DF5/DV5 gépkönyv kivonat
DF5/DV5 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 5…8 fejezetek)
eredeti gépkönyvek száma: AWB8230-1412, 1. kiadás - 2001.09.; DF5 ismertető AWB8230-1414, 1. kiadás - 2001.09.; DV5 ismertető
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
1/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Tartalomjegyzék 1. kötet (Dx5man_1-2) 1.
1 A kézikönyvről
1.1 RÖVIDÍTÉSEK ÉS SZIMBÓLUMOK RENDSZERÁTTEKINTÉS, TERVEZÉS 2.1 2.2 2.3 2.4 3
FREKVENCIAVÁLTÓ ÉS TARTOZÉKAI TÍPUSJEL ISMERTETÉS KÉSZÜLÉK FELÉPÍTÉS TERVEZÉSI SZEMPONTOK TELEPÍTÉS
3.1 DX5 SZERELÉSE 3.1.1 Beépítési helyzet 3.1.2 Beépítési távolságok 3.1.3 A Dx5 felerősítése 3.2 EMC INTÉZKEDÉSEK 3.2.1 EMC megfelelésű telepítés 3.2.2 Rádió-zavarszűrő felhasználása 3.2.3 EMC megfelelő kapcsolószekrények 3.2.4 Árnyékolás 3.2.5 Földelés 3.3 VILLAMOS CSATLAKOZÁS 3.3.1 Teljesítménykör csatlakoztatása 3.4 STÁTUSZ RELÉ CSATLAKOZTATÁSA 3.5 VEZÉRLŐ SORKAPCSOK CSATLAKOZTATÁSA 3.5.1 A vezérlő sorkapcsok funkciói 4
DF(V)5 ÜZEMBE HELYEZÉSE ÉS ÜZEMELTETÉSE 4.1 AZ ELSŐ ÜZEMBE HELYEZÉS 4.2 KEZELŐEGYSÉG 4.3 ÜZEMELÉS A KEZELŐEGYSÉGGEL 4.3.1 Üzemmód átkapcsolás a sorkapocsról (WE) kezelőegységre 4.3.2 Menü áttekintés 4.3.3 Kijelzési és bázisparaméterek változtatása 4.3.4 A bővített paramétercsoport paramétereinek változtatása 4.4 A TÁPELLÁTÁS BEKAPCSOLÁSA UTÁNI KIJELZÉS 4.5 KAPCSOLÁSI PÉLDÁK 4.5.1 Üzemelés külső potenciométerrel 4.5.2 Üzemelés külső analóg jelről 4.5.3 Üzemelés előre programozott frekvenciajelekkel 4.6 FIGYELMEZTETŐ MEGJEGYZÉSEK AZ ÜZEMELTETÉSHEZ
2/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
5
SORKAPCSOK PROGRAMOZÁSA, PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA .........................5
6
PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA..........................................................................................................................9 6.1 KIJELZŐ PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA .......................................................................................................................9 6.2 ALAPFUNKCIÓK ........................................................................................................................................................9 6.2.1 Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése........................................................................9 6.2.2 1. gyorsítási érték ........................................................................................................................................10 6.2.3 1. lassítási érték...........................................................................................................................................10 6.2.4 Forgásirány.................................................................................................................................................10 6.3 FREKVENCIA- ÉS STARTPARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA ..............................................................................................10 6.3.1 Frekvencia alapjel kiválasztás ....................................................................................................................10 6.3.2 START parancs ...........................................................................................................................................10 6.3.3 Sarok- és végfrekvencia beállítása ..............................................................................................................11 6.4 ANALÓG ALAPJELEK ILLESZTÉSE ............................................................................................................................11 6.5 FESZÜLTSÉG/FREKVENCIA KARAKRERISZTIKA, BOOST ...........................................................................................11 6.6 EGYENÁRAMÚ FÉKEZÉS ..........................................................................................................................................12 6.7 ÜZEMI FREKVENCIATARTOMÁNY ...........................................................................................................................13 6.8 PID-SZABÁLYOZÓ ..................................................................................................................................................13 6.8.1 PID-szabályozó strukturája és paraméterei................................................................................................13 6.8.2 Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására .............................................................................15 6.9 AUTOMATIKUS FESZÜLTSÉGSZABÁLYOZÁS (AVR) ................................................................................................16 6.10 IDŐRÁMPÁK............................................................................................................................................................17 6.11 ZAVAR UTÁNI AUTOMATIKUS ÚJRAINDULÁS ..........................................................................................................17 6.12 ELEKTRONIKUS MOTORVÉDELEM ...........................................................................................................................18 6.13 ÁRAMKORLÁTOK....................................................................................................................................................18 6.14 PARAMÉTER MÓDOSÍTÁS ELLENI BIZTOSÍTÁS, ILLETVE A MÁGNESEZŐ ÁRAM BEÁLLÍTHATÓSÁGA .........................19 6.15 EGYÉB FUNKCIÓK ...................................................................................................................................................19 6.16 DV5 EGYEDI FUNKCIÓI ...........................................................................................................................................20 6.16.1 A beépített fékkapcsoló relatív bekapcsolási ideje......................................................................................20 6.16.2 A fékkapcsoló relatív bekapcsolási idő, a motorstop módja, ventilátor vezérlés beállítása .......................20 6.16.3 Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás .......................................................................20
7
ÜZENETEK............................................................................................................................................................23 7.1 ZAVAR JELZÉSEK ....................................................................................................................................................23 7.2 EGYÉB JELZÉSEK ....................................................................................................................................................24
8
HIBAELHÁRÍTÁS (HIBÁK ÉS LEHETSÉGES OKAIK) ...............................................................................25
9
PARAMÉTEREK ÖSSZEFOGLALÁSA............................................................................................................27 9.1 9.2 9.3 9.4
AZ A-- PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA ÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁSUK .........................................................27 A B-- PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA ÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁSUK............................................................29 A PNU C01…C82 PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA ÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁSUK .......................................30 A PNU D01…D09 ÉS F01…F04 PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA ÉS GYÁRI BEÁLLÍTÁSUK ..................31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
3/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
5
Sorkapcsok áttekintése
Sorkapcsok programozása, paraméterek tételes összefoglalása
Ebben a fejezetben egyrészt összefoglalóan bemutatjuk, hogy a sorkapcsok konfigurálásával hogyan lehet a különböző funkciókat beállítani, másrészt összefoglaló áttekintést adunk az egyes funkciókról, majd tételesen ismertetjük az összes lehetséges paraméter jelentését. A következő táblázat rövid magyarázattal együtt, áttekintést nyújt a programozható digitális be/kimenetekről. Jelölés
Érték
Funkció
progr.-ható digitális bemenetek 1..5(6)
Leírás: Paraméterezés a PNU C01…C06 értékeivel
jobbra forgás (START/STOP)
balra forgás (START/STOP) előre prog. fix frekvenciák
FWD bemenet zárva: motor jobbra indul el. FWD bemenet nyitva: motor kifut a jobbra forgásból. REV bemenet: motor balmenetben hasonlóan viselkedik, mint FWD-nél. FWD, REV egyszerre zárva: a motor kifutással megáll.
példa: 4 fix frekvencia beállítása
…
A négy frekvencialépcsőhöz (három prog. fix frekvencia alapjel) két bemenetre van szükség (3=FF1 és 4=FF2, azaz 22=4) beállítási üzem (jogging)
A JOG-bemenettel lehet a beállítási üzemet aktiválni. Start esetén a PNU A38 paraméterrel meghatározott frekvencia kapcsolódik a motorra. A motor leállítási módja a PNU A39 által választható.
A DB bekapcsolásával egyenáramú fékezés váltható ki. külső fékezés A SET bekapcsolásával a második paraméterkészlet (alapjelre, 2.paraméter készlet kiválaszt. nyomaték-boostra, 1. és 2. gyorsításra/lassításra,és további funkciókra) A 2. készletet az adott paraméterek előtti „2” jelöli, pl. PNU A201
2. időrámpa
PNU A92 és PNU A93-vel beállított 2. gyors./lassítási idő aktiválható.
szabályzó tiltás (szabad kifutás
FRS aktiválására a motor vezérlése azonnal leáll, és a motor kifut
külső hiba
EXT hatására PNU E12 zavarjelzés lép fel, és a motor vezérlés leáll. A zavarjelzés az RST bemenettel nyugtázható.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
5/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelölés
Érték
Sorkapcsok áttekintése Leírás
Funkció
DF5/DV5 gépkönyv kivonat tiltás újraindítás
USP bekapcsolására az újraindítás-tiltás aktív. Ezzel megakadályozható az újraindulás feszültség visszatéréskor bekapcsolt START parancs mellett is. SFT bemenettel lehet a paraméter biztosítást aktiválni, azaz a véletlen átírást elkerülni. Bekacsolásakor az OI bemenetre adott analóg jel (0..20mA) válik hatásossá. RST-vel lehet nyugtázni az esetleges zavarjelzéseket. Ha üzem közben történik egy RST, akkor a motor szabadon kifut. Az RST záró kontaktus, és nem lehet nyitóvá konfigurálni! Csak az 5. digitális bemenetre lehet a PNU C05-el hidegen vezető termisztort konfigurálni. A vonatkoztatási potenciál az „L” sorkapocs Az UP bemenettel lehet a motort gyorsítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F01 illetve az A20 előírta.) A DOWN bemenettel lehet a motort lassítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F01 illetve az A20 előírta.) 24Vdc potenciál az 1…5(6) digitális bemenetekhez; max terh.: 30mA
param. biztosítás OI alapjelbemenet aktív (4..20mA) nyugta (RESET) termisztor csatl. gyorsítás (motorpoti) lassítás (motorpoti) 24Vdc a digit. bementekhez
Alapjel forrás kiválasztása alapjel potenciométerrel beállítható:
+10V külső poti számára
alapjel feszültségjellel beállítható:
alapjel áramjellel beállítható
analóg alapjel bemenet (0..10V) analóg alapjel bem. (0.20mA)
R: 1…10kohm
0…10V; 4…20mA bemenő imp.: 10kohm terhelő ell.: 250ohm Az analóg bemenő jelek vonatkoztatási potenciálja. Az OI csak akkor van felhasználva, ha az AT dig. bemenet záró érintkezőként van konfigurálva
0V vonatk. potenc.
analóg kimenet Ezen a kimeneten keresztül lehet a tényleges frekvenciát/motoráramot digitális vagy analóg mérőműszeren kijelezni. Az FM kimenet vonatkoztatási potenciálja.
frekvencia monitor
digitális kimenetek; 11, 12
Paraméterezés aPNU C21 és C22 segítségével A jelrelé csatlakoztatása a 11.vagy 12
jelzés, ha a kívánt frekvenciaértéket elérték, vagy meghaladták
tranzisztor kimenet (open collector) fs= alapjel frekvencia A digitális kimenet FA1-ként való konfigurálásakor max.terh.27V/50mA jelzést ad ki, ha az alapjel elérte, vagy meghaladta az alapjelet. Az FA2-ként konfigurált kimenet aktív, ha a PNU C042, ill. a PNU C043 alatti értéket a frekv. meghaladta. RUN-jelzés túlterhelés jelzés jelzés PID hiba esetén hibajelz., ALARM 6/31
A motor üzemelését mutató RUN jelzés Ha a PNU C41-el beállított túlterhelést átlépte a frekvenciaváltó, akkor OL jelzés kerül kiadásra Ha a PNU C44-ben beállított eltérésnél nagyobb PID szabályzóhiba lép fel, akkor OD jelzés kerül kiadásra Hiba fellépése esetén a AL jelzés kerül kiadásra
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelölés
Érték
Funkció
Sorkapcsok áttekintése Leírás A digitális kimenetek 0V-potenciálja. A tranzisztor kimenetek, melyek (open collector) optocsatolón keresztül vezéreltek, vonatkoztatási pontja. A CM2 az L-től le van választva
jelző relé (2)
Paraméterezés a PNU C24 alatt a jelző relé kontaktusai
Normál (zavarmentes) üzemben a K11-K14 kontaktus zárva. Zavar esetén, vagy lekapcsolt tápfeszültség mellett K11-K12 van zárva. A kontaktusok maximálisan megengedett értékei: - 250V: terhelés max. 2,5A (tiszta ohmos), vagy 0,2A (cosfi=0,4) - 30V: terhelés max. 3,0A (tiszta ohmos), vagy 0,7A (cosfi=0,4)
- min. szükséges terh.értékek: 100V esetén 10mA, 5V-nál 100mA 1 2 3
A funkció aktivizáláshoz a kívánt értéket adja be. Ez a kimenet jelzéskimenetként és normális digitális kimenetként is szolgál. A funkciók oszlopban zöld, (nyomtatásban szürke) háttérrel jelölt paraméterek csak a DV5-ra vonatkoznak
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
7/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
6
Paraméterek beállítása
Paraméterek beállítása
Ebben a fejezetben a különböző beállítási lehetőségeket foglaljuk össze funkcionálisan rendezett tematikus sorrendben, hogy az adott funkcióhoz tartozó összes paraméter egyszerre legyen látható. A 2xx paraméterek a DV5 esetén érvényes második paraméterkészletet jelölik!
6.1
Kijelző paraméterek beállítása Jelentés
Funkció
kimeneti frekv., Hz motoráram, A forgásirány
Kimenő frekv. kijelzése, 0,5…360Hz. A Hz-LED világít. Motoráram kijelzése, 0,1…999,9A. Az A-LED világít. display kijelzése: - F: jobbra forgás - r: balra forgás, 0: stop
ellen.jel x skálatény.
Csak aktív PID-szabályozónál. A skálatényező beáll.: PNU A75-el 0,01…99,99 között. WE=1,0.
dig.bem. 1…5(6) állapota
példa: A dig. bemenet 1,3és 5 aktív, a 2és 4 nem.
dig.kim. 11…12 állapota
példa: A dig. kimenet 11 és a K14 vezérelve, a 12 nics vezérelve
kimeneti frekv. x skálatényező
6.2 5.1.1
A PNU b86 és a kimeneti frekvencia szorzata. Tart.: 0,01...99 990 példa: 11.11 kijelzés megfelel 11,11 111.1 kijelzés megfelel 111,1 1111. kijelzés megfelel 1111 1111 kijelzés megfelel 11110
utolsó hibaüzenet
Az utoljára fellépett zavarjelzés valamint (PRG megnyomása után) a kimeneti frekv., motoráram, és közbenső fesz. értéke a hiba pillanatában. Ha nincs hiba, akkor a kiejlzés ---
korábbi hibaüzenet (hibaüzenet regiszter)
Utolsó előtti és azelőtti hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés ---
Alapfunkciók Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése Jelentés frekvencia alapjel kiejlzés/ bevitel
beállítás érték RUN-módb …
funkció felbontás: +0,1Hz Az alapjel többféle módon állítható: - PNU F01 ill. A20-al: PNU A01=02 beállítás - kezelőegység potijával: PNU A01=00 beállítás - 0..10V, ill. 4..20mA-el az O ill. OI bementen: PNU A01=01 beállítás szükséges – FF1...FF4-nek konfigurált dig. bemenetekkel. A kívánt fokozat kiválasztása után a hozzátartozó érték beállítható, módosítható! A kijelzés független az alapjel beállítás módjától
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
9/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
6.2.2
1. gyorsítási érték beállítás RUN-módb
Jelentés
6.2.3
……
F03 F203
beállítás RUN-módb
6.3.1
érték
1.lassítási idő
……
beállítás RUN-módb
forgásirány
felbontás: 0,1sec.,: 0,1…999,9 sec tartományban felbontás 1sec., 1000…3000 sec. tartományban
érték
funkció
00 01
a motor jobb irányba indul el a motor bal irányba indul el
…
Frekvencia alapjel kiválasztás beállítás RUN-módb
érték
funkció jelbeadás a kezelőegység potijával jelbeadás az analóg bemeneteken (0..10V; 4..20mA)
frekvencia alapjel választás frekvencia alapjel frekvenciaérték jelzése, bevitel
….
jelbeadás a PNU F01 illetve PNU A20-on keresztül frekvenciaérték beadás a kezelőegységen; (feltétel: PNU A01=02) Aktuális frekvencia alapjel vagy fix frekv. kijelzése A változtatott érték az ENTER-el tárolható el az FF1FF4 beállításnak megfelelően. A felbontás 0,1Hz
START parancs Jelentés STARTparancs
10/31
funkció
Frekvencia- és startparaméterek beállítása
Jelentés
6.3.2
felbontás: 0,1sec.,: 0,1…999,9 sec tartományban felbontás 1sec., 1000…3000 sec. tartományban
Forgásirány Jelentés
6.3
funkció
1. lassítási érték Jelentés
F04
érték
1.gyorsítási idő
F02, F202
6.2.4
Paraméterek beállítása
beállítás RUN-módb
érték
funkció A START-parancsot a FWD- / REV-ként konfigurált digitális bemenet váltja ki. A START-parancsot a kezelőegység BE-gombja váltja ki.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
6.3.3
Paraméterek beállítása
Sarok- és végfrekvencia beállítása beállítás RUN-módb
Jelölés
érték
A03, A203 f1, sarokfrekv.
…
A04, A204 f2, végfrekv.
…
6.4
Analóg alapjelek illesztése
6-1. ábra: analóg alapjel illesztés Jelentés
beállítás érték RUN-módb
funkció
frekvencia min.alapjelnél
…
A PNU A13-ban beállított min. analóg bemenethez tartozó frekvencia értéke
frekvencia max.alapjelnél
…
A PNU A14-ben beállított max. analóg bemenethez tartozó frekvencia értéke
minimum alapjel maximum alapjel indulási frekvencia feltétele analóg bemenet szűrési időállandójának beállítása
a beadandó min. alapjel a lehetséges maximális analógjelre (0…10V, vagy 4…20mA-re vonatkozik … a beadandó max. alapjel a lehetséges maximális analógjelre (0…10V, vagy 4…20mA-re vonatkozik az alapjel < min. alapjel esetén való viselkedést határozza meg a PNU A11 alatt beállított frekvencia kapcsolódik a motorra 0Hz kapcsolódik a motorra Az analóg alapjel változtatás optimális illesztésére szolgál a szűrési fokozat beállíthatósága 1…8 között. …
szűrési hatás kicsi /a változásra gyors a reakció szűrési hatás nagy / változásra lassú a reakció
6.5
Feszültség/frekvencia karakrerisztika, boost
6-0. ábra: Boost karakterisztika
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
11/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelentés
Paraméterek beállítása beállítás RUN-módb
boost karakterisztika kézi százalékos boost beállítás max. boost 1%-s sarokfrekv.-nál feszültség / frekvencia karakterisztika
érték
funkció kézi boost automatikus boost
…
feszültségemelés beállítása kézi boost esetén
…
a max. feszültségemelés helyének beállítása kézi boost esetén a sarokfrekvencia %-ban kétféle U/f karakterisztika állítható be DV5 esetén: ha SLV aktív, akkor a kapcsolási frekvenciát (PNU b83) minimum 2,1kkHz-re kell beállítani!
lineáris négyzetes
lineáris U/f karakterisztika (áll. nyomaték esetén) négyzetes U/f karakt. (csökk. nyomaték esetén) SLV (Sensorless Vector Control) aktív
kimenő feszültség
6.6
a bemeneti feszültség 50…100%
Egyenáramú fékezés Jelentés
beállítás érték RUN-módb
DC-fékezés aktív /nem aktív DC-fék bekapcs.-i frekvencia DC-fék bekapcs. várakozási idő DC-fékezés féknyomatéka DC-fékezés időtartama
12/31
a kimeneti feszültség állítható a bemeneti százalékában
funkció automatikus DC-fékezés nincs aktiválva automatikus DC-fékezés aktiválva van
… …
… …
Ha PNU A51=1, és a tényleges frekvencia < a beállított frekvencia esetén indul a DC-fékezés A PNU A52-ben beállított frekvencia elérésekor, vagy a DC-fék dig. bemenet aktiválásakor (DV5) a motor a beállított várakozási ideig kifut, najd csak ezután kapcsol be a tényleges DC-fékezés A féknyomaték nagyságának beállíthatósága 0…100% között A DC-fékezés hatásosságának időtartama
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
6.7
Paraméterek beállítása
Üzemi frekvenciatartomány
6-1. ábra: frekvenciatartomány határai Jelentés
beállítás RUN-módb
érték …
maximális üzemi frekvencia minimális üzemi frekvencia 1. frekvenciaugrás 1. frekvenciasáv
6-2. ábra: frekvenciatartomány kizárása funkció 0,0 beállítása esetén a funkció hatástalan
… … …
2. frekvenciaugrás
…
2. frekvenciasáv 3. frekvenciaugrás 3. frekvenciasáv
… … …
6.8 PID-szabályozó 6.8.1 PID-szabályozó strukturája és paraméterei Jelentés PID-szabályzó aktív /nem aktív
beállítás RUN-módb
érték
funkció PID-szabályzó nincs felhasználva (nem aktív) PID-szabályzó felhasználva (aktív)
w: alapjel x: ellenőrző jel f0: kimenő frekvencia 1: alapjel a kezelőegységről 2: alapjel potiról, analóg bemenetről
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
13/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelentés
Paraméterek beállítása
beállítás RUN-módb
érték
frekv. alapjel forrás választása
funkció alapjel forrás a kezelőszerv potija alapjel forrás a két analóg bemenet egyike alapjel forrás a PNU F01 illetve PNU A20 a minimális analóg alapjelhez (PNU A13) tartozó frekvencia érték
frekvencia min.alapjelnél
…
frekvencia max.alapjelnél
…
a maximális analóg alapjelhez (PNU A14) tartozó frekvencia érték
alapjel minimum alapjel maximum
…
a beadandó minimális analóg alapjel-érték a lehetséges max. értékre vonatkoztatva a beadandó maximális analóg alapjel-érték a lehetséges max. értékre vonatkoztatva csak aktív PID-szabályozó (PNU A71=1)esetén! A faktor értéke PNU A75-el állítható 0,1…99,9; WE=1 felbontás: +0,1Hz Az alapjel többféel módon állítható: - PNUF01 illetve A20 alatt; feltétel:A01=02 – kezelőegység potijával; feltétel: A01=00 – analóg bemenetek egyikével; feltétel:A01=01 – az FF1…FF4-nek konfigurált digitális bemenetek egyikével. A fokozat kiválasztása után az alapjel értéke beállítható.
…
ellen.jel*faktor …
frekvencia érték beadás/kijelzés
Az alapjel kijelzése független a választott alapjel forrástól! PID-szabályzó P-tag PID-szabályzó I-tag PID-szabályzó D-tag PID-szabályzó alapjel faktor
…
PID-szabályozó arányos tagjának állítási lehetősége
…
PID-szabályozó integráló tagjának állítási lehetősége
…
PID-szabályozó differenciáló tagjának állítási lehetősége A frekvencia alap- és ellenőrzőjel kijelzése a PNU A75 faktorral módosítható => fiz. mértékegys.-ben kijelzés!
…
PID-szabályzó PID-szabályzó D-tag ellenő.jel bem.
ellenőrzőjel bemeneteként az OI szolgál (4…20mA) ellenőrzőjel bemeneteként az O szolgál (0…10V)
A szabályozón belüli számítások: Az összes belső számítás százalékos formában történik, azonban a skálázási funkció segítségével az alapjelhez, ellenőrző jelhez a kívánt fizikai mértékegységet lehet hozzárendelni és kijelezni. További hasznos lehetőség az analógjel illesztés, mellyel az ellenőrző jelre alapozva, különböző tartományok definiálhatók. (A PNU A11…A14 egyes változataira lásd a következő ábrát.) Alapjel forrás lehetőségei:
kezelőegység digitális vezérlőbemenet (4bit) analóg bemenetek egyike (O-L, OI-L)
Ellenőrző jel választás:
analóg bemenetek egyike (O-L, OI-L)
14/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek beállítása
6-1. ábra: az analóg ellenőrző jel illesztési példái
6.8.2
Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására
w: alapjel (4bittel választható diszkrét érték) x: ellenőrzőjel (500m3/min = 20mA)
6-1. ábra: Átfolyás szabályozás
w: alapjel (4bittel választható diszkrét érték) x: ellenőrzőjel (50°C = 10V)
6-2. ábra: Hőmérséklet szabályozás
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
15/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek beállítása
Az előző két szabályozási példa közötti eltérések esetén a zárójelbe tett értékek, megjegyzések a második példára, a hőmérsékletszabályozásra vonatkoznak. érték
Jelentése PID-módban
skálázott alapjel 15m3/min, illetve 20°C kezelőegység (100) pozitív (negatív) gradiens (0) pozitív (negatív) gradiens
alapjel
(20)
alapjel forrás kiválasztása az ellenőrzőjel alsó elfogadási értéke az ellenőrzőjel felső elfogadási értéke
(0)
az alsó elfogadási érték százalékban az felső elfogadási érték százalékban
indulási érték 20%, illetve 0% végérték mindkét esetben 100%
3 (30) 300m /min, illetve 30°C PID-szabályozó aktív
digitálisan kiválasztott 1.alapjel PID-szabályozó aktív/nem aktív PID-szabályozó arányos tag PID-szabályozó integráló tag
alkalmazás függő
PID-szabályozó differenciáló tag PID-szabályozó alapjel faktora
(0,5) 100% 500m3/min (50°C)-nél (01) visszavezetés áram-(feszültségjel)
PID-szabályozó ellenőrzőjel forrása
6.9
megjegyzések
Automatikus feszültségszabályozás (AVR)
Stabil motorfeszültséget biztosít ingadozó betáplálás illetve terhelés ugrások okozta közbensőköri feszültség változások mellett. Jelentés
16/31
beállítás RUN-módb
érték
funkció
az AVR-funkció karakterisztikája
AVR-funkció aktív a teljes üzem során AVR-funkció nem aktív
motorfeszültség AVR-funkcióhoz
AVR-funkció aktív a lassítást kivéve beállíthatói értékek a készüléktípusok függvénye - 200V-os készülék: 200, 220, 230, 240V – 400V-os készülék: 380, 400, 415, 440, 460V
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek beállítása
6.10 Időrámpák Jelentés 2. gyorsítási idő
beállítás RUN-módb
érték …
2. lassítási idő
gyorsítási karakterisztika
2. gyorsítási /lassítási időértékek 0,1…999,9s; felbontás: 0,1s 1000…3000s; felbontás: 1s átkapcsolás történik, ha a 2CH-ként konfigurált digitális bemenet aktív átkapcsolás történik, ha a frekvencia elérte a PNU A95, illetve A96 értékeket
átkapcsolási mód a 2. időrámpára átkapcsolási frekvencia a 2.gyorsítási időre átkapcs. frekv. a 2.lassítási időre
funkció
…
a 2. gyorsítási időre való átkapcsolás, ha a frekvencia > PNU A95
…
a 2. lassítási időre való átkapcsolás, ha a frekvencia > PNU A96
A gyorsítás jellege állítható be
lineáris gyorsulás S-görbe jellegű gyorsítás beállítása lasítási karakterisztika
lineáris lassulás S-görbe jellegű lassítás beállítása
6.11 Zavar utáni automatikus újraindulás
Vigyázat! Ez a beállítási funkció zavar esetén a várakozási idő lefutása után automatikus újraindulást okozhat, ha a megfelelően konfigurált bemeneten érvényes START-parancs van! A következő hibák fellépte esetén lehetséges az automatikus újraindulás: -
túláram miatti leoldás (PNU E01…E04) max. négyszeri újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.
-
túlfeszültség miatti leoldás (PNU E07 és E15) max. háromszori újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.
-
alacsony feszültség miatti leoldás (PNU E09) max. tizenhatszori újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
17/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelentés
Paraméterek beállítása
beállítás RUN-módb
érték
funkció a fenti hibajelzések kerülnek kijelzésre, az újraindulás képesség nem aktív az indulási frekvenciával újraindulás következik be PNU b03 alatt beállított várakozási idő letelte után PNU b03 várakozási idő letelte után forgó motor szinkronizálódik, és a beállított gyorsulással újra indul
újraindítási módozat
PNU b03 várakozási idő letelte után forgó motor szinkronizálódik, utána a beállított lassulás leáll, majd zavarjelzés! megengedett fesz.kimaradási idő újraindulásig a várakozási idő
az alacsony feszültség miatti zavarjelzés (PNU E09) türelmi idejének beállíthatósága
…
A zavarjelzés utáni újraindulási idő, mely az FRS funkcióval kombinálható. Az újraindulásig terjedő időtartam alatt az alábbi kijelzés jelenik meg a kezelőegységen:
…
6.12 Elektronikus motorvédelem Jelentés
beállítás RUN-módb
elektronikus motorvédelem kioldóárama
érték
funkció
…
a kioldás beállítási tartománya a frekvenciaváltó névleges áramához viszonyítva. A beállítási érték A-ben!
Az alacsony fordulatszámok tartományában jobb hatású termikus motorvédelem érdekében az elektronikus védelem fokozható
elektronikus motorvédelem karakterisztika
I: kimeneti áram megnövelt motorvédelem
állandó motorvédelem
1 Ie a frekvenciaváltó névleges árama
6.13 Áramkorlátok
Óvatosan! A hirtelen fellépő túláramok okozta zavarjelzést és az ezzel járó lekapcsolást az áramkorlátozás nem tudja megakadályozni.
18/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat Jelentés
Paraméterek beállítása
beállítás RUN-módb
érték
funkció motoráram korlátozás nem aktív
motoráram korlátozás
korlátozás gyorsítás és egyenletes üzemáll.-ban aktív motoráram korlátozás csak egyenletes üzemben aktív kioldóáram tartománya a frekvenciaváltó névleges áramának függvényében a beállított áram elérése esetén a beállított meredekséggel csökken a kimenő frekvencia. Kerülje a < 0,3 érték beállítását!
kioldóáram időállandó
1 Ie a frekvenciaváltó névleges árama
6.14 Paraméter módosítás elleni biztosítás, illetve a mágnesező áram beállíthatósága Jelentés
beállítás RUN-módb
szoftveroldali szoftveroldali paraméter paraméter biztosítás biztosítás beállítás Jelentés RUN-módb
érték
funkció par.biztosítás az SFT bemenettel; minden funkció tiltva par.biztosítás az SFT bemenettel; bevitel csak PNU F01
érték
par.biztosítás az SFT nélkül; minden funkció tiltva! funkció par.biztosítás az SFT nélkül; bevitel csak PNU F01 a mágnesező áram beállítási tartománya a frekvenciaváltó névleges árama függvényében
mágnesező áram Ie a frekvenciaváltó névleges árama
A mágnesező áram beállítására kis motorok illetve többmotoros hajtások esetén válhat szükségessé!
6.15 Egyéb funkciók PNU
Jelentés
beállítás RUN-módb
érték
funkció
0,5..16kHz IBGT-k kapcsolási frekvenciája
WE 5
b83
kapcs. frekv.
-
b84
inizializálás
-
00 01
zavartároló regiszterek törlése gyári standard paraméterek visszaállítása
b85
ország verzió
-
00 01 02 03
Japán Európa USA foglalt
b86
frekvencia faktor
√
0,1..99,9
ezen faktor és a PNU d01 alatt jelzett érték szorzata a PNU d07 alatt látható. Ezen érték az FM kimenet
KI-gomb tiltás
00 01
KI-gomb mindig aktív a FWD/REV sorkapcsok vezérlése esetén nem aktív
00
-
00 01
újraindulás 0Hz-el FRS deaktiválását követően a PNU b03 alatt beállított várakozási idő után a frekvenciaváltó szinkronizálása a motor ford.sz-hoz.
00
01 02 03 04 05 06 07
kimeneti frekvencia Hz-ben motoráram A-ben forgásirány ellenőrzőjel * faktor 1…5(6) digitális bementek állapota 11..12 digitális kimenetek és jelzőrelé állapota kimenő frekvencia * faktor
01
b87 b88
motor újraindítás FRS elvételekor
b89
opcionális kijelző alkalmazásakor a kijelzendő paraméter
-
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
00
01
1,0
19/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek beállítása
6.16 DV5 egyedi funkciói 6.16.1 A beépített fékkapcsoló relatív bekapcsolási ideje A DV5 készülékek esetén megadható a fékezőegység relatív bekapcsolási ideje a maximálisan megengedhető (megszakítás nélküli) folyamatos fékezéshez képest, mely 100sec. Amennyiben a fékezőegység hosszabb ideig van igénybe véve, akkor E06 jelzésű zavarjelzés jelenik meg. A külső fékellenállás értéke típusonként az alábbi érékeknél nagyobbnak kell lenni: DV5-322-075 DV5-322-1k1 DV5-322-1k5 DV5-322-2k2
> 35ohm
DV5-322-018 DV5-322-037 DV5-340-2k2 DV5-340-3k0 DV5-340-4k0
> 100 ohm
DV5-340-037 DV5-340-075 DV5-340-1k5
> 180ohm
DV5-340-5k5 DV5-340-7k5
> 70 ohm
példa a relativ bekapcoslás számítására: 100sec.-on belül 3 fékezés Amennyiben a relatív bekapcsolási idő kisebb, mint 44% akkor hibajelzés lép fel
6.16.2 A fékkapcsoló relatív bekapcsolási idő, a motorstop módja, ventilátor vezérlés beállítása PNU
Jelentés
beállítás RUN-módb
érték
b90
rel. bekapcs. idő.
-
0..100%
b91
motorstop módja KI-gomb hatására
-
b92
ventilátor vezérlés
-
funkció
WE
0 esetén a megengedhető relatív bekapcsolási időkorlátozás nem aktív
0
00 01
lassítás a beállított lassítási rámpák szerint szabad kifutás
00
00 01
ventilátor mindig bekapcsolva ventilátor jár, ha a rákapcsolt motor forog, különben kikapcsolva
00
6.16.3 Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás Az SLV vezérlés alkalmazásával a DV5 készülékek esetén alacsony fordulatok esetén is nagy dinamikus nyomatékokat képes létrehozni, illetve a motor lassú fordulaton való járása is egyenletessé válik külső jeladó használata nélkül. (Az SLV közelítő lényege, hogy a motoráramból és feszültségből külön mikroprocesszor számítja a mágnesező (fluxusképző) és a wattos (nyomatékképző) komponenseket.
20/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek beállítása
Az SLV alkalmazása előtt beállítandó ¾ PNU A44=02 paraméter, ¾ PNU H02 (202)=00, vagy 01, aszerint, hogy motoradatokból, vagy az automatikus hangolásból kapott értékekkel akarja a beállítani a frekvenciaváltót. ¾ PNU H03(203) és H04(204) alatt beállítandó a motor teljesítménye és pólusszáma ¾ PHUH05 illetve H06 paraméterekkel állítsa be, ha szükséges a szabályozás megszólalási sebességét, és a motor stabilizációs állandóját. Autotuning Ezzel a funkcióval a motor adatai automatikusan meghatározhatók, és a H30..34(230…234) memóriahelyeken letárolhatók. A funkció alkalmazása előtt állítsa be azonosra a kívánt 1.gyorsítási és lassítási értékeket. Az autotuning funkció nem használható a beépített PID-szabályozóval együtt, és nem szabad a frekvenciaváltónak RUN-módban lenni. Bizonyosodjon meg arról is, hogy a motor legfeljebb egy lépcsővel lehet kisebb a frekvenciaváltó teljesítményénél., különben a beállítás nem biztosít korrekt értékeket. A beállítás menete a következő: ¾ motorteljesítmény és pólusszám beadása ¾ a frekvencia alapjel az A20-ról legyen állítható. (PNU A01=02) ¾ Sarok frekvencia beadása a PNU A03-al, majd az alapjel beállítása az PNU A20-on. (0Hz esetén nem működik az autotuning funkció) ¾ AVR-funkcióval (PNU A82) a motorfeszültség beállítása ¾ mivel a DC-fékezés ekkor nem megengedett, PNU A50=0 ¾ PNU H01-el az autotuning funkció kiválasztása (01: 80%-os sarok frekvenciáig, 02: álló helyzetben) ¾ az indításhoz START parancs kiadása ¾ ha túl kicsi a tehetetlenségi nyomatéka a motornak, akkor nagy rántások léphetnek fel, melyet a stabilizációs paraméterrel (PNU H06) illetve a kapcsolási frekvencia csökkentésével lehet csillapítani. (A kapcsolási frekvencia ne legyen 2,1 kHz-nél kisebb.) További lehetőség az AVR funkció deaktiválása. A paraméterek összefoglalása a következő oldalon található!
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
21/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
PNU
beállítás RUN-módb
érték
-
00 01 02
autotuning nem aktív autotuning aktív + motor üzemmel autotuning aktív + motor nem jár
H02 felhasznált H202 motoradatok
-
00 01
standard motor adatokat felhasználni 00 autotuning adatokat felhasználni
H03 motorteljesítm. H203
-
H04 motorpólusszám H204
-
2/4/6/8
motor pólusszám megadása
4
H05 motorállandó; Kp H205
-
0…99
motor erősítési tényező
20
H06 mot.stabilizációs H206 konstans
-
0…255
0 esetén a funkció nem aktív
100
H20 motorállandó; R1 H220
-
0..65ohm
állórész ellenállás
motormodell szerint
H21 motorállandó; R2 H221
-
0..65ohm
forgórész ellenállás
motormodell szerint
H22 motorállandó; L H222
-
0..65,5mH motor induktivitás
H23 motorállandó; I0 H223
-
H24 motorállandó; J H224 (autotuning)
-
H30 motorállandó; R1 H230 (autotuning)
-
az autotuning funkció által kiszámított értékek, kézi állítás
H31 motorállandó; R2 H231 (autotuning)
-
nem lehetséges! Kézi áll. a H20..24(220..224) alatt
H32 motorállandó; L H232 (autotuning)
-
H33 motorállandó; I0 H233 (autotuning)
-
H34 motorállandó; J H234 (autotuning)
-
H01
22/31
Jelentés
Paraméterek beállítása
autotuning mód
funkció
0,18/0,37/ motorteljesítmény megadása 0,75/1,5/ 2,2/3,7
0..65,5A
motor áram
1,0…1000 motor tehetetlenségi nyomaték a terheléshez viszonyítva
WE 00
frekvenciaváltó teljesítmény szerint
motormodell szerint motormodell szerint motormodell szerint motormodell szerint
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
7
Üzenetek
Üzenetek
Ebben a fejezetben bemutatjuk, milyen jelzéseket ad a Dx5 frekvenciaváltó, és ezeknek mi a jelentése
7.1
Zavar jelzések
Túláram és túlfeszültség, illetve alacsony feszültség esetén a frekvenciaváltó kimenete lekapcsol, hogy az esetleges károsodástól önmagát megvédje. A csatlakoztatott motor szabadon kifut. A készüléket az újbóli működéshez vagy a Ki-gomb, vagy az RST bemenettel nyugtázni kell. A nyugtázásig azonban a hibajelzés fennáll. Kijelzés
Ok
Leírás
E 01
túláram statikus üzemben
Ha a kimeneti áram egy adott értéket elér, a kimeneti feszült-
E 02
túláram lassítási üzemben
ség lekapcsolódik.
E 03
túláram gyorsítási üzemben
¾ ha a frekvenciaváltó kimenetén zárlat van ,
E 04
túláram üresjárási üzemben
¾ ha a motor blokkolt, ¾ ha a kimeneten túl nagy terhelés jelenik meg hirtelen
E 05
túlterhelés
A belső elektronikus motorvédelem megszólalt
E 07
túlfeszültség
A motor generátoros műkődése miatt a kimenet lekapcsolt
E 08
EEPROM-hiba
Bizonytalan a programmemória rádiózavarás, vagy túlmeleg miatt. Ha tápfesz. egyidejű RST-vel mellett megszűnik, akkor a következő bekapcsolásnál ez a hiba jelentkezik.
E 09
alacsony feszültség
túlságosan alacsony közbenső egyenfeszültség miatt a korrekt működés nem biztosítható.
E 10
áramváltó meghibásodott
csak DV5 esetén, ha belső áramérzékelő meghibásodik
E 11
processzor hiba
a processzor nem dolgozik kifogástalanul
E 12
külső hibajelzés
az EXT bemenetként konfigurált dig. bemeneten hibajelzés
E 13
újraindítás tiltás
aktív újraindítás-tiltás mellett visszatért a feszültség, vagy rövididejű feszültség kimaradás történt
E 14
földzárlat
Valamelyik kimeneti pont és a föld között kisohmos érzékelés
E 15
hálózati túlfeszültség
Ha a hálózati feszültség > megeng., akkor a bekapcsolást követő 100sec. után lekapcsol
E 21
túlmelegedés
A teljesítménykörbe beépített szenzor túlmeleget érzékel
E 22
processzor hiba
a processzor nem dolgozik kifogástalanul
E 35
PTC-zavarjelzés
a PTC-ként konfigurált dig. bemenet túl magas ellenállást érzékel
……U
várakozó állapot
a frekvenciaváltó várakozó állapotban, mert a bemeneti feszültség túlságosan alacsony
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
23/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
7.2
Üzenetek
Egyéb jelzések
Ebben a fejezetben azok a jelzések szerepelnek, melyeket a frekvenciaváltó pl. induláskor, leálláskor, standby-állapotban ad ki. Kijelzés
Ok A frekvenciaváltó stand-by állapotban, vagy a bemenetén RESET jel található.
A hálózati feszültség lekapcsolva
várakozási idő futása az automatikus újraindulást megelőzően (lásd a PNU b01 és b03 paramétereket) a gyári standard beállítás mellett a frekvenciaváltó inicializálási fázisban van. Európai (EU) amerikai (USA) és japán (JP) beállítás létezik. (lásd a PNU b84 és b85 paramétereket)
a zavarjelző regiszter inicializálása
program és paraméterek másolása folyamatban van nincs adat (pl. a zavarjelző regiszter lekérdezéskor üres, vagy a PNU d004 kijelzése, ha a PID nem aktív)
24/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
8
Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik)
Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik) Jelentkező hibajelenség
a motor nem indul el
feltétel
lehetséges ok
lehetséges elhárítás
Az U, V, W kimeneten Bemeneten van fesz.? HA igen, Vizsgálja meg a kötéseket, kapcsolja nincs feszültség világít a a BE-LED? be a feszültéséget A kijelző jelez-e E… … hibát?
Vizsgálja meg az okot az üzenet szerint, és nyugtázzon.
Volt-e START kiadás?
Nyomja meg a BE-gombot, vagy adjon be FWD/REV irányparancsot
A PNU F01 alatt van-e alapjel (csak kezelőfelületi vez.-nél)
Adjon értéket a PNU F01-nek
potenciométeres alapjel esetén helyes-e a H, O, L huzalozása
ellenőrizze a poti helyes csatlakoztatását
külső alapjel esetén az O ill. OI ellenőrizze az alapjel forrás helyes bemenetek bekötése helyes? csatlakoztatását Az RST-nek ill. FRS-nek deaktiválja a bemeneteket. konfigurált bemenetek aktívak? ellenőrizze a dig.inp.5.-t. (WE=RST) alapjelnek / START-nak a helyes forrás van-e beállítva (PNU A01 / PNU A02)
a motor rossz irányba forog
a motor nem fut fel
a motor egyenetlenül forog
a fordulatszám nem felel meg a frekvenciának
Korrigálja a beállításokat a „Frekvencia- és startparaméterek beállítása” fejezet szerint
Az U, V, W kimeneten a motor blokkolva, vagy túl van feszültség nagy a terhelés értéke
Kísérletkép próbálja meg üresjárásban, csökkentse a terhelést.
-
A kimenetek helyesen vannak bekötve?
Kösse be a helyes irányban a motort. Általában az U,V,W sorrend jobbra forgásnak felel meg.
a vezérlő sorkapcsok helyesen vannak-e bekötve?
FWD a jobbra forgásnak, REV a balra forgásnak felel meg.
a PNU F04 konfigurálása korrekt?
állítsa be a PNU F04-t a kívánt forgásiránynak
-
-
-
nincs alapjel az O-n ill. az OI-n ellenőrizze a potit ill. a külső alapjel forrást, és adott esetben állítsa be! fix frekvencia meghívása megtörtént?
vegye figyelembe a prioritást. A fix frekv.-k mindig megelőzik az O(I)-t
nem túl nagy-e a terhelés
csökkentse a motorterhelést, mert a túlterh. korlátozás okozta gyorsításkorlátozás visszaveszi az alapjelet.
túl nagy terhelésugrások lépnek válasszon nagyobb frekvenciaváltót fel? és motort, vagy csökkentse a terhelés változásokat rezonanciajelenségek vannak?
zárja ki az adott frekvenciákat, vagy változtassa a kapcsolási frekvenciát
a maximális frekvencia helyesen van beállítva?
ellenőrizze a beállított frekvenciatartományt, és a feszültség/frekvencia karakterisztikát
a motor névleges fordulata / hajtómű áttétele helyes-e?
ellenőrizze a motor névleges fordulatszámát és a hajtómű áttételét.
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
25/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Jelentkező hibajelenség a tárolt paraméterek nem felelnek meg a bevitt értékeknek
Paraméterek összefoglalása
feltétel a bevitt értékek nincsenek letárolva
lehetséges ok
lehetséges elhárítás
az ENTER-gomb megnyomását megelőzte a tápellátás lekapcsolása
írja be újra az adott paramétert, és azonnal tárolja azt le az ENTER megnyomásával
a kikapcsolás után a bevitt és letárolt értéket az EEPROM-ba íródnak. A kikapcsolási időnek minimum 6sec.-nak kell lenni.
írja be újra az adott paramétert, és azonnal tárolja azt le az ENTER megnyomásával, majd legalább 6.sec-ra kapcsolja ki a készüléket.
a másolóegység DEX-KEY-10 paramétereinek másolja újra át a paramétereket, értékeit nem veszi át a másolása után a frekvenciamajd legalább 6 sec-ra kapcsolja be frekvenciaváltó váltó <6s időre lett bekapcsolva a frekvenciaváltót. nem lehet beadni értékeket
az elektronikus motorvédelem kioldott (hibaüzenet E 05)
a motor sem indítható, PNU A01 illetve PNU A02 sem leállítható, alapjel helyesen van beállítva? sem módosítható
ellenőrizze a PNU A01-t és A02-t a „Frekvencia- és startparaméterek beállítása” fejezet szerint
semmilyen paraméter sem állítható, módosítható
A szoftveres paraméter biztosítás aktiválva?
deaktiválja a szoftveres biztosítást a PNU b31 paraméterrel!
A hardveres paraméter biztosítás aktiválva?
deaktiválja a hardveres biztosítást az SFT-vel konfigurált bemeneten!
a manuális boost nincs túl magasra van állítva? jó értékek vannak-e beállítva
ellenőrizze a beállításokat!
Figyelem! A megváltoztatott paraméterek tárolásánál mindenképpen betartandó a következő eljárás: A megváltoztatott paraméterek ENTER billentyűvel történő tárolása után minimum 6 másodpercig nem szabad más gombot megnyomni. Amennyiben ezen időn belül egy billentyű megnyomásra kerül, akkor vagy egy RESET funkció történik, vagy a frekvenciaváltó kapcsol le, és így a megváltoztatott adat nem kerül korrektül letárolásra!
26/31
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
9
Paraméterek összefoglalása
Paraméterek összefoglalása
A színezett hátterű paraméterek csak a DV5- vektorfrekvencia váltó esetén érhetők el. .Adott üzembe helyezés esetén az alábbi táblázatokba érdemes a tényleges értékeket beírni.
9.1
Az A-- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk
PNU Funkció A01
A02
A03
WE
Frekvencia alapjel előírás 00: potenciométer 01: O/OI bemenet 02: PNU F01 illetve A20
01
Start parancs előírás 01: FWD/REV bemenetekkel 02: „I” (BE) nyomógombbal
01
sarokfrekvencia; Hz
50
A203 sarokfrekvencia, Hz; (2.param.k.)
50
A04
50
végfrekvencia, Hz
A204 végfrekvencia, Hz; 2. param.k.)
50
A11
frekvencia min. alapjelnél, Hz
0
A12
frekvencia max. alapjelnél, Hz
0
A13
minimum alapjel, %
0
A14
maximum alapjel, %
100
A15
start frekvencia 00: PNU A11-t a motorra kapcs. 01:0Hz-t a motorra kapcsolni
01
A16
analóg bemenet szűrési időállandó
8
A20
frekv. alapjel, Hz; (PNU A01 = 02) 0.0
PNU Funkció
WE
A21
1. fix frekvencia, Hz
0.0
A22
2. fix frekvencia, Hz
0.0
A23
3. fix frekvencia, Hz
0.0
A24
4. fix frekvencia, Hz
0.0
A25
5. fix frekvencia, Hz
0.0
A26
6. fix frekvencia, Hz
0.0
A27
7. fix frekvencia, Hz
0.0
A28
8. fix frekvencia, Hz
0.0
A29
9. fix frekvencia, Hz
0.0
A30
10. fix frekvencia, Hz
0.0
A31
11. fix frekvencia, Hz
0.0
A32
12. fix frekvencia, Hz
0.0
A33
13. fix frekvencia, Hz
0.0
A34
14. fix frekvencia, Hz
0.0
A35
15. fix frekvencia, Hz
0.0
A38
léptetési frekvencia, (JOG) , Hz
1.0
A39
motorstop Jog –üzemben 00: szabad kifutás 01: lassítási rámpán 02: egyenáramú fékezés
00
A41
boost karakterisztika 00: kézi 01: automatikus
00
A220 frekv. alapjel, Hz; (PNU A01 = 02) 0.0 2. paraméterkészlet
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
27/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
Paraméterek összefoglalása
PNU Funkció
WE
PNU Funkció
WE
A241 boost karakterisztika 00: kézi 01: automatikus
00
A71
PID szabályozó 00: nem aktív 01: aktív
00
A42
százalékos feszültségemelés kézi boost esetén, %
11
A72
P-tag, arányos erősítés,
1.0
A73
I-tag, integrálási időállandó, s
1.0
A242 százalékos feszültségemelés kézi boost esetén, %
11
A74
D-tag, differenciálási időállandó, s
0.0
A75
PID szabályozó alapjel tényezője
1.00
A76
PID szabályozó bemeneti csatorna 00: OI bemenet (árambemenet) 01: O bemenet (feszültségbem.)
00
A81
AVR (aut. fesz. szab.) funkció 00: aktív 01: nem aktív 02: aktív a lassítást kivéve
02
A82
motorfesz. az AVR funkcióhoz, V
230/ 400
A92
2. gyorsítási idő, s
15.0
A43
maximális boost a sarokfrekvencia x %-os értékénél, %
10.0
A243 maximális boost a sarokfrekvencia x %-os értékénél, %
10.0
A44
U/f karakterisztika 00: állandó nyomaték 01: csökkentett nyomaték 02: SLV aktív
00
A244 U/f karakterisztika 00: állandó nyomaték 01: csökkentett nyomaték 02: SLV aktív
00
A45
kimeneti feszültség, %
100
A51
egyenáramú fékezés 00: 01: aktív
00
A52
eá. fék bekapcsolási frekvencia, Hz
0.5
A53
eá. fékezés várakozási idő, s
0.0
A54
eá. fékezés féknyomatéka, %
0
A55
eá. fékezés időtartama, s
0.0
A61
maximális üzemi frekvencia, Hz
0.0
A62
minimális üzemi frekvencia, Hz
0.0
A63
1. frekvencia ugrás
A64
1. frekvencia ugrás sávszélessége
A65
2. frekvencia ugrás
A66
2. frekvencia ugrás sávszélessége
A67
3. frekvencia ugrás
A68
3. frekvencia ugrás sávszélessége
28/31
A292 2. gyorsítási idő, s; (2.param.k.)
15.0
A93
2. lassítási idő, s
15.0
A293 2. lassítási idő, s
15.0
A94
0 0.5 0
1. -> 2. rámpa átkapcsolás 00: 2CH bemenet 01: PNU A95 illetve A96
00
A294 1. -> 2. rámpa átkapcsolás 00: 2CH bemenet 01: PNU A95 illetve A96
00
A55
átkapcs. frekv. 1. -> 2. gyors. időre
0.0
A295 átkapcs. frekv. 1. -> 2. gyors. időre
0.0
A96
átkapcs. frekv. 1. -> 2. lassít. időre
0.0
A296 átkapcs. frekv. 1. -> 2. lassít. időre
0.0
A97
gyorsítási karakterisztika 00: lineáris 01: S-görbe szerint
00
A98
lassítási karakterisztika 00: lineáris 01: S-görbe szerint
00
0.5 0 0.5
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
5.2
Paraméterek összefoglalása
A b-- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk
PNU Funkció b01
WE
újraindítási m. fesz. visszatéréskor 00: zavarjelzés 01: 0Hz start 02: motorfrekv szinkron. + gyors. 03: motorfrekv szinkron. + lass.
00
b02
hál. kimaradási idő újraind.-hoz, s
1.0
b03
várakozási idő az újraind. előtt, s
1.0
b12
elektronikus motorvédő kioldóárama, A
Ie
b212 elektronikus motorvédő kioldóárama, A
Ie
b13
elektron. motorv. karakterisztika 00: megnövelt védelem 01: normál védelem
01
b213 elektron. motorv. karakterisztika 00: megnövelt védelem 01: normál védelem
01
b21
motoráram korlátozás 00: inaktív 01: minden üzemállapotban aktív 02: gyorsítás kivételével aktív
01
b22
motoráram korl. kioldóárama, A
1.25 xIe
b23
motoráram korlátozás ideje, Hz/s
1.0
b31
szoftveres paraméterbiztosítás 00: SFT bemeneten át, összes funkció tiltva 01: SFT bementen át, F01 funkció szabad 02: SFT nélk., össz. funkc. tiltva 03: SFT nélk., F 01 funkc szabad
01
b32
mágnesező áram
0.58 xIe
PNU Funkció
WE
b81
feszültségkim. korrekciós tényezője
80
b82
megnövelt startfrekvencia, Hz
0.5
b83
ütemfrekvencia,kHz
5.0
b84
inizializáláskor 00: hibaregiszter törlése 01: gyári beállítás (WE) kivál.
00
b85
operációs rendszer = 01 (Európa)
01
b86
PNU d07 frekv. korr. tény.-je (kijelzés)
1.0
b87
„O” (KI-gomb) 00: mindig aktív 01: FWD/REV vezérlés esetén nem aktív
00
b88
motor újraind. a szab. tilt. (FRS) után: 00: kezdő frekvenciával indul 01: az aktuális frekvenciával
00
b89
távkijelző esetén a megjelenítés 01: tényleges frekvencia 02: motoráram 03: forgásirány 04: PID szab. ellenőrző jel 05: digit. bemenetek állapota 06: digit. kimenetek állapota 07: tényl. frek. * frekv. korr.t.
01
b90
fékkapcsoló megengedett relatív bekapcsolási ideje, %
00
b91
KI-gomb hatására a motorstop 00: fékezés/lassítási rámpán 01: szabad kifutás
00
b92
ventilátor üzem konfigurálás 00: mindig bekapcsolva 01: csak üzemben bekapcsolva
00
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
29/31
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
9.3
Paraméterek összefoglalása
A PNU C01…C82 paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk
PNU Funkció
WE
1. digit bemenet paraméterezése 00:FWD, jobbra (órajárás) irány 01:REV, balra (órajárással ellentétes) irány 02:FF1, 1. fix frekvencia bem. 03:FF2, 2. fix frekvencia bem. 04:FF3, 3. fix frekvencia bem. 05:FF4, 4. fix frekvencia bem. 06:JOG, léptető mód 07:DB, DC (egyenáramú) fék 08:SET, 2.paraméter készlet 09:2CH, 2. időrámpa 11:FRS, szabályozó tiltás 12:EXT, külső hiba 13:USP, újraindítás tiltás 15:SFT, paraméter védelem 16:AT, OI analóg bemenet aktív 18:RST, törlés, (RESET) 19:PTC, termisztor bem. (5.DI) 27:UP, motor poti gyorsítás 28:DWN, motor poti lassítás
00
C02
2. digit bemenet paraméterezése
01
C03
3. digit bemenet paraméterezése
02
C04
4. digit bemenet paraméterezése
03
C05
5. digit bemenet paraméterezése
18
C06
6. digit bemenet paraméterezése
18
C11
1. digit bemenet 00:záró kontaktus 01: nyitó kontaktus
00
C12
2 digit bemenet
00
C13
3. digit bemenet
00
C14
4. digit bemenet
00
C15
5. digit bemenet
00
C16
6. digit bemenet
00
C01
30/31
PNU Funkció
WE
C21
11. digit. kimenethez rendelt jelzés 00:RUN (üzemelés) jelzés 01:FA1, frekvencia elérve 02:FA2, frekvencia elérve 03:OL, túlterhelés 04:OD, PID hiba > a beállítottnál 05:AL, hiba, (ALARM)
01
C22
12. digit. kimenethez rendelt jelzés értékek, mint a C21-nél
00
C23
FM kimenethez rendelt változó 00:frekvencia, analóg érték 01:motoráram, analóg érték 02:frekvencia, pulzus sorozat
00
C24
a K11-K12 digit. kimenet értékek, mint a C21-nél
00
C31
11 digit. kimenet 00: záró kontaktus 01: nyitó kontaktus
01
C32
12 digit. kimenet
01
C33
K11-K12 digit. kimenet
01
C42
frekvencia, amelytől gyorsítás esetén az FA2 aktívvá válik.
0.0
C43
frekvencia, amelytől lassítás esetén az FA2 újra passzívvá válik.
0.0
C44
PID szabályzó-hiba eltérés (az alapjel %-ában)
3.0
C81
Az O bemenet alapjel kompenzáció ja
C82
Az OI bemenet alapjel kompenzáció ja
C91- tartalék C95
frek. típus-tól függ!
ne módosítsa!
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
DF5/DV5 gépkönyv kivonat
9.4
Paraméterek összefoglalása
A PNU d01…d09 és F01…F04 paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk
PNU Funkció
WE
PNU Funkció
WE
d01
kimeneti frekvencia jelzése
-
F01
frekvencia alapjel
0.0
d02
kimeneti áram
-
F02
1. gyorsítási idő
10.0
d03
forgásirány jelzése
-
F202 1. gyorsítási idő (2. param.készlet)
10.0
d04
PID szabályozó ellenőrző jele
-
F03
10.0
d05
digitális bemenetek (1…6) állapota
-
F203 1. lassítási idő (2. param.készlet)
d06
digitális kimenetek (11 12) állapota
-
F04
d07
skálázott kimeneti frekvencia
-
d08
utolsó zavarjelzés
-
d09
utolsó előtti zavarjelzés
-
1. lassítási idő forgásirány
d:\papa\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx5man_2-2.doc – 2003. január 6.
10.0 00
31/31