RC csatlakozók A csatlakozók kiosztása. Figyelem, a Gnd (föld, fekete) tüskéi felül vannak!
1
RC input 2 3 4
5
1
RC output 2 3 4
5 SP
Gnd 5V Signal
A robot 5 RC bemenettel (RC input) és 5 RC kimenettel (RC output) rendelkezik. Lehetőség van PPM bemenet használatára (a PC programmal aktiválható), ez esetben további 4 RC kimenet jön létre, a 2,3,4,5 bemenetek átalakulnak 6,7,8,9 kimenetté. Az SP soros port, speciális bővítő áramkörök csatlakoztatására ad lehetőséget. Az RC be- és kimenetek funkciója a gép típusától függ. A géptípust a PC programmal kell kiválasztani. Az oldalkormány dőlt betűvel szedése arra utal hogy opcionális, az oldalkormánnyal nem rendelkező hasonló gépek is az adott típusba tartoznak. 1-es típus: csűrő, magassági, oldalkormány Példa: Easy glider, Xen Skywalker RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
csűrő
2
magassági
2
magassági
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
oldalkormány
5
Robot üzemmód
5
csűrő
2-es típus: magassági, oldalkormány Példa: Easy Star Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
2
magassági
2
magassági
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4 5
Robot üzemmód
5
3-as típus: elevon, oldalkormány Példa: Funjet, Xen Falcon, csupaszárnyak Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
elevon
2
magassági
2
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
oldalkormány
5
Robot üzemmód
5
elevon
4-es típus: csűrő, V farok Példa: RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
csűrő
2
magassági
2
V farok
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
V farok
5
Robot üzemmód
5
csűrő
5-ös típus: V farok Példa: RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
2
magassági
2
V farok
3
gáz
3
gáz
4
V farok
4 5
Robot üzemmód
5
Analóg csatlakozók A tüskék hármas csoportokat alkotnak, egy oszlopban elhelyezkedő 3 tüske alkot egy csatlakozót. Figyelem, a Gnd (föld) tüskék felül vannak. A csatlakozó kiosztása:
Main battery Video power Video Tx jumper Video Tx Camera Camera jumper Analog inputs
Main battery Ide csatlakozik a fő (motor) akku csatlakozójába illesztett szenzor 3 vezetéke, a Gnd (föld) fekete vezeték legyen felül. Video power jumper alul: Ha a fő akku (amelyről a motor, szabályozó stb működik) 3s Lipo, akkor lehetőség van arra, hogy a 12V-os video adó és kamera erről működjön. Ez esetben nincs szükség külön video akkura. A motor zavaró, csíkozódást okozó hatását beépített szűrő küszöböli ki. nincs jumper, külön video akku: Ha külön 3s Lipo-val kívánja megoldani a kamera és video adó tápellátását, akkor nem kell jumper. A Lipo Gnd (föld) fekete vezetéke felül, a plusz (piros) vezetéke középen csatlakozzon. Video Tx jumper A video adó tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva) Video Tx A video adó csatlakozója Felül: Gnd (föld) Középen: tápfeszültség (értéke a video jumper beállítása szerint) Alul: video jel Camera A video kamera csatlakozója Felül: Gnd (föld)
Középen: tápfeszültség (értéke a camera jumper beállítása szerint) Alul: video jel Camera jumper A kamera tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva) Analog inputs Feszültség mérésére alkalmas 2 db bemenet és föld, a Gnd (föld) van felül. Kiosztás: Gnd Analog1 Analog2 A bemenetek alkalmasak pl. analóg RSSI jel mérésére, egyedi szenzorok (légnyomás, légsebesség stb.) jelének fogadására. A bemenetek 0...3,3V között mérnek. (Nagyobb feszültség mérése külső ellenállás osztóval lehetséges.) A mérési értéket a PC-s programmal lehet bekalibrálni. Megjegyzések: – Különös gonddal ellenőrizze a bekötéseket, a hibás bekötés vagy jumper beállítás tönkreteheti a robotpilótát és a csatlakoztatott elektronikát (kamera, video, akkuk stb) is. – Az RSSI jelet egyetlen szál dróttal kell bekötni, mivel a vevő földje az RC bemenetek kábeleivel csatlakozik a robothoz.
Néhány példa a csatlakozók és jumperek bekötésére: A kamera és video adó kábel színjelölése: fekete: föld, piros: tápfeszültség, sárga: video jel 12V-os kamera, 12V-os video adó, külön 3s video akku:
Main battery adapter RSSI
Video battery
Video Tx
Camera
12V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video rendszer is:
Main Battery adapter Video Tx
Camera
RSSI
5V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video adó is:
Main Battery adapter
Video Tx
Camera
RSSI
