DV6 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 5 10 fejezetek)

DF6/DV6 gépkönyv kivonat

DF6/DV6 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 5…10 fejezetek)

eredeti gépkönyvek száma: AWB8230-1413, 1. kiadás - 2001.09.; DF6 ismertető AWB8230-1415, 1. kiadás - 2001.09.; DV6 ismertető

c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

1/74


Tartalomjegyzék 1. kötet (Dx6man_1-2)

1

A KÉZIKÖNYVRŐL 1.1 RÖVIDÍTÉSEK ÉS SZIMBÓLUMOK

2

RENDSZERÁTTEKINTÉS, TERVEZÉS 2.1 2.2 2.3 2.4

3

FREKVENCIAVÁLTÓ ÉS TARTOZÉKAI TÍPUSJEL ISMERTETÉS KÉSZÜLÉK FELÉPÍTÉS TERVEZÉSI SZEMPONTOK TELEPÍTÉS

3.1 DX6 SZERELÉSE 3.1.1 Beépítési helyzet 3.1.2 Beépítési távolságok 3.1.3 A Dx6 felerősítése 3.2 EMC INTÉZKEDÉSEK 3.2.1 EMC megfelelésű telepítés 3.2.2 Rádió-zavarszűrő felhasználása 3.2.3 EMC megfelelő kapcsolószekrények 3.2.4 Árnyékolás 3.2.5 Földelés 3.3 VILLAMOS CSATLAKOZÁS 3.3.1 Teljesítménykör csatlakoztatása 3.3.2 Vezérlőköri sorkapcsok csatlakoztatása 4

DF(V)6 ÜZEMBE HELYEZÉSE ÉS ÜZEMELTETÉSE 4.1 AZ ELSŐ ÜZEMBE HELYEZÉS 4.2 KEZELŐEGYSÉG 4.3 ÜZEMELÉS A KEZELŐEGYSÉGGEL 4.3.1 Kijelző- és kezelőegység használata 4.3.2 Menü áttekintés 4.3.3 Kijelzési és bázisparaméterek változtatása 4.3.4 A bővített paramétercsoport paramétereinek változtatása 4.4 A TÁPELLÁTÁS BEKAPCSOLÁSA UTÁNI KIJELZÉS 4.5 KAPCSOLÁSI PÉLDÁK 4.5.1 Üzemelés külső potenciométerrel 4.5.2 Üzemelés külső analóg jelről 4.5.3 Üzemelés előre programozott frekvenciajelekkel 4.6 FIGYELMEZTETŐ MEGJEGYZÉSEK AZ ÜZEMELTETÉSHEZ

2/74



2. kötet (Dx6man_2-2) 5

SORKAPCSOK PROGRAMOZÁSA, PARAMÉTEREK TÉTELES ÖSSZEFOGLALÁSA............5 5.1 BE- KIMENETEK TÁBLÁZATOS ÖSSZEFOGLALÓJA .....................................................................................................5 5.2 ANALÓG KIMENETEK AM, AMI, FM .......................................................................................................................9 5.2.1 Feszültség kimenet AM..................................................................................................................................9 5.2.2 Áram kimenet AM..........................................................................................................................................9 5.2.3 Frekvencia kimenet FM...............................................................................................................................10 5.3 ANALÓG BEMENETEK O, OI, O2 ............................................................................................................................10 5.4 FONTOSABB PROGRAMOZHATÓ DIGITÁLIS BEMENETEK ..........................................................................................13 5.4.1 Start/Stop , frekvencia alapjelek kiválasztása .............................................................................................14 5.4.2 Léptetési frekvencia, JOG ...........................................................................................................................15 5.4.3 Háromvezetékes vezérlés, STA, STP, F/R....................................................................................................16 5.4.4 Motorpotenciométer funkció, UP, DOWN, visszaállítás UDC....................................................................17 5.4.5 Alapjel a kezelőegységről, OPE ..................................................................................................................17 5.4.6 Második időrámpára átkapcsolás, 2CH......................................................................................................18 5.4.7 Szabályozó tiltás, FRS .................................................................................................................................18 5.4.8 Külső technológiai zavar, EXT....................................................................................................................18 5.4.9 Újraindítás tiltás, USP ................................................................................................................................19 5.4.10 Törlés, RST..................................................................................................................................................19 5.4.11 Termikus érzékelés, TH ...............................................................................................................................20 5.4.12 Egyenáramú fékezés aktiválás, DB .............................................................................................................20 5.4.13 Áramkorlát átkapcsolás, OLR .....................................................................................................................21 5.4.14 Nehéz hálózati indítás, CS...........................................................................................................................21 5.4.15 PID szabályozó engedélyezés, PID; integráló tag törlése, PIDC ...............................................................22 5.4.16 Nyomaték korlátozás, TL, TRQ1 és TRQ2..................................................................................................22 5.4.17 PI->P szabályozás átkapcsolás...................................................................................................................24 5.4.18 Külső fékműködtetés visszaigazolás, BOK ..................................................................................................24 5.4.19 Második és harmadik paraméterkészlet használata, SET/SET3..................................................................24 5.5 FONTOSABB PROGRAMOZHATÓ DIGITÁLIS KIMENETEK ..........................................................................................26 5.5.1 K11,K112,K14 jelző relé .............................................................................................................................26 5.5.2 K23-K24, K33-K34 relé kimenetek (csak DF6 esetén) 11…15 tranzisztoros kimenetek (csak DV6 esetén) ....................................................................................27 5.5.3 Frekvenciaérték jelzés FA1/FA2/FA3/FA4/FA5 .........................................................................................27 5.5.4 Futás jelzés, RUN........................................................................................................................................28 5.5.5 Túlterhelés jelzés, OL, OL2.........................................................................................................................28 5.5.6 Túlterhelés jelzés, OL, OL2.........................................................................................................................29 5.5.7 Üzemidő, RNT; bekapocslási idő, ONT túllépés .........................................................................................29 5.5.8 Motor termikus túlterhelés, THM................................................................................................................29 5.5.9 Külső fékberendezés működtetése, BRK; és fékhibajel képzése BER ..........................................................30 5.5.10 Frekvencia nulla, ZS ...................................................................................................................................30 5.5.11 Nyomaték túllépés, OTQ .............................................................................................................................30 5.5.12 Nyomatékkorlátozás, TRQ...........................................................................................................................30

6

PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA ..........................................................................................................31 6.1 KIJELZŐ PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA .....................................................................................................................31 6.2 ALAPFUNKCIÓK ......................................................................................................................................................32 6.2.1 Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése ......................................................................32 6.2.2 1. gyorsítási érték ........................................................................................................................................32 6.2.3 1. lassítási érték...........................................................................................................................................32 6.2.4 Forgásirány.................................................................................................................................................32 6.3 FREKVENCIA- ÉS STARTPARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA ..............................................................................................33 6.3.1 Frekvencia alapjel kiválasztás ....................................................................................................................33 6.3.2 START parancs............................................................................................................................................33 6.3.3 Sarok- és végfrekvencia beállítása ..............................................................................................................34


3/74


6.4 6.5 6.6 6.7

FESZÜLTSÉG/FREKVENCIA KARAKTERISZTIKA, BOOST .......................................................................................... 34 EGYENÁRAMÚ FÉKEZÉS ......................................................................................................................................... 37 ÜZEMI FREKVENCIATARTOMÁNY, GYORSÍTÁSI SZÜNETIDŐ ................................................................................... 38 PID-SZABÁLYOZÓ ................................................................................................................................................. 39 6.7.1 PID-szabályozó strukturája és paraméterei ............................................................................................... 39 6.7.2 Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására............................................................................. 41 6.8 AUTOMATIKUS FESZÜLTSÉGSZABÁLYOZÁS (AVR), ENERGIATAKARÉKOS ÜZEMMÓD ........................................... 42 6.9 IDŐRÁMPÁK ........................................................................................................................................................... 44 6.10 ZAVAR UTÁNI AUTOMATIKUS ÚJRAINDULÁS.......................................................................................................... 45 6.11 ELEKTRONIKUS MOTORVÉDELEM .......................................................................................................................... 47 6.12 ÁRAMKORLÁTOK ................................................................................................................................................... 49 6.13 PARAMÉTER VÁLTOZTATÁS ELLENI BIZTOSÍTÁS .................................................................................................... 50 6.14 SZABÁLYOZOTT LEÁLLÁS VÉSZ-KI ESETÉN ......................................................................................................... 51 6.15 EGYÉB FUNKCIÓK .................................................................................................................................................. 52 6.16 A BEÉPÍTETT FÉKKAPCSOLÓ RELATÍV BEKAPCSOLÁSI IDEJE .................................................................................. 53 6.17 A MOTORSTOP MÓDJA, VENTILÁTOR VEZÉRLÉS BEÁLLÍTÁSA ................................................................................ 53 6.18 A FELHASZNÁLÓ ÁLTAL DEFINIÁLT PARAMÉTEREK, AZ „U” PARAMÉTERCSOPORT ............................................... 54 6.19 A DV6-RA ÉRVÉNYES BEÁLLÍTÁSOK ..................................................................................................................... 55 6.19.1 Külső (rögzítő) fék működtetés ................................................................................................................... 55 6.19.2 Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás ....................................................................... 56 6.19.3 PI szabályozás vektor üzemmódban ........................................................................................................... 60 7

ÜZENETEK, JELZÉSEK....................................................................................................................... 61 7.1 ZAVAR JELZÉSEK ................................................................................................................................................... 61 7.2 EGYÉB JELZÉSEK.................................................................................................................................................... 63

8

FIGYELMEZTETŐ JELZÉSEK .......................................................................................................... 64

9

HIBAELHÁRÍTÁS (HIBÁK ÉS LEHETSÉGES OKAIK)................................................................. 65

10

PARAMÉTEREK ÖSSZEFOGLALÁSA ............................................................................................. 67 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4

4/74

Az A--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk ............................................................... 67 A b--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk ................................................................. 69 A PNU C--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk ........................................................ 71 A PNU d--- és F--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk ............................................ 73



5

Sorkapcsok áttekintése

Sorkapcsok programozása, paraméterek tételes összefoglalása

Ebben a fejezetben összefoglalóan bemutatjuk, hogy a sorkapcsok konfigurálásával hogyan lehet a különböző funkciókat beállítani.

5.1

Be- kimenetek táblázatos összefoglalója

A következő táblázat rövid magyarázattal együtt, áttekintést nyújt a programozható digitális be/kimenetekről. Jelölés

Érték

Funkció

progr.-ható digitális bemenetek 1..5(8)

Leírás: Paraméterezés a PNU C001…C005(008) értékeivel

jobbra forgás (START/STOP)

REV bemenet zárva: motor balra indul el. REV bemenet nyitva: motor kifut a balra forgásból. FWD, REV egyszerre zárva: a motor kifutással megáll.

előre prog. fix frekvenciák

példa: 4 fix frekvencia beállítása

A négy frekvencialépcsőhöz (három prog. fix frekvencia alapjel) két bemenetre van szükség (3=FF1 és 4=FF2, azaz 22=4) beállítási üzem (jogging)

A JOG-bemenettel lehet a beállítási üzemet aktiválni. Start esetén a PNU A038 paraméterrel meghatározott frekvencia kapcsolódik a motorra. A motor leállítási módja a PNU A39 által választható.

külső fékezés 2.paraméterkész. kiválasztása

A DB bekapcsolásával egyenáramú fékezés váltható ki. A SET bekapcsolásával a második paraméterkészlet (alapjelre, nyomaték boostra, 1. és 2. gyorsításra / lassításra és további funkciókra) A 2. készletet az adott paraméterek előtti „2” jelöli, pl. PNU A201


5/74

DF6/DV6 gépkönyv kivonat Jelölés

Érték

Sorkapcsok áttekintése Leírás

Funkció 2. időrámpa

PNU A92 és PNU A93-vel beállított 2. gyors./lassítási idő aktiválható.

szabályzó tiltás (szabad kifutás

FRS aktiválására a motor vezérlése azonnal leáll, és a motor kifut

külső hiba

EXT hatására PNU E12 zavarjelzés lép fel, és a motor vezérlés leáll. A zavarjelzés az RST bemenettel nyugtázható. USP bekapcsolására az újraindítás-tiltás aktív. Ezzel megakadályozható az újraindulás feszültség visszatéréskor bekapcsolt START parancs mellett is.

újraindítás tiltás

nehéz hál. indítás extrém nagy indítónyomatékú hajtások direkt hálózati indításához param. biztosítás SFT bemenettel lehet a paraméter biztosítást aktiválni, azaz a véletlen

DV6!

OI alapjelbemenet aktív (4..20mA) 3.paraméterkészlet kiválasztás

átírást elkerülni. Bekacsolásakor az OI bemenetre adott analóg jel (0..20mA) válik hatásossá.

A SET3 bekapcsolásával a 3. paraméterkészlet A 3. készletet az adott paraméterek előtti „3” jelöli, pl. PNU A301

nyugta (RESET)

RST-vel lehet nyugtázni az esetleges zavarjelzéseket. Ha üzem közben történik egy RST, akkor a motor szabadon kifut. Az RST záró kontaktus, és nem lehet nyitóvá konfigurálni!

impulzusstart impulzusstop forgásirány

Ez a beállítás lehetőséget ad a három funkció háromvezetékes vezérlésére. Az STP bontó érintkezősként (NC) kell alkalmazni!

PID-szab. aktíválás a belső PID szabályozó engedélyezése, tiltása

DV6!

DV6DV6DV6DV6DV6DV6DV6DV6-

PID I-tag törlése

a belső PID szabályozó integrátorának törlése

jeladó vektorszab. esetén gyorsítás (motorpoti) lassítás (motorpoti) frekvenciavisszaáll. (motorpoti)

a bemenet vezérlésekor a fordulatszám szabályozó a PNU H070.071.072 beállított érétkeivel dolgozik. Az UP bemenettel lehet a motort gyorsítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F001 illetve az A020 előírta.) A DOWN bemenettel lehet a motort lassítani. (csak akkor áll rendelkezésre, ha a frekvencia alapjelet a PNU F001 illetve az A020 előírta.) A UDC bemenettel lehet a motort az előre beállított frekvenciára beállítani. (ha előzetesen a frekvencia alapjelet a PNU F001 ill. az A020 előírta.)

alapjel a Aktiválás esetén a frekvenciaváltó az F001 beállítás dolgozik kezelőegységről frekvencia alapjel bitenkénti választása bitenkénti frekv.alapj. választ. áramkorlát átkapcs. A PNU b021,b022, b023 beáll. paraméterek átkapcsolnak a PNU b024, b025, b026 értékekre nyom. korlátozás csak vektorszabályozás esetén aktív nyom. korlátozás 1 A TRQ1 és TRQ2 bemenetekkel lehet a nyomaték korlátozás térnegyedét bitenként meghatározni. aktív nyom. korlátozás 2 aktív fék eng. visszaig. segítségével a frekvenciaváltó vektorszabályozás esetén vezérelheti a féket (pl. felvonók) P- vagy PPI szab. csak Lásd még a BRK kimenetet! forgásirány csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén rámpafunk. kikapcs csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén pozicióhiba törlés csak a DE6-IOM-ENC bővítő egység esetén alapjel az építőelemről

csak opcionális bővítő egység esetén nincs funkciója

6/74


DF6/DV6 gépkönyv kivonat Jelölés

Érték

Funkció

Sorkapcsok áttekintése Leírás

Nem programozh. dig. bemenetek FWD=jobbra forg. FWD bemenet zárva: motor jobbra indul el. FWD bemenet nyitva: motor kifut a jobbra forgásból. start/stop 24Vdc, dig. bemenetekhez frekvencia alapjel előírás 10Vdc, a külső potenciométer megtáplálására

FWD, REV egyszerre zárva: a motor kifutással megáll. 24Vdc potenciál a digitális bemenetek számára, max. terhelés: 250mA

R:1…10kohm felbontás 12bit

analóg bemenet, frekvencia alapjel (0…10V)

bemenő ellenállás: 10kohm felbontás 12bit

analóg bemenet, frekvencia alapjel (-10V…10V)

bemenő ellenállás: 10kohm felbontás 12bit

analóg bemenet, frekvencia alapjel (4…20mA) 0V-referenciaszint alapjelhez; analóg kimenetek frekv. feszültség kimenet 0…10V; 8bit felb. áram kimenet 4…20mA; 8b.felb.

bemenő ellenállás: 250ohm felbontás 12bit; (AT bemenet aktiválása esetén) ha AT nem aktív, akkor az O és OI alapjelek összegződnek.

a következő jeleket lehet az FM, AM, AMI-re konfigurálni.: kimeneti frekvencia, motoráram, motornyomaték, kimeneti feszült., felvett teljesítmény, rámpafrekvencia, termikus terhelhetőségi arány analóg bemenetek 0V referencia szintje

jelző relé normál zavarmentes üzem esetén a K11-K14 zárva. Zavar vagy lekapcsolt táp esetén a K11-K12 zárva. Max. megengedett értékek: - 250Vac, 2,5A(ohmos), vagy 0,2A(ind. – cosfi=0,4) - 30Vdc; 3,0A(ohmos), vagy 0,7A(ind. – cosfi=0,4) - min. szükséges értékek: 100Vac/10mA, vagy 5Vdc/100mA programozható kimenetek (DV6: 11…15; DF6: K23…K24, K33…K34) RUN jelzés RUN jelzés, ha a frekvenciaváltó üzemben van! frekvencia alapjel elérve jelzés jelző relé kontaktusai

fs= frekvencia alapjel FA1 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a frekvencia = fr.alapjel. frekvencia túllépte FA2 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 a beállított értéket által megadott értékeket a frekvencia meghaladja. jelzés c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

7/74


Jelölés

DV6-

DV6-

Érték


Leírás

Funkció túlterhelés jelzés

Ha a PNU C041-el beállított túlterhelést átlépte a frekvenciaváltó, akkor OL jelzés kerül kiadásra

PID-szab. eltérés jelzés ALARM jelzés

Ha a PNU C44-ben beállított eltérésnél nagyobb PID szabályzóhiba lép fel, akkor OD jelzés kerül kiadásra Hiba fellépése esetén a AL jelzés kerül kiadásra

frekvencia elérve jelzés

FA3 kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 által megadott értékeket (gyorsítás/lassítás esetén) a frekvencia adott tűréssel elérte.

beállított nyomaték elérve fesz. kimaradás, azonnali stop alacsony feszülts. nyomaték korlátozás üzemidő túllép.

OTQ kimenet aktív, ha a beállított érték legalább kialakult. rövididejű feszültség kimaradás jelzése alacsony feszültség jelzése nyomaték korlátozás jelzése, ha a nyomaték a b041…b044 alatti értékeket meghaladja aktív, ha a b034 alatti értéket az üzemidő túllépte.

hál. bekap. túllép. aktív, ha a b034 alatti értéket a hálózati bekapcsolás ideje túllépte. mot. term. túlterh aktív, ha a C061 alatti értéket a motor túlterhelése túllépte. DV6-

fék engedély

(figyelmeztetés) fékoldás kiadva jelzés; beállítási lehetőségek: b120…b126

DV6-

fékműködés hiba

fékműködési hiba jelzés; beállítási lehetőségek: b120…b126

DV6DV6-

fordulatszám=0 fordulatszám = 0 jelzés fordulaszám eltérés hiba > fordulaszám eltérés > beállított csak DE6-IOM—ENC esetén

DV6-

pozicionálás

DV6-

frekvencia túllépve frekvencia túllépve túlterhelés 2

DV6DV6DV6-

1 2 3

pozicionálás befejezve jelzés csak DE6-IOM—ENC esetén FA4 konfigurálás esetén kimenet aktív, ha a PNU C042 és C043 által megadott értékeket a frekvencia meghaladja. FA5 kimenet aktív, ha a PNU C045 és C046 által megadott értékeket (gyorsítás/lassítás esetén) a frekvencia adott tűréssel elérte. Ha a PNU C111-el beállított túlterhelést átlépte a frekvenciaváltó, akkor OL2 jelzés kerül kiadásra A 11…15 digitális kimenetek referenciapontja. ACM2 és L potenciálisan elválasztott!

A funkció aktivizáláshoz a kívánt értéket adja be. Ez a kimenet jelzéskimenetként és normális digitális kimenetként is szolgál. A funkciók oszlopban zöld, (nyomtatásban szürke) háttérDV6-al megjelölt paraméterek csak a DV6-ra vonatkoznak

A továbbiakban a fontosabb programozható I/O felületeket mutatatjuk be részletesebben. Ammenyiben a teljes körű bemutatásra is szüksége van, olvassa át a készülékekhez adott CD-n található eredeti gépkönyveket.

8/74



5.2 5.2.1


Analóg kimenetek AM, AMI, FM Feszültség kimenet AM Jelentés

beállításRUN-módb. normal kibővített

AM sorkapocs erősítés AM sorkapocs kimeneti jel

érték …

funkció feszültség kimenet erősítése kimeneti feszültség; 0…PNU A004 kimeneti áram; 0…200% nyomaték; 0…200% kimeneti feszültség; 0…100%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 0…200% termikus terhelési viszony; 0…100% rámpa frekvencia; 0…PNU A004

AM sorkapocs eltolás

5.2.2

…

jelszint eltolás mértéke

Áram kimenet AM

Jelentés


érték

funkció kimeneti frekvencia; 0…PNU A004

AMI sorkapocs kimeneti jel

kimeneti áram; 0…200% nyomaték; 0…200% kimeneti feszültség; 0…100%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 0…200% termikus terhelési viszony; 0…100% rámpa frekvencia; 0…PNU A004 AMI sorkapocs erősítés AMI sorkapocs eltolás

áramkimenet erősítési tényezője …

áramkimenet jelszint eltolási értéke


9/74


5.2.3


Frekvencia kimenet FM Jelentés


érték

funkció kimeneti frekvencia; 0…PNU A004

AMI sorkapocs FM sorkapocs kimeneti jel

kimeneti áram; 0…200% nyomaték; 0…200%; csak SLV esetén kimeneti frekvencia; FM jel

…

AM sorkapocs FM sorkapocs eltolás erősítés

…

kimeneti feszültség; 0…100%-ig freki.váltó felvett teljesítménye; 0…200% kimeneti jelszint erősítése termikus terhelési viszony; 0…100% rámpa frekvencia; 0…PNU A004 jelszint eltolás mértéke FM-kimenet erősítési tényezője

Az FM kimenet lehet PWM jel, azaz pulzusszélesség modulált analóg jel, vagy frekvenciasorozat. PWM esetén a periódusidő 4ms, és a PWM értéke a 10Vamplitudójú változó hosszúságú impulzusjel. Frekvencia jel esetén ca. 50% kitöltésű, 4ms periódusidejű 10V amplitúdójú mintegy 4kHz frekvenciájú digitális jelsorozat.

5.3

Analóg bemenetek O, OI, O2

Három analóg bemenet áll rendelkezésre. O sorkapocs: 0…10V, O2sorkapocs: -10V…+10V, valamint az OI sorkapocs: 4…20mA jeltartománnyal Vonatkoztatási pont minden esetben az L sorkapocs. A sorkapocsról történő alapjel bevitel gyári beállítás esetén (WE) az O sorkapocs, de más lehetőség is kijelölhető, sőt több bemenet kombinációja is. Jelentés


érték

AT kiválasztás

O->OI-re váltás O->O2-re váltás csak az O2 jelszint O2 és O v. OI jelek összege; forg.ir.vált.nélk. O2 és O v. OI jelek összege; forg.ir.vált.-sal

O2 kiválasztás

fő frekv. alapjel bemenet

összegjel O2

O

igen

O+OI összeg O2 10/74

funkció

forgásir.váltás AT bem. O2-vel konfigurálva

A006

A005

AT bemenet

00 01 00 01 00 01 -

ki

igen

igen

02

nem

igen

01

nem

nem

igen

igen

igen

nem

nem

nem igen

igen

00 00 00 02 02 02 00

01

ki ki be




fő frekv. alapjel bemenet

összegjel O2

OI

igen igen nem

nem forgásir.váltás AT bem. O2-vel konfigurálva igen nem nem

igen

01 A006 02 01 00

A005

AT bemenet

00

be

Az analóg jelek általános illesztése a 0-ponthoz és végértékhez PNU

jelölés

beállítható RUN-módb. normál kibóvített √

√

érték 0 …65530

funkció

C081

végérték ill. O bemenet

C082

végérték ill. OI bemenet

az OI bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához

C083

végérték ill. O2 bemenet

az O2 bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához

C121

0-pont ill. O bemenet

C122

0-pont ill. OI bemenet

az OI bemenet illeszthető a 0ponthoz

C123

0-pont ill. O2 bemenet

az O2 bemenet illeszthető a 0ponthoz

0 …6553 (65530)

az O bemenet illeszthető a kimeneti frekvenciához

WE Dx6 szer.

az O bemenet illeszthető a 0ponthoz

Az O analóg bemenet egyedi illesztése

PNU

jelölés

5-1. ábra: O-L kapcsok alapjel illesztése beállítható RUN-módb. érték normál kibóvített

funkció

WE

A011 start frekv.; O bemenet

-

√

0,00…400Hz startfrekv. illesztése a min. alapjel feszültséghez (PNU A013)

0,00

A012 végfrekv.; O bemenet

-

√

0,00…400Hz végfrekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A014)

0,00

A013 min. alapj. fesz.;O bem.

-

√

0…100%

min. alapjel a max . lehetséges +10V-ra vonatkoztatva

0

A014 max. alapj. fesz ;O bem

-

√

0…100%

max. alapjel a max . lehetséges +10V ra vonatkoztatva

100


11/74



fesz.;O bem. A015 feltétel a start

+10V-ra vonatkoztatva √

-

startviselkedés, ha alapjel < min. alapjel

frekv.hoz;

00

PNUA011 frekv.-t kap a motor

Obemenet

01

0Hz-t kap a motor

A016 szűrési időáll.

√

-

O bemenet

zavaró frekvenciák szűrése 1

01

8

kis szűrési fok, gyors reakció

… 30

nagy szűrési fok, lassú reakció

Az OI analóg bemenet egyedi illesztése

5-2. ábra: OI-L kapcsok alapjel illesztése PNU

jelölés

beállítható RUN-módb. normál kibóvített

érték

funkció

WE

A101 start frekv.; OI bemenet

-

√

0,00…400Hz startfrekv. illesztése a min. alapjel feszültséghez (PNU A103)

0,00

A102 végfrekv.; OI bemenet

-

√

0,00…400Hz végfrekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A104)

0,00

A103 min. alapj. fesz.;OI bem.

-

√

0…100%

min. alapjel a max . lehetséges +20mA-ra vonatkoztatva

0

A104 max. alapj. fesz.;OI bem.

-

√

0…100%

max. alapjel a max . lehetséges +20mA -ra vonatkoztatva

100

A105 feltétel a start

-

√

startviselkedés, ha alapjel < min. alapjel

12/74

frekv.hoz;

00

PNUA101 frekv.-t kap a motor

OI bemenet

01

0Hz-t kap a motor

01




Az O2 analóg bemenet egyedi illesztése

5-3. ábra: O2-L kapcsok alapjel illesztése PNU

jelölés

beállítható RUNmódb. normál kibóvített

érték

funkció

WE

A111 min. frekv.; O2 bemenet

-

√

-400…400Hz min.frekv. illesztése a min. alap-jel feszültséghez (PNU A113)

0,00

A112 max. frekv.; O2 bemenet

-

√

-400…400Hz max. frekv. illesztése a max. alapjel feszültséghez (PNU A114)

0,00

A113 min. alapj. fesz.;O2 bem.

-

√

-100…100%

min. alapjel a max . lehetséges alap -100 jelre (-10…+10V) vonatkoztatva

A114 max. alapj. fesz.;O2 bem.

-

√

-100…100%

min. alapjel a max . lehetséges alap jelre (-10…+10V) vonatkoztatva

5.4

100

Fontosabb programozható digitális bemenetek

Az 1…5 (DV6 esetén 1..8) digitális bemenetek különböző funkciókra programozható. Az 1….5(8) digitális bemenetek programozása a PNU C001…005(008) paraméterekbe való megfelelő érték beírásával történhet. (Az egyes értékek az 5.1 fejezetben, illetve összefoglalóan alfanumerikus sorrendben a 9. fejezetben találhatók.) 1.bemenet a PNU C001-hez, a 2.bemenet a PNU C002-höz, és így tovább van hozzárendelve. Azonban egy digitális bemenethez csak egy funkciót lehet hozzárendelni.

Óvatosan! - EEPROM-hiba (E08 zavarjelzés) esetén az összes paramétert ajánlatos ellenőrizni a megfelelősség szempontjából. A bemenetek gyári beállítás szerint záró érintkező logikával működnek. Esetenként nyitó érintkezős logika is konfigurálható. Ekkor a PNU C011…015(018) paraméterekkel (01 beírásával) lehet a megfelelő bemeneteket negálni. Egyetlen kivétel az RST funkció (reset – törlés), mely csak egyenes logikával működtethető. A nem programozható FW bemenet logikája a PNU C019 paraméterrel állítható.


13/74



Óvatosan! - Ha az FW vagy a REV funkciókkal programozott bemenetek nyitó kontaktussal vannak konfigurálva, akkor a motor azonnal elindul a konfigurálás után.

5.4.1

Start/Stop , frekvencia alapjelek kiválasztása

Start parancs kiadása

5-4. ábra: FW digitális bemenet „jobbra forgás start”, illetve 8. programozható dig.bem. „balra forgás start” A startparancsot a FW bemenettel illetve a REV konfigurálható funkcióval lehet kiváltani. Amennyiben a start parancs a BE nyomógombbal van aktiválva, akkor a módosításhoz előtte a PNU A002 paraméterbe írjon be 01 értéket. (lásd később a paraméterek beállítása fejezetben 6.3.2 pontot). Frekvencia alapjel forrás kiválasztása, fix alapjelek FF1…FF4, illetve SF1…SF8 funkciókkal

fix frekvenc.

bemenet frekv. alapjel

14/74



PNU

jelölés

A001 frekv.alapjel


beállítható RUN-módb. normál kibóvített -

-

választás

A019 fix frekv.

-

-

választás

érték

funkció

00

kezelőegység potenciométere

01

analóg bem.; O, vagy OI,vagy O2

02

a.jel aPNU A020 ill PNU F001 szerint

03

RS485 szerint, RP, 2xSN és SP sorkapocs

04

1. helyre beépített opcionális panelről

05


00

bináris kód választás (FF1…FF4)

01

bitenkénti választás (SF1…SF7)

A020 frekvencia A220 alapjel

√

√

A021 fix frekvencia

√

√

15 fix frekv. adható meg A035-ig

√

√

az akt. frekv.alapjel, vagy frekv. kijelzése, a változtatott érték ENTERrel letárolható az adott paraméterbe

0…400Hz frekvencia alajel adható itt meg, ha PNU A001=02

WE 01

00 0,0

A022 … A035 F001 frekvencia kijelz./bevitel

ha valamelyik fix frekvencia 50Hz felett van, akkor először a végfrekvenciát kell megfelelően a PNU A004-el megemelni (lásd a 6..3..3. fejezetet).

a 0. fix frekvencia fokozat (nincs FF1…FF4/SF1…SF7 kiválasztva) megfelel a frekvencia alapjelnek a PNU A001 paraméter értéke szerint

5.4.2 Léptetési frekvencia, JOG A motorra gyorsítás korlátozás nélkül egy kisebb frekvencia alapjel kerül. A motor leállítás módja paraméterezéssel választható.

1: PNU A039 szerint 00: szabad kifutás lassítás egyenáramú fékezés 5-5. ábra: leállási séma


15/74


PNU

jelölés

A002 start parancs



-

A038 léptetési frekv

√

√

A039 motorstop

-

√

5.4.3

érték

funkció

WE

01

start a FW/REV digitális bemeneteken

01

02


0…9,99Hz a motorra kapcoslandó léptetési fekv. 00

szabad kifutás; de JOG tiltva, ha m.jár

módja

01

lassítási rámp.; de JOG tiltva, ha m.jár

léptetéskor

02

dc. fék; de JOG tiltva, ha m.jár

03

szabad kifutással; JOG elsődleges

04

lassítási rámpa; JOG elsődleges

05

egyenáramú fék; JOG elsődleges

1,0 00

Háromvezetékes vezérlés, STA, STP, F/R

5-6. ábra: Impulzus-start (STA), impulzus-stop (STP) és forgásirány (F/R) sémája PNU

jelölés

A001 frekv.alapjel


-

választás

A002 start parancs

A020 frekvenciaA220 alapjel A320 16/74

-

√

-

√

érték

funkció

00

kezelőegység potenciométere

01


02

a.jel aPNU A020 ill PNU F001 szerint

03

RS485 szerint, RP, 2xSN és SP sorkapocs

04


05


01

start a FW/REV digitális bemeneteken

02

startparancs a BE nyomógombbal

03

startparancs az RS485-ről

04

startparancs az 1. opcionális panelről

05

startparancs az 2. opcionális panelről

0… alapjel beállítás, ha PNU A001=02 PNU A004

WE 01

01

0,0



5.4.4


Motorpotenciométer funkció, UP, DOWN, visszaállítás UDC

5-7. ábra: Motorpotenciométer funkciósémája Az UP/DOWN funkciók JOG üzemmód és analóg alapjel forrás kiválasztása esetén nem állnak rendelkezésre. Ellenőrizze a PNU A001=02 értéket. Csak ebben az esetben tudja a motorpotenciométer funkciót alkalmazni, mely a PNU A020 értékét módosítja. Az UP/DOWN–al elérhető frekvenciatartomány a 0Hz és a PNU A004-el meghatározott végfrekvencia között található. UDC hatása: UDC-nek konfigurált bemenettel a mindenkor beállított értéket (PNU A020) 0Hz-re tudja visszaállítani. A PNU C101 paraméterrel lehet az újra bekapcsolási értéket meghatározni. PNU

jelölés


C101 tároló

-

√

felhasználás

5.4.5

érték

funkció

00

eredeti PNU A020-t használni

01

letárolt UP/DOWN értéket használni

WE 00

Alapjel a kezelőegységről, OPE

Az OPE-nek konfigurált digitális bemenettel a paraméterezettől eltérően a kezelőegységről lehet kikényszeríteni az alapjeladást. Ha az OPE bemenet aktív, a PNU A020-al előírt alapjel válik érvényessé.

5-8. ábra: Az OPE funkció hatásmechanizmusa (f0: kimeneti frekvencia)


17/74


5.4.6


Második időrámpára átkapcsolás, 2CH Jelentés


érték

…

2. gyorsítási idő

funkció

beállítási értékek a 2.rámpaidőkre vonatkozóan

2. lassítási idő átkapcsolás 1. rámpáról 2. rámpára

5.4.7

átkapcsolás a 2.rámpára, ha a bemeneten aktív jel található. átkapcsolás a 2.rámpára, ha a frekvencia elérte a PNU A095/A096 paaraméter értékeit.

Szabályozó tiltás, FRS nm: motorafordulatszáma tw: várakozási idő 1: szabad kifutás 2: szinkronizálás az aktuális fordulatszámra 3: 0-Hz újraindulás

5-9. ábra: szabályozó tiltás és szabad kifutás lehetséges sémái Jelentés


…

újraindításig a várakozási idő

…

szinkronizálási frekvencia

funkció itt állítható be egy zavar utáni automatikus újraindulást megelőző időzítés. Ez az idő felhasználható az FRS-funkcióra is. A várakozási idő alatt az alábbi kijelzés látható:

a frekvencia amely alatt újraindulás történik 0Hz-el újraindulás

motor újraindulás az FRS elvétele után

5.4.8

érték

a b003-ban megadott idő letelte után szinkronizálás a b007-ben megadott frekvenciára

Külső technológiai zavar, EXT

Az EXT-nek konfigurált digitális bemenet aktívvá válásakor a E12 zavarjelzés jelenik meg, és a motor szabadon kifutva megáll. A hibajelzés a megszünt hiba ellenére is fennmarad, mely törölhető - az RST-nek konfigurált bemenettel, - a Ki nyomógombbal - a tápegység ki- /bekapcsolásával. 18/74




Figyelem! – a törlést követően azonnali újraindulás történhet, ha a startparancsok egyike (FW/REV) fennáll!

5.4.9 Újraindítás tiltás, USP Ha az USP-nek konfigurált bemenet aktív, akkor egy feszültség visszatérés és érvényes startparancs esetén sem indul újra a motor, hanem E13 zavarjelzést ad ki a frekvenciaváltó. A hibajelzés az RST-bemenettel, KI-gombbal, vagy a start parancs elvételével lehet megszüntetni.

UN: hálózati feszültség K14: állapotjelző kimeneti relé kontaktus f0: kimeneti frekvencia 1: startparancs visszavétele 2: újbóli startparancs

Figyelem! –ha az E13-ra még aktív startparancs mellett adja ki a törlést, akkor a motor elindul!

5.4.10 Törlés, RST PNU

jelölés

C102 törlési jel

C103 viselkedés törlés esetén


-

√

√

érték

funkció

00

törlés felfutó esetén

01

törlés lefutó esetén

02

törlés felfutó esetén, de csak hibanál

00

0Hz-start

01

szinkronizálás a motorfordulatra

WE 00

00

A korábban ismertett PNU b003 és PNU b007 szinkronizálási paraméterek itt is alkalmazhatók. A Ki nyomógomb is használható hiba estén az RST helyett!

Ha az RST több, mint 4s-ig aktív, az hibás kioldáshoz vezethet. Az RST csak záró érintkezős logikával alkalmazható.

Ha üzem közben történik az RST működtetése, akkor a motor szabad kifutás mellett leáll!


19/74



5.4.11 Termikus érzékelés, TH Ezen bemenet segítségével közvetlenül érzékelhető a hajtott motor üzemi hőmérséklete.

A termisztor csatlakoztatásához csavart érpárt használjon, és azt a főáramkörtől függetlenül attól minél vezesse!

5-10. ábra: Hő érzékelő bekötése

PNU

jelölés

b098 PTC/NTC


-

kiválasztás b099 lekacs.ellená.

-

√

C085 törlés esetén

√

√

érték

funkció

00

nincs hőmérséklet érzékelés

01

PTC

02

NTC

WE 00

0…9000ohm beadott érték elérésekor aktív a jelzés 0,0…1000

3000

TH bemenet skálatényezője

105

5.4.12 Egyenáramú fékezés aktiválás, DB Az egyenáramú fékezés történhet a bemenet hatására, vagy automatikusan a beállított frekvencia elérésekor. PNU

jelölés

A051 egyenáramú


√

fékezés A052 bekapcsolási

érték

funkció

00

nem aktív

01

aktív

WE 00

0…60Hz

0,50

A053 várakozási idő

0…5s

0,0

A054 féknyomaték

0…100%

0

A055 fékezési idő

0…60s

0,0

frekvencia

A056 karakterisztika

A057 start-féknyom.

egyená. fék indul, ha DB aktív, és PNU A055 letelte után leáll

01

fékezés, csak ha DB aktív

0…100%

A058 start-fékidő A059 ütemfrekvencia

00

0…60s -

-

indulást megelőző féknyomaték indulást megelőző féknyom. ideje

0,5..15kHz egyenáramú fékezés ütemfrekv.-ja

01

0 0,0 5

5-11. ábra: különböző egyenáramú fékezési módok (fo: kimeneti frekvencia; 1: startparancs a kezelőegységről) 20/74




5.4.13 Áramkorlát átkapcsolás, OLR

A motoráram akár a gyorsítás, a teljes folyamat közben felügyelhető, és kimeneti frekvencia annak megfelelően változik, hogy a túlterhelés elkerülhető legyen. Az üzemszerűen érvényes PNU b021…b023 paraméterek az OLR-nek konfigurált digitális bemenettel átkapcsolható a PNU b024…b026-ra.

PNU

jelölés

b120/ áramkorlát


√

b024 karakterisztika

érték

funkció

00

motoráram korlátozás nem aktív

01

gyors. és áll. ford.szám esetén aktív

02

állandó fordulatszám esetén aktív

03

minden állapotban aktív

b022/ kioldóáram b025

-

√

0,5..2,0xIe

b023/ időállandó b026

-

√

0,1…30,0s beáll. áram elérésekor az itt beállított idő alatt 0Hz-re csökken a frekvencia (ne állítson be 0,3s-nél kisebbet!)

WE 01

beállítható kioldó áram a frekvenciav. 1,5xIe névleges áramának függvényében [A] 1,00

5.4.14 Nehéz hálózati indítás, CS Ez a funkció rendkívül nagy indítónyomatékok igénye esetén alkalmazható. Ekkor a hajtás direkt hálózati indítással indul, majd utána kapcsol át a frekvenciaváltóra. Ezáltal kisebb frekvenciaváltóval is megoldható a hajtástechnikai alkalmazás. A következő oldalon látható erősáramú kapcsolás kapcsolóit a mellékelt ábra szerint lehet vezérelni a CS segítségével: Az indítás a K2M bekapcsolásával A felfutás után és a 0,5…1,0s késleltetés letelte után meghúz a K3M motorkapcsoló. Ezután időzítéssel kapcsol be a K1M kapcsoló, és egyidejűleg aktivizálódik a CS bemenet. A CS inaktívvá válása után indul a PNU b003 időzítés, melynek letelte után szinkronizálódik a frekvenciaváltó a motor fordulatszámára, és a hajtás a továbbiakban a frekvenciaváltóról folytatódik. (A PNU b003 a kibővített RUN-módban 0,3…100s között állítható. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

21/74



5-12. ábra: Frekvenciaváltó by-pass kapcsolással (K1M: hálózati kapcsoló, K2M: by-pass kapcsoló, K3M: motorkapcsoló)

5.4.15 PID szabályozó engedélyezés, PID; integráló tag törlése, PIDC A PID bemenettel lehet opcionálisan a szabályozót be-/kikapcsolni, ha egyébként a PNU A071=1, azaz engedélyezett. Kikapcsolt állapotban normál frekvenciaváltóként működik. A PIDC bemenet a szabályozó integráló tagjának nullázására használható.

5.4.16 Nyomaték korlátozás, TL, TRQ1 és TRQ2 Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV, 0Hz-tartományú SLV és opcionális DE6-IOM-ENC egységgel alkalmazozott vektorszabályozásos üzemmód mellett lehetséges. A PNU b040 határozza meg a választható nyomatékkorlátozás típusát. TL bemenettel aktiválható a nyomatékkorlátozás, melynek egyébként a korlátozatlan értéke egyébként 200%. 22/74




II. t.n.

I. t.n.

III. t.n.

IV. t.n.

5-13. ábra: a hajtás térnegyedei és a térnyegyedfüggő egyedi PNU b041…b044 értékek A TRQ1 és TRQ2 bemenetekkel négy különböző egyedi nyomatékkorlát (PNU b041…b044) állítható be, mely mindig mind a négy térnegyedre egyszerre érvényes. Az összerendelés a következő: TRQ2 TRQ1 PNU 0 0 1 1 PNU

jelölés

A044 feszültség/frekv.

0 1 0 1

b041 b042 b043 b044


érték

funkció

00

lineáris U/f karakterisztika

A244 karakterisztika

01

négyzetes U/f karakterisztika

A344

02

szabadon beállítható U/f karakter.

03

SLV vezérlés

04

0Hz-tartományú SLV vezérlés

05

vektroszab. opc. DE6-IOM-ENC-vel

00

négy térnegyedes nyom.korlátozás

01

TRQ1/TRQ2-vel meghatározott korl

02

korlátozás az „O” analóg bemenettel

03

korlátozás az 1. opcionális panellel

04

korlátozás az 2. opcionális panellel

b040 nyomatékkorl.

-

-

-

√

kiválasztás

WE 00

00

b041 ny.korl. I.térn.

-

√

0…200%

DV6-340-45K-ig, felette 0…180%

150

b042 ny.korl. II.térn.

-

√

0…200%


150

b043 ny.korl. III.térn.

-

√

0…200%


150

b044 ny.korl. IV.térn.

-

√

0…200%


150

b045 reakció a korl.nál

-

√

00

várakozás, míg korlátozás megszűnik

00

01

nincs beavatkozás

00

balra forgás megengedett

01

balra forgás nem megengedett

elérésekor b046 balraforgás védelem


00

23/74



5.4.17 PI->P szabályozás átkapcsolás Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV 0Hz-tartományú SLV és vektorszabályozás opcionális DE6-IOMENC egységgel lehetséges. Felhasználása pozicionáláskor, vagy két motor együttfutás szabályozásakor.

Az egyik (a slave) hajtás PI- a másik (a master) P-szabályozással dolgozik

5.4.18 Külső fékműködtetés visszaigazolás, BOK A frekvenciaváltó által működtetett fék állapotbeli visszajelzésére szolgál. Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál áll rendelkezésre. Célszerű a SLV, 0Hz-tartományú SLV működési módokat kiválasztani. Részletes ismertetését lásd később a 6.19.1 fejezetben.

5.4.19 Második és harmadik paraméterkészlet használata, SET/SET3 A harmadik paraméterkészlet csak a DV6-nál áll rendelkezésre. A SET és SET3-nak konfigurált bemenetekkel ugyanazzal a frekvenciaváltóval két vagy három motort lehet (nem egyszerre) illesztett paraméter adatokkal működtetni. 24/74




A SET és SET3 bemenetek aktiválása előtt a motornak már álló állapotban kell lenni. Amennyiben a motor jár a deaktiválás során, akkor az csak a motor leállása után válik hatásossá. A funkció leírása

paraméter száma (PNU) standard 2.par.készl. 3.par.készl


F002

F202

F302

1. lassítási idő

F003

F203

F303

sarokfrekvencia

A003

A203

A303

végfrekvencia

A004

A204

A304

frekvencia alapjel (PNU A001=02 kell lenni)

A020

A220

A320

boost karakterisztika

A041

A241

-

százalékos feszültségemelés kézi boost esetén

A042

A242

A342

maximális boost helye a sarokfrekvencia százalékában

A043

A243

A343

U/f karakterisztika

A044

A244

A344

maximális üzemi frekvencia

A061

A261

-

minimális üzemi frekvencia

A062

A262

-


A092

A292

A392

2. lassítási idő

A093

A293

A393

átkapcsolási mód az 1.-ről a2. rámpa időkre

A094

A294

-

átkapcsolási frekvencia az 1.-ről a2. gyorsítási időre

A095

A295

-

átkapcsolási frekvencia az 1.-ről a2. lassítási időre

A096

A296

-

elektronikus motorvédelem kioldó árama

b012

b212

B312

elektronikus motorvédelem karakterisztikája

b013

b213

B313

motoradatok standard/auto

H002

H202

-

motorteljesítmény

H003

H203

-

motor pólusszáma

H004

H204

-

motor konstans, Kp

H005

H205

-

motor stabilitáskonstans

H006

H206

H306

motor paraméter R1 (standard/auto)

H020/H030

H220/H230

-

motor paraméter R2 (standard/auto)

H021/H031

H221/H231

-

motor paraméter L (standard/auto)

H022/H032

H222/H232

-

motor paraméter I0 (standard/auto)

H023/H033

H223/H233

-

motor paraméter J (standard/auto)

H024/H034

H224/H234

-

PI szabályozó; arányos (P) tagja

H050

H250

-

PI szabályozó; integráló (I) tagja

H051

H251

-

P szabályozó; ; arányos (P) tagja

H052

H252

-

0Hz-tartományú SLV mágnesező áram korlátozás

H060

H260

-


25/74


5.5 5.5.1


Fontosabb programozható digitális kimenetek K11,K112,K14 jelző relé

A relé zavar esetén kap vezérlést. A relé érintkezői természetesen szabadon konfigurálhatók, azonban gyári beállítás szerint a jelző relé kimenete zavar kijelzésére szolgál (WE: PNU C026=05). Az alaramjelzés megszólalási időkésése mintegy 300ms. Hiba fellépése után az ehhez kapcsolódó zavarjelzés a feszültség kikapcsolása után is fennmarad, azaz a zavar oka a zavartárolóból visszakérdezhető. Egyébként a kikapcsolással a törlési művelet is végrehajtódik, azaz a jelző relé az újbóli bekapcsolást követően már nem ad jelzést a sorkapcson. Ha a relé nyitó érintkezőnek van konfigurálva (WE), akkor legyen figyelemmel arra, hogy a tápfeszültség bekapcsolása és az AL-kimenet meghúzása közötti időkésés miatt a bekapcsolást követően a zavarjelzés a jelző relé kimenetén még rövid időre fennmarad. jelzőrelé gyári beállítása zavar, vagy kikapcsolva

feszültség

üzemállapot

BE BE KI

normál zavar

PNU

jelölés

C026 jel a jelzőrelé kimenetén

26/74

jelzőrelé kapcsok átkonfigurálva (PNU C036=00) üzemjelzés, vagy zavarjelzés

üzemjelzés

nyitva zárva zárva

kikapcsolva

zárva nyitva nyitva


√

feszültség

üzemállapot

BE BE KI

normál zavar

zárva nyitva zárva

érték

nyitva zárva nyitva

funkció

00

RUN: üzemben

01

FA1: frekvencia elérve jelzés

02

FA2: frekvencia túllépés

03

OL: túlterhelés jelzés

04

OD: szabályozó hiba túllépés

05

AL: zavar

06

FA3: frekvencia (tartományban) elérve

07

OTQ: beáll.nyomaték elérve (túllépés)

08

IP: hálózat kiesés, azonnali STOP

09

UV: feszültség csökkenés

10

TRQ: nyomaték korlátozás

11

RNT: üzemidő túllépés

12

ONT: bekapcsolási idő túllépés

13

THM: motor termikus túlterhelés

19

BRK: külső fék lazzítás

20

BER: fékberendezés hiba

21

ZS: fordulatszám = 0

WE 05




C036 jelzőrelé kimenet

√

-

22:

DSE: fordulatszámhiba túllépés

23

POK: pozicionálás

24

FA4: frekvencia túllépés

25

FA5: frekvencia elérve

26

OL2: túlterhelés 2 jelzés

00

K11-K14 zár zavar, vagy fesz.h. esetén

01

K11-K14 zár feszültségrákapcsoláskor

01

A szürke háttérű értékek csak a DV6 esetén konfigurálhatók!

5.5.2

K23-K24, K33-K34 relé kimenetek (csak DF6 esetén) 11…15 tranzisztoros kimenetek (csak DV6 esetén)

Ezen a programozható kimenetekhez ugyanúgy értelemszerűen hozzárendelhetők az előző, 5.5.1 pontban megnevezett funkciók. PNU

sorkapocs

C021 11, K23-K24


√

érték

funkció

WE

előző

jel a kimeneten: előző táblázat szerint

01

C022 12, K33-K34

táblázat

02

C023 13

szerint

03

C024 14

04

C025 15

05

C031 00: záró érintk.

-

√

00 v. 01

00

C032 01: nyitó érintk

00

C033

00

C034

00

C035

00

5.5.3

Frekvenciaérték jelzés FA1/FA2/FA3/FA4/FA5

FA1 aktív, ha a kimeneti frekvencia eléri a beállított alapjelet.

f0: kimeneti frekvencia f1: a végfrekvencia (PNU A004, A204, A304) 1% f2: a végfrekvencia (PNU A004, A204, A304) 2%

5-14. ábra: FA1 funkció magyarázata c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

27/74



FA2/FA4 aktív, ha a kimeneti frekvencia túllépi a PNU C042/C045 illetve a PNU C043/C046 alatti értékeket.


5-15. ábra: FA2/FA4 funkció magyarázata


5-16. ábra: FA3/FA5 funkció magyarázata

5.5.4

Futás jelzés, RUN f0: kimeneti frekvencia 1: PNU b082-vel beadott startfrekvencia (0,5..9,9Hz) Túl nagy érték E02 hibajelzést okozhat, mivel a startfrekvenciáig meredekségkorlátozás nélkül fut fel motor.

5.5.5 PNU

Túlterhelés jelzés, OL, OL2 jelölés

C040 túlterhelés jelzés

C041 túlterhelési C042 küszöbértékek

28/74


√

érték

funkció

00

mindig

01

csak állandó sebesség esetén

0…2xIe

OL küszöbértékének beállítása

WE 01

Ie

OL2 küszöbértékének beállítása




5-17. ábra: Túlterhelés jelzés működése

5.5.6

Túlterhelés jelzés, OL, OL2 1: alapjel 2: ellenőrző jel PNU C044 a szabályozóhiba nagyságának meghatározása (0…100%)

5-18. ábra: PID szabályozóhiba jelzés, OD

5.5.7

Üzemidő, RNT; bekapocslási idő, ONT túllépés

Az RNT illetve az ONT kimenetek aktiválódnak, ha a PNU b034 paraméterrel megadott időt túlépte vagy a RUN-üzemben, vagy a bekapcsolt állapotban eltöltött idő. A PNU b034 –el beállítható értéktartomány: 0…65530óra. A beállítás vagy-vagy, együtt a kettő nem lehetséges.

5.5.8

Motor termikus túlterhelés, THM

A motor termikus túlterhelését mutatja a THM-nek konfigurált kimenet. A frekvenciaváltó típustól függő túlterhelésvédelemmel rendelkezik, melynek megszólalásakor az E05 zavarjelzés jelenik meg. Ezt megelőzően lehet a THM kimenettel előjelezni a melegedést, ha a frekvenciaváltó árama meghaladja a PNU C061el beállított értéket. A PNU C061 értékétt a kioldóáram százalékában lehet. A kioldó áram a beállított elektronikus motorvédelem karakterisztika szerint adódik. Az elektronikus motorvédelem leírása a 6.11 fejezetben található. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

29/74


5.5.9


Külső fékberendezés működtetése, BRK; és fékhibajel képzése BER

A BRK és BER kimenetek csak a DV6 esetén állnak rendelkezésre. Részletes ismertetésük a szükséges bemenetekkel együtt 6.19.1 fejezetben találaható.

5.5.10 Frekvencia nulla, ZS A ZS kimenet csak a DV6 esetén áll rendelkezésre. A ZS aktivizálódik, ha a frekvencia kisebb, mint a PNU C063 (0…100Hz) alatt megadott érték.

5.5.11 Nyomaték túllépés, OTQ A OTQ kimenet csak a DV6 esetén vektorszabályozás (SLV, 0Hz-SLV, opcionális DE6-IOM-ENC-vel történő vektorszabályozás) áll rendelkezésre. PNU

jelölés

C055 ny.küszöb I.térn.


érték

funkció

0…200%


C056 ny.küszöb II.térn.

0…200%


C057 ny.küsz. III.térn.

0…200%


C058 ny.küsz. IV.térn.

0…200%


-

WE 100

5.5.12 Nyomatékkorlátozás, TRQ Ez a funkció csak a DV6 sorozatnál SLV, 0Hz-tartományú SLV és opcionális DE6-IOM-ENC egységgel alkalmazozott vektorszabályozásos üzemmód mellett lehetséges. A TRQ kimenet aktiválásához szükséges a TL nyomatékkorlátozás bemenet használata is aPNU b040 megfelelő paraméterezése mellett.

A TRQ kimenet aktív, ha valamelyik korlátozási paraméternél nagyobb nyomaték akar kialakulni. .

30/74



6

Paraméterek beállítása


Ebben a fejezetben a különböző beállítási lehetőségeket foglaljuk össze funkcionálisan rendezett tematikus sorrendben, hogy az adott funkcióhoz tartozó összes paraméter egyszerre legyen látható. A 3xx paraméterek a DV6 esetén érvényes harmadik paraméterkészletet jelölik!

6.1

Kijelző paraméterek beállítása Jelentés

Funkció

kimeneti frekv., Hz

Kimenő frekv. kijelzése, 0,5…360Hz. A Hz-LED világít.

motoráram, A

Motoráram kijelzése, 0,1…999,9A. Az A-LED világít.

forgásirány

display kijelzése: - F: jobbra forgás - r: balra forgás, 0: stop

ellen.jel x skálatény.

Csak aktív PID-szabályozónál. A skálatényező beáll.: PNU A75-el 0,01…99,99 között. WE=1,0.

dig.bem. 1…5(8) állapota

példa: A dig. bemenet 1,3,5 és 7 aktív, a 2, 4, 6 és 8 nem.

dig.kim. 11…12 állapota

példa: A dig. kimenet 11 és a K14 vezérelve, a 12 nics vezérelve

kimeneti frekv. x skálatényező

A PNU b86 és a kimeneti frekvencia szorzata. Tart.: 0,01...99 990 példa: 11.11 kijelzés megfelel 11,11 111.1 kijelzés megfelel 111,1 1111. kijelzés megfelel 1111 1111 kijelzés megfelel 11110

motor nyomaték kimenő feszültség motor nyomaték felvett villamos telj. motor nyomaték fellépett hibák száma utolsó hibaüzenet

Az utoljára fellépett zavarjelzés valamint (PRG megnyomása után) a kimeneti frekv., motoráram, és közbenső fesz. értéke a hiba pillanatában. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés ---

korábbi h.üz.(utolsó-1) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-2) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-3) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-4) (hibaüzenet regiszter) korábbi h.üz.(utolsó-5) (hibaüzenet regiszter) figyelmeztető jelzés

Utolsó előtti hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés Utolsó -2 hiba kijelzése. Ha nincs hiba akkor a kijelzés Utolsó -3 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés Utolsó -4 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés Utolsó -5 hiba kijelzése. Ha nincs hiba, akkor a kijelzés

-----------


31/74


6.2 6.2.1


Alapfunkciók Frekvencia érték (alapjel, fixfrekvencia) beadása / kijelzése Jelentés


érték … …

frekvencia alapjel kiejlzés/ bevitel

funkció felbontás: +0,1Hz Az alapjel többféle módon állítható: - PNU F001 ill. A020-al: PNU A01=02 beállítás esetén - kezelőegység potijával: PNU A01=00 beállítás - 0..10V / 4..20mA az O / OI bem.-en: PNU A01=01 beállítás szükséges – FF1...FF4-nek konfigurált dig. bem.-kel. A kívánt fokozat kiválasztása után a hozzátartozó érték beállíható, módosítható! A kijelzés független az alapjel beállítástól

6.2.2

1. gyorsítási érték Jelentés

beállítás RUN-módb. normal kibővített

érték

F002, 1.gyorsítási F202 idő F302

6.2.3

6.2.4


1.lassítási idő

érték …

funkció felbontás 0,01s.: 0,01…99,99s. tart.-ban felbontás: 0,1s.: 0,1…999,9s. tart. felbontás 1sec., 1000…3600s. tart.

Forgásirány Jelentés forgásirány

32/74

felbontás 0,01s.: 0,01…99,99s. tart.-ban felbontás: 0,1s.: 0,1…999,9s. tart. felbontás 1sec., 1000…3600s. tart.

1. lassítási érték Jelentés

F003 F203 F303

…

funkció


érték

funkció a motor jobb irányba indul el a motor bal irányba indul el



6.3 6.3.1


Frekvencia- és startparaméterek beállítása Frekvencia alapjel kiválasztás Jelentés


érték

frekvencia alapjel választás

funkció jelbeadás a kezelőegység potijával jelbeadás az analóg bemeneteken (0 10V; 4 20mA) jelbeadás a PNU F01 ill. PNU A20-on jelbeadás a soros interfészen át, RS485 jelbeadás az első bővítő helyre beépített opcionális kártyáról jelbeadás a második bővítő helyre beépített opcionális kártyáról

frekvencia alapjel frekvenciaérték jelzése, bevitel

….

frekv.érték beadás a kezelőegységen; (feltétel: PNU A01=02) Aktuális frekv. alapjel / fix frekv. kijelz. A változtatott érték ENTER-el tárolható el az FF1-FF4 beállításnak megfelelően. A felbontás 0,1Hz

6.3.2 START parancs Jelentés STARTparancs


érték

funkció A START-parancsot a FW vagy a REV-ként konfigurált digitális bemenetek váltják ki. A START-parancsot a kezelőegyésg „I” (BE-nyomógombja) váltja ki. A START-parancsot a soro interfészen beadott parancs váltja ki.. A START-parancs a első bővítő helyre beépített opcionális kártyáról A START-parancs a második bővítő helyre beépített opcionális kártyáról


33/74



6.3.3 Sarok- és végfrekvencia beállítása Jelentés

beáll. RUN-b. norm kibőv.

érték

Jelentés

sarokfrekvencia

beáll. RUN-b. norm kibőv.

érték

végfrekvencia

6-1. ábra: sarok és végfrekvencia értelmezése

6.4

Feszültség/frekvencia karakterisztika, boost

6-2. ábra: Boost karakterisztika Jelentés

34/74


érték

funkció

boost karakterisztika

kézi boost, a fesz. emelés mindig aktív auto boost, a fesz. emelés igény szerint

százalékos kézi boost

a feszültségemelés %-os értéke

frekvencia, ahol a max. boost fellép

a frekvencia beállítása, ahol a feszültségemelés érévnyesül




6-3. ábra: lineáris U/f karakterisztika U2: kimeneti feszültség,

6-4. ábra: négyzetes U/f karakterisztika f2: kimeneti frekvencia

6-5. ábra: szabadon beállítható U/f karakterisztika

6-6. ábra: szabadon beállítható U/f határai

Az opcionális DE6-IOM-ENC felhasználása esetén A PNU A044 = 05 állítandó be. Az építőelem részletes leírása az AWB 8240-1416 számú gépkönyvben található. A paraméterek beállítási értékei a következő oldalon található. Magyarázatok a táblázathoz: 1. Ha SLV aktív, akkor az ütemfrekvencia legalább 2,1kHz (beállításPNU b083-al) 2. U1 a bemeneti feszültség 3. nem szükséges az összes frekvencia és feszültségkoordinátát beállítani, a Dx6 automatikusan kiszámítja a görbe menetét.


35/74


Jelentés



érték

U/f karakterisztika beállít.

kimeneti feszültség

1. frekv. koordináta 1. feszültség. koordináta 2. frekv. koordináta 2. feszültség. koordináta 3. frekv. koordináta 3. feszültség. koordináta 4. frekv. koordináta 4. feszültség. koordináta 5. frekv. koordináta 5. feszültség. koordináta

lineáris U/f karakterisztika (állandó nyom.) négyzetes U/f karakt. (csökkentett nyom.) szabadon konfigurálható U/f kar. 0Hz-SLV aktív vektorszabályozás DE6-IOM-ENC-vel bemenő kimenenti fesz. feszültség állítható a 20..100%-a bemeneti fesz. között 20-100%-a között. az U/f karakterisztika első frekv. koordinátája 0…U1 vagy PNU A082

7. frekv. koordináta 7. feszültség. koordináta

36/74

az U/f karakterisztika első feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 2. frekv. koordinátája

0…U1 vagy PNU A082

az U/f karakterisztika 2. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika 3. frekv. koordinátája






6. frekv. koordináta 6. feszültség. koordináta

funkció



az U/f karakterisztika 6. feszültség koord.-ja az U/f karakterisztika első frekv. koordinátája


az U/f karakterisztika első feszültség koord.-ja



6.5


Egyenáramú fékezés

Jelentés


érték

DC-fékezési mód

funkció automatikus DC-fékezés nincs aktiválva automatikus DC-fékezés aktiválva van Ha PNU A51=1, és a tényleges frekvencia < a beállított frekvencia esetén indul a DC-fék

DC-fék bekapcs. frekv.

…

DC-fék bekapcs. várakozás

…

DC-féknyom. lassításkor

…

DC-fékezés időtartama DC-bem. aktíválásakor a viselkedés

…

DC-féknyom. gyors.előtt

…

A féknyomaték nagysága, mely a gyorsítást megelőzően kerül kifejtésre

DC-fék ideje a gyors.előtt

…

A DC-fékezés hatásosságának időtartama a gyorsítás előtt

DC-fék ütemfrekvenciája

A PNU A52-ben beállított frekvencia elérésekor, vagy a DC-fék dig. bemenet aktiválásakor a a beállított várakozási idő után kapcsol be a tényleges DC-fékezés A féknyomaték nagyságának beállíthatósága 0…100% között lassítás esetén A DC-fékezés hatásosságának időtartama

DC-fék indul a bemenet aktíválásakor, és PNU A055 ideig tart. DC-fék hatásos amíg a bemenet aktív.

… …

DC-fékezés ütemfrekv.-ja Dx6-340-55K -ig, figyelembe véve a leértékelést („derating). DC-fékezés ütemfrekv.-ja Dx6-340-132K -ig, figyelembe véve a leértékelést..

A DC-fékezés mind lassulásra, mind a gyorsítás megkezdése előtti fékezésre (emelőművek esete) használható.A DC-fékezés kapcsolási ütemfrekvenciájától függ a megengedhető féknyomaték nagysága!

DF6-340-11K….-55K DV6-340-075….-55K

DF6-340-75K….-132K DV6-340-75K….-132K

6-7. ábra: DC-fékezés „derating” (leértékelés) MB: fékezési nyomaték, fB fékezési ütemfrekvencia


37/74


6.6


Üzemi frekvenciatartomány, gyorsítási szünetidő

Jelentés


maximális üzemi frekvencia minimális üzemi frekvencia 1. frekvenciaugrás 1. frekvenciasáv

érték

…

funkció 0,0 beállítása esetén a funkció hatástalan

… … …

2. frekvenciaugrás

…

2. frekvenciasáv

…

3. frekvenciaugrás

…

3. frekvenciasáv

…

tartási frekvencia

…

a beállított frekvenciánál kezdődik a tartási idő

…

tartási idő beállítása

tartási idő

6-8. ábra: frekvenciatartomány határai

6-9. ábra: frekvenciatartomány kizárása

A gyorsítási szünettel a rámpafunkció adott időre történő megállítása lehetséges pl. nehéz terhek esetén. Visszaforgó motor eseté ez a funkció alacsony szinten tartja a kimenő feszültséget és frekvenciát, amíg a

motor a helyes irányba be nem indul. 6-10. ábra: gyorsítási szünet funkciósémája 38/74




6.7 PID-szabályozó 6.7.1 PID-szabályozó strukturája és paraméterei Jelentés PID-szabályzó aktív /nem akt.


érték

funkció PID-szabályzó nincs felhasználva (nem PID-szabályzó felhasználva (aktív)

w: alapjel x: ellenőrző jel f0: kimenő frekvencia 1: alapjel a kezelőegységről 2: alapjel potiról, analóg bemenetről


39/74

DF6/DV6 gépkönyv kivonat Jelentés



érték

funkció alapjel forrás a kezelőszerv potija alapjel forrás a két analóg bemenet egyike

frekv. alapjel forrás választása

alapjel forrás a PNU F001 illetve PNU A020 frekvencia min.alapjelnél

…

a minimális analóg alapjelhez (PNU A013) tartozó frekvencia érték

frekvencia max.alapjelnél

…

a maximális analóg alapjelhez (PNU A014) tartozó frekvencia érték

…

a beadandó minimális analóg alapjel-érték a lehetséges max. értékre vonatkoztatva

alapjel minimum alapjel maximum

…

ellen.jel* faktor frekvencia érték beadás/kijelzés

…

a beadandó maximális analóg alapjel-érték a lehetséges max. értékre vonatkoztatva csak aktív PID-szab.- (PNU A071=1)esetén! A faktor értéke PNU A075-el állítható felbontás: +0,1Hz Az alapjel többféle módon állítható: - PNUF001 illetve A020 alatt; felt.:A001=02 – kezelőegység potijával; felt.: A001=00 – analóg bemenetek egyikével; felt.:A001=01 – az FF1…FF4-nek konfigurált digitális bemenetek egyikével. A fokozat kiválasztása után az alapjel értéke beállítható. Az alapjel kijelzése független a választott alapjel forrástól!

PID-szabályzó P-tag PID-szabályzó I-tag

… …

PID-szabályzó D-tag

…

PID-szabályzó alapjel faktor

…

PID-szabályozó arányos tagjának állítási lehetősége PID-szabályozó integráló tagjának állítási lehetősége PID-szabályozó differenciáló tagjának állítási lehetősége A frekvencia alap- és ellenőrzőjel kijelzése a PNU A75 faktorral módosítható => fiz. mértékegys.-ben kijelzés! ellenőrzőjel bem.-ként OI szolg. (4…20mA)

PID-szabályzó ellenő.jel bem.

ellenőrzőjel bem.-ként O szolgál (0…10V)

A szabályozón belüli számítások: Az összes belső számítás százalékos formában történik, azonban a skálázási funkció segítségével az alapjelhez, ellenőrző jelhez a kívánt fizikai mértékegységet lehet hozzárendelni és kijelezni. További hasznos lehetőség az analógjel illesztés, mellyel az ellenőrző jelre alapozva, különböző tartományok definiálhatók. (A PNU A011…A014 egyes változataira lásd a következő ábrát.) Alapjel forrás lehetőségei: Ellenőrző jel választás: 40/74

kezelőegység digitális vezérlőbemenet (4bit) analóg bemenetek egyike (O-L, OI-L) analóg bemenetek egyike (O-L, OI-L) c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.



6-11. ábra: az analóg ellenőrző jel illesztési példái

6.7.2

Felhasználói példák a PID-szabályozás alkalmazására

w: alapjel (4bittel választható diszkrét érték) x: ellenőrzőjel (500m3/min = 20mA)

6-12. ábra: Átfolyás szabályozás

w: alapjel (4bittel választható diszkrét érték) x: ellenőrzőjel (50°C = 10V)

6-13. ábra: Hőmérséklet szabályozás c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

41/74



Az előző két szabályozási példa közötti eltérések esetén a zárójelbe tett értékek, megjegyzések a második példára, a hőmérsékletszabályozásra vonatkoznak. érték

Jelentése PID-módban

skálázott alapjel 15m3/min, illetve 20°C kezelőegység (100) pozitív (negatív) gradiens (0) pozitív (negatív) gradiens

alapjel

(20)

alapjel forrás kiválasztása az ellenőrzőjel alsó elfogadási értéke az ellenőrzőjel felső elfogadási értéke

(0)

az alsó elfogadási érték százalékban az felső elfogadási érték százalékban

PID-szabályozó aktív/nem aktív PID-szabályozó arányos tag PID-szabályozó integráló tag PID-szabályozó differenciáló tag beállítás RUN-módb. PID-szabályoznormal ó alapjel faktora kibővített

Jelentés

PID-szabályozó ellenőrzőjel forrása

42/74

indulási érték 20%, illetve 0% végérték mindkét esetben 100%

3 (30) 300m /min, illetve 30°C PID-szabályozó aktív

digitálisan kiválasztott 1.alapjel

6.8

megjegyzések

alkalmazás függő

érték

funkció

(0,5) 100% 500m3/min (50°C)-nél (01) visszavezetés áram-(feszültségjel)

Automatikus feszültségszabályozás (AVR), energiatakarékos üzemmód




Az AVR stabil motorfeszültséget biztosít ingadozó betáplálás illetve terhelés ugrások okozta közbensőköri Jelentés


érték

funkció

AVR-funkció karakterisztikája

AVR-funkció aktív a teljes üzem során AVR-funkció nem aktív

motorfeszülts. AVR-hoz

beállíthatói értékek a készüléktípusok függvénye: 400V-os készülékek: 380, 400, 415, 440, 460, 480

motorfeszülts. AVR-hoz

AVR-funkció aktív a lassítást kivéve

energiatakarékos üzem nem aktív energiatakarékos üzem aktív energiatakarékos üzem fuzzy logikával aktív

reakció idő

feszültségillesztés reakcióideje

feszültség változások mellett.

Az energiatakarékos üzem alapvetően szivattyúk, ventilátorok redukált nyomatékú meghajtása esetén alkalmazható. A kimeneti feszültség automatikusan illeszkedik a motor terheléséhez, így a frekvenciaváltó mindig csak az üzemeléshez szükséges teljesítményt veszi fel a hálózatból.


43/74


6.9


Időrámpák

6-13. ábra: Időrámpák átkapcsolásának értelmezése

6-13. ábra: gyorsítási karakterisztika

6-14. ábra: lassítási karakterisztika Jelentés 2. gyorsítási idő

6-15. ábra: S- és U-görbe szerinti értelmezések


érték …

funkció 2. gyorsítási /lassítási időértékek 0,1…999,9s között: felbontás 0,1s 1000…3000s között: felbontás 1s

2. lassítási idő átkapcsolási mód a 2. időrámpára

44/74

átkapcsolási frekvencia a 2.gyors. időre

…

átkapcs. frekv. a 2.lassítási időre

…

átkapcsolás történik, ha a 2CH-ként konfigurált digitális bemenet aktív átkapcsolás történik, ha a frekvencia elérte a PNU A095, illetve A096 értékeket a 2. gyorsítási időre való átkapcsolás, ha a frekvencia > PNU A095 (A295) a 2. lassítási időre való átkapcsolás, ha a frekvencia > PNU A096 (A296)





érték

gyorsítási karakterisztika

funkció lineáris gyorsítás 1. és 2. időrámpánál S-görbe jellegű gyorsítás 1. és 2. időrámpánál U-görbe jellegű gyorsítás 1. és 2. időrámpánál

lasítási karakterisztika

inverz U-görbe jellegű gyorsítás 1. és 2. időrámpánál lineáris lassítás 1. és 2. időrámpánál S-görbe jellegű lassítás 1. és 2. időrámpánál U-görbe jellegű lassítás 1. és 2. időrámpánál inverz U-görbe jellegű lassítás 1. és 2. időrámpánál

görbületi mérték gyorsításnál görbületi mérték lassításnál

legkisebb görbegörbület gyorsításnál legnagyobb görbegörbület gyorsításnál legkisebb görbegörbület lassításnál legnagyobb görbegörbület lassításnál

6.10 Zavar utáni automatikus újraindulás

Vigyázat! Ez a beállítási funkció zavar esetén a várakozási idő lefutása után automatikus újraindulást okozhat, ha a megfelelően konfigurált bemeneten érvényes START-parancs van! A következő hibák fellépte esetén lehetséges az automatikus újraindulás: -

túláram miatti leoldás (PNU E001…E004) max. négyszeri újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.

-

túlfeszültség miatti leoldás (PNU E007 és E015) max. háromszori újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.

-

alacsony feszültség miatti leoldás (PNU E09 és E016) max. tizenhatszori újraindulási próbálkozás 10 percen belül a zavarjelzést követően.


45/74



6-16. ábra: Hálózati feszültség kiesés ideje kisebb, mint PNU 002 nagyobb, mint PNU 002 ULN: tápfeszültség nM: motorfordulat

nagyobb, mint PNU 007

Jelentés

U2: kimeneti feszültség t0: feszültségkimaradás ideje

1: szabad kifutás

6-17. ábra: Motorfrekvencia értéke kisebb, mint PNU 007


érték

újraindítási módozat

funkció a fenti hibajelzések kerülnek kijelzésre, az újraindulás képesség nem aktív az indulási frekvenciával újraindulás következik be PNU b003 várakozási idő letelte után PNU b003 várakozási idő letelte után forgó motor szinkronizálódik, és a beállított gyorsulással újra indul PNU b003 várakozási idő letelte után forgó motor szinkronizálódik, utána a beállított lassulással leáll, majd zavarjelzés!

megengedett fesz.kimaradási idő

46/74

…

az alacsony feszültség miatti zavarjelzés (PNU E009) türelmi idejének beállíthatósága





érték

…

funkció A zavarjelzés utáni újraindulási idő, mely az FRS funkcióval kombinálható. Az újraindulásig terjedő időtartam alatt az alábbi kijelzés jelenik meg a kezelőegységen:

zavarjelzés azonnali kiváltása

rövididejű fesz.kimaradás/csökkenés esetén nincs hibajelzés rövididejű fesz.kimaradás/csökkenés esetén hibajelzés álló állapotban vagy lassításkor rövididejű fesz.kimaradás/csökkenéskor nincs hibaj.

újraindulási kísérletek száma h. fesz. kim. felismerés

16 újraindítási kísérlet

szinkronizálási frekvencia

ha motor ford.számának megfelelő frekv.> b007, akkor szinkronizálás és gyorsítás.

újraind. kísérletek száma nincs korlátozva nem aktív aktív

ha motor ford.számának megfelelő frekv.< b007, akkor újraindulás 0Hz-el

6.11 Elektronikus motorvédelem Jelentés


elektronikus motorvédelem kioldóárama elektronikus motorvédelem karakterisztika

érték …

funkció a kioldás beállítási tartománya a frekvenciaváltó névleges áramához viszonyítva. A beállítási érték A-ben!

Az alacsony fordulatszámok tartományában jobb hatású termikus motorvédelem érdekében az elektronikus védelem fokozható

megnövelt motorvédelem normál motorvédelem szabadon állítható (b015..b020) mot.véd.

1: Ie a frekvenciaváltó névleges árama

Óvatosan! Alacsony fordulatszámok esetén csökken a motorhűtő ventilátor teljesítménye, ezért a motor túlmelegedhet. Érdemes gondoskodni a motorba beépített hidegen vezető termoelemről (kaltleiter-ről) vagy termokontaktusról. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

47/74




érték

funkció

1. frekvencia

elektronikus védelem 1.frekvencia

1. kioldó áram

elektronikus védelem 1.kioldó áram

2. frekvencia


2. kioldó áram


3. frekvencia


3. kioldó áram


Elektronikus áram-idővédelmek bemutatása különböző motorvédelmi karakterisztikák esetén. Példa: DF6-340-11K frekvenciaváltó 22A névleges árammal. Beállíthatóság: 0,2*22=4,4A….1,2*22=26,4A között.

egyedi motorvédelmi beállítás Kioldó áram karakterisztika, Ie=22A esetén

normál motorvédelmi beállítás

Kioldó áram karakterisztika, norm. beáll. 2,5Hz esetén

egyedi motorvédelmi beállítás

Kioldó áram karakter., megnövelt beáll. 20Hz esetén 48/74

egyedi beállítás tartománya




6.12 Áramkorlátok

6-18. ábra: az áramkorlátozás működési elve (a korlát meghaladásakor csökken a kimeneti frekvencia)

Óvatosan! A hirtelen fellépő túláramok okozta zavarjelzést és az ezzel járó lekapcsolást az áramkorlátozás nem tudja megakadályozni.

Jelentés


érték

motoráram korlátozás, 1.karakt.

funkció motoráram korlátozás nem aktív m.áram korl. gyorsítás és egy.üzemben aktív motoráram korlátozás csak egyenl. üzemben aktív

motoráram korl. minden üzemá.-ban aktív, generátoros üzemben növeli a frekvenciát korlátozás érdekében. nem létezik!!!

1. kioldóáram

…

1. időállandó

…

a kioldóáram beállítási tartománya a frekvenciaváltó névleges áramának függvényében a beállított áram elérése esetén a beállított meredekséggel csökken a kimenő frekvencia. Kerülje a < 0,3 érték beállítását!


49/74




érték

motoráram korlátozás, 2.karakt.

funkció motoráram korlátozás nem aktív motoráram korl. minden üzemá.-ban aktív motoráram korlátozás csak egyenl. ü.-ben aktív

motoráram korl. minden üzemá.-ban aktív, generátoros üzemben növeli a frekvenciát korlátozás érdekében. (csak DV6!!!) nem létezik!!!

2. kioldóáram

…

2. időállandó

…

a kioldóáram beállítási tartománya a frekvenciaváltó névleges áramának függvényében a beállított áram elérése esetén a beállított meredekséggel csökken a kimenő frekvencia. Kerülje a < 0,3 érték beállítását!

Ie a frekvenciaváltó névleges árama

6.13 Paraméter változtatás elleni biztosítás Jelentés paraméter biztosítás szoftver úton


érték érték

funkció par.biztosítás az SFT bemenettel; minden funkció tiltva! par.biztosítás az SFT bemenettel; bevitel csak PNU F001-el! par.biztosítás az SFT nélkül; minden funkció tiltva! par.biztosítás az SFT bemenettel; bevitel csak PNU F001-el!

kibõv. param.-k módosíthatók RUN-ban

A PNU b031-el beállítható, hogy egy kibővített paraméterkészlet RUN módban is változtatható formában rendelkezésre álljon. Ezen változtatható paramétereket a különböző táblázatokban a „kibővített” oszlopban levő pipa jelzés mutatja.

50/74




6.14 Szabályozott leállás VÉSZ-KI esetén Adott esetekben szükséges lehet, hogy a motor VÉSZ-Ki esetén ne szabad kifutással, hanem szabályozott leállással történjen. Ehhez a szabályozó elektronika tápellátásának forrásfeszültségét az alábbiak szerint módosítani kell.

Az R0 T0 eredeti gyári beállítása; SMPS: Dx6 vezérlő elektronika

Az R0 T0 összekötése az egyensínnel (DC+, DC-)

A szabályozott lefutáshoz az R0 és T0 kapcsokat az alábbiak szerint kell a DC+, illetve a DC- kapcsokkal összekötni: Oldja az R0 és T0 kapcsokat, távolítsa el a J51 csatlakozót. (Őrizze meg a csatlakozót!) Csatlakoztassa az R0-hoz egy vezetéket, melynek hossza elegendő a DC+-ig. csatlakoztassa a T0-hoz egy másik vezetéket, melynek hossza elegendő a DC--ig. Távolítsa ela a ferritgyűrűt a csatlakozós vezetékről, és fűzze fel a az új vezetékpárra. A vezetékeket sodorja össze, majd kösse össze az R0-t a DC+-al, a T0-t a DC--al. Így a vezérlő elektronika tápellátást kap a közbenső körből a tápellátás megszűnése esetén is. Ha aktivált szabályozott lefutás (PNU b050=1) esetén a tápfeszültség kimarad, akkor indul a szabályozott lassulás, amint a közbenső kör feszültségének értéke a PNU b051 érték alá csökken. Azért, hogy a tápellátás energiája biztosított legyen, a tényleges kimeneti frekvencia a PNU b054 értékkel ugrásszerűen csökken. Ezáltal a motor generátoros üzemállapotba megy át, és táplálja a közbenső kört energiával. A PNU b053-al beállított lasssulással vezérelten történik a leállás. Ha a nagymértékű tömegek miatt a közbenső kör feszültsége megemelkedne, akkor a lassulás kikapcsolódik, amíg a feszültség értéke újra a PNU b052 érték alá nem csökken. UDC: közbenső köri feszültség, UUV: a vezérlő elektronika kikapcsolási értéke f0: kimeneti frekvencia

A szabályozott lefutás funkcionális bemutatása c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

51/74


Jelentés



érték

szabályozott lassulás

funkció szabályozott lassítás nem aktív szabályozott lassítás nem aktív szabályozott lassítás aktív

lassulás ind. feszültsége

..

ha a közbenső DC-feszültség ezen szint alá csökken, akkor indul a szabályozott lassulás

feszülts.szint rámpa-stophoz lassítási rámpaidő frekvencia ugrás

..

ha a közbenső DC-feszültség ezen szint fölé növekszik, megszakad a szabályozott lassulás lassítási idő, amely rámpával a motor csökkenti a fordulatszámát a frekiváltó ezzel az ugrással csökkenti a kimeneti frekvenciát, azaz a motor visszatáplál

.. ..

6.15 Egyéb funkciók PNU

Jelentés

beállítás RUN-módb. normál kibővített

b035 forgásirány tiltás

-

b036 fesz.rámpa a startfreki.-ig

-

b082 megnöv. startfreki

-

b037 kijelzési mód

érték

funkció

00 01 02

mindkét irány megengedett csak a jobbra forgás engedélyezett csak a balra forgás engedélyezett

00

-

start feszültségredukció nélkül feszültségredukció minimum 6ms-ig … feszültségredukció minimum 36ms-ig

06

√

00 01 … 06

0,1..9,99Hz ezzel a frekvenciával indul a motor

-

WE

0,5

√ √

00 01 02

összes paraméter kijelzése csak az értelmes paraméterek kijelzése (részletezett táblázat az eredeti gépkönyvben található!) csak a PNU U001…U012 és a b037 kijelzése

0,5..15kHz IBGT-k kapcsolási frekvenciája (teljesítményredukció a kapcsolási frekv. és körny.hőm. függvényében)

00

5

b083 kapcs. frekv.

-

-

b084 inizializálás

-

-

00 01 02

zavartároló regiszterek törlése gyári standard paraméterek visszaállítása zavartárolók törlése + gyári paraméterek visszaáll.

b085 ország verzió

-

-

00 01 02

Japán Európa USA

√

0,1..99,9

ezen faktor és a PNU d001 alatt jelzett érték szorzata a PNU d007 alatt látható. Ezen érték az FM kimenet

√

KI-gomb mindig aktív a FWD/REV sorkapcsok vezérlése esetén nem aktív

00

-

00 01

-

-

00 01

újraindulás 0Hz-el FRS deaktiválását követően a PNU b003 alatt beállított várakozási idő után a frekvenciaváltó szinkronizálása a motor ford.sz-hoz.

00

b86 b87 b88

frekvencia faktor KI-gomb tiltás motor újraindítás FRS elvételekor

52/74

√

00

01

1,0




6.16 A beépített fékkapcsoló relatív bekapcsolási ideje A DV6 készülékek 11kW-ig, a DF6 készülékek 15kW-ig beépített fékkapcsolóval rendelkeznek. A készülékekre megadható a fékezőegység relatív bekapcsolási ideje a maximálisan megengedhető (megszakítás nélküli) folyamatos fékezéshez (100sec) képest. Amennyiben a fékezőegység hosszabb ideig van igénybe véve, akkor E06 jelzésű zavarjelzés jelenik meg. A külső fékellenállás értéke típusonként az alábbi érékeknél nagyobbnak kell lenni: Típus

min. fékell ED=10%

min. fékell ED=10%0

DV6-340-075

100 ohm

300 ohm

DV6-340-1K5

100 ohm

300 ohm

DV6-340-2K2

100 ohm

300 ohm

DV6-340-4K0

70 ohm

200 ohm

DV6-340-5K5

70 ohm

200 ohm

DV6-340-7K5

50 ohm

150 ohm

DV6-340-11K

50 ohm

150 ohm

DF6-340-11K

50 ohm

150 ohm

DF6-340-15K

50 ohm

150 ohm

példa a relativ bekapcoslás számítására: 100sec.-on belül 3 fékezés Amennyiben a beállított relatív bekapcsolási idő kisebb, mint 44% akkor

hibajelzés lép fel PNU

Jelentés

b090 rel. bekapcs. idő. b095 integrált fékkapcs.eng. b096 integrált fékkapcs. fesz.szintje

beállítás RUN-módb. normál kibővített -

érték

funkció

WE

0..100%

0 esetén a megengedhető relatív bekapcsolási időkorlátozás nem aktív

0

00 01 02

fékegység nincs engedélyezve fékegység csak RUN-módban engedélyezve fékegység mindig engedélyezve

00

√

-

√

-

√

660..760V ha a feszültésg eléri a beállított szintet, akkor bekapcsol a fékkapcosló, feltéve haPNU b095 értéke > 00

720

6.17 A motorstop módja, ventilátor vezérlés beállítása PNU

Jelentés

b090 motorstop módja b092 ventilátor vezérlés

beállítás RUN-módb. normál kibővített -

funkció

WE

lassulás a beállított lassítási rámpa szerint szabad kifutás

00

-

00 01

ventilátor mindig bekapcsolva ventilátor jár, ha a rákapcsolt motor forog, különben kikapcsolva

00

-

00 01

debug mód kijelezve debug mód nincs kijelezve

00

√

00 01

C091 debug mód -

érték


53/74



6.18 A felhasználó által definiált paraméterek, az „U” paramétercsoport Az U paramétercsoport tizenkettő a felhasználó által definiált tetszőleges (akár kijelzési, akár változtatható) paraméter gyors elérését teszi lehetővé. A gyári beállításban nem aktív az „U” paramétercsoport, de kiválasztás esetén nem kell a választást az ENTER-rel megrősíteni. példa: 1. gyorsítási időt (PNU F002) letárolni a PNU U001-be. PRG billentyűt megnyomni. Dx6 programozói módba lép, bekapcsol a PRG feliratú LED, és megjelenik az utoljára módosított paraméter Kurzor le nyomógombbal az U--- kijelzést megkeresni. PRG billentyűt megnyomni. A kijelzőn megjelenik az U001 felirat. PRG billentyűt megnyomni. A kijelzőn megjelenik az no kijelzés Kurzor fel/le nyomógombokkal keresse meg az F002 paramétert. Újra nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn megjelenik az 1. gyorsítási idő értéke (WE=30sec.) Kurzor fel/le nyomógombokkal változtassa a beállított értéket, melyet követően két lehetősége van: Elfogadja a módosítást, akkor nyomja meg az ENTER-t, elveti a módosítást, akkor nyomja meg a PRG-t A kijelzőn megjelenik az F002, azaz ezzel megtörtént a letárolás a PNU U001 alatt. Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn az U--- paramétercsoport jelzés jelenik meg. Kurzor fel/le nyomógombokkal keresse meg a d001paramétert Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn a frekvencia értéke jelenik meg. A továbbiakban az F002 paraméter változtatásához elegendő a PNU U001 paraméter hívása Keresse meg az U--- paramétercsoportot. Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn az U001 paraméter jelenik meg. Nyomja meg a PRG billentyűt. A kijelzőn az F002 kijelzés jelenik meg. A PRG megnyomása után a PNU F002 értéke módosítható!

54/74




6.19 A DV6-ra érvényes beállítások 6.19.1 Külső (rögzítő) fék működtetés A DV6 típusú frekvenciaváltók olyan külső fékberendezések vezérlésére is alkalmazhatók, melyek daru és emelőgépek esetén szokásosak. Ilyen esetekben az SLV (szenzorrmentes vektorvezérlés – Sensorless Vector)vagy a 0-Hz-SLV üzemmódokat kell használni, mert ezen esetekben nagyobb motornyomaték áll rendelkezésre.

G1: frekvenciaváltó K1: külső fékbekapcsolás K2: vészfék, vagy alarm Y1: fékberendezés

6-19. ábra: Fékvezérlés bekötése

FWD: indítási parancs BRK: fékoldási parancs BOK: fékoldás megtörtént (visszajelzés) BER: fékberendezés hibás jelzés 6-20. ábra: Fékvezérlés funkcionális vázlata fékvezérlés lépéseinek menete: fékoldás: - startparancs hatására növekszik a frekvencia az engedélyezési frekvencia (PNU b125) eléréséig. - a PNU b121 várakozási idő indul. - két eset lehetséges: kialakul a fékoldást engedélyező áram, (PNU b126) majd ennek hatására a fékoldás, vagy nem éri el az áram a beállított értéket, és akkor nem oldódik a fék, és fékhiba jelzés (E36 - BER kimenet aktív) lép fel. - a fékoldási parancsot követően indul a PNU b124 várakozási idő, melynek letelte előtt a fékoldás visszaigazolásnak a BOK-konfigurált bemeneten meg kell jelenni. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

55/74



- amennyiben a visszaigazolás az adott időn belül megjelenik, akkor a PNU b122 beállított időtartamot követően indul a gyorsítási folyamat. ha a visszaigazolás nem jelenik meg a megdott időn belül (PNU b124), azaz a fék nem oldott, akkor a BRK inaktivvá válik, E32 jelű hibajelezés jelenik meg, és a BER-nek konfigurált kimenet meghúz. (fékhiba jelzés)

Vigyázat! - A frekvenciaváltó hibajelzés mellett lekapcsolja a motorvezérlést is. Ebben az esetben a frekvenciaváltó már nem tartja a motort, ezért biztonságtechnikai szempontok estén feltétlenül kell vészfékezésről gondoskodni. fékhúzás: - stop parancs esetén a DV6 frekvenciaváltó lassítja a motort a fékengedélyező frekvenciáig (PNU b125) - a BKR kimenet elenged, azaz a fék meghúz. - a PNU b124 időzítésig változatlan frekvencia mellett várakozás a fékmeghúzás (BOK váltás) jelzésre. - amennyiben megérkezik a fék meghúzva visszajelzés, akkor a PNU b123 időzítés után a kimeneti frekvencia 0-ra csökken, ha nem jön a fékműködtetésről visszajelzés, akkor E36 hibajelzés mellet meghúz a a BER-nek konfigurált kimenet. Jelentés


érték

funkció nem aktív

fékvezérlés

aktív a fékoldást megelőző várakozási idő, mely a fékoldást engedélyező frekvencia (PNU b125) elérésével indul. a gyorsítást megelőző várakozási idő, mely a fékoldást visszaigazoló jelzéstől (BOK bemenet) indul. a BOK jelzés inaktívvá válása után induló időzítés, amely után a frekvencia 0-ra csökken.

fékoldás várakozási idő

….

gyorsításviszfékoldás előtti szaigazolás várakozási idő várakozási idő stop előtti várakozási idő

….

fékezés visszaigazolás várakozási idő

….

ezen időn belül a fékoldás/meghúzás parancsok hatására a visszaigazolásnak (BOK) be kell következni. Ha nincs változás, akkor E36 hibajel keletkezik, és a BER aktiválódik, és BRK inaktív.

fékoldást eng. frekvencia fékoldást eng. áram

….

ezen beállítási érték elérésekor indul a b121 időzítés, majd eltelte után húz a BRK kimenet. minimum áram, melynek legalább fel kell lépni, mert még nincs aktív fékoldás parancs.

….

….

6.19.2 Sensorless Vector (SLV) vezérlés és automatikus hangolás Az SLV vezérlés alkalmazásával a DV6 készülékek esetén alacsony fordulatok esetén is nagy dinamikus nyomatékokat képes létrehozni, illetve a motor lassú fordulaton való járása is egyenletessé válik külső jeladó használata nélkül. (Az SLV közelítő lényege, hogy a motoráramból és feszültségből illetve a kézileg bevitt vagy az automatikus hangolás útján (autotunig) meghatározott motoradatokból egy külön mikroprocesszor számítja a mágnesező (fluxusképző) és a wattos (nyomatékképző) komponenseket. Kétféle SLV szabályozási mód közül lehet választani: - standard SLV, - 0Hz-tartományú SLV 56/74




Standard SLV Az SLV alkalmazása előtt beállítandó PNU A044/A244=03 paraméter, PNU H002 (H202)=00, 01 vagy 03, aszerint, hogy motoradatokból, illetve a standard automatikus hangolással, vagy az illeszkedő automatikus hangolással kapott értékekkel akarja a beállítani a frekvenciaváltót. Az illeszkedő automatikus hangolás csak az 1. paraméterkészlethez áll rendelkezésre, azaz PNU H202 alatt 03 nem adható be. Motoradatok 1.

Paraméterkészlet 2.

3.

standard motoradatok

√

√

√

standard autotuning adatok

√

√

-

illeszkedő autotuning adatok

√

-

-

PNU H003(H203) és H004(H204) alatt beállítandó a motor teljesítménye és pólusszáma PHUH005 illetve H006 paraméterekkel, ha szükséges, állítsa be a szabályozás megszólalási sebességét, és a motor stabilizációs állandóját. 0Hz-tartományú SLV Ez az SLV-mód javítja a nyomatékviszonyokat a 0…2,5Hz tartományban. PNU A044/A244=04 paraméter, a továbbiakban a standard SLV címszó alattiak szerint kell a beállításokat elvágezni. Autotuning Ezzel a funkcióval a motor adatai automatikusan meghatározhatók, és a H30..34 (H230…H234) memóriahelyeken letárolhatók: A funkció alkalmazása előtt állítsa be azonosra a 1.gyorsítási és az 1.lassítási értékeket. Az autotuning funkció nem használható a beépített PID-szabályozóval együtt, és nem szabad a frekvenciaváltónak RUN-módban lenni. Bizonyosodjon meg arról is, hogy a motor legfeljebb egy lépcsővel lehet kisebb a frekvenciaváltó teljesítményénél., különben a beállítás nem biztosít korrekt értékeket. A beállítás menete a következő: motorteljesítmény és pólusszám beadása (H003, H004) a frekvencia alapjel az A020-ról legyen állítható. (PNU A001=02) Sarok frekvencia beadása a PNU A003-al, majd az alapjel beállítása az PNU A020-on. (0Hz esetén nem működik az autotuning funkció) AVR-funkcióhoz (PNU A082) a motorfeszültség beállítása mivel a DC-fékezés ekkor nem megengedett, PNU A051=00 PNU H001-el az autotuning funkció kiválasztása (01: 80%-os sarok frekvenciáig, 02: álló helyzetben) az indításhoz START parancs kiadása A PNU H002 alatt állítható be, hogy a standard motor adatokat, illetve a standard autotuning vagy az illeszkedő autotuning adatokat akarja-e felhasználni. c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

57/74



Standard autotuning Az autotuning eljárás a start parancsot megelőzően van végrehajtva, majd az eljárás során nyert adatok beíródnak a PNU H030…034 (illetve a PNU H230…234-be, ha PNU H002=01) paraméterekbe. Illeszkedő autotuning Mivel a motor adatok - különösen az R1 – az üzem közbeni melegedés során változhatnak, ez az eljárás lehetőséget nyújt az üzem közben leállások során (álló motor mellett) a motor adatok újbóli beolvasására. (A vezérlés a motor két fázistekercsére max. 5s ideig egyenfeszültséget kapcsol.) Ha mérés során start parancs következik be, az mindenképpen elsőbbséget élvez. végezze el egyszer a standard autotuning eljárást. a PNU H002 alatt adjon be 02 értéket, hogy kiválassza az illeszkedő autotuning eljárást is. indítsa el a motort (pl. „I” bekapcsolásával) Futtassa a motort, amíg az az üzemmeleg állapotot el nem éri. adjon ki egy stop parancsot, és várjon legalább 5s-t az újabb start parancsig. Az autotuning eljárás korrekt befejezése után a LED-kijelzőn a mellékelt üzenet jelenik meg.

Ha az autotuning során valamilyen hiba lépett fel, akkor a kijelzőn a mellékelt üzenet látható!

Ha túl kicsi a tehetetlenségi nyomatéka a motornak, akkor nagy rántások léphetnek fel, melyet a stabilizációs paraméterrel (PNU H006) illetve a kapcsolási frekvencia (PNU b083) csökkentésével lehet csillapítani. (A kapcsolási frekvencia ne legyen 2,1 kHz-nél kisebb.) Szintén csökkentendő a PNU H006 értéke, ha a csatlakozó motor teljesítménye nagyobb a frekvenciaváltó kimeneti teljesítményénél. További lehetőség az AVR funkció deaktiválása. A paraméterek összefoglalása a következő oldalon található!

58/74



PNU Jelentés H001 autotuning mód


beállíth. RUN-módb. érték normal kibővített 00 01 02

funkció

WE

autotuning nem aktív autotuning aktív + motor nem jár autotuning aktív + motor üzemmel

00

H002 felhasznált H202 motoradatok

-

-

00 01 02

standard motor adatokat felhasználni 00 autotuning adatokat felhaszn. (1x) autotun adatokat felhaszn. (többsz.)

H003 motorteljesítm. H203

-

-

0,2…160

motorteljesítmény megadása – 0,2…75kW: DV6-340-075…55K - 0,2…160kW: DV6-340-75K-tól

frekv.váltó teljesítmény szerint

H004 motorpólusszám H204

-

-

2/4/6/8

motor pólusszám megadása

4

H005 motorállandó; Kp H205

√

√

0,01…99

motor erősítési tényező

1,59

H006 mot.stabilizációs H206 konstans H306

√

√

0…255

0 esetén a funkció nem aktív

100

H020 motorállandó; R1 H220

-

-

0,..65,53 ohm

állórész ellenállás

motormod. szerint

H021 motorállandó; R2 H221

-

-

0,..65,53 ohm

forgórész ellenállás

motormod. szerint

H022 motorállandó; L H222

-

-

0..655,3 mH

motor induktivitás

motormod. szerint

H023 motorállandó; I0 H223

-

-

0..655,3 Aeff

motor áram

motormod. szerint

H024 motorállandó; J H224 (autotuning)

-

-

1,0…1000 motor tehetetlenségi nyomaték a terheléshez viszonyítva

H030 motorállandó; R1 H230 (autotuning)

-

-

Autotuning eljárás által kiszámított értékek. Kézi beállítás itt nincs!

H031 motorállandó; R2 H231 (autotuning)

-

-

A kézi beállítás a PNU H020..H024 (H220..H224) alatt

H032 motorállandó; L H232 (autotuning)

-

-

H033 motorállandó; I0 H233 (autotuning)

-

-

H034 motorállandó; J H234 (autotuning)

-

-


motormod. szerint motormod. szerint

59/74



6.19.3 PI szabályozás vektor üzemmódban A PI szabályozó csak vektor módban szabályozza a fordulatszámot. Megengedett üzemmódok: SLV 0Hz- tartományú SLV vektorszabályozás opcionális DE6-IOM-ENC egységgel A PPI-nek konfigurált bemenettel lehet a PI szabályozó strukturáját átkapcsolni. PNU Jelentés H050 PI-szabályozó H250 P-tag

beállíth. RUN-módb. érték funkció normal kibővített 0…1000% PI-szabályozó P-tagja, PPI-nek √ √ konfigurált bemenet nélkül

WE 100,0

H051 PI-szabályozó H251 I-tag

√

√

0…1000% PI-szabályozó I-tagja, PPI-nek konfigurált bemenet nélkül

100,0

H052 P-szabályozó H252 P-tag

√

√

0,00… 10,00

P-szabályozó P-tagja, PPI-nek konfigurált bemenet nélkül

1,00

H060 0Hz-tart.-SLV H260 mágn. áram korl.

√

√

0…100%

a mágnesező áram maximális értéke 100 0Hz-tartományú SLV esetén

H070 PI-szabályozó P-tag; átkapcsolással

√

√

0…1000% PI-szabályozó P-tagja, PPI-nek konfigurált bemenet mellett

100,0

H071 PI-szabályozó I-tag; átkapcsolással

√

√

0…1000% PI-szabályozó I-tagja, PPI-nek konfigurált bemenet mellett

100,0

H072 P-szabályozó P-tag; átkapcsolással

√

√

0,00… 10,00

1,0

60/74

P-szabályozó P-tagja, PPI-nek konfigurált bemenet mellett



7

Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik)

Üzenetek, jelzések

Ebben a fejezetben bemutatjuk, milyen jelzéseket ad a Dx6 frekvenciaváltó, és ezeknek mi a jelentése

7.1

Zavar jelzések

Túláram és túlfeszültség, illetve alacsony feszültség esetén a frekvenciaváltó kimenete lekapcsol, hogy az esetleges károsodástól önmagát megvédje. A csatlakoztatott motor szabadon kifut. A készüléket az újbóli működéshez vagy a Ki-gomb, vagy az RST bemenettel nyugtázni kell. A nyugtázásig azonban a hibajelzés fennáll. A hibajelzés utolsó, a pont utáni száma a frekvenciaváltó állapotát jelzi. A frekvenciaváltó állapotainak ismertetését az alábbi táblázat mutatja.

Kijelzés

állapot kód

Dx6 státusz

---.0

reset

---.1

stop

---.2

lassítás

---.3

állandósult üzem

---.4

gyorsítás

---.5

f0-stop

---.6

start

---.7

egyenáramú fékezés

---.8

áramkorlátozás

---.9

autotuning

Ok

Leírás

E01

túláram statikus üzemben

Ha a kimeneti áram egy adott értéket elér, a kimeneti feszült-

E02

túláram lassítási üzemben

ség lekapcsolódik.

E03

túláram gyorsítási üzemben

ha a frekvenciaváltó kimenetén zárlat van ,

E04

túláram üresjárási üzemben

ha a motor blokkolt, ha a kimeneten hirtelen túl nagy terhelés jelenik meg

E05

túlterhelés

A belső elektronikus motorvédelem megszólalt

E07

túlfeszültség

A motor generátoros működése miatt a kimenet lekapcsolt

E08

EEPROM-hiba

Bizonytalan a programmemória rádiózavarás, vagy túlmeleg miatt. Ha tápfesz. egyidejű RST-vel mellett megszűnik, akkor a következő bekapcsolásnál ez a hiba jelentkezik!!!

E09

alacsony feszültség

túlságosan alacsony közbenső egyenfeszültség miatt a korrekt működés nem biztosítható.

E10

áramváltó meghibásodott

a belső áramérzékelő meghibásodott

E11

processzor hiba

a processzor nem dolgozik kifogástalanul

E12

külső hibajelzés

az EXT bemenetként konfigurált dig. bemeneten hibajelzés

E13

újraindítás tiltás

aktív újraindítás-tiltás mellett visszatért a feszültség, vagy rövididejű feszültség kimaradás történt


61/74



E14

földzárlat

Valamelyik kimeneti pont és a föld között kisohmos érzékelés. Ez az érzékelés nem elegendő a kezelői feszültségütés elleni védelemhez

E15

hálózati túlfeszültség

Ha a hálózati feszültség > megengedett, akkor a bekapcsolást követő 100sec. után lekapcsol

E16

rövididejű hálózati kimaradás

legalább 15ms hosszúságú feszültség kimaradás történt, de kijelzés csak akkor ha a kimaradás ideje > PNU b002

E21

túlmelegedés

A teljesítménykörbe beépített szenzor túlmeleget érzékel

E22

processzor hiba

a processzor nem dolgozik kifogástalanul

E23

Gate-Array hiba

belső kommunikációs hiba a CPU és a Gate Array között.

E24

hálózati fázisfesz. kimaradás a három fázis közül legalább egy hiányzik

E30

IGBT-hiba

Az IGBT túl nagy árama miatt a kimeneti feszültség lekapcsolva

E35

PTC-zavarjelzés

a TH és CM1 közötti hidegen vezető elem ellenállása túl nagy

----

alacsony feszültség

a frekvenciaváltó várakozó állapotban, mert a bemeneti feszültség túlságosan alacsony, és nem sikerült az újraindítás

E60…E69 hiba az 1. bővítő egységen

A bővítő egységekben hiba lépett fel. Részletes ismertetés

E70…E79 hiba az 2. bővítő egységen

a bővítő egységek gépkönyvében található!

Zavartároló Az esetleges zavarok tárolására szolgál. A zavartároló értékeit a PNU d081…086 kijelző mutatja, ahol az a d081 utolsó, a d086 a legrégebbi zavart tárolja. A fenti zavarjelzéseken túlmenően a zavar időpontjában letárolódik a kimeneti frekvencia, a motoráram, a közbensőköri feszültség, az össz-üzemidő, és az összes bekapcsolási idő érétke is.

6: összes hál. bekapcsolási idő 5: összes üzemelési idő

4: közbensőköri feszültség 3: motoráram 2: kimeneti frekvencia 1: zavar jelzőszáma

62/74



7.2


Egyéb jelzések

Ebben a fejezetben azok a jelzések szerepelnek, melyeket a frekvenciaváltó pl. induláskor, leálláskor, standby-állapotban ad ki. Kijelzés

Ok A frekvenciaváltó stand-by állapotban, vagy a bemenetén RESET jel található.

A hálózati feszültség lekapcsolva

várakozási idő futása az automatikus újraindulást megelőzően (lásd a PNU b001 és b003 paramétereket) a gyári standard beállítás mellett a frekvenciaváltó inicializálási fázisban van. Európai (EU) amerikai (USA) és japán (JP) beállítás létezik. (lásd a PNU b084 és b085 paramétereket)

a zavarjelző regiszter inicializálása

program és paraméterek másolása folyamatban van nincs adat (pl. a zavarjelző regiszter lekérdezéskor üres, vagy a PNU d004 kijelzése, ha a PID nem aktív)


63/74


8


Figyelmeztető jelzések

Ellentmondó paraméterértékek (pl. min frekvencia (PNU A062) > max. frekvencia (PNU A004)) beadása esetén megjelenő jelzések, melyek mellett a korrigálásig a PRG-LED villog. kijelzés H001 H201 H002 H202 H004 H204 H005 H205 H006 H206 H012 H212 H015 H215 H016 H216 H021 H221 H025 H225 H031 H231 H032 H232 H035 H235 H036 H037 H085 H285 H086 H091 H291 H092 H292 H095 H295 H096 H110

64/74

jelentés maximális üzemi frekvencia PNU A061 (A261) minimális üzemi frekvencia PNU A062 (A262) motor névleges frekvencia PNU A003 (A203, A303) frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) 1…15 fix frekvenciák PNU A021…A035 minimális üzemi frekvencia PNU A062 (A262) frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) 1…15 fix frekvenciák; PNU A021…A035 maximális üzemi frekvencia PNU A061 (A261) frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) maximális üzemi frekvencia PNU A061 (A261) minimális üzemi frekvencia PNU A062 (A262) frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) 1…15 fix frekvenciák; PNU A021…A035 léptetési frekvencia, JOG PNU A038 frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) 1…15 fix frekvenciák PNU A021…A035 maximális üzemi frekvencia PNU A061 (A261) minimális üzemi frekvencia PNU A062 (A262) frekvencia alapjel PNU F001 vagy PNU A020 (A220, A320) 1…15 fix frekvenciák PNU A021…A035 szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1-6 frekvenciája; PNU b100, b102,…b108, b110

>

végfrekvencia PNU A004 (A204, A304)

> > > > >

maximális üzemi frekvencia PNU A061 (A261)

> > <

minimális üzemi frekvencia PNU A062 (A262)

< <

megnövelt indítási frekvencia PNU b082

< < < < =

1.-3. frekv.ugrás + sávszélesség PNU A063…A068

= >

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 7. frekvenciája, PNU b112

> > > >

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 2…6 frekvenciája; PNU b102,…b108, b110

<


szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1.frekvencia; PNU b100

>


szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 3…6.frekvencia; PNU b104, …b110

<


DF6/DV6 gépkönyv kivonat kijelzés

H120

9

Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik) jelentés

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1…2.frekvencia; PNU b100, b102

>


szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 4…6.frekvencia; PNU b106, …b110

<

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1…3.frekvencia; PNU b100, b102, b104

>

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 5…6.frekvencia; PNU b108, b110

<

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1…4.frekvencia; PNU b100, b102, …b106

>

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 6.frekvencia; PNU b110

<

szabadon konfigurálható U/f karakterisztika 1…5.frekvencia; PNU b100, b102, …b108

>


elektronikus motorvédelem 2…3.frekvencia, PNU b017, b019

<

elektronikus motorvédelem 1.frekvencia, PNU b015


>



<

elektronikus motorvédelem 1…2.frekvencia, PNU b015, b017

>




Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik) Jelentkező hiba

a motor nem indul el

feltétel

lehetséges ok

lehetséges elhárítás

Az U, V, W kimeneten Bemeneten van fesz.? HA igen, Vizsgálja meg a kötéseket, kapcsolja nincs feszültség világít a a BE-LED? be a feszültéséget A kijelző jelez-e E… … hibát?

Vizsgálja meg az okot az üzenet szerint, és nyugtázzon.

Volt-e START kiadás?

Nyomja meg a BE-gombot, vagy adjon be FWD/REV irányparancsot

A PNU F01 alatt van-e alapjel (csak kezelőfelületi vez.-nél)

Adjon értéket a PNU F01-nek

potenciométeres alapjel esetén helyes-e a H, O, L huzalozása

ellenőrizze a poti helyes csatlakoztatását

külső alapjel esetén az O ill. OI ellenőrizze az alapjel forrás helyes bemenetek bekötése helyes? csatlakoztatását Az RST-nek ill. FRS-nek deaktiválja a bemeneteket. konfigurált bemenetek aktívak? ellenőrizze a dig.inp.1.-t. (WE=RST) alapjelnek / START-nak a helyes forrás van-e beállítva (PNU A001 / PNU A002) Az U, V, W kimeneten a motor blokkolva, vagy túl van feszültség nagy a terhelés értéke c:\posta\auto_awb\ds4_df-dv56\magyar_doku\dx6man_2-2.doc – 2003. június 7.

Korrigálja a beállításokat a „Frekvencia- és startparaméterek beállítása” fejezet szerint Kísérletkép próbálja meg üresjárásban, csökkentse a terhelést. 65/74

DF6/DV6 gépkönyv kivonat Jelentkező hiba a motor rossz irányba forog

a motor nem fut fel

a motor egyenetlenül forog

a fordulatszám nem felel meg a frekvenciának

a tárolt paraméterek nem felelnek meg a bevitt értékeknek

Hibaelhárítás (hibák és lehetséges okaik) feltétel

-

-

lehetséges ok

lehetséges elhárítás

A kimenetek helyesen vannak bekötve?

Kösse be a helyes irányban a motort. Általában az U,V,W sorrend jobbra forgásnak felel meg.

a vezérlő sorkapcsok helyesen vannak-e bekötve?

FWD a jobbra forgásnak, REV a balra forgásnak felel meg.

a PNU F004 konfigurálása korrekt?

állítsa be a PNU F004-t a kívánt forgásiránynak

nincs alapjel az O-n ill. az OI-n ellenőrizze a potit ill. a külső alapjel forrást, és adott esetben állítsa be!

-

fix frekvencia meghívása megtörtént?

vegye figyelembe a prioritást. A fix frekvenciák mindig megelőzik priorításban az O(I,2)-t

nem túl nagy-e a terhelés

csökkentse a motorterhelést, mert a túlterh. korlátozás okozta gyorsításkorlátozás visszaveszi az alapjelet.

túl nagy terhelésugrások lépnek válasszon nagyobb frekvenciaváltót fel? és motort, vagy csökkentse a terhelés változásokat

-

a bevitt értékek nem lettek tárolva

rezonanciajelenségek vannak?

zárja ki az adott frekvenciákat, vagy változtassa a kapcsolási frekvenciát

a maximális frekvencia helyesen van beállítva?

ellenőrizze a beállított frekvenciatartományt, és a feszültség/frekvencia karakterisztikát

a motor névleges fordulata / hajtómű áttétele helyes-e?

ellenőrizze a motor névleges fordulatszámát és a hajtómű áttételét.

az ENTER-gomb megnyomását megelőzte a tápellátás lekapcsolása

írja be újra az adott paramétert, és azonnal tárolja azt le az ENTER megnyomásával

a kikapcsolás után a bevitt és letárolt értéket az EEPROM-ba íródnak. A kikapcsolási időnek minimum 6sec.-nak kell lenni.

írja be újra az adott paramétert, és azonnal tárolja azt le az ENTER megnyomásával, majd legalább 6.sec-ra kapcsolja ki a készüléket.

a másolóegység DEX-KEY-10 paramétereinek másolja újra át a paramétereket, értékeit nem veszi át a másolása után a frekvenciamajd legalább 6 sec-ra kapcsolja be frekvenciaváltó váltó <6s időre lett bekapcsolva a frekvenciaváltót. nem lehet beadni aktíválni a bemeneteket, értékeket

az elektronikus motorvédelem kioldott (hibaüzenet E 05)

a motor sem indítható, PNU A001 illetve PNU A002 sem leállítható, alapjel helyesen van beállítva? sem módosítható

ellenőrizze a PNU A001-t és A002-t a „Frekvencia- és startparaméterek beállítása” fejezet szerint

semmilyen paraméter A szoftveres paraméter nem állítható/módható biztosítás aktiválva?

deaktiválja a szoftveres biztosítást a PNU b031 paraméterrel!

A hardveres paraméter biztosítás aktiválva?

deaktiválja a hardveres biztosítást az SFT-vel konfigurált bemeneten!

a manuális boost nincs túl ellenőrizze a beállításokat! magasra van állítva? Jó értékek vannak-e beállítva

Figyelem! A megváltoztatott paraméterek tárolásánál mindenképpen betartandó a következő eljárás: A megváltoztatott paraméterek ENTER billentyűvel történő tárolása után minimum 6 másodpercig nem szabad más gombot megnyomni. Amennyiben ezen időn belül egy billentyű megnyomásra kerül, akkor vagy egy RESET funkció történik, vagy a frekvenciaváltó kapcsol le, és így a megváltoztatott adat nem kerül korrektül letárolásra! 66/74



Paraméterek összefoglalása

10 Paraméterek összefoglalása A színezett hátterű paraméterek csak a DV6- vektor-frekvenciaváltó esetén érhetők el. Adott üzembe helyezés esetén az alábbi táblázatokba érdemes a tényleges értékeket beírni.

10.1.1 Az A--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk PNU Funkció A001

WE

PNU Funkció

W E

A020

frekv. alapjel, Hz; (PNU A001 = 02)

0.0

A220

frekv. alapjel, Hz; (PNU A001 = 02) 2. paraméterkészlet

0.0

A320

frekv. alapjel, Hz; (PNU A001 = 02) 3. paraméterkészlet

0.0

A021

1. fix frekvencia, Hz

0.0

A022


0.0

A023


0.0

A024


0.0

Frekvencia alapjel előírás 00: potenciométer 01: O, O2, vagy OI bemenet 02: PNU F01 illetve A20 03: soros felületen, RS485 04: opcionális panelról, 1. helyen 05: opcionális panelról, 2. helyen

01

Start parancs előírás 01: FWD/REV bemenetekkel 02: „I” (BE) nyomógombbal 03: soros felületen, RS485 04: opcionális panelról, 1. helyen 05: opcionális panelról, 2. helyen

01

A003

sarokfrekvencia; Hz

50

A025


0.0

A203

sarokfrekvencia, Hz; (2.param.k.)

50

A026


0.0

A303

sarokfrekvencia, Hz; (3.param.k.)

50

A027


0.0

A004

végfrekvencia, Hz

50

A028


0.0

A204

végfrekvencia, Hz; 2. param.k.)

50

A029


0.0

A304

végfrekvencia, Hz; 3. param.k.)

50

A030


0.0

A005

AT-kiválasztó bemenet kapcsol 00: O és OI között 01: O és O2 között

00

A031


0.0

A032


0.0

O2 kiválasztás 00: csak az O2 jel érvényesül 01: O2 és O/OI összege forgásirányváltás nélkül 02: O2 és O/OI összege forgásirányváltással

00

A033


0.0

A034


0.0

A035


0.0

A038

léptetési frekvencia, (JOG) , Hz

1.0

A011

frekv. min. alapjelnél (O-L), Hz

0

A039

00

A012

frekvencia max. alapjelnél, Hz

0

A013

minimum alapjel, %

0

A014

maximum alapjel, %

100

motorleáll. JOG–üzemben, ha mot.jár 00: JOG-ü tiltva: szabad kifutás 01: JOG-ü tiltva: lassítási rámpán 02: JOG-ü tiltva: egyenáramú fék. 03: JOG-ü. priorítással; szab.kif. 04: JOG-ü. priorítással; lassítás r. 05: JOG-ü. priorítással; eá. fék

A015

start frekvenciaként a 00: PNU A11-t kapcsol a mot.-ra 01:0Hz-t kapcsol a motorra

01

A041

boost karakterisztika 00: kézi 01: automatikus

00

A016

analóg bemenet szűrési időállandó

8

A241

fix frekvencia kiválasztása 00: bin. kódolás az FF1..FF4-el 01: bitenként az SF1…SF7-el

00

boost karakterisztika (2.param.k.) értékek ua., mint az A041 esetén

00

A019

A341

boost karakterisztika(3.param.k.) értékek ua., mint az A041 esetén

00

A002

A006


67/74



PNU Funkció

WE

A042 százalékos feszültségemelés kézi boost esetén, %

11


11


11

A043 maximális boost a sarokfrekvencia x 10.0 %-os értékénél, % A243 maximális boost a sarokfrekvencia x 10.0 %-os értékénél, % A343 maximális boost a sarokfrekvencia x 10.0 %-os értékénél, % A044 U/f karakterisztika 00: állandó nyomaték 01: csökkentett nyomaték 02: szabadon beállítható 03: SLV aktív 04: 0Hz-SLV aktív 05: vektorsz. DE6-IOM-ENC-vel

00

A244 U/f karakterisztika értékek ua., mint az A044 esetén

00

A344 U/f karakterisztika értékek ua., mint az A044 esetén

00

A045 kimeneti feszültség, %

100

A051 automatikus egyenáramú fékezés 00: nem aktív 01: aktív

00

A052 eá. fék bekapcsolási frekvencia, Hz A053 eá. fékezés bekapcs.várakozási idő, s

PNU Funkció A067 3. frekvencia ugrás

WE 0

A068 3. frekvencia ugrás sávszélessége

0.5

A069 gyors.-i szakaszban frekv.tartás, Hz

0.00

A070 frekvenciatartás időtartama, s

0.0

A071 PID szabályozó 00: nem aktív 01: aktív

00

A072 P-tag, arányos erősítés,

1.0

A073 I-tag, integrálási időállandó, s

1.0

A074 D-tag, differenciálási időállandó, s

0.0

A075 PID szabályozó alapjel tényezője

1.00

A076 PID szabályozó bemeneti csatorna 00: OI bemenet 01: O bemenet

00

A081 AVR (aut. fesz. szab.) funkció 00: aktív 01: nem aktív 02: aktív a lassítást kivéve

02

A082 motorfesz. az AVR funkcióhoz, V A085 energiatakarékos üzemmód 00: nem aktív 01:aktív 02: aktív, fuzzy logikával

230/ 400 00

A092 2. gyorsítási idő, s

15.0

0.5

A292 2. gyorsítási idő, s; (2.param.k.)

15.0

0.0

A392 2. gyorsítási idő, s; (3.param.k.)

15.0

0

A093 2. lassítási idő, s

15.0

A055 eá. fékezés időtartama, s

0.0


15.0

A056 eá.fék (DB) bemenet aktiválásakor 00: indul, és tart PNU A055-ig 01: amíg aktív, addig a fék hatásos

01


15.0 00

A057 eá.fék féknyomaték gyors. előtt, %

0

A094 1. -> 2. rámpa átkapcsolás 00: 2CH bemenet 01: PNU A095 illetve A096 A294 1. -> 2. rámpa átkapcsolás értékek ua., mint az A94 esetén

00

A095 átkapcs. frekv. 1. -> 2. gyors. időre

0.0

A295 átkapcs. frekv. 1. -> 2. gyors. időre

0.0

A096 átkapcs. frekv. 1. -> 2. lassít. időre

0.0

A296 átkapcs. frekv. 1. -> 2. lassít. időre

0.0

A054 eá. fékezés féknyomatéka, %

A058 eá.fék fékezési idő gyors. előtt, s

0.0

A059 eá.fékezés fékezési frekvencia, kHz

3.0

A061 maximális üzemi frekvencia, Hz

0.0

A062 minimális üzemi frekvencia, Hz

0.0

A063 1. frekvencia ugrás

0

A064 1. frekvencia ugrás sávszélessége A065 2. frekvencia ugrás

0

A066 2. frekvencia ugrás sávszélessége 68/74

0.5 0.5




PNU Funkció

WE

A097 gyorsítási karakterisztika 00: lineáris 01: S-görbe szerint 02: U-görbe szerint 03: inverz U-görbe szerint

00

A098 lasssítási karakterisztika 00: lineáris 01: S-görbe szerint 02: U-görbe szerint 03: inverz U-görbe szerint

00

PNU Funkció

WE

A103 Az OI analóg bem. kezdeti árama, %

20

A104 Az OI analóg bem. végárama, %

100

A105 OI bemenet startfrekvencia feltétele 00: PNU A101-el indulással 01: 0Hz indulással A111 Az O2 analóg bem. startfrekv., Hz

0.00

A112 Az O2 analóg bem. végfrekv., Hz

0.00

A113 Az O2 analóg bem. kezdeti fesz., %

-100

A101 Az OI analóg bemenet startfrekvencia, Hz

0.00

A114 Az O2 analóg bem. végfesz., %

100

A102 Az OI analóg bemenet végfrekvencia, Hz

0.00

A131 S-, U- görbe súlyozás, gyorsításkor érték: 01…10

02

A132 S-, U- görbe súlyozás, lassításkor érték: 01…10

02

10.1.2 A b--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk PNU Funkció

WE

PNU Funkció

WE

b013 elektron. motorv. karakterisztika 00: megnövelt védelem 01: normál védelem 02: szabad beállítás b015…020-al

01

b213 elektron. motorv. karakterisztika értékek ua., mint az b013 esetén

01 01

1.0

b313 elektron. motorv. karakterisztika értékek ua., mint az b013 esetén

b004 rövididejű hálózat kimaradás esetén 00: nincs zavarjelzés 01: zavarjelzés 02: lassítás és álló állapot esetén nincs zavarjelzés

00

b015 a szabad beállítás, 1.frekv.

0

b005 újraindulási kisérletek száma 00: 16-ra korlátozva 01: nincs korlátozva

00

b006 hálózati fázisfesz.kiesés felismerés 00: nem aktív 01: aktív (EMC szűrőnél nem műk)

00

b007 szinkronizálási frekv., Hz (0..400) ha mot.frekv > szinkr.frekv., akkor szinkron + majd alapjelre felfuttatás ha mot.frekv < szinkr.frekv., akkor 0Hz-el újraindulás

0.00

b001 újraindítási mód fesz. visszatéréskor 00: fesz. kim. zavarjelz.+ leállás 01: startfrekv.val indul b003 után 02: mot.frekv. szinkron. + gyors. 03: mot.frekv. szinkron. + lass.+ zavarjelzés

00

b002 megeng. h. kimar. idő újraind.-hoz, s

1.0

b003 várakozási idő az újraindulás előtt, s

b016 a szabad beáll., 1.frekv. kioldóárama b017 a szabad beállítás, 2.frekv. b018 a szabad beáll., 2.frekv. kioldóárama

b012 elektronikus motorvédő kioldóárama, A

Ie

b212 elektronikus motorvédő kioldóárama, A

Ie

b019 a szabad beállítás, 3.frekv.

0.0 0 0.0 0

b020 a szabad beáll., 3.frekv. kioldóárama

0.0

b021 1. motoráram korlátozás 00: inaktív 01: minden üzemállapotban aktív 02: gyorsítás kivételével aktív 03: minden üzemállapotban aktív, + gen. üzemben áramnövelés 04: gyorsítás kivételével aktív, + gen. üzemben áramnövelés

01

b022 1. motoráram korl. kioldóárama, A

1.5x Ie

b023 1. motoráram korlátozás ideje, Hz/s

1.0


69/74



PNU Funkció

WE

b024 2. motoráram korlátozás értékek ua., mint az b024 esetén b025 2. motoráram korl. kioldóárama, A

01 1.5x Ie

PNU Funkció

WE

b050 szabályozott lassulás fesz.kimar.-kor 00: nem aktív 01: aktív

00

b051 szab. lassítás indítási feszültsége,V

0.0

b026 2. motoráram korlátozás ideje, Hz/s

1.0

b052 feszültségszint a lass. rámpa tiltására

0.0

b031 szoftveres paraméterbiztosítás 00: SFT bemeneten át, összes funkció tiltva 01: SFT bementen át, F01 funkció szabad 02: SFT nélk., össz. funkc. tiltva 03: SFT nélk., F 01 funkc szabad 10: kibővített paraméterkészlet módosítása RUN-ban

01

b053 lassítási rámpaidő, s

1.00

b054 motorfesz. ugrásszerű csökkentése szab. lassításnál

0.00

b080 feszültségkim. (AM) korrekc. tény.

180

b081 feszültségkim. (FM) korrekc. tény.

60

b082 megnövelt startfrekvencia, Hz

0.5

b083 ütemfrekvencia,kHz

5.0

b034 üzemidő vagy hálózait bekapcs.idő jelzése, h

0

00

b035 forgásirány váltás 00: mindkét irányban lehetséges 01: csak jobbra irány engedélyez. 02: csak balra irány engedélyezve

00

b084 inizializáláskor 00: hibaregiszter törlése 01: gyári beállítás (WE) kivál. 02: hibaregiszter törlése + WE b085 op. rendszer = (01-EU, 02-US, 00-J)

01

b036 feszültségrámpa a startfrekvenciáig 00: nincs, azaz nincs fesz.csökkent. 01: fesz.csökkentés min. ca.6ms

06

b086 PNU d07 frekv. korr. tény.-je (kijelzés)

1.0

b087 „O” (KI-gomb) 00: mindig aktív 01: FWD/REV vezérlés esetén nem aktív

00

b088 motor újraind. a szab. tilt. (FRS) után: 00: kezdő frekvenciával indul 01: az aktuális frekvenciával

00

b089 távkijelző esetén a megjelenítés 01: tényleges frekvencia 02: motoráram 03: forgásirány 04: PID szab. ellenőrző jel 05: digit. bemenetek állapota 06: digit. kimenetek állapota 07: tényl. frek. * frekv. korr.t.

01

b090 fékkapcsoló megengedett relatív bekapcsolási ideje, %

00

b091 KI-gomb hatására a motorstop 00: fékezés/lassítási rámpán 01: szabad kifutás

00

b092 ventilátor üzem konfigurálás 00: mindig bekapcsolva 01: csak üzemben bekapcsolva

00

06: fesz.csökkentés min. ca. 36ms b037 paraméterek kijelzési módja 00: összes paraméter 01: értelmes paraméterek 02: U001…U012-ben tárolt param.

00

b040 nyomaték korlát kiválasztás 00: az összes térnyegyedre 01: TQR1 és TQR2 bem. által 02: analóg bemenet által 03: opcionális kártyával, 1.helyen 04: opcionális kártyával, 2.helyen

00

b041 nyomaték korlát, 1. térnyegyed, %

150


150


150


150

b045 reakció nyomaték korlátozás esetén 00: gyorsítás/lassításkor várakozás korlát. megszűnéséig 01: nincs reakció

00

b046 balra futás védelem 00: aktív 01: nem aktív

00

70/74




PNU Funkció

WE

PNU Funkció b108 szabad konf. U/f karakt., 5.frekv, Hz

b095 integrált fékkapcsoló 00: nincs engedélyezve 01: RUN-ban engedélyezve 02: minidg engedélyezve

00

b096 feszültségszint a fékkapcsolóhoz, V

720

b111 szabad konf. U/f karakt., 6.fesz., V

b098 termisztor típus választás 00: nincs engedélyezve 01: PTC típus 02: NTC típus

00

b112 szabad konf. U/f karakt., 7.frekv, Hz

b109 szabad konf. U/f karakt., 5.fesz., V b110 szabad konf. U/f karakt., 6.frekv, Hz

b099 termiszt. ellenállás kapcs. szint, ohm 3000 b100 szabad konf. U/f karakt., 1.frekv, Hz b101 szabad konf. U/f karakt., 1.fesz., V b102 szabad konf. U/f karakt., 2.frekv, Hz b103 szabad konf. U/f karakt., 2.fesz., V b104 szabad konf. U/f karakt., 3.frekv, Hz b105 szabad konf. U/f karakt., 3.fesz., V b106 szabad konf. U/f karakt., 4.frekv, Hz b107 szabad konf. U/f karakt., 4.fesz., V

0 0.0 0 0.0 0 0.0 0

WE 0 0.0 0 0.0 0

b113 szabad konf. U/f karakt., 7.fesz., V

0.0

b120 külső fékvezérlés 00: nem aktív 01: aktív

00

b121 PNU b125 elérése utáni fékoldás várakozás, s

0.00

b122 gyorsítás előtti várakozás, s

0.00

b123 stop előtti várakozás, s

0.00

b124 várakozás a fék oldott jelzésre, s

0.00

b125 fékoldást engedélyező frekvencia, Hz 0.00 b126 minimumáram a fék oldásához, A

Ie

0.0

10.1.3 A PNU C--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk PNU Funkció C001

1. digit bemenet paraméterezése 01:REV, balra (óraj.ellen) irány 02:FF1, 1. fix frekvencia bem. 03:FF2, 2. fix frekvencia bem. 04:FF3, 3. fix frekvencia bem. 05:FF4, 4. fix frekvencia bem. 06:JOG, léptető mód 07:DB, DC (egyenáramú) fék 08:SET, 2.paraméter készlet 09:2CH, 2. időrámpa 11:FRS, szabályozó tiltás 12:EXT, külső hiba 13:USP, újraindítás tiltás

WE

PNU Funkció

18

26:CAS: ford.számadó vektor szabályozás esetén 27:UP, motor poti gyorsítás 28:DWN, motor poti lassítás 31:OPE, alapjel a kezelőegségről 32-38: SF1..SF7 bitenkénti fix fr. 39:OLR, áramkorlát átkapcsolás 41:nyomaték korlát aktív 41:TQR1, 1. nyomatékkorl. aktív 42: TQR2, 2.nyomatékkorl. aktív 43:PPI, PI->P struktúra átkapcs. 44:BOK, fék eng. visszaigazolás 45:ORT, forgásirány 46:LAC, rámpafunk. kikapcsolva 47:PCLR, pozíció hiba törlés 48:STAT, alapj. opc.kártyáról NO: nincs funkciója

14: CS, hálózati nehéz ind. (DF6!)

15:SFT, paraméter védelem 16:AT, OI analóg bemenet aktív 17:SET3, 3. param. készlet 18:RST, törlés, (RESET) 20:STA, 3-vez. vezérlés. START 21:STP, 3-vez. vezérlés, STOP 22:STA, 3-vez. vezérlés, forg.ir. 23:PID, belső PID-sz. engedély 24:PIDC, PID I-tag törlése

WE

C002

2. digit bem. par. (értékek C001-nél)

16

C003

3.digit bem. par. (értékek C001-nél)

06

C004

4. digit bem. par. (értékek C001nél)

11


71/74



PNU Funkció

WE

C005


09

C006


03

C007


02

C008


01

C011

1. digit bemenet 00:záró kontaktus 01: nyitó kontaktus

00

C012

2 digit bemenet (értékek C011-nél)

00

C013

3. digit bemenet (értékek C011-nél)

00

C014


00

C015


00

C016


00

C017


00

C018


00

C019 FW digitális bem.(értékek C011-nél)

00

C021 jel a 11.digit. kimeneten 01 (DF6 esetén: a K23-24) 00:RUN jelzés 01:FA1, frekvencia elérve 02: FA2, beáll. frekvencia túllépés 03:OL, túlterhelés 04:OD, PID hibajel > beállított 05:AL, zavarjelzés 06:FA3, frekvencia elérve (1) 07:OTQ, nyomatékkorlát túllépés 08:IP, hál.fesz. kiesés, azonnali stop 09:UV, alacsony feszültség 10:TRQ, nyomatékkorlátozás 11:ONT, hál.bekap. idő túllépés 12:RNT, üzemidő túllépés 13:THN, motor termikus túlterh. 19:BRK, fék oldás parancs 20:BER, fékműködési zavar 21:ZS, frekvencia = 0 22:DSE, fordulatszámhiba > beáll. 23:POK, pozicionálás 24:FA4, beáll. frekvencia túllépés(2) 25: FA5, frekvencia elérve (2) 26:OL2, túlterhelés (2)

PNU Funkció

WE

C027

FM kimenethez rendelt változó 00:frekvencia, analóg (PWM) 01:motoráram, analóg érték 02:nyomaték, csak SLV-nél 03:frekvencia, FM-jel 04:kimeneti feszültség 05:frekvenciav. felvett teljesítm. 06:termikus terhelési viszony 07:rámpafrekvencia

00

C028

AM kimenethez rendelt változó 00:frekvencia, analóg (PWM) 01:motoráram, 02:nyomaték, csak SLV-nél 04:kimeneti feszültség 05:frekvenciav. felvett teljesítm. 06:termikus terhelési viszony 07:rámpafrekvencia

00

C029

AMI kimenethez rendelt változó értékek, mint a C028-nál

00

C031

11 digit. kimenet (DF6: K23-24) 00: záró kontaktus 01: nyitó kontaktus

00

C032

12 digit. kimenet (DF6: K33-34)

00

C033

13 digit. kimenet

00

C034

14 digit. kimenet

00

C035

15 digit. kimenet

00

C036

K11-K12 relé. kimenet

01

C040 túlterhelés jelzés 00: mindig van 01: csak állandó sebességnél

01

C041 túláram küszöbérték, A

Ie

C042 frekvencia, amelytől gyorsítás esetén az FA2 aktívvá válik.

0.0

C043 frekvencia, amelytől lassítás esetén az FA2 újra inaktívvá válik.

0.0

C044 PID szabályzó-hiba eltérés (az alapjel %-ában)

3.0

00

C045 frekvencia, amelytől gyorsítás esetén az FA4/FA5 aktívvá válik.

0.0

C022 jel a 12.digit. kimeneten (DF6 esetén: a K33-34) érték:C021

03

C046 frekvencia, amelytől lassítás esetén az FA4/FA5 újra inaktívvá válik.

0.0

C023 jel a 13.digit. kim.en értékek:C021 C024 jel a 14.digit. kim.-en érték:C021

07

C055 nyomatékkorlát, jobbra, motoros, %

100

C025 jel a 15.digit. kim.-en érték:C021

08

C056 nyomatékkorlát, balra, generátor., %

100

C026 jel a K11-12 relén értékek:C021

05

72/74




PNU Funkció

WE

PNU Funkció

C057 nyomatékkorlát, balra, motoros, %

100

C081 alapjel illesztés, O bemenet

frekivált.

C058 nyomatékkorlát, jobbra, generátor., %

100

C082 alapjel illesztés, OI bemenet

model

C061 figyelmeztetés termikus túlterhelés, %

80

C083 alapjel illesztés, O2 bemenet

szerint

C062 hibajel fajta kijelzés digit. kimeneteken 00 nincs kiadás 3-bites kódolás a 11..13 kimeneteken 4-bites kódolás a 11..14 kimeneteken

C085 termisztor illesztés

C063 frekvenciaküszöb a ZS jel képzéshez

0.00

C070 programozás 02: a kezelőegységről 03: az RS85 soros felületről, 04: az opcionális kártyáról, 1. hely 05: az opcionális kártyáról, 2. hely

02

C071 kommunikációs sebesség, baudrate 03: 2400bit/s 04: 4800bit/s 05: 9600bit/s 06: 19200bit/s

04

C072 kommunikációs cím, (adresse: 01..32)

1

C073 adathossz: 7 vagy 8bit/adatbájt

WE

C086 AM kimenet feszültség offset, V

0.0

C087 AM kimenet feszültségerősítés

80

C088 AMI kimenet offset

80

C091 debug modus

00

C101 UP/DOWN tároló felhasználja a 00:PNU A020–t 01:tárolt UP/DOWN frekvenciát

00

C102 Reset jel 00: felfutó él hatására 01: lefutó él hatására 02: csak zavarnál, felfutó él hatására

00

00

7

C103 Reset esetén a viselkedés 00:0Hz-start 01:motorfordulatszámra szinkronizálás

C074 protokoll paritás 00: nincs (none) 01: páratlan (odd) 02: páros (even)

00

C111 a túlterhelés küszöbértéke

Ie

C121 0-pont illesztés, O bemenet

frekivált.

C122 0-pont illesztés, OI bemenet

model

C075 stoppbitek száma: 1vagy 2

1

C123 0-pont illesztés, O2 bemenet

szerint

10.1.4 A PNU d--- és F--- paraméterek tételes összefoglalása és gyári beállításuk PNU Funkció

WE

PNU Funkció

d001 kimeneti frekvencia jelzése

-

d016 üzemóra

d002 kimeneti áram

-

d017 hálózati bekapcsolás ideje

d003 forgásirány jelzése

-

d080 fellépett zavarok együttes száma

d004 PID szabályozó ellenőrző jele

-

d081 utolsó zavarjelzés

d005 digitális bemenetek (1…6) állapota

-

d082 (utolsó - 1) zavarjelzés

d006 digitális kimenetek (11 12) állapota

-

d083 (utolsó – 2) zavarjelzés

d007 skálázott kimeneti frekvencia

-


-

d012 motor nyomaték


-

d013 kimenő feszültség

d086 (utolsó - 5) zavarjelzés

d014 felvett villamos teljesítmény

WE

d090 figyelmeztető jelzés


73/74



PNU Funkció

WE

PNU Funkció

WE

F01

frekvencia alapjel

0.0

F03

30.0

F02


30.0

F203 1. lassítási idő (2. param.készlet)

30.0

F202 1. gyorsítási idő (2. param.készlet)

30.0


30.0


30.0

F04

74/74

1. lassítási idő

forgásirány

00


DV6 típusú frekvenciaváltók eredeti gépkönyvének kivonatos fordítása (2. kötet: 5 10 fejezetek)

Recommend Documents