Kaplan Podmínka funkčnosti u volnoběžek (stačí vzorec). Pro správnou funkci volnoběžky bez přítlačných pružin je nezbytné, aby síly vkliňující válečky byly větší než síly vytlačující válečky ze zaklínění: γ γ 2 N sin < 2 F cos 2 2 γ F tg < = f 2 N
Rozdělení převodovek. • Dle druhů převodů: s ozubenými koly, třecí, třmenové převody, hydrostatické převodovky, HD převodovky, elektrické převody • Dle způsobu změny převodového poměru: stupňové, plynulé • Dle druhu řazení rychlostních stupňů: přímé řazení, nepřímé řazení, samočinné řazení (automatické) Dvouhřídelová převodovka, výhody a nevýhody. • Nevýhody: nesouosé hřídele, nemá přímý záběr • Výhody: využití u blokových konstrukcí, vysoká účinnost jednotlivých stupňů
Planetovka - velkej rychloběh i graficky.
C iUC =
1 1+ k
Rozvodovka Tatra + diferenciál s čelním ozubením. • Rozvodovka Tatra – stálý převod dvojnásobný sloučený
•
Diferenciál s čelním ozubením:
Hydrodynamická spojka + účinnost a nákres 𝜂𝐻𝐷 =
Skluz u HD spojky • nutná podmínka pro funkci
𝜔𝑡 𝑛𝑡 = =𝑖 𝜔č 𝑛č
• •
𝑒=
𝜔č −𝜔𝑡 𝜔č
𝜔
= 1 − 𝜔𝑡 = 1 − 𝑖 = 1 − 𝜂𝐻𝐷 č
Při malých otáčkách motoru nestačí dynamické účinky kapaliny k pohonu vozidla
Základní převod • (i0; lmin) - nejmenší celkový převod mezi motorem a koly. Součin stálého převodu a nejmenšího převodu převodovky. Základní převod je převod, při kterém vozidlo nejčastěji jede, určuje polohu rovnovážného stavu při jízdě vodidla maximální rychlostí po rovině. 3 podmínky u kloubových hřídelů • Beta1 = Beta2; obě rozvidlení středního hřídele musí ležet v 1 rovině; všechny 3 hřídele musí ležet v jedné rovině Planetovka s velkou redukcí • Zastavené korunové kolo -> U se točí pomaleji než C a točí se ve stejném smyslu. Větší převodový 𝑛
𝐾 poměr: 𝑖𝐶𝑢 = 𝑛𝑐 = 𝑢
𝑍𝑐 +𝑍𝑘 𝑍𝑐
=1+𝐾 >1
Přenosová bezpečnost spojky Ms pro OA: 1,3 – 1,5; NA: 1,5 – 2; Traktory: 2 – 2,5 k= Mt max Koaxiální převodovka - výhody nevýhody schéma • Výhody: souosost, na přímý záběr nějvětší účinnost, zpětný chod • Nevýhody: využití pouze pokud jsou agregáty za sebou, nutný vysoká tuhost převodovky
Jednoduchý planetový převod zpětný chod - schéma rovnice grafické řešení nc zc + nk z k = nu ( z k + zc ) nc zc + nk z k = 0 nc zc = − nk z k n z U iCK = c = − k = −k nk zc 1 U iKC =− k
•
K se točí v opačném smyslu než C; K se točí pomaleji než C (nu=0)
Kuželový dif. s uzávěrkou
3hřídelová převodovka a zařazena zpátečka (tok Mk) • vstupní hřídel -> předlohový hřídel -> vložené kolo -> výstup Schéma diferenciálu s uzávěrkou (naznačit včetně motoru, převodovky, spojky..)
Podmínky pro třecí spojku • p = konst.; p*v = konst Pilový diagram geometrického a progresivního odstupňování převodů
- geometrické se nepoužívá – velký rozdíl rychlostí (konstantní poměr převodových stupňů) Rozdělení automobilových spojek
• •
Rozjezdové – kotoučové, lamelové Dle způsobu ovládání – mechanické a automatické
Co je to hypoidní soukolí a k čemu se používá • soukolí s mimoběžnými osami • využití v převodových ústrojích Co je to stálý převod automobilů • Převod v hnací nápravě, jehož účelem je trvale zvětšovat točivý moment (a zmenšovat otáčky) a přivádět ho k hnacím kolům, aby vozidlo bylo schopno překonávat jízdní odpory.
Planetová převodovka malý rychloběh, rovnice, nakreslit graf
C = iUK
k 1+ k
Mt na hřídeli U a odebíráme z hřídele K, zastavené C Pohon přední nápravy s motorem napříč, kuželový diferenciál s uzávěrkou
Podmínky rovnoměrnosti kloubových hřídelů
tgα 2 = tgα1
1 cos β
Planetová převodovka, malá redukce (schéma, rovnice)
C = 1+ iKU
1 k
Mt se přivádí na hřídel K
Nakreslete planetkovou převodovku se zařazeným stálým převodem - NEVÍM
Blaťák Odpor zrychlení • Setrvačná síla působící proti směru zrychlení vozidla • 𝑂𝑧 = 𝑂𝑧𝑝 + 𝑂𝑧𝑟
Označení pneu • určeno 3 hlavními rozměry: šířka profilu, výška profilu a průměr ráfku • Př.: 205 55 R16 91W – (205 šířka pneu – 55 poměr výšky k šířce – R typ konstrukce – 16 průměr ráfku – 91 index nosnosti – W kód rychlosti Označení disků • Př.: 4 ½ J x 13 – S (4 ½ šířka v palcích – J tvar okraje ráfku – 13 průměr ráfku v palcích – S symetrický ráfek) Brzdy kotoučové a bubnové, porovnání s ohledem na vnitřní převod. • kotoučové brzdy mají oproti bubnovým brzdám malý vnitřní převod a lineární charakteristiky (stabilita brzdného účinku) Bezpečnosti (Aktivní a pasivní) • Aktivní – Má za cíl předcházet vzniku nehody. Patří sem prvky zajišťující kvalitní řízení (brzdy, kvalitní pneu, řízení, ABS, ASR, ESP, … ) • Pasivní – Má za cíl zmírnit následky nehody v případě, že k ní dojde. Struktura karoserie (deformační zóny), vnitřní vybavení, zádržné systémy (pásy, airbagy). Omezovače u pásu • Systém využívaný k zabránění překročení určité síly v pásu (z biomechanického hlediska), jsou použity následující systémy: plastická deformace, suché tření, destrukce pásu Airbagy - hlavní části • modul airbagu, čidla zpomalení, řídící jednotka Uložení tuhé nápravy. • pomocí listových pružin (odpružení, tlumení a vedení nápravy) • vinuté pružiny (čtyři podélné vzpěry a jedna příčná; Wattův přímovod; Ojnicové vedení) McPherson se vším všudy, odklon, záklon příklon, prostě všecko. • nezávisle uložená náprava vhodná pro samonosné karoserie • obsahuje pružinu, tlumič, řídící rameno a A rameno • pokud dojde ke svislému pohybu kola dojde ke změně odklonu a rozchodu kola což vede k nedotáčivosti • (pozor, rejdová osa u McPhersonu vede přes spodní kulový čep a horní uchycení vzpěry v karoserii, nevede tedy zpravidla osou vzpěry!)
Crashtesty EuroNCAP. • sdružení provádějící nárazové zkoušky a hodnotící automobily pomocí hvězdiček (max 5). • Testy: čelní přesazený náraz, boční náraz a boční náraz na sloupek vozu, … • vyhodnocují se data z čidel na figurínách Typy předpínačů pásů • mechanické, pyrotechnické, hydraulické Valivý odpor - jak vzniká, vztah • Vzniká deformací pneumatiky a vozovky, kde důsledkem je výslednice sil předsunuta před svislou osu kola o hodnotu e • 𝑂𝑓 = ∑𝑍𝐾𝑖 ∙ 𝑓_𝐾𝑖 [N] (reakce vozovky krát součinitel valivého odporu kola) Typ nápravy de-Dion • Typ tuhé nápravy (rozvodovka s diferenciálem je připevněna ke karoserii) Typy bubnových brzd podle uspořádání čelistí • simplex, duplex, servo, dou-duplex, duo-servo Typy odpružení podle materiálu pružiny nebo média • ocelové pružiny, pryžové, vzduchové, vzduchokapalinové, pryžokapalinové Jedno a dvouplášťový hydraulický, teleskopický tlumič • zvýšení bezpečnosti a pohodnlí jízdy, zlumí nárazy, odebírá mechanickou energii a převádí ji na teplo • pracují na principu protlačování kapaliny otvory průtokových ventilů, ale liší se vyrovnáváním rozdílů objemů pracovního prostoru pod pístem. • dvouplášťový válec má tento prostor mezi plášti a jednoplášťový válec to reguluje změnou stlačeného vzduchu v pracovním prostoru válce
Bubnová brzda duplex - byli u ní nějaké převodové poměry nb co atd, to jsem se moc nechytal
Nákres hydropneumatického tlumiče nb co to
Klasická koncepce automobilu, nákres + výhody/nevýhody • Motor, spojka a převodovka jsou umístěny vpředu, rozvodovka vzadu. Hnací náprava je zadní. Přenos hnacího momentu z převodovky na rozvodovku je kardanovým hřídelem (MB, BMW) • při plném zatížení rovnoměrné zatížení náprav • Výhody: „neomezená“ délka motoru; malé zatížení motoru; hlavní podíl zatížení na poháněnou nápravu (pokud je plně zatížené vozidlo), jednoduchá konstrukce přední nápravy, lehké řazení převodů, rovnoměrné opotřebování pneumatik • Nevýhody: špatná trakce na kluzké vozovce při malém zatížení, tunel v podlaze vozovky, nestabilní udržování přímého směru Co je to ET • tzv. zális – vzdálenost středu disku od dosedací plochy na náboj Transaxle • Koncept automobilu s tuhou rourou spojující motor vpředu, převodovka a diferenciál vzadu Zádržný systémy, dělení a příklady • Aktivní – cestující je musí obsluhovat sám (bezpečnostní pás) • Pasivní – jsou připraveny k funkci bez obsluhy cestujícího (airbag) Odpor stoupání a vzdušný odpor • Odpor stoupání – určen složkou tíhy vozidla rovnoběžnou s povrchem vozovky 𝑂𝑠 = ±𝐺. sin (𝛼) • Vzdušný odpor – proudění vzduchu pod autem a nad karoserií -> za automobilem vzniká víření a tak vzniká vzdušný odpor OV (zahrnuje normálové a tečné síly působící na karoserii) Aktivní bezpečnost – rozdělení do 4 skupin a části vozidla, který do nich patří - NEVÍM • kvalitní brzdy – kvalitní brzdy • přesné řízení – dobrá trakce a podvozek • elektronické pomocné systémy – ASR, ESP, ABS • pohodlí řidiče – dobrá ergonomie, výhled a klimatizace
Úhel příklonu, záklon, poloměr rejdu, význam
• • •
Úhel příklonu – slouží k samočinnému vracení kol do přímého směru Úhel záklonu – vracení kola do přímého směru Poloměr rejdu – rozhoduje o citlivosti na podélné síly a velikosti vratného momentu
Úhlová náprava • Používá se jako zadní náprava; osa kývání je v půdoryse šikmá • menší změna odklonu a rozchodu při propršení • U poháněných náprav musí být kvůli změně rozchodu zajištěno vyrovnání délky hnacích hřídelů Konstrukce pneu podle kostry • Diagonální a radiální Hydropneumatické odpružení, pneumatické odpružení • Hydropneumatické odpružení – nevyžaduje tlumič, každé kolo má svou kouli, kde je plyn – membrána a na to působí tlak kapaliny z tlumičů • Pneumatické odpružení – k pružení využívá stlačitelnost plynů, má progresivní deformační charakteristiku. Nosná síla je závislá na přetlaku.
Nakreslit lichoběžníkové zavěšení + poloměr rejdu, odklon, atd, • typ nezávislého zavěšení
Odklon kola
Nakreslit schéma klasické koncepce vozidla (motor, spojka, převodovka, hřídel, sp, diferenciál)
Airbag (jak funguje, z čeho je složený = modul airbagu, čidlo zpomalení, řídící jednotka) • Modul airbagu, čidla zpomalení, řídící jednotka • při nárazu, který vyhodnotí čidla dojde k impulzu, který pracuje řídící jednotka a vyšle signál do modulu airbagu, který plynem naplní vak Hydraulický písty - 2 možný konstrukce • Jednoplášťový a dvouplášťový hydraulický tlumič s teleskopickou tyčí Způsoby vymezování vůle mezi kotoučem a brzd. destičkou u kotoučové brzdy • vymezování probíhá automaticky (třecím nebo těsnícím kroužkem) Popište co znamená 5Jx13 S ET 36 Vyznačte ET. • označení disku automobilu (5 šířka v palcích – J tvar ráfku – 13 průměr disku – S symetrický disk – 36 ET – lepší zakreslit na obrázek)
McPharson
Lichoběžník
pozn: run flat = jsou dojezdové pneumatiky. Používají se dvě konstrukce - zesílené bočnice nebo se vkládá dovnitř podpůrný věnec. Traction A a Temperature A jsem nevěděl, tak jsem to hledal na netu a snad to pomůže dalším generacím: Traction A = schopnost pneumatiky zastavovat na mokrém povrchu (AA, A, B, C) Temperature A = schopnost pneumatiky rozptýlit vzniklé teplo a jak rychlé se zahřívá (A,B,C).
Odklon, příklon, poloměr rejdu, příklon rejdové osy, sbíhavost, záklon http://www.autoznalosti.cz/index.php/podvozek-a-kola/40-geometriezavesenikol.html