·BAB IV
PENGUKURAN ] DAN :PENGUJIAN ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN PENGUKURAN ALAT
Pada bab ini akan dibahas hasil pengujian dan pengukuran alat yang telah dibuat. Dari hasil pengujian, alat ini dapat berfungsi sesuai dengan rencana semula. Selanjutnya dilakukan pengukuran pada alat dan diperoleh data sebagai berikut: I. Pengukuran pada tegangan sensor Passive Infrared (PIR) Pada sensitifitas minimal tegangan di pin Drain sebesar 2,571 Volt, sedangkan tegangan dipin 2 pada IC KC778B juga sebesar 2,571 Volt. lni berarti tegangan yang bekeIja pada pin 2 IC KC778B sarna dengan tegangan di pin Drain pada PIR. Hal ini teIjadi karena pada setting sensitifitas minimal, potensiometer menghubungkan kaki
Drain dan pin 2 pada IC KC778B. -
Pada sensitifitas maksimal tegangan di pin Drain sebesar 2,571 Volt, sedangkan tegangan dipin 2 pada IC KC778B sebesar 0 Volt. Ini dikarenakan pada setting sensitifitas maksimal pin 2 pada IC terhubung dengan ground Tegangan pada output sensor (pin Source) apabila tidak ada gerakan sebesar 0,628 volt, sedangkan apabiJa ada gerakan
tegangannya
menjadi 0,63. Tegangan ini sesuai dengan data sheet sensor PIR yaitu perbedaan tegangan pada saat ada gerakan dan tidak ada gerakan sebesar ± 20 mVolt.
46
47
2. Pengukuran pada rangkaian output Pada saat rangkaian beketja tegangan output sebesar 8,2 Volt. Tegangan ini sesuai dengan tegangan input pada rangkaian pengendali sensor. 3. Pengukuranjangkauan dan sudut sensor Passive Infrared(PIR)
TEMBOK
Gambar 4. 1 cara pengukuran jangkauan dan sudut
Senar yang digunakan disini panjangnya ± 6 meter. Untuk pengukuran sudut, pertama kali senar ditempatkan pada sudut 0° (yang diputar posisi sensomya, sedangkan senamya tegak lurus terhadap pengaitidinding) kemudian diputar (bergeser) kelipatan 10° . Hal ini dilakukan sampai sudut 180°. Pada sudut yang dapat dideteksi sensor, dilakukan pengujian dengan cara memberi gerakan pada jangkaun maksimal. Pengukuran ini dilakukan 10 kali pada sudut yang sarna dan dilakukan pada sensitifitas maksimal dan minimal. Dari langkah-langkah pengukuran diatas diperoleh data sebagai berikut:
48
a. Pengukuran pada bidang datar (X) Pada pengukuran ini kedua elemen aktif sensor berada sejajar dengan sumbu Y (seperti ditunjukkan pada gambar 4.2).
[[]I] Gambar 4.2 posisi pengukuran sensor pada bidang datar
Tabel 4.1 Hasil pengukuran sudut dan jangkauan pada Sensitifitas minimal
2
3
4
5
6
7
8
9
Rata10 Rata
x
x
x
x
x
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
55 78 100 124 145 196 146 125 100 78 56
63 81 102 128 151 195 150 128 103 81 59
62 84 107 129 155 190 155 129
60 80 108 129 156 191 156 133 109 82 60
61 82 109 131 158 193 157 130 108 83 62
64 83 110 130 160 194 160 133 109 83 63
63 84 107 130 162 203 163 131
66 83 109 131 167 208 168 131 111
85 64
65 85 106 133 166 204 165 132 112 87 68
66
70 85 108 135 169 210 170 135 108 88 70
62,9 82,5 106,6 130 158,9 198,4 159 130,7 1075 831 63
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
SUDUT
Pengukuran ke:
derajat'
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
130 140 150 160 170 180
105
80
62
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Hasi/ Pengukuran da/am satuan centimeter (em)
110
84
49
Dari hasil pengukuran pada sensitifitas minimal gerakan terdeteksi pada sudut 40° sampai 120°. Dengan jangkauan teIjauh pada sudut 90° yaitu sebesar
198,4 em. Sedangkan pada sudut 40° jangkauan teljauh pada jarak: 62,9 em. Dari table diatas dapat dibuat grafik antara sudut dan jangkauan rata-rata seperti pada gambar4.3.
i--Grafik Hasl Pengukuran Pada Sensitifitas Minimal I I
225
I
-e -e u
200 175
iU 150
~ca 125
:E
106,6
c 100 ca ::s ca 75 .¥
c:n
c ca "")
82,5 63
50 25 0 40
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140
Sudut (derajat)
Garnbar 4.3 grafIk hasil pengukuran pada sensitifitas minimal
Dari grafIk diatas dapat diarnbil kesimpulan bahwa pada sudut 400 dan sudut 1400 diperoleh hasil pengukuran yang harnpir sarna. lni berarti sisi kiri dan sisi kanan daerah kerja sensor mendekati sarna (simetris). Begitu pula pada sudut 500 dan sudut 1300 , sudut
50
60 0 dan sudut 1200 , dan seterusnya sampai sudut 900. Sudut 90 0 merupakan sudut dimana sensor memiJiki jangkauan yang maksimal.
Tabel4.2 Hasil pengukuran sudut danjangkauan pada sensitifitas maksimal SUDUT (derajat)
0 10 22 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 158 170 180
1 X X
2
3
4
5
6
7
8
9
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
10 X X
RataRata X X
78 125 184 225 260 327 375 435 376 327 261 224 183 125 76
79 130 185 233 263 328 377 440 377 328 262 233 188 127 77
77 132 185 234 274 329 378 444 378 329 273 234 188 130 77
79 135 186 235 275 331 382 443 380 333 275 235 187 133 79
79 142 186 236 277 332 383 446 381 333 276 232 188 140 79
76 142 183 236 277 333 380 447 384 333 279 236 186 140 80
80 143 188 232 282 337 380 448 387 337 280 238 185 141 78
81 150 190 239 284 341 388 449 389 340 282 238 191 151 81
82 153 195 243 285 347 393 450 394 348 285 242 194 153 83
79,1 138,9 187 235,1 275,7 333,8 381,6 445 380,1 334,3 275 234,8 187,4 138,3 79,2
X X
X X
X X
X X
Pengukuran Ke:
X X X X X X X X X X X X Hasil Pengukuran dalam satuan centimeter (em)
80 137 188 238 280 333 380 448 385 335 277 236 184 143 82 X X
Dari hasil pengukuran pada sensitifitas maksimal gerakan terdeteksi pada sudut 22° sampai 1580. Denganjangkauan terjauh pada sudut 90° yaitu sebesar 445 em. Sedangkan pada sudut 22° jangkauan teIjauh pada jarak 79, I em. Dari tabel diatas dapat dibuat grafik antara sudut dan jangkauan rata-rata seperti pada gambar 4.4.
51
- - - --------------
-1
Grafik Hasil Pengukuran Pada Sensitifitas Maksimal
I
1
500 450
E
400
to)
-
ftI
350
.§ 300 ~
~ 250 c: ftI
200
.:!en
150
:l
c:
,
ftI
100 I, 1
50
79,21
,
o
+---,--,--~-r-,-__r-_r____r-_r___C-__,_~-__r_-"
€),€),
":J~ ~ ~~ ro~ '\~ CO~ ~ to-.~~ to-.to-.~ ~ to-.f'I;)~ to-.t;. ~ ~~ to-.~CO
'---__________________S_u_dut (derajat)
1.
I
~
Gambar 4.4 grafik hasil pengukuran pada sensitifitas maksimaI
Dati grafik diatas dapat diambil kesimpulan bahwa pada sudut 22° dan sudut 158° diperoleh basil pengukuran yang hampir sarna. lni berarti sisi kiri dan sisi kanan daerah kerja sensor mendekati sarna (simetris). Begitu pula pada sudut 30° dan sudut 150° , sudut 40° dan sudut 140° , dan seterunya sarnpai sudut 90°. Sudut 90° merupakan sudut dimana sensor memiliki jangkauan yang maksimaI.
Dari kedua grafik diatas dapat dibuat grafik perbandingan jangkauan pada sensitifitas maksimal dan minimal seperti pada gambar 4.5.
52
Grafik
perbanding~n HaSi~ pengUkU~~ pad~-~nsitifitaS M~kSima~Dan Minimal
--l
;
500
400 'i:" 350
I
.S
C GI
300
.
.2. 250 c
~
~200
at
~
L~
150 100
. 1'0187
'/f
, _ -7e,1
50 0+-~---+--~--+---~-4---+--~--+---~-+--~--+-~
22
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
158
Sudut (derajat/
I~ Sensitifitas -Minimal . ~, Sensitifitas Mai<SimalJ Gambar 4.5 grafik perbandingan hasil pengukuran pada sensitifitas minimal dan maksimal
b. Pengukuran pada bidang datar (Y) Pada pengukuran ini kedua elemen aktif sensor berada sejajar dengan sumbu X (seperti ditunjukkan pada gambar 4.6).
Gambar 4.6 posisi sensor pada bidang y
53
Tabe14.3 Hasil pengukuran sudut danjangkauan pada Sensitifitas minimal pada bidang y
Rata-
Pengukuran ke:
SUDUT --~--
(derajat)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
4 38 95 138
5 39 98 140
6 39 99 142
7 40 101 145
8 41 104 150
8 41 108 153
9 41 109 155
9 42 110 156
10 43 111 157
160 170 180
189 191
142 99 39 6
148 100 40 7
150 105 41 8
153 107 41 8
X X
X X
X X
X X
X
X
X
X
X X
X X
X X
X X
X X X X X
137 139 96 97 38 39 5 ·5 X X X X X
192 196 197 199 201 154 109 42 9 X X
X X X
7,7 11 43 40,7 112 104,7 159 149,5
202 206 210 198,3 155 110 42 8
156 111 43 11
X X X X X
X X
159 149,3 112 104,6 44 40,9 7,7 10 X X
X X
X
X
X
X X
X X
X X
Hasil Pe!19ukuran dalam satuan centimeter (em)
Dari basil pengukuran pada sensitifitas minimal pada bidang y gerakan terdeteksi pada sudut 50° sampai 130°. Dengan jangkauan terjauh pada sudut 90° yaitu sebesar 199,6 em. Sedangkan pada sudut 50° jangkauan terjauh padajarak 7,7 em. Dari tabel diatas dapat dibuat grafik antara sudut dan jangkauan rata-rata seperti pada gambar 4.7.
54
~----~G~ra~fi~k~HaSil ;eng~~Uran~ada Sensitifitas Mini~-:;--I 225 200
- 175
E CJ
«S
E 150 til .x 125 «S
:E
c: 100
«S ::l «S
.x en c:
.., «S
75
~
1
50 25 7,7
0 40
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140
Sudut (derajat) Garnbar 4.7 grafik hasil pengukuran pada sensitifitas minimal pada bidang y
Dari grafik diatas dapat diarnbil kesimpulan bahwa pada sudut 50° dan sudut 130° diperoleh hasil pengukuran yang harnpir sarna.
1m
berarti sisi kiri dan sisi kanan daerab
kerja sensor mendekati sarna (simetris). Begitu pula pada sudut 60° dan sudut 120° , sudut 70° dan sudut 110° , dan seterusnya sarnpai sudut 90°. Sudut 90° merupakan sudut dimana sensor memiliki jangkauan yang maksimal.
55
Tabel4.4 Hasil pengukuran sudut danjangkauan pada sensitifitas maksimal pada bidang y
SUDUT (derajat)
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
X X X
2 X X X
3 X X
35 65 90 140 253 360 440 361 254 141 91 65 35 X
X X
Pengukuran Ke: 7 4 6 5
8
X
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X
38 66 92 142 255 362 442 362 256 142 92 65 36
39 67 93 144 256 365 443 364 257 144 93 66 37
40 68 95 146 257 368 444 367 258 146 94 67 38
40 66 96 150 258 368 445 369 259 150 95 68 40
41 69 96 150 260 370 445 370 260 151 96 68 42
42 70 97 152 261 372 447 370 260 152 96 69 43
45 70 98 153 262 373 446 373 260 153 97 69 44
X X X
X X X
X X
X X X
X X X
X X X
X X X
X
9 X X X
10 X X X
Rata· Rata X X X
44 71 99
46 71 100 155 263 379 449 380 262 156 99 72 45
41 68,5 95,6 148,6 258,7 369,2 444,9 369,3 258,7 149 95,1 67,9 40,5
X
X
X X
X X
154
262 375 448 377 261 155 98 70 45 X X X
Hasil Pengukuran dalam satuan centimeter (em)
Dari hasil pengukuran pada sensitifitas maksimal gerakan terdeteksi pada sudut 30° sampai 150°. Dengan jangkauan terjauh pada sudut 90° yaitu sebesar 444,9 em. Sedangkan pada sudut 30° jangkauan terjauh padajarak 41 em. Dari tabel diatas dapat dibuat grafik antara sudut dan jangkauan rata-rata seperti pada gambar 4.7.
56
Grafik Hasil Pengukuran Pada Sensitifitas Maksimal
500
--
450
E 400 0
IU
E I/)
l ~
J ,
350
J
300
J,,
~
I,
IU
:E 250 c: I IU -j
200
:::l
IU
~
C)
c:
IU
"")
150 100
1
l
1
50 ~ 0
L
0 C\I
0
(i)
0
'
0 LO
I
L
'''~~---------'-----'----,----------~~~~'l
---.-~,~---'
,_"'~~,
__
0
CD
0
r-
0
eo
0
(J)
0
0
..-
0
....-
0 C\I
..-
0
0
..-
..-
(i)
'
0 LO
..-
0
CD
..-
Sudut (derajat)
Garnbar 4.8 grafik hasil pengukuran pada sensitifitas maksimal pada bidang y
Dari grafik diatas dapat diarnbil kesimpulan bahwa posisi sensor pada bidang y (tegak) pada sudut 30° dan sudut 150° diperoleh hasil pengukuran yang harnpir sarna. lni berarti sisi kiri dan sisi kanan daerah kerja sensor mendekati sarna (simetris). Begitu pula pada sudut 40° dan sudut 140° , sudut 50° dan sudut 130° , dan seterunya sarnpai sudut 90°. Sudut 90° merupakan sudut dimana sensor memiliki jangkauan yang maksimal.
Dari kedua grafik diatas dapat dibuat grafik perbandingan jangkauan pada sensitifitas maksimal dan minimal seperti pada gambar 4.9.
57
Grafik Perbandingan Hasi. Pengukuran Pada Sensltifltas Maksima' Dan Minimal pada bidang Y
'i:'
500 450 400
~ 350 Ii:
~
CI)
300
I
I 200 1
~ 250
1
,t ~::Ij
.l I
i
IJg;,. -"-68 5
50 ;;--4'(f •
o
I
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Sudut (derajat)
l-+- Sensitlfitas Min-i~m-a-I--\t~>---Sensitifit-a-s-M-aks!maI1 Gambar 4.9 graflk hasil pengukuran pada sensitifltas minimal dan maksimal pada bidang Y
PBRPU'iT"KAAN {In\vcnlt,,. K,..,_,,,,ll Wid ... MaJlclala \ Ii! :.: "f' r ...
J
