A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai Prof. Tóth László egyetemi tanár
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Honnan jövünk? Hol vagyunk? Merre megyünk?
Paul GAUGIN, 1897 (Boston, Museum of Fine Arts, 141x376 cm) 1848. Május 8.- 1903. Június 7. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
A műszaki - gazdasági élet „alapszavai” PÉNZ - PROFIT - KÖLTSÉG • Biztonság (puszta szám) • Megbízhatóság (pénz, befektetés) • Kockázat (pénz, kiadás) A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Biztonsági koncepció
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Törések típusai Semmi gond
F Fgy
Veszélyes
1
Fgy v
general
yielding A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Törések típusai
Cél: Az anyagok repedésterjedéssel szembeni ellenállásának
Repedés
? ?
meghatározása Milyen legyen a model ? Milyen legyen a
határkritérium? Hogyan határozható meg kísérletileg ?
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mechanikai modell "Recherces sur l'équilibre et le mouvement intérieur des corps solides ou fluides élastiques ou non-élastiques"
• 1822. Szeptember 30. • Párizsi Akadémia
Augustin Louis CAUCHY 1789.08.21. – 1857.05.23.
Royal Society in 1979 "Fracture Mechanics in Design and Service Living with Defects"
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mechanikai modell „…Cauchy őrült, és ez ellen semmit nem lehet tenni. De ma ő az egyetlen ember a világon, aki igazán ért a matematikához…” • Rugalmasságtan elméletének kidolgozója Augustin Louis CAUCHY 1789.08.21. – 1857.05.23.
• Két független rugalmassági jellemzővel
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mechanikai modell
Poisson-szám „Az élet csak két dologra jó: matematikát kutatni és matematikát tanítani…”
Siméon-Denis POISSON 1781.06.21. – 1840.04.25. (59 év) A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mechanikai modell • École Polytechnique • I. Sándor vs. XVIII Lajos; St.Pétervár • Vasútépítés • Hídépítés • A szilárdságtan első ELMÉLETI könyve, 1852-ben „Leçons sur la théorie mathématique de l'élasticité des corps solides” Gabriel LAMÉ 1795.07.22. – 1870.05.01. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mechanikai modell • Cauchy feszültségfogalom pontosítása • Poisson tényező bevezetése a rugalmasságtanba • prizmatikus rudak csavarása • Lokális hatások elve: a Saint Venant elv Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant 1797.08.23. – 1886.01.02. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Képlékeny alakváltozás
Christian Otto MOHR
• Hannoveri Királyi Vasúti Társaság építésügyi tanácsosa, rácsos szerkezetek, hidak • Stuttgarti Műszaki Főiskola tanára • Drezdában tanít • Mohr-kör, FOLYÁSI határállapot definiálása-talajmechanika (1882)
1835.10.08. – 1918.10.02. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Anyagtulajdonságok-képlékeny alakváltozás • Matematikus • Müncheni Műszaki Egyetem tanára • Bauschinger - hatás • Anyagtulajdonságok meghatározási módszerei és ezek EGYSÉGESÍTÉSE Bauschinger konferenciák: Johann BAUSCHINGER 1834.06.11. – 1893.11.25. 1884, 1886, 1890 és 1893 A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Képlékeny alakváltozás • Építőmérnök • Lembergi Műszaki Egyetem tanára • Folyási kritérium megfogalmazása 1904-ben írt disszertációjában (torzulási energia) Maximillian Titusz HUBER 1872.01.04.– 1950. 12.09. Lviv-Boston A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Képlékeny alakváltozás • Matematikus, fizikus, mérnök • Drezdai Műszaki Főiskola, majd a Berlini Egyetem tanára • Torzulási energia elmélete • Folyási kritérium a torzulási energia alapján (1913) Richard von MIESES 1883.04.19.– 1953. 07.14. Lviv-Boston A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Képlékeny alakváltozás • Gépészmérnök (Darmstadt) • Elzász-Lotharingiai Vasút, Ukrajna (Harkov) • Delft, MIT, Harkov, Moszkvai Állami Egyetem Iljusin Intézete, • Folyási kritérium a torzulási energia alapján (1923) Henrich HENCKY 1885.11.12.– 1951. 07.06.
HUBER-MIESES-HENCKY A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Feszültségek ÉLES bemetszés körül • Herzogliche Technische Hochschule, majd Hannover, • Bécsi (majd Drezdai) Műszaki Egyetem • Rugalmas testek hasítása, 1907
Karl WIEGHARD 1874.06.21.– 1824. 06.10.
• Az éles bemetszés csúcsa körül a feszültségek SZINGULARITÁSA 1/ (- a bemetszés csúcsától mért távolság)
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
TÖRÉSMECHNIKA- Repedés • Gépészmérnök (London, BSc és Liverpool University MSc)
• • • •
Aerodinamika Royal Aircraft Establishment Rolls-Royce Törésmechanika megalapozója
Alan Arnold GRIFFITH 1893.06.13.– 1960. 10.13.
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
TÖRÉSMECHNIKA- Repedés Saint Venant elv
U=E2/2=2/2E A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Törésmechanika - Repedés
Később az ‘50-es években: G. IRWIN A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Síkbeli feladatok megoldása (F=0) • Trinity College • Cambridg-i Obszervatórium igazgatója, Királyi Csillagász • Airy – féle feszütségfüggvény (1863)
Sir George Biddel AIRY 1801.07.27.– 1892. 01.02.
Az F függvényt a megoldónak kell felvennie valamilyen algebrai vagy trigonometrikus polinom formájában, és a polinomban szereplő ismeretlen együtthatókat az adott tartóra vonatkozó feszültségi peremfeltételekből kell meghatározni.
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Síkbeli feladatok megoldása • Matematikus, mérnök • Szentpétervári Egyetem Mat-Fiz Szak, Észtország, St Pétervár • „A komplex változós függvények alkalmazása a matematikai rugalmasságtan síkbeli feladataira” Jurij Vasziljevics KOLOSOV 1867.08.25.– 1936.11.07. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Komplex változós függvények jelentősége Akkor: z-ben meghatározható az f(z) z
1 f ( z) i
f ( ) C z
C Ha: -ben ismert f() A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Terhelés típusok y
x
Szakítás
Csavarás
Nyírás
z I
II
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
III
K számítása különböző terheléseknél y
y x
xy
yz xz z x
y 2a
r
x Repedéscsúcs
W
z A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
K számítása különböző terheléseknél y
y x
xy
yz xz z x
y 2a
r
x Repedéscsúcs
W
z
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
K számítása különböző terheléseknél y
+
y
+
+
+
+
x
xy
yz xz z x
y 2a
r
x Repedéscsúcs
W
.
z
.
.
. .
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Síkbeli feladatok megoldása • Matematikus, mérnök • Szentpétervári Egyetem Mat-Fiz Szak, St Pétervár • Tbiliszi Állami Egyetem, Matematikai Tanszék • Grúz Tudományos Akadémia alapítója
• „Some basic problems of mathematical theory of elasticity” • Szilárdságtan szinguláris feladatainak megoldása (komlex-változós függvényekkel, ill. komplex leképzésekkel) Niko MUSZHELISVILI 1891.02.16.– 1976.07.16. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Síkbeli feladatok megoldása • Göttingeni, majd a Müncheni Műszaki Egyetemen tanul • Illionois Egyetemen oktat, • Harvard Egyetem Mérnöki Karának dékánja (1936-50) • Csak olyan feladatokat vizsgál, amelyek TENGELYSZIMMETRIKUS terheléssel rendelkeznek. Ekkor EGYETLEN feszültségfüggvényre van Harald Malcom WESTERGAARD szükség!
1888 Koppenhága -1950 Harvard Egyetem
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Síkbeli feladatok megoldása • Skót matematikus, Glasgow • Meghívott előadó Lengyelországban, SZU-ban • Lengyel Akadémia tagja • Zenét profi szinten művelő • 1969 ”Crack problems in the classical theory of elasticity” Ian Naismith SNEDDON 1919.12.08. – 200.11.04. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Lineárisan rugalamas törésmechanika y
Milyen model ?
P (r,)
Lineárisan rugalmas
Repedés
x
ij K, KIc
K 2 r
fij
MPa m
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Mi következik a modellből?? • A repedés csúcsában végtelen a feszültség (szinguláris pontot kapunk)
• Invariáns mennyiség (bármilyen szerkezetben előállíthatók ugyanazon viszonyok a repedés csúcsának környezetében) • A próbatesteken mért Kkritikus=repedés terjedésével szembeni ellenállás, anyagjellemző szerkezetekre átvihető • Additivitás (KI, KII és KIII összeadható) • Törési kritérium definiálható Kc=f(KIc,KIIc,KIIIc) A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Kézikönyvek • Sih: Hanbook of Stress Intensity Factor (1973) • Tada -Paris-Irwin: The Stress Analyis of Cracks Handbook (1973) • Rooke-Cartwrigth: Compendium of Stress Intensity Factors (1976) • Murakami: Stress Intensity Factors (1987-től folyamatosan)
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Kézikönyvek
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Kézikönyvek • • • • • •
Murakami Yukitaka 1-2 kötet:1986 12.01. 3. kötet 1992 4. kötet 2001 5. kötet Elektronikus Kézikönyv
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Kézikönyvek
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Repedésérzékenységi Index, RI= dK/da K, J, G
Törési szívósság
Kritikus repedéshossz
K-a Biztonsági Tényező
RI
=dK/da
EGYSÉG
Repedéshossz, a
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Matematikusok v.s. Mérnökök, USA • Fizikus • USA Haditengerészeti Kutatólaboratóriuma (NLR) • Leigh Egyetem (1967-1972) Paul C.Paris, G. Sih, oktatási anyagok
• Marylandi Egyetem (1972-) George Rankin IRWIN
• http://mek.oszk.hu/01100/01191/
1907.02.26. – 1998.10.09. A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
G. IRWIN a „törésmechanika atyja” • • • •
1937 NRL – Ballisztikai Részleg vezetője 1948 Igazgatóhelyettese 1950 Igazgatója 1967 augusztusáig Kutatási területek: – – – –
Nyújtva keményített plexi üveg kifejlesztése Joseph A.Kies COMET repülőgépek törése (1953.05.02., 1954,.01.10., 1954.04.08.) Generátorok nagyméretű tengelyinek törése Polaris rakéták anyagai (1960-63)
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Képlékeny zóna mérete
2
2
1 KI x rk 2 a 2 a 2 rk ReH ReH
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
ASTM hivatalos állásfoglalása „A törésmechanika értelmezése eléggé megalapozottnak tűnik ahhoz, hogy elősegítse a törések előfordulásának megértését, és hogy a tervezőmérnököket és gyártókat segítse a szerkezeti törések kiküszöbölésében.” A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
G.R. Irwin – P. Paris és az oktatás
http://mek.oszk.hu/01100/01190/ http://mek.oszk.hu/01100/01190/ /
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
G. SIH- 1973, Strain energy density
S f ( ) K 2a12K I K II a22K 2 I
2 II
Repedésterjedés iránya
dS 0 d A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Gillemot L. - 1966
MTA, Székfoglaló 1966. 01.25.
Alaklmazók: • Konkoly T. • Czoboly E. • Havas I. • Tóth L. – fáradásos repedésterjedés A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Matematikusok v.s. Mérnökök, Európa • Mérnök, Nottingham University • Cambridge PostDoc • 1951-BWRA alkalmazottja • 1961 Igazgatóhelyettes • 1964 Queen’s University, Belfast • 1977- BWRA igazgatója 1989-ig Alan Arthur WELLS 1924.05.01. – 2005.11.08.
• COD, anyagjellemző mérése - 1961
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Általános folyási törésmechanika y
P (r,)
Milyen model ? Rugalmas- ideálisan
képlékeny Repedés
x
8 ReH t a ln sec E 2 ReH A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Repedéscsúcs-modelek D.S.Dugdale
V.V. Panaszjuk
• Dugdale - 1960 – „Képlékeny ék” – A repedéscsúcsban ébredő feszültségek nem haladják meg a folyási határt
• Panaszjuk - Leonov 1959 – Rideg anyagokra – Mérhető anyagjellemző
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Repedésterjedés ismétlődő terhelés hatására lg(da/dN)
r = állandó I.
th
II.
da = C Kn dN
III.
fc
lg
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
J-integrál (Cherepanov 1967, Rice – 1968) Milyen model ?
y Repedés
Nem-lineárisan rugalmas !!
ni
ds
x
J Wdy Pi
dui ds, dx
W ij d ij , 0
u j ui 0 , 5 ij alkalmazásai A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI x x j i 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
“Biztonsági diagram” (2000-től)
Törésmechanikai paraméter
Meddig alkalmazható?
S = OY/OX Y
Milyen alakú a határgörbe? Hogyan változik az üzemeltetés közben végbemenő károsodások során?
Törés
X
Hogyan számítható ?
Képlékeny összeomláshoz kötődő paraméter
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Napjaink módszerei (SINTAP, FITNET)
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
FFS eljárások (nem nukleáris) Eljárás
Szerkezeti elem
Ország
BS 7910 SINTAP
Fémszerkezetek Fémszerkezetek
GB EU
Bevezetés éve 2005 2004
R5
Növelt hőmérsékletű üzemeleés
GB
1994
API 579
Olajipar, Finomítók
USA
2000
WES 2805
Kötőhegesztések
JPN
1997
HPIS Z101
Nyomástrató rendszerek
JPN
2001
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
FFS eljárások (nukleáris) Eljárás
Szerkezeti elem
Ország
ASME Sec.XI. RSE-M A16 (RCC-MR) SKIFS KTA 3201.4 JSME S NAI R6
NC NC NC NC NC NC NC
USA FR FR SWE EU JPN GB
Bevezetés éve 2004 1997 2002 1996 1999 2004 2001
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Melyik módszert alkalmazzuk?? • A legkonzervatívabbal kezdjem az értékelés!!!! • Létezzen roncsolásmentes vizsgálati módszer a repedésszerű hiba MÉRETEINEK, ELHELYZKEDÉSÉNEK meghatározására • Ki tudjuk számítani a repedés környezetében kialakuló törésmechanikai paramétert • Legyen szabványosított vizsgálati módszer a repedés terjedéssel szembeni ellenállás meghatározására A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Roncsolásmentes vizsgálatok (ipari alakalmazás) • • • • • • • • • •
1876 Mágneses mező vizsgálata, A. HERING (USA) 1895 Röntgenvizsgálat, Wilhelm Conrad RÖNTGEH (D) 1925 - sugárzás, H. PILON,M.A. LABORDE (F) 1927 Mágnesporos vizsgálat, A. ROUX (F) 1929 Elektropoteciál esés, E.A. SPERRY (USA) 1933 Folyadékbehatolásos vizsgálat, H. REICHERT (D) 1936 Örvényáramos vizsgálat, F. FÖRSTER (D) 1936 Akusztikus emissziós vizsgálat, F. FÖRSTER (D) 1942 Ultrahangos vizsgálat, Floyd A. FILESTONE (USA) 1997 Fáziseltolásos UH vizsgálat (Tomoscan FOCUS) A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
K- meghatározása: Kézikönyvek –Numerikus Kontakt prb.
Optimalizálás
Mechanika lin / nemlineáris kúszás, repedés
Párhuzamos számolások
Elektromos, Mágneses
Termodinamika hősugárzás, fázisátalakulás Elektr. hőforrás
Áramlások
User Subrutin Akusztika
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Anyagvizsgálati szabványok • • • • • • • • •
ASTM E399 - 09e2 Standard Test Method for Linear-Elastic Plane-Strain Fracture Toughness K Ic of Metallic Materials ASTM E1820 - 11 Standard Test Method for Measurement of Fracture Toughness ASTM D5045 - 99(2007)e1 Standard Test Methods for Plane-Strain Fracture Toughness and Strain Energy Release Rate of Plastic Materials STM E2472 - 06e1 Standard Test Method for Determination of Resistance to Stable Crack Extension under Low-Constraint Conditions ASTM E1457 - 07e4 Standard Test Method for Measurement of Creep Crack Growth Times in Metals ASTM E2760 - 10e1 Standard Test Method for Creep-Fatigue Crack Growth Testing ASTM E1290 - 08e1 Standard Test Method for Crack-Tip Opening Displacement (CTOD) Fracture Toughness Measurement ASTM D6068 - 10 Standard Test Method for Determining J-R Curves of Plastic Materials ASTM E647 - 11e1 Standard Test Method for Measurement of Fatigue Crack Growth Rates A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Ha nincs hiteles adat?
A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.
Köszönöm megtisztelő figyelmüket!
[email protected] 30-9-322-690 A törésmechanika MODELLJEI és azok GYAKORLATI alkalmazásai 6. AGY, CEGLÉD, 2012. Június 7-8.