BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

4.1.

Pengujian Radar Setelah semua komponen terpasang dan program selesai disusun, maka

langkah berikutnya adalah melakukan pengujian Radar. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan peralatan yang digunakan dan juga mengetahui fungsi dari Sketch yang telah dibuat untuk arduino maupun Processing. Data-data dan foto-foto dari hasil pengujian akan dicatat dan disimpan untuk bukti bahwa alat tersebut telah bekerja dengan baik. Kemudian hasilnya akan dijadikan bahan untuk analisa dan kesimpulan. Semua bagian dirangkai sesuai dengan perancangan desain yang telah di gambarkan dalam bab 3. Sebelum memasuki tahap percobaan, Check kembali peralatan dan perlengkapan yang akan kita uji. Setelah semua peralatan sudah pada posisinya, selanjutnya buka program Processing dan isi sketch yang terlampir setelah BAB 5 ini untuk menampilkan radar screen. Kemudian setelah itu nyalakan bluetooth pada smartphone dan sinkronkan dengan bluetooth pada Arduino.

58

http://digilib.mercubuana.ac.id/

59

Setelah sketch terisi dengan benar maka pengujian siap dilakukan. Disini penulis melakukan 6 kali percobaan dengan objek yang berbeda-beda, dari setiap percobaan dilakukan 3 kali pengukuran agar di dapat hasil yang valid. Berikut beberapa percobaan yang telah dilakukan :

4.1.1

Percobaan Pertama Object Kardus

Percobaan Pertama pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object kardus dengan tinggi 17,5 cm panjang 10,5 cm dan lebar 7 cm

Gambar 4.1. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada radar screen

Pada gambar 4.1 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 4-5cm pada radius 80⁰ – 145⁰


60

Gambar 4.2. Pengukuran 1 percobaan 1 dengan objek kardus pada smartphone

Sehingga dari pengukuran 1 pada percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screen dan Smartphone. Keduannya mendeteksi objek yangg sama yang berjarak 4 – 6 cm pada sudut 80⁰ – 145⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.



61

Pada gambar 4.3 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 14 - 17cm pada radius 40⁰ – 80⁰.


Dari pengukuran 2 percobaan 1 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak 14 – 17 cm pada sudut 40⁰ – 80⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.



62

Pada gambar 4.5 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 28 -30 cm pada radius 80⁰ – 100⁰.


Dari pengukuran 3 pada percobaan 1 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut yang di tampilkan pada smartpon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek kardus bisa di deteksi oleh radar, dan terlihat pula pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen.


63

4.1.2

Percobaan Kedua Object Plastik

Percobaan Kedua pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi dengan object plastik dengan tinggi object 14 cm dan diameter 4 cm

Gambar 4.7. Pengukuran 1 percobaan 2 dengan objek plastik pada radar screen


Gambar 4.8. Pengukuran 1 percobaan 2 dengan objek plastik pada smartphone


64

Dari pengukuran 1 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduannya mendeteksi objek yang sama yang berjarak 18 – 20 cm

pada pada radius 70⁰ – 85⁰ dan terlihat pula pada lingkaran biru

menunjukan kesamaan hasil jarak dan sudut antara smart phone dan radar screen..





65

Dari pengukuran 2 pada percobaan 2 diatas, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Keduanya mendeteksi sebuah objek berjarak 7 – 9 cm pada radius 160⁰ – 180⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.


Pada gambar 4.11 menunjukan radar mendeteksi objek berjarak 75 -80 cm pada radius 160⁰ – 180⁰



66

Dari pengukuran 3 pada percobaan 2 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dari setiap pengukuran, dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa keduannya menunjukan hasil yang sama dan tidak jauh berbeda antara hasil pengukuran jarak dan sudut pada smartphon dan Radar screan. Dan dari hasil percobaan itu pula membuktikan bahwa objek plastik bisa di deteksi oleh radar

4.1.3

Percobaan Ketiga Object Busa

Percobaan Ketiga pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object busa dengan tinggi 22 cm, panjang 9,5 cm, lebar 4 cm.

Gambar 4.13. Pengukuran 1 percobaan 3 dengan objek busa pada radar screen


67

Gambar 4.14. Pengukuran 1 percobaan 3 dengan objek busa pada smartphone

Dari pengukuran 1 pada percobaan 3 dapat dilihat hasil pengukuran pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar tidak biasa mendeteksi objek busa di depannya.


Pada gambar 4.15 Juga masih menunjukan radar tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan


68




Pada gambar 4.17 Juga masih sama radar masih tidak bisa mendeteksi objek busa meskipun objek sudah di pindahkan dari yang sebelumnya


69


Dari pengukuran 3 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, memastikan bahwa radar tidak bisa mendeteksi objek busa. Dikarenakan objek busa yang tidak bisa memantulkan gelombang ultrasonic sehingga gelombang ultrasonic diserap oleh busa.

4.1.4

Percobaan Keempat Object Styrofoam

Percobaan Keempat pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object yang terdeteksi. Dengan object Styrofoam dengan tinggi 12 cm lebar 0,5 cm, panjang 11


70

Gambar 4.19. Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen


Gambar 4.20. Pengukuran 1 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada smartphone

Dari pengukuran 1 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang berjarak 28 – 30 cm pada sudut 100⁰ – 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.


71

Gambar 4.21. Pengukuran 2 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar Screen



Dari pengukuran 2 percobaan 4 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berbentuk Styrofoam yang


72

berjarak 18 – 20 cm pada sudut 110⁰ – 130⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.

Gambar 4.23. Pengukuran 3 percobaan 4 dengan objek Styrofoam pada radar screen



Dari hasil pengukuran 3 pada percobaan 4 diatas, dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, dapat dilihat pada radar screan dan


73

smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek berjarak 37 – 39 cm pada sudut 34⁰ – 60⁰. Dari hasil percobaan 4 diatas sudah bisa membuktikan bahwa objek styrofoam bisa di deteksi oleh radar bahkan pada jarak maksimum radar 39 cm bisa terdeteksi, yang merupakan jarak maksimum radar .

4.1.5

Percobaan Kelima Object Gelas Kaca

Percobaan Kelima pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object. dengan object gelas kaca dengan tinggi 12,5 cm diameter 9 cm.

Gambar 4.25. Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen

Pada gambar 4.25 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak 24 – 26 cm pada radius 100⁰ – 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.


74

Gambar 4.26. Pengukuran 1 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone

Dari pengukuran 1 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 24 – 26 cm pada sudut 100⁰ – 120⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.

Gambar 4.27. Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen


75

Gambar 4.28. Pengukuran 2 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone

Dari pengukuran 2 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 32 – 34 cm pada sudut 1⁰ – 20⁰ dan terlihat pada lingkaran biru menunjukan kesamaan hasil antara smart phone dan radar screen.

Gambar 4. 29. Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada radar screen

Pada gambar 4.28 menunjukan radar mendeteksi objek gelas kaca pada jarak 34 – 37 cm pada radius 160⁰ – 170⁰


76

Gambar 4. 30. Pengukuran 3 percobaan 5 dengan objek gelas kaca pada smartphone

Dari pengukuran 3 percobaan 5 diatas dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar mendeteksi sebuah objek yang berjarak 34 – 37 cm pada sudut 160⁰ – 170⁰. Dan membuktikan gelas kaca bisa memantulkan gelombang ultrasonic

4.1.6

Percobaan Keenam Object tekstil

Percobaan Keenam pengukuran sudut dan jarak radar terhadap object tekstil dengan tinggi objek 17 cm.


77

Gambar 4. 31. Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objek tekstil pada radar screen

Pada gambar 4.31 menunjukan radar bisa mendeteksi objek tekstil

Gambar 4.32. Pengukuran 1 percobaan 6 dengan objektekstil pada smartphone

Dari pengukuran 1 pada percobaan 6 dapat dilihat pada radar screan dan smartphone. Bahwa Radar tidak bisa mendeteksi objek tekstil di depannya.


78



Gambar 4. 34. Pengukuran 2 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone

Dari pengukuran 2 pada percobaan 3 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa radar tidak bias mendeteksi objek tekstil


79



Gambar 4. 36. Pengukuran 3 percobaan 6 dengan objek tekstil pada smartphone

Dari pengukuran 3 pada percobaan 6 dengan peletakan posisi objek yang berbeda dengan pengukuran 1 & 2, membuktikan bahwa objek tekstil tidak bisa di


80

deteksi oleh radar. Dikarenakan objek tekstil yang sama seperti busa yaitu menyerap gelombang ultrasonic. Dari beberapa percobaan dan pengukuran yang telah dilakukan terdapat beberapa objek yang tidak terdeteksi oleh radar. Berikut hasil dari percobaan dan pengukuran yang di rangkum dalam Tabel 4.1


81

4.1. Tabel hasil percobaan dan pengukuran pada Smartphone dan Processing

Percobaan

1 2 3 4 5 6

Pengukuran 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Objek

Tinggi objek (cm)

Panjang (cm)

Lebar (cm)

10,5

7

Kardus

17.5

Botol Plastik

14

Busa

22

9,5

4

Styrofoam

12

11

0,5

Gelas Kaca

12,5

Tekstil

17

Diameter (cm)

4

Note : (-) Tidak terdeteksi oleh radar


9

Terdeteksi (Jarak “cm”)

Terdeteksi (Sudut “ ⁰ ”)

4-6 14-17 28-30 18-20 7-9 18-20 28-30 18-20 37-39 24-26 32-34 34-37 -

80-130 40-80 80-100 70-85 160-180 85-90 100-120 110-130 34-60 100-120 1-20 160-170 -

-

-

Buzzer Bunyi Bunyi Tidak Bunyi Bunyi Bunyi Tidak Bunyi

BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

Recommend Documents