Egyszerûsített felhasználói kézikönyv. Altivar 31. Szabályozott hajtások aszinkron motorokhoz

ATV31-simpl.book Page 1 Friday, April 23, 2004 1:01 PM

Altivar 31 Egyszerûsített felhasználói kézikönyv

Szabályozott hajtások aszinkron motorokhoz


Tartalom Elôzetes javaslatok _____________________________________________________________________4. Hajtás beállításának lépései ______________________________________________________________5. Gyári konfigurálás ______________________________________________________________________5. ATV 28 kicserélése ATV 31-re ____________________________________________________________6. Elektromágneses kompatibilitás ___________________________________________________________7. A kijelzô és a gombok funkciói ____________________________________________________________8. Menük elérése _________________________________________________________________________9. A bFr paraméter konfigurálása ___________________________________________________________10. Beállítások menü SEt- _________________________________________________________________10. Motorvezérlés menü drC- _______________________________________________________________12. I/O menü I-O- ________________________________________________________________________14. Kijelzés menü SUP- ___________________________________________________________________15. Hibák - Okok - Helyreállítási munkák ______________________________________________________17.

A motor a mûködés során leállítható a start parancsok vagy a fordulatszám-alapjel letiltásával, míg a hajtás feszültség alatt marad. Ha a személyek biztonsága megköveteli a váratlan újraindítás megelôzését, ez az elektronikus reteszelô rendszer nem elegendô: az áramkörbe egy leválasztókapcsolót kell helyezni. A hajtás biztonsági eszközökkel van ellátva, melyek hiba esetén leállítják a hajtást és következésképpen a motort is. A motort leállíthatja egy mechanikus blokkolás is. Végül pedig, a feszültségingadozások, fôleg a hálózati feszültség kiesése szintén leállást okozhatnak. Amennyiben a leállás oka megszûnik, az újraindulás kockázata állhat fenn, mely bizonyos gépeket vagy berendezéseket veszélyeztethet, fôleg azokat, melyeknek eleget kell tenniük a biztonsági szabályoknak. Ebben az esetben a felhasználónak óvintézkedéseket kell tennie az újraindítás megelôzése érdekében: egy alacsony fordulatszám-érzékelôvel feszültségmentesítheti a hajtást, ha a motor nem beprogramozott leállást hajt végre. A hajtást a nemzetközi és a nemzeti szabványoknak megfelelôen kell telepíteni és beállítani. Az eszköz megfelelôségének biztosítása a rendszerintegrátor felelôssége, akinek az Európai Unión belül többek között az EMC direktívát is figyelembe kell vennie. A jelen dokumentum elôírásai az EMC direktíva legfontosabb követelményeit követik. Az Altivar 31-re úgy kell tekinteni, mint egy összetevôre: ez nem egy gép, se nem egy eszköz, amely készen állna az európai direktíváknak megfelelô használatra (gépre vonatkozó direktíva és elektromágneses kompatibilitás direktíva). A végfelhasználó felelôssége annak biztosítása, hogy a gép eleget tegyen ezeknek a szabványoknak. A hajtást tilos biztonsági eszközként felhasználni olyan gépek esetében, melyek anyagi kár vagy személyi sérülés potenciális kockázatát hordozzák magukban (például emelôberendezés). Ilyen alkalmazások esetében megszaladás-érzékelést, és annak ellenôrzését, hogy a haladási pálya állandóan vezérlés alatt maradjon, különállóan, a hajtástól fügetlenül kell megvalósítani. A jelen dokumentumban található termékek és berendezések bármikor megváltoztathatóak illetve módosíthatóak, vagy technikai szempontból vagy mûködésük szempontjából. Leírásuk semmilyen körülmények között nem tekintendô szerzôdésszerûnek.

3


Elôzetes javaslatok Az egyszerûsített útmutató a hajtás gyári konfigurációjához minimálisan szükséges beállítási mûveleteket írja le. A jelen dokumentumban leírt összes mûvelet, paraméter és hibajelzés mind a gyári beállításnak megfelelô. A hajtáshoz tartozó CD-ROM tartalmazza a teljes leírást és az összes konfigurációs menüt.

A hajtás bekapcsolását és konfigurálását megelôzôen - Ellenôrizze, hogy a hálózati feszültség beleesik-e a hajtás megadott tápfeszültség tartományába. A hajtás tönkremehet, ha nem megfelelô a hálózati feszültség. - Ellenôrizze, hogy a logikai bemenetek ki legyenek kapcsolva (0 állapot) a véletlenszerû indítás elkerülése érdekében. Ellenkezô esetben a futtatás parancshoz rendelt bemenet a motor azonnali elindítását eredményezheti a konfigurálás menükbôl való kilépéskor.

Funkciók felhasználói beállítása és bôvítése Amennyiben szükséges, a kijelzô és a nyomógombok segítségével módosíthatóak a beállítások és kibôvíthetôek a funkciók. Nagyon könnyû visszatérni a gyári beállításokhoz az FCS paraméter használatával a drC- menüben. Három paraméter típus van: - Kijelzô: a hajtás által megjelenített értékek - Beállítás: megváltoztatható mûködés alatt vagy leállításkor - Konfigurálás: csak álló állapotban módosítható és ha nincs fékezés. Mûködés alatt megjeleníthetô. - Ellenôrizze le, hogy az aktuális mûködési beállítások nem jelentenek-e veszélyt. A változtatásokat akkor kell végrehajtani, ha a hajtás le van állítva.

Indítás Fontos: Gyári beállítás mellett bekapcsolás esetén, vagy kézi hiba törlés esetén, vagy egy leállítás parancs után a motor csak az „elôre irány” és „fordított irány” parancsok megszûntetése után indul el. Amennyiben nem kerül sor ezek megszûntetésére, a hajtás az „nSt” kódot jeleníti meg, de nem indul el.

Teszt egy kis teljesítményû motoron vagy motor nélkül Gyári beállítás mellett a „motor fáziskiesés” érzékelése aktív. A hajtás ellenôrzô vagy karbantartási célból történô kipróbálásakor anélkül, hogy a hajtással megegyezô teljesítményû motorra kellene kapcsolni (ez fôleg nagy teljesítményû hajtások esetében hasznos), meg kell szüntetni a motor fáziskiesés-érzékelését, és a feszültség/frekvencia arányt UFt = L-re kell állítani (lásd CD-ROM).

IT rendszeren való mûködés IT rendszer: leválasztott vagy impedancián keresztül földelt nullájú rendszer. Használjon állandó szigetelés ellenôrzô eszközt, amely elbírja a nem lineáris terheléseket : például egy Merlin Gerin XM200 típusút. Az ATV 31pppM2 és N4 hajtások beépített RFI szûrôkkel rendelkeznek. Ezek a szûrôk lecsatlakoztathatóak a földelésrôl, így IT rendszeren is használhatók. Lásd a hajtáshoz tartozó CD-ROM-ot.

4


Hajtás beállításának lépései 1 - Hajtás szállítása • Ellenôrizze le, hogy a hajtás címkéjére nyomtatott adatok megegyeznek-e a rendelést tartalmazó szállítólevélen szereplô adatokkal. • Vegye ki az Altivar 31-et a csomagolásból és ellenôrizze, hogy nem sérült-e meg a szállítás során.

2 - Ellenôrizze, hogy a hálózati feszültség beleesik-e a hajtás megadott tápfeszültség-tartományába (lásd a hajtás adattábláját). - A hajtás tönkremehet, ha a hálózati feszültség nem megfelelô.

3 - Szerelje be a hajtást 4 - Csatlakoztassa a hajtáshoz: • A hálózati tápfeszültséget, meggyôzôdve, hogy az: - beleesik a hajtás megadott feszültség-tartományába - ki van kapcsolva • A motort, biztosítva, hogy annak bekötése megfelel a hálózati feszültségnek • A vezérlést a logikai bemeneteken keresztül • A fordulatszám-alapjelet a logikai vagy analóg bemeneteken keresztül

5 – Kapcsolja be a hajtást, de ne adjon indítás parancsot 6 – Konfigurálja: A motor névleges frekvenciáját (bFr), ha az nem 50 Hz.

7 – Konfigurálja a drC- menüben: A motor paramétereket, de csak akkor, ha a hajtás gyári konfigurálása nem megfelelô.

8 – Konfigurálja az I-O- menüben: A vezérlés módját (de csak akkor, ha a gyári konfiguráció nem megfelelô): 3-vezetékes, vagy 2-vezetékes jelátmenet-érzékelés, vagy 2-vezetékes szintérzékelés, vagy 2-vezetékes szintérzékelés elôre irányú prioritással, vagy helyi vezérlés ATV31pppA esetében. A felhasználónak biztosítania kell, hogy a programozott funkciók megfeleljenek a használt vezetékezésnek.

9 – Állítsa be az alábbiakat a SEt- menüben: - Az ACC (gyorsítási) és dEC (lassítási) paraméterek - Az LSP (alacsony sebesség, amikor az alapjel nulla) és HSP (magas sebesség, ha az alapjel maximális) paraméterek - Az ItH paraméter (motor termikus határáram)

10 – Indítsa el a hajtást Praktikus tanácsok • Mindig van lehetôség a gyári beállításokhoz való visszatérésre az FCS paraméter használatával (FCS = InlI) a drC- (14. oldal) vagy I-O- (15. oldal) menükben. • Automatikus beszabályozás, melyet a tUn paraméterrel lehet végrehajtani a drC- menüben (13. oldal), optimális teljesítmény eléréséhez a pontosság és a válaszidô vonatkozásában.

5


Gyári beállítások Az Altivar 31 gyárilag be van állítva a legáltalánosabb mûködési feltételekhez: • Kijelzô: hajtás üzemkész állapotú (rdY) leállított motorral, és motorfrekvencia forgó motorral • Motorfrekvencia (bFr): 50 Hz • Állandó nyomaték érzékelô nélküli fluxusvektor-vezérléssel (UFt = n) • Normál leállítás lassítási meredekségen • Leállítás üzemmód hiba esetén: szabad kifutás • Lineáris meredekség (ACC, dEC): 3 másodperc • Alacsony sebesség (LSP): 0 Hz • Magas sebesség (HSP): 50 Hz • Motor termikus határáram (ItH) = névleges motoráram (az érték a hajtás teljesítményétôl függ) • Álló helyzetben táplált fékezô egyenáram (SdC) = 0,7 x névleges üzemi áram, 0,5 másodperc idôtartamig) • Lassítási meredekség automatikus alkalmazása a fékezési túlfeszültség esetén • Nincs automatikus újraindítás hiba után • Kapcsolási frekvencia 4 kHz • Logikai bemenetek: - LI1, LI2 (mûködés 2 iránya): 2-vezetékes vezérlés jelátmenet-érzékeléssel, LI1 = elôre irányú, LI2 = fordított irányú, inaktív az ATV 31ppppppA hajtásokon (nincs hozzárendelve) - LI3, LI4: 4 elôre beállított sebesség (1. sebesség = fordulatszám-alapjel vagy LSP, 2. sebesség = 10 Hz, 3. sebesség = 15 Hz, 4. sebesség = 20 Hz). - LI5 - LI6: inaktív (nincs hozzárendelve) • Analóg bemenetek: - AI1: fordulatszám-alapjel 0-10 V, inaktív az ATV 31ppppppA esetében (nincs hozzárendelve) - AI2: összegzett fordulatszám-alapjel 0±10 V - AI3: 4-20 mA inaktív (nincs hozzárendelve) • R1 relé: az érintkezô hiba esetén nyit (vagy a hajtás kikapcsol) • R2 relé: inaktív (nincs hozzárendelve) • AOC analóg kimenet : 0-20 mA inaktív (nincs hozzárendelve)

ppppppA változat ATV 31p Amikor kikerülnek a gyárból, az ATV 31ppppppA hajtások aktivált, helyi vezérléssel vannak ellátva: a RUN (FUTTATÁS), STOP (LEÁLLÍTÁS) gombok és a hajtás potenciométer aktív. Az LI1 és LI2 logikai bemenetek és az AI1 analóg bemenet inaktív (nincs hozzárendelve). Ha a fenti értékek megfelelnek az alkalmazásnak, a hajtás a beállítások megváltoztatása nélkül is használható.

ATV 28 kicserélése ATV 31-re Az alábbi táblázatban a két hajtásvezérlô sorkapcsainak hasonlóságai és különbségei szerepelnek. ATV 28 vezérlô sorkapcsok

Funkció gyári beállítású üzemmódban

ATV 31 vezérlô sorkapcsok

Funkció gyári beállítású üzemmódban

R1A - R1B - R1C

Hibarelé

R1A - R1B - R1C

Hibarelé

R2A - R2C

Fordulatszám-alapjel elérve

R2A - R2C

Nincs hozzárendelve

COM

0V

COM

0V

AI1 (0 - 10 V)

Fordulatszám-alapjel

AI1 (0 - 10 V)

Fordulatszám-alapjel

+10 V

+10 V

10 V

+10 V

AI2 (0 - ± 10 V)

Összegzett fordulatszám-alapjel

AI2 (0 - ± 10 V)

Összegzett fordulatszám-alapjel

AIC (X - Y mA)


AI3 (X - Y mA)


AO

Motorfrekvencia

AOC/AOV


LI1 - LI2

Elôre/fordított irányú

LI1 - LI2

Elôre/fordított irányú

LI3 - LI4

Elôre beállított sebességek

LI3 - LI4

Elôre beállított sebességek

+24 V

+24 V

24 V

+24 V

6


Elektromágneses kompatibilitás Alapelv • A hajtás, a motor és a kábel árnyékolása közötti földelésnek „nagyfrekvenciásan” ekvipotenciálisnak kell lennie. • Használja mindkét végén 360°-ban a földhöz csatlakoztatott árnyékolású kábelként, motorkábelként (6), a fékezô ellenállás kábeleként (amennyiben szükséges) (8) és a vezérlô/parancs kábeleként (7). Az árnyékolás egy része fém kábelcsatorna vagy védôcsô is lehet, ha annak a folyamatossága nem szakad meg. Ha köztes sorkapcsokat is használ, akkor azokat EMC árnyékolt fémdobozokba kell elhelyezni. • A tápkábelt (hálózati kábelt) és a motorkábelt a lehetô legjobban el kell különíteni egymástól.

Telepítési diagram (példa)

2

1 3

5 4

8 6

7

1 A hajtáshoz mellékelt acél földelôlemez, a rajzon ábrázolt módon rögzítve. 2 Altivar 31 3 Nem árnyékolt betáp vezetékek vagy kábel 4 Nem árnyékolt huzalok a relé érintkezôkhöz 5 A hajtáshoz a lehetô legközelebb rögzítse és földelje le a kábelek árnyékolását 6, 7 és 8: - Csupaszítsa le az árnyékolást. - Megfelelô méretû rozsdamentes acél kábelrögzítôkkel az árnyékolás lecsupaszított részét rögzítse a lemezre 1. A megfelelô érintkezéshez az árnyékolást kellôen szorosan kell rászorítani a fémlapra. 6 Árnyékolt kábel a motor csatlakoztatásához. 0.18 - 1.5 kW hajtások esetén, ha a kapcsolási frekvencia magasabb, mint 12 kHz, használjon alacsony kapacitású kábeleket: max. 130 pF méterenként. 7 Árnyékolt kábel a vezérlés/jelzés csatlakoztatásához. A több vezetéket igénylô alkalmazásokhoz használjon kis keresztmetszetû kábeleket (0.5 mm2). 8 Árnyékolt kábel a fékezôellenállás (amennyiben van ilyen) csatlakoztatásához.

Megjegyzés: • További bemeneti szûrô használatakor a szûrôt a hajtás alá kell szerelni és közvetlenül a hálózati tápfeszültséghez kell csatlakoztatni egy nem árnyékolt kábelen keresztül. A hajtás csatlakoztatása 3 ez esetben a szûrô kimeneti kábelén keresztül történik. • A NF ekvipotenciális föld csatlakozás a hajtás, motor és kábel árnyékolás között szükségessé teszi a PE védôvezetékek (zöld-sárga) megfelelô csatlakozóponthoz történô csatlakoztatását minden egységen.

7


A kijelzô és a kezelôgombok funkciói • Négy 7-szegmensû kijelzô • 2 CANopen állapot LED.

• Piros LED „DC busz feszültség alatt”.

Altivar 31 RUN

• Visszatér az elôzô menühöz vagy paraméterhez, vagy növeli a megjelenített értéket.

CAN ERR

ESC

• Áttér a következô menüre,vagy paraméterre, vagy csökkenti a megjelenített értéket.

ENT

Csak ATV 31ppppppA esetén • Alapjel potenciométer, aktív, ha a CtL- menüben az Fr1 paraméter AIP-ként van konfigurálva.

RUN

vagy

• Belép egy menübe vagy egy paraméterbe, illetve elmenti a megjelenített paramétert vagy értéket.

STOP

RESET

STOP/RESZET gomb • Hibák törlésére szolgál • Motor beállításának vezérlésére szolgálhat - ha a tCC (I-O- menü) nincs LOC-ként konfigurálva, akkor az egy szabad kifutás leállítás. - ha a tCC (I-O- menü) LOC-ként van konfigurálva, akkor a leállítás meredekségen történik, de ha egyenáramú fékezés van folyamatban, akkor szabad kifutású leállítás megy végbe.

• RUN gomb: A motor bekapcsolást vezérli elôre irányú üzemmódban, ha a tCC paraméter az I-O- menüben LOC-ként van konfigurálva.

• Nyomja meg

• Kilép a menübôl vagy a paraméterbôl, vagy törli a megjelenített értéket az elôzô tárolt értékhez való visszatéréshez.

különben nem tárolja a kiválasztást.

• Nyomja meg és tartsa lenyomva (>2 s)

vagy

vagy gyorsan görgesse végig az adatokat.

A kiválasztás elmentéséhez és tárolásához: ENT A kijelzô villog, amikor az érték tárolásra került. Normális kijelzés, hiba és indítás nélkül: - 43.0: a SUP- menüben kiválasztott paraméter kijelzése (alapbeállítás szerinti kiválasztás: motorfrekvencia). Áramkorlátozás folyamán villog a kijelzô. - init: inicializálás sorrendje - rdY: hajtás üzemkész állapotú - dcb: egyenáram táplálású fékezés folyamatban - nSt: szabad kifutás leállítás - FSt: gyors leállítás - tUn: automatikus beszabályozás folyamatban A kijelzô villog ezzel jelezve a hiba jelenlétét. Távoli terminál opció Lásd CD-ROM.

8


Menük elérése Bekapcsolás Megjeleníti a hajtás állapotát Motorfrekvencia (gyári beállítás, ami csak akkor látható, amikor a hajtás elôször feszültség alá kerül)

Beállítások

Motorvezérlés

I/O

Vezérlés Menük Funkciók Lásd CD-ROM Hibák

Kommunikáció

Felügyelet A menü és az al-menü kódok után egy gondolatjel látható, ez különbözteti meg ôket a paraméter kódoktól. Példa: SEt- menü, ACC paraméter. A kiválasztás elmentéséhez és tárolásához: Példa: Menü

SEt-

Érték vagy hozzárendelés

Paraméter ENT

ESC

ACC dEC

ENT

ENT

ESC

(Következô paraméter)

15.0 26.0

ESC

ENT

1 felvillanás (elmentés)

Az érték elmentésekor a kijelzô felvillan.

26.0 9


A bFr paraméter konfigurálása Ezt a paramétert csak leállított állapotban lehet módosítani, ha a hajtás vezérlése tiltott. Kód bFr

Leírás

Beállítási tartomány

Gyári beállítás

Szabványos motorfrekvencia

Kód 50

Ez a paraméter csak a hajtás elsô bekapcsolásakor látható. Bármikor módosítható a drC- menüben. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Ez a paraméter módosítja a következô, elôre beállított paramétereket: HSP (10. oldal), Ftd (12. oldal), FrS (12. oldal) és tFr (13. oldal).

Beállítások menü SEtA beállítás paraméterek módosíthatóak a hajtás üzemelô vagy beállított állapotában. Ellenôrizze, hogy biztonságos-e változtatásokat végrehajtani mûködés alatt. A változtatásokat inkább leállítás üzemmódban kell végrehajtani.

Kód

Leírás


Gyári beállítás

ACC dEC

Gyorsítási és lassítási meredekségi idôk

0.1 - 999.9 s 0.1 - 999.9 s

3s 3s

0 és a névleges FrS frekvencia közötti gyorsuláshoz és lassuláshoz szükséges idô (paraméter a drC- menüben). Ellenôrizze, hogy a dEC érték nem túl alacsony-e a leállítandó terheléshez képest. LSP

Kis sebesség

0 - HSP

0 Hz

LSP - tFr

bFr

(motorfrekvencia min. alapjel esetében) HSP

Nagy sebesség

(motorfrekvencia max. alapjel esetében): Ellenôrizze, hogy ez a beállítás megfelel-e a motor és az alkalmazás számára. ItH

Motor termikus védelem – termikus határáram

0 - 1.5 In (1)

A hajtás teljesítményének megfelelôen

Az ItH-t a motor adattábláján szereplô névleges áramhoz állítsa be. Ha meg kívánja szüntetni a termikus védelmet, akkor annak módját a CD-ROM-on találja meg. UFr

IR kompenzáció/feszültség növelés

0 - 100%

20%

Nagyon kis sebességen a nyomaték optimalizálására szolgál (növelje az Ufr-t, ha nem elegendô a nyomaték). Ellenôrizze, hogy az UFr értéke nem túl nagy-e, ha meleg a motor (fennáll a stabilitás elvesztésének a veszélye). Az UFt módosítása esetén (13. oldal) az UFr visszaáll a gyári beállításra (20%). (1) In a katalógusban és a hajtás adattábláján feltûntetett névleges terhelô áramnak felel meg. 10


Kód FLG

Leírás


Gyári beállítás

Frekvenciahurok erôsítés

1 - 100%

20

Ez a paraméter csak akkor hozzáférhetô, ha UFt (13. oldal) = n vagy nLd. Az FLG paraméter a beállíott fordulatszám-meredekség követését a hajtott gép inerciájának megfelelôen állítja be. Túl alacsony érték: hosszabb válaszidô. Túl magas érték: megszaladás, instabilitás. StA

Frekvenciahurok stabilitás

1 - 100%

20

Ez a paraméter csak akkor hozzáférhetô, ha UFt (13. oldal) = n vagy nLd. Túl alacsony érték: megszaladás, instabilitás. Túl magas érték: hosszabb válaszidô. SLP

Szlip kompenzáció

0 - 150%

100

Ez a paraméter csak akkor hozzáférhetô, ha UFt (13. oldal) = n vagy nLd. Ez a paraméter a motor névleges fodulatszámából számítható szlip kompenzációs értékének beállítására szolgál. A motor adattáblákon feltüntetett fordulatszámok nem mindig pontosak. • Ha a szlip beállítás < a tényleges szlip-nél: stabil állapotban a motor nem a megfelelô sebességen forog. • Ha a szlip beállítás > a tényleges szlip-nél: a motor túlkompenzált és a sebesség nem stabil. tdC1

Álló helyzetben történô automatikus DC injektálás ideje

0.1 - 30 s

0.5 s

SdC1

Álló helyzetben történô automatikus DC injektálás áramértéke

0 - 1.2 In (1)

0.7 In (1)

Ellenôrizze, hogy a motor elviseli-e ezt az áramerôsséget túlmelegedés nélkül. tdC2

Második álló helyzetben történô automatikus DC injektálás ideje Lásd CD-ROM.

0 - 30 s

0s

SdC2

Második álló helyzetben történô automatikus DC injektálás áramértéke Lásd CD-ROM.

0 - 1.2 In (1)

0.5 In (1)

Szkip frekvencia (frekvenciák kihagyása)

0 - 500

0 Hz

JPF

Meggátolja a tartós mûködést a JPF körüli ± 1 Hz-es frekvenciatartományban. Ez a funkció meggátolja a rezonanciát okozó kritikus sebesség elérését. Az érték 0-ra állítása dezaktiválja a funkciót. JF2

Második szkip frekvencia

0 - 500

0 Hz

Meggátolja a tartós mûködést a JF2 körüli ± 1 Hz-es frekvenciatartományban. Ez a funkció meggátolja a rezonanciát okozó kritikus sebesség elérését. Az érték 0-ra állítása dezaktiválja a funkciót. SP2

Második elôre beállított sebesség

0.0 - 500.0 Hz

10 Hz

SP3

Harmadik elôre beállított sebesség

0.0 - 500.0 Hz

15 Hz

SP4

Negyedik elôre beállított sebesség

0.0 - 500.0 Hz

20 Hz

CLI

Áram-határérték

0.25 - 1.5 In (1) 1.5 In (1)

Határt szab a motor nyomaték- és hômérséklet-növekedésének. (1) In a katalógusban és a hajtás adattábláján feltûntetett névleges terhelô áramnak felel meg. 11


Kód

Leírás


Gyári beállítás

tLS

Alacsony sebességû mûködési idô

0 - 999.9 s

0 (nincs idôkorlát)

Egy meghatározott idôtartamig LSP-n történô mûködést követôen a motor leállítása automatikusan megtörténik. A motor újraindul, ha a frekvencia alapjel nagyobb, mint az LSP, és ha a futtatás parancs még jelen van. Figyelem: A 0. érték egy korlátozás nélküli periódusnak felel meg. Ftd

Használaton kívül (lásd CD-ROM).

ttd


Ctd


SdS


SFr

Kapcsolási frekvencia

2.0 - 16 kHz

4 kHz

Ez a paraméter a drC- menüben is elérhetô.

Motorvezérlés menü drCA tUn kivételével, amely a motort megtáplálja, a paramétereket kizárólag leállított állapotban lehet módosítani, amikor nincs jelen futtatás parancs. A hajtás teljesítôképessége optimalizálható: - A hajtás menüben a motor adattáblán megadott értékek beírásával - Automatikus beszabályozás mûvelet végrehajtásával (szabványos aszinkron motoron) Kód bFr

Leírás


Szabványos motorfrekvencia

Gyári beállítás 50

50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Ez a paraméter módosítja a következô elôre beállított paramétereket: HSP (10. oldal), Ftd (12. oldal), FrS (12. oldal) és tFr (13. oldal). UnS FrS

Az adattáblán megadott névleges motorfeszültség

A hajtásnak megfelelôen

A hajtásnak megfelelôen

Névleges motorfrekvencia az adattáblán feltüntetve

10 - 500 Hz

50 Hz

A gyári beállítás 50 Hz vagy 60 Hz, ha bFr 60 Hz-re van beállítva. nCr

Az adattáblán megadott névleges motoráram

0.25 - 1.5 In (1) A hajtásnak megfelelôen

nSP

Az adattáblán megadott névleges motor-fordulatszám

0 - 32760 RPM A hajtásnak megfelelôen

0 - 9999 RPM akkor 10.00 - 32.76 KRPM Ha a névleges fordulatszám nincs feltüntetve az adattáblán, akkor lásd a CD-ROM-on. COS

Motor Cos ϕ az adattáblán feltüntetve

rSC

nO-n kell hagyni vagy lásd CD-ROM.

0.5 - 1

(1) In a katalógusban és a hajtás adattábláján feltüntetett névleges terhelô áramnak felel meg.

12

A hajtásnak megfelelôen nO


Kód tUn

Leírás


Motorvezérlés automatikus beszabályozása

Gyári beállítás nO

Fontos, hogy az automatikus beszabályozás végrehajtása elôtt az összes motor paraméter (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) megfelelôen legyen beállítva. nO: Automatikus beszabályozást nem végez. YES: Automatikus beszabályozást végez, amint lehetséges, majd a paraméter automatikusan dOnE-ra vagy nO-ra vált egy hiba esetén (a tnF kódhibát jelez). dOnE: Az automatikus beszabályozás utolsó végrehajtásakor megadott értékek használata. rUn: Automatikus beszabályozást minden alkalommal végez, amikor indítás parancs érkezik. POn: Automatikus beszabályozást minden bekapcsoláskor végez. LI1 - LI6: Automatikus beszabályozást egy ehhez a funkcióhoz rendelt logikai bemenet 0 V 1-re való átállásakor végez. Figyelem: Automatikus beszabályozást csak akkor végez, ha nincs aktív parancs. Az automatikus beszabályozás 1 - 2 másodpercig tarthat. Az automatikus beszabályozást ne szakítsa meg; várjon amíg a kijelzô „dOnE"-ra vagy „nO"-ra vált. Az automatikus beszabályozás során a motoron névleges áram folyik. tUS

Automatikus beszabályozás állapot (csak információként szolgál, nem módosítható)

tAb

tAb: Az alapbeállítás szerinti állórész-ellenállás értéket használja a motor vezérléséhez. PEnd: Automatikus beszabályozás kérés érkezett, de még nem hajtotta végre. PrOG: Az automatikus beszabályozás folyamatban. FAIL: Az automatikus beszabályozás megszakadt. dOnE: Az automatikus beszabályozás funkció által mért állórész-ellenállást használja a motor vezérléséhez. UFt

A feszültség/frekvencia arány típusának kiválasztása

n

L: Állandó nyomatékú: párhuzamosan csatlakoztatott vagy speciális motorokhoz P: Változó nyomatékú: szivattyú és ventilátor alkalmazások n: Érzékelô nélküli fluxusvektor vezérlése állandó nyomatékú alkalmazásokhoz nLd: Energiatakarékosság olyan változó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nem igényelnek nagy dinamikát (viselkedése a terhelés nélkül a P arányához hasonló, terhelés alatt padig az n arányához). nrd

Véletlenszerû kapcsolási frekvencia

YES

YES: Frekvencia véletlenszerû modulációval nO: Fix frekvencia A véletlenszerû frekvenciamoduláció kiszûri a fix frekvencián elôforduló rezonanciákat. SFr

Kapcsolási frekvencia (1)

2.0 - 16 kHz

4 kHz

A frekvencia beállítható úgy, hogy minimalizálja a motor által keltett zajt. Ha a frekvencia 4 kHz-nél magasabb értékre van beállítva, akkor túl magas hômérséklet-emelkedés esetén a hajtás automatikusan lecsökkenti a kapcsolási frekvenciát, majd újra megnöveli azt, ha a hômérséklet visszaállt a normális szintre. tFr

Maximális kimeneti frekvencia

10 - 500 Hz

60 Hz

A gyári beállítás 60 Hz, vagy 72 Hz ha bFr 60 Hz-re van beállítva. SSL

A sebesség hurokszûrô letiltása

nO

nO: A sebesség-hurokszûrô aktív (megakadályozza, hogy az alapjel meghaladja a beállított értéket). YES: Sebesség-hurokszûrô letiltva (helyzetvezérlési alkalmazások esetében ez lecsökkenti a válaszidôt és elôfordulhat, hogy az alapjel meghaladja a beállított értéket). (1) Ez a paraméter a SEt- menüben is elérhetô. 13


Kód SCS

Leírás


Konfiguráció elmentése (1)

Gyári beállítás nO

nO: Funkció inaktív StrI: Elmenti az áram beállított értékét (de az automatikus beszabályozás eredményét nem) az EEPROM-ba. Az SCS automatikusan átkapcsol nO-ra, amint a mentés befejezôdött. Ez a funkció az aktuális konfiguráció mellett még egy másik konfiguráció tárolására is szolgál. Amikor a hajtások kikerülnek a gyárból, az aktuális konfiguráció és a háttér konfigurációk a gyári konfiguráció szerint vannak beállítva. FCS

Gyári beállítások visszaállítása/Konfiguráció visszaállítása (1)

nO

nO: Funkció inaktív rECI: Az aktuális konfiguráció megegyezik a korábban az SCS = StrI által elmentett háttér konfigurációval. Az rECI csak akkor látható, ha a háttértárolást végrehajtották. A mûvelet befejezésekor az FCS automatikusan átvált nO-ra. InI: Az aktuális konfiguráció megegyezik a gyári beállítással. A mûvelet befejezésekor az FCS automatikusan átvált nO-ra. Az rECI és az InI aktivizálásához 2 másodpercig lenyomva kell tartani az ENT billentyût.

(1) Az SCS és FCS több konfigurálás menün keresztül hozzáférhetô, de minden menüt és paramétert egészként vesznek figyelembe.

I/O menü I-OA paraméterek csak akkor módosíthatóak, amikor a hajtás le van állítva és nincs jelen futtatás parancs. Kód

Leírás

Gyári beállítás

tCC

2-vezetékes/3-vezetékes vezérlés (vezérlés típusa)

2C ATV31pppA: LOC

Vezérlés konfiguráció: 2C = 2-vezetékes vezérlés 3C= 3-vezetékes vezérlés LOC = helyi vezérlés (hajtás FUTTATÁS/LEÁLLÍTÁS/RESZET) kizárólag az ATV31pppA esetében. 2-vezetékes vezérlés: A futó vagy leállított bemenet vezérlôk nyitott vagy zárt állapota. 3-vezetékes vezérlés (pulzus vezérlés): Az „elôre” vagy „fordított irányú” impulzus elegendô a elindítás vezérléséhez, a „leállítás” pulzus pedig elegendô a leállítás vezérléséhez. Lásd CD-ROM. Ha az ATV31pppA-n a következôképpen újrakonfigurál: tCC = 2C, akkor ezzel újra hozzárendeli az LI1 (elôre irányú) és LI2 (fordított irányú) bemeneteket. Ezzel a hajtás RUN (Futtatás) gombját dezaktiválja, de a potenciométer továbbra is biztosítja a fordulatszám-alapjelet. A potenciométer dezaktiválódáshoz és a fordulatszám-alapjelnek az AI1 analóg bemenethez való rendeléséhez a CtL- menüben konfigurálja az Fr1 paramétert = AI1. Lásd CD-ROM. A tCC hozzárendelésének a megváltoztatásához két másodpercig tartsa nyomva az „ENT” billentyût. Ezáltal a következô funkciók visszatérnek a gyári beállításukhoz: rrS, tCt és minden olyan funkció, amely a logikai bemenetekhez kötôdik.

14


Kód

Leírás

Gyári beállítás

tCt

2-vezetékes vezérlés (ez a paraméter csak akkor hozzáférhetô, ha tCC = 2C)

trn

LEL: Az indítást illetve leállítást a 0 vagy 1 állapot határozza meg. trn: A mûködés beindításához meg kell változtatni egy állapotot (átmenet vagy él), hogy megelôzzünk egy véletlenszerû újraindítást a tápellátásban fellépett áramszünet esetén. PFO: Az indítást illetve leállítást a 0 vagy 1 állapot határozza meg, de az „elôre irányú” bemenet mindig nagyobb prioritást élvez a „fordított irányú” bemenettel szemben. rrS

Fordított irányú mûködés logikai bemeneten keresztül

ha tCC = 2C: LI2 ha tCC = 3C: LI3 ha tCC = LOC: nO

Ha rrS = nO, akkor a fordított irányú mûködés aktív, például az AI2-n megjelenô negatív feszültség által. nO: Nincs hozzárendelve LI2: LI2-es logikai bemenet, hozzáférhetô, ha tCC = 2C LI3: LI3-as logikai bemenet LI4: LI4-es logikai bemenet LI5: LI5-ös logikai bemenet LI6: LI6-os logikai bemenet CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2

Lásd CD-ROM.

SCS FCS

Megegyezik a drC- menüvel (14. oldal).

Kijelzés menü SUPA paraméterek hozzáférhetôek a hajtás járó vagy leállított állapotában is. Néhány funkció számos paraméterrel rendelkezik. A programozás átláthatósága érdekében, valamint, hogy ne kelljen egész paraméter listákat végiggörgetni, ezeket a funkciókat al-menükbe soroltuk. A menükhöz hasonlóan, az al-menük is a kódjuk után tett gondolatjel alapján azonosíthatóak: például: LIF-. Amikor a hajtás fut, a megjelenített érték az egyik felügyeleti paraméter. Alapbeállítás szerint a megjelenített érték a motorra vonatkozó kimeneti frekvencia (rFr paraméter). A felügyeleti paraméter módosításának megerôsítéséhez és az érték elmentéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva az „ENT” gombot, (2 másodpercig) miközben az új felügyeleti paraméter értéke meg van jelenítve. Ettôl kezdve a hajtás mûködésekor (még kikapcsolás után is) ennek a paraméternek az értéke lesz megjelenítve. Ha a módosítást nem erôsíti meg az „ENT” gomb második lenyomásával, akkor a kikapcsolás után a hajtás visszaáll az elôzô paraméterre. Kód

Leírás

LFr

Frekvencia-alapjel saját terminálon vagy távoli terminálon keresztüli 0 - 500 Hz vezérléshez.

Értéktartomány

rPI

Belsô PI alapjel

0 - 100%

15


Kód

Leírás

Értéktartomány

Ezek a paraméterek csak akkor jelennek meg, ha a funkció engedélyezett. FrH

Frekvencia-alapjel meredekség elôtt (abszolút érték)

0 - 500 Hz

rFr

Motor kimeneti frekvenciája

- 500 Hz - + 500 Hz

SPd

Kimeneti érték felhasználói egységekben Lásd CD-ROM.

LCr OPr

Motoráram Motorteljesítmény 100% = Névleges motorteljesítmény

ULn tHr

Hálózati feszültség (megjeleníti a hálózati feszültséget a DC busz feszültsége alapján forgó vagy álló helyzetû motornál) Motor túlmelegedési állapot 100% = Névleges túlmelegedési állapot 118% = „OLF” határérték (motor-túlterhelés)

tHd

Hajtás túlmelegedési állapot 100% = Névleges túlmelegedési állapot 118% = „OHF” határérték (motor-túlterhelés)

LFt

Utolsó hiba Lásd Hibák - Okok - Helyreállítási munkák a 17. oldalon.

Otr

Motornyomaték 100% = névleges motornyomaték

rtH

Mûködési idô

0 - 65530 óra

A motor teljes üzemideje: 0 - 9999 (óra), akkor 10,00 - 65.53 (kilo-óra). Nullára történô visszaállítás a rPr paraméter révén az FLt- menüben (lásd CD-ROM). COd

Biztonsági kód távoli terminálon keresztül Lásd CD-ROM.

tUS

Automatikus beszabályozás állapot tAb: Az alapbeállítás szerinti állórész-ellenállás értéket használja a motor vezérléséhez. PEnd: Automatikus beszabályozás kérés érkezett, de még nem végezte el. PrOG: Az automatikus beszabályozás folyamatban. FAIL: Az automatikus beszabályozás megszakadt. dOnE: Az automatikus beszabályozás funkció által mért állórész-ellenállást használja a motor vezérléséhez.

UdP

Az ATV31 szoftver verzióját jelöli Pl.: 1102 = V1.1 IE02.

LIA-

Logikai bemenet funkciói Lásd CD-ROM.

AIA-

Analóg bemenet funkciói Lásd CD-ROM.

16


Hibák - Okok - Helyreállítási munkák Segítség a karbantartáshoz, hiba kijelzés Ha probléma jelentkezik beállítás vagy mûködés alatt, a környezetre, felszerelésre és csatlakozásra vonatkozó javaslatokat nem szabad figyelmen kívül hagyni. Az elsô érzékelt hibát elmenti és villogással jelzi a kijelzôn: a hajtás tiltott állapotba kerül és a hibarelé (RA - RC) érintkezô nyit.

Hajtás nem indul, nincs megjelenített hiba • Ha a kijelzô nem világít, ellenôrizze a hajtás tápellátását. • Minden más esetben: lásd CD-ROM.

Resetelhetô hibák A hiba okát meg kell szüntetni egy kikapcsolást követô újra bekapcsolással történô hibatörlés elôtt. Hiba

Valószínû ok

Helyreállítás

COF CANopen hiba

• CANopen busz kommunikáció megszakadt

• Kommunikáció busz ellenôrzése. • Lásd a termék-specifikus dokumentációkat.

CrF Kondenzátor elôtöltô áramkör

• Elôtöltô relé vezérlésének hibája vagy meghibásodott ellenállás

• Cserélje ki a hajtást.

EEF EEPROM hiba

• Belsô memória hiba

• Ellenôrizze a környezetet (elektromágneses kompatibilitás). • Cserélje ki a hajtást.

InF Belsô hiba

• Belsô hiba

• Ellenôrizze a környezetet (elektromágneses kompatibilitás). • Cserélje ki a hajtást.

LFF 4-20mA kiesés

• 4-20 mA alapjel kiesése az AI3 bemeneten

• Ellenôrizze a csatlakozást az AI3 bemeneten.

ObF • Túl hirtelen fékezés Túlfeszültség a lassítás • Hajtó terhelés alatt

• Növelje meg a lassítási idôt. • Szükség esetén telepítsen egy fékezô ellenállást. • Lásd brA funkció (lásd CD-ROM).

OCF Túláram

• Helytelen paraméterek a SEt- és drC- menükben • Túl magas inercia vagy terhelés • Mechanikai szorulás

• Ellenôrizze a SEt- és drC- paramétereket. • Ellenôrizze a motor/hajtás/terhelés méretét. • Ellenôrizze a mechanizmus állapotát.

OHF Hajtás túlterhelés

• Túl magas a hajtás hômérséklete

• Ellenôrizze a motor terhelését, a hajtás szellôzését és a környezetet. Újraindítás elôtt várjon, míg a hajtás lehûl.

OLF Motor túlterhelés

• Motor-túláram esetén lép fel

• Ellenôrizze a ItH beállítást (motor termikus védelem) (10. oldal), ellenôrizze a motor terhelését. Újraindítás elôtt várjon, míg a hajtás lehûl.

17


Hiba

Valószínû ok

OPF Motor fáziskiesés

• Fáziskiesés a hajtás kimeneténél • Ellenôrizze a hajtás és a motor csatlakozását. • Kimeneti mágneskapcsoló nyitva • Ha a kimeneti mágneskapcsoló használatban • Motor nincs csatlakoztatva vagy túl van, akkor az OPL-t állítsa OAC-re (lásd CDalacsony motorteljesítmény ROM, FLt- menü). • Pillanatnyi instabilitás a • Teszt kis teljesítményû motoron vagy motor motoráramban nélkül: az OPL-t állítsa nO-ra (lásd CD-ROM, FLt- menü). • Ellenôrizze és optimalizálja az UFr (10. oldal), UnS és nCr (12. oldal) paramétereket és végezzen automatikus beszabályozást a tUn-nel (13. oldal).

Helyreállítás

OSF Túlfeszültség

• Hálózati feszültség túl nagy • Zavart hálózati betáplálás

PHF Bemenet fáziskiesés

• Egy fázis kiesése • Ellenôrizze a csatlakozást és a biztosítékokat. • 3-fázisú ATV31 van használatban • Használjon 3-fázisú hálózati betáplálást. egy 1-fázisú hálózati betápláláshoz • Érvénytelenítse a hibát az IPL = nO • Kiegyensúlyozatlan terhelés beállítással (lásd CD-ROM) Ez a védelem csak akkor mûködik, ha a hajtás üzemel.

SCF Motor rövidzárlat

• Rövidzárlat vagy földzárlat a hajtás • Ellenôrizze a hajtást, a motorhoz csatlakoztató kimeneténél kábeleket, és a motor szigetelését. • Jelentôs föld kúszóáram a hajtás • Csökkentse a kapcsolási frekvenciát. kimeneténél, amikor több motor van • Csatlakoztasson sorosan fojtótekercseket a párhuzamosan csatlakoztatva motorhoz.

SLF Modbus hiba

• Modbus busz kommunikáció megszakítva

• Ellenôrizze a kommunikáció buszt. • Lásd a termék-specifikus dokumentációkat.

SOF Megszaladás

• Instabilitás • Túl nagy a hajtó terhelés

• Ellenôrizze a motor, az erôsítés és a stabilitás paramétereket. • Telepítsen egy fékezô ellenállást. • Ellenôrizze a motor/hajtás/terhelés méretét.

tnF Automatikus beszabályozási hiba

• Speciális motor vagy olyan motor, amelynek a teljesítménye összeegyeztethetetlen a hajtással • A motor nincs csatlakoztatva a hajtáshoz

• Használja az L vagy P arányt (Uft 13. oldal). • Ellenôrizze a motor jelenlétét az automatikus beszabályozás alatt. • Ha a kimeneti mágneskapcsoló használatban van, akkor annak az automatikus beszabályozás alatt zárva kell lennie.

• Ellenôrizze a hálózati feszültséget.

Hibák, melyek nem resetelhetôek, amint megszûnt a hiba oka Hiba

Valószínû ok

Helyreállítás

CFF Konfigurációs hiba

• Aktuális konfiguráció nem megfelelô.

• Állítsa vissza a gyári beállításokat, vagy hívja elô a háttér konfigurációt, ha az érvényes. Lásd FCS paramétert a drCmenüben (14. oldal).

CFI Konfigurációs hiba a soros csatlakozáson keresztül

• Érvénytelen konfiguráció (a soros csatlakozáson keresztül a hajtásba betöltött konfiguráció nem megfelelô).

• Ellenôrizze a korábban betöltött konfigurációt. • Töltsön be egy megfelelô konfigurációt.

USF Túl alacsony feszültség

• Túl kis feszültségû hálózati tápellátás • Tranziens feszültség süllyedés • Meghibásodott elôtöltô ellenállás

• Ellenôrizze a feszültséget és a feszültség paramétert. • Cserélje ki a hajtást.

18


Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.

Schneider Electric Hungária Villamossági Rt.

TE143/2004

1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/B http://www.schneider-electric.hu

Schneider

Vevôszolgálat

telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail: [email protected] 2004/02

Egyszerûsített felhasználói kézikönyv. Altivar 31. Szabályozott hajtások aszinkron motorokhoz

Recommend Documents