BAB 3 3.1
PENGOLAHAN DATA DAN HASIL
Data yang Digunakan
Data GPS yang digunakan dalam kajian kemampuan kinerja perangkat lunak pengolah data GPS ini (LGO 8.1), yaitu merupakan data GPS yang memiliki panjang baseline ~117 km, ~250 km, ~450 km, ~557 km dan ~1003 km. Seluruh data baseline tersebut masing-masing terkumpul selama 6 hari yang terbagi per-sesi 12 jam dan 24 jam berdasarkan waktu UTC. Tujuan pembagian sesi dan baseline yang terbentuk selama pengamatan GPS ini adalah untuk mengetahui sejauh mana tingkat repeatabilitas perangkat lunak komersial LGO 8.1 terhadap hasil pengolahan perangkat lunak ilmiah Bernese 5.0 sesi 24 jam yang dianggap memiliki nilai yang ”benar”. Hasil koordinat dari kedua perangkat lunak tersebut tentu saja akan berbeda, tergantung pada parameter yang diestimasi. Selengkapnya karakteristik data dapat dilihat pada Tabel 3.1 di bawah. Sedangkan receiver yang digunakan ialah receiver tipe geodetik dual frekuensi (L1 dan L2). Tabel 3.1 Karakteristik panjang baseline dan pembagian sesi pengamatan berdasarkan waktu UTC
Base
V562
Panjang
Lama
Sesi
Jumlah sesi
(km)
pengamatan
pengamatan
data
U921
~ 117
6 hari
12 jam
12 data
24 jam
6 data
D001
~ 250
6 hari
12 jam
12 data
24 jam
6 data
KINA
~ 450
6 hari
12 jam
12 data
24 jam
6 data
4119
~ 557
6 hari
12 jam
12 data
24 jam
6 data
M416
~ 1003
6 hari
12 jam
12 data
24 jam
6 data
Rover
D800
27
Data titik pengamatan GPS yang digunakan, seluruhnya berada sekitar perbatasan Indonesia dengan Malaysia. Untuk lebih jelasnya, lokasi pengamatan data GPS ini dapat dilihat pada Gambar 3.1 dan koordinatnya pada Tabel 3.2. Dari seluruh titik pengamatan data GPS tersebut, baseline yang terbentuk, yaitu V562-U921, V562D001, V562-KINA, D800-4119, dan D800-M416. Sedangkan titik yang dianggap fix sebagai referensinya yaitu titik V562 dan D800.
Gambar 3.1 Lokasi Pengamatan Sinyal GPS [Sumber : Google earth, 2012] Tabel 3.2 Koordinat lokasi pengamatan GPS (datum WGS84) Titik
Lintang (_°_'_")
Bujur (_°_'_")
Tinggi Elipsoid (m)
V562
2 0 4.723287 N
114 52 27.446371 E
968.2997
D800
1 25 2.797606 N
109 52 36.155520 E
319.6408
U921
1 26 59.0814942 N 113 58 28.9194782 E
1173.9292
D001
4 6 48.5227624 N
115 40 28.6704016 E
1855.5962
KINA
5 54 16.56238 N
116 2 21.4652165 E
51.3276
4119
3 13 21.7738027 N 114 33 37.2484377 E
172.8715
M416
5 9 56.9856841 N
122.2102
118 5 59.5524833 E
28
3.2
Proses Pengolahan Data Bernese 5.0
Pada subbab ini, merupakan kutipan dari tugas akhir “Penentuan beda Tinggi Geodetik Menggunakan GPS untuk Penentuan Tinggi Ortometrik” oleh Angga Trysa. Perangkat lunak ilmiah Bernese 5.0 dikembangkan oleh Astronomical Institute University of Bern, Swiss yang dapat digunakan untuk mendapatkan hasil pengolahan hingga orde mm. Hal ini dapat dilakukan karena Bernese 5.0 dikembangkan dengan formula model matematis yang lebih komprehensif sehingga dapat mengestimasi koordinat pada pengamatan GPS dengan optimal. Dengan kemampuan menghasilkan koordinat dengan ketelitian tinggi, perangkat lunak ini umumnya digunakan untuk keperluan yang membutuhkan tingkat ketelitian posisi yang tinggi, seperti studi deformasi, penentuan kerangka dasar geodetik, dan lain sebagainya. Untuk informasi lebih lanjut mengenai perangkat lunak Bernese ini dapat dilihat pada situs resmi Bernese di http://www.bernese.unibe.ch/. Secara umum, pengolahan data GPS menggunakan Bernese 5.0 dapat dilihat pada Gambar 3.2.
Gambar 3.2 Diagram Pengolahan Menggunakan Bernese 5.0 [Yuherdha, 2011] 29
Dalam proses pengolahan data pengamatan GPS, Bernese 5.0 dapat memberikan hasil yang teliti karena kemampuannya yang optimal dalam mengestimasi dan memodelkan kesalahan dan bias. Kesalahan dan bias yang umumnya terdapat dalam data pengamatan GPS adalah kesalahan terkait dengan satelit (kesalahan orbit dan kesalahan jam satelit), receiver (kesalahan jam receiver, kesalahan pusat fase antena,dan noise), dan data pengamatan (ambiguitas fase serta kesalahan dan bias efek kesalahan atmosfer).
3.3
Proses Pengolahan Data LGO 8.1
Leica Geo Office versi 8.1 atau disingkat LGO 8.1 merupakan salah satu perangkat lunak untuk pengolahan data GPS yang dikeluarkan oleh Leica pada tanggal 16 Mei 2011, termasuk dalam kategori perangkat lunak komersial. Kelebihan dari perangkat lunak ini tidak hanya kepraktisan penggunaannya (user friendly), tetapi dapat menggunakan beberapa model dalam mereduksi efek kesalahan dan bias selama pengamatan. Beberapa parameter yang dimodelkan dalam perangkat lunak ini diantaranya yaitu : -
Cut-off angle, pada menu ini pengguna diberikan pilihan untuk mengolah sinyal yang berasal dari sudut elevasi tertentu. Umumnya sudut elevasi yang diolah sebesar 15°.
-
Ephemeris, pada menu ini pengguna diberikan jenis informasi orbit satelit yang digunakan. Sebaiknya gunakan data precise ephemeris untuk informasi yang lebih akurat
-
frequency, parameter ini mendefinisikan frekuensi data yang akan digunakan pada pengolahan data. Jika receiver yang digunakan dual-frequency, maka secara otomatis perangkat lunak ini akan menggunakan kedua frekuensi tersebut (kombinasi linear data fase) untuk mereduksi pengaruh kesalahan ionosfer.
-
fix ambiguities up to, nilai ini mendefinisikan jarak baseline maksimum dimana perangkat lunak akan coba memecahkan bilangan ambiguitas fase. Jarak baseline default-nya sebesar 80 km sedangkan jarak maksimum yang dapat digunakan yaitu 500 km dengan syarat data fase yang digunakan dualfrequency. 30
-
Tropospheric model, merupakan model troposfer yang digunakan untuk menghitung delay sinyal. Pilihan model yang ditawarkan yaitu, Hopfield, Simplified Hopfield, Saastamoinen, No Troposphere, dan Computed.
-
Ionospheric model, merupakan model ionosfer yang digunakan untuk menghitung besar pengaruh aktivitas ionosfer terhadap sinyal GPS. Pilihan model yang ditawarkan yaitu, Computed model, Klobuchar model, Standard, No model, dan Glonal/Regional model.
Untuk lebih jelasnya mengenai parameter pengolahan data yang ditawarkan oleh perangkat lunak LGO 8.1 dapat dilihat pada buku manualnya. Sedangkan parameter yang digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 3.4. Secara umum, skema pengolahan data GPS menggunakan perangkat lunak ini dapat dilihat pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3 Diagram pengolahan data GPS menggunakan perangkat lunak LGO 8.1
31
Gambar 3.4 Parameter pengolahan data yang dipilih dalam menggunakan LGO 8.1
3.4
Hasil Pengolahan Data
Pada pengolahan data GPS metoda GPS diferensial, dibutuhkan nilai koordinat titik ikat untuk menentukan nilai koordinat titik yang akan ditentukan. Nilai Koordinat titik ikat ini dapat dilihat pada Tabel 3.2. Data yang digunakan merupakan data dengan lama pengamatan enam hari yang dibagi dalam sesi 12 jam dan 24 jam dalam sistem waktu UTC. Pada pengolahan data dengan menggunakan Bernese 5.0, diolah oleh Irwan Gumilar, ST. M.Si dengan parameter pengolahan data yang digunakan : -
Ephemeris : Precise
-
Ionosphere model : No model
-
Troposphere model : Saastamoinen
-
Metode pemecahan ambiguitas fase : Quasi Ionosphere Free (QIF)
Pengaruh kesalahan karena salah informasi orbit satelit direduksi dengan cara dimodelkan menggunakan data precise orbit lalu didiferensialkan. Pada parameter troposfer, pengaruh biasnya hanya diestimasi saja dan tidak dimodelkan. Lalu pada bias troposfer hanya dimodelkan saja. Sehingga pada proses perataan diferensial data GPS, kesalahan informasi orbit satelit dan bias karena ionosfer merupakan bagian dari parameter yang dicari, sedangkan bias karena troposfer dianggap sebagai data ukuran fix. Koordinat hasil pengolahan data menggunakan Bernese 5.0 dapat dilihat pada Tabel 3.3 dalam sistem koordinat proyeksi UTM. Setelah data koordinat sesi 24 jam hasil Bernese 5.0 didapat, lalu dicari nilai rata-rata dan simpangan bakunya. Nilai rata-rata hasil Bernese 5.0 akan dianggap sebagai nilai sebenarnya. Besar nilai koordinat yang dianggap benar ini dapat dilihat pada Tabel 3.4. 32
Tabel 3.3 Koordinat hasil pengolahan Bernese 5.0 sesi 24 jam
~557 km
~450 km
~250 km
~117 km
Baseline
~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
Hari
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
1
831053.9434
160458.2819
1173.9806
2
831053.9426
160458.2812
1173.9803
3
831053.9436
160458.287
1173.9642
4
831053.9457
160458.291
1173.9569
5
831053.9473
160458.2876
1173.9523
6
831053.9472
160458.2893
1173.9509
1
352883.8847
454792.8509
1855.5982
2
352883.8784
454792.8495
1855.6019
3
352883.874
454792.8508
1855.5939
4
352883.8807
454792.8523
1855.6103
5
352883.8816
454792.8553
1855.5768
6
352883.8888
454792.8534
1855.5871
1
393656.1655
652750.5954
51.1434
2
393656.1691
652750.5944
51.1601
3
393656.1699
652750.5912
51.1713
4
393656.1716
652750.5986
51.1639
5
393656.1662
652750.5961
51.1353
6
393656.1706
652750.5953
51.1675
1
228872.0761
356535.2218
172.7238
2
228872.0629
356535.2135
172.6887
3
228872.0729
356535.2133
172.7013
4
228872.0804
356535.2107
172.6949
5
228872.0724
356535.2129
172.6893
6
228872.0714
356535.2223
172.7221
1
621902.0959
571100.1612
122.1088
2
621902.0832
571100.1584
122.0891
3
621902.0977
571100.1558
122.0702
4
621902.0978
571100.1586
122.0768
5
621902.087
571100.1584
122.0951
6
621902.0855
571100.1616
122.0967
33
Tabel 3.4 Koordinat hasil pengolahan Bernese 5.0 sesi 24 jam yang dianggap sebagai true value Easting
Sd. Easting
Northing
Sd. Northing
Ellip. Hgt.
Sd. Height
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
(m)
U921
831053.945
0.002
160458.286
0.004
1173.964
0.012
D001
352883.881
0.005
454792.852
0.002
1855.595
0.011
KINA 393656.169
0.002
652750.595
0.002
51.157
0.013
4119
228872.073
0.005
356535.216
0.005
172.703
0.014
M416
621902.091
0.006
571100.159
0.002
122.089
0.013
Point
Untuk pengolahan data menggunakan perangkat lunak LGO 8.1, parameter pengolahan data yang digunakan yaitu : -
Ephemeris : Precise
-
Ionosphere model : Computed model
-
Troposphere model : Hopfield dan Saastamoinen
-
Metode pemecahan ambiguitas fase : Fast Ambiguity Resolution Approach (FARA)
Pada perangkat lunak LGO 8.1, pengaruh kesalahan karena salah informasi orbit satelit direduksi dengan data precise orbit. Lalu bias karena pengaruh ionosfer, akan dihitung besar kesalahannya (dimodelkan) oleh software. Begitu juga dengan bias troposfer, besar pengaruhnya akan dimodelkan menggunakan Hopfield dan Saastamoinen. Sehingga pada proses diferensial data baseline GPS, faktor kesalahan informasi orbit, bias ionosfer dan troposfer akan dianggap sebagai data ukuran fix karena sudah dimodelkan sebelumnya. Sementara untuk lebih jelasnya koordinat hasil pengolahan data menggunakan perangkat lunak LGO 8.1 ini dapat dilihat pada Tabel 3.5 s/d 3.10. Dimana seluruh data koordinat yang dihasilkan menggunakan sistem koordinat UTM.
34
Tabel 3.5 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 24 jam (model troposfer : Hopfield)
~557 km
~450 km
~250 km
~117 km
Baseline
~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
HARI
Solution type
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1
fix all
831053.8604
160458.2725
1173.8745
0.0008
0.0006
0.0016
2
fix all
831053.939
160458.2801
1173.9389
0.0004
0.0003
0.0008
3
fix all
831053.9192
160458.2843
1173.9263
0.0005
0.0004
0.001
4
fix all
831053.9407
160458.2851
1173.9292
0.0003
0.0003
0.0008
5
fix all
831053.9401
160458.2831
1173.9323
0.0003
0.0003
0.0008
6
fix all
831053.9393
160458.2844
1173.9317
0.0003
0.0003
0.0008
1
fix all
352883.9047
454792.8853
1855.6134
0.0005
0.0004
0.001
2
fix all
352883.8888
454792.8838
1855.5962
0.0004
0.0003
0.0009
3
fix all
352883.8956
454792.882
1855.6172
0.0006
0.0004
0.0012
4
fix all
352883.9038
454792.8856
1855.6028
0.0005
0.0004
0.0011
5
fix all
352883.8856
454792.8896
1855.6
0.0007
0.0005
0.0015
6
fix all
352883.8962
454792.8848
1855.6138
0.0005
0.0004
0.001
1
fix all
393656.1725
652750.6617
51.3276
0.0006
0.0005
0.0014
2
fix all
393656.2739
652750.6764
51.3326
0.0012
0.001
0.0031
3
fix all
393656.1827
652750.6771
51.3462
0.001
0.0006
0.0018
4
fix all
393656.1727
652750.6774
51.3384
0.0013
0.0007
0.0022
5
fix all
393656.2222
652750.6804
51.3424
0.0013
0.0009
0.0027
6
fix all
393656.1759
652750.6581
51.3722
0.0006
0.0005
0.0014
1
Float
228872.1589
356535.2577
172.8715
0.0016
0.0004
0.0013
2
Float
228872.1653
356535.2587
172.7953
0.0015
0.0004
0.0012
3
Float
228872.2094
356535.2587
172.9096
0.0024
0.0006
0.0018
4
Float
228872.1799
356535.2581
172.9102
0.0016
0.0004
0.0013
5
Float
228872.2247
356535.257
172.845
0.0019
0.0005
0.0015
6
Float
228872.1247
356535.2698
172.8263
0.002
0.0005
0.0015
1
Float
621902.2682
571100.2237
122.2891
0.0022
0.0006
0.002
2
Float
621902.2407
571100.2302
122.2102
0.0021
0.0006
0.0019
3
Float
621902.2463
571100.2265
122.2691
0.0021
0.0006
0.0019
4
Float
621902.2532
571100.2303
122.2464
0.0022
0.0006
0.0019
5
Float
621902.2306
571100.2407
122.2046
0.0024
0.0007
0.0022
6
Float
621902.2132
571100.2451
122.2147
0.0024
0.0007
0.0021
35
Tabel 3.6 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 24 jam (model troposfer :
Baseline ~117 km ~250 km ~450 km ~557 km ~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
Saastamoinen)
HARI
Solution type
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1
fix all
831053.8604
160458.2725
1173.8745
0.0008
0.0006
0.0016
2
fix all
831053.939
160458.2801
1173.9389
0.0004
0.0003
0.0008
3
fix all
831053.9192
160458.2843
1173.9263
0.0005
0.0004
0.001
4
fix all
831053.9407
160458.2851
1173.9292
0.0003
0.0003
0.0008
5
fix all
831053.9401
160458.2831
1173.9323
0.0003
0.0003
0.0008
6
fix all
831053.9393
160458.2844
1173.9317
0.0003
0.0003
0.0008
1
fix all
352883.9049
454792.8861
1855.6129
0.0005
0.0004
0.001
2
fix all
352883.8893
454792.8843
1855.5973
0.0004
0.0003
0.0009
3
fix all
352883.8955
454792.8808
1855.6187
0.0005
0.0004
0.0012
4
fix all
352883.904
454792.8863
1855.6023
0.0005
0.0004
0.0011
5
fix all
352883.9058
454792.8926
1855.5774
0.0005
0.0004
0.001
6
fix all
352883.8963
454792.8862
1855.6126
0.0005
0.0003
0.001
1
fix all
393656.173
652750.663
51.3265
0.0006
0.0005
0.0014
2
fix all
393656.2914
652750.6868
51.3238
0.0011
0.0011
0.003
3
fix all
393656.3159
652750.6633
51.3338
0.0014
0.0011
0.0028
4
fix all
393656.2201
652750.6511
51.3487
0.0014
0.0009
0.0028
5
fix all
393656.1882
652750.6822
51.332
0.0008
0.0006
0.0019
6
fix all
393656.1766
652750.6573
51.3706
0.0006
0.0005
0.0014
1
Float
228872.1606
356535.2584
172.8702
0.0016
0.0004
0.0013
2
Float
228872.1669
356535.2593
172.7942
0.0015
0.0004
0.0012
3
Float
228872.2047
356535.263
172.8942
0.002
0.0005
0.0015
4
Float
228872.1814
356535.2587
172.9091
0.0017
0.0004
0.0013
5
Float
228872.2614
356535.2666
172.8454
0.002
0.0005
0.0016
6
Float
228872.1262
356535.2705
172.8251
0.002
0.0005
0.0015
1
Float
621902.2601
571100.2268
122.3012
0.0023
0.0007
0.0021
2
Float
621902.2431
571100.2314
122.2084
0.0022
0.0006
0.0019
3
Float
621902.2487
571100.2277
122.2673
0.0022
0.0006
0.0019
4
Float
621902.2556
571100.2316
122.2446
0.0022
0.0006
0.002
5
Float
621902.2428
571100.2396
122.201
0.0025
0.0007
0.0023
6
Float
621902.2156
571100.2463
122.2128
0.0024
0.0007
0.0021
36
Tabel 3.7 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 12 jam I (model troposfer :
Baseline ~117 km ~250 km ~450 km ~557 km ~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
Hopfield)
HARI
Solution type
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1
fix all
831053.8715
160458.2579
1173.8514
0.0013
0.0011
0.0026
2
fix all
831053.9362
160458.2778
1173.9262
0.0006
0.0004
0.0012
3
fix all
831053.9337
160458.2861
1173.9314
0.0005
0.0004
0.0011
4
fix all
831053.9403
160458.284
1173.9351
0.0005
0.0004
0.0011
5
fix all
831053.9385
160458.2857
1173.9451
0.0005
0.0004
0.0012
6
fix all
831053.9414
160458.2885
1173.9293
0.0004
0.0003
0.001
1
fix all
352883.8975
454792.882
1855.6217
0.0006
0.0005
0.0012
2
fix all
352883.8873
454792.8808
1855.5974
0.0005
0.0004
0.0012
3
fix all
352883.9014
454792.8786
1855.6096
0.0009
0.0007
0.002
4
fix all
352883.8999
454792.8817
1855.6186
0.0006
0.0005
0.0014
5
fix all
352883.9038
454792.896
1855.5994
0.0006
0.0005
0.0013
6
fix all
352883.8908
454792.8895
1855.6081
0.0006
0.0004
0.0012
1
fix all
393656.1575
652750.6525
51.3388
0.0011
0.0008
0.0024
2
fix all
393656.2595
652750.677
51.4153
0.0023
0.0016
0.005
3
fix all
393656.1773
652750.673
51.3696
0.0016
0.0009
0.0029
4
fix all
393512.4341
652622.1373
26.7496
0.0963
0.0751
0.291
5
fix all
393656.0865
652750.6757
51.5368
0.0106
0.0033
0.0131
6
fix all
393656.1907
652750.668
51.3474
0.0012
0.0009
0.0026
1
Float
228872.1338
356535.255
172.8452
0.0018
0.0005
0.0015
2
Float
228872.1656
356535.2617
172.7724
0.002
0.0006
0.0018
3
Float
228872.1504
356535.2547
172.8471
0.002
0.0005
0.0015
4
Float
228872.1839
356535.2594
172.8501
0.002
0.0005
0.0016
5
Float
228872.2029
356535.2665
172.8665
0.0025
0.0006
0.0019
6
Float
228872.1204
356535.2754
172.739
0.0021
0.0005
0.0017
1
Float
621902.2619
571100.2284
122.2917
0.0022
0.0007
0.0022
2
Float
621902.2389
571100.2354
122.2006
0.0022
0.0007
0.0021
3
Float
621902.2461
571100.2344
122.2596
0.0021
0.0006
0.002
4
Float
621902.2596
571100.2384
122.2192
0.0021
0.0006
0.002
5
Float
621902.2374
571100.2438
122.1896
0.0024
0.0007
0.0023
6
Float
621902.2136
571100.256
122.2011
0.0023
0.0007
0.0022
37
Tabel 3.8 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 12 jam I (model troposfer :
Baseline ~117 km ~250 km ~450 km ~557 km ~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
Saastamoinen)
HARI
Solution type
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1
fix all
831053.8537
160458.2579
1173.8797
0.001
0.0009
0.0025
2
fix all
831053.9362
160458.2776
1173.9259
0.0006
0.0004
0.0012
3
fix all
831053.9345
160458.2857
1173.9337
0.0005
0.0004
0.0011
4
fix all
831053.94
160458.2837
1173.9348
0.0005
0.0004
0.0011
5
fix all
831053.9382
160458.2856
1173.9449
0.0005
0.0004
0.0012
6
fix all
831053.9408
160458.2886
1173.9299
0.0004
0.0003
0.001
1
fix all
352883.8984
454792.8811
1855.624
0.0006
0.0005
0.0012
2
fix all
352883.8873
454792.8814
1855.5972
0.0005
0.0004
0.0012
3
fix all
352883.9097
454792.8762
1855.6191
0.0008
0.0007
0.0019
4
fix all
352883.9029
454792.8834
1855.6207
0.0006
0.0005
0.0014
5
fix all
352883.908
454792.8965
1855.5901
0.0006
0.0005
0.0013
6
fix all
352883.891
454792.8902
1855.6077
0.0006
0.0004
0.0012
1
fix all
393656.1587
652750.6543
51.3335
0.0011
0.0008
0.0023
2
fix all
393656.2783
652750.6758
51.4127
0.0012
0.0009
0.0028
3
fix all
393656.4065
652750.6988
51.3865
0.0039
0.002
0.0058
4
fix all
393656.1885
652750.6536
51.3446
0.0027
0.001
0.0027
5
fix all
393656.175
652750.6707
51.3606
0.0012
0.0008
0.0026
6
fix all
393656.1885
652750.6554
51.3582
0.0013
0.001
0.0028
1
Float
228872.1352
356535.2557
172.8436
0.0019
0.0005
0.0015
2
Float
228872.1675
356535.2622
172.7704
0.0021
0.0006
0.0018
3
Float
228872.1519
356535.2553
172.8459
0.0021
0.0005
0.0015
4
Float
228872.1858
356535.2602
172.848
0.0021
0.0005
0.0016
5
Float
228872.2046
356535.2671
172.8649
0.0025
0.0006
0.0019
6
Float
228872.1237
356535.276
172.736
0.0021
0.0005
0.0017
1
Float
621902.2623
571100.2301
122.2944
0.0023
0.0007
0.0023
2
Float
621902.2412
571100.2368
122.1983
0.0023
0.0007
0.0021
3
Float
621902.2484
571100.2356
122.2576
0.0022
0.0006
0.0021
4
Float
621902.262
571100.2401
122.2168
0.0022
0.0006
0.0021
5
Float
621902.2396
571100.245
122.1881
0.0024
0.0007
0.0023
6
Float
621902.2157
571100.258
122.1985
0.0024
0.0007
0.0023
38
Tabel 3.9 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 12 jam II (model troposfer :
Baseline ~450 km ~557 km ~1003 km
D001 KINA 4119
~250 km
M416
~117 km
U921
Point
Hopfield)
HARI
Solution type
Easting (m)
Northing (m)
Ellip. Hgt. (m)
Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1
fix all
831053.9387
160458.278
1173.937
0.0007
0.0005
0.0016
2
fix all
831053.9384
160458.277
1173.9111
0.0005
0.0004
0.0011
3
fix all
831053.882
160458.2935
1173.8725
0.0008
0.0006
0.002
4
fix all
831053.9421
160458.2791
1173.9438
0.0005
0.0004
0.0011
5
fix all
831053.945
160458.2834
1173.9565
0.0004
0.0003
0.0009
6
fix all
831053.9413
160458.2763
1173.9245
0.0004
0.0003
0.001
1
fix all
352883.8996
454792.8915
1855.5766
0.0005
0.0004
0.0011
2
fix all
352883.8936
454792.889
1855.6
0.0005
0.0004
0.0012
3
fix all
352883.8967
454792.888
1855.5938
0.0005
0.0004
0.0012
4
fix all
352883.7992
454792.9009
1855.5228
0.0012
0.0009
0.0026
5
fix all
352883.8983
454792.8841
1855.5378
0.0006
0.0004
0.0013
6
fix all
352883.9039
454792.8788
1855.6021
0.0008
0.0005
0.0015
1
fix all
393656.3025
652750.6627
51.3466
0.0012
0.0012
0.0029
2
fix all
393656.1784
652750.6706
51.3475
0.0009
0.0006
0.0017
3
fix all
393656.1777
652750.6783
51.3366
0.0011
0.0008
0.0024
4
fix all
393656.186
652750.6824
51.3525
0.0011
0.0007
0.0021
5
fix all
393656.1802
652750.6658
51.2621
0.0012
0.0008
0.0026
6
fix all
393656.1836
652750.6404
51.3457
0.0011
0.0008
0.0022
1
Float
228872.1922
356535.2672
172.9119
0.0025
0.0007
0.0022
2
Float
228872.1657
356535.2594
172.8226
0.0021
0.0005
0.0016
3
Float
228872.1884
356535.2652
172.8902
0.0023
0.0006
0.0018
4
Float
228872.1971
356535.2619
172.9816
0.0023
0.0006
0.0019
5
Float
228872.2002
356535.2622
172.8248
0.0021
0.0005
0.0017
6
Float
228872.188
356535.2607
172.9517
0.0029
0.0007
0.002
1
Float
621902.2812
571100.2136
122.3395
0.0181
0.003
0.0058
2
Float
621902.3594
571100.21
122.2791
0.0132
0.002
0.0054
3
Float
621902.343
571100.2034
122.3393
0.0133
0.002
0.0054
4
Float
621902.3472
571100.2055
122.3759
0.0155
0.0025
0.0059
5
Float
621902.289
571100.2054
122.2301
0.0096
0.0018
0.0053
6
Float
621902.339
571100.1953
122.299
0.0146
0.0022
0.006
39
Tabel 3.10 Koordinat hasil pengolahan LGO 8.1 sesi 12 jam I (model troposfer :
Baseline ~117 km ~250 km ~450 km ~557 km ~1003 km
M416
4119
KINA
D001
U921
Point
Saastamoinen) Sd.
Sd.
Sd.
Easting
Northing
Height
(m)
(m)
(m)
1173.9218
0.0005
0.0004
0.0011
160458.2831
1173.9564
0.0004
0.0003
0.0009
831053.9425
160458.2789
1173.9461
0.0005
0.0004
0.0011
fix all
831053.8935
160458.2951
1173.8878
0.0008
0.0006
0.0017
5
fix all
831053.938
160458.2767
1173.9103
0.0005
0.0004
0.0011
6
fix all
831053.9335
160458.277
1173.9288
0.0007
0.0006
0.0017
1
fix all
352883.9019
454792.8922
1855.5813
0.0006
0.0005
0.0012
2
fix all
352883.8938
454792.8897
1855.5998
0.0005
0.0004
0.0012
3
fix all
352883.894
454792.8885
1855.5983
0.0006
0.0004
0.0012
4
fix all
352883.8095
454792.9111
1855.5477
0.0012
0.001
0.0028
5
fix all
352883.8991
454792.886
1855.5307
0.0006
0.0005
0.0014
6
fix all
352883.8993
454792.8818
1855.5986
0.0007
0.0005
0.0015
1
fix all
393656.2967
652750.6671
51.3653
0.0015
0.0012
0.0033
2
fix all
393656.1972
652750.6875
51.3473
0.0016
0.0011
0.0035
3
fix all
393656.1836
652750.6803
51.3447
0.0011
0.0008
0.0023
4
fix all
393656.1837
652750.685
51.3492
0.0011
0.0007
0.0021
5
fix all
393656.1796
652750.6665
51.253
0.0014
0.0009
0.0031
6
fix all
393656.1828
652750.6417
51.3401
0.0011
0.0008
0.0024
1
Float
228872.1939
356535.2679
172.9109
0.0026
0.0007
0.0022
2
Float
228872.1673
356535.26
172.8219
0.0021
0.0005
0.0016
3
Float
228872.1899
356535.2659
172.8895
0.0023
0.0006
0.0019
4
Float
228872.1986
356535.2626
172.9809
0.0024
0.0006
0.0019
5
Float
228872.2017
356535.2629
172.8241
0.0021
0.0006
0.0017
6
Float
228872.1895
356535.2614
172.9511
0.003
0.0007
0.002
1
Float
621902.2868
571100.2139
122.3408
0.0184
0.003
0.0059
2
Float
621902.3649
571100.2107
122.279
0.0135
0.002
0.0056
3
Float
621902.3485
571100.2041
122.3393
0.0136
0.0021
0.0055
4
Float
621902.3534
571100.2062
122.3756
0.0158
0.0025
0.006
5
Float
621902.281
571100.1797
122.2264
0.0102
0.0019
0.0056
6
Float
621902.3445
571100.1961
122.299
0.0149
0.0023
0.0061
Solution
Easting
Northing
Ellip.
type
(m)
(m)
Hgt. (m)
1
fix all
831053.9396
160458.2753
2
fix all
831053.9447
3
fix all
4
HARI
40
Baseline hasil pengolahan LGO 8.1 tampak seolah-olah dapat menyaingi kepresisian Bernese 5.0. Hal ini dikarenakan jumlah parameter yang diestimasi pada LGO 8.1 lebih sedikit, mengakibatkan jumlah ukuran lebihnya lebih banyak daripada Bernese 5.0 (standar deviasi berbanding terbalik dengan jumlah ukuran lebih atau jumlah parameter yang diestimasi). Untuk baseline yang tidak lebih dari 500 km, bilangan ambiguitas fasenya dapat dipecahkan dan didapatkan solusi baseline final. (fix solution) Tetapi jika lebih dari 500 km, maka sebaliknya dan koordinat hasil proses pengolahan data baseline baru mencapai tahap solusi baseline 2 (float solution), sesuai pada Gambar 2.5 sebelumnya. Pada tahap tersebut, bilangan ambiguitas fasenya masih dalam bentuk bilangan real.
41
