AGV Vozíky s automatickým řízením

CZ

GB

AGV

Vozíky s automatickým řízením Automatic-guided vehicles

AGV

Logistika je integrace dvou nebo více činností s cílem plánovat a řídit tok surovin, polotovarů a hotových výrobků z místa původu do místa spotřeby tak, aby bylo dosaženo maximální efektivity. Logistics involves integrating two or more activities to the end of programming and controlling the flow of raw materials, semi-manufactured items and finished products from a point of origin to a point of use, and rendering the process as efficient as possible.

Ve skutečnosti se jedná o povrchní definici,

činností je nezbytné, aby manipulace

vozíky jsou integrovány do výrobních

In reality this is a shallow definition, as

To ensure that all these areas of activity

provide the best investment. Today,

protože neodráží složitost nesčetných

s materiály probíhala s maximální

procesů pro účely přepravy a přenosu

it does not reflect the complexity of the

are successfully organized, materials must

Automatic Guided Vehicles are integrated

funkcí, které průmyslové logistiky musí

konzistencí a účinností.

výrobků, jakož i jejich uskladňování.

innumerable functions that industrial

be handled with maximum consistency

into manufacturing processes for the

provádět. Každá společnost v moderním

Operace manipulace jsou často složité

V posledních letech byla zařízení AGV

logistics are required to perform, and

and efficiency.

purpose of transporting and transferring

světě, ať už velká či malá, se setkává

a závisí v podstatě na čtyřech faktorech:

upravena tak, aby vyhovovala potřebám

that every company in the modern world,

Handling operations are often complex,

products, and for warehousing operations.

s těmito problémy a musí je řešit pro

vzdálenost (kterou je třeba překonat), čas

klientů i mimo odvětví keramických

whether large or small, must address

and dependent substantially on four

In recent years, AGVs have been adapted

zabezpečení co nejefektivnějšího vlastního

(potřebný k překonání vzdálenosti), prostor

dlaždic, a to v různých oblastech: v

in order to ensure that its warehousing

factors: distance (to be covered), time

to meet the needs of clients beyond

systému skladování. Tyto činnosti mohou

(pro skladování) a energie (nutná pro

potravinářství, automobilovém průmyslu,

operations run smoothly. These functions

(taken to cover the distance), space (for

the ceramic tile sector, in a variety of

zahrnovat skladování, manipulaci s

uskutečnění přesunu z bodu A do bodu B).

výrobě nápojů, léčiv, strojírenství, oděvním

may include storage, materials handling,

storage), and energy (required to effect

fields: food, automotive, beverages,

materiály, řízení zásob, balení, expedici

V tomto smyslu se volba použití

průmyslu, výrobě plastových fólií, nábytku,

inventory management, packaging,

the transfer from A to B).

pharmaceuticals, mechanical engineering,

objednávek, dopravu, výběr vhodných

adekvátního systému automatické

tkanin, výrobě papíru, barev, dřevených

despatch, transport, and the selection

In this light, the decision to adopt an

clothing, plastic film, furniture, tissue,

lokalit pro sklady a výrobní místa.

manipulace ukázala v průběhu doby

výrobků.

of suitable locations for depots and

automatic handling system of suitable

paint products, and wood.

Pro zajištění úspěšného řízení všech těchto

nejlepší investicí. Automaticky naváděné

production sites.

proportions has proved over time to

2

3

Návratnost nákladů

0%

80% 60% 40% 20% 0%

Údržba AGV Údržba AGV Nákup 1 AGV + Údržba AGV Údržba AGV + modifikace dispozičního + modifikace dispozičního Maintenance of AGV plánu podniku plánu podniku Purchase of 1 AGV + Maintenance of AGV Maintenance of AGV Maintenance of AGV + change of system + change of system layout layout

Údržba AGV Údržba AGV Nákup 2 AGV + Údržba AGV Údržba AGV + modifikace dispozičního + modifikace dispozičního Maintenance of AGV plánu podniku plánu podniku Purchase of 2 AGV + Maintenance of AGV Maintenance of AGV Maintenance of AGV + change of system + change of system layout layout

1. rok Year 1

2. rok Year 2

3. rok Year 3

2 Vysokozdvižné vozíky + Operátor/i 2 Lift trucks + Operator/s

4. rok Year 4

5. rok Year 5

1 směna / shift 2 směny / shifts 3 směny / shifts 1-2-3 směny / shifts AGV

20%

100%


40%

120%


60%

140%


80%


100%


120%


140%

Náklady Costs


Náklady Costs


CSROVNÁNÍ ROČNÍCH NÁKLADŮ “1 VYSOKOZDVIŽNÉ VOZÍK + OPERÁTOR/I” VS “1 AGV” ANNUAL COSTS COMPARISON “1 FORK LIFT TRUCK + OPERATOR/S” VS “1 AGV”

SROVNÁNÍ ROČNÍCH NÁKLADŮ “2 VYSOKOZDVIŽNÝ VOZÍKY + OPERÁTOR/I” VS “2 AGV” ANNUAL COSTS COMPARISON “2 FORK LIFT TRUCKS + OPERATOR/S” VS “2 AGV”


AGV

1. rok Year 1

Ročníky výroby Productive years

2. rok Year 2

1 Vysokozdvižný vozík + Operátor/i 1 Lift truck + Operator/s

2 AGV

COST-RETURN

3. rok Year 3

4. rok Year 4

5. rok Year 5

Ročníky výroby Productive years

1 AGV

systems using Automatic Guided Vehicles,

when running 3 shifts).

considered over a period of 5 years.

Naturally, it is assumed that the lift truck

One of the key factors influencing the

The graphs illustrate scenarios with 1 truck

+ operator costs will not represent a total

vozík + operátor nebudou představovat

decision to install an AGV system is

or 2 trucks operating per shift, indicating a

cost, given that the resource would be

vysokozdvižných vozíků pracujících na

celkové náklady, protože se předpokládá,

obviously that of Return On Investment.

variable of 1-2-3 shifts. In the case of AGVs,

used presumably to perform other tasks on

Na výše zobrazených grafech uvádíme

směny s proměnnou 1-2-3 směny. V

že stejná kombinace se rovněž používá

The graphs shown above provide a

the graphs indicate certain additional

the company premises.

srovnání s tradičními řešeními s

případě vozíků AGV vykazují grafy určité

pro další práce v rámci podniku.

comparison between traditional handling

costs for routine operations that might be

vysokozdvižným vozíkem + operátorem

dodatečné náklady na rutinní operace,

methods using a lift truck and operator, and

necessary over the 5-year period (especially

NÁVRATNOST NÁKLADŮ

a řešení s automatickými zařízeními AGV

které by mohly být nezbytné v průběhu 5

během období 5 let.

let (zejména při provozu na 3 směny).

Jedním z klíčových faktorů ovlivňujících

Grafy znázorňují scénáře s použitím

Samozřejmě se předpokládá, že náklady

rozhodnutí pro instalaci systému AGV je

1 vysokozdvižného vozíku nebo 2

samozřejmě návratnost investice.

4

5

AGV

Průmyslová odvětví použití

Keramika

Mechanika

Ceramic tiles

Mechanical engineering

Food & Beverage

Logistika Logistics

Tissue

Sklady s regály Warehouses with shelving

Automotive

Obráběcí centra Work islands

Product Sectors

Společnost System S.p.A. nabízí svým

postavení na mezinárodní úrovni. Následně

AUTOMATICKY ŘÍZENÉ VOZÍKY AGV

System has been offering state-of-the-

international level. This same technology

AUTOMATIC GUIDED VEHICLES CAN BE USED

zákazníkům moderní řešení systémů

společnost System S.p.A. převedla stejnou

MOHOU BÝT POUŽITY V INTERIÉRECH I

art automation solutions to clients for

was transferred subsequently by System to

FOR INDOOR AND OUTDOOR APPLICATIONS.

automatizace již 40 let. Řada vozíků AGV

technologii do jiných výrobních odvětví.

EXTERIÉRECH.

40 years. The System range of AGVs

other product sectors.

(Automatic Guide Vehicle) se objevila

V současné době existuje více než 700

(Automatic Guide Vehicle) first appeared

Today, there are more than 600 System

v roce 1995 a okamžitě našla důležité

vozíků AGV různých typologií a modelů,

in 1995 and quickly provided important

AGVs of different types, in a variety of

uplatnění v keramickém sektoru, ve kterém

používaných po celém světě.

benefits for the ceramic tile sector, where

models, operating worldwide.

společnost System zaujímá vedoucí

6

the company enjoys leader status at

7

AGV

Aplikace

Interní

Externí

Regál s předním odběrem Front-access shelving

Cantilever

Regál typu drive-in Drive-in shelving

Applications Indoor Outdoor

Automatický sklad Automated warehouse system

INTERNÍ

INTERAKCE S ÚLOŽNÝMI SYSTÉMY

EXTERNÍ

INDOOR

INTERACTION WITH WAREHOUSE

OUTDOOR

SYSTEMS OBSLUHA VÝROBNÍCH ODDĚLENÍ

• Regál s předním odběrem

PŘEPRAVA BŘEMEN MEZI

SERVICING PRODUCTION DEPARTMENTS

Automatické vozíky jsou schopné

Výhody: Odběr/Uložení vždy FIFO

JEDNOTLIVÝMI

As AGVs can handle material on a ‘just

• Front-access shelving

DIFFERENT WORK LOCATIONS

manipulovat s materiálem na principu „just

Nevýhody: Nedostatečná optimalizace

PROVOZNÍMI JEDNOTKAMI

in time’ basis, they help to maximize the

Advantages: Pick/Place always FIFO

Transportation between buildings of

in time“, což napomáhá maximalizovat

prostoru

Přepravu mezi různými výrobními halami

efficiency and reliability of production

Drawbacks: No optimization of spaces

a production site can be accomplished

lze provést bez pomoci ochranného pokrytí

departments. Vehicles are designed to

vůči atmosférickým vlivům.

handle single Load Units (LU) of any

• Drive-in shelving

given size.

Advantages: Optimization of spaces

STORAGE OF LUs

Drawbacks: Uniform rows of material

LUs ready for despatch can be split up on

účinnost a spolehlivost výrobních oddělení. Jsou navrženy pro manipulaci samostatných břemen (jednotek zatížení) libovolné velikosti. ODBĚR Z PALETIZAČNÍCH OBLASTÍ (KARTÉZSKÝ, ANTROPOMORFNÍ APOD.)

• Regál typu drive-in Výhody: Optimalizace prostoru Nevýhody: Stejné řady materiálu • Konzolový regál Výhody: Odběr/Uložení vždy FIFO Nevýhody: Nedostatečná optimalizace

USKLADNĚNÍ BŘEMEN

TRASPORTATION OF LUs BETWEEN

without the need for weather shelters.

Břemena připravena na expedici lze rozdělit

PICK-UP FROM PALLETIZING AREA

podle různých kritérií přímo na místě, kde se

(CARTESIAN, ANTHROPOMORPHIC, ETC.)

• Cantilever

the location where they will be loaded

budou nakládat do přepravního prostředku.

Once palletized, LUs need to be taken up

Advantages: Pick/Place always FIFO

onto the truck.

straight away, without any pause in the

Drawbacks: No optimization of spaces

the basis of various criteria, directly at

Jakmile je výrobek na paletě, je třeba jej

prostoru

odebrat okamžitě pryč, bez pauzy v

• Automatický sklad

NAKLÁDÁNÍ KAMIONŮ

automated sequence; AGVs are able to

automatické posloupnosti; vozíky AGV jsou

Výhody: Optimalizace prostoru

Dnes lze materiál naložit do plné výšky

provide this kind of continuity both

• Automated warehouse system

Today, material can be loaded to the

schopny zajišťovat tento druh kontinuity

Nevýhody: Vysoká počáteční investice

nákladního vozu nebo kontejneru, což

quickly and safely.

Advantages: Optimization of spaces

full height of the truck or container,

Drawbacks: High initial investment

significantly reducing human error.

rychle a bezpečně. 8

výrazně snižuje lidskou chybu.

LOADING TRUCKS

9

AGV

Typologie vozíků

Vidlicové vozíky

Jednotlivé vidlice Single forks

Pro velké výšky High reach

Vícenásobné vidlice Multiple forks

Vehicle Types Fork lift vehicles VIDLICOVÉ VOZÍKY

VÍCENÁSOBNÉ VIDLICE

• Manévrovací prostor: 3 100 mm *

FORK LIFT VEHICLES

• Přepravovaná břemena: 2 - 4

MULTIPLE FORKS

FORK LIFT VEHICLE OPTIONALS

• LUs carried: 2 - 4

• Load stabilizer

HNACÍ/ŘÍDÍCÍ PŘEDNÍ KOLO

• Nosnost: 1 800 / 2 500 / 3 500 kg

VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO

DRIVING/STEERING FRONT WHEEL

• Capacity: 1800 / 2500 /3500 kg

• Automatic fork spreader

A DVĚ ZADNÍ VODÍCÍ KOLA.

• MAX zdvih 4 000 mm

VIDLICOVÉ VOZÍKY

AND TWO IDLE REAR WHEELS.

• Maximum elevation 4000 mm

• Rotating fork carriage

• Rychlost: 1,5 m/sek

• Přítlačný stabilizátor nákladu

• Speed: 1.5 m/sec

• Telescopic forks

JEDNOTLIVÉ VIDLICE

• Automatické rozevření vidlic

SINGLE FORKS

• Mast tilt


PRO VELKÉ VÝŠKY

• Rotující deska vidlic


HIGH REACH

• Load cells

• Nosnost: 1 800 / 2 500 / 3 500 kg

• Posuvný stožár

• Teleskopické vidlice

• Capacity: 1800 / 2500 / 3500 kg

• Sliding mast

• Higher elevation than standard


• Nosnost: 1 200 kg

• Sklon stožáru


• Capacity: 1200 kg



• Siloměry



• Manévrovací prostor: 3 400 mm *


• Vyšší zdvih než standard

• Working clearance: 3400 mm *

• Speed: 1.5 m/sec • Working clearance: 3100 mm *

* UDC 1200x800 mm 10

* LE 1200x800 mm 11

AGV

Typologie vozíků

Vozíky pro přepravu rolí

Vozíky s protizávažím Jednotlivé vidlice Single Forks

Vozíky pro přepravu rolí Roll Handling Vehicles

Boční vidlice Lateral Forks

Boční vidlice Lateral Forks

Vehicle Types Roll Handling Vehicles Counterweight Vehicles

VOZÍKY PRO PŘEPRAVU ROLÍ

VOZÍKY S PROTIZÁVAŽÍM

VÍCENÁSOBNÉ VIDLICE

ROLL HANDLING VEHICLES

COUNTERWEIGHT VEHICLES

MULTIPLE FORKS









• Typ vidlic: Pevné vidlice



• Fork type: Fixed forks

Role je možné uchopit s vidlicemi typu kolébky

JEDNOTLIVÉ VIDLICE


nebo s hrotem, zasouvaným do středu role


The roll can be picked up with cradle type

SINGLE FORKS



• Typ zvedání: vidlice typu kolébky nebo zasouvací hrot

• Typ vidlic: Pevné vidlice

forks or with a pin insertable into the core





VOLITELNÉ PRVKY VOZÍKŮ

• Lifting method: cradle or pin

• Fork type: Fixed forks



S PROTIZÁVAŽÍM



COUNTERWEIGHT VEHICLE OPTIONALS









• Rotating fork carriage



• Rotující deska vidlic VOLITELNÉ PRVKY VOZÍKŮ

BOČNÍ VIDLICE


PRO PŘEPRAVU ROLÍ

(BILATERÁLNÍ A TRILATERÁLNÍ)

• Sklon stožáru

• Automatické rozevření kolébky

• Přepravovaná břemena: samostatné břemeno

• Siloměry

• Rotace vidlic



• Sklon stožáru

• Zdvih: až do 11 000 mm

• Posuvný stožár


• Siloměry

12

• Telescopic forks ROLL HANDLING VEHICLE OPTIONALS

LATERAL FORKS

• Mast tilt


(TWO SIDES AND THREE SIDES)

• Load cells

• Rotating forks

• LUs carried: single LU


• Mast tilt


• Sliding mast

• Elevation: up to 11000 mm

• Load cells


13

AGV

Typologie vozíků

Vozíky s plošinou

Vozíky s palubními dopravníky

Vozíky s plošinou

Vozíky Quad

Flatbed Vehicles

Quad Vehicles

Vozíky s palubními dopravníky

Vozíky Quad

Vehicle Types Flatbed Vehicles

Quad Vehicles

Vehicles With on-board Conveyors

Vozíky Quad

Vehicles with on-board Conveyors Quad Vehicles

VOZÍKY S PLOŠINOU

ŘETĚZ/Y - VÁLEČ. DRÁHA/Y - PÁS/Y

TENKÉ PROVEDENÍ


• Přepravovaná břemena: 2 / 4

• Přepravovaná břemena: samostatné

A DVĚ ZADNÍ VODÍCÍ KOLA


břemeno


• Nosnost: 10 000 kg • Rychlost: 1,5 m/sek

• Nosnost: 10 000 kg • Zdvih: 120 mm • Rychlost: 1,2 m/sek • Manévrovací prostor: 4 800 mm

VOZÍKY QUAD

FLATBED VEHICLES

CHAIN/S - ROLLER TABLE/S - BELT/S

SLIMLINE


• LUs carried: 2 / 4

• LUs carried: single LU






• Capacity: 10000 kg • Elevation: 120 mm

VOLITELNÉ PRVKY VOZÍKŮ QUAD


DVĚ HNACÍ/ŘÍDÍCÍ KOLA


• Working clearance: 4800 mm

A DVĚ VODÍCÍ KOLA.

• Sklon stožáru

QUAD VEHICLE OPTIONALS

QUAD VEHICLES TWO DRIVING/STEERING WHEELS

• Mast tilt

AND TWO IDLE WHEELS.

• Multiple forks • Stabilizer

• Vícenásobné vidlice WITH FORKS

• Fork traverse

• Posuv vidlic

VEHICLES WITH ON-BOARD CONVEYORS

• Maximum dimensions of LUs carried:

• Load cells

• Siloměry


5000x2100 mm



VOZÍKY S PALUBNÍMI DOPRAVNÍKY

S VIDLICEMI

• Stabilizátor

• Max. rozměry přepravovaných břemen: 5


000x2 100 mm



14






15

AGV

Typologie vozíků

Vozíky z nerezové oceli

Vozíky z nerezové oceli Stainless Steel Vehicles

Vozíky pro velké náklady



Heavy Duty Vehicles

Heavy Duty Vehicles

Vehicle Types Stainless Steel Vehicles Heavy Duty Vehicles

VOZÍKY Z NEREZOVÉ OCELI HNACÍ/ŘÍDÍCÍ PŘEDNÍ KOLO A DVĚ ZADNÍ VODÍCÍ KOLA.

VOLITELNÉ PRVKY VOZÍKŮ Z NEREZOVÉ OCELI • Přítlačný stabilizátor nákladu • Automatické rozevření vidlic

Vozíky z nerezové oceli AISI 316 jsou odolné v

• Rotující deska vidlic

prostředí určeném pro zpracování masa a mléčných


výrobků.

• Sklon stožáru

Vozíky jsou zkonstruovány s ochranným stupněm IP65,

• Siloměry

aby byly odolné vůči procesům čištění a dezinfekce


pomocí vodních trysek a detergentů.

VOZÍKY PRO VELKÉ NÁKLADY HNACÍ/ŘÍDÍCÍ PŘEDNÍ KOLO A DVĚ ZADNÍ VODÍCÍ KOLA.

STAINLESS STEEL VEHICLES

STAINLESS STEEL VEHICLE OPTIONALS

HEAVY DUTY VEHICLES


• Load stabilizer





• Rotating fork carriage AGVs built from 316 grade stainless

• Telescopic forks

• Dimensions: 8200x2300 mm

steel resistant to saline environments for

• Mast tilt


processing meat and dairy products. The

• Load cells

• LUs carried: 6500x2000

• Zdvih: 120 mm

vehicle is specified with ingress protection


• Elevation: 120 mm


IP65 to withstand sanitization processes

• Rozměry: 8 200x2 300 mm • Nosnost: 15 000 kg • Přepravovaná břemena: 6 500x2 000


using water jets and detergents.

16

17

AGV

Dispoziční plán/Keramický podnik

Layout Ceramic tile system

Trasa vozíků Vehicle routes

Vozíky Vehicles

Vozíky se pohybují po trasách, předem

a optimalizovány tak, aby přeprava byla

Vehicles circulate following precisely

will be rearranged and optimized to

plánovaných, navržených a vytyčených

řízená co nejlépe, na prvním místě je vždy

defined routes, studied and specified by

accommodate the increased traffic, always

našimi techniky. Při zvýšení počtu vozíků

efektivita a produktivita podniku.

our design engineers. As more vehicles

with efficiency and productivity of the

are added to the system, these routes

system as the prime consideration.

v podniku jsou tyto trasy přepracovány

18

19

AGV Uspořádání servisního systému výrobních linek

Layout of System Servicing Production Lines

Warehouse Entry / Exit System Trasa vozíků Vehicle routes

20

Vstup/výstup skladu

Vozíky Vehicles

21

AGV

Výhody vozíků AGV

Advantages of AGVs

Systém AGV (Automatic Guided Vehicle)

FLEXIBILITA

ÚČINNÁ, SPOLEHLIVÁ A FLEXIBILNÍ PŘEPRAVA

An Automatic Guided Vehicle (AGV) system

FLEXIBILITY

EFFICIENT, RELIABLE AND FLEXIBLE

zajišťuje automatickou přepravu břemen

• Nepřítomnost infrastruktur pro manipulaci s

• Dodávka just-in-time.

is designed to transport Load Units (LU)

• No conventional materials-handling

TRANSPORT

použitím vozíků bez řidiče. Systémy

materiálem.

• Bez chyb v místě určení.

automatically, using unmanned vehicles.

infrastructures required.

• Just-in-time delivery.

určené pro osazení vozíky AGV lze

• Počet AGV se může zvyšovat úměrně nárůstu

• Větší přesnost v řízení zásob.

Systems designed to incorporate AGVs

• Number of AGVs can be increased as

• No destination errors.

snadno rozšířit a nejsou přítomné žádné

výrobní činnosti.

can be easily expanded, and there are

business grows.

• More precise inventory management.

problémy s jejich používáním, údržbou,

• Aktualizace bez celkového prostoje zařízení.

VYNIKAJÍCÍ POMĚR KVALITA / CENA

no problems with use and maintenance,

• Updates possible without shutting down

nebo novou konfigurací. Existují různé

• Snadná rekonfigurace trasy nebo přidávání

• Nízké provozní náklady.

or reconfiguration. Various automatic

the entire system.

OPTIMUM QUALITY / PRICE RATIO

systémy automatického navádění: laserový,

nových strojů,

• Nízké náklady na údržbu.

guidance systems are available: laser,

• Routes easily reconfigured, new machines

• Low running costs.

magnetický, kabelový, odometrický, atd.

které je třeba obsloužit.

magnetic, wire, odometric, etc.

easily added.

• Low maintenance costs.

• No damage caused by AGVs to goods,

• Vozíky AGV nepoškozují zboží, strojní zařízení

FUNKCE TECHNOLOGIE AGV

VÝHODY

ani pevné struktury.

• Kompatibilita s jakýmkoli typem

ADVANTAGES

machinery or permanent structures.

FUNCTIONS OF AGV TECHNOLOGY

• Přesnost a bezpečnost provozu.

• Pracovní postup je distribuován efektivním a

automatizace.

• Precise and safe operation.

• Work flow shared efficiently and

• Compatibility with any type of automation.

• Předvídatelnost AGV; trasy se během času

dynamickým způsobem mezi

• Efektivní optimalizace přepravních toků v

• Predictability of AGVs; routes remain

dynamically between AGVs in use.

• Effective optimization of transport flows

nemění.

samotnými AGV.

závislosti na počtu vozíků, které

unchanged over time.

• Reintroduction of vehicles at any

according to the fleet of vehicles available, the

• Možnost pracovat 24h/7dní bez lidského

• Zařazení vozíků do jakéhokoli bodu systému

jsou k dispozici, na přepravních podmínkách

• Operation 24/7 with no human

point of the system after being

traffic conditions, and the transport missions.

zásahu.

prostřednictvím

a přepravních úkolech.

intervention required.

repositioned manually.

• Traffic management system guaranteed to

manuálního umístění.

• Systém řízení přepravy, který se vyhýbá

avoid collisions.

kolizím. 22

23

AGV

Systémy řízení

Laserové řízení

Systém s laserovým řízením

Magnetické řízení

Doprovázené řízení

Multinavigace

Systém s magnetickým řízením Magnetic Guidance System

Laser Guidance System

Systém s doprovázeným řízením Range Guidance System

Systém s multinavigací Multi-Navigation System

Guidance Systems Laser Guidance Magnetic Guidance Range Guidance Multi-Navigation

MAGNETIC GUIDANCE SYSTEM

RANGE GUIDANCE SYSTEM

SYSTÉM S MAGNETICKÝM ŘÍZENÍM

Posledním typem automatického řízení

Vehicles using laser guidance are referred

Magnetic guidance is utilized when

The latest frontier in automatic guidance

Nejčastěji jsou laserem naváděné vozíky

Magnetické řízení se používá, když je

je systém s doprovázeným řízením,

to conventionally as LGVs - Laser

reflectors are not easily positioned, or

technology. A range system makes use of

nazývány LGV (Laser Guided Vehicle).

uspořádání odrazových reflektorů obtížné,

kde se využívají zdi nebo jiné plochy pro

Guided Vehicles.

when vehicles cannot be equipped with a

walls or other surfaces to keep the vehicle

Technologie řízení laserem používá jako

anebo když vozíky nemohou být vybaveny

udržování vozíku v naváděném pohybu.

For reference purposes, laser guidance

laser sensor for whatever reason:

on track. This method is used normally to

referenční odkaz množství odrazových

laserovými snímači z různých důvodů:

Tato metoda se používá obvykle pro

technology uses a number of reflectors

• Working clearance is not always freely

automate transport along corridors and

reflektorů, umístěných na stěnách/

• Manipulační zóna vozíků není vždy volná,

automatizaci dopravy podél koridorů a pro

located on walls/beams along the route

available to the vehicle, given that when

for loading trucks.

trámech podél trasy vozíků, které umožňují

poněvadž je nezbytné hromadit

nakládání kamionů.

followed by the vehicles, which enable

LUs are stacked, they can obscure the

vypočítat polohu samotného vozíku. Hlavní

břemena, která mohou zcela nebo zčásti

the controller to calculate the position of

reflectors entirely or in part.

výhodou tohoto laserového systému

zatemnit reflektory.

the vehicle. The main advantage of the

• Large open plan areas.

je absence zařízení, fyzicky přítomných na

• Velké otevřené plochy.

laser system is that there are no devices

• Transit ways or areas not completely

trasách (kabel, magnety, malované pruhy,

• Přechodné zóny anebo oblasti, které

Systém „multinavigace“ se používá, když z

associated physically with the route

protected against the weather.

“Multi-navigation” is used when, for

atd.).

nejsou kompletně chráněny před

různých důvodů musí být laserový naváděcí

(guidewire, magnets, painted lines, etc.).

In this instance the AGV uses small

various reasons, a laser guidance system

Laserový naváděcí systém může být

povětrnostními vlivy.

systém kombinován s druhým systémem

This means that a laser guidance system

permanent magnets (known as spots)

needs to be combined with a second

snadno upraven prostřednictvím softwaru

V tomto případě používá vozík AGV malé

(např.: magnetické řízení). Vozíky budou

can be modified easily by way of software,

for guidance purposes when negotiating

system (e.g.: magnetic guidance).

a zaručuje tak nejvyšší úroveň flexibility v

permanentní magnety (zvané spots) pro

používat systém nejvhodnější v závislosti na

guaranteeing the highest level of

the route.

Vehicles will use the system best suited

přizpůsobování se možnému budoucímu

orientační účely při sjednávání trasy.

poloze, v níž se nalézají v daném výrobním

flexibility in adapting to possible future

to the part of the installation where they

podniku.

developments within the factory.

happen to be operating.

vývoji v rámci továrny. 24

SYSTÉM S DOPROVÁZENÝM ŘÍZENÍM

LASER GUIDANCE SYSTEM

SYSTÉM S LASEROVÝM ŘÍZENÍM

SYSTÉM S MULTINAVIGACÍ

MULTI-NAVIGATION SYSTEM

25

AGV

Simulace systému

Spojení s Jinými Typy Automatizace

System simulation Link-up with Other Types of Automation

Konstrukce systému je založena na 3 makro

• Simulace a výkon

oblastech činnosti:

Díky vlastním zkušenostem, získaným v průběhu let je společnost System schopna

SYSTÉM JE NAVRŽEN TAK, ABY SPOLUPRACOVAL S JINÝMI DRUHY AUTOMATIZACE, JAKO JSOU:

The design of the system is based on 3

• Simulation and performance

macro areas of activity:

With extensive experience acquired over many years, System can produce a

THE SYSTEM IS DESIGNED TO INTERFACE WITH OTHER TYPES OF AUTOMATION, TYPICALLY:

• What the vehicles are tasked to do

simulation of the system designed to meet

• Robotizovaná/paletizační pracoviště

The type or types of vehicle to use will be

specific requirements.

• Robot/palletizing islands

Technici podle výrobních údajů vypočítají

• Skladovací stroje

selected according to the nature of the

On the basis of production data, engineers

• Storage machinery (ceramic tile sector)

počet potřebných vozíků, nejprve s

• Válečkové dráhy pro nakládku/vykládku

application and the type of Load Unit handled.

calculate the number of vehicles needed,

• Material infeed/outfeed roller tables

analytickými výpočty, pak provedením

materiálu

initially by pure analysis, then developing

• Automated warehouse systems

• Užitná plocha

skutečné simulace. Simulace je schopna

• Automatické sklady

Rozvoj projektu závisí do značné míry na

• Co mají vozíky dělat

vyvinout simulaci závodu dle specifických

Typologie používaných vozíků bude zvolena

požadavků.

podle charakteru aplikace a typu břemena určeného k přepravě.

• Usable space

an actual simulation. The simulation is able

zvážit všechny výrobní postupy, bere

Development of the design depends to

to take account of all production flows,

dostupném prostoru, který musí být plně

přitom v úvahu doby potřebné k provedení

a large extent on available space, which

calculating the times necessary to complete

využíván, ale bez ztráty účinnosti a kapacity.

jednotlivých úkolů.

must be fully exploited, but without

single missions.

sacrificing efficiency and capacity.

26

27

AGV

Supervizor AGV

Paletizátory Palletizers

Roboty a Automatizace Robots and Automations

KONTROLNÍ PANEL SUPERVISION CONTROL PANEL

Master PC

Nakládací/vykládací pásy Loading/unloading bays

P.L.C.

Automatické Vozíky Systém NDC8 NDC8 System Automatic Vehicles

AGV supervisor

Provoz zařízení AGV je řízen

zajišťují výměnu informací se supervizorem.

KRITÉRIA ŘÍZENÍ PARKOVÁNÍ

The operation of an AGV system is

requested by various types of machines

PARKING MANAGEMENT CRITERIA

„SUPERVIZOREM“, který může být

Výměna informací se provádí pomocí PLC/

V závislosti na použitém typu parkovacího

controlled by a “SUPERVISOR”, which

included in the system, which are able to

Depending on the type of parking system

definován jako mozek systému. Supervizit

PC nacházejících se na těchto strojích,

systému (podlahové, na stojanech, atd.) je

can be described as the brain of the

exchange information with the Supervisor.

adopted (floor, stands, etc.) the organization

s vozíky interaguje pomocí bezdrátové

vzájemně propojených prostřednictvím

organizace břemen řízena odlišně v závislosti

installation. The Supervisor interacts with

Information is exchanged by interrogating

of the LUs, both when picking and placing,

sítě LAN, s ostatními stroji v systému

sítě Ethernet. Systém může v závislosti

na konkrétní situaci, a to jak při odebírání,

the vehicles using a wireless LAN, and

the PLCs/PCs associated with these

is managed differently according to the

komunikuje prostřednictvím sítě Ethernet.

na konkrétních požadavcích zahrnovat

tak i při ukládání. Tento typ organizace bere v

communicates with other machines in the

machines, which are connected one with

particular situation.

Supervizor AGV získává základní informace

i další zařízení, jako jsou tlačítka konzol

úvahu více důležitých parametrů týkajících se

system via an ethernet network. The AGV

another via ethernet. The system may also

This type of organization takes account of

z různých výrobních linek, na jejichž

pro evakuaci břemen, skenerové snímače

břemen, jako jsou:

Supervisor receives essential information

incorporate other devices, depending on

the more significant parameters relating to

základě dokáže určit potřebné operace,

čárového kódu, atd.

• kód výrobku

from the various production lines, enabling

the particular requirements, such as button

the LU, such as:

• dostupný prostor

it to determine which operations are

consoles for the evacuation of LUs, bar

• product code

code scanners, etc.

• available space

například aktivace ručního/automatického režimu a odebírání/ukládání břemen.

SLEDOVÁNÍ DAT

• potřeba organizovat výrobky systémem

required, namely activation of manual/

Provoz AGV je řízen speciální softwarovou

Z grafického rozhraní je možné získat

FIFO (first in, first out) nebo LIFO (last in, first

automatic status and pick/place of LUs.

aplikací nazvanou „Traffic manager“, která

informace o různých břemenech

out)

AGV traffic is controlled by a special “Traffic

DATA TRACKING

first-out (FIFO) or last-in-first-out (LIFO) basis

kontroluje možné kolize mezi jednotlivými

nacházejících se na strojích a na parkovacích

• doba, po kterou produkt zůstane ve skladu

Manager” software application that guards

The graphic interface provides information

• the length of time the product will remain

vozíky, stanovuje trasy, které každý z vozíků

plochách, stejně jako o těch, které jsou právě

(konzervace, karanténa, expediční plány, atd.)

against possible collisions between the

relating to the various LUs currently on the

in storage (curing, quarantine, despatch

musí urazit pro dokončení svého úkolu,a

přepravovány jednotnými vozíky.

Celá činnost je zaměřena na optimalizaci

various vehicles and plots the route each

machines and in parking areas, as well as

schedules, etc.)

následně upravuje jejich trajektorie. Stroje

a zjednodušení výrobního cyklu, přičemž

one must take to complete its mission,

those in transit on the single vehicles.

The entire operation is geared toward

v systému, které vyžadují manipulaci s

nejvyšší prioritou je vždy bezpečnost.

consequently governing their trajectories.

optimizing and simplifying the production

LUs may need to be handled when

cycle, with safety always the top priority.

břemeny, mohou být různých typů a 28

• the need to organize products on a first-in-

29

AGV

Software „WMS“ pro logistické řízení

Zařízení rozhraní Ovládací panely operátora, digitální tlačítkové panely

Přijímání Acceptance

Operator panels, digital button consoles

Picking WMS Odesílání Despatch

Radiofrekvenční skener čárových kódů Radio frequency barcode scanners

Radio Aplikace Applications

“WMS” Logistics Management Software

Statistiky Statistics

Interface Equipment

Web

WMS (Warehouse Management System)

právě přepracovaných produktů.

je sada integrovaných softwarových

• PC s operačním systémem Windows™

The Warehouse Management System (WMS)

• Reduction of capital tied up in stock or

The AGV system can use various devices as

• Ovládací panely operátora, digitální

is the package of integrated software

products in transit.

the Human Machine Interface (HMI)

modulů a služeb, které SYSTEM nabízí pro

WMS řešení pomáhají pracovníkům, kteří

tlačítkové panely

modules and services that SYSTEM offers for

řízení a kontrolu všech činností souvisejících

mají na starost manipulaci s materiály, při:

• Přenosná radiofrekvenční zařízení

the management and control of all activities

WMS solutions help the materials handling

• PC with Windows™ operating system

s logistikou. WMS řešení umožňují vedení

• Řízení nakládky/vykládky

• Radiofrekvenční skener čárových kódů

connected with logistics.

operator with:

• Operator control panels, digital

společnosti monitorovat následující aspekty:

• Vyhledávání materiálu a místa

• Akustická/světelná signalizace

• Management of loading/unloading

button consoles

• Optimalizace skladových prostor

• Zvyšování rychlosti operací přebírání

WMS solutions allow management to

operations

• Radio frequency handhelds

• Řízení zásob

• Snižování chyb

monitor the following aspects:

• Search for materials and locations

• Radio frequency barcode scanners

• Řízení provozu

• Výrobě výtisků a podrobných zpráv

• Optimization of storage spaces

• Speed-up of picking operations

• Acoustic / luminous warning indicators

• Inventory control

• Reduction of errors

• Produktivita logistických operátorů • Účinnost programování

Systém AGV může jako rozhraní člověk-stroj

• Control of operations

• Production of printouts and detailed

• Snížení základního kapitálu vázaného na

(HMI: Human Machine Interface) použít

• Productivity of logistics operators

reports

skladě nebo

různá zařízení

• Effectiveness of programming

30

31

AGV

Příslušenství

Baterie

Kontrolní čidla

Accessories Battery Control Sensors BATERIE

DOBÍJENÍ BATERIE

KONTROLNÍ ČIDLA

BATTERY

Technici společnosti SYSTEM jsou schopni doporučit Automatické vozíky mohou být napájeny různými typy baterií s odlišnými vlastnostmi, které musí být hodnoceny podle specifikací systému. Napájecí napětí je 48 V. OLOVĚNÁ BATERIE

BATTERY RECHARGE

automatic, occurring with no operator in

SYSTEM engineers are able to recommend

attendance.

různé druhy dobíjení nebo výměny baterie zařízení

Všechny vozíky společnosti System jsou vybavené

The power for automatic vehicles can be

different recharge or replacement

AGV v závislosti na požadované úrovně výkonnosti:

špičkovými řešeními založenými na neustále se

provided by various types of batteries, each

solutions for AGV batteries, depending on

vyvíjejících technologiích, včetně:

with different characteristics to be evaluated

the requested performance levels:

• Trickle charge (Mezidobíjení):

• Čidel přítomnosti/nepřítomnosti břemene

according to the specifications of the system.

Když je vozík neaktivní, dojede do nabíjecí stanice a

• Umělého vidění pro ověření pozice

The power supply voltage is 48 V.

automaticky se připojí k dobíjecímu systému.

• Měření užitného prostoru pomocí laserových čidel

• Poloautomatická výměna baterie:

• Siloměrů

CONTROL SENSORS

• Trickle charge:

All System vehicles are equipped

when inactive, the vehicle docks at the

with leading-edge solutions based on

LEAD ACID

recharging station and is coupled to the

continuously evolving technologies,

Poloautomatický postup výměny baterie se

• Standard: battery life longer than that of

recharge system automatically.

including:

uskutečňuje za přítomnosti operátora.

other types, and longer recharge cycles.

• Semiautomatic battery change:

• LU presence/absence sensors

• Automatická výměna baterie: Automatický postup výměny baterie se uskutečňuje bez

• Waterless: considerably less need to top

baterie: bezúdržbové a

battery replacement procedure is semi-

• Artificial vision enabling positional check

up electrolyte.

zanedbatelné emise plynů. Optimální v

automatic, occurring with the operator in

• Measurement of clearance with

přítomnosti operátora.

• Standard: životnost baterie je delší než u jiných typů, stejně tak i nabíjecích cyklů. • Bezvodá (waterless): značné snížení doplňování vody. • Baterie na bázi čistého olova nebo olovo-gelové

• Pure lead or lead gel batteries: no maintenance

potravinářském prostředí a podobných

attendance.

laser sensors

and negligible emission of gas. Optimum for

způsobech využití.

• Automatic battery change:

• Load cells

food environments and similar applications.

battery replacement procedure is

32

33

AGV

Příslušenství

Hydraulický systém

Elektrický stožár

Hnací kolo

Accessories Hydraulic System Electric Mast Drive Wheel

HYDRAULICKÝ SYSTÉM

HNACÍ KOLO

umístěn souose s kolem.

HYDRAULIC SYSTEM

DRIVE WHEEL

motor is coupled directly to the swivel ring, whereas the traction motor is coaxial

Dodávané motory můžou být různých typů dle Vozíky společnosti System jsou vybavené

Hnací kolo je řízení, kterým je pohyb přenášen

specifikovaných požadavků:

System vehicles are equipped with a

This is the device by which motion is

with the wheel.

hydraulickou řídící jednotkou s olejovou nádrží

na vozík. Sestava hnacího kolo se skládá z kola

• Motor na stejnosměrný proud: motor

hydraulic power unit comprising an oil tank,

transmitted to the vehicle.

The motors supplied can be of various types,

a motorizovaným čerpadlem, jehož instalovaný

- obvykle z materiálu Vulkollan - spojeného

na stejnosměrný proud je v současné době

and a motorized pump of rated power

The drive wheel assembly comprises a

according to the requirements specified:

jmenovitý výkon je úměrný požadovanému

se dvěma motory, jeden pro trakci, druhý pro

nejčastěji používaným typem v automatických

proportioned to the specified application.

wheel - normally vulkollan - coupled to

• DC Motor: the direct current motor is

využití.

řízení; z nichž oba jsou připojeny ke snímacím

manipulačních systémech.

two motors, one for traction, the other

currently the type most widely used in

zařízením na zachytávání pozice (kódovače,

• Motor na střídavý proud: poněvadž

for steering, both of which are connected

automatic handling systems.

dekódovače apod.).

neobsahují kartáče, vyžadují minimální údržbu.

to position sensing devices (encoders,

• AC Motor: minimal maintenance

Kvalita nabízena společností System je na

• Bezkartáčový motor s permanentními

resolvers, etc.).

requirement, as there are no brushes.

Zvedání se provádí bez použití hydraulického

vysoké úrovni vzhledem k tomu, že toto zařízení

magnety: minimální nároky na údržbu (bez

Loads are lifted without any use of

The quality offered by System is of a high

• Brushless permanent magnet motor:

výkonu: vidlice jsou zvedány pomocí

z velké části využívá přesnosti automatických

kartáčů), má kompaktnější rozměry než ostatní

hydraulic power: the forks are raised by an

order, given that the precision of the

minimal maintenance requirement (no

elektromotoru připojeného ke šneku.

vozíků společnosti. Motor řízení je spojen přímo

typy motorů.

electric motor coupled to a worm drive.

company’s automatic vehicles is linked for

brushes), and more compact dimensions

the most part to this device. The steering

than the other types.

ELEKTRICKÝ STOŽÁR

s otočným čepem, zatímco trakční motor je

34

ELECTRIC MAST

35

AGV

Bezpečnost a údržba

Bezpečnostní systémy

Údržba

Safety and Maintenance Safety Systems Maintenance

BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY

SAFETY SYSTEMS

System machines respond to the most

TECHNICIANS TO HELP WITH PROBLEMS ON

important safety regulations “category 4,

SITE, OR DESPATCH REPLACEMENT PARTS.

odpovídají nejdůležitějším bezpečnostním

POMOC NA DÁLKU:

předpisům „kategorie 4 podle EN954-1-1998“

Společnost System je schopna poskytnout

„Chyba v logice ovládacího obvodu nebo

a „výkonnostní úrovně E podle EN ISO 13849-

pomoc na dálku použitím softwaru a

”A fault in the control circuit logic, or

EN954-1 - 1998” and “Performance level E,

selhání či poškození řídícího obvodu nesmí

1 - 2006“.

příslušného spojení. Typ připojení, které

failure of or damage to the control circuit

EN ISO 13849-1 - 2006”.

REMOTE ASSISTANCE:

vést k nebezpečným situacím.“

Bezpečnost zůstává pro společnost Systém

společnost System považuje v současné

must not lead to dangerous situations”.

Safety has always been regarded by

System is able to provide remote assistance

jedním z hlavních aspektů zařízení.

době za nejvíce účinné a bezpečné, je spojení

this company as one of the key aspects

using software and appropriate connections.

of the system.

The type of connection considered

Toto je prohlášení Směrnice EU pro strojní zařízení.

ÚDRŽBA

Bezpečnostní systémy automatických vozíků

„Inquiero“. Jediným požadavkem pro Inquiero

This is the declaration of the EU

je, že Supervizní PC musí být připojen k

Machinery Directive.

currently by System to be the most

internetu a být schopen dosáhnout uvedené

The safety systems of automatic vehicles are

effective and secure is “Inquiero”

adresy.

conceived and designed in accordance with

MAINTENANCE

The only requirement for Inquiero is that

jsou vytvořené v souladu s evropskými

SERVISNÍ ODDĚLENÍ JE PŘIPRAVENO

předpisy. Pro obvodové ovládání se používají

PORADIT, VYSLAT SVÉ ODBORNÍKY PRO

European regulations. Passive bumpers and

pasivní nárazníky a aktivní laserové zařízení

ZÁSAHY U ZÁKAZNÍKA NEBO ZASLAT

active laser devices (PLS: Proximity Laser

THE SERVICE DEPARTMENT IS READY

to the internet and able to reach the

(PLS: Proximity Laser Scanner). Naše stroje

NÁHRADNÍ DÍLY.

Scanner) are used for perimeter control.

TO GIVE ADVICE, SEND SPECIALIST

addresses indicated.

36

the Supervisor PC should be connected

37

AGV SEZNAM SVĚTOVÝCH SÍDEL A POBOČEK SPOLEČNOSTI SYSTEM / LIST OF SYSTEM OFFICES AND BRANCHES WORLDWIDE

38

REFERENCE VOZÍKŮ AGV / AGV REFERENCES

N°

POBOČKA BRANCH

OBLAST AREA COVERED

UMÍSTĚNÍ PODNIKU OFFICE LOCATION

PODNIK COMPANY

ODVĚTVÍ

SECTOR

1

SYSTEM ARGENTINA

South America

Buenos Aires

AKZO NOBEL

Továrna na barvy

Paint

GRUPPO COOP IMOLA (Italy)

SOKOL (Russia)

2

SYSTEM BOHEMIA

Central and Eastern Europe

Lubná u Rakovníka

ARPA

Dřevo

Wood

GRUPPO DEL CONCA (Italy)

EUROCERAMICA (Russia)

BONFIGLIOLI

Mechanika

Mechanical

TAGINA (Italy)

UNITILE (Russia)

3

SYSTEM BRASIL

South America

Jardim São Paulo - Rio Claro

BORMIOLI

Sklo

Glass

GRUPPO FLORIM (Italy)

NEFRIT (Russia)

4

SYSTEM CERAMICS TECHNOLOGY

South East Asia

Gelang Patah - Malaysia

CALEFFI

Mechanika

Mechanical

GRUPPO GRESMALT (Italy)

ITALON (Russia)

CRASTAN

Potraviny

Food

ARIOSTEA (Italy)

OKZ (Russia)

5

SYSTEM COLOMBIA

South America

Bogotà

CRYOVAC

Plasty

Plastic

GRANITI FIANDRE (Italy)

KERAMIN MINSK (Belarus)

DAINESE

Oděvy

Wear

IRIS CERAMICA (Italy)

KIO (Croatia)

ESMALGASS

Továrna na barvy

Paint

MARAZZI GROUP (Italy)

CERAMICA NOVA (Macedonia)

FATER

Sanitární

Health

PANARIA GROUP (Italy)

KEROS (Bulgaria)

FELNISEO

Potraviny

Food

ATLAS CONCORDE GROUP (Italy)

PORCELANOSA (Spain)

FIMER

Mechanika

Mechanical

CERINDUSTRIES (Italy)

ROCA (Spain)

FRUCHTHOF UEBERETSCH

Potraviny

Food

ABK (Italy)

SALONI (Spain)

6

SYSTEM EGYPT

North Africa and Middle East

6 of October City - Cairo

7

SYSTEM ESPAÑA

Western Europe

Castellon

8

SYSTEM FRANCE

Western Europe

Les Ulis

9

SYSTEM INDONESIA

South East Asia

Jakarta, Surabaya, Cikarang

10

SYSTEM ITALIA

Central Southern Europe

Fiorano Modenese

PODNIKY KERAMICKÉHO PRŮMYSLU CERAMIC TILE COMPANIES

GALLONI

Potraviny

Food

VITRA KARO (Turkey)

ESMALGLASS (Spain)

GDC CAST

Mechanika

Mechanical

ORCHIN TILE (Iran)

THE SIZE (Spain) DESGUACES LA CABAÑA

11

SYSTEM LASER LAB

Middle East and South Asia

Haryana - India

GIBEN

Dřevo

Wood

NEGIN TILE (Iran)

12

SYSTEM LTD (INCORPORATING DIAMOND PHOENIX)

North America

Lewiston, Maine - USA

GROPPALLI

Trubky

Pipes

NEGAR TILE (Iran)

(Spain)

13

SYSTEM NORTE AMERICA

Central America

Santa Caterina - Messico

INTERMAC

Továrna na nábytek

Forniture

APADANA (Iran)

LEVANTINA (Spain)

14

SYSTEM POLAND

Eastern Europe

Tomaszow Mazowiecki

IRPLAST

Plastové fólie

Plastic film

DAL TILE MUSKOGEE (Usa)

CERAMIC INDUSTRIES

KEDRION

Farmaceutika

Pharmaceutical

15

SYSTEM PORTUGAL

Western Europe

Oia

JATORMAN

Mechanika

Mechanical

FLORIDA TILE LAWRENCEBURG (Usa)

ROYAL CERAMICA (Egypt)

16

SYSTEM RUSSIA

North and Central Asia

Mosca

La Cabana

Automobily

Automotive

STEVENS INDUSTRIES (Usa)

KHARRAZ (Tunisia)

LENTI

Potraviny

Food

INTERCERAMIC (Mexico)

ZANOBIA (Syria)

17

SYSTEM SAUDI ARABIA

Middle East

Riyadh

MECOF

Automobily

Automotive

LAMOSA (Mexico)

BALKIS (Syria)

18

SYSTEM SERAMIK

Southern Europe and Middle East

Taksim - Istanbul

MG2

Mechanika

Mechanical

PORCELANITE (Mexico)

19

SYSTEM SOUTH EAST

South East Asia

Singapore

MOLINO NICOLI

Potraviny

Food

VITROMEX (Mexico)

MOTOVARIO

Mechanika

Mechanical

DAL TILE MONTERREY (Mexico)

20

SYSTEM STORAGE SOLUTIONS

North America

Somerset, NJ - USA

21

SIAM SYSTEM TECHNOLOGY

South East Asia

Sara Buri - Thailand

22

SUZHOU SYSTEM MACHINERY

South East Asia

Suzhou, Foshan, Shandong - Cina

23

SYSTEM USA

North America

Alpharetta, Dallas

24

SYSTEM VIETNAM

East Asia

Thuan An, Binh Duong Province

OLIMAC

Mechanika

Mechanical

(South Africa)

ARABIAN CERAMICS

(Kingdom of Saudi Arabia) AL KHALEEJ

WHITE HORSE (Malaysia)

(United Arab Emirates) DEUTSCHE STEINZEUG

OTLAV

Mechanika

Mechanical

TAICERA (Vietnam)

PELLINI (Log)

Káva

Food

DAE DONG (South Korea)

(Germany)

PERSAN

Detergenty

Detergent

RAKO III (Czech Republic)

WESTERWAELDER ELEKTRO OSMOSE

POMPE TRAVAINI

Mechanika

Mechanical

CHLUMCANY (Czech Republic)

(Germany)

PROCESS - TAFISA

Dřevo

Wood

PODBORANY (Czech Republic)

MEISSEN KERAMIK (Germany)

RAMACOLOR

Smalty

Paint

VALDI (Poland)

STEULER (Germany)

REGGIANA RIDUTTORI

Mechanika

Mechanical

ROCA CALEFACCION

Kotle

Boilers

SALUMIFICIO VAL RENDENA

Potraviny

Food

SICOR

Mechanika

Mechanical

SNECMA

Aeronautika

Aeronautics

VITERIE EUGANEE

Mechanika

Mechanical

www.system-agv.com 39

0113

AGV

SYSTEM S.p.A. Via Ghiarola Vecchia, 73 41042 Fiorano (Mo) ITALY Tel. +39 0536 836111 Fax +39 0536 830708 [email protected] www.system-agv.com

AGV Vozíky s automatickým řízením

Recommend Documents