:
Veiligheid in een verpakkingseenheid Industrial Safety Systems,
Frank Vermoote & Bart Baert
Productie proces
Vulstation Stapelaar
Wikkelaar
Productie lay-out
Stapelaar
Vulstation
Wikkelaar
Opsplitsen in zones
Stapelaar Deur
Vulstation
Wikkelaar
Deur
Stapelaar
Vulstation
Wikkelaar
Overgang van de ene gevaren zone naar de andere
Stapelaar
Vulstation
Wikkelaar
Oplossing met muting : M4000 Advanced met UE403 interface
Stapelaar
Wikkelaar
Principe: M4000 advanced + UE 403 muting interface
Oplossing met pallet herkenning : C4000 Palletizer
Stapelaar
Wikkelaar
Principe: C4000 Palletizer
Oplossing met lichtscherm : M4000 Standaard
A
Stapelaar
A
B
Lichtscherm
B Wikkelaar
B
Lichtscherm
A
Oplossing met lichtscherm : M4000 Standaard
Stapelaar
? Wikkelaar
Samenvatting Pro
Muting
Contra
• •
Meerdere onderdelen Lading afhankelijk
Eenvoudig te configureren Geen muting sensoren Stopplaats
•
Plaats +/- 900 mm
Eenvoudig te configureren Geen muting sensoren Kost-efficiënt
• •
Deur met vergrendeling Extra sturing
•
Budget vriendelijk
• • •
• • •
Palletizer
Standaard lichtscherm
:
Veiligheidsafstanden
EN ISO 13855 Berekening van de veiligheidsafstand - Basis
:
Algemene formule
S = (K x T) + c
Toeslag (reikafstand), die rekening houdt met de mogelijke intrede in de gevaarlijke zone, vóór activatie van de beveiligingsinrichting [mm] Stoptijd van de gevaarlijke bewegingen [s] Naderingssnelheid = ingrijp- of inloopsnelheid [mm/s]
Veiligheidsafstand = minimale afstand tussen gevarenzone en veiligheidsdetectie [mm]
EN ISO 13855 1. Toenaderingssnelheid
:
Toenaderingssnelheid -
Is de snelheid waarmee een lichaamsdeel de gevaarlijke zone nadert. = ingrijp- of inloopsnelheid
-
Afstand tot de gevarenzone < 0,5m (ingrijpen) ▪ Toenaderingssnelheid = 2000 mm/s
Vastgelegd in de norm -
Afstand tot de gevarenzone > 0,5m (inlopen) ▪ Toenaderingssnelheid = 1600 mm/s
EN ISO 13855 2. Stoptijd van de gevaarlijke beweging(en)
:
Stoptijd -
De tijd tussen ▪ Onderbreking veiligheidsveld en ▪ Gevaarlijke bewegingen in veilige toestand
-
Wordt bepaald door verschillende factoren : ▪ Reactietijd van de beveiligingsinrichting ▪ Reactietijd van de besturing ▪ Massatraagheid ▪ Aandrijfkrachten ▪ Remcapaciteit ▪ …
EN ISO 13855 3. Oplossend vermogen
:
Oplossend vermogen -
Is de mogelijkheid voor een beveiligingsinrichting, om een bepaalde objectgrootte te detecteren.
-
Afhankelijk van het oplossend vermogen van een beveiligingsinrichting, moet een toeslag c in rekening worden genomen. ▪ Hoe groter de vrije ruimte tussen optische stralen, hoe groter de toeslag c.
0
c
C
C
EN ISO 13855 4. Type en opstelling optische beveiliging
:
Beveiligingsmogelijkheden -
Ingrijpbeveiliging
-
Inloopbeveiliging
-
Zonebeveiliging
EN ISO 13855 Een voorbeeld
:
Robotcel -
Aan 3 zijden afgesloten met conform hekwerk. 1 zijde open voor intreden door operator Ingang beveiligen met optische beschermingsinrichting
Basis -
Stoptijd installatie : 250ms Hoogte gevaar = 800mm
2:
EN ISO 13855 Voorbeeld ingrijpbeveiliging
:
Vinger- en handbeveiliging -
Op basis van resolutie lichtscherm Basis :
:
:
Veiligheidsafstand : -
S= (K x T) + c
-
S= (1600 x T) + (8x (d – 14))
-
S= (1600 x 0,25) + (8x (30 – 14)) S= 400 + 128 S= 528mm
Berekende veiligheidsafstand = reiken door de beveiliging -
:
Stoptijd installatie = 250ms Hoogte gevaar = 800mm
S = 528mm = SRT Toeslag c = 128mm = cRT
Hoogte lichtscherm : -
Volgens tabel uit de norm
Resolutie lichtscherm d= 30mm 14 – 20 – 30 – 40mm
EN ISO 13855 Voorbeeld ingrijpbeveiliging
:
Vinger- en handbeveiliging -
:
Op basis van resolutie lichtscherm
Bepalen hoogte lichtscherm -
Toeslag CRT = 128mm
Bovenste straal veiligheidslichtscherm op 1600mm boven het referentievlak
EN ISO 13855 Voorbeeld ingrijpbeveiliging Basis : Stoptijd installatie = 250ms Hoogte gevaar = 800mm
:
Vinger- en handbeveiliging -
:
Stel : -
:
Lichtscherm met bovenste straal op 1300mm
Reiken door -
:
:
Op basis van hoogte lichtscherm
SRT= (1600 x T) + (8x (d – 14)) SRT= 528mm
Reiken over -
Uit tabel : CRO = 500mm
-
SRO= (1600 x T) + CRO SRO= (1600 x 0,25) + 500 SRO= 900mm
SRO > SRT Daarom : S = SRO = 900mm
EN ISO 13855 Voorbeeld inloopbeveiliging
:
Meerstraals veiligheidsscherm Basis :
:
Gegeven : -
:
Aantal stralen : 3
Stoptijd installatie = 250ms Hoogte gevaar = 800mm
Algemene formule veiligheidsafstand -
S= (K x T) + c
-
Reiken door de beveiliging SRT= (1600 x T) + 850 SRT= (1600 x 0,25) + 850 SRT= 1250mm
EN ISO 13855 Voorbeeld inloopbeveiliging
:
Meerstraals veiligheidsscherm
:
Gegeven : -
:
Aantal stralen : 3
Basis : Stoptijd installatie = 250ms Hoogte gevaar = 800mm
Algemene formule veiligheidsafstand -
S= (K x T) + c
-
Reiken door de beveiliging SRT= (1600 x T) + 850 SRT= (1600 x 0,25) + 850 SRT= 1250mm
-
Reiken over de beveiliging SRO= (1600 x T) + 950 SRO= 1350mm
-
Veiligheidsafstand S = SRO = 1350mm
EN ISO 13855 Besluit
:
Besluit Vinger en hand (30mm)
Toegang (3-straals)
Veiligheidsafst.
528mm
1350mm
Voordelen
Hoge productiviteit Compactere uitvoering
Prijs (geïntegreerde muting)
Nadelen
Bij grotere hoogtes – prijs
Grotere veiligheidsafstand
Overgang van een gevaren zone naar een veilige zone
Stapelaar
Vulstation
Wikkelaar
Oplossing met muting : M4000 Advanced met UE403 interface
Stapelaar
Wikkelaar
L muting exit only !: M4000 Advanced met UE403 interface
Muting
Gevaar
Muting max 4 sec
Oplossing met pallet herkenning : C4000 Palletizer
Stapelaar
Wikkelaar
Oplossing met sas opstelling: C4000 eco & M4000 standaard
Stapelaar
Lichtscherm L2
Reset L1 Reset
L2 Wikkelaar
Lichtscherm L1
Output
Samenvatting Pro
Muting
Contra
• •
Meerdere onderdelen Lading afhankelijk
Eenvoudig te configureren Geen muting sensoren Stopplaats
•
Plaats +/- 900 mm
Geen muting sensoren Product ongevoelig
• • •
Deur met vergrendeling Extra sturing Extra reset
• •
Budget vriendelijk L-vorm
• • •
• •
Palletizer
Standaard lichtschermen (sas)
Voor meer info:
[email protected] www.sick.be Tel: 02/466.55.66
