KFKI-1982-45
URBÁN J . ANDRÁSI A.
AZ EGÉSZTESTSZÁMLÁLC DETEKTORMOZGATÁST VEZÉRLŐ ELEKTRONIKÁJÁNAK TOVÁBBFEJLESZTÉSE
'Hungarian ЧКсаасту of "Science*
CENTRAL RESEARCH INSTITUTE FOR PHYSICS BUDAPEST
KFKI-1982-45
AZ EGESZTESTSZAfILALO DETEKTORMOZGATAST VEZÉRLŐ ELEKTRONIKÁJÁNAK TOVÁBBFEJLESZTÉSE Urbán János, Andrási Andor Központi Fizikai Kutató Intézet 1525 Budapest 114, Pf. 49
HU ISSN 0368 5330 ISBN 963 371 931 3
KIVONAT Az SVPC-n működő alacsonyhátterű egésztestezámlálö rekonstrukciója so rán bővítettük annak szolgáltatásait. Egy, 111. két detektor felhasználásával lehetőség nyilik autonóm és számítógép vezérelt aérések végzésére, melynek keretében egyszerű és profllscanning mérés végezhető hossz és keresztirányban egyaránt. A mérési adatok gyűjtése EMG sokcsatornás analizátorban, vagy CAMAC rendszerben, földolgo zásuk off-line, vagy on-line módban számítógépen történik. *. feladat első részében az autonóm mérés és mozgatásvezérlést oldottuk meg, mely egységet a PDP 11/34 számitógép által vezérelt CAMAC rendszer, mint perifériát tud fel használni . A dolgozatban ismertetjük a felhasználási igényeket, az egész mérő-ve zérlő rendszer megvalósításának terveit és a mozgatás vezérlés konkrét meg oldásának részleteit.
АННОТАЦИЯ В ходе реконструкции ниэкофонного счетчика излучений человека /СИЧ/, ра ботающего в Отделе радиационной безопасности, были расширены возможности ис пользования счетчика. Стали возможными автономные, а также управляемые ЭВМ измерения с исполь зованием одного или двух детекторов. В рамках измерения проводятся простое сканирование и сканирование профильное. Данные накапливаются в многоканальном анализаторе фирмы ЭМГ или в системе КАМАК, а обрабатываются на ЭВМ в режиме офф-лайн или он-лайн. В первом этапе усовершенствования решены задачи авто номного измерения и управления передвижением детектора. Эта установка может использоваться как периферийное устройство системы КАМАК, причем последняя управляется ЭВМ типа ПДП 11/34. В статье описываются также и требования со стороны потребителей, проект разработки всей системы измерения и управления и технические детали установки управления движением детектора.
ABSTRACT During the reconstruction of the low background whole body counter of the Health Physics Department we extended its services. Using one or two detectors it is possible to carry out measurements in autonomous or computer controlled mode, when simple or profile scanning measurements can be made both longitudinally and transversally. The data are collected by EMG analyser or a CAMAC system and the processing is made off-line or on line by a computer. In the first part of the work we solved the autonomous measuring and moving control, which can be used later as a peripheral of the CAMAC system controlled by the PDP 11/34 computer. In this paper we present the user's chaims, the derign of the whole measuring and control system and the details of the realization of the moving control.
BEVEZETÉS A Központi Fizikai Kutató Intézetben 1964-ben létesült egésztestszámláié berendezés motorikus detektormozgatását kezdetben a könnyű pozicionálás érdekében kellett megoldani. Hamarosan felmerült azonban az az igény, hogy ne csak egy adott pozícióba állított detektorral történhessen mérés, ha nem a fekvő ember felett mozgó, u.n. scannelő detektorral is. A mérési feladatnak a detektor mozgatásával történő ilyen összekapcsolása ujabb feladatot jelentett a mozgatást és mérést most már együttesen vezérlő elektronikával szem ben, i : 1970-es évek közepétől már rendelkezésre állt olyan vezérlő rendszer, amellyel a detektor hosszirányú mozgatása mellett a legszükségesebb mérési feladatokat /pl. scanning, scanning-end-stop, profil scanning módszerek/ meg lehetett oldani. A sokéves használat következtében azonban az erő átviteli rendszer a 70-es évek végére meghibásodott és szük ségessé vált a teljes rekonstrukciója. Ez a rekonstrukció alkalmat adott arra, hogy a régi meghajtó rendszer helyére korszerűbb kerüljön és az uj rendszer képes legyen további mérési feladatok elvégzésére is, mint pl. a keresztirányú scannelés. Ez természetesen maga után vonta a mozgatást és mérést vezérlő elektronika teljes áttervezését is. Ebben a jelentésben a sokirányú rekonstrukciós munkának azzal a ré szével kívánunk részletesebben foglalkozni, amely a mozga tás vezérlés elektronikus megoldásával kapcsolatos.
FELHASZNÁLÓI IGÉNY A felhasználói szempontok a kissé elhúzódó rekonstruk ciós periódus alatt némileg változtak, inkább bővültek. Az itt megfogalmazásra kerülő felhasználói igények a vezérlŐelektronika tervezése szempontjából véglegesnek tekinthetők. A rendszernek a következő mozgatási és mérési igényeket kell kielégítenie:
- 2 -
- Detektor pozicionálása Ez a feladat azt jelenti, hogy a mérődétektort, /il letve az azonos mozgóállványra szerelt két mérődetektort/ előre meghatározott helyre lehessen állítani. A detektor mozgatás inditása és állítása ne csak a központi vezérlő elektronikáról legyen elvégezhető, hanem az egésztestszám láló mérőárnyékolásán belül tartózkodva is. A detekcor min denkori pozíciója ismert legyen. A detektor indításánál és állításánál fellépő erőhatások ne veszélyeztessék a detek tor épségét. - Hosszirányú egésztest scanning Ennél a mérési elrendezésnél a vízszintes ágyon fek vő mérendő személy felett és alatt elhelyezkedő detektorok hosszirányban az egyik végállástól a másikig egyenletes se bességgel mozognak és közben mérési üzemben vannak. A mérés a mozgatás indításával kezdődik, és a leállítással egyidöben fejeződik be. A két detektor jelzései független mérőcsa tornán keresztül sokcsatornás amplitúdó analizátorba jutnak, ahol a két gamma spektrum külön mérődik meg. A detektorok végállásai közötti távolság, azaz a scanning hossz, a test magasság átlagos méretein belül, minél nagyobb legyen. A de tektorok sebessége, 1-2 perc és 30 perc közötti mérési idő ket figyelembe véve, megválasztható legyen. - Hosszirányú egésztest scanning-end-stop A mérési elrendezés azonos az előzővel, azzal a kü lönbséggel, hogy ebben az esetben nem csak a detektorok moz gása során történik mérés, hanem meghatározott ideig a detek torok végálláshelyzeteiben is. A detektorok mérési ideje az egyes végálláshelyzetekben viszonyítva a teljes scannelési időhöz 0,10-0,30 között 0,01 pontossággal tetszőlegesen meg választható legyen.
- 3 -
- Hosszirányú folytonos profil scanning Ez a mérési üzemmód annyiban hasonlit az egésztest scanning módszerhez, hogy a mérés indítása és állitása a de tektorok mozgatásával egyidejűleg történik. A mérés célját tekintve azonban egészen más, mert ebben az esetbe... nem gam ma spektrometriai mérés történik, hanem adott energia tarto mányt figyelve a hosszirányú aktivitás eloszlásra vagyunk kíváncsiak. Kívánalom, hogy a két detektor jeleit külön tud juk vizsgálni ез az eloszláskép megjelenítéséhez és a későb bi kvantitatív értékeléshez 25-250 mérési pont álljon rendel kezésre, előre megválasztható módon. Izotópkeverék szennye zés esetén hasznos lehet, ha a profilkép nem csak egy, hanem több energiatartományban is egyidejűleg megfigyelhető lenne. A detektorok mozgatási sebességére a már korábban említett értékhatárok érvényesek. - Hossz-
és keresztirányú szakaszos scannelés
Ennél a mérésnél azt kívánjuk a berendezéstől, hogy a detektorok ekvidlsztans pontokban, álló helyzetben, adott energiaintervallumban és ideig mérjenek ugy, hogy az egyik mérési pontról a másikra automatikusan lépjenek át, lehe tőleg gyorsan. Ez az üzemmód hossz és keresztirányban, vala mint ezek kombinációjában egyaránt alkalmazható legyen. Egy ilyen mérés lehetővé teszi az aktivitás eloszlásnak külön böző irányokban történő feltérképezését. Kívánalom, hogy a mérést a vizsgálni kívánt méret tartományra korlátozni lehes sen. A mérési pontok sűrűsége 0,5-5 cm között, az egyes mé rési idők tág határok között /de 10-100 s között mindenképpen/ megválaszthatok legyenek. A felsorolt mérési és mozgatási funkciók elvégezhető sége mellett további szempontokat is figyelembe kellett ven ni a rendszer megtervezésénél. Ilyen szempontok:
- 4 -
- A mechanikai rendszer rekonstrukciójánál a meglévő mechanika adottságait figyelembe kell venni - A vezérlő rendszer megtervezésénél a meglévő sokcsa tornás jelfeldolgozó elektronikával kell számolni /Két ADC-vel ellátott EMG gyártmányú NTA 1024 tip. analizátor + pe rifériák/ - Gondoskodni kell a jelfeldolgozó elektronika által szolgáltatott mérési adatok számitógépes /PDP 11/34/ kiér tékelési lehetőségéről on line, vagy off line átvitel bizto sításával - A rendelkezésre álló PDP 11/34 számitógépnek a mérés vezérlés céljára történő felhasználásánál figyelembe kell venni a számitógép máscélu nagyfokú leterheltségét - A költségtényezők meghatározóak legyenek. MŰSZAKI MEGOLDÁS 1. Mechanika Az előzőekben megfogalmazott felhasználói igényeket ki elégítő műszaki megoldást először mechanikai szempontból kel lett megközelíteni/ mivel azonban e beszámolónak az elektro nika fejlesztés a témája, ezért csak nagy vonalakban érintjük a mechanikával kapcsolatos kérdéseket. Egy-egy detektornak л tömege árnyékolással együtt kb. 100 kg, az ellensúly és az állvány további 100-100 kg, igy a mozgatandó tömeg kb. 400 kg-nak adódik. Ekkora tömeget csak kis súrlódású golyóscsapágy anyával ellátott menetes orsóval lehet nagy pontossággal mozgatni. A detektorok hosszanti irányban mozognak a fekvő mérendő személy alatt és fölött. A detektoroknak az ágytól és egymástól mérhető távolsága vál-
- 5 -
toztatható, a felső detektor és az ágy emelésével, ill. sülylyesztésével. A keresztirányú mozgatást az ágy mozgatásával érjük el. A hosszanti mozgatást egy, az ágy mozgatását két, a két végén párhuzamosan működő léptetőrootor végzi. Azért választottunk léptetőmotorokat a meghajtáshoz, mert igy tud tuk biztosítani a nagy sebességstabilitást széles sebesség tartományban. A továbbiakban a hosszanti mozgatást X irányú /tengelyű/, a keresztirányú mozgatást Y irányú /tengelyű/ mozgatásnak ne vezzük. Ugy a hosszanti, mint a keresztirányú mozgatásnál az alacsonyhátterű árnyékolás belső mérete erősen korlátozta az elérhe tő maximális elmozdulást, amely hosszirányban 1330 mm, ke resztirányban 560 mm. 2. Elektronika A konstrukciónál figyelembe kellett venni azt a tényt, hogy hosszú távon ez a mérőrendszer egyaránt alkalma . kell le gyen a viszonylag nagy számú rutinmérések, egyes speciális mérések és kutatási feladatok elvégzésére. A rutinmérések gaz dasági megfontolások miatt nem köthetik le a dráíja üzemű számitógépet, de bizonyos megszorításokkal /pl. egy detektor ral és egy energiaintervallumban történő mérés/ ki kell elé gíteni a modern automatizált mérési követelményeket. A fentiekből következően a detektormozgató rendszer szerves része lesz - ha időben korlátozottan is - a PDP 11/34 számítógéppel vezérelt mérőrendszernek, ezért szükséges az abba való beilleszkedés bemutatása. A teljes mérőrendszer felépítésének blokkdiagramja az 1. ábrán látható. A PDP 11/34 számitógéppel vezérelt CAMAC rendszer fogja a legösszetettebb mérési feladat esetében a detektorok jeleit feldolgozni, négy jelfeldolgozó csatorná ban, ami lehetővé teszi két detektor esetében a 2-2 energia intervallumban történő mérést. A detektorok, ill. az ágy
-
б -
•О, О
ft
но
I
о. о
От1 г*ТЗ r
- t.
й ел,
UN 1 1
о п о
д
Ü5S
ГЛ Ft •>. о -1 ki
С, Л4 •11 IM
с«
i-l
О О Fi * > 4»
t i »: »« о
TT
1 т)
Ol
»1
1
••:••:• d.'.:
7
- t *-»
P.
.
•1-ч •
*
i».i
' 3 И '«I
ol v.! «I ' I ;j ei
н
- *» ь
км
-
-.
1
О
:• "
я п ••и U •»
•< -J
1
ON
1 г
и
91Т'9** втл ;* Т"
. 1
J
я
О г> Р: т! rjr-l
*Í!I
«
г
Я
3-V », г t,
с"J
•< Й
• t
4
С
?
ГГ
1U •
•
1
• ич -5
5 3 о
.*
1
•*»• о
* о 1Л •
:ч
1'.
»"•лг .
«>"..• Л)
JlT
ri
Г —1
I »О
ОТ vi
1
r-l
"1
II
1 1 1
1 J 1
- 7 -
mozgatását végző egységet mint perifériát lehet a CAMAC rend- szerben lév6 24 csatornás parallel kimenő regiszterhez kap csolni . Ha a mozgató rendszer készen áll a mozgatás indítására, azt egy készenléti jellel jelzi. Az elérni kivánt pozíciót és a mozgatás sebességét megadó biteket be kell irnl a parallel kimenő regiszterbe és az ezt követő szinkronjellel enyidőben megindul a mozgatás és megszűnik a készenléti jel. A mozgatás befejezését a készenléti jel megjelenése jelzi. Az 1-13 birek az elérni kivánt pozíciót, a 14. a mozgatás tengelyét, 15-20-ig a mozgatás sebességét adják meg. A detektor mozgatást vezérlő elektronikát, a felhasználói igényeknek megfelelően ugy kellett elkészíteni, hogy az önál lóan a CAMAC rendszertől függetlenül is üzemelni tudjon. Ezért el kellett látni mindazon kezelőszervekkel, melyek a működésé hez szükséges adatok manuális bevitelére és az ellenőrzésre szolgálnak. Ónálló működés esetén a jelfeldolgozás egy NTA 1024 tipusu EMG gyártmányú analizátorral történik, ezért gondoskodni kell a mozgásvezérléssel egyidőben az analizátor vezérléséről is. Elokisérletek Erre a kísérletre nem annyira a mechanikai tervezés miatt volt szükség, mint inkább az elektromos vezérlés szempontjából. A fő mechanikai méretek és a mozgatandó tömeg ismeretében kiszámítható a motor tengelyére redukált tehetetlenségi nyoma ték. Ezt a tehetetlenségi nyomatékot modelleztük a közvetle nül a léptetőmotor tengelyére tett lendítő tömeggel. Mivel a súrlódásból várható nyomaték elhanyagolható a gyorsításhoz szükséges nyomatékhoz képest, ezért fékezést nem alkalmaztunk. Az Így összeállt mechanikai modellel az volt a célunk, hogy meghatározzuk azt a maximális gyorsulást, amit a léptető motor követni képes lépéskihagyás veszélye nélkül, adott ter helés mellett.
- 8 A verést a következő elrendezésben végeztük: Vezérlő impul zus számláló
Szögelfordulás számláló Lenditó tömeg
Motor
Ш
Szögelfordula3 jel adó
Ш
Frogramozha t ó füreszgenerátor
DC vezérelt oszcillátor
IMotor vezérlő kártya
24V; 10A 12V; 0,5A tápegység 2. ábra A programozható fürészgenerátorral tetszés szerint lehetett a léptetés frekvenciáját változtatni. Ha a. változás sebessége elérte a határesetet, akkor a két számláló tartalmában kü lönbség mutatkozott. A méréssorozat eredményeképpen megállapítható volt a mi nimális léptetőfrekvencia, mely még nem okozott káros belengé seket és a maximális gyorsulás. A belengések 10 imp/s alatt jelentkeztek, a gyorsulásból eredő hibák pedig 250-300 imp/s között. Ezen adatok figyelembevételével a minimális lépteüöfrekvenciát 15 imp/s-ra /0,625 mm/s/ választottuk, a gyorsulást pedig 2 2 195 imp/s -га /7,81 mm/s / választottuk. 2
I
- 9Mozgatás és меrésvezérlés Az SLO-SYN M063-FC09E tipusu Motorokkal együtt Megvettük a Meghajtó kártyákat is, аме1уек a Motorok tekercseinek kap csolását végzik a beMenetükre adott léptetőiMpulzusnak -Magfe lelően. Egy Motornak és a Meghajtó kártyájának a tápfeszült ség igénye 24 V; ÍO A és 12 V; 0,5 A. Az egy Motorhoz szük séges tápegység és Meghajtó kártya egy Modulba került beépí tésre. Нагом ilyen egyMás között csereszabatos "Motoz Meghaj tó" került egy kontaszet Müszerfiókba. HálózatkiMaradás ese tén, a Mechanikai károsodás elkerülése végett, a tápegységek tervezésénél figyeleMbevettük, hogy a Motor tápegységek fe szültsége előbb csökkenjen le Mint a vezérlő elektronikáé. Ilyenkor a Motoroic szabadon futnak, пен fékezik le ütközésszerüen a Mechanikát, bár erre az esetre a Mechanika is tartalMaz védelMet. A hálózati Г *?ültség isMételt Megjelenése alapállapotba hozza a rendszert. A "Motor Méghajtó"-kat a "Motor Vezérlő" vezérli,
ly-
пек Működése a következő blokkvázlat alapján irható le. /3. ábra/ .e teaeve '.»roló
ocparitor és irány tároló H
> "rel-le ssáaiáló
X fel Motor , éa 1-х I* irány _»• fel szelek tor — : le
Kvarc £er.«rú-
• t :ia v,»zzó
3. ábra A motorok indítása előtt meg kell adni az elérni kívánt Maxi mális sebességet, a mozgás irányát és tengelyét. Indításkor minimális sebességgel indulnak a motorok, amit folvx^ttnsan
- 10 növelünk. A frekvencianövelés ugy történik, hogy a fel-le számláló tartalmát 40 ms-onként eggyel növeljük, minek kö vetkeztében az osztásarány változik. A változást az 1:100 osztó teszi egyenletessé. Ha a komparátor egyenlőséget talál a sebesség tároló és a fel-le szv .nláló tartalma között, ak kor a gyorsitás megszűnik. A leállitási folyamat ennek a fordítottja. A fékező jel hatására a számláló lefelé kezd számolni és ennek megfelelő en csökkenti a léptetési frekvenciát, egészen a minimális sebességig, és ekkor lehet a mozgatást megállítani. Ezzel elkerülhető az ütközésszerü megállás, mely mechanikai defor mációkhoz vezetne. Ez az egység foglalja magába az "alap, közép és véghely zet" érzékelőket, valamint a kézi távvezérlő áramköröket, melyek szintén kétfokozatú leállító jelet szolgáltatnak. Az elektronika fejlesztésének a következő lépése a detek tor helyzetének kijelzése. Ha a készülék bekapcsolását köve tően a detektort az alaphelyzetébe vezéreljük, akkor ezt "0" pozíciónak fogadja el, és ettől kezdve egy-egy oda-vissza számláló számkijelzőkön keresztül kijelzi a detektor /ill. az ágy/ helyzetét az X;Y koordináták mentén mm-ekben. A következő feladat az előre megadott pozicióba vezérlés megoldása volt. Mivel a detektor /ill. az ágy/ különböző se bességgel mozoghat, ezért a fékutak is változnak. Hogy hogyan történik ennek a "kiszámítása" az a Mozgás és Mérés Vezérlés /4. ábra/ blokkdiagramból látható. A mozgatás elindítása előtt a mozgatás tengelyét /detektor v. ágy/ kapcsolóval kell kije lölni és az elérni kívánt pozíciót be kell állítani egy perem kerekes kapcsolón, mely kapcsolóról ez a koordináta beiródík egy "célpozició" tárolóba, és egy "fékezési pont" nevű odavissza számlálóba. A "Comparator 2" ezt az adatot összehason lítja a detektor /ágy/ helyzetét tároló számlálóval, és kije löli a mozgás irányát. A mozgás megindulása után a detektor /ágy/ helyzetét jelző számláló a mozgásiránynak megfelelően,
п~з-
• ytor meghajtó
I^ ^ h
Motor meghajtó
.•о: o r
Motor meghajtó
í.ezi
távvezérlés
Motor
лхар es vég helyzet ér zékelők
Y Számkij.
EÍ.IG analizátorhoz cjzámkij.
П
inal interface
Vezérlő
Detektor helyzet számláló
Relativ elmozd. számláló
T i Demultiplexer
Vezérlő
í.lir.deri egyes blokkhoz > r Comparator 1
—га
Serein kére!-: с s Ircsccoló
Agy hely zet szám láló
D: D О
Relativ elmozd. számláló
i
ugrás és .'.*ar«cer
r'ákesésipont czám2 616
л ugi-ss
=usz
..'ű.-gás 4s i.érés «.d'cra
Vezérlés
Comparator 2
Cél pozíció
isi—
H I
- 12 -
a "fékezési pont" számláló pedig ellenkező irányban kezdi számolni a megtett mm-eket. Ha a gyorsulás befejeződik /elér te az előre beállított sebességet/ a fékezési számláló nem számol tovább. Amikor a "Comparator 1" azonos tartalmat ta lál a "fékezési pont" számláló és a detektor /ágy/ helyzetét megadó számlálóban, /ez érvényes a gyorsulási szakaszra is/, fékező jelet ad. Ennek hatására a mozgatás lassulni kezd és a kivánt pozíció közvetlen közelében éri el a minimális se bességet, hogy a "Comparator 2" egyezést találva a "Cél po zíció" tároló és a detektor /ágy/ helyzetét jelző számláló tartalmában, a mozgatást leállítja. Ha relativ elmozdulást akarunk elérni, akkor az összehasonlítást nem a detektor /ágy/ helyzetét megadó számlálóval, hanem egy "Relativ elmoz dulás" számlálóval kell elvégezni. A mérőrendszer elektronikája eddig a pontig elkészült és üzemel. Az ezután leirt rész tervezése elkészült, kivitelezé se folyamatban van. A továbbiakban már nem választható el élesen a mérésvezér lés és a mozgatásvezérlés, mivel a mozgatásvezérlés egy-egy mérési módhoz van hozzárendelve. A lehetséges mérési üzemmódok a következők Hosszirányú egésztest scanning és Scanning end stop A kétféle üzemmód között csupán abban van különbség, hogy a véghelyzetben tovább m*rve áll a detektor. A mérés három sza kaszra bontható. Mindhárom szakaszban az analizátor amplitúdó analízist folytat. Az első szakaszban a detektor /ágy/ az in dulási véghelyzetben áll annyi ideig, mint amekkora idő annak a távolságnak a megtételéhez lenne szükséges, amit a mérés meg kezdése előtt a "Relativ elmozdulás" tárolóba a peremkerekes kapcsolóról betoltunk. Az időzítés ugy történik, mintha relativ
- 13 -
elmozdulás /ugrás/ történne /az előzőekben leírtak alapján/, de a motorok működése tiltott. A mérés második szakas: ában a detektor /ágy/ mozog egy előre megadott pozícióig a már leirt módcn. A harmadik szakaszban a detektor /ágy/ ismét áll ugy mint az első szakaszban. Hosszirányú profil scanning üzemmód Ebben az üzemmódban az analizátor multiscaler üzemmódban dolgozik. Az analízis a mozgatással egyidőben folyik. A moz gatás működése megegyezik a célpoziciöba menettel, de a mérés megindítása előtt a "Marker" nevű tárolóba beirt távolságon ként az analizátorban csatorna továbbléptetés történik. Hossz-, és keresztirányú szakaszos scannelés Az analizátor egy detektorral, egy energia tartományban a mozgatás szünetében mér /a bemenete kapuzva van/ multisca ler üzemmódban. A detektor /ágy/ továbbléptetésekor az anali zátor is továbblépteti a csatornát. A mérés megkezdése előtt be kell tölteni a "Relativ elmozdulás" tárolóba a detektor /ágy/ továbblépésének /ugrásának/ a nagy ságát, az *У ugrás" tárolóba az У tengely irányú /ágy/ ugrások számát, az "X ugrás" tárolóba az X irányú /detektor/ ugrások számát, és az "öra"-ba az egy-egy pozícióban töltendő időt. A mérés folyamán a mozgatási ciklusok az időzítésnek meg felelően követik egymást oly módon, hogy a "Relativ elmoz dulás" tároló tartalmát tölti be ismételten a "Fékezési pont" számlálóba és a "Cél pozíció" tárolóba, mely adatokat a kom parátorok a relativ elmozdulás számlálóval hasonlítanak össze. Természetesen a detektor és az ágy valódi pozíciója kerül ki jelzésre.
- 14 ÉRTÉKELÉS A mozgatás megvalósításánál egyfelől látszólag nem tud tunk eleget tenni azon felhasználói igénynek, hogy a mozgatás sebessége a teljes mozgatási id6 alatt állandó legyen, mert a gyorsulási szakaszra ez nem teljesül, de az állandó sebes-4 eégü szakaszban a stabilitás már jobb mint 10 . Ha megvizs gáljuk, mely üzemmódokban okozhat hibát a gyorsulás, kiderül, hogy ott sem zavaró. Pl. hosszirányú scannelés esetén a méré si id6t 1000 s-ra, a scannelési hosszt 1250 mm-re választva a gyorsulási id5 az 1,25 mm/s eléréséhez 0,O8 s, ami kisebb —4 mint 10 -es hiba, ami egyébként a kalibráció során ki is esik. A fentiek alapján elkészült "Motor Vezérlő" és az idő közben elkészült mozgó mechanika lehetőséget adott a mozga tás kipróbálására. A próbajáratások igazolták az előkisérle tek eredményét. Mindössze egy előre nem látható probléma me rült fel, a mozgatás rendkívül zajos volt. A végrehajtott rezgésdiagnosztikai vizsgálat megállapította, hogy a hosszi rányú mozgatást végző golyósorsó flexuális saját frekvenciája igen közel esik a léptető frekvenciához vagy annak egészszámu többszöröséhez. Ez igen jelentős vibrációs jelenséget okozhat. A vizsgálatban javasolt megoldás - rugalmas csillapító alkalmazása a motor tengelye és a golyósorsó között - a hossz irányú mozgatás esetén jelentős javulást eredményezett, de nem volt kielégítő a keresztirányú mozgatás esetén. így ennek további átalakítása folyamatban van.
Kiadja a Központi Fizikai Kutató Intézet Felelős kiadó: Gyimesi Zoltán Szakmai lektor: Szirmai Károly Példányszám: 335 Törzsszám: 82-375 Készült a KFKI sokszorosító üzemében Felelős vezető: Nagy Károly Budapest/ 1982. július hó
