Handboek kwaliteitscontrole en inspectie Voor productie die nooit faalt
Downloads Benefits
never-fail.info
Kent u Jack? Jack is onze smart-inspecteur die u op de hoogte houdt van alle ontwikkelingen, zodat u voorbereid bent op elke uitdaging op het gebied van inspectie, nu en in de toekomst. Hij constateert een toenemende behoefte aan hogere doorvoersnelheden en betere kwaliteit. Kortom, als u zich druk maakt over fouten in uw productieproces, kan Jack u over onze producten vertellen. Jack weet welke sensoren het best zijn voor machines die foutloos werken. Test uzelf en ons. Speel samen met Jack ons spel en ontdek de fouten. Ontdek dat u met de smartsensoren van Omron over een machine kunt beschikken die foutloos werkt. Vind de perfecte oplossing voor uw eisen.
Trust?
Inhoud
2
Storingsvrij voor foutloze productie! Klanttevredenheid hangt in hoge mate af van de kwaliteit van het eindproduct of de prestaties van de gebruikte machine. Een foutloze werking tijdens de productie is een doorslaggevende factor voor succes. De snelheid van productielijnen neemt steeds verder toe. Aan de andere kant mogen machines nooit falen. Maar kunt u het resultaat vertrouwen? De noodzaak van kwaliteitsinspectie en -controle in elk productieproces is niet langer een punt van discussie. De kosten van kwaliteitsgebrek zijn veel hoger dan de investering, die zichzelf in korte tijd terugbetaalt. Om het aantal en de kosten van defecte producten verder terug te dringen, is er een duidelijke trend zichtbaar van één enkele inspectie aan het eind van het proces naar meerdere kwaliteitscontroles binnen of zelfs aan het begin van het proces. Dit effect vergroot de vraag naar nauwkeurige, betrouwbare en snelle inspectiesystemen. Omron biedt een compleet portfolio meet- en inspectiesystemen die verschillende technologieën en principes gebruiken, maar dezelfde richtlijn volgen: houd het eenvoudig voor de gebruiker.
Overzicht
Geselecteerde industrietoepassingen 4
Inspectie in de materials handling en logistiek
6
Inspectie in de voedselverpakkingsindustrie
8
Inspectie in de drankenindustrie
10
Inspectie in de auto-industrie
12
Inspectie in de elektronica, halfgeleider- en fotovoltaïsche industrie
14
Inspectie in de farmaceutische en medische industrie
Speciale inspectie 16
Inspectie van oppervlakken
18
Transparante materialen/glas
20
Inspectie van randen
22
Profiel- and 3D-inspectie
24
Positiebepaling
26
Tekenherkenning
28
Kleurinspectie en -detectie
Kies de technologie die het best past bij uw toepassing: • Vision-systemen voor machines
Productinformatie
• Identificatiesystemen (codelezers & RFID) • Meetsensoren (laser, inductief, tast)
30
Inspectie- en identificatiesystemen
32
FQ eenvoudige vision-sensoren
40
Pick & place FQ-M
58
Pick & place FZM1
70
Vision system Xpectia lite
82
Vision system Xpectia FJ
112
Codelezers
120
RFID
124
Meetsensoren
126
ZS verplaatsings-/afstandsmeting
136
ZX verplaatsings-/afstandsmeting
158
Profielmeting
166
Positie-/diameter-/breedtemeting
172
Technische informatie
1
INDUSTRIËLE INSPECTIESYSTEMEN
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
SPECIALE INSPECTIE
Materials handling
Inspectie van oppervlakken
pagina 4
pagina 16
Voedselverpakking
Transparante materialen/glas
pagina 6
pagina 18
Dranken
Inspectie van randen
pagina 8
pagina 20
Auto
Profiel- and 3D-inspectie
pagina 10
pagina 22
Elektronica-, halfgeleideren fotovoltaïsche industrie
Positiebepaling
pagina 12
pagina 24
Farmaceutische en medische industrie
Tekenherkenning
pagina 14
pagina 26
Kleurinspectie en -detectie pagina 28
2
PRODUCTINFORMATIE
Inspectie- en identificatiesystemen Vision-systemen
Meting
Identificatiesystemen
Verplaatsing/afstand µm
Eenvoudige vision-sensoren
Codelezer
FQ
FQ-CR1
ZX, ZS
V400 pagina 32
Profiel
V500
Pick & Place vision-sensoren
µm
FQ-M FZM1 pagina 40, 58
pagina 112
ZG2
Vision-systeem
RFID
Positie/diameter/breedte
Xpectia
V680
µm
pagina 70
Industriële vision-oplossing
µm ZX-GT
FlexXpect pagina 102
pagina 120
pagina 124
m
Positiedetectie Detectie van machineonderdelen
Standaard
Rotatie
Zonebewaking
Raadpleeg voor meer informatie de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
3
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE MATERIALS HANDLING EN LOGISTIEK Voor distributiesystemen die foutloos werken In logistieke processen wordt veelzijdige inspectie toegepast voor het controleren van inhoud en verpakking. • Verkeerde inhoud in verpakkingen voorkomen • Afsluitingen controleren • Zorgen voor een juiste sortering • Labels inspecteren
DETECTIE VAN VOORWERPEN
PROCESSEN VOLGEN
Fotocellen bieden nauwkeurige detectie van passerende objecten in combinatie met een lange operationele stabiliteit, zelfs bij wisselende achtergronden of objecten en bij omgevingsinvloeden zoals omgevingslicht, elektromagnetische ruis of vuil.
Volg de stroom van materialen in een productieproces met een V680 RFID-systeem. • Eenvoudige installatie • Diagnosefuncties voor onderhoud
Meer over fotocellen in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
4
Meer over V680 RFID-systemen op pagina 120
INSPECTIE EN HERKENNING VAN LABELS
INSPECTIE VAN INHOUD
Inspecteer pakketten voor sorteren en controleer op de juistheid van labels. • 1D-/2D-codes lezen en verifiëren • Tekens en positie inspecteren
Controleer de inhoud van dozen met een vision-systeem. • Inhoud is compleet • Doos is leeg
Meer over inspectie- en identificatiesystemen op pagina 30
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
5
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE VOEDSELVERPAKKINGSINDUSTRIE Betrouwbare inspectie voor flexibele machines Correcte verpakkingen zijn een belangrijke indicator van kwaliteit in de voedingsmiddelenindustrie. Hiervoor moeten afdichtingen, doppen, labels, datums en patronen worden gecontroleerd. Flexibiliteit speelt een belangrijke rol bij de inspectie van verschillende materialen, vormen en kleuren van verpakkingen. Daarom zijn gebruikersvriendelijke platformen die deze flexibiliteit bieden onmisbaar.
INSPECTIE VAN LABELS Een correcte labeling is van groot belang in de voedingsmiddelenindustrie. Met vision-systemen kunt u controleren of labels correct zijn gepositioneerd, of ze de juiste informatie bevatten en of ze zijn dubbelgevouwen. De belangrijke informatie die op het label is afgedrukt, moet bovendien worden gecontroleerd. Vision-systemen of codelezers kunnen codes volledig uitlezen of controleren of de vervaldatum aanwezig is.
Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70
6
INSPECTIE VAN AFDICHTINGEN
DETECTIE VAN VOORWERPEN
Zorg voor een goede afdichting met Xpectia. Eén productplatform is geschikt voor het controleren van een grote diversiteit aan verpakkingsmaterialen, van transparante tot glanzende of onregelmatig gevormde objecten in meerdere kleuren of vormen.
E3 fotocellen bieden nauwkeurige detectie van passerende objecten voor een breed scala aan verschillende verpakkingsmaterialen, formaten en vormen, en bieden zelfs in omgevingen die regelmatig worden gereinigd de langste levensduur.
Meer over Xpectia vision-systemen op pagina 80
Meer over fotocellen in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
7
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE DRANKENINDUSTRIE Voor flexibele en foutloze productie De vorm en het formaat van drank- en geneesmiddelenverpakkingen varieert aanzienlijk, vooral bij het gebruik van PET-flessen. Tijdens het productieproces zijn veel inspecties nodig om de verschillende stappen te controleren. Van het vullen van flessen en het plaatsen van doppen tot het aanbrengen van labels en het verzamelen op pallets: inspecteer en bewaak het proces met één flexibel vision-platform dat kan worden gebruikt in alle stappen, ongeacht de diversiteit.
INSPECTIE VAN DOPPEN Heeft de fles de juiste dop en is de dop goed afgesloten? Controleer van 1 of 2 kanten met behulp van FQ of Xpectia-Lite. De eenvoud van onze instel- en onderhoudsprocedures zorgt voor lagere gebruikskosten – Touch, Connect & Go
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32 Zie voor eenvoudige detectie van doppen het gedeelte over fotocellen in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
8
INSPECTIE VAN LABELS Is het etiket beschadigd, gevouwen of foutief geplaatst? Het is mogelijk om meerdere inspecties tegelijkertijd uit te voeren. Dankzij de intuïtieve gebruikersinstructies van de vision-sensoren van Omron is er geen deskundige kennis meer vereist voor het instellen en gebruiken van sensoren. Met de E3Z fotocellen kunnen ook transparante flessen met verschillende vormen worden gedetecteerd, voor maximale betrouwbaarheid.
Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70 Meer over sensoren voor transparante objecten in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
9
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE AUTO-INDUSTRIE Storingsvrije productie Voor de orderproductie van hoogwaardige onderdelen voor de automobielindustrie moet de kwaliteit niet alleen aan het eind maar ook tijdens het productieproces worden bewaakt. Foutloze herkenning en inspectie zorgen ervoor dat alle onderdelen aan de tolerantie-eisen voldoen.
INSPECTIE VAN GROTE OBJECTEN
EENVOUDIGE PROFIELMETING
Controleer op de aanwezigheid van olie op de cilinderkop of de nokkenas. Vanwege de grootte van het object is een hoge inspectieresolutie noodzakelijk. Xpectia biedt: • Resolutie van 5 megapixels • Detectie van minieme defecten dankzij ware kleurwaarneming
3D-inspectie van lijmranden met ZG2 profielsensoren. Grote nauwkeurigheid in combinatie met gebruiksgemak.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
10
Meer over ZG2 profielmeting op pagina 158
HERKENNING VAN ONDERDELEN
INSPECTIE VAN LASTIGE OPPERVLAKKEN
Controleer of het juiste type auto-onderdeel, zoals remmen, wordt gebruikt in het proces. • Inspectie van karakteristieke kenmerken • Kleurherkenning van onderdelen
Diktemeting van zwart rubber met schaalbare ZS afstandssensoren. Eén sensor voor elk materiaal.
Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70 Zie voor eenvoudige kleurherkenning E3X-DAC-S in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
Meer over ZS verplaatsingsmeting op pagina 126
11
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE ELEKTRONICA-, HALFGELEIDEREN FOTOVOLTAÏSCHE INDUSTRIE Maximale nauwkeurigheid in productieprocessen De voortdurende miniaturisatie en toenemende prestaties van elektronische componenten, evenals de constante druk om de productiviteit te verhogen, stellen strenge eisen aan kwaliteitscontrole.
NAUWKEURIGE METING
METING VAN FOTOVOLTAÏSCHE OPPERVLAKKEN
Controleer de kwaliteit van een wafer: meet de excentriciteit met een lasermicrometer. Met behulp van CCD-technologie kunnen minieme afwijkingen worden geïnspecteerd.
Bij de productie van zonnecellen moeten verschillende inspecties worden uitgevoerd: • Nauwkeurige kromtemeting van het oppervlak met schaalbare afstandssensoren • Structuurinspectie van het waferoppervlak met vision-systemen met hoge resolutie.
Meer over ZX-GT lasermicrometers op pagina 166 Zie voor nauwkeurige waferdetectie bij vezeloptische sensoren in het Handboek industriële sensoren. 12
Meer over ZS nauwkeurige verplaatsingsmeting op pagina 126
INSPECTIE EN HERKENNING VAN PRINTPLATEN
INSPECTIE VAN FOTOVOLTAÏSCHE WAFERS
Voor de productie van printplaten moeten platen worden geïdentificeerd aan de hand van datamatrixen of barcodes. Met een vision-systeem moet de aanwezigheid van alle componenten op de printplaat worden gecontroleerd.
Elke stap in de productie van fotovoltaïsche wafers vereist: • Uitlijning van de wafer • Controle op schilfers en barstjes • Controle op gebroken randen
Meer over inspectie- en identificatiesystemen op pagina 30 Zie voor detectie van printplaten bij E3S-LS3 met brede bundel in het Handboek industriële sensoren.
Meer over FlexXpect-PV op pagina 102
13
GESELECTEERDE INDUSTRIETOEPASSINGEN
INSPECTIE IN DE FARMACEUTISCHE EN MEDISCHE INDUSTRIE Verificatie, validatie & traceerbaarheid in het proces Vanwege de strikte wettelijke eisen in de farmaceutische industrie moet er een grondige kwaliteitscontrole van medicijnen worden uitgevoerd en moet de informatie op de verpakking worden geverifieerd. Het is verplicht om processen te valideren en de integriteit daarvan te garanderen. Flexibele inspectiesystemen kunnen producten en bestanddelen door het hele proces heen volgen en vormen daardoor dé oplossing waarmee kan worden voldaan aan de actuele en toekomstige wettelijke eisen. De kwaliteitsinspectiesystemen van Omron bieden de volgende mogelijkheden: • FDA CFR21 Part 11 • Volgen en traceren • CIP 13 (Franse codering) • GMP/GAMP
KWALITEITSCONTROLE VAN GENEESMIDDELEN Voor storingsvrije productie moeten verschillende variabelen worden gecontroleerd. Enkele voorbeelden daarvan zijn: • Kleurinspectie van blikken • Controle van de afsluiting van doppen • Controle van de vorm en grootte van behouders • Kenmerken op labels • Controleren van vulniveaus FQ is een eenvoudige vision-sensor die speciaal geschikt is voor zulke inspecties.
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
14
VALIDATIE VAN DATUMS EN PARTIJCODES In de farmaceutische industrie is de juistheid van productinformatie essentieel. De verificatie en validatie van zowel 1D/2D-codes als datum- en batchcodes (OCR/OCV) is een wettelijke eis. U kunt zowel de kwaliteit van het product als de juistheid van de codes controleren met één oplossing.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
FLEXIBEL EN TOEKOMSTBESTENDIG De farmaceutische industrie krijgt voortdurend te maken met nieuwe wettelijke eisen.Een toekomstbestendige oplossing waarin nieuwe functies en toepassingen (zoals braille-inspectie) kunnen worden geïntegreerd, vormt een bescherming voor uw investeringen. Dankzij de flexibiliteit van de oplossingen van Omron kunt u wisselende modellen, versies voor verschillende landen en nog veel meer inspecteren op dezelfde lijn. Hierdoor blijft uw investering lager en beschikt u over de oplossing voor elke toepassing: • Inspectie van verpakkingen • Inspectie van blisterverpakkingen • Controle op defecten en volledigheid • Verificatie van codes
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80 Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
NALEVING EN GOEDKEURING In de farmaceutische industrie moet aan de volgende zaken zijn gedacht voor het verkrijgen van systeemgoedkeuring en om te voldoen aan de geldende normen en regelgeving: • Gebruikersbeheer op basis van verschillende toegangsniveaus • Traceerbaarheid van gebruikersacties (Audit trail) met tijdstempels • Revisiehistorie van programmawijziging • Leesbare/afdrukbare configuratiedocumenten
Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70
15
SPECIALE INSPECTIE
INSPECTIE VAN OPPERVLAKKEN Verschillende taken – meerdere oplossingen Vanwege de vele verschillende eisen bij de inspectie van oppervlakken kunnen er verschillende meetprincipes of technologieën noodzakelijk zijn: • De aanwezigheid van patronen of tekens controleren • De structuur en vorm inspecteren • De aanwezigheid van onderdelen controleren • Defecten detecteren • Positie van objecten controleren
PATROONHERKENNING
INSPECTEREN OP KROMTE
Zoek in het verpakkingsproces naar patronen of tekens op objecten. Hiervoor kan herkenning van de kleur of grootte van het patroon noodzakelijk zijn. De FQ vision-sensor kan gemakkelijk worden geconfigureerd zonder gespecialiseerde kennis dankzij de eenvoudige Teach & Go-functie.
Meet de kromte van elk lastig oppervlak met schaalbare afstandssensoren. Hierbij is een flexibele aanpak met verschillende aantallen sensoren en meetafstanden noodzakelijk.
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
16
Meer over ZS laserafstandsmeting op pagina 126
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
DETECTIE VAN DEFECTEN
AANWEZIGHEID VAN ONDERDELEN
Controleer oppervlakken op defecten die niet overeenkomen met omliggende gebieden. Vision-systemen kunnen minieme verschillen of krassen op het oppervlak vaststellen. De kleurondersteuning vergroot bovendien de stabiliteit van de detectie.
Controleer oppervlakken op de aanwezigheid van onderdelen. Een vision-systeem is een kosteneffectieve oplossing voor het controleren van de juiste plaatsing van componenten op printplaten.
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32 Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70
kleuren
Meer over Xpectia-Lite vision-systemen op pagina 70 Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
17
SPECIALE INSPECTIE
INSPECTIE VAN TRANSPARANTE OBJECTEN EN GLAS Hoogwaardige inspectie van lastige oppervlakken In de glasproductie zijn veel verschillende kwaliteitsinspecties noodzakelijk: • Dikte van het glas • Meting van lagen en coatings • Detectie van defecten
Voor het uitvoeren van metingen op transparante objecten, vooral glas, zijn de krachtigste inspectiesystemen noodzakelijk.
DIKTEMETING VAN GLAS Bij de productie van vlakglas moet de dikte op verschillende punten worden gecontroleerd om te zorgen dat de platen een gelijkmatige dikte hebben. • Dikte van afzonderlijke lagen inspecteren • Controleren of coatings gelijkmatig zijn aangebracht op de plaat
Meer over ZS nauwkeurige verplaatsingsmeting op pagina 126
18
ZS laserafstandssensoren bieden grote nauwkeurigheid voor de inspectie van glas en andere lastige oppervlakken. Door meerdere sensoren met elkaar te verbinden, kunt u het oppervlak op meerdere locaties inspecteren en de resultaten samenvoegen. Dankzij de driehoeksmeting wordt reflecterend licht van alle oppervlakken (of lagen) gedetecteerd. Zowel het voorste als het achterste oppervlak leveren een reflectie op, zodat de dikte kan worden berekend.
Meer over ZS nauwkeurige verplaatsingsmeting op pagina 126
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
kleuren
CONTROLEREN OP DEFECTEN IN FLESSEN In de farmaceutische en drankenindustrie moeten flessen en houders aan het begin van het proces worden geïnspecteerd op defecten. Xpectia FJ kan meerdere controles tegelijk uitvoeren om te garanderen dat de fles geen defecten vertoont.
Met inspecties op basis van contouren en nauwkeurige zoekfuncties kunt u minieme defecten in de hals van een fles of deeltjes op de bodem detecteren.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80 Zie voor aanwezigheidsdetectie van flessen bij transparante objectdetectie in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE.
19
SPECIALE INSPECTIE
INSPECTIE VAN RANDEN Positie en aantal Het detecteren en meten van randen is een belangrijke functie van kwaliteitinspectiesystemen. Hiermee kan de positie en draaiing van objecten worden bepaald of kan worden gecontroleerd of een correct aantal randen aanwezig is. Vision- en meetsystemen maken gebruik van randfuncties. Deze bieden verschillende technische alternatieven voor verschillende toepassingen.
DE VERSCHUIVING VAN CONTINUE MATERIALEN CONTROLEREN Detectie van randen wordt gebruikt om de verschuiving van papierrollen of andere materialen in een productielijn te bewaken. Afhankelijk van de vereiste nauwkeurigheid kunnen er verschillende oplossingen worden gebruikt: • Eenvoudige detectie met E3 fotocellen: controleren of een specifieke positie aan beide zijden van het papier wordt overschreden • Nauwkeurige meting van de verschuiving: met een profielsensor of lasermicrometer nauwkeurig het verloop van de verschuiving bepalen
Meer over ZG profielmeting op pagina 158 Meer over E3 fotocellen in het Handboek industriële sensoren
20
DE AFSLUITING VAN COSMETICAVERPAKKINGEN CONTROLEREN Een vision-systeem gebruikt randfuncties om te controleren of de dop of sluiting goed is afgedicht. FQ is hiervoor geschikt en kan eenvoudig worden ingesteld en gebruikt. Wisselende producten op de lijn kunnen gemakkelijk worden geconfigureerd.
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
kleuren
EXCENTRICITEIT VAN WAFERS
AANWEZIGHEID VAN ONDERDELEN
De ZX-GT lasermicrometer detecteert de rand van de wafer. Zo kan de excentriciteit met grote nauwkeurigheid worden bepaald.
Controleer het aantal pennen op een IC. Voor de kwaliteitsinspectie en controle op ontbrekende pennen met een vision-sensor wordt veelvuldig gebruik gemaakt van randfuncties. In eenvoudige detectietoepassingen kunnen nauwkeurige sensoren met optische vezel worden gebruikt.
Meer over ZX-GT lasermicrometers op pagina 166 Meer over sensoren met optische vezel voor wafermapping in het Handboek industriële sensoren
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32 Meer over E32 optische vezels in het Handboek industriële sensoren
21
SPECIALE INSPECTIE
PROFIEL- EN 3D-INSPECTIE Geef kwaliteit een extra dimensie De trend binnen inspectiesystemen is de overgang van tweedimensionale naar driedimensionale inspectie. Hierdoor neemt de kwaliteit en stabiliteit van metingen toe. 3D-inspectie van auto's of auto-onderdelen en het sturen van Pick & Place-robots zijn belangrijke toepassingen.
INSPECTIE VAN DE CAROSSERIE Voor het meten van openingen en onregelmatigheden op een carosserie is profiel- of 3D-informatie nodig. Welke oplossing hiervoor de juiste is, hang af van de gewenste resolutie of het aantal meetpunten in het zelfde gebied. • Profielsensor: maximale nauwkeurigheid op één meetpunt. Door de auto of de sensor te bewegen, kunnen er op meerdere punten of continu metingen worden uitgevoerd. • 3D vision-systeem: meerdere metingen in het hele zichtveld zonder beweging.
Meer informatie over ZG2 profielsensoren op pagina 158 Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
22
INSPECTIE VAN LIJMRANDEN Controleer de juiste plaatsing en het profiel van lijmranden met een profielsensor die op de robot is gemonteerd.
Meer informatie over ZG2 profielsensoren op pagina 158
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
AUTO-ONDERDELEN OPPAKKEN
INSPECTIE VAN CILINDERKOPPEN
Stel de de exacte oriëntatie van hangende onderdelen in de pershal vast om te zorgen dat deze op de juiste wijze door een robot kunnen worden opgepakt. Xpectia-FZD analyseert de 3D-positie en oriëntatie.
In motoren draait alles om uiterste precisie. 2D-inspectie van oppervlakken kan worden gecombineerd met 3D-inspecties om de kwaliteit van onderdelen nog verder te verbeteren. Xpectia-FZD combineert 2D en 3D in één platform.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
kleuren
23
SPECIALE INSPECTIE
POSITIEBEPALING Pick & Place in combinatie met inspectie In veel verpakkingstoepassingen moet de exacte positie en oriëntatie van een object worden vastgesteld en doorgegeven aan de robot zodat deze het object goed kan oppakken. Daarnaast moet de kwaliteit van het object of de verpakking worden gecontroleerd.
STANDAARDEISEN VOOR PICK & PLACE-TOEPASSINGEN
BLISTERVERPAKKINGEN VULLEN
In veel bedrijfstakken, waaronder de voedselverpakkingsindustrie, kunnen de objecten op de transportband in elke positie of oriëntatie worden aangevoerd. Het inspectiesysteem moet de 'picker' aansturen en de coördinaten en hoek doorgeven. Er kunnen meerdere objecten in hetzelfde beeld verschijnen, die elk moeten worden herkend en gelokaliseerd.
Een vision-systeem identificeert de positie van pralines op de transportband en plaatst deze in blisterverpakkingen. Nadat de positie is gedetecteerd, moet de informatie worden doorgegeven aan de robot of motion controller. Afhankelijk van de robot en het product is snelle inspectie noodzakelijk om bij te blijven bij de maximale verzamelsnelheid.
Meer over FQ-M voor Pick & Place op pagina 40 Meer over FZM1 voor Pick & Place op pagina 58
24
Meer over FQ-M voor Pick & Place op pagina 40 Meer over FZM1 voor Pick & Place op pagina 58
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
kleuren
INSPECTEREN EN OPPAKKEN
MOTION EN VISION IN ÉÉN
Een vision-systeem inspecteert de onderdelen voor of na het oppakken en plaatsen in blisterverpakkingen of dozen.
Voor geavanceerde machineautomatisering moeten allerlei componenten worden geïntegreerd. Vision speelt een cruciale rol in Pick & Place-toepassingen en wordt in steeds grotere mate geïntegreerd in verpakkingsoplossingen. Dit zijn enkele voordelen:
• Defecte of verkeerde onderdelen worden uitgesorteerd
voordat ze worden geplaatst. • Controleer de volledigheid en juistheid van onderdelen
na het plaatsen. Afhankelijk van de vereiste prestaties kunnen inspectie en positionering door één vision-sensor worden uitgevoerd. 100% kwaliteit kan worden gerealiseerd voor natuurlijke producten en/of verpakkingen..
Meer over FQ-M voor Pick & Place op pagina 40 Meer over FZM voor Pick & Place op pagina 58
• Eenvoudig instellen en kalibreren • Geïntegreerde communicatie • Gecombineerde positionering en inspectie in één systeem
Meer over FQ-M voor Pick & Place op pagina 40 Meer over FZM1 voor Pick & Place op pagina 58
25
SPECIALE INSPECTIE
TEKENHERKENNING Hoogwaardige OCR/OCV-inspectie In productieprocessen wordt veelvuldig gebruikgemaakt van inspectie of herkenning van tekens om de juistheid te controleren van de informatie die op labels of rechtstreeks op het product is aangebracht. Afhankelijk van het materiaal, de achtergrond of het lettertype kan geavanceerde beeldverwerking noodzakelijk zijn voor stabiele en betrouwbare herkenning.
DATUM- EN PARTIJCODES OP LABELS
PERSONALISERING VAN CHIPKAARTEN
Controleer de juistheid van datums, partijcodes en andere belangrijke productinformatie. Vooral in de farmaceutische en levensmiddelenindustrie is de aanwezigheid en juistheid van verval- en productiedatums op labels en verpakkingen essentieel.
De productie van creditcards, paspoorten of andere vormen van chipkaarten gaat gewoonlijk gepaard met het gebruik van gepersonaliseerde informatie. Vanwege de gevoeligheid van deze producten moet alle persoonlijke informatie op de kaarten volledig foutloos maar bij een zo hoog mogelijke snelheid worden aangebracht en het oppervlak geïnspecteerd.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
26
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
oppervlakken
transparant
HERKENNING VAN TEKENS OP OBJECTEN In de glas- of automobielindustrie worden tekens vaak rechtstreeks op het onderdeel aangebracht. Dankzij geavanceerde filteropties bieden de vision-systemen van Omron stabiele en betrouwbare inspectie van transparante of glanzende materialen.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
randen
profiel/3D
positie
tekens
kleuren
VIND EEN OPLOSSING VOOR ELKE HERKENNINGSUITDAGING Tekens kunnen op verschillende manieren en in verschillende lettertypen, vormen of richtingen worden afgedrukt of aangebracht. Een combinatie van krachtige algoritmen, filters en ware kleurherkenning met krachtige OCR/OCV-hulpmiddelen zorgt voor maximale kwaliteit en betrouwbaarheid wanneer het gaat om tekenherkenning.
Meer over FlexXpect-Pharma/FlexXpect-Labelling op pagina 80
27
SPECIALE INSPECTIE
KLEURINSPECTIE EN -DETECTIE
Dankzij kleurherkenning zijn er nieuwe toepassingen mogelijk en beschikt u over een extra parameter waarmee u conventionele kwaliteitsinspectie stabieler en constanter kunt maken. Met ware kleuren kunnen vision-systemen evenveel of zelfs meer zien dan het menselijk oog. Omron biedt een complete serie vision-sensoren en -systemen voor kleurtoepassingen, variërend van eenvoudige kleurherkenning tot ware kleurinspectie voor het onderscheiden van minieme kleurverschillen. Het aanbod wordt aangevuld met de kleurmarkeringssensoren van Omron, voor eenvoudige maar betrouwbare kleurdetectie.
WARE KLEURWAARNEMING Controleer de gedrukte tekens op kleurpotloden. Met ware kleurwaarneming kunt u alle potloden stabiel inspecteren met één inspectiesysteem. Het is niet alleen mogelijk om minieme afwijkingen in kleuren te onderscheiden, maar u kunt er ook voor kiezen om kleuren te negeren wanneer deze niet van belang zijn of de verificatie belemmeren.
Meer over Xpectia FJ vision-systemen op pagina 80
28
Met ware kleurwaarneming is het instellen en gebruiken een stuk eenvoudiger omdat het beeld in veel toepassingen niet meer gefilterd hoeft te worden en er minder inspectiesystemen ingesteld hoeven te worden. Conventionele vision-sensoren voor kleuren converteren de kleur voor verwerking naar een gefilterde monochrome afbeelding waarin 256 verschillende kleuren herkenbaar zijn. De sensoren met ware kleurwaarneming van Omron bieden herkenning van maximaal 16 miljoen kleuren voor de detectie van minieme variaties in gekleurde objecten.
Standaardkleursysteem: laag contrast voor interne verwerking met een gefilterd monochroom beeld. Xpectia: Hoog contrast voor stabiele inspectie met ware kleurwaarneming
oppervlakken
transparant
randen
profiel/3D
positie
tekens
kleuren
KLEURHERKENNING
EENVOUDIGE HERKENNING OF CONTROLE VAN KLEUREN EN KLEURMARKERINGEN
Controleer door middel van kleurverificatie of cosmeticaverpakkingen de juiste dop hebben. Verpakkingen met verkeerde doppen kunnen gemakkelijk worden uitgesorteerd, zelfs als deze erg op elkaar lijken. FQ vision-sensoren vormen de ideale oplossing voor eenvoudige kleurtoepassingen.
Voor de voordeligste detectie of controle van kleuren en kleurmarkeringen. Het aanbod kleur- en kleurmarkeringssensoren van Omron vormt een betrouwbaar, gebruiksvriendelijk en flexibel portfolio waarmee u kunt voldoen aan al uw toepassingseisen: u hoeft alleen de gewenste prestaties te kiezen.
Eenvoudig instellen Ware kleurwaarneming • Gelijktijdige inspectie van meerdere kwaliteitscriteria
•
• •
Meer over FQ eenvoudige vision-sensoren op pagina 32
Schaalbare kleurverificatieoplossing (kies het aantal kanalen dat u nodig hebt) • Maximale flexibiliteit voor uw montage-eisen
Meer over E3X-DAC kleurensensoren in de INDUSTRIAL SENSING GUIDE
29
INSPECTIE- EN IDENTIFICATIESYSTEMEN Eenvoud en intuïtieve gebruikersinterface De eis
De aanpak
De noodzaak van kwaliteitsinspectie en -controle in elk productieproces is niet langer een punt van discussie. De kosten van kwaliteitsgebrek zijn veel hoger dan de investering, die zichzelf in korte tijd terugbetaalt. Om het aantal en de kosten van defecte producten verder terug te dringen, is er een duidelijke trend zichtbaar van één enkele inspectie aan het eind van het proces naar meerdere kwaliteitscontroles binnen of zelfs aan het begin van het proces. De belangrijkste technologie die deze inspectie mogelijk maakt is 'machine vision'. Maar beschikken alle bedrijven over de vereiste kennis om zulke vision-toepassingen intern te ontwikkelen?
Omron biedt een uitgebreid portfolio aan vision-producten waarmee dit probleem kan worden opgelost. Of het nu gaat om toepassingsspecifieke vision-sensoren of uitgebreide op pc's gebaseerde vision-systemen, al onze producten gaan uit van één gemeenschappelijke ontwerpeis: houd het zo eenvoudig mogelijk. De geïntegreerde monitoren en touchscreens zijn eenvoudig te gebruiken en zorgen ervoor dat de gebruiker minder hoeft in te stellen terwijl hij direct terugkoppeling krijgt over de resultaten. Bovendien blijft de complexiteit van de vision-toepassingen verborgen voor de gebruiker omdat de intuïtieve gebruikersinterface hem door de software begeleidt zonder dat daarvoor diepgaande kennis van verlichting, optieken of filters nodig is.
INSPECTIESYSTEMEN
Flexibiliteit
FlexXpect
Xpectia FJ Xpectia-Lite Zie pagina 104
Gebruiksgemak
FQ
Zie pagina 80 Zie pagina 70 Zie pagina 32
Functionaliteit
30
Inspectie- en identificatiesystemen
De oplossing
1
Dankzij Omrons platformconcept van controllers en camera's kunt u snel en gemakkelijk de beste configuratie voor uw toepassing selecteren. FQ eenvoudige vision-sensoren bieden een intuïtieve Teach & Go-procedure. De nieuwe Xpectia-Lite mid-range sensoren zijn geschikt voor geavanceerde toepassingen die functies vereisen zoals meervoudige inspectie, positiecorrectie, intelligente beeldfiltering en ethernetcommunicatie. De high-end Xpectia FJ combineert de voordelen van een compact systeem met de flexibiliteit van een op de pc gebaseerd platform voor toepassingen die nog hogere eisen stellen. FQ-CR1 biedt alles wat u nodig hebt op het gebied van codelezers.
IDENTIFICATIESYSTEMEN (RFID/CODELEZERS)
RFID
V680
Zie pagina 120
2D
V400-H
FQ-CR1
Zie pagina 116
V500-R5
1D
Zie pagina 114
Zie pagina 118
Vast
Draagbaar
31
FQ VISION-SENSOREN Eenvoudige en heldere instructies Het aanbod FQ vision-sensoren van Omron luidt een nieuw tijdperk van eenvoud en prestaties in. Nu kunt u profiteren van geavanceerde technologie zonder complexe gebruiksinstructies of technische kennis. Dankzij de besturing met één knop via de computer of de intuïtieve TouchFinder-console hebt u snel en eenvoudig toegang tot alle functies en instellingen. Dankzij de geavanceerde verwerkingsfuncties behaalt u zelfs met de meest uitdagende oppervlakken een uitstekende beeldkwaliteit. En omdat FQ vision-sensoren beschikbaar zijn in een breed scala aan modellen, bent u niet gebonden aan een product met te veel of te weinig functionaliteit voor uw behoefte. Kortom: u profiteert van de beste oplossing voor uw specifieke toepassing.
Ware kleurwaarneming:
Zeer krachtige verlichting:
HDR-detectie:
Alle RGB-tinten (16+ miljoen) worden rechtstreeks verwerkt. Geen kleurfilters of conversies naar monochrome beelden noodzakelijk.
Ooit was contrast een lastig probleem voor beeldverwerkingssystemen. Maar met FQ vision-sensoren is elke afbeelding helder en duidelijk, met perfect contrast voor betrouwbare resultaten.
Variaties in lichtomstandigheden kunnen ongewenste reflecties of halovorming veroorzaken. HDR vermindert dit effect, voor maximale stabiliteit in uw inspectieresultaten waarbij zelfs variaties tussen en onjuiste uitlijning van objecten geen rol meer spelen.
32
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Besturing met één druk op de knop • Uitstekende beeldkwaliteit • Verwerking met ware kleuren (16 miljoen kleuren) • Gebruik via computer of praktisch TouchFinder-scherm • Betrouwbare resultaten op elk oppervlak • Ongekende flexibiliteit – altijd perfecte herkenning zonder beperkingen in uw toepassing
Stel scherp:
Eenvoudige instructies:
Flexibel platform:
Krachtige LED's en filters bieden heldere beelden, zelfs met de meest veeleisende oppervlakken.
U weet altijd waar u zich bevindt met het eenvoudige navigatiemenu.
Selecteer de vision-sensor die het best past bij uw toepassing en beslis zelf hoe u deze wilt gebruiken.
33
FQ
Vision-sensoren & -systemen
Storingsvrije werking op locatie Aanpassing van drempelwaardes in real-time Met de FQ vision-sensor kunt u parameters snel en in real-time aanpassen. Het is niet langer nodig om de machine te stoppen om instellingen te optimaliseren, voor continue werking zonder uitvaltijd.
Doorlopende inspectie
Bijgewerkt
Beoordelingscriteria kunnen worden aangepast in de Touch Finder.
Registreren van inspectiehistorie Het registreren van historische resultaten kan erg nuttig zijn bij het testen van een nieuwe productielijn. Monsters worden door de lijn aangevoerd en de inspectieresultaten worden vastgelegd. De vastgelegde gegevens kunnen vervolgens chronologisch worden gecontroleerd en worden gebruikt om de beoordelingscriteria aan te passen.
Registratie van recente resultaten
Geeft de 1.000 meest recente inspectieresultaten grafisch weer.
Logboekregistratie is handig tijdens regulier bedrijf. Met behulp van SD-kaarten kan de inspectiehistorie over langere perioden worden opgeslagen en later worden gebruikt voor traceerbaarheidstoepassingen.
Logboekregistratie
SD-
kaart
SD-kaart Tot wel 10 miljoen meetwaarden of meer (met een 4-GB SD-kaart) Tot wel 10.000 beelden of meer (met een 4-GB SD-kaart)
Automatische detectie Wanneer meerdere sensoren zijn aangesloten op de Touch Finder, schakelt het display automatisch naar het beeld van de sensor dat tot een NG-resultaat heeft geleid. Hierdoor kunnen afwijzingscriteria dynamisch worden weergegeven.
Het beeld van de sensor met een NG-signaal wordt automatisch weergegeven!
34
Vision-sensoren & -systemen
De FQ brengt authentieke vision-technologie samen Real Colour Sensing Vanwege de hoge eisen die de verwerking van kleurenbeelden met zich meebrengt, werken de meeste vision-sensoren in de markt op basis van grijswaarden. Veel toepassingen zijn echter niet geschikt of niet stabiel genoeg voor verwerking aan de hand van grijswaarden, ofwel omdat kleurinspectie noodzakelijk is ofwel vanwege een te laag contrast.
Binaire beeldverwerking 1-bits monochroom beeld
Beeldverwerking met grijstinten
1
Om ook voor deze toepassingen een oplossing te bieden, combineert de FQ vision-sensor een krachtige processorunit met technologie voor ware kleurwaarneming, voor snelle inspectie van kleurenbeelden. Dezelfde technologie wordt toegepast in het vlaggenschip van Omron op het gebied van vision-sensoren en wordt veelvuldig ingezet in industriële toepassingen.
Universele vision-sensor
8-bits grijsbeeld Beeldinvoer
FQ vision-sensoren Beeldverwerking met ware kleuren G 255
24-bits kleurenbeeld B 255
R 255
HDR-detectie Glanzende en uiterst reflecterende oppervlakken kunnen vaak leiden tot halovorming of een ongelijkmatige helderheid in het beeld. In combinatie met een onregelmatige plaatsing van het object kan dit leiden tot instabiele en onbetrouwbare inspectieresultaten. Zulke halovorming is het gevolg van het beperkte dynamisch bereik van standaard vision-sensoren.
Universele vision-sensor
beeld met klein dynamisch bereik
FQ vision-sensoren gebruiken de HDR-verwerkingstechnologie (High Dynamic Range) van Omron om het dynamische bereik van het systeem te vergroten tot 16 keer dat van conventionele vision-sensoren. Het resultaat is stabiele detectie van hoogreflecterende objecten, zelfs wanneer de plaatsing van het object niet constant is.
FQ vision-sensoren
beeld met groot dynamisch bereik
Donker
Licht
Zeer krachtige verlichting Geschikte verlichting is vaak de doorslaggevende factor voor het succes van een inspectieoplossing. Vooral wanneer bij de inspectie met grote zichtvelden worden gewerkt, kan het lastig zijn om een gelijkmatige en constante verlichting te realiseren.
Universele vision-sensor
Het nieuwe optische systeem met dubbele reflectie (DR) is speciaal ontwikkeld om FQ vision-sensoren geschikt te maken voor deze omstandigheden. Dit systeem maakt effectief gebruik van al het LED-licht om een consistente helderheid te bieden over het gehele zichtveld en verdubbelt de helderheid van eerdere modellen. FQ vision-sensoren beschikken bovendien over een polisarisatiefilter om de gerichte reflectie te verminderen die kan ontstaan bij hoogreflecterende objecten, voor betrouwbare en consistente inspectie. DR: optisch systeem met dubbele reflectie
LED- chip Verspild licht
FQ vision-sensoren Totale reflectie
Reflectie Reflectiespiegel
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ
Reflectie LED-chip
Het nieuwe optische systeem met dubbele reflectie (DR) maakt effectief gebruik van al het licht om tweemaal de helderheid van eerdere modellen te realiseren.
35
FQ
Vision-sensoren & -systemen
Systeemconfiguratie Standaardconfiguratie
Meerdere aansluitingen Er kunnen maximaal 8 sensoren worden aangeslo
Sensortrigger
FQ sensor Touch Finder
PLC Touch Finder Switch
Ethernet-kabels voor FQ
I/O-kabels Standaard RJ45 ethernet-kabels
Ethernet-kabels voor FQ
24 VDC voeding
Opmerking:
Als u zich na de aanschaf van een sensor aanmeldt als gebruiker, kunt u gratis instelsoftware downloaden waarmee u de sensor kunt instellen via uw PC in plaats van via de Touch Finder. Raadpleeg het registratieformulier voor meer informatie.
Bestelgegevens Sensor 300
240 Zichthoek
13
Zichthoek
7,5 4,7 60 38 tot
0
33
13
8,2
8,2 56
tot
0
Type Smal zichtveld Modellen met één functie
53
Zichthoek
191
29
33
215
220
0
Standaard
Zichthoek
153
53 tot
970
18 0
32
380
tot
Breed zichtveld
Standaard modellen
Modellen met één functie
Standaard modellen
Lange afstand
Modellen met één functie Standaard modellen Modellen met één functie
Korte afstand Standaard modellen
NPN FQ-S10010F
FQ-S20010F
FQ-S10050F
FQ-S20050F
FQ-S10100F
FQ-S20100F
FQ-S10100N
FQ-S20100N
PNP FQ-S15010F
FQ-S25010F
FQ-S15050F
FQ-S25050F
FQ-S15100F
FQ-S25100F
FQ-S15100N
FQ-S25100N
Opmerking:Tolerantie (zichthoek): ±10% max.
Touch Finder
Toebehoren
Type
Bestelcode
Application
DC-voeding
FQ-D30
Voor sensor
AC/DC/batterij
FQ-D31*1
*1
Uitvoering
Benaming
Bestelcode
Montagebeugel (meegeleverd met sensor)
FQ-XL
Opzetstuk voor polarisatiefilter (meegeleverd met sensor)
FQ-XF1
Adapter voor paneelmontage
FQ-XPM
AC-adapter (voor modellen met DC-/AC-/batterijvoeding)
FQ-AC_*1
Batterij (voor modellen met DC-/AC-/batterijvoeding)
FQ-BAT1
Stylus (meegeleverd bij Touch Finder)
FQ-XT
Draagriem
FQ-XH
AC-adapter en batterij worden apart verkocht.
Kabels Type
Kabellengte
Ethernet-kabels voor FQ (voor aansluiting van 2 m sensor op Touch Finder of pc) 5m I/O-kabels
Bestelcode FQ-WN002-E FQ-WN005-E
10 m
FQ-WN010-E
2m
FQ-WD002-E
5m
FQ-WD005-E
10 m
FQ-WD010-E
Voor Touch Finder
Industriële switches (aanbevolen) Uitvoering
Aantal poorten
Foutdetectie Stroomverbruik Bestelcode
3
Geen
0,08 A
W4S1-03B
5
Geen
0,12 A
W4S1-05B
Ondersteund
W4S1-05C *1
36
AC-adapters voor Touch Finder met DC-/AC-/batterijvoeding. Selecteer het model voor het land waarin de Touch Finder zal worden gebruikt.
Type stekker
Spanning
Certificeringsnormen
Bestelcode
C
250 V max.
Europlug
FQ-AC4
BF
250 V max.
V.K.
FQ-AC5
Vision-sensoren & -systemen
Technische gegevens Item
Type
Modellen met één functie
Standaard modellen
Model
NPN
FQ-S10_
FQ-S20_
PNP
FQ-S15_
FQ-S25_
Zichthoek
Zie onderstaande tabel.
Installatieafstand
Zie onderstaande tabel.
Beeldinvoer
Verlichting Gegevensregistratie
Inspectiemethodes
Zoeken, zone, kleurgemiddelde, randpositie en randbreedte
Aantal gelijktijdige inspecties:
1
32
Positiecompensatie
Geen
Ondersteund
Aantal geregistreerde scènes
8
32
Beeldverwerkingsmethode
Ware kleuren
Beeldfilter
HDR (High Dynamic Range), polarisatiefilter (opzetstuk) en witbalans
Beeldelementen
1/3-inch CMOS-kleurensensor
Sluiter
1/250 tot 1/30.000
Verwerkingsresolutie
752 x 480
Verlichtingsmethode
Puls
Verlichtingskleur
Wit
Meetgegevens
In sensor: 1.000 objecten (Als een Touch Finder wordt gebruikt, kunnen de resultaten worden opgeslagen voor zover de capaciteit van een SD-kaart dat toelaat.)
Beelden
In sensor: 20 beelden (Als een Touch Finder wordt gebruikt, kunnen de beelden worden opgeslagen voor zover de capaciteit van een SD-kaart dat toelaat.)
Meettrigger
Externe trigger (enkelvoudig of continu)
I/O-specifiaties
Toegestane waarden Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Materiaal
Ingangssignalen
7 signalen • Eén meetingang (TRIG) • Opdrachtingang (IN0 tot IN5)
Uitgangssignalen
3 signalen • Besturingsuitgang (BUSY) • Totale evaluatie-uitgang (OR) • Foutuitgang (ERROR) Opmerking:De drie uitgangssignalen kunnen worden toegewezen voor de evaluatie van afzonderlijke inspectieobjecten.
Specificaties ethernet
100BASE-TX/10BASE-T
Aansluitmethode
Speciale aansluitkabels • Voeding en I/O: 1 kabel • Touch Finder en computer: 1 kabel
Voedingsspanning
20,4 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Stroomverbruik
2,4 A max.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosief gas
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP67 (inclusief opzetstuk voor polarisatiefilter)
Sensor
PBT, PC, SUS
Montagebeugel
PBT
Opzetstuk voor polarisatiefilter
PBT, PC
Ethernet-connector
Oliebestendig vinyl
I/O-connector
Loodvrij hittebestendig PVC
Gewicht
Afhankelijk van de zichthoek en installatieafstand. Zie onderstaande tabel.
Toebehoren
• • • • •
Montagebeugel (FQ-XL) (1) Opzetstuk voor polarisatiefilter (FQ-XF1) (1) Instructiehandleiding Snelstartgids Registratieformulier Installatieafstand
Gewicht
PNP
Zichthoek*1 (Horizontaal x Verticaal)
FQ-S20010F
FQ-S25010F
7,5 x 4,7 tot 13 x 8,2 mm
38 tot 60 mm
Ca. 160 g
FQ-S20050F
FQ-S25050F
13 x 8,2 tot 53 x 33 mm
56 tot 215 mm
Ca. 160 g
FQ-S15100F
FQ-S20100F
FQ-S25100F
53 x 33 tot 240 x 153 mm
Model voor lange afstanden: 220 tot 970 mm
Ca. 150 g
FQ-S15100N
FQ-S20100N
FQ-S25100N
29 x 18 tot 300 x 191 mm
Model voor korte afstanden: 32 tot 380 mm Ca. 150 g
Modellen met één functie
Standaard modellen
NPN
PNP
NPN
FQ-S10010F
FQ-S15010F
FQ-S10050F
FQ-S15050F
FQ-S10100F FQ-S10100N *1
1
Hoofdfuncties
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ
Tolerantie: ±10% max.
37
FQ
Vision-sensoren & -systemen
Touch Finder Item Aantal aansluitbare sensoren Hoofdfuncties
Indicaties
Externe interface Toegestane waarden
Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Model met AC-/DC-/batterijvoeding
FQ-D30
FQ-D31
8 max. Meetweergaven
Laatste resultaat, laatste NG-waarde, trend, histogram
Beeldweergaven
Continu, stil frame, ingezoomd, en uitgezoomd
Gegevensregistratie
Meetresultaten, gemeten beelden
Menutaal
Engels, Duits, Frans, Italiaans, Spaans, Chinees (traditioneel), Chinees (vereenvoudigd), Koreaans, Japans
LCD
Schermverlichting Bedieningsinterface
Model met DC-voeding
Aanraakscherm
Weergaveapparaat
3,5-inch TFT kleuren-LCD
Pixels
320 x 240
Kleurweergave
16.777.216
Verwachte levensduur*1
50.000 uur bij +25°C
Instelling helderheid
Meegeleverd
Schermbeveiliging
Meegeleverd
Methode
Beschermingsfolie
Verwachte levensduur*2
1.000.000
Ethernet
100BASE-TX/10BASE-T
SD-kaart
Geschikt voor SDHC, klasse 4 of hoger aanbevolen
Voedingsspanning
DC-voeding: 20,4 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
DC-voeding: 20,4 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning) AC-adaptervoeding: 100 tot 240 VAC, 50/60 Hz Batterijvoeding: FQ-BAT1 batterij
Continue werking op batterij*3
---
1,5 h
Opgenomen vermogen
DC-voeding: 0,2 A
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosief gas
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP20 (met afgesloten SD-kaartsleuf en connectorafdekking of harnas)
Gewicht
Ca. 270 g (zonder batterij en polsriem)
Materiaal
Behuizing: ABS, Polsriem: nylon
Toebehoren
Stylus (FQ-XT), instructiehandleiding
In bedrijf: 0 tot +50°C bij DIN-rail- of paneelmontage Werking op batterij: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
*1
Dit is een richtlijn voor de tijd die het duurt voordat de helderheid tot de helft afneemt bij kamertemperatuur en -vochtigheid. De levensduur van de schermverlichting is sterk afhankelijk van de omgevingstemperatuur en de luchtvochtigheid en zal korter zijn bij lagere of hogere temperaturen. *2 Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. De waarde is afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden. *3 Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. Deze waarde is afhankelijk van de bedrijfsomgeving en bedrijfsomstandigheden.
Technische gegevens batterij Item
FQ-BAT1
Batterijtype
Secundaire lithium-ionbatterij
Nominale capaciteit
1.800 mAh
Nominale spanning
3,7 V
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Oplaadmethode
Opladen in Touch Finder (FQ-D31). AC-adapter (FQ-AC_) is vereist.
Oplaadtijd*1
2,5 h
Levensduur back-upbatterij*2
300 oplaadcycli
Gewicht
50 g max.
*1 *2
Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. De waarde is afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden. Dit is een richtlijn voor de tijd die het duurt voordat de capaciteit van de batterij tot 60% van de oorspronkelijke capaciteit afneemt. Hiervoor worden geen garanties gegeven. Deze waarde is afhankelijk van de bedrijfsomgeving en bedrijfsomstandigheden.
Systeemvereisten voor pc-hulpprogramma voor FQ De computer moet aan de volgende eisen voldoen voor het gebruik van de software. Besturingssysteem
Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 of hoger*1 Microsoft Windows 7 Home Premium of hoger*1
CPU
Core 2 Duo 1,06 GHz of vergelijkbaar/hoger
RAM
1 GB min.
HDD
Min. 500 MB beschikbare ruimte*2
Monitor
1.024 x 768 pixels min.
*1 *2
38
De Japanse en Engelse versies ondersteunen alleen een 32 bits-besturingssysteem. Bovendien is extra vrije ruimte vereist voor gegevensregistratie.
Vision-sensoren & -systemen
Afmetingen
(eenheid: mm)
Sensor FQ-S10010F/-S10050F/-S15010F/-S15050F FQ-S20010F/-S20050F/-S25010F/-S25050F
Opzetstuk voor polarisatiefilter
FQ-S10100F/-S10100N/-S15100F/-S15100N FQ-S20100F/-S20100N/-S25100F/-S25100N
Opzetstuk voor polarisatiefilter
Montagebeugel 44
Montagebeugel 44
46
89
(105,58)
9
32
89
3
9
32
(11)
(105,58)
45
45
1
1
1
46
42
8
42 20
20±0,1
38 (49)
20±0,1
20
38
32
42
8
15,58
38 (57)
15,58
Afmetingen van montagegaten 38
4 x M4, diepte 6
1/4" 20UNC, diepte 6
Touch Finder FQ-D30/-D31 Adapter voor paneelmontage
(36,9) (2) 3,5
20 27,9
(133,4)
85
23,8
14
52,9
35,5
116
*
85
95 70
33
31,6
116 95
44,5
12,1
(8,1)
13,5
Afmetingen paneelopening
15
111±1
27
17,3
111±1
10
19,2
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ
Paneel
* * Alleen meegeleverd met FQ-D31.
39
FQ-M VISION-SENSOR Slimme camera om uw robot te sturen De nieuwe FQ-M-serie is een vision-sensor die speciaal voor Pick & Place-toepassingen is ontworpen. Deze wordt geleverd met ingebouwde EtherCAT en kan eenvoudig in elke omgeving worden geïntegreerd. De FQ-M is compact, snel en bevat een incrementele encoderingang voor eenvoudige traceringskalibratie. De Sysmac Studio-software van Omron is een perfect tool voor het configureren van de FQ-M en wordt aangevuld met de TouchFinder-console voor bewaking op locatie.
Eenvoudig instellen en integreren
Snelle detectie en grote stabiliteit
Rechtstreekse tracering
Dankzij intelligente wizards voor kalibratie en communicatie is de integratie in uw machine eenvoudiger dan ooit. De FQ-M communiceert met alle apparaten via EtherCAT of standaardethernet. Met de communicatiewizard kunt u eenvoudig elk robotprotocol configureren als server en als client, zonder complexe programmering.
De FQ-M kan maximaal 32 items tegelijkertijd en meer dan 5.000 items per minuut detecteren. Het nieuwe zoekalgoritme op basis van contouren waarborgt de hoogste betrouwbaarheid.
Gesynchroniseerde besturing is nog eenvoudiger omdat de FQ-M vision-sensor een ingebouwde encoderingang heeft voor accurate transportbandtracering en eenvoudige kalibratie. De FQ-M kan positiecoördinaten en de overeenkomstige encoderwaarden produceren en kan de objectwachtrij beheren, zodat de coördinaten van geen enkel object worden gedupliceerd.
40
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Speciaal gemaakt voor Pick & Place-toepassingen • Encoderingang voor transportbandtracering en -kalibratie • Objectdetectie op basis van vormen • Slimme kalibratiewizard • Sysmac Studio-software voor het bedienen en instellen van vision-systemen
41
FQ-M VISION-SENSOR Eenvoudig instellen en integreren met motion
Machinebesturing
42
Inspectie- en identificatiesystemen 1 Programmeerbare uitgangsindeling voor uw Pick & Place-robot Zonder complexe programmering configureerbaar als server of client.
Sysmac Studio voor snelle configuratie De Vision Editor in de Sysmac Studio-software helpt u bij het programmeren van de optimale vision-instellingen. Intuïtieve en op pictogrammen gebaseerde instel- en configuratieprocedure.
TouchFinder voor bewaking op locatie Met de intuïtieve TouchFinder-console ter grootte van uw handpalm, hebt u snel en eenvoudig toegang tot alle functies en instellingen.
43
FQ-M VISION-SENSOR Snelle detectie en grote stabiliteit Het nieuwe zoekalgoritme op basis van contouren levert unieke prestaties in Pick & Place-toepassingen. Wisselende lichtomstandigheden, reflectie en gekantelde of deels verborgen objecten leveren geen problemen meer op. De FQ-M levert zelfs bij hoge snelheden een stabiel resultaat, ongeacht het aantal objecten dat tegelijkertijd moet worden gedetecteerd.
Beste prestaties in zijn klasse 15 ms
Aantal objecten
30 25 20 15 10
146
Tijd (ms)
161
* Op basis van eigen testgegevens
44
Snelle verwerking 5000 stuks/min. met 360° detectie.
Tijdsverschil van slechts 15 ms, voor detectie van 10 of 30 objecten tegelijkertijd.
Stabiele en betrouwbare detectie, zelfs bij overlappende of gedeeltelijk verborgen objecten.
Wisselende lichtomstandigheden beïnvloeden de nauwkeurigheid van de positionering niet.
Inspectie- en identificatiesystemen 1
Impulsgeveringang voor eenvoudige kalibratie en tracering
Stap 1: camera Camera detecteert alle kalibratiemarkeringen.
Stap 3: systeem Camera, transportband, robots en impulsgever worden automatisch uitgelijnd.
Stap 2: robot Robot beweegt zich naar de kalibratiemarkeringen. De verschuiving ten opzichte van de camera wordt geregistreerd via de waarde van de impulsgever.
Panoramaweergave – Parameterinstelling voor ideale objectdetectie Met drie verschillende beelden kan een panoramabeeld worden gemaakt, voor eenvoudige optimalisatie van parameters.
Eerste beeld
Tweede beeld
Derde beeld
Objecten die in meerdere beelden voorkomen, worden gescheiden en maar één keer in de wachtrij geplaatst.
Eerste beeld De positie en oriëntatie van objecten 1, 2 en 3 worden geëvalueerd en de objecten worden aan de wachtrij toegevoegd.
Volgende beeld Object 2, 3 en 4 zijn gedetecteerd, maar alleen de gegevens van object 4 worden geëvalueerd. De positie en oriëntatie van objecten 2 en 3 worden genegeerd omdat ze bij het vorige beeld al zijn toegevoegd aan de wachtrij. 45
46
Vision-sensoren & -systemen FQ-M vision-sensor De nieuwe FQ-M-serie is een vision-sensor die speciaal is ontwikkeld voor Pick-andplace-toepassingen. EtherCAT-communicatie is standaard ingebouwd, waardoor de unit gemakkelijk kan worden geïntegreerd in elke omgeving. De FQ-M is compact en snel, en is voorzien van een incrementele encoderingang voor eenvoudige tracering en kalibratie. De Sysmac Studio-software van Omron is het perfecte hulpmiddel voor het configureren van de FQ-M en wordt aangevuld door de Touch Finder-console voor bewaking op locatie.
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
Ontworpen voor het volgen van beweging Specifiek ontwikkeld voor Pick-and-place-toepassingen Communicatie via EtherCAT/ethernet Encoderingang voor het traceren en kalibreren van rollenbanen Vormafhankelijke objectdetectie Slimme kalibratiewizard Sysmac Studio-software voor het besturen en instellen van vision-systemen
1
• • • • • •
Systeemconfiguratie EtherCAT-verbinding
EtherCAT-master
Sysmac Studio* Standard Edition Vision Edition
+
TouchFinder* NJ-serie controllers voor machineautomatisering
Standaard ethernetkabels
Programmeerbare controllers CPU-units uit de CJ2-serie
FQ-M EtherCAT-kabels (RJ45/M12)
Positiebesturingsunits CJ1W-NC@82
FQ-MS@@@-ECT FQ-MS@@@-M-ECT (met ingebouwde EtherCAT-slavefunctie)
Industriële switches voor Ethernet/IP en ethernet
Een andere slave (met ingebouwde EtherCAT-slavefunctie)
FQ-M ethernetkabels (RJ45/M12)
FQ-M EtherCAT-kabels (M12/M12)
Externe verlichting (FL-serie)
Verlichtingscontrollers FL-TCC1
FQ-M EtherCAT-kabels (M12/RJ45)
FQ-M I/O-kabels
24 VDC voeding
Sensor voor triggeringang
PLC voor I/O-controle Incrementele roterende impulsgever
Verlichtingscontroller (FL-STC)
* Sysmac Studio en TouchFinder kunnen niet tegelijk worden gebruikt. Wanneer beide zijn verbonden, heeft Sysmac Studio prioriteit. Gebruik universele ethernetkabels of een USB-kabel voor het aansluiten van de FQ-serie en NJ-serie controllers voor machineautomatisering wanneer u Sysmac Studio Standard Edition gebruikt.
Aansluiting via ethernet zonder protocol en PLC Link Besturings-PLC, roboticacontroller of motion controller
Sysmac Studio* Vision Edition
TouchFinder*
Standaard ethernetkabels
Programmeerbare controllers CPU-units uit de CJ2-serie
Roboticacontroller
Standaard ethernetkabels Industriële switches voor Ethernet/IP en ethernet
FQ-M ethernetkabels (RJ45/M12) FQ-M ethernetkabels (RJ45/M12)
FQ-MS@@@ FQ-MS@@@-M FQ-M I/O-kabels
Verlichtingscontrollers FL-TCC1 Externe verlichting (FL-serie)
24 VDC voeding
Sensor voor triggeringang
PLC voor I/O-controle Incrementele roterende impulsgever
Verlichtingscontroller (FL-STC)
* Sysmac Studio en TouchFinder kunnen niet tegelijk worden gebruikt. Wanneer beide zijn verbonden, heeft Sysmac Studio prioriteit.
Opmerking: 1. EtherCAT en ethernet (PLC Link) kunnen niet gelijktijdig worden gebruikt. 2. Het is niet mogelijk om de FQ-M te configureren en af te stellen met een NJ-serie controller wanneer deze via een EtherCAT-netwerk zijn verbonden. Voor configuratie en afstelling van de FQ-M sluit u de FQ-M en een computer of een Touch Finder aan via een ethernetnetwerk.
Sysmac is een handelsmerk of gedeponeerd handelsmerk van OMRON Corporation in Japan en andere landen en wordt gebruikt voor fabrieksautomatiseringsproducten van Omron. Windows is een gedeponeerd handelsmerk van Microsoft Corporation in de Verenigde Staten en andere landen. EtherCAT® is een geregistreerd handelsmerk en geoctrooieerde technologie onder licentie van Beckhoff Automation GmbH, Duitsland. Andere bedrijfs- en productnamen in dit document zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van hun respectieve eigenaren.
47
FQ-M
Vision-sensoren & -systemen
Bestelgegevens Sensoren Uitvoering
Type Kleur Monochroom
Model NPN
EtherCAT-communicatiefuncties niet beschikbaar
FQ-MS120
PNP
FQ-MS125
NPN
FQ-MS120-M
PNP Kleur Monochroom
NPN
FQ-MS125-M EtherCAT-communicatiefuncties beschikbaar
FQ-MS120-ECT
PNP
FQ-MS125-ECT
NPN
FQ-MS120-M-ECT
PNP
FQ-MS125-M-ECT
Sysmac Studio-automatiseringssoftware Koop de dvd en het vereiste aantal licenties wanneer u Sysmac Studio voor het eerst aanschaft. Dvd's en licenties zijn ook apart leverbaar. Niet elk licentiemodel biedt een dvd. Productnaam
Technische gegevens Aantal licenties
Sysmac Studio Standard Edition Ver.1.@@*1
Sysmac Studio biedt een geïntegreerde ontwikkelomgeving voor het instellen, – programmeren, foutopsporen en onderhouden van NJ-serie controllers, (alleen andere controllers voor machineautomatisering en EtherCAT-slaves. media)
Model
Normen
SYSMAC-SE200D
–
SYSMAC-SE201L
–
SYSMAC-VE001L
–
Media DVD
Sysmac Studio is compatibel met de volgende besturingssystemen. Windows XP (Service Pack 3 of hoger, 32-bits)/ Vista (32-bits)/7 (32-bits/64-bits) 1 licentie*2 – De dvd van Sysmac Studio Standard Edition biedt tevens ondersteuningssoftware voor het instellen van EtherNet/IP-units, DeviceNet-slaves en units met seriële communicatie, en ondersteuningssoftware voor het maken van schermen op HMI's (CX-Designer). Raadpleeg de catalogus Sysmac Integrated (P072) voor details. Sysmac Studio Vision Edition Ver.1.@@ *1 *2
Sysmac Studio Vision Edition is een beperkte licentie die specifieke functies 1 licentie biedt die vereist zijn voor de vision-instellingen van de FQ-M-vision-sensoren. Omdat dit product alleen een licentie betreft, hebt u een dvd met Sysmac Studio Standard Edition nodig voor installatie.
–
De FQ-M-serie wordt ondersteund door Sysmac Studio versie 1.01 of hoger. Meervoudige licenties voor Sysmac Studio zijn ook leverbaar (3, 10, 30, of 50 licenties).
Touch Finder Uitvoering
*1
Type
Model
DC-voeding
FQ-MD30
AC/DC/batterij*1
FQ-MD31
AC-adapter en batterij worden apart verkocht.
Buigbare kabels voor FQ-M-serie Uitvoering
Type
Model
Voor EtherCAT- en ethernetkabel Hoek: M12/Recht: RJ45
Voor EtherCAT- en ethernetkabel Rechte uitvoering (M12/RJ45)
Voor EtherCAT-kabel Haakse uitvoering (M12/M12)
Voor EtherCAT-kabel Rechte uitvoering (M12/M12)
I/O-kabels
Haakse uitvoering
Rechte uitvoering
48
Kabellengte: 5 m
FQ-MWNL005
Kabellengte: 10 m
FQ-MWNL010
Kabellengte: 5 m
FQ-WN005-E
Kabellengte: 10 m
FQ-WN010-E
Kabellengte: 5 m
FQ-MWNEL005
Kabellengte: 10 m
FQ-MWNEL010
Kabellengte: 5 m
FQ-MWNE005
Kabellengte: 10 m
FQ-MWNE010
Kabellengte: 5 m
FQ-MWDL005
Kabellengte: 10 m
FQ-MWDL010
Kabellengte: 5 m
FQ-MWD005
Kabellengte: 10 m
FQ-MWD010
Vision-sensoren & -systemen
Toebehoren Type Voor Touch Finder
*1
Model Adapter voor paneelmontage
FQ-XPM
AC-adapter (voor modellen met DC-/AC-/batterijvoeding)
FQ-AC@*1
Batterij (voor modellen met DC-/AC-/batterijvoeding)
FQ-BAT1
Stylus (meegeleverd bij Touch Finder)
FQ-XT
Draagriem
FQ-XH
SD-kaart (2GB)
HMC-SD291
1
Uitvoering
AC-adapters voor Touch Finder met DC-/AC-/batterijvoeding. Selecteer het model voor het land waarin de Touch Finder zal worden gebruikt.
Type stekker
Spanning
Certificeringsnormen
Model
A
125 V max.
PSE
FQ-AC1
UL/CSA
FQ-AC2
250 V max.
CCC-markering
FQ-AC3
C
250 V max.
–
FQ-AC4
BF
250 V max.
–
FQ-AC5
O
250 V max.
–
FQ-AC6
Industriële schakelhubs voor EtherNet/IP en ethernet Uitvoering
Aantal poorten
Foutdetectie
Stroomverbruik
Model
3
Geen
0,22 A
W4S1-03B
5
Geen
0,22 A
W4S1-05B
Ondersteund
W4S1-05C
Opmerking: 1. Industriële schakelhubs kunnen niet worden gebruikt voor EtherCAT.
EtherCAT-verdeelslaves Uitvoering
Aantal poorten
Voedingsspanning
Stroomverbruik
Model
3
20,4 tot 28,8 VDC (24 VDC–15 tot 20%)
0,08 A
GX-JC03
0,17 A
GX-JC06
6
Opmerking: 1. Sluit EtherCAT-verdeelslaves niet aan op CJ1W-NC@81/@82 positioneringsunits van Omron. 2. EtherCAT-verdeelslaves kunnen niet worden gebruikt voor EtherNet/IP en ethernet.
Cameratoebehoren Type Cameratoebehoren
Model CCTV-lenzen
Externe verlichting Verlichtingscontrollers
3Z4S-LE-serie FL-serie
Voor FL-serie
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
FL-TCC1
49
FQ-M
Vision-sensoren & -systemen
Technische gegevens Sensoren Item Model
Type
EtherCAT-communicatiefuncties niet beschikbaar
EtherCAT-communicatiefuncties beschikbaar
Kleur
Monochroom
Kleur
Monochroom
NPN
FQ-MS120
FQ-MS120-M
FQ-MS120-ECT
FQ-MS120-M-ECT
PNP
FQ-MS125
FQ-MS125-M
FQ-MS125-ECT
FQ-MS125-M-ECT
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand.
Hoofdfuncties
Inspectiemethodes
Vorm zoeken, zoeken, label, randpositie
Aantal gelijktijdige inspecties:
32
Aantal geregistreerde scènes 32 Beeldinvoer
Beeldverwerkingsmethode
Ware kleuren
Monochroom
Ware kleuren
Monochroom
Beeldelementen
1/3-inch kleuren-CMOS
1/3-inch monochroom-CMOS
1/3-inch kleuren-CMOS
1/3-inch monochroom-CMOS
Beeldfilter
HDR (High Dynamic Range) en witbalans
HDR (High Dynamic Range)
HDR (High Dynamic Range) en witbalans
HDR (High Dynamic Range)
Sluiter
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/30.000 s
Verwerkingsresolutie
752 (H) × 480 (V)
Pixelgrootte
6,0 ( m) × 6,0 ( m)
Beeldsnelheid (beeldleestijd) 60 fps (16,7 ms) Externe verlichting Gegevensregistratie
Aansluitmethode
Aansluiting via stroboscoopcontroller
Aansluitbare verlichting
FL-serie
Meetgegevens
In sensor: Max. 32.000 objecten*1
Beelden
In sensor: 20 beelden*1
Meettrigger I/O-specifiaties
I/O-trigger, impulsgevertrigger, communicatietrigger (ethernet zonder protocol, PLC Link of EtherCAT) Ingangssignalen
9 signalen Enkele meting (TRIG) Fout wissen (IN0) Encoderteller resetten (IN1) Encoder (A±, B±, Z±)*2
Uitgangssignalen
5 signalen*3 OUT0 Totale evaluatie (OR) OUT1 Besturingsuitgang (BUSY) OUT2 Fout (ERROR) OUT3 (Sluiter: SHTOUT) OUT4 (Stroboscooptrigger: STGOUT)
Ethernetspecificaties
100BASE-TX/10BASE-TX
EtherCAT-specificaties
–
Aansluitmethode
Speciale aansluitkabels Voeding en I/O: 1 I/O-kabel met speciale connector Touch Finder, computer en ethernet: 1 ethernetkabel EtherCAT: 2 EtherCAT-kabels
LED-display
Toegestane waarden
Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Specifiek protocol voor EtherCAT 100BASE-TX
OR: Indicator evaluatieresultaat ERR: Foutindicator BUSY: BUSY-indicator ETN: Indicator ethernetcommunicatie L/A IN (Link/Activiteit IN) ✕ 1 L/A OUT (Link/Activiteit UIT) ✕ 1 RUN ✕ 1 ERR ✕ 1
EtherCAT-display
–
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Isolatieweerstand
Tussen alle aansluitklemmen en behuizing: 0,5 M
Stroomverbruik
450 mA max. (wanneer FL-serie stroboscoopcontroller en verlichting worden gebruikt) 250 mA max. (wanneer geen externe verlichting wordt gebruikt)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –20 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosief gas
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude: 0,35 mm in de X-/Y-/Z-richting, 8 min elk, 10 herhalingen
Schokbestendigheid (mechanisch)
150 m/s2 3 herhalingen elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, rechts/links, vooruit/achteruit)
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP40
(bij 250 V)
Materiaal
Behuizing: gegoten aluminium, achterplaat: plaataluminium
Gewicht
Ca. 390 g (alleen sensor)
Toebehoren
Instructiehandleiding
*1 *2 *3
50
Ca. 480 g (alleen sensor)
Als een Touch Finder wordt gebruikt, kunnen de resultaten worden opgeslagen voor zover de capaciteit van een SD-kaart dat toelaat. Specificaties encoderingang. De vijf uitgangssignalen kunnen worden toegewezen voor de evaluatie van afzonderlijke inspectieobjecten.
Vision-sensoren & -systemen
Specificaties pulsingang (wanneer een open-collectorimpulsgever wordt gebruikt) Item
Kenmerk
Ingangsspanning
24 VDC±10%
12 VDC±10%
5 VDC±5%
Ingangsstroom
4,8 mA (bij 24 VDC, nominale waarde)
2,4 mA (bij 12 VDC, nominale waarde)
1,0 mA (bij 5 VDC, nominale waarde)
ON-spanning*1
4,8 V max.
2,4 V max.
1,0 V max.
OFF-spanning*2
19,2 V min.
9,6 V min.
4,0 V min.
ON-spanning*1
19,2 V min.
9,6 V min.
4,0 V min.
OFF-spanning*2
4,8 V max.
2,4 V max.
1,0 V max.
NPN PNP
Maximale responsfrequentie*3
50 kHz (I/O-kabel: wanneer de kabel FQ-MWD005 of FQ-MWDL005 wordt gebruikt) 20 kHz (I/O-kabel: wanneer de kabel FQ-MWD010 of FQ-MWDL010 wordt gebruikt)
Ingangsimpedantie
5,1 k
ON-spanning: spanning om te schakelen van OFF naar ON. De inschakelspanning is het spanningsverschil tussen de GND-klem van de encoder en elke ingangsklem. OFF-spanning: spanning om te schakelen van ON naar OFF. De inschakelspanning is het spanningsverschil tussen de GND-klem van de encoder en elke ingangsklem. Selecteer de maximale responsfrequentie afhankelijk van de lengte van de encoderkabel en de responsfrequentie van de encoder.
1
*1 *2 *3
Specificaties pulsingang (wanneer een impulsgever met line-driveruitgang wordt gebruikt) Item
Kenmerk
Ingangsspanning
EIA-standaard RS-422-A line-driverniveau
Ingangsimpedantie*1
120
Differentiële-ingangsspanning
0,2 V min.
Spanningshysterese
50 mV
Maximale responsfrequentie*2
200 kHz (I/O-kabel: wanneer de kabel FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 of FQ-MWDL010 wordt gebruikt)
*1 *2
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
±5%
Wanneer eindweerstanden worden gebruikt. Selecteer de maximale responsfrequentie afhankelijk van de lengte van de encoderkabel en de responsfrequentie van de encoder.
51
FQ-M
Vision-sensoren & -systemen
Touch Finder Item
Model met DC-voeding
Model met AC-/DC-/batterijvoeding
Model
Type
FQ-MD30
FQ-MD31
Aantal aansluitbare sensoren
2 max.
Hoofdfuncties
Meetweergaven
Laatste resultaat, laatste NG-waarde, trend, histogram
Beeldweergaven
Continu, stil frame, ingezoomd, en uitgezoomd
Gegevensregistratie
Meetresultaten, gemeten beelden
Menutaal Indicaties
LCD
Schermverlichting
Indicatoren
Bedieningsinterface Externe interface
Aanraakscherm
Engels, Japans Weergaveapparaat
3,5-inch TFT kleuren-LCD
Pixels
320 × 240
Schermkleuren
16,777,216
Verwachte levensduur*1
50.000 uur bij +25°C
Instelling helderheid
Meegeleverd
Schermbeveiliging
Meegeleverd
Voedingsindicator (kleur: groen)
POWER
Foutindicator (kleur: rood)
ERROR
Toegangsindicator SD-kaart (kleur: geel)
SD ACCESS
Laadstroomindicator (kleur: oranje)
–
Methode
Beschermingsfolie
Verwachte levensduur*2
1.000.000 schakelingen
Ethernet
100BASE-TX/10BASE-T
SD-kaart Toegestane waarden
Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Voedingsspanning
Omron SD-kaart (model: HMC-SD291) of en SDHC-kaart van klasse 4 of hoger wordt aanbevolen. DC-voeding
20,4 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
AC-adaptervoeding
–
100 tot 240 VAC, 50/60 Hz
Batterijvoeding
–
FQ-BAT1 batterij (1 cel, 3,7 V)
Continue werking op batterij*3
–
1,5 h
Stroomverbruik
DC-voeding: 0,2 A
Isolatieweerstand
Tussen alle aansluitklemmen en behuizing: 0,5 M
(bij 250 V)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
In bedrijf: 0 tot +50°C bij DIN-railof paneelmontage, 0 tot +40°C bij batterijvoeding Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosief gas
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude: 0,35 mm in de X-/Y-/Z-richting, 8 min elk, 10 herhalingen
Schokbestendigheid (mechanisch)
150 m/s2, 3 herhalingen elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, rechts/links, vooruit/achteruit)
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP20
Afmetingen
95 × 85 × 33 mm
Materiaal
Behuizing: ABS
Gewicht
Ca. 270 g (zonder batterij en polsriem)
Toebehoren
Stylus (FQ-XT), instructiehandleiding
*1
CHARGE
Dit is een richtlijn voor de tijd die het duurt voordat de helderheid tot de helft afneemt bij kamertemperatuur en -vochtigheid. Hiervoor worden geen garanties gegeven. De levensduur van de schermverlichting is sterk afhankelijk van de omgevingstemperatuur en vochtigheidsgraad. Bij lagere of hogere temperaturen zal de levensduur afnemen. *2 Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. De waarde is afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden. *3 Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. Deze waarde is afhankelijk van de bedrijfsomgeving en bedrijfsomstandigheden.
52
Vision-sensoren & -systemen
Technische gegevens batterij
Sysmac Studio
Item
FQ-BAT1
Item
Batterijtype
Secundaire lithium-ionbatterij
Nominale capaciteit
1.800 mAh
Nominale spanning
3,7 V
Besturingssysteem (OS)*1, *2 Windows XP (Service Pack 3 of hoger, Japans of Engels systeem 32-bits)/Vista (32-bits)/ 7 (32-bits/64-bits)
Afmetingen
35,3 × 53,1 × 11,4 mm
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Oplaadmethode
Opladen in Touch Finder (FQ-MD31). AC-adapter (FQ-AC@) is vereist.
Oplaadtijd*1 Levensduur back-upbatterij Gewicht
2,0 h *2
300 oplaadcycli
Vereiste
CPU
Windows-computer met Celeron 540 (1,8 GHz) of snellere CPU. Core i5 M520 (2,4 GHz) of equivalent/sneller aanbevolen
Systeemgeheugen
2GB min.
Vaste schijf
Ten minste 1,6GB vrije schijfruimte*3
Display
XGA 1.024 × 768, 1.600 miljoen kleuren. WXGA 1.280 × 800 minimaal aanbevolen
Vaste schijf
Dvd-romstation
Communicatiepoorten
USB 2.0-poort of ethernetpoort
1
Model
*1
50 g max.
*1
Dit is een indicatieve waarde. Hiervoor worden geen garanties gegeven. De waarde is afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden. *2 Dit is een richtlijn voor de tijd die het duurt voordat de capaciteit van de batterij tot 60% van de oorspronkelijke capaciteit afneemt. Hiervoor worden geen garanties gegeven. Deze waarde is afhankelijk van de bedrijfsomgeving en bedrijfsomstandigheden.
Voorzorgsmaatregel besturingssysteem Sysmac Studio: systeemvereisten en vrije schijfruimte kunnen variëren, afhankelijk van de systeemomgeving. *2 De volgende beperkingen zijn van toepassing wanneer Sysmac Studio wordt gebruikt met Microsoft Windows Vista of Windows 7. Sommige Helpbestanden kunnen niet worden geopend. De Helpbestanden kunnen worden geopend als het Help-programma van Microsoft voor Windows (WinHlp32.exe) is geïnstalleerd. Raadpleeg de onderstaande website van Microsoft of neem contact op met Microsoft voor meer informatie over het installeren van dit bestand. (De downloadpagina wordt automatisch weergegeven als er een internetverbinding actief is wanneer de Helpbestanden worden geopend.) http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us *3 Bij het gebruik van de logboekfuncties is aanvullende opslagruimte nodig voor het bewaren van logboekgegevens.
Specificaties FQ-M-serie EtherCAT-communicatie Item
Technische gegevens
Communicatiestandaard
IEC 61158 Type 12
Fysieke laag
100BASE-TX (IEEE802.3)
Connector
M12 × 2 E-CAT IN: EtherCAT (IN) E-CAT OUT: EtherCAT (UIT)
Communicatiemedia
Gebruik de kabels voor de FQ-MWN@@- of FQ-WN@@-serie.
Communicatieafstand
Gebruik communicatiekabels met de lengte van FQ-MWN@@- of FQ-@@-serie kabels.
Procesgegevens
Variabele PDO-toewijzing
Mailbox (CoE)
Noodberichten, SDO-aanvragen, SDO-feedback en SDO-informatie
Gedistribueerde klok
Synchronisatie met DC-modus 1
LED-display
L/A IN (Link/Activiteit IN) × 1, L/A OUT (Link/Activiteit UIT) × 1, RUN ✕ 1, ERR × 1
Versie-informatie FQ-M-serie en programmeerapparaten FQ-M-serie
Vereist programmeerapparaat Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
FQ-MS@@@(-M) FQ-MS@@@(-M)-ECT
Ver.1.00
Ver.1.01 of hoger
Niet ondersteund
Ondersteund
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
53
FQ-M
Vision-sensoren & -systemen
Componenten en functies Sensor (10) (6)
(2)
(9)
(11)
(8)
(5)
(4) (1)
(7)
(3) (7)
Nr. Benaming
Beschrijving
Nr. Benaming
Beschrijving
(1) I/O-kabelconnector
Een I/O-kabel wordt gebruikt om de sensor op de voeding en externe I/O's aan te sluiten.
(9) Aansluitopeningen stroboscoopcontroller
Voor bevestiging van de stroboscoopcontroller. FL-TCC1 kan worden gemonteerd.
(2) Ethernet-connector
Een ethernetkabel wordt gebruikt om de sensor op externe apparaten aan te sluiten, zoals PLC's, de Touch Finder of computers.
(10) Meetproces Werkingsindicatoren
OR
Licht oranje op wanneer OR signaal is ON.
ETN
Licht oranje op tijdens ethernetcommunicatie.
ERROR
Licht rood op wanneer een fout is opgetreden.
BUSY
Licht groen op tijdens verwerking.
L/A IN
Licht groen op wanneer verbinding is gemaakt met EtherCATapparaat en knippert groen bij communicatie (gegevens ontvangen).
L/A OUT
Licht groen op wanneer verbinding is gemaakt met EtherCATapparaat en knippert groen bij communicatie (gegevens verzenden).
ECAT RUN
Licht groen op wanneer EtherCAT-communicatie beschikbaar is.
ECAT ERROR
Licht rood op wanneer een fout is opgetreden in de EtherCAT-communicatie.
(3) Verlichtingsconnector
Voor het aansluiten van externe verlichting (stroboscoopcontroller).
(4) EtherCAT-connector (IN)*1 (5)
Voor het aansluiten van een EtherCAT-compatibel apparaat.
EtherCAT-connector (OUT)*1
Voor het aansluiten van een EtherCAT-compatibel apparaat.
(11) EtherCAT Werkingsindicatoren
(6) Knooppuntadresschakelaar*1 Voor het instellen van het knooppuntadres voor EtherCAT-communicatie. (7) Installatieopeningen
Openingen voor het installeren en bevestigen van de camera.
(8) Aansluitgedeelte voor lens met C-montage
Voor bevestiging van de lens met C-montage. Stel de zichthoek vast afhankelijk van het meetobject en selecteer een geschikte CCTV-lens (lens met C-montage).
*1
Alleen FQ-MS@@@-ECT en FQ-MS@@@-M-ECT.
Touch Finder (6)
(7)
(3) (1)
(4)
(2)
(5)
(11)
(8) (9) (12)
(10)
Nr. Benaming (1) Werkingsindicatoren
Beschrijving
Nr. Benaming
Beschrijving
POWER
Licht groen op wanneer de Touch Finder is ingeschakeld.
(6) Stylushouder
ERROR
Licht rood op wanneer een fout is opgetreden.
Hier kan de stylus worden bewaard wanneer deze niet wordt gebruikt.
SD ACCESS
Licht geel op wanneer een SD-kaart is geplaatst. Knippert geel wanneer de SD-kaart wordt gebruikt.
(7) Stylus
Hiermee kan het touch-paneel worden bediend.
(8) DC-voedingsconnector
Hier kunt u een DC-voeding aansluiten.
(9) Schuifmechanisme
Hiermee kunt u de Touch Finder op een DIN-rail monteren.
(10) Ethernet-poort
Voor het verbinden van de Touch Finder met de sensor via een ethernetkabel. Klik de connector in de poort.
(11) Draagriembevestiging
Hieraan kunt u de draagriem bevestigen.
(12) AC-voedingsconnector*1
Hier kunt u de AC-adapter aansluiten.
CHARGE*1
Licht oranje op wanneer de batterij wordt opladen.
(2) LCD/touch-paneel
Geeft het instelmenu, meetresultaten en beelden van de camera weer.
(3) SD-kaartsleuf
Hierin kan een SD-kaart worden geplaatst.
(4) Batterijklep*
Achter deze klep wordt de batterij geplaatst. Verwijder de klep om de batterij te plaatsen of te verwijderen.
(5) Voedingsschakelaar *1
54
Alleen van toepassing op FQ-MD31.
*1
Alleen van toepassing op FQ-MD31.
Vision-sensoren & -systemen
Afmetingen
(eenheid: mm)
Sensor FQ-MS120/MS120-M FQ-MS125/MS125-M
FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT MONTAGESCHROEFGATEN (1)
MONTAGESCHROEFGATEN (1) 25,4
OPTISCHE AS
25,4
98±0,1
OPTISCHE AS
98±0,1
50±0,1
50±0,1
50
50
25
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
25 4 x 4,5 dia.
4 x 4,5 dia. 4,6
4 x M4, DIEPTE 8,5 max.
4 x M4, DIEPTE 8,5 max.
98
1
98
4,6
4,55
50,5
50,5
15,05
15,05 12,5
(5)
5 6 x M2, DIEPTE 4,5 max.
12,5
(5)
5 6 x M2, DIEPTE 4,5 max.
10,35
10,35 28
28 23,45
23,45 110
110
(30)
(30)
10,7
MONTAGESCHROEFGATEN (2)
4 x M4, DIEPTE 7 max.
4 x 4,5 dia.
OPTISCHE AS
36
75
30±0,1
8,7
30
18
36±0,1
36
33 63
4 x M4, DIEPTE 7 max.
4 x 4,5 dia.
75
30±0,1
10,7
MONTAGESCHROEFGATEN (2)
18
36±0,1
25,25
OPTISCHE AS
33 63
8,7
30
22,08
22,08
Touch Finder FQ-MD30/MD31
Adapter voor paneelmontage*2 (36,9) (2) 3,5
31,6
20 116 95
44,5
*1
95 70
33
116
(133,4)
85
85
35,5 52,9
14 27,9 23,8
(8,1) 13,5
Paneeluitsparingen
15
12,1
111±1 27 10 17,3 19,2 111±1
Paneel
*1 meegeleverd met FQ-MD31. *2 De afmetingen van de adapter voor paneelmontage zijn exclusief die van een FQ-MD@@. *1 Alleen
55
FQ-M
Vision-sensoren & -systemen
Kabels ● Voor EtherCAT- en ethernetkabel Haaks: M12/Recht: RJ45 FQ-MWNL005/010 14,8 dia.
L*
36,3
(56,5)
12 dia. (5)
19,5 dia. 35
(14,6)
(5)
35
6,5 dia.
30,9 (14) 19,5 dia. HOEKCONNECTOR M12
ETHERNETCONNECTOR RJ45
* Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
Rechte uitvoering (M12/RJ45) FQ-WN005/010-E
L*
(44,7) (5)
(54,7) 19,5 dia.
35
(5)
35
6,5 dia.
(14,9 dia.)
(19,9) 19,5 dia.
RONDE CONNECTOR M12
ETHERNETCONNECTOR RJ45
* Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
● Voor EtherCAT-kabel Haakse uitvoering (M12/M12) FQ-MWNEL005/010 14,8 dia.
L*
36,3
36,3
12 dia. (5)
19,5 dia. 35
(5)
35
6,5 dia.
30,9
19,5 dia. HOEKCONNECTOR M12
HOEKCONNECTOR M12
* Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
Rechte uitvoering (M12/M12) FQ-MWNE005/010
L*
(44.7) (19,5 dia.) (5)
(14,9 dia.)
35
35
RONDE CONNECTOR M12
21 dia.
L*
29,95 (5)
35 8,5 dia.
41,7
19,5 dia. HOEKCONNECTOR M15 * Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
Rechte uitvoering FQ-MWD005/010
L*
(53,5) (5)
35 8,5 dia.
19,5 dia.
(21 dia.) RONDE CONNECTOR M15 * Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
56
(5) (14,9 dia.)
RONDE CONNECTOR M12
* Kabel is verkrijgbaar in 5 m/10 m.
● I/O-kabels Haakse uitvoering FQ-MWDL005/010
(44.7) (19,5 dia.)
Vision-sensoren & -systemen
Optische grafiek 10.000 t0 t2
3Z4S-LE t0
t5
t20
t15
t30
t40
1
Camera-afstand (mm)
ML-7527 ML-10035
t10
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-M
1.000
t50 t60 t2 t5 t10 t15
t50 t20 t30
t40
200 2
10
100
400
10.000
Zichthoek (mm)
t0
t0
t0
3Z4S-LE
t0
Camera-afstand (mm)
ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018
t0 t1
1.000
t2 t5
t35 t30 t25 t4 t20 t25 t20 t15
100
t20
t1
t15
t5
t1
t0,5
t1,5 t5
t t1
t10 t1,5
t5
t2
t10 t1,5
t0
t0,5 t1
t2
t10 t15
t0
t t2
t1
t0,5 t0,5
t1
30 2
10
100
1.000
Zichthoek (mm)
Uitleg bij de optische grafiek De x-as in de optische grafiek vertegenwoordigt de zichthoek (mm)*1 en de y-as de installatieafstand van de camera (mm)*2
Zichthoek (mm) Camera Dikte verlengstuk: t (mm)
Y
Lens
Zichthoek X
Camera-afstand (mm)
*1. De lengtes van de zichthoeken die in het optische schema vermeld staan, zijn de lengtes van de Y-as. *2. De verticale as vertegenwoordigt het sensorbereik (WD) van kleine camera's.
WD (mm)
Zichthoek (mm)
Bijbehorende handleidingen Cat. nr.
Modelnummer
Handleiding
Z314
FQ-MS@@@(-M) FQ-MS@@@(-M)-ECT
Gebruikershandleiding FQ-M-serie speciale vision-positioneringssensor
W504
SYSMAC-@@@@@@
GEBRUIKERSHANDLEIDING Sysmac Studio
57
FZM1 VISION-SYSTEEM Op maat ontwikkeld voor Pick & Place De FZM1 vision-sensor van Omron is geoptimaliseerd om op hoge snelheid en met een enorme nauwkeurigheid de positie en richting van elk object te detecteren. Beeldverwerkingstechnologieën van een nieuwe generatie en een intuïtieve gebruikersinterface die geoptimaliseerd is voor positioneringstoepassingen. De hogesnelheidscommunicatie via EtherCAT of UDP maakt eenvoudige interactie met motion-componenten van Omron en andere leveranciers mogelijk.
Positionering met uitlijnmarkering
Positionering met hoekdetectie
EC-kruis
Vuil
EC-cirkel
ECM zoeken
58
Afgeronde of gebroken hoek
Overlappend
Positionering op basis van vorm van object
Drukfout
EC-hoek
Vuil
EC-beeldverwerking EC (Edge-Code)
Met EC-beeldverwerking wordt het meetobject als een geometrische vorm herkend om verschillen in de detectiepositie te minimaliseren die door lichtinterferentie of vuil worden veroorzaakt. Dit levert een stabiele, nauwkeurige positiedetectie op.
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Stabiele metingen onder wisselende omstandigheden: verschillende objecten,
stof en vuil en een veranderende omgeving • Optiepositionering op basis van vormen: scheiding van objecten die aan elkaar
vastzitten, detectie van objecten die gedeeltelijk verborgen zijn, compensatie van afgeronde of gebroken randen • Uitlijning en kwaliteitsinspectie in één systeem: inspectie van krassen en defecten,
detectie van vuile of overlappende objecten, inspectie van gebroken randen en hoeken, en automatische kalibratie voor robots, XY- en UVW-stadia • Flexibele installatie van de camera: gebruik verschillende zichthoeken
en installeer onder elke hoek
59
60
Vision-sensoren & -systemen FZM1 vision-systeem De Omron FZM1 vision-sensor is geoptimaliseerd om de positie en oriëntatie van objecten te detecteren bij hoge snelheden en met grote nauwkeurigheid. Door het gebruik van nieuwe generatie beeldverwerkingstechnologieën en een intuïtieve gebruikersinterface is de sensor geoptimaliseerd voor positioneringstoepassingen. Snelle communicatie via EtherCAT of UDP maakt eenvoudige integratie met motioncomponenten van Omron en andere leveranciers mogelijk. Gemaakt voor pick-and-place-toepassingen Uitlijning en kwaliteitsinspectie in één systeem Hoge snelheid en nauwkeurige positionering Communicatie via EtherCAT/Ethernet Vormafhankelijke objectpositionering Automatische kalibratie voor robots Flexibele cameramontage
1
• • • • • •
Bestelgegevens Item Controllers Camera's
Beschrijvingen Standaardregelaars met EtherCAT-interface
Controllers in kast
Snelle camera's
300.000 pixels
Digitale camera's
300.000 pixels 2 megapixel
Controllers voor twee camera's Monochroom
NPN
Opmerkingen
Bestelcode
–
FZM1-350-ECT
PNP
FZM1-355-ECT Lens vereist
FZ-SH
Kleur
FZ-SHC
Monochroom
FZ-S
Kleur
FZ-SC
Monochroom
FZ-S2M
Kleur Kleine digitale camera's
Intelligente camera's Autofocuscamera's
FZ-SC2M CCTV-lens vereist
300.000 pixels plat type
Monochroom Kleur
FZ-SF FZ-SFC
300.000 pixels pentype
Monochroom
FZ-SP
Brede zichthoek
Kleur
Kleur
FZ-SPC FZ-SLC100
Smalle zichthoek
Camera + zoom, autofocuslens + intelligente verlichting
Brede zichthoek
Camera + zoom, autofocuslens
FZ-SZC100
FZ-SLC15
Smalle zichthoek Cameratoebehoren
Diffusieplaat voor intelligente camera's
Brede zichthoek
FZ-SZC15 –
FZ-SLC100-DL
Smalle zichthoek
FZ-SLC15-DL
CCTV-lenzen
–
Verlengbuizen
–
Lenzen met lage vervorming
Lens met lage vervorming voor 2-megapixelcamera's
FZ-LEH5/LEH8/LEH12/LEH16/LEH25/ LEH35/LEH50/LEH75/LEH100
Lenzen voor kleine camera's
Lens voor kleine camera's met 300.000 pixels
FZ-LES3/LES6/LES16/LES30
Verlengbuizen voor kleine camera's
Verlengbuizen voor kleine camera's met 300.000 pixels FZ-LESR
Camerakabel
Kabellengte: 2 m, 5 m of 10 m*1
FZ-VS
Buigbare camerakabels
Kabellengte: 2 m, 5 m of 10 m*2
FZ-VSB
Haakse camerakabel*3
Kabellengte: 2 m, 5 m of 10 m*1
FZ-VSL
Lange camerakabel
Kabellengte: 15 m*4
FZ-VS2
Lange, haakse camerakabel
Kabellengte: 15 m*4
FZ-VSL2
Kabelverlengunit
Er kunnen maximaal twee uitbreidingsunits en drie kabels op elkaar worden aangesloten. (Maximale kabellengte: 45 m*5)
FZ-VSJ
Monitorkabel
Kabellengte: 2 m of 5 m
FZ-VM
Parallelle kabel
Kabellengte: 2 m of 5 m
FZ-VP
Kabellengte: 2 m of 5 m, connectoruitvoering
FZ-VPX*6
Voor controllers in behuizing
FZ-M08
Capaciteit: 1GB
FZ-MEM1G
Muis
Aanbevolen producten (optische muis) Microsoft Corporation: Compacte optische muis, U81-serie
–
Externe verlichting
–
3Z4S-LT-serie
Kabels
Randapparatuur LCD-monitor USB-geheugen
1GB
3Z4S-LE-serie
FZ-LT-serie Stroboscoopcontrollers
Voor 3Z4S-LT-serie
Nodig voor het regelen van de externe verlichting vanuit een controller
Eén kanaal
Voor FZ-LT-serie *1 *2 *3 *4 *5 *6
Geproduceerd door MORITEX Corporation 3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2 FZ-LTA100
Twee kanalen
Inspectie- en identificatiesystemen
FZM1
FZ-LTA200
De 10 m kabel kan niet worden gebruikt in combinatie met de intelligente camera, camera met autofocus en 5-megapixel-camera. De 10 m kabel kan niet worden gebruikt voor de intelligente camera, autofocus-camera, 2-megapixel-camera en 5-megapixel-camera. Deze kabel heeft een L-vormige connector aan het camera-uiteinde. De 15 m kabel kan niet worden gebruikt in combinatie met de intelligente camera, camera met autofocus en 5-megapixel-camera. De maximale kabellengte is afhankelijk van de aangesloten camera en het model en de lengte van de gebruikte kabel. Zie de tabel 'Camera's/kabels' op pagina 17 voor meer informatie. Binnenkort leverbaar. Geschikt voor connector/klemmenblokconvertoreenheden (aanbevolen producten: OMRON XW2B-50G4/50G5, XW2D-50G6)
61
FZM1
Vision-sensoren & -systemen
FZ3-UAL positioneringssoftware voor FZ3-serie vision sensoren De FZ3-UAL positioneringssoftware (apart verkrijgbaar) kan worden gebruikt voor het installeren van FZM1-serie positioneringsmenu's en verwerkingsfuncties in FZ3-serie controllers. Hoewel EtherCAT-communicatie niet wordt ondersteund, kunnen alle andere FZM1-serie functies worden gebruikt. Neem contact op met uw Omronvertegenwoordiger voor meer informatie.
Lenzen met hoge resolutie en lage vervorming Model lens
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
FZ-LEH50
FZ-LEH75
FZ-LEH100
Uitvoering
42 dia.
38,7
34 dia.
34 dia.
41,6
37,0
33 dia.
36,5
33 dia.
39,5
34 dia.
36,5
34 dia.
55,0
36 dia.
51,0
42 dia.
Brandpuntsafstand 5 mm
8 mm
12,5 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Helderheid
F2.8
F1.4
F1.4
F1.4
F1.4
F2
F2.8
F2.5
F2.8
Maat filter
M40,5 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M27,0 P0,5
M34,0 P0,5
M40,5 P0,5
3Z4S-LE ML-0614
3Z4S-LE ML-0813
3Z4S-LE ML-1214
3Z4S-LE ML-1614
3Z4S-LE ML-2514
3Z4S-LE ML-3519
3Z4S-LE ML-5018
3Z4S-LE ML-7527
3Z4S-LE ML-10035
70,0
CCTV-lenzen Model lens Uitvoering
30 dia.
30
30 dia.
34,5
30 dia.
34,5
30 dia.
24,5
30 dia.
24,5
30 dia.
29
32 dia.
37
32 dia.
42,5
32 dia.
Brandpuntsafstand 6 mm
8 mm
12 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Helderheid
F1.4
F1.3
F1.4
F1.4
F1.4
F1.9
F1.8
F2.7
F3.5
Maat filter
M27 P0,5
M25,5 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M27 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
M30,5 P0,5
FZ-LES16
FZ-LES30
43,9
Lenzen voor kleine camera's Model lens
FZ-LES3
FZ-LES6
Uitvoering 12 dia.
16,4
12 dia.
19,7
12 dia.
23,1
12 dia.
Brandpuntsafstand 3 mm
6 mm
16 mm
30 mm
Helderheid
F2.0
F3.4
F3.4
F2.0
25,5
Verlengbuizen
Voorzorgsmaatregelen
Model
3Z4S-LE-ML-EXR
Inhoud
Set van 7 buizen (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm en 0,5 mm) Maximale buitendiameter: 30 mm dia.
Verlengbuizen voor kleine camera's Model
FZ-LESR
Inhoud
Set van 3 buizen (15 mm, 10 mm, 5 mm) Maximale buitendiameter: 12 mm dia.
• Sluit de verlengstukken van 0,5 mm, 1,0 mm of 2,0 mm niet op elkaar aan. Omdat de verlengstukken op de schroefdraad van de lens of een ander verlengstuk worden geplaatst, kan de verbinding losraken wanneer meer dan één verlengstuk van 0,5, 1,0 of 2,0 wordt gebruikt. • Voor combinaties van verlengstukken met een totale lengte van meer dan 30 mm kan een versteviging noodzakelijk zijn wanneer de camera wordt blootgesteld aan trillingen.
Systeemconfiguratie Camera PLC met EtherCAT-interface CJ-serie Voedingseenheid CPU-unit
Positioneringsunit met EtherCAT-interface
Invoerapparaat
Muis of trackbal
USB EtherCAT Slave-apparaat
PC
Ethernet RS-232C Parallelle I/O
PLC
62
Analoge RGB
RGB-monitor
Vision-sensoren & -systemen
Toegestane waarden en specificaties Standaardcontrollers met EtherCAT-interface Model
NPN-uitgang
FZM1-350-ECT
PNP-uitgang
FZM1-355-ECT
Aangesloten camera
Snelle camera's, digitale camera's, kleine digitale camera's, intelligente camera's of autofocuscamera's
Aantal camera's Verwerkingsresolutie
2 640 (H) 480 (V)
Aangesloten op een 300.000-pixelcamera
Aangesloten op een 2-megapixelcamera 1.600 (H) 1.200 (V) Aantal scènes
32 Aangesloten op een Aangesloten op 300.000-pixelcamera 1 camera
Kleurencamera: 250, monochroomcamera: 252
Aangesloten op 2 camera's
Kleurencamera: 125, monochroomcamera: 126
1
Aantal vastgelegde beelden*1
Aangesloten op een Aangesloten op 2-megapixelcamera 1 camera
Kleurencamera: 40, monochroomcamera: 40
Aangesloten op 2 camera's
Kleurencamera: 20, monochroomcamera: 20
Bediening
Muis of soortgelijk apparaat
Instellingen
Creëer een reeks verwerkingsstappen door het stroomschema te bewerken (helpberichten beschikbaar).
Seriële communicatie
RS-232C/422A: 1 KAN.
Netwerkcommunicatie
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
EtherCAT-communicatie
Alleen protocol voor EtherCAT-communicatie 100BASE-TX
Parallelle I/O
13 ingangen (RESET, ENCTRIG_A, ENCTRIG_B, STEP/ENCTRIG_Z, DSA en DI0 tot 7) 24 uitgangen (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGPUT0 tot 1, en DO0 tot 15)
Monitor-interface
Analoge RGB-video-uitgang, 1 kanaal (Resolutie: XGA 1.024 768 pixels)
USB-interface
4 kanalen (ondersteunt USB 1.1 en 2.0)
Voedingsspanning Stroomverbruik*2
20,4 tot 26,4 VDC Aangesloten op een intelligente camera 5 A max. of camera met autofocus Aangesloten op een 300.000-pixelcamera
3,7 A max.
Aangesloten op een 2-megapixelcamera Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +45C, 0 tot +50C*3, opslag: –20 tot +65°C (zonder ijsvorming of condensatie)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 1,9 kg
Toebehoren
Dit eerst lezen, instructiehandleiding (Installatie)
*1 *2 *3
Inspectie- en identificatiesystemen
FZM1
Het aantal vastgelegde beelden kan variëren wanneer meerdere camera's met verschillende modellen worden aangesloten. Wanneer de stroboscoopcontroller is aangesloten op de lampen, gebruikt de controller net zoveel stroom als wanneer hij aangesloten is op de intelligente camera. De bedrijfsmodus kan vanuit de instellingen van het controller-menu worden geschakeld.
Snelle camera's Model
FZ-SH
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
FZ-SHC
Kleur/monochroom
Monochroom
Bruikbare pixels
640 (H) 480 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) 7,4 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
204 fps (4,9 ms)
Zichthoek
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Kleur
Installatieafstand Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +40C Opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 105 g
Toebehoren
Instructiehandleiding
63
FZM1
Vision-sensoren & -systemen
Intelligente camera's, autofocuscamera's Model
FZ-SLC100
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
FZ-SLC15
Kleur/monochroom
Kleur
Bruikbare pixels
640 (H) 480 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) 7,4 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
Zichthoek*1
13 tot 100 mm*2 *2
FZ-SZC100
2,9 tot 14,9 mm*2
Installatieafstand
70 tot 190 mm
LED-klasse*3 (verlichting)
Klasse 2
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C Opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 670 g
Toebehoren
Instructiehandleiding en zeskantsleutel
*1 *2 *3
35 tot 55 mm
*2
FZ-SZC15
13 tot 100 mm*2 77,5 tot 197,5 mm
2,9 tot 14,9 mm*2 *2
47,5 tot 67,5 mm
–
Ca. 700 g
Ca. 500 g
De lengte van het visuele veld is de lengte langs de Y-as. Tolerantie: ±5% max. Relevante normen: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Digitale camera's Model
FZ-S
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest
FZ-SC
1/3-inch CCD-beeldelementen
FZ-S2M
FZ-SC2M
1/1,8-inch CCD-beeldelementen
Kleur/monochroom
Monochroom
Kleur
Bruikbare pixels
640 (H) 480 (V)
Monochroom 1.600 (H) 1.200 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) 7,4 (m)
4,4 (m) 4,4 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
12 tot 1.200 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
30 fps (33,3 ms)
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C Opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 55 g
Toebehoren
Instructiehandleiding
Kleur
In bedrijf: 0 tot +40C Opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming) Ca. 76 g
Kleine digitale camera's Model
FZ-SF
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
FZ-SFC
Kleur/monochroom
Monochroom
Bruikbare pixels
640 (H) 480 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) 7,4 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C (cameraversterker) 0 tot +45C (camerakop) Opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 150 g
Toebehoren
Instructiehandleiding, montagebeugels, Vier montagebeugels (M2)
Kleur
FZ-SP
FZ-SPC
Monochroom
Kleur
Instructiehandleiding
LCD-monitor Model
FZ-M08
Grootte
8,4 inch
Type
TFT kleuren-LCD
Resolutie
1.024 768 pixels
Ingangssignaal
Analoge RGB-video-ingang, 1 kanaal
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC
Stroomverbruik
Ca. 0,7 A max.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 1,2 kg
Toebehoren
Instructiehandleiding en vier montagebeugels
64
Vision-sensoren & -systemen
Kabelverlengunit Model
FZ-VSJ
Voedingsspanning*1
11,5 tot 13,5 VDC
Stroomverbruik*2
1,5 A max.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Maximumaantal aansluitbare units
2 units per camera
Gewicht
Ca. 240 g
Toebehoren
Instructiehandleiding en 4 montageschroeven
*1
1
Wanneer een FZ-SLC100/SLC15/SZC100/SZC15-camera wordt gecombineerd met een stroboscoopcontroller (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2), moet een voeding worden aangesloten op zowel de stroboscoopcontroller als de camera. *2 Wanneer alle camera's en stroboscoopcontrollers op een voeding zijn aangesloten.
Inspectie- en identificatiesystemen
FZM1
Camerakabels Model
FZ-VS (2 m)
Schokbestendigheid (duurzaamheid)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
FZ-VSB (2 m)
FZ-VSL (2 m)
Omgevingstemperatuur
Bedrijf en opslag: 0 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 40% tot 70% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel, connector: PVC
Minimale buigradius
69 mm
81 mm
69 mm
Gewicht
ca. 170 g
ca. 220 g
ca. 170 g
Extra lange camerakabels Model
FZ-VS2 (15 m)
Schokbestendigheid (duurzaamheid)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
FZ-VSL2 (15 m)
Omgevingstemperatuur
Bedrijf en opslag: 0 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 40% tot 70% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel, connector: PVC
Minimale buigradius
93 mm
Gewicht
ca. 1.600 g
Monitorkabel Model
FZ-VM
Trillingsbestendigheid
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
Omgevingstemperatuur
Bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –20 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel: hittebestendig PVC, Connector: PVC
Minimale buigradius
75 mm
Gewicht
ca. 170 g
Parallelle kabel Model
FZ-VP
Trillingsbestendigheid
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
FZ-VPX
Omgevingstemperatuur
Bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –20 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel: hittebestendig PVC, Connector: kunsthars
Minimale buigradius
75 mm
Gewicht
ca. 160 g
ca. 180 g
Aansluitschema Aansluitschema voor camera's/kabels Type camera Camerakabels Haakse camerakabels Buigbare camerakabels
Lange camerakabel Lange, haakse camerakabel
Kabellen Intelligente camera's gte Autofocuscamera's
Snelle camera's Digitale camera's
Kleine digitale camera's
300.000 pixels
2 megapixel
Pentype/plat type
2m
5m
10 m
–
2m
5m
10 m
–
–
15 m
–
Bestelcode FZ-VS FZ-VSL FZ-VSB
FZ-VS2 FZ-VSL2
65
FZM1
Vision-sensoren & -systemen
Afmetingen
(Eenheid: mm)
Controllers FZM1-35@-ECT
165
90 Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
17
(68)
(68)
80
80
17 Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
190 126
126 33
11
8 11
(15,45) (6,8)
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
Vier, 20 dia.
13
18
64
54 26
Camera's Snelle camera's FZ-SH FZ-SHC
14,5 25
Vier, R3
48,2 10,5
36 dia. 17,5
28
(1)
7
14
24
9,5
15,5 Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
10,5 5,5
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
8,3
Kleine digitale camera's Camerakop Vlakke camera FZ-SF FZ-SFC
Vingercamera FZ-SP FZ-SPC
26
9,5
14,5 10,5
28 28
9,5
10,5 5,5
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
Cameraversterker Kan worden gebruikt voor zowel platte als vingercamera's 16 11,5
34 4,5 22
Twee, 4,3 dia.
16,9 13,5 3
26
9,2 (van oppervlak CCD)
22
12
17
33
12
M10,5
10 5,5
12
17
11,5 M10,5
11,5
7,5
(6,5)
(8,8 dia.)
12
28
(20,7) (8,5)
6,5
12,7 9,6
3.000
7,5
28
Acht M1,7-bevestigingsgaten 16-polige met een diepte van 1,5 mm ronde connector
(6,5)
22
12,5 dia.
9
9,2 (van oppervlak CCD)
3 dia.
43,5 37
43 3 dia.
16
6
Vier, 4,3 dia.
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
3.000
44
3
12
9,5 40,5
Vier M1,7-bevestigingsgaten met een diepte van 1,5 mm
3,4
53,5 47 29
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm 24
9
8
29
12 C-houder
6,5
9,5±0,1 9,5±0,1 33,5
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
40,9
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
9,5
14,5 12
12 C-houder
6,5
1"-32UNF (C-houder)
34
22
46,5 40 14,5 22 10,5
28
30 dia.
35
2-megapixelcamera FZ-S2M FZ-SC2M
Drie M2-bevestigingsgaten12 met een diepte van 3,0 mm
16,8
35 17,5
(39)
100
Digitale camera's 300.000-pixel-camera FZ-S 14,5 FZ-SC
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 4 mm
30,2
11,5
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
24
20
7,5 9,5 9,5 33,5
2,5 Twee M3-bevestigingsgaten met een diepte van 4 mm
43
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm 16-polige ronde connector
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
12,5 dia.
Intelligente camera FZ-SLC15
Autofocuscamera FZ-SZC15 FZ-SZC100
FZ-SLC100 68
72,2 68
100 90
106,5
101,5
50
40
50
40
37,5
100 45,0
27,5
37,5
95
2
27,5
28
28 28
2
33
(5,2)
78,2 92,4
(47)
(5,2) 73,2 87,4
10±0,1
68 30 93 M39 x 0,5 89,5
35 45,2
(47) 10
20±0,1
10,5
7
73,5 134
20±0,1
10±0,1
28
59,4 66,5
25
46,9
40
1/4" 20UNC met een diepte van 8,0 mm Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm
53 Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm 58
66
1/4” 20UNC met een diepte van 8,0 mm
7,4 Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm 1/4” 20UNC met een diepte van 8,0 mm
20±0,1 45,2
Kabel Camerakabel Camerakabel FZ-VS
Lange camerakabel FZ-VS2 (32)
L (zie opm. 1)
(32)
(2)
Buigbare kabel FZ-VSB L (zie opm. 3)
(75)
(100)
(75)
(100)
(24,4)
(24,4) 6,9 dia. 2- tot 26-polige vierkante connector
2- tot 26-polige vierkante connector
(12) (zie opm. 2)
(18,2)
(32)
L (zie opm. 1)
(33,5)
(100)
(32)
(24,4)
(24,4)
(24,4) 6,9 dia.
9,3 dia. (zie opm. 2) 26-polige vierkante connector
(12)
Parallelle kabel FZ-VP
26-pins vierkante connector
(zie opm. 2) 26-polige vierkante connector
L (zie opm. 1)
35
L (zie opm. 1)
35
50±10
35
10
(100) (30)
(zie opm. 2)
Opmerking: 1. Kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m/10 m. 2. Elke camerakabel heeft polariteit. Zorg dat de zijde van de kabel met de naamplaat is verbonden met de controller. 3. Kabel is verkrijgbaar in 15 m.
Monitorkabel FZ-VM
FZ-VPX
200±10
(12)
(100)
(75)
(24,4) 26-polige vierkante connector
8,1 dia. 2- tot 26-polige vierkante connector
Haakse camerakabel FZ-VSL
(75)
(100)
9,3 dia. (zie opm. 2)
L (zie opm. 3)
(33,5)
L (zie opm. 1) (75)
(24,4)
Lange, haakse camerakabel FZ-VSL2 (18,2)
(32)
(12)
29,8
15,6
L (zie opm. 1)
8
(100)
(19,2 dia.)
30±5
(10)
68,1
35,4
35,4
6,9 dia. 50-polige vierkante connector
6,9 dia.
30±5
33,7 5 dia.
50-polige vierkante connector
2- tot 15-polige vierkante connector
50-polige vierkante connector
Opmerking: 1. Kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
Opmerking: 1. Kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
Opmerking: 1. Kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
LCD-monitor FZ-M08
Uitbreidingsunit camerakabel Aansluiting camerakabel FZ-VSJ (op camera)
9
Monteerbare plaatdikte: 1,6 tot 5,0 mm
(6)
40
(103,5)
(12,5)
(31,5)
75
Vier, M4
(129,4) 171
161
POWER-indicator 14,9
Vier, 3,4 dia.
4,85
65
26 (38)
15
9,1
75
(185) (173,4)
(85,5)
(130)
3,2
3,2
(90)
(172) 230
Aansluiting camerakabel (op controller) 27,5
220
93,8
83
60
9 14
4,65
Voeding klemmenblok
9,1 4
Lens voor kleine camera's FZ-LES-serie
Verlengbuizen voor kleine camera's FZ-LESR 3
L
3
5
10
Stelschroef diafragma
4
12 dia.
12 dia.
M10,5
M10,5
12 dia. Verlengstukken 5 mm Vergrendelingsschroef diafragma (M1,4)
3
Model met lenzen
Brandpuntsafsta Helderheid nd
Maximale buitendiameter
Totale lengte
FZ-LES3
3 mm
F2.0
12 dia.
16,4 mm
FZ-LES6
6 mm
F2.0
12 dia.
19,7 mm
FZ-LES16
16 mm
F3.4
12 dia.
23,1 mm
FZ-LES30
30 mm
F3.4
12 dia.
25,5 mm
12 dia.
Verlengstukken 10 mm
15
M10,5
Verlengstukken 15 mm
67
Inspectie- en identificatiesystemen
Vision-sensoren & -systemen
1
FZM1
FZM1
Vision-sensoren & -systemen
Optische grafiek Digitale 2-megapixelcamera FZ-S@2M 10.000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100
t0 t0 t1
t0
t2
Camera-afstand (mm)
t5 t10
1.000
t45 t40
t35 t30
t20 t25 t40 t35 t30 t5 t15 t10 t30 t25 t20
t5
t20
t25
t0
t2
t15
t50
t0
t1
t0
t10 t15 t0 t2 t1
t1
t5
t0
t1
t2
t10 t2
t20
t0,5 t5
t2
t10 t5 t10
t1 t0,5
t2 t1
t5
t1,5
30 5
t0
t1
t10
t15
100
10
100
1.000
Zichthoek (mm) Opmerking:De verlengstukken van 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) kunnen niet worden gebruikt met
FZ-LEH25 lenzen.
Snelle camera FZ-SH@ met 300.000 pixels en digitale camera FZ-S@ 10.000 t0
3Z4S-LE
t0
t0
t0
t0
ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035
t0
t2 t2
Camera-afstand (mm)
t5
t40
1.000 t60
t50
t35
t30 t25
t20 t15
t45
t1,5
t1
t0
t0,5
t2 t5
t10
t50 t20 t30 t25 t45 t40 t35 t20 t15 t25 t30 t40 t35 t10 t15 t25 t20 t10 t20 t15 t5
100
t10
t15
t5 t2
t10
t5 t2
t1,5
t1
t0,5
t0
t0,5 t1
t1,5
t0,5
t0
t1 t0,5
t1,5
t5 t2
t1
t0,5
t1,5 t2
t1
t10
t0,5
t1,5 t1
30
3
10
100
Zichthoek (mm)
68
1.000
Vision-sensoren & -systemen
Kleine digitale 300.000-pixelcamera's FZ-SF@, FZ-SP@ 10.000 FZ-LES30 FZ-LES16 FZ-LES6 FZ-LES3
t0
t0
WD (zie opm. 1) (mm)
1.000
1
t0
t0 t5 t10
100
t15 t40 t50 t45 t55 t60
t30 t35
t25
t20 t5
t10 t15 t20
10
10
1
100
1.000
Zichthoek (mm) Opmerking:de verticale as vertegenwoordigt het sensorbereik (WD), niet de installatieafstand.
Intelligente camera, autofocuscamera met brede zichthoek FZ-S@C100
met smalle zichthoek FZ-S@C15
Camera-afstand (mm)
Camera-afstand (mm)
197,5 (190)
77,5 (70)
67,5 (55)
47,5 (35)
0 0
12,6
29
52
100 Zichthoek (mm)
Opmerking:De waarde tussen haakjes is de installatieafstand voor de camera wanneer een intelligente camera wordt gebruikt.
0
2,9 3,1
13,8 14,9 Zichthoek (mm)
Opmerking: 1. De waarde tussen haakjes is de installatieafstand voor de camera wanneer een intelligente camera wordt gebruikt. 2. Raadpleeg de instructiehandleiding die wordt meegeleverd met het product voordat u een intelligente camera of autofocuscamera gebruikt.
Uitleg bij de optische grafiek De x-as in de optische grafiek vertegenwoordigt de zichthoek (mm) (opm. 1) en de y-as de installatieafstand van de camera (mm) (opm. 2).
Camera Dikte verlengstuk: t (mm) Lens Cameraafstand (mm)
WD (mm)
Zichthoek (mm)
Y
Zichthoek X
Inspectie- en identificatiesystemen
FZM1
Opmerking: 1. De lengtes van de zichthoeken die in het optische schema vermeld staan, zijn de lengtes van de Y-as. 2. De verticale as vertegenwoordigt het sensorbereik (WD) van kleine camera's.
69
XPECTIA-LITE VISION-SYSTEEM Eenvoudig, flexibel en helder De nieuwe Xpectia-Lite integreert de voordelen van een slimme camera en een krachtig vision-systeem in een enkel platform. De unieke beeldhelderheid die van een intelligente camera maakt eenvoudige configuratie, snelle installatie en verbeterde optische prestaties mogelijk. En in combinatie met de krachtige Xpectia-Lite controller ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van beeldverwerking. De maximale prestaties, eenvoud en unieke flexibiliteit definiëren een nieuwe standaard voor compacte vision-sensoren.
Flexibele stroomconfiguratie
Eenvoudige bediening
Open netwerk
Xpectia-Lite ondersteunt de slimme cameratechnologie van de sensoren uit de FQ-serie. Dit maakt een snelle en eenvoudige installatie van de camera op de machine mogelijk, zonder extra optiek en verlichting. Er kunnen eenvoudig uitstekende beelden worden vastgelegd met behulp van zeer krachtige verlichting en een polarisatiefilter dat reflecties voorkomt.
Xpectia-Lite biedt meer dan 20 verwerkingsfuncties, zoals meting van afmetingen, verschillende zoekfuncties (patroon, contour) en tools voor defecten, randen en tellingen. Deze verwerkingsfuncties kunnen worden gecombineerd in een stroomdiagram met vertakkingen of kringen. Dit biedt een nieuwe dimensie aan flexibiliteit voor compacte vision-sensoren.
EtherNet/IP, een wereldwijde standaard voor gegevensnetwerken voor fabrieksautomatisering, wordt ondersteund voor naadloze integratie in een productielijn of machine. Dit stelt gebruikers in staat om eenvoudig verbinding te maken met elk voor EtherNet/IP geschikte apparaat van elke fabrikant. Verdere communicatie is mogelijk via TCP/IP, seriële en parallelle interfaces.
70
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Uitstekende beeldkwaliteit • Verwerking met ware kleuren (16 miljoen kleuren) • C-montagecamera's en slimme camera's • EtherNet/IP- en TCP/IP-communicatie • Eenvoudige en begeleide configuratie • Betrouwbare resultaten op elk oppervlak • Eén platform voor alle toepassingen
21 inspectie- en meetfuncties
71
72
Vision-sensoren & -systemen Eenvoudig, flexibel & kristalhelder De nieuwe Xpectia lite integreert de voordelen van een intelligente camera en een krachtig vision-systeem in één platform. Het unieke heldere beeld van de intelligente camera maakt gemakkelijke instelling, snelle installatie en betere optische prestaties mogelijk. In combinatie met de krachtige Xpectia lite controller ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van beeldverwerking. Maximale prestaties, eenvoud en unieke flexibiliteit vormen de nieuwe norm voor compacte vision-sensoren. Uitstekende beeldkwaliteit Verwerking met ware kleuren (16 miljoen kleuren) Slimme camera's met C-montage EtherNet/IP- en TCP/IP-communicatie Eenvoudige, begeleide instelprocedure Betrouwbare resultaten op elk oppervlak Eén platform voor elke toepassing
1
• • • • • • •
Bestelgegevens Controllers Uitvoering
Type Controller geïntegreerd met LCD
Controllers voor twee camera's Controllers voor vier camera's
Controller in behuizing
Controllers voor twee camera's Controllers voor vier camera's
Controller in behuizing
Controllers voor twee camera's Controllers voor vier camera's
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia lite
Opmerkingen
Bestelcode
NPN
–
FZ4-600
PNP
–
FZ4-605
NPN
–
FZ4-600-10
PNP
–
FZ4-605-10
NPN
–
FZ4-650
PNP
–
FZ4-655
NPN
–
FZ4-650-10
PNP
–
FZ4-655-10
NPN
–
FZ4-L350
PNP
–
FZ4-L355
NPN
–
FZ4-L350-10
PNP
–
FZ4-L355-10
73
Xpectia lite
Vision-sensoren & -systemen
Camera's Uitvoering
Type Intelligente compacte camera's
Breed gezichtsveld (korte afstand) @100 mm Kleur Breed gezichtsveld (lange afstand) @100 mm Kleur
Intelligente camera's
Autofocuscamera's
Digitale camera's
Standaard @50 mm
Kleur
Smal gezichtsveld @10 mm
Kleur
Brede zichthoek
Kleur
Smalle zichthoek
Kleur
Brede zichthoek
Kleur
Smalle zichthoek
Kleur
5 megapixel
Kleur
Opmerkingen
Bestelcode
Camera + lens + krachtige verlichting
FZ-SQ100N FZ-SQ100F FZ-SQ050F FZ-SQ010F
Camera + zoom, autofocuslens + intelligente verlichting
FZ-SLC100 FZ-SLC15
Camera + zoom, autofocuslens
FZ-SZC100 FZ-SZC15
Lens vereist
FZ-SC5M2
Monochroom
FZ-S5M2
Kleur
FZ-SC2M
Monochroom
FZ-S2M
Kleur
FZ-SC
Monochroom
FZ-S
Kleur
FZ-SFC
Monochroom
FZ-SF
Kleur
FZ-SPC
Monochroom
FZ-SP
Kleur
FZ-SHC
Monochroom
FZ-SH
Type
Opmerkingen
Bestelcode
CCTV-lenzen
–
3Z4S-LE-serie
Verlengbuizen
–
Lenzen met lage vervorming
Lens met lage vervorming voor 2-megapixelcamera's
FZ-LEH5/LEH8/LEH12/ LEH16/LEH25/LEH35/ LEH50/LEH75/LEH100
Lenzen voor kleine camera's
Lens voor kleine camera's met 300.000 pixels
FZ-LES3/LES6/LES16/ LES30
Verlengbuizen voor kleine camera's
Verlengbuizen voor kleine camera's met 300.000 pixels
FZ-LESR
Brede zichthoek
–
FZ-SLC100-DL
Smalle zichthoek
–
FZ-SLC15-DL
Digitale camera's
Digitale camera's
Kleine digitale camera's
Kleine digitale camera's
Snelle camera's
2 megapixel
300.000 pixels
300.000 pixels, plat type
300.000 pixels, pentype
300.000 pixels
Cameratoebehoren Uitvoering
Diffusieplaat voor intelligente camera's
74
Vision-sensoren & -systemen
Kabels Type
Kabellengte
Opmerkingen
Bestelcode
Camerakabel
2 m, 5 m, 10 m*1)
–
FZ-VS
Buigbare camerakabels
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VSB
Haakse camerakabel*2
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VSL
Lange camerakabel
15 m*3
–
FZ-VS2
Lange, haakse camerakabel
15 m*3
–
FZ-VSL2
Kabelverlengunit
Maximale kabellengte: 45 m (Er kunnen maximaal twee uitbreidingsunits en drie kabels op elkaar worden aangesloten.)
–
FZ-VSJ
Monitorkabel
2 m, 5 m
–
FZ-VM
Parallelle kabel
2 m, 5 m
–
FZ-VP
2 m, 5 m, connectoruitvoering
–
FZ-VPX*4
1
Uitvoering
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia lite
*1 *2 *3 *4
De kabel van 10 m kan niet worden gebruikt in combinatie met de intelligente camera, autofocuscamera en 5-megapixelcamera. Deze kabel heeft een L-vormige connector aan het camera-uiteinde. De kabel van 15 m kan niet worden gebruikt in combinatie met de intelligente camera, autofocuscamera en 5-megapixelcamera. Geschikt voor connector/klemmenblokconvertoreenheden (aanbevolen producten: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).
Randapparatuur Uitvoering
Type
Opmerkingen
Bestelcode
LCD-monitor
–
FZ-M08
USB-geheugen
Capaciteit: 1GB
FZ-MEM1G
Stroboscoopcontroller
Voor 3Z4S-LT-serie
Eén kanaal
Nodig voor het regelen van de externe Geproduceerd door verlichting vanuit een controller MORITEX Corporation 3Z4S-LT MLEKC100E1TS2
Stroboscoopcontroller
Voor FZ-LT-serie
Eén kanaal
FZ-LTA100
Twee kanalen
FZ-LTA200
75
Xpectia lite
Vision-sensoren & -systemen
Nominale gegevens en prestaties Lite-controller Model Aantal camera's Controller Verwerkingsresolutie
Hoofdfuncties
NPN PNP
Intelligente compacte camera 300.000-pixel-camera 2-megapixelcamera 5-megapixelcamera Verwerkingsfunc- Inspectie/Meting ties
Beeldverwerving Beeldcorrectie Aanvullende inspectie/meting
Verwerkingsaftakkingen Uitvoer van resultaten Weergave van resultaten op de monitor Aantal gelijktijdige inspecties:*1 Positiecompensatie Aantal geregistreerde scènes Aantal vastgeleg- Met intelligente Aangesloten op 1 camera de beelden compacte camera Aangesloten op 2 camera's (zie opm. 1) Aangesloten op 3 camera's Aangesloten op 4 camera's Aangesloten op Aangesloten op 1 camera een 300.000-pixel- Aangesloten op 2 camera's camera Aangesloten op 3 camera's Aangesloten op 4 camera's Aangesloten op Aangesloten op 1 camera een 2-megapixel- Aangesloten op 2 camera's camera Aangesloten op 3 camera's Aangesloten op 4 camera's Aangesloten op Aangesloten op 1 camera een 5-megapixel- Aangesloten op 2 camera's camera I/O-specificaties Seriële communicatie Netwerkcommunicatie
FZ4-L350 FZ4-L350-10 FZ4-600 FZ4-600-10 FZ4-650 FZ4-650-10 FZ4-L355 FZ4-L355-10 FZ4-605 FZ4-605-10 FZ4-655 FZ4-655-10 2 4 2 4 2 4 In kast Geïntegreerd met LCD In kast 752 (H) × 480 (V) 640 (H) × 480 (V) 1.600 (H) × 1.200 (V) 2.488 (H) × 2.044 (V) Zoeken, Flexibel zoeken, Gevoelig zoeken, ECM zoeken, EC Cirkel zoeken, Vorm zoeken II, Classificatie, Randpositie, Randafstand, Randpositie scannen, Randbreedte scannen, Kleurgegevens, Zwaartepunt en oppervlak, Label, Labelgegevens, Defect, Nauwkeurig defect, Nauwkeurig zoeken, Tekeninspectie, Datumverificatie, 2D-code, Modellencatalogus, Cirkelhoek, Cirkelvormig randpositie scannen, Cirkelvormig randbreedte scannen Camerabeeldingang, Camerabeeldingang HDR, Camerabeeldingang HDR Lite, Camera wisselen, Meetbeeld wisselen Positiecompensatie, Filteren, Achtergrondonderdrukking, Grijskleurfilter, Kleurextractiefilter, Kleurschaduwfilter, Polaire transformatie, Streepverwijderingsfilter II, Helderheidscorrectiefilter Berekening, Lijnregressie, Cirkelregressie, Unitgegevens instellen, Unitgegevens ophalen, Beeldunit instellen, Beeldunit ophalen, Trendbewaking, Beeldregistratie, Gegevensregistratie, Verstreken tijd, Wachttijd, Brandpunt, Iris, Nauwkeurige kalibratie, Gebruikersgegevens, Beeldconversieregistratie Voorwaardelijke aftakking, Einde, DI-aftakking Seriële gegevensuitgang, Parallelle gegevensuitgang, Parallelle evaluatie-uitgang, Veldbusgegevensuitgang Resultaat weergeven, Beeldbestand weergeven, Laatste NG-beeld weergeven Onbeperkt (voor zover mogelijk met geheugencapaciteit) Ja (flexibele combinatie met verwerkingsfuncties voor inspecties en metingen) 32 214 107 71 53 Kleurencamera: 250, monochroomcamera: 252 Kleurencamera: 125, monochroomcamera: 126 Kleurencamera: 83, monochroomcamera: 84 Kleurencamera: 62, monochroomcamera: 63 Kleurencamera: 40, monochroomcamera: 40 Kleurencamera: 20, monochroomcamera: 20 Kleurencamera: 13, monochroomcamera: 13 Kleurencamera: 10, monochroomcamera: 10 Kleurencamera: 11, monochroomcamera: 11 Kleurencamera: 5, monochroomcamera: 5
RS-232C: 1 KAN. RS-232C/422: 1 KAN. Ethernet: 1000BASE-T/100BASE-TX/ Ethernet: 100BASE-TX/10BASE-T 10BASE-T EtherNet/IP Baudrate ethernetpoort: 100 Mbps (100Base-TX) Parallelle I/O 11 ingangen (RESET, STEP, DSA en DI 13 ingangen (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, DSA0, ENCTRIG_A0, ENTRIG_B0, DI 0 tot 7), 26 uitgangen (RUN, BUSY, 0 tot 7, 26 uitgangen (RUN, BUSY0, GATE0, OR0, READY0, ERROR, STGOUT 0 tot GATE, OR, READY, ERROR, STGOUT 3, en DO 0 tot 15) *STGOUT 2 tot 3 alleen voor camera's met 4 kanalen 0 tot 3 en DO 0 tot 15) Monitor-interface Analoge RGB-video-uitgang, 1 kanaal Controller geïntegreerd met LCD: Analoge RGB-video-uitgang, 1 kanaal (resolutie: XGA 1.024 × 768 pixels) geïntegreerde controller en 12,1-inch (resolutie: XGA 1.024 × 768 pixels) TFT kleuren-LCD (resolutie: XGA 1.024 × 768 pixels) USB-interface 2 kanalen (ondersteunt USB 1.1 en 2.0) 4 kanalen (ondersteunt USB 1.1 en 2.0) Toegestane waar- Voedingsspanning*2 20,4 tot 26,4 VDC den Stroomverbruik Met intelligente compacte camera 4,0 A max. 5,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. (bij 24 VDC)*3 Aangesloten op een intelligente camera of camera met autofocus Aangesloten op een 2,6 A max. 2,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 300.000-pixelcamera Aangesloten op een 2-megapixelcamera Aangesloten op een 5-megapixelcamera Ongevoeligheid Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0 tot +50°C In bedrijf: voor omgevingsinOpslag: –25 tot +65°C 0 tot +45°C voor lage ventilatorsnelheden vloeden (zonder condensatie of ijsvorming) 0 tot +50°C voor hoge ventilatorsnelheden Opslag: –20 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming) Vochtigheidsgraad Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie) Omgevingslucht Geen corrosief gas Beschermingsgraad IEC 60529 IP20 Gewicht Ca. 1,8 kg Ca. 3,2 kg Ca. 3,4 kg Ca. 1,8 kg Ca. 1,9 kg *1 *2
Het aantal vastgelegde beelden kan variëren wanneer meerdere camera's met verschillende modellen worden aangesloten. Aard de positieve klem van de 24VDC-voeding niet aan de Lite-controller. Als de positieve klem wordt geaard, kan er een elektrische schok optreden wanneer een SG (0-V)-onderdeel wordt aangeraakt, zoals de behuizing controller of camera. *3 Het stroomverbruik wanneer het maximumaantal camera's voor de verschillende controllers is aangesloten. Als een stroboscoopcontroller wordt aangesloten op een lamp, is het stroomverbruik even hoog als wanneer een intelligente camera is aangesloten.
76
Vision-sensoren & -systemen
LCD-monitor
Monitorkabel
Model
FZ-M08
Model
FZ-VM
Grootte
8,4 inch
Trillingsbestendigheid
Type
TFT kleuren-LCD
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
Resolutie
1.024 768 pixels
Omgevingstemperatuur
Ingangssignaal
Analoge RGB-video-ingang, 1 kanaal
Bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –20 tot 65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% RH (zonder condensatie)
Stroomverbruik
Ca. 0,7 A max.
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Materiaal
Kabelmantel: hittebestendig PVC Connector: PVC
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Minimale buigradius
75 mm
Gewicht
ca. 170 g
Ca. 1,2 kg
Toebehoren
Instructieblad en 4 montagebeugels
1
Gewicht
Intelligente compacte camera Model
FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
FZ-SQ100F
FZ-SQ100N
Zichthoek
7,5 4,7 tot 13 8,2 mm
138,2 tot 53 33 mm
53 33 tot 240 153 mm
29 18 tot 300 191 mm
Installatieafstand
38 tot 60 mm
56 tot 215 mm
220 tot 970 mm
32 tot 380 mm
Beeldinvoer
Verlichting
Ongevoeligheid voor omgevingsinvloeden
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia lite
Beeldverwerkingsmethode
Ware kleuren
Beeldelementen
1/3-inch CMOS-kleurensensor
Sluiter
1/250 tot 1/32.258
Verwerkingsresolutie
752 (H) 480 (V)
Gedeeltelijke functie
8 tot 752 lijnen
Verlichtingsmethode
Puls
Verlichtingskleur
Wit
LED-klasse
Klasse 2
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50C, opslag: –25 tot +65C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosief gas
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP40 (inclusief opzetstuk voor polarisatiefilter)
Materiaal
Camera: PBT, PC, SUS Montagebeugel: PBT Opzetstuk voor polarisatiefilter: PBT, PC
Gewicht
Ca. 160 g
Toebehoren
• • • •
Ca. 150 g
Montagebeugel (FQ-XL) (1) Opzetstuk voor polarisatiefilter (FQ-XF1) (1) Instructiehandleiding Registratieformulier
77
Xpectia lite
Vision-sensoren & -systemen
Systeemconfiguratie PC
Controller geïntegreerd met LCD
RS-232C aangesloten Parallelle I/O Ethernet PLC
Analoge RGB RGB-monitor
Cameraconnector USB-aansluiting
Stylus (accessoire meegeleverd)
Invoerapparaat
Invoerapparaat Muis
Muis USB-aansluiting
Invoerapparaat
Muis
USB-aansluiting
RS-232C
PC
Ethernet
Analoge RGB RGB-monitor
Parallelle I/O PLC
Camera aangesloten
Afmetingen
(eenheid: mm)
Controllers Geïntegreerd met LCD FZ4-60@/FZ4-60@-10
In kast FZ4-65@/FZ4-65@-10 120 20
165 Het type voor 2 camera's heeft alleen twee cameraconnectors aan de rechterzijde.
90
120
Vier M3-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm 12,8 (28,4) 10
(7)
130
17
80
(68)
(68)
126 33
120
20
120
(15,45)
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
Vier, 20 dia. 18 54
64
De grootte van het type met 2 camera's is 83.
78
11
11 8 (6)
296
6
13
104
Vier M4-bevestigingsga 17 met een diepte van 6 m
190 126
(163,5)
68 7 308
80
33
246 110
260
+ -
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
26
100
(39)
(6,8)
11,5
Vision-sensoren & -systemen
Afmetingen
(eenheid: mm) 182,3
12
1
197
80
FZ4-L35@/FZ4-L35@-10
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia lite
Het type voor 2 camera's heeft alleen twee cameraconnectors aan de linkerzijde.
Intelligente compacte camera Breed gezichtsveld FZ-SQ100F (lange afstand) FZ-SQ100N (korte afstand)
Smal gezichtsveld en Standaard FZ-SQ010F FZ-SQ050F
44 1
8
20
Twee
Aanhaalmoment: 1,2 N.m
Opmerking. De montagebeugel kan aan beide kanten worden gemonteerd.
, 4,5
gaten
dia.
20±0,1
Afmetingen van montagegaten
20±0,1
Twe
Opmerking. De montagebeugel kan aan beide kanten worden gemonteerd.
20
9 (49)
Afmetingen van montagegaten ia. 4,5 d ten, e ga
1/4-20UNC, diepte: 6 Vier, M4, diepte: 6
3
(4,8)
20
32
67
20
9
8
(4,8)
(57)
Opzetstuk voor polarisatiefilter
1/4-20UNC, diepte: 6 Vier, M4, diepte: 6
11
Montagebeugel (zie opm.)
(94,8)
(94,8) 32
Opzetstuk voor polarisatiefilter
44
45
Montagebeugel (zie opm.)
45 67
46
Optische as
1
46 Optische as
Aanhaalmoment: 1,2 N.m
LCD-monitor FZ-M08 Monteerbare plaatdikte: 1,6 tot 5,0 mm
(6)
40
(103,5)
(31,5)
75
(12,5)
Vier, M4 26 75
(38) (129,4)
171
161
(185) (173,4)
(85,5)
(130)
(90)
(172) 230
220
79
XPECTIA FJ VISION-SYSTEEM Snelle machine-integratie en eenvoudige aanpassing Het nieuwe, aanpasbare Xpectia FJ-serie vision-systeem combineert de voordelen van een compact systeem met de kracht en flexibiliteit van een industrieel pc-platform. Het systeem stelt u in staat om snel vision-oplossingen op maat te ontwikkelen, ongeacht of u een volledig nieuwe toepassing maakt of een bestaande toepassing wijzigt. Begin met het bewezen Xpectia-platform en volg onze gouden regel: configureer waar u kunt en programmeer alleen waar het nodig is. Deze nieuwe klasse van vision-systemen wordt gedefinieerd door een snelle HMI-opbouw, unieke flexibiliteit en snelle integratie. De Xpectia FJ-serie is leverbaar met een uitgebreide serie controllers en camera's, geschikt voor elke toepassing. Hierdoor kost het geen tijd om componenten te integreren en beschikt u over een platform met de hoogst mogelijke kwaliteit en betrouwbaarheid.
Zeer flexibele ontwikkeling
Bewezen betrouwbaarheid
Stabiele en snelle inspectie
Denk eens aan de hoeveelheid geld die u kunt besparen als u uw huidige ontwikkelingstijd met 50% zou kunnen terugbrengen. Met de FJ-serie wordt deze optie werkelijkheid. Dit kan omdat u de verwerkingsstroom gewoon kunt opbouwen door de verwerkingsfuncties voor elke meting onder elkaar te zetten. Andere functies die de ontwikkeling kunnen versnellen, zijn: voorbeelden van gebruikersinterfaces, opties voor het hergebruik van bestaande software, geïntegreerde touchscreens en meer.
Alle hardware- en softwarecomponenten zijn volledig compatibel. Bovendien maken de controllers gebruik van flashgeheugen (en niet van vaste-schijfstations) zodat deze altijd zeer betrouwbaar blijven, zelfs in een veeleisende fabrieksomgeving.
De Halcon-bibliotheek met algoritmen zorgt voor snelle verwerking en metingen. Daarnaast zorgen de detectietechnieken voor HDR (High Dynamic Range) en ware kleuren van de FJ-serie voor een robuuste en stabiele werking.
80
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN Snelle aanpassing: • Starten met een volledig systeem • Snelle programmering door slepen en neerzetten • Keuze aan kant-en-klare gebruikersinterfaces
Naadloze integratie: • Bewezen compatibiliteit van componenten • Breed aanbod intelligente camera's
Stabiele, snelle verwerking: • Geavanceerde algoritmen • Controllers zonder HDD
81
XPECTIA FJ VISION-SYSTEEM Slimme programmering
Slepen en neerzetten met beeldverwerking U kunt snel en eenvoudig nieuwe meet- en inspectiestromen maken met onze kant-en-klare modules. Maak een keuze uit de meer dan 60 modules en sleep deze en zet deze neer om de gewenste beeldinvoer, meting en andere reeksen te definiëren en om uw verwerkingsstromen samen te stellen. U hoeft niet meer te zoeken in subroutinebibliotheken om bepaalde functies samen te stellen. U kunt onmiddellijk nieuwe inspectiefuncties maken met behulp van onze kant-en-klare softwaremodules.
Tijdbesparende macro's We bieden ook een breed scala aan macro's om uw ontwikkelingsproces verder te versnellen (vooral voor uw berekeningsfuncties). U kunt de gewenste macro eenvoudig in uw werkstroom slepen en neerzetten.
Zelf ontwikkelde algoritmen Als de door u benodigde functie geen deel uitmaakt van de nieuwe FJ-serie softwarebundel, kunt u eenvoudig uw eigen functie maken met Microsoft® Visual Studio® en de "Application Producer". De ontwikkelingswizard en de codevoorbeelden zorgen ervoor dat programma's, inclusief programma's voor uw gebruikersinterface, altijd snel en eenvoudig kunnen worden gemaakt.
*Microsoft® Visual Studio® is een geregistreerd handelsmerk van Microsoft Corporation.
82
Inspectie- en identificatiesystemen 1
Gemakkelijke HMI-configuratie
Geef alleen de knoppen weer die u nodig hebt Maak een keuze uit uw bibliotheek met knoppen en plaats deze ergens op het scherm ter ondersteuning van uw dagelijkse werkzaamheden, zonder dat het scherm overvol raakt.
Voeg een beeld van de camera toe met slechts één klik.
Lay-out in acht schermen
Vensters vrijelijk verplaatsen
Er kunnen, afhankelijk van de toepassing of gebruikersclassificatie, maximaal 8 schermen worden opgeslagen.
U kunt vensters slepen en neerzetten waar u wilt. U kunt ook de grootte wijzigen en vensters verwijderen.
Gratis HMI-programmering Maak de HMI die aansluit op uw behoeften U kunt met Visual Studio® snel originele HMI's en GUI's maken, en u maakt aanpasbare besturingseenheden en productvoorbeelden in de FJ "Application Producer".
Programmavoorbeeld voor staafdiagram
Zoombrowser
Besturing voor kleurinstelling
83
XPECTIA FJ VISION-SYSTEEM Naadloze connectiviteit met uw machine Werkt in perfecte harmonie met uw machine De FJ-serie controllers zijn op Windows gebaseerde open IPC's waarop u uw reguliere pc-programma's kunt installeren. U kunt ook stuurprogrammasoftware voor printers en robotcontrollers installeren. De op Windows gebaseerde omgeving in de FJ-serie stelt u in staat om uw bestaande software opnieuw te gebruiken ter ondersteuning van de bouw van de vision-toepassing van uw machine, zoals statistische software, communicatiesoftware, stuurprogrammasoftware en andere software. Dit bespaart niet alleen tijd maar stelt u ook in staat om te blijven profiteren van eerdere investeringen.
Software voor het analyseren van statistieken
Robotcontroller
Printerstuurprogramma
Besturing en bewaking op afstand De FJ-serie is compatibel met ethernet. Hierdoor kunt u uw systemen op afstand bewaken wanneer deze worden gebruikt op de locaties van uw klanten en dit stelt u in staat om tijdige onderhoudsprogramma's te plannen en de klanttevredenheid te waarborgen.
Fabriek
84
Kantoor
Inspectie- en identificatiesystemen
Ingebouwde beveiliging – meer klanttevredenheid
1
U kunt uw klanten nog blijer maken door beveiligingsfuncties in te bouwen die bedieningsfouten op de werkvloer helpen voorkomen. Kies gewoon uit de kant-en-klare voorbeeldcode in de "Application Producer".
Bediening toegangsbeheer Uitvoeringsscherm
Administratiescherm Tuningmenu
Duideiljk weergegeven meetresultaat
Eenvoudige implementatie
1. Selecteer uit de lijst met voorbeelden in de "Application Producer"
2. Sleep het zipbestand
3. De aanmeldknop wordt automatisch gemaakt
en zet het neer
U blijft altijd actueel dankzij de nieuwste software U kunt op elk moment gratis downloads van de laatste versies van software, voorbeeldprogramma's en nieuwe technische documentatie krijgen nadat u de FJ-serie hebt aangeschaft. Met Omron hebt u altijd toegang tot de nieuwste systemen en kennis. http://www.omron-cxone.com/pc_v/index.html
85
86
Vision-sensoren & -systemen Xpectia FJ vision-systeem Het nieuwe aanpasbare Xpectia FJ-serie vision-systeem combineert de voordelen van een compact systeem met de kracht en flexibiliteit van een industrieel PCplatform. Met het systeem is het mogelijk om snel vision-oplossingen op maat te ontwikkelen, of het nu gaat om een volledig nieuwe toepassing of een aangepaste versie van een bestaande toepassing. Deze nieuwe klasse vision-systemen kenmerkt zich door eenvoud bij het ontwikkelen van HMI's, unieke flexibiliteit en snelle integratie.
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
Naadloze integratie en eenvoudige aanpassing Stabiele en snelle inspectie Snel programmeren door middel van slepen en neerzetten Tijdbesparende macro's Keuze uit voorbeeldinterfaces Bewezen compatibiliteit met componenten Breed aanbod intelligente camera's
1
• • • • • •
Systeemconfiguratie Standaardconfiguratie PC RS-232C verbonden Parallelle I/O
FJ controller
Invoerapparaat Camera aangesloten
PLC
Toetsenbord
Muis
Ethernet
USB-aansluiting Analoge RGB RGB-monitor Cameraconnector
PC Ethernet Analoge RGB
RS-232C aangesloten USB verbinding
Invoerapparaat
Stylus (accessoire meegeleverd) Invoerapparaat
Toetsenbord
FJ controller
PLC
USB-aansluiting Muis
RGB-monitor
Parallelle I/O Muis
Toetsenbord
Aanpasbaar Ontwikkelomgeving toepassingsontwikkelaar
Met voorbeeldcode en ontwikkelwizard voor eenvoudige aanpassingen.
Bestelgegevens Controller CPU
Type
Dual-task
HALCON geïnstalleerd*1
Aantal camera's Uitgang
Bestelcode
Core i5 2,4 GHz
Controller geïntegreerd met LCD
Ja
Nee
2
NPN
FJ-3000
Ja
Nee
4
NPN
FJ-3000-10
Ja
Nee
2
PNP
FJ-3005
Ja
Nee
4
PNP
FJ-3005-10
Ja
Ja
2
NPN
FJ-H3000-E
Ja
Ja
4
NPN
FJ-H3000-10-E
Ja
Ja
2
PNP
FJ-H3005-E
Ja
Ja
4
PNP
FJ-H3005-10-E
Ja
Nee
2
NPN
FJ-3050
Ja
Nee
4
NPN
FJ-3050-10
Ja
Nee
2
PNP
FJ-3055
Ja
Nee
4
PNP
FJ-3055-10
Ja
Ja
2
NPN
FJ-H3050-E
Ja
Ja
4
NPN
FJ-H3050-10-E
Ja
Ja
2
PNP
FJ-H3055-E
Ja
Ja
4
PNP
FJ-H3055-10-E
Nee
Nee
2
NPN
FJ-350
Nee
Nee
4
NPN
FJ-350-10
Nee
Nee
2
PNP
FJ-355
Nee
Nee
4
PNP
FJ-355-10
Controller in behuizing
Controller geïntegreerd met LCD
Atom 1,6 GHz
*1
Controller in behuizing
Controller in behuizing
De HALCON Runtime-licentie is geïnstalleerd. Voor het ontwikkelen van HALCON is HDevelop vereist.
87
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Ontwikkelomgeving Type
Bedrijfsomgeving
Bestelcode FJ-AP1
Toepassingsontwikkelaar
– CPU: Intel Pentium-processor (SSE2 of hoger) – OS: Windows XP Professional (32-bits) Service Pack 3 of hoger, of Windows 7 Professional (32-bits), Enterprise (32-bits) of Ultimate (32-bits) – .NET Framework: .NET Framework 3.5 of hoger – Geheugen: ten minste 2GB RAM Beschikbare schijfruimte: ten minste 2GB – Browser: Microsoft Internet Explorer 6.0 of hoger – Display: XGA (1.024 × 768), ware kleuren (32-bits) of hoger – Optisch station: cd/dvd-station – De volgende software is vereist om de software aan te passen: Microsoft Visual Studio 2010 Professional
Camera's Uitvoering
Type Digitale camera's
Digitale camera's
Digitale camera's
Kleine digitale camera's
Kleine digitale camera's
Snelle camera's
300.000 pixels
2 megapixel
5 megapixel
300.000 pixels, plat type
300.000 pixels, pentype
300.000 pixels
Kleur
Opmerkingen
Bestelcode
Lens vereist
FZ-SC
Monochroom
FZ-S
Kleur
FZ-SC2M
Monochroom
FZ-S2M
Kleur
FZ-SC5M2
Monochroom
FZ-S5M2
Kleur
Lens voor kleine camera's vereist
Monochroom
FZ-SF
Kleur
FZ-SPC
Monochroom
FZ-SP
Kleur
Lens vereist
Monochroom Intelligente compacte camera's
Intelligente camera's
Autofocuscamera's
88
FZ-SFC
FZ-SHC FZ-SH
Breed gezichtsveld (lange afstand)
Kleur
Breed gezichtsveld (korte afstand)
Kleur
Camera + lens + krachtige verlichting
FZ-SQ100F FZ-SQ100N
Standaard
Kleur
FZ-SQ050F
Smal gezichtsveld
Kleur
Brede zichthoek
Kleur
Smalle zichthoek
Kleur
Brede zichthoek
Kleur
Smalle zichthoek
Kleur
FZ-SQ010F Camera + zoom, autofocuslens + intelligente verlichting
FZ-SLC100 FZ-SLC15
Camera + zoom, autofocuslens
FZ-SZC100 FZ-SZC15
Vision-sensoren & -systemen
Cameratoebehoren Uitvoering
Type
Opmerkingen
Bestelcode
CCTV-lenzen
–
3Z4S-LE-serie
Lenzen met lage vervorming
Lens met lage vervorming voor 2- en 5-megapixelcamera's
FZ-LEH5/LEH8/LEH12/ LEH16/LEH25/LEH35/ LEH50/LEH75/LEH100
Lenzen voor kleine camera's
Lens voor kleine camera's met 300.000 pixels
FZ-LES3/LES6/LES16/ LES30
Verlengbuizen voor kleine camera's
Verlengbuizen voor kleine camera's met 300.000 pixels
FZ-LESR
Diffusieplaat voor intelligente camera's
–
FZ-SLC100-DL
Brede zichthoek Smalle zichthoek
Verlichting met verminderde halovorming
Voor intelligente compacte camera's
Montagebeugels
1
Verlengbuizen
FZ-SLC15-DL Geïntegreerde unit met speciale verlichting met verminderde halovorming, stroboscoopcontroller en camera (zonder lens)
FZ-SXCRB7018BR-4S
Geïntegreerde unit met speciale verlichting met verminderde halovorming en stroboscoopcontroller
FZ-LTCRB7018BR-4S
Alleen speciale verlichting met verminderde halovorming
FZ-LTRB7018BR-4S
–
FQ-XL/XL2
Opzetstuk voor polarisatiefilter
FQ-XF1
Kabels Uitvoering
*1 *2 *3 *4 *5 *6
Type
Kabellengte
Opmerkingen
Bestelcode
Camerakabel
2 m, 5 m, 10 m*1
–
FZ-VS
Buigbare camerakabels
2 m, 5 m, 10 m*2)
FZ-VSB
Haakse camerakabel*3
2 m, 5 m, 10 m*1
FZ-VSL
Lange camerakabel
15 m*4
FZ-VS2
Lange, haakse camerakabel
15 m*4
FZ-VSL2
Kabelverlengunit
Maximale kabellengte: 45 m (Er kunnen maximaal twee uitbreidingsunits en drie kabels op elkaar worden aangesloten.)*5
FZ-VSJ
Monitorkabel
2 m, 5 m
FZ-VM
Parallelle kabel
2 m, 5 m
FZ-VP
2 m, 5 m, connectoruitvoering
FZ-VPX*6
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
De kabel van 10 m kan niet worden gebruikt in combinatie met intelligente camera's, autofocuscamera's en 5-megapixelcamera's. De kabel van 10 m kan niet worden gebruikt in combinatie met intelligente camera's, autofocuscamera's en 2- en 5-megapixelcamera's. Deze kabel heeft een L-vormige connector aan het camera-uiteinde. De kabel van 15 m kan niet worden gebruikt in combinatie met intelligente camera's, autofocuscamera's en 5-megapixelcamera's. De maximale kabellengte is afhankelijk van het type camera en de aan te sluiten kabellengte. Raadpleeg het 'Aansluitschema camera's/kabels' op pagina 7 voor details. Geschikt voor connector/klemmenblokconvertoreenheden (aanbevolen producten: OMRON XW2B-50G4/50G5, XW2D-50G6).
89
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Randapparatuur Uitvoering
Type LCD-monitor
Opmerkingen Voor controllers in behuizing
Bestelcode FZ-M08
USB-geheugen
Capaciteit: 1GB
FZ-MEM1G
VESA-hulpstuk
Voor integratie van controller met LCD
FZ-VESA
Desktopcontrollerhouder
Voor integratie van controller met LCD
FZ-DS
Nodig voor het regelen van de externe verlichting vanuit een controller
FL-TCC1
Verlichtingscontroller
Voor FL-serie
Stroboscoopcontroller
Voor 3Z4S-LT-serie
Eén kanaal
Geproduceerd door MORITEX Corporation 3Z4S-LT MLEKC100E1TS2
Stroboscoopcontroller
Voor FZ-LT-serie
Eén kanaal Twee kanalen
FZ-LTA100 FZ-LTA200
–
Adapter voor stroboscoopcontroller
Nodig voor montage van een 3Z4S-LT-serie stroboscoopcontroller op een 5-megapixelcamera
–
Externe verlichting
–
Geproduceerd door MORITEX Corporation 3Z4S-LT LBK-003 3Z4S-LT-serie FZ-LT-serie FL-serie
Lenzen Lenzen met hoge resolutie en lage vervorming Model lens Uitvoering
FZ-LEH5
42 dia.
FZ-LEH8
38,7
Brandpuntsafstand 5 mm Helderheid F2.8 Maat filter M40,5 P0,5
FZ-LEH12
34 dia.
41,6
34 dia.
FZ-LEH16
37,0
33 dia.
FZ-LEH25
36,5
33 dia.
FZ-LEH35
39,5
34 dia.
FZ-LEH50
36,5
34 dia.
FZ-LEH75
55,0
36 dia.
FZ-LEH100
51,0
42 dia.
8 mm F1.4 M27,0 P0,5
12,5 mm F1.4 M27,0 P0,5
16 mm F1.4 M27,0 P0,5
25 mm F1.4 M27,0 P0,5
35 mm F2 M27,0 P0,5
50 mm F2.8 M27,0 P0,5
75 mm F2.5 M34,0 P0,5
100 mm F2.8 M40,5 P0,5
3Z4S-LE ML-0813
3Z4S-LE ML-1214
3Z4S-LE ML-1614
3Z4S-LE ML-2514
3Z4S-LE ML-3519
3Z4S-LE ML-5018
3Z4S-LE ML-7527
3Z4S-LE ML-10035
70,0
CCTV-lenzen Model lens
3Z4S-LE ML-0614
Uitvoering
30 dia.
30
Brandpuntsafstand 6 mm Helderheid F1.4 Maat filter M27 P0,5
30 dia.
34,5
30 dia.
34,5
30 dia.
8 mm F1.3 M25,5 P0,5
12 mm F1.4 M27 P0,5
16 mm F1.4 M27 P0,5
FZ-LES6
FZ-LES16
FZ-LES30
24,5
30 dia.
25 mm F1.4 M27 P0,5
24,5
30 dia.
35 mm F1.9 M27 P0,5
29
32 dia.
50 mm F1.8 M30,5 P0,5
37
32 dia.
75 mm F2.7 M30,5 P0,5
42,5
32 dia.
43,9
100 mm F3.5 M30,5 P0,5
Lenzen voor kleine camera's Model lens Uitvoering
FZ-LES3
12 dia.
Brandpuntsafstand 3 mm Helderheid F2.0
16,4
12 dia.
6 mm F2.0
19,7
12 dia.
16 mm F3.4
23,1
12 dia.
25,5
30 mm F3.4
Verlengbuizen Model Inhoud
3Z4S-LE-ML-EXR Set van 7 buizen (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm en 0,5 mm) Maximale buitendiameter: 30 mm dia.
Verlengbuizen voor kleine camera's
Voorzorgsmaatregelen
Model Inhoud
• Sluit de verlengstukken van 0,5 mm, 1,0 mm of 2,0 mm niet op elkaar aan. Omdat de verlengstukken op de schroefdraad van de lens of een ander verlengstuk worden geplaatst, kan de verbinding losraken wanneer meer dan één verlengstuk van 0,5, 1,0 of 2,0 wordt gebruikt. • Voor combinaties van verlengstukken met een totale lengte van meer dan 30 mm kan een versteviging noodzakelijk zijn wanneer de camera wordt blootgesteld aan trillingen.
90
FZ-LESR Set van 3 buizen (15 mm, 10 mm, 5 mm) Maximale buitendiameter: 12 mm dia.
Vision-sensoren & -systemen
Nominale gegevens en prestaties Controller NPN-uitgang PNP-uitgang
Type controller Aantal camera's CPU Systeemgeheugen Opslag Besturingssysteem Dual-task HALCON geïnstalleerd Aangesloten camera Bediening Verwerkingsresolutie Aantal scènes Aantal Wanneer aangevastge- sloten op een legde intelligente beelden compacte camera
Aangesloten op een 300.000pixelcamera
Aangesloten op een 2-megapixelcamera
Aangesloten op een 5-megapixelcamera
Seriële communicatie Netwerkcommunicatie
FJ-3000 FJ-3000-10 FJ-3050 FJ-3050-10 FJ-3005 FJ-3005-10 FJ-3055 FJ-3055-10 Controller geïntegreerd Controller in behuizing met LCD 2 4 2 4 Intel Core i5-520E-processor 2,40 GHz
FJ-H3000-E FJ-H3000-10-E FJ-H3005-E FJ-H3005-10-E Controller geïntegreerd met LCD 2 4
FJ-H3050-E FJ-H3050-10-E FJ-350 FJ-350-10 FJ-H3055-E FJ-H3055-10-E FJ-355 FJ-355-10 Controller in behuizing Controller in behuizing 2
3GB CompactFlash 2 GB Windows Embedded Standard 2009 Ja Nee Ja Kan worden aangesloten op alle camera's. Controller geïntegreerd met LCD: stylus, muis, enz.; Controller in behuizing: muis, enz. Intelligente compacte camera: 752 (H) × 480 (V); 300.000-pixelcamera: 640 (H) × 480 (V); 2-megapixelcamera: 1.600 (H) × 1.200 (V); 5-megapixelcamera: 2.488 (H) × 2.044 (V) 32 Aangesloten op 1 camera 214 Aangesloten op 107 2 camera's Aangesloten op 71 3 camera's Aangesloten op 53 4 camera's Aangesloten op 1 camera Kleurencamera: 250, monochroomcamera: 252 Aangesloten op Kleurencamera: 125, monochroomcamera: 126 2 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 83, monochroomcamera: 84 3 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 62, monochroomcamera: 63 4 camera's Aangesloten op 1 camera Kleurencamera: 40, monochroomcamera: 40 Aangesloten op Kleurencamera: 20, monochroomcamera: 20 2 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 13, monochroomcamera: 13 3 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 10, monochroomcamera: 10 4 camera's Aangesloten op 1 camera Kleurencamera: 15, monochroomcamera: 15 Aangesloten op Kleurencamera: 7, monochroomcamera: 7 2 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 5, monochroomcamera: 5 3 camera's Aangesloten op Kleurencamera: 3, monochroomcamera: 3 4 camera's RS-232C/422A: 1 KAN. Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
4
2 4 Intel Atom N270processor 1,6 GHz 2GB
Nee Nee
1
Model
RS-232C: 1 KAN. Ethernet 1000BASE-T/ 100BASE-TX/10BASE-T
EtherNet/IP Parallelle I/O
Baudrate ethernetpoort: 100 Mbps (100BASE-TX) 17 ingangen (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, DSA0 tot 1, ENCTRIG_A0 tot 1, ENCTRIG_B0 tot 1, 11 ingangen (RESET, DI0 tot 7) STEP, DSA, DI0 tot 7) 29 uitgangen (RUN/BUSY1, BUSY0, GATE0 tot 1, OR0 tot 1, READY0 tot 1, ERROR, STGOUT0 tot 3*, DO0 tot 15) 26 uitgangen (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGOUT0 tot 3*1, DO0 tot 15) Monitor-interface Controller geïntegreerd met LCD: geïntegreerde controller en 12,1 inch TFT kleuren-LCD (resolutie: XGA 1.024 × 768 pixels) Controller in behuizing: Analoge RGB-video-uitgang, 1 kanaal (resolutie: XGA 1.024 × 768 pixels) USB-interface 4 kanalen (ondersteunt USB 1.1 en 2.0) 2 kanalen (ondersteunt USB 1.1 en 2.0) Voedingsspanning 20,4 tot 26,4 VDC Stroom- Wanneer aangesloten op een intelligente 5,0 A 7,5 A max. 5,0 A 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 4,0 A 5,5 A max. verbruik compacte camera, intelligente camera of max. max. max. (bij 24,0 autofocuscamera VDC) Wanneer aangesloten op een 3,7 A 4,9 A max. 3,7 A 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 2,6 A 2,9 A max. 300.000-pixel-, 2-megapixel- of max. max. max. 5-megapixelcamera Omgevingstemperatuur In bedrijf: In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –20 tot +65°C 0 tot +45°C voor lage ventilatorsnelheden (zonder condensatie of 0 tot +50°C voor hoge ventilatorsnelheden ijsvorming) Opslag: –20 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming) Vochtigheidsgraad Bedrijf en opslag: –35 tot +85°C (zonder condensatie) Gewicht Ca. 3,4 kg Ca. 1,9 kg Ca. 3,4 kg Ca. 1,9 kg Ca. 1,8 kg Toebehoren Controller geïntegreerd met LCD: stylus (één, in het frontpaneel), instructiehandleiding, 6 montagebeugels, registratieformulier Controller in behuizing: instructiehandleiding, registratieformulier *1
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
STGOUT 2 tot 3 alleen voor camera's met 4 kanalen
91
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Digitale camera's FZ-S
FZ-SC
FZ-S2M
FZ-SC2M
FZ-S5M2
FZ-SC5M2
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/1,8-inch CCD-beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 2/3-inch CCD-beeldelementen
Kleur/monochroom
Monochroom
Monochroom
Monochroom
Bruikbare pixels
640 (H) × 480 (V)
1.600 (H) × 1.200 (V)
2.448 (H) × 2.044 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) × 7,4 (m)
4,4 (m) × 4,4 (m)
3,45 (m) × 3,45 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
12 tot 1.200 lijnen
12 tot 2.044 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
30 fps (33,3 ms)
16 fps (62,5 ms)
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 55 g
Toebehoren
Instructiehandleiding
Kleur
Kleur
In bedrijf: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
In bedrijf: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Ca. 76 g
Ca. 140 g
Kleine digitale camera's FZ-SF
Kleur
Snelle camera's FZ-SFC
FZ-SP
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
Kleur/monochroom
Monochroom
Bruikbare pixels
640 (H) × 480 (V)
Pixelgrootte Sluiterfunctie
FZ-SPC
FZ-SH
FZ-SHC
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
Kleur/monochroom
Monochroom
Bruikbare pixels
640 (H) × 480 (V)
7,4 (m) × 7,4 (m)
Pixelgrootte
7,4 (m) × 7,4 (m)
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
204 fps (4,9 ms)
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Zichthoek, installatieafstand
Een lens selecteren op basis van zichthoek en installatieafstand
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C (cameraversterker) 0 tot +45°C (camerakop) Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +40°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 105 g
Toebehoren
Instructiehandleiding
Kleur
Monochroom
Kleur
In bedrijf: 0 tot +50°C (cameraversterker) 0 tot +45°C (camerakop) Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie) (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 150 g
Ca. 150 g
Toebehoren
Instructiehandleiding, installatiebeugel, vier montagebeugels (M2)
Instructiehandleiding
92
Kleur
Vision-sensoren & -systemen
Intelligente compacte camera's FZ-SQ010F
FZ-SQ050F
FZ-SQ100F
FZ-SQ100N
7,5 × 4,7 tot 13 × 8,2 mm
13 × 8,2 tot 53 × 33 mm
53 × 33 tot 240 × 153 mm
29 × 18 tot 300 × 191 mm
38 tot 60 mm
56 tot 215 mm
220 tot 970 mm
32 tot 380 mm
1/3-inch CMOS-beeldelementen
Kleur/monochroom
Kleur
Bruikbare pixels
752 (H) × 480 (V)
Pixelgrootte
6,0 (m) × 6,0 (m)
Sluiterfunctie
1/250 tot 1/32.258
Gedeeltelijke functie
8 tot 752 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
60 fps
Zichthoek Installatieafstand LED-klasse
Klasse 2
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –25 tot +65°C
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 150 g
Toebehoren
Montagebeugel (FQ-XL), opzetstuk voor polarisatiefilter (FQ-XF1), instructiehandleiding en waarschuwingslabel
1
Beeldelementen
Ca. 140 g
Intelligente camera's, autofocuscamera's FZ-SLC100
FZ-SLC15
FZ-SZC100
FZ-SZC15
2,9 tot 14,9 mm*2
13 tot 100 mm (zie opm. 1)
2,9 tot 14,9 mm (zie opm. 1)
35 tot 55 mm*2
77,5 tot 197,5 mm (zie opm. 1)
47,5 tot 67,5 mm
Beeldelementen
Interline-transfer die alle pixels leest, 1/3-inch CCD-beeldelementen
Kleur/monochroom
Kleur
Bruikbare pixels
640 (H) × 480 (V)
Pixelgrootte
7,4 (m) × 7,4 (m)
Sluiterfunctie
Elektronische sluiter; selecteer sluitersnelheden van 1/10 tot 1/50.000 s
Gedeeltelijke functie
12 tot 480 lijnen
Beeldsnelheid (beeldleestijd)
80 fps (12,5 ms)
Zichthoek*1
13 tot 100 mm*2
Installatieafstand
70 tot 190 mm*2
LED-klasse (verlichting)*3 Klasse 2
–
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C Opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 670 g
Toebehoren
Instructiehandleiding en zeskantsleutel
*1 *2 *3
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
Ca. 700 g
Ca. 500 g
De lengte van het visuele veld is de lengte langs de Y-as. Tolerantie: ±5% max. Relevante normen: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
93
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
LCD-monitor
Kabelverlengunit FZ-M08
FZ-VSJ
Grootte
8,4 inch
Voedingsspanning*1
11,5 tot 13,5 VDC
Type
TFT kleuren-LCD
Stroomverbruik*2
1,5 A max.
Resolutie
1.024 × 768 pixels
Omgevingstemperatuur
Ingangssignaal
Analoge RGB-video-ingang, 1 kanaal
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC
Vochtigheidsgraad
Stroomverbruik
Ca. 0,7 A max.
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –25 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Maximumaantal aansluitbare units
2 units per camera
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Gewicht
Ca. 240 g
Toebehoren
Instructieblad en 4 montageschroeven
Gewicht
Ca. 1,2 kg
Toebehoren
Instructieblad en 4 montagebeugels
*1
De voeding moet worden aangesloten op de stroboscoopcontroller en de camera wanneer een FZ-SLC100/SLC15/SZC100/SZC15 wordt gecombineerd met een stroboscoopcontroller (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2). *2 Wanneer alle camera's en stroboscoopcontrollers op een voeding zijn aangesloten.
Camerakabels FZ-VS (2 m)
FZ-VSB (2 m)
FZ-VSL (2 m)
Schokbestendigheid (duurzaamheid)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
Omgevingstemperatuur
Bedrijf en opslag: 0 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 40 tot 70% RH (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel, connector: PVC
Minimale buigradius
69 mm
81 mm
69 mm
Gewicht
ca. 170 g
ca. 220 g
ca. 170 g
Extra lange camerakabels FZ-VS2 (15 m)
Monitorkabel FZ-VM Trillingsbestendigheid
FZ-VSL2 (15 m)
Schokbestendigheid (duurzaamheid)
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
Omgevingstemperatuur
Bedrijf en opslag: 0 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 40 tot 70% RH (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel, connector: PVC
Minimale buigradius
93 mm
Gewicht
ca. 1.600 g
Parallelle kabel
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
FZ-VP
FZ-VPX
Trillingsbestendigheid
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,15 mm in 3 richtingen, 8 slagen, 4 herhalingen
Omgevingstemperatuur
Bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –20 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% RH (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel: hittebestendig PVC, Connector: kunsthars
Minimale buigradius
75 mm
Verlichting met verminderde halovorming
Gewicht
ca. 160 g
Algemene specificaties
Verlichtingsspecificaties
Omgevingstemperatuur
Bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –20 tot +65°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% RH (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Materiaal
Kabelmantel: hittebestendig PVC, Connector: PVC
Minimale buigradius
75 mm
Gewicht
ca. 170 g
FZ-SXC RB7018BR-4S FZ-LTC RB7018BR-4S FZ-LT RB7018BR-4S
ca. 180 g
Technische gegevens
Stroomverbruik
18 W of minder (12 VDC, 1,5 A max.) (inclusief camera en stroboscoopcontroller)
Bron
Blauwe LED (golflengte: ca. 470 nm) Rode LED (golflengte: 630 nm)
Trillingsbestendigheid
10 tot 150 Hz, enkele amplitude van 0,35 mm (maximale versnelling van 50m/s2) in 3 richtingen, 8 slagen, 10 herhalingen
Verlichtingssysteem
8 blokken met variabele lichtintensiteit
Gemiddelde levensduur
5.000 uur (de tijd die het duurt vanaf productie tot een afname van de lichtintensiteit met 50% bij een omgevingstemperatuur van +25°C, maximale helderheid en continue verlichting.)
2
Slagbestendigheid
150 m/s in 6 richtingen, 3 herhalingen
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –25 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% RH (zonder condensatie)
Omgevingslucht
Geen corrosieve gassen
Beschermende structuur
IEC 60259 IP20
Materiaal
Behuizing: verzinkt plaatstaal, Kap: acrylplaat Vergrendeling: roestvrij plaatstaal
Gewicht inclusief kabels
Ca. 600 g
Ca. 500 g
Ca. 400 g
Aansluitschema camera's/kabels Type camera
Camerakabels Haakse camerakabels Buigbare camerakabels Lange camerakabel Lange, haakse camerakabel
94
Kabellen Intelligente Snelle gte camera's, camera's autofocuscamera 's
Digitale camera's
Kleine digitale camera's
Intelligente compacte camera's
Bestelcode
300.000 pixels 2 megapixel
5 megapixel
Pentype/ plat type
2m
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
5m
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
FZ-VS FZ-VSL
10 m
Nee
Ja
Ja
Ja
2m
Ja
Ja
Ja
Ja
Nee
Ja
Ja
Ja
Ja
5m
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
10 m
Nee
Ja
15 m
Nee
Ja
Ja
Nee
Nee
Ja
Ja
Ja
Ja
Nee
Ja
Ja
FZ-VSB
FZ-VS2 FZ-VSL2
Vision-sensoren & -systemen
Externe afmetingen
(eenheid: mm)
Controllers Geïntegreerd met LCD FJ-300@/FJ-300@-10 FJ-H300@-E/FJ-H300@-10-E
In kast FJ-305@/FJ-305@-10 FJ-H305@-E/FJ-H305@-10-E 120
120 20
165
90
Het type voor 2 camera's heeft alleen twee cameraconnectors aan de rechterzijde. Vier M3-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm 130
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 mm
17
(68)
80
80
(68)
Vier 4-bevestigingsgaten met een 17 diepte van 6 mm
1
(7)
12,8(28,4)10
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
190
33
104
(6)
296
Vier M4-bevestigingsgaten met een diepte van 6 m
Vier, 20 dia.
13
6
(6,8)
11,5
54
64
De grootte van het type met 2 camera's is 83.
18 (15,45)
8
7 308
11
11
33
68
126
126
(163,5)
110
246
260
+ -
20 120
26
120
(39)
100
FJ-35@/FJ-35@-10
12
197
80
182,3
* Alleen de twee linker cameraconnectoren worden gebruikt voor controllers die maximaal twee camera's ondersteunen.
Kabel Lange camerakabel (model FZ-VS2) (32)
L [Opmerking 1]
2- tot 26-polige vierkante connector
Lange, haakse camerakabel (model FZ-VSL2) L [Opmerking 3]
(18,2)
L [Opmerking 1]
(33,5)
(32)
(75)
Opmerking 2
(24,4)
(24,4)
9,3 dia.
(24,4)
(100)
26-polige vierkante connector
Opmerking 2
Haakse camerakabel (model FZ-VSL) (32)
(75)
(100)
2- tot 26-polige vierkante connector
Opmerking 2
(12)
Opmerking 2
26-polige vierkante connector
26-polige vierkante connector
(12)
(100) (24,4)
(33,5)
(18,2)
(75) (24,4)
(12)
Opmerking 2
(12)
9,3 dia.
(24,4)
6,9 dia. 2- tot 26-polige vierkante connector
L [Opmerking 1]
(32) (100)
(75)
(100)
(24,4)
(75)
6,9 dia.
(32) (2)
Buigbare kabel (model FZ-VSB)
L [Opmerking 3]
8,1 dia.
Camerakabel Camerakabel (model FZ-VS)
26-polige vierkante connector
Parallelle kabel (model FZ-VP)
[Opmerking 1]: kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m/10 m, [Opmerking 2]: elke camerakabel heeft polariteit. Zorg dat de zijde van de kabel met de naamplaat is verbonden met de controller [Opmerking 3]: kabel is verkrijgbaar in 15 m,
Monitorkabel (model FZ-VM) FZ-VPX 35
L [Opmerking 1]
35
35 (100)
(100)
Opmerking 1: kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
29,8
15,6
L [Opmerking 1] 30±5
68,1
6,9 dia.
35,4
8 35,4
6,9 dia. 50-polige vierkante connector
10
(19,2 dia.)
L [Opmerking 1] (30) (10)
50-polige vierkante connector
33,7
200±10 50±10
30±5
5 dia.
FZ-VP
2- tot 15-polige vierkante connector 50-polige vierkante connector
Opmerking 1: kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
Opmerking 1: kabel is verkrijgbaar in 2 m/5 m.
95
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Camera's Digitale camera's 5-megapixelcamera FZ-S5M2 FZ-SC5M2
2-megapixelcamera FZ-S2M FZ-SC2M
300.000-pixel-camera FZ-S FZ-SC
+0,01
4x
35
R3
9,5±0,1 9,5±0,1
10,5 5,5
24
Drie M2-bevestigingsgaten 10,5 met een diepte van 3,0 mm 5,5
33,5
32U
NC
34
9,5
-2A
9,5
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
Kleine digitale camera's Camerakop Vlakke camera FZ-SF FZ-SFC
nta
ge)
15,5 9,5 9,5 8,3
33,4 1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
Vingercamera FZ-SP FZ-SPC
16
9
26
9,5
8
Vier M1,7-bevestigingsgaten met een diepte van 1,5 mm
Twee, 4,3 dia. 16,9 33
43
16
12,5 dia.
17
6 12
3 M10,5
10 12 5,5
11,5
3 dia.
12
17
9
3
26
3.000
44
9,2 (van oppervlak CCD)
M10,5
3,4 13,5
34 4,5
(C-
mo
40,5 Montagegaten . 19±0,1 dia 4,5 2x
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm
22
(1)
1"-
7
6,5
6,5
C-houder 24 Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
40,7
ia.10,5
36 d
35
12
28
C-houder
29
10,5
(R1 ) 2 dia. montagegaten met een diepte van 2,5 mm (4 richtingen)
30 dia.
14,5 28
12
14
28
53,5 47
10,5
Vier M4-montagegaten met een diepte van 4 mm (4 richtingen)
25±0,05
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
Montagegaten met een diepte van 2,5 mm (4 richtingen)
22,7
16,8±0,05 15±0,05
46,5 40 14,5 22
28
15,5±0,05 14,5±0,05
12
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm
20
17,69±0,05
29
2,3
14,5
22
12
14,5
Acht M1,7-bevestigingsgaten met een diepte van 1,5 mm
9,2 (van oppervlak CCD) 3 dia.
4 x 4,3 dia.
12,7 9,6 3.000
7,5
20
43
Twee M3-bevestigingsgaten met een diepte van 4 mm
12,5 dia. 16-polige ronde connector
Cameraversterker Kan worden gebruikt voor zowel vlakke als vingercamera's
Snelle camera's FZ-SHC FZ-SH
22
12
11,5
14,5
Vier M4-montagegaten met een diepte van 4 mm
30,2
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm 25
43,5
7,5
28
(8,8 dia.)
(6,5)
4 x R3
35 17,5
17,5
(8,5)
(20,7)
12
28 6,5
7 34
Drie M2-bevestigingsgaten met een diepte van 3,0 mm 7,5 9,5 9,5 2,5
33,5
48,2 10,5
36 dia.
35
24
(1)
1"-32UNF (C-montage) 15,5
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm 1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm
9,5
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 5,5 mm 8,3
96
16,8
(6,5)
22
30 dia.
37 11,5
9,5
1/4" 20UNC met een diepte van 5,5 mm 40,9
16-polige ronde connector
Vision-sensoren & -systemen
Intelligente compacte camera's Smal gezichtsveld/Standaard FZ-SQ010F FZ-SQ050F
Breed gezichtsveld FZ-SQ100F (lange afstand) FZ-SQ100N (korte afstand)
46
46 44
44
45
45
1
Optische as
1
Optische as
(94,8) 4 x M4 Diepte: 6
(49)
8
20 Afmetingen van montagegaten
Afmetingen van montagegaten ,4
e Twe
, 4,5
20±0,1
ia. ,5 d
dia.
e Twe
Aanhaalmoment: 1,2 N·m
Opmerking 1: De montagebeugel kan aan beide kanten worden gemonteerd.
Aanhaalmoment: 1,2 N·m
Opmerking 1: De montagebeugel kan aan beide kanten worden gemonteerd.
4 x M4 Diepte: 6
20
20±0,1
20
(4,8)
8
(57)
1/4" 20UNC Diepte: 6
3 (4,8)
11
32
1/4" 20UNC Diepte: 6
Opzetstuk voor polarisatiefilter
9
20
67
(94,8) 32 9
67
Opzetstuk voor polarisatiefilter
1
Montagebeugel
Montagebeugel
Zie het onderstaande diagram wanneer de montagebeugel FQ-XL2 is bevestigd. (57) Optische as
67 40 30
1/4-20UNC, diepte: 6
t1 Basis
Schroefset dubbele kop Demping
38,8
20±0,1
(105,6)
5
(65)
59 20±0,1
4 x M4, diepte: 6
Plaat
41 38
.
Tw
ee,
4,5
dia
20±0,1
Afmetingen van montagegaten
8
49
Intelligente camera FZ-SLC15
68
68
FZ-SLC100
101,5
27,5 37,5 2
27,5 37,5 2
(5,2)
33 78,2 92,4
10±0,1
28 (47)
20±0,1
40
50
100
45,0
95
40 100
106,5
90
28
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
28 73,2 87,4
(5,2)
(47)
20±0,1
10±0,1
7,4 Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm 58
1/4" 20UNC met een diepte van 8,0 mm
53
1/4" 20UNC met een diepte van 8,0 mm
97
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Autofocuscamera FZ-SZC15 FZ-SZC100 72,2 68
50
M39 x 0,5
35
93
89,5
30
10
45,2 59,4 66,5
7
73,5
40
10,5
28 46,9
134 1/4" 20UNC met een diepte van 8,0 mm
25
Twee M4-bevestigingsgaten met een diepte van 8,0 mm 20±0,1 45,2
Lens voor kleine camera's FZ-LES-serie
Verlengbuizen voor kleine camera's FZ-LESR 3
5
3
10
12 dia.
Verlengstukken 5 mm
3
Brandpuntsafsta Helderheid nd
Maximale buitendiameter
Totale lengte
FZ-LES3
3 mm
F2.0
12 dia.
16,4 mm
FZ-LES6
6 mm
F2.0
12 dia.
19,7 mm
FZ-LES16
16 mm
F3.4
12 dia.
23,1 mm
FZ-LES30
30 mm
F3.4
12 dia.
25,5 mm
12 dia.
Model met lenzen
Verlengstukken 10 mm
15
M10,5
Vergrendelingsschroef diafragma (M1,4)
M10,5
12 dia.
M10,5
4
12 dia.
Stelschroef diafragma
L
Verlengbuizen 15 mm
Speciale lamp voor verminderen van halovorming FZ-SXCRB7018BR-4S (in camera geïntegreerd) .
140 max.
0 dia
3,2
114
Vier,
(160)
35 max.
8
(43,5)
(100)
(17,8)
8
(160)
114
22
45
Vier, 3,2 dia.
114
45
71,5
10 50
50 11
4 x M3 of vier, 3,2 dia.
Installatieafmetingen
4 x M3
114
Installatieafmetingen
Uitbreidingsunit camerakabel
LCD-monitor
FZ-VSJ
FZ-M08 Monteerbare plaatdikte: 1,6 tot 5,0 mm (103,5)
4,65
27,5 4 9,1
98
Voeding klemmenblok
Vier, M4
75
(185)
161
(173,4)
(12,5)
(85,5) 93,8
83
60
3,2 9 14
(130) (172) 230
3,2 Aansluiting camerakabel (op controller)
75
(31,5)
4,85
65
40
(38)
Vier, 3,4 dia.
14,9
9,1
(6)
POWER-indicator
26
9 15
(129,4) 171
Aansluiting camerakabel (op camera)
220
(90)
Vision-sensoren & -systemen
Optische grafiek Digitale 5-megapixelcamera FZ-S@5M2 10.000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16
t0
FZ-LEH25 FZ-LEH35
t0
FZ-LEH50
t1 t2
FZ-LEH75
t0
FZ-LEH100
t5 t10
Camera-afstand (mm)
t15
t5 t10
7
t0
t0
t1
t0
t1 t0,5
t0,5
t1
t1,5
30
t0
t1
t2
t5
t0
t2
t5
t20 t10 t25 t35 t30 t45 t40 t15 t50 t20 t25 t40 t35 t30 t5 t10 t1 t25 t15 t2 t1 t20 t30 t5 t2 t10 t15 t5 t2 t20 t10 t15 100 t5 t2 t10
t1
1
t0
1.000
10
100
1.000
Zichthoek (mm) De verlengstukken van 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) kunnen niet worden gebruikt met FZ-LEH25 lenzen. Digitale 2-megapixelcamera FZ-S@2M 10.000 FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12
t0
FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35
t0
FZ-LEH50
t1
t0
t2
Camera-afstand (mm)
t10
1.000
t45 t40
t50
t40 t35 t30
t35 t30
t25
t0
t1
t0
t2
t15
FZ-LEH75 FZ-LEH100
t5
t5
t0
t20 t10 t15
t25
t15 t10 t30 t25 t20
t20 t0 t5
t2 t1 t5
t1
t0
t1
t2
t10 t2
t20 t15
100
t0,5 t5
t2
t10 t5 t10
t5
30 5
t0 t1
t10
10
t1 t0,5
t2
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
t1 t1,5
100
1.000
Zichthoek (mm) De verlengstukken van 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) kunnen niet worden gebruikt met FZ-LEH25 lenzen.
99
Xpectia FJ
Vision-sensoren & -systemen
Snelle camera FZ-SH@ met 300.000 pixels en digitale camera FZ-S@ 10.000 t0
t0
t0
Camera-afstand (mm)
1.000
t40 t60 t50 t50
100
t5
t10
t15
t45
t2
t20 t15 t10 t30 t25 t45 t40 t35 t20 t15 t40 t35 t30 t25 t10 t15 t5 t25 t20 t10 t20 t15 t5 t10
ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035
t2
t1,5
t1
t0
t0,5
t5
t0,5 t1 t0,5 t2 t1,5 t1 t0,5 t5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t2 t1 t0,5 t1,5 t1
t10 t5
3Z4S-LE
t0
t0
t2
t20 t35 t30 t25
t0
t0 t0
30 3
10
100
1.000
Zichthoek (mm) Kleine digitale 300.000-pixel-camera's FZ-SF@, FZ-SP@ 10.000 FZ-LES30 FZ-LES16 FZ-LES6 FZ-LES3
t0
t0
1.000
t0
WD [Opmerking 1] (mm) t0 t5 t10
100
t15 t30 t25 t40 t35 t50 t45 t55 t60
t20 t5 t10
t15 t20
10
10
1
100
Zichthoek (mm) Opmerking:1.de verticale as vertegenwoordigt het sensorbereik (WD), niet de installatieafstand.
Uitleg bij de optische grafiek De x-as in de optische grafiek vertegenwoordigt de zichthoek (mm)*1 en de y-as de installatieafstand van de camera (mm)*2.
Camera Dikte verlengstuk: tot (mm) Lens Cameraafstand (mm)
WD (mm)
Zichthoek (mm) Y
Zichthoek
X *1
De lengtes van de zichthoeken die in het optische schema vermeld staan, zijn de lengtes van de Y-as. *2 De verticale as vertegenwoordigt het sensorbereik (WD) van kleine camera's.
100
1.000
Vision-sensoren & -systemen
Intelligente camera's, autofocuscamera's Smal gezichtsveld FZ-SLC15
(eenheid: mm)
FZ-SZC15 13,8 tot 14,9
Zichthoek 3 2,9 tot 3,1
35
0
13,8 tot 14,9
Zichthoek 2,9 tot 3,1
13,8 tot 14,9
2,9 tot 3,1 tot 55
13,8 tot 14,9 2,9 tot 3,1 47,5 tot 67,5
1
0
Breed gezichtsveld FZ-SLC100
FZ-SZC100 29 tot 100
29 tot 100 Zichthoek
Zichthoek
29 tot 100
29 tot 100
12,6 tot 52 12,6 tot 52 tot 70
0
190 0
12,6 tot 52 tot 77,5
197,5
* Zichthoek van intelligente camera's en autofocuscamera's
De beelden die worden weergegeven op de monitor, zijn rechthoekige beelden van 640×480 pixels. Het geldige verwerkingsgebied voor metingen is het gebied van 480 × 480 pixels in het midden. De figuren hierboven geven de afmetingen van de 480 × 480 pixels in het midden aan.
Intelligente compacte camera's Smal gezichtsveld FZ-SQ010F
Standaard FZ-SQ050F
Breed gezichtsveld (Lange afstand) FZ-SQ100F
Breed gezichtsveld (Korte afstand) FZ-SQ100N
300
240 53
7,5 38
Zichthoek 191
153 33
13
8,2
8,2
4,7 0
Zichthoek
Zichthoek
13
Zichthoek
Inspectie- en identificatiesystemen
Xpectia FJ
tot 60
56 0
tot
53
29 33
215 0
220
tot
970
18 0
32
380 tot
101
INDUSTRIESPECIFIEKE VISION-OPLOSSINGEN OP MAAT FlexXpect vision-platform FlexXpect is een modulair vision-platform met branchespecifieke functionaliteit. In combinatie met de krachtige Xpectia-hardware geven de FlexXpect-softwaremodules elke specialistische toepassing een volledig nieuwe dimensie. FlexXpect is gebruiksvriendelijk en kan gemakkelijk worden aangepast aan uw specifieke eisen. De combinatie van het Xpectia-platform, met ware kleurwaarneming, hoge resoluties en intuïtieve gebruikersinstructies, en de waardevolle functionaliteit van FlexXpect is onverslaanbaar. Afhankelijk van de branche gelden er verschillende eisen en voorschriften voor kwaliteitsinspectie. FlexXpect biedt hoogwaardige functionele uitbreidingen die specifiek zijn ontwikkeld voor elke industrietak.
Flex
pect
Eenvoud en gebruiksgemak
Aangepast aan uw behoeften
FlexXpect beschikt over een eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface waarmee u inspectiesystemen snel en efficiënt kunt instellen. Met de geïntegreerde interface met touchscreen en de menustructuur op basis van pictogrammen blijft de complexiteit van de programmering tot een minimum beperkt. Het Flow-menu is het ideale hulpmiddel voor het herstructureren van procesreeksen op het vision-platform.
Het FlexXpect-platform kan worden afgestemd op de specifieke behoeften van elke afzonderlijke toepassing. Er zijn verschillende aanpassingsniveaus mogelijk. Afhankelijk van de vaardigheid van de gebruiker en de vereiste functionaliteit biedt het systeem de volgende mogelijkheden: • Flow-programmering • Aanpassingen in de gebruikersinterface • Verwerkingsfuncties en communicatie
102
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • FlexXpect-Glue Bead: automatisch afdichtingsinspectie met één opname • FlexXpect-Pharma: conform 21 CFR Part 11 • FlexXpect-Labelling: 360°-inspectie van flessen • FlexXpect-PV: uitlijning en inspectie van wafers
103
BRANCHESPECIFIEKE VISION-OPLOSSINGEN OP MAAT FlexXpect-Pharma FlexXpect is een modulair vision-platform. En in combinatie met de krachtige Xpectia-hardware ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van gespecialiseerde toepassingen. De FlexXpect-Pharma-module is gericht op de uitdagende inspectietoepassingen in de farmaceutische industrie. Hiervoor beschikt de module over krachtige inspectietools en alle functies die nodig zijn voor validatie conform FDA 21 CFR Part 11. Met de krachtige functies voor codeverificatie en OCR is FlexXpect-Pharma de ideale oplossing voor traceer- en volgtoepassingen. Inspectie in elke farmaceutische toepassing: • Blisterverpakkingen • Flesjes • Injectiespuiten • Inspectie van labels
Flex
pect Pharma
Inspectie in elke farmaceutische toepassing
Inspectie van pillen in blisterverpakkingen
Polaire transformatie van cirkelvormige tekenreeksen
GS1Databar (RSS14)
Code 39
Verificatie van datum-/lotcodes (OCR/OCV)
104
Snelle codelezers
Code 128
JAN
2D-codes
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Krachtige OCR/OCV (alle lettertypen en afdrukvormen) • Barcode/datamatrix • Braille • Patroon- en randherkenning • Inspectie op basis van ware kleuren • Hoge resoluties voor het detecteren van minieme defecten
Optimaliseer uw configuratie met één klik
Toegangsbeheer
Audit-trail
Genereer en exporteer configuratiegegevens
Beschrijving
Bestelcode
Softwaremodule FlexXpect-Pharma
FLEXXPECT-PHARMA
Opmerking: Voor FlexXpect softwaremodules is Xpectia hardware vereist. Deze vormt geen onderdeel van het product en moet afzonderlijk worden besteld. 105
BRANCHESPECIFIEKE VISION-OPLOSSINGEN OP MAAT FlexXpect-Labelling FlexXpect is een modulair vision-platform. En in combinatie met de krachtige Xpectia-hardware ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van gespecialiseerde toepassingen. FlexXpect-Labelling is ontwikkeld om functionaliteit op maat te bieden voor de inspectie van labels en verpakkingen. Krachtige beeldverwerkingsfuncties voor het inspecteren van labels:
Optisch afwikkelen van flessenlabels voor inspectie in high-end dranktoepassingen: • Beeldverwerving met maximaal 4 camera's • Compensatie van vervorming • Identificatie van overlappende zones • Beelden samenvoegen
• OCR/OCV • Barcode/datamatrix • Patroon- en randherkenning • Inspectie op basis van ware kleuren • Hoge resoluties voor het detecteren van minieme defecten
Flex
pect Labelling
Krachtige beeldverwerkingsfuncties voor het inspecteren van labels
Krachtige OCR/OCV
Polaire transformatie van cirkelvormige tekenreeksen
GS1Databar (RSS14)
Code 39
Verificatie van datum-/lotcodes (OCR/OCV)
106
Snelle codelezers
Code 128
JAN
2D-codes
Inspectie- en identificatiesystemen 1 Inspectie van positionering en controle op defecten Het produceren van optisch perfecte producten staat altijd voorop. FlexXpect-Labelling biedt een reeks van beeldverwerkingsfuncties voor het inspecteren van de positie van labels en het controleren op defecten.
UW VOORDELEN • Krachtige OCR/OCV • Codelezers (barcode, datamatrix) • 360°-inspectie van flessen • Verwerking van ware kleuren
Verschillende codes tegelijk lezen
• Hoge resolutie
Met een hogeresolutiecamera kunnen twee of meer verschillende codes in hetzelfde beeld gemakkelijk worden uitgelezen. Hierdoor neemt de benodigde tijd voor inspectie af.
• Eenvoudige en intuïtieve configuratie
Beschrijving
Bestelcode
Softwaremodule FlexXpect-Labelling
FLEXXPECT-LABELLING
Opmerking: Voor FlexXpect softwaremodules is Xpectia hardware vereist. Deze vormt geen onderdeel van het product en moet afzonderlijk worden besteld. 107
BRANCHESPECIFIEKE VISION-OPLOSSINGEN OP MAAT FlexXpect-Glue Bead FlexXpect is een modulair vision-platform. In combinatie met de krachtige Xpectia-hardware ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van gespecialiseerde toepassingen. De softwaremodule FlexXpect-Glue Bead inspecteert de volledige afdichting van auto-onderdelen in één opname. Dankzij de ware kleurwaarneming kan elke afdichting worden herkend en gecontroleerd, ongeacht de zichtbaarheid. Met de eenvoudige instelprocedure en automatische berekening van het lijmpad biedt deze module een krachtige en effectieve oplossing voor elke lijmtoepassing. Inspectie van lijmranden: • Juiste pad • Dikte
Flex
• Onderbreking
pect Glue Bead
Inspectie in elke farmaceutische toepassing De configuratie van FlexXpect-Glue Bead is gebaseerd op een intuïtieve en eenvoudige procedure. Gespecialiseerde kennis bij de gebruiker is niet noodzakelijk.
Stap 1
Stap 2
Het inspectiegebied instellen.
Het lijmpad inleren.
108
Stap 3
Stap 4
Het begin- en eindpunt van het lijmpad instellen.
Automatisch het pad van de lijmrand berekenen.
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Inspectie van het volledige pad met één opname • Eenvoudig instellen • Automatische berekening van het pad • Lijmdetectie met ware kleuren
Beschrijving
Bestelcode
Softwaremodule FlexXpect-Glue Bead
FLEXXPECT-GLUE BEAD
Opmerking: Voor FlexXpect softwaremodules is Xpectia hardware vereist. Deze vormt geen onderdeel van het product en moet afzonderlijk worden besteld. 109
INDUSTRIESPECIFIEKE VISION-OPLOSSINGEN OP MAAT FlexXpect-PV FlexXpect is een modulair vision-platform. In combinatie met de krachtige Xpectia-hardware ontstaat er een volledig nieuwe dimensie op het gebied van gespecialiseerde toepassingen. FlexXpect-PV biedt functionaliteit op maat, voor het uitlijnen van wafers en het inspecteren op schilfers en barstjes.
Ondersteunde PV-inspecties: • Nauwkeurige wafer- en stringuitlijning • Nauwkeurige inspectie van chipafschuining • Detectie van minieme barstjes in de rand • Uitlijning van contactrails op de wafer
Kenmerken van FlexXpect-PV: • Eenvoudige en intuïtieve configuratie • Automatische extractie en herkenning van fotovoltaïsche wafers • Nauwkeurige inspecties met camera's met hoge resolutie • Automatische robotkalibratie • Uitfilteren van rails en transportbanden
Flex
pect PV
Snelle en eenvoudige stapsgewijze configuratie:
Stap 1:
Stap 2:
Selecteer de inspectiefunctie.
Teken een rechthoek rondom de wafer.
Stap 3:
Stap 4:
Verwijder contactrails en transportbanden in één stap (optioneel)
Start de inspectie. Nauwkeurige inspectie van chipafschuining (0,1 mm).
110
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Inspectie van het volledige pad met één opname • Eenvoudig instellen • Automatische berekening van het pad • Lijmdetectie met ware kleuren
Uitlijning van contactrails
Uitlijning van buitenranden
Beschrijving
Bestelcode
Softwaremodule FlexXpect-PV
FLEXXPECT-PV
Nauwkeurige detectie van gebarsten randen
Opmerking: Voor FlexXpect softwaremodules is Xpectia hardware vereist. Deze vormt geen onderdeel van het product en moet afzonderlijk worden besteld. 111
CODELEZERS Alle codes met een druk op de knop Met de nieuwe compacte FQ-CR1-codelezer van Omron kunnen barcodes en 2D-codes nauwkeurig, betrouwbaar en eenvoudig worden gelezen dankzij de superieure en uitstekende beeldvormingstechnologie die dit product gemeen heeft met de andere producten in de zeer gewaardeerde FQ-serie met vision-sensoren van Omron.
Papier of karton
PET-flessen
ITF (Interleaved 2 of 5)
Medische pakketten
PCB-kaarten
QR-code
Codebar (NW-7)
Compact en robuust De FQ-CR1 is speciaal ontworpen om codes te lezen die op papier of labels zijn gedrukt en beschikt over geïntegreerde technologie voor zeer krachtige LED-verlichting en HDR-beeldvorming waardoor code op een betrouwbare manier kan worden gelezen, zelfs in toepassingen die hoge eisen stellen. De FQ-CR1 herkent automatisch, zonder iets te hoeven configureren, negen verschillende barcode-indelingen en acht verschillende 2D-code-indelingen waardoor de FQ-CR1 uitzonderlijk veelzijdig en eenvoudig te configureren is. 112
JAN/EAN/UPC
QR-code
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • 1D-codelezer • 2D-codelezer • Uitstekende beeldkwaliteit • Besturing met één druk op de knop via een eenvoudig door pictogrammen
aangestuurd menu
Geleid door eenvoud Het instellen van de nieuwe FQ-CR1 kan worden uitgevoerd met behulp van een op de pc gebaseerd softwarepakket of met behulp van het optionele, draagbare TouchFinder-scherm. Het TouchFinder-scherm is ideaal om configuratiewijzigingen op locatie aan te brengen en beschikt over een handige en intuïtieve teachfunctie. De gebruiker plaatst gewoon een voorbeeldcode in de zichthoek van de lezer en bevestigt dit met het Touchfinder-scherm, waarna de codelezer zichzelf automatisch aanpast voor een optimale werking.
113
FQ-CR1
Barcodelezers Alle codes met één knopdruk De nieuwe compacte FQ-CR1 codelezer maakt nauwkeurige, betrouwbare en eenvoudige herkenning van barcodes en 2D-codes mogelijk dankzij de onovertroffen technologie voor kristalheldere beelden die ook in andere producten in onze hoog aangeschreven FQ-reeks vision-sensoren is geïntegreerd. • • • •
1D-codelezer 2D-codelezer Uitstekende beeldkwaliteit Besturing met één druk op de knop via eenvoudig, pictogramgestuurd menu
Bestelgegevens Type
Smal gezichtsveld
Standaard gezichtsveld
Breed gezichtsveld (Lange afstand)
(Korte afstand) 300
240 53 7,5 38
Zichthoek 191
153 33
13
8,2
8,2
4,7 0
Zichthoek
Zichthoek
13
Zichthoek
tot 57
56
tot
53
29 33
215
0
0
220
tot
970
18 0
NPN
FQ-CR10010F
FQ-CR10050F
FQ-CR10100F
FQ-CR10100N
PNP
FQ-CR15010F
FQ-CR15050F
FQ-CR15100F
FQ-CR15100N
Touch Finder
32
tot
Kabels
Type
Bestelcode
Type
DC-voeding
FQ-D30
FQ-WN002
AC/DC/batterij
FQ-D31*1
FQ-ethernetkabels (voor 2m verbinden van codelezer met 10 m Touch Finder of pc) 20 m I/O-kabels
2m
FQ-WD002
10 m
FQ-WD010
20 m
FQ-WD020
*1
380
AC-adapter en batterij worden apart verkocht.
2D-codes
Kabellengte
Bestelcode FQ-WN010 FQ-WN020
Barcodes
Gegevensmatrix
QR-code
Micro QR-code
JAN/EAN/UPC
Code 39
Codabar (NW-7)
PDF417
Micro PDF417
Maxi Code
ITF (interleaved 2 van 5)
Code93
Code128/GS1-128
Aztec Code
Codablock
GS1-DataBar
GS1-128 Composite Code
Pharmacode
114
Barcodelezers
Technische gegevens Item
Beschrijvingen
Model
NPN
FQ-CR10@@@@
PNP
FQ-CR15@@@@
Zichthoek
Zie bovenstaande tabel
Installatieafstand Minimumresolutie
FQ-CR1@010F: 0,040 mm FQ-CR1@100F: 0,282 mm
Hoofdfuncties
Code
FQ-CR1@050F: 0,070 mm FQ-CR1@100N: 0,155 mm
2D-code (Gegevensmatrix (EC200), QR-code, Micro QR-code, PDF417, MicroPDF417, Maxi Code, Aztec Code en Codablock)
Beeldinvoer
Verlichting
Gegevensregistratie
Beeldfilter
Geen
Controlefunctie
Ondersteund
Aantal gelijktijdige inspecties:
32
Aantal geregistreerde scènes
32
Beeldfilter
Ware kleuren, HDR (High Dynamic Range), polarisatiefilter (opzetstuk), witbalans
Beeldelementen
1/3-inch kleuren-CMOS
Sluiter
1/250 tot 1/30.000
Verwerkingsresolutie
752 × 480
Verlichtingsmethode
Puls
Verlichtingskleur
Wit
LED-klasse*1
Klasse 2
Meetgegevens
In codelezer: 1.000 objecten (Als een Touch Finder wordt gebruikt, kunnen de resultaten worden opgeslagen voor zover de capaciteit van een SD-kaart dat toelaat.)
Beelden
In codelezer: 20 beelden (Als een Touch Finder wordt gebruikt, kunnen de beelden worden opgeslagen voor zover de capaciteit van een SD-kaart dat toelaat.)
Hulpfuncties
Rekenfuncties (aritmetisch, trigonometrisch) en logicafuncties
Meettrigger
Externe trigger (enkelvoudig of continu)
*1
1
Barcode (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar (NW-7), ITF (interleaved 2 van 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (Truncated, Stacked, Omni-directional, Stacked Omni-directional, Limited, Expanded en Expanded Stacked), Pharmacode en GS1-128 Composite Code (CC-A, CC-B, CC-C))
Relevante normen: JIS C 6802:2005
Afmetingen FQ-CR1
TouchFinder 95 33
Opzetstuk voor polarisatiefilter
70
Montagebeugel
85
52,9 14
27,9
23,8
89 32 38
42
(57)
8
12,1
38
15,58
9
(105,58)
45
35,5
1
46
(11)
13,5
Inspectie- en identificatiesystemen
FQ-CR1
15
115
V400-H
Barcodelezers Target, Touch & Go • • • •
Gebruikersvriendelijk–target, touch & go Geïntegreerde LCD-monitor voor directe weergave van resultaten Nauwkeurig aflezen van directe afdrukmarkeringen Variabele gezichtshoek
Bestelgegevens Hoofdunit Benaming
Communicatie-interface
Zichthoek
Opmerkingen
Bestelcode
2D-codelezer
RS-232C
5 x 5 tot 10 x 10 mm
–
V400-H111
RS-232C
15 x 15 tot 30 x 30 mm
–
V400-H211
Benaming
Kabellengte
Opmerkingen
Bestelcode
Schakelaar
–
Schakelaar voor positionering (afneembaar)
V400-AC2
Communicatiekabel
2m
Voor SYSMAC-serie aansluiting (met voedingskabel)
V400-W20-2M
Toebehoren
5m 2m
V400-W20-5M Voor aansluiting op pc (met voedingskabel)
5m 2m
V400-W21-5M Voor aansluiting op pc (wanneer een AC-adapter wordt gebruikt)
5m AC-adapter
–
V400-W21-2M V400-W22-2M V400-W22-5M
–
V600-A22
Toegestane waarden en specificaties Item
V400-H111
V400-H211
Zichthoek
5 x 5 tot 10 x 10 mm
15 x 15 tot 30 x 30 mm
Sensorbereik
40 mm (verzonken wanneer schakelaar gemonteerd is)
Voeding
5 VDC ±10%
Stroomverbruik
1,0 A max.
Seriële interface
RS-232C
Toepasselijke codes
Gegevensmatrix, ECC200, 10 x 10 tot 64 x 64, 8 x 18 tot 16 x 48, QR-code (modellen 1, 2), 21 x 21 tot 57 x 57 (versies 1 tot 10)
Bedieningsmethode
Trigger-knop indrukken
Instellingen
Maak instellingen met behulp van het venster voor handmatige instelling, via het uploaden vanaf een SD-geheugenkaart of door ondersteuningssoftware te gebruiken.
Geheugenkaart
SD-geheugenkaart
Monitor
1,8-inch TFT LCD voor weergave van beelden en leesgegevens
Displayverlichting
Bedrijfsdisplay, geheugenkaarttoegang
Omgevingstemperatuur
Bedrijf: 0 tot +40°C, opslag: –25 tot +60°C
Vochtigheidsgraad
35 tot 85% (zonder condensatie)
Omgevingscondities
Geen corrosieve gassen
Trillingsbestendigheid
10 tot 150 mm, enkele amplitude van 0,35 mm (50 m2/s max. versnelling)
Schokbestendigheid
150 m2/s in ± X-, Y-, en Z-richting, 3 keer
Gewicht
Ca. 230 g
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP64
Materiaal
Behuizing: ABS; Optisch oppervlak: PC; display-oppervlak: PMMA
116
Barcodelezers
Afmetingen
(eenheid: mm)
Hoofdunit
Communicatiekabel
V400-H111/V400-H211
V400-W20-2M/V400-W21-2M Monitor
Voedingsindicator (groen)
2.000
29,8
20
300
Mof
12,6 dia.
64
30
Zoemer
Connector Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,4 dia. ader Standaardlengte: 2 m
Triggerknoppen
Naamplaatje
9-polige D-sub-connector
1
Slot voor geheugenkaart
Inspectie- en identificatiesystemen
V400-H
55
45
V400-W20-5M/V400-W21-5M 29,8
500
(99)
5.000 20
12,6 dia.
Zoomregelaar
200 30
Mof
225
Connector Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,1 dia., 8-aderig Standaardlengte: 2 m
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5 dia., 4-aderig Standaardlengte: 2 m
9-polige D-sub-connector Naamplaatje
V400-W22-2M Verlichting
Leespoort
Verlichting
29,8
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 2x2 dia., 2-aderig Standaardlengte: 0,2 m
2.000
AC-adapter
Connector
200
Mof
30
Connector
48
12,6 dia.
V600-A22 25,4
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5 dia., 4-aderig Standaardlengte: 2 m
9-polige D-sub-connector Naamplaatje
V400-W22-5M 29.8
500
(99)
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 2x2 dia., 2-aderig Standaardlengte: 0,2 m
5.000
54
Connector
200
12,6 dia.
Mof
30
Connector Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,1 dia., 8-aderig Standaardlengte: 2 m
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5 dia., 4-aderig Standaardlengte: 2 m
9-polige D-sub-connector Naamplaatje
Schakelaar V400-AC2
40
57
109
117
V500-R5 barcodelezer
Barcodelezers Compacte laser • Compact ontwerp • Gemakkelijke installatie & instelling • Krachtige leesprestaties
Bestelgegevens Barcodelezers
Product
Model
Kabeluitgang
V500-R521B2
Ronde DIN-connector
V500-R521C2
ID-koppelunit (afzonderlijk bestellen) Kabels (afzonderlijk bestellen)
V700-L12 SYSMAC D-sub 9-polig kabel, 0,8 m
V509-W011
SYSMAC D-sub 9-polig kabel, 5 m
V509-W016
IBM PC/AT of compatibel D-sub 9-polig kabel, 0,8 m
V509-W011D
IBM PC/AT of compatibel D-sub 9-polig kabel, 5 m
V509-W016D
Toegestane waarden en specificaties Item
V500-R_
Geschikte barcodes
Type barcode
Code 39, NW-7, ITF, STF (2 van 5 strepen), Code 93, Code 128 (inclusief EAN128), EAN/UPC (A en E)
Aantal leescijfers
32 cijfers max. (afhankelijk van staafbreedte en leesgrootte)
Leesprestaties*1
Resolutie
0,15 mm (voor PCS0.9)
Contrast (PCS-waarde)
0,45 min. (70% witte reflectie min.)
Leesafstand
60 tot 270 mm (met 1,0 mm dunne staaf)
Leeshoek
Binnen 40° (inclusief linker- en rechtermarges)
Schuintehoek
±50° (uitgezonderd de bovenste 10°- en onderste 5°-bereiken)
Invalshoek
±25° (25° rechts en links)
Lichtbron
Rode laserdiode (golflengte: 650 nm)
Optische uitgang
1,0 mW max.
Scantype
Rasterscan
Aantal scans
500 scans/s
Aantal leesherhalingen
2 tot 6 keer
Leesverificatie
Zoemer en LED-indicatoren
Communicatiespecificaties
RS-232C
Interfaces
OK/NG-uitgang (alleen V500-R521B2) 30 mA bij 24 VDC, NPN open-collectoruitgang Functie-instelmethode
Menublad lezen of hostopdrachten
Leestrigger
· Externe trigger (transistoringang) · Trigger op commando (RS-232C) · Test de leestrigger met de TEST-knop op de lezer
Uitgang leesresultaat
RS-232C-uitgang
Leesgegevens worden uitgevoerd.
OK/NG-signaal (alleen V500-R521B2)
Het OK-signaal wordt ingeschakeld wanneer de uitlezing succesvol is. Het NG-signaal wordt ingeschakeld wanneer de uitlezing mislukt.
LED-indicatoren
De OK-indicator brandt wanneer de uitlezing succesvol is. De NG-indicator brandt wanneer de uitlezing mislukt.
Zoemer
De zoemer klinkt wanneer de uitlezing succesvol is. (De zoemer kan worden gedempt.)
Voedingsspan- Voedingsspanning ningsspecifica- Stroomverbruik ties Inschakelstroom
5 VDC ±10%*2
Omgeving
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +45°C, opslag: –10 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 30 tot 85% (zonder condensatie of ijsvorming)
Trillingsbestendigheid
12 tot 100 Hz, 19,6 m/s2 versnelling gedurende 3 uur elk in X-, Y- en Z-richting
Toegestaan omgevingslicht
3.000 lx max. (fluorescentielicht; uitgezonderd fluorescentielicht van regelaar)
220 mA std. (330 mA max.) 2,5 A max.
Beschermingsklasse
IP54 (IEC 60529)
Gewicht
80 g (uitgezonderd kabel en connector)
I/O-connector
V500-R521B2: Kabeluitgang V500-R521C2: 8-polige DIN-connector
Kabellengte *1
2m
Tenzij anders aangegeven, zijn de specificaties voor een barcode ingesteld op JAN 1 ' met een MRD van 63% of hoger (een PCS-waarde van 0,9 of hoger) wordt gebruikt met een invalshoek (a) ingesteld op 0°, de schuintehoek (b) ingesteld op 15°, de kantelhoek (g) ingesteld op 0° en de kromming (R) ingesteld op oneindig. *2 De voedingsspanning is gespecificeerd bij de I/O-connector van de barcodelezer
118
Barcodelezers
Afmetingen V500-R521B2/V500-R521C2 23 14,6
37,2 5,2
14,8
11
5,8
Optische as
5,2
32,5
Inspectie- en identificatiesystemen
V500-R5 barcodelezer
47,4
38,65
28,1 4
1
Met V500-R521B2 7
50 Twee M3 schroeven Diepte: 4,5 mm max.
23,7 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 3,8 dia., 9-aderig, zwart Standaardlengte: 2 m 15° Met V500-R521C2 Connector
(100)
37,2
15°
14 20 dia,
37
Laserbundel
16
Meegeleverde afschermingsplaat
Met montagebeugel bevestigd
71
37,2
60±0,2 ±0,2
19
Barcodelabel
5,2
5,5 26
Twee hoeken, R: 2
14,8
Optische as
(24,37)
5,2
16 32 38,65
90°±0,3 Vier 0,5 dia hoeken
Twee M5 doorvoergaten
Twee 4,3±0,1 dia. gaten
(6) Opmerking: De afschermingsplaat heeft een dikte van 8 mm.
2 (6)
(40)
Montagebeugel Kleine bolkopschroeven Twee M3 × 6 schroeven
36 27 19 Twee hoeken, R: 2
3
Afmetingen van montagegaten 5,5
R: 19 19±0,2
Twee, M5-gaten
10°
5°
15°
9 14 5,5
2
Laserbundel
Barcodelabel
119
V680 RFID-SYSTEEM Eén voor alles Wanneer volledige transparantie in uw productieproces of logistieke toepassingen noodzakelijk is, kan de V680 u ondersteunen bij het beheer van uw gegevens. • Diagnosefuncties voor onderhoud • Eén voor alles: modulair platformconcept • Flexibele installatie: antennes met groot bereik • Geschikt voor snelheid: korte verwerkingstijd • Bespaart tijd en kosten: gemakkelijk in te stellen en te onderhouden
Productie-ID-systeem voor de spuitafdeling
Bewaking van de vormhistorie
Er wordt een RFID-systeem gebruikt om de procesparameters op te slaan die nodig zijn voor de productie van de auto in het gehele proces. Tijdens de productie kunnen lastige omstandigheden optreden door het gebruik van chemische stoffen en hoge temperaturen. Vanwege de hoge bestendigheid tegen zware omstandigheden is RFID de ideale oplossing voor zulke toepassingen.
Proces- en onderhoudgerelateerde informatie van een vormpers kan worden opgeslagen met behulp van RFID. De informatie kan automatisch herhaald of op verzoek vanaf een externe locatie worden uitgelezen en kan worden gebruikt voor de regeling van het proces.
120
Inspectie- en identificatiesystemen 1 UW VOORDELEN • Zeer snelle draadloze communicatie • Gestandaardiseerd protocol (ISO 15693) • Groot geheugen (tot max. 32 KB) en zeer compacte tags • Tags met lange levensduur (FeRAM-varianten) • Alle protocollen voor PLC-communicatie
Auto-onderdelen traceren
Transportmanagement
Volg de onderdelen in het productieproces. Procesgerelateerde informatie kan worden opgeslagen om hoogwaardige productie te garanderen.
RFID biedt een slimme oplossing waarmee kan worden voldaan aan de eisen van het volledige administratie- en traceringsproces in transporttoepassingen. V680 werkt met de gestandaardiseerde, universele frequentie van 13,56 MHz. Het flexibele platform met het veelzijdige en compacte ontwerp kan gemakkelijk op elk punt in het productieproces worden geïntegreerd.
121
V680 RFID-platformoverzicht Mobiele transponder (FeRAM + EEPROM)
Draadloze gegevensverzameling
Raadpleeg het specificatieblad voor andere aanbevolen antennes
Antenne/Interrogator*
V680-D1KP52MT, 1 KB (metalen bevestiging) V680-D2KF52M, 2 KB (metalen bevestiging)
V680-HS51/M12
V680-D1KP66T, 2 KB V680-D1KP66MT, 1 KB (metalen bevestiging)
V680-HS52/M22
V680-D2KF67, 2 KB V680-D2KF67M, 2 KB (metalen bevestiging) V680-D8KF67, 8 KB V680-D8KF67M, 8 KB (metalen bevestiging)
V680-HS63, rechthoekig
V680-D1KP66T-SP, 1 KB (PFA-behuizing/chemicaliënbestendig)
V680-HS65, rechthoekig
V680-D8KF68, 8 KB V680-D32KF68, 32 KB
Versterker*
V680-HA63A, 1 KB V680-HA63B, >1 KB
Versterker zonder ruismetingsfunctie (voor gebruik met seriële controller of PLC-unit)
V680-H01-V2, rechthoekig (met geïntegreerde versterker)
Handheld-lezer/schrijver
Handheld-lezer USB voor PC/IPC-gebruik V680 CHUD (V680-CH1D/RS232/5V DC-connector) Handheld-lezer RS-232C voor handheldterminal V680-CH1D-PSI 5 VAC-adapter voor V680-CH1D: E3X-MC11-S-PS3 BYOMG
122
Kenmerken en voordelen
Communicatie en systeemintegratie
Gemakkelijk te onderhouden 1/2-controller voor seriële communicatie over lange bedrading V680-CA5D01-V2 (1 kanaal) V680-CA5D02-V2 (2 kanalen)
Ruis- en afstandsmeting voor hogesnelheidscommunicatiesysteem voor zelfdiagnose en preventief onderhoud.
Seriële communicatie voor lange bedrading (< 500 m)
Inspectie- en identificatiesystemen
Controller
1
Gemakkelijke software met protocolanalysefunctie voor snel opstarten en bediening.
Modulair multifunctioneel RFID-communicatiesysteem CJ1W-V680-C11 (1-kanaals) CJ1W-V680-C12 (2 kanalen) CS1W-V680-C11 (1-kanaals) CS1W-V680-C12 (2 kanalen)
Toekomstveilig RFID-systeem met uitgebreide aansluitmogelijkheden en aanvullende functionaliteit. Maximaal 160 antennes in cascade-configuratie, multifunctionele intelligente controller voor meervoudige toepassingen. V680-C#-SYS kan als een multitasking standalone-systeem worden gebruikt naast bestaande PLC-installaties. CX-One-software maakt gemakkelijke integratie mogelijk met behulp van functieblokken.
Geavanceerd modulair RFID-communicatiesysteem: - EtherNet IP - DeviceNet - PROFIBUS-DP - CAN - CompoBus/S
V680-HAM81 PNP ID-markeringsensor V680-HAM91 NPN ID-markeringsensor
Betaalbare DeviceNet-slavecontroller met geïntegreerde versterker voor directe aansluiting op elk DeviceNet-knooppunt.
Hogesnelheidscommunicatie met DeviceNetveldbus (geïntegreerde versterker)
ID-markeringsensor (PNP/NPN) V680-HAM81/HAM91
Gemakkelijk in te stellen ID-markeringssysteem voor verwerking van maximaal 64.000 ID's.
Communicatie met ID-markeringsensor
Handheld-terminal V680-A-7527S-G2-EG-S
Draadloze handuitvoering voor het lezen/schrijven van gegevens op elk gewenst moment in het productieproces of de logistiek. Tevens mogelijkheid om met PC-/IPC-platform te communiceren via USB. Demosoftware is vooraf geïnstalleerd.
Handheld/PLC/pc-communicatie
123
MEETSENSOREN Meten zonder fouten Klanttevredenheid hangt in hoge mate af van de kwaliteit van het eindproduct of de prestaties van de gebruikte machine. Een foutloze werking tijdens de productie is een doorslaggevende factor voor succes. De snelheid van productielijnen neemt steeds verder toe. Aan de andere kant mogen machines nooit falen. Maar kunt u het resultaat vertrouwen? Deze slimme meetsensoren meten nauwkeurig, betrouwbaar en snel voor optimale meetresultaten. Onze diverse inspectiemethoden en -technologieën leveren altijd de beste oplossing voor uw toepassing.
VERPLAATSING/AFSTAND Meet afstanden nauwkeurig met behulp van lasertriangulatie of door inductieve of tastmeting. De slimme sensoren in de ZX- en ZS-series bieden een krachtig platform met de nauwkeurigheid en technologie die nodig is voor deze toepassingen.
ZX
Zie pagina 136
124
ZS
Zie pagina 126
2
Meetsensoren
VISION-SYSTEMEN
VERPLAATSING/AFSTAND
POSITIE/DIAMETER/BREEDTE
Scant het profiel van een object met een laserbundel. Afhankelijk van de hoogte wordt de laserbundel op verschillende manieren weerkaatst en levert deze de profielinformatie. Het volledige oppervlak kan worden geïnspecteerd door de sensor of het object te verplaatsen. De ZG slimme profielsensor biedt daarvoor een gebruiksvriendelijke oplossing.
Bepaal nauwkeurig de positie of diameter van een object. Wanneer het object de laserbundel onderbreekt, kunnen de randen van een object worden bepaald. De ZX-GT slimme lasermicrometer is uitermate geschikt voor deze taak. Zie voor grootschalige zonebewaking en hoogtemeting tot 2 m tot op de cm nauwkeurig bij F3EM lichtschermen met meetfunctie in het Handboek industriële sensoren.
ZG2
ZX-GT
F3EM
Zie pagina 158
Zie pagina 166
Handboek industriële sensoren
125
VERPLAATSINGS-/AFSTANDSMETING ZS-serie: alles-in-één – slim, nauwkeurig en schaalbaar De ZS-lasersensorenfamilie levert uitstekende meetresultaten voor allerlei materialen. Het brede scala aan sensorkoppen en het schaalbare concept bieden een veelzijdig platform voor elke toepassing die uiterst nauwkeurige detectie vereist. De ZS-serie biedt een unieke sensorkop voor inspectie van glas die eenvoudig kan worden gemonteerd en zelfs metingen kan uitvoeren op rond glas.
Krachtige controller:
14 sensorkoppen voor alle doeleinden:
• LCD-display voor installatie en onmiddellijke resultaatweergave
• Flexibele detectieafstand: van 10 - 1.500 mm
• Snelle meettijd: 110 μs
• Grote nauwkeurigheid: 0,25 - 5 μm
• Multitasking met één controller
• Moeilijke oppervlakken: glas, glanzend metaal, zwart rubber, enz.
• Uitbreidbaar tot 9 controllers (koppen)
• Meet meerdere oppervlakken van transparante objecten tegelijkertijd
• Multicontrollerunit (MDC)
• CMOS-technologie
• Decentrale bediening via communicatie-interfaces en pc-software
ZS SENSORKOPPEN Afstand meetmiddelpunt
Afstand meetmiddelpunt
ZS-HLDS150
ZS-LD350S
1500 350
ZS-LD200 ZS-HLDS60
200
600
ZS-LD130
130
ZS-HLDS10
100
ZS-LD80
80 50 20 15 10 0
ZS-HLDS5
50 40
ZS-HLDS2 ZS-HLDS2VT ZS-LD10G/ LDT15G
1500±500 mm 600±350 mm
ZS-LD50/LD50S
20
ZS-LD40T
0
ZS-LD20T/ LD20ST
Spotbundel Lijnbundel
100±20 mm
Lijnbundel 50±5 mm
Lijnbundel
20±1 mm
Lijn-/spotbundel
25±2 mm
Lijnbundel
15±0,75 mm 10±0,5 mm
ZS-HLDS sensorkoppen Diffuse reflectieve sensoren
126
ZS-LD sensorkoppen Gefocusseerde reflectieve sensoren
Zie pagina 128
Lijn-/spotbundel
Diffuse reflectieve sensoren
Gefocusseerde reflectieve sensoren Zie pagina 128
Meetsensoren 2 UW VOORDELEN • Eén sensor – alle oppervlakken en afstanden • Eén controller – meerdere taken • Eén software – decentrale bediening • Eén oplossing – alle toepassingen
Inspectie van waferdikte en -kromte
Inspectie van glasvlakheid
Inspectie van schijfoppervlak
127
ZS-HL
Laser afstandssensoren Schaalbare lasermeetsensor met grote nauwkeurigheid De ZS lasersensor-serie biedt uitmuntende meetprestaties voor alle soorten materialen. Zijn grote scala sensorkoppen en schaalbare concept maakt een veelzijdig platform voor alle zeer nauwkeurige detectietoepassingen mogelijk. • • • • •
Zeer hoge resolutie en dynamisch detectiegebied voor alle oppervlakken Modulair en schaalbaar platformconcept voor maximaal 9 sensoren Gemakkelijk te gebruiken, installeren en onderhouden voor alle gebruikersniveaus Snelle reactietijd van 110 μs Multitasking-functionaliteit–voor maximaal 4 meettools in één controller
Bestelgegevens Sensoren Sensorkoppen ZS-HL-serie Detectiemethode
Bundelvorm
Bundeldiameter
Resolutie*1
Bestelcode
Lijnbundel
1,0 mm x 20 μm
0,25 μm
ZS-HLDS2T
25 ±2 mm
2,2 mm x 45 μm
0,6 μm
ZS-HLDS2VT
50 ±5 mm
1,0 mm x 30 μm
0,25 μm
ZS-HLDS5T
100 ±20 mm
3,5 mm x 60 μm
1 μm
ZS-HLDS10
600 ±350 mm
16 mm x 0,3 mm
8 μm
ZS-HLDS60
1500 ±500 mm
40 mm x 1,5 mm
500 μm
ZS-HLDS150
Bundelvorm
Bundeldiameter
Resolutie*1
Bestelcode
Lijnbundel
900 x 25 μm
0,25 μm
ZS-LD10GT
Detectieafstand
Modellen met normale reflectie 20 ±1 mm Diffuse reflectiemodellen
*1
Raadpleeg de tabel met de technische gegevens voor de details.
Sensorkoppen ZS-HL-serie (voor nozzle gaps), ook compatibel met ZS-L-controller Detectiemethode
Detectieafstand
Modellen met normale reflectie 10 ±0,5 mm 15 ±0,75 mm *1
ZS-LD15GT
Raadpleeg de tabel met de technische gegevens voor de details.
Sensorkoppen ZS-L-serie Detectiemethode
Bundelvorm
Bundeldiameter
Resolutie*1
Bestelcode
Lijnbundel
900 x 25 μm
0,25 μm
ZS-LD20T
Spotbundel
25 μm dia.
40 ±2,5 mm
Lijnbundel
2000 x 35 μm
50 ±5 mm
Lijnbundel
900 x 60 μm
Spotbundel
50 μm dia.
80 ±15 mm
Lijnbundel
900 x 60 μm
2 μm
ZS-LD80
130 ±15 mm
Lijnbundel
600 x 70 μm
3 μm
ZS-LD130
200 ±50 mm
Lijnbundel
900 x 100 μm
5 μm
ZS-LD200
350 ±135 mm
Spotbundel
240 μm dia.
20 μm
ZS-LD350S
Detectieafstand
Modellen met normale reflectie 20 ±1 mm
Diffuse reflectiemodellen
*1
ZS-LD20ST ZS-LD40T 0,8 μm
ZS-LD50 ZS-LD50S
Dit is de peak-to-peak-verplaatsingsconversiewaarde in de verplaatsingsuitgang bij de meetcentrumafstand in de zeer nauwkeurige modus wanneer het aantal monsters voor de berekening van het gemiddelde ingesteld is op 128 en de meetmodus ingesteld is op de hogeresolutiemodus. Het standaardobject is wit aluminium keramiek in de diffuse reflectiemodus en glas in de normale reflectiemodus.
Sensorcontrollers ZS-HL-serie
Multicontrollers
Voedingsspanning
Regeluitgangen
Bestelcode
Voedingsspanning
Regeluitgangen
Bestelcode
24 VDC
NPN-uitgangen
ZS-HLDC11
24 VDC
NPN-uitgangen
ZS-MDC11
PNP-uitgangen
ZS-HLDC41
PNP-uitgangen
ZS-MDC41
Voedingsspanning
Regeluitgangen
Bestelcode
24 VDC
NPN-uitgangen
ZS-DSU11
PNP-uitgangen
ZS-DSU41
ZS-HLDC41A (incl. USB-kabel + Smart Monitor)
Gegevensopslagunits
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Controller Link
Verlengkabels voor sensorkoppen
Item
Bestelcode
Kabellengte
Aantal
Bestelcode
Controller Link
ZS-XCN
1m
1
ZS-XC1A
4m
1
ZS-XC4A
5m
1
ZS-XC5B*1,*2
8m
1
ZS-XC8A
10 m
1
ZS-XC10B*1
Adapter voor paneelmontage Model
Bestelcode
Voor 1e controller
ZS-XPM1
Voor uitbreiding (vanaf de 2e controller)
ZS-XPM2
*1 *2
Kabels voor aansluiting op een pc Type
Aantal
Bestelcode
RS-232C
1
ZS-XRS2
USB
1
ZS-XUSB2
128
Maximaal twee ZS-XC_B-kabels kunnen worden aangesloten (22 m max.). Een robotkabel (ZFV-XC5BR) is ook beschikbaar.
ZS-HL
Laser afstandssensoren Veiligheidsmaatregelen voor gebruik van laserapparatuur
Registratiesoftware Item
Bestelcode
SmartMonitor Zero Professional
ZS-SW11E
Laserlabelindicaties
Model
Bestelcode
64 MB
F160-N64S(S)
Bevestig het volgende waarschuwingslabel aan de zijkant van de sensorkop uit de ZS-L-serie.
128 MB
QM300-N128S
256 MB
F160-N256S
Geheugenkaart
Technische gegevens
Item
ZS-HLDS2T
Toepasbare controllers
ZS-HLDC-serie
ZS-HLDS2VT
Detectiemethode
Normale reflectie
Diffuse reflectie Normale reflectie
Normale reflectie
Diffuse reflectie Normale reflectie
Diffuse reflectie Diffuse reflectie
Diffuse reflectie
Afstand meetmiddelpunt
20 mm
5,2 mm
25 mm
44 mm
50 mm
94 mm
100 mm
600 mm
1.500 mm
Meetbereik
±1 mm
±1 mm
±2 mm
±4 mm
±5 mm
±16 mm
±20 mm
±350 mm
±500 mm
Lichtbron
Zichtbaar licht halfgeleiderlaser (golflengte: 650 nm, max. 1 mW, JIS-klasse
Bundelvorm
Lijnbundel
Bundeldiameter*1
1,0 mm x 20 μm
2,2 mm x 45 μm 1,0 mm x 30 μm
Lineariteit*2
±0,05% F.S.
±0,2% F.S.
Resolutie*3
0,25 μm 0,5 μm 0,25 μm 1 μm (Aantal monsters voor berekening (Aantal monsters (Aantal monsters voor berekening (Aantal monsters voor berekening gemiddelde: 256) voor berekening gemiddelde: 512) gemiddelde: 64) gemiddelde: 128)
Temperatuurkarakteristiek*4 0,01% F.S./°C
0,1% F.S./°C
ZS-HLDS5T
ZS-HLDS10
ZS-HLDS60
Zichtbare halfgeleiderlaser (golflengte 658 nm, 1 mW max., klasse 2) 3,5 mm x 60 μm
±0,1% F.S.
0,3 mm x 16 mm 1,5 mm x 40 mm ±0,07% FS ±0,2% F.S. (250 tot 750 mm) ±0,1% F.S. (750 tot 950 mm) 8 μm (gemiddeld 64) (bij 250 mm) 40 μm (gemiddeld 64) (bij 600 mm)
500 μm (gemiddeld 64)
Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak 1.000 lx of minder (gloeilamp)
Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak 500 lx of minder (gloeilamp)
0,01% F.S./°C
Samplingcyclus
110 μs (snelle modus), 500 μs (standaardmodus), 2,2 ms (zeer nauwkeurige modus), 4,4 ms (zeer gevoelige modus)
Indicatoren
Brandt bij met meetmiddelpunt en op een afstand kleiner dan de afstand tot het meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is.
NEARindicator
ZS-HLDS150
FAR-indicator Brandt bij het meetmiddelpunt en op een afstand groter dan de afstand tot het meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is. Bedrijfsomgevingslicht
Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak 3.000 lx of minder (gloeilamp)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot 50°C, opslag: –15 tot 60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
IP64
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
150 m/s², 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Materiaal
Behuizing: gegoten aluminium, Voorpaneel: glas
Kabellengte
0,5 m, 2 m
Gewicht
Ca. 350 g
*1 *2
*3
*4
IP67
Kabellengte 0,5 m: IP66, kabellengte 2 m: IP67
2m
IP66 (IEC 60529)
0,5 m, 2 m Ca. 600 g
Ca. 800 g
Gedefinieerd als 1/e² (13,5%) van de centrale optische intensiteit in de afstand meetmiddelpunt. De bundeldiameter wordt soms beïnvloed door de omgevingscondities van het onderdeel, zoals gelekt licht van de hoofdbundel. Dit is de fout in de gemeten waarde met betrekking tot een ideale rechte lijn. De lineaire curve kan veranderen op basis van het onderdeel. Hieronder staan de onderdelen vermeld. Model
Diffuse reflectie
Spiegelreflectie
ZS-HLDS2T
SUS-blok
Glas
ZS-HLDS5T/HLDS10
Wit aluminium keramiek
Glas
ZS-HLDS60/HLDS150
Wit aluminium keramiek
-
ZS-HLDS2VT
-
Glas
Dit is de peak-to-peak-verplaatsingsconversiewaarde van de verplaatsingsuitgang in de afstand meetmiddelpunt wanneer de hogeresolutiemodus en het gemiddelde aantal in de tabel is ingesteld (voor ZS-HLDS60 staat de maximale resolutie bij 250 mm ook vermeld). Hieronder staan de onderdelen vermeld. Model
Diffuse reflectie
Spiegelreflectie
ZS-HLDS2T
SUS-blok
Glas
ZS-HLDS5T
Wit aluminium keramiek
Glas
ZS-HLDS10
Wit aluminium keramiek
ZS-HLDS60/HLDS150
Wit aluminium keramiek
-
ZS-HLDS2VT
-
Glas
Waarde bepaald met sensor en object bevestigd in een aluminium mal.
129
2
Sensorkoppen ZS-HL-serie
Meetsensoren
Sensorkoppen
ZS-HL
Laser afstandssensoren
Sensorkoppen ZS-L-serie Item
ZS-LD20T
Toepasbare controllers
ZS-HLDC/LDC-serie
ZS-LD20ST
Detectiemethode
Normale reflectie
Diffuse reflectie
Normale reflectie
Diffuse reflectie
Normale reflectie
Diffuse reflectie
Normale reflectie
Afstand meetmiddelpunt
20 mm
6,3 mm
20 mm
6,3 mm
40 mm
30 mm
10 mm
15 mm
Meetbereik
±1 mm
±1 mm
±1 mm
±1 mm
±2,5 mm
±2 mm
±0,5 mm
±0,75 mm
Lichtbron
Zichtbaar licht halfgeleiderlaser (golflengte: 650 nm, 1 mW max., JIS-klasse 2)
Bundelvorm
Lijnbundel
Spotbundel
Lijnbundel
Bundeldiameter*1
900 x 25 μm
25 μm dia.
2.000 x 35 μm
Ca. 25 x 900 μm
Lineariteit*2
±0,1% F.S.
Resolutie*3
0,25 μm
0,25 μm
0,4 μm
0,25 μm
0,04% FS/°C
0,02% FS/°C
0,04% FS/°C
Temperatuurkarakteristiek*4 0,04% FS/°C
ZS-LD40T
ZS-LD10GT
Samplingcyclus*5
110 μs (snelle modus), 500 μs (standaardmodus), 2,2 ms (zeer nauwkeurige modus), 4,4 ms (zeer gevoelige modus)
Indicatoren
NEARindicator
Licht op in de buurt van afstand meetmiddelpunt en dichterbij de afstand meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is.
FARindicator
Licht op in de buurt van afstand meetmiddelpunt en verder van de afstand meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is.
ZS-LD15GT
0,25 μm
Bedrijfsomgevingslicht
Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak: 3.000 lx of minder (gloeilamp)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot 50°C, opslag: –15 tot 60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
Kabellengte 0,5 m: IP66, kabellengte 2 m: IP67
Materiaal
Behuizing: gegoten aluminium, Voorpaneel: Glas
Kabellengte
0,5 m, 2 m
Gewicht
Ca. 350 g
Ca. 400 g
Toebehoren
Laserlabels (elk 1 voor JIS/EN, 3 voor FDA), ferrietkernen (2), verzekeringssloten (2), instructiehandleiding
Laserveiligheidslabels (elk 1 voor JIS/EN), ferrietkernen (2), verzekeringssloten (2)
IP40
*1
Gedefinieerd als 1/e² (13,5%) van de centrale optische intensiteit bij de werkelijke afstand meetmiddelpunt (effectieve waarde). De bundeldiameter wordt soms beïnvloed door de omgevingscondities van het onderdeel, zoals gelekt licht van de hoofdbundel. Dit is de fout in de gemeten waarde met betrekking tot een ideale rechte lijn. Het standaardobject is wit aluminium keramiek in de diffuse reflectiemodus en glas in de normale reflectiemodus van de ZS-LD20T/40T/50. De lineariteit kan al naar gelang het object verschillen. *3 Dit is de peak-to-peak-verplaatsingsconversiewaarde in de verplaatsingsuitgang bij de meetcentrumafstand in de zeer nauwkeurige modus wanneer het aantal monsters voor de berekening van het gemiddelde ingesteld is op 128 en de meetmodus ingesteld is op de hogeresolutiemodus. Het standaardobject is wit aluminium keramiek in de diffuse reflectiemodus en glas in de normale reflectiemodus. *4 Dit is de waarde op de meetmiddelpuntsafstand als de sensor en het object met een aluminium mal zijn vastgezet. *5 Deze waarde wordt verkregen wanneer de meetmodus is ingesteld op de snelle modus. *2
Sensorkoppen ZS-L-serie Item
ZS-LD50
Toepasbare controllers
ZS-HLDC/LDC-serie
Optisch systeem (reflectie)
Diffuus
Normaal
Diffuus
Normaal
Diffuus
Normaal
Diffuus
Normaal
Diffuus
Normaal
Diffuus
Afstand meetmiddelpunt
50 mm
47 mm
50 mm
47 mm
80 mm
78 mm
130 mm
130 mm
200 mm
200 mm
350 mm
Meetbereik
±5 mm
±4 mm
±5 mm
±4 mm
±15 mm
±14 mm
±15 mm
±12 mm
±50 mm
±48 mm
±135 mm
Lichtbron
Zichtbaar licht halfgeleiderlaser (golflengte: 650 nm, 1 mW max., JIS-klasse 2)
Bundelvorm
Lijnbundel
Spotbundel
Lijnbundel
Lijnbundel
Lijnbundel
Bundeldiameter*1
900 x 60 μm
50 μm dia.
900 x 60 μm
600 x 70 μm
900 x 100 μm
Lineariteit*2
±0,1% F.S.
Resolutie*3
0,8 μm
Temperatuurkarakteristiek*4 0,02% FS/°C
ZS-LD50S
ZS-LD80
ZS-LD130
ZS-LD200
±0,25% F.S. ±0,1% F.S. 2 μm
3 μm
5 μm
20 μm
0,01% FS/°C
0,02% FS/°C
0,02% FS/°C
0,04% FS/°C
Indicatoren
NEARindicator
Licht op in de buurt van afstand meetmiddelpunt en dichterbij de afstand meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is.
FARindicator
Licht op in de buurt van afstand meetmiddelpunt en verder van de afstand meetmiddelpunt binnen het meetbereik. Gaat knipperen wanneer het meetdoel buiten het meetbereik is of wanneer de hoeveelheid ontvangen licht onvoldoende is.
Bedrijfsomgevingslicht
Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak: 3.000 lx of minder (gloeilamp)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot 50°C, opslag: –15 tot 60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
Kabellengte 0,5 m: IP66, kabellengte 2 m: IP67
Materiaal
Behuizing: gegoten aluminium, Voorpaneel: Glas
Kabellengte
0,5 m, 2 m
Gewicht
Ca. 350 g
Toebehoren
Laserlabels (elk 1 voor JIS/EN, 3 voor FDA), ferrietkernen (2), verzekeringssloten (2) instructiehandleiding
*3
*4 *5
240 μm dia. ±0,25% F.S. ±0,04% F.S.
0,02% FS/°C
110 μs (snelle modus), 500 μs (standaardmodus), 2,2 ms (zeer nauwkeurige modus), 4,4 ms (zeer gevoelige modus)
*2
Spotbundel
0,8 μm
Samplingcyclus*5
*1
ZS-LD350S
Verlichting op een ontvangen Verlichting op een ontvangen lichtoppervlak: lichtoppervlak: 2.000 lx of 3.000 lx of minder (gloeilamp) minder (gloeilamp)
Gedefinieerd als 1/e² (13,5%) van de centrale optische intensiteit bij de werkelijke afstand meetmiddelpunt (effectieve waarde). De bundeldiameter wordt soms beïnvloed door de omgevingscondities van het onderdeel, zoals gelekt licht van de hoofdbundel. Dit is de fout in de gemeten waarde met betrekking tot een ideale rechte lijn. Het standaardobject is wit aluminium keramiek in de diffuse reflectiemodus en glas in de normale reflectiemodus van de ZS-LD20T/40T/50. De lineariteit kan al naar gelang het object verschillen. Dit is de peak-to-peak-verplaatsingsconversiewaarde in de verplaatsingsuitgang bij de meetcentrumafstand in de zeer nauwkeurige modus wanneer het aantal monsters voor de berekening van het gemiddelde ingesteld is op 128 en de meetmodus ingesteld is op de hogeresolutiemodus. Het standaardobject is wit aluminium keramiek in de diffuse reflectiemodus en glas in de normale reflectiemodus. Dit is de waarde op de meetmiddelpuntsafstand als de sensor en het object met een aluminium mal zijn vastgezet. Deze waarde wordt verkregen wanneer de meetmodus is ingesteld op de snelle modus.
130
ZS-HL
Laser afstandssensoren
Sensorcontrollers Sensorcontrollers ZS-HL-serie Item
ZS-HLDC11
ZS-HLDC41
NPN/PNP
NPN
PNP
Aantal monsters voor berekening gemiddelde
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 of 4.096
Aantal gemonteerde sensoren
1 per sensorcontroller
Externe Aansluitmethode interface Seriële I/O USB 2.0
Seriële I/O: connector, andere: voorbedraad (standaard kabellengte: 2 m).
Invoer
1 poort, max. 115.200 bps
Evaluatie-uitgang
3 uitgangen HIGH/PASS/LOW NPN open collector, 30 VDC, 50 mA max., restspanning 1,2 V max.
Lineaire uitgang
Keuze uit 2 uitgangstypen: spanning of stroom (selecteerbaar met schuifschakelaar aan onderzijde) Spanningsuitgang: 0,10 tot 10 V, uitgangsimpedantie: 40 Stroomuitgang: 4 tot 20 mA
Laser OFF, ZERO-resettimer, RESET
ON: Kortgesloten aan 0V-aansluitklem of 1,5 V of minder OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ON: Kortgesloten aan voedingsspanning of binnen 1,5 V van voedingspanning. OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Display: meetwaarde, drempelwaarde, spanning/stroom, lichtinval en resolutie/klemmenblokuitgang Detectie: modus, schaling, meetobject, sensorkopinstallatie Meetpunt: gemiddelde, piek, bodem, dikte, stap en berekeningen Filter: egalisatie, gemiddelde en differentiatie Uitgangen: schalen, diverse hold-waarden en nul-reset I/O-instellingen: lineair (focus/correctie), evaluatie (hysterese en timer), niet-meten en bank (schakelen en wissen) Systeem: opslaan, initialiseren, weergave meetgegevens, communicatie-instellingen, toetsvergrendeling, taal en gegevens laden Taak: enkele taak of multitask (max. 4)
Statusindicatoren Segmentdisplay
2
Functies
HIGH/PASS/LOW: 3 uitgangen PNP open collector, 50 mA max., restspanning 1,2 V max.
HIGH (oranje), PASS (groen), LOW (oranje), LDON (groen), ZERO (groen) en ENABLE (groen) Hoofddisplay digitaal
8-segments rode LED’s, 6 cijfers
Subdisplay digitaal 8-segments groene LED’s, 6 cijfers LCD
16 cijfers x 2 rijen, kleur van karakters: groen, resolutie per teken: 5 x 8 pixelmatrix
Instellingsingangen
Insteltoetsen
Richtingstoetsen (OMHOOG, OMLAAG, LINKS en RECHTS), SET-toets, ESC-toets, MENU-toets en functietoetsen (1 tot 4)
Schuifknop
Drempelwaardeschakelaar (2 standen: hoog/laag), modusschakelaar (3 standen: FUN, TEACH en RUN)
Voedingsspanning
21,6 V tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Stroomverbruik
0,5 A max. (als sensorkop is aangesloten)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot 50°C, opslag: –15 tot 60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
IP20
Materiaal
Behuizing: Polycarbonaat (PC)
Gewicht
Ca. 280 g (exclusief verpakkingsmateriaal en toebehoren)
Toebehoren
Ferrietkern (1), instructiehandleiding
ZS-MDC11/MDC41 multicontrollers Technische basisgegevens zijn dezelfde als van de sensorcontrollers.
Controller Link-unit
De onderstaande punten zijn echter anders.
Aansluiting met behulp van de ZS-XCN
(1) Sensorkoppen kunnen niet worden aangesloten. (2) Er kunnen maximaal 9 controllers worden aangesloten. Controller Link-units zijn nodig voor het aansluiten van controllers. (3) Verwerkingsfuncties tussen controllers: Rekenfuncties
Controller Link-unit
Gegevensopslagunit
Multicontroller
Sensorcontrollers
Gegevensopslagunits Sensorcontrollers
Model
ZS-DSU11
Aantal gemonteerde sensorkoppen
Kunnen niet worden aangesloten
Aantal aansluitbare controllers
10 controllers max. (ZS-MDC: 1 controller, ZS-HLDC: 9 controllers max.)*1
Aansluitbare controllers
ZS-HLDC_ _ , ZS-MDC__
Externe Aansluitmethode interface Seriële I/O USB 2.0
Seriële I/O: connector, andere: voorbedraad (standaard kabellengte: 2 m).
RS-232C
ZS-DSU41
1 poort, full-speed (12 Mbps), Mini-B 1 poort, 115.200 bps max.
Uitgangen
3 uitgangen: HIGH, PASS en LOW NPN open collector, 30 VDC, 50 mA max., restspanning: 1,2 V max.
3 uitgangen: HIGH, PASS en LOW PNP open collector, 50 mA max., restspanning: 1,2 V max.
Invoer
ON: Kortgesloten aan 0V-aansluitklem of 1,5 V of minder OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ON: Kortgesloten aan voedingsspanning of binnen 1,5 V van voedingspanning. OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Gegevensresolutie
32 bits
Functies Triggerfuncties vastleggen
Start- en stoptriggers kunnen afzonderlijk worden ingesteld; externe triggers, gegevenstriggers (zelftriggers) en tijdtriggers
Overige functies
Extern banken, alarmuitgangen, aanpassing van het formaat van opgeslagen gegevens, en klok
Statusindicatoren
OUT (oranje), PWR (groen), ACCESS (oranje) en ERR (rood)
Segmentdisplay
8-segments groene LED’s, 6 cijfers
LCD Instellingsingangen
16 cijfers x 2 rijen, kleur van karakters: groen, resolutie per teken: 5 x 8 pixelmatrix Insteltoetsen
Richtingstoetsen (OMHOOG, OMLAAG, LINKS en RECHTS), SET-toets, ESC-toets, MENU-toets en functietoetsen (1 tot 4)
Schuifknop
Drempelwaardeschakelaar (2 standen: hoog/laag), modusschakelaar (3 standen: FUN, TEACH en RUN)
Meetsensoren
Uitgang
1 poort, full-speed (max. 12 Mbps), Mini-B
RS-232C
131
ZS-HL
Laser afstandssensoren
Sensorcontrollers
Model
ZS-DSU11
ZS-DSU41
Voedingsspanning
21,6 V tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Stroomverbruik
0,5 A max.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot 50°C, opslag: –15 tot 60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Materiaal
Behuizing: Polycarbonaat (PC)
Gewicht
Ca. 280 g (exclusief verpakkingsmateriaal en toebehoren)
Toebehoren
Ferrietkern (1), instructiehandleiding, gereedschap voor gegevensopslagunit: CSV-bestandsconversie voor gegevensopslagunit, SmartAnalyzer Macro Edition (Excel-macro's voor analyse van verzamelde gegevens)
*1
Controller Link-units zijn nodig voor het aansluiten van controllers.
Afmetingen
(eenheid: mm)
Sensorkoppen
ZS-HLDS2T Ontvangersectie Referentieoppervlak
2x Ø4,5 mm montagegat
26,4 20
Ontvangst-as
12
65 57
4
In diffuse reflectiemodus
Bedrijfsindicator 57 ± 0,1
4
Meetmiddelpunt
5,2
2 x M4
20
4 32
Afmetingen van montagegaten
25
51,7
Ontvangst-as
20
24,1
25
6,5
65
56,5
77,2
4,7
20
Meetmiddelpunt
30,1
49,3 13,8
Zendersectie
50
18,1
Referentieoppervlak
78,4
Zend-as
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel Ø6,8 mm Standaardlengte: 2 m
Zend-as
42
ZS-HLDS5T/HLDS10 ZS-HLDS5T in normale reflectiemodus
Referentieoppervlak 18
44,1
98,5
36
10,3
67,6
Zend-as
27
A° (Opmerking 1) Referentieoppervlak Ontvangersectie 3x Ø4,5 mm montagegat
18,1 23,1 110,9
15
64,2
Ontvangst-as
82
69 100
92,1 46
Meetmiddelpunt
9,5
Ontvangst-as
Zendersectie
30
25
16,4
25
Meetmiddelpunt Ø13
Bedrijfsindicator 8
9,5
28,8
4
Zend-as
22,7
80 72 70
(15)
L (Opmerking 1)
3x Ø4,5 mm montagegat
18,6
Optische as
70 ± 0,1 9,5 ± 0,1 (5)
3 x M4
69 ± 0,1
45,1 30,1
16,9 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, Ø 6,8 mm Standaardlengte: 2 m
42 Bij ZS-HLDS5T, L=50, A=30° Bij ZS-HLDS10, L=100, A=25°
ZS-HLDS10 in normale reflectiemodus
Afmetingen van montagegaten 94,1
95,9 68,3
15,6
9,3
Zend-as 37,7
2x Ø4,5 mm montagegat
24,2
Meetmiddelpunt
15,2 23,5
Opmerking 1:
65,3 Ontvangst-as
132
109,6
25
12,5
ZS-HL
Laser afstandssensoren
ZS-HLDS60/HLDS150
19
38
Optische as
Referentieoppervlak L (Opmerking 1) Ontvangersectie
75 65
5
22,7
Bedrijfsindicator 8
47
9,5
28
Ontvangst-as
25
16,4
Afmetingen van montagegaten
2 30,1
57
Zendersectie
Ø13
(5)
Referentieoppervlak
A° (Opmerking 1)
Meetsensoren
88,75
Zend-as
3 x M4
45 ± 0,1
120 45
115,06
Meetmiddelpunt
102
46
65 ± 0,1
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel Ø6,8 mm Standaardlengte: 0,5 m
Opmerking 1:
42
Bij ZS-HLDS60, L=600, A=7° Bij ZS-HLDS150, L=1,500, A=3°
15,3
Twee 4,5 mm dia, montagegaten
L (Opmerking 1)
35
2
ZS-LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S
4
65 8
4,5
8
56±0,1
Referentieoppervlak 27,1
11
Meetmiddelpunt
56 65
56±0,1
45
Zender Zend-as
Bereikindicator 8
Ontvangst-as
2x
M4
8
Ontvanger
4,5
Afmetingen van montagegaten
56
8,5
A (opmerking 1)
30,1
Opmerking 1: ZS-LD50: ZS-LD50S: ZS-LD80: ZS-LD130: ZS-LD200: ZS-LD350S:
42 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,2 mm dia, Standaardlengte: 0,5 m
Connector
L = 50, A = 25° L = 50, A = 25° L = 80, A = 15° L = 130, A = 12° L = 200, A = 8° L = 350, A = 5°
ZS-LD20T/LD20ST/LD40T
35
L (Opmerking 1)
Twee 4,5 mm dia, montagegaten
65
4
8
4,5
8
15,30
56±0,1
27,1
Referentieoppervlak
56 65
56±0,1
45
30
Meetmiddelpunt
Zender
Bereikindicator 8
Zend-as Ontvangst-as Ontvanger
2x
M4
8
A (opmerking 1) 30,1
Afmetingen van montagegaten
56
8,5
4,5
42
Connector
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,2 mm dia, Standaardlengte: 0,5 m
Opmerking 1: ZS-LD20T: ZS-LD20ST: ZS-LD40T:
L = 20, A = 45° L = 20, A = 45° L = 40, A = 32°
133
ZS-HL
Laser afstandssensoren
ZS-LD10GT
ZS-LD15GT 105
115
8,5
8,5
30 Connector
25
16,5 24
11,5 15 M4
30 20
40
4x
20 ± 0,1 Afmetingen van montagegaten
Zendersectie
Sensorcontrollers
ZS-MDC11/MDC41 multicontrollers
23,20
ZS-HLDC11/HLDC41
60
52,50
3,90
10,80
4,30
4,30
3,90
90
90
4,61
60
52,50
13 10
,7
134
18 32,90
24,20
24,20
18 32,90
13 10
11
4 x Ø4,5 montagegat 4 x Ø8 (verzonken 4)
45
8
4
Ontvangst-as
Meetmiddelpunt
,50
29 ± 0,1 36 16
26
M4 3x
k
90 Zend-as
40
Ontvangersectie
e ho
Referentieoppervlak 30 ± 0,1
Zendersectie
2x
Ontvangst-as
Zend-as Meetmiddelpunt
46 ± 0,1 76 ± 0,1
5 11,5
10 10
3 x Ø4,5 montagegat
90
44
84 74 55 44
56
12,50
17,50 25
55
45
85
30
96 ± 0,1
Afmetingen van montagegaten
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel Ø6,2 mm Standaardlengte: 0,5 m, 2 m
45 35
Referentieoppervlak 26 ± 0,1
Connector
12
30 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel Ø6,2 mm Standaardlengte: 0,5 m, 2 m
42
40
42
15
. dia
.
,7
11
dia
10,80
Ontvangersectie
ZS-HL
Laser afstandssensoren
Adapters voor paneelmontage
Gegevensopslagunit
ZS-DSU11/DSU41
ZS-XPM1/XPM2 (Afmetingen voor paneelmontage) 13 3
(60 x n) + 12 60 x n
Paneel
59,85 52,50
4,7
4,8 60
90
11
(140)
5,2
122
90
DIN-rail
Meetsensoren
Paneel Adapter voor paneelmontage (2)
(37,5)
Afmetingen paneelopening
3,90
4,30
(Opmerking 1) Opmerking 1: De getoonde afmetingen gelden voor een paneeldikte van 2,0 mm,
10,80
n: Aantal naast elkaar gemonteerde controllers (1 t/m 11)
2
24,20
18 32,90
116±1
13 10
,
,7
dia
11
(60 x n) + 8
135
VERPLAATSINGS-/AFSTANDSMETING ZX-serie – Slimme detectie met verschillende technologieën Het platform van ZX-verplaatsings- en meetsensoren biedt een hele reeks van uitwisselbare sensorkoppen voor laser-, inductie- en tastmetingen. Deze kunnen eenvoudig op een standaardversterker worden aangesloten. Selecteer simpelweg de juiste sensorkop voor uw toepassing op basis van materiaal en nauwkeurigheid. De eenvoudig te vervangen sensorkoppen helpen u installatietijd en onderhoudskosten te besparen. Dankzij het modulaire platform kunnen verschillende detectietechnologieën in één platform worden gecombineerd ZX-sensoren kunnen eenvoudig worden geïnstalleerd met behulp van de versterker of de intuïtieve Smart Monitor-software voor pc.
ZX SENSORKOPPEN
ZX-L – Slimme lasermeetsensor
ZX-E – Slimme inductieve meetsensor
• Detectiebereik van 2 tot 500 mm
• Hoge resolutie van 1 μm
• Hoge resolutie
• Detectiebereik van 0,5 tot 7 mm
• Snelle reactietijd
• Hoge lineariteit voor alle metalen
• Oppervlakken: kunststof, metaal,
• Voorziening tegen onderlinge
papier, rubber, enz.
interferentie • Dikte-, vlakte- en kromtemeting
ZX-T – Slimme contactmeetsensor
• Breed aanbod aan koppen
en contactstukken • Kogellagerstructuur met lange
levensduur • Hoge resolutie van 0,1 μm • Drukkrachtalarm ter voorkoming
van storingen
Zie pagina 142
136
Zie pagina 148
Zie pagina 153
Meetsensoren 2 UW VOORDELEN • Modulair platform • Combineer tast-, laser- en inductieve sensoren • Plug-and-play – uitwisselbare sensorkoppen • Meerpuntsmetingen • Berekenen en communiceren • Digitale I/O's en analoge uitgangen
Meten van structuuroppervlakken
Regeling van excentriciteit van een draaiende as
Diktemeting
137
ZX2
Laser afstandssensoren Stabiele, eenvoudige en betaalbare lasermeetsensor Uiterste precisie en meetstabiliteit voor een voordelige prijs. De nieuw ZX2 lasersensor biedt de beste prestaties in zijn klasse wanneer het gaat om nauwkeurigheid en snelheid in alle toepassingen met lineaire verplaatsing. Het gebruik van een geavanceerde HSDK-beeldsensor garandeert maximale meetstabiliteit gerealiseerd, zelfs bij de lastigste oppervlakken. • • • •
Instelling met één knopdruk Nauwkeurig: 1,5–5 μm Elk oppervlak Hoge snelheid: 30 μs
Bestelgegevens Sensorkoppen Detectiemethode
Bundelvorm
Diffuse reflectie
Lijnbundel
Detectieafstand 50±10 mm
Spotbundel
40
Lijnbundel
Normale reflectie
65
Spotbundel
ZX2-LD50L ZX2-LD50
5 μm
ZX2-LD100L ZX2-LD100
135
48±5 mm 43
Bestelcode
1,5 μm
60 100±35 mm
Spotbundel
Resolutie
1,5 μm
ZX2-LD50V
53
Versterkerunits Voeding
Uitgang
Bestelcode
DC
NPN
ZX2-LDA11
PNP
ZX2-LDA41
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Deze worden niet meegeleverd met de sensorkop of versterker. Bestellen indien vereist. Verlengkabels sensorkop*1
Rekeneenheid Rekeneenheid
Bestelcode
Kabellengte
Bestelcode
ZX2-CAL
1m
ZX2-XC1R
4m
ZX2-XC4R
9m
ZX2-XC9R
20 m
ZX2-XC20R
*1.
Verlengkabels kunnen niet worden gekoppeld en gecombineerd.
Montagebeugels Geschikte sensorkoppen ZX2-LD50V ZX2-LD50L ZX2-LD50
ZX2-LD100L ZX2-LD100
138
Uitvoering
Inhoud
Bestelcode
Montagebeugel: 1 Moerplaat: 1 Phillips-schroeven (M3 × 30): 2
E39-L178
E39-L179
ZX2
Laser afstandssensoren
Technische gegevens Sensorkoppen met diffuse reflectie Item/Model
ZX2-LD50L
Detectiemethode
Diffuse reflectie
ZX2-LD50
ZX2-LD100L
Lichtbron (golflengte)
Halfgeleiderlaser met zichtbaar licht met een golflengte van 660 nm en een opbrengst van maximaal 1 mW.
ZX2-LD100
EN klasse 2, FDA klasse II*5 Meetmiddelpunt
50 mm
Meetbereik
±10 mm
100 mm
Bundelvorm
Lijn
Spot
Lijn
Spot
Bundelgrootte*1
Ca. 60 μm × 2,6 mm
Ca. 60 μm dia.
Ca. 110 μm × 2,7 mm
Ca. 110 μm dia.
Resolutie*2
1,5 μm
Lineariteit*3
±0,05% FS (40 tot 50 mm)
±0,1% FS (40 tot 50 mm)
±0,05% FS (65 tot 100 mm)
±0,1% FS (65 tot 100 mm)
±0,1% FS (geheel bereik)
±0,15% FS (geheel bereik)
±0,1% FS (geheel bereik)
±0,15% FS (geheel bereik)
±35 mm
0,02% FS/°C
Omgevingslicht
Gloeilamp: 10.000 lx max. (aan lichtdetectiezijde)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +70°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 minuut
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, 0,7 mm met dubbele amplitude gedurende 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Beschermingsgraad
IEC 60529, IP67
Aansluitmethode
Connectorverbinding (standaard kabellengte: 500 mm)
Gewicht (verpakt)
Ca. 160 g (alleen sensorkop: ca. 75 g)
Materiaal
Behuizing en afdekkap: PBT (polybutyleentereftalaat), optisch venster: glas, kabel: PVC
Toebehoren
Instructiehandleiding, ferrietkern, label met laserwaarschuwingstekst (Engels), FDA-certificeringslabel
2
Temperatuurkarakteristiek*4
Meetsensoren
5 μm
Sensorkoppen met normale reflectie Item/Model
ZX2-LD50V
Detectiemethode
Normale reflectie
Lichtbron (golflengte)
Halfgeleiderlaser met zichtbaar licht met een golflengte van 660 nm en een opbrengst van maximaal 0,24 mW, EN klasse 1, FDA klasse I
Meetmiddelpunt
48 mm
Meetbereik
±5 mm
Bundelvorm
Spot
Bundelgrootte*1
Ca. 60 μm dia.
Resolutie*2
1,5 μm
Lineariteit*3
±0,3% FS (geheel bereik)
Temperatuurkarakteristiek*4
0,06% FS/°C
Omgevingslicht
Gloeilamp: 10.000 lx max. (aan lichtdetectiezijde)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +70°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 minuut
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, 0,7 mm met dubbele amplitude gedurende 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Beschermingsgraad
IEC 60529, IP67
Aansluitmethode
Connectorverbinding (standaard kabellengte: 500 mm)
Gewicht (verpakt)
Ca. 160 g (alleen sensorkop: ca. 75 g)
Materiaal
Behuizing en afdekkap: PBT (polybutyleentereftalaat), optisch venster: glas, kabel: PVC
Toebehoren *1
Instructiehandleiding, ferrietkern, laserwaarschuwingslabel (Engels) 1/e2
Bundelgrootte: gedefinieerd als (13,5%) van de kernintensiteit bij de kleinste diameter voor het meetbereik (karakteristiek waarde). Onjuiste detectie kan optreden wanneer licht buiten de gedefinieerde zone lekt en de omgeving van het doelobject een zeer sterke reflectie heeft ten opzichte van het doelobject. Resolutie: geeft de hoeveelheid fluctuatie (±3) aan in de lineaire uitgang bij aansluiting op de ZX2-LDA. (De gemeten waarde wordt opgegeven voor de kernafstand bij het standaardobject van OMRON (modellen met diffuse reflectie: wit keramiek, modellen met normale reflectie: 1/4 vlakke spiegel) wanneer de responstijd van de ZX2-LDA is ingesteld op 128 ms.) Geeft de herhalingsnauwkeurigheid aan bij een stilstaand object. Geen indicator voor afstandsnauwkeurigheid. In de nabijheid van een sterk magnetisch veld kan de feitelijke resolutie afnemen. *3 Lineariteit: geeft de fout in de verplaatsingsuitvoer aan ten opzichte van de ideale rechte lijn bij het standaardobject van Omron. De lineariteit en meetwaarden kunnen variëren, afhankelijk van het doelobject. FS duidt op het volledige meetbereik (Full Scope). (ZX2-LD50 (L): 20 mm) *4 Temperatuurkarakteristiek: waarde voor de behuizing. De ruimte tussen de sensorkop en het standaardobject van Omron wordt bepaald met een aluminium afstandhouder. (Gemeten bij de afstand van het meetmiddelpunt) *5 Deze sensoren zijn aangemerkt als Klasse 2 laserapparaten bij modellen met diffuse reflectie en Klasse 1 bij modellen met normale reflectie conform EN 606825-1 en de bepalingen in Laser Notice nr. 50 voor FDA- certificering. Modellen met diffuse reflectie zijn CDRH-goedgekeurd. Voor modellen met normale reflectie staat deze goedkeuring op de planning. *2
Opmerking: Onjuiste detectie buiten het meetbereik is mogelijk bij objecten met een zeer sterke reflectie.
139
ZX2
Laser afstandssensoren
Versterkerunits Item
ZX2-LDA11
Responstijd*1
Min. 30 s
Responstijd
60 μs, 120 μs, 240 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 12 ms, 20 ms, 36 ms, 66 ms, 128 ms, 250 ms, 500 ms
Analoge uitgang*2
4 tot 20 mA, max. belastingsweerstand: 300,±5 VDC of 1 tot 5 VDC, uitgangsimpedantie: 100
Evaluatie-uitgangen (HIGH/PASS/LOW: 3 uitgangen), foutuitgang
NPN open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. (restspanning: 1 V max. PNP open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. (restspanning: 1 V max. voor een belastingsstroom van 10 mA max., 2 V max. voor een voor een belastingsstroom van 10 mA max., 2 V max. voor een belastingsstroom groter dan 10 mA) belastingsstroom groter dan 10 mA)
Laser OFF-ingang, zero reset-ingang, ON: Kortgesloten aan 0V-aansluitklem of 1,5 V of minder timing-ingang, reset-ingang, bank-ingang OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ZX2-LDA41
ON: Voedingsspanning kortgesloten of voedingsspanning binnen 1,5 V OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Functies
Smart Tuning, schalen, sample hold, peak hold, bottom hold, peak-to-peak hold, self-peak hold, self-bottom hold, average hold, zero reset, timer inschakelvertraging, timer uitschakelvertraging, keep/clamp-schakelaar, (A-B)-berekeningen*3, dikteberekening*3, preventie van onderlinge interferentie*3, laserverzwakkingsdetectie, bank-functie (4 banken)
Indicaties
Bedrijfsindicatoren: HIGH (oranje), PASS (groen) LOW (oranje), hoofddisplay met 11 segmenten (rood), subdisplay met 11 segmenten (oranje), laser AAN (groen), zero reset (groen), ingeschakeld (groen), menu (groen), drempelwaarde HIGH (oranje), drempelwaarde LOW (oranje)
Voedingsspanning
10 tot 30 VDC, inclusief 10% rimpelspanning (p-p)
Opgenomen vermogen
3.000 mW max. met een voedingsspanning van 30 VDC en een voedingsstroom van 100 mA (met verbonden sensor)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +70°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Beschermingsgraad
IEC 60529, IP40P
Aansluitmethode
Vooraf bedraad (standaard kabellengte: 2 m).
Gewicht (verpakt)
Ca. 200 g (alleen basisunit: ca. 135 g)
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: polycarbonaat, display: acrylaathars, knop: polyacetaal, kabel: PVC
Toebehoren
Instructiehandleiding
*1 *2 *3
Bij standaardobject van Omron (wit keramiek) Stroomuitgang (4 tot 20 mA) en spanningsuitgang (±5 V of 1 tot 5 V) kunnen worden geconfigureerd in de MENU-modus. Rekeneenheid (ZX2-CAL) is vereist.
Rekeneenheid Item
ZX2-CAL
Toepasbare versterkerunits
ZX2-LDA11/ZX2-LDA41
Stroomverbruik
12 mA max. (geleverd door de slimme sensorversterkerunits)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +70°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% RH (zonder condensatie)
Aansluitmethode
Connector
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Isolatieweerstand
100 M (bij 500 VDC)
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), display: acrylhars
Gewicht (verpakt)
Ca. 50 g
Toebehoren
Instructiehandleiding
140
ZX2
Laser afstandssensoren
Afmetingen Units Sensorkoppen
Versterkerunits
ZX2-LD50/ZX2-LD50L/ZX2-LD100/ZX2-LD100L
ZX2-LDA11/ZX2-LDA41
18
11,7
(9,7)
Referentieoppervlak
Zender-as
(met open kap: 84,6) 4,2
Meetsensoren
47,6
38,4*1
16,6 10,9
36,8 6,1
20,7
15,4
34,2
16,9
4,8
9,6
Bereikindicator
4,8
39,5
Ontvanger-as
47,5
35,3
A*
16,7
6
20,9
Referentieoppervlak
27,5
72
6,2*2
30
35,5 4
Zender-as 7
10,5
10,1
4
9,7
Twee, 3,2 dia. (Montagegaten)
Referentieoppervlak L* 7
22,6
28,43 12,6 dia.
29,8
15,1
Bereikindicator
Waarschuwingslicht laser
*1 Maximale hoogte met open kap: 56 *2 Minimale lengte wanneer aangesloten: 50 50
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 4,7 dia., 4-aderig 2 (doorsnede van de aders: 0,086 mm / Diameter van de isolator: 0,9 mm) Standaardlengte: 0,5 m
* Bij ZX2-LD50 (L), L=50, A=21° Bij ZX2-LD100 (L), L=100, A=11,5°
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia., 11-aderig 2 (doorsnede van de aders: 0,09 mm , diameter van isolatie: 0,7 mm) Standaardlengte: 2 m
Toebehoren Rekeneenheid
ZX2-CAL Koppelingsconnectoren
3
24,9 19,5
15,1 Gekoppelde indicatoren
12
57
26 3,4
30
8
36,7 5
Verlengkabels sensorkop
Connector opzetstuk versterker (vrouwelijk, 6-polig)
L*
29,8
28,9
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 4,7 dia.
8,9 dia.
12,3 dia.
ZX2-XC1R/ZX2-XC4R/ZX2-XC9R
Connector opzetstuk sensorkop (mannelijk, 6-polig)
* Lengte L is als volgt. ZX2-XC1R: 1 m; ZX2-XC4R: 4 m; ZX2-XC9R: 9 m
141
2
Zendermiddelpunt
ZX-L
Laser afstandssensoren Slimme, snelle en nauwkeurige lasermeetsensor De slimme ZX-L-N biedt plug & measure-technologie voor toepassingen die een hoge resolutie en een snelle reactietijd vereisen. Een breed scala van onderling uitwisselbare sensorkoppen biedt meer flexibiliteit bij de oplossing van de meest veeleisende toepassingen. • • • • • •
Kleine en lichte sensorkoppen voor gemakkelijke integratie Snelle reactietijd van slechts 150 μs Eenvoudige vervanging sensorkop Schaalbaarheid dankzij een modulair platformconcept Meerpuntsmeting met maximaal 5 sensoren Breed scala van sensorkoppen met een laserbundelbreedte van 1 mm tot 30 mm
Bestelgegevens Sensoren Sensorkop (reflectietype) Optische methode
Bundelvorm
Detectieafstand
Resolutie*1
Afmetingen in mm (HxBxD)
Bestelcode
Diffuse reflectie
Spotbundel
40 ±10 mm
2 μm
39 x 33 x 17
ZX-LD40
100 ±40 mm
16 μm
ZX-LD100
300 ±200 mm
300 μm
ZX-LD300
40 ±10 mm
2 μm
ZX-LD40L
100 ±40 mm
16 μm
ZX-LD100L
300 ±200 mm
300 μm
30 ±2 mm
0,25 μm
Lijnbundel
Type met normale reflectie
Spotbundel
ZX-LD300L 45 x 55 x 25
ZX-LD30V
Lijnbundel *1
ZX-LD30VL
Bij een gemiddeld aantal van 4.096 cycli
Sensorkop (zender-ontvanger) Optische methode Zender-ontvanger
Meetbreedte
Detectieafstand
1 mm dia.
0 tot 2.000 mm
5 mm
0 tot 500 mm
Resolutie*1 4 μm
*1
Bestelcode
Zender
Ontvanger
15 x 15 x 34
15 x 15 x 19
20 x 20 x 42
20 x 20 x 25
ZX-LT010
64,25 x 70 x 22,6
64,25 x 54 x 22,6
ZX-LT030
ZX-LT001 ZX-LT005
10 mm 30 mm
Afmetingen in mm (HxBxD)
12 μm
Bij een gemiddeld aantal van 64 cycli
Versterkerunits Voeding
Uitgangsspecificaties
Bestelcode
DC
NPN-uitgang
ZX-LDA11-N
PNP-uitgang
ZX-LDA41-N
Opmerking:Compatibel met sensorkopaansluiting.
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Rekeneenheid Rekeneenheid
Installatietool voor SmartMonitor-sensor voor aansluiting op pc Bestelcode
Benaming
Bestelcode
ZX-CAL2
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie
ZX-SF11
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie + installatiesoftware (cd-rom)
ZX-SFW11EV3*1,*2
Zijaanzichtadapters Toepasbare sensorkop
Bestelcode
ZX-LT1001/LT005
ZX-XF12
ZX-LT010
ZX-XF22
Instelllings- en registratiesoftware (cd-rom) voor sensoren uit de ZX-serie ZX-SW11EV3*1 *1 *2
Als u de ZX-TDA11/41 met SmartMonitor wilt gebruiken, moet u ZX-SFW11EV3 of ZX-SW11EV3 SmartMonitor gebruiken. Oudere versies kunnen niet worden gebruikt. De ZX-SFW11EV3 SmartMonitor kan alleen worden gebruikt voor het instellen van functies en het bewaken van golfvormen.
Kabels met connectors aan beide uiteinden (voor verlenging)*1 Kabellengte
Bestelcode
1m
ZX-XC1A
4m
ZX-XC4A
8m
ZX-XC8A
9 m*2.
ZX-XC9A
*1. *2.
142
Ook verkrijgbaar in robotkabelmodellen. De modelnummers zijn ZX-XC_R. Alleen voor gebruik met reflectiesensoren.
ZX-L
Laser afstandssensoren
Technische gegevens Sensorkop (reflectietype) Item
ZX-LD40
Optische methode
Diffuse reflectie
ZX-LD100
ZX-LD300
ZX-LD30V
ZX-LD40L
Normale reflectie
Diffuse reflectie
ZX-LD100L
ZX-LD300L
ZX-LD30VL
Lichtbron (golflengte)
Zichtbaar licht halfgeleiderlaser (golflengte 650 nm, 1 mW of minder, klasse 2)
Afstand meetmiddelpunt
40 mm
100 mm
300 mm
30 mm
40 mm
100 mm
300 mm
30 mm
Meetbereik
±10 mm
±40 mm
±200 mm
±2 mm
±10 mm
±40 mm
±200 mm
±2 mm
Bundelvorm
Spot
Bundeldiameter*1
50 μm dia.
100 μm dia.
300 μm dia.
75 μm dia.
75 μm x 2 mm
150 μm x 2 mm
450 μm x 2 mm
100 μm x 1,8 mm
Resolutie*2
2 μm
16 μm
300 μm
0,25 μm
2 μm
16 μm
300 μm
0,25 μm
Lineariteit*3
±0,2% F.S. (geheel bereik)
±0,2% F.S. ±2% F.S. ±0,2% F.S. (80 tot 121 mm) (200 tot 401 mm) (geheel bereik)
±0,2% F.S. (32 tot 49 mm)
±0,2% F.S. ±2% F.S. ±0,2% F.S. (80 tot 121 mm) (200 tot 401 mm) (geheel bereik)
Temperatuurkarakteristiek*4
±0,03% FS/°C (uitgezonderd voor ZX-LD300 en ZX-LD300L, die ±0,1% FS/°C zijn.)
Omgevingslicht
Gloeilamp: 3.000 lx max. (aan lichtdetectiezijde)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Isolatieweerstand
20 M min. bij 500 VDC
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Beschermende structuur
IEC 60529 IP50
Aansluitmethode
Connectorrelais (standaard kabellengte: 500 mm)
Gewicht (verpakt) Materiaal
Toebehoren
Instructiehandleiding, Laserwaarschuwingslabel (Engels)
Normale reflectie
2 IEC-norm IP40
IEC 60529 IP50
IEC-norm IP40
Ca. 150 g
Ca. 250 g
Ca. 150 g
Ca. 250 g
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), Kap: aluminium, Lens: Glas
Behuizing en afdekkap: aluminium, Lens: Glas
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), Kap: aluminium, Lens: Glas
Behuizing en afdekkap: aluminium, Lens: Glas
*1
Bundeldiameter: Dit is de waarde van de afstand van het meetmiddelpunt (huidige waarde) die is gedefinieerd bij 1/e2 (13,5%) van de centrale lichtintensiteit. Als er strooilicht buiten is, hebben het gedefinieerde gebied en het gebied rondom het object meer reflectie dan het object. *2 Resolutie: Geeft de hoeveelheid fluctuatie (±3 ) aan in de lineaire uitgang bij aansluiting op de ZX-LDA. (De gemeten waarde wanneer het telgemiddelde van de ZX-LDA op 4.096 is ingesteld en ons standaardobject (wit keramiek) wordt gebruikt op de centrale afstand.) Deze waarde geeft de herhalingsnauwkeurigheid aan wanneer de itemstatus statisch is en geeft de nauwkeurigheid van de afstand aan. In de nabijheid van een sterk magnetisch veld kan de resolutie ontoereikend zijn. *3 Lineariteit: geeft de fout met betrekking tot de ideale rechte-lijnuitgang aan bij het meten van ons standaard object. *4 Temperatuurkarakteristiek: de temperatuurkarakteristiek wordt gemeten bij het meetpunt. De sensor en het referentieobject (het standaardreferentieobject van OMRON) zijn hierbij vastgezet in een aluminium mal. Opmerking:Sterk reflecterende objecten kunnen resulteren in een verkeerde detectie doordat de metingen buiten het bereik vallen.
Sensorkop (zender-ontvanger) Item
ZX-LT001
Optische methode
Zender-ontvanger
Lichtbron (golflengte)
Zichtbaar licht halfgeleiderlaser (golflengte 650 nm, 1 mW of minder, klasse 1)
Maximale uitgang
ZX-LT005
0,2 mW max.
ZX-LT010
0,35 mW max.
1 mm dia.
1 tot 2,5 mm dia. 5 mm
Detectieafstand
0 tot 500 mm
500 tot 2.000 mm 0 tot 500 mm
Min. detectieobject
8 mm dia. ondoorzichtig object
8 tot 50 μm ondoorzichtig object
Ondoorzichtig: 0,05 mm dia.
Resolutie*1
4 μm*2
–
4 μm*3
Temperatuurkarakteristiek
±0,2% FS/°C
Omgevingslicht
Gloeilamp: 10.000 lx max. (aan lichtdetectiezijde)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –25 tot +70°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
In bedrijf: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Beschermende structuur
IEC 60529 IP40
Aansluitmethode
Connectorrelais (standaard kabellengte: 500 mm)
Gewicht (verpakt)
Ca. 220 g
Kabellengte
Uitbreidbaar tot max. 10 m met een speciale verlengkabel. Behuizing
Polyetherimide
Afdekkap
Polycarbonaat
Frontfilter
Glas
Aanhaalmoment
0,3 Nm max.
Toebehoren
Instructiehandleiding, verbindingskabel voor sensorkopversterker Afstelafdichting optische as
*1 *2 *3 *4
ZX-LT030
0,2 mW max.
Meetbreedte
Materiaal
Meetsensoren
Lijn
10 mm
30 mm
Ondoorzichtig: 0,1 mm dia.
Ondoorzichtig: 0,3 mm dia.
12 μm*4 ±0,3% FS/°C
IP40 Ca. 450 g Gegoten zink
Montagebeugel
De hoeveelheid fluctuatie (±3 ) van de lineaire uitgang bij aansluiting op een versterker, geconverteerd naar een detectiebreedte. Bij een gemiddeld aantal van 64. 5 μm wanneer het aantal 32 is. De waarde wanneer het kleinste detectieobject de buurt afschermt van het midden van de detectiebreedte met een dia. van 1 mm. Bij een gemiddeld aantal van 64. 5 μm wanneer het aantal 32 is. Voor een gemiddeld aantal van 64. De waarde is 15 μm voor een gemiddeld aantal van 32.
143
ZX-L
Laser afstandssensoren
Versterkerunits Item
ZX-LDA11-N
Responstijd
150 s
ZX-LDA41-N
Instellingen voor mogelijke gemiddelde tellingen*1
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 of 4.096
Temperatuurkarakteristiek
Indien aangesloten op een reflecterende sensorkop: 0,01% FS/°C, indien aangesloten op sensorkop met zender-ontvanger: 0,1% FS/°C
Lineaire uitgang*2
4 tot 20 mA/FS, max. belastingweerstand: 300 , ±4 V (±5 V, 1 tot 5 V*3), uitgangsimpedantie: 100
Evaluatie-uitgangen (3 uitgangen: HIGH/PASS/LOW)*1
NPN open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
PNP open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 2 V max.
Laser OFF-ingang, Nul-reset-ingang, timing-ingang, reset-ingang
ON: Kortgesloten aan 0V-aansluitklem of 1,5 V of minder OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ON: Voedingsspanning kortgesloten of voedingsspanning binnen 1,5 V OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Functies
Weergave van de meetwaarde, huidige waarde/instelwaarde/lichtniveau/resolutieweergave, schaalverandering, weergaveomkering, weergave OFFmodus, ECO-modus, aantal weergegeven cijfers wijzigt, monsteringsgegevens vasthouden, piekgegevens vasthouden, minimumgegevens vasthouden, piek-tot-piek-gegevens vasthouden, zelf piekgegevens vasthouden, zelf minimumgegevens vasthouden, gemiddelde vasthouden, vertraging vasthouden, intensiteitsmodus, resetten op nul, ON-vertragingstimer, OFF-vertragingstimer, impulstimer, afwijking, vorige waarde vergelijken, gevoeligheid instellen, vasthoud-/klemschakelaar, directe drempelwaarde instellen, positie teach-procedure, 2-punts teach-procedure, automatische teach-procedure, hysteresebreedte instellen, timing-ingang, reset-ingang, focusfunctie, lineaire uitgang compenseren, (A-B)-berekeningen*4, (A+B)-berekeningen*4, onderlinge interferentie*4, laserverzwakkingsdetectie, resetten op nul-geheugen, resetten op nul-display, beveiliging
Indicaties
Werkingsindicatoren: Hoog (oranje), goedgekeurd (groen), laag (geel), digitaal hoofddisplay 7 segmenten (rood), digitaal subdisplay 7 segmenten (geel), laser AAN (groen), nul-reset (groen), inschakelen (groen)
Voedingsspanning
12 tot 24 VDC ±10% rimpelspanning (p-p): 10% max.
Stroomverbruik
140 mA max. voor een voedingsspanning van 24 VDC (met aangesloten sensor)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Isolatieweerstand
20 M min. bij 500 VDC
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Aansluitmethode
Vooraf bedraad (standaard kabellengte: 2 m).
Gewicht (verpakt)
Ca. 350 g
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat
Toebehoren
Instructiehandleiding
*1
De responssnelheid van de lineaire uitgang wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1) (met vaste gevoeligheid). De responssnelheid van de evaluatie-uitgang wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1) (met vaste gevoeligheid). *2 Met behulp van een schakelaar onder aan de versterker kunt u schakelen tussen stroomuitvoer en spanningsuitvoer. *3 Deze instelling kan worden uitgevoerd via de focusbewakingsfunctie. *4 Hiervoor is een rekeneenheid (ZX-CAL2) vereist.
Rekeneenheid Item
ZX-CAL2
Toepasbare versterkerunits
ZX-LDA11-N/41-N/ZX-EDA11/41/ZX-TDA11/41
Stroomverbruik
12 mA max. (geleverd door de slimme sensorversterkerunits)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Aansluitmethode
Connector
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Isolatieweerstand
100 M (bij 500 VDC)
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 keer elk in zes richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Materiaal
Display: Acryl, behuizing: ABS-hars
Gewicht (verpakt)
Ca. 50 g
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie Item
ZX-SF11
Stroomverbruik
60 mA max. (geleverd door de versterkerunit)
Toepasbare versterkerunits
ZX-serie
Toepasbare versterkerunitversies
ZX-LDA_ 1-N Ver. 1.000 of hoger ZX-EDA_ 1 Ver. 1.100 of hoger ZX-TDA_ 1 Ver. 1.000 of hoger
Max. aantal versterkerunits
5
Communicatiefuncties
RS-232C-poort (9-polig D-Sub-connector)
Communicatiepoort
Communicatieprotocol CompoWay/F*1 Baudrate
38.400 bps
Gegevensconfiguratie Gegevensbits: 8, pariteit: geen, startbits: 1, stopbits: 1, stroomregelaar: geen Indicatoren
Voeding: groen, sensorcommunicatie: groen, sensorcommunicatiefout: rood, externe terminalcommunicatie: groen, externe terminalcommunicatiefout: rood
Veiligheidscircuits
Omgekeerde spoelpolariteit
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Isolatieweerstand
20 M min. (bij 500 VDC)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min, lekstroom: 10 mA max.
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat
Toebehoren
Instructiehandleiding, 2 klemmen
*1
Neem contact op met uw Omron-vertegenwoordiger voor de communicatiespecificaties van de CompoWay/F.
144
ZX-L
Laser afstandssensoren
Afmetingen Sensorkoppen (diffuse reflectie)
ZX-LD40/ZX-LD100/ZX-LD300/ZX-LD40L/ZX-LD100L/ZX-LD300L
17
Meetpunt
L∗ Referentieoppervlak
Twee 3,2 dia, montagegaten
33 7
Montagegaten
3,5
Twee, M3-gaten
5
Meetsensoren
1,8
16,6 12,4
7 14,8
A∗ Zender-as Lens: 5 dia. Ontvanger-as
31,1
30,05 32±0,1
32 Bereikindicatoren
39
3,4
7
Lens: 8 dia.
3,5 7
26±0,1 24,05 26
2
Connector
15 dia,
46
* ZX-LD40L: L = 40 mm, A = 23° ZX-LD10L: L = 100 mm, A = 11° ZX-LD30L: L = 300 mm, A = 3,8°
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia,, standaardlengte: 500 mm
Sensorkoppen (normale reflectie)
ZX-LD30V/ZX-LD30VL 14 4,8
25
8,6
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia,, standaardlengte: 500 mm
5 x R2 20,7
42,7 Connector
Montagegaten
45 1
1
32,7 4,75
4,75
46
Twee, M4-gaten
9,5
9,2
47±0,1
35° Lichtas
12,5 30 Twee 4,5 dia, montagegaten
15 dia,
Zender-as
Ontvanger-as 47
Referentievlak
55 Meetmiddelpunt
Lens (16 dia,)
Lens (10 dia,)
145
ZX-L
Laser afstandssensoren
Sensorkoppen (zender-ontvanger)
ZX-LT001/ZX-LT005 Zender
Ontvanger
Twee, 3,2 dia. Met vinyl geïsoleerde ronde kabel (grijs), 2,6 dia., standaardlengte: 500 mm
2,8
Twee, 3,2 dia. 19
34
15
9
Connector
2,8 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel (zwart), 2,6 dia., standaardlengte: 500 mm
5
16
Laser ON-indicator
Middelpunt van de lichtas
15
15
9
Connector
Middelpunt van de lichtas
15
Slit (1 x 5) (alleen voor ZX-LT005) Montagegaten
Montagegaten
9±0,1
9±0,1
Twee, M3-gaten
Twee, M3-gaten
Sensorkopversterker Verbindingskabel (meegeleverd) 1.500 +200 0
46
15 dia.
Connector
2,6 dia × 2
Connector
ZX-LT010 Zender
Ontvanger
Twee, 3,2 dia, Met vinyl geïsoleerde ronde kabel (grijs), 2,6 dia,, standaardlengte: 500 mm
2,8
Twee, 3,2 dia. 25
42 10
22
14
Connector
Laser ON-indicator
20
Middelpunt van de lichtas
20
14
Connector
Middelpunt van de lichtas
20
20
Slit (1 x 10) Montagegaten
Montagegaten
14±0,1
14±0,1
Twee, M3-gaten
Twee, M3-gaten
Sensorkopversterker Verbindingskabel (meegeleverd) 1,500 +200 0
46
15 dia,
Connector
146
2,6 dia × 2
Connector
2,8 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel (zwart), 2,6 dia., standaardlengte: 500 mm
ZX-L
Laser afstandssensoren
ZX-LT030 Ontvanger
Zender
10 16
16
22,6
22,6
10
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 4 dia., standaardlengte: 0,5 m
68
70 50
10
10
1
1
Twee, 4,5 dia.
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 4 dia., standaardlengte: 0,5 m
52 Drie, M4 x 25 + cilinderkopschroef
Drie, M4 x 25 + cilinderkopschroef
44
44 69 70
70 69 41
41 4,75
35
Connector Twee, M3, diepte: 5
60 35,9
10
5 9,5
2,3 Lens (8 x 36)
10
2,3
5
44 10
Slit (1 x 30) 6
6
8,1
21
9
9
18
12,5
Connector
2
4,75 21
12,5
Meetsensoren
70 50
Twee, 4,5 dia.
Twee, M3, diepte: 5 43
8,1
20
20 Twee, M4
Twee, M4 11,5 dia. 50
50
14,7 dia.
Aansluitkabel sensorkop naar versterker 35,3 +50
1.500 0
46
11 dia.
15 dia. 43
13,2 dia.
Versterkerunits
ZX-LDA11-N/ZX-LDA41-N
133 44 30
4,2 3
64,3
4,2
31,5
15,5 dia.
15,8
13,2 13
36,8
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,23 dia. Standaardlengte: 100 mm
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia, (doorsnede van de aders: 0,09 mm2, 10-aderig, diameter van de isolator: 0,7 mm), standaardlengte: 2 m
11,7 11,7
2,2 29
Selectieschakelaar voor uitgangsstroom/-spanning (fabrieksmatig ingesteld op uitgangsspanning) Spanningsuitgang
147
ZX-E
Inductieve afstandssensor Slimme inductieve meetsensor De ZX-E biedt de beste oplossing voor de nauwkeurige meting van metalen voorwerpen. Dit product wordt ten zeerste aanbevolen voor gebruik onder zware omstandigheden zoals voor machines voor de automobielindustrie en voor metaalbewerking. • • • • •
Hoge resolutie van 1 μm Snelle reactietijd van slechts 150 μs Eenvoudige vervanging sensorkop Modulair platformconcept voor verschillende detectietechnologieën Gemakkelijke aanpassing van lineariteit voor elk metaal
Bestelgegevens Sensoren Sensorkoppen Vorm
Afmetingen
Detectieafstand
Resolutie*1
Bestelcode
Cilindrisch
3 dia. x 18 mm
0,5 mm
1m
ZX-EDR5T
5,4 dia. x 18 mm
1 mm
ZX-ED01T*2
8 dia. x 22 mm
2 mm
ZX-ED02T*2
M10 x 22 mm
2 mm
ZX-EM02T*2
M18 x 46,3 mm
7 mm
ZX-EM07MT*2
Plat
30 x 14 x 4,8 mm
4 mm
ZX-EV04T*2,*3
Hittebestendig, cilindrisch
M12 x 22 mm
2 mm
ZX-EM02HT*4
Metrisch
*1 *2 *3 *4
Bij een gemiddelde uit 4.096 metingen. Er zijn ook modellen verkrijgbaar met een spiraalbuis ter bescherming. Voeg bij uw bestelling aan de bovenstaande modelnummers een '-S' toe. (Voorbeeld: ZX-ED01T-S) Zorg dat een ZX-EDA-versterkerunit, versie 1.200 of hoger wordt gebruikt met de ZX-EV04. Zorg dat een ZX-EDA-versterkerunit, versie 1.300 of hoger wordt gebruikt met de ZX-EM02H.
Versterkerunits Voeding
Uitgang
Bestelcode
DC
NPN
ZX-EDA11
PNP
ZX-EDA41
Opmerking: Connectoraansluiting voor de sensorkop.
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Rekeneenheid
Installatietool voor SmartMonitor-sensor voor aansluiting op pc
Rekeneenheid
Model
Benaming
Model
ZX-CAL2
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie
ZX-SF11
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie + installatiesoftware (cd-rom)
ZX-SFW11EV3*1
Montagebeugels versterker Opmerkingen
Model
Bevestigd aan elke sensorkop
ZX-XBE1
Voor DIN-railmontage
ZX-XBE2
Instelllings- en registratiesoftware (cd-rom) voor sensoren uit de ZX-serie ZX-SW11EV3 *1
De ZX-SFW11EV3 SmartMonitor kan alleen worden gebruikt voor het instellen van functies en het bewaken van golfvormen.
Kabels met connectors aan beide uiteinden (voor verlenging)* Kabellengte
Model
1m
ZX-XC1A
4m
ZX-XC4A
8m *
ZX-XC8A Ook verkrijgbaar in robotkabelmodellen. De modelnummers zijn ZX-XC_R.
Technische gegevens Sensorkoppen Item
ZX-EDR5T
ZX-ED01T
ZX-ED02T/EM02T
ZX-EM07MT
ZX-EV04T
ZX-EM02HT
Meetbereik
0 tot 0,5 mm
0 tot 1 mm
0 tot 2 mm
0 tot 7 mm
0 tot 4 mm
0 tot 2 mm
Detectieobject
Magnetische metalen (Meetbereiken en lineariteiten zijn anders bij niet-magnetische metalen. Zie Technische gegevens op B-67.)
Standaard referentieobject
18 x 18 x 3 mm
30 x 30 x 3 mm
60 x 60 x 3 mm
45 x 45 x 3 mm
Materiaal: ferrometaal (S50C) Resolutie*1
1 μm
Lineariteit*2
±0,5% F.S.
Lineair uitgangsbereik
Hetzelfde als het meetbereik.
Temperatuurkarakteristiek*4 (inclusief versterkerunit)
0,15% F.S./°C
0,07% F.S./°C
0,1% F.S./°C
Omgevings- In bedrijf*5 temperatuur Opslag*5
0 tot +50°C (zonder condensatie of ijsvorming)
–10 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
–10 tot +200°C
–20 tot +70°C (zonder ijsvorming of condensatie)
–20 tot +200°C
148
±1% F.S.*3
ZX-E
Inductieve afstandssensor
Item
ZX-EDR5T
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Isolatieweerstand
50 M min. (bij 500 DC)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min. tussen stroomvoerende delen en behuizing
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 55 Hz, dubbele amplitude van 1,5 mm gedurende 2 uur in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
500 m/s2, 3 maal elk in de x-, y- en z-richting
Beschermingsgraad (sensorkop)
IEC 60529, IP65
Aansluitmethode
Connectorrelais (standaard kabellengte: 2 m)
Sensorkop
Ca. 120 g
Ca. 140 g
Messing
Roestvrij staal
Detectieoppervlak
Hittebestendige ABS
Voorversterker *1
*2 *3 *4 *5 *6
ZX-EV04T
ZX-EM02HT
IEC 60529, IP60*6
IEC 60529, IP67
Behuizing
Toebehoren
ZX-EM07MT
Ca. 160 g Messing
Ca. 130 g
Ca. 160 g
Zink (vernikkeld)
Messing PEEK
PES Montagebeugels versterker (ZX-XBE1), instructiehandleiding
Nauwkeurigheid: De resolutie is de afwijking (±3 ) in de lineaire uitgang bij aansluiting op de ZX-EDA-versterker. De bovenstaande waarden geven de afwijkingen aan die 30 minuten na inschakeling van de stroom zijn vastgesteld. (De resolutie wordt gemeten met het standaardreferentieobject van Omron op ½ van het meetbereik. De ZX-EDA is hierbij ingesteld op een maximale gemiddelde telling van 4.096 per periode.) De resolutie wordt gegeven bij de herhalingsnauwkeurigheid voor een niet-bewegend onderdeel en vormt geen indicatie voor de afstandsnauwkeurigheid. In de nabijheid van sterke magnetische velden kan de resolutie verminderen. Lineariteit: De lineariteit betreft de fout in een ideale rechte-lijn uitgang bij het meten van het standaard referentieobject. De lineariteit en de meetwaarden variëren per gemeten object. De gegeven waarde is voor een omgevingstemperatuur van +25°C. Temperatuurkarakteristiek: De temperatuurkarakteristiek wordt gemeten met het standaardreferentieobject van Omron op ½ van het meetbereik. De vermelde omgevingstemperatuur geldt alleen voor de sensorkop. Het is –10 tot +60°C voor de voorversterker. Niet gebruiken in vochtige omgevingen, omdat de behuizing niet waterdicht is.
Versterkerunitss Item
ZX-EDA11
Responstijd
150 μs
ZX-EDA41
Instellingen voor mogelijke gemiddelde tellingen*1
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 of 4.096
Lineaire uitgang*2
Stroomuitgang: 4 tot 20 mA/FS, max. belastingweerstand: 300 Spanningsuitgang: ±4 V (±5 V, 1 tot 5 V*3), uitgangsimpedantie: 100
Evaluatie-uitgangen (3 uitgangen: HIGH/PASS/LOW)
NPN open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
PNP open-collectoruitgangen, 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 2 V max.
Nul-reset-ingang, timing-ingang, reset-ingang, ingang evaluatie-uitgang vasthouden
AAN: OFF:
AAN: OFF:
Functies
-
Kortgesloten met 0V-aansluitklem, of 1,5 V of lager Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Weergave meetwaarde Aanpassing lineariteit (materiaalkeuze) Weergaveomkering Aantal weergegeven cijfers wijzigen Bottom hold, peak-to-peak hold Gemiddeld vasthouden Initial reset Uitschakelvertraging Non-measurement setting Automatisch inleren Reset-ingang Lineaire uitgangscorrectie K-(A+B)-berekening*4 Sensorontkoppelingsdetectie Key lock
Voedingsspanning kortgesloten of voedingsspanning binnen 1,5 V Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
- Ingestelde waarde/uitgangswaarde/ Weergave resolutie - Display OFF-modus - Sample hold - Self-peak hold - Vertraagd vasthouden - Linearity initialization - Impulstimer - Direct threshold value setting - Hysteresebreedte-instelling - Ingang evaluatie-uitgang vasthouden - (A-B)-berekeningen*4 Voorziening tegen onderlinge interferentie*4 - Nul-reset geheugen
Indicaties
Bedrijfsindicatoren: HIGH (oranje), PASS (groen), LOW (geel), 7-segments digitaal hoofddisplay (rood), 7-segments digitaal subdisplay (geel), voeding AAN (groen), ZERO-reset (groen), inschakelen (groen)
Afwijking door spanningsvariatie (inclusief sensor)
0,5% FS van de lineaire uitgangswaarde bij ±20% van de voedingsspanning
Voedingsspanning
12 tot 24 VDC ±10% rimpelspanning (p-p): 10% max.
Stroomverbruik
140 mA max. voor een voedingsspanning van 24 VDC (met aangesloten sensor)
Omgevingstemperatuur
Bedrijf en opslag: 0 tot +50°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35% tot 85% (zonder condensatie)
Isolatieweerstand
20 M min. (bij 500 DC)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz, dubbele amplitude van 0,7 mm, gedurende 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
300 m/s2, 3 maal elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts, vooruit/achteruit)
Aansluitmethode
Vooraf bedraad (standaard kabellengte: 2 m).
Gewicht (verpakt)
Ca. 350 g
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat
Toebehoren
Instructiehandleiding
- Schalen - ECO-modus - Peak hold - Self-bottom hold - Nul resetten - Inschakelvertraging - Vergelijking vorige waarde - Position teaching - Timing-ingangen - Focusbewaking - (A+B)-berekeningen*4 - Nul-reset-indicator
*1
De responssnelheid van de lineaire uitgang wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1) (met vaste gevoeligheid). De responssnelheid van de evaluatie-uitgang wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1) (met vaste gevoeligheid). *2 Met behulp van een schakelaar onder aan de versterker kunt u schakelen tussen stroomuitvoer en spanningsuitvoer. *3 Deze instelling kan worden uitgevoerd via de focusbewakingsfunctie. *4 AHiervoor is een rekeneenheid (ZX-CAL of ZX-CAL2) vereist.
149
Meetsensoren
Materiaal
ZX-ED02T/EM02T
2
Gewicht (verpakt)
ZX-ED01T
ZX-E
Inductieve afstandssensor
Afmetingen Sensorkoppen
ZX-EDR5T Afmetingen met montagebeugel bevestigd
Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 1,7 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m
13
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm (46)
18 (15 dia.) 3 dia.
(15,5)
15 dia,
72 Connector
(22,5) 15,1
15 15,6
7,8
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1
ZX-ED01T Afmetingen met montagebeugel bevestigd Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m
13
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm (46)
18 (15 dia.) (15,5)
5,4 dia.
15 dia.
72 Connectoren
(22,5) 15
15,1 15,6
7,8
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1
ZX-ED02T Afmetingen met montagebeugel bevestigd
22
Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m
13
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm (46)
(15 dia,) (15,5)
8 dia.
15 dia,
72 Connector
(22,5)
15,1
15
7,8
15,6
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1
150
ZX-E
Inductieve afstandssensor
ZX-EM02T Afmetingen met montagebeugel bevestigd
22 16,6
18 dia.
(5,4)
Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m
13
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm (46)
(15 dia.)
8 dia.
4
(15,5)
M10 × 1 2 bevestigings15 dia. moeren 2 tandveerringen
Connector 72
(22,5)
Meetsensoren
16
15,1
15 15,6
7,8
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
2
27±0,1
ZX-EM07MT Afmetingen met montagebeugel bevestigd 46,3
29 dia. 24
10
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm
Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m
(11,3)
25
13
9,8 dia.
(46)
(15 dia.)
15,7 dia.
(15,5)
M18 × 1 2 bevestigingsmoeren 2 tandveerringen
4
Connector 15 dia.
72
(22,5) 15,1
15 15,6
7,8
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1
ZX-EV04T Afmetingen met montagebeugel bevestigd Met vinyl geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., 1-aderig, standaardlengte: 2 m Detectieoppervlak 13 14
7 7
(15,5)
10
10
Afstand: 3 mm Opening: 3,3 dia. (2 gaten)
30
(22,5) 15
15 dia.
72
(46)
(15 dia.) 4,8
7,8
1,5
15,1 15,6
27 58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm
Connector
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1 10±0,1
151
ZX-E
Inductieve afstandssensor
ZX-EM02HT Afmetingen met montagebeugel bevestigd
21 dia. 17
Met fluorhars geïsoleerde coaxiale ronde kabel, 2,5 dia., eenaderig, standaardlengte: 2 m
22
13
10,5 dia.
M12 × 1 Twee bevestigingsmoeren 15 dia. Tandveerring
(15,5)
72
(46)
(22,5) 15
15,1
7,8
15,6
Connector
27
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel 5,1 dia., 9-aderig, standaardlengte: 200 mm
58,2
Afmetingen montagegaten Twee, M3-gaten
27±0,1
Versterkerunits
ZX-EDA11/ZX-EDA41
133 44 30
4,2 3
4,2
64,3
31,5
15,5 dia. 15,8
13,2
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., standaardlengte: 100 mm
13
36,8
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia. 10-aderig 2 (doorsnede van de aders: 0,09 mm , diameter van de isolator: 0,7 mm), standaardlengte: 2 m
11,7
11,7
2,2 29
Stroom-/spanningsschakelaar (fabrieksmatig ingesteld op de uitgangsspanning) Spanningsuitgang
152
ZX-T
Inductieve afstandssensor Slimme contactmeetsensor ZX-T is ideaal voor toepassingen waar het detectieobject olieafzettingen of andere microstructuren kan bevatten. In die gevallen is contactmeting de betrouwbaarste manier. Modulair platformconcept voor verschillende detectietechnologieën Typen die lucht verplaatsen voor geautomatiseerde controle Meerpuntsmeting met maximaal 8 sensoren Drukkrachtalarm ter voorkoming van storingen Sterke kogellagerstructuur staat borg voor een lange levensduur
Meetsensoren
• • • • •
Bestelgegevens Sensoren Grootte
Type
Detectieafstand
Resolutie (zie opm.)
Bestelcode
6 dia.
Kort type
1 mm
0,1 μm
ZX-TDS01T
Standaard uitvoering
4 mm
ZX-TDS04T
Type voor lage belasting 8 dia.
Opmerking:
2
Sensorkoppen
ZX-TDS04T-L
Standaard uitvoering
10 mm
0,4 μm
ZX-TDS10T
Type voor uiterst lage belasting
ZX-TDS10T-L
Type met luchtverplaatsing
ZX-TDS10T-V
Type met luchtverplaatsing/luchtdruk
ZX-TDS10T-VL
De resolutie verwijst naar de minimumwaarde die kan worden gelezen wanneer een ZX-TDA_1-versterkerunit is aangesloten.
Versterkerunits Voeding
Uitgang
Bestelcode
DC
NPN
ZX-TDA11
PNP
ZX-TDA41
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Rekeneenheid
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie
Rekeneenheid
Bestelcode
Benaming
Bestelcode
ZX-CAL2
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie
ZX-SF11
Installatietool voor SmartMonitor-sensor voor aansluiting op pc
Kabels met connectors aan beide uiteinden (voor verlenging)*
Benaming
Bestelcode
Kabellengte
Bestelcode
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie
ZX-SF11
1m
ZX-XC1A
Communicatie-interface-unit voor ZX-serie + installatiesoftware (cd-rom)
ZX-SFW11EV3*1,*2
4m
ZX-XC4A
8m
ZX-XC8A
Instelllings- en registratiesoftware (cd-rom) voor sensoren uit de ZX-serie
ZX-SW11EV3*1
*1
Als u de ZX-TDA11/41 met SmartMonitor wilt gebruiken, moet u ZX-SFW11EV3 of ZX-SW11EV3 SmartMonitor gebruiken. Oudere versies kunnen niet worden gebruikt. *2 De ZX-SFW11EV3 SmartMonitor kan alleen worden gebruikt voor het instellen van functies en het bewaken van golfvormen.
* Ook verkrijgbaar in robotkabelmodellen. De modelnummers zijn ZX-XC_R.
Montagebeugels voorversterker Opmerkingen
Bestelcode
Bevestigd aan elke sensorkop
ZX-XBT1
Voor DIN-railmontage
ZX-XBT2
Bedieningen Type (materiaal)
Schroefsectie
Uitvoering
Toepassing
Geschikte sensor (zie opm.)
Bestelcode
Kogeltype (staal)
Female schroef M2,5 x 0,45
Meting van normale vlakke oppervlakken (standaardbedieningselement meegeleverd bij de ZX-TDS-serie)
D5SN-TB1
Kogeltype (carbidestaal)
Female schroef M2,5 x 0,45
Metingen waarbij slijtbestendigheid van cruciaal belang is Gemeten objecten: carbide (HR90) of lager.
D5SN-TB2
Kogeltype (ruby)
Female schroef M2,5 x 0,45
Metingen waarbij slijtbestendigheid van cruciaal belang is Gemeten objecten: carbide (HR90) of hoger.
D5SN-TB3
Naaldtype (carbidestaal)
Male schroef M2,5 x 0,45
De bodem van groeven en gaten meten
D5SN-TN1
ZX-TDS_T
153
ZX-T
Inductieve afstandssensor
Type (materiaal)
Schroefsectie
Uitvoering
Toepassing
Geschikte sensor (zie opm.)
Bestelcode
Plat (carbidestaal)
Male schroef M2,5 x 0,45
Meting van bolle objecten
D5SN-TF1
Conversieadapter (roestvrij staal)
Female schroef door opening M2,5 x 0,45
Montage van D5SN-TN1/-TF1 of in de handel verkrijgbare bedieningselementen op sensoren uit de ZX-TDS-serie
D5SN-TA
ZX-TDS_T
Opmerking:
Vervanging mogelijk
Conversieadapter vereist
Technische gegevens Versterkerunits Item Responstijd Instellingen voor mogelijke gemiddelde tellingen*1 Lineaire uitgang*2
ZX-TDA11 1 ms 1, 16, 32, 64, 128, 256, 512 of 1.024
ZX-TDA41
Stroomuitgang: 4 tot 20 mA/FS, max. belastingweerstand: 300 Spanningsuitgang: ±4 V (±5 V, 1 tot 5 V*3), uitgangsimpedantie: 100 Evaluatie-uitgangen NPN open-collectoruitgangen, 30 VDC, 30 mA max. PNP open-collectoruitgangen, 30 VDC, 30 mA max. (3 uitgangen: HIGH/PASS/LOW) Restspanning: 1,2 V max. Restspanning: 2 V max. Nul-reset-ingang, timing-ingang, resetON: Kortgesloten aan 0V-aansluitklem of 1,5 V of minder ON: Voedingsspanning kortgesloten of voedingsspanning van 1,5 V of minder ingang, ingang evaluatie-uitgang vasthouden OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) Functies - Measurement value display - Present value/set value/output value display - Weergaveomkering - ECO-modus - Aantal weergegeven cijfers wijzigen - Sample hold - Peak hold - Bottom hold, peak-to-peak hold - Self-peak hold - Self-bottom hold - Zero reset - Initial reset - Direct treshold value setting - Position teaching - Hysteresis width setting - Timing-inputs - Reset-inputs - Ingang evaluatie-uitgang vasthouden - Focusbewaking - (A-B)-berekeningen*4 - (A+B)-berekeningen (zie opm. 4) - Detectie van sensorontkoppeling - Zero reset memory - Function lock - Non-measurement setting - Clamp value setting - Scale inversion - Zero reset indicator - Span adjustment - Warming-up display - Pressing force alarm Indicatoren Bedrijfsindicatoren: HIGH (oranje), PASS (groen), LOW (geel), 7-segments digitaal hoofddisplay (rood), 7-segments digitaal subdisplay (geel), voeding AAN (groen), ZERO-reset (groen), inschakelen (groen) Voedingsspanning 12 tot 24 VDC ±10%, rimpelspanning (p-p): 10% max. Stroomverbruik 140 mA max. (met aangesloten sensor), voor een voedingsspanning van 24 VDC: 140 mA max. (met aangesloten sensor) Omgevingstemperatuur Bedrijf en opslag: 0 tot +50°C (zonder condensatie of ijsvorming) Temperatuurkarakteristiek 0,03% F.S./°C Aansluitmethode Vooraf bedraad (standaard kabellengte: 2 m). Gewicht (verpakt) Ca. 350 g Materiaal Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat *1
De responssnelheid van de lineaire uitgang wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1). De responssnelheid van de evaluatie-uitgangen wordt berekend als de meetperiode x (instelling voor gemiddelde tellingen + 1). *2 Met behulp van een schakelaar onder aan de versterker kunt u schakelen tussen stroomuitvoer en spanningsuitvoer. *3 Deze instelling kan worden uitgevoerd via de focusbewakingsfunctie. *4 Hiervoor is een rekeneenheid (ZX-CAL2) vereist.
Sensorkoppen Item Meetbereik Maximale verplaatsingsafstand bedieningsschakelaar Resolutie*1 Lineariteit*2 Schakelkracht *3 Beschermingsgraad (sensorkop) Mechanische levensduur Omgevingstemperatuur Vochtigheidsgraad Temperatuurkarak- Sensorkop teristiek*4 Voorversterker Gewicht (verpakt) Materiaal Sensorkop Voorversterker Toebehoren *1
ZX-TDS01T 1 mm Ca. 1,5 mm
ZX-TDS04T 4 mm Ca. 5 mm
0,1 μm ±0,3% FS Ca. 0,7 N IEC 60529, IP67 10.000.000 schakelingen min. In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming) Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie of ijsvorming) 0,03% F.S./°C 0,01% F.S./°C Ca. 100 g Roestvrij staal Polycarbonaat Instructiehandleiding, montagebeugels voorversterker (ZX-XBT1)
ZX-TDS04T-L
Ca. 0,25 N IEC 60529, IP54
De resolutie is een aanduiding van de minimumwaarde die kan worden ingelezen wanneer een ZX-TDA_1-versterkerunit is aangesloten. De waarde is 15 minuten na inschakeling van de stroom gemeten terwijl het gemiddelde aantal werkingen was ingesteld op 256. De lineariteit betreft de fout in een ideale rechte-lijnverplaatsingsuitgang. Deze cijfers zijn representatieve waarden die gelden voor het metingsmiddelpunt. Ze zijn van toepassing wanneer de geleverde bedieningsschakelaar wordt gebruikt en wanneer de bedieningsschakelaar omlaag beweegt. Als de bedieningsschakelaar horizontaal of omhoog beweegt, neemt de schakelkracht af. En wanneer een andere bedieningsschakelaar dan de standaard schakelaar wordt gebruikt, varieert de schakelkracht met het gewicht van de bedieningsschakelaar zelf. *4 Deze cijfers zijn representatieve waarden die gelden voor het middelpunt van het meetbereik.
*2 *3
154
ZX-T
Inductieve afstandssensor
Sensorkoppen (type met groot bereik) Item
ZX-TDS10T
ZX-TDS10T-V
ZX-TDS10T-L
ZX-TDS10T-VL
VR- (vacuüm trekken) en AP- (lucht uitstoten) compatibel
Nee
VR
Nee
VR/AP
Meetbereik
10 mm
Maximale verplaatsingsafstand bedieningsschakelaar
10,5 mm
Resolutie*1,*2
0,4 μm
Lineariteit*2,*3
±0,5% FS Ca. 0,7 N
Ca. 0,6 N
Ca. 0,065 N
0,09 tot 1,41N
–
–0,55 tot 0,70 (bar)
–
–0,05 tot 0,22 (bar)
Luchtdruk
Vacuüm trekken Luchtverplaatsing
Beschermingsgraad Sensorkop
–
0,125 tot 2 (bar)
IP65
Voorversterker
IP50
Meetsensoren
Schakelkracht *4
IP40
Mechanische levensduur
10.000.000 schakelingen min.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –10 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie of ijsvorming)
Temperatuurkarak- Sensorkop teristiek*5 Voorversterker
±0,01% FS/°C
Trillingsbestendigheid
0,35 mm met enkele amplitude bij 10 tot 55 Hz gedurende 50 min. in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid
150 m/s2 3 maal elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts en vooruit/achteruit)
Aansluitmethode
Voorbedrade connector (2 m van de sensorkop naar de voorversterker, 0,2 m van de voorversterker naar de connector)
Gewicht (verpakt) Materiaal
Ca. 100 g Sensorkop
Roestvrij staal
Rubberen huls
Viton
Voorversterker
Polycarbonaat
Montagebeugels
Roestvrij staal
*2 *3 *4
*5 *6
Geen
Instructiehandleiding, montagebeugels voorversterker (ZX-XBT1), haakse adapter*6
Toebehoren *1
2
±0,01% FS/°C
De resolutie is een aanduiding van de minimumwaarde die kan worden ingelezen wanneer een ZX-TDA_1-versterkerunit is aangesloten. De waarde is 15 minuten na inschakeling van de stroom gemeten terwijl het gemiddelde aantal werkingen was ingesteld op 256. Deze waarden zijn gemeten bij een omgevingstemperatuur van +23°C. De lineariteit betreft de fout in een ideale rechte-lijnverplaatsingsuitgang. Deze cijfers zijn representatieve waarden die gelden voor het metingsmiddelpunt. Ze zijn van toepassing wanneer de geleverde bedieningsschakelaar wordt gebruikt en wanneer de bedieningsschakelaar omlaag beweegt. Als de bedieningsschakelaar horizontaal of omhoog beweegt, neemt de schakelkracht af. En wanneer een andere bedieningsschakelaar dan de standaard schakelaar wordt gebruikt, varieert de schakelkracht met het gewicht van de bedieningsschakelaar zelf. Deze cijfers zijn representatieve waarden die gelden voor het middelpunt van het meetbereik. De ZX-TDS10_ wordt geleverd met een haakse adapter.
Afmetingen Sensoren ZX-TDS01T
4,5 dia.
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 3,7 dia., standaardlengte: 2 m
6 0−0,1 dia.
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia., standaardlengte: 200 mm
15 dia. Meetbereik*
SR1,5
16 41,6 ±0,4
5,95
Connector 46
44,6 ±0,8
* Meetbereik: 11,2 tot 12,2 (nominaal)
57,1 ±1 ZX-TDS04T/ZX-TDS04T-L
6
4,5 dia,
0 −0,1
dia,
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 3,7 dia,, standaardlengte: 2 m
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia,, standaardlengte: 200 mm
15 dia, SR1,5
Meetbereik*
16 63,4 ±0,4
13,1
46
66,4 ±0,8 86 ±1,5
Connector
* Meetbereik: 14,9 tot 18,9 (nominaal)
155
ZX-T
Inductieve afstandssensor
ZX-TDS10T
ZX-TDS10T-VL 123 22
124,5
84,5
84,5
21
12,5
9,5
7,3
10 5 dia.
1,8
8 dia, H6
8 dia, H6
SR1,5
7 dia.
5 dia.
15
SR1,5
ZX-TDS10T-V Haakse adapter
129,5 84,5
7,8
8 dia, H6
15,8
10
5 dia,
9,5 7,3
5,5
26 22,17
SR1,5
3,5 6,8 dia,
ZX-TDS10T-L 132,15 28,5
84,5 9,5 1,2
8 dia, H6
7,5 dia.
10
24,2
SR1,5
Versterkerunits ZX-TDA11/ZX-TDA41
133 44 30
4,2 3
64,3
4,2
31,5
15,5 dia. 13,2
15,8 13
36,8
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,1 dia., standaardlengte: 100 mm 11,7
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 dia, 10-aderig (doorsnede van de aders: 0,09 mm2, diameter van de isolator: 0,7 mm dia.), standaardlengte: 2 m 11,7
29
2,2
Stroom-/spanningsschakelaar (fabrieksmatig ingesteld op de uitgangsspanning) Spanningsuitgang
156
ZX-T
Inductieve afstandssensor
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Montagebeugel voor de voorversterker (meegeleverd met elke sensor)
ZX-XBT2
ZX-XBT1 Vier, 1,6R 4,8 3,2
M3 x 8 bolkopschroef (met M3-veerring) 27
(91,1) 75
11,8 (28,1)
(38)
10
Meetsensoren
(16,4)
29
(16,4)
(28,1)
6,2
(91,1) 1,8
Materiaal: Roestvrij staal
1,8
10 9,4 11,4
35,3
Afmetingen montagegaten
2
58 84,8
Twee, M3
Materiaal: Roestvrij staal 27±0,1
Bedieningen
D5SN-TB1/TB2/TB3
D5SN-TN1
D5SN-TF1
D5SN-TA
(15)
SR1,5
Ruitpatroon M0,2
3
M2,5
3,5 dia.
5,5
C0,3
7
5
5
Twee, C0,2
3,3
Groeven M0,2
5 dia.
Carbidestaal 4,5 dia.
5
5 dia.
1 dia.
6,5±0,2
(10)
10
3,5
M2,5 × 0,45
5,2 dia. 4,3 dia.
Carbidestaal
M2,5 × 0,45
12
M2,5 (doorvoergat)
157
PROFIELMETING ZG2-serie – Eenvoudige profielmeting De nieuwe ZG2 slimme profielmeetsensor toont aan dat gebruiksvriendelijke profielmeting niet langer buiten de mogelijkheden valt. Dankzij de ingebouwde LCD-display met een eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface is een efficiënte installatie mogelijk. Het meetresultaat wordt onmiddellijk in real-time teruggekoppeld. Geavanceerde meettaken kunnen binnen drie stappen zodanig worden geconfigureerd dat de tijd voor het bedienen en installeren wordt verkort. Binnen luttele seconden bewerkstelligt u de fijnafstemming van de instellingen.
Sensorkop afstellen Controleren op LCD-display
Bereik selecteren Automatisch berekenen
Functie selecteren Eenvoudig menu met PICTOGRAMMEN
INSTELLING VAN DE MEETFUNCTIONALITEIT IN 3 STAPPEN VIA INGEBOUWD LCD-DISPLAY
Inspectie van verlijming
158
Nauwkeurige afstandsmeting in automotive-industrie
De vorm van autoconstructieonderdelen controleren. De brede bundel maakt meten in één keer mogelijk.
Meetsensoren 2 UW VOORDELEN • Intuïtief – gebruiksvriendelijk • Live – LCD-display voor weergave en configuratie • Veelzijdig – 18 functies • Nauwkeurig – resolutie van 5 μm • Brede profielen – tot 70 mm • Stabiele meting op lastige oppervlakken
ZG2 SENSORKOPPEN
PRODUCTNAAM
ZG2-WDS3VT
ZG2-WDS8T
ZG2-WDS22
ZG2-WDS70
Hoogte (resolutie)
22,3±0,5 mm (0,2 μm)
50±3 mm (1 μm)
100±12 mm (3 μm)
210±48 mm (10 μm)
Breedte (resolutie)
3 mm/631 pixels
8 mm/631 pixels
22 mm 631 pixels
70 mm/631 pixels
±0,5% F.S.
±0,5% F.S.
±0,5% F.S.
±0,5% F.S.
Lineariteit
Zie pagina 160
159
ZG2
Profielsensor Eenvoudige profielmeting – Teach & Go Met de ZG2 kunt u zeer nauwkeurig vormen meten op uitdagende materialen en oppervlakken. Een eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface maakt een efficiënte montage, installatie en bediening mogelijk. De geïntegreerde LCD-monitor geeft het meetresultaat in real time aan. • Gemakkelijk – intuïtieve gebruikersinterface • Live – geïntegreerde LCD-monitor voor instelling en onmiddellijke profielweergave • Veelzijdig – 18 meettools • Nauwkeurig – 5 μm resolutie (3 mm/631 pixels) • Brede profielen – tot 70 mm
Bestelgegevens Sensorkoppen Optische methode
Detectieafstand
Resolutie
Bestelcode
Hoogterichting
Breedterichting
Hoogterichting
Breedterichting
Diffuse reflectie
210 ±48 mm
70 mm
6 μm
111 μm
ZG2-WDS70
Diffuse reflectie
100±12 mm
22 mm
2,5 μm
35 μm
ZG2-WDS22
Diffuse reflectie
50±3 mm
8 mm
1 μm
13 μm
ZG2-WDS8T
Normale reflectie
22,3±0,5 mm
3 mm
0,25 μm
5 μm
ZG2-WDS3VT
Opmerking:
-Raadpleeg voor meer gegevens de specificatietabel. -Geef bij uw bestelling de gewenste kabellengte op (0,5 m of 2 m).
Sensorcontrollers Voeding
Uitgang
Bestelcode
24 VDC
NPN
ZG2-WDC11A*1
PNP
ZG2-WDC41A
*1
Ondersteuningssoftware voor installatie op de pc wordt meegeleverd
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Realtime parallelle uitgangsunit
Adapters voor parallelle montage
Uitgang
Bestelcode
NPN
ZG-RPD11
Voor 1 unit
Bestelcode ZS-XPM1
PNP
ZG-RPD41
Voor 2 of meer units
ZS-XPM2
Controller Link-unit
RS-232C-kabel Aangesloten apparaat
Bestelcode
Item
Bestelcode
Voor aansluiting op pc (2 m)
ZS-XRS2
Controller Link-unit
ZS-XCN
Voor aansluiting op PLC/HMI (2 m)
ZS-XPT2
Geheugenkaart Verlengkabel sensorkop
Capaciteit
Bestelcode
Benaming
Bestelcode
128 MB
F160-N1285
Verlengkabel 3 m
ZG2-XC3CR
256 MB
F160-N2565
Verlengkabel 8 m
ZG2-XC8CR
Verlengkabel 15 m
ZG2-XC15CR
Verlengkabel 25 m
ZG2-XC25CR
Digitale equalizer (relaisapparaat)
ZG2-XEQ
Aansluitkabel digitale equalizer 0,2 m
ZG2-XC02D
160
ZG2
Profielsensor
Technische gegevens Sensorkoppen ZG2-WDS70
ZG2-WDS22
Detectiemethode
Diffuse reflectie
Diffuse reflectie
Hoogterichting
210 ±48 mm (in nauwkeurige modus)
Breedterichting (typisch) Hoogterichting*1 Breedterichting
Meetbereik
Resolutie
ZG2-WDS8T Normale reflectie
ZG2-WDS3VT
Diffuse reflectie
Normale reflectie
Normale reflectie
Diffuse reflectie
100 ±12 mm 94 ±10 mm
50 ±3 mm
44 ±2 mm
22,3 ±0,5 mm 10,6 ±0,4 mm
70 mm
22 mm
8 mm
3 mm
6 μm
2,5 μm
1 μm
0,25 μm
111 μm (70 mm/631 pixels)
35 μm (22 mm/631 pixels)
13 μm (8 mm/631 pixels)
5 μm (3 mm/631 pixels)
0,03% F.S./°C
0,08% F.S./°C
Lineariteit (in de hoogterichting)*2
±0,1% F.S.
Temperatuurkarakteristiek*3
0,02% F.S./°C
Lichtbron
Type
Zichtbare halfgeleiderlaser
Golflengte
658 nm
650 nm
Uitgang
5 mW max. uitgang, 1 mW max. blootstelling (zonder optische instrumenten)
1 mW max.
Laserklasse
Klasse 2M conform EN 60825-1/IEC 60825-1 Klasse IIIb conform FDA (21CFR 1040.10 en 1040.11)
Klasse 2 conform EN 60825-1/ IEC 60825-1 Klasse II conform FDA (21CFR 1040.10 en 1040.11)
120 μm × 75 mm (typisch)
LED
STANDBY: brandt als de laser is voorbereid (indicatiekleur: groen)
60 μm × 45 mm (typisch)
30 μm × 24 mm (typisch)
25 μm × 4 mm (typisch)
2
Bundelvorm (op meetmiddelpuntsafstand)*4
LD_ON: brandt als de laser is ingeschakeld (indicatiekleur: groen) Meetobject Omgevingsweerstand
Oppervlak van ondoorzichtige objecten
Oppervlak van ondoorzichtige objecten/transparante objecten
Omgevingslichtintensiteit
Verlichting op het foto-ontvangende vlak max 7.000 lx: Gloeilamp
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
IP66 (IEC 60529)
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
10 tot 150 Hz met enkele amplitude van 0,35 mm gedurende 80 min. elk in de X-, Y- en Z-richting
Schokbestendigheid (mechanisch)
150 m/s², 3 keer elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, rechts/links, vooruit/achteruit)
IP67 (IEC 60529)
Materiaal
Behuizing: gegoten aluminium, Voorpaneel: glas, Kabelisolatie: hittebestendig polyvinylchloride (PVC), Connector: zinklegering of messing
Kabellengte
0,5 m, 2 m (flexibele kabel)
Gewicht
Ca. 650 g
Toebehoren
Laserlabels (EN: 2 etiketten, FDA: 3 labels), ferrietkern (1), instructiehandleiding
Ca. 500 g
Meetsensoren
Item
Ca. 300 g
*1
Vastgesteld door een standaard meetobject van Omron op de afstand van het meetmiddelpunt te plaatsen en de gemiddelde hoogte van de bundel te bepalen. De omstandigheden zijn in de onderstaande tabel uiteengezet. In de nabijheid van sterke magnetische velden kan de resolutie echter ontoereikend zijn. De minimumresolutie van de ZG2-WDS8T/WDS3VT is 0,25 ƒÊm, zelfs wanneer het gemiddelde aantal bewerkingen toeneemt. Resolutie gaat niet lager. Model CCD-modus Gemiddeld aantal schakelingen Meetobject Normale reflectie Diffuse reflectie ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Standaardmodus 64 Omron-norm object van wit aluminium keramiek ZG2-WDS3VT Standaardmodus Omron standaard gespiegeld object Omron standaard diffuus-reflecterend object *2 De tolerantie voor afwijkingen van de ideale rechte lijn, vastgesteld door de gemiddelde hoogte te bepalen van een standaard meetobject van Omron in de bundel. Daarbij is de hogeresolutiemodus van de CCD ingeschakeld. De lineariteit is afhankelijk van het meetobject. Model Meetobject Normale reflectie Diffuse reflectie ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Omron-norm object van wit aluminium keramiek Omron standaard diffuus-reflecterend object ZG2-WDS3VT Omron standaard gespiegeld object *3 Deze waarde wordt bepaald door de afstand tussen de sensor en het meetobject waarbij deze is vastgezet met een aluminium mal. Daarbij is de standaard CCD-modus ingeschakeld. *4 Gedefinieerd als 1/e2 (13,5%) van de lichtintensiteit in het middelpunt. Deze waarde kan worden beïnvloed door strooilicht buiten de vastgestelde zone en wanneer de omgevingsreflectie hoger is dan die van het meetobject.
161
ZG2
Profielsensor
Sensorcontrollers Item
ZG2-WDC11/WDC11A
ZG2-WDC41/WDC41A
Ingangs-/uitgangstype
NPN
PNP
Aantal aan te sluiten sensorkoppen
1 per controller
Aantal aansluitbare controllers
2
Meetcyclus*1
16 ms (zeer nauwkeurige modus), 8 ms (standaardmodus), 5 ms (snelle modus)
Min. weergave-eenheid
10 nm
Weergavebereik Display
Externe Ingangs-/ interface uitgangssignalen
–999,99999 tot 999,99999 LCD-monitor
1.8-inch kleuren-TFT-LCD (557 x 234 pixels)
LED's
• • • •
Analoge uitgangen
Spanning en stroom instelbaar (met schuifschakelaar op onderzijde) • Spanningsuitgang: –10 tot 10 V, uitgangsimpedantie: 40 • Stroomuitgang: 4 tot 20 mA, max. belastingweerstand: 300
Evaluatie-uitgang (ALL-PASSING/ERROR)
NPN open collector 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
PNP open collector 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
ON: 0 V kortsluiting of max. 1,5 V. OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ON:
Hulpuitgang trigger (ENABLE/GATE) Ingang laser stop (LD-OFF) Nul-reset-ingang (ZERO)
Evaluatie-indicatoren per taak (kleur indicator: oranje): T1, T2, T3, T4 Laserindicator (kleur indicator: groen): LD_ON Nul-reset-indicator (kleur indicator: groen): ZERO Triggerindicatoren (kleur indicator: groen): TRIG
Meettriggeringang (TRIG)
Kortsluiting voeding of voedingsspanning lager dan –1,5 V. OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Bankschakelingang (BANK A, B) Seriële I/O Parallelle uitgang*2 Hoofdfuncties
Toegestane waarden
Omgeving
USB 2.0
1 poort, full-speed (12 Mbps), Mini-B
RS-232C
1 poort, 115.200 bps max.
Uitgang
18 – aansluiting
Aantal instellingsbanken
16
Afstellen gevoeligheid
Multi, Snelle multi, Auto, Vast
Meetitems
Hoogte, 2-punts stap, 3-punts stap, randpositie, randbreedte, hoek, snijpuntcoördinaten, snijpunthoek, doorsnedesector (tot max. acht items kunnen tegelijkertijd worden gemeten)
Hulpfuncties
Filter, laservermogensinstelling, positiecorrectie (hoogte, positie, stap), gekoppeld bedrijf, punt van krommingsmeting
Opgeslagen profielen
16 profielen (1 profiel per bank)
Triggermodi
Externe trigger/continu
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Stroomverbruik
0,8 A max. (per sensorkop)
Isolatieweerstand
20 M bij 250 V tussen aansluitkemmen en controllerbehuizing
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min tussen aansluitklemmen en controllerbehuizing
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Beschermingsgraad
IP20 (IEC 60529)
Trillingsbestendigheid (mechanisch)
Trillingsfrequentie: 10 tot 150 Hz, enkele amplitude: 0,35 mm, versnelling: 50 m/s²
Schokbestendigheid (mechanisch)
150 m/s², 3 maal elk in 6 richtingen (omhoog/omlaag, links/rechts en vooruit/achteruit)
Materiaal
Behuizing: Polycarbonaat (PC), Kabelisolatie: Hittebestendig polyvinylchloride (PVC)
Kabellengte
2m
Gewicht
Ca. 300 g (inclusief kabel) (verpakte toestand: Ca. 450 g)
Toebehoren
ZG2-WDC_1: Grote ferrietkern (1 stuks), instructiehandleiding ZG2-WDC_1A: Grote ferrietkern (1 stuks), kleine ferrietkern (2 stuks), instructiehandleiding ondersteuningssoftware voor installatie (cd-rom), USB kabel (1 m)
*1
De beeldopnameperiode voor vaste en automatische gevoeligheid worden hier weergegeven. De beeldopnameperiode zal langer zijn bij meervoudige gevoeligheid, meervoudige gevoeligheid bij hoge snelheid of andere instellingen. Wanneer de hoogvermogenmodus ingeschakeld is, is de kortste beeldopnameperiode 95 ms, ongeacht de instelling van de CCD-modus. Gebruik de ECO-bewaking in RUN-modus om de werkelijke beeldopnameperiode te bepalen. *2 wanneer ZG-RPD is gemonteerd
162
ZG2
Profielsensor
Gegevensopslagunit Item
ZG2-DSU11
ZG2-DSU41
Ingangs-/uitgangstype
NPN
PNP
Aantal aansluitbare controllers
2*1
Aansluitbare controllers
ZG2-WDC11/WDC41
Functies
ON: 0 V kortsluiting of max. 1,5 V OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
ON: OFF:
Evaluatie-uitgang HIGH/PASS/LOW)
NPN open collector 30 VDC, 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
PNP open collector 50 mA max. Restspanning: 1,2 V max.
USB 2.0
1 poort, full-speed (12 Mbps), Mini-B
RS-232C
1 poort, 115.200 bps max.
Aantal geregi- Geheugen van de hoofdunit streerde gegevens*2 Geheugenkaart (256 MB)*4
Opgeslagen profielen: 5.120 profielen Opgeslagen meetwaarden: 65.000 waarden max.*3
Triggerfuncties vastleggen
Externe triggers, gegevenstriggers (zelftriggers) en tijdtriggers
Functies voor externe banken
4096
Overige functies
Alarmuitgangsfuncties
Toegestane waarden Omgeving
Kortsluiting voeding of voedingsspanning lager dan –1,5 V. Open (lekstroom: 0,1 mA max.)
Meetsensoren
Seriële I/O
Beginnen met invoer/ beëindigen van registreren
Opgeslagen profielen: 35.328 profielen max. (256 profielen x 138 bestanden) Opgeslagen meetwaarden: 7.150.000 waarden max) (65.000 waarden x 110 bestanden)
Voedingsspanning
21,6 tot 26,4 VDC (inclusief rimpelspanning)
Stroomverbruik
0,5 A max.
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: 0 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Materiaal
Behuizing: Polycarbonaat (PC)
Kabellengte
2m
Gewicht
Ca. 280 g
Toebehoren
Ferrietkern (1 stuks), instructiehandleiding
2
Externe Ingangs-/ interface uitgangssignalen
*1 *2
De Controller Link-unit is nodig voor het koppelen. Gegevens worden tijdens de registratie opgeslagen in het geheugen van de hoofdunit. De gegevens worden automatisch opgeslagen op een geheugenkaart nadat de registratie voltooid is. Het maximaal aantal registraties verschilt, afhankelijk van de ingestelde condities. Raadpleeg de instructiehandleiding voor details. *3 Meetwaarden voor 65.000 metingen kunnen worden opgeslagen, ook wanneer twee sensorcontrollers zijn aangesloten en elke sensor acht taken uitvoert. *4 De waarde is het maximumaantal dat bereikt is onder de volgende omstandigheden: Een sensorcontroller voert een meettaak uit. De profielen of de meetwaarden worden geregistreerd.
163
ZG2
Profielsensor
Afmetingen
(eenheid: mm)
Sensorkoppen
ZG2-WDS3VT Normale reflectie
Diffuse reflectie
Referentievlak Optische as 2 x 4,5 dia. montagegat
35 22,17 15,3
Optische as zender 22,3 4,5
Meetmiddelpunt
Zender
10,6 4,64
Werkingsindicator
65 56
4,5
65
Ontvanger optische as
33,47 ± 0,1 33,47
40°
71,78 ± 0,1
Referentievlak
20,66
Afmetingen van montagegaten
21,66
Optische as ontvanger Referentievlak Met vinyl geï soleerde ronde kabel, 6,8 dia., standaardlengte: 2 m
2 x M4
2 x M4 23,79
Meetmiddelpunt 75,02 Optische as ontvanger
56
40°
2 x 4,5 dia, montagegat
20,83 Optische as zender
31, 5 52,5
81,06 71,78
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,8 dia., standaardlengte: 2 m
Connector
Connector
56 ± 0,1
56 ± 0,1 Afmetingen van montagegaten
ZG2-WDS8T/WDS22 Diffuse reflectie
Referentievlak 18 36
Optische as L(*1) 80 72 Meetmiddelpunt 4 70 Optische as zender 9,5 25 16,4
22,7
92,1
70 ± 0,1 9,5 ± 0,1
25
3 x M4
A°(*1)
Zender Optische as ontvanger
46
Werkingsindicator
100
82
69
Referentievlak
69 ± 0,1
3 x 4,5 dia, montagegat Ontvanger 16,9
Afmetingen van montagegaten
45,1
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,8 dia,, standaardlengte: 2 m, 0,5 m
(*1) Connector
ZG2-WDS22
ZG2-WDS8T
Normale reflectie
Normale reflectie 44,1 10,3
98,5 67,6
9,3
18,1 23,1
28,8 Meetmiddelpunt Optische as ontvanger
15° 30°
37,7
64,2 ±0,1
Meetmiddelpunt Optische as zender 12,5°
110,9
25°
109,6
68,3 ± 0,1 24,2 ± 0,1
Connector
Optische as ontvanger 3 x M4 Referentievlak 15,2 ± 0,1 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,8 dia,, standaardlengte: 2 m, 0,5 m
65,3 ± 0,1 Afmetingen van montagegaten
23,5 15,2
65,3
64,2
Referentievlak
18,1± 0,1 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,8 dia.,standaardlengte: 2 m, 0,5 m
164
3 x 4,5 dia, montagegat
24,2
15,6
18,6
3 x M4
95,9 68,3
94,1 3 x 4,5 dia. montagegat
27
Optische as zender
67,6 ± 0,1 27 ± 0,1
ZG2-WDS8T L=50, A=30° ZG2-WDS22 L=100, A=25°
Afmetingen van montagegaten
Connector
ZG2
Profielsensor
ZG2-WDS70 Diffuse reflectie
65 ± 0,1 3 x M4
Optische as 38
45 ± 0,1
19 210
Ontvanger 22,7
75 65
5 28
(1:2) Afmetingen van montagegaten
Referentievlak
Werkingsindicator 47
Optische as ontvanger 46 Meetmiddelpunt
Meetsensoren
120 115,06
45 19°
Zender
57
2
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,8 dia., standaardlengte: 2 m, 0,5 m
Connector
Sensorcontroller
Gegevensopslagunit
2
13 dia,
25
Optische as zender Referentievlak 16,4
ZG2-DSU11/DSU41
ZG2-WDC11/WDC41
59,85
52,5
60 3,34
52,50
60
20,8
5,2 11
35,5
90
90
27,9 3,9
11,7 dia,
3,90
4,3
4,30
18 Hittebestendig polyvinylchloride (PVC), 5,2 dia., standaardlengte: 2 m USBconnector
24,2
Hittebestendig polyvinylchloride (PVC), 5,2 dia,, standaardlengte: 2 m
13 10
13 10
RS-232C-connector
32,9 24,20
18
32,90
11,7 dia.
Adapter voor paneelmontage
Realtime parallelle uitgangsunit
ZG-RPD11/RPD41
ZG-XPM1/XPM2 (afmetingen voor montage op een regelpaneel) (60 × n) + 12 (60 × n)
29,60
13 3
Paneel
Twee montagegaten 7
DIN-rail
8 21
30 10,25 15,85 9 90 122
(140)
(14,15) 13 (2,85) 11,5
66,50 80 89 98
15,65 9
70 (150)
Paneel 55 Bij montage van twee of meer units naast elkaar.
Adapter voor paneelmontage
(2)
(37,5)
32,90
(Opmerking 1) 30
6
35,20
Opmerking: 1. Afmetingen gelden voor een paneeldikte
Afmetingen paneelopening 116 ± 1
(60 × n) + 8
165
POSITIE-/DIAMETER-/BREEDTEMETING ZX-GT smart-lasermicrometer: Nauwkeurig en snel op alle oppervlakken De nieuwe ZX-GT slimme lasermicrometer completeert het Omron-gamma van Smart lasermeetapparatuur. De ZX-GT kan randen detecteren, de diameter van objecten meten en nauwkeurig de positie meten op talrijke soorten materialen. De ZX-GT, die is gebaseerd op CCD-technologie, biedt hoge snelheden en nauwkeurigheid onder zware omgevingsomstandigheden. Transparante objecten, reflectieve oppervlakken of verschillende posities hebben geen invloed op het resultaat. De Smart Monitor-software voor pc kan worden gebruikt om de lasermicrometer makkelijk in te stellen en te configureren.
UW VOORDELEN • Grote nauwkeurigheid: 10 μm • Alle oppervlakken • Grote detectieafstand: < 500 mm • Lijnbreedte van maximaal 28 mm • Berekeningsunit voor meerdere koppen
Opmerking: Zie voor detectieafstanden tot maximaal 15 meter, breedten tot 2 meter en nauwkeurigheid tot op de centimeter bij F3EM lichtschermen met meetfunctie in het Handboek industriële sensoren.
166
Meetsensoren 2 Elektronische componenten – meten van contactafstand en diameter
Automotive-industrie – diameterinspectie van grote buizen
LCD – meten van glasranden
Automotive-industrie – diameterinspectie van grote leidingen
167
ZX-GT
Lasermicrometer Slimme lasermicrometer • • • • • • •
Hoge graad van nauwkeurigheid: 5 μm Alle oppervlakken Grote detectieafstand: < 500 mm Lijnbreedte tot max. 28 mm Berekeningsunit voor meerdere koppen Snelle meettijd: 0,5 ms Pc-configuratiesoftware
Bestelgegevens Sensoren Type
Detectiemethode
Meetbreedte
Detectieafstand
Resolutie
Uitgang
Bestelcode
Afzonderlijk type
Zender-ontvanger
28 mm
0 tot 500 mm
10 μm
NPN
ZX-GT28S11
PNP
ZX-GT28S41
NPN
ZX-GT2840S11
PNP
ZX-GT2840S41
Geïntegreerd type
40 mm
Controller Voeding
Uitgang
Bestelcode
DC
NPN
ZX-GTC11
PNP
ZX-GTC41
Accessoires (afzonderlijk bestellen) Set van interface-unit en installatiesoftware voor pc's
Rekeneenheden
Uitgang
Bestelcode
NPN
ZX-GIF11A
Rekeneenheid
PNP
ZX-GIF41A
Verlengkabel voor ontvangercontroller
Interface-unit (RS-232C/binaire uitgang)
Bestelcode
Kabellengte
Voeding:
Uitgang
Bestelcode
DC
NPN
ZX-GIF11
1m
PNP
ZX-GIF41
Installatiesoftware voor pc's Benaming
Bestelcode
SmartMonitor GT
ZX-GSW11
168
ZX-CAL2
Aantal
Bestelcode Standaardkabel
Flexibele kabel
ZX-XGC1A
ZX-XGC1R
2m
ZX-XGC2A
ZX-XGC2R
5m
ZX-XGC5A
ZX-XGC5R
8m
ZX-XGC8A
ZX-XGC8R
20 m
ZX-XGC20A
ZX-XGC20R
1m
Er kunnen maximaal twee verlengkabels worden aangesloten. Zorg er echter voor dat de totale verlengkabellengte tussen de ontvanger en de controller maximaal 30 meter is (inclusief de ontvangerkabel).
ZX-GT
Lasermicrometer
Technische gegevens ZX-GT28S11 ZX-GT2840S11 ZX-GT28S41 ZX-GT2840S41 NPN PNP Afzonderlijk type Geïntegreerd type Afzonderlijk type Geïntegreerd type Zichtbare halfgeleiderlaserdiode (golflengte 650 nm, KLASSE 1 van EN 60825-1/IEC 60825-1, KLASSE van FDA (21CFR 1040.10 en 1040.11) 28 mm 0 tot 500 mm 40 mm 0 tot 500 mm 40 mm 0,5 mm dia.*1 0,2 mm dia. 0,5 mm dia.(*1) 0,2 mm dia. ±0,1% FS*2 10 μm (aantal proceswaarden voor gemiddelde: 16)*3 ±0,01% F.S/C*4 Laser ON-indicator (groen), laser-alarmindicator (rood) Indicator optische-asinstelling (groen) ON: Kortgesloten aan 0 V of 1,5 V of minder ON: Kortgesloten aan voedingsspanning of voedingsspanning –1,5 V max. OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) Alarmuitgang laserverzwakking NPN open-collectoruitgang PNP open-collectoruitgang 30 VDC 20 mA max. 30 VDC 20 mA max. Restspanning 1,2 V max. Restspanning 2 V max. Opgenomen vermogen (zender) 30 mA max. Voedingsspanning (zender) 24 VDC ±10%, –15%, rimpelspanning (p-p) 10% max. Diëlektrische sterkte 1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min. Isolatieweerstand 20 M (met 500VDC-megger) Bedrijfsomgevingslicht (zender) 3.000 lux (gloeilamp) Bedrijfsomgevingslicht (ontvanger) 1.000 lux (gloeilamp)*5 Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0 tot +40°C, opslag: –15 tot +50°C (zonder ijsvorming of condensatie) Vochtigheidsgraad Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie) Trillingsbestendigheid (duurzaamheid) 10 tot 150 Hz enkele amplitude: 0,75 mm gedurende 80 min. elk in de x-, y- en z-richting Beschermingsgraad IEC 60529 IP40 Kabellengte 2m Materiaal Behuizing: gegoten aluminium, Lens: glas Gewicht (verpakt) Ca. 550 g Ca. 570 g Ca. 550 g Ca. 570 g Toebehoren Laserwaarschuwingslabel, instructiehandleiding FS: 28 mm meetbereik van ontvanger *1 *2 *3 *4 *5
Afstand tussen zender en ontvanger: 500 mm, meetobject op 250 mm van ontvanger. Glasuiteinden van afschuining 0,1 mm of meer kunnen worden gedetecteerd in de glasrandmeetmodus. (op binair niveau 70%) De lineariteit wordt vastgesteld als een typische fout met betrekking tot een ideale rechte lijn wanneer de afstand tussen de zender en de ontvanger 100 mm is en het licht wordt geblokkeerd op een afstand van 50 mm van de ontvanger. (Bij de ZX-GT2840_ wordt het meetobject gemeten op een afstand van 20 mm vanaf de ontvanger.) De hoeveelheid fluctuatie (±3 ) van de analoge uitgang wanneer de afstand tussen zender en ontvanger 100 mm is, met een ZX-GTC_ aangesloten. Wijziging in de lichtonderbrekingswaarde aan een zijde wanneer de afstand tussen de zender en de ontvanger 100 mm is en het licht voor de helft wordt onderbroken op een afstand van 50 mm van de ontvanger. (Bij de ZX-GT2840_ wordt het meetobject gemeten op een afstand van 20 mm vanaf de ontvanger.) Gebruikte standaardmodus (NORM)
Controller Item Uitgang Meetcyclus*1
ZX-GTC11 ZX-GTC41 NPN PNP 1,5 ms (standaardmodus (NORM)) 0,5 ms (snelle modus (FAST))*2 Monsters voor berekening gemiddelde 1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1.024/2.048/4.096 Analoge uitgang*3 Voor uitgangsstroom: 4 tot 20 mA/FS, max. belastingsweerstand 300 Voor spanningsuitgang: ±4 V, (±5 V, 1 tot 5 V*4), uitgangsimpedantie 100 Timing-ingang, bankschakelingang, ON: Kortgesloten aan 0 V of 1,5 V of minder ON: Kortgesloten aan voedingsspanning of voedingsspanning –1,5 V of minder nul reset-ingang, reset-ingang OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) OFF: Open (lekstroom: 0,1 mA max.) HIGH/PASS/LOW NPN open-collectoruitgang PNP open-collectoruitgang Evaluatie-uitgang*5 30 VDC 50 mA max. 30 VDC 50 mA max. SYNC-uitgang*6 Restspanning 1,2 V max. Restspanning 2 V max. Indicator Indicator evaluatie-uitgang: HIGH (oranje), PASS (groen) LOW (oranje) Hoofddisplay (rood), subdisplay (geel), bank 1/2 (oranje), ZERO-reset (groen) Hoofdfunc- Aantal geregistreerde 2 banken ties installaties Meetmodus Breedtemeting van onderbroken bundel, breedtemeting van ontvangen bundel, meting buitendiameter, middelpuntsmeting, IC-contactafstand, evaluatie IC-contactbreedte, meting specifieke rand, positiemeting draad, positiemeting glasrand Weergave tijdens meting Gemeten waarde, resolutie, drempel, spanningsuitgangswaarde, huidige uitgangswaarde (aantal weergegeven cijfers kan worden veranderd) Nul-resetfuncties Offset-instelling van nul-resetwaarde, opslag van nul-resetwaarde Vasthouden Sample hold, peak hold, bottom hold, peak-to-peak hold, average hold, delay hold Timerfuncties Inschakelvertraging, uitschakelvertraging, impuls Correctiefuncties Instelmodus optische as/schrijfmodus lichtintensiteit, variabel binair niveau, variabel randfilter, schalingsindeling voor analoge uitgang Berekening 2 mogelijk op maximaal twee controllers (rekeneenheid ZX-CAL2 is vereist voor het op elkaar aansluiten van de controllers.) A-B, A+B, breedte Andere Meetcyclusinstelling, drempelinstelling, hysterese-instelling, initialisatie, toetsvergrendeling Temperatuurkarakteristiek ±0,005% F.S./°C Stroomverbruik 150 mA max. (inclusief ontvanger) Voedingsspanning 24 VDC ±10%, –15%, rimpelspanning (p-p) 10% max. Diëlektrische sterkte 1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende min. Isolatieweerstand 20 M (met 500VDC-megger) Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
169
2
Item Uitgang Uitvoering Lichtbron Meetbreedte Detectieafstand Minimumdetectieobject Lineariteit Resolutie Temperatuurkarakteristiek Indicator (zender) Indicator (ontvanger) Laser OFF-ingang/synch-ingang
Meetsensoren
Sensor
ZX-GT Item Vochtigheidsgraad Trillingsbestendigheid (storing) Beschermingsgraad Kabellengte Materiaal Gewicht (verpakt) Toebehoren *1 *2 *3 *4 *5 *6
Lasermicrometer ZX-GTC11 ZX-GTC41 Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie) 10 tot 150 Hz enkele amplitude: 0,35 mm gedurende 80 min. elk in de x-, y- en z-richting IEC 60529 IP20 2m Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat Ca. 330 g Instructiehandleiding
De eerste reactietijd is max. “meetcyclus x (instelling aantal monsters voor de berekening van het gemidddelde + 1) + 1 ms”. Voor de tweede reactietijd daarna is de opgegeven meetcyclustijd de uitgang. De reactietijd in de snelle modus (FAST) voor de evaluatiemodi voor de IC lead pitch en IC lead width is 1 ms. Met de schakelaar aan de achterkant van de controller kunt u schakelen tussen stroom en spanning. Instelbaar met de schaalindelingsfunctie van de analoge uitgang. De fouttoestand (ERR) wordt weergegeven, wanneer alle HIGH/PASS/LOW-uitgangen zijn uitgeschakeld. Gewoonlijk wordt de sync-uitgangsdraad rechtstreeks aangesloten op de sync-ingangsdraad van de zender en wordt de standaardmodus van de controller ingeschakeld. Bij een controller van het NPN-type wordt een zender van het NPN-type gebruikt, en bij een controller van het PNP-type een zender van het PNP-type. Aansluiten van de sync-draden is niet nodig wanneer de snelle modus van de controller wordt ingeschakeld. (houd er rekening mee dat in dit geval de controller gevoeliger wordt voor de invloed van omgevingslicht.)
Interface-unit Item
ZX-GIF11/-GIF11A
ZX-GIF41/-GIF41A
Compatibele controller
ZX-GTC11
ZX-GTC41
Indicator
Voeding AAN (groen), communicatie controller (oranje), communicatiefout controller (rood), communicatie RS-232C (oranje), communicatiefout RS-232C (rood), binaire uitgang (oranje)
Communicatiepoort
RS-232C (9-polig D-Sub-connector)
12-bits binaire uitgang (D11 tot D0, GATE)
NPN open-collectoruitgang 30 VDC 20 mA max. Restspanning 1,2 V max.
Voedingsspanning
Geleverd door controller (opgenomen vermogen: 60 mA max.)
Diëlektrische sterkte
1.000 VAC, 50/60 Hz gedurende 1 min.
Isolatieweerstand
20 M (met 500VDC-megger)
Omgevingstemperatuur
In bedrijf: 0 tot +50°C, opslag: –15 tot +60°C (zonder condensatie of ijsvorming)
Vochtigheidsgraad
Bedrijf en opslag: 35 tot 85% (zonder condensatie)
Trillingsbestendigheid (storing)
10 tot 150 Hz enkele amplitude: 0,35 mm gedurende 80 min. elk in de x-, y- en z-richting
Beschermingsgraad
IEC 60529 IP20
Kabellengte
RS-232C 0,5 m, binaire uitgang 2 m
Materiaal
Behuizing: PBT (polybutyleentereftalaat), afdekkap: Polycarbonaat
Gewicht (verpakt)
ZX-GIF_1A: Ca. 550 g ZX-GIF_1: Ca. 330 g
Toebehoren
ZX-GIF_1A: Installatiesoftware (cd-rom), 2 klemmen, instructieblad ZX-GIF_1: 2 klemmen, instructieblad
170
PNP open-collectoruitgang 30 VDC 20 mA max. Restspanning 2 V max.
ZX-GT
Lasermicrometer
Afmetingen Sensor
ZX-GT28S11/-GT28S41 (stand-alone model) Laser ON-indicator (groen)
Alarmindicator laser (rood)
ZX-GT2840S11/-GT2840S41 (geïntegreerd model) 2 x M3
Indicator optische-asinstelling (groen) 54,1
Laser ON-indicator (groen)
Indicator optische-asinstelling (groen) 54,1
38 ±0,15
13
3 x 4,5 mm dia.
31 7,15 20 ±0,1 34
10 3
Connector
9
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5 mm dia, (7/0,18 mm dia,) 4-aderig, standaardlengte 2 m
15 ±0,15
55
40
28
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,2 mm dia, (7/0,127 mm dia,) 15-aderig, standaardlengte 2 m
2,5
Bundel
1,7
2 x 4,5 mm dia.
5
1,7
49 ±0,15 4,5
15,5 8,5
5 17,8
16 35 57,5
49 ±0,15 4,5
28 17,4
57,5 16
42,5 31,4
Optische as
13,3
6
Bundel
Meetsensoren
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,2 mm dia, (7/0,127 mm dia.) 15-aderig, standaardlengte 2 m
2,5
2 x 3,2 mm dia, gaten Vijf 6,5 mm dia, gaten met verzinking, diepte 5
Optische as
Alarmindicator laser (rood)
16,9 mm dia,
Connector
31
Ontvanger 28
Afmetingen van montagegaten
8,1
16,9 mm dia,
8,1
7,15
Optische as
Zender 55 24 ±0,15
5
1,7
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5 mm dia, (7/0,18 mm dia.) 4-aderig, standaardlengte 2 m
5 17,8
1,7
15,5 8,5
6
13,3
31
31
20
Optische as 3 21 ±0,15
2
35 57,5
16
17,7
4
57,5 42,5 31,4 4 x M4, diepte 4
11
0,3
4 x M4, diepte 4
11 ±0,15 9,7
9,7 11 ±0,15
28
7
16
38 ±0,15
Zender
Controller
Ontvanger
Rekeneenheid
ZX-GIF11/-GIF41
30
11,7 12,25
Connector
2,2
6,55
3 5
11,7
11,7
30
11,7
33,1
4,3
ZX-GTC11/-GTC41
29
Connector
Spannings-/stroomschakelaar 4,2 3
136
64,3
4.2 3
4,2
64.3
4.2
336 46
13
36,8
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,2 mm dia. (7/0,127 mm dia.) 15-aderig, standaardlengte 0,1 m
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 mm dia. (19/0,08 mm dia.) 13-aderig, standaardlengte 2 m
Interface-unit
31.5
15 13.2
15,8 6
13,2
16,8 31,5
16,9 mm dia.
51,5
13
36.8 Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,4 mm dia. (19/0,08 mm dia.) 15-aderig, standaardlengte 2 m
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 5,2 mm dia. (19/0,08 mm dia.) 10-aderig, standaardlengte 0,3 m
Verlengkabel voor ontvangercontroller
ZX-XGC
ZX-CAL2 24,9 3
Werkingsindicatoren
54.1
Connectoren
L1 (opmerking 1)
51.5
16,9 mm dia.
16,9 mm dia.
19,5
57 15,1
54,9
12 8
15-polige connector (mannelijk)
44,05
Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 15-aderig (opmerking 2)
15-polige connector (vrouwelijk)
9,5
30
15
26
Opmerking 1: ZX-XGC1A/R ZX-XGC2A/R ZX-XGC5A/R ZX-XGC8A/R ZX-XGC20A/R
: : : : :
1m 2m 5m 8m 20 m
Opmerking 2: Standaardkabel: 6,2 mm dia. Flexibele kabel: 6,1 mm dia.
14,4
3,4
5
36,7
171
Vision-sensoren & -systemen Item
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Betekenis
Lijnverlichting
Met lijnverlichting wordt een rechte lijn op het object geprojecteerd. Op deze manier kan de hoogte van een object worden geïnspecteerd. Camera
Camera
Lijnverlichting
Lichtbundel
Toepassingen: • Breedte/lengtemeting van onderdelen • Hoogtemeting van onderdelen • Lichtdoorsnede van grote onderdelen
Lichtbundel Object
Achtergrond
Achtergrondverlichting
Achtergrondverlichting wordt achter het object geplaatst en schijnt in de richting van de camera. Het belangrijkste doel is om de randen van een object te verlichten voor inspectie van contouren. Camera
Toepassingen: • Breedtemeting • Tellen • Contouren zoeken
Lichtbundel
Object
Achtergrondverlichting
Ringverlichting
Ringverlichting is een directe verlichtingsmethode waarbij het hele oppervlak van het object gelijkmatig wordt verlicht (helder veld). Deze verlichting is op het object gericht. Toepassingen: • Universele lichtbron • Uniforme verlichting van het inspectiegebied • Hoge lichtopbrengst en daarom geschikt voor snelle processen
Camera Ringverlichting
Lichtbundel
Object
Achtergrond
Ringverlichting onder kleine hoek
Ringverlichting onder een kleine hoek verlicht het object niet direct, maar van de zijkant. Het verlichte gebied blijft donker terwijl vervormingen worden verlicht. Camera
Ringverlichting onder kleine hoek
Lichtbron
Object Achtergrond
172
Toepassingen: • Zichtbaar maken van oppervlaktestructuren (contouren, krassen, barstjes) • Opvallende structuren op het object markeren • Contouren van onderdelen markeren zonder softwarefilters (optische beeldverwerking)
Vision-sensoren & -systemen Item
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Betekenis
Zijdelingse verlichting
Het licht schijnt uit de richting van de camera op het object, of onder een hoek om reflecties te vermijden. Zijdelingse verlichting
Toepassingen: • Randen en krassen markeren • Uniforme verlichting van diffuus-reflectieve oppervlakken • Volledigheid of aanwezigheid controleren, codes of symbolen lezen, controleren op defecten
Camera
Lichtbundel
Object
Achtergrond
Coaxiale verlichting
De verlichting komt uit de richting van de camera op het object. Voor coaxiale verlichting uit de observatierichting moet de lens verticaal op het inspectieoppervlak zijn geplaatst. Camera
Toepassingen: • Uniforme verlichting van diffuus-reflecterende en glanzende oppervlakken
Technische informatie
Lichtbron Eénrichtingsspiegel
Coaxiale verlichting Lichtbundel Object
Koepelverlichting
Koepelverlichting is een indirecte vorm van verlichting waarbij de koepel het licht vanuit elke hoek naar het object reflecteert. Dit creëert een gelijkmatige verlichting van het oppervlak. De verlichting komt vanuit de observatierichting op het object. Camera
Toepassingen: • Onderdelen met een grove structuur, oppervlak, textuur, inspectie op scheurtjes, veiligheidsgerelateerde onderdelen, code en tekenherkenning, enz. • Uniforme verlichting van diffuus-reflectieve oppervlakken
Koepelverlichting
Lichtbron Object
Achtergrond
Complementaire kleuren zijn kleuren die zich in de kleurencirkel recht tegenover elkaar bevinden.
Rood R ora o
Oran
Blauw violet
let
dRoo t viole
od je n
Vio
Wat zijn complementaire kleuren?
Belangrijk: Een object lijkt donker wanneer de kleur van de verlichting de complementaire kleur heeft en het lijkt helder wanneer het licht dezelfde of een vergelijkbare kleur heeft.
je Ge
el
en uw
w Blau
Geeloranje
173
3
Achtergrond
Geeln groe
Groen
Gr bla o
Vision-sensoren & -systemen Item
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Algemene informatie Brandpuntsafstand over lenzen
Betekenis
Objectafstand g
Beeldafstand b f
f
Belangrijke termen: • objectafstand • beeldafstand • brandpuntsafstand Lenzen met verschillende brandpuntsafstanden creëren bij dezelfde afstand van het object beelden van verschillende grootte.
G
Object B Werkelijk beeld Brandpuntsafstand
Scherptediepte
Als de scherptediepte groter is, is het gebied dat scherp wordt afgebeeld groter. Onscherp gebied
Scherp gebied Onscherp gebied
Focusring
De focusring vergroot de afstand tussen de lens en de optische chip. Hierdoor neemt de minimumafstand van de camera tot het object waarbinnen u een scherp beeld krijgt af. Focusring
Opening
Het diafragma bepaalt de opening van de lens en kan worden vergroot of verkleind. De grootte bepaalt de hoeveelheid licht die op de CCD-chip valt. Klein diafragmagetal (bijvoorbeeld 1.4 of 2.8) = grote lensopening Groot diafragmagetal (bijvoorbeeld 11 of 16) = kleine lensopening
Lens met een geopend diafragma Bijv. 1.4
Lens met een halfopen diafragma Bijv. 7
Lens met een gesloten diafragma Bijv. 11
174
Vision-sensoren & -systemen Item
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Betekenis
Verlengstuk Camera
Een verlengstuk is een ring tussen de camera en de lens. Hiermee kan de afstand tussen de lens en de optische chip worden vergroot. Er zijn verlengstukken in verschillende formaten en het is mogelijk om meerdere ringen te combineren.
Verlengstuk
Lens
Brandpuntsafstand berekenen
Kenmerken die u nodig hebt voor het kiezen van de juiste brandpuntsafstand. b = breedte van de optische chip B = breedte van object bD f = ------------- c f = brandpuntsafstand B D = inspectieafstand c = conversiefactor voor chipgrootte Voorbeeld: De breedte van een 1/3"-chip is 4,8 mm, de inspectieafstand = 300 mm, het inspectiegebied = 85 mm. 4,8 mm 300 mm bD f = ------------- 0,72 = ------------------------------------------ 0,72 = 12,2 mm 12 mm 85 mm B
Telecentrische lenzen
Normale lens
Telecentrische lens
Door gebruik te maken van een telecentrische lens kunt u objecten inspecteren zonder vervorming als gevolg van perspectief. Een ander voordeel is dat de mogelijke grootte van het object kan worden bepaald, ongeacht de afstand tot de lens of de positie in het inspectiegebied. Deze lenzen bieden daarom een uitstekende oplossing voor het meten van objecten.
3
Speciale lenzen
Technische informatie
Lenskeuze
175
Afstands- en meetsensoren Item Verplaatsingsmeting met laser- driehoeksmeting
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Betekenis Laserdiode
Laserdiode Ontvanger
Ontvanger
Met driehoeksmeting wordt het berekenen van afstanden of verplaatsingen bedoeld door de hoek in een driehoek te meten. Het gereflecteerde licht wordt gefocust op een halfgeleider die als ontvanger optreedt en de richting is bepalend voor de hoek. Op basis van deze hoek kan de sensor de afstand tot het object berekenen.
Lens
Lens
Object
Verplaatsing
Object
Diffuse reflectie
Matte oppervlakken reflecteren licht in alle richtingen. De sensor kan de bundel 'zien' op het oppervlak. Bij diffuse reflectie is de montagehoek van de sensorkop niet bepalend.
Laserbundel Reflectie Mat oppervlak Object
Regular reflectie
Glanzende oppervlakken reflecteren licht in maar één richting. In dat geval moet de sensorkop nauwkeurig in de juiste positie worden gemonteerd om te zorgen dat de bundel op het oppervlak kan worden waargenomen. De inval- en reflectiehoek zijn gelijk.
Laserbundel Zelfde hoek Glanzend oppervlak Glas of spiegel
Glas meten
Transparante materialen creëren reflecties voor elk punt met een verschil in optische dichtheid. Het resultaat is dat zowel het bovenste als het onderste oppervlak van een glasplaat een reflectie creëren. Op basis van deze reflecties kan de dikte worden berekend.
Laserbundel
2 reflecties
Bovenste oppervlak Glas Onderste oppervlak
176
Afstands- en meetsensoren Item Lijn-/spotbundel
Technische informatie
Toelichtingsdiagram
Betekenis
Lijnbundel
De lijn geeft een gemiddelde voor het oppervlak van het object.
Lijnbundel
Object
De bundel focust het licht, voor een hogere lichtintensiteit. Dat is handig bij oppervlakken die veel licht absorberen.
Technische informatie
Spotbundel
3
Spotbundel
Object
Resolutie
De resolutie van een meting wordt bepaald door de hoeveelheid 'ruis'. Dit is het minimale verschil dat kan worden gedetecteerd. Meetwaarde
De resolutie is afhankelijk van: • Materiaal (kleur, oppervlak, enz.) • Statisch of bewegend (beweging leidt tot een 10 tot 100 keer slechtere resolutie) • Sensorkenmerken (optische + elektrische ruis)
De resolutie wordt bepaald door de hoeveelheid ruis
Tijd
Gemiddeld
Deze functie wordt gebruikt om een stabieler en representatiever resultaat te krijgen. Hiervoor wordt het gemiddelde van meerdere waarden berekend en als resultaat gegeven. Het aantal meting voor deze berekening is variabel.
Uitgangswaarden Resolutie
Middeling heeft twee gevolgen: • Betere resolutie • Langere responstijd
Middeling
Resolutie
Tijd
Nauwkeurigheid/precisie
De nauwkeurigheid is de mate waarin de gemeten waarde overeenkomt met de werkelijke waarde. Precisie is de mate van herhaalbaarheid.
Uiterst nauwkeurig
Uiterst nauwkeurig
177
Opmerkingen
178
Opmerkingen
179
Opmerkingen
180
Raadpleeg de andere handboeken en de DVD
Uw handboeken voor machineveiligheid en industriële detectieoplossingen Uw technische bibliotheek voor complete afmetingstekeningen, technische specificaties en prestatiegrafieken
Opmerking: Hoewel we perfectie nastreven, kunnen Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen de juistheid of volledigheid van de informatie in deze catalogus niet garanderen of onderschrijven. De productinformatie in deze catalogus wordt geleverd in de staat waarin deze zich feitelijk bevindt, zonder garantie van welke aard ook, hetzij expliciet of impliciet, inclusief, maar niet beperkt tot enige impliciete garantie van verhandelbaarheid, geschiktheid voor een bepaald doel of de garantie dat geen inbreuk op rechten van derden wordt gemaakt. Indien in een rechtsgebied de uitsluiting van impliciete garanties niet is toegestaan, wordt de uitsluiting geacht te zijn vervangen door de geldige uitsluiting die het doel en de bedoeling van de oorspronkelijke uitsluiting het dichtst benadert. Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen behouden zich te allen tijde het recht voor om de producten, de bijbehorende technische gegevens en overige gegevens naar eigen goeddunken zonder voorafgaande aankondiging te wijzigen. Het materiaal in deze catalogus kan verouderd zijn en Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen achten zich niet gehouden tot actualisering van dat materiaal.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp, Nederland Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu België Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be
Hongarije Tel.: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu
Polen Tel.: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl
Turkije Tel.: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr
Denemarken Tel.: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk
Italië Tel.: +39 02 326 81 industrial.omron.it
Portugal Tel.: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt
Verenigd Koninkrijk Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk
Duitsland Tel.: +49 (0) 2173 6800 0 industrial.omron.de
Nederland Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl
Rusland Tel.: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru
Zuid-Afrika Tel.: +27 (0) 11 579 26 00 industrial.omron.co.za
Finland Tel.: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi
Noorwegen Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no
Spanje Tel.: +34 902 100 221 industrial.omron.es
Zweden Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se
Frankrijk Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr
Oostenrijk Tel.: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at
Tsjechië Tel.: +420 234 602 602 industrial.omron.cz
Zwitserland Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch
Meer Omron-vertegenwoordigers industrial.omron.eu
Geautoriseerd distributeur:
GEAVANCEERDE INDUSTRIËLE AUTOMATISERING Automatiseringssystemen • PLC's • Human-machine interfaces (HMI) • Decentrale I/O Motion & Drives • Motion controllers • Servosystemen • Frequentieregelaars Meet-, regel- en schakelcomponenten • Temperatuurregelaars • Voedingen • Tijdrelais • Tellers • Programmeerbare relais • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais • Meet- en bewakingingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars • Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais • Meet- en bewakingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars • Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid • Fotocellen • Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars • Druksensoren • Connectoren • Afstands- en breedtemaatsensoren • Vision-systemen • Kabelconnectoren • Afstands- & breedtemaatsensoren • Vision-systemen • Veiligheidsnetwerken • Veiligheidssensoren •Veiligheidsunits/-relaisunits • Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars
Cat.No. Y208-NL2-04+AOS-Guide2012