Provozní návod Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54

Provozní návod Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54 Chapter-ID: Verze Provozní Překlad originálního návod návodu

Verze 2.0 (11/2013) cs Překlad originálního návodu

Adresa výrobce Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D-42929 Wermelskirchen Tel. +49 2193 23 0 Fax: +49 2190 2022 www.interroll.com

Autorské právo k provoznímu návodu Autorské právo k tomuto provoznímu návodu zůstává společnosti Interroll Engineering GmbH. Provozní návod obsahuje předpisy a výkresy technického charakteru, které se nesmí ani vcelku, ani částečně rozmnožovat, šířit nebo neoprávněně využívat či sdělovat ve prospěch konkurence nebo třetích subjektů.


DriveControl DC-20/DC-54

Obsah O tomto dokumentu

Pokyny k použití provozního návodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Výstražná upozornění v tomto dokumentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Ostatní symboly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Bezpečnost

Základní bezpečnostní pokyny . Použití v souladu s určením . . . Použití v rozporu s určením . . . Odborný personál. . . . . . . . . . . Nebezpečí . . . . . . . . . . . . . . . . Rozhraní k jiným zařízením . . . Provozní režimy . . . . . . . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

... ... ... ... ... ... ...

... ... ... ... ... ... ...

.... .... .... .... .... .... ....

... ... ... ... ... ... ...

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

4 4 4 4 5 5 6

Informace o výrobku

Popis výrobku . . . Komponenty . . . . . Rozsah dodávky. . Typový štítek . . . . Technické údaje . . Význam diod LED DIP přepínače . . . Rozměry . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. 7 . 9 10 10 11 11 12 13

Transport a uložení

Okolní podmínky pro přepravu a skladování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Přeprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Uložení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Montáž a instalace

Výstražná upozornění k montáži a instalaci . . . . . . . . Výstražná upozornění k elektrické instalaci . . . . . . . . Instalace DriveControl 20/54 do dopravního systému . Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vstupy a výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémata zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

15 15 16 16 18 20

Uvádění do provozu a provoz

Uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Provoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Údržba a čištění

Výstražná upozornění pro údržbu a čištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Čištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Co dělat v případě poruchy

Vyhledávání závad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Odstavení z provozu a likvidace

Odstavení z provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Likvidace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Příloha

Elektrické údaje přípojek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Prohlášení k montáži . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


1


O tomto dokumentu Pokyny k použití provozního návodu Obsah tohoto provozního návodu

Tento provozní návod obsahuje důležitá upozornění a informace o různých provozních fázích DriveControl 20/54: • Transport, montáž a uvádění do provozu • Bezpečný provoz, údržba, pomoc při odstraňování poruch, likvidace • Příslušenství

Platnost tohoto provozního návodu

Provozní návod popisuje DriveControl 20/54 k datu jeho dodávky firmou Interroll.

Tento provozní návod je součástí výrobku

 Pro bezporuchový a bezpečný provoz a pro splnění případných záručních nároků si před manipulací s DriveControl 20/54 přečtěte provozní návod, a řiďte se jeho pokyny.  Provozní návod uchovávejte v blízkosti DriveControl 20/54.  Provozní návod předejte každému dalšímu vlastníkovi nebo uživateli DriveControl 20/54.  Za škody a provozní poruchy, které vyplývají z nedodržování tohoto provozního návodu, nepřebírá Interroll žádnou odpovědnost.  Pokud budete mít po přečtení provozního návodu další dotazy, obraťte se na zákaznický servis Interroll. Kontaktní osoby ve své blízkosti naleznete na poslední straně.

Pro zvláštní provedení platí dodatečně k tomuto provoznímu návodu zvláštní smluvní dohody a technické podklady.

Výstražná upozornění v tomto dokumentu Výstražná upozornění v tomto dokumentu varují před riziky, která mohou nastat při manipulaci s DriveControl 20/54. Relevantní výstražná upozornění naleznete v kapitole viz "Bezpečnost", strana 4 a na začátku každé kapitoly. Výstražná upozornění vyjadřují tři stupně rizika. Poznáte je podle těchto signálních slov: • Nebezpečí • Varování • Upozornění

2

Signální slovo

Význam

Nebezpečí

varuje před bezprostředně hrozícím nebezpečím, a pokud se mu nepředejde, má za následek smrt nebo těžký úraz.

Varování

varuje před bezprostředně hrozícím nebezpečím, a pokud se mu nepředejde, může mít za následek smrt nebo těžký úraz.

Upozornění

varuje před bezprostředně hrozícím nebezpečím, a pokud se mu nepředejde, může mít za následek nepatrné resp. lehké poranění.


DriveControl DC-20/DC-54 O tomto dokumentu

Struktura výstražného upozornění

NEBEZPEČÍ Zde je uveden druh a zdroj hrozícího nebezpečí Zde jsou uvedeny možné následky při nedbání výstražného upozornění

 Zde jsou uvedena opatření, kterými můžete odvrátit nebezpečí.

Ostatní symboly

UPOZORNĚNÍ Tato značka upozorňuje na možné věcné škody.  Zde jsou uvedena opatření, kterými můžete zabránit věcným škodám. Důležité

Tato značka odkazuje na nějaké bezpečnostní upozornění. Tip

Tato značka odkazuje na užitečné a důležité informace.

 Tato značka odkazuje na postup, který se má provést.


3


Bezpečnost Základní bezpečnostní pokyny DriveControl 20/54 je sestrojena podle aktuálního stavu techniky a je dodávána jako provozně bezpečná, přesto mohou při použití vzniknout rizika: • Rizika úrazu nebo ohrožení života uživatele nebo třetích osob • Negativní ovlivnění DriveControl a jiných situací. Důležité

Při nerespektování upozornění v tomto provozním návodu může dojít k životu nebezpečným úrazům.  Před zahájením práce s DriveControl si přečtěte celý provozní návod, a řiďte se jeho bezpečnostními pokyny.  Práci s DriveControl smí vykonávat pouze vyškolený personál.  Při práci s DriveControl uchovávejte vždy provozní návod v blízkosti pracoviště, abyste do něj mohli případně rychle nahlédnout.  Vždy dodržujte platné národní bezpečnostní předpisy.  Pokud budete mít po přečtení provozního návodu ještě nějaké dotazy, obraťte se na zákaznický servis Interroll. Kontaktní osoby ve Vaší blízkosti naleznete na poslední straně.

Použití v souladu s určením DriveControl 20/54 ize používat výhradně v průmyslových aplikacích a v průmyslovém prostředí pro řízení RollerDrive EC310. Musí být integrován do dopravní jednotky, příp. do dopravního zařízení. Všechny jiné druhy použití se považují za použití, které není v souladu s určením. Svévolné změny, které omezují bezpečnost produktu, jsou nepřípustné. DriveControl 20/54 se smí provozovat jen ve stanovených výkonnostních mezích.

Použití v rozporu s určením Pro jiné použití, které není v souladu s použitím určeným pro DriveControl 20/54, je vyžadován souhlas firmy Interroll.

Odborný personál Odborný personál tvoří osoby, které si přečtou provozní návod, pochopí ho a dokáží odborně provádět práce se zohledněním národních předpisů. Práci s DriveControl smí vykonávat pouze vyškolený personál, který musí při práci respektovat tyto dokumenty: • příslušné návody a výkresy, • bezpečnostní pokyny provozního návodu, • předpisy a ustanovení, platné speciálně pro toto zařízení, • národní nebo místní předpisy a ustanovení o bezpečnosti práce a úrazové prevenci.

4


DriveControl DC-20/DC-54 Bezpečnost

Nebezpečí Důležité

Zde naleznete informace o různých druzích rizik nebo škod, které se mohou vyskytnout v souvislosti s provozem DriveControl 20/54. Poškození zdraví

 Údržbářské a opravářské práce na zařízení nechte provádět jen od autorizovaného odborného personálu při dodržování platných předpisů.  Před použitím DriveControl se ujistěte, že se v blízkosti dopravníku nezdržují žádné nepovolané osoby.

Elektrická energie

 DriveControl pohánějte pouze řídicími napětími, která vyhovují požadavkům EN 60401-1, PELV.  Instalační práce a práce při údržbě provádějte jen ve stavu bez napětí.  Zajistěte, aby nemohl být přístroj neúmyslně zapnutý.

Pracovní prostředí

 DriveControl nepoužívejte v prostředí ohroženém výbuchem.  Z pracovní oblasti odstraňte nepotřebný materiál a předměty.

Poruchy při provozu

 Pravidelně DriveControl kontrolujte, zda nemá viditelné škody.  Při výskytu kouře zařízení okamžitě vypněte a zajistěte proti neúmyslnému spuštění.  Neprodleně kontaktujte odborný personál, aby zjistil příčinu poruchy.

Údržba

 Jelikož jde o bezúdržbový výrobek, postačí pravidelná kontrola DriveControl zda nemá viditelné škody a zda jsou šrouby a kabely pevně utažené.

Neúmyslný rozběh motoru

 Pozor při instalaci nebo údržbě DriveControl 20/54 a při vyhledávání závad, protože by mohlo nedopatřením dojít k signálu Start a tak k neúmyslnému spuštění připojeného motoru.

Rozhraní k jiným zařízením V případě začlenění DriveControl do dopravního zařízení se mohou vyskytovat nebezpečná místa. Tato nebezpečí nejsou součástí tohoto návodu k použití a musejí se analyzovat při vývoji, instalaci a uvedení dopravního zařízení do provozu.

 Po začlenění DriveControl do dopravního zařízení je nutno před zapnutím dopravníku zkontrolovat celou linku, zda případně nevznikla nová nebezpečná místa.


5

DriveControl DC-20/DC-54 Bezpečnost

Provozní režimy Normální provoz Zvláštní provoz

Provoz v zabudovaném stavu u koncového zákazníka jako součást v dopravníku v celé lince. Všechny ty provozní režimy, které jsou nezbytné k zajištění a udržení bezpečného normálního provozu.

Zvláštní provozní režim

Vysvětlivka

Poznámka

Transport/Skladování

Nakládání a vykládání, transport a skladování

-

Montáž/Uvádění do provozu

Montáž u koncového zákazníka a provedení zkušebního běhu

V bezproudovém stavu

Čištění

Vnější čištění


Údržba/Opravy

Seznam údržbářských a servisních prací


Hledání poruch

Hledání poruch v případě chyby


Odstraňování poruch

Odstranění poruchy


Odstavení z provozu

Demontáž z dopravníku


Likvidace

Likvidace DriveControl a balení

-

6



Informace o výrobku Popis výrobku DriveControl 20/54 je určen k tomu, aby řídil rychlost a směr otáčení RollerDrive EC310. Funkce

•

•

Regenerace energie

Tepelná ochrana

Generátorové brzdění: Při brzdění působí motor RollerDrive jako generátor a vrací energii do zdroje napětí. DriveControl je vybaven obvodem brzdového střídače, aby se DC napětí na straně přípoje omezilo na bezpečnou úroveň. Diagnostika: LED informují o provozním stavu DriveControl a RollerDrive a rovněž o provozním napětí (viz "Význam diod LED", strana 11). Navíc může být vydáván chybový signál.

Jestliže se rychlost otáčejícího se RollerDrive náhle sníží (na př. odnětím nebo redukcí signálu start na DriveControl), otáčí seRollerDrive krátkodobě dál (v závislosti na hmotnosti zastavovaného dopravovaného materiálu) a funguje tak jako generátor. Tím vytvořené napětí zvyšuje napájecí napětíRollerDrive. Toto zvýšené napětí se částečně přivádí do DC sítě (do maximálně 30 V) a částečně se pomocí odporu brzdového střídače mění na DriveControl na teplo. Vrácená energie je k dispozici jiným spotřebičům. Čím přesněji se dodrží 24 V v napájení napětím, tím větší je napěťové okno, v němž se může energie vracet do DC sítě. Odpor brzdového střídače je sledován teplotně. Jestliže se určitými vlastnostmi aplikace (na př. vysoká hmotnost nebo vysoká rychlost dopravy) odpor brzdového střídače připojuje příliš často, odpojí se DriveControl, když je příliš horký (cca 90 °C / 194 °F, měřeno uvnitř). Když je tepelná ochrana aktivní, zobrazuje se to pomocí LED a není už vysílán signál Start do RollerDrive. Když se DriveControl ochladí, RollerDrive opět automaticky naběhne, když dostane signál Start. Ochlazení probíhá rychleji, když je DriveControl namontován na rovnou plochu, nejlépe na kov.

UPOZORNĚNÍ Závada DriveControl v důsledku přehřátí  Neprovádějte reset napětí, dokud je tepelná ochrana aktivní. Blokovací čas pro změny signálu


Následující signály jsou pro zaručení funkce při impulsně nestabilní a kolísající úrovni chráněny pomocí firmware. To znamená, že po změně signálu se další změna signálu zpracovává až po 20 ms. • Přepínač DIPSPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR • Vstupy RollerDrive chyby, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR

7

DriveControl DC-20/DC-54 Informace o výrobku

Nastavení rychlosti

Rychlost RollerDrive se může nastavit pomocí DriveControl dvěma způsoby: • interně pomocí čtyř DIP přepínačů v 15 stupních (použije se přednostně a umožňuje jemnější odstupňování) • externě pomocí tří digitálních vstupů v 8 stupních (změny rychlosti jsou možné i při probíhajícím provozu, čímž se dá pomocí odpovídajícího osazení kabely z SPS realizovat kvazi funkce rampy). Toto nastavení rychlosti změní DriveControl na analogové řídicí napětí, které RollerDrive vyhodnotí jako zadanou požadovanou hodnotu. Tato zadaná požadovaná hodnota nezávisí na převodovce RollerDrive a jejím průměru. Nastavení rychlosti viz "Provoz", strana 24. Chování RollerDrive při zrychlení a brzdění je určováno jeho vlastním momentem setrvačnosti, použitou převodovkou, rychlostí dopravníku, momentem setrvačnosti připojených dopravních válečků, zvoleným hnacím médiem a přepravovanou hmotností.

8



Komponenty

DriveControl 20

1 2 3 4

Připojení RollerDrive Připojení zdroje napětí Upevňovací závěs s vyvrtaným otvorem pro šroub se zápustnou hlavou LED červená a zelená

5 6 7 8 9

Označovač (měnitelný) Krytí pro DIP spínač Připojení zdroje napětí Připojení vstupy/výstupy Typový štítek

5 6

Průchodka k připojení zdroje napětí Krytí pro DIP spínač a pro přípojné svorky zdroje napětí a vstupy/ výstupy; typový štítek Označovač (měnitelný)

DriveControl 54

1 2 3 4

Připojení RollerDrive Upevňovací otvory LED červená a zelená Průchodka k připojení vstupů/ výstupů

7

Detailní popis přípojů viz "Vstupy a výstupy", strana 18 násl.


9


Rozsah dodávky DriveControl 20

V • • • • •

rozsahu dodávky DriveControl 20 jsou obsaženy následující díly: DriveControl protikonektor napájení napětím (WAGO 734-102/xxx-xxx) protikonektor vstupy/výstupy (WAGO 733-107/xxx-xxx) pomocný nástroj protikonektor zdroje napětí (černý) pomocný nástroj protikonektor vstupy/výstupy (žlutý)

DriveControl 54

V rozsahu dodávky DriveControl 54 jsou obsaženy následující díly: • DriveControl

Typový štítek Údaje na typovém štítku slouží k identifikaci DriveControl.

DriveControl 20 for RollerDrive

123456789

123456789

06/10 XXXXXXX XXXXXXXX XXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXX XXXXXXXXXXXX

DriveControl 20

1 2 3

Výrobce Název výrobku Týden/rok výroby

4 5 6

123456789

Adresa výrobce Číslo výrobku Sériové číslo

123456789

06/10 XXXXXXX XXXXXXXX XXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXX XXXXXXXXXXXX

DriveControl 54

1 2

10

Číslo výrobku Týden/rok výroby

3 4

Adresa výrobce Sériové číslo



Technické údaje Jmenovité napětí

24 V DC

Napěťový rozsah

19 až 26 V DC (ochrana před přepólováním do 30 V)

Odběr proudu

s RollerDrive: až do 5 A bez RollerDrive: 0,5 A

Třída ochrany

DriveControl 20: IP20 DriveControl 54: IP54

Chlazení

Konvekce

Přípustná okolní teplota v provozu

DriveControl 20: 0 °C až 40 °C (32 °F až 104 °F) DriveControl 54: -28 °C až 40 °C (-18 °F až 104 °F)

Přípustná vzdušná vlhkost

5 až 95 %, orosení/kondenzace nepřípustné

Výška instalace nad mořem

max. 1000 m (max. 3300 ft)

Význam diod LED LED informují o provozním stavu DriveControl a RollerDrive a rovněž o provozním napětí.


Zelená LED

Červená LED

Význam

Provozní napětí

ZAP

nesvítí

DriveControl je připravena k provozu

19 až 26 V

bliká

nesvítí

RollerDrive běží / aktivuje se

19 až 26 V

nesvítí

ZAP

Pojistka v DriveControl vadná

nesvítí

bliká pomalu

1)

Provozní napětí je příliš nízké

pod 18 V

ZAP

bliká pomalu

1)

je aktivní RollerDriveERROR nebo RollerDrive není připojený

19 až 26 V

ZAP

bliká rychle

2)

Vypnutí z důvodu nadměrné teploty odporu střídače

1)

LED bliká pomalu = 0,5 s ZAP - 1,5 s VYP

2)

LED bliká rychle = 0,5 s ZAP - 0,5 s VYP

11


DIP přepínače Pomocí DIP přepínačů se může volit rychlost a směr dopravy. Při expedici jsou DIP přepínače DIR a rezerva zapnuté na OFF a DIP přepínače SPEED A, B, C, D na ON. DIP přepínače ON

OFF

DIR

Směr otáčení RollerDrive ve směru hodinových ručiček (z pohledu od přípojného kabelu) *

Směr otáčení RollerDrive proti směru hodinových ručiček (z pohledu od přípojného kabelu) *

SPEED A, B, C, D

Nastavení rychlosti (viz "Provoz", strana 24)

Rezerva

neobsazeno

* Směr otáčení se otočí, když se zapne vstup DIR.

DIP přepínače na DriveControl 20

DIP přepínače na DriveControl 54

1 2 3 4 5 6

12

DIR SPEED A SPEED B SPEED C SPEED D Rezerva



Rozměry 130 118

6,5 Ø6

55

42

6,5

6

108

2,5 24

DriveControl 20 120

70

8

Ø4

,5

5

8

9

104

8

27,29

DriveControl 54


13


Transport a uložení Okolní podmínky pro přepravu a skladování Přípustná okolní teplota

-40 °C až 85 °C (-40 °F až 185 °F)

Přípustná relativní vlhkost vzduchu

5 až 95 % Orosení/Kondenzace nejsou přípustné.

Přeprava •

Každý DriveControl je jednotlivě balen v krabici.

POZOR Nebezpečí úrazu v důsledku neodborného transportu  Transport nechte provést jen autorizovaným personálem.  Dbejte následujících pokynů.

 Na sebe stohujte maximálně čtyři krabice.  Před transportem zkontroluje, zda jsouDriveControlkrabice správně upevněné.  Při transportu se vyhněte silným nárazům.  Po transportu zkontrolujte každý DriveControl, zda není viditelně poškozen (protikonektor, pomocné nástroje) (viz "Rozsah dodávky", strana 10).  Pokud zjistíte poškození, vyfotografujte poškozené části.  V případě poškození při transportu informujte neprodleně dopravce a Interroll, abyste neztratili nároky na náhradu škody.  Řídicí kartaDriveControl nevystavujte silnému kolísání teplot, mohlo by to vést k vytváření kondenzátu.

Uložení

POZOR Nebezpečí úrazu v důsledku neodborného uložení  Na sebe stohujte maximálně čtyři krabice.

 Po uložení zkontrolujte každý DriveControl, zda není viditelně poškozen.

14



Montáž a instalace Výstražná upozornění k montáži a instalaci

UPOZORNĚNÍ Nebezpečí věcných škod, které mohou způsobit poruchu nebo zkrácenou životnost  Dbejte následujících pokynů.

 Abyste zabránili vnitřnímu poškození, nenechte DriveControl spadnout nebo jej nepoužívejte neodborně.  Před montáží zkontrolujte každý DriveControl, zda není viditelně poškozen.

Výstražná upozornění k elektrické instalaci

UPOZORNĚNÍ Poškození DriveControl  Dbejte následujících bezpečnostních pokynů.

 Elektrickou instalaci nechte provést jen autorizovaným personálem.  Před instalací, odstraněním nebo zapojením DriveControl ji odpojte od napětí.  Zajistěte, aby se na přípojky nebo kryt nemohla dostat nebezpečná napětí, ani v případě chyby.  RollerDrive resp. DriveControl nikdy neprovozujte se střídavým proudem, mohlo by to způsobit neopravitelné poškození přístroje.  Připojení, resp. vedení země, nepoužívejte jako ochranný vodič (PE).  Motorový konektor nevystavuje příliš velkému zatížení v tahu resp. tlaku. Při ohnutí kabelu u konektoru by mohla být poškozena izolace kabelu a mohlo by to způsobit poruchu DriveControl nebo RollerDrive.  Zajistěte, že stávající elektroinstalace nemají rušivé vlivy na DriveControl nebo na RollerDrive.  Používejte pouze takové kabely, které jsou pro konkrétní podmínky použití vhodně dimenzovány.  Zajistěte, aby proudové zatížení jednotlivých svorek, resp. svorkovnic nepřesáhlo 10 A.  Zajistěte, aby zdroj napětí napájející DriveControl, dodával jmenovité stejnosměrné napětí 24 V s maximální odchylkou ±8 %.  Zajistěte, aby RollerDrive, DriveControl a zdroj napětí byly s rámem dopravníku nebo podpěrnou konstrukcí spojeny tak, aby byly správně uzemněny. Neodborné uzemnění může způsobit statický náboj, což může mít za následek poruchu nebo předčasný výpadek motoru nebo DriveControl.  Používejte pouze uvedený protikonektor (viz "Vstupy a výstupy", strana 18) a přiložený pomocný nástroj.  Provozní napětí připojte teprve tehdy, jestliže jsou připojeny vodiče.


15

DriveControl DC-20/DC-54 Montáž a instalace

Instalace DriveControl 20/54 do dopravního systému  Vyhledejte rovnou plochu, na kterou se má DriveControl namontovat.  DriveControl použijte jako šablonu a označte střed obou montážních otvorů. Vzdálenost mezi montážními otvory viz "Rozměry", strana 13.  Na značkách vyvrtejte dva montážní otvory o ø 5,6 - 6 mm (0,22 - 0,24 in).  Přišroubujte DriveControl.  Zajistěte, aby v tělese nedocházelo k žádným zkroucením.

Elektrická instalace Tip

DriveControl je vybaven interní, nevyměnitelnou pojistkou, která slouží výhradně k ochraně zařízení.. Ochranu napájecích vedení musí zajistit provozovatel. DriveControl 20

Potřebná vedení: Připojení

Průřez vodiče

Vstupy/ výstupy

jemná lanka: 0,08 do 0,5 mm2 (AWG 28 do 21) jemná lanka s objímkou konce žil: 0,25 do 0,34 mm2 (AWG 24 do 22) Odizolovaná délka: 5 do 6 mm (0,2 do 0,24 in)

Zdroj napětí

jemná lanka, H05(07) V-K: 1,5 mm2 (AWG 16) (volitelně s objímkou konce žil podle DIN 46228/1) Odizolovaná délka: 6 do 7 mm (0,24 do 0,27 in)

 Konce žil připravte podle doporučení výrobce kontaktů.  Vedení vstupů/výstupů zasuňte s pomocí žlutého pomocného nástroje do protikonektoru (viz "Vstupy a výstupy", strana 18).  Vodiče zdroje napájení zasuňte pomocí černého pomocného nástroje do protikonektoru.  Protikonektor zasuňte do DriveControl.  Případně nastavte DIP spínače podle požadavků (viz "Provoz", strana 24).  KonektorRollerDrive zasuňte tak, aby se u DriveControl dal přečíst nápis "RD" a na konektoru směřoval nápis "EC310" dozadu, takže se nedá přečíst.

16



DriveControl 54

Potřebná vedení: Připojení

Vedení

Vstupy/ výstupy

jemná lanka: 0,08 do 0,5 mm2 (AWG 28 do 21) jemná lanka s objímkou konce žil: 0,25 mm2 (AWG 24) Odizolovaná délka: 5 do 6 mm (0,2 do 0,24 in)

Zdroj napětí

jemná lanka, H05(07) V-K: 1,5 mm2 (AWG 16) (volitelně s objímkou konce žil podle DIN 46228/1) AWG: 16 Odizolovaná délka: 8 mm (0,31 in)

    

     


Konce žil připravte podle doporučení výrobce kontaktů. Oba šrouby žlutého krytu přípojného obvodu uvolněte. Kabelové průchodky k přípojnému obvodu otevřete podle použitých kabelů. Protáhněte kabel. Připojte vedení pro vstupy a výstupy (vstupy a výstupy viz "DriveControl 54", strana 19). K tomu posuňte bílý běžec doprava (ve směru kabelové průchodky), zaveďte vodič a běžec posuňte zpět. Připojte vedení pro provozní napětí (přípoje viz "DriveControl 54", strana 19). K tomu stlačte bílé tlačítko dolů a zaveďte vodič. Vytvořte odlehčení od tahu. Případně nastavte DIP spínače podle požadavků (viz "Provoz", strana 24). Připojte kryt a oba šrouby pevně přišroubujte. Přípojný obvod opticky zkontrolujte, aby bylo zajištěno, že je zaručena třída krytí IP54. Konektor RollerDrive zasuňte tak, aby se u DriveControl dal přečíst nápis "RD" a na konektoru směřoval nápis "EC310" dozadu, takže se nedá přečíst.

17


Vstupy a výstupy DriveControl 20

Připojení RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5pólový, obsazení kontaktů podle DIN EN 61076-2

1 2 3

+24 V DC Výstup směr otáčení Kostra

4 5

Vstup chyby Výstup rychlost

2

GND (Kostra)

Připojení zdroje napětí Protikonektor: WAGO 734-102/xxx-xxx

1

+24 V DC

Tip

Připojení napájení napětím je provedeno dvojitě, aby bylo možné připojit napájení napětím ze strany, která je pro instalaci technicky výhodnější. Oba přípoje jsou interně přímo navzájem spojeny. Napájení napětím může být provedeno pomocí DriveControl tak, aby mohly být spojeny maximálně dva DriveControl za sebou.

Připojení vstupy/výstupy Protikonektor: WAGO 733-107/xxx-xxx

1 2 3 4

18

COMMON GND (Společná signálová zem) 24 V EXT (Zdroj napětí pro signál ERROR) ERROR (Výstup pro chyby) DIR (Směr otáčení)

5 6 7

SPEED C (Vstup pro nastavení rychlosti) SPEED B (Vstup pro nastavení rychlosti) SPEED A (Vstup pro nastavení rychlosti)



DriveControl 54

Připojení RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5pólový, obsazení kontaktů podle DIN EN 61076-2

1 2 3

+24 V DC Výstup směr otáčení Kostra

4 5

Vstup chyby Výstup rychlost

5

SPEED C (Vstup pro nastavení rychlosti) SPEED B (Vstup pro nastavení rychlosti) SPEED A (Vstup pro nastavení rychlosti)

Připojení vstupy/výstupy

1 2 3 4

COMMON GND (Společná signálová zem) 24 V EXT (Zdroj napětí pro signál ERROR) ERROR (Výstup pro chyby) DIR (Směr otáčení)

6 7

Připojení zdroje napětí

1 2

GND (Kostra) +24 V DC

3 4

GND (Kostra) +24 V DC

Tip

Připojení zdroje napětí je provedeno dvojnásobně. Oba přípoje jsou interně přímo navzájem spojeny. Napájení napětím může být provedeno pomocí DriveControl tak, aby mohly být spojeny maximálně dva DriveControl za sebou. Elektrické údaje jednotlivých přípojů jsou uvedeny v dodatku (viz "Elektrické údaje přípojek", strana 29).


19


Schémata zapojení Signály SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR aERROR jsou plně galvanicky odpojeny od provozního napětí pomocí optoelektronických spojovacích členů. Výstupní signálERROR potřebuje navíc externí napětí 24 V EXT. Společné uzemnění signálů SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR aERROR je COMMON GND. Není-li galvanické odpojení potřebné, mohou se přípoje 24 V (napájení napětím) spojit s 24 V EXT (vstupy/výstupy) a GND (napájení napětím) sCOMMON GND (vstupy/výstupy). Základní zapojení

+

10A

-

GND +24V +24V GND DriveControl

SPEED A

B

C

DIR

Common GND 24 V EXT ERROR

ERROR

+ -

1 2

24 V EXT

Provozní napětí síťového dílu (vodič 1,5 mm2, AWG 16) Další DriveControl (vodič 1,5 mm2, AWG 16)

Tip

Čárkovaná vedení se použijí pouze tehdy, když není potřebné galvanické odpojení mezi vstupy/výstupy a provozním napětím.

20



Minimální vybavení vodiči

+ -

GND +24V +24V GND DriveControl

SPEED A

1

B

C

DIR

Common 24 V EXT ERROR GND

Provozní napětí síťového dílu (vodič 1,5 mm2, AWG 16)

Tip

• • • •


Toto zapojení umožňuje zadání požadovaných hodnot pro počet otáček a směr otáčení pomocí interních DIP spínačů. Chybový signál se nepoužije, chyby jsou zobrazovány pouze červenou LED. Start a Stop mohou být řízeny střídáním hladiny na přípoji SPEED A. DriveControl příp. RollerDrive se nesmějí zapínat, příp. vypínat aktivací, příp. deaktivací napájecího napětí DriveControl, to je možné pouze signálem Start (SPEED A, B, C).

21


Připojení chybového signálu

Aby bylo možné vyhodnotit chybový signál, musí se vstup 24 V EXT napájet napětím 24 V DC.

 Vstup24 V EXT spojte s provozním napětím. Chybový signál maximálně šest DriveControl se může sdružit sériovým zapojením. Na DriveControl se tím sníží logická hladina "žádná chyba" o 1,1 V.

 VýstupERROR předcházejícího DriveControl se spojí se vstupem 24 V EXT následujícího DriveControl.

GND

24 V EXT

Common GND

ERROR

Common GND

24 V EXT

Common GND

ERROR

DriveControl

24 V EXT

DriveControl

ERROR

DriveControl

24 V

PLC IN X.X

Když se provozní napětí odpojí, zapne výstup ERROR do stavu Chyba. Tím je zaručeno i správné zobrazení chyby, když byl sdružen chybový signál několika DriveControl a provozní napětí DriveControl se odpojí, příp. se vyskytne chyba kabelu (uvolněný kontakt, zlom kabelu). Když se provozní napětí zapne, chybový signál trvá tak dlouho, dokud interní mikrokontrolér nepřevezme řízení. Když neexistuje žádná chyba, chybový signál se cca 400 ms po zapnutí provozního napětí zruší.

22



Uvádění do provozu a provoz Uvedení do provozu Kontroly před prvním uvedením do provozu

 Zajistěte, aby DriveControl byl správně upevněn na profil a aby všechny šrouby byly řádně dotaženy.  Zkontrolujte, aby z rozhraní k jiným komponentám nevznikaly dodatečné nebezpečné oblasti.  Zkontrolujte, aby se zapojení shodovalo se specifikací a zákonnými ustanovením.  Zkontrolujte všechna ochranná zařízení.  Zkontrolujte, aby se v nebezpečných oblastech u dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

Kontroly před každým uvedením do provozu

     


Zkontrolujte DriveControl, zda nemá viditelné škody. Zkontrolujte nastavení DIP spínačů (viz "DIP přepínače", strana 12). Zkontrolujte všechna ochranná zařízení. Přesně specifikujte a sledujte uložení dopravovaného materiálu. Zkontrolujte, aby RollerDrive nebyl blokován. Zkontrolujte, aby se v nebezpečných oblastech u dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

23

DriveControl DC-20/DC-54 Uvádění do provozu a provoz

Provoz

POZOR Neúmyslný rozběh RollerDrive Nebezpečí pohmoždění končetin a věcných škod na dopravovaném materiálu.

 Před připojením provozního napětí zajistěte, aby se v nebezpečných oblastech dopravníku nezdržovaly žádné osoby. Tip

Okolní podmínky při provozu viz "Technické údaje", strana 11 Interní nastavení rychlosti na DriveControl

Předpoklad: Externí vstupySPEED A, B, C jsou logicky neaktivní.

 Pomocí přepínačů DIP nastavte požadovanou rychlost (viz tabulka).  Jeden ze vstupů SPEED A, B, C zapněte jako logicky aktivní, aby se RollerDrive spustil. RollerDrive se otáčí s nastavenou rychlostí.  Pro zastaveníRollerDrive zapněte všechny vstupySPEED A, B, C jako logicky neaktivní.

Poloha přepínače DIPSPEED na DriveControl

Rychlost při převodovém poměru

A

B

C

D

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

zap

zap

zap

zap

1,75

1,31

0,98

0,78

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

zap

zap

zap

vyp

1,63

1,22

0,92

0,73

0,61

0,41

0,31

0,23

0,15

zap

zap

vyp

zap

1,51

1,13

0,85

0,68

0,57

0,38

0,28

0,21

0,14

zap

zap

vyp

vyp

1,39

1,04

0,78

0,62

0,52

0,35

0,26

0,20

0,13

zap

vyp

zap

zap

1,27

0,95

0,72

0,57

0,48

0,32

0,24

0,18

0,12

zap

vyp

zap

vyp

1,15

0,86

0,65

0,52

0,43

0,29

0,22

0,16

0,11

zap

vyp

vyp

zap

1,03

0,78

0,58

0,47

0,39

0,26

0,19

0,15

0,10

zap

vyp

vyp

vyp

0,92

0,69

0,52

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,09

vyp

zap

zap

zap

0,80

0,60

0,45

0,36

0,30

0,20

0,15

0,11

0,07

vyp

zap

zap

vyp

0,68

0,51

0,38

0,31

0,25

0,17

0,13

0,10

0,06

vyp

zap

vyp

zap

0,56

0,42

0,32

0,25

0,21

0,14

0,11

0,08

0,05

vyp

zap

vyp

vyp

0,44

0,33

0,25

0,19

0,17

0,11

0,08

0,06

0,04

vyp

vyp

zap

zap

0,32

0,24

0,18

0,15

0,12

0,08

0,06

0,05

0,03

vyp

vyp

zap

vyp

0,21

0,15

0,12

0,09

0,08

0,05

0,04

0,03

0,02

vyp

vyp

vyp

zap

0,09

0,07

0,05

0,04

0,03

0,02

0,02

0,01

0,01

vyp

vyp

vyp

vyp

Podle signálů na vstupech SPEED A, B, C

24

m/s


DriveControl DC-20/DC-54 Uvádění do provozu a provoz

Externí nastavení rychlosti přes digitální vstupy

Předpoklad: Všechny DIP spínače SPEED A, B, C, D jsou nastaveny naOFF.

 Externí vstupy SPEED A, B, C zapněte podle níže uvedené tabulky jako logicky aktivní nebo neaktivní, aby seRollerDrive spustil s požadovanou rychlostí.  Aby se rychlost změnila, změňte patřičně signály na vstupech SPEED A, B, C.  Pro zastaveníRollerDrive zapněte všechny vstupySPEED A, B, C jako logicky neaktivní. Tip

Interní nastavení rychlosti má přednost. Když se během externího zadání rychlosti zapne jeden nebo několik interních DIP spínačůSPEED A, B, C, D naON, otáčí seRollerDrive s touto interně nastavenou rychlostí, nezávisle na signálech externích vstupů. Když se všechny interní DIP spínače SPEED A, B, C, D nastaví naOFF, otáčí se RollerDrive opět s rychlostí, která je nastavena přes externí vstupy. Vstupy SPEED na DriveControl *

Rychlost při převodovém poměru

A

B

C

9:1

12:1

16:1

20:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

H

H

H

1,75

1,31

0,98

0,78

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

H

H

L

1,47

1,10

0,83

0,66

0,55

0,37

0,28

0,21

0,14

H

L

H

1,19

0,89

0,67

0,53

0,45

0,30

0,22

0,17

0,11

H

L

L

0,92

0,69

0,52

0,41

0,34

0,23

0,17

0,13

0,09

L

H

H

0,64

0,48

0,36

0,29

0,24

0,16

0,12

0,09

0,06

L

H

L

0,36

0,27

0,20

0,17

0,14

0,09

0,07

0,05

0,03

L

L

H

0,09

0,07

0,05

0,04

0,03

0,02

0,02

0,01

0,01

L

L

L

0

0

0

0

0

0

0

0

0

m/s


25


Údržba a čištění Výstražná upozornění pro údržbu a čištění

POZOR Nebezpečí úrazu při nesprávné manipulaci  Údržbu a čištění nechte provést jen autorizovaným odborným personálem.  Údržbářské práce provádějte jen ve stavu bez napětí. Zařízení zajistěte proti neúmyslnému zapnutí.  Umístěte informační tabulky, které upozorňují na provádění údržbářských prací.

Údržba DriveControl Zkontrolujte řídicí kartu.

DriveControl sám nevyžaduje údržbu. Aby se zabránilo poruchám, musejí se však pravidelně kontrolovat přípoje a upevnění.

 Jednou ročně zkontrolujte, zda jsou šrouby DriveControl stále pevně dotažené a kabel je správně uložený a připojený na odpovídající přípojky. Výměna DriveControl

Pokud je DriveControl poškozený nebo vadný, je nutno ho vyměnit.

 Instalujte nový DriveControl (viz "Odstavení z provozu", strana 28 a viz "Instalace DriveControl 20/54 do dopravního systému", strana 16).

Čištění Prach a nečistota mohou ve spojení s vlhkostí způsobit zkrat elektrického okruhu. V nečistých prostředích lze proto pravidelným čištěním předcházet zkratům, které mohou poškodit DriveControl.

POZOR Poškození DriveControl neodborným čištěním  DriveControl nenamáčejte do kapalin.  Nepoužívejte čisticí prostředky.

 V případě potřeby vysajte prach a nečistotu.  Pro důkladnější čištění DriveControl odpojte od zdroje napětí, demontujte (viz "Odstavení z provozu", strana 28) a utřete vlhkým hadrem.

26



Co dělat v případě poruchy Vyhledávání závad Porucha

Příčina

Odstranění

DriveControl nepracuje správně nebo vůbec

Bez zdroje napětí

 Zajistěte, aby bylo výstupní napětí zdroje napětí v předepsaném rozmezí.  Zkontrolujte přípojky a příp. je upravte.

Nesprávná poloha přepínače DIP

 Zkontrolujte a příp. upravte polohu přepínače DIP (viz "DIP přepínače", strana 12).

Zaúčinkovala vnitřní pojistka nebo je vadná.

 Vyměňte DriveControl.

Modul DriveControl je vadný nebo poškozený

Při dále uvedených poruchách bude vyslán chybový signál: • Chyba na RollerDrive • RollerDrive nepřipojený • Vadná pojistka • Přípustná oblast provozního napětí podkročena • Provozní napětí má opačnou polaritu • Odpor střídač je přehřátý


27


Odstavení z provozu a likvidace Odstavení z provozu

POZOR Nebezpečí úrazu v důsledku nesprávné manipulace  Odstavení z provozu nechte provést jen autorizovaným odborným personálem.  Odstavení DriveControl z provozu provádějte jen ve stavu bez napětí. DriveControl zajistěte proti neúmyslnému zapnutí.

 Z DriveControl odpojte všechny kabely.  Povolte šrouby, kterými je DriveControl upevněna na dopravním rámu.  Vyjměte DriveControl z rámu dopravníku.

Likvidace Za odbornou likvidaci DriveControl je odpovědný provozovatel. Při likvidaci DriveControl a jeho obalu je nutno dodržovat místní předpisy a ustanovení specifická pro daný obor.

28



Příloha Elektrické údaje přípojek Přípojka vstupů/výstupů

Vstup 24 V (Pin 2) Vlastnosti

galvanicky odpojené

Izolační pevnost

max. 500 Vef

Ochrana proti přepólování

max. 30 V DC

Odběr proudu

max. 50 mA

1 min, 50 Hz

musí být zapojeno externí osazení kabely

Výstup ERROR (Pin 3) Vlastnosti

galvanicky odpojené, napájení cizího napětí nepřípustné

Izolační pevnost

max. 500 Vef

1 min, 50 Hz

Logická hladina v případě chyby

max. 1 V DC

externí zatěžovací odpor podle GND potřebný

Výstupní proud v případě chyby

max. 0,1 mA

Logická hladina, když není chyba

10 až 25 V DC

Výstupní proud, když není chyba

max. 50 mA

Impedance vztažená naCOMMON GND

4,7kΩ

nejsou odolné proti zkratu

Tip

Vadné vedení se může sdružit tak, že se výstup chyby předcházejícího DriveControl spojí se vstupem 24 V následujícího DriveControl. Logická hladina se tím redukuje při "žádná chyba" o 1,1 V na DriveControl.

Vstupy SPEED A, SPEED B, SPEED C a DIR (Pin 4 - 7)


Vlastnosti

kontakt odskočený, galvanicky odpojený


max. 30 V DC

Ochrana proti přepětí

max. 30 V DC

trvale, bez harmonických

Izolační pevnost

max. 500 Vef

1 min, 50 Hz

Nízká logická úroveň

0 až 1 V DC

logická 0 = L = neaktivní

Vstupní proud nízký

max. 0,1 mA

Vysoká logická úroveň

18 až 26 V DC

Vysoký vstupní proud

2,5 až4,5 mA

logická 1 = H = aktivní

29

DriveControl DC-20/DC-54 Příloha

Přípojka RollerDrive

Napájecí napětí (pin 1, 3) Jmenovitá hodnota

24 V DC

Rozsah napětí

18 až 26 V DC

Přípustné kolísání

max. 600 mVpp

Jmenovitý proud

0 až 2,3 A

Rozběhový proud

max. 5 A

max. 250 ms > 2,3 A, trojúhelníkový průběh proudu, časově závislý, klíčovací poměr ≤ 19 %

Odolnost proti zpětnému napájecímu napětí

max. 35 V DC

bez harmonických max. 500 ms; po 500 ms musí být záložní napětí ≤ 27 V, klíčovací poměr max. 27 %

Výstup pro směr otáčení (pin 2) Vlastnosti

bez galvanického oddělení, odolný proti zkratu, napájení cizím napětím je nepřípustné

Ochrana proti přepětí

max. 30 V DC

Otáčení proti směru hodinových ručiček

max. 4 V

logická 0

Nízký výstupní proud

max. 1 mA

Zatěžovací odpor = 57kΩ

Otáčení ve směru hodinových ručiček

min. 7 V

logická 1

Vysoký výstupní proud

max. 0,2 mA

při zkratu

Chyba na vstupu (pin 4)

30

Vlastnosti

bez galvanického oddělení


max. 30 V DC

Max. napětí

30 V DC

Nízká logická úroveň

max. 8,5 V DC

Nízký chybový proud

1,5 mA max. 5 mA

Vysoká logická úroveň

12 až 30 V DC

Vysoký chybový proud

max. 0,01 mA

@ 1,5 mA logická 0 = neaktivní = bez chyby

logická 1 = aktivní = chyba



Výstup rychlosti (pin 5)


Vlastnosti

bez galvanického oddělení

Řídicí napětí motoru pro regulační rozsah otáček

2,3 do 10 V DC

RollerDrive se otáčí

Rozsah udržení/ zastavení

0 až 2 V DC

RollerDrive se neotáčí

Přesnost řídicího napětí motoru

5%

Řídicí napětí motoru mezi2,3 a 10 V DC při 21 °C

Zvlnění řídicího napětí motoru

250 mVpp

50 Ω

max. zatížení řídicího proudu motoru

0,16 do 2 mA

Vstupní odpor RollerDrive: 66kΩ

Rychlost změny

4,5 do 5 V/ms

0 - 100 % řídicího napětí motoru

31


Prohlášení k montáži ve smyslu směrnice EU o strojních zařízeních 2006/42/ES, příloha II B

Výrobce: Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D - 42929 Wermelskirchen Německo tímto prohlašuje, že výrobní série • •

DriveControl 20 DriveControl 54

je neúplným strojem ve smyslu směrnice ES o strojích, a proto nevyhovuje zcela požadavkům této směrnice. Uvedení tohoto modulu dopravníku do provozu je zakázáno, dokud se neprohlásí shoda celého stroje/linky, do něhož/níž je tento modul zabudován, se směrnicí ES o strojích a směrnicí o EMC. Požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví podle přílohy I byly aplikovány. Speciální technické podklady podle přílohy VII B byly vypracovány a budou případně odevzdány příslušnému úřadu. Osoba zodpovědná za sestavení technických podkladů: Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16, D - 42929 Wermelskirchen

Aplikované směrnice ES: • Směrnice o strojích 2006/42/ES • Směrnici Evropského parlamentu a Rady 2002/95/ES o omezení používání některých nebezpečných látek v elektrických a elektronických zařízeních

Aplikované harmonizované normy: • DIN EN ISO 12100:2011-03 "Bezpečnost strojních zařízení – Všeobecné zásady pro konstrukci – Posouzení rizik a snižování rizik"

Wermelskirchen, dne 31. března 2010

Armin Lindholm (ředitel společnosti)

(V případě potřeby si můžete toto prohlášení výrobce prohlédnout na www.interroll.com.)

32




33


For your local contacts please visit interroll.com/contacts

Provozní návod Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54

Recommend Documents