Provozní návod Interroll ZoneControl

Provozní návod Interroll ZoneControl Chapter-ID: Verze Provozní Peklad originálního návod návodu

Verze 1.0 (12/2010) cs Peklad originálního návodu

Adresa výrobce Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D-42929 Wermelskirchen Tel.: +49 2193 23 0 Fax: +49 2190 2022 www.interroll.com

Autorské právo k provoznímu návodu Autorské právo k tomuto provoznímu návodu zstává spolenosti Interroll Engineering GmbH. Provozní návod obsahuje pedpisy a výkresy technického charakteru, které se nesmí ani vcelku, ani ásten rozmnožovat, šíit nebo neoprávnn využívat i sdlovat ve prospch konkurence nebo tetích subjekt.


ZoneControl

Obsah O tomto dokumentu

Pokyny k použití provozního návodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Výstražná upozornní v tomto dokumentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Ostatní symboly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Bezpenost

Základní bezpenostní pokyny . . . Správné použití . . . . . . . . . . . . . . Použití v rozporu s urením . . . . . Odborný personál. . . . . . . . . . . . . Nebezpeí . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rozhraní k jiným zaízením . . . . . Provozní režimy . . . . . . . . . . . . . .

... ... ... ... ... ... ...

.... .... .... .... .... .... ....

... ... ... ... ... ... ...

..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... .....................

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

5 5 5 6 6 6 7

Informace o výrobku

Popis výrobku . . . Komponenty . . . . . Rozsah dodávky. . Typový štítek . . . . Technické údaje . . Význam diod LED Pepína DIP . . . . Význam signál . . Rozmry . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. 8 11 11 11 12 12 13 14 14

Transport a skladování

Podmínky okolí pi peprav a uskladnní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Peprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Uložení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Montáž a instalace

Výstražná upozornní k montáži a instalaci . . . Výstražná upozornní k elektrické instalaci . . . Instalace ZoneControl do dopravního systému . Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Senzory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vstupy a výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémata zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.... .... .... .... .... .... ....

... ... ... ... ... ... ...

.... .... .... .... .... .... ....

... ... ... ... ... ... ...

.... .... .... .... .... .... ....

.. .. .. .. .. .. ..

16 16 17 17 19 20 22

Uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Provoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení rychlosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Externí ovlivnní dopravy s bezdotykovou akumulací . . . Úplné vyprázdnní dopravníku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.... .... .... .... ....

... ... ... ... ...

.... .... .... .... ....

.. .. .. .. ..

26 26 27 27 29

Uvádní do provozu a provoz

Údržba a ištní

Výstražná upozornní pro údržbu a ištní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ištní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Co dlat v pípad poruchy

Vyhledávání závad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Odchylky v prbhu dopravy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Odstavení z provozu a likvidace

Odstavení z provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Likvidace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


1

ZoneControl Obsah

Píloha

Elektrické údaje pípojek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Prohlášení k montáži. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2


ZoneControl

O tomto dokumentu Pokyny k použití provozního návodu Obsah tohoto provozního návodu

Tento provozní návod obsahuje dležitá upozornní a informace o rzných provozních fázích ZoneControl: • Transport, montáž a uvádní do provozu • Bezpený provoz, údržba, pomoc pi odstraování poruch, likvidace • Píslušenství

Platnost tohoto provozního návodu

Provozní návod popisuje ZoneControl v okamžiku expedice spoleností Interroll.

Tento provozní návod je souástí výrobku

¾ Pro bezporuchový a bezpený provoz a splnní eventuálních záruních nárok si pette ped manipulací s ZoneControl provozní návod a dodržte jeho pokyny. ¾ Provozní návod uchovávejte v blízkosti ZoneControl . ¾ Provozní návod pedejte každému dalšímu provozovateli nebo uživateli ZoneControl . ¾ Za škody a provozní poruchy, které vyplývají z nedodržování tohoto provozního návodu, nepebírá Interroll žádnou odpovdnost. ¾ Pokud budete mít po petení provozního návodu ješt njaké dotazy, obrate se na zákaznický servis Interroll. Kontaktní osoby ve své blízkosti naleznete na poslední stran.

Pro zvláštní provedení platí dodaten k tomuto provoznímu návodu zvláštní smluvní dohody a technické podklady.

Výstražná upozornní v tomto dokumentu Výstražná upozornní v tomto dokumentu varují ped riziky, která mohou nastat pi manipulaci s ZoneControl. Relevantní výstražná upozornní naleznete v kapitole viz "Bezpenost", strana 5 a na zaátku každé kapitoly. Výstražná upozornní vyjadují ti stupn rizika. Poznáte je podle tchto signálních slov: • Nebezpeí • Varování • Upozornní


Signální slovo

Význam

Nebezpeí

varuje ped bezprostedn hrozícím nebezpeím, a pokud se mu nepedejde, má za následek smrt nebo tžký úraz.

Varování

varuje ped bezprostedn hrozícím nebezpeím, a pokud se mu nepedejde, mže mít za následek smrt nebo tžký úraz.

Upozornní

varuje ped bezprostedn hrozícím nebezpeím, a pokud se mu nepedejde, mže mít za následek nepatrné resp. lehké poranní.

3

ZoneControl O tomto dokumentu

Struktura výstražného upozornní

NEBEZPEČÍ Zde je uveden druh a zdroj hrozícího nebezpeí Zde jsou uvedeny možné následky pi nedbání výstražného upozornní

¾ Zde jsou uvedena opatení, kterými mžete odvrátit nebezpeí.

Ostatní symboly

UPOZORNĚNÍ Tato znaka upozoruje na možné vcné škody. ¾ Zde jsou uvedena opatení, kterými mžete zabránit vcným škodám. Dležité

Tato znaka odkazuje na njaké bezpenostní upozornní. Tip

Tato znaka odkazuje na užitené a dležité informace.

¾ Tato znaka odkazuje na postup, který se má provést.

4


ZoneControl

Bezpenost Základní bezpenostní pokyny ZoneControl je sestrojena podle aktuálního stavu techniky a je dodávána jako provozn bezpená, pesto mohou pi použití vzniknout rizika: • Rizika úrazu nebo ohrožení života uživatele nebo tetích osob • Negativní ovlivnní ZoneControl a jiných situací. Dležité

Pi nerespektování upozornní v tomto provozním návodu mže dojít k životu nebezpeným úrazm. ¾ Ped zahájením práce s ZoneControl si pette celý provozní návod, a i te se jeho bezpenostními pokyny. ¾ Práci s ZoneControl smí vykonávat pouze vyškolený personál. ¾ Pi práci s ZoneControl uchovávejte vždy provozní návod v blízkosti pracovišt, abyste do nj mohli pípadn rychle nahlédnout. ¾ Vždy dodržujte platné národní bezpenostní pedpisy. ¾ Pokud budete mít po petení provozního návodu ješt njaké dotazy, obrate se na zákaznický servis Interroll. Kontaktní osoby ve Vaší blízkosti naleznete na poslední stran.

Správné použití ZoneControl lze používat výhradn v prmyslových aplikacích a v prmyslovém prostedí pro ízení následujících RollerDrive: • RollerDrive EC310 • RollerDrive EC300 (s adaptérovým kabelem) Je nutno ji integrovat do dopravní jednotky resp. dopravního zaízení. Všechny ostatní zpsoby využití nejsou považovány za použití v souladu s urením. Nepípustné jsou svévolné zmny negativn ovlivující bezpenost výrobku. ZoneControl se smí provozovat jen ve stanovených výkonových mezích. ZoneControl se smí napájet ízeným síovým napájeem o jmenovitém stejnosmrném naptí 24 V (minimáln 19 V, maximáln 26 V).

Použití v rozporu s urením Pro jiné použití, které není v souladu s použitím ureným pro ZoneControl, je vyžadován souhlas firmy Interroll.


5

ZoneControl Bezpenost

Odborný personál Odborný personál tvoí osoby, které si petou provozní návod, pochopí ho a dokáží odborn provádt práce se zohlednním národních pedpis. Práci s ZoneControl smí vykonávat pouze vyškolený personál, který musí pi práci respektovat tyto dokumenty: • píslušné návody a výkresy, • bezpenostní pokyny provozního návodu, • pedpisy a ustanovení, platné speciáln pro toto zaízení, • národní nebo místní pedpisy a ustanovení o bezpenosti práce a úrazové prevenci.

Nebezpeí Dležité

Zde naleznete informace o rzných druzích rizik nebo škod, které se mohou vyskytnout v souvislosti s provozem ZoneControl. Poškození zdraví

¾ Údržbáské a opraváské práce na zaízení nechte provádt jen od autorizovaného odborného personálu pi dodržování platných pedpis. ¾ Ped použitím ZoneControl se ujistte, že se v blízkosti dopravníku nezdržují žádné nepovolané osoby.

Elektrická energie

¾ ZoneControl pohánjte pouze ídicími naptími, která vyhovují požadavkm EN 60401-1, PELV. ¾ Instalaní a údržbáské práce provádjte pouze ve stavu bez naptí. ¾ Zajistte, aby nemohl být pístroj neúmysln zapnutý.

Pracovní prostedí

¾ ZoneControl nepoužívejte v prostedí ohroženém výbuchem. ¾ Z pracovní oblasti odstrate nepotebný materiál a pedmty.

Poruchy pi provozu

Údržba

¾ Pravideln ZoneControl kontrolujte, zda nemá viditelné škody. ¾ Pi výskytu koue zaízení okamžit vypnte a zajistte proti neúmyslnému spuštní. ¾ Neprodlen kontaktujte odborný personál, aby zjistil píinu poruchy. ¾ Jelikož jde o bezúdržbový výrobek, postaí pravidelná kontrola ZoneControl zda nemá viditelné škody a zda jsou šrouby a kabely pevn utažené.

Rozhraní k jiným zaízením V pípad zalenní ZoneControl do dopravního zaízení se mohou vyskytovat nebezpená místa. Tato nebezpeí nejsou souástí tohoto návodu k použití a musejí se analyzovat pi vývoji, instalaci a uvedení dopravního zaízení do provozu.

¾ Po zalenní ZoneControl do dopravního zaízení je nutno ped zapnutím dopravníku zkontrolovat celou linku, zda pípadn nevznikla nová nebezpená místa.

6


ZoneControl Bezpenost

Provozní režimy Normální provoz Zvláštní provoz

Provoz v zabudovaném stavu u koncového zákazníka jako souást v dopravníku v celé lince. Všechny ty provozní režimy, které jsou nezbytné k zajištní a udržení bezpeného normálního provozu.

Zvláštní provozní režim

Vysvtlivka

Poznámka

Transport/Skladování

Nakládání a vykládání, transport a skladování

-

Montáž/Uvádní do provozu

Montáž u koncového zákazníka a provedení zkušebního bhu

V bezproudovém stavu

ištní

Vnjší ištní


Údržba/Opravy

Seznam údržbáských a servisních prací


Hledání poruch

Hledání poruch v pípad chyby


Odstraování poruch

Odstranní poruchy


Odstavení z provozu

Demontáž z dopravníku


Likvidace

Likvidace ZoneControl a balení

-


7

ZoneControl

Informace o výrobku Popis výrobku ZoneControl umožuje dopravu s bezdotykovou akumulací. To znamená, že dopravované materiály se pepravují bez toho, že by se vzájemn dotýkaly. Tato funkce je umožnna rozdlením dopravník do zón. Jedna zóna sestává z RollerDrive, nkolika spažených válek, ZoneControl a píslušných senzor. Doprava s bezdotykovou akumulací je umožnna tím, že v každé zón se nachází pouze jeden dopravovaný materiál a zóny zadržují dopravovaný materiál tak dlouho, dokud není další zóna píslušným senzorem rozpoznána jako "volná". Pokud dojde k akumulaci dopravovaného materiálu, na pedchozí zónu je vyslán signál, který zpsobí zadržení dopravovaného materiálu. Mezi dopravovaným materiálem zstává vždy mezera a proto k akumulanímu tlaku nedochází.

Schématický píklad: Ti zóny ízené pomocí ZoneControl

1 2 3 4 5

Zóna 1 Zóna 2 Zóna 3 Smr dopravy ZoneControl

6 7 8 9 bl

Zónový senzor RollerDrive Zdroj naptí Spojení peer-to-peer Dopravovaný materiál

Senzor zóny 1 neidentifikoval žádný dopravovaný materiál. ZoneControl zóny 1 posílá dotaz na zónu 2, zda je možné dopravovaný materiál dopravovat dále. Protože se v zón 2 rovnž nachází dopravovaný materiál, zamítne ZoneControl požadavek zóny 2 do té doby, než je zde se nacházející dopravovaný materiál pesunut do zóny 3 (režim samostatného pesunu) nebo se alespo zahájí jeho další peprava (režim blokového pesunu). V režimu samostatného pesunu se dopravovaný materiál pepravuje dále teprve poté, kdy dopravovaný materiál v následné zón tuto zcela opustí. V režimu blokového pesunu se dopravované materiály pepravují tém souasn (s asovým posunem cca. 125 ms, což slouží k omezení proudových ráz pi rozbhu). ZoneControl zóny 1 aktivuje RollerDrive v této zón teprve tehdy, když k tomu dostane píslušný signál od ZoneControl zóny 2.

8


ZoneControl Informace o výrobku

Funkce

• • • •

• •

Nastavení rychlosti

Rychlost a smr otáení RollerDrive EC310 (resp. EC300 s adaptérovým kabelem) je možné regulovat. Mohou být vyhodnocovány signály ze dvou senzor (spouštcí a zónový senzor). Dopravu materiálu na startovací zónu je možné ídit senzorem nebo externím signálem. Dopravní logiku je možné ovlivnit externími ídicími signály (ZONE_START, ZONE_STOP, ZONE_STATUS, CLEAR, DIR_RET). Tím lze uskutenit rzné funkce, nap.: – Místa perušení/prchody osob – Zadání zastavení pro dopravovaný materiál – Vyprázdnní celého zaízení v nastaveném, resp. proti nastavenému, smru otáení – Vložení/odbr dopravovaného materiálu mimo zónu startu resp. koncovou zónu (nap. ve spojení s externím manipulaním systémem)

ídicí signály je možné voliteln zpracovávat v režimu PNP nebo NPN. Rekuperaní brzdní: Pi tomto brzdní motor RollerDrive psobí jako generátor a vrací energii zpt do zdroje naptí. DriveControl je vybaven obvodem brzdového stídae.

Rychlost RollerDrive lze pomocí ZoneControl nastavit dvma zpsoby: • vnitn, pomocí tí pepína DIP v 8 stupních • zvení, plynule pes analogový vstup SPEED (zpracovává se pednostn a umožuje lepší nastavení) Nastavení rychlosti se z ZoneControl pevádí na analogové ídicí naptí, které RollerDrive vyhodnocuje jako zadávání žádaných hodnot. Toto zadávání žádaných hodnot nezávisí na pohonu Rollerdrive a jeho prmru. Nastavení rychlosti viz "Nastavení rychlosti", strana 27. Chování pi zrychlení a brzdní pohonu RollerDrive je ureno jeho vlastním momentem setrvanosti, použitým pevodem, dopravní rychlostí, momentem setrvanosti napojených dopravníkových válek, zvoleným hnacím médiem a dopravovanou hmotou.

Rekuperace energie /ochrana proti peptí


Pokud dojde k zastavení RollerDrive kartou ZoneControl nebo se náhle sníží rychlost, pohybová energie dopravovaného materiálu se v motoru rekuperací pemní na elektrickou energii. Tato energie se zptn pivádí do ZoneControl. Ve stejnosmrné síti tak dojde ke zvýšení naptí. Toto naptí se pomocí zabudovaného brzdového mnie omezí na nekritickou hodnotu (28 V). Pokud má však stejnosmrná sí dostatenou kapacitu, ke znanému nárstu naptí nedojde a energie se pivede zpt. Vzniká tak energie pro jiné spotebie ve stejnosmrné síti a za píznivých pedpoklad dochází k úspoe energie.

9


Tepelná ochrana

Pokud se brzdový mni z provozních dvod zapíná tak asto, že je dosaženo horní meze teploty cca. 90 °C (meno uvnit), ZoneControl vypne. Aktivovaná tepelná ochrana je signalizována indikátorem LED. Jakmile se ZoneControl ochladí, RollerDrive se automaticky znovu rozbhne, pokud ovšem pichází spouštcí signál.

POZOR Neúmyslný rozbh RollerDrive po ochlazení ZoneControl Nebezpeí pohmoždní konetin a vcných škod na dopravovaném materiálu.

¾ Zajistte, aby bhem ochlazování nepicházel žádný spouštcí signál. Doba uzavení pro zmny signálu /odskok (kontakt)

Externí vstupy signálu, pípojky senzor a pepínae DIP jsou chránny pomocí firmwaru, aby byla zaruena funkce pi nestabilní a nárazové úrovni ela signálu. To znamená, že po zmn signálu se další zmna signálu zpracovává až po 20 ms. Totéž platí pro vstupy senzoru, které zárove zanou zpracovávat zmny signálu až 50 ms po první zmn signálu. P 1

t

0 tx

1 2 3 Doba dobhu

Signál (s úinkem) a zahájení doby uzavení tx Signály bez úinku, protože se nachází uvnit doby uzavení tx První signál, který po dob uzavení tx opt úinkuje

Pokud dopravovaný materiál opustí oblast senzoru jedné zóny, RollerDrive otáí touto zónou po dobu až 4 sekundy. Po uplynutí 4 sekund se RollerDrive zastaví, pokud z pedchozí zóny není pedáván žádný nový dopravovaný materiál. Toto chování umožuje dále uvedené funkce: • Úsporu energie vypnutím RollerDrive, pokud se nemusí pepravovat další materiál. • Odvrácení zbyteného spouštní a zastavování, pokud jsou mezi dopravovaným materiálem menší mezery.

10



Komponenty

ZoneControl

1 2 3 4 5 6

Pipojení PTP-Upstream (v protismru) 1) Pipojení zónového senzoru Pipojení spouštcího senzoru Pípojka RollerDrive Upevovací závs s otvorem pro šroub se šestihrannou hlavou Pípojka napájecího naptí

7 8 9 bl bm 1)

Pípojka vstup/výstup Pipojení PTP-Downstream (ve smru) 1) Kryt pro pepína DIP Znakova (mnitelný) ervená a zelená dioda LED PTP = Spojení peer-to-peer

Rozsah dodávky V • • • • •

rozsahu dodávky ZoneControl jsou obsaženy tyto díly. ZoneControl Protikonektor napájení (WAGO 734-102/xxx-xxx) Protikonektor vstup/výstup (WAGO 733-108/xxx-xxx) Pomocný nástroj - protikonektor napájení (erný) Pomocný nástroj - protikonektor vstup/výstup (žlutý)

Typový štítek Údaje na typovém štítku slouží k identifikaci ZoneControl.

ZoneControl for RollerDrive

123456789

123456789

06/10 Interroll Enineering GmbH 42929 Wermelskirchen • Germany www.interroll.com

ZoneControl

1 2 3


Výrobce Název výrobku Týden/rok výroby

4 5 6

Adresa výrobce Objednací ísla Sériové íslo

11


Technické údaje Jmenovité naptí

24 V DC

Rozsah naptí

19 až 26 V DC (bez ochrany proti pepólování)1)

Odbr proudu

s RollerDrive: 3 až 5 A bez RollerDrive: 0,08 A až 0,5 A

Tída ochrany

IP20

Chlazení

konvekcí

Okolní teplota v provozu

0 °C až 40 °C (32 °F až 104 °F)

Vlhkost vzduchu

5 až 95 %, orosení/kondenzace nejsou pípustné

Výška instalace nad moem

max. 1000 m (max. 3300 ft)

1)

Jednotlivý modul ZoneControl je chránn proti pepólování provozního naptí. Jakmile jsou moduly pipojeny pes PTP, ochrana proti pepólování bude zrušena.

Význam diod LED Diody LED informují o provozním stavu ZoneControl a RollerDrive a také o provozním naptí. Zelená LED

Bliká

2)

Svítí nepetržit Bliká

2)

ervená LED

Význam

Chování RollerDrive

Inicializace ZoneControl

Podle obsazení senzoru

Nesvítí

ZoneControl je pipravena k provozu

Zastaveno

Nesvítí

RollerDrive pijímá spouštcí signál

Otáí se

RollerDrive je pipojen chybn nebo vbec

Zastaveno

Chyba v procesu dopravy (nap. uváznutí dopravovaného materiálu)

Zastaveno

Vypnutí z dvodu nadmrné teploty odporu stídae

Zastaveno

Systémová chyba (nap. perušení vedení PTP)

Zastaveno

Zaúinkovala pojistka

Zastaveno

Bliká

2)

Svítí nepetržit

Blikne jednou

Svítí nepetržit

Blikne dvakrát

Svítí nepetržit

Blikne tikrát 2)

Nesvítí

Blikne tyikrát

Nesvítí

2)

2)

2)

Svítí nepetržit

2)Podle

chyby bliká dioda LED v rzných intervalech (0,5 s zap - 0,5 s vyp) v asovém oknu 4 sekundy.

12



Pepína DIP Pepínai DIP je možné vybírat rychlost, smr dopravy, režim provozu a spínací logiku (PNP/NPN). Ve stavu pi dodání jsou pepínae DIP 1 až 3 v poloze ON (ZAP), pepínae DIP 4 až 8 jsou v poloze OFF (VYP). Pepína DIP

ON

DIP SPEED A, B, C

Nastavení rychlosti (viz "Nastavení rychlosti", strana 27)

DIP EPA/BA

Režim blokový pesun (BA)

DIP DIR

Smr otáení RollerDrive proti smru hodinových ruiek 2)

DIP PNP/NPN Signály jsou vysílány podle logiky NPN 1)

OFF

1)

Režim samostatný pesun (EPA) 1) Smr otáení RollerDrive ve smru hodinových ruiek 2) Signály jsou vysílány podle logiky PNP

viz "Popis výrobku", strana 8

2)

Smr otáení pi pohledu od pipojovacího kabelu, pokud externí vstup DIR_RET není zatížen. Ve spojení se signálem na vstupu signálu CLEAR se obrátí smr otáení, pokud vstup DIR_RET bude zatížen.

Pepína DIP na ZoneControl

1 2 3 4 5 6


SPEED A SPEED B SPEED C EPA/BA DIR PNP/NPN

13


Význam signál ZONE_STATUS

Signál ZONE_STATUS je výstupním signálem funkce dotaz-odpov (Handshake) ZoneControl. Píslušným signálním vstupem je ZONE_START. Signál ZONE_STATUS bude aktivní v tchto situacích: • Signál ZONE_START je aktivní. • Spouštcí nebo zónový senzor je obsazen (ádnou dopravou materiálu nebo vložením dopravovaného materiálu do dosud volné zóny). Signál ZONE_STATUS nebude aktivní v tchto situacích: • Nejblíže stojící dopravovaný materiál bude dopraven do další zóny. Jestliže se zónový senzor uvolní, signál ZONE_STATUS nebude aktivní, dokud nepijde další dopravovaný materiál. • Pokud dopravovaný materiál nedosáhne k zónovému senzoru, systém po 5 sekundách vychází z toho, že dopravovaný materiál byl odebrán rukou a signál ZONE_STATUS bude neaktivní. • Pokud se odebere stojící dopravovaný materiál rukou (a zónový senzor se tak uvolní), pohon RollerDrive se dále otáí po dobu 2 sekund. Pokud se bhem této doby senzor znovu neobsadí a nepichází žádný dopravovaný materiál, signál ZONE_STATUS se deaktivuje.

Rozmry 130 6

6,5

118

6,5 Ø6

42

55

108

2,5 24

ZoneControl

14


ZoneControl

Transport a skladování Podmínky okolí pi peprav a uskladnní Pípustná okolní teplota

-20 °C až 70 °C (-4 °F až 158 °F)

Pípustná relativní vlhkost vzduchu

5 až 95 % orosení/kondenzace nejsou pípustné

Peprava •

Každý ZoneControl je jednotliv balen v krabici.

POZOR Nebezpeí úrazu v dsledku neodborného transportu ¾ Transport nechte provést jen autorizovaným personálem. ¾ Dbejte následujících pokyn.

¾ ¾ ¾ ¾

Na sebe stohujte maximáln tyi krabice. Ped transportem zkontroluje, zda jsou ZoneControl správn upevnné. Pi transportu se vyhnte silným nárazm. Po transportu zkontrolujte každý ZoneControl, zda není viditeln poškozen (protikonektor, pomocné nástroje) (viz "Rozsah dodávky", strana 11). ¾ Pokud zjistíte poškození, vyfotografujte poškozené ásti. ¾ V pípad poškození pi transportu informujte neprodlen dopravce a Interroll, abyste neztratili nároky na náhradu škody. ¾ ZoneControl nevystavujte silnému kolísání teplot, mohlo by to vést k vytváení kondenzátu.

Uložení

POZOR Nebezpeí úrazu v dsledku neodborného uložení ¾ Na sebe stohujte maximáln tyi krabice.

¾ Po uložení zkontrolujte každý ZoneControl, zda není viditeln poškozen.


15

ZoneControl

Montáž a instalace Výstražná upozornní k montáži a instalaci

UPOZORNĚNÍ Nebezpeí vcných škod, které mohou zpsobit poruchu nebo zkrácenou životnost ¾ Dbejte následujících pokyn.

¾ Abyste zabránili vnitnímu poškození, nenechte ZoneControl spadnout nebo jej nepoužívejte neodborn. ¾ Ped montáží zkontrolujte každý ZoneControl, zda není viditeln poškozen.

Výstražná upozornní k elektrické instalaci

UPOZORNĚNÍ Poškození ZoneControl ¾ Dbejte následujících bezpenostních pokyn.

¾ Elektrickou instalaci nechte provést jen autorizovaným personálem. ¾ Ped instalací, odstranním nebo zapojením ZoneControl ji odpojte od naptí. ¾ Zajistte, aby se na pípojky nebo kryt nemohla dostat nebezpená naptí, ani v pípad chyby. ¾ RollerDrive resp. ZoneControl nikdy neprovozujte se stídavým proudem, mohlo by to zpsobit neopravitelné poškození pístroje. ¾ Pipojení, resp. vedení zem, nepoužívejte jako ochranný vodi (PE). ¾ Motorový konektor nevystavuje píliš velkému zatížení v tahu resp. tlaku. Pi ohnutí kabelu u konektoru by mohla být poškozena izolace kabelu a mohlo by to zpsobit poruchu ZoneControl nebo RollerDrive. ¾ Používejte pouze takové kabely, které jsou pro konkrétní podmínky použití vhodn dimenzovány. ¾ Zajistte, aby proudové zatížení jednotlivých svorek, resp. svorkovnic nepesáhlo 10 A. ¾ Zajistte, aby zdroj naptí napájející DriveControl, dodával jmenovité stejnosmrné naptí 24 V s maximální odchylkou ±8 %. ¾ Zajistte, aby RollerDrive, ZoneControl a zdroj naptí byly s rámem dopravníku nebo podprnou konstrukcí spojeny tak, aby byly správn uzemnny. Neodborné uzemnní mže zpsobit statický náboj, což mže mít za následek poruchu nebo pedasný výpadek motoru nebo ZoneControl. ¾ Používejte pouze uvedený protikonektor (viz "Vstupy a výstupy", strana 20) a piložený pomocný nástroj. ¾ Zajistte, aby ZoneControl nebyla pipojena s opaným pólováním. Pokud se ZoneControl zapojí s opaným pólováním a existuje spojení peer-to-peer, ZoneControl se pipojením na naptí znií. ¾ Provozní naptí pipojte teprve tehdy, jestliže jsou pipojeny vodie.

16


ZoneControl Montáž a instalace

Instalace ZoneControl do dopravního systému ¾ Vyhledejte rovnou plochu, na kterou se má ZoneControl namontovat. ¾ ZoneControl použijte jako šablonu a oznate sted obou montážních otvor. Vzdálenost mezi montážními otvory viz "Rozmry", strana 14. ¾ Na znakách vyvrtejte dva montážní otvory o ø 5,6 - 6 mm (0,22 - 0,24 in). ¾ Pišroubujte ZoneControl. ¾ Zajistte, aby v tlese nedocházelo k žádným zkroucením.

Elektrická instalace Tip

ZoneControl je vybavena vnitní, nevymnitelnou pojistkou, která chrání stejnosmrnou sí a všechny na ni napojené úastníky, pokud dojde ke zkratu v RollerDrive (resp. vytváí proud vyšší než 10 A). Ochrana vedení musí být zaruena provozovatelem. ZoneControl by mla být upevnna na té stran dopravníku, kde se nachází pípojka RollerDrive. Pro snadnou kabeláž by mly být všechny pípojky na jedné stran dopravníku. Kabeláž spojení PTP musí vždy sledovat smr dopravy, tzn., že pipojení PTPDownstream (ve smru) pedazené zóny musí být spojeno s pipojením PTPUpstream (proti smru) následné zóny atd. To platí i tehdy, pokud se jedna/ nkolik ZoneControl musí namontovat na druhou stranu dopravníku.

1 2 3


Smr dopravy ZoneControl RollerDrive

4 5 6

Zdroj naptí Spojení peer-to-peer Dopravovaný materiál

17


Potebná vedení

Pipojení

Prez vodi/informace

Vstupy/ výstupy

jemná lanka: 0.08 až 0.5 mm2 jemná lanka s objímkou konce žil: 0,25 až 0,34 mm2 AWG: 28 až 20 Odizolovaná délka: 5 až 6 mm

Zdroj naptí

jemná lanka, H05(07) V-K: 1,5 mm2 (voliteln s objímkou konce žil podle DIN 46228/1) AWG: 16 Odizolovaná délka: 6 až 7 mm

Spojení peerto-peer

Obchodní kabel Cat-5 (síový píp. ethernetový kabel)

¾ Konce žil odizolujte podle doporuení výrobce kontakt a píp. je opatete objímkami. ¾ Vodie vstup/výstup a senzor zasute pomocí žlutého pomocného nástroje do protikonektoru (viz "Vstupy a výstupy", strana 20). ¾ Vodie zdroje napájení zasute pomocí erného pomocného nástroje do protikonektoru. ¾ Protikonektor zasute do ZoneControl. ¾ Pesvdte se o tom, zda jsou všechny ZoneControl napojeny na spolené ukostení. ¾ Pepínae DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, EPA/BA a DIR nastavte podle požadavk (viz "Provoz", strana 26). ¾ Pepína DIP PNP/NPN nastavte podle používané úrovn signálu (platí pro senzory a vstupy a výstupy). ¾ Vidlici RollerDrive zastrte tak, aby u ZoneControl byl itelný nápis "RD" a nápis "EC310" na vidlici smoval dozadu, tedy, aby nebyl itelný. ¾ Zasute konektor spojení PTP. U ZoneControl ve startovací zón a v koncové zón zstává pipojení PTP vždy bez signálu, koncový odpor není poteba. Stav signálu vstup PNP/NPN

Stav

ZONE_STOP

ZONE_START

CLEAR

DIR_RET

START/ ZONE_SENS_IN

PNP DIP = OFF

aktivní

+24 V

+24 V

+24 V

+24 V

+24 V

neaktivní

–

–

–

–

–

NPN DIP = ON

aktivní

GND

GND

GND

GND

GND

neaktivní

–

–

–

–

–

Stav signálu výstup PNP/NPN

Stav

ZONE_STATUS

ERROR

EXT_ON

PNP DIP = OFF

aktivní

+24 V

+24 V

+24 V

neaktivní

–

–

–

NPN DIP = ON

aktivní

GND

GND

GND

neaktivní

–

–

–

18



Principiální schéma výstup

UB

UB Rs ZoneControl

ZoneControl

Rs

GND

GND

U logiky PNP

U logiky NPN

UB = provozní naptí Rs = Vnitní ochrana ped petížením GND = pipojení ukostení

Senzory Pipojit je možné tyto druhy senzor (senzor musí být aktivní, pokud se dopravovaný materiál nachází v oblasti evidované senzorem): • idlo spínající pi svtle • Svtelná závora spínající pi tm Typ senzoru

PNP

Svt. závora (s reflektorem)

Spínající pi svtle nebo pi tm

Rozpínací/ spínací

spínající pi tm

Zap. kontakt, normáln otevený

Logický výstup

Svtlo

Logický symbol

Dopr. mat. rozpoznán

Ne

není perušeno

Elektrický výstup Zapnut

Naptí

Ne

–

Ano

24 V

Ne

–

Ano

24 V

+24 V

Ano

perušeno

Ne

perušeno

Ano

není perušeno

+24 V

Svtelný sníma

NPN

Svt. závora (s reflektorem)

idlo odraženého svtla


spínající pi svtle

spínající pi tm

spínající pi svtle

Zap. kontakt, normáln otevený Zap. kontakt, normáln otevený Zap. kontakt, normáln otevený

+24 V

+24 V

Ne

není perušeno

Ne

–

Ano

perušeno

Ano

0V

Ne

perušeno

Ne

–

Ano

není perušeno

Ano

0V

19


Vstupy a výstupy

Pipojení RollerDrive: 8 mm Snap-in (zaklapávací), 5pólové, obsazení kontakt podle DIN EN 61076-2

1 2 3

+24 V DC Výstup smru otáení Ukostení

4 5

Vstup poruchy Výstup rychlosti

Pipojení spouštcího senzoru: Protikonektor WAGO 733-103 WAGO 733-363/105-604

1 2

+24 V DC START_SENS_IN (vstup pro signál spouštcího senzoru)

3

Ukostení

Pipojení zónového senzoru: Protikonektor WAGO 733-103 WAGO 733-363/105-604

1 2

20

+24 V DC ZONE_SENS_IN (vstup pro signál zónového senzoru)

3

Ukostení



Pipojení peer-to-peer Upstream (v protismru): Zdíka RJ45, 8pólová Molex 43860 Protikonektor: konfekcionovaný oplášovaný kabel

Pípojka napájecího naptí: Protikonektor WAGO 734-102 WAGO 734-162/105-604

1

GND (ukostení)

2

+24 V DC

Pípojka vstup/výstup: Protikonektor WAGO 733-108 WAGO 733-368/105-604

1 2 3 4


EXT_ON (Výstup pro pídavný spouštcí signál) CLEAR (Vstup pro signál spuštní chodu) SPEED (Vstup pro nastavení rychlosti) DIR_RET (Vstup pro zmnu smru otáení, úinkuje pouze pi aktivním signálu CLEAR).

5 6 7 8

ERROR (Výstup pro chybový signál) ZONE_STATUS (Výstup pro signál stavu zóny) ZONE_START (Vstup pro spouštcí signál) ZONE_STOP (Vstup pro stop signál)

21


Pipojení peer-to-peer Downstream (ve smru): Zdíka RJ45, 8pólová Molex 43860 Protikonektor: konfekcionovaný oplášovaný kabel Tip

Elektrické údaje jednotlivých pípojek jsou uvedeny v píloze (viz "Elektrické údaje pípojek", strana 34).

Schémata zapojení Použité zkratky: +24 V GND PTP

Provozní naptí Zem (ukostení) Spojení peer-to-peer ROLLER DRIVE

ZoneControl uvnit dopravní trasy

PTP

1

GND +24V

PTP

Zónový senzor

Tato ZoneControl se mže nacházet na libovolném míst mezi startovací a koncovou zónou. Toto zapojení umožní dopravu s bezdotykovou akumulací bez doplkových funkcí. Pes pipojení peer-to-peer je ZoneControl spojena se sousední ZoneControl. Zónový senzor je napájen provozním naptím pes pipojení senzoru.

22



ROLLER DRIVE

ZoneControl na zaátku dopravní trasy

GND +24 V

PTP GND (NPN) +24 V (PNP)

1 2 3

Spouštcí senzor Zónový senzor idlo A: Externí signál na vstupu ZONE_START

Interface k pedchozí dopravní trase: Na stav zóny (obsazená nebo volná) je možné se dotazovat signálem ZONE_STATUS (viz "ZONE_STATUS", strana 14). Start první zóny dopravníku ZoneControl je možné provést s tmito možnostmi: • •

Spouštcí senzor (idlo A není nutné) Externí signál na vstupu ZONE_START (symbolizován idlem A; spouštcí senzor není nutný)

Funkce idla je možné provést libovolným spínacím prvkem (nap. PLC). Signál je možné zapnout v režimu NPN nebo PNP.


23


GND +24 V

ROLLER DRIVE

ZoneControl na konci dopravní trasy

PTP

GND (NPN) +24 V (PNP)

1 2

Zónový senzor idlo: Externí signál na vstupu ZONE_START

Pokud dopravovaný materiál dosáhne senzoru poslední zóny, zásadn se zastaví. K jeho pemístní se musí na vstup ZONE_START poslední zóny pipojit externí signál. Mže to být idlo (viz píklad ve schématu výše) nebo externí ízení (PLC). Signál je možné zapnout v režimu NPN nebo PNP. Na stav poslední zóny je možné se dotázat na výstupu ZONE_STATUS. Pokud se v zón uvažované oblasti evidované senzorem nenachází žádný dopravovaný materiál a signál ZONE_START je aktivní, RollerDrive se neotáí. V závislosti na délce signálu a nastaveném režimu dopravy (samostatný pesun nebo blokový pesun) se pemístí bu jeden dopravovaný pedmt nebo více dopravovaného materiálu. Pipojení externí regulace rychlosti

+24 V GND

+

1 2 3

-

ZoneControl RollerDrive Spojení peer-to-peer

4 5

Vstup SPEED (pin 3) Externí nastavení rychlosti (nap. pomocí potenciometru)

Pro externí ízení rychlosti dopravníku je možné pipojit externí signál SPEED. Signál se smí pipojit pouze na jednu kartu ZoneControl, protože pes spojení PTP se penáší na všechny ostatní ZoneControl. Poloha ZoneControl uvnit dopravníku a délka vedení spojení PTP pitom nehraje roli. Rozsah naptí pro signál SPEED se pohybuje mezi 0 a 10 V DC, s maximálním zatížením 2 mA. Pro dosažení konstantní dopravní rychlosti se musí stejnosmrné naptí udržovat na stabilní hodnot.

24



Pipojení druhého RollerDrive

Existuje možnost pohánt zóny v jednom dopravníku dalším pohonem RollerDrive, které se zapínají, resp. vypínají synchronn s RollerDrive modulu ZoneControl. To mže být poteba nap. u tžkých dopravovaných materiál nebo u dlouhých zón.

ROLLER DRIVE

¾ Výstup EXT_ON modulu ZoneControl spojte se vstupem SPEED A pohonu DriveControl 20.

1

DriveControl ROLLER DRIVE

7

GND +24V +24V GND ZoneControl 8

PTP

PTP

¾ Kostru ZoneControl (GND) spojte s kostrou signálu Common GND pohonu DriveControl 20. Podle možnosti použijte pro ZoneControl a DriveControl 20 shodný zdroj naptí. ¾ Na DriveControl 20 s pepínai DIP SPEED A až D pedvolte s modulem ZoneControl srovnatelnou rychlost. ¾ Pokud se má v aplikaci použít funkce DIR_RET, spojte vstup DIRDriveControl 20 se signálem DIR_RET ZoneControl a na DriveControl 20 nastavte pepína DIPDIR tak, aby se RollerDrive otáel správným smrem. Tip

Zmny rychlosti externím signálem SPEED se projeví pouze u pohon RollerDrive, které jsou napojeny pímo na ZoneControl. Pohony RollerDrive, které jsou napojeny na DriveControl 20, se o zmn rychlosti tímto signálem nedozví.


25

ZoneControl

Uvádní do provozu a provoz Uvedení do provozu Kontroly ped prvním uvedením do provozu

¾ Zajistte, aby ZoneControl byl správn upevnn na profil a aby všechny šrouby byly ádn dotaženy. ¾ Zkontrolujte, aby z rozhraní k jiným komponentám nevznikaly dodatené nebezpené oblasti. ¾ Zkontrolujte, aby se zapojení shodovalo se specifikací a zákonnými ustanovením. ¾ Zkontrolujte všechna ochranná zaízení. ¾ Zkontrolujte, aby se v nebezpených oblastech u dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

Kontroly ped každým uvedením do provozu

¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾

Zkontrolujte ZoneControl, zda nemá viditelné škody. Zkontrolujte nastavení DIP spína (viz "Pepína DIP", strana 13). Zkontrolujte všechna ochranná zaízení. Pesn specifikujte a sledujte uložení dopravovaného materiálu. Zkontrolujte, aby RollerDrive nebyl blokován. Zkontrolujte, aby se v nebezpených oblastech u dopravníku nezdržovaly žádné osoby.

Provoz

POZOR Neúmyslný rozbh RollerDrive Nebezpeí pohmoždní konetin a vcných škod na dopravovaném materiálu.

¾ Ped pipojením provozního naptí zajistte, aby se v nebezpených oblastech dopravníku nezdržovaly žádné osoby. Tip

Okolní podmínky pi provozu viz "Technické údaje", strana 12 Po pipojení provozního naptí se karta ZoneControl inicializuje. Pitom se ZoneControl pepne do definovaného základního stavu a dopravované materiály, které se nenachází v oblasti evidované senzorem, budou pepraveny k dalšímu zónovému senzoru. Pitom se otáí pohony RollerDrive v neobsazených zónách, pohony RollerDrive v obsazených zónách se neotáí. Pi správné kabeláži budou automaticky rozpoznány startovací a koncová zóna. Inicializace trvá 4 sekundy. Bhem inicializace je možné zónový senzor obsadit libovoln asto.

26


ZoneControl Uvádní do provozu a provoz

Nastavení rychlosti Interní nastavení rychlosti na ZoneControl

Pedpoklad: Externí vstup SPEED není pipojen nebo není aktivní.

¾ Pomocí pepína DIP nastavte požadovanou rychlost (viz tabulka). Tip

RollerDrive není možné pidržet, zatímco je na externím vstupu SPEED nulový potenciál (kostra). Poloha pepínae DIP SPEED na ZoneControl

Rychlost u redukce pevodovky

A

B

C

4:1

9:1

12:1

16:1

24:1

36:1

48:1

64:1

96:1

zap

zap

zap

3,93

1,75

1,31

0,98

0,65

0,44

0,33

0,25

0,16

zap

zap

vyp

3,39

1,51

1,13

0,85

0,57

0,38

0,28

0,21

0,14

zap

vyp

zap

2,86

1,27

0,95

0,72

0,48

0,32

0,24

0,18

0,12

zap

vyp

vyp

2,33

1,03

0,78

0,58

0,39

0,26

0,19

0,15

0,10

vyp

zap

zap

1,80

0,80

0,60

0,45

0,30

0,20

0,15

0,11

0,07

vyp

zap

vyp

1,26

0,56

0,42

0,32

0,21

0,14

0,11

0,08

0,05

vyp

vyp

zap

0,73

0,32

0,24

0,18

0,12

0,08

0,06

0,05

0,03

vyp

vyp

vyp

0,20

0,09

0,07

0,05

0,03

0,02

0,02

0,01

0,01

m/s

Nastavení rychlosti externím analogovým signálem

Od hodnoty naptí > 1 V má signál SPEED vyšší prioritu než nastavení rychlosti interním pepínaem DIP. Rychlost RollerDrive se pak ídí externím signálem, nezávisle na poloze pepínae DIP.

¾ Rychlost RollerDrive nastavte zmnou externího signálu v rozsahu 1 až 10 V. Zmny signálu pak budou pevzaty pouze tehdy, pokud se liší od pedchozí hodnoty nejmén o 0,1 V. ¾ Pro aktivaci interního nastavení rychlosti pepínaem DIP nastavte externí signál na 0 V. Tip

Analogové zadání rychlosti platí pro všechny zóny dopravníku s modulem ZoneControl.

Externí ovlivnní dopravy s bezdotykovou akumulací Pro cílené ovlivnní jinak automaticky probíhajícího dopravního procesu disponuje modul ZoneControl dvma ídicími signály: • •

ZONE_START ZONE_STOPP

Pomocí tchto signál je možné zasáhnout do probíhající dopravní logiky urité zóny tak, že se místn vytvoené pochody START/ZASTAVENÍ bez problém zapojí do soubžn probíhajícího procesu dopravy ZPA.


27


POZOR Neúmyslný rozbh RollerDrive Nebezpeí pohmoždní konetin a vcných škod na dopravovaném materiálu.

¾ Ped aktivací signálu ZONE_START a ZONE_STOPP zajistte, aby se v nebezpených oblastech dopravníku nezdržovaly žádné osoby. ZONE_STOPP

• • • •

ZONE_START

28

Možnost aktivace na každé libovolné zón. Dopravovaný materiál bude dopraven až k zónovému senzoru dotené zóny. Pi deaktivaci dochází k okamžitému pechodu na normální dopravní funkci ZPA. Signál nevede k pímému zastavení RollerDrive.

Signál ZONE_START je vstupním signálem funkce dotaz-odpov (Handshake) ZoneControl. Píslušným signálním výstupem je ZONE_STATUS (viz "ZONE_STATUS", strana 14). •

K první zón dopravníku jsou pivedeny tyto signály: – Spouštcí signál vede ke spuštní RollerDrive první zóny, pokud není zónový senzor obsazen. – Pokud je zónový senzor obsazen, RollerDrive se nespustí. – Pokud pichází signál v dob, kdy se dopravuje materiál do první zóny, dobíhá RollerDrive tak dlouho, dokud je senzor obsazený dopravovaným materiálem (tím nedochází k prodlev (Time-Out)). – Pokud zstane signál ZONE_START aktivní poté, co dopravovaný materiál opustil první zónu, otáí se RollerDrive první zóny dále, aniž by byla použita prodleva.

•

Pítomnost signálu na libovolné mezilehlé zón: – Pohon RollerDrive zóny se ihned a nucen otáí, tedy nezávisle na stavu senzoru na nebo na dopravní logice ZPA (pozor: nebezpeí kolize). Pokud se signál deaktivuje, zóna opt dodržuje pravidla dopravníku s bezdotykovou akumulací. K inicializaci nedojde.

•

Pítomnost signálu na poslední zón: – Pokud je poslední zóna obsazena dopravovaným materiálem, bude z ní materiál odveden. Pokud žádný další dopravovaný materiál nepichází, pohon RollerDrive se po uplynutí 4 sekund zastaví (dobh). – Pokud pichází další dopravovaný materiál, pak se (v závislosti na nastaveném druhu odvádní) ze zóny také pepravuje, pokud je nadále aktivní ZONE_START. – Pokud se jako spouštcí signál vydá pouze impuls, dopravovaný materiál se pepraví ze zóny, další dopravovaný materiál by byl dopraven k zónovému senzoru a tam by se zastavil. – Pokud se vyšle spouštcí signál a poslední zóna není obsazena, pohon RollerDrive se neotáí. – Pokud zstane signál aktivní a dopravovaný materiál se pesune na poslední zónu, pohon RollerDrive se nezastaví, nýbrž dopravovaný materiál dopraví pímo ze zóny ven.



Tip

Signály ZONE_START a ZONE_STOPP by mly být realizovány jako impulzy, aby bylo zarueno funkní piazení k procesu dopravy ZPA. Doba trvání impulzu by mla být kratší než doba dopravy nejkratší zónou.

Úplné vyprázdnní dopravníku V pípad poteby mže být dopravník zcela vyprázdnn píkazem CLEAR.

¾ Aktivujte signál CLEAR na první nebo poslední zón dopravníku. Signál CLEAR je penášen spojením PTP na všechny další zóny. Probíhající dopravní logiku to okamžit vyadí z innosti a aktivaní signál musí být aktivní tak dlouho, dokud se požaduje proces vyprazdování. Zpsobí to nucenou dopravu: Všechny pohony RollerDrive se otáí souasn práv nastavenou rychlostí a smrem bez zohlednní zónových senzor. Pokud na libovolnou mezilehlou zónu pichází signál CLEAR, je neúinný. CLEAR není možné aktivovat v pípad, že je signál ERROR aktivní. Jakmile bude signál CLEAR opt zrušen, provede dopravník inicializaci. Pokud je souasn se signálem CLEAR aktivní i signál DIR_RET, otáí se všechny pipojené pohony RollerDrive opaným smrem, než jaký byl nastaven pomocí pepínae DIP. DIR_RET a CLEAR musí být napojeny na stejný modul ZoneControl. Signál DIR_RET je úinný pouze bhem funkce CLEAR.


29

ZoneControl

Údržba a ištní Výstražná upozornní pro údržbu a ištní

POZOR Nebezpeí úrazu v dsledku nesprávné manipulace ¾ Údržbu a ištní nechte provést jen autorizovaným odborným personálem. ¾ Údržbáské práce provádjte jen ve stavu bez naptí. ZoneControl zajistte proti neúmyslnému zapnutí. ¾ Umístte informaní tabulky, které upozorují na provádní údržbáských prací.

Údržba ZoneControl Zkontrolujte ídicí kartu.

ZoneControl sám nevyžaduje údržbu. Aby se zabránilo poruchám, musejí se však pravideln kontrolovat pípoje a upevnní.

¾ Jednou ron zkontrolujte, zda jsou šrouby ZoneControl stále pevn dotažené a kabel je správn uložený a pipojený na odpovídající pípojky. Výmna ZoneControl

Pokud je ZoneControl poškozený nebo vadný, je nutno ho vymnit.

¾ Instalujte nový ZoneControl (viz "Odstavení z provozu", strana 33 a viz "Instalace ZoneControl do dopravního systému", strana 17).

ištní Prach a neistota mohou ve spojení s vlhkostí zpsobit zkrat elektrického okruhu. V neistých prostedích lze proto pravidelným ištním pedcházet zkratm, které mohou poškodit ZoneControl.

POZOR Poškození ZoneControl neodborným ištním ¾ ZoneControl nenamáejte do kapalin. ¾ Nepoužívejte isticí prostedky.

¾ V pípad poteby vysajte prach a neistotu. ¾ Pro dkladnjší ištní ZoneControl odpojte od zdroje naptí, demontujte (viz "Odstavení z provozu", strana 33) a utete vlhkým hadrem.

30


ZoneControl

Co dlat v pípad poruchy Vyhledávání závad Porucha

Píina

Odstranní

ZoneControl nepracuje správn nebo vbec

Bez zdroje naptí

¾ Zajistte, aby bylo výstupní naptí zdroje naptí v pedepsaném rozmezí. ¾ Zkontrolujte pípojky a píp. je upravte.

Nesprávná poloha pepínae DIP

¾ Zkontrolujte a píp. upravte polohu pepínae DIP (viz "Pepína DIP", strana 13).

Modul ZoneControl je vadný nebo poškozený

Zaúinkovala vnitní pojistka nebo je vadná.

¾ Vymte ZoneControl.

RollerDrive nepracuje

RollerDrive je vadný nebo bez napájení

¾ Zajistte, aby bylo výstupní naptí zdroje naptí v pedepsaném rozmezí. ¾ Zkontrolujte pípojky a píp. je upravte. Signál ERROR se po odstranní poruchy automaticky vynuluje a ZoneControl okamžit provede novou místní inicializaci pro dotenou zónu.

Proces dopravy je perušen

Uváznutí dopravovaných materiál

¾ Odeberte uváznutý dopravovaný materiál. Signál ERROR se po odstranní poruchy automaticky vynuluje a ZoneControl okamžit provede novou místní inicializaci pro dotenou zónu.

Pehátí odporu stídae na > 90 °C

¾ Nechte ochladit. Signál ERROR se po ochlazení automaticky vynuluje a ZoneControl pokrauje v procesu dopravy.

Perušení vedení PTP

¾ Zkontrolujte všechny pípojky vedení PTP.

Perušení vedení PTP

¾ Vypnte a znovu zapnte provozní naptí, tím se nov inicializuje dopravní zaízení.

Systémová závada

Pi dále uvedených poruchách bude vyslán chybový signál: • Porucha na RollerDrive • RollerDrive není pipojen • Vadná pojistka • Došlo k pekroení rozsahu provozního naptí smrem dol nebo nahoru • Provozní naptí má opanou polaritu • Odpor stída je pehátý • Systémová závada • Time-Out: Zónový senzor se bhem 5 sekund neuvolní


31

ZoneControl Co dlat v pípad poruchy

Odchylky v prbhu dopravy Vyjmutí dopravovaného materiálu z oblasti evidované zónovým senzorem

Runím zásahem (stažení nebo odbr již zastaveného dopravovaného materiálu) nebo sklouznutím zpt se zónový senzor uvolní:

asová prodleva pi opouštní zónového senzoru

Blokováním dopravní cesty (nap. zaklesnutím dopravovaného materiálu, pepážkou v dopravní cest) neopouští dopravovaný materiál aktuální oblast evidovanou zónovým senzorem, resp. nedosáhne cílovou oblast následné zóny (nap. pi odbru dopravovaného materiálu v mezidobí):

ZoneControl tento stav rozpozná a aktivuje maximáln na 2 sekundy RollerDrive zóny, ímž se dopravovaný materiál optovn dopraví do oblasti evidované zónovým senzorem. Hlášení o spojení PTP na pedchozí zónu o tom, že je tato zóna volná, nebude bhem 2 sekund odesíláno. Tím se má zabránit doprav dalšího dopravovaného materiálu. Pokud se po dobu 2 sekund senzor znovu neobsadí dopravovaným materiálem, na pedcházející zónu bude vysláno hlášení o volnost (signál ZONE_STATUS bude neaktivní).

Po spuštní RollerDrive musí být obsazený zónový senzor uvolnn po 5 sekundách. Pokud je senzor po uplynutí této doby stále ješt obsazen, RollerDrive se zastaví. Aktivuje se výstup ERROR a další ZoneControl signalizuje chybu pomocí chybové diody LED. Pedpokládá se, že je dopravovaný materiál blokován. Doba 5 sekund mže vést k tomu, že dlouhé dopravované materiály nebude možné dopravovat nižší rychlostí. Chybu je možné zrušit tak, že se dopravovaný materiál run posune do následující oblasti evidované zónovým senzorem. Pitom se nesmí zónový senzor, který nebyl uvolnn, již obsadit. Po odstranní chyby provede dotená zóna lokální inicializaci. asová prodleva pi dosažení zónového senzoru

Jakmile dopravovaný materiál opustí oblast evidovanou zónovým senzorem, má dopravovaný materiál 5 sekund na to, aby zónový senzor obsadil následující zónu. To znamená, že RollerDrive následující zóny se otáí nejmén 5 sekund, pokud pedtím nedojde k obsazení jeho zónového senzoru. Po uplynutí 5 sekund vychází ZoneControl z toho, že dopravovaný materiál byl odebrán a zastaví RollerDrive. Pitom se neaktivuje žádná chyba. Další dopravovaný materiál, který obsadí zónový senzor pedcházející zóny, se do této zóny dopraví teprve po uplynutí 5 sekund, protože tato zóna odešle signál o uvolnní teprve po 5 sekundách.

32


ZoneControl

Odstavení z provozu a likvidace Odstavení z provozu

POZOR Nebezpeí úrazu v dsledku nesprávné manipulace ¾ Odstavení z provozu nechte provést jen autorizovaným odborným personálem. ¾ Odstavení ZoneControl z provozu provádjte jen ve stavu bez naptí. ZoneControl zajistte proti neúmyslnému zapnutí.

¾ Z ZoneControl odpojte všechny kabely. ¾ Povolte šrouby, kterými je ZoneControl upevnna na dopravním rámu. ¾ Vyjmte ZoneControl z rámu dopravníku.

Likvidace Za odbornou likvidaci ZoneControl je odpovdný provozovatel. Pi likvidaci ZoneControl a jeho obalu je nutno dodržovat místní pedpisy a ustanovení specifická pro daný obor.


33

ZoneControl

Píloha Elektrické údaje pípojek Pípojka vstup/výstup

Vstupy ZONE_START, ZONE_STOP, DIR_RET, CLEAR, START_SENS_IN a ZONE_SENS_IN Vlastnosti

Logika 24 V, entprellt (angl. debounce), vztažný potenciál GND

Ochrana proti pepólování

max. 30 V DC

Ochrana proti peptí

max. 30 V DC

trvale, bez harmonických

Nízká logická úrove

0 až 5 V DC

npn = aktivní

Vstupní proud nízký

max. 3 mA

Vysoká logická úrove

15 až 28 V DC

Vysoký vstupní proud

max. 4,5 mA

Doba odezvy pro opakovanou zmnu signálu

min. 20 ms

pnp = aktivní

Výstupy ZONE_STATUS, ERROR, RD_EXT_ON

34

Vlastnosti

nejsou odolné proti zkratu

Výstupní proud

50 až 100 mA

pi provozním naptí 30 V, max. 500 ms


0 až 5,5 V DC

open collector (otevený kolektor), pi 50 mA, vi GND


12,5 až 30 V DC

open collector (otevený kolektor), pi 50 mA, vi GND


ZoneControl Píloha

Pípojka RollerDrive

Napájecí naptí (pin 1, 3) Jmenovitá hodnota

24 V DC

Rozsah naptí

18 až 26 V DC

Pípustné kolísání

max. 600 mVpp

Jmenovitý proud

0 až 2,3 A

Rozbhový proud

max. 5 A

max. 250 ms > 2,3 A, trojúhelníkový prbh proudu, asov závislý, klíovací pomr 19 %

Odolnost proti zptnému napájecímu naptí

max. 35 V DC

bez harmonických max. 500 ms; po 500 ms musí být záložní naptí 30 V, klíovací pomr max. 27 %

Výstup pro smr otáení (pin 2) Vlastnosti

bez galvanického oddlení, odolný proti zkratu, napájení cizím naptím je nepípustné

Ochrana proti peptí

max. 30 V DC

Otáení ve smru hodinových ruiek

max. 4 V

logická 0

Nízký výstupní proud

max. 1 mA

Zatžovací odpor = 57 k

Otáení proti smru hodinových ruiek

min. 7 V

logická 1

Vysoký výstupní proud

max. 0,2 mA

pi zkratu

Chyba na vstupu (pin 4)


Vlastnosti

bez galvanického oddlení

Ochrana proti pepólování

max. 30 V DC

Max. naptí

30 V DC


max. 8,5 V DC

Nízký chybový proud

1,5 mA max. 5 mA


12 až 30 V DC

Vysoký chybový proud

max. 0,01 mA

pi 1,5 mA logická 0 = neaktivní = bez chyby

logická 1 = aktivní = chyba

35

ZoneControl Píloha

Výstup rychlosti (pin 5)

36

Vlastnosti

bez galvanického oddlení

ídicí naptí motoru pro regulaní rozsah otáek

2,3 až 10 V DC

RollerDrive se otáí

Rozsah udržení/ zastavení

0 až 2 V DC

RollerDrive se neotáí

Pesnost ídicího naptí motoru

5%

ídicí naptí motoru mezi 2,3 a 10 V DC pi 21 °C

Zvlnní ídicího naptí motoru

250 mVpp

50

max. zatížení ídicího proudu motoru

0,16 do 2 mA

Vstupní odpor RollerDrive: 66 k

Rychlost zmny

4,5 až 5 V/ms

0 - 100 % ídicího naptí motoru


ZoneControl Píloha

Prohlášení k montáži ve smyslu smrnice ES o strojích 2006/42/EG, píloha II B

Výrobce: Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D - 42929 Wermelskirchen Nmecko tímto prohlašuje, že výrobní série •

ZoneControl

je neúplným strojem ve smyslu smrnice ES o strojích, a proto nevyhovuje zcela požadavkm této smrnice. Uvedení tohoto modulu dopravníku do provozu je zakázáno, dokud se neprohlásí shoda celého stroje/linky, do nhož/níž je tento modul zabudován, se smrnicí ES o strojích! Požadavky na bezpenost a ochranu zdraví podle pílohy I byly aplikovány. Speciální technické podklady podle pílohy VII B byly vypracovány a píp. odevzdány píslušnému úadu. Osoba zodpovdná za sestavení technických podklad: Georg Malina, Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16, D - 42929 Wermelskirchen

Aplikované smrnice ES: • Smrnice stroj . 2006/42/EU • Smrnice EMC 2004/108/ES • Smrnice RoHS 2002/95/ES

Aplikované harmonizované normy: • EN ISO 12100 ást 1 a 2 "Bezpenost stroj - základní pojmy, všeobecné zásady utváení " - ást 1: "Dležitá terminologie, metodologie " ást 2:""Technické zásady"

Wermelskirchen, 31.3.2010

Armin Lindholm (editel spolenosti)

(V pípad poteby si mžete toto prohlášení výrobce prohlédnout na www.interroll.com.)


37

Střední Evropa

Blízký východ

Dánsko

Německo

Izrael

Interroll Nordic A/S Hammerholmen 2-6 DK-2650 Hvidovre/Denmark Tel. +45 36 88 33 33 Fax +45 36 88 33 72 [email protected]

Interroll Fördertechnik GmbH Höferhof 16 D-42929 Wermelskirchen Tel. +49 2193 23 0 Fax +49 2193 20 22 [email protected]

ComTrans-Tech Ltd. P.O.B. 17433 Tel-Aviv 61174 Izrael Tel. +972 54 4 27 27 47 Fax +972 3 7 44 08 64 [email protected]

Severní Evropa

Interroll Service Tel. +45 36 88 33 88

Island IBH ehf Dugguvogur 10 104 Reykjavik Island Tel. +354 562 6858 Fax +354 562 6862 [email protected]

Finsko Tel. +358 9 54 94 94 00 Fax +358 9 54 94 94 16 [email protected]

Rakousko Tel. +49 2193 23 187 Fax +49 2193 23 164

Belgie Tel. +49 2193 23 131 Fax +49 2193 23 164 [email protected]

Lucembursko Tel. +49 2193 23 190 Fax +49 2193 23 164

Nizozemsko

Švédsko Tel. +46 35 227077 Fax +46 35 227078 [email protected]

Západní/Jižní Evropa Francie Interroll S.A.S. ZI de Kerannou B.P. 34 F-29250 Saint Pol de Léon Tel. +33 298 24 41 00 Fax +33 298 24 41 02 [email protected]

Itálie Rulli Rulmeca S.p.A. Via A. Toscanini, 1 I-24011 Almè (Bg) Tel. +39 035 4300111 Fax +39 035 545523 [email protected]

Španělsko Interroll España S.A. Parc Teconològic del Vallès C/Dels Argenters, 5 Edificio 1, módulos Bp y Cp E-08290 Cerdanyola del Vallès Tel. +34 90 211 0860 Fax +34 93 586 4895 [email protected]

Velká Británie Interroll Ltd. Brunel Road Earlstrees Industrial Estate GB-Corby, Northants NN17 4UX Tel. +44 1536 200 322 Fax +44 1536 748 515 [email protected]


Interroll SA Pty. Ltd. P.O. Box 327 Isando 1600 37 Director Road, Spartan Ext 2 1619 South Africa Tel. +27 11 281 9900 Fax +27 11 252 9083 [email protected]

Severní & Jižní Amerika

Švýcarsko

USA

Tel. +49 2193 23 190 Fax +49 2193 23 164 [email protected]

Východní Evropa

Interroll Corporation 3000 Corporate Drive USA-Wilmington, NC 28405 Tel. +1 910 799 11 00 Fax +1 910 392 38 22 [email protected]

Česká republika

Kanada

Interroll CZ, s.r.o. Na Řádku 7/3172 CZ-69002 Břeclav Tel. +420 519 330 210 Fax +420 519 330 211 [email protected]

Maďarsko Tel. +36 23 337 891 Fax +36 23 337 892 [email protected]

Polsko Interroll Polska Sp. z o.o. ul. Płochocińska 85 PL-03-044 Warszawa Tel. +48 22 741 741 0 Fax +48 22 741 741 1 [email protected]

Portugalsko Rulmeca Interroll de Portugal Lda Apartado 69, Centro Civico P-6201-909 Covilhã Tel. +351 275 330 780 Fax +351 275 990 789 [email protected]

Jižní Afrika

Tel. +49 2193 23 151 Fax +49 2193 23 164

Norsko Tel.: +47 32 88 26 00 Fax +47 32 88 26 10 [email protected]

Afrika

Slovensko Tel.: +421 2 4363 8102 Fax +421 2 4342 7294 [email protected]

Slovinsko Tel.: +386 1 56 56 370 Fax +386 1 56 56 372

Turecko Rol-er Makina San. Ve. Tic. Ltd. Sti. Pembegul Sok., Dostlar Apt. No. 12 D. 10 Suadiye 347 40 Istanbul Turkiye Tel. +90 216 386 37 75 Fax +90 216 386 38 22 [email protected]

Asie Čína Interroll (Suzhou) Co. Ltd. Unit 10B, Modern Industrial Square No. 333 Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu Province People’s Republic of China Postal Code: 215126 Tel.: +86 512 6256 0383 Fax +86 512 6256 0385 [email protected]

Japonsko Interroll Japan Co. Ltd. 302-1 Shimokuzawa Sagamihara-shi Kanagawa 229-1134 Japonsko Tel. +81 42 764 2677 Fax +81 42 764 2678 [email protected]

Korea

Interroll Korea Corporation Room 301, Dongsan Bldg, 333-60 Shindang-Dong, Choong-ku Seoul Korea Tel. +822 2 231 1900 Fax +822 2 254 36 83 [email protected]

Singapur Interroll (Asia) Pte. Ltd. 386 Jalan Ibrahim 629156 Singapore Republic of Singapore Tel. +65 6266 6322 Fax +65 6266 6849 [email protected]

Interroll Components Canada Ltd. 8900 Keele Street Unit 2 & 3 Concord, Ontario L4K 2N2 Canada Tel. +1 905 660 4426 Fax +1 905 660 4159 [email protected]

Thajsko

Interroll Canada Ltd. Drives & Rollers Canada 1201 Gorham Street Newmarket Ontario L3Y 8Y2 Canada Tel. +1 905 727 3399 Fax +1 905 727 3299 [email protected]

Indie

Brazílie Interroll Logística Ltda. Rua Dom João VI, 555 Parque Industrial S/A Pindamonhangaba-SP CEP 12412 - 805 Brasil Tel.: +55 12 3648 8021 [email protected]

V jiných zemích Jizní Ameriky se prosím obracejte na: Interroll España S.A. Parc Teconològic del Vallès C/Dels Argenters, 5 Edificio 1, módulos Bp y Cp E-08290 Cerdanyola del Vallès Tel. +34 90 211 0860 Fax +34 93 586 4895 [email protected]

Interroll (Thailand) Co. Ltd. 41/6 Moo 6, Bangchalong, Bangplee Samutprakarn 10540 Thajsko Tel. +66 2 337 0188 91 Fax +66 2 337 01 92 [email protected] Interroll Drives and Rollers India Pvt Ltd. SF 12, KSSIDC Building, 10th Main, III Stage Peenya Indl. Estate Bangalore - 560058 India Tel.: +91 80 2836 4996 Fax +91 80 4117 0559 [email protected]

Austrálie & Nový Zéland Austrálie Conveyor Solutions Australia Pty. Ltd. 70 Keon Parade Thomastown VIC 3073 Australia Tel.: +61 3 9460 2155 Fax +61 3 9460 2029 [email protected]

Nový Zéland Automation Equipment (NZ) Ltd. 45 Colombo Street Frankton Hamilton New Zealand Tel. +64 7847 2082 Fax +64 7847 7160 [email protected]

Kontaktní údaje pro další země naleznete na www.interroll.com

Provozní návod Interroll ZoneControl

Recommend Documents