Innováció menedzsment a jármőiparban szakmai nap
Please insert the pics into the gray Field
PEIT és SPARC projektek menedzselése nemzetközi környezetben Dr Csák Bence Kecskemét, 2011.05.12
Knorr-Bremse Group
.
PEIT kezdetek: Chauffeur-1, Chauffeur-2
Chauffeur-1 - Két alkalmasan felszerelt haszongépjármő követi egymást - A második jármő autonóm módon halad az elsıt követve, így a vezetı pihenhet Chauffeur-2 - Tetszıleges számú haszongépjármő követi egymást - A követési távolság lecsökkentése annyira, hogy a közös légellenállás jelentısen csökkenjen - Technológiai bázis létrehozása további alkalmazásokhoz - Távirányítású jármővek - Autonóm jármővek
Knorr-Bremse Group
2
.
PEIT röviden
Powertrain Equipped with Innovative Technologies Célok: - Gépjármővek mechatronikai alrendszereinek továbbfejlesztése központilag irányított, by-wire rendszerekké - Újfajta vezetıt segítı rendszerek kifejlesztése és mőködésük összehangolása a meglévı ilyen rendszerekkel a jövı jármőgenerációk biztonsági szintjének növelése érdekében - X-by-wire rendszerek európai engedélyeztetése A PEIT jármő feladatait az elektronikus irányítású hajtáslánc valósítja meg úgy, hogy a vezetı szándékát kifejezı mozgásvektort használja föl.
Knorr-Bremse Group
3
PEIT résztvevık és fı feladataik DaimlerChrysler
Hajtáslánc architektúra, koncepció, steer-by-wire
Continental
Intelligens gumiabroncs
DIEHL Avionik
Hajtáslánc központi vezérlés HW & SW
IQ-Battery
Energia kezelés
Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft
Brake-by-wire 2E
Budapesti Mőszaki Egyetem
ESP kormány beavatkozással
Universität Karlsruhe
Intelligens gumiabroncs algoritmusok
TU Braunschweig
Baleseti statisztikák megszerzése, kiértékelése
Homologációs résztvevık: TUEV Nord Strassenverkehr GmbH RWTÜV Fahrzeug GmbH TUEV Automotive GmbH Kraftfahrt-Bundesamt Knorr-Bremse Group
4
PEIT Alapötlet
Human Machine Interface
Driver wish
Vehicle control--
Comm. Computer
Automation coordinates, µ-Value, Events,, Obstacles
Predictive Correction Interface
• • • • •
State of the Powertrain
Kinematic vector
•
Emergency Properties
TelematicInterface
Coordination of Aggregates Power train
Reactive Correction Steering, Motor, Gearbox, Axle
Knorr-Bremse Group
5
Knorr-Bremse Brake-By-Wire reg
Res. 4 24
C
12
22 24 21 23
11 4/25 3
31
1
26 27 28
23.1
24 25 23 22 21
23
Reservoir 3 U
U P
22
Reservoir 2
P 21
3
22
conv PBV
21
Reservoir 1
21 1
22
PBSM
11 2
SV1
12
SV2
2
3
4
4
1
4
FBM
EPM
2
11 12
D 1
3
EPM
2
B
PBM
1
2
1
PB relay
EPM
C
4
E
2
3
3
4
2
3
EPM
1
4
A
EPM
1
1
2
All rights reserved U
P
BCS 1 H9042010
TCM 3
EBS ECU 1
Sup Ctr
EBS ECU 2
V_CAN 1 V_CAN 2 T_CAN-1
U ign,1 U ign,2
Ubat1
G +
Knorr-Bremse Group
Bat 1
ECU
ECU
C1
C2
Ubat2 +
Bat 2
This document is property of Knorr-Bremse SfN. All rights reserved.peit_trct_06.dsf Not to be disclosed to parties other than EU PEIT participants. 6
Knorr-Bremse Parking brake-By-Wire EBS ECU#1
female male
1
U_SENS1-1
2
PB_P1-1
3
PB_P2-1
4
M_PBP1-1
6
PB_SW-1
5
GND
15
U_SENS1-2
14
PB_P1-2
13
PB_P2-2
12
M_PBP1-2
10
PB_SW-2
11
GND
PBSM
PB_PS-2
M_PBPS-2
U_SENS1-2
PB_C-2
M_TCM-2
PB_F-2
PB_L-2
M_PBPS-1
U_SENS1-1
U
PB_PS-1
M_TCM-1
PB_F-1
AMP-15
PB_L-1
+
C_PBSM
PB_C-1
-
+
EBS ECU#2
-
P PS#1
Function#1
Latch#2
21
1
11 12
SV1
2 4
U
2
21 1
Function#2
1
conv PBV
P PS#2
22
Latch#1
U
C1 C2 GND
PBM
P Sup
1
22
reg
11 12
3
Check#1
3
SV2
Ctr
2
Check#2
All rights reserved
C
12
22 24 21 23
11 4/25 3
Knorr-Bremse Group
31
1
26 27 28
24 25 23 22 21
7
Pályázat elıkészítés A részvételt érdemes elıkészíteni a konzorciumban betöltött szereptıl függetlenül - Mik az elınyös/nyerı tevékenységi területek az adott keretprogramban? - Hogy lehet a saját célokat a preferált területek szellemében megfogalmazni? - Kik a potenciális partnerek, mi lenne a jó/nyerı összetétel? - Már a pályázat megírása elıtt legyen világos, hogy milyen vállalások lesznek - Megvalósíthatóság felmérése - A kor színvonalának felmérése (újdonságot kell létrehozni) - Már futó pályázatok témaválasztásának felmérése (hasonló nem fog nyerni) - Milyen saját, elızetes eredményeket érdemes elérni, ami “jól mutat” majd? - Szellemi termékek létrehozásának idızítése (pályázat elıtt, pályázat során) - Már létezı eredmény “létrehozása” a projekt ideje alatt - Már támogatást nyert pályázatok tanulmányozása (hogy csinálják?) - Már részt vevı cégektıl tapasztalatok győjtése - A gyorsan összecsapott pályázat sok kellemetlenség, csalódás forrása. - www.pafi.hu Knorr-Bremse Group
8
Pályázat megírás Megfontolandó egy pályázat író cég alkalmazása (de ne ez legyen az elsı munkája) Megfontolandó egy koordinátor cég alkalmazása, mint résztvevı, aki az egész konzorcium adminisztrációs ügyeit intézi a pályázat kiírója felé és harmonizálja az adminisztrációs lépéseket. Az adminisztrációs teher nem elhanyagolható. A pályázat szövegétıl késıbb eltérni csak igen nehezen lehet! Olyat kell leírni, ami teljesíthetı. (üzleti terv, várt eredmények, beadandó/bemutatandó eredmények, publikációk, szabadalmak, ...)
Knorr-Bremse Group
9
Pályázat megírás - Összefoglaló A pályázat szövege ki kell térjen a következıkre egy rövid összefoglalóban: - A pályázat elsıdlegesen probléma megoldó jellege. - Társadalmi szükségesség (életminıség, biztonság, egészség, foglalkoztatás, körny.védelem, ...) - Közösségi hozzáadott érték (milyen EU problémákat old meg, miben támogatja az EU-t) - Mely EU programhoz és felhíváshoz kapcsolódik a pályázat? - Mik a mőszaki és tudományos célok és az innovatív vonatkozások a kor színvonalához képest? - A konzorcium társulásának ismertetése (összetétel, egymás kiegészítése, nemzetköziség) - A konzorciumi tagok és az azokat képviselı/jellemzı személyek ismertetése. - A projekt irányításának szerkezete, mőködési terve. - Gazdasági fejlıdési perspektívák (gazdasági hatás, hozzájárulás a versenyképességhez, a fenntartható fejlıdéshez, a partnerek és a felhasználók érdekeihez, a lehetséges alkalmazásokhoz) - Hozzájárulás az európai technológiai haladáshoz.
Knorr-Bremse Group
10
Pályázat megírás – Elérendı célok A pályázat szövege ki kell térjen a következıkre a tudományos/ technikai célok tekintetében: - A kor színvonala a Világban. A létezı termékek/eljárások aktuális korlátai. - Annak kifejtése és igazolása, hogy a projekt technológiai megközelítése a létezı megközelítésekhez képest helyes és célravezetı. - A projekt eredetiségének alátámasztása és a várt innovációk igazolása. - A tudományos és technikai célok egyértelmő megfogalmazása és a várt eredmények megadása mérhetı, ellenırizhetı formában. - Kritikus becslés a mőszaki kockázatok szintjére és módszertan ezek kezelésére. A kockázatok és kezelésük lebontása mérföldkövenként és teljesítésenként
Knorr-Bremse Group
11
Pályázat megírás - Munkaterv A pályázat szövege ki kell térjen a következıkre a munkaterv tekintetében: - Tömör leírása a munkatervnek. - A munkaterv struktúrája és lebontása munkacsomagokra. Minden munkacsomag egy lényegi része kell legyen a projektnek, jól meghatározott célja kell legyen és jól mérhetı eredménye, valamint valamilyen teljesítéssel kell záródjon (leginkább a részeredményt leíró dokumentum, azt bemutató elıadás, publikáció) - Munkacsomagonként egyoldalas leírás. - Munkacsomagok lebontása feladatokra. - Melyik munkacsomagban, melyik konzorciumi partner, mit fog csinálni, mi lesz annak az eredménye. - Erıforrás táblázat minden munkacsomaghoz. Ki (legalább is milyen jellegő munkatárs), hány órát fog dolgozni. - Az egy évnél hosszabban tartó munkacsomagokat köztes teljesítésekkel kell tagolni, hogy lemérhetı legyen a haladás. - A munkacsomagok logikai kapcsolódását és egymásra hatását, ütemezését, az abban résztvevıket folyamatábrával kell megadni. - Mérföldköveket kell meghatározni, melyek fontosabb döntési pillanatokat jeleznek. - Teljesítések listája (mikor, milyen tartalommal, mi kerül beadásra/elıadásra/publikálásra) Knorr-Bremse Group
12
Pályázat megírás - Költségvetés A pályázat szövege ki kell térjen a következıkre a költségvetés tekintetében: - Bérköltség (az adott országra alátámasztott bérköltség, munkakörökre/szerepekre lebontva; csak a közvetlen munkaköltség számolható el; abból is csak napi max 6.5óra) - Közvetett bérköltség (csak a bérköltség adott, csekély százaléka) - Invesztíciók (5 éves amortizáció, csak a projektben ténylegesen használt idıre) - Utazás & helyettesítés (utazások mértékkel, a tervekhez igazodóan) - Számítástechnikai szolgáltatás (pl cluster bérlet) - Alvállalkozók költsége (mértékkel, igazolva a kifejezett szükségességet, pontosan megadva a feladatot) - Egyéb, speciális projekt költségek (mértékkel, gondosan alátámasztva) - Szellemi tulajdon védelmével kapcsolatos költségek (pl szabadalmazási költségek) - Kért támogatási arány (100%, 50%, 35%) - Igényelt elıleg (alapos indoklással, max 40%)
Knorr-Bremse Group
13
Pályázat elbírálás A beadott pályázat elbírálása erısen szabályozott. A bírálók a pályázatot elutasíthatják, visszaadhatják módosításra/költségcsökkentésre, vagy elfogadhatják. Az elfogadott, de rosszul, vagy hiányosan teljesített pályázat támogatása – akár maradéktalanul – visszafizetendı!
Knorr-Bremse Group
14
Tapasztalatok Adminisztrációs terhek (nem csekély, elıre elolvasni, tervezni, közben fegyelmezetten vezetni) A cég érintett dolgozóinak elızetes felkészítése és folyamatos kapcsolattartás (könyvelı!, cégjogász, cégvezetés, érintett területek vezetıi, érintett munkatársak) - elszámolandó költségek - elszámolandó beruházások - elszámolandó kapacitások - elszámolandó alvállalkozói költségek (illeszkedı szerzıdés részletek) Audit: A projekt könyvelési auditja igen valószínő, így a lazaság könnyen visszaüthet. Utazások: amennyi utazás tényleg szükséges, annyit nehéz elszámolni Beszolgáltatandók: Minden teljesítési dokumentum adminisztratív erıfeszítést okoz, így érdemes ügyesen minimalizálni. Sokat segít, ha bármilyen dokumentáció már eleve azzal a szándékkal készül el, hogy (szinte) változtatás nélkül beadható legyen. Érdemes mindent angolul. Éves beszámolók: Bizottság elıtt, kb 90 perces elıadás keretében. Tényeket, számokat várnak. Képi dokumentálás: Nem kötelezı, de aranyat ér. A munkák során érdemes sokat fényképezni, mert többet érnek, mint sok oldalnyi szöveg. Elszámolni csak tényleges kiadást lehet, kevesebbet igen, többet nem. (bér, költség, invesztíció) Knorr-Bremse Group
15
Javasolt gyakorlatok Hogyan vállaljuk a saját feladatainkat? (legyen B terv, vagy legalább valami kiút) Elszámolni csak tényleges munkát lehet. Többet nem, ha kevesebb kellett, akkor csak annyit. Legyen jól definiált és egyszerő a konzorciumi partnerek felelıssége és a csatlakozási pontok. Menet közben érdemes rendszeresen, közvetlenül (nem papírokon keresztül, vagy tárgyalókban) meggyızıdni a partnerek haladásáról. Kommunikálni, kommunikálni, kommunikálni! Mennyire függjünk másoktól? Mi van, ha egy konzorcium partner kilép? Mi van, ha a konzorcium partner mást csinál, mint amire szerzıdött? Mi van, ha egy konzorcium partner nem csinál semmit? Saját mőszaki problémák kezelése. (az “ıszinteség pillanatának” helyes megválasztása ☺) Hogyan készüljünk az éves beszámolókra? (fényképek, rövid videók, valami, ami megfogható; mindezek persze az elıírt beszámolási rend kiegészítéseként) Minarini Knorr-Bremse Group
16
Knorr-Bremse Brake-By-Wire rendszer elemek Res. 4
reg
C
12
24
22 24 21 23
11 4/25 3
31
1
26 27 28
23.1
24 25 23 22 21
23
Reservoir 3
22
Reservoir 2
U
U P
P 21 22
3
conv PBV
21
Reservoir 1
21 1
22
PBSM
11
SV1
2
12
SV2
2
3
4
4
1
4
FBM
EPM
2
11 12
D 1
3
EPM
2
B
PBM
1
2
1
PB relay
EPM 4
E
2
3
3
4
2
3
EPM
1
4
A
EPM
1
1
C
2
All rights reserved U
P
BCS 1 H9042010
3
EBS ECU 1
Sup Ctr
EBS ECU 2
V_CAN 1 V_CAN 2 T_CAN-1
Uign,1 Uign,2
Ubat1
G +
Knorr-Bremse Group
TCM
B at 1
ECU
ECU
C1
C2
Ubat2 +
Bat 2
This document is property of Knorr-Bremse SfN. All rights reserved.peit_trct_06.dsf
17
Knorr-Bremse “Brakepedal”-By-Wire
Knorr-Bremse Group
18
Egyéb hozadékok – SupDup 1 & 2
Knorr-Bremse Group
19
IQ-Battery
Amikor egy partner nem, de legalább is nem megfelelıen teljesít: SupDup a la IQ Battery
Knorr-Bremse Group
20
Egyéb hozadékok – Technológiai rátermettség bemutatása
A Knorr-Bremse-tıl a legolcsóbb ABS-t vásárló ügyfelek is szívesen ismerték meg a PEIT-ben való részvétel törekvéseit és eredményeit.
Knorr-Bremse Group
21
Knorr-Bremse Group
22
Kész a PEIT jármő fékrendszere
Knorr-Bremse Group
23
PEIT jármő HIL teszt közben
Knorr-Bremse Group
24
Tesztelés Boxbergben
Knorr-Bremse Group
25
Contact
Thank you for your attention
Dr Csák Bence KNORR-BREMSE R&D Budapest H-1119 Budapest, Major u. 69. Phone: Fax:
+36-1-3829-979 +36-1-3829-810
mailto:
[email protected] http://www.knorr-bremse.com
Knorr-Bremse Group
26
