A p p en d i x
D a ft a r Is i
Koneksi Kabel Serial DT-51 1. PC Serial Port Connector
DT-51 Serial Connector
DB9 Female
DB25 Female
DB9 Male
3 2 5 4
2 3 7 20
2 3 5 4
Trademarks & Copyright XT and AT is a trademark of International Business Machines Corp. IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium, Pentium II is a registered trademark of Intel Corporation MCS-51 is a registered trademark of Intel Corporation. Windows is a trademark of Microsoft Corporation. ASM51 is copyright by MetaLink Corporation
23
2.
3.
Pendahuluan 1.1 Spesifikasi DT-51 1.2 Tata Letak DT-51 Pemasangan DT-51 2.1 Perlengkapan DT-51 2.2 Sistem yang Dibutuhkan 2.3 Prosedur Pemasangan 2.4 Prosedur Uji Coba DT-51 Perangkat Lunak DT-51 3.1 Peta Memori DT-51 3.2 Kerangka Program 3.3 Program Downloader DT51L 3.4 Program Debugger DT51D 3.5 Built-in Routine 3.6 Mode Stand Alone Appendix Koneksi Kabel Serial DT-51
1 1 1 4 4 4 5 5 6 7 8 10 13 14 22 23
1.
Pendahuluan TM
DT-51 adalah alat pengembangan mikrokontroler keluarga MCS-51 yang sederhana, handal, dan ekonomis. DT-51 berbentuk sistem minimum dengan komponen utamanya mikrokontroler 89C51. DT-51 memungkinkan Anda bereksperimen sendiri mengembangkan aplikasi digital dengan mudah. Anda bebas berkreasi dengan menulis software (perangkat lunak) pada komputer, kemudian men-download ke board DT-51, dan menjalankannya. Bila software Anda telah selesai, maka DT-51 langsung dapat bekerja sendiri (stand-alone) pada sistem yang ada tanpa penggantian / penambahan komponen. Dan yang lebih penting lagi DT51 telah dilengkapi dengan debugger DT51D sehingga kesalahan software lebih mudah dilacak. Siapapun yang ingin menguasai mikrokontroler keluarga MCS-51 dengan cepat dan benar maka DT-51 dan debugger DT51D merupakan suatu keharusan. 1.1 Spesifikasi DT-51 Spesifikasi DT-51 sebagai berikut : · Berbasi s mi krokontrol er 89C5 1 ya ng berstanda r industri. · Serial port interface standar RS-232 untuk komunikasi antara komputer dengan board DT-51. · 8 Kbytes non-volatile memory (EEPROM) untuk menyimpan program dan data. · 4 port input output (I/O) dengan kapasitas 8 bit tiap portnya. · Port Liquid Crystal Display (LCD) untuk keperluan tampilan. · Konektor ekspansi untuk menghubungkan DT-51 dengan add-on board yang kompatibel dari Innovative Electronics.
LC A L L
R e a d LC D
MO V
D P T R ,# 5 0 0 0 H
LC A L L
W r i te
EN D
3.6 Mode Stand Alone Bila program Anda telah selesai, maka ubah posisi jumper RES SLCT ke mode Stand Alone [2-3]. Pada mode ini Anda tidak perlu lagi menggunakan komputer.
Bila Anda menemui kesulitan dalam menggunakan DT-51, hubungi technical support kami melalui e-mail :
[email protected] Website : www.InnovativeElectronics.com
1.2 Tata Letak DT-51 Gambar 1-1 menunjukkan tata letak DT-51.
1
22
LCA LL
W r i t e LC D
M OV
A ,# 0 0 0 1 1 1 1 1 B
LCA LL
W r i t e LC D
M OV
A ,# 0 0 0 1 1 1 1 1 B
LCA LL
W r i t e LC D
M OV
A ,# 0 0 0 0 0 0 0 0 B
LCA LL
W r i t e LC D
; ------ ------ ------ ------ ------ ------ -
DT51 VER 3.0 BY INNOVATIVE ELECTRONICS Copyright 2001
; D i s p l a y N e w P a t te r n to LC D ; ------ ------ ------ ------ ------ ------ M OV
A ,# 0 0 H
LCA LL
S e tD D R A M
M OV
A ,# 0 0 H
LCA LL
W r i t e LC D
M OV
A ,# 0 1 H
LCA LL
W r i t e LC D
IC5 3 2 1
; ------ ------ ------ ------ ------ -----; S h i f t D is p l a y L e f t a n d R i g h t
IC2
; ------ ------ ------ ------ ------ -----M OV
R 5 ,# 1 0
E E:
M OV
R 6 ,# 1 0
B B:
M OV
A ,# D i s p S h R i g h t
LCA LL
C o m m a n d LC D
M OV
R 7 ,# 1
LCA LL
L D e la y
D JN Z
R 7 ,A A
D JN Z
R 6 ,B B
M OV
R 6 ,# 1 0
M OV
A ,# D i s p S h L e f t
LCA LL
C o m m a n d LC D
M OV
R 7 ,# 1
LCA LL
L D e la y
D JN Z
R 7 ,D D
D JN Z
R 6 ,C C
D JN Z
R 5 ,EE
A A:
C C:
D D:
IC7
LCD CONTRAST IC6
IC4
IC3
IC1 2
2
2
1 2
DATA & CS
1 2
ADDRESS
1 PORT a & PORT B 2
1
LCD
1
CONTROL
1 PORT C & PORT 1
Gambar 1-1 Tata Letak DT-51
; ------ ------ ------ ------ ------ ------ ----; R e a d D a t a f r o m C G R A M (0 2 H ) ; S a v e to E E P R O M (5 0 0 0 H ) ; ------ ------ ------ ------ ------ ------ -----
21
M OV
A ,# 0 2 H
LCA LL
S e tC G R A M
2
Detai l uruta n masi ng-ma sing konektor ekspansi sebaga i berikut :
AD0
AD1
GND
VCC
A0
AD2
AD3
CON
P10
A2
A3
AD4
AD5
P11
P12
A4
A5
AD6
AD7
A6
A7
CS0
CS1
A8
A9
CS3
P14
P15
A10
A11
CS4
CS5
P16
P17
A12
A13
CS6
CS7
VCC
GND
A14
A15
VCC
LCD
GND
PA0
I0
I1
PA2
T0
T1
PA4
WR
RD
RST
MRD
PA6
2 3
Download Mode
3
PC0
PA3
PC2
PA5
PC4
PA7
PC6
PC1 PC3 PC5 PC7
R 3 ,$
D JN Z
R 2 ,D e l1
PO P
03H
PO P
02H
S ta r t :
M OV
S P,# 4 0 H
M OV
P 1 ,# 0 F FH
LCA LL
I n i t LC D
M OV
A ,# 0 0 H
LCA LL
S e tC G R A M
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 00 0 1 0 0 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 00 0 1 0 0 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 00 0 1 0 0 B
; ----- ------ ------ ------ -; M a k e N e w P a tte r n ; ----- ------ ------ ------ --
PB1
P10
P11
PB2
PB3
P12
P13
LCA LL
W r it e L C D
P15
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 00 0 0 0 0 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 0 0 0 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 1 1 1 B
LCA LL
W r it e L C D
M OV
A ,# 0 0 01 1 0 0 0 B
PB5
PB6 PB7 PORT A & PORT B
R e s e t S e le c t (R E S S L C T)
1
PA1
R 3 ,# 0 F FH
D JN Z
PB0
PB4 CONTROL
ADDRESS
M OV
RET
A1
CS2
DATA & CS
D e l1 :
1 2 3 Stand Alone Mode
P14
P16 P17 PORT C & PORT 1
20
Contoh program penggunaan built-in routine
2. Pemasangan DT-51
$M OD51
Berikut ini akan diba has lang kah-langkah pema sangan DT-51.
$ T it le ( S a m p l e ) ; ------ ------ ------ ------ ------ -; B u i l t- i n R o u ti n e l o c a t i o n ; ------ ------ ------ ------ ------ -W r it e
EQU
0700H
C BF
EQU
0715H
I n i t LC D
EQU
0740H
C o m m a nd LC D
EQU
07B0H
W r it e L C D
EQU
07D0H
Rea d LCD
EQU
0 7 F0 H
R e a d A d d r LC D
EQU
0820H
S e tD D R A M
EQU
0850H
S e tC G R A M
EQU
0870H
2.1 Perlengkapan DT-51 Setiap kemasan DT-51 terdiri dari : 1 buah board DT-51 1 buah kabel serial
; ------ ------ ------ ------ -----
1 CD program
; LC D C o m m a n d W o r d ; ------ ------ ------ ------ ----D i s p la y C le a r
EQU
01H
C urs o rH o m e
EQU
02H
D e c C u rso r
EQU
04H
Inc C urs o r
EQU
06H
C DD SR
EQU
05H
IC D S L
EQU
07H
D i s p la y O f f
EQU
08H
C urs o rO ff
EQU
0CH
C urs o rO n
EQU
0 EH
C urs o rB link
EQU
0 FH
C urS hL e ft
EQU
10H
C urS hR ig ht
EQU
14H
D isp S hL e ft
EQU
18H
D i s p S h R ig h t
EQU
1CH
C S EG
L D e lay :
19
O RG
4000H
LJM P
S t a rt
O RG
4100H
PU SH
02H
PU SH
03H
M OV
R 2 ,# 0 F FH
&
1 buku manual
2.2 Sistem yang dibutuhkan Perangkat keras : · · · ·
PC XT / AT / PentiumTM IBM Compatible, dengan port serial (COM1 / COM2). CD-ROM. Hard Disk dengan kapasitas minimum 500 Kbytes. Trafo 9V AC 500mA.
Perangkat lunak : · ·
Sistem Operasi MS-DOS T M atau PC-DOS TM (versi 6.2 ke atas). File-file yang ada pada CD program.
4
2.3 Prosedur Pemasangan a. b. c. d. e. f. g. h. i.
Masukkan CD program ke CD-ROM. Bukala h DOS Prompt da n ub ahl ah dri ve ke drive CD-ROM. Ubahlah direktori ke direktori program DT-51: DT51MS (untuk DT-51 MinSys ver 3.0) DT51F (untuk DT-51 PetraFuz) Jalankan program instalasi dengan mengetik: install [source drive:] [destination drive:], misalkan: "install d: c:". Ikuti petunjuk yang ditampilkan pada layar monitor. Trafo 9V AC dihubungkan dengan konektor 9VAC pada board DT-51. Hubungkan kabel serial, konektor DB9 Male ke board DT-51 dan DB9 Female ke komputer (COM1 / COM2). Jumper reset RES SLCT b erad a pada posisi download [1-2]. Periksa sekali lagi apakah semua hubungan sudah betul, jika sudah hubungkan trafo dengan tegangan AC yang sesuai. Lampu merah indikator akan menyala.
Catatan: · Bila Anda menggunakan power supply pada board DT-51 untuk keperluan add-on board, pastikan jangan melampaui kapasitas power supply yang ada karena dapat mengakibatkan kerusakan. 2.4 Prosedur Uji Coba DT-51 Untuk melakukan uji coba board DT-51 pertama kali maka lakukan langkah berikut: Jalankan program TSCOM1.EXE (DT-51 board terhubung ke COM1) sebagai berikut :
Remark
:
Anda harus menset DDRAM pada alamat tertentu sebelum memulai menulis atau membaca LCD.
Fungsi
:
Input Output Location Remark
: : : :
Menset CGRAM pada alamat tertentu ACC ß Alamat 0870H A nd a ha r us m enset CGRA M p ad a alamat tertentu sebelum memulai menulis atau membaca pada CGRAM.
SetCGRAM
Konfigurasi alamat DDRAM bersesuaian dengan display LCD sebagai berikut: Display Line I : 00H – 27H Display Line II : 40H – 67H Contoh : Pada Modul LCD 16X2 yang tampil pada Line I adalah DDRAM alamat 00H – 0FH, yang tampil pada line II adalah DDRAM alamat 40H – 4FH, jika display digeser ke kiri satu kali maka yang tampil pada Line I adalah DDRAM alamat 01H – 10H, dan yang tampil pada Line II adalah DDRAM alamat 41H- 50H. Ko nfigurasi alam at CGRAM s eba gai beri kut : 00H – 3 FH Untuk keterangan lebih jelas mengenai DDRAM maupun CGRAM dapat Anda baca pada manual modul LCD yang Anda miliki.
C:\ DT51R3 > TSCOM1 lalu tekan enter ( ). Pada layar monitor akan tampil urutan angka mulai 0 – 255 dan menggulung ke atas terus menerus sampai sembarang tombol ditekan. 5
18
WriteLCD
3. Perangkat Lunak DT-51 Fungsi Input Output Location Remark
: : : : :
Menuliskan karakter ke LCD ACC ß karakter 07D0H -
Fungsi
:
Input Output Location Remark
: : : :
Memb a ca ka ra kt er da r i LC D a ta u CGRAM Karakter à ACC 07F0H Untuk mem ba ca ka ra kt er d ari LC D, maka set alamat terakhir kali haruslah SetDDRAM. Bila ingin membaca karakter dari C GRAM m a ka s et a l a ma t den ga n SetCGRAM.
ReadLCD
ReadAddrLCD Fungsi Input Output Location Remark
SetDDRAM Fungsi Input Output Location
17
: : : : :
: : : :
Memba ca a lama t LCD ata u CGRAM. Alamat à ACC 0820H Untuk membaca alamat dari LCD, maka set alamat terakhir kali haruslah SetDDRAM, jika ingi n membaca a lama t dari C GRAM maka set alamat dengan SetCGRAM. Menset DDRAM pada alamat tertentu. ACC ß Alamat 0850H
CD program DT-51 berisi file-file berikut : DT51L.EXE : program downloader untuk DT-51. DT51D.EXE : program debugger untuk DT-51. TESPORT.EXE : program uji port 1, program ini akan mengeluarkan sinyal kotak pada P10-P17 (diperlukan osiloskop untuk melihatnya). TESPPI.EXE : program uji port PPI, program ini akan mengeluarkan sinyal kotak pada Port A, Port B, dan Port C PPI (diperlukan osiloskop untuk melihatnya). TSCOM1.EXE (COM1) / TSCOM2.EXE (COM2) : program uji port serial, PC mengirimkan data 0-255 ke board DT-51 dan board DT-51 akan mengirimkan kembali data tersebut untuk ditampilkan ke layar monitor oleh PC. TESRAM1.EXE (COM1) / TESRAM2.EXE (COM2) : program uji EEPROM, bila berhasil maka pada layar monitor akan tampil pesan ‘EEPROM Tes Looping Succeded’. TESLCD.EXE : program uji LCD, program ini akan menghasilkan tulisan ‘Innovative Electronics’ pada LCD. TESPORT.ASM, TESPPI.ASM, TESLCD.ASM, TESSER.ASM m er up a kan sour ce cod e unt uk m as i ng- ma si ng p rog ra m. CABLE.TXT berisi koneksi kabel serial DT-51. Pada direktori PDF berisi file-file berikut : MCS51_IS.PDF berisi instruction set MCS-51, 89C51.PDF, 28C64B.PDF, ICL232.PDF, dan 82C55.PDF. 6
sebelum menggunakan routine-routine LCD yang lain atau sebelum mengakses LCD.
3.1 Peta Memori DT-51 Peta Memori DT-51 menunjukkan alamat masing-masing bagian komponen seperti yang tercantum pada gambar berikut :
CommandLCD Fungsi Input
4K PEROM Kernel Code
0000H
1FFFH PPI 8255
8K EEPROM User Code
4000H
5FFFH CS3 user expansion (ada pada konektor DATA & CS)
8Kb pertama (0000H - 1FFFH) digunakan untuk internal 4K PEROM yang berisi kernel code, sedangkan 4K sisanya reserved.
Command Word : DisplayClear CursorHome
01H 02H
8Kb kedua (2000H - 3FFFH) digunakan untuk PPI 8255 dan hanya terpakai 4 alamat : · 2000H - Port A · 2001H - Port B · 2002H - Port C · 2003H - Control Word Register
DecCursor
04H
IncCursor
06H
CDDSR
05H
ICDSL
07H
DisplayOff CursorOff CursorOn CursorBlink CurShLeft CurShRight DispShLeft DispShRight
08H 0CH 0EH 0FH 10H 14H 18H 1CH
2000H 3FFFH
6000H 7FFFH
CS4 user expansion (ada pada konektor DATA & CS)
A000H BFFFH
CS6 user expansion (ada pada konektor DATA & CS)
C000H E000H
CS7 user expansion (ada pada konektor DATA & CS)
DFFFH FFFFH
7
8Kb ketiga (4000H - 5FFFH) digunakan oleh EEPROM untuk menyimpan User Code.
CS3-CS7 (6000H - FFFFH) disediakan untuk ekspansi.
Output Location Remark
Memberikan command word pada LCD ACC ß Command word
Meng hapus sem ua tampilan pad a LCD. Meletakkan curs or d an dis pla y pa da posisi awal. C ur sor d ecr ement setia p ka li s el es ai menulis atau membaca LCD. C ursor i ncrem ent seti ap kal i seles ai menulis atau membaca LCD. Cursor decrement dan display bergeser ke kanan setiap kali selesai menulis atau membaca LCD. Cursor increment dan display bergeser ke kiri setiap kali selesai menulis atau membaca LCD. Mematikan LCD display. Mematikan cursor. Menghidupkan cursor. Cursor akan blinking. Cursor menggeser ke kiri. Cursor menggeser ke kanan. Display mengeser ke kiri. Display menggeser ke kanan.
8000H 9FFFH
CS5 user expansion (ada pada konektor DATA & CS)
: :
: : :
07B0H -
16
A. EEPROM Hanya ada satu routine yaitu : Write Fungsi : Menuliskan data pada EEPROM Input : ACC ß Data DPTR ß Address Output : Location : 0700H Remark : Gu na k a n r ou ti ne i n i s et i a p k a l i menulis pada EEPROM. B. LCD Built-in routine LCD ini berkaitan dengan adanya port LCD pada board DT51. Dengan adanya routine ini pemakaian LCD dapat dilakukan dengan cepat dan mudah. Yang perlu diingat dalam menggunakan LCD adalah port P1.2 telah digunakan sebagai LCD select sehingga tidak boleh dipakai lagi oleh user. Routine ini kompatibel dengan Modul LCD yang memakai LCD Dri ver H D4478 0 ata u sejenisnya. Ad a 8 routi ne yaitu : CBF Fungsi Input Output Location Remark
: : : : :
Mengecek Busy Flag LCD 0715H Gunakan routine ini jika Anda ingin mengakses LCD secara langsung. Anda tidak perlu menggunakan routine CBF jika mengakses LCD melalui built–in routine yang telah tersedia.
InitLCD Fungsi Input Output Location Remark 15
: : : : :
Menginisialisasi LCD 0740H Gunakan routine ini pertama kali
3.2
Kerangka Program Ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam penulisan program untuk board DT-51 Ver 3.0 . Program source code Anda tidak boleh menggunakan / mengubah nilai dari bit addressable 20H.1 , sebab selalu dipakai oleh DT51L dan DT51D kernel code (tidak hanya berlaku saat downloading atau debugging saja). Contoh kerangka program (menggunakan 8051 Cross Assembler ASM51 ©) $M OD51 $ T it l e ( S a m p l e ) ; ----- ------ ------ ------ ------ --; B u i l t- i n R o u ti n e l o c a ti o n W r it e
EQU
0700H
C BF
EQU
0715H
I n it L C D
EQU
0740H
C o m m a nd LC D
EQU
07B0H
W r it e L C D
EQU
0 7 D 0H
Re ad LC D
EQU
0 7 F0 H
R e a d A d d r LC D
EQU
0820H
S e tD D R A M
EQU
0850H
S e tC G R A M
EQU
0870H
; ----- ------ ------ ------ -----; LC D C o m m a n d W o r d D i s p la y C l e a r
EQU
01H
C ur so rH o m e
EQU
02H
D e c C u rso r
EQU
04H
I n cC u r s o r
EQU
06H
C DD SR
EQU
05H
IC D S L
EQU
07H
D i s p la y O f f
EQU
08H
C ur so rO ff
EQU
0CH
C ur so rO n
EQU
0EH
C ur so rB link
EQU
0FH
C ur S hL e ft
EQU
10H
C ur S hR ig h t
EQU
14H
D isp S hL e f t
EQU
18H
D i s p S h R ig h t
EQU
1CH
C S EG O RG
4000H
8
LJM P
S t a rt
Yang perlu diperhatikan sebelum memakai DT-51 Debugger
; ------ ------ ------ ------ ------ -; B i t a d d r e s s a b le v a r i a b le
F la g
DATA
21H
F1
B IT
F la g . 0
: ; ------ ------ ------ ------ ------ ---; In t e r n a l m e m o r y v a r ia b l e ; ------ ------ ------ ------ ------ ---D S EG
InV a r1
O RG
0030H
DS
2
: ; ------ ------ ------ ------ ------ ---; E x t e r n a l m e m o r y v a r i a b le ; ------ ------ ------ ------ ------ ----
E x tV a r
O RG
5000H
DS
2
: ; ------ ------ ------ ------ ------ --; In t e r r u p t V e c t o r A d d r e s s ; ------ ------ ------ ------ ------ --C S EG
E x Int 0:
T 0 In t :
E x Int 1:
T 1 In t 2 :
S e r I n t:
Pada program assembly Anda, stack pointer register (SP) minimum harus 20H Contoh : MOV SP,#20H ;Benar MOV SP,#19H ;Salah 2 . Bit addressable 20H.0 dan 20H.1 tidak boleh digunakan dalam source Anda , karena t el ah di gunakan oleh DT51 D ker nel cod e. 3 . Pada program assembly Anda, jangan mengubah nilai register TH1 dan TL1. 4 . Bit-bit di bawah ini juga jangan diubah nilainya SMOD : Register PCON bit 7 EA : Register IE bit 7 ET1 : Register IE bit 3 PT1 : Register IP bit 3 TF1 : Register TCON bit 7 TR1 : Register TCON bit 6 5 . High Nibble / Most Significant Nibble (4 bit upper) dari register di bawah ini jangan diubah nilainya SCON = 0101XXXX TMOD = 0010XXXX di mana XXXX boleh Anda ubah nilainya. Bila ketentuan di atas dilanggar, maka pada saat program Anda di-debug sistem akan hang-up, dan PC harus di-reset ulang. Ketentuan di atas hanya berlaku saat Anda men-debug program, setelah selesai ketentuan tersebut tidak berlaku lagi. Untuk keterangan yang lebih jelas mengenai pemakaian dan kemampuan dari DT51D Anda dapat membaca DT51D help file pada program DT51D dengan menekan tombol shift+F1, atau melalui menu Help. 1.
; ------ ------ ------ ------ ------ --
O RG
4003H
LJM P
IS R _ EI0
O RG
400BH
LJM P
IS R _ TI0
O RG
4013H
LJM P
IS R _ EI1
O RG
401BH
LJM P
IS R _ TI1
O RG
4023H
LJM P
IS R - S I
; ------ ------ ------ ------ ------ ------ -
3.5. Built-in Routine
; E x t e r n a l P r o g r a m A l l o c a ti o n ; ------ ------ ------ ------ ------ ------ S tr i n g
DB : :
9
‘ I N N O V A T IV E E L E C T R O N I C S ’
Pada DT-51 Ver 3.0 telah disediakan beberapa built-in routine yang akan membantu dalam mengembangkan program Anda. Ada 2 kelompok builtin routine yaitu EEPROM dan LCD.
14
3.4 Program Debugger DT51D
; ----- ------ ----; IS R R o u t i n e
DT51D adalah program debugger / pencari kesalahan untuk board DT-51. Dengan menggunakan DT51D Anda dapat dengan cepat dan mudah menemukan bug / kesalahan dalam program Anda. Kemampuan DT51D antara lain : 1. Step, yaitu menjalankan program Anda instruksi demi instruksi, dimana setiap kali selesai menjalankan satu instruksi seluruh isi register, flag dapat terlihat pada monitor PC. 2. Trace, hampir sama dengan Step hanya Trace tidak masuk instruksi demi instruksi dalam procedure, sehingga Anda dapat melakukan step dengan lebih cepat. 3. Goto Cursor, yaitu menjalankan program sampai pada posisi Anda meletakkan cursor. 4. Bahkan Anda dapat menjalankan program Anda secara keseluruhan dari DT51D dengan fasilitas Run. 5. Memory Dump, dimana Anda dapat memonitor isi memori setiap kali satu instruksi dijalankan, bahkan Anda dapat menentukan sendiri range memori yang akan Anda monitor. 6. Watches, dimana Anda dapat memonitor variabel-variabel penting pada program Anda, dimana setiap watch akan ter-refresh isinya setiap kali melaksanakan satu instruksi. 7. Multiple Breakpoint, di mana Anda dapat menentukan breakpoint di mana saja pada program Anda. 8. Modify, di mana Anda dapat dengan mudah memodifikasi isi register, flag, memori setiap kali Anda membutuhkannya. 9. On-line Help, yang memudahkan Anda dalam menggunakan DT51D. 10. Dengan debugger yang berorientasi windowsTM, Anda dapat melakukan proses debug / pencarian kesalahan dengan mudah dan cepat. Untuk menjalankan DT-51 Debugger, Anda hanya perlu mengetikkan : C:\DT51R3 > DT51D
13
; ----- ------ ----IS R _ EI0 :
: R E TI
IS R _ TI0 :
: R E TI
IS R _ EI1 :
: R E TI
IS R _ TI1 :
: R E TI
IS R _ S I:
: R E TI
; ----- ------ --; P ro c e d u re ; ----- ------ --D e la y :
: RET
R xByte:
: RET :
; ----- ------ ------ -; M a in P ro g ra m ; ----- ------ ------ -S ta r t :
M OV
P 1 , # 0 FF H
M OV
S P, # 2 0 H
: : END
3.3 Program Downloader DT51L DT51L adalah program downloader untuk DT-51. Fungsi downloader adalah untuk mentransfer program assembly Anda secara serial dari komputer ke board DT-51 dan menginstruksikan board DT-51 untuk menjalankan program tersebut. Setelah Anda selesai membuat program assembly dan mengcompile-nya menjadi file berformat Intel Hex (file ekstension .HEX) Anda dapat men-download-nya ke board DT-51 menggunakan DT51L dengan syntax sebagai berikut : 10
C:\DT51R3 > DT51L filename[.hex] [parameter] Filename
: Nama file yang akan Anda download ke board DT-51, di mana antara DT51L dan nama file harus dipisahkan dengan minimum 1 spasi. Filename dapat memuat path file (asalkan jumlah karakter dari path file + nama file tidak melebihi 50 karakter), file ekstension .hex boleh tidak dicantumkan. Jika nama file yang Anda maksudkan tidak ada, maka Anda akan menerima pesan kesalahan. Parameter : Bila Anda tidak mencantumkan parameter sama sekali, maka DT51L akan men-download file dengan aturan default yaitu baudrate dan serial port dicari secara otomatis, option fast download aktif, serta option verify tidak aktif. Penulisan parameter harus dipisahkan dengan minimum satu spasi, demikian juga antara nama file dan parameter yang pertama. Di bawah ini adalah jenis parameter yang dikenali oleh DT51L. -b / -Bxxxxx : Parameter baudrate, dimana xxxxx dapat dipilih antara 19200 : menggunakan baudrate 19200 bps 9600 : menggunakan baudrate 9600 bps 4800 : menggunakan baudrate 4800 bps 2400 : menggunakan baudrate 2400 bps -c / -Cx : Parameter port komunikasi serial, dimana x dapat dipilih antara 1 : menggunakan COM1 (alamat 3F8H) 2 : menggunakan COM2 (alamat 2F8H) -p / -P : Disable fast download option parameter. Bila dicantumkan maka downloader akan mematikan option fast download. Default dari DT51L adalah mengaktifkan fast download option. Fast download option hanya dapat digunakan untuk memori jenis Static (SRAM, 62CXXX type) dan
11
-v / -V
-s / -S
-h / -H / -?
EEPROM jenis 28CXXB, sedangkan untuk EEPROM jenis 28CXX Anda tidak dapat menggunakan option fast download. (catatan : semua board DT-51 Ver 3.0 menggunakan EEPROM 28 C64B da ri pabri knya). : Enable verify option parameter. Bila dicantumkan downloader akan mengaktifkan option verify. Verify menjamin proses download data dari kesalahan / data corrupt, tetapi waktu download akan sedikit lebih lama. : Parameter untuk menjalankan program selftest. Program akan memeriksa jenis memori yang dipakai (SRAM dan EEPROM 28CXXB akan dikenali sebagai 28C64B sedangkan yang lain dikenali sebagai 28C64), kemudian melakukan serangkaian prosedur uji pada board DT-51. Apabila parameter –s / -S ini dicantumkan Anda tidak perlu menuliskan nama file. Anda dapat menggunakan parameter i ni p ad a s aa t per ta ma ka li mencoba D T-5 1. : Parameter untuk menampilkan file help untuk DT51L, file help ini akan otomatis keluar bila terjadi kesalahan penulisan dalam syntax DT51L. Apabila parameter –h / -H / -? ini dicantumkan, Anda tidak perlu menuliskan nama file.
Untuk berlatih menggunakan program DT51L Anda dapat menjalankan DT51L dengan memakai file contoh yang terdapat pada CD program yaitu TESPORT.HEX, TESPPI.HEX, TESLCD.HEX, dan TESSER.HEX. Akan lebih nyaman bila Anda meng-install Doskey pada PC Anda sehingga Anda tidak perlu menuliskan perintah DT51L berulang-ulang.
12
