Momentum vezérlôk Tartalomjegyzék
Digitális I/O alapok
Bemutatás
2. - 3. oldal
Kiválasztási segédlet
4. - 7. oldal
Digitális I/O alapok Analóg I/O alapok
Kiválasztási segédlet Analóg I/O alapok
Speciális I/O alapok
Kommunikációs adapterek
M1 processzorok
Opció adapterek
170 ADI/ADO/ADM/ARM
8. - 15. oldal 16. - 17. oldal
170 AAI/AAO/AMM/ANR
Kiválasztási segédlet
18. - 25. oldal 26. - 27. oldal
Nagysebességû számláló alapok
170 AEC
28. - 31. oldal
I/O alap integrált Modbus kommunikációs porttal
170 ADM
28. - 31. oldal
SERIPLEX Busz interfész
170 ANM
28. - 31. oldal
Kiválasztási segédlet
32. - 35. oldal
Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter
170 ENT 110
36. - 37. oldal
Modbus Plus kommunikációs adapter
170 PNT/NEF 1●0
38. - 40. oldal
Fipio kommunikációs adapter
170 FNT 110
41. - 42. oldal
InterBus-S kommunikációs adapter
170 INT 1●0
43. - 44. oldal
Profibus kommunikációs adapter
170 DNT 110
45. - 46. oldal
DeviceNet kommunikációs adapter
170 LNT 710
47. - 48. oldal
ControlNet kommunikációs adapter
170 LNT 810
49. oldal
Kiválasztási segédlet
50. - 51. oldal
M1 processzorok
171 CCS/CCC
52. - 58. oldal
Tápegység
170 CPS 111
59. oldal
Kiválasztási segédlet
60. - 61. oldal
Opció adapterek
172 PNN/JNN 2●0
62. - 65. oldal
Concept V2.2 szoftver
372 SPU 47●
66. - 69., 71. oldal
ProWORX szoftver
372 SPU 610
70. - 71. oldal
Szolgáltatások
Felhasználói dokumentáció
870 USE
72. - 73. oldal
Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer
Kiválasztási segédlet
74. - 77. oldal
Bemutatás
78. oldal
Hub-ok
79. oldal
Switch-e
80. oldal
Transceiver-ek
81. oldal
Kábelek, bridge-ek
82. oldal
Rendelési számok
83. oldal
Programozó szoftver
1
Momentum vezérlôk Bemutatás
Bemutatás A moduláris koncepció négy építôelemmel A Momentum rendszer 4 alapvetô alkotóelembôl áll, amelyek könnyed egymásba csúsztatásával sokoldalú vezérlôrendszerek és alrendszerek különbözô kombinációi készíthetôk. A négy alapelem: l I/O alap l Kommunikációs adapter l Processzor adapter l Opció adapter I/O alap Kommunikációs adapter
Opció adapter Processzor adapter
A Momentum kommunikációs adapterek A Momentum tervezôi elkülönítették a kommunikációt az I/O alaptól, ezzel egy igazán nyitott I/O rendszert alkottak, amelyet könnyen lehet bármelyik terepi buszhálózathoz adaptálni. Ha egy Momentum I/O alapot párosítunk egy kommunikációs adapterrel, a kettô együtt egy távoli (remote) I/O drop-ot alkot, ami közvetlenül vagy közvetve csatlakozik egy szabványos terepi busz I/O hálózathoz. A Momentum I/O ily módon támogatja a PC alapú vezérlô rendszereket, az osztott intelligenciájú vezérlô rendszereket, a programozható logikai vezérlôket és a Momentum processzorokat.
2
Momentum vezérlôk Bemutatás
A Momentum I/O alapok A TSX Momentum I/O alapok szolgálják ki a vezérlô rendszerek további alkotóit – a kommunikációs adaptereket, a processzor adaptereket és az opció adaptereket – melyeket az I/O alapra lehet elhelyezni. Az I/O alap modulok gazdag választéka található meg a kínálatban, például: analóg I/O, digitális I/O és többfunkciós analóg és kétirányú digitális alapok. Ezen felül a Momentum I/O alapok további elônyöket nyújtanak az egyszerû dugaszolható sorkapcsokkal, a szabványos 35mm-es DIN sínre vagy panelre szerelhetôséggel és a könnyû beüzemelési és karbantartási lehetôséggel.
A Mometum processzor és opció adapterek Ha helyi osztott intelligencia szükséges egy irányítási rendszer egy pontján, a Momentum a helyes megoldás. A Momentum M1 processzor adapterek olyan PLC-kre jellemzô tulajdonságokkal rendelkeznek, mint CPU, RAM és Flash memória. A népszerû Modicon PLC családon alapulnak (ezért teljesen kompatibilisek a Quantum-mal, Compact-tal és a 984 PLC-kkel), és a kommunikációs adapterekhez hasonlóan egyszerûen lehet ôket a Momentum I/O alapokra csatlakoztatni. Az opció adapterek további hálózati képességeket, valós idejû (real-time) órát és elemmel ellátott memória védelmet nyújtanak a processzor adaptereknek. Az opció adaptert szintén az I/O alapra kell csatlakoztatni, de ebben az esetben a processzor adapternek kell az egész tetejére kerülni.
3
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Kiválasztási segédlet
Konfiguráció
Egyenáramú (DC) bemeneti modulok
Váltóáramú (AC) bemeneti modulok
Mûködési feszültség
b 24 V
a 120 V
Áramfelvétel
max. 250 mA
max. 125 mA
Bemeneti feszültség
b 24 V
a 120 V
Kimeneti feszültség
-
Kimenet típusa
-
Csatlakozási pontok száma
1 x 16 bemenet
Leválasztás Pont-pont Csoport-csoport Föld az adapterhez
nincs nincs a 1780 V
Terhelhetôség Kimenetenként Csoportonként Modulonként
-
Válaszidô KI - BE BE - KI
2,2 ms 3,3 ms
Rövidzárlati védelem Túlfeszültség védelem
-
Hibajelentés Kimeneti hiba I/O hiba Kiégett biztosíték
-
Rendelési szám
170 ADI 340 00
Oldal
13
4
2 x 16 bemenet
a 230 V
a 230 V
2 x 8 bemenet
nincs a 1780 V a 1780 V
170 ADI 350 00
10 ms 60 Hz-en 35 ms 60 Hz-en
13,3 ms 60 Hz-en 13,3 ms 60 Hz-en
170 ADI 540 50
170 ADI 740 50
Egyenáramú (DC) kimeneti modulok
Váltóáramú (AC) kimenetei modulok
b 24 V
a 120 V
a 230 V
max. 250 mA
max. 125 mA
max. 65 mA
-
-
b 24 V
a 120 V
Szilárdtest kapcsoló
Triak
2 x 8 kimenet
2 x 16 kimenet
nincs nincs a 1780 V
0,5 A 4A 8A
2 x 4 kimenet
a 230 V
2 x 8 kimenet
2 x 4 kimenet
2 x 8 kimenet
0,5 A 4A 8A
2A 4A 8A
0,5 A 4A 8A
170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
nincs nincs a 1780 V
0,5 A 8A 16 A
2A 4A 8A
< 0,1 ms < 0,1 ms
1/2 x 1/f maximum 1/2 x 1/f maximum
Elektronikusan védett
Elektronikusan védett 1 biztosíték csoportonként
1 LED/Ki az adapterhez –
1 LED/Ki az adapterhez –
Nincs Nincs 1 LED
170 ADO 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 530 50
170 ADO 540 50
13
5
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Kiválasztási segédlet
Konfiguráció
Egyenáramú (DC) vegyes I/O modulok
Mûködési feszültség
b 24 V
Áramfelvétel
max. 250 mA
Kimeneti feszültség
b 24 V
Kimenet típusa
Szilárdtest kapcsoló
Csatlakozási pontok száma
1 x 16 Be, 2 x 8 Ki
1 x 16 Be, 2 x 4 Ki
Leválasztás Pont-pont Csoport-csoport Föld az adapterhez
nincs nincs b 1780 V
b 500 V b 500 V b 1780 V
Terhelhetôség Kimenetenként Csoportonként Modulonként
0,5 A 4A 8A
2A 8A 16 A
Válaszidô KI - BE BE - KI
Be: 2,2 ms; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms; Ki: < 1 ms
Rövidzárlati védelem Túlfeszültség védelem
Be: 60 µs ; Ki: < 1 ms Be: 80 µs ; Ki: < 1 ms
Elektronikusan védett kimenetek
Hibajelentés Kimeneti hiba I/O hiba Kiégett biztosíték
1 LED/Ki az adapterhez
Rendelési szám
170 ADM 350 10
Oldal
13
6
max. 250 mA + érzékelô áram
Be: 2,2 ms ; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms ; Ki: < 1 ms Elektronikusan védett kimenetek és 4 elektronikusan védett szenzortáp csoport
170 ADM 350 11
170 ADM 370 10
a 120 V max. 180 mA
max. 250 mA
max. 250 mA
max. 160 mA
b 24 V
a 24…230 V vagy b 20…115 V
a 24…230 V vagy b 20…115 V
a 120…132 V
Szilárdtest kapcsoló
Relé (alapállapotban nyitott)
Relé (alapállapotban nyitott)
Triak
1 x 16 Be, 1 x 8 Ki 1 x 4 Ki
1 x 10 Be 1 x 4 Ki
1 x 10 Be 1 x 4 Ki
1 x 10 Be 1 x 8 Ki
nincs nincs a 1780 V
a 1780 V a 1780 V a 1780 V
a 1780 V a 1780 V a 1780 V
a 1780 V a 1780 V bemenet-bemenet között a 1780 V
0,5 A 4A 1-es csoport, 2A 2-es csoport 6A
2 A, ohmikus terhelés 8 A, ohmikus terhelés 16 A, ohmikus terhelés
2 A, ohmikus terhelés 8 A, ohmikus terhelés 16 A, ohmikus terhelés
0,5 A 4A 4A
Be: 2,2 ms ; Ki: < 1 ms Be: 3,3 ms ; Ki: < 1 ms
Be: 2,2 ms ; Ki: < 10 ms Be: 3,3 ms ; Ki: < 10 ms
Elektronikusan védett kimenetek
nincs
Varisztor minden egyes kontaktussal párhuzamosan
1 belsô biztosíték csoportonként (nem a túlfeszültség ellen)
1 LED/Be 1 LED/Ki az adapterhez –
nincs nincs –
nincs nincs -
nincs nincs 1 LED/biztosíték
170 ADM 390 10
170 ADM 390 30
170 ARM 370 30
170 ADM 690 51
1/2 x 1/f maxi 1/2 x 1/f maxi
13
7
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum automatizálási platform termékek modulárisak. A kommunikációs és processzor adapterek a Momentum I/O alapra szerelve képesek funkcionális modulokként mûködni. Az I/O alap funkcionális mûködéséhez szintén szükség van a Momentum adapterek valamelyikének felhelyezésére. Az I/O alapok illeszkednek a kompakt szabványos eszközökhöz, DIN sínre vagy panelre szererelve szekrénybe helyezhetôek. Az információkat beolvassák a terepi érzékelô eszközöktôl és vezérlik a digitális és analóg terepi beavatkozó eszközöket. Sorkapcsok és gyûjtôsínek állnak rendelkezésre az I/O alapok használatához, melyek lehetôvé teszik a 2-, 3-, és 4 vezetékes terepi eszközök kezelését. Az I/O eszközök és a modul betáplálása három 18 pontos sorkapoccsal csatlakoznak, és opcionálisan 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínnel kiegészíthetôk. A sorkapocs csatlakozói elektromosan össze vannak kötve a modullal; az opcionális gyûjtôsín nem. A gyûjtôsínek közös csatlakozást nyújtanak a terepi eszközöknek és védelmi elosztó csatlakozásként szolgálnak. Az I/O alaptól és a csatlakoztatott terepi eszközök típusától és számától függôen 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínt lehet használni. A sorkapcsokat és a gyûjtôsíneket külön kell megrendelni, mivel a Momentum I/O alapokkal nem kerül szállításra. Csavaros és rugós változatban egyaránt rendelhetôk.
Leírás 170 AD● digitális I/O alap az elôlapján a következôket tartalmazza:
1
2 3 4 7 4 5 4
7
8
6
1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus a kommunikációs vagy processzor modulok számára 3 LED-es állapotjelzôk (a jelzôk száma a csatornák számától függ) 4 Három csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez A sorkapcsokat külön kell megrendelni: - kivehetô sorkapcsok 170 XTS 00●00 - 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínek 170 XTS 00●01
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Jellemzôk
A digitális bemeneti alapok jellemzôi A bemeneti alap típusa
170 ADI 340 00
170 ADI 350 00
170 ADI 540 50
Bemenetek száma
1 x 16
2 x 16
2x8
170 ADI 740 50
Bemeneti feszültség
V
b 24
a 100...120
a 230
Mûködési feszültség
V
b 24
a 85…132 (47…63 Hz-en) a 164…253 (47…63 Hz-en)
Belsô áram
mA
250 (b 24 V-on)
125 ( a 120 V-on)
–
Be feszültség Ki feszültség
V V V
b - 3…30 b + 11…30 b - 3…+ 5
a 0…132 a 74 minimum a 20 maximum
a 163…253 a 164 minimum a 40 maximum
Be Ki
mA mA
2,5 minimum 1,2 maximum
10,0 minimum 2,0 maximum
3…15 0…15
kΩ
4
9,5 50 Hz-en, 7,5 60 Hz-en
Bemeneti feszültségtartomány
Bemeneti áram
Bemeneti ellenállás Jel típusa
Igaz - 1
Válaszidô Be - Ki maximum Ki - Be maximum
ms ms
3,3 2,2
35,0 60 Hz-en 10,0 60 Hz-en
Feszültségleválasztás
aV aV
– 1780
1780
W
ált. 3, max. 5
csoport - csoport föld - kommunikációs interfész
Teljesítményfelvétel
ált. 5,5, max. 8,5
13,3 60 Hz-en 13,3 60 Hz-en
–
A digitális kimeneti alapok jellemzôi A kimeneti alap típusa
170 ADO 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 530 50
170 ADO 540 50 170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
Kimenetek száma
2x8
2x8
2x8
Kimenet típusa
Szilárdtest kapcsoló
Triak
2 x 16
2x4
2x4
Kimeneti feszültség
V
b 24
a 120
Mûködési feszültség
V
b 24
a 120 (a 300 10s-ig, a 400 1 ciklusig) a 230 (a 300 10s-ig, a 400 1 ciklusig)
Belsô áram
mA
250 (b 24 V-on)
125
A A A
0,5 4 8
2 4 8
0,5 4 8
2 4 8
0,5 4 8
Min. kimenet áram
mA
–
5
30
5
30
Szivárgási áram
mA
< 1 b 24 V-on
1,9 b 120 V-on
2,5 b 230 V-on
2,4 b 230 V-on
Impulzusáram
A
5A 1 ms-ig
Pont: 15A (1 ciklus), 10A (2 ciklus), 5A (3 ciklus)
Feszültségesés
V
< b 0,5 V 0,5 A-en
< a 1,5 V 2 A-en
Elektronikusan védett kimenetek
5A-es lassú kioldású biztosíték
< 0,1 < 0,1
1/2 x 1/f (= egy vonali ciklus fele) 1/2 x 1/f (= egy vonali ciklus fele)
nincs
nincs
aV
kommunikációs adapter típusa határozza meg
a 1780
W
ált. 3,5, max. 4.5 ált. 6, max. 7,5
ált. 6, max. 7,5
Áram
Csatorna Csoport Modul
Védelem (rövidzárlat, túlfeszültség) Válaszidô Be - Ki maximum Ki - Be maximum Feszültségleválasztás
ms ms
csoport - csoport föld - kommunikációs interfész
Teljesítményfelvétel
a 230
65
< a 1,5 V 0,5 A-en < a 1,5 V 2 A-en
< a 1,5 V
9
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Jellemzôk
A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 370 10
170 ADM 390 10
Bemenetek száma
1 x 16
1 x 16
4x4
1 x 16
Kimenetek száma
2x8
2x8
2x4
1 x 8 és 1 x 4
Mûködési feszültség
bV
24
Belsô áram Bemenetek
Feszültség
mA
250 b 24 V-on
bV
24
Jel típusa
Igaz - 1
Feszültség 1-ben
bV
+ 11…+ 30
Feszültség 0-ban
bV
- 3…+ 5
Bemeneti áram
mA
2,5 minimum 1-es állapotban (6 mA b 24 V-on), 1,2 maximum 0-ás állapotban
Bemeneti fesz. sáv
bV
- 3…+ 30
Bemeneti ellenállás
kΩ
4
Válaszidô
ms
2.2 Ki - Be 3.3 Be - Ki
0.06 Ki - Be 0.08 Be - Ki
2.2 Ki - Be 3.3 Be - Ki
–
–
–
Vezetékszakadás érzékelés
Hibaérzékelés Kimenetek
Feszültség
bV
Szilárdtest kapcsoló
Jel típusa
Igaz -1
Áram kapacitás
A
0.5 pontonként 4 csoportonként 8 modulonként
2 pontonként 8 csoportonként 16 modulonként
0.5 pontonként 4 1 csoportnál, 2 2 csoportnál 8 modulonként
Szivárgási áram
mA
< 1 b 24 V-on
< 1 b 24 V-on
< 1 b 24 V-on
Impulzus áram
A
5 1 ms-ig
2.8 1 ms-ig
–
Be állapot fesz. esés
bV
< 0,5 0,5 A-on
–
–
Kimeneti túlfeszültség legalább egy kimeneten kommunikációs adapternek
Kimeneti túlfeszültség Kimeneti túlfeszültség legalább egy kimeneten, legalább egy kimeneten vagy rövidzárlat, vagy kommunikációs adapternek a 4 kódolócsoport közül legalább egyentúlfeszültség kommunikációs adapternek
Válaszidô
ms
Bemenet - bemenet
< 0.1 Ki - Be, < 0.1 Be - Ki nincs
Kimenet - kimenet csoport
V
nincs
a 500 V
Bemenet - kimenet csoport
V
nincs
a 500 V
Föld - kommunikációs interfész Teljesítményfelvétel Tipikus Maximum
10
24, 30 maximum
Típus
Hiba jelzés
Feszültségleválasztás
250 b 24 V-on 180 b 24 V -on (plusz áram az érzékelôknek)
A kommunikációs adapter típusa határozza meg
W
6,0
6,5
W
8,0
10,0
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Jellemzôk
A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa
170 ADM 390 30
Bemenetek száma
1 x 10
Kimenetek száma
2x4
170 ARM 370 30
Mûködési feszültség
V
b 24
a 120 (47…63 Hz)
Belsô áram
mA
b 24 V-on) 250 (b
5 minimum
bV
24
Bemenetek
Feszültség Jel típusa
Kimenetek
Igaz - 1
Feszültség 1-ben
bV
+ 11…+ 30
Feszültség 0-ban
bV
- 3…+ 5
Bemeneti áram
mA
2,5 minimum 1-es állapotban (6 mA b 24 V-on), 1,2 maximum 0-ás állapotban
Bemeneti fesz. sáv
bV
- 3…+ 30
Bemeneti ellenállás
kΩ
4
Válaszidô
ms
2,2 Ki - Be, 3,3 Be - Ki
Feszültség
V
a 24 …230, b 20…115
Típus Áram kapacitás b 24 V
A
0.005 (új kontaktus), ohmikus terhelés 2 A max., induktív terhelés 0.15 A maximum (LR < 40 ms)
–
Áram kapacitás b 115 V
A
Ohmikus terhelés 0.5 A max. (kapcsolási áram < 1.5 A)induktív terhelés 0.15 A maximum (LR < 40 ms)
–
Áram kapacitás a 24 V
A
2 A maximum (kapcsolási áram < 1.5 A) cos ϕ = 1 2 A pontonként, 8 A csoportonként, 16 A modulonként 1 A maximum cos ϕ = 0.5
Áram kapacitás a 230 V
A
2 A maximum (kapcsolási áram < 1.5 A) cos ϕ = 1 – 1 A maximum cos ϕ = 0.5
Szivárgási áram
mA
< 1 a 230 V-on
Válaszidô
–
nincs ms
Kapcsolási körök maximális száma
Teljesítményfelvétel
a 24 …230
Relés (alapállapotban nyitott)
Hibajelzés
Feszültségleválasztás
–
10 Ki - Be, 10 Be - Ki 60 Hz-en > 30 x 106 (mechanikai), > 1 x 106 (induktív terhelés külsô védelmi áramkörrel)
Rövidzárlati és túlfeszültség elleni védelem
nincs
Bemenet - bemenet
nincs
Kimenet - kimenet csoport
V eff
a 1780
Bemenet - kimenet csoport
V eff
a 1780
Föld - kommunikációs interfész
V eff
a 1780
Tipikus
W
5,5
Maximum
W
8,5
Varisztor minden egyes kontaktussal párhuzamosan kötve
a 500
11
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Jellemzôk
A digitális vegyes I/O alapok jellemzôi A vegyes alap típusa
170 ADM 690 51
Bemenetek száma
1 x 10
Kimenetek száma
1x8
Mûködési feszültség
aV
120 (47…63 Hz)
Belsô áram
mA
a 120 V-on) 160 (a
Feszültség
aV
120
Jel típusa
aV
120
Feszültség 1-ben
aV
74
Feszültség 0-ban
aV
20
Bemeneti áram
mA
6 minimum 1-es állapotban 2,6 minimum 0-ás állapotban
Bemeneti fesz. sáv
aV
74...132
Bemeneti ellenállás
kΩ
4
Válaszidô
ms
maximum 1/2 x 1/f Ki - Be, maximum 1/2 x 1/f Be - Ki
Feszültség
aV
120…132 (47…63 Hz)
Bemenetek
Kimenetek
Típus
Triak
Áram kapacitás
A
maximum 0,5 A pontonként, minimum 30 mA pontonként, 2 A csoportonként, 4 A modulonként
Szivárgási áram
mA
a 120 V-on) < 1,3 (a
Jel típusa Be állapot fesz. esés
Igaz - 1 aV
Hibajelzés Válaszidô
Feszültségleválasztás
< 1,5 ( 0,5 A-nál) Nincs
ms
Maximum 1/2 x 1/f Ki - Be, maximum 1/2 x 1/f Be - Ki
Kapcsolási cikluisok maximális száma
3000/óra 0,5 A induktív terhelésre
Bemenet - bemenet
nincs
Kimenet - kimenet csoport
nincs aV
125 V, 1780 V-on tesztelve
Föld - kommunikációs a V interfész
125 V, 1780 V-on tesztelve
Bemenet - kimenet csoport
Teljesítményfelvétel Tipikus
W
6
Maximum
W
8
Belsô biztosíték
A
2 x 2,5 A lassú kioldású biztosíték
Védelem
12
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Rendelési számok
Digitális bemeneti alapok Feszültség Bemeneti típusa feszültség
Modularitás IEC 1131-2 (pontok száma) megfelelôség
Rendelési szám
Tömeg kg
b
16 (1 x 16)
1-es típus
170 ADI 340 00
0,190
32 (2 x 16)
1-es típus
170 ADI 350 00
0,200
100…120 V
16 (2 x 8)
1-es típus
170 ADI 540 50
0,284
200…240 V
16 (2 x 8)
1-es típus
170 ADI 740 50
0,284
Rendelési szám
Tömeg kg
a
24 V
170 ADI ●●0 ●0
Digitális kimeneti modulok Feszültség Bemeneti típusa feszültség b szilárdtest, védett
170 ADO ●●0 ●0
a triak, védett 1 biztosíték csoportonként
Modularitás IEC 1131-2 (pontok száma) megfelelôség 24 V
100…120 V
200…240 V
16 (2 x 8)
0,5 A
170 ADO 340 00
0,210
32 (2 x 16)
0,5 A
170 ADO 350 00
0,210
8 (2 x 4)
2A
170 ADO 530 50
0,320
16 (2 x 8)
0,5 A
170 ADO 540 50
0,284
8 (2 x 4)
2A
170 ADO 730 50
0,320
16 (2 x 8)
0,5 A
170 ADO 740 50
0,284
Digitális vegyes I/O modulok Feszültség Bemeneti típusa feszültség b b 24 V szilárdtest 1-es típus
Modularitás IEC 1131-2 (pontok száma) megfelelôség b 24 V védett
Rendelési szám
Tömeg kg
16 be (1 x 16) 16 ki (2 x 8) 0,5 A 170 ADM 350 10
0,200
16 be, gyors
16 ki (2 x 8) 0,5 A 170 ADM 350 11
0,200
16 be (4 x 4)
8 ki (2 x 4) 2 A
170 ADM 370 10
0,220
16 be, vezeték 12 ki (1 x 8 és ellenôrzés 1 x 4) 0,5 A (1 x 16)
170 ADM 390 10
0,260
a 24/240 V 10 be (1 x 10) 8 ki (2 x 4) 2 A b 20/115 V
170 ADM 390 30
0,260
a 24/240 V 10 be (1 x 10) 8 ki (2 x 4) 2 A
170 ARM 370 30
0,260
170 ADM 690 51
0,220
170 ADM ●●0 ●●
a vagy b b 24 V relé 1-es típus a 120
a triak
a 100…120 V a 120 V 2-es típus
10 be (1 x 10) 8 ki 0,5 A 1 biztosítékkal védett
13
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Rendelési számok
Rendelési számok 170 XTS 001 00
Alkatrészek Leírás
Kialakítás
Csatlakozás típusa
Rendelési szám
Tömeg kg
Sorkapcsok az I/O alapokhoz
3-as készlet 1 soros
Csavaros
170 XTS 001 00
–
Rugós
170 XTS 002 00
–
Csavaros
170 XTS 004 01
–
Rugós
170 XTS 003 01
–
Csavaros
170 XTS 005 01
–
Rugós
170 XTS 008 01
–
Csavaros
170 XTS 006 01
–
Rugós
170 XTS 007 01
–
170 XTS 002 00 Gyûjtôsín
3 soros
2 soros
170 XTS 004 01
1 soros 170 XTS 005 01
Kábel földelô sín
A kábel földelésre alkalmas –
CER 001
–
Sorkapocs aljzat
Az I/O alapok elôkábelezésére. – Csavaros vagy rugós csatlakozó sorkapcsokhoz
170 BDM 090 00
–
170 BSM 016 00
–
170 XTS 008 01
170 XTS 006 01
CER 001
170 BSM 016 00
14
Digitális bemeneti – szimulátor, 16 csatornás, 24 VDC
–
Pótalkatrészek Megnevezés
Használat
Rendelési szám
Tömeg kg
Címkelapok
10 elôlapi címke a Momentum modulokhoz
170 XTS 100 00
–
Kábeljelölô készlet
Csavaros vagy rugós sorkapcsokhoz
170 XCP 200 00
–
Momentum vezérlôk Digitális I/O alapok Méretek, szerelés
Méretek, szerelés
(1) 2 furat M4-es csavarokhoz vagy a panelre szereléshez
≥ 60
93
107 125
(1)
≥ 125
47,5
(1)
141,5
62
170 AD●, sínre vagy panelre szerelhetô
(1) Berendezés vagy szekrény
15
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Kiválasztási segédlet
Alkalmazás
Analóg bemeneti alapok
Mérési tartomány
Bemenetek ± 5 V, ± 10 V, ± 20 mA 1-5 V, 4-20 mA
Bemenetek ± 5 V, ± 10 V, 4-20 mA
Bemenetek ± 25 mV, ± 100 mV, Hôellenállás Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 Hôelem B, E, J, K, N, R, S, T
8 differenciális bemenet – –
16 közösített bemenet – –
4 differenciális bemenet – –
Jelfelbontás
14 bit + elôjel 15 bit elôjel nélkül
12 bit + elôjel
15 bit + elôjel
Frissítési idô
1.33 + 1.33 x deklarált csatornák száma (ms)
1 + 1.5 x deklarált csatornák száma (ms)
500 ms
Feszültség leválasztás Csatornák között Az alap és a föld között A csatornák és a föld között
b 200 V 1 perc b 500 V 1 perc b 500 V 1 perc
nincs b 500 V 1 perc b 1780 V 1 perc
b 400 V b 500 V 1 perc b 1780 V 1 perc
Védelem
Polaritás váltás
Szavak száma Bemenet Kimenet
8 szó be 2 szó ki
16 szó be 4 szó ki
4 szó be 4 szó ki
Hibaállapotok
–
170 AAI 140 00
170 AAI 520 40
Modularitás Bemeneti csatornák Kimeneti csatornák Digitális I/O-k
Rendelési szám
Oldal
16
170 AAI 030 00
24
Analóg kimeneti modulok
Kimenetek ± 10 V, 0-20 mA
Vegyes I/O alapok (analóg/digitális)
Kimenetek ± 10 V, 4-20 mA
Bemenetek ± 5 V, ± 10 V, ± 20 mA 1-5 V, 4-20 mA Kimenetek ± 10 V, 4-20 mA
Bemenetek 0...10 V Kimenetek 0...10 V
– 4 kimenet –
4 differenciális bemenet 2 kimenet 4 bemenet b 24 V 2 kimenet b 24 V/0.5 A
6 bemenet közös ponttal 4 kimenet közös ponttal 8 bemenet b 24 V 8 kimenet b 24 V/0.25 A
12 bit + elôjel
Bemenet: 12…14 bit (tartománytól füg.) Kimenet: 12 bit
Bemenet: 14 bit Kimenet: 14 bit
2 ms
Bemenet: 10 ms, kimenet: 1 ms
Bemenet: 0.75 ms (6 csatornára) Kimenet: 1.2 ms (4 csatornára)
nem b 500 V 1 perc a 1780 V 1 perc
nem a 500 V 1 perc a 500 V 1 perc Rövidzárlat és túlfeszültség ellen (a digitális kimenetekhez)
– 5 szó kimenet
4 szó be 4 szó ki
Tartás, nullázás, visszaállítás a teljes értékre
Tartás vagy nullázás
170 AAO 120 00
170 AMM 090 00
170 AAO 921 00
12 szó be 12 szó ki
170 ANR 120 90
24
17
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum analóg bemeneti alapok lehetôvé teszik az ipari alkalmazásokban elôforduló különbözô analóg értékek összegyûjtését, amik a következôk lehetnek: ● ● ● ●
Standard magas szintûek (1-5 V, 4-20 mA, ± 5 V, ± 10 V, ± 20 mA) Alacsony szintûek (± 25 mA, ± 100 mV) Hôelemek (B, E, J, …) Ellenállás hômérôk (Ni…, Pt…)
Az analóg kimeneti alapok az analóg terepi eszközöket vezérelhetik, úgymint a hajtásvezérlôk, proporcionális szabályozási szelepek, stb. A kimeneti áram vagy feszültség arányos a felhasználói program által definiált digitáis értékkel. A kimenetek konfigurálhatóak, így ha a program leáll, a kimenetek vagy kinullázódhatnak vagy megtarthatják az utoljára fogadott értéküket. Ez a lehetôség különösen a hibakeresés során elônyös: ha a kimenetek a „tartásra“ vannak állítva, az analóg terepi eszközök nem állnak meg minden egyes program leállás esetén. Az alkalmazások széles skálájának lefedése érdekében, a Momentum I/O alapok a következô funkciókat kínálják az A/D D/A átalakításon túl: ● ● ● ●
A bemeneti/kimeneti tartományok kiválasztása (feszültség, áram, hôelem, hôellenállás) A használt csatornák számának megválasztása Hidegpont kompenzáció a hôelemeknél Szakadt vezeték érzékelés (170 AAI 30 00, 170 AAI 140 00, 170 AAI 520 40)
Leírás A 170 A●● analóg I/O alapok a következôket tartalmazzák az elôlapjukon:
1
2 3 8 7 4 5 4
1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus a kommunikációs vagy processzor modulok számára 3 LED-es állapotjelzôk (a jelzôk száma a csatornák számától függ) 4 Két csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez 8 Takaró fedél A sorkapcsokat külön kell megrendelni: - kivehetô sorkapcsok 170 XTS 00● 00 - 1-, 2- vagy 3-soros gyûjtôsínek 170 XTS 00● 01
7
18
6
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Jellemzôk
Az analóg bemeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa
170 AAI 030 00
Bemenetek száma
1x8
LED-ek
Rendben (zöld)
Adatformátum
Teljes 16 bites elôjeles
Bemenet típusa
Differenciális
Tartományok
b ± 10 V
b±5V
4…20 mA
± 20 mA
b 1…5 V
> 0,1
> 0,1
250
250
> 0,1
Hiba 25 °C-on
0,27 %
0,21 %
0,27 %
0,32 %
0,13 %
Hiba 60 °C-on
0,32 %
0,26 %
0,38 %
0,41 %
0,19 %
Jelfelbontás
15 bit
Bemeneti impedancia
Konverzió idô
kΩ
ms
Hiba jelzés
Maximum 12 ms a 8 bemeneti csatornára (1.33 ms csatornánként + 1.33 ms) Nincs
Csatorna - csatorna
bV
± 200
Föld - nulla
bV
500
aV Kommunikációs adapter - nulla Közös módusú elnyomás csatorna és föld között
500 a 250 V 47…63 Hz vagy 100 V
Áthallás a csatornák között
dB
≥ 80
Külsô feszültség igény
bV
24
Tartomány
bV
20,4…28,8
Áram
mA
< 382 b 24 V-on
Leválasztás
19
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Jellemzôk
Az analóg bemeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa
170 AAI 140 00
170 AAI 520 40
Bemenetek száma
1 x 16
1 x 4 differenciális bemenet
Mûködési feszültség
bV
24
24
Belsô áram
mA
305 (b 24 V)
330 (b 24 V)
Teljes 16 bites elôjeles
Teljes 16 bites elôjeles
Polaritás váltás
Polaritás váltás
Hibajelzés
Nincs
–
Tartományok
± 10 V
±5V
4…20 mA
± 25mV
± 100mV
> 2200
> 2200
< 0,250
> 10000
> 10000
Hiba 25 °C-on
0,15 % PE
0,15 % PE
0,25 % PE
± 21 µV
± 27 µV
Hiba 60 °C-on
0,25 % PE
0,25 % PE
0,45 % PE
± 46 µV
± 94 µV
30 PE / °C
30 PE / °C
60 PE / °C
–
–
PE (teljes skála)
10 V
5V
16 mA
–
–
Jelfelbontás
12 bit + elôjel
12 bit + elôjel
12 bit
15 bit + elôjel
15 bit + elôjel
Szûrés
Aluláteresztô szûrô 10 kHz vágási frekvenciával
–
–
Adatformátum Védelem
Alap és beavatkozók
Bemeneti impedancia
Hômérséklet csúszás (60 °C)
kΩ
‰
Áramforrás
Frissítési idô
Pt100
mA
–
–
0,125
Ni100
mA
–
–
0,125
Pt1000
mA
–
0,125
–
Ni1000
mA
–
0,125
–
1 + 1,5 x n n = a deklarált csatornák száma
500
Nincs
–
ms
Hiba jelzés Csatorna - csatorna
bV
Nincs
400
Alap tápegység - föld
bV
500, 1 min
500, 1 min
Csatorna - föld
aV
1780, 1 min
1780, 1 min
± 30 (feszültség vagy áram kimenet)
± 30 (feszültség vagy áram kimenet)
– –
b ± 100, a 250 b 200, a 115 egy- vagy háromfázisú, vagy a 250 V egyfázisú
Közös mód fojtás Csatorna - föld Csatornák között
a 250 V 47…63 Hz-en vagy b 100 V –
b 135 dB, a 145 dB 50 Hz, a 155 dB 60 Hz b 120 dB, a 130 dB 50 Hz, a 140 dB 60 Hz
Soros mód fojtás
–
a 35 dB 50 Hz, a 45 dB 60 Hz
Bemeneti védelem
Polaritás váltás
Polaritás váltás
Leválasztás
Alap tápegység V Közös mód Csatorna - föld V Közös mód feszültség a csatornák között V
Teljesítményfelvétel Tipikus Maximum
W W
4,95 5,55
3,5 5,5
Biztosíték
Belsô
A
2 A lassú kioldású
2 A lassú kioldású
Külsô
A
500 mA gyorskioldású
500 mA gyorskioldású
20
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Jellemzôk
Az analóg kimeneti modulok jellemzôi Az analóg alap típusa
170 AAO 120 00
170 AAO 921 00
Kimenetek száma
1x4
1x4
bV
24
24
Alap
mA
530 (b 24 V)
530 (b 24 V)
Beavatkozók
mA
150 (b 24 V)
150 (b24 V)
Teljes 16 bites elôjeles
Teljes 16 bites elôjeles
Polaritás váltás
Polaritás váltás
Mûködési feszültség Belsô áram
Adatformátum Védelem
Alap és beavatkozók
Tartományok
± 10 V
0…20 mA
± 10 V
4…20 mA
Terhelési impedancia
kΩ
1 minimum
0,6 maximum
1 minimum
0,6 maximum
Kapacitív terhelés
µF
<1
<1
<1
<1
Hiba 25 °C-on
%
0,2 PE
0,3 PE
0,2 PE
0,4 PE
Hiba 60 °C-on
%
0,25 PE
0,4 PE
0,25 PE
0,5 PE
Hômérséklet csúszás (60 °C)
‰
10 PE / °C
30 PE / °C
10 PE / °C
30 PE / °C
12 bit + elôjel
12 bit + elôjel
12 bit + elôjel
12 bit
<2
<2
<2
<2
Jelfelbontás Frissítési idô
ms
PE = 10 V kimenet vagy 20 mA kimenet Leválasztás Csatorna - csatorna
Nincs
Alap tápegység - föld
aV
500, 1 min
Csatorna - föld
aV
1780, 1 min
Kimeneti védelmek
rövidzárlatok ellen a feszültség körökben, áram polaritás váltás V
± 30 (feszültség vagy áram kimenet)
Közös mód fojtás
V
a 250 47…63 Hz-en vagy b 250 csatorna - föld
Teljesítményfelvétel Tipikus
W
5,6
Maximum
W
8,5
belsô
A
2 A lassú kioldású
Alap tápegység
Biztosíték
21
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Jellemzôk
A digitális és analóg vegyes alapok jellemzôi Az alap típusa
170 AMM 090 00
A bemenetek és kimenetek száma
1 x 4 differenciális bemenet 1 x 4 digitális bemenet 1 x 2 analóg kimenet 1 x 2 digitális kimenet
Mûködési feszültség
bV
24
Belsô áram
mA
200 általában (b 24 V), 350 maximum (b 24 V)
% %
10 ms minden csatornára ± 10 V ±5V 0,08 0,16 0,15 0,3 14 bits 13 bits ± 0,02 ± 0,04
Differenciális bemenetek
Digitális bemenetek
Analóg kimenetek
Digitális kimenetek
Konverzió idô Konverzió hiba 25 °C-on 60 °C-on Jelfelbontás Konverzió konzisztencia Közös mód feszültség Közös mód fojtás Túlfeszültségi feszültségtartományok Túlfeszültségi áramtartományok Bemeneti ellenállás Feszültség Jel típusa Bekapcs. feszültség Kikapcs. feszültség Bemeneti áram Bemeneti ellenállás Válaszidô Jelfelbontás Konverzió idô Konverzió hiba 25 °C-on 60 °C-on Kimeneti terhelés Feszültség Típus Jel típusa Áram kapacitás Szivárgási áram Be állapot feszültségesése Válaszidô
%
mA
Ω
Feszültségtartomány > 1M, áram tartomány 250
bV
24 V általában, 30 V maximum Igaz - 1 + 11…+ 30 - 3…+ 5 minimum 2.5 1-es állapotban (6 mA b 24 V), maximum 1,2 0-ás állapotban 4 2.2 Be - Ki 3.3 Ki -Be
bV bV mA kΩ ms
ms
bV A mA bV ms
Maximális
22
4…20 mA 0,16 0,3 12 bits ± 0,04
12 bit az egyfázisú 0…20 mA mérési tartomány esetén, 12 bit a kétfázisú ± 10 V mérési tartomány esetén 1 az összes csatornára ± 0.35 %-a a felsô mérési határértéknek ± 0.70 %-a a felsô mérési határértéknek ≥ 3 kW feszültség kimenetnél, ≤ 6 W áram kimenetnél
Digitális bemenet és kimenet Analóg bemenet és kimenet Analóg bemenet aV és kimenet és a mûködési fesz. között Mûködési fesz. és az a V összes bemenet és kimenet föld között
Teljesítményfelvétel Tipikus
± 20 mA 0,16 0,3 13 bits ± 0,04
A bemeneti feszültség Ag ± 11 V-nál kezdôdik > 54 ± 30 szilárdtest, ha a feszültség 24 V ± 50 dinamikus max. 100 ms-ig Bemeneti áram > 48
dB V
Kimeneti védelem Kimeneti jelzés Hibaüzenet Max. kapcsolási ciklus Feszültségleválasztás
1…5 V 0,16 0,3 12 bits ± 0,04
24 V általában, 30 V maximum Félvezetô Magas szint 1A / csatorna 2A / csoport 2A / modul < 1 (b 24 V) < 0,5 1 A-nál < 0,1 Be - Ki < 0,1 Ki -Be A kimenetek védettek túlterhelés és rövidzárlat ellen. 1 piros LED kigyullad kimenetenként túlterhelés vagy rövidzárlat esetén. „I/O Error“ üzenet a busz adapteren, ha a modul meghibásodik 1000/óra (induktív terhelés 1A), 100/s (ellenállás terhelés 1A), 8/s (fûtô terhelés 2,4W) nincs nincs 500 1 min-re 500 1 min-re
W
4,0
W
6,0
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Jellemzôk
A digitális és analóg vegyes alapok jellemzôi Az alap típusa
170 ANR 120 90
A bemenetek és kimenetek száma
1 x 6 analóg bemenet 2 x 4 digitális bemenet 1 x 4 analóg kimenet 1 x 8 digitális kimenet
Mûködési feszültség
bV
24 (19,2…30)
Belsô áram
mA
400 b 24 V-on
Analóg bemenetek Jelfelbontás Bemeneti tartomány Bemenet típusa Konverzió idô Konverzió hiba Bemeneti ellenállás Digitális bemenetek Feszültség Konfiguráció Jel típusa Bekapcs. feszültség Bemeneti áram Bemeneti feszültségtartomány Túlfeszültség Válaszidô Analóg kimenetek Jelfelbontás Kimeneti tartomány Konverzió idô Konverzió hiba Kimeneti terhelés Digitális kimenetek Feszültség Típus Jel típusa Áram kapacitás Szivárgási áram Csúcsáram Be állapot feszültség esése Válaszidô Kimeneti védelem Kimeneti jelzés
V ms MΩ bV bV mA
24 2x4 Igaz - 1 Minimum 11 1-es állapotban, maximum 2 0-ás állapotban Minimum 6 1-es állapotban, maximum 2 0-ás állapotban
bV V ms
- 3…32 45 csúcs 10 ms-ig 1,2 Be - Ki 1,2 Ki -Be
V ms kΩ bV A mA A bV ms
Feszültség leválasztás Digitális bemenet és kimenet Analóg bemenet és kimenet Analóg bemenet, kimenet és a mûködési a V fesz. között Mûködési fesz. és az aV összes bemenet és kimenet föld között Teljesítményfelvétel Tipikus Maximális
14 bit 0…10 (15 V max) Közösített Maximum 0.75 ms a 6 bemeneti csatornára 0.2 % 25°C-on 0-10 VDC bemenetekre Feszültségtartomány > 1M
W W
14 bits 0…10 1,20 az összes csatornára max. + 0,4 %-a a felsô mérési határértéknek > 2 feszültség kimenetnél 10-30 mûködési, 50 V maximum 1 ms-ig Szilárdtest kapcsoló Magas szint 0,25A / csatorna 2A / csoport 2A / modul 0,4…30 V 2,5 1 ms-ig 0,4…0,25 1,2 Be - Ki 1,05 Ki -Be A kimenetek védettek túlterhelés és rövidzárlat ellen. 1 LED pontonként
nincs nincs 500 1 min-re 500 1 min-re
4,0 6,0
23
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Rendelési számok
Analóg bemeneti alapok Bemenet típusa
Csatornák száma
Tartományok
Rendelési számok
Tömeg kg
12 bit + elôjel
16
± 5 V, ± 10 V, 4-20 mA
170 AAI 140 00
0,215
15 bit + elôjel
4, differenciál
Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000, hôelemek B, E, J, K, N, R, S, T
170 AAI 520 40
0,215
15 bit + elôjel
4, differenciál
± 5 V, ± 10 V, 1-5 V ± 20 mA, 4-20mA
170 AAI 030 00
0,215
170 AAI ●●0 ●0
Analóg kimeneti alapok
170 AAO ●2● 00
Bemenet típusa
Csatornák száma
Tartományok
Rendelési számok
Tömeg kg
12 bit + elôjel
4
± 10 V, 0-20 mA
170 AAO 120 00
0,215
± 10 V, 4-20 mA
170 AAO 921 00
0,215
Digitális és analóg vegyes I/O alapok Típus Bemenetek 170 AAM 090 00
24
Kimenetek
Tartományok Bemenetek
Rendelési szám Kimenetek
4 differenciális analóg 13 bit + elôjel
2 analóg 12 bit
± 5 V, ± 10 V, 0-20 mA, 1-5 V, ± 10 V ± 20 mA, 4-20 mA
4 digitális
2 digitális 0,5 A
b 24 V
b 24 V
6 analóg 14 bit
4 analóg 14 bit
0-10 V
0-10 V
1 x 8 digitális
2 x 4 digitális 0,25 A
b 24 V
b 24 V
Tömeg kg
170 AMM 090 00
0,240
170 ANR 120 90
0,240
Momentum vezérlôk Analóg I/O alapok Rendelési számok, méretek, szerelés
Rendelési számok 170 XTS 001 00
Alkatrészek Leírás
Kialakítás
Csatlakozás típusa
Rendelési szám
Tömeg kg
Sorkapcsok az I/O alapokhoz
3-as készlet 1 soros
Csavaros
170 XTS 001 00
–
Rugós
170 XTS 002 00
–
Csavaros
170 XTS 004 01
–
Rugós
170 XTS 003 01
–
Csavaros
170 XTS 005 01
–
Rugós
170 XTS 008 01
–
Csavaros
170 XTS 006 01
–
Rugós
170 XTS 007 01
–
170 XTS 002 00
Gyûjtôsín
3 soros
170 XTS 004 01 2 soros
1 soros 170 XTS 005 01
170 XTS 008 01
170 XTS 006 01
Kábel földelô sín
A kábel földelésre alkalmas
–
CER 001
–
Sorkapocs aljzat
Az I/O alapok elôkábelezésére. Csavaros vagy rugós csatlakozó sorkapcsokhoz
–
170 BDM 090 00
–
Pótalkatrészek Megnevezés
Használat
Rendelési szám
Tömeg kg
Címkelapok
10 elôlapi címke a Momentum modulokhoz
170 XTS 100 00
–
Kábeljelölô készlet
Csavaros vagy rugós sorkapcsokhoz
170 XCP 200 00
–
CER 001
Méretek, szerelés
(1) 2 furat M4-es csavarokhoz vagy a panelre szereléshez
≥ 60
93
107 125
(1)
≥ 125
47,5
(1)
141,5
62
170 A●● sínre vagy panelre szerelhetô
(1) Berendezés vagy szekrény
25
Momentum vezérlôk Speciális I/O modulok Kiválasztási segédlet
Alkalmazás
Nagysebességû számláló
Mûködési feszültség
b 24 V
Egyéni tulajdonságok
2 független, nagysebességû (10 kHz - 200 kHz) számláló
Modularitás Bemeneti csatornák Kimeneti csatornák
6 (3 számlálónként) magasszintû bemenet 4 (2 számlálónként) magasszintû kimenet
Bemeneti jellemzôk Számláló bemenetek Digitális bemenetek
Kimeneti jellemzôk Számláló kimenetek Digitális bemenetek
5 VDC differenciális bemenet, 200 kHz számláló; 24 VDC közösített bemenet, 10 kHz számláló 6 (2 x 3) 24 VDC bemenetek: - feszültségtartomány, -3-tól 30 VDC-ig - válaszidô, 3 ms Ki - Be vagy Be - Ki
2 db 5 VDC differenciális kimenet, min 20 mA b 24 V 4 (2 x 2) 24 VDC kimenetek: - áramerôsség, 0.5A pontonként, 1A számlálónként - válaszidô, <0,1 ms Ki - Be; <0,1 ms Be - Ki
Védelem
Túlfeszültség Bemeneti feszültség Kimeneti áram
Modul típusa
Oldal
26
45 V-os csúcs 10 ms-ig 5 A 1 ms-ig
170 AEC 920 00
31
I/O alap Modbus Master kommunikációval
SERIPLEX busz interfész
a 120 V
b 24 V
RS485 2 vagy 4 vezetékes Modbus port
SERIPLEX busz csatlakozás
6 magasszintû bemenet 3 magasszintû kimenet
Interfész a busz bemenethez Interfész a busz kimenethez
– 6 bemenet 1 csoportban (a 120 V 47 - 63 Hz): - feszültségtartomány, a 0 - 132 V - válaszidô, < 12,3 ms 60 Hz-en Be - Ki < 12,5 ms 60 Hz-en Ki - Be
– SERIPLEX 2-es verziójú bemeneti eszközöket támogatja b 24 V busz feszültség
– 3 szilárdtest kapcsolós kimenet: - áramerôsség 0.5 A folyamatos pontonként, 1.5 A folyamatos modulonként - válaszidô, < 12,3 ms 60 Hz-en Be - Ki < 12,5 ms 60 Hz-en Ki - Be
– SERIPLEX 2-es verziójú kimeneti eszközöket támogatja b 24 V busz feszültség
Rövidzárlat és túlterhelés elleni a digitális kimenetekhez
500 V 2Ω-on, táp és a közös között –
170 ADM 540 80
170 ANM 050 10
31
27
Momentum vezérlôk Speciális I/O alapok Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum speciális I/O alapjai nagyszerû támogatást adnak az egyedi alkalmazásoknak, melyek lefedik a Momentum kínálat széles skáláját. A speciális modulok a következôk: ● 2 csatornás gyorsszámlálós modul - 170 AEC 920 00 ● 120 VAC, 6 bemeneti és 3 kimeneti ponttal rendelkezô alap Modbus kommunikációs porttal - 170 ADM 540 80 ● SERIPLEX interfész egység a SERIPLEX terepi I/O rendszerekhez - 170 ANM 050 10
Nagysebességû számláló A 170 AEC 920 00 számú nagysebességû számláló modul tartalmaz 2 független számlálót és ezek mellett 6 digitális bemenetet és 4 digitális kimenetet. Az alap közvetlenül csatlakoztatható az 5 VDC differenciális vagy a 24 VDC közösített jeladókra. Az alap két üzemmódot támogat: inkrementális (felfelé, lefelé számlálás és kvadratúra); és abszolút (SSI felés lefelé számlálás) A nagysebességû számláló modul közvetlenül csatlakozhat számos szabványos kommunikációs hálózathoz a programozható vezérlôkkel (PLC), ipari számítógépekkel és más vezérlôkkel való kommunikáció érdekében, és mindez egy Momentum kommunikációs adapter felhelyezésével végrehajtható. I/O modul Modbus kommunikációs porttal A 170 ADM 540 80 be-kimeneti modul 6 digitális bemeneten és 3 digitális kimeneten keresztül közvetlenül csatlakoztatható a 2 és 3 vezetékes érzékelôkkel és beavatkozókkal, továbbá a Modbus kommunikációs porton keresztül további soros vonali eszközökkel. A modult más programozható vezérlôk, PLC-k I/O alapjaként is lehet használni, vagy önmagában vagy osztott I/O konfigurációként, és mindez egy Momentum kommunikációs adapter felhelyezésével végrehajtható. SERIPLEX modul A 170 ANM 050 10, Momentum vezérlôkhöz készült SERIPLEX interfész lehetôvé teszi az I/O adatok cseréjét SERIPLEX hálózaton keresztül. A SERIPLEX Square D eszköz szintû vezérlô, melybôl világszerte több mint 3 millió telepített I/O pont van. Az interfész a host vezérlô slave-jeként mûködik, és a SERIPLEX buszon master-ként. A SERIPLEX alapegységre Momentum processzor adapter vagy kommunikációs modul szerelhetô, amely három hatékony vezérlési architektúrát képes kiszolgálni: ● Önálló Momentum vezérlô SERIPLEX I/O eszközökkel; ● Hálózati, megosztott Momentum vezérlô, melybôl néhányhoz vagy az összeshez SERIPLEX I/O eszköz csatlakozik; ● Központi vezérlô processzor csatlakozik a SERIPLEX busz eszközeihez, és/vagy más típusú I/O eszközökhöz egy
magasabb szintû hálózaton keresztül, mint pl. Ethernet, Modbus Plus, DeviceNet, Interbus vagy Profibus.
Leírás A speciális I/O alapok a következôket tartalmazzák az elôlapjukon: 1
2 3 8 7 4 5 6
28
1 Belsô interfész csatlakozó a kommunikációs vagy processzor modulok számára 2 Záró és föld kontaktus az adapterek számára 3 LED-es állapotjelzôk 4 Két csatlakozás a kivehetô sorkapcsok fogadására 5 Földelô csavar 6 Hely a gyûjtôsín számára 7 Két furat a panelre szereléshez 8 Takaró fedél a biztosítékokhoz (170 ADM 54080) vagy csatlakozás a kivehetô sorkapcsok számára
Momentum vezérlôk Speciális I/O alapok Jellemzôk
Jellemzôk Az I/O alap típusa
170 AEC 920 00
170 ADM 540 80
Számláló 2 független
Számláló 2 független
–
Bemenet
2 x 3 digitális
1 x 6 digitális
Kimenet
2 x 2 digitális
1 x 3 digitális
Digitális bemenetek
Mûködési feszültség
V
b 24
a 120 V 47…63 Hz-en
Bemeneti tartomány
V
b - 3-tól +30-ig
a 0-132 AC
Bemeneti túlfesz.
V
45 csúcs 10 ms-ig
a 200 1 ciklusig
Bemeneti áram Be
mA
2,5 minimum
5,5 minimum
mA
1,2 maximum
1,9 maximum
Kapcsolási szint
V
b 11 V minimális bekapcsolási feszültség b 5 V maximális kikapcsolási feszültség
a 79 V minimális bekapcsolási feszültség a 20 V maximális kikapcsolási feszültség
Válaszidô
ms
3 ki-be 3 be-ki
< 12,5 ms 60 Hz-en ki-be < 12,3 ms 60 Hz-en be-ki
Ki
Jeltípus Digitális kimenetek
Mûködési feszültség
Magasszint V
Jeltípus Be állapot fesz. esés
b 24
a 120 V 47…63 Hz-en
magasszint V
Hiba érzékelés
< b 0,5 V 0,.5 A áramnál
< a 1,5 V 0,5 A áramnál
Rövidzárlat és túlterhelés
1 biztosíték, 2.5 A a 250 V
Áram kapacitás
A
0,5 A pontonként 1 A számlálónként 2 A modulonként
0,5 A folyamatos pontonként – 1,5 A folyamatos modulonként
Áram Szilárdsági
mA
< 1 b 24 V-on
1,9 a 120 V-on
A
5 1 ms
30 minimum
ms
< 0,1
< 12,5 60 Hz-en
ms
< 0,1
< 12,3 60 Hz-en
Felfelé, lefelé számlálás és kvadratúra
–
Fel/lefelé számláló 4 almóddal
–
5 V differeciális bemenet
–
24 VDC közösített bemenet
–
200, differenciális bemenet
–
10, közösített bemenet
–
Számláló kapacitás
24 bit + elôjel számlálónként
–
Számláló konfiguráció
Kommunikációs adapteren keresztül (8 szó be, 8 szó ki) –
Differenciális kimenet
2 db 5 VDC kimenet (RS-422) az SSI órához
–
Típus Kommunikáció sebessége bit/s Formátum Modbus címzési tartomány Idôtúllépés ms
– – – – –
RS-485, 2 vagy 4 vezetékes 19200 és 9600 8 bit RTU / 7 bit ASCII 0-tól 247-ig 150 ms adás után
280
125 120 V-on
Csúcs Válaszidô Ki - Be Be - Ki Számláló bemenetek Inkrementális számlálók Abszolút SSI számlálók Bemeneti jelek
Számláló sebesség
b
kHz
Modbus port
Áramfelvétel
mA
29
Momentum vezérlôk Speciális I/O alapok Jellemzôk
Jellemzôk Az I/O alap típusa
170 ANM 050 10
Kommunikáció típusa
SERIPLEX busz kapcsolat
Mûködési feszültség
b
24
Modularitás
Interfészek a busz bemenetekhez és kimenetekhez
Bemeneti jellemzôk
SERIPLEX 2-es verziójú bemeneti eszközöket fogadja b 24 V busz feszültségen
Kimeneti jellemzôk
SERIPLEX 2-es verziójú kimeneti eszközöket fogadja b 24 V busz feszültségen
Bemeneti túlfeszültség
V
500 V 2Ω-nál
Áramfelvétel
mA
Max. 450 mA b 24 V-on
Védelem
30
Rövidzárlat és túlterhelés ellen a digitális bemenetek számára
Momentum vezérlôk Speciális I/O alapok Rendelési számok
Rendelési számok Modulok Megnevezés
Jellemzôk
Rendelési szám
Nagysebességû számláló alap
2 független számláló
170 AEC 920 00
0,070
I/O alap Modbus kommunikációs porttal
6 bemenet, 3 kimenet
170 ADM 540 80
0,070
SERIPLEX busz interfész
Interfész a busz bemeneteihez és kimeneteihez
170 ANM 050 10
0,070
Felhasználás
Rendelési szám
Tömeg kg
10 db elôlapi címke a Momentum modulokhoz
170 XTS 100 00
–
Felhasználás
Rendelési szám
Tömeg kg
Momentum I/O alapok
Felhasználói kézikönyv a 170 AEC 920 00 870 USE 002 00 és 170 ADM 540 80 modulokhoz
–
SERIPLEX
Modul telepítési táblázat
30298 086 01
–
Modul telepítési „mini-könyv“
30298 085 01
–
Telepítési és hibajavítási kézikönyv
30298 035 01A
–
Tömeg kg
170 AEC 920 00 Csere alkatrészek Megnevezés Címkelapok
Dokumentáció Megnevezés
170 ADM 540 80
31
Momentum vezérlôk Kommunikációs adapter Kiválasztási segédlet
Alkalmazás
Modbus Plus kommunikációs adapter
Busz és hálózat típusa
Modbus Plus
Topológia Fizikai interfész
Modbus Plus szabványú
Hozzáférési mód
Forgó (token) zseton
Sebesség
1 M bit/s
Adatátviteli Közeg Típus
Csavart érpár
Topológia
Multidrop
Rendundancia
nincs
van
nincs
170 PNT 160 20
170 NEF 110 21
A Momentum eszközök maximális száma Szegmensenként
32
Összesen
64 (jelismétlô nélkül)
Maximális távolság
Max. 5000 méter jelismétlôvel
A kommunikációs modul típusa
170 PNT 110 20
Oldal
40
32
Momentum megosztott I/O modulok Fipio buszon a TSX Series 7 és April 5000 PLCk számára
Momentum megosztott I/O modulok Fipio buszon a Premium PLCk számára
Fipio
Fip szabvány A buszt a busz arbitrator kezeli 1 M bit/s
Csavart érpár Multidrop van
nincs
32 128
170 NEF 160 21
Max. 5000 méter jelismétlôvel
Max. 15 000 méter jelismétlôvel
170 FNT 110 00
170 FNT 110 01
42
33
Momentum vezérlôk Kommunikációs adapter Kiválasztási segédlet
Alkalmazás
Ethernet kommunikációs adapter
INTERBUS kommunikációs adapter
Busz és hálózat típusa
Ethernet
InterBus-S
Fizikai interfész
IEEE 802.3 szabvány
DIN 19258 szabvány
Hozzáférési mód
CSMA-CD
Master/Slave
Sebesség
10 M bit/s
500 K bit/s
Típus
Csavart érpár 5-ös kategória
Csavart érpár
Topológia
Csillag
Gyûrû
Rendundancia
Nincs
Nincs
A Momentum eszközök maximális száma
–
40 db telepített távoli busz modulonként (256 busz terminál modulig)
Maximális távolság
1000 méter szegmensenként
Max.12800 méter
A kommunikációs modul típusa
170 ENT 110 00
170 INT 110 00
Oldal
37
44
Topológia
Adatátviteli Közeg
34
Optikai szál
170 OFT 110 00
Momentum I/O modulok a Profibus DP buszon
Momentum I/O modulok a DevideNet hálózaton
Momentum I/O modulok a ControlNet hálózaton
Profibus DP
DeviceNet
ControlNet
EN 50170 szabvány
-
ControlNet szabvány
Master/Slave
CSMA-CD
CTDMA
12 Mbps … 9600 bps a távolságtól függôen
500 K bit/s
5 M bit/s
Csavart érpár
Multidrop
Koaxiális kábel
Multidrop, gyûrû
Multidrop
Vonali, fa, csillag
Nincs
Nincs
Nincs
32 jelismétlô nélkül 126 jelismétlôvel
64
48 jelismétlô nélkül 99 jelismétlôvel
1200 méter
500 méter jelismétlôvel
1000 méterig (A szegmensenkénti csatlakozási pontoktól függ)
170 DNT 110 00
170 LNT 710 00
170 LNT 810 00
46
48
49
35
Momentum vezérlôk Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum I/O termékcsalád 170 ENT 110 00 Ethernet kommunikációs adaptere közvetlen kapcsolatot teremt a Momentum I/O család többi számára az Ethernet alapú hálózatokkal. Ez a kapcsolat teszi lehetôvé a kommunikációt az Ethernet TCP/IP kompatibilis vezérlési termékekkel, amelyek programozható vezérlôk (PLC), ipari számítógépek, mozgásvezérlôk, kezelôi terminálok, gazda számítógépek és más vezérlô eszközök lehetnek. Ez a kommunikációs hálózat egy igazán rugalmas, költséghatékony megoldást nyújt a gyártás üzemi információs rendszerei és az integrált vállalatirányítási rendszereinek különbözô szintjein a kapcsolat kialakítására. A 10base-T Ethernet kommunikációs adapter egy egyszerû eszköz, melyet bármely Momentum I/O alapra csatlakoztatni lehet, és megfelel az Ethernet kommunikációs hálózatok követelményeinek. Az Ethernet IP címzési séma végtelen számú Momentum I/O modul vagy más csatlakozás hálózattal való kapcsolatát teszi lehetôvé. Szabványos Ethernet hubok, routerek, és bridgek használatával, az Ethernet hálózat teljesítménye és maximális távolsága úgy szabható meg, hogy majdnem minden ipari alkalmazás igényét kielégítse. (1) Az Ethernet kommunikációs adapter a szabványos Modbus üzenet struktúrát és vezérlô parancsokat használja a TCP/ IP protokolon keresztül, mely leegyszerûsíti az implementációt a mérnök számára, amikor információkat kell szolgáltatni a szabványos hálózati közegen keresztül a többi alkalmazás számára. Amióta a Modbus TCP/IP-t az Etherneten keresztül a Schneider Electric Quantum és Premium PLC családjai támogatják, a Momentum I/O-k olyan meglévô vezérlési rendszerekhez is hozzáadható, ahol a megosztott I/O alhálózatok I/O kapacitásának növelése szükséges. Az Ethernet kommunikációs adapternek a modul IP paraméterei beállítása érdekében kapcsolódnia kell egy BOOTP szerverre, mely tartalmazza a saját egyedi IP címet, a default gatewayt és az alhálózati maszkot. Mindezek a kommunikációs adapter flash memóriájában tárolódnak. A Schneider Electric automatizálási üzletága a BOOTP Lite Ethernet szoftvert javasolja (rendelési száma 174 SMA 269 00), melyet ingyen letölthet az automatizálási Internet oldalról, a www.schneiderautomation.com címrôl.
Leírás 3
A 170ENT 110 00 Ethernet kommunikációs adapter az elôlapján a következôket tartalmazza:
1
1 10base-T interfész Ethernet csatlakozás (RJ45), 2 Hely a címkelap számára (az I/O modul tartalmazza) 2
3 Állapot jelzô LED: Run (zöld) a modul rendben, LAN Active (zöld) az Ethernet hálózat állapota
(1) További információkért lapozzon a Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer kábelezési részhez a 74. oldalra!
36
Momentum vezérlôk Ethernet TCP/IP kommunikációs adapterek Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk Típus szám
170 ENT 110 00
Kommunikációs hálózat
Ethernet TCP/IP
Kommunikáció sebessége
M bit/s
10
Csatlakozások (eszközök) száma
Korlátlan hubokkal, routerekkel; 32 egység pont - pont
Átviteli közeg
Csavart érpár, 10Base-T
Flash memória
128 K az IP paraméter tárolására
Távolság
m
1000 csavart érpárú kábellel jelismétlô nélkül; korlátlan távolság jelismétlôkkel
Csatlakozó
RJ-45 10base-T
Hiba ellenôrzés
CRC-32 hiba ellenôrzés
Címzés
Egyedi IEEE globális címzés, IP cím a felhasználóhoz rendelve
Adapter konfiguráció
BOOTP szerver az IP paraméterek hozzárendeléséhez
Üzemmód
Master/Slave, Peer-to-Peer (egyenrangú)
Topológia
Multidrop busz, csillag
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapba beépítve
Hot Swap (mûködés közbeni csere)
Igen
Rendelési számok
170 ENT 110 00
Modul Leírás
Rendelési szám
Tömeg kg
Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter
170 ENT 110 00
0,070
BOOTP Lite Ethernet szoftver
174 SMA 269 00
–
Ethernet TCP/IP kommunikációs adapter kézikönyv
870 USE 112 00
–
Kiegészítôk
37
Momentum vezérlôk Modbus Plus kommunikációs adapterek Bemutatás
Bemutatás A Momentum I/O termékcsalád Modbus Plus kommunikációs adaptereit bármilyen Momentum I/O alapra csatlakoztatni lehet, így alkotva egy funkcionális I/O egységet a Modbus Plus buszon. Emellett közvetlen csatlakozási lehetôség nyílik a Modbus Plus hálózatra, amin a Momentum I/O modulok teljes családja elhelyezhetô. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a kommunikációt minden Modbus Plus kompatibilis irányítástechnikai termékkel, beleértve a PLC-ket, ipari számítógépeket, kezelôi vezérlô-állomásokat, hajtástechnikai rendszereket és más folyamatirányítási eszközöket. Így egy rugalmas, költséghatékony megoldás készíthetô az osztott I/O modulok minden területén. A megosztott I/O alkalmazások Modbus Plus hálózatának képességeinek növelése érdekében a kommunikációs adaptereket úgy tervezték, hogy 64 Momentum I/O modult lehessen csatlakoztatni a hálózatra a jelismétlôk alkalmazása nélkül. A Modbus Plus kommunikációs adapter egy egyszerû egység, amelyet a Momentum be- és kimeneti modulok bármelyikére rá lehet csatlakoztatni, így lehetôség nyílik az I/O modul számára a teljeskörû Modbus Plus kommunikációs hálózati hozzáférésre. Minden egyes Momentum I/O modul egy egyedi „node” a Modbus Plus hálózaton saját címmel, amit a felhasználó állít be a kommunikációs adapter elôlapján lévô forgó választó kapcsolóval. A Momentum I/O modulok hálózati tulajdonságát a megfelelô program referenciákat a Peer Cop függvény vagy az MSTR funkciós blokk utasítással a PLC-ben vagy a Modbus Plus konfiguráció használatával egy ipari számítógépben lehet beállítani. Négyfajta kommunikációs adapter kapható: ● ● ● ●
170 170 170 170
PNT PNT NEF NEF
110 160 110 160
20, egyszeres porttal, IEC adatformátummal 20, redundáns porttal, IEC adatformátummal 21, egyszeres porttal, 984 adatformátummal 21, redundáns porttal, 984 adatformátummal
IEC adatformátum A Momentum Modbus Plus kommunikációs adapter ezen fajtája az I/O adatokat IEC adat formátumban kommunikálja a PLCbe, ahol a bit számozás 0-tól 15-ig az adatszón belül jobbról balra történik, azaz a bemenet vagy kimenet szám 1, a bit szám 0. 984 adatformátum A Momentum Modbus Plus kommunikációs adapter ezen fajtája az I/O adatokat 984 adat formátumban kommunikálja a PLC-be, ahol a bit számozás 0-tól 15-ig a regiszteren belül balról jobbra történik, azaz a bemenet vagy kimenet szám 1, a bit szám 1. Amióta a Modbus Plus-t a Quantum és 984 PLC családjai támogatják, a Momentum I/O-k olyan meglévô vezérlési rendszerekhez is hozzáadhatók, ahol a megosztott I/O alhálózatok I/O kapacitásának növelése szükséges. A következô oldalon található ábrák a Momentum I/O modulokat Modbus Plus hálózaton PLC-kkel és ipari számítógépes rendszerekkel együtt alkalmazó tipikus vezérlô rendszereket illusztrálják.
38
Momentum vezérlôk Modbus Plus kommunikációs adapterek Hálózati topológia
Hálózati topológia Momentum I/O modulok megosztott vezérlô rendszerekben Magelis
Quantum
Premium
Modbus Plus
Hálózati topológia
Más gyártók termékei
Momentum I/O modulok
Dual Modbus Plus kábeles Momentum I/O modulok osztott vezérlô rendszerben. Quantum
Modbus Plus Modbus Plus
Momentum I/O modulok
Más gyártók termékei
Leírás Dual Modbus Plus kábeles Momentum I/O modulok osztott vezérlô rendszerben. 3
1
5
2
4
Minden 170 PNT/NEF kommunikációs modul tartalmazza: 1 3 db állapotjelzô LED: -MB+ ACT jelzôlámpa (zöld): a modul rendben vagy kommunikál -ERR A jelzôlámpa (piros): kommunikációs hiba az A hálózaton -ERR B jelzôlámpa (piros): kommunikációs hiba a B hálózaton (a redundáns modellnél) 2 9 tûs trapéz SUB-D csatlakozó a Modbus Plus hálózat számára 3 9 tûs trapéz SUB-D csatlakozó a redundáns Modbus Plus hálózat számára (a redundáns modellnél) 4 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 5 Forgó kapcsoló a slave címek kiválasztásához
39
Momentum vezérlôk Modbus Plus kommunikációs adapterek Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk A modul típusa
170 PNT 110 20/160 20
170 NEF 110 21/160 21
A Master PLC a hálózaton
Quantum, Premium
Compact 984
Struktúra
Típus
Ipari
Topológia
Multidrop, az eszközök bôvítô kábelekkel vagy leágazási kábelekkel csatlakoznak
Távolság
5000 méter maximum jelismétlôvel
Hozzáférési mód
Token busz
Átviteli sebesség
1 M bit/s
Közeg
Csavart érpár
Adatátvitel
Adatformátum Momentum eszközök száma szegmensenként Maximum
IEC adatformátum
984 adatformátum
31 csatlakozási pont szegmensenként 63 az összes szegmensen
31 csatlakozási pont szegmensenként 97 az összes szegmensen
Kommunikációs hiba esetén
Betáplálás az I/O alapba beépítve Analóg I/O-k: konfigurálhatóak (szerviz értékre állnak vagy visszaesnek 0-ra vagy a maximális értékre)
Szolgáltatások
Konfiguráció: Peer Cop és MSTR funkciós blokk, peer-to peer üzemmód
Rendelési számok Megnevezés
Csatlakozás
Busz Master PLC
Rendelési szám
Tömeg kg
Kommunikációs modulok a Momentum I/O alapokhoz
Nem redundáns Modbus Plus hálózat
Premium, Quantum
170 PNT 110 20
0,110
Compact 984
170 NEF 110 21
0,110
Quantum
170 PNT 160 20
0,110
Compact 984
Redundáns Modbus Plus hálózat
170 PNT 110 20/NEF 110 21 Megnevezés
Használat
170 NEF 160 21 Rendelési szám
0,110 Tömeg kg
Modbus Plus leágazás
IP20-as leágazási csatlakozó doboz (T)
990 NAD 230 00
0,230
9 tûs SUB-D csatlakozó
A kommunikációs modul csatlakozásához
AS MBKT 085
–
AS MBKT 185
–
Véglezáró 2 impedancia adapter a (IP20) leágazási csatlakozó készlet dobozhoz 990 NAD 230 00 (2 db)
170 PNT 160 21/NEF 160 21
AS MBKT 085
40
Csatlakozó kábelek Megnevezés Alkalmazás honnan
Hossz
Rendelési szám
hova
Tömeg kg
Szabványos Modbus Plus kábel
T-elágazási doboz
T-elágazási doboz
30 m 150 m 300 m 450 m 1500 m
490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06
– – – – –
Modbus Plus drop kábel
Momentum I/O alap kommunikációs modul
T-elágazási doboz 990 NAD 230 00
2,4 m
990 NAD 211 10
0,530
6m
990 NAD 211 30
0,530
lásd a 65. oldalt!
–
Más csatlakozó kiegészítôk
Momentum vezérlôk FIPIO kommunikációs adapter Bemutatás, leírás
Bemutatás Az FIPIO adapter bármelyik Momentum I/O alaphoz csatlakoztatható, így egy funkcionális I/O egységet lehet készíteni a FIPIO buszon, és közvetlenül lehet kapcsolódni a Momentum I/O modulok teljes családjával a FIPIO hálózatra. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a Momentum I/O számára, hogy más FIPIO kompatibilis vezérlési eszközökkel együtt használják, melyek ipari számítógépek, kezelôi állomások, hajtásrendszerek, és már vezérlôk lehetnek, melyek rugalmas, idôkritikus, költséghatékony megoldást nyújtanak a megosztott I/O modulok számára széles területen.
FT 2100
April
Magelis
TSX Série 7 Premium
Bus Fipio
Momentum I/O modul
Más gyártók termékei
Momentum I/O modul
Két különbözô típusú kommunikációs adapter található a kínálatban: ● 170 FNT 110 00 FIPIO busz a TSX 7 sorozatú CPUk, illetve az APRIL 5030 és 5130 CPUk számára. ● 170 FNT 110 01 FIPIO busz a TSX Premium PLC számára
Minden egyes Momentum I/O modul egy egyedi csatlakozás vagy eszköz a FIPIO hálózaton saját címmel, melyet a kezelô állíthat be a kettôs forgókapcsolóval a kommunikációs adapter elôlapján. A FIPIO hálózaton maximum 128 slave eszköz lehet. A FIPIO hálózat távolsága és kommunikációs kapacitás tartománya 1000 métertôl 15000 méterig terjed jelismétlôkkel csavart érpárú kábelen 1 Mbps kommunikációs sebességen.
Leírás 1
2
A 170 FNT 100 0● kommunikációs modul tartalmazza: 1 3 db állapotjelzô LED: - Ready jelzôlámpa (zöld): a modul rendben vagy kommunikál -COM jelzôlámpa (sárga): adatküldés vagy adatfogadás -ERR jelzôlámpa (piros): hibás eszköz 2 9 tûs SUB-D csatlakozó a FIPIO busz számára 3 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 4 Forgó kapcsoló a slave címek kiválasztásához
4
3
41
Momentum vezérlôk FIPIO kommunikációs adapterek Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk Modul típusa
170 FNT 110 00
170 FNT 110 01
Busz kezelô PLC
TSX Series 7, 40-es modell vagy APRIL 5000
Premium
Struktúra
Adatátvitel
Típusa
Nyitott ipari, a WorldFip-nek megfelelô szabvány
Topológiája
Az eszközök bôvítô- vagy leágazási kábelekkel csatlakoznak
Távolsága
1000 - 5000 az átviteli közegtôl függôen
Elérési módja
Producer/comsumer elv, a busz arbiter kezeli
Sebessége
1 M bits/s
Közeg
Árnyékolt csavart érpárú kábel 150 W. Száloptika 62.5/125 vagy 50/125 elektromos/optikai jelismétlôkkel
Momentum eszközök száma szegmensenként maximum Kommunikációs hiba esetén
1000 - 15000 az átviteli közegtôl függôen
31 kapcsolati pont szegmensenként (jelismétlô nélkül)
31 kapcsolati pont szegmensenként (jelismétlô nélkül)
63 az összes szegmensen
97 az összes szegmensen
Digitális I/O-k: 0-ba váltanak Analóg I/O-k: konfigurálhatóak (szerviz értékre állnak vagy visszaesnek 0-ra vagy a maximális értékre)
Rendelési számok Megnevezés
Csatlakozás
Busz kezelô PLC
Rendelési szám
Tömeg kg
Kommunikációs modul a Momentum I/O alapok számára
Momentum I/O alapok a FIPIO terepi buszon
Premium
170 FNT 110 01
0,110
TSX Séria 7 Model 40 April 5000
170 FNT 110 00
0,110
170 FNT 110 01/00 Megnevezés
Csatlakozás
Jellemzôk
Rendelési szám
Tömeg kg
9 tûs SUB-D csatlakozó
A 170 FNT 110 0● kommunikációs modulon
fekete polikarbonát IP20
TSX FP ACC 12
0,040
Zamac
TSX FP ACC 2
0,080
fekete polikarbonát IP 20
TSX FP ACC 14
0,120
Zamac IP 65
TSX FP ACC 4
0,660
100 m
TSX FP CC 100
5,680
200 m
TSX FP CC 200
10,920
500 m
TSX FP CC 500
30,000
TSX FP ACC 12
Busz csatlakozási doboz
Fô leágazási kábelek
TSX FP ACC 14
Leágazási kábelek
8 mm, 2 eres árnyékolt csavart érpár, 150 Ω
TSX FP ACC 4 Más csatlakozó kiegészítôk
42
Kérjük forduljon kereskedelmi irodánkhoz!
–
Momentum vezérlôk InterBus-S kommunikációs adapterek Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum InterBus-S kommunikációs adapter közvetlen kapcsolatot teremt az InterBus-S hálózattal a Momentum I/O modul család teljes egésze számára. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a Momentum I/O alapok használatát nyitott architektúrájú vezérlô rendszerekben, melyekben vagy egy programozható logikai vezérlô (PLC) vagy ipari számítógép van, mint hálózati vezérlô. Ezekben az alkalmazásokban az InterBus-S kommunikációs hálózatként szolgál, amire a Momentum I/Ok csatlakoznak, így kapcsolatot létesíthetnek más InterBus-S kompatibilis vezérlési eszközökkel a bemeneti és kimeneti információk kommunikációja érdekében egyszeres master vezérlôt alkalmazva. Háromféle InterBus-S adapter található meg a kínálatban: ● 170 INT 110 00, csavart érpárú kábel, SUPI 2 chipkészlettel ● 170 INT 110 01, csavart érpárú kábel, SUPI 3 chipkészlettel ● 170 INT 120 00, száloptikás.
Az InterBus-S kommunikációs adaptert bármelyik Momentum I/O alapra lehet csatlakoztatni, ami lehetôvé teszi az I/O modulok elérését InterBus-S kommunikációs hálózaton keresztül. Minden egyes Momentum I/O modul egy csomópont vagy eszköz az InterBus-S hálózaton egyedi címmel, melyet vagy a hálózati fizikai hely, vagy a menüvezérelt szoftver határoz meg, mely számos InterBus-S master eszköz számára elérhetô. Az InterBus-S egy költséghatékony módja az I/O modulok megosztásának nagykiterjedésû üzemi területeken keresztül. A lenti ábra illusztrálja a tipikus vezérlô rendszert, melyben a Momentum I/O-kat InterBus-S hálózaton alkalmazzák, Quantum PLC-vel, mint InterBus-S hálózati masterrel.
Hálózati topológia 140
140
140
140
140
140
CPS 114 20
CPU 343 00
xxx xxx 00
DDO 334 00
xxx xxx 00
xxx xxx 00
Xxxx Ixxx
Xxxx Ixxx
Xxxx Ixxx
Xxxx Ixxx
Xxxx Ixxx
Xxxx Ixxx
Quantum PLC NOA 611-es InterBus-S interfésszel
Távoli busz Távoli busz
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Távoli busz
Távoli busz
Távoli busz
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Elágazási interfész Momentum I/O modulok Távoli busz bôvítô
Momentum I/O modulok
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Más gyártók termékei Momentum I/O modulok
Leírás A 170 INT 110 0● InterBus-S kommunikációs adapterek elôlapján a következôk találhatóak: 1
1
2
1 2 db 9 tûs SUB-D csatlakozó az InterBus-S busz csatlakozáshoz 2 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 3 Állapotjelzô LEDek: - BA (zöld), busz elérhetô - RC (zöld), távoli busz ellenôrzés - RD (piros), a busz nem elérhetô
3
43
Momentum vezérlôk InterBus-S kommunikációs adapterek Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk A modul típusa Kommunikációs sebesség
170 INT 110 00 / 170 INT 110 01 K bits/s 500
Csomópontok (eszközök) száma
Max. 256 eszköz
Átviteli közeg
Csavart érpár
Távolság
170 INT 120 00
m
Száloptika
12800 m, 400 m két csomópont között
Csatlakozók
2 db 9 tûs SUB-D csatlakozó
SMA típusú csatlakozó
Hiba ellenôrzés
CRC-16 hiba ellenôrzés
Meghibásodási státusz
Fail safe
Címzés
Fizikai helyzet vagy szoftveres
Üzemmód
Master/Slave folyamatos regiszter-léptetés
Topológia
Gyûrû
Burkolat
Szabványos Momentum kommunikációs adapter tokozat - IP20 védettség
Jelzôlámpák
Diagnosztikai és állapotjelzô szabványos lámpák
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
Rendelési számok Modulok Megnevezés InterBus-S kommunikációs adapter
Rendelési számok
Tömeg kg
csavart érpár
170 INT 110 01
0,070
száloptika
170 INT 120 00
0,070
csavart érpár
170 BNO 671 00
–
száloptika
170 BNO 681 00
–
Megnevezés
Távolság
Rendelési számok
Távoli busz kábel
(1)
KAB 3225 L●
–
Elosztó interfész száloptikás interfésszel
–
170 BNO 681 00
–
InterBus-S kábel
8 cm
170 MCI 008 00
–
25 cm
170 MCI 025 00
–
11 cm
170 MCI 007 00
–
InterBus-S kábel (lapos csatlakozóval) 100 cm
170 MCI 100 00
–
Momentum elôlapi címkekészlet (10 db)
170 XTS 100 00
–
170 INT 110 0● Elosztó interfész
Tartozékok
170 INT 120 00
InterBus-S kábel (kis csatlakozóval)
Tömeg kg
170 BNO 671 00 –
(1) Méterben rendelendô, a rendelési szám végéhez írja oda a kért távolságot méterben. 44
Momentum vezérlôk Profibus kommunikációs adapter Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum I/O termékvonal 170 DNT 110 00 Profibus DP kommunikációs adaptere közvetlen kapcsolatot teremt a Profibus DP kommunikációs hálózattal a Momentum I/O modul család egésze számára. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a Momentum I/Ok használatát a nyitott architektúrájú rendszerekben más Profibus DP kompatibilis vezérlô termékekkel, ide értve a programozható vezérlôket (PLC), ipari számítógépeket, kezelôi vezérlô állomásokat, hajtásszbályozásokat, és más vezérléseket. Ezzel egy rugalmas, költséghatékony megoldást teremtve a megosztott I/O moduloknak nagykiterjedésû területeken. A Profibus DP kommunikációs adapter egy olyan egység, melyet könnyedén lehet csatlakoztatni a Momentum I/O alapok bármelyikére, és így lehetôvé téve a Profibus DP kommunikációs hálózat teljes elérését az I/O modulok számára. Minden egyes Momentum I/O modul egyedi csomópont a hálózaton, a felhasználó által választott saját hálózati címmel, melyet a kommunikációs adapter elôlapján található kettôs forgókapcsolóval lehet beállítani. Az alábbi ábra egy tipikus vezérlési alkalmazást mutat, ahol a Momentum I/Ok Profibus DP hálózaton kapcsolódnak a programozható vezérlôkhöz és az ipari számítógépes rendszerekhez. A Momentum I/O modulok Profibus-on történô konfigurálásához Profibus Confuguration File (rendelési szám: 381 SWA 000 00) szükséges. Ez a fájl tartalmazza az összes Momentum I/O modul Profibus PNO azonosítószámát. Ez a fájl mindenki számára ingyen letölthetô az Internetrôl a Schneider Electric web oldaláról. Hálózati topológia Quantum
Premium
Profibus
Momentum I/O modul
Más gyártók termékei
Leírás A 170 DNT 110 00 Profibus DP kommunikációs adapter az elôlapján a következôket tartalmazza: 1
2
3
1 Állapotjelzô LEDek: - BF (zöld) busz hiba 2 9-tûs SUB-D csatlakozás a Profibus DP hálózat számára 3 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 4 A slave címeket beállító forgó kapcsoló
4
45
Momentum vezérlôk Profibus kommunikációs adapter Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk A modul típusa
170 DNT 110 00
Kommunikációs sebesség
9,6 K bit/s…12 M bit/s
Csomópontok (eszközök) száma
Max. 126 eszköz (32 jelismétlô nélkül)
Átviteli közeg
Csavart érpár
Távolság
m
Max. 1200 m (4000 m)
Csatlakozók
9 tûs SUB-D csatlakozó
Hiba ellenôrzés
CRC-16 hiba ellenôrzés
Meghibásodási státusz
Fail safe
Címzés
Forgókapcsolóval beállítható
Üzemmód
Master/Slave
Topológia
Multidrop, gyûrû
Burkolat
Szabványos Momentum kommunikációs adapter tokozat - IP20 védettség
Jelzôlámpák
Diagnosztikai és állapot jelzô szabványos lámpák
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
Rendelési számok Modul
170 DNT 110 00
46
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
Profibus DP kommunikációs adapter
170 DNT 110 00
0,070
Tömeg kg
Kiegészítôk Megnevezés
Hossz
Rendelési szám
Profibus kábel O2Y(ST)CY 2 x 0.64 mm2
méterben
KAB PROFIB
–
Profibus csatlakozó véglezáró ellenállással –
490 NAD 911 03
–
Profibus vonali kábel
–
490 NAD 911 04
–
Profibus csatlakozó programozó porttal
–
490 NAD 911 05
–
Momentum elôlapi címkekészlet (10 db)
–
170 XTS 100 00
–
Momentum vezérlôk DeviceNet kommunikációs adapter Bemutatás, leírás
Bemutatás A Momentum I/O termékvonal 170 LNT 710 00 DeviceNet kommunikációs adaptere közvetlen kapcsolatot teremt a DeviceNet kommunikációs hálózattal a Momentum I/O modul család egésze számára. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a Momentum I/Ok használatát a nyitott architektúrájú rendszerekben más DeviceNet kompatibilis vezérlô termékekkel, ide értve a programozható vezérlôket (PLC), ipari számítógépeket, kezelôi vezérlôállomásokat, hajtásszabályozásokat, és más vezérléseket. Ezzel egy rugalmas, költséghatékony megoldást teremtve a megosztott I/O moduloknak nagykiterjedésû területeken. A DeviceNet kommunikációs adapter egy olyan egység, melyet könnyedén lehet csatlakoztatni a Momentum I/O alapok bármelyikére, és így lehetôvé téve a DeviceNet kommunikációs hálózat teljes elérését az I/O modulok számára. Minden egyes Momentum I/O modul egyedi csomópont a hálózaton, a felhasználó által választott saját hálózati címmel, melyet a kommunikációs adapter elôlapján található kettôs forgókapcsolóval lehet beállítani. Az adapter megfelel az Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) 2.0-ás elôírásainak a hálózati kommunikációs protokoll és az adatátvitel területén. Az aktuális információkat az ODVA elôírásairól beszerezheti az ODVA web oldaláról: www.odva.org Elektronikus adatlap lemez Az Electronic Data Sheet (EDS) lemez a DeviceNet adapter kézikönyvének melléklete (rendelési száma: 870 USE 104 00). Az alkalmazási szoftver paramétereket nyújt minden egyes I/O alap beállításához. A lemezen található minden egyes fájl formátuma a DeviceNet I/O modul, EDS paramétereihez megfelel az ODVA elôírásainak. A frissített EDS fájlok letölthetôek a Schneider Automation web oldalának Customer Support részérôl.
Leírás A 170 LNT 710 00 DeviceNet kommunikációs adapter az elôlapján a következôket tartalmazza: 1
2
3
1 Állapotjelzô LEDek: - PWR (zöld) van energia az I/O alapon, - MNS (zöld/piros) az adapter kommunikál a hálózaton, - I/O (zöld/piros) az I/O aktív, nincs hiba 2 DeviceNet csatlakozó 3 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 4 A slave címeket beállító forgó kapcsoló
4
47
Momentum vezérlôk DeviceNet kommunikációs adapter Jellemzôk, rendelési számok
Jellemzôk A modul típusa
170 LNT 710 00
ODVA megfelelôség
Az ODVA 2-es elôírásainak
Kommunikációs sebesség
K bit/s
Támogatja a 125/250/500 kbps szabványos DeviceNet sebességeket
Hálózati energia terhelés
b 11…25 V-n, maximum 110 mA, általában 75 mA
Csomópontok (eszközök) száma
Max. 99 eszköz (64 jelismétlô nélkül)
Átviteli közeg
Csavart érpár
Távolság
m
Max. 500 m (1640 m), a kommunikációs sebességtôl függôen
Csatlakozók
5 tûs csatlakozó, 5 mm-e tûtávolságga
Hiba ellenôrzés
CRC-16 hiba ellenôrzés
Meghibásodási státusz
Fail safe
Címzés
Forgókapcsolóval beállítható
Üzemmód
CSMA/CD, Master/Slave, egyenrangú
Topológia
Multidrop trunk
Burkolat
Szabványos Momentum kommunikációs adapter tokozat - IP20 védettség
Jelzôlámpák
Diagnosztikai és állapotjelzô szabványos lámpák
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
Rendelési számok Modul
170 LNT 710 00
48
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
DeviceNet kommunikációs adapter
170 LNT 710 00
0,070
Tartozékok Megnevezés
Mennyiség
Rendelési szám
Tömeg kg
DeviceNet csatlakozó
–
170 XTS 060 00
–
Momentum elôlapi címkekészlet
10 db
170 XTS 100 00
–
DeviceNet kommunikációs adapter kézikönyv
–
840 USE 104 00
–
Momentum vezérlôk ControlNet kommunikációs adapter Bemutatás, leírás, jellemzôk, rendelési számok
Bemutatás A Momentum I/O termékvonal 170 LNT 810 00 ControlNet kommunikációs adaptere közvetlen kapcsolatot teremt a ControlNet kommunikációs hálózattal a Momentum I/O modul család egésze számára. Ez a kapcsolat lehetôvé teszi a Momentum I/O-k használatát a nyitott architektúrájú rendszerekben más ControlNet kompatibilis vezérlô termékekkel, ide értve a programozható vezérlôket (PLC), ipari számítógépeket, kezelôi vezérlô-állomásokat, hajtásszbályozásokat, és más vezérléseket. Ezzel egy rugalmas, költséghatékony megoldást teremtve a megosztott I/O moduloknak nagykiterjedésû területeken. A ControlNet kommunikációs adapter egy olyan egység, melyet könnyedén lehet csatlakoztatni a Momentum I/O alapok bármelyikére, és így lehetôvé téve a ControlNet kommunikációs hálózat teljes elérését az I/O modulok számára. Minden egyes Momentum I/O modul egyedi csomópont a hálózaton, a felhasználó által választott saját hálózati címmel, melyet a kommunikációs adapter elôlapján található kettôs forgó kapcsolóval lehet beállítani. Az adapter megfelel az Open ControlNet 1.03-as elôírásainak a hálózati kommunikációs protokoll és az adatátvitel területén. Az aktuális információkat a ControlNet elôírásairól beszerezheti a ControlNet web oldaláról: www.controlnet.org
Leírás A 170 LNT 810 00 ControlNet kommunikációs adapter az elôlapján a következôket tartalmazza: 1 2 1 Állapotjelzô LEDek: - CY (zöld) helyreállíthatatlan hiba vagy az adapter nem kap energiát az I/O alaptól, - RY (zöld) az adapter kommunikál a hálózaton, 3 - BF (piros) az I/O-nak helyrehozhatatlan hibája van 2 BNC csatlakozó a ControlNet hálózatra csatlakozáshoz 3 Címke terület (címke az I/O alap mellett) 4 A slave címeket beállító forgó kapcsoló 4
Jellemzôk 170 LNT 810 00
A modul t’pusa Kommunikációs sebesség
M bit/s
5
Csomópontok (eszközök) száma
Max. 99 eszköz (48 jelismétlô nélkül)
Átviteli közeg
Koaxiális kábel Max. 250 m 48 csomóponttal, max. 1000 m 2 csomóponttal (szegmensenként, max. 6 szegmens) Képlet: 1000 m - 16.3 m x (leágazások (TAP) száma - 2)
Távolság (jelismétlô nélkül)
m
Csatlakozók
BNC csatlakozó leágazással (TAP)
Hiba ellenôrzés
CRC-16 hiba ellenôrzés
Meghibásodási státusz
Fail safe
Címzés
Forgókapcsolóval beállítható
Üzemmód
CTDMA
Topológia
Busz, fa, csillag
Burkolat
Szabványos Momentum kommunikációs adapter borítás - IP20 védettség
Jelzôlámpák
Diagnosztikai és állapot jelzô szabványos lámpák
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
Rendelési számok
170 LNT 810 00
Modul Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
ControlNet kommunikációs adapter
170 LNT 810 00
0,070
Momentum elôlapi címkekészlet (10 db)
170 XTS 100 00
–
ControlNet kommunikációs adapter kézikönyv
870 USE 007 00
–
49
Momentum vezérlôk M1 processzorok Kiválasztási segédlet
Típus
M1 processzorok
RAM memória
64 K
Flash memória
256 K
Felhasználói alkalmazás memória
2,4 K
12 K
Adat memória
2K
4K
Ciklusidô
1 ms/K
0,63 ms/K
1 ms/K
Órajel
20 MHz
32 MHz
20 MHz
I/O pontok
2048
4096
I/O leágazások
Max. 2048 I/O pont a Modbus Plus opció adapterrel együtt
80 a Modsoft-tal 128 a Concept-tel
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
Kommunikációs portok
1 RS 232 Modbus
256 K
1 RS 232 Modbus 1 RS 485 Modbus
IEC kompatibilitás
Rendelési szám
Oldal
50
1 RS 232 Modbus 1 I/O bus Igen
171 CCS 700 00 58
171 CCS 700 10
171 CCS 780 00
171 CCS 760 00
512 K
512 K
512 K 171 CCC 980 20 1 M 171 CCC 980 30
512K
512 K 171 CCC 960 20 1 M 171 CCC 960 30
1 ms/K
0,3 ms/K
1 ms/K
0,3 ms/K
32 MHz
50 MHz
32 MHz
50 MHz
18 K
24 K
8192
Max. 2048 I/O pont a Modbus Plus opció adapterrel együtt
80 a Modsoft-tal 128 a Concept-tel
1 RS 232 Modbus 1 RS 485 Modbus
1 Ethernet 1 RS 485 Modbus
1 RS 232 Modbus 1 I/O bus
1 Ethernet 1 I/O bus
A 171 CCC 980 30-nál
Igen
A 171 CCC 960 30-nál
171 CCC 780 10
171 CCC 980 20/30
171 CCC 760 10
171 CCC 960 20/30
51
Momentum vezérlôk M1 processzorok Bemutatás
Bemutatás A Momentum M1 processzora a népszerû Modicon 984-es termékcsaládon alapul. A processzorokat a Momentum I/O alapkra lehet felszerelni, ezzel adva intelligenciát az I/Oknak. A processzorok gyorsan és függetlenül képesek logikai feladatokat megoldani, vezérelhetik a helyi I/O-kat (digitális vagy analóg), és kommunikálhatnak más vezérlési eszközzel a Momentum kommunikációs adapterek egyikén keresztül. A processzor egy közönséges I/O alapot képes PID szabályzóvá vagy nagysebességû logikai vezérlôvé változtatni. Nagyon sokféle egyedi vezérlôt lehet építeni a számos különbözô alapból és más Momentum egységekbôl. Készülékeink többféle konfigurációban mûködtethetôk: – önálló helyi vezérlô-rendszerként, – egy nagyobb irányítástechnikai alkalmazás (pl. Modicon) részenként, – helyi inteligenciával kiegészített alrendszerként. A Momentum M1 processzorokat lehet önmagában egy Momentum I/O alapra felszerelni (saját Momentum I/O bôvítéssel rendelkezhet I/O buszon keresztül a 171 CCS 760 00 típusnál), vagy lehet a Momentum opciós adapterek egyikével együtt szerelni, melyek különbözô hálózati képességeket, valós idejû órát és elemes memóriavédelmi rendszert nyújtanak a processzornak. A beépített flash memória tárolja a Modicon 984-es futó programot, lehetôvé téve az operációs rendszer frissítését a megfelelô mezôk számára. A flash memória használható még az alkalmazás háttértárolására, mint helyi másolatot készít a programról, amit vissza képes tölteni a RAM-ba, így ôrizve meg az eredeti programfájl integritását. A 171 CCS 780 00 típuson az RS485-ös portra különbözô dedikált eszközök csatlakoztathatóak, mint pl. kezelôi megjelenítô terminálok vagy használható Master/Slave RS 485 hálózatban az eszközök megosztására. A processzorok a Modsoft V2.5 vagy nagyobb verzióival, a Concept V2.1 vagy nagyobb verzióival, illetve a Proworx NxT 2.0 vagy nagyobb verzióval programozhatóak. A következô táblázat a Momentum M1 processzorok jellemzôit tartalmazza
Processzor memória
RAM memória
Flash
Ciklusidô
Modbus port
I/O busz port
IEC kompatibilitás
171 CCS 700 00
64 K
256 K
1 ms/K
1 x RS 232C
–
–
171 CCS 700 10
64 K
256 K
0,63 ms/K
1 x RS 232C
–
–
171 CCS 760 00
256 K
256 K
1 ms/K
1 x I/O Bus
kompatibilis
171 CCS 780 00
64 K
256 K
1 ms/K
1 x RS 232C 1 x RS 232C 1 x RS 485
–
–
171 CCC 760 10
512 K
512 K
1 ms/K
1 x I/O Bus
kompatibilis
171 CCC 780 10
64 K
256 K
1 ms/K
1 x RS 232C 1 x RS 232C 1 x RS 485
–
kompatibilis
171 CCC 960 20
512 K
512 K
0,3 ms/K
1 x Ethernet
1 x I/O Bus
–
171 CCC 960 30
544 K
1M
0,3 ms/K
1 x I/O Bus
támogatja
171 CCC 980 20
512 K
512 K
0,3 ms/K
–
–
171 CCC 980 30
544 K
1M
0,3 ms/K
1 x Ethernet 1 x RS 485 1 x Ethernet 1 x RS 485 1 x Ethernet
–
támogatja
A Momentum programozó szoftvere A Momentum processzorok PC-s programozására számos szoftver áll rendelkezésre. A processzort programozni lehet Modbus RS232 soros porton keresztül, vagy ha Modbus Plus opciós adapter is van a processzorra csatlakoztatva, akkor a PC-be helyezett SA85 kártyán keresztül csatlakozva Modbus Plus hálózaton is lehet fejleszteni. További részletesebb információért nézze meg a megfelelô Momentum, ProWORX, Concept vagy Modsoft programozó szoftver dokumentációt.
52
Momentum vezérlôk M1 processzorok Leírás
Leírás A tipikus Momentum M1 processzor a következô elemeket tartalmazza. 1
2
1 Modbus vagy Ethernet port csatlakozó 2 Opcionális második port (Modbus vagy I/O busz) 3 LED kijelzôk
3
4 Címke
4
Felszerelés Egy általános rendszer látható az ábrán, egy 171 CCS 760 00 Momentum M1 processzor van felszerelve egy Momentum I/O alap tetejére. A processzor vezérli azokat az I/O-kat, melyek az alapon vannak, és képes vezérelni a külsô konfigurált I/O-kat is. Modbus Plus opciós adaptert is lehet használni a rendszer I/O kapacitásának növelése érdekében.
53
Momentum vezérlôk M1 processzorok Jellemzôk
Környezet Processzor típusa Hômérséklet
171 CCS 700 00
mûködési
°C
0...60
tárolási
°C
- 40...85
Relatív páratartalom Tengerszint feletti magasság
171 CCS 700 10
171 CCS 780 00
171 CCS 760 00
5...96% (nem kondenzáló) m
Mechanikai ellenállás (immunitás) vibráció ellen
2000 57...150 Hz 1 G 10...57 Hz 0,075 mm d.a.
ütés ellen
+ 15 G csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Szabványoknak való megfelelés
UL, CE, CUL, FM 1 és 2 osztály, NEMA 250/1, és IP20 az IEC529-nek megfelelôen (tanúsítványok folyamatban)
Jellemzôk Központi egység (CPU)
x86 alapú (Intel vagy AMD)
Szó hossz
bit
16
Feszültség
b
5,0 V (az I/O alapról ellátva)
Feszültségtûrés
+ 5% (ahogy az I/O alap ellátja)
RFI immunitás/EMI érzékenység Elektrosztatikus ellenállás
A CE jelzés nyitott eszközökre vonatkozó elôírásainak megfelelôen. A nyitott eszközt szabványos ipari szekrénybe kell szerelni, amelynek kinyitását csak a szakképzett személyzet végezheti el.
Dielektromos átütési szilárdság
RS232 nincs leválasztva a logikai közös pontról
Jelzôlámpák
Szabványos diagnosztikai és állapotjelzô fények
Órajel
MHz
Kommunikációs portok 1
20
32
20
Dedikált RS 232C Modbus
2
–
Dedikált RS485 Modbus
I/O busz (Interbus)
Kapacitás alkalmazási memória
K
2,4
12
adat memória
K
2
4
digitális I/O
2048 bemenet/2048 kimenet (Mind a 2048 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
2048 Be/ 2048 Ki
regiszter I/O
2048 bemenet/2048 kimenet (Mind a 2048 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
4096 szó összesen
ciklusidô I/O busz címzés
54
ms/K
1 –
0.63
1 80 I/O leágazás Modsoft esetén 128 I/O leágazás Concept esetén
Momentum vezérlôk M1 processzorok Jellemzôk
Környezet Processzor típusa Hômérséklet
171 CCC 760 10
mûködési
°C
0...60
tárolási
°C
- 40...85
Relatív páratartalom Tengerszint feletti magasság
171 CCC 780 10
5...96% (nem kondenzáló) m
Mechanikai ellenállás (immunitás) vibráció ellen
2000 57...150 Hz 1 G 10...57 Hz 0,075 mm d.a.
ütés ellen
+ 15 G csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Szabványoknak való megfelelés
UL, CE, CUL, FM 1 és 2 osztály, NEMA 250/1, és IP20 az IEC529-nek megfelelôen (tanúsítványok folyamatban)
Jellemzôk Központi egység (CPU)
x86 alapú (Intel vagy AMD)
Szó hossz
bit
16
Feszültség
b
5,0 V (az I/O alapról ellátva)
Feszültségtûrés
+ 5% (ahogy az I/O alap ellátja)
RFI immunitás/EMI érzékenység Elektrosztatikus ellenállás
A CE jelzés nyitott eszközökre vonatkozó elôírásainak megfelelôen. A nyitott eszközt szabványos ipari szekrénybe kell szerelni, amelynek kinyitását csak a szakképzett személyzet végezheti el.
Dielektromos erôsség
RS232 nincs leválasztva a logikai közös pontról
Jelzôlámpák
Szabványos diagnosztikai és állapotjelzô fények
Órajel
MHz
Kommunikációs portok 1
32 Dedikált RS 232C Modbus
2
I/O busz (Interbus)
Dedikált RS485 Modbus
Kapacitás alkalmazási memória
K
18
adat memória digitális K
24
digitális I/O
8192 bemenet/8192 kimenet (Mind a 8192 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
regiszter I/O
2048 bemenet/2048 kimenet (Mind a 2048 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig) 8192 bit (4096 bemenet/4096 kimenet; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel és a Peer Cop funkcióval)
I/O korlát
ciklusidô
ms/K
csak a helyi (Nincs I/O busz port; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel (2048 I/O pont) és a Peer Cop funkcióval)
1
55
Momentum vezérlôk M1 processzorok Jellemzôk
Környezet Processzor típusa Hômérséklet
171 CCC 960 20
mûködési
°C
0...60
tárolási
°C
- 40...85
Relatív páratartalom Tengerszint feletti magasság
171 CCC 980 20
5...96% (nem kondenzáló) m
Mechanikai ellenállás (immunitás) vibráció ellen
2000 57...150 Hz 1 G 10...57 Hz 0,075 mm d.a.
ütés ellen
+ 15 G csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Szabványoknak való megfelelés
UL, CE, CUL, FM 1 és 2 osztály, NEMA 250/1, és IP20 az IEC529-nek megfelelôen (tanúsítványok folyamatban)
Jellemzôk Központi egység (CPU)
x86 alapú (Intel vagy AMD)
Szó hossz
bit
16
Feszültség
b
5,0 V (az I/O alapról ellátva)
Feszültségtûrés
+ 5% (ahogy az I/O alap ellátja)
RFI immunitás/EMI érzékenység Elektrosztatikus ellenállás
A CE jelzés nyitott eszközökre vonatkozó elôírásainak megfelelôen. A nyitott eszközt szabványos ipari szekrénybe kell szerelni, amelynek kinyitását csak a szakképzett személyzet végezheti el.
Dielektromos átütési szilárdság
RS232 nincs leválasztva a logikai közös pontról
Jelzôlámpák
Szabványos diagnosztikai és állapotjelzô fények
Flash memória
K
512
Órajel
MHz
50
Kommunikációs portok 1
Ethernet
2
I/O busz (Interbus)
Dedikált RS485 Modbus
Kapacitás alkalmazási memória
K
18
adat memória
K
24
digitális I/O
8192 bemenet/8192 kimenet (Mind a 8192 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
regiszter I/O
26048 bemenet/26048 kimenet (Mind a 26048 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
I/O korlát
csak a helyi (Nincs I/O busz port; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel (2048 I/O pont) és a Peer Cop funkcióval)
ciklusidô
56
ms/K
0,3
8192 bit (4096 bemenet/4096 kimenet; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel és a Peer Cop funkcióval)
Momentum vezérlôk M1 processzorok Jellemzôk
Környezet Processzor típusa Hômérséklet
171 CCC 960 30
mûködési
°C
0...60
tárolási
°C
- 40...85
Relatív páratartalom Tengerszint feletti magasság
171 CCC 980 30
5...96% (nem kondenzáló) m
Mechanikai ellenállás (immunitás) vibráció ellen
2000 57...150 Hz 1 G 10...57 Hz 0,075 mm d.a.
ütés ellen
+ 15 G csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Szabványoknak való megfelelés
UL, CE, CUL, FM 1 és 2 osztály, NEMA 250/1, és IP20 az IEC529-nek megfelelôen (tanúsítványok folyamatban)
Jellemzôk Központi egység (CPU)
x86 alapú (Intel vagy AMD) IEC konformitás
Szó hossz
bit
16
Feszültség
b
5,0 V (az I/O alapról ellátva)
Feszültségtûrés
+ 5% (ahogy az I/O alap ellátja)
RFI immunitás/EMI érzékenység Elektrosztatikus ellenállás
A CE jelzés nyitott eszközökre vonatkozó elôírásainak megfelelôen. A nyitott eszközt szabványos ipari szekrénybe kell szerelni, amelynek kinyitását csak a szakképzett személyzet végezheti el.
Dielektromos átütési szilárdság
RS232 nincs leválasztva a logikai közös pontról
Jelzôlámpák
Szabványos diagnosztikai és állapotjelzô fények
Flash memória
Mb
1
Órajel
MHz
50
Kommunikációs portok 1
Ethernet
2
I/O busz (Interbus)
Dedikált RS485 Modbus
Kapacitás alkalmazási memória
K
18
adat memória
K
24
digitális I/O
8192 bemenet/8192 kimenet (Mind a 8192 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
regiszter I/O
26048 bemenet/26048 kimenet (Mind a 26048 bitet konfigurálni lehet digitális vagy analóg I/O-ként, vagy ezek kombinációjaként a fent említett korlátig)
I/O korlát
csak a helyi (Nincs I/O busz port; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel (2048 I/O pont) és a Peer Cop funkcióval)
ciklusidô
ms/K
8192 bit (4096 bemenet/4096 kimenet; az I/O szám bôvíthetô a Modbus Plus opció adapterrel és a Peer Cop funkcióval)
0,3
57
Momentum vezérlôk M1 processzorok Rendelési számok
171 CCS 7●0 ●0
171 CCC ●●0 ●0
58
M1 processzorok RAM memória
Kommunikációs portok
Órajel
Rendelési szám
Tömeg kg
64 K
1 Modbus
20 MHz
171 CCS 700 00
0,042
1 Modbus
32 MHz
171 CCS 700 10
0,042
2 Modbus
20 MHz
171 CCS 780 00
0,042
256 K
1 Modbus, 1 I/O Bus
20 MHz
171 CCS 760 00
0,042
512 K
2 Modbus
32 MHz
171 CCC 780 10
0,042
512 K
1 Modbus, 1 Ethernet
50 MHz
171 CCC 980 20
0,042
544K, IEC komp.
1 Modbus, 1 Ethernet
50 MHz
171 CCC 980 30
0,042
512 K
1 Modbus, 1 I/O Bus
32 MHz
171 CCC 760 10
0,042
512 K
1 Ethernet, 1 I/O Bus
50 MHz
171 CCC 960 20
0,042
544 K, IEC komp.
1 Ethernet,1 I/O Bus
50 MHz
171 CCC 960 30
0,042
Mennyiség
Rendelési szám
Tömeg kg
Csatlakozái kiegészítôk és dokumentáció Megnevezés Típus RS 232 kommunikációs 1 m kábel 2 db RJ45 véggel 3m
–
110 XCA 282 01
–
–
110 XCA 282 02
–
6m
–
110 XCA 282 03
–
RS485 T kábel csatlakozó RJ45-höz
–
–
170 XTS 040 00
–
RJ45-ös árnyékolt csatlakozó
–
20 db-os készlet
170 XTS 022 00
–
RS485 véglezáró – (RJ45-ös dugaszolható ellenállás)
2 db-os készlet
170 XTS 021 00
–
SUB-D csatlakozó adapter
RJ45 - 9 tûs (az AT soros porthoz)
–
110 XCA 203 00
–
RJ45 - 12 tûs (az XT soros porthoz)
–
110 XCA 204 00
–
Földelô kapocs
–
–
424 244 739
–
RJ krimpelô eszköz
–
–
170 XTS 023 00
–
Concept szoftver Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
Concept szoftver
lásd a 71. oldalt
–
ProWorx szoftver
lásd a 71. oldalt
–
Momentum M1 processzor kézikönyv
870 USE 101 00
–
Momentum vezérlôk M1 processzor adapter Tápegység Leírás, jellemzôk, rendelési számok
A 170 CPS 111 00 egy opcionális tápegység a Momentum termékcsaládhoz. Alapesetben a vezérlô, opció és kommunikációs adapterek betáplálása az I/O alap beépített tápegységébôl származik. A 170 CPS 111 00 tápegység megfelelô tápellátást nyújt minden olyan alkalmazásban, amely igényli a a 230 vagy 120 V-ról történô konverziót a 24 V-ra. A tápegységet a Momentum modulok mellé lehet szerelni a DIN sínre. A jumper-rel kiválasztható a 230/120 V tápfeszültség bemenet csavaros vagy rugós sorkapcsokon keresztül jut be a tápegységbe; a b 24 VDC feszültségû kimenet hasonló módon kapcsolódik.
Leírás A tápegység a következô részeket tartalmazza: 1 Címke
1
2 Állapot jelzô LED 2
3 Bemeneti (AC) feszültség sorkapocs csatlakozó 4 Kimeneti (DC) feszültség sorkapocs csatlakozó
3 4
Jellemzôk Modell
170 CPS 111 00
Bemeneti feszültség
a
120 vagy 230 (jumper-rel választható)
Kimeneti feszültség
b
24 V
Maximális kimeneti áram
A
0,7
Külsô biztosíték a 120 V bem. feszültség
A
0,63
a 230 V bem. feszültség
A
0,315
Rendelési számok Megnevezés
Jellemzô
Rendelési szám
Tömeg kg
Tápegység
a 120/130 V
170 CPS 111 00
0,284
–
rugós
170 XTS 012 00
–
–
csavaros
170 XTS 011 00
–
Sorkapocs
170 CPS 111 00
59
Momentum vezérlôk Opció adapterek Kiválasztási segédlet
Konfiguráció
Modbus Plus opció adapterek
Kommunikációs hálózat
Modbus Plus
Kommunikációs portok
Egy Modbus Plus port
Kommunikációs port csatlakozó
9-tûs SUB-D csatlakozó
Valósidejû óra
Beépített, +- 13 sec/nap pontosság
Memória védô elemek
Két, felhasználó által cserélhetô AAA alkaline elem
Feszültség
b 5 V az I/O alapról
Mûködési hômérséklet
0 ... 60˚C
Relatív páratartalom
5…95%, nem kondenzáló
Ütés
±15 g csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Vibráció
10…57 Hz 0.075 mm amplitúdó
Rendelési szám
172 PNN 210 22
Oldal
65
60
Két redundáns Modbus Plus port
172 PNN 260 22
Soros opció adapter (Modbus)
Általános célú soros kommunikáció
Egy, szoftverbôl választható RS232/RS485 soros port
172 JNN 210 32
61
Momentum vezérlôk Opció adapterek Bemutatás
Bemutatás A Momentum opció adapterek, melyeket a Momentum I/O alapokra lehet felszerelni, megnövelik az opció adapterek tetejére helyezett Momentum M1 processzorok kapacitását, képességeit, hogy még több igényt kielégíthessenek. Az opció adapeterek lehetôvé teszik a helyi logikai vezérlôk hálózatba építését olyan intelligens alrendszerekkel együtt, melyek egy nagyobb Schneider eszköz alkalmazás részét képezik, de lehetnek önálló vezérlôk, vagy hálózati rendszerbe integrált helyi vezérlôk I/O bôvítésekkel együtt is. A Momentum adapeterek: ● 172 PNN 210 22 - egy Modbus Plus kommunikációs porttal, ● 172 PNN 260 22 - két redundáns Modbus Plus kommunikációs porttal, és ● 172 JNN 210 32 - egy általános célú soros kommunikációs porttal, ami RS232/RS485 közül választható
Ezen opció adapterek mindegyike rendelkezik egy beépített, (TOD) valósidejû órával, melyet a processzorban futó alkalmazás érhet el. Ez az óra hasznos az események idôzítéséhez, idôbélyegzési mûveletekhez és a kezelôi terminálok igényeihez. Továbbá, minden opció adapter tartalmaz egy elemmel védett memória rendszert, amely megôrzi az alkalmazást és annak változóit a processzor feszültség-kimaradása esetén. Az opció adapterek oldalán lévô ajtó könnyed hozzáférést és gyors csere lehetôséget biztosít a két AAA alkáli elemhez. A (TOD) valósidejû órán és az elemmel védett memórián túl a 172 PNN 210 22 adapter lehetôvé teszi a további hálózatok intelligens I/O alapokhoz adását. A 172 PNN 260 22 modell redundáns hálózatot biztosít az I/O alapnak. Ez a lehetôség az alkalmazások széles spektrumát nyitja meg a Momentum termékvonal számára. A portot más processzorokkal való kapcsolat létrehozására lehet használni, ami lehet egy másik Momentum processzor és opció adapter, más PLC beépített Modbus Plusszal, Momentum Modbus Plus kommunikációs adapter I/O alapokkal, és más gyártók eszközei, melyek Modbus Plus-t használnak a kommunikációra. A 172 JNN 210 32 modell lehetôvé teszi egy második, de facto ipari szabványú Modbus port (RS232 vagy RS485) I/O alaphoz való csatolását. A portot más processzorok csatlakoztatására lehet használni, pl. más Momentum konfigurációk, vagy más eszközök, kezelôi terminálok vagy kijelzô panelok.
A Momentum programozó szoftvere A Momentum processzorok PC-s programozására számos szoftver áll rendelkezésre. A processzort programozni lehet Modbus RS232 soros porton keresztül, vagy ha Modbus Plus opciós adapter is van a processzorra csatlakoztatva, akkor a PC-be helyezett SA85 kártyán keresztül csatlakozva Modbus Plus hálózaton is lehet fejleszteni. További részletesebb információért nézze meg a megfelelô Momentum, ProWORX, Concept vagy Modsoft programozó szoftver dokumentációt.
62
Momentum vezérlôk Opció adapterek Leírás
Leírás A Momentum opció adapterek az elôlapjukon a következôket tartalmazzák: 1 2
1 9-tûs trapéz (SUB-D) csatlakozó(k) a Modbus Plus kommunikációhoz 2 Elemtartó
3
3 Jelzô LEDek
4
4 Címkapcsolók a Modbus Plus-hoz
Szerelés A Momentum opció adapter további hálózati képességekkel, valósidejû órával és elemmel védett memória védelmi rendszerrel látja el a processzorokat. Az opció adaptereket is az I/O alapokra kell felszerelni; az ábrán látható konfigurációban a processzor van legfelül. Itt, az opció adapter a proceszorra a rendszer I/O számának növelése érdekében van elhelyezve.
63
Momentum vezérlôk Opció adapterek Jellemzôk
Jellemzôk Rendelési szám
172 PNN 210 22
Valósidejû óra
Beépített, ± 13 sec/nap pontosság
172 PNN 260 22
172 JNN 210 32
Elemek típus
Két db felhasználó által cserélhetô AAA alkaline elem
tartósság
< 30 nap az elem kimerülésének jelzésétôl, max. 40°C-os környezeti hômérsékleten, a rendszer folyamatos kikapcsolt állapota mellett.
tárolási élettartam
Több mint 5 év szobahômérsékleten
Kommunikációs portok
Egy Modbus Plus port, Leégazási címtartomány 1…64
Kommunikációs port csatlakozó(k)
9-tûs trapéz (SUB-D) csatlakozó
Mûködési hômérséklet
°C
0...60
Tárolási hômérséklet
°C
- 40...85
Relatív páratartalom Tengerszint feletti magasság
m
2000 ± 15g csúcs, 11 ms, félszinuszos hullám
Hz
Méretek Feszültség
Általános célú soros port, RS232 vagy RS485
5…95% (nem kondenzáló)
Ütés Vibráció
Két redundáns Modbus Plus port
57...150 1 G 10...57 0,075 mm d.a. M: 25 mm (58,3 mm az elem oldalán) Sz: 143,1 mm M: 60,06 mm
b
5,0 V (az I/O alapról)
Feszültségtûrés
± 5% (az I/O alapról)
RFI immunitás/EMI érzékenység Elektrosztatikus ellenállás
A CE jelzés nyitott eszközökre vonatkozó elôírásainak megfelelôen. A nyitott eszközt szabványos ipari szekrénybe kell szerelni, amlynek kinyitását csak a szakképzett személyzet végezheti el.
Dielektrikus erôsség
b
500
Szabványi megfelelés (minôsítés folyamatban)
UL, CE, CUL, FM 1,2 osztály, NEMA 250 1-es típus, és IP 20 az IEC 529-nek megfelelôen
Burkolat
Szabványos Momentum kommunikációs adapter tokozat
Jelzôlámpák
Diagnosztikai és állapotjelzô szabványos lámpák
Tápforrás
Betáplálás az I/O alapon
64
Momentum vezérlôk Opció adapterek Rendelési számok
172 PNN 210 22
172 PNN 260 22
172 JNN 210 32
Modulok Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
Modbus Plus opció adapter, egyszeres port
172 PNN 210 22
0,085
Modbus Plus opció adapter, duál redundáns port
172 PNN 260 22
0,085
Soros opció adapter, egy soros port
172 JNN 210 32
0,085
Hossz
Rendelési szám
Tömeg kg
30 m 150 m 300 m 450 m 1500 m
490 NAA 271 01 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06
– – – – –
Kiegészítôk Megnevezés
Használat Honnan
Hova
Szabványos Modbus Plus kábel
T-elágazási doboz
T-elágazási doboz
Modbus Plus leágazási kábel
A Momentum I/O T-elágazás alapok doboz kommunikációs moduljai
2,4 m
990 NAD 211 10
0,530
6m
990 NAD 211 30
0,530
Modbus Plus RS485 kábel
–
–
25 m 1m
170 MCI 020 10 170 MCI 020 36
– –
RS485 master kommunikációs kábel (RJ45/RJ45)
–
–
0,3 m
170 MCI 041 10
–
Modbus Plus RJ45 kábel
–
3m
170 MCI 021 20
–
Modbus Plus RJ45 kábel kétoldali véggel
–
3m 10 m
170 MCI 021 80 170 MCI 020 80
– –
RS232 kommunikációs kábel (RJ45-RJ45)
–
–
1m 3m 6m
110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03
– – –
Modbus Plus elágaztató (tap)
IP20 csatlakozó – doboz a leágazáshoz
–
990 NAD 230 00
0,230
Modbus Plus vonali Kommunikációs – csatlakozó (9-tûs modul csatlakozás SUB-D)
–
AS MBKT 085
–
Modbus Plus véglezáró készlet (2 db-os)
2 ellenállás a dobozhoz (IP20)
–
AS MBKT 185
–
SUB-D csatlakozó adapterek
RJ45 - 9-tûs (az AT soros portjához)
110 XCA 203 00
–
RJ45 - 12-tûs (az XT soros portjához)
110 XCA 204 00
–
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg kg
RS485 (9-tûs SUB-D) kábel csatlakozó az RJ45-höz
170 XTS 040 00
–
RJ45 árnyékolt csatlakozó (20 db-os készlet)
170 XTS 022 00
–
Modbus Plus véglezáró ellenállás RJ45-ös, dugaszolható (2 db)
170 XTS 021 00
–
RS485 (RJ45) kábel csatlakozó
170 XTS 041 00
–
RS485 Multi-master RJ45 dugaszolható sönt (2 db)
170 XTS 042 00
–
Modbus Plus (9-tûs SUB-D) kábel csatlakozó
170 XTS 020 00
–
Földelô kapocs
424 244 739
–
RJ krimpelô eszköz
170 XTS 023 00
–
65
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek Concept Bemutatás, PLC hardver konfiguráció
Bemutatás A Concept a Momentum automatizálási platform konfiguráló és alkalmazás programozó szoftvere. Mivel Windows-alapú szoftver, minden szabványos személyi számítógépen futtatható. A konfigurációs feladatot online, futás közben is végre lehet hajtani (a PC-re csatlakoztatott Momentum CPU-n), vagy offline (csak a PC-n). A Concept kizárólag az engedélyezett kombinációjú konfigurációkat támogatja, ezáltal véd a hibás konfigurációktól. Az online mûvelet során a konfigurált hardver megfelelését, érvényességét azonnal ellenôrzi, és az illegális állapotok nem kerülnek végrehajtásra. Ha a kapcsolat a programozó egység (PC) és a Momentum PLC között fennáll, a konfigurált értékek (értékek a változó editorból) folyamatosan ellenôrzésre és összehasonlításra kerülnek a hardver forrás aktuális értékeivel. Ha bármiféle eltérés jelentkezik, egy hibaüzenet jelenik meg. A Concept editorjai öt IEC programozó nyelvet ismernek: ● Funkciós blokk diagramm (FBD) ● Létradiagramm (LD) ● Sorrendi funkciós ábra (SFC) ● Utasításlista (IL) ● Struktúrált szöveg (ST) valamint a Modsoft kompatibilis létra logikát (LL984). Az IEC 1131-3-nak megfelelô adatformátum is rendelkezésre áll. Az adattípus editorral, az egyedi adattípusok IEC adattípusra fordíthatóak, és vissza. Az FBD programozási nyelv alapelemei a funkciók és a funkciós blokkok, melyeket kombinálva logikai egységeket lehet készíteni. Ugyanezeket az alapelemeket használja az LD létradiagrammos programozási nyelv; ezek mellet az LD tartalmaz kontaktusokat és tekercseket is. Az SFC programozó nyelv alap lépéseket, átmeneteket, kapcsolatokat, elágazásokat, csatlakozási és ugrási elemeket használ. Az IL és ST szöveges programozó nyelvek utasításokat, kifejezéseket és kulcsszavakat használnak. Az LL984 programozó nyelv utasításkészletet és kontaktus, tekercs elemeket használ. Minden vezérlô program logikai szegmensekként építhetô fel. Egy szegmens lehet egy funkcionális egység, pl. szállítószalag vezérlése. Egy adott szegmensen belül csak egy programozó nyelv alkalmazható. A vezérlôprogram, melyet az automatizálási eszközök használnak a folyamat vezérléshez, a különbözô szegmensek kombinálásából épülhet fel. A programon belül az IEC (az FBD-ben, LD-ben, SFC-ben, IL-ben és az ST-ben íródott) szegmensek összfésülhetôek. Az LL984 szegmensek mindig egy blokként kerülnek feldolgozásra az IEC szegmens által. A Concept fejlesztett felhasználói felülete ablakokat és menüket használ a könnyû navigáció érdekében. A parancsokat gyorsan és könnyen ki lehet választani és le lehet futtatni az egér használatával. A szövegkörnyezetet figyelembe vevô segítség oldal minden egyes szerkesztési lépésnél rendelkezésre áll.
5
PLC hardver konfiguráció Az alap objektumok összekapcsolásának változóit nem használják a grafikus programozó nyelvek (FDB, LD, SFC és LL984), mivel ezeket a kapcsolatok határozzák meg. Ezeket a kapcsolatokat a rendszer kezeli, ami sok konfigurációs munkát lecsökkent. Más változókat, mint a különbözô szekciók közötti adatátvitel változóit a változó-szerkesztôben konfigurálhatunk. Az adattípus editorral az egyedi adattípusokat a meglévô adattípusokból lehet származtatni.
66
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek Concept Nyelvek
A Concept-ben minden programozó nyelvnek van egy szerkesztôje. Ezek az editorok egyedi menüket és eszköztárakat tartalmaznak. Minden egyes programszegmens megírásához ki lehet választani az alkalmazni szánt editort. Funkciós blokk diagramm (FBD) Az IEC 1131-3 funkciós blokk diagramm nyelvvel az elemi funkciókat, elemi funkciós blokkokat (EFB) és a származtatott funkciós blokkokat (mind a három ismert FFB-ként is) lehet kombinálni a változókkal egy FBD-n belül. Az FFBk és a változók el lehetnek látva megjegyzésekkel. A szövegek a grafikán belül szabadon elhelyezhetôek. Több FFB ajánl bemeneti bôvítési opciókat is. A Conceptben különféle blokk könyvtárak vannak elôre definiált EFBkel az FBD programozásához. Ezen elemi funkciós blokkok könyvtárakba vannak csoportosítva alkalmazási típusaik szerint a könnyebb keresés érdekében. Az FBD editorban a kezdeti értékeket meg lehet jeleníteni, módosítani és letölteni; az aktuális értékeket ki lehet jelezni. A CLC és a CLC_PRO könyvtárak segítségével az FFBk animált diagrammjai megjeleníthetôek, és kirajzoltathatóak az aktuális értékek. Az egyedi funkciós blokkokhoz (DFB) a Concept DFB editora használható. Ebben az editorban saját funkciós blokkok készíthetôek elemi funkció blokkokból vagy a meglévô DFBkbôl. Az FBD szerkesztôben készített DFBket az LD, ST és IL editorokban is elô lehet hívni, és az LD, IL és ST editorokban készített DFBk is használhatóak az FBD editorban.
5 Létradiagramm (LD) Az IEC 1131-3 létradiagramm nyelvvel LD programot lehet írni elemi funkciókkal, elemi funkciós blokkokkal (EFB) és a származtatott funkciós blokkokkal (mind a három ismert FFB-ként is), valamint kontaktusokkal, tekercsekkel és változókkal. Az FFBk, kontaktusok, tekercsek és változók mind tartalmazhatnak megjegyzéseket. A szövegeket a grafikán belül szabadon lehet elhelyezni. Több FFB ajánl bemeneti bôvítési opciókat is. Egy LD szegmens sturktúrája megfelel az áram útvonalának a relés áramkörben. A létra bal oldala a bal gyûjtôsín, amely a fázis (L konduktor) megfelelôje az áramútábrán. Ahogy az áramúton, csak azokat az LD objektumokat (kontaktusok, tekercsek) dolgozzák fel az LD programban, melyek csatlakoznak a tápegységre (a bal gyûjtôsínre). A jobb oldali gyûjtôsín, amely a nullának felel meg, nem látható. Habár, minden tekercs és FFB kimenet belül csatlakozik rá az áramkör záródásának érdekében. Ugyanaz az EFB blokk könyvtár, amely rendelkezésre áll az FBD editorban, megvan az LD editorban is a létraszerkesztéshez. Az LD editorban a kezdeti változókat meg lehet jeleníteni, illetve módosítani és betölteni is lehet; az aktuális értékek is megmutathatóak. A CLC és a CLC_PRO könyvtárak segítségével az FFBk animált diagrammjai megjeleníthetôek, és kirajzoltathatóak az aktuális értékek. Az egyedi funkciós blokkokhoz (DFB) a Concept DFB editora használható. Ebben az editorban saját funkciós blokkok készíthetôek elemi funkció blokkokból vagy a meglévô DFBkbôl. Az LD szerkesztôben készített DFBket az FBD, ST és IL editorokban is elô lehet hívni, és az FBD, IL és ST editorokban készített DFBk is használhatóak az LD editorban.
67
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek Concept Nyelvek
Sorrendi funkciós ábra (SFC) Az IEC 1131-3 sorrendi funkciós ábra (SFC) nyelvvel az SFC objektumok sorozatát lehet definiálni, melyek tartalmazzák a vezérlési szekvenciákat. A lépések, átmenetek és a szekvencián belüli ugrások megjegyzésekkel elláthatóak. A szöveget a grafikán belül szabadon el lehet helyezni. Minden lépéshez hozzárendelhetôek az akciók számai. A monitorozó funkciók sorát (pl. maximális és minimális monitorozási idô) be lehet integrálni minden egyes lépés jellemzôibe. Az akciókhoz attributum szimbólumokat lehet rendelni (az IEC megköveteli) az akció teljesítményének ellenôrzéséhez az aktiválás után - pl. egy változóra beállítható, hogy maradjon aktív kilépés után is.
Utasításlista (IL) Az IEC 1131-3 utasításlista (IL) nyelvvel meglévô funkciókat és funkciós blokkokat lehet elôhívni feltételekkel vagy feltételek nélkül, feladatokat lehet végrehajtani, és feltételhez kötött vagy nem kötött ugrásokat lehet elvégezni a program szegmensen belül. Az utasításlista egy szöveg-alapú nyelv, és szabványos Windows szövegszerkesztôvel is lehet a kódot generálni. Az IL editor is számos szövegszerkesztô parancsot nyújt. A kulcsszavakat, elválasztókat és a megjegyzéseket automatikusan ellenôrzi, amint begépelik. A hibákat színekkel jelöli.
5
Az egyedi funkciós blokkokhoz (DFB) a Concept DFB editora használható. Ebben az editorban saját funkciós blokkok készíthetôek elemi funkció blokkokból vagy a meglévô DFBkbôl. Az IL szerkesztôben készített DFBket az LD, ST és FBD editorokban is elô lehet hívni, és az LD, FBD és ST editorokban készített DFBk is használhatóak az IL editorban.
Struktúrált szöveg (ST) Az IEC 1131-3 struktúrált szöveg (ST) nyelvvel funkciós blokkokat lehet elôhívni, funkciókat és feladatokat lehet végrehajtani és feltételes végrehajtási és ismétlési parancsokat lehet kiadni. Az ST programozó környezet hasonlít a Pascal nyelvéhez. Szöveg-alapú, és ezért szabványos Windows szövegszerkesztôt is lehet alkalmazni a kód beviteléhez. Az ST editor is nyújt számos szövegszerkesztô parancsot. A kulcsszavakat, elválasztókat és a megjegyzéseket automatikusan ellenôrzi, amint begépelik. A hibákat színekkel jelöli. Az ST szerkesztôben készített egyedi DFBket az LD, IL és FBD editorokban is elô lehet hívni, és az LD, FBD és IL editorokban készített DFBk is használhatóak az ST editorban.
68
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek Concept Adat és változó szerkesztôk, könyvtárak
Adattípus editor Az adattípus editor határozza meg az új származtatott adattípusokat. Több alapvetô adattípus és már meglévô projektben használt származtatott adattípus is meghatározhatja az új adattípust. A származtatott adattípusok és a különbözô blokkparaméterek egy készletté alakíthatóak át. A programon belül ez a készlet szétválasztható újra egyszerû paraméterekké, és a folyamat lezajlása után a kimenet vagy egyedi paraméterek vagy újra a paraméterek készlete lehet. A származtatott adattípusok szöveg formátumban definiáltak, és erre a szabványos Windows szövegszerkesztôk használhatóak. Az adattípus editor is tartalmaz néhány szövegszerkesztô parancsot. Változó editor A változó editor bemeneti opciókat tartalmaz a következôkhöz: ● Változó típusa (helyi változó, nem helyi változó, konstans) ● Szimbólikus neve ● Adat típusa ● Közvetlen címe (explicit, ha szükséges) ● Megjegyzések ● HMI (ember-gép kapcsolati terminál) azonosító változója az adatcseréhez Referencia adat editor Online üzemmódban ez az editor mutatja meg, állítja át és szabályozza a változókat. Az editor a következôket tartalmazza: ● A változók alapértékei ● A változók állapotának megjelenítése ● Különbözô formátumok meghatározása ● A változók folyamatról leválasztásának képessége Könyvtárak ● IEC könyvtár Az IEC könyvtár tartalmazza az IEC 1131-3-ban definiált EFB-ket (elemi funkciós blokk) (számítások, számlálók, idôzítôk stb.) ● Kiterjesztett könyvtár (Extended) A kiterjesztett könyvtár tartalmazza a különbözô könyvtárak hasznos kiegészítôit. EFB-t az átlagszámításhoz, maximális érték kiválasztáshoz, negáláshoz, triggereléshez, konvertáláshoz, elsôrendû interpolációs fôátló generálásához, élérzékeléshez, és a folyamat-változók semlegességi tartományának meghatározásához. ● Rendszer könyvtár (System) A rendszer könyvtár tartalmazza a rendszer funkciókat támogató elemi funkciós blokkokat. Pl. ciklusidô érzékelés, a különbözô rendszer órajelek beállítása, az SFC szakaszok vezérlése és a rendszer állapot megjelenítése. ● CLC és CLC_PRO könyvtár A CLC könyvtárat a folyamat specifikus szabályozási körök meghatározásához használják. Szabályozási, differenciáló, integráló és poligon ábrázoló EFBket tartalmaz. A CLC_PRO könyvtár ugyanazokat az EFBket tartalmazza, mint a CLC könyvtár, csak adatstruktúrákkal együtt. ● Kommunikációs könyvtár A beépített funkciós blokkok kommunikációs könyvtára a programok könnyû integrációját biztosítja, mely lehetôvé teszi a PLCk vagy a HMI eszközök kommunikációját a PLC alkalmazási programokon belül. Mint más funkciós blokkokat, ezeket az EFBket is minden nyelven lehet használni az osztott adatokhoz, vagy adatot nyújthatnak a HMI eszköznek a megjelenítés érdekében ● Diagnosztikai könyvtár A diagnosztikai könyvtárat a vezérlô program problémáinak megoldására lehet használni. A könyvtár EFBket tartalmaz az akciókra, reakciókra, keresztezôdésekre, és a folyamat elôfeltételeinek diagnosztikáira a jelek megjelenítésével együtt. ● LIB984 könyvtár A LIB984 könyvtár a 984 létra logikai editorban és az IEC nyelvekben is használt, közös funkciós blokkokat tartalmazza. Ez megkönnyíti az alkalmazási kód szegmensek átvitelét a 984LL környezetbôl az IEC környezetbe. ● Fuzzy Logic könyvtár A fuzzy logika könyvtár elemi funkciós blokkokat tartalmaz a fuzzy logikához. ● Analóg I/O könyvtár Az ANA_IO könyvtár az analóg értékek számításához és végrahajtásához szükséges.
69
5
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek ProWORX Általános jellemzôk
A ProWORX programozó szoftver egy teljesértékû, Modicon PLC programozó szoftver, mely kompatibilis mindegyik Windows platformmal - 3.1/95/98/NT. Az új ProWORX néhány jellemzôje a következô: ● Windows környezet
Az ismert Windows-alapú programozó környezet biztosítja, hogy kevesebb idôt kell eltölteni a szoftver tanulásával, és több idô marad produktív. A ProWORX a jól-ismert Windows eszközöket használja, mint a felhasználó által definiált képernyô, megfog - elvisz, kivág és beilleszt, keresés és globális csere technológiák. ● Intuitív regiszter szerkesztô
A hatékony analízis eszköz, az Adat Megtekintô Ablak (Data Watch Windows) valósidôben, azonnal mutatja meg az információkat az üzembôl, vagy a késôbbi mély elemzés érdekében elmenti a lemezre. Könnyen hozzá lehet jutni az adatokhoz az informálódás és a hatékony termelési döntések érdekében. Az adatokat megtekinteni és szerkeszteni lehet a teljes méretû oldalakon, trendeket lehet követni és az adatpontokat lehet figyelni az idô függvényében, ezen túl az analóg és digitális jelek bármilyen kombinációja megfigyelhetô. ● I/O ábra generátor
A hatékony munkavézést segíti a ProWORX NxT I/O ábra generátora, amely automatikusan elkészíti a Traffic Cop által feltárt I/O kártyák vezetékelési és bekötési ábráját. Minden szükséges ábrát vagy egyszerre generál, vagy egy idôben csak egy kártyát amit egyszerûen ki kell választani az I/O kártyák közül a hálózati editor segítségével, majd klikkelni kell az ábrázolás gombra a Hardware Back Referencing panelon. Az NxT megjeleníti a diagrammot, és ha szükséges, AUTOCAD kompatibilis .DXF fájlként el lehet menteni, vagy ki lehet nyomtatni. ● Hálózati szerkesztô
A hálózati szerkesztôvel a ProWORX NxT lecsökkenti a fejlesztési idôt az azonos parancsok és utasítások használatával minden vezérlôre. Hálózatok egyszerû kivágásával, másolásával és beillesztésével átvihetôek egyik platformról a másikra.
5
● Valósidejû hálózati állapot-megjelenítô
A szükséges vezérlô gyors megtalálásához és a hálózati diagnosztika egyszerûsítéséhez jó eszköz a ProWORX NxT hatékony hálózati pásztázás (Network Scan) funkciója. A hálózati pásztázó feltárja a Modbus vagy Modbus Plus hálózatot, aztán azonosítja és grafikusan megjeleníti az egyes megtalált eszközöket, és megmutatja az állapotukat. ● Továbbfejlesztett I/O kezelés
Biztosítja, hogy a szoftverben általunk konfigurált I/O kártya egyezik a ProWORX NxT grafikus Traffic Cop által az üzemi szinten feltárt kártyával. Az I/O kártyákat ugyanúgy jeleníti meg, mint ahogy azok valójában kinéznek, ez megszünteti a tévedés lehetôségét. A kártya elhelyezéséhez, csak a megfelelô legördülô menübôl kell kiválasztani a kártyát és a kívánt helyre kell lerakni a vezérlô kártyahelyeire. Hogy még több idôt meg lehessen takarítani, a Traffic Cop a kártya I/O pontjait automatikusan összerendeli a vezérlô szabad címeinek blokkjával. Egyszer konfigurálva, lehet kezelni az I/Okat az NxT teljeskörû dokumentációs eszközeivel, minden egyes fejprocesszor, leágazás, rack, kártyahely és cím referencia számával együtt. Emellett a Traffic Cop grafikus képernyôje egy szempillantás alatt megmutatja, hogy az I/O rendben van-e.
70
Momentum vezérlôk Programozó szoftverek Concept és ProWORX Rendelési számok
Concept szoftverek Megnevezés
Licensz típusa
Rendelési szám (1)
Tömeg kg
Concept S V2.2
1 felhasználós
372 SPU 471 0● V22
–
Concept M V2.2
1 felhasználós
372 SPU 472 0● V22
–
Concept XL V2.2
1 felhasználós 3 felhasználós 10 felhasználós hálózati
372 SPU 474 0● V22 372 SPU 474 1● V22 372 SPU 474 2● V22 372 SPU 474 3● V22
– – – –
372 SPU 470 01 V22
–
Concept csomagok
Concept EFB Toolkit V2.2 Concept frissítések Concept Vx.x-rôl Concept XL V2.2-re
1 felhasználós 3 felhasználós 10 felhasználós hálózati
372 SPU 474 5● V22 372 SPU 474 6● V22 372 SPU 474 7● V22 372 SPU 474 8● V22
– – – –
Concept S/XS-rôl Concept S V2.2-re
1 felhasználós
372 SPU 471 5● V22
–
Concept M-rôl Concept M V2.2-re
1 felhasználós
372 SPU 472 5● V22
–
Modsoft Vx.xx-rôl Concept XL V2.2-re
1 felhasználós
372 SPU 485 5● V22
–
Concept EFB Toolkit Vx.x-rôl V2.2-re
1 felhasználós
332 SPU 470 51 V22
–
Dokumentáció Megnevezés
Kötetek száma
Rendelési szám
Tömeg kg
Concept telepítési utasítások
1
840 USE 482 00
–
Concept kezelési kézikönyv
2
840 USE 483 00
–
Concept IEC blokk könyvtár kézikönyv
3
840 USE 484 00
–
Concept LL984 blokk könyvtár kézikönyv
2
840 USE 486 00
–
Concept EFB kézikönyv
1
840 USE 463 00
–
Licensz típusa
Rendelési szám
Tömeg kg
ProWORX NxT Lite
1 felhasználós
372 SPU 610 01 NMDV
–
ProWORX NxT Online
1 felhasználós
372 SPU 610 01 NONE
–
ProWORX NxT Online/Offline developement 1 felhasználós
372 SPU 610 01 DEV
–
Dokumentáció Megnevezés
Rendelési szám
ProWORX NxT programozó szoftver felhasználói kézikönyv
372 SPU 680 01 NMAN
ProWORX szoftver Megnevezés ProWORX csomagok
Tömeg kg –
(1) ● = 1 itt angol nyelvû változatot jelent, 2 jelzi a német nyelvût.
71
Momentum vezérlôk Felhasználói dokumentáció Rendelési számok
Rendelési számok
72
Megnevezés
Nyelv
Rendelési szám
Tömeg kg
Momentum I/O alapok kézikönyv
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 002 00 870 USE 002 01 870 USE 002 02 870 USE 002 04 870 USE 002 03
– – – – –
M1 processzor és opció adapter kézikönyv
Angol Francia Német Italian Spanyol
870 USE 101 00 870 USE 101 01 870 USE 101 02 870 USE 101 04 870 USE 101 03
– – – – –
InterBus kommunikációs adapter kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 003 00 870 USE 003 01 870 USE 003 02 870 USE 003 04 870 USE 003 03
– – – – –
InterBus-S száloptikás Ikommunikációs adapter kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 006 00 870 USE 006 01 870 USE 006 02 870 USE 006 04 870 USE 006 03
– – – – –
Profibus kommunikációs adapter kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 004 00 870 USE 004 01 870 USE 004 02 870 USE 004 04 870 USE 004 03
– – – – –
Fipio kommunikációs adapter (170 FNT 110 00) kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanish
870 USE 005 00 870 USE 005 01 870 USE 005 02 870 USE 005 04 870 USE 005 03
– – – – –
Fipio kommunikációs adapter (170 FNT 110 01) kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 105 00 870 USE 105 01 870 USE 105 02 870 USE 105 04 870 USE 105 03
– – – – –
Nagysebességû számláló modul (170 AEC 920 00) kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
840 USE 008 00 840 USE 008 01 840 USE 008 02 840 USE 008 04 840 USE 008 03
– – – – –
Momentum vezérlôk Felhasználói dokumentáció Rendelési számok
Rendelési számok Megnevezés
Nyelv
Rendelési szám
Tömeg kg
Fipio busz / Fipway hálózati referencia kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 103 00 870 USE 103 01 870 USE 103 02 870 USE 103 04 870 USE 103 03
– – – – –
170 PNT Modbus Plus kommunikációs adapter kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 111 00 870 USE 111 01 870 USE 111 02 870 USE 111 04 870 USE 111 03
– – – – –
170 NEF Modbus Plus kommunikációs adapter kézikönyv angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 104 00 870 USE 104 01 870 USE 104 02 870 USE 104 04 870 USE 104 03
– – – – –
Modbus Plus hálózati tervezési és telepítési segédlet angol
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 007 00 870 USE 007 01 870 USE 007 02 870 USE 007 04 870 USE 007 03
– – – – –
BM85 Modbus Plus hálózati Brigde multiplexer kézikönyv
Angol Francia Német Olasz Spanyol
870 USE 112 00 870 USE 112 01 870 USE 112 02 870 USE 112 04 870 USE 112 03
– – – – –
DeviceNet kommunikációs adapter kézikönyv
Angol Francia Német
840 USE 113 00 840 USE 113 01 840 USE 113 02
– – –
ControlNet kommunikációs adapter kézikönyv
Angol Francia Német Olasz Spanyol
840 USE 007 00 840 USE 007 01 840 USE 007 02 840 USE 007 04 840 USE 007 03
– – – – –
Modbus Plus Ethernet kommunikációs adapter kézikönyv
Angol Francia Német Olasz Spanyol
890 USE 100 00 890 USE 100 01 890 USE 100 02 890 USE 100 04 840 USE 100 03
– – – – –
XMIT funkciós blokk V3.0 kézikönyv
Angol Francia Német
890 USE 103 00 890 USE 103 01 890 USE 103 02
– – –
73
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Kiválasztási segédlet
Termék típusa
Hub-ok
Technológia
Ethernet 10 Mbit/s
Interfészek
4 10 BASE-T port
3 10 BASE-T port 2 10 BASE-FL port
4 10 BASE-TX port
Csatlakozás típusa
Csavart érpárú kábel
Csavart érpárú kábel és redundáns száloptikás gyûrû
Csavart érpárú kábel
Csatlakozó típusa
Árnyékolt RJ45
Árnyékolt RJ45 BFOC a 10BASE-FL-hez
Árnyékolt RJ45
Sorkapocs
1 x 5-tûs dugaszolható
Mûködési feszültség
18–32 VDC törpefeszültség
Teljesítményfelvétel
Ált. 80 mA, max. 130 mA b 24 V-on
Ált. 160 mA, max. 350 mA b 24 V-on
Ált. 200 mA, max. 270 mA b 24 V-on
Tartomány
Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m
Száloptikás vonal max. 3100 m Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m
Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m
Rendelési szám
499 NEH 004 10
499 NOH 005 10
499 NEH 041 00
Oldal
83
74
Ethernet 100 Mbit/s
9,6–57,6 VDC törpefeszültség
Switch-ek
Transceiver-ek
Ethernet 10 Mbit/s és Fast Ethernet 100 Mbit/s
Ethernet 10 Mbit/s
Ethernet 100 Mbit/s
5 10 BASE-T port/100BASE-TX és 2 100 BASE-TX port
1 10 BASE-T port és 1 10 BASE-FL
1 100 BASE-TX port és 1 100 BASE-FX
Csavart érpárú kábel
Árnyékolt RJ45
5 10 BASE-T port/100BASE-TX és 2 100 BASE-TX port
Csavart érpárú kábel és redundáns száloptikás gyûrû
Árnyékolt RJ45 a 10BASE-T-hez és a 100BASE-TX-hez; SC a 100BASE-FX-hez
Csavart érpárú kábel és redundáns száloptikás Ethernet kábel
Árnyékolt RJ45 a 10BASE-T-hez BFOC a 10BASE-FL-hez
18–32 VDC törpefeszültség
Árnyékolt RJ45 a 100BASE-TX-hez SC a 100BASE-FX-hez
9,6–57,6 VDC törpefeszültség
Max. 800 mA b 24 V-on
Ált. 80 mA, max. 100 mA b 24 V-on
Ált. 160 mA max. 190 mA b 24 V-on
Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m
Száloptikás vonal max. 3100 m Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m
Csavart érpárú vonal hossza max. 100 m; 62.5/125 µm száloptika, 3100 m
499 NEH 071 00
499 NOS 071 00
499 NTR 000 10
499 NTR 001 00
75
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Kiválasztási segédlet
Termék típusa
Optikai kábelek
Kábel típusa
Szabványos üvegszál optika
Elôszerelt csatlakozó típusa
MT/RJ-SC duplex
Kábel hossza
5m
Sugárzási érzékenység
Nincs sugárzás a kábel mentén
Tanusítványok
Az EIA/TIA-568 kábel szabvány 5-ös kategóriája; D osztály az IEC 11801/ EN50173 szerint
Hálózati csatlakozás
–
Mûködési feszültség
–
Portok
–
Rendelési szám
490 NOC 000 05
Oldal
83
76
MT/RJ-ST
490 NOT 000 05
MT/RJ-MT/RJ
490 NOR 000 05
Elektromos kábelek
Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú kábel
Bridge-ek
Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú keresztkábel
RJ45 (2db kábelenként)
2, 5, 12, 40, 80m
–
–
5, 15, 40, 80m
–
–
UL és CSA (22.1) tanúsítvány az U végû rendelési számok esetén
490 NTW 000 ●●
490 NTC 000 ●●
UL, CSA, CE
Modbus Plus - Ethernet
Modbus - Ethernet
110 / 220 VAC, automatikus érzékelés
9…30 VDC tartomány; 12 vagy 24 VDC névleges
1 Ethernet 10BASE-T, 10BASE-2, 10BASE-5 port; 1 duális vagy egyszeres Modbus Plus port
1 RJ45 port a 10BASE-T kábelhez
174 CEW 200 30
174 CEW 200 10
77
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Általános ismertetés
Általános ismertetés A Transparent Factory termékcsalád részeként a Schneider Electric az ipari kivitelô hálózati hub-ok, switch-ek, transceiver-ek, bridge-ek és kábelek széles skáláját kínálja. Ezek az Ethernet szabványú kommunikációs alkatrészek lehetôvé teszik az Ethernet megoldások integrációját az eszközök szintjétôl a vezérlési hálózatig, és még tovább egészen a vállalatirányítási rendszerekig. Az Ethernet kábelezési rendszer minden terméke az Ethernet szabványoknak megfelelôen készült, és kompatibilis más gyártók készülékeivel is. ■ Transparent Factory Hub-ok kapcsolják össze a szegmenseket a PLCk közötti megosztott kommunikáció támogatása érdekében. A TF Hub-ok olcsó megoldások, melyek lehetôvé teszik a kommunikációt az olyan eszközök, mint a Momentum I/O és az Ethernet hálózat között. ■ Transparent Factory Switch-ek választják szét az alkalmazást különbözô zónákra, csoportokra, vagy cellákra/gépekre. A switch-ek megfelelô megválasztásával növelni lehet a hálózat teljesítményét a hálózati forgalmi torlódások kiküszöbölése által. A TF Switch-ek SNMP protokollt használnak, mely lehetôvé teszi a szabványos hálózati menedzsment eszközöket a hálózat felügyeletéhez és diagnosztikájához, és így egy kulcsfontosságú architektúra alkatrészvé válik a valósidejû és determinisztikus hálózatnak. ■ Transparent Factory Transceiver-ek biztosítják a kapcsolatot a optikai szálas hálózat számára, annak érdekében, hogy az adatátvitel a nagy elektromágneses interferenciájú területeken is zavartalan legyen. A többszörös transceiver-ek használata lehetôvé teszi a hálózati szigetek közötti nagy távolságot. ■ Transparent Factory Bridge-ek végzik a Modbus - Ethernet és a Modbus Plus - Ethernet közötti kommunikációt, és a több portjukkal még nagyobb rugalmasságot tesznek lehetôvé a hálózat elemek között. ■ Transparent Factory kábelek kötik össze az egyes eszközöket (pl. a PLC-ket, I/O-kat, PC-ket, stb.) a hub-okkal, switchekkel, transceiver-ekkel, panelokkal, vagy a kaszkádolt hub-okkal és switch-ekkel. A TF kábelek száloptikás és csavart érpárú kivitelben is kaphatóak, különbözô méretekben és a csatlakozók széles választékával.
Minden TF Ethernet kábelezési komponenst a vonatkozó szabványok betartása mellett készítenek, és a mostoha üzemi körülmények közé tervezték. A TF Switch-ek és Hub-ok mechanizmusai nagyfokú rugalmasságot biztosítanak. A skálázható redundancia tulajdonságaikkal - az egyszerû kiviteltôl a kettôs gyûrû struktúráig - könnyen építhetô olyan hibatûrô hálózat, mely minden környezet specifikus követelményeinek megfelel.
5
Optikai redundáns hálózat 200 Mbit/s full duplex
Switch
Switch
Switch
Hub Transceiver Hub Optikai hurok Száloptika
Csatlakozó kábel
Momentom I/O
Transceiver
Hub
Távoli állomás
78
Hub
Hub
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Hub-ok Jellemzôk
Mechanikai kialakítás Típus Mûködési hômérséklet
499 NEH 004 10
°C
Relatív páratartalom
499 NEH 041 00
499 NOH 005 10
0–60 10…90% (nem kondenzáló)
Méretek (szél x mag x mély)
mm
40 x 125 x 80
80 x 140 x 80
Tömeg
g
520
900
Borítás (tokozat)
IP 30
Tanusítványok
UL, CE, CUL 1950, FCC part B, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M Class 1 Div. 2
Jellemzôk Technológia
Etherneth 10 Mbit/s
Etherneth 100 Mbit/s
Interfészek
4 db 10BASE-T port árnyékolt RJ45 csatlakozóval
4 db 100BASE-TX port árnyékolt RJ45 csatlakozóval
Csatlakozó típusa
Csavart érpárú kábel
Etherneth 10 Mbit/s 3 db 10BASE-T port árnyékolt RJ45 csatlakozóval; 2 db 10BASE-FL port BFOC csatlakozóval Csavart érpárú kábel és redundáns száloptikás gyûrû
Sorkapocs
1 x 5-tûs, dugaszolható b 9,6–57,6 V, törpefeszültség
b 18–32 V, törpefeszültség
Általában 200, maximum 270
Mûködési feszültség
b
Redundancia
18–32 V, törpefeszültség Betáplálás és optikai gyûrû
Teljesítményfelvétel b 24 V-on
mA
Általában 80, maximum 130
Maximális tartomány
m
Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
Általában 160, maximum 350 Optikai szál, max. 3100 m Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
Kaszkádolt hub-ok száma
Max. 4
Max. 11
Hub-ok száma a gyûrûben
–
Max. 11
Hibajelzés
Kontaktus a betáplálás jelenlétérôl, hálózat, vagy port hiba (max. 1A-re korlátozva b 24 V-on)
LED jelzések
Tápegység, Adat, Ütközés, és Kapcsolat állapot portonként
79
5
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Switch-ek Jellemzôk
Mechanikai kialakítás Típus Mûködési hômérséklet
499 NES 071 00
°C
Relatív páratartalom
499 NOS 071 00
0–50 10…90% (nem kondenzáló)
Méretek (szél x mag x mély)
mm
105 x 130 x 105
Tömeg
g
1450
Borítás (tokozat)
IP 20
Tanusítványok
UL, CE, CUL 1950, FCC part B, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M Class 1 Div. 2
Jellemzôk Technológia
Etherneth 10 Mbit/s és Fast Etherneth 100 Mbit/s
Interfészek
5 db 10BASE-T/100BASE-TX port árnyékolt RJ45 csatlakozóval, 2 db 100BASE-TX port RJ45 csatlakozóval
Csatlakozó típusa
Csavart érpárú kábel
Sorkapocs
1 x 5-tûs, dugaszolható
Mûködési feszültség
5
b
Redundancia
5 db 10BASE-T/100BASE-TX port árnyékolt RJ45 csatlakozóval, 2 db 100BASE-FX port SC csatlakozóval Csavart érpárú kábel és redundáns száloptikás gyûrû
18–32 V, törpefeszültség Betáplálás; optikai és/vagy réz gyûrû struktúra; gyors közeg redundancia (< 0.3s); redundancia kezelô
Teljesítményfelvétel b 24 V-on
mA
800 maximum
Maximális tartomány
m
Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
Optikai szál, max. 3100 m Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
Kaszkádolt hub-ok száma
Max. 4 10 Mbit/s-on,
Max. 50 100Mbit/s-on
Hub-ok száma a gyûrûben
Max. 50
Hibajelzés
Kontaktus a betáplálás jelenlétérôl, hálózat, vagy port hiba (max. 1A-re korlátozva b 24 V-on)
LED jelzések
Tápegység, Adat, Ütközés, és Kapcsolat állapot portonként
80
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Transceiver-ek Jellemzôk
Mechanikai kialakítás Típus Mûködési hômérséklet
499 NTR 000 10
°C
Relatív páratartalom
499 NTR 001 00
0–60 10…90% (nem kondenzáló)
Méretek (szél x mag x mély)
mm
40 x 140 x 80
Tömeg
g
520
Borítás (tokozat)
IP 30
Tanusítványok
UL, CE, CUL 1950, FCC part B, CSA 22-2.142, CSA 22-2.213M Class 1 Div. 2
Jellemzôk Technológia
Etherneth 10 Mbit/s
Etherneth 100 Mbit/s
Interfészek
1 db 10BASE-T árnyékolt RJ45 csatlakozóval, 1 db 10BASE-FL port BFOC csatlakozóval
1 db 100BASE-TX árnyékolt RJ45 csatlakozóval, 1 db 100BASE-FX port BFOC csatlakozóval
Csatlakozó típusa
Csavart érpárú kábel és száloptikás Ethernet kábel
Sorkapocs
1 x 5-tûs, dugaszolható
Mûködési feszültség
b
Redundancia
18–32 V, törpefeszültség
9,6–57,6 V, törpefeszültség
Betáplálás
Teljesítményfelvétel b 24 V-on
mA
Általában 80 mA, Maximum 100 mA
Maximális tartomány
m
Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
5
Általában 160 mA, Maximum 190 mA Optikai szál, max. 3100 m Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m
Kaszkádolt hub-ok száma
Csavart érpárú kábel hossza, max. 100 m; 62.5/125 mm optikai szál, max. 3100 m
Kapcsolati csillapítás
> 11 dB az 50/125 mm optikai kábelre; > 14 dB az 62.5/125 mm optikai kábelre
LED jelzések
Tápegység, Adat, Ütközés, és Kapcsolat állapot portonként
81
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer Kábelek, bridge-ek Jellemzôk
Mechanikai kialakítás Típus
490 NTW 000 xx
499 NTC 000 xx
Kábel típusa
Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú kábel
Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú keresztkábel
Kapható kábelhosszak
2, 5, 12, 40, 80
5, 15, 40, 80
Elôszerelt csatlakozó típusa
RJ45 (2 db kábelenként)
Tanúsítványok és megfelelôség
UL, CSA 22.1 és NFPA 70 tanúsítványok az U-val jelölt rendelési számok esetén; Az EIA/TIA-568 kábel szabvány 5-ös kategóriája; D osztály az IEC 11801/ EN50173 szerint; LSZH; NFC32 070 #1 (C2) lángálló, CEI 322/1
Optikai kábelek Típus
490 NOC 000 05
490 NOT 000 05
490 NOR 000 05
Elôszerelt csatlakozó típusa
MT/RJ-SC duplex
MT/RJ-ST
MT/RJ-MT/RJ
Csatlakozó típusa
Csavart érpárú kábel
redundáns száloptikás gyûrû
Kábel típusa
Szabványos üveg száloptikai kábel
Kábel hossz Sugárzási érzékenység
m
5 Nincs sugárzás a kábel mentén
Bridge-ek
5
Típus
174 CEV 200 30
174 CEV 300 10
Hálózatok kapcsolata
Modbus Plus - Ethernet
Modbus - Ethernet
Mûködési feszültség
a 110 / 220 V, automatikus érzékelés
b 9…30 V tartomány; 12 vagy 24 V névleges
Portok
1 db Ethernet 10BASE-T (RJ45), 10BASE-2 (BNC), 10BASE-5 (AUI); 1 db duális vagy sima Modbus Plus
1 db RJ45 port a 10BASE-T kábelhez
Szerelés
Függôlegesen panelra, vagy vízszintesen polcra
DIN sín (kalapsín)
Méretek (szél x mag x mély)
122 x 229 x 248
35 x 95 x 60
82
Momentum vezérlôk Transparent Factory Ethernet kábelezési rendszer
Rendelési számok
Hub-ok Megnevezés
Rendelési szám
Ethernet Hub 10 Mbps, 4 10BASE-T port
499 NEH 004 10
Tömeg g 520
Ethernet Hub 10 Mbps, 3 10BASE-T port, 2 10BASE-FL port
499 NOH 005 10
900
Ethernet Hub 100 Mbps, 4 100BASE-TX port
499 NEH 041 00
520
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg
Ethernet Switch 10/100 Mbps, 7 100BASE-TX port
499 NES 071 00
1450
Ethernet Switch 10/100 Mbps, 5 100BASE-TX port, 2 100BASE-FX port
499 NES 071 00
1450
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg
Ethernet Transceiver 10 Mbps, 1 10BASE-T port, 1 10BASE-FL port
499 NTR 000 10
520
Ethernet Transceiver 100 Mbps, 1 100BASE-T port, 1 100BASE-FL port
499 NTR 001 00
520
Megnevezés
Rendelési szám
Tömeg
Modbus Plus - Ethernet Bridge
174 CEV 200 30
4263
Modbus - Ethernet Bridge
174 CEV 300 10
500
Switch-ek
Transceiver-ek
Bridge-ek
Kábelek Megnevezés
Hossz
Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú kábel
2 5 12 40 80 Árnyékolt és fóliázott csavart érpárú keresztkábel 5 15 40 80 Száloptikás kábel, MT/RJ-SC duplex csatlakozóval 5 Száloptikás kábel, MT/RJ-ST csatlakozóval 5 Száloptikás kábel, MT/RJ-MT/RJ csatlakozóval 5
Rendelési szám 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 490 NTC 000 05 490 NTC 000 15 490 NTC 000 40 490 NTC 000 80 490 NOC 000 05 490 NOT 000 05 490 NOR 000 05
Ethernet PLC termékek Megnevezés
Platform
Rendelési szám
Ethernet CPU Ethernet és Modbus portokkal Ethernet CPU Ethernet és I/O busz portokkal Ethernet kommunikációs adapter MMS Ethernet CPU a csavart érpárú kábelhez MMS Ethernet CPU a száloptikás kábelhez TCP/IP Ethernet CPU I/O szkennerrel TCP/IP Ethernet CPU beépített Web szerverrel Ethernet CPU Ethernet CPU beépített Web szerverrel
Momentum
171 CCC 980 20 171 CCC 960 20 171 ENT 110 20 140 NOE 511 00 140 NOE 551 00 140 NOE 771 00 140 NOE 771 10 TSX ETY 110 00 TSX ETY 110 WS
Quantum
Premium
Tömeg
83
5