Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby
*23059451_0916*
Revize
Synchronní lineární motory SL2
Vydání 09/2016
23059451/CS
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Obsah
Obsah Revize ........................................................................................................................................ 4 1.1 Typový klíč ...................................................................................................................... 5 1.2 Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím ........................................................ 6 1.3 Systém měření délky AL2H ............................................................................................ 7
23059451/CS – 09/2016
1
Revize – Synchronní lineární motory SL2
3
1
Revize
1
Revize UPOZORNĚNÍ K návodu k obsluze "Synchronní lineární motory SL2" jsou k dispozici revize. - Primární díly s upraveným vinutím - Systém měření délky AL2H Respektujte prosím informace uvedené v tomto dodatku. Tento dokument nenahrazuje podrobný návod k obsluze!
UPOZORNĚNÍ
23059451/CS – 09/2016
Primární díly provedení 01 nejsou výměnné za primární díly provedení 00.
4
Revize – Synchronní lineární motory SL2
Revize Typový klíč
1.1
Typový klíč
1.1.1
Primární díl
1
Příklad: SL2-P050VS-030-T-B-KVX1-490-00 Název produktu Díl motoru Aktivní šířka primárního dílu
Délka primárního dílu
Rychlostní třída
Ochrana motoru Provedení motoru
Připojení
SL2
•
synchronní lineární motor 2. generace
P
•
P = primární díl
050
•
025 = 25 mm
•
050 = 50 mm
•
100 = 100 mm
•
150 = 150 mm
•
200 = 200 mm
•
250 = 250 mm
•
VS = very short
•
S = short
•
M = medium
•
ML = medium long
•
010 = 1 m/s
•
030 = 3 m/s
•
060 = 6 m/s
•
TF = termistorové teplotní čidlo
•
KY = nepřetržité měření teploty motoru
•
A = systém SL2 Advanced
•
B = SL2 Basic
•
P = systém SL2 Power
•
KVX1 = prodloužení kabelu (SL2 Basic)
•
SSXS = konektor (systém SL2 Power, systém SL2 Advanced)
VS
030
TF B
KVX1 490
•
490 = 490 V
Provedení
00
•
00 = standard
•
01 = zvláštní konstrukce
23059451/CS – 09/2016
Napětí vinutí
Revize – Synchronní lineární motory SL2
5
1
Revize Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím
1.2
Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím
1.2.1
Lineární motory SL2 Basic
Typ motoru
Prove- Rychl. dení třída
Fpeak
F1
Fjmen
FD
v1
vjmen
Ipeak
I1
Ijmen
R1
L1
Hmotn ost
Průřez kabelu
m/s
N
N
N
N
m/s
m/s
A
A
A
Ohm
mH
kg
mm2
SL2-P050M-..
01
1
1950
1500
840
4300
1,1
1,1
5,8
4,3
2,1
22
313,5
10,4
1,5
SL2-P050ML-..
01
1
2600
2000
1120
5700
1,2
1,2
8,2
6,1
3
15
207,5
13,9
1,5
SL2-P100S-..
01
1
2650
2000
1200
5760
1,2
1,2
8
6,1
3,2
12,5
207,5
12,5
1,5
SL2-P100ML-..
01
1
5300
4000
2400 11380
1,2
1,2
17
12,2
6,3
6
103,5
25
1,5
SL2-P150S-..
01
1
3900
3000
1800
8640
1,3
1,4
14
10,3
5,4
5,5
107
18
1,5
SL2-P150M-..
01
1
5800
4500
2700 12860
1,4
1,5
23
17
9
2,9
57
27
1,5
SL2-P150ML-..
01
1
7700
6000
3600 17000
1,4
1,5
31
23
12
2,2
42,5
36
1,5
1.2.2
Lineární motory SL2 Advance
Typ motoru
Prove- Rychl. dení třída
Fpeak
F1
Fjmen
FD
v1
vjmen
Ipeak
I1
Ijmen
R1
L1
Hmotno st
m/s
N
N
N
N
m/s
m/s
A
A
A
Ohm
mH
kg
SL2-P050M-..
01
1
1950
1500
840
4300
1,1
1,1
5,8
4,3
2,1
22
313,5
17,6
SL2-P050ML-..
01
1
2600
2000
1120
5700
1,2
1,2
8,2
6,1
3
15
207,5
23
SL2-P100S-..
01
1
2650
2000
1200
5760
1,2
1,2
8
6,1
3,2
12,5
207,5
19,4
SL2-P100ML-..
01
1
5300
4000
2400
11380
1,2
1,2
17
12,2
6,3
6
103,5
37
SL2-P150S-..
01
1
3900
3000
1800
8640
1,3
1,4
14
10,3
5,4
5,5
107
29,5
SL2-P150M-..
01
1
5800
4500
2700
12860
1,4
1,5
23
17
9
2,9
57
42,6
SL2-P150ML-..
01
1
7700
6000
3600
17000
1,4
1,5
31
23
12
2,2
42,5
56,1
1.2.3
Lineární motory SL2 Power
Typ motoru
Prove- Rychl. dení třída
Fpeak
F1
Fjmen
FD
v1
vjmen
Ipeak
I1
Ijmen
R1
L1
Hmotno st
m/s
N
N
N
N
m/s
m/s
A
A
A
Ohm
mH
kg
SL2-P050M-..
01
1
1950
1500
980
4300
1,1
1,1
5,8
4,3
2,5
22
313,5
17,8
SL2-P050ML-..
01
1
2600
2000
1280
5700
1,2
1,2
8,2
6,1
3,4
15
207,5
23,2
SL2-P100S-..
01
1
2650
2000
1570
5760
1,2
1,2
8
6,1
4,2
12,5
207,5
19,6
SL2-P100ML-..
01
1
5300
4000
2700
11380
1,2
1,2
17
12,2
7,1
6
103,5
37,2
SL2-P150S-..
01
1
3900
3000
2700
8640
1,3
1,4
14
10,3
8
5,5
107
29,9
SL2-P150M-..
01
1
5800
4500
3800
12860
1,4
1,5
23
17
12,7
2,9
57
43,1
SL2-P150ML-..
01
1
7700
6000
5500
17000
1,4
1,5
31
23
18,3
2,2
42,5
56,6
Elektrické veličiny platí pro sinusovou komutaci a jsou uvedeny jako efektivní hodnoty nebo se k nim vztahují. = indukčnost mezi připojovací fází a nulovým bodem
R1
= odpor mezi připojovací fází a nulovým bodem
23059451/CS – 09/2016
L1
6
Revize – Synchronní lineární motory SL2
Revize Systém měření délky AL2H
1.3
Systém měření délky AL2H
1.3.1
Technické údaje
Měřená délka
max. 4000 mm
Délka magnetické pásky
měřená délka + 80 mm1)
Reprodukovatelnost
max. ± 2 μm
Přesnost měření
±10 μm při 20 °C
Rychlost pojezdu
max. 10 m/s
Rychlost pojezdu až do rychlosti, při níž může být spolehlivě vytvořena absolutní poloha
1,3 m/s
Koeficient teplotní roztažnosti magnetické pásky Tk
(11 ± 1) μm/K/m
Tolerance polohy a rozměry
viz rozměrový výkres
1
Hmotnost - čtecí hlava
0,08 kg
- magnetická páska
0,18 kg/m
Materiály - čtecí hlava
zinková slitina
- magnetická páska
17410 tvrzený ferit 9/28 P
Teplota okolí, provoz
-20 °C – +80 °C
Stupeň ochrany IP (podle IEC 60529)
IP 65, při připojeném protikusu konektoru
1) technicky podmíněná konstanta
Rozhraní HIPERFACE® Délka intervalu
1 mm
Krok měření
0,244 μm při interpolaci sinusových/kosinových signálů pomocí např. 12 bitů
Napájecí napětí
7 V DC – 12 V DC
Doporučené napájecí napětí Max. provozní proud bez zatížení
8 V DC 1)
65 mA
Příkon
max. 1 W
Elektrické rozhraní
HIPERFACE®
23059451/CS – 09/2016
Datový procesní kanál - SIN, REFSIN, COS, REFCOS analogový, diferenciální Kanál parametrů – RS 485
digitální
Způsob připojení
konektor M12, 8pól.
1) během synchronizace cca 100 mA
Revize – Synchronní lineární motory SL2
7
1
Revize Systém měření délky AL2H
Rozměrové výkresy
19066915851
Montážní tolerance
19066920331
1) bez krycí pásky 2) s krycí páskou
23059451/CS – 09/2016
Všeobecné tolerance podle DIN ISO 2768-mk
8
Revize – Synchronní lineární motory SL2
Revize Systém měření délky AL2H
1.3.2
1
Montáž systému měření AL2H
UPOZORNĚNÍ Bezpodmínečně dodržujte návod k montáži výrobce systému snímačů. Při montáži dbejte na to, aby byl lineární senzor [1] umístěn v souladu se zobrazením na následujícím obrázku a aby souhlasily údaje směru pohybu [5] na měřicí pásce [2] a na lineárním senzoru.
18876242315
[1]
lineární senzor
[2]
měřicí páska
[3]
montážní deska
[4]
stínicí plech
[5]
označení kladného směru počítání
[6]
šrouby M5x14
[7]
šrouby
[8]
připojení lineárního senzoru
1. Umístěte stínicí plech [4] mezi lineární snímač [1] a montážní desku [3].
23059451/CS – 09/2016
2. Utáhněte šrouby M5x14 utahovacím momentem maximálně 5 Nm.
Revize – Synchronní lineární motory SL2
9
1
Revize Systém měření délky AL2H
1.3.3
Montážní díly snímače Funkce
Objednací číslo
Popis
lineární senzor [1]
16524608
AL2H, HIPERFACE®, 8pólový konektor přístroje M12
měřicí páska [2]
13368567 (1000 mm)
magnetická páska s lepicí a krycí páskou
13368575 (2000 mm) 13368583 (3000 mm) 13368591 (4000 mm) montážní díly [3] – [7]
1.3.4
13334069
montážní díly AL2H k systému SL2 Advance / systému SL2 Power chladicí jednotka
Kabel snímače (vlečný) Objednací číslo
Délka kabelu snímače AL2H
18157335
10,0 m
18161219
5,0 m
18161227
2,0 m
18161235
0,5 m
UPOZORNĚNÍ Kromě kabelu snímače je zapotřebí některý z následujících kabelů: Pro připojení k MOVIDRIVE®: objednací číslo 05951518
•
Pro připojení k MOVIAXIS®: objednací číslo 13332244
23059451/CS – 09/2016
•
10
Revize – Synchronní lineární motory SL2
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com
