Kode Kegiatan : H. 48 Judul Kegiatan : Rancang Bangun Mobile Firing Control Sebagai Pengendali Penyala Roket Nama Peneliti
: Moedji Soedjarwo Arba’i Yusuf Abdul Rahman Elvira Rachim
Nama Lembaga : Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional
LATAR BELAKANG KONDISI YANG MENJADI LATAR BELAKANG KEGIATAN LITBANGYASA : 1. FIRING CONTROL YANG ADA BERBENTUK FIX 2. DIMENSINYA TERLALU BESAR (P: 3,13 m, L: 1,07 m, T: 1,55 m) 3. HANYA BISA DIGUNAKAN UNTUK MELUNCURKAN SATU BUAH ROKET
KEBUTUHAN PENGEMBANGAN ILMU PENGETAHUAN YANG PERLU DIPENUHI: 1. 2. 3. 4.
FIRING CONTROL YANG MOBILE DIMENSINYA KECIL BISA DIGUNAKAN DIMANA SAJA BISA MELUNCURKAN DELAPAN BUAH ROKET SECARA SIMULTAN
KEBUTUHAN METODE – PERALATAN TEKNOLOGI YANG PERLU DIPENUHI: TEKNOL0GI MIKROKONTROLER ATMEGA 128
PERMASALAHAN Pertanyaan penelitian litbangyasa:
yang
menjadi
pijakan
perlunya
kegiatan
Firing Control yang ada di Balai Produksi dan Pengujian Roket LAPAN Pameungpeuk hanya bisa digunakan untuk jarak 600 meter dan bentuknya fix (tidak bisa dibawa kemana mana) serta dimensinya sangat besar (Panjang 3,13 meter, Lebar 1,07 meter dan tinggi 1,55 meter). Maka timbul masalah jika akan melakukan kegiatan peluncuran roket dengan jarak melebihi 600 meter dan lokasi launching pad yang berbeda. Oleh sebab itu dibuatlah Rancang Bangun Mobile Firing Control untuk mengatasi permasalahan yang ada. Karena dengan adanya Firing Control yang Mobile akan sangat membantu kegiatan peluncuran yang akan dilakukan diluar area launching pad yang ada di LAPAN Pameungpeuk.
METODOLOGI Ruang Lingkup Kegiatan: Perancangan dan pembuatan mobile firing control
Fokus Kegiatan: Fokus kegiatan penelitian ini dimasukan dalam kategori Alutsista karena output kegiatan penelitian ini digunakan untuk menyalakan roket.
Desain Penelitian: Sederhana dan menggunakan komponen yang mudah didapat dipasaran Tahapan – Metode Pelaksanaan Kegiatan: •Merancang mobile firing control; •Mengimplementasikan rangkaian elektronika; •Mengintegrasikan modul subsystem firing control; •Melakukan pengujian seluruh system firing skala laboratorium; •Melakukan pengujian skala lapangan dengan menggunakan squib; •Menyusun laporan hasil penelitian.
Perkembangan dan Hasil Kegiatan: Perkembangan dari perancangan sampai implementasi modul serta pengujian dapat berjalan sesuai rencana dan hasil kegiatan dapat digunakan pada kegiatan peluncuran roket
SINERGI KOORDINASI Lingkup dan bentuk koordinasi yang dilakukan: Lingkup koordinasi berkisar tentang alutsista dan bentuk koordinasi berupa forum diskusi
Nama lembaga yang diajak koordinasi: PT. PINDAD, PT. LEN, PT. DI, Perguruan Tinggi (Konsorsium Roket Nasional)
Strategi pelaksanaan koordinasi: Mendiskusikan mobie firing control yang akan dibuat dan mendengarkan masukan dari peserta koordinasi
Signifikansi capaian koordinasi yang dilakukan: Menentukan mobile firing control yang sedang dibuat baik teknologi yang digunakan maupun jumlah outputnya.
PEMANFAATAN HASIL KEGIATAN Kerangka dan strategi pemanfaatan hasil kegiatan: Prototype Mobile firing Control Sebagai Pengendali Penyala roket ini bisa dikembangkan dengan delapan atau enambelas output yang bisa diacak atau programmable (dari delapan atau enambelas roket yang akan diluncurkan dapat diprogram mana roket yang akan diluncurkan lebih dahulu)
Wujud - bentuk pemanfaatan hasil kegiatan: Prototype mobile firing control yang dihasilkan dapat dimanfaatkan untuk meluncurkan satu buah roket maupun delapan buah roket sekaligus secara simultan dengan delay waktu antar roket yang dapat diatur.
Data ( jumlah dan demografi) pihak yang memanfaatkan hasil kegiatan: LAPAN dan PT. PINDAD
Signifikansi pemanfaatan yang dirasakan pihak penerima manfaat hasil kegiatan: Memperlancar kegiatan peluncuran roket
POTENSI PENGEMBANGAN KE DEPAN Rancangan Pengembangan ke depan Mengembangkan Mobile Firing Control Sebagai Pengendali Penyala Roket dengan delapan atau enambelas output yang bisa diacak
Strategi Pengembangan ke depan Mengembangkan Mobile Firing Control Sebagai Pengendali Penyala Roket yang dapat di program (programmable)
Tahapan Pengembangan ke depan • Studi literatur; • Perancangan mobile firing control berbagai Tipe; • Pemilihan teknologi yang digunakan;
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan PROSES PEMBUATAN BOX
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan PROSES PEMBUATAN BOX
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PCB SERTA IMPLEMENTASI MODUL MIKROKONTROLER
VCC
ICM1 PEN1 PE01 PE11 CA1 CA2 CA3 CA4
RM1 51K RST1 CM1 1/35
CM2 22p
2
XTAL21
CM3
1
XM1 XTAL11 4MHz 22p VCC
RM2 10K PEN1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 SSA 10 SSB 11 SSC 12 SSD 13 SSE 14 SSF 15 SSG 16 SSP 17 18 19 RST1 20 VCC 21 GND 22 XTAL21 23 XTAL11 24 STR 25 STP 26 KYO 27 C/D 28 29 30 31 LED 32
DS1
PEN PE0(RXD0/PDI) PE1(TXD0/PDO) PE2(XCK0/AIN0) PE3(OC3A/AIN1) PE4(OC3B/INT4) PE5(OC3C/INT5) PE6(T3/INT6) PE7(ICP3/INT7) PB0(SS) PB1(SCK) PB2(MOSI) PB3(MISO) PB4(OC0) PB5(OC1A) PB6(OC1B) PB7(OC2/OC1C) PG3(TOSC2) PG4(TOSC1) RESET VCC GND XTAL2 XTAL1 PD0(SCL/INT0) PD1(SDA/INT1) PD2(RXD1/INT2) PD3(TXD1/INT3) PD4(ICP1) PD5(XCK1) PD6(T1) PD7(T2)
AVCC GND AREF PF0(ADC0) PF1(ADC1) PF2(ADC2) PF3(ADC3) PF4(ADC4/TCK) PF5(ADC5/TMS) PF6(ADC6/TDO) PF7(ADC7/TDI) GND VCC PA0(AD0) PA1(AD1) PA2(AD2) PA3(AD3) PA4(AD4) PA5(AD5) PA6(AD6) PA7(AD7) PG2(ALE) PC7(A15) PC6(A14) PC5(A13) PC4(A12) PC3(A11) PC2(A10) PC1(A9) PC0(A8) PG1(RD) PG0(WR)
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
VCC GND VCC SSA3 SSB3 SSC3 SSD3 SSE3 SSF3 SSG3 SSP3 GND VCC CR1 CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 CR7 CR8
SSA1 SSB1 SSC1 SSD1 SSE1 SSF1 SSG1 SSP1
RM9 470 7 RM10470 6 RM11470 4 RM12470 2 RM13470 1 RM14470 9 RM15470 10 RM16470 5
SSA1 SSB1 SSC1 SSD1 SSE1 SSF1 SSG1 SSP1
RM17470 7 RM18470 6 RM19470 4 RM20470 2 RM21470 1 RM22470 9 RM23470 10 RM24470 5
KY7 KY6 KY5 KY4 KY3 KY2 KY1
SSA SSB SSC SSD
2 4 6 8
SSE SSF SSG SSP
11 13 15 17
2 4 6
1 19
3 8
A A
QM3 BC807 RM2610K
ICM4D 8
9 CA2 MC74HC04AN
1A1 1A2 1A3 1A4
1Y1 1Y2 1Y3 1Y4
2A1 2A2 2A3 2A4
2Y1 2Y2 2Y3 2Y4
18 16 14 12
SSA1 SSB1 SSC1 SSD1
9 7 5 3
SSE1 SSF1 SSG1 SSP1
+5V
ICM5A
SWM1 ON/OFF 1
VCC
RM4 220 DM2 STATUS
RM6 RM7 RM8 10K 10K 10K
SSA SSB SSC SSD
2 4 6 8
SSE SSF SSG SSP
11 13 15 17 1 19
RM5 10K
RM27 MC74HC04D
10K
ICM5B
SWM2 ON/OFF 3
4
QM1 BC807
MC74HC04D
10K
ICM5C
SWM3 ON/OFF
1A1 1A2 1A3 1A4
1Y1 1Y2 1Y3 1Y4
2A1 2A2 2A3 2A4
2Y1 2Y2 2Y3 2Y4
18 16 14 12
SSA2 SSB2 SSC2 SSD2
9 7 5 3
SSE2 SSF2 SSG2 SSP2
6
ICM5D 8
RM30 MC74HC04D
10K JM3 SSA2 SSC2 SSE2 SSG2 CA11
1G 2G
1
MC74HC04D
10K SWM4 ON/OFF
ICM4A
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
SSB2 SSD2 SSF2 SSP2 CA21
BIGSEGMEN 2 CA11 JM4
MC74HC04AN
VCC
ICM4B CM9 100n
CM10 CM11 CM12 CM13 100n 100n 100n 100n
CM6 100n KYO
RM29
9
74LS244
CA1
CM8 100n
CM5 100n STP
RM28
1G 2G
KEYPAD4X3
GND
CM4 100n STR
ICM3
KY1 KY2 KY3 LED
2
5 LED STATUS
KY7 KY6 KY5 KY4 KY3 KY2 KY1
a b c d e f g DP
74LS244
RM3 470
VCC
8 7 6 5 4 3 2 1
5 CA1 MC74HC04AN
VCC
ISP
JM2
ICM4C 6
COUNTER
DM1
VCC PE01 GND
QM2 BC807 RM2510K
ICM2
ATmega128L 1 3 5
3 8
A A
COUNTER DS2
JM1 PE11 SSB RST1
VCC
a b c d e f g DP
CA2
3
4 CA21 MC74HC04AN
SSA3 SSC3 SSE3 SSG3 CA3
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
SSB3 SSD3 SSF3 SSP3 CA4
DELAY7SEGMEN
CM7 100n C/D
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan PERANCANGAN DAN DAN PEMBUATAN PCB SERTA PCB PERANCANGAN PEMBUATAN IMPLEMENTASI MODUL DELAY DAN BATTERY CHARGER SERTA IMPLEMENTASI MODUL DELAY DAN BATTERY CHARGER
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan TAMPILAN MOBILE FIRING CONTROL
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan
UJI COBA SKALA LABORATORIUM
Foto Pelaksanaan dan Hasil kegiatan UJI COBA SKALA LABORATORIUM DAN LAPANGAN
Foto Pemanfaatan Hasil Kegiatan – Sosialisasi – Pelatihan
PAMERAN RITECH 2012 DI BANDUNG
Foto Pemanfaatan HasilDIKegiatan – Sosialisasi – Pelatihan PAMERAN RITECH 2012 BANDUNG
PAMERAN RITECH 2012 DI BANDUNG
TERIMA KASIH
Nama Peneliti:
Moedji Soedjarwo Arba’i Yusuf Abdul Rahman Elvira Rachim
