BME Közlekedésautomatikai Tanszék
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
Tarnai Géza 2012
Központi forgalomirányítás • A forgalomirányítás feladata és funkciói • KÖFI rendszerek kialakítási követelményei • Európai körkép – Szlovákia – Magyarország – Ausztria – Svájc – Portugália – Németország 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
2
A forgalomirányítás feladata és funkciói
A forgalomirányítás feladata és funkciói • Forgalomirányítás – állomások, csomópontok, vonalak forgalmának áttekintése – konfliktusok felismerése – megfelelő intézkedések
• Operátor funkciók – irányító (dispatcher) – kezelő (signaller) 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
4
Forgalomirányítási módok 1.
Szomszédos állomások forgalmi szolgálattevőinek közvetlen információcseréje telefonon
2.
Központi menetirányító telefonon tart kapcsolatot a forgalmi szolgálattevőkkel
3.
Központi forgalomellenőrzés
4.
•
gépi információátvitel a központba
•
helyi kezelés
Központi forgalomirányítás •
gépi információátvitel a központba
•
központi kezelés
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
5
1. Forgalmi szolgálattevők kommunikációja
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ - biztosítóberendezés 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
6
2. Menetirányító telefonkapcsolattal Diszpécser
ZZ
2012. február
ZZ
ZZ
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
ZZ
7
Az operatív forgalomirányítás szervezete
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
8
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
9
Segédeszközök hagyományos kézi forgalomirányítás esetén • Hagyományosan csak telefon • fszt – fszt • fszt – diszpécser
• Forgalmi szolgálattevők – kézzel vezetett naplók
• Diszpécser – kézzel vezetett grafikus ténymenetrend • konfliktusok felismerése időben • megfelelő beavatkozás 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
10
Konfliktus helyzet
PACHL 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
11
3. Központi forgalomellenőrzés - KÖFE Menetirányító
ZZ
2012. február
ZZ
ZZ
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
ZZ
12
A forgalomirányítást segítő műszaki megoldások •
Vonatszám követő berendezések – a forgalmi helyzet bemutatása a forgalmi szolgálattevőnek a vonatszámok vágányhálózati rajzon történő megjelenítésével – telefonos vonatjelentések kiváltása – kézzel vezetett napló kiváltása egy „vonatszám nyomtató” által
•
Számítógépes vonatfelügyelet – a vonatszámkövetés által szolgáltatott információk továbbítása az üzemirányító központba, – ahol a forgalmi helyzet monitoron történő áttekinthető ábrázolása céljából kiértékelésre kerülnek. – a diszpécser mentesül a manuális információfelvétel terhétől, – figyelmét teljes mértékben a körzetében zajló üzemmenet megfigyelésének szentelheti.
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
13
2012. február Távvezérlés, KÖFE, KÖFI 14 Pachl: Systemtechnik des Schienenverkehrs
4. Központi forgalomirányítás – KÖFI Menetirányító
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
CTC - Centralized Traffic Control 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
15
Biztosítóberendezések kezelésének centralizálása • Külsőtéri elemek központosított állítása és ellenőrzése (több központos berendezések) • A teljes állomás irányítása egyetlen forgalmi szolgálattevővel (egy központos berendezések) • Szomszédos állomások berendezésének távkezelése egy nagyobb állomásról (szomszédos vagy csomóponti távvezérlés) • Egy vonal kisebb állomásainak központosított irányítása • Egy nagyobb terület központosított irányítása 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
16
A Controlguard Iltis irányítástechnikai rendszer funkcionalitása 2012. február
Tervezés
Diszpozíció
Operatív üzemirányítás
Biztonság
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
17
KÖFI (CTC) rendszerek célja • A vonatok átlagos sebességének növelése • A vonali kapacitás jobb kihasználása • A személyzet létszámának csökkentése • Garantálni a biztonságot forgalmi és műszaki zavarok esetén is
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
18
KÖFE/KÖFI funkciók 1. Adatgyűjtés, információátvitel a vonalról a központba 2. Az információk megjelenítése a központban 3. A forgalmi helyzet kiértékelése 4. Parancskiadás 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
19
1. Adatgyűjtés •
Mechanikai berendezések – speciális interfész szükséges
•
Elektromechanikai berendezések – speciális interfész szükséges
•
Jelfogós berendezések hagyományos kezelőfelülettel – párhuzamos/soros átalakítás szükséges
•
Jelfogós berendezések elektronikus kezelőfelülettel – a kezelőfelület számára összegyűjtött adatok alkalmasak
•
Elektronikus berendezések – a kezelőfelület számára rendelkezésre álló adatok alkalmasak
Redundáns adatátviteli utak!!! 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
20
2. Az információk megjelenítése • Forgalmi helyzet megjelenítése – panorámatábla (izzó, LED) • jelfogós berendezéseknél
– projektor, plazmakijelző (monitorfal) • nagyobb helyiségekben
– több PC monitoron: rendkívül rugalmas • képváltás, ablaktechnika • áttekintőkép, lupekép
• Vonatszámjelzés • Menetrend (terv/tény) megjelenítés • Berendezések állapota, műszaki zavarok jelzése – műszaki diszpécser központ 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
21
Izzós panorámatábla a debreceni KÖFI központban
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
22
Kivetítős panorámakép - Szeged
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
23
Monitorfal - Fonyód 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
24
Csomóponti távvezérlő munkahely
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
25
3. A forgalmi helyzet kiértékelése •
Kiértékelés alapja – menetvonalak vezetése (rajzolása) • manuálisan • gépi támogatással – humán konfliktus-felismerés – gépi konfliktus-előrejelzés
•
Konfliktusok megelőzése/feloldása: döntés – – – –
•
menetrendi tartalékok kihasználása zavarok hatása a csatlakozó vonatokra más vonatok megvárakoztatása a késett vonat visszaállítása érdekében a döntés hatásainak előrejelzése
A kezelők utasítása
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
26
4. Parancskiadás •
Parancskiadás módja – indirekt • beszéd-kommunikáció, az irányító nem kezel
– direkt • a berendezést közvetlenül az irányító kezeli
•
Parancskiadási szintek – egyéni objektumvezérlés – vágányútbeállítás kezdeményezése – programozott kezelés (klf. automatikus funkciók)
•
Különleges (biztonságkritikus) kezelések, főként berendezéshiba esetén – – – –
hívójelzés kényszeroldás kényszer menetirányváltás zavar állapotú sorompó felnyitása
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
27
A KÖFI központ és a biztosítóberendezések közötti kommunikáció lehetőségei Biztosítóberendezés típusa
KÖFE
KÖFI
mechanikus
külön interfészen keresztül
nem lehetséges
elektromechanikus
külön interfészen keresztül
nem lehetséges
jelfogós
külön interfészen keresztül
külön interfészen keresztül
jelfogós-elektronikus
igen
igen
elektronikus
igen
igen
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
28
A kezelők leterheltsége •
Kezelési körzet (egy irányítási körzetben több is lehet) – nagysága, a vágányhálózat központi irányításba bevont része • rugalmasan változtatható legyen
– infrastruktúrája
•
Forgalom nagysága – napi és szezonális ingadozások, menetrendi változások – csúcsidőszakok, gyenge forgalmú időszakok
•
Forgalom összetétele, vonattalálkozások – személy- és tehervonatok – tolató mozgások központi/helyi irányítása
•
Berendezés zavarok és következmény forgalmi zavarok – gyakorisága – visszaesési szintek, segítő tool-ok, ellenőrzőlisták
•
Berendezés-kezelés technológiája – működési időszükséglet – kényelmi funkciók – automatizált funkciók
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
29
Önműködő jelzőüzem
Behatási pont
A
Aej
A vonat érzékelése
2012. február
Bizt.ber.
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
30
A behatási pont helye Behatási pont
Vágányútbeállítás időigénye Jelzőmegfigyelés min. ideje Útid ő
Pachl
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
v on
al
31
Programvezérelt vágányútállítás
Behatási pont
A
Aej
Bizt.ber. A vonat érzékelése
2012. február
Vágányúttároló Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
Fix vonatkövetési rend
32
Vonat által választott vágányút Vonatirányítás • menetrend alapú (vonatszám) • célpont alapú (viszonylat) Behatási pont
A
Aej
Bizt.ber. A vonat érzékelése és azonosítása 2012. február
Vonatirányító sz.g. Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
Vonatirányítási terv 33
Kezelői feladatok az üzemirányító központban • Megfelelő automatizáltság és szabályos vonatközlekedés esetén – csak megfigyelés
• Zavarok és normál üzemmenettől való eltérések esetén szükséges kezelések • Tolatási mozgások lebonyolítása (opcionális) • Üzemirányító központ határát átlépő vonatok átadás/átvétele 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
34
Automatizálás az üzemirányító rendszerben • Számítógépes diszpécser rendszer – konfliktus felismerés – javaslat a kezelésre – szimulációs alapú
• Vonatirányító rendszerek az alközpontokban – Menetrend alapú irányítási stratégiát kell kidolgozni – Ha a kapcsolat megszakad a központtal, bizonyos ideig még automatikusan vezérli helyi szinten a forgalom lebonyolítását
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
35
Automatizálás az üzemirányító rendszerben Üzemirányító központ
Diszpécser rendszer
Konfliktusfelismerés/kezelés
Vonatirányítási adatok Vonatirányító sz.g. Bizt.ber.
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
36
Üzemzavari visszaesési szintek • Nincs helyi személyzet, új eljárások kellenek • Térközbiztosítás speciális probléma – látra közlekedés korlátozott sebességgel • permisszív (forg. szolg.tevő nélkül) • forg. szolg.tevő kezdeményezésére – hívójelzés – „írásbeli rendelkezés”
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
37
KÖFI rendszerek kialakítási követelményei A távvezérlés biztonsága Biztosítóberendezések Távközlő rendszerek Erősáramú rendszerek Problémák a személyzet nélküli állomásokon
A távvezérlés biztonsága • Távvezérlő kimeneti hiba – objektumtévesztés – funkciótévesztés – szándékolatlan működés
• Védelem – 2-ből 2 struktúra – távvezérlő kimenetek alapállás-ellenőrzése
• Különleges kezelések növelt biztonsággal – megerősítés önálló fizikai csatornán – megerősítés diverz eljárással
• Nyomógomb jelfogók alapállás-ellenőrzése (jelfogós berendezésnél) 2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
39
D70 VÁLTÓ EGYÉNI ÁLLÍTÁS ALAPÁLLÁS-ELLENŐRZÉS +
+
+ VG1 1
3
n
VGV1 VG1
VG3
VGn
VGV2 VG3
–
VÁG
FÁG
SzikG SZIG. KIKAPCS.
+ VGn
KV
FÁ
SziK VGV2
VÁG
ÁLLÍTÁS FELVÁGÁSNÁL
FÁG
SzikG
SzikG
VGV2
–
2012. február
EGYÉNI VÁLTÓÁLLÍTÁS
FÁG VGV1
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI –
40
D70 JELZŐ NYOMÓGOMB JELFOGÓK ALAPÁLLÁS ELLENŐRZÉS + SG XV CG XV
SG YV CG YV
MG VV GV TT G KO GV KO GT Hi G VV GT
SG XT CG XT
MG VV G* TT G
SG YT CG YT
KO G* Hi G JG V1
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
–
JG V2 41
KÖFI rendszerek kialakítási követelményei
Biztosítóberendezések •
jogszabályi előírások
•
jóváhagyott feltétfüzetek
•
a felülvezérelt biztosítóberendezések rendszertechnikája minimálisan jelfogós szintű legyen, lehetőleg homogén, a csatlakoztatás miatt,
•
stabil és szünetmentes áramellátás az állomásokon
•
a távvezérlő rendszer minden eleme meleg tartalékkal rendelkezzen, – a meghibásodott berendezések cseréje ne akadályozza a működést
•
tűz- és betörésjelzés (jelfogóhelyiségek, forgalmi irodák)
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
42
KÖFI rendszerek kialakítási követelményei
Távközlő rendszerek •
Kommunikáció a járművezetőkkel a a vonalszakasz minden pontján – mozdonyrádió/mobiltelefon és pályatelefon
•
utasításadó hangrendszer a vasútüzemi tevékenységek operatív irányításához
•
beszédforgalom rögzítése hangrögzítőn
•
hangosbemondóval történő utastájékoztatás –
lehetőleg automatizált (vonatszám és foglaltsági információ alapján)
•
kivételes esetekben vizuális utastájékoztatás
•
hatékonyságot növel az utastájékoztatás automatizálása (vezérelve),
•
fokozott biztonságú és megbízhatóságú, nagyteljesítményű adatátvitel – pl. 2x2 Mbit/s, optikai kábelen
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
43
KÖFI rendszerek kialakítási követelményei
Erősáramú rendszerek • Felsővezetéki Energiaellátó Távvezérlő központ – automatizált váltófűtés – a térvilágítási rendszerek automatizálása – az állomási felsővezetéki szakaszolók távvezérlése – fázishatárok szakaszolóinak távvezérlése – a vontatási alállomások berendezéseinek távvezérlése
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
44
Problémák a személyzet nélküli állomásokon •
Állomási szolgáltatások sorsa – utasforgalmi létesítmények üzemeltetése (pl. váróterem fűtése) – utaskiszolgálási feladatok ellátása (pl. jegykiadás) – utasbiztonság – vagyonvédelem
•
Vonatmegfigyelés – a kocsik futásának megfigyelése – rakomány megfigyelése – utasbiztonság megfigyelése
•
Rakodási technológia módosítása
2012. február
Távvezérlés, KÖFE, KÖFI
45