eline Compact-Modul sorozat

eLINE Compact-Modul sorozat eCKK / eCKR

The Drive & Control Company

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth

Lineáris mozgatási és szerelési technológiák Kérem, hogy küldjenek kötelezettség nélkül információt az alábbiakról: Golyóssínes vezetékek Görgőssínes vezetékek Golyóshüvelyes vezetékek

Válaszcím:

Golyósorsós hajtások Lineáris rendszerek

Mechanikai alapelemek Kézi gyártórendszerek Szállítópálya-rendszerek

www.boschrexroth.com/brl

R310HU 2603 (2007.04)

eLINE Compact-Modul sorozat

Bosch Rexroth

eLINE Compact-Modul sorozat Termékáttekintés eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK Műszaki adatok

4 6 6

Jelleggörbék

7

Méretek

8

Rendelés

9

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR Műszaki adatok

10 10

Jelleggörbék

11

Méretek

12

Rendelés

13

Tartozékok

14

Felfogók

14

Érzékelők

15

Kábelkészlet

16

RS 485/USB átalakító

16

Adapterlap

16

Karbantartás

17

Üzembe helyezés

18

Követelmények

18

Villamos csatlakozás

18

Mozgatások paraméterezése

19

3

4

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Termékáttekintés Az eLINE kompakt modulok olcsó, beépítésre kész lineáris rendszert alkotnak, jellemzőik a kis méretek, a kedvező ár-teljesítmény arány és a rövid szállítási határidő. Előnyök: – Beépített pozicionálóhajtás (léptetőmotor végfokozattal és pozicionálóvezérléssel) – Önállóan, fölérendelt PLC nélkül is alkalmazható. Automatikus sorrendi parancsfeldolgozás – A korábbi Compact-Modul sorozatokkal megegyező alap- és csatlakozóméretek – A lehető legegyszerűbb üzembe helyezés kész paraméterkészletekkel (letölthetők az internetről a www.boschrexroth.com/eline_compactmodule címről) – Egyszerű vezérlés mozgásminták kiválasztásával, digitális bemeneteken keresztül (Tipp üzemmód) – Kézi mozgatás digitális bemeneteken keresztül (Jog üzemmód) – A célhelyzet kényelmes bevitele betanítási (Teach) funkcióval – Optimális mozgás két integrált, játékmentes eLINE golyóssínes vezeték révén – Nagy sebességű és pontosságú, egyenletes mozgás nagy távolságra – Kapcsolólap nélküli referencia érzékelőkkel kapható – Élettartamkenés

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK – integrált pozicionálóhajtással – golyósorsós hajtással – eLINE golyóssínes vezetékkel

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR – integrált pozicionálóhajtással – fogasszíjas hajtással – eLINE golyóssínes vezetékkel

Paraméterkészlet – Letölthető a Bosch Rexroth honlapjáról – A mindenkori kialakításhoz alkalmazható

Digitális ki-/bemenetek felhasználói vezérlése – Választhatóan nyomógombbal/ kapcsolóval – Vagy fölérendelt vezérlésen keresztül RS485/USB átalakító – NUDAM ND 6530 (tartozékként rendelhető)

Kezelői program – Az integrált pozicionálóvezérlés egyszerű, intuitív programozásához – Programkezeléshez – Kommunikáció USB interfészen keresztül – Szintén letölthető a honlapról

Feszültségellátás – 24 V DC (felhasználói oldalról)

R310HU 2603 (2007.04)


5

Bosch Rexroth

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK golyóssínes vezetékkel és golyósorsós hajtással

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR golyóssínes vezetékkel és fogasszíjas hajtással A motor mindkét oldalon felszerelhető.

eCKR

B1

eCKK

A A profilméret az alaptest szélességét adja meg.

A Típus eCKK / eCKR 90 eCKK / eCKR 110

Profilméret (mm)

A 90 110

(mm) B1 40 50

6

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK – Komplett mechanika és elektronika egy kézből – Léptetőmotor maximum 16 paraméterezhető mozgásfolyamattal – Könnyű üzembe helyezés – Sokféle hosszban és lökettel szállítjuk – Golyósorsós hajtással

Műszaki adatok Típus

eCKK 90 eCKK 110

Dinamikus terhelhetőség C (N)

Dinamikus nyomaték Inercia (cm4) Teljes tömeg (kg) fék nélkül (Nm) Mt ML Ix IY d0 x P vezeték orsóhajtás csapágy 12 x 10 5000 1500 2550 166 29 21 97 L · 0,00408 + 2,34 16 x 10 11000 5800 3000 420 89 31 238 L · 0,00674 + 4,01

Golyósorsós hajtás (mm)

fékkel L · 0,00408 + 3,34 L · 0,00674 + 5,86

Rugalmassági modulus E = 70 000 N/mm2 Típus eCKK 90 eCKK 110

Max. sebesség v

Max. gyorsulás a (m/s) 0,60 0,35

Maximálisan megengedett terhelések

Max. megengedett axiális erő

(m/s2) 2,3 1,0

Típus eCKK 90 eCKK 110

Maximális terhelés(kg) Ismétlési pontosság

(N) 200 400

Max. megengedett erő (N) Fz1max Fz2max 250 250 550 550

(mm) ± 0,05 ± 0,05

15 30

Fymax 250 550

Max. megengedett nyomaték (Nm) Mtmax MLmax 16,6 2,9 42,0 8,9

Mtmax

Az erőre, valamint a hajlítási és torziós nyomatékra vonatkozó dinamikus adatok. Fz1max Fymax

MLmax

Fz2max Fymax

MLmax

Magyarázat a dinamikus teherbíráshoz és nyomatékokhoz A dinamikus teherbírásra és nyomatékokra megadott értékek 100 000 m löketre vonatkoznak. 50 000 m löketút alapul vételekor a táblázatban szereplő C, Mt és ML értékeket 1,26-dal kell szorozni.

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


Jelleggörbék

Az értékek a mozgó asztalra vonatkoznak Pozicionálási idő az elmozdulási távolság és a hossz függvényében

Pozicionálási idő (s)

eCKK 90 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Érvényes: gyorsulás a = 2,3 m/s2 sebesség v = 0,6 m/s

210 280

0

Max. teher vízszintes (kg)

290 360

410 480

490 560

610 Elmozdulási út (mm) 680 Hosszúság L (mm)

2,5

2,3

15 kg (hosszfüggetlen)

Max. teher függőleges (kg)

3,2

3,0

2,7

eCKK 110 4,0

Érvényes: gyorsulás a = 1 m/s2 sebesség v = 0,35 m/s


3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0 0

225 320

305 400

425 520

Max. teher vízszintes (kg) Max. teher függőleges (kg)

505 600

625 720

705 800

905 1000

1105 Elmozdulási út (mm) 1200 Hosszúság L (mm)

30 kg (hosszfüggetlen) 3,7

3,6

3,3

3,2

2,9

2,8

2,5

2,0

7

8

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK Méretek Ábrák különböző léptékekben.

9,5

Kábelátvezetés

L/2 Max. elmozdulás / 2

Max. elmozdulás / 2

Lca

Effektív löket / 2


Túlfutás

D

Túlfutás

L1

5

LM

L3

L

Ø G1 mélység H1

Ø G2 mélység H2

C2

M1

Kapcsolócsatlakozás

E1

X

X

Y eCKK 90

Y eCKK 110

4,8

4

Y

eCKK 90 eCKK 110 1) profilméret

Méretek (mm) A1) B1 90 110

40 50

2) fékkel

C2 ±0,1 54 66

D1

D

21 25,5

58 85

E1 ±0,1 27 30

ØG1 M4 M5

ØG2 H7 4 5

5,2

8,2

4,2

1,3

A

Típus

5,2

D1

4,8

3,2

B1

1,8

3,2

2

2,5

H1

H2

LM

LM2)

L1

Lca

L3

M1

7 8

6 7

116 141

162 188

43 53

60 82

7 7

93 120

R310HU 2603 (2007.04)


Bosch Rexroth

Rendelés eCKK 90

Hossz L (mm) Max. elmozdulás (mm) 280 360 480 560 680

eCKK 110

Hossz L (mm) Max. elmozdulás (mm) 320 400 520 600 720 800 1000 1200

Kivitel 210 fék nélkül fékkel 290 fék nélkül fékkel 410 fék nélkül fékkel 490 fék nélkül fékkel 610 fék nélkül fékkel

Kivitel 225 fék nélkül fékkel 305 fék nélkül fékkel 425 fék nélkül fékkel 505 fék nélkül fékkel 625 fék nélkül fékkel 705 fék nélkül fékkel 905 fék nélkül fékkel 1105 fék nélkül fékkel

Rendelési szám R0361 360 14 R0361 360 15 R0361 360 18 R0361 360 19 R0361 360 24 R0361 360 25 R0361 360 28 R0361 360 29 R0361 360 34 R0361 360 35

Rendelési szám R0361 460 16 R0361 460 17 R0361 460 20 R0361 460 21 R0361 460 26 R0361 460 27 R0361 460 30 R0361 460 31 R0361 460 36 R0361 460 37 R0361 460 40 R0361 460 41 R0361 460 50 R0361 460 51 R0361 460 60 R0361 460 61

9

10

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR – Komplett mechanika és elektronika egy kézből – Léptetőmotor maximum 16 paraméterezhető mozgásfolyamattal – Könnyű üzembe helyezés – Sokféle hosszban és lökettel szállítjuk – 25HTD3 fogasszíjjal

Műszaki adatok Típus eCKR 90 eCKR 110

Din. terhelhetőség C (N) Din. nyomaték (Nm) Inercia vezeték Mt ML 5000 166 29 11000 420 89

(cm4) Ix 21 31

Teljes tömeg (kg) IY fék nélkül 97 L · 0,003462 + 3,74 238 L · 0,005628 + 6,42

fékkel L · 0,003462 + 5,54 L · 0,005628 + 8,22

Rugalmassági modulus E = 70 000 N/mm2 Típus eCKR 90 eCKR 110

Max. sebesség v

Max. gyorsulás a (m/s) 1,76 0,75 Típus eCKR 90 eCKR 110

Maximálisan megengedett terhelések

Maximális terhelés

Ismétlési pontosság

(m/s2) 2 4 Max. megengedett erő (N) Fz1max Fz2max 250 250 550 550

(kg) 5 15

Fymax 250 550

(mm) ± 0,2 ± 0,2

Max. megengedett nyomaték (Nm) Mtmax MLmax 16,6 2,9 42,0 8,9

Az erőre, valamint a hajlítási és torziós nyomatékra vonatkozó dinamikus adatok.

MLmax

Mtmax Fz1max Fymax

Fz2max

MLmax

Fymax

Magyarázat a dinamikus teherbíráshoz és nyomatékokhoz A dinamikus teherbírásra és nyomatékokra megadott értékek 100 000 m löketútra vonatkoznak. 50 000 m löketút alapul vételekor a táblázatban szereplő C, Mt és ML értékeket 1,26-dal kell szorozni.

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


Jelleggörbék

Az értékek a mozgó asztalra vonatkoznak Pozicionálási idő az elmozdulási távolság és a hossz függvényében eCKR 90


2,0

Érvényes: gyorsulás a = 2 m/s2 sebesség v = 1,76 m/s

1,5

1,0

0,5

0 0

245 360

365 445 480 560

Max. teher horizontális (kg)

565 645 680 760

845 960

1045 1160

Elmozdulási út (mm) Hosszúság L (mm)

5 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül) Vertikális alkalmazás javasolt.

eCKR 110 Érvényes: gyorsulás a = 4 m/s2 sebesség v = 0,75 m/s

2,5


2,0 1,5 1,0 0,5 0 0

275 400

Max. teher vízszintes (kg) Max. teher függőleges (kg)

395 475 520 600

595 675 720 800

875 1000

1075 1200

1315 1440

15 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül) 4 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül)

Elmozdulási út (mm) Hosszúság L (mm)

11

12

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR Méretek Ábrák különböző léptékekben. L/2 max. elmozdulás / 2

max. elmozdulás / 2 Lca



Túlfutás

D1

D

Túlfutás

L3 L 5

LM

M1

Ø G1 mélység H1

A2

A1

C2

LF

Ø G2 mélység H2

E1

L2 L1

Y eCKR 90

4,2

5,2

4,8

3,2

B1

Y

1,3

2

A

Típus

Méretek (mm) A1) A1 A2

eCKR 90 eCKR 110 1) profilméret

90 110

60 78 2) fékkel

16 21

B1 40 50

C2 ±0,1 54 66

D1

D

19,5 24,5

85 85

E1 ±0,1 27 30

ØG1 M4 M5

ØG2 H7 4 5

4,8

4

1,8

3,2

Y eCKR 110

5,2

X

8,2

X

H1

H2

L1

L2

L3

7 8

6 7

65,0 70,5

37 41

6 7

Lca

2,5

LF

LM

LM2)

M1

90 34,5 100 36,0

141 201

188 248

120 120

R310HU 2603 (2007.04)


Bosch Rexroth

Rendelés eCKR 90 Hosszúság L (mm)

360 480 560 680 760 960 1160

Maximális elmozdulás (mm)

Kivitel

245 fék nélkül fékkel 365 fék nélkül fékkel 445 fék nélkül fékkel 565 fék nélkül fékkel 645 fék nélkül fékkel 845 fék nélkül fékkel 1045 fék nélkül fékkel

Rendelési szám motor jobb oldalon MA10

Rendelési szám motor bal oldalon MA11

R0363 360 18 R0363 360 19 R0363 360 24 R0363 360 25 R0363 360 28 R0363 360 29 R0363 360 34 R0363 360 35 R0363 360 38 R0363 360 39 R0363 360 48 R0363 360 49 R0363 360 58 R0363 360 59

R0363 362 18 R0363 362 19 R0363 362 24 R0363 362 25 R0363 362 28 R0363 362 29 R0363 362 34 R0363 362 35 R0363 362 38 R0363 362 39 R0363 362 48 R0363 362 49 R0363 362 58 R0363 362 59

Rendelési szám motor jobb oldalon MA10

Rendelési szám motor bal oldalon MA11

R0363 460 20 R0363 460 21 R0363 460 26 R0363 460 27 R0363 460 30 R0363 460 31 R0363 460 36 R0363 460 37 R0363 460 40 R0363 460 41 R0363 460 50 R0363 460 51 R0363 460 60 R0363 460 61 R0363 460 72 R0363 460 73

R0363 462 20 R0363 462 21 R0363 462 26 R0363 462 27 R0363 462 30 R0363 462 31 R0363 462 36 R0363 462 37 R0363 462 40 R0363 462 41 R0363 462 50 R0363 462 51 R0363 462 60 R0363 462 61 R0363 462 72 R0363 462 73

eCKR 110 Hosszúság L (mm)

400 520 600 720 800 1000 1200 1440

Maximális elmozdulás (mm)

Kivitel

275 fék nélkül fékkel 395 fék nélkül fékkel 475 fék nélkül fékkel 595 fék nélkül fékkel 675 fék nélkül fékkel 875 fék nélkül fékkel 1075 fék nélkül fékkel 1315 fék nélkül fékkel

13

14

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Tartozékok Felfogók Általános tudnivaló: Az eLINE kompakt modulok rögzítése az alapvázra speciális felfogóelemekkel történik.

eCKK/eCKR

Felfogóelem

c

Az eLINE kompakt modulokat nem szabad a végeken rögzíteni, illetve alátámasztani! A teherhordó rész az alaptest! Profilméret 90 110

A felfogók javasolt száma: – 1-es típus: 6 darab méterenként és oldalanként – 2-es típus: 4 darab méterenként és oldalanként – 3-as típus: 3 darab méterenként és oldalanként

A (mm) 102 126

B (mm) 112 140

M M4 M5, M6

H B A C

A

C

A

C

B

F

C

G

E

D

Furat M menet számára ISO 4762 szerint N számban

1-es típus Profilméret Menet 90

M4

110

M5 M6

Típus Furatok száma N 1 3 3 2 2 3 3 3 1 3 2 2 2

1 4 4 2 2 4 4 4 1 4 2 2 2

2-es típus

Méretek (mm) A B 25 87 107 72 62 77 107 77 25 142 72 62 47

– 6 8,5 11 11 8,5 8,5 – 11 11 11 8,5

3-as típus

C

D

E

F

G

– 25 30 50 40 20 30 20 – 40 50 40 30

9

4,6 4,6 4,6 3,2 3,2 4,6 4,8

14,5

10,5

19,3

14

19,3

14

11,5 11,5

5,3 5,3 3,2 3,2 5,3

H

Rendelési szám

5 R0375 310 00 R0375 310 02 R0375 310 03 R0375 310 13 R0375 310 15 R0375 310 26 7 R0375 410 02 R0375 410 26 7 R0375 510 00 R0375 510 02 R0375 510 09 R0375 510 11 R0375 510 23

R310HU 2603 (2007.04)


15

Bosch Rexroth

Érzékelők

c

A tengely használatba vételéhez referenciaként szolgáló kapcsoló szükséges. Szenzoros működtetés közvetlenül, kapcsolólap nem szükséges A szenzoregységet a modulnak csak az egyik oldalára lehet szerelni (jobb vagy bal), és csak az eLINE kompakt moduloknak az aláépítményre történő rögzítése után. A kapcsolókat toljuk be az érzékelőtartó felső T hornyába, és rögzítsük menetes csapokkal! A négylapú anya a szenzor ütközőjéül szolgál, ezért cseréje esetén nem szükséges a kapcsolási helyzetet újra beállítani. A szenzormodul elemei: 1 Hall-szenzor 2 Érzékelőtartó (műanyag) menetes csapokkal (oldható) és négylapú anyával 2a 3 Kábeltartó (3 darab, műanyag) menetes csappal (oldható)

2a 2

3 1

Kivitel Szenzormodul Hall-érzékelővel

Rendelési szám R0375 300 08

M3 menetes csap

A szenzor felépítése:

Működtetési pont

Rendelési szám X méret Kontaktus típusa Tápfeszültség Áramfelvétel Kimeneti áram Tokozat védelmi fokozata Rövidzárás-védelem Megengedett sebesség Tokozat anyaga

Hall-szenzor R3476 024 03 13,65 mm PNP nyitó 3,8–30 V DC max. 10 mA max. 20 mA IP 66 nincs 2 m/s Ultramid

Csatlakozókiosztás Hall-szenzor

1: +3,8–30 V DC 4: Kimenet

3: 0V föld

– Hall-szenzor (PNP nyitó)

16

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Tartozékok Kábelkészlet

A kábelkészlet egy 24 V-os tápkábelből (fekete szigetelés), valamint egy jelkábelből (szürke szigetelés) áll a digitális be- és kimenetekhez, valamint az RS 484 porthoz. A kábelek hossza 5 m. Rendelési szám: R1130 695 74 A csatlakozókat a csatlakozódoboz oldalán lévő nyíláson bevezetjük és a csatlakozóaljzatokba dugaszoljuk. A bekötési ábrát lásd az „Üzembe helyezés” fejezetben.

RS 485/USB átalakító

Részletes leírás az IclA IDS MIO termékkézikönyvben vagy az interneten található a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címen.

Az átalakító a motor (RS 485) PC-hez (USB) csatlakoztatásához szükséges. Rendelési szám: R1130 896 77 Az átalakítóval 1 m hosszú USB kábelt és meghajtószoftvert is szállítunk.

Adapterlap

Az adapterlapokat négy csavarral és két csappal lehet a modulokon rögzíteni.

Rendelési szám R0375 300 25 R0375 400 25

eCKK/eCKR

C1

C2

C3

M2 M1

N5

eCKx 90 eCKx 110 1) profilméret

Méretek (mm) A1) C1 90 60 110 60

C2 20 20

C3 20 20

N 17 17

N1 7,6 9,5

N2 4,2 5,2

N3 7,3 7,3

N4 2 2,5

N5 4,3 4,8

M1 6 6

M2 12 12

M3 3,5 3,5

N3

N2

A

Típus

N4

M4

N N1

C3

M3

Típus eCKx 90 eCKx 110

M4 7,7 7,7

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


17

Karbantartás Az előzsírzott eLINE golyóssínes vezetékek és golyósorsós hajtások hosszú idejű karbantartásmentes üzemeltetést tesznek lehetővé. Az előkenés gyárilag történik, használati tartama normál üzemeltetési körülményekre vonatkozik.

Normál működési feltételek

Környezeti hőmérséklet: Terhelés: Elmozdulási sebesség:

10 °C–40 °C < 5% C < 1 m/s

Speciális üzemeltetési feltételek esetében – például különleges beépítés, por, rövid löketek, oldószerek – a kenési intervallumot egyedileg kell meghatározni. A gyári kenés használati tartama

Használati tartam Zsír (km) Vezeték 4000 Dynalub 510 Golyósorsós hajtás 1000 Dynalub 510

1

A lehetséges használati idő meghosszabbítható a golyósorsós hajtás és a golyóssínes vezetékek utánkenésével. • Távolítsuk el a takarólemezt (1) • A golyósorsós hajtást és a vezetősínek mindkét külső futópályáját vékonyan zsírozzuk be (javasolt kenőanyag Dynalub 510) • Az asztalt többször mozgassuk végig a teljes elmozdulási úton • A felesleges zsírt a véghelyzetekben egy ruhával távolítsuk el • Rögzítsük a takarólemezt (1) Zsír:

c

KP2K (DIN 51825) lítiumszappan bázisú zsír konzisztenciaosztály NLGI 2 (DIN 51818)

Ne alkalmazzunk szilárd kenőanyag tartalmú (például grafit vagy MoS2 adalékolt) zsírokat!

18

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Üzembe helyezés Intelligens kompakt hajtás Macro Motion üzemmóddal és léptetőmotorral (IclA IDS-MIO). A részletes dokumentációt lásd a Berger-Lahr „IclA IDS-MIO” termékkézikönyvében, illetve a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címen.

Alkalmazási feltételek

Szállított hardver: – Lineáris tengely integrált motorral (Icla Easy IDS-MIO, firmware-verzió V00.016 – vagy magasabb) – Konfekcionált kábelkészlet (kérjük tartozékként megrendelni) – Refenciakapcsoló (kérjük tartozékként megrendelni) – NUDAM ND 6530 RS 485/USB átalakító (kérjük tartozékként megrendelni) Felhasználói oldal: – 24 V DC feszültségellátás, min. 10 A (a lehetséges forgatónyomaték optimális kihasználásához) – Windows-PC USB csatlakozóval, operációs rendszer WIN95 vagy újabb Szoftver: – Min. WIN95 operációs rendszerű PC-re installált Eagly Easy terminálszoftver, illetve BLCT-Suite (aktuális változata letölthető a www.berger-lahr.de/downloads/ BoschRexroth_LT.html címről) – Paraméterfájlok tengelyspecifikus beállításokkal az eCKK 90, eCKK 110, eCKR 90 vagy eCKR 110 kompakt modulok számára (letölthető a www.boschrexroth.com/eline_compactmodule címről)

Villamos bekötés

• Csavarozzuk le a motor csatlakozóházának fedelét. • A konfekcionált kábel dugóját csatlakoztassuk a megfelelő aljzatba. A dugaszok védettek a hibás helyzet ellen, és bedugaszoláskor reteszelődniük kell. • A dugaszt mindig a burkolatánál (és nem a kábelnél) fogva húzzuk. • A kábelátvezetőt toljuk be a burkolat kivágásába. FIGYELEM: A kábelátvezető négy 90 fokos sarka közül kettő lekerekített. A kábelátvezető lekerekített sarkait kell először a burkolatba bevezetni, különben a kábelátvezető nem fekszik fel alakzáróan a házra, és nem valósul meg az IP 54-es védelem. • Csavarozzuk vissza a csatlakozóház fedelét (ha pótolni kell a csavarokat, akkor kizárólag M3x12 méretűt használjunk). • A referenciakapcsolót csatlakoztassuk az M8-as aljzatba. • A referenciakapcsolót rögzítsük a tengely motoroldali végén. • A referenciakapcsoló negatív végálláskapcsolóként is szolgál. (A mozgás nem haladhat túl rajta.) • A kapcsolási pozíciónak a maximális elmozdulási úton belül kell lennie. Javaslat: A kapcsolási pont kb. 1 mm-rel a mozgástartomány vége előtt legyen (a referenciasebesség alapértékére).

barna-zöld fehér-sárga

24 V = (10A) + +

No.1

sárga-barna

– c

–

10000µF 40V=

+24 V supply for LIMN

piros-kék

szürke-rózsaszín fehér-barna fehér

No.2

Tápellátás: 24 V DC Ügyeljünk a következőkre:

lila

JOG NEG

DATA_8 / SEL_DATA

rózsaszín

fekete

JOG POS

DATA_4

szürke

kék

FGND

DATA_2

sárga

piros

D+/Tx+ D–/Tx–

DATA_1

barna zöld

+24VDC 2 for OUT (0.2)

Bosch Rexroth


NUDAM ND 6530

R310HU 2603 (2007.04)

START ENABLE NO_FAULT_OUT FUNCT1_OUT FUNCT2_OUT

USB

19

PC

JOG_POS & JOG_NEG = kézi mozgatás bemenetei DATA_1 = LSB DATA_8, illetve DATA_4 = MSB a programozott üzemmód szerint Startbemenet Végfokozat engedélyezése Hibakimenetek és programozható kimenetek

– Ne cseréljük fel a +/– pólusokat, illetve kerüljük el a túlfeszültséget a DC tápellátáson! – Az IclA-IDS-MIO DC tápellátását csak áramtalanított állapotban lehet rá-, illetve lecsatlakoztatni (lekapcsolt tápegység). – A 10000 µF 40 V= elektrolitkondenzátort a 24 V DC tápellátással párhuzamosan kell kötni. A tengely kézi mozgatása (üzembe helyező rendszer nélküli is) lehetséges a JOG bemeneteken keresztül a 24 V-os feszültségellátás rákapcsolását követően.

Mozgássorrendek paraméterezése

• IclA Easy megnyitása • Kommunikációs paraméterek beállítása

• A csoportos feldolgozás ablak megnyitása (a „Funktionen/Macro Motion Mode” menüválasztással vagy ikonnal)

20

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Üzembe helyezés

IclA programozott feldolgozás képernyője

• A hajtás vezérlési módja átkapcsolható „Vezérlés szoftverrel” vagy „Vezérlés digitális bemeneteken” között

• Max. 4 különböző mozgásprofil paraméterezése (sebesség és gyorsulás)

A sebesség és a gyorsulás következőkben megadott beállítási értékei javasolt maximális értékek, és a „Jelleggörbék” fejezetekben közölt diagramokra vonatkoznak. Típus

eCKK 90 eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110

Javasolt érték Sebesség

Gyorsulás (mm/s) 600 350 1760 750

(mm/s2) 2300 1000 2000 4000

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


21

– Skálázási beállítás az alkalmazott mechanika függvényében (mm/fordulat)

Típus eCKK 90 és eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110

Beállítás Orsó 10 mm Felhasználói beállítás: számláló = 1, nevező = 66 Felhasználói beállítás: számláló = 1, nevező = 90

– Kétféle programozott működési mód lehetősége. – Közvetlen: A pozicionálási lépések közvetlen kiválasztása digitális bemeneteken keresztül (DATA_x) – Sorrendi: Sorrendi programfeldolgozás. A közvetlen kiválasztást további funkcionalitással bővíti.

– Az elmozdulási célpontok „Teach in” eljárással a kiválasztott mozgásprogramba átvehetők, illetve „Tesztüzemmódban” közvetlenül végrehajthatók. (Feltétel a referenciák megadása.) – A programadatok eltárolása (RAM) a hajtásban vagy betöltése a hajtásból, illetve az adatok tartós eltárolása nem felejtő EEPROM-ba vagy betöltése

Figyelmeztetés A paraméterek változtatását követően javasolt az adatok nem felejtő eltárolása a hajtásban, majd a 24 V-os tápfeszültség ki- és újbóli bekapcsolása, mivel bizonyos paraméterek (például „invertDir”) módosítása csak az újbóli bekapcsolást követően érvényes.

22

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Üzembe helyezés Programozott üzemmód

„Közvetlen” programozott üzemmód

– A mozgatás típusa választhatóan: – Abszolút pozicionálás (csak referenciával lehetséges) – Relatív pozicionálás – Referenciamenet LIMN-re – (Referenciamenet LIMP-re nem lehetséges) – Referenciamenet indeximpulzusra (1 indeximpulzus/körülfördulás) – Explicit beállítás mozgatás nélkül

– Mozgáscélpont – Beállítható motorinkremensben (20 000 inkrementálás/fordulat) vagy lineáris úthosszban. – Automatikus átszámítás inkremensből mm-re vagy fordítva a skálázás (előtolási állandó) figyelembevételével.

– Mozgásprofil Előre definiált mozgásprofil kiválasztása.

„Sorrendi” programfeldolgozás A sorrendi programfeldolgozás bővített lehetőségeket kínál a közvetlen kiválasztással szemben.

– Továbblépési feltételek beállítása – Felfutó él ! élváltás 0-ról 1-re a START bemeneten – Lefutó él ! élváltás 1-ről 0-ra a START bemeneten – 1 jelszint ! 1 értékű statikus jel a START bemeneten – 0 jelszint ! 0 értékű statikus jel a START bemeneten – GlobCond ! további kapcsolási feltételek a GlobCond paraméter beállításának megfelelően

– AUTO ! automatikus továbblépés az aktuális sorrend feldolgozása, illetve a szünetidő letelte után.

R310HU 2603 (2007.04)


Bosch Rexroth

23

– A következő végrehajtandó programsorrend kiválasztása

– Digitális kimenet (FUNCT1_OUT vagy FUNCT2_OUT) vezérlése egy program indításakor, illetve befejezésekor. A kapcsolni kívánt kimenetnek a „DataSet”ben (lásd alább) triggerkimenetként beállítottnak kell lennie. – Változatlan jelszint ! a kimenet nem változtatja meg a jelszintjét – 1 szint ! a kimenet magas szinten van a program indításakor, illetve befejezésekor – 0 szint ! a kimenet alacsony szinten van a program indításakor, illetve befejezésekor

– Invertált jel ! a kimenet ellenkezőjére vált a program indításakor, illetve befejezésekor

– Várakozási idő az aktuális programsorrend mozgásvégcéljának elérése urán. – A FuncOUT_1 vagy FuncOUT_2 triggerkimenetkénti beállítása szükséges, hogy a kiválasztott kimeneten a TriggerOutSetStart és TriggerOutSetEnd jelek megjelenjenek

– Globális továbblépési feltétel – továbblépési feltételként beállítható

24

Bosch Rexroth


R310HU 2603 (2007.04)


Üzembe helyezés A pozicionálási program indítása

– – – –

A mozgásprogram kiválasztása bináris mintával (DATA_x) LSB = DAT_1 bemenet MSB = DAT_8 bemenet közvetlen programvégrehajtás választásakor MSB = DATA_4 bemenet sorrendi programvégrehajtás választásakor

– ENABLE bemenet magas szintre állítása (élváltás szükséges 0-ról 1-re) – A kiválasztott mozgásprogram indítása: – közvetlen végrehajtás választásakor: – 0-ról 1-re történő élváltással a START bemeneten – sorrendi végrehajtás választásakor: – az első végrehajtandó program indítása 0-ról 1-re történő élváltással a START bemeneten – a következő programok indítása a továbblépési feltétel szerint Megjegyzés: A meghatározott lefutási sorrend az aktuális program feldolgozása után, a továbblépési feltételre vonatkozó várakozás közben módosítható: – A sorrend kiválasztása a DATA 1, DATA 2, és DATA_4 bemeneteken adott bitmintával – A sorrend érvényesítése 0-ról 1-re történő élváltással a SEL_DATA (= DATA_8) bemeneten – Abszolút mozgásprogramok indítása csak sikeres referenciára járatást követően lehetséges. – az esetleges hibák törlése az ENABLE bemeneten negatív éllel (a referenciák elvesztéséhez vezet) Fontos általános beállítások

– Motoráramok beállítása 100%-ra.

– Motorblokkolás-felismerés bekapcsolása. Pozíciótúlfutáskor figyelmeztetés. – Figyelőbemenetek beállítása: – LIMN jelengedélyezésként. – Jelszint nincs kiválasztva (Beállítás nyitásra LIMN-re)

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


A „pozitív” menetirány beállítása (invertDir)

25

A fogasszíjas hajtású moduloknál (eCKR) két kivitel lehetséges a motorráépítés szempontjából: – MA10 motorfelszerelés a jobb oldalon ! “invertDir”-t irányváltásra kell állítani – MA11 motorfelszerelés a bal oldalon ! “invertDir”-t irányváltás nélkülre kell állítani Tudnivaló: a paramétermódosítás csak akkor lesz hatásos, ha – a paramétert nem felejtő módon eltároltuk a hajtásban és – a 24 V-os tápellátást lekapcsoltuk, majd újra bekapcsoltuk. Típus eCKK 90 eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110 eCKR 90 eCKR 110

Fékezési késleltetés beállítása gyors leállásnál, Quick-Stop (dec_stop)

Gyorsulás beállítása kézi menethez (acc)

Motorbeépítés kivitele

MA11 MA11 MA10 MA10

– A vészhelyzetben történő leállás (NOTStop) a felhasznált tengelymechanika függvénye. – A „dec_stop“ fékezési késleltetés nem lehet kisebb, mint a mozgásprofilokban gyorsulási értékként beállítottak. – A gyors leállásra vonatkozó késleltetés megegyezik a referenciakapcsoló elérésénél érvényes késleltetéssel. – Ajánlás: a „dec_Stop“ esetében ugyanazt a késleltetést állítsuk be, mint a mozgásprofilban szereplő javasolt gyorsulás. Ajánlás: Alkalmazzuk ugyanazt a beállítást, mint a “dec_stop” esetében, illetve mint a mozgásprofilokban megadott javasolt gyorsulások.

invertDir irányváltás nélkül irányváltás nélkül irányváltás nélkül irányváltás nélkül irányváltással irányváltással

Javasolt gyorsulás U/min • s egységben Típus eCKK 90 eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110

Típus eCKK 90 eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110

Gyorsulás dec_stop (mm/s2) (U/min · s) 2300 13800 1000 6000 2000 1818 4000 2667

Gyorsulás acc (mm/s2) (U/min · s) 2300 13800 1000 6000 2000 1818 4000 2667

26

Bosch Rexroth



Üzembe helyezés Referenciamenet beállításai (HOMING)

Sebesség (v_home) a referenciakapcsolóhoz (LIMN) fordulat/min-ben

Sebesség (v_outHome) a referenciakapcsolótól (LIMN) fordulat/min-ben

Típus

Maximális kifutási út (p_outHome) inkrementálásokban (20 000 inkrementálás = 1 körülfordulás)

Típus

Biztonsági távolság (p_disHome) a kapcsolástól

Típus


Sebesség (mm/s) 10 10 10 10

v_outHome (U/min) 60 60 ca. 9 ca. 7

Maximális p_outHome kifutási út (mm) (Ink.) eCKK 90 20 40000 eCKK 110 20 40000 eCKR 90 20 ca. 6000 eCKR 110 20 ca. 4400


Biztonsági p_disHome távolság (mm) (Ink.) 1 2000 1 2000 1 ca. 300 1 ca. 220

R310HU 2603 (2007.04)

R310HU 2603 (2007.04)

Bosch Rexroth


27

Beállítások kézi mozgatáshoz (MANUAL)

Kézi mozgatás sebessége (n_slowMan)

Típus

Sebesség


Lépésút kézi indításkor (step_Man)

Típus eCKK 90 eCKK 110 eCKR 90 eCKR 110

n_slowMan

(mm/s) 50 50 50 50

(U/min) 300 300 ca. 45 ca. 33

(,m) 50 50 50 50

step_Man (Ink.) 100 100 ca. 15 ca. 11

Lépésút

Várakozási idő tartós menetig (time_Man)

Részletes kezelési leírás az IclA IDS MIO termékkézikönyvben vagy az interneten a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címen található.

Bosch Rexroth Kft. Linear Motion and Assembly Technologies H-1149 Budapest Angol utca 34. Telefon 00 36 1 422 3200 Telefax 00 36 1 422 3205 Telefax 00 36 1 422 3201 www.boschrexroth.hu e-mail: [email protected]

A változtatás jogát fenntartjuk.

eline Compact-Modul sorozat

Recommend Documents