DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF5/DV5 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (1. kötet: 1…4 fejezetek)
eredeti gépkönyvek száma: AWB8230-1412, 1. kiadás - 2001.09.; DF5 ismertető AWB8230-1414, 1. kiadás - 2001.09.; DV5 ismertető
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
1/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Tartalomjegyzék 1. kötet (Dx5man_1-2) 1
A KÉZIKÖNYVRŐL ...............................................................................................................................................5 1.1
2
RÖVIDÍTÉSEK ÉS SZIMBÓLUMOK ........................................................................................................................... 5
RENDSZERÁTTEKINTÉS, TERVEZÉS..............................................................................................................7 2.1 2.2 2.3 2.4
3
FREKVENCIAVÁLTÓ ÉS TARTOZÉKAI ..................................................................................................................... 7 TÍPUSJEL ISMERTETÉS ........................................................................................................................................... 8 KÉSZÜLÉK FELÉPÍTÉS ............................................................................................................................................ 8 TERVEZÉSI SZEMPONTOK ...................................................................................................................................... 9
TELEPÍTÉS ............................................................................................................................................................11 3.1 DX5 SZERELÉSE .................................................................................................................................................. 11 3.1.1 Beépítési helyzet......................................................................................................................................... 11 3.1.2 Beépítési távolságok .................................................................................................................................. 11 3.1.3 A Dx5 felerősítése ...................................................................................................................................... 12 3.2 EMC INTÉZKEDÉSEK .......................................................................................................................................... 12 3.2.1 EMC megfelelésű telepítés......................................................................................................................... 12 3.2.2 Rádió-zavarszűrő felhasználása ................................................................................................................ 13 3.2.3 EMC megfelelő kapcsolószekrények .......................................................................................................... 14 3.2.4 Árnyékolás ................................................................................................................................................. 14 3.2.5 Földelés ..................................................................................................................................................... 15 3.3 VILLAMOS CSATLAKOZÁS ................................................................................................................................... 16 3.3.1 Teljesítménykör csatlakoztatása ................................................................................................................ 17 3.4 STÁTUSZ RELÉ CSATLAKOZTATÁSA .................................................................................................................... 25 3.5 VEZÉRLŐ SORKAPCSOK CSATLAKOZTATÁSA....................................................................................................... 27 3.5.1 A vezérlő sorkapcsok funkciói.................................................................................................................... 27
4
DF(V)5 ÜZEMBE HELYEZÉSE ÉS ÜZEMELTETÉSE...................................................................................29 4.1 AZ ELSŐ ÜZEMBE HELYEZÉS ............................................................................................................................... 29 4.2 KEZELŐEGYSÉG .................................................................................................................................................. 31 4.3 ÜZEMELÉS A KEZELŐEGYSÉGGEL........................................................................................................................ 31 4.3.1 Üzemmód átkapcsolás a sorkapocsról (WE) kezelőegységre .................................................................... 32 4.3.2 Menü áttekintés.......................................................................................................................................... 33 4.3.3 Kijelzési és bázisparaméterek változtatása................................................................................................ 33 4.3.4 A bővített paramétercsoport paramétereinek változtatása ........................................................................ 34 4.4 A TÁPELLÁTÁS BEKAPCSOLÁSA UTÁNI KIJELZÉS ................................................................................................ 36 4.5 KAPCSOLÁSI PÉLDÁK .......................................................................................................................................... 36 4.5.1 Üzemelés külső potenciométerrel .............................................................................................................. 36 4.5.2 Üzemelés külső analóg jelről ..................................................................................................................... 36 4.5.3 Üzemelés előre programozott frekvenciajelekkel...................................................................................... 37 4.6 FIGYELMEZTETŐ MEGJEGYZÉSEK AZ ÜZEMELTETÉSHEZ ..................................................................................... 38
2/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
2. kötet (Dx5man_2-2)
5
SORKAPCSOK PROGRAMOZÁSA, PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA 5.1 SORKAPCSOK ÁTTEKINTÉSE 5.2 PARAMÉTEREK ÖSSZEFOGLALÁSA 5.2.1 Az A-- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk 5.2.2 A b-- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk 5.2.3 A PNU C01…C82 paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk 5.2.4 A PNU d01…d09 és F01…F04 paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk
6
PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA 6.1 KIJELZŐ PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA 6.2 ALAPFUNKCIÓK 6.2.1 Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése 6.2.2 1. gyorsítási érték 6.2.3 1. lassítási érték 6.2.4 Forgásirány 6.3 FREKVENCIA- ÉS STARTPARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA 6.3.1 Frekvencia alapjel kiválasztás 6.3.2 START parancs 6.3.3 Sarok- és végfrekvencia beállítása 6.4 ANALÓG ALAPJELEK ILLESZTÉSE 6.5 FESZÜLTSÉG/FREKVENCIA KARAKRERISZTIKA, BOOST 6.6 EGYENÁRAMÚ FÉKEZÉS 6.7 ÜZEMI FREKVENCIATARTOMÁNY 6.8 PID-SZABÁLYOZÓ 6.8.1 PID-szabályozó strukturája és paraméterei 6.8.2 Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására 6.9 AUTOMATIKUS FESZÜLTSÉGSZABÁLYOZÁS (AVR) 6.10 IDŐRÁMPÁK 6.11 ZAVAR UTÁNI AUTOMATIKUS ÚJRAINDULÁS 6.12 ELEKTRONIKUS MOTORVÉDELEM 6.13 ÁRAMKORLÁTOK 6.14 PARAMÉTER MÓDOSÍTÁS ELLENI BIZTOSÍTÁS, ILLETVE A MÁGNESEZŐ ÁRAM BEÁLLÍTHATÓSÁGA 6.15 EGYÉB FUNKCIÓK 6.16 DV5 EGYEDI FUNKCIÓI 6.16.1 A beépített fékkapcsoló relatív bekapcsolási ideje 6.16.2 A fékkapcsoló relatív bekapcsolási idő, a motorstop módja, ventilátor vezérlés beállítása 6.16.3 Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás
7
ÜZENETEK 7.1 ZAVAR JELZÉSEK 7.2 EGYÉB JELZÉSEK
8
HIBAELHÁRÍTÁS (HIBÁK ÉS LEHETSÉGES OKAIK)
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
3/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
1
A kézikönyvről
A kézikönyvről
Ezen leírás az eredeti gépkönyvek szerkesztett fordítása két fájlba tördelve. A Dx5-man_1-2 nevű első fájl az alapvető ismereteket, telepítést, üzembe helyezést (1..4 fejezetek), a Dx5-man_2-2 nevű második fájl (5..8 fejezetek) a sorkapocs konfigurációt, paraméterezést és a kijelzések ismertetését tartalmazza. Egyes témák részletes leírása csak az eredeti gépkönyvekben található meg, melyek a készülékkel együttszállított CD-ről angol/német nyelven *.pdf formátumban letölthetők. További forrásként használható a magyar nyelvű hajtástechnikai katalógus, melyben az összes tervezéshez szükséges műszaki információ szintén megtalálható. A kézikönyv a DF5 általános célú és a DV5 nagy dinamikájú vektor-frekvenciaváltók speciális ismereteit tartalmazza, melyek a tervezés, telepítés, üzembe helyezés során szükségesek. Amennyiben valamilyen kijelentés csak az egyik típusra vonatkozik, akkor azt külön jelezzük.
1.1
Rövidítések és szimbólumok EMC:
Elektomágneses összeférhetőség (Electromagnetic Compatibility)
ESD:
Elektrosztatikus kisülés (Electro Static Discharge)
HF:
High Frequency
IGBT:
Insulated Gate Bipolar Transistor
PES:
kábelárnyékolás földelése (PE-connection (earth) of screen (cable)
PNU:
Paraméter száma (Parameter Number)
WE:
gyári beállítás
Ha másképp nincs jelölve, minden méret mm-ben értendő! Néhány ábrán a jobb érthetőség érdekében a frekvenciaváltó tokozatát, vagy más biztonságtechnikai szempontból lényeges részt nem ábrázoltunk. A frekvenciaváltó azonban csak a gyárilag előírt kivitelű tokozás és az összes szükséges biztonságtechnikai rész együttes alkalmazása mellett működtethető! Olvassa át alaposan ezt a kézikönyvet, mielőtt beszereli, és üzembe helyezi a frekvenciaváltót. Továbbá feltételezzük, hogy az olvasó rendelkezik fizikai alapismeretekkel és járatos az elektromos berendezésekben, valamint képes értelmezni a műszaki rajzjeleket. Érdekes tippekre és kiegészítő információkra hívja fel az Ön figyelmét.
Óvatosan! - a kisebb anyagi károkra és enyhe sérülésekre figyelmeztet.
Figyelem! –a közepes mértékű anyagi károkra és közepes sérülésekre figyelmeztet.
Vigyázat! - a nagymértékű anyagi károkra és súlyosabb sérülésekre vagy halálra figyelmeztet. d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
5/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
2 2.1
1 2 3 4-
Rendszeráttekintés, tervezés
Rendszeráttekintés, tervezés Frekvenciaváltó és tartozékai
DF5/DV5 típusú frekvenciaváltó rádió-zavarszűrő, DE5-LZ-…. összekötő kábel, DE5-CBL-…-ICL összekötő kábel, DEX-CBL-…-ICS
5 6 7
kommunikációs modul, DE5-NET-DP Profibus DP hálózathoz külső kezelőegység, DEX-KEY-10 külső kijelző és memóriam., DE5-KEY-RO3
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
7/39
Rendszeráttekintés, tervezés
2.2
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Típusjel ismertetés
Dx5- yyy- zzz Motor tengelyteljesítmény Vonatkoztatás: EU névleges feszültsége (230 V / 400 V) Verzió és modell számozás 0 = alapváltozat 2 = feszültségváltozat (-322) Hálózati csatlakozás, feszültég kódok (EU névl. feszült.) 2 = 230 V (180 V –0% … 252 V +0%) 4 = 400 V (342 V – 0% ... 506 V +0%) Hálózati csatlakozás, fázisszám kód 1 = egyfázisú 3 = háromfázisú, (-322 esetén 1F csatl. is megengedett!) Frekvenciaváltó család neve
példák:
2.3
Drives Frequency Inverter, Generation 5 / Vector / 6
DF5-322-075
DF5 sorozatú frekvenciaváltó egy- ill. háromfázisú betáplálás, 230VAC maximálisan csatlakoztatható motor névleges feszültség, 0,75kW 230V-on
DV5-340-5k5
DV5 sorozatú vektorvezérelt frekvenciaváltó háromfázisú betáplálás, 400VAC maximálisan csatlakoztatható motor névleges feszültség, 5,5kW 400V-on
Készülék felépítés
1 előlap, 4 felnyitható elülső készülékfedél 7 opcionális rádió-zavarszűrő 10 vezélőköri sorkapcsok 13 soros csatlakozási felület 8/39
2 integrált kezelő- és kijelzőszerv 5 státuszrelé sorkapcsai 8 teljesítmény sorkapcsok 11 készülékház
3 sorkapocsfedél 6 hűtőtönk 9 elülső készülékfedél rögzítőcsavar 12földelési pont
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
2.4
Rendszeráttekintés, tervezés
Tervezési szempontok
A tervezéshez szükséges adatok részletesen megtalálhatók a hajtástechnikai katalógusban illetve az eredeti gépkönyvekben, ezért itt csak a tervezési szempontokat foglaljuk össze. Kiválasztási szempontok ¾ Alkalmazandó motor típusa és csatlakozási feszültsége ¾ Motor névleges árama kisebb legyen, mint a frekvenciaváltó névleges árama. (Figyelem: a párhuzamosan kapcsolt motorok áramait (meddő és hatásos összetevőket) vektorosan kell külön-külön összegezni, majd az eredőt képezni) ¾ Terhelés jellege (négyzetes, állandó nyomaték, indítónyomaték értéke) ¾ Környezeti hőmérséklet maximum 40°C. ¾ Földelt hálózatok esetén a frekvenciaváltók korlátlanul használhatók, azonban szigetelt hálózatok esetén a frekvenciaváltókat csak szigetelés-ellenőrző készülékkel együttesen szabad beépíteni. ¾ A frekvenciaváltók a táphálózatból nagyon kismértékű alapharmonikus meddőteljesítményt vesznek fel, ezért külön kompenzálásra nincs szükség. Kompenzáló berendezéseket a frekvenciaváltó felharmonikus áram termelése miatt célszerű fojtótekercsekkel csillapítani. Érintésvédelem Az érintésvédelmi hibaáram reléként csak a lüktető egyenáramra is érzékeny FI-relét szabad felhasználni, és csakis a frekvenciaváltó hálózati betáplálásában. Javasolt típusok érzékenysége: egyfázisú betáplálás esetén >30mA, háromfázisú betáplálás esetén >300mA. Hálózati kapcsoló A hálózati oldal be- /kikapcsolására szolgáló eszköz, melyek típus szerinti választéka a függelékben található. (Méretezés AC-1 szerint.) A kiválasztás során különösen egyfázisú táplálás esetén figyelembe kell venni, hogy a frekvenciaváltó bemeneti áramának effektív értéke lényegesen nagyobb, mint a teljesítményadatokból számított érték. Hálózati fojtó A felharmonikus áramok csökkentésére szolgál, alkalmazásukkal a a hálózati áram effektív értéke akár 30%-al is csökkenthető. Beépítése mindenképpen ajánlatos: - tápellátó rendszer 3%-nál nagyobb aszimmetriája esetén - ha a betáp rendszer teljesítőképessége nagyságrendileg meghaladja a frekvenciaváltó névleges értékét, - ha hirtelen feszültségbetörések várhatók a csatlakozási ponton (több tirisztoros berendezés, frekvenciaváltó, kompenzáló berendezés dolgozik ugyanarra a gyűjtősínre) - teljesítményredukció esetén (>40°C környezet és /vagy 1000m tengerszint felett) - frekvenciaváltók párhuzamos üzeme során, - egyenáramúan összekapcsolt frekvenciaváltók esetén - egyfázisú táplálásnál, EMC megfelelőség A zavarkibocsátás és zavartűrő képesség értékét változtatható fordulatszámú hajtások esetén az IEC/EN 61800-3 írja elő. Az előírások teljesítésének feltétele a feszültségingadozás legfeljebb + 10%, a frekvencia ingadozás legfeljebb + 4% a feszültségaszimmetria legfeljebb + 3%. A telepítés fejezet szerinti előírások betartása esetén az IEC/EN 61800-3 szabvány az alábbiak szerint teljesül: korlátlan felhasználhatóság kommunális környezet
korlátozott felhasználhatóság
10m motorkábel hosszig, max.16kHz kapcs.fr. 50m motorkábel hosszig 20m motorkábel hosszig, max. 5kHz kapcs.fr.
ipari környezet
50m motorkábel hosszúságig
50m motorkábel hosszig
Azaz a zavarállóság a magasabb szintű ipari norma, a zavarkibocsátás az alacsonyabb szintű kommunális norma szerint teljesül. d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
9/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
3
Telepítés
Telepítés
A DF5/DV5 frekvenciaváltókat célszerű kapcsolószekrénybe, esetleg fémszekrénybe (pl. IP54) szerelni. Fedje le vagy takarja le a telepítés során az összes szellőztető nyílást, hogy idegen anyagok ne hatolhassanak a készülékbe!
3.1
Dx5 szerelése
A készüléket függőleges helyzetben nem éghető alaplapra kell szerelni.
3.1.1
Beépítési helyzet
3-1. ábra: beépítési helyzet
3.1.2
Beépítési távolságok
A készülék alatt és felett minimum 100mm nagyságú szabad területet kell hagyni a megfelelő levegő cirkuláció érdekében. Figyeljen arra, hogy a szerelés szabad hozzáférést engedjen a készülék fedelének nyitásához, zárásához, illetve a sorkapcsok csatlakoztatásához. A készülék méretei és tömege a függelékben és a hajtástechnikai katalógusban található.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
11/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
3-1. ábra: beépítési és szerelési távolságok
3.1.3
A Dx5 felerősítése
A készülék szerelése a következő ábra szerint történhet. a csavarok mérete és a meghúzási nyomatékokat a táblázat mutatja.
3-1. ábra: Felerősítés
3.2
3-1. táblázat: A csavarok meghúzási nyomatéke
EMC intézkedések
3.2.1
EMC megfelelésű telepítés
A frekvenciaváltók gyors elektronikus kapcsolókkal (IGBT)-kel dolgozik. Ezért a kimeneten rádiózavarások léphetnek fel, melyek a frekvenciaváltó közelében található elektronikus készülékeket (pl. rádióvevőket, mérőkészülékeket) befolyásolhatják. A nagyfrekvenciás zavarásokkal szembeni védelem érdekében a frekvenciaváltót térben elkülönítetten és árnyékolt kábelekkel kell szerelni. Az EMC megfelelés érdekében a telepítés során a következőintézkedéseket kell betartani:
A frekvenciaváltó beépítése fémesen jól vezető tokozatba, melyet nagyfrekvenciás szempontoknak megfelelően kell földelni.
12/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
A hálózati oldalon a rádió-zavarszűrő készüléket a frekvenciaváltó közvetlen közelébe kell telepíteni.
Rövid árnyékolt vezetékezést kell alkalmazni.
3-1. ábra: frekvenciaváltó és rádió-zavarszűrő egy tokozatban Z1: rádió-zavarszűrő G1: frekvenciaváltó 1: árnyékolt kábel A tokozatot a lehető legrövidebb sodrony vezetékkel kell földelni!
3.2.2
Rádió-zavarszűrő felhasználása
A rádió-zavarszűrőket a frekvenciaváltó közvetlen közelébe kell szerelni. Az összekötő kábelt a lehető legrövidebbre kell választani. 30cm-nél hosszabb kábel esetén árnyékolás szükséges. A frekvenciaváltókhoz hozzárendelt rádió-zavarszűrőket, a DE5-LZ… típussorozatot a függelékből avagy a hajtástechnikai katalógusból lehet kiválasztani. A szerelés kétféleképpen történhet.
3-1. ábra: hátsó (foot-print) szerelés
3-2. ábra: oldalsó szerelés
A rádió-zavarszűrők kapacitiv levezetőáramokkal rendelkeznek, melyek hiba esetén (fáziskimaradás, aszimmetrikus terhelés esetén) jelentősen meghaladhatják a névleges értékeket. A veszélyes feszültségek elkerülése érdekében a szűrőket bekapcsolás előtt földelni kötelező! Mivel ezek az áramok nagyfrekvenciásak, a földelést a lehető legkisebb ellenállással és nagy felülettel kell kialakítani.
Z1: G1:
rádió-zavarszűrő frekvenciaváltó
3-3. ábra: földelési intézkedések A > 3,5mA nagyobb levezetőáramok miatt az EN30335 értelmében a következő intézkedések egyike kötelező: d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
13/39
Telepítés
a védővezető keresztmetszete > 10mm2legyen,
a védővezetőt szakadás esetére felügyelni kötelező, vagy
egy másik járulékos védővezetőt is el kell helyezni.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Használja a Dx5 frekvenciaváltókat a hozzájuk rendelt DE5-LZ…típusú zavarszűrőkkel.
3.2.3
EMC megfelelő kapcsolószekrények
Az EMC kompatíbilis építés érdekében az összes fémes részt és a kapcsolószekrényt nagy felületen és nagyfrekvenciás szempontból vezetésű kötéssel hozza azonos potenciálra. Ne használjon lakkozott (eloxált, vagy sárgára krómozott) felületeket. Amennyiben ez nem lehetséges, akkor kontakt- és karcolós alátétekkel dolgozzon. A szerelőlapokat nagy felületen rövid HF-sodronnyal kösse össze egymással, a szekrényajtóval és a szekrényvázzal A következő ábra mutatja az EMC kompatíbilis telepítést.
3-1. ábra: EMC megfelelő beépítés A járulékos rádió-zavarszűrőt illetve a hálózati fojtót lehetőleg a frekvenciaváltóhoz közel egymás mellé fém szerelőlapra építse fel. A kábeleket a szekrényben lehetőleg a földpotenciálhoz közel vezesse. A lengő kábelek antennaként viselkednek. A zavarmentes vezetékeket (pl. a hálózati vezetékek a fojtó előtt) a lehető legnagyobb távolságra (minimum 10cm) vezesse a HF-terhelt vezetékektől (pl. hálózati vezetékek a fojtó után, a motor hozzávezetések), hogy az elektromágneses energia sugárzása a lehető legkisebb legyen. Különösen érvényes ez a párhuzamosan fektetett vezetékekre. Soha ne használja ugyanazt a kábelcsatornát a HF-terhelt és a zavarmentes vezetékek számára. A szükséges kereszteződéseket mindig merőlegesen végezze el
3.2.4
Árnyékolás
A nem árnyékolt vezetékek antennaként (adóként, vevőként) viselkednek. Az EMC kompatíbilis csatlakozás érdekében a zavarkibocsátó vezetékeket (frekvenciaváltó kimenete, motorvezeték) és a zavar érzékeny vezetékeket (analóg alapjelek, mérési értékek) árnyékoltan kell vezetni. 14/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
Az árnyékolt vezeték hatásosságát az árnyékolás csatlakozásának jósága és az alacsony földelési ellenállás határozza meg. Csak ónozott vagy nikkelzett rézharisnya árnyékolást alkalmazzon. A vasköpenyes árnyékolás önmagában nem elegendő. Az árnyékolás átfedése minimum 85%-os legyen, az átfedési szög értéke 90°legyen. A vezérlési és jelvezetékeket a teljesítménykábelektől elkülönítve kell vezetni. Az analóg jelvezetékeket árnyékolni kell.
3.2.5
Földelés
A szerelőlapot a lehető legrövidebb vezetékkel kösse össze a védővezetővel. Az összes vezetőképes komponenst (frekvenciaváltó, hálózati szűrő, motorszűrő, hálózati fojtó) HF-sodronnyal kell egy központi földelési ponttól csillagforma struktúrában összekötni. Így lehet a legjobb eredményt megcélozni. Kifogástalan földelést biztosítson (lásd a következő ábrát). A frekvenciaváltó földelési pontjára semmilyen további készüléket nem szabad kötni. Amennyiben több frekvenciaváltó kerül egy tokozatban felhasználásra, akkor a földelési vezetékkel nem szabad zárt hurkot kialakítani.
3-1. ábra: csillagformájú földelés kialakítása A frekvenciaváltó és a motor közti árnyékolt vezetéket a lehető legrövidebbre kell választani, és mindkét oldalán az árnyékolást nagyfelületen kell a földre csatlakoztatni (PES). 1 2 3 4 5
3-2. ábra: Példa motorkábelre kialakításra
CU árnyékoló szövet PVC külső köpeny áramvezető sokerű vezeték PVC érszigetelés (3*fekete, 1*zöld/sárga textilszalag PVC belső anyag
3-3. ábra: A nem megengedett árnyék földelés
Az árnyékolás felvágása és kábelvégszerű (pig-tails) kialakítása nem megengedhető. Amennyiben a motorvezetékben mágneskapcsoló, motorvédelmi relé, motorfojtó, szűrő, vagy sorkapocs található, akkor az árnyékolás az adott komponens közelében megszakítható, és nagy felületen a szerelőlappal közös potenciálra hozandó. A szabad nem árnyékolt csatlakozó vezetékek hossza ne legyen nagyobb, mint 100mm. EMC megfelelőségű kapcsolószekrény (fémtokozott, csillapítása mintegy 10dB) esetén a motorvezeték tokozaton belüli árnyékolásáról lemondhatunk, ha a frekvenciaváltó és a motorvezeték a térben kellő távolságra és leárnyékolva van a többi vezérlési résztől. A kimenő motorkábel árnyékolását a szekrényből való kilépéskor nagy felületen kell lekötni (PES)
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
15/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Példa: terepi kapcsoló
A vezérlő és jelvezetékek árnyékolását (analóg alapjelek és mérési értékek) csak egy helyen szabad földelni. Figyeljen a nagyfelületű és kisohmos kötések kialakítására. A digitális jelvezetékek árnyékolását kétoldalúan, és szintén nagy felületen, kisohmosan kell kialakítani.
3-4. ábra: tokozott T…típusú terepi kapcsoló
3.3
Villamos csatlakozás
Ebben a fejezetben bemutatjuk motor és tápfeszültség, illetve a vezérlési vezetékek megfelelő bekötését
Vigyázat! A bekötési munkálatok csak a frekvenciaváltó korrekt szerelése és felerősítése után kezdődhetnek meg. Különben balesetek, áramütések léphetnek fel.
Vigyázat! Csak feszültségmentes állapotban dolgozzon!
Figyelem! Csak olyan kábeleket, FI-reléket és mágneskapcsolókat használjon, amelyek a megadott megengedett névleges értékekkel rendelkeznek. Különben túlmelegedés következtében fellépő tűzveszéllyel kell számolnia. A következő ábra az egyes csatlakozások áttekintését adja. Az ábra magyarázatai a következők:
16/39
1
hálózati forma, feszültség, frekvencia kölcsönhatás a kompenzáló berendezéssel
2
biztosítók, vezeték keresztmetszet
3
FI-relé, személy és haszonállat védelem céljából
4
hálózati kapcsoló
5
hálózati fojtó, rádió-zavarszűrő, hálózati szűrő
6
felépítés, telepítés, teljesítmény csatlakozás EMC intézkedések, kapcsolási példák
7
motorfojtó, du/dt fojtó, szinusz szűrő
8
motorvezeték, vezetékhosszak
9
motorcsatlakozás több motor párhuzamos üzeme egy frekvenciaváltóról
10 fékellenállás, fékezőegység közbenső kör csatolása DC betáplálás
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
3-1. ábra: teljesítménycsatlakozás, példa 400V
3.3.1
Teljesítménykör csatlakoztatása
A tápfeszültség, a motorvezeték és a jelző relé csatlakoztatásához a készülék kezelői felületét fel kell nyitni. A következő munkafázisokat a megadott szerszámokkal erőszak nélkül végezze el. 3.3.1.1 Elülső fedél és készülék takarólap nyitása ¾ Nyissa ki először a az elülső fedelet. ¾ Oldja a készülék takarólap csavarját
3-1. ábra: elülső fedél nyitása 3-2. ábra: csavarok oldása d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
17/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
¾ Nyissa ki a készülék fedelét, és távolítsa el a sorkapocs takarást.
1
teljesítmény sorkapcsok
3-3. ábra: készülék fedél nyitása és a sorkapocs takarás eltávolítása
3.3.1.2 A teljesítmény sorkapcsok elrendezése A sorkapcsok kiosztását a következő ábra és a hozzátartozó táblázat mutatja.
1 belső bekötés, egyenáramú fojtó alkalmazása esetén eltávolítandó
3-1. ábra: teljesítmény sorkapcsok kiosztása Sorkaocs jelölés
funkció
Ismertetés
tápellátás (hálózati feszült.) frekvenciaváltó kimenet külső egyenfesz. fojtó
- egyfázisú tápellátás esetén: L és N – háromfázisú tápellátás esetén: L1, L2, L3 háromfázisú motor csatlakoztatása
közbenső egyenáramú kör
A kapcsok belső rövidzárral ellátva! Közbenső fojtó alkalmazása estén a híd eltávolítandó az egyenáramú betáplálás, külső fékező egység, illetve több frekvenciaváltó DCsinen történő összekapcsolására szolgál
külső fékellenállás
opcionális fékellenállás csatlakoztatására szolgál. (Csak a DV5 típusnál!)
földelés
védőföldelés helye, mely hiba esetén megakadályozza a veszélyes fesz. felléptét.
BR csatlakozás csak a DV5 vektor-frekvenciaváltó esetén! 3-1. táblázat: a teljesítménykapcsok leírása
18/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
3.3.1.3
Telepítés
Teljesítménykapcsok bekötése
Figyelem! A frekvenciaváltót az alkalmazandó tápfeszültség figyelembevétele mellett kell kiválasztani! (Lásd a függeléket, vagy a hajtástechnikai katalógust!) - DF5-322/DV5-322:egy- és háromfázisú 230V-os tápellátásra (180…264V+0%) – Df5-340/DV5-340: háromfázisú 400-os tápellátásra (342…506V+0%
Figyelem! A kimenő kapcsokat nem szabad a táphálózatra kapcsolni!
Figyelem! A frekvenciaváltó minden egyes tápvonalát megfelelő védőeszközzel biztosítani kell!
Figyelem! Figyeljen a teljesítménykapcsok megfelelő erősségű meghúzására!
Vigyázat! A frekvenciaváltó minden esetben földelendő!
3.3.1.3.1 Kábelek elhelyezése Az erősáramú kábeleket a jelvezetékektől a lehető legtávolabb vezesse a tokozatban. A csatlakozó kábeleket árnyékoltan kell kialakítani. Az 50m-es távolságot nem ajánlatos túllépni. Amennyiben ez nem elkerülhető, akkor du/dt szűrő beépítése válhat szükségessé. Ha motorkábel hossza több 10m, akkor előfordulhat, hogy az esetlegesen beépített termikus (bimetálos felépítésű) motorvédelem a HF-tartalmú többletterhelés miatt nem működik kifogástalanul. Ebben az esetben a frekvenciaváltó kimenetére telepítsen egy járulékos motorfojtót.
Vigyázat! A teljesítménykör nem feljelölt kapcsaira semmilyen kábelt sem szabad csatlakoztatni. Ezek a kapcsok adott esetben semmilyen funkcióval nem rendelkező pontok, vagy a frekvenciaváltó belső céljaira vannak lefoglalva.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
19/39
Telepítés
3.3.1.4
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Meghúzási nyomatékok és vezeték keresztmetszetek
Figyelem! A sorkapcsok csavarjait mindig a következő táblázat szerinti értékekkel húzza meg, nehogy azok véletlenszerűen kilazuljanak.
…
…
…
…
…
…
…
…
3-1. táblázat: meghúzási nyomatékok és vezeték keresztmetszetek
3-1. ábra: kábelek csatlakoztatása a teljesítmény sorkapcsokhoz
20/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
3.3.1.5 Tápellátás csatlakoztatása ¾ A tápfeszültséget csatlakoztassa a teljesítmény sorkapcsokhoz: ♦
egyfázisú tápellátás esetén az L, N, és PE pontokra
♦ háromfázisú tápellátás esetén az L1, L2, L3 és PE pontokra.
3.3.1.6
Motorkábel csatlakoztatása
3-1. ábra: Példa a teljesítmény sorkapcsok bekötésére F1, Q1: vezetékvédelem K1M: hálózati kapcsoló L1: hálózati fojtó Z1: rádió-zavarszűrő fojtó Ellenőrizze a névleges villamos adatokat a motor típustábláján. A típustábla adatai alapján a motor mind háromszög, mind csillagkapcsolásban üzemelhet.
3-2. ábra: kapcsolási módok d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
21/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
3-3. ábra: példa a motor típustáblára Frekvenciaváltó hálózati feszültség hálózati áram motor kapcsolási mód motoráram motor feszültség
DF5-322-075
DF5-340-075
1 AC, 230V
3 AC, 400V
9A
3,3A
delta
csillag
4A
2,3A
3 AC; 0…230V
3 AC; 0…400V
Figyelem! A nem frekvenciaváltós üzemelésre alkalmas motorok használata esetén a motor meghibásodásának veszélye áll fenn. Motorfojtókkal illetve szinusz szűrőkkel lehet a feszültségemelkedést a megengedett mintegy 500V/mikrosec-ra korlátozni (IEC2566). A gyári beállítás a frekvenciaváltók esetében jobbirányú forgást biztosít. A jobbirányú motortengely forgásirányt a következő bekötéssel biztosítható:
3-4. ábra: forgásirány és irányváltás A motortengely forgásirányváltása a következő módokon valósítható meg: ¾ a motor két fázisának cseréjével ¾ sorkapocs oldalról a megfelelő vezérléssel (sork.1: FWD = jobbra, sork..2: REV = balirány (WE)) ¾ megfelelő start parancs a soros vonalról vagy az ipari buszcsatolótól Az aszinkronmotor fordulatszámát a pólusszám és a frekvencia együttesen határozza meg. A frekvencia fokozatmentesen 0,5…360Hz között állítható. A pólusátkapcsolós (Dahlander-) motorok, csúszógyűrűs motorok, reluktancia-, szinkron- és szervomotorok meghajtása lehetséges, amennyiben a motorgyártó a frekvenciaváltós üzemet engedélyezi.
Figyelem! A motorok névleges fordulatszáma feletti üzemeléskor mechanikus károk, illetve veszélyes 22/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
üzemállapotok léphetnek fel.
Óvatosan! Az alsó frekvenciatartományban (<25Hz) az önszellőztetésű motorok túlmelegedhetnek. Ilyenkor lehetséges intézkedések: motor túlméretezése vagy a motor külső szellőztetése. Vegye mindig figyelembe a gyártómű előírásait!
3.3.1.7 Egy frekvenciaváltóról párhuzamosan működő motorok A frekvenciaváltóra több motort is lehet párhuzamosan kapcsolni, azonban ha különböző fordulatszámra, van szükség, akkor különböző pólusszámú motorokat kell alkalmazni.
3-1. ábra: párhuzamosan kapcsolt motorok
Óvatosan! Amennyiben mágneskapcsolókkal kapcsolja rá a motorokat a frekvenciaváltó kimenetére, akkor a készülékeket AC3 üzem szerint kell kiválasztani. (A hálózati mágneskapcsolók kiválasztási javaslatától eltérően itt figyelembe kell venni a motoráram nagyfrekvenciás összetevőit. A hálózati oldalra méretezett kapcsoló alkalmazása estén a motoráram esetlegesen összeolvaszthatja a főáramköri érintkezőket.) A motorok párhuzamos kapcsolásával csökken a frekvenciaváltó kimenetén a terhelő impedancia értéke. Az eredő induktivitás csökken, a vezetékezés szórt kapacitása növekszik. Mindez eredőben a frekvenciaváltó kimenő áramát az egyedi motorterheléshez képest torzítja. A nagyobb mértékű torzítások elkerülése érdekében motorfojtót vagy szinus-fojtót kell alkalmazni. Az összegzett motoráram felvétel nem lehet nagyobb a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramánál.
Párhuzamos kapcsolás esetén nem elegendő a frekvenciaváltóba beépített elektronikus motorvédelem, minden egyes motorhoz termisztort, de legalább motorvédelmi relét kell használni. d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
23/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Ha a párhuzamosan kapcsolt motorok között jelentős a teljesítménykülönbség (pl. 0,37kW és 2,2kW), induláskor és kis fordulatok tartományában nehézségek léphetnek fel. Adott esetben a kisebb teljesítményű motor nem képes az igényelt nyomatékot biztosítani. Az ok a relatív nagy ohmos motorellenállás különbségben keresendő, melyet a nagyobb indulási feszültséggel lehet orvosolni. 3.3.1.8 Motorkábel EMC megfelelőség érdekében csak árnyékolt kábelt szabad alkalmazni. A motorkábel hossza és az ezzel kapcsolatos további eszközök alkalmazása befolyásolja az üzemmódot és az üzemi viselkedést is. Párhuzamos üzem esetén az eredő redukált kábelhosszal kell számolni: lres=ΣIMx√nM ahol: ΣIM a teljes motorkábel hosszat, nM pedig a motorok számát jelenti. Hosszú motorkábelek esetén a szórt kapacitások okozta áramok hibás földzárlat jelzést okozhatnak. Ilyen esetekben motorszűrőt kell alkalmazni. Igyekezzen a motorkábeleket a lehető legrövidebbre választani, mivel ez az üzemi viselkedésre jótékony hatással van. 3.3.1.9 Motorfojtók, du/dt-szűrők, szinus-szűrők A motorfojtók kompenzálják a hosszú kábelek és párhuzamos üzem során fellépő kapacitiv töltőáramokat. Ajánlatos fojtót használni: ¾ csoporthajtások esetén, ¾ háromfázisú aszinkronmotorok 200Hz feletti üzemvitele esetén, ¾ reluktancia és állandó mágneses szinkronmotorok 120Hz feletti üzeme esetén. A du/dt-fojtók a motor sorkapcsain fellépő feszültségmeredekség 500V/mikros alá történő korlátozására szolgálnak. Ismeretlen vagy nem kielégítő szigetelésű motorok esetén ajánlatos az alkalmazásuk.
Óvatosan! Vegye figyelembe a tervezés során, hogy a motorfojtókon illetve a du/dt-fojtókon a megfelelő szűrés érdekében a frekvenciaváltó kimenő feszültségének mintegy 4%-a esik. Szinusz-szűrők esetében a motor táplálása közel szinuszos feszültséggel történik.
Óvatosan! Vegye figyelembe a tervezés során, hogy a szinusz-szűrők a frekvenciaváltó kimenőfeszültségéhez és kapcsolási frekvenciájához van illesztve, azaz nem szabad ezen értékeket megváltoztatni. A szinusz-szűrőkön fellépő feszültségesés elérheti a frekvenciaváltó kimenőfeszültségének akár 15%-t is.
24/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Telepítés
3.3.1.10 By-pass üzem Amennyiben a motort mind a frekvenciaváltóról, mind a hálózatról is akarja működtetni, akkor a két betáplálást egymáshoz mechanikusan reteszelje:
Óvatosan! Az átkapcsolás csak feszültségmentes állapotban történhet.
Figyelem! A frekvenciaváltó kimenetét nem szabad a hálózati feszültséggel összekötni! (Készülék károsodás, tűzveszély)
3-1. ábra: by-pass motorvezérlés
3.4
Státusz relé csatlakoztatása
A következő ábra az állapot relé frekvenciaváltón belüli helyzetét mutatja be.
3-1. ábra: Jelző relé csatlakoztatása A jelző relé csatlakoztatása esetén felnyitott készülék fedelet meg kell támasztani.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
25/39
Telepítés sorkapocs jelölés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Leírás
gyári beállítás: - működés jelzés K11-K14 zárva - zavar jelzés vagy kikapcsolt tápfeszültség esete: K11-K12 zárva Az érintkezők adatai: - max. 250VAC/2,5A (ohmos), vagy 0,2A (induktív, cosfi=0,4) minimum 100VAC/10mA – max. 30VDC/3,0A (ohmos), vagy 0,7A (induktív, cosfi=0,4) minimum 5VDC/100mA 3-2. ábra: A jelző relé sorkapcsainak leírása
3-3. ábra: A jelző relé vezetékeinek keresztmetszete és meghúzási nyomatéka ¾ Dugja vissza a teljesítménykör takaró fedelét a készülék házába, majd hajtsa vissza a készülék elülső kezelőlapját.
3-4. ábra: A teljesítménykör lezárása
26/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
3.5
Telepítés
Vezérlő sorkapcsok csatlakoztatása
A következő ábra mutatja a vezérlőköri sorkapcsok elhelyezkedését.
3-1. ábra: A vezérlőköri sorkapcsok helyzete
3.5.1
A vezérlő sorkapcsok funkciói Figyelem! A frekvenciaváltó és kiegészítő elemeinek megérintése előtt semlegesítse magát az esetleges statikus feltöltődéstől, így megvédheti a készüléket az esetleges elektrosztatikus kisülés okozta veszélyektől. Funkció
Jelszint
WE
műszaki adatok, leírása
közös dig.ref.pont
P24 és H közös referenciapontja
digitális bemenet
…
PNP-logika, paraméter.hető, Ri=33k referenciapont: az L sorkapocs fix frekv.2(3) PNP-logika, paraméter.hető, Ri=5k fix frekv.1(3) referenciapont: az L sorkapocs
…
digitális bemenet digitális bemenet digitális bemenet digitális bemenet digitális vezérlések tápfeszültsége
balra forgás jobbra forgás 1…5.dig.bemenetek tápfeszültsége terhelhetőség: 30mA referenciapont az L sorkapocs
analóg alapjel tápfeszültsége
analóg bemenetek tápfeszültsége terhelhetőség: 10mA referenciapont az L sorkapocs
analóg bemenet
…
frekvencia alapjel
analóg bemenet
…
frekvencia alapjel …
közös an.ref.pont analóg kimenet
digitális kimenetek külső tápfeszültsége
…
frekvencia ellenőrző jel
…
Ri=10k referenciapont az L sorkapocs Ri=10k Ri=250 referenciapont azLLsorkapocs sorkapocs kimeneti pont az P24 és H közös referenciapontja param.hető, kapcsolt jel; 10V megfelel a beállított végfrekvenciának (50Hz). Pontosság:5% terhelhető:1mA, referenciap. az L külső fesz. csatlakoztatása a tranzisztorkimenetek táplálására; terhelhelés:100mA (2*50mA a K11+K12 összege) paraméterezhető, open collector terhelhetőség: 50mA
RUN (üzemben) tranzisztor kimenet tranzisztor kimenet 3-1. táblázat: a vezérlőköri frekvenciasorkapcsok elérve jelentése d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
27/39
Telepítés
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Óvatosan! A P24 sorkapcsot soha ne kösse össze az L, H, OI vagy FM sorkapcsokkal.
Óvatosan! A H sorkapcsot soha ne kösse össze az L sorkapoccsal. A vezérlőkapcsok bekötésére sodrott árnyékolt kábelt használjanak. Az árnyékolást egyoldalúan nagy felületen a frekvenciaváltó közelében kell leföldelni. A jelvezetékek hossza ne haladja meg a 20m-t, különben jelerősítőt kell használni. A következő ábra, mint példa szolgál a sorkapcsok bekötésére.
3-1. ábra: gyári (WE) paraméterezésű sorkapocs bekötés A relék bekötésénél, ha nincs védelem beépítve, szabadon futó diódát kell a tekerccsel párhuzamosan kapcsolni, különben a lekapcsoláskor keletkező túlfeszültség a digitális kimenetet tönkre teheti.
3-2. ábra: relék szabadonfutó diódával
3-3. ábra: a jel és teljesítményvezetékek vezetése 1 teljesítményvezeték (L1..L3, U,V,W, L+, DC+, DC2 jelvezetékek ( H, O, OI, L, FM, 1..5,11..12, CM2, P24)
Olyan 24VDC feszültségű reléket használjon, melyek a 3mA-t biztosan kapcsolják Egymástól térbelileg a lehető legtávolabb vezesse a jel- és teljesítményvezetékeket!
28/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Ez a fejezet a frekvenciaváltók üzembe helyezését ismerteti, valamint leírja az üzemeltetés során megfigyelendőket.
4.1
Az első üzembe helyezés
Az első üzembe helyezés előtt a következő pontokat kell figyelembe venni:
Ellenőrizze, hogy a teljesítménykábelek csatlakozása a bemeneti pontokra (L, N vagy L1, L2, L3) illetve a frekvenciaváltó kimeneti pontjaira (U, V, W) megfelelő!
Ellenőrizze a vezérlőkábelek helyes bekötését!
Ellenőrizze a földelés bekötését!
Csak a jelölt pontokat szabad leföldelni!
A frekvenciaváltó csak függőleges helyzetben, nem éghető szerelőlapra telepíthető!
Távolítsa el a szerelésből visszamaradt anyag maradékokat (vezetékeket), valamint a szerszámokat a frekvenciaváltó közeléből!
Győződjön meg, hogy a frekvenciaváltó kimenete (kábele) sem egymás közt, sem a föld felé nem zárlatos!
Ellenőrizze, hogy mind a frekvenciaváltó, mind a motor megfelelő-e az alkalmazott feszültség szempontjából!
A paraméterezett maximális frekvencia megegyezik-e a motor megengedett maximális frekvenciájával?
Soha ne üzemeltesse a frekvenciaváltót nyitott teljesítménykörrel. Mindig zárja be és csavarral biztosítsa a teljesítménykört takaró fedelet!
Óvatosan! - Semmilyen nagyfeszültségű vizsgálatot ne végezzen el a frekvenciaváltón! A készülék hálózati teljesítménykapcsai és a föld között a készülékben belső túlfeszültség védelmi szűrő van beépítve, mely a vizsgálat során károsodhat.
A túlfeszültség átütési és a szigetelésvizsgálati (Megger-teszt) vizsgálatot a gyárban elvégezték!
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
29/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
A vezérlési sorkapcsok bekötése a következő:
4-1. ábra: vezérlő kapcsok bekötése (WE) ¾ Kapcsolja be a vezérlő feszültséget. A kijelzőn a POWER és a Hz jelölésű LED-k világítanak, az érték 0.0-t jelez. ¾ Kapcsolja be az S1 kapcsolót! (FWD = jobbra forgás) ¾ A P1 potenciométerrel beállíthatja a frekvenciaváltó kimeneti frekvenciáját, és ezzel a motor fordulatszámát. A motor jobbra forgásba lendül, és a kijelzőn a látható a beállított frekvencia. ¾ Nyissa az S1 kapcsolót! A motor fordulatszáma nullára csökken, a kijelzőn 0.0 jelenik meg. ¾ Kapcsolja be az S2 kapcsolót! (REV = balra forgás) ¾ A P1 potenciométerrel beállíthatja a frekvenciaváltó kimeneti frekvenciáját, és ezzel a motor fordulatszámát. A motor bal irányban forgásba lendül, és a kijelzőn látható a beállított frekvencia. ¾ Nyissa az S2 kapcsolót! A motor fordulatszáma nullára csökken, a kijelzőn 0.0 jelenik meg. Amennyiben mindkét kapcsoló (S1, S2) zárva van, akkor a motor nem indul el, ha pedig forgás közben zárjuk a mindkét kapcsolót, akkor a motor fordulatszáma nullára csökken.
Óvatosan! Az első bekapcsolás pont végrehajtása során ellenőrizze a következő pontokat, hogy a motor a későbbiek során ne sérüljön!
A forgásirány helyes volt-e?
A gyorsítás/lassítás során nem lépett fel semmilyen zavar?
A frekvenciakijelzés helyes volt-e?
Fellépett-e valamilyen motorzaj vagy motorvibráció?
Ha túláram vagy túlfeszültséghiba miatti zavar lépett fel, akkor növelje a gyorsítási- illetve lassítási időket. (lásd a következő kötet fejezeteiben az 1. gyorsítási idő, és 1. lassítási idő beállításokat.)
30/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
A frekvenciaváltók alapbeállítása esetén (WE) a kezelőegység ON- nyomógombjának és potenciométerének nincs funkciója. Az aktiválás ismertetése a paraméterek beállítása/frekvencia- és startparaméterek beállítása fejezetben található.
4.2
Kezelőegység
A következő ábra az integrált kezelőegység felépítését mutatja: szám
Jelölés LED RUN
Magyarázat RUN-módban LED világít, ha a frekvenciaváltó üzemkész, illetve üzemel.
7szegm.kij.
frekvencia, motoráram, hibajelzés stb. kijelzése
LED Power
LED világít, ha a frekvenciaváltó feszültség alatt van.
LED Hz v.A
Az LED megadja, hogy a kijelző áramot vagy frekvenciát mutat.
Pot.méter és LED
LED világít, ha a potenciométer szolgál frekvencia alapjelként
ENTER-tast
Ezzel a nyomógombbal lehet megerősíteni a beadott vagy módosított paraméterértéket.
kursor tast
funkciókat választani, számértéket módosítani növelés csökkentés
4-1. ábra: A kezelőegység képe
4.3
PRG-tast.
A programmód kiválasztása, ill. abból való kilépés
KI-tast.
A forgó motort leállítja, és nyugtázza a hibajelzést. WE állapotban aktív sorkapocsról való vezérlésnél is.
BE-tast. és LED
Indítja a motort a meghatározott forgásirány mellett.
PRG-LED
Paraméterezés során a LED világít.
4-1. táblázat: A kezelő- és kijelző elemek magyarázata
Üzemelés a kezelőegységgel
A Dx5 frekvenciaváltók funkciói paramétercsoportokba vannak felosztva. A következő alfejezet tartalmazza, hogy hogyan épül fel a menüstruktúra, illetve hogyan lehet az egyes paramétereket változtatni. A paraméterek részletes leírása a 6. fejezetben található.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
31/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4.3.1
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Üzemmód átkapcsolás a sorkapocsról (WE) kezelőegységre
potenciométer kiválasztása
indítás a BE-nyomógombbal
visszatérés a kijelzési módba
4-1. ábra: Alapjel bevitel előírása a kezelőegységről
32/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4.3.2
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Menü áttekintés
A következő ábra mutatja, hogy milyen sorrendben jeleníthetők meg az egyes paraméterek, illetve a táblázat A kijelzés értéke attól függ, hogy melyik d (dispay – kijelző) paraméterértékről történik a visszalépés. A H jelű paramétercsoport csak a DV5 típusú vektorfrekvenciaváltók esetén jelenik meg Kijelzés Kijelzési paramaméterek d01 d02 d03 d04 d05 d06 d07 d08 d09 Bazis paraméterek F01 F02 F03 F04 Bővített paraméterek A– b– CH-
4-1. ábra: Menüfelépítés
4.3.3
Magyarázat kimenő frekvencia kijelzés kimenő áram kijelzés fordulatszám irány kijelzés PID-visszacsatolás kijelzés digit. bemenetek (1…5) kij. digit. kimenetek (11…12) kij. skálázott frekvencia kimenet utolsó hibaüzenet kijelzés utolsó előtti és azelőtti hiba kij. frekvencia alapjel beállítás 1. gyorsítási idő beállítás 1. lassítási idő beállítás forgásirány beállítás Bővített param. csop. A Bővített param. csop. B Bővített param. csop. C Bővített param. csop. H
4-1. táblázat: A paraméterek magyarázata
Kijelzési és bázisparaméterek változtatása
A PRG-nyomógomb működtetésével lehet a kijelző, illetve a RUN-módból a programozó módba jutni. Ebben a módban a PRG jelű LED világít. A fel/le kurzorgombokkal tud a az egyes paraméterek illetve paramétercsoportok között választani. (lásd a 4-1. ábra: Menüfelépítés) Újabb PRG-működtetéssel a kiválasztott paraméter értéke jelenik meg, és a fel/le nyomógombokkal az érték változtatható. Kivétel a d01…d09 PNU értékek. Ezek a paraméterek ugyanis nem rendelkeznek értékekkel. A kiválasztást követő PRG megnyomása esetén visszatér a kijelzési üzemmódba, a kijelzőn pedig a kiválasztott paraméter értéke jelenik meg. (lásd a következő kötet fejezeteit) A módosított paraméterek értékét elfogadhatja az ENTER billentyűvel, vagy a PRG billentyű lenyomásával a változást elvetheti.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
33/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4.3.3.1
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Példa a 1. gyorsítási idő (PNU F02) módosítására
A frekvenciaváltó kijelző módban van és világít a RUN-LED. ¾ Nyomja meg a PRG-billentyűt. A frekvenciaváltó átvált programozói módba, a PRG-LED világít, és megjelenik a d01 vagy az utoljára módosított paraméter értéke. ¾ Nyomja meg 6-szor a lefelé kurzort, amíg az F02 megjelenik a kijelzőn. ¾ Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn megjelenik a beállított 1. gyorsítási idő szekundumban kijelezve. (WE=10.0) ¾ A kurzorbillentyűkkel módosítható a kijelzett érték. Ezt követően kétféle lehetősége van: ¾ A kijelzett értéket az ENTER billentyűvel megerősíti. ¾ A kijelzett értéket elveti a PRG billentyű megnyomásával. A kijelzőn megjelenik az F02kijelzése. ¾ Nyomja meg 6-szor a felfelé kurzort, amíg az d01 megjelenik a kijelzőn. ¾ Nyomja meg a PRG billentyűt. A frekvenciaváltó visszavált a kijelző módba, és az aktuális kimeneti frekvenciát jelzi.
4-1. ábra: 1.gyorsítási idő változtatása 1
A kijelzés a kiválasztott PNUd01…d09 értékétől függ.
2
Az utoljára változtatott paraméter kijelzése
4.3.4
A bővített paramétercsoport paramétereinek változtatása
A következő példa bemutatja, hogyan lehet az „A—„ paramétercsoport PNU A03 értékét változtatni. A többi bővített paramétercsoport értéke is hasonló módon hívható elő és változtatható. A bővített paramétercsoportok részletes ismertetése a következő kötet egyes fejezeteiben találhatók. 4.3.4.1 Példa a sarokfrekvencia (PNU A03) megváltoztatására ¾ Váltson át a PRG-módba 34/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
A kijelzőn megjelenik az utoljára kiválasztott paraméter és világít a PRG-LED. ¾ A fel/le billentyűkkel válassza ki a kijelzőn az A--csoportot. ¾ Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn megjelenik az A01 paraméter ¾ A fel/le billentyűkkel válassza ki a kijelzőn az A03 paramétert. ¾ Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn megjelenik az A03 paraméter alatt beállított érték. (WE=50) ¾ A fel/le billentyűkkel állítsa be a kijelzőn a kívánt értéket. Ezután két lehetősége van: ¾ Megerősíteni a a kijelzett értéket az ENTER megnyomásával, vagy ¾ a kijelzett érték elvetése (módosítás nélkül) a PRG-billentyű megnyomásával. A kijelzőn újra megjelenik az A03 ¾ Nyomja meg a PRG-billentyűt. A kijelzőn újra megjelenik az A-¾ Nyomja meg háromszor a FEL kurzorbillentyűt, míg a d01 kijelzés megjelenik ¾ Befejezésül újra nyomja meg a PRG-t! A frekvenciaváltó visszaáll a kijelző módba, és mutatja az aktuális frekvenciát.
4-1. ábra: Sarokfrekvencia állítása (példa gyári beállítással 1. A kiejlzés a kiválasztott (d01…d09) paraméterektől függ. 2. Az utoljára változtatott paraméter kijelzése
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
35/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4.4
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
A tápellátás bekapcsolása utáni kijelzés
A tápellátás utáni első megjelenő érték mindig a kikapcsolást megelőző paraméter értéke. (Kivéve a bővített paramétercsoporton belüli kijelzést.)
4.5 4.5.1
Kapcsolási példák Üzemelés külső potenciométerrel PNU
A paraméterek konfigurálása Érték Jelentés
A01
01
alapjel bevitel sorkapocsról
A02
01
START a FWD/REV sorkapocsról
F02
10
gyorsítás másodpercben
F03
10
lassítás másodpercben
C01
00
FWD: Jobbra start a dig.1. bem.
C02
01
REV: Balra start a dig.2. bem.
C23
00
analóg frekvenciakijelzés az L és FM sorkapocsra kötött műszeren
b81
80
Az L és FM közé kapcsolt műszer frekvenciakijelzésének illesztése
4-1. ábra: Külső potenciométer csatlakoztatása A működés magyarázata: A frekvenciaváltó az 1. digitális bemenetről jobbra, a 2. digitális bemenetről balra indítható. Ha egyszerre működtetik mindkét bemenetet, akkor az a STOP parancsot váltja ki. A külsőleg csatlakozatott potenciométerrel lehet a kívánt fordulatszámot beállítani. A csatlakozatott műszeren kijelezhető a frekvencia (PNU C23=00), vagy a motoráram (PNU C23=01). A b81 értékével lehet a FM analóg kimenet értékét a műszer méréshatárához illeszteni.
4.5.2
Üzemelés külső analóg jelről PNU
A paraméterek konfigurálása Érték Jelentés
A01
01
alapjel bevitel sorkapocsról
A02
01
START a FWD/REV sorkapocsról
F02
10
gyorsítás másodpercben
F03
10
lassítás másodpercben
C01
00
FWD: Jobbra start a dig.1. bem.
C02
01
REV: Balra start a dig.2. bem.
C03
00
AT: átkapcsolás áramjelre (4..20mA)
C05
80
PTC: termisztor a dig.5 bemenetre
4-1. ábra: Analóg alapjel bevitele 36/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
A működés magyarázata: Az 1. és 2. digitális bemenet az előző példának megfelelően működik. A 3. digitális bemenettel (konfigurálás AT-nek) lehet az analóg jelforrást feszültségként (0…10V) vagy áramjelként (4..20mA) értelmezni. A kapcsolási példa tartalmazza a motorvédelmi termisztor bekötési példáját is. Fontos az árnyékolt és a motor erősáramú kábelétől külön vezetett termisztor-jelvezeték használata. Az árnyékoló harisnyát csak a frekvenciaváltó oldalánál szabad földelni!
4.5.3
Üzemelés előre programozott frekvenciajelekkel A paraméterek konfigurálása PNU
Érték
Jelentés
A01
01
alapjel bevitel sorkapocsról
A02
01
START a FWD/REV sorkapocsról
F02
10
gyorsítás másodpercben
F03
10
lassítás másodpercben
C01
00
FWD: Jobbra start a dig.1. bem.
C02
01
REV: Balra start a dig.2. bem.
C03
16
AT: átkapcsolás áramjelre (4..20mA)
C04
02
FF1:előre progr.-ott frekv. kivál. 1
C05
03
FF2:előre progr.-ott frekv. kivál. 2
C21
00
RUN-jelzés a 11. sorkapcson
C22
01
FA1-jelzés a 12. sorkapcson
A21
f1
frekv.alapjel, ha FF1=1, FF2=0
A22
f2
frekv.alapjel, ha FF1=0, FF2=1
A23
f3
frekv.alapjel, ha FF1=1, FF2=1
4-1. ábra: Előre programozott frekvenciajelek A működés magyarázata: Az 1. és 2. digitális bemenet az előző példának megfelelően működik. Az FF1 és/vagy FF2 aktiválásakor az FF1 ésFF2 állapota által meghatározott frekvencia alapjel váltja fel a az eddigi alapjelet, és a motor vagy gyorsul, vagy lassul az új alapjel szerint. Ha egyik előre programozott alapjel sincs aktiválva, akkor az analóg bemenetek (O: feszültség bemenet, OI: áramjel bemenet) határozzák meg a motor aktuális frekvenciáját. (Jelen kapcsolási rajzon az egyszerűség érdekében nincsenek feltüntetve az előbb említett sorkapcsok.). Az egyes frekvencia értékek kombinációjának ismertetése a következő kötet fejezetében található. A kapcsolási példa tartalmazza a 11 és 12 kimenetek paraméterezését is. A kimeneti jeleket a PNU C21 illetve PNU C22 paraméterekkel lehet konfigurálni.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
37/39
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
4.6
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Figyelmeztető megjegyzések az üzemeltetéshez Vigyázat! A tápfeszültség rövididejű kimaradása után, ha a START parancs eközben fennmarad, automatikus újraindulást válthat ki. Amennyiben ez a tulajdonság veszélyeztetheti a kezelő személyzetet, akkor külső kapcsolással kell gondoskodni az újraindulás kizárásáról.
Vigyázat! Ha a frekvenciaváltó konfigurálásában a KI-gomb nem vált ki STOP parancsot, akkor a Ki-gomb megnyomása nem állítja le automatikusan a motort. Ebben az esetben külön VÉSZ-KI áramkörről kell gondoskodni.
Vigyázat! A frekvenciaváltó ellenőrzése, karbantartása csak a kikapcsolást követő 5perc után megengedett. Az előírás figyelmen kívül hagyása a veszélyesen nagy maradék feszültségek miatt áramütést, és így balesetet okozhat.
Vigyázat! Az egyes csatlakozókat (pl. ventilátor, panelcsatlakozó) soha ne a kábelnél fogva húzza ki!
Figyelem! Ha egy fellépett zavar esetén a RESET-tet megnyomja, fennálló START parancs esetén a motor automatikusan elindulhat. A hiba nyugtázását csak azután eszközölje, miután meggyőződött arról, hogy a START parancs már nem fenn.
Figyelem! Aktív START parancs esetén a tápfeszültség rákapcsolását követően a motor azonnal elindul. A feszültség bekapcsolását megelőzően bizonyosodjon meg arról, hogy a START parancs nem aktív.
Figyelem! Bekapcsolt tápfeszültség esetén, illetve üzem közben tilos az egyes kábelek, csatlakozók megbontása, csatlakoztatása.
38/39
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF(V)5 üzembe helyezése és üzemeltetése
Óvatosan! A motor üzemelése közben ne kapcsolja az esetlegesen beépített primeroldali, szekunderoldali mágneskapcsolókat.
A BE-gomb csak akkor működőképes, ha a megfelelő paramétereket a frekvenciaváltóban beállította. (lásd a következő kötetet!)
Ha a frekvenciaváltóra kötött szabványos motorokat 50, illetve 60Hz felett kívánja működtetni, akkor előtte szerezze be a megfelelő egyetértési nyilatkozatokat a gyártóműtől, Egyébként a motor meghibásodása léphet fel.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_1-2.doc – 2003. január 6.
39/39