Technika pohonů \ Automatizační technika \ Systémová integrace \ Služby. Návod k obsluze. Synchronní servomotory CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Technika pohonů \ Automatizační technika \ Systémová integrace \ Služby

Návod k obsluze

Synchronní servomotory CMP40 – CMP100 CMPZ71 – CMPZ100 Vydání 10/2011

19380151 / CS

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 6 1.1 Použití dokumentace ..................................................................................... 6 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 6 1.2.1 Význam výstražných hesel ................................................................. 6 1.2.2 Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec ........................ 6 1.2.3 Struktura vložených bezpečnostních pokynů ...................................... 6 1.3 Nároky vyplývající ze záruky.......................................................................... 7 1.4 Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 7 1.5 Poznámka o autorských právech ................................................................... 7 1.6 Způsob zápisu typů motorů............................................................................ 7 2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 8 2.1 Úvodní poznámky .......................................................................................... 8 2.2 Všeobecně ..................................................................................................... 8 2.3 Cílová skupina ............................................................................................... 9 2.4 Funkční bezpečnostní technika (FS)............................................................ 10 2.5 Použití v souladu s určeným účelem............................................................ 12 2.6 Současně platné dokumenty........................................................................ 12 2.7 Transport a uskladnění ................................................................................ 12 2.8 Instalace ...................................................................................................... 13 2.9 Elektrické připojení....................................................................................... 13 2.10 Uvedení do provozu a provoz ...................................................................... 14 2.10.1 Horký povrch servomotorů ............................................................... 14 3 Konstrukce motoru .............................................................................................. 15 3.1 Schéma principu synchronních servomotorů ............................................... 15 3.1.1 CMP40 – CMP63 .............................................................................. 15 3.1.2 CMP71 – CMP100/BP ...................................................................... 16 3.1.3 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ...................................................... 17 3.2 Typový štítek a typové označení.................................................................. 18 3.2.1 Typový štítek na servomotoru ........................................................... 18 3.2.2 Typové označení servomotoru .......................................................... 19 3.2.3 Výrobní číslo ..................................................................................... 20 3.3 Doplňkové vybavení..................................................................................... 20 3.3.1 Mechanické nástavby ....................................................................... 20 3.3.2 Teplotní snímač / Měření teploty ....................................................... 20 3.3.3 Snímač .............................................................................................. 20 3.3.4 Varianty připojení .............................................................................. 21 3.3.5 Externí ventilátor VR ......................................................................... 21 4 Mechanická instalace .......................................................................................... 22 4.1 Dříve, než začnete ....................................................................................... 22 4.2 Potřebné nástroje a pomůcky ...................................................................... 22 4.3 Dlouhodobé uskladnění servomotorů .......................................................... 22 4.3.1 Odpor izolace je příliš nízký: ............................................................. 23 4.4 Pokyny pro instalaci motoru ......................................................................... 23 4.4.1 Instalace ve vlhkých prostorách nebo venku .................................... 24 4.5 Tolerance při montážních pracích................................................................ 24 4.6 Doplňkové vybavení..................................................................................... 25 4.6.1 Externí ventilátor VR ......................................................................... 25 4.6.2 Doplnění ručního odbrzdění pro brzdu BY ........................................ 26

Návod k obsluze – Synchronní servomotory CMP40 – 100, CMPZ71 – 100

3

Obsah

5 Elektrická instalace .............................................................................................. 27 5.1 Doplňující předpisy ...................................................................................... 27 5.2 Používejte schémata zapojení ..................................................................... 27 5.3 Pokyny pro zapojení .................................................................................... 27 5.3.1 Ochrana před poruchami ovládání brzdy .......................................... 27 5.3.2 Tepelná ochrana motoru ................................................................... 28 5.4 Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím konektorů............................................................................ 28 5.4.1 Polohy konektorů .............................................................................. 28 5.5 Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím svorkové skříně .................................................................. 29 5.6 Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. / SB.. ............ 30 5.6.1 Konektory na straně kabelu .............................................................. 30 5.6.2 Kabel čidla ........................................................................................ 34 5.6.3 Kabel externího ventilátoru ............................................................... 34 5.6.4 Standardizované kabely ................................................................... 34 5.6.5 Schémata připojení konektorů pro motory CMP. .............................. 35 5.6.6 Schémata připojení ovládání brzdy BP ............................................. 38 5.6.7 Schémata připojení ovládání brzdy BY ............................................. 39 5.7 Připojení motorů a snímačů pomocí svorkové skříně KK / KKS .................. 43 5.7.1 Varianta připojení ve svorkové skříni ................................................ 43 5.7.2 Připojení motorů CMP50 – CMP63 ................................................... 44 5.7.3 Připojení motorů CMP.71 – CMP.100 ............................................... 45 5.7.4 Schémata připojení ovládání brzdy BP ............................................. 46 5.7.5 Schémata připojení ovládání brzdy BY ............................................. 48 5.7.6 Výkonové přívody ve svorkové skříni ................................................ 51 5.8 Doplňkové vybavení..................................................................................... 52 5.8.1 Brzda BP ........................................................................................... 52 5.8.2 Brzda BY ........................................................................................... 53 5.8.3 Tepelná ochrana motoru ................................................................... 54 5.8.4 Externí ventilátor VR ......................................................................... 55 6 Uvedení do provozu ............................................................................................. 56 6.1 Před uvedením do provozu .......................................................................... 57 6.2 Během uvádění do provozu ......................................................................... 57 7 Inspekce a údržba ................................................................................................ 58 7.1 Všeobecné pokyny....................................................................................... 59 7.1.1 Čištění ............................................................................................... 59 7.1.2 Připojovací kabely ............................................................................. 59 7.2 Upozornění pro brzdu BY ............................................................................ 60 7.2.1 Výměna nosiče brzdového obložení ................................................. 60 7.2.2 Změna brzdného momentu ............................................................... 62 7.2.3 Výměna magnetu .............................................................................. 64 7.2.4 Měření pracovní vzduchové mezery u brzdy BY .............................. 65 7.2.5 Ruční odbrzdění ............................................................................... 67

4


Obsah

8 Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ ..................................................... 69 8.1 Legenda k technickým údajům..................................................................... 69 8.2 Technické údaje motorů CMP...................................................................... 70 8.3 Technické údaje motorů CMPZ.................................................................... 76 8.4 Technické údaje doplňkového vybavení ...................................................... 78 8.4.1 Brzda BP ........................................................................................... 78 8.4.2 Brzda BY ........................................................................................... 80 9 Provozní poruchy ................................................................................................. 82 9.1 Oddělení služeb zákazníkům ....................................................................... 82 9.2 Poruchy servomotoru ................................................................................... 83 9.3 Poruchy snímače ......................................................................................... 83 9.4 Poruchy servoměniče................................................................................... 83 9.5 Poruchy brzdy .............................................................................................. 84 9.5.1 Brzda BP ........................................................................................... 84 9.5.2 Brzda BY ........................................................................................... 84 9.6 Likvidace ...................................................................................................... 84 10 Prohlášení o shodě .............................................................................................. 85 11 Seznam adres ....................................................................................................... 87 Index .................................................................................................................... 100


5

Všeobecné pokyny

1

Použití dokumentace

1

Všeobecné pokyny

1.1

Použití dokumentace Dokumentace je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Dokumentace je určena všem osobám, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servis výrobku. Dokumentace musí být přístupná a v čitelném stavu. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz, a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly kompletní dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, obraťte se na firmu SEW-EURODRIVE.

1.2

Struktura bezpečnostních pokynů

1.2.1

Význam výstražných hesel Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na hmotné škody a další upozornění. Výstražné heslo

1.2.2

Význam

Důsledky při nerespektování

NEBEZPEČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžká poranění

VAROVÁNÍ!

Možný vznik nebezpečné situace

Smrt nebo těžká poranění

POZOR!

Možný vznik nebezpečné situace

Lehká poranění

POZOR!

Možnost vzniku hmotných škod

Poškození pohonového systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje manipulaci se systémem pohonu

Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec se netýkají pouze jednoho speciálního úkonu, ale rovněž více úkonů v rámci určitého tématu. Použité piktogramy poukazují buď na všeobecné riziko, nebo na specifické riziko. Níže je uvedena formální struktura bezpečnostního pokynu určeného pro daný odstavec:

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj Možné důsledky v případě nerespektování. • 1.2.3

Opatření k odvrácení rizika.

Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou uvedeny přímo v návodu před nebezpečným úkonem. Níže je uvedena formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: •

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj Možné důsledky v případě nerespektování. – Opatření k odvrácení rizika.

6

Návod k obsluze – Synchronní servomotory CMP40 - 100, CMPZ71 – 100

Všeobecné pokyny Nároky vyplývající ze záruky

1.3

1

Nároky vyplývající ze záruky Dodržování pokynů uvedených v dokumentaci je předpokladem pro bezporuchový provoz a uplatňování případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve dokumentaci!

1.4

Vyloučení ze záruky Respektování pokynů uvedených v dokumentaci je základním předpokladem pro bezpečný provoz elektromotorů a pro dosažení deklarovaných vlastností a výkonových parametrů produktu. Za škody na zdraví osob, hmotné škody a škody na majetku, které vzniknou kvůli nerespektování dokumentace, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena.

1.5

Poznámka o autorských právech © 2011 – SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena Jakékoli – i pouze dílčí – rozmnožování, upravování, rozšiřování a jiné využívání je zakázáno.

1.6

Způsob zápisu typů motorů V tomto návodu k obsluze jsou popsány motory typů CMP a CMPZ. Pokud se údaje týkají jak typu CMP, tak i CMPZ, je použit zápis pro motory CMP. U údajů, které platí pouze pro motory CMP a CMPZ, je typ motoru explicitně uveden.


7

Bezpečnostní pokyny

2

Úvodní poznámky

2

Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží pro prevenci úrazů a věcných škod. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování základních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že si osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz, a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly celou dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na SEWEURODRIVE.

2.1

Úvodní poznámky Následující bezpečnostní pokyny se přednostně týkají použití Motory CMP. Při použití převodových motorů prosím dodržujte zároveň bezpečnostní pokyny pro převodovky v příslušném návodu k obsluze. Berte prosím rovněž ohled na doplňující bezpečnostní pokyny v jednotlivých kapitolách této dokumentace.

2.2

Všeobecně NEBEZPEČÍ! Během provozu se na motorech mohou v závislosti na použitém stupni ochrany vyskytovat součásti pod napětím, holé součásti (v případě otevřených zásuvek a svorkových skříní), pohyblivé a rotující díly nebo případně součásti pod napětím. Smrt nebo těžká poranění. •

Veškeré práce související s transportem, uskladněním, sestavením, montáží, připojením, uvedením do provozu, opravami a údržbou smí provádět pouze kvalifikovaný personál. Přitom je třeba bezpodmínečně dbát na: – příslušné podrobné návody k obsluze, – varovné a bezpečnostní štítky na motoru/převodovém motoru, – všechny ostatní technické podklady, které náleží k pohonu, návody na uvedení do provozu a schémata zapojení, – speciální předpisy a požadavky v závislosti na daném zařízení, – národní/regionální předpisy pro bezpečnost a prevenci úrazů.

•

Nikdy neinstalujte poškozené produkty

•

Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišťovala transport.

V případě nepřípustného odstranění potřebných ochranných krytů, nesprávného použití a při chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného poškození zdraví osob, a může rovněž dojít k hmotným škodám. Další informace jsou obsaženy v této dokumentaci.

8


Bezpečnostní pokyny Cílová skupina

2.3

2

Cílová skupina Jakékoli práce na mechanické části pohonu smí provádět pouze odborní pracovníci s příslušnou kvalifikací. Odborní pracovníci ve smyslu tohoto dokumentu jsou osoby, které byly seznámeny s konstrukcí, mechanickou instalací, odstraněním poruch a údržbou výrobku, a mají následující kvalifikaci: •

vzdělání v oboru mechaniky (např. mechanik nebo mechatronik) ukončené závěrečnou zkouškou,

•

znalost tohoto návodu k obsluze.

Jakékoli práce na elektrické části pohonu smí provádět pouze odborní elektrotechnici s příslušnou kvalifikací. Odborní elektrotechnici ve smyslu tohoto dokumentu jsou osoby, které byly seznámeny s elektrickou instalací, uvedením do provozu, odstraněním poruch a údržbou výrobku, a mají následující kvalifikaci: •

vzdělání v oblasti elektrotechniky (např. elektrotechnik nebo mechatronik) zakončené závěrečnou zkouškou,

•

znalost tohoto návodu k obsluze.

Jakékoli práce v ostatních oblastech, jako je transport, uskladnění, provoz a likvidace, smí vykonávat pouze osoby, které byly vhodným způsobem proškoleny. Všichni odborní pracovníci musí při své činnosti používat příslušný ochranný oděv.


9


2

Funkční bezpečnostní technika (FS)

2.4

Funkční bezpečnostní technika (FS) Pohony SEW-EURODRIVE je možné na přání dodat s bezpečnostními komponentami. Měniče MOVIMOT®, snímače nebo brzdy, případně i další příslušenství, je možné do třífázového motoru integrovat jako bezpečnostní prvky, a to buď jednotlivě, nebo ve vzájemné kombinaci. Toto provedení označuje SEW-EURODRIVE na typovém štítku značkou FS a číslem. Číslo udává, která součást pohonu je řešena jako bezpečnostní, viz následující kódovou tabulku, která platí pro všechny produkty: Funkční bezpečnost

MOVIMOT®

01

x

02

Brzda

Ruční odbrz- Sledování dění brzdy funkce brzdy

Ochrana motoru

Snímač

x

03

x

04

x

05

x

06

x

07

x

x x x

08

x

09

x

10

x

11

x

x x x x

12

x

13

x

14

x

x x

15

x

16

x

17

x

x x

x

x x

x

x x

18

x

x

x

19

x

x

x

20

x

x

x

21

x

x

x

22

x

x

23

x

x

24

x

x

25

x

x

26

x

x x x x x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

27

x

x

x

28

x

x

29

x

30

x

x

31

x

x

32

x

33

x

x x

x

x x

x x

x x x

x

x

x

x

x

x

x

34

x

x

35

x

x

36

x

x

x

x

37

x

x

x

x

x x

Tabulka pokračuje na následující stránce.

10



2

Funkční bezpečnostní technika (FS)

Funkční bezpečnost

MOVIMOT®

Brzda

38

x

x

39

x

x

x

x

x

40

–

–

–

–

–

41

x

42

Ruční odbrz- Sledování dění brzdy funkce brzdy

Ochrana motoru

Snímač

x –

x

43

x

44

x

45

x

46

x

47

x

x x x

48

x

49

x

50

x

51

x

x x x x

52

x

53

x

54

x

x x

55

x

56

x

57

x

x x

x

x x

x

x x

58

x

x

x

59

x

x

x

60

x

x

x

61

x

x

x

62

x

x

63

x

x

64

x

x

65

x

x

66

x

x x x x x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

67

x

x

x

68

x

x

69

x

70

x

x

71

x

x

72

x

73

x

x x

x

x

74

x

x

75

x

x

76

x

x

x

77

x

x

x

78

x

x

79

x

x

x x

x

x x x

x

x

x

x

x

x

x

x x x x x

x

x

Pokud je na typovém štítku v logu FS uveden např. kód "FS 04", na motoru je instalován zabezpečený snímač. Pokud chcete sami zjistit stupeň zabezpečení pro stroje a zařízení, bezpečnostní parametry naleznete v technických údajích. Bezpečnostní parametry součástí SEW jsou k dispozici rovněž na internetu na domovské stránce SEW a v knihovně SEW pro software Sistema Institutu pro ochranu zdraví při práci Německé zákonné úrazové pojišťovny (IFA, dříve BGIA).


11


2

Použití v souladu s určeným účelem

2.5

Použití v souladu s určeným účelem Tyto motory jsou určeny pro průmyslová zařízení. Při montáži do strojů je uvedení do provozu, tj. zahájení provozu motorů v souladu s určeným účelem, přípustné teprve tehdy, pokud je zaručeno, že stroj splňuje ustanovení evropské směrnice 2006/42/EG (směrnice pro stroje). Použití v prostředí ohroženém výbuchem je zakázáno, pokud není zařízení pro toto prostředí výslovně určeno. Provedení chlazená vzduchem jsou určena pro okolní teploty –20 °C až +40 °C a nadmořské výšky ≤ 1 000 m. Je třeba respektovat případné odlišnosti uvedené na typovém štítku. Podmínky v místě použití musí odpovídat všem údajům na typovém štítku.

2.6

Současně platné dokumenty Je třeba zároveň respektovat následující podklady a dokumenty:

2.7

•

připojovací schémata dodávaná s motorem,

•

návod k obsluze "Převodovky typové řady R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN® W" u převodových motorů,

•

návod k obsluze "Převodovky typových řad BS.F.., PS.F.. a PS.C..",

•

katalog "Synchronní servomotory",

•

katalog "Synchronní převodové servomotory",

•

případně dodatek k návodu k obsluze "Bezpečnostní snímače – funkční bezpečnost pro synchronní servomotory CMP",

Transport a uskladnění Přezkoumejte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda nedošlo k případnému poškození při transportu. Toto poškození ihned oznamte společnosti zajišťující transport. Uvedení do provozu v takovém případě není možné. Přepravní oka musí být pevně dotažená. Oka jsou dimenzována pouze na hmotnost motoru/převodového motoru; není možné přidávat žádnou další zátěž. Použité závěsné šrouby s okem odpovídají normě DIN 580. Předpisy a zátěže uvedené v této normě je třeba bezpodmínečně dodržet. Pokud jsou na převodovém motoru upevněna dvě transportní oka nebo dva závěsné šrouby s oky, je třeba při transportu navázat obě tato oka (šrouby). Směr tahu vázacího lana nebo řetězu pak podle DIN 580 nesmí překročit úhel 45°. Pokud je to nutné, použijte vhodné a dostatečně dimenzované transportní pomůcky. Pro případnou další přepravu je použijte znovu. Pokud motor nezačnete ihned používat, uskladněte jej na suchém a bezprašném místě. Motor je možné skladovat po dobu jednoho roku bez nutnosti provádění zvláštních opatření před uvedením do provozu.

12


Bezpečnostní pokyny Instalace

2.8

2

Instalace Dbejte na rovnoměrné uložení, dobré upevnění patek a přírub a přesné vyrovnání při použití přímých spojek. Vyhněte se vzniku rezonancí frekvence otáčení a dvojnásobku síťové frekvence s konstrukcí. Rukou pootáčejte rotorem, všímejte si neobvyklých zvuků obrušování. Zkontrolujte směr otáčení v rozpojeném stavu. Řemenice a spojky nasazujte a stahujte pouze pomocí vhodných přípravků (nutný ohřev!) a opatřete je ochranou proti dotyku. Nesmí dojít k nepřípustnému napětí řemenu. Případně vytvořte potřebné trubkové spoje. Pracovní polohy orientované koncem hřídele nahoru opatřete při montáži krytem, který zabrání zapadnutí cizorodých těles do ventilátoru. Cirkulace vzduchu nesmí být ničím omezována a zahřátý vzduch (též ze sousedních agregátů) nesmí být bezprostředně znovu nasáván. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Mechanická instalace" (→ str. 22).

2.9

Elektrické připojení Veškeré práce na nízkonapěťových strojích smí provádět pouze kvalifikovaný odborný personál. Stroj musí být zastavený a vypnutý a musí být zajištěn proti opětovnému zapnutí. Tento požadavek platí i pro pomocné elektrické okruhy (např. klidové vyhřívání nebo externí ventilátor). Je třeba zkontrolovat, zda není přítomno žádné napětí! Překročení tolerancí v EN 60034-1 (VDE 0530, část 1) – napětí + 5 %, frekvence + 2 %, tvar křivky, symetrie – zvyšuje zahřívání a ovlivňuje elektromagnetickou kompatibilitu. Dále dodržujte normu EN 50110 (ev. respektujte národní odlišnosti, např. v Německu normu DIN VDE 0105). Je třeba respektovat údaje o zapojení a odlišné údaje na typovém šítku, stejně jako schéma zapojení, které je dodáváno společně s motorem. Připojení musí být provedeno tak, aby bylo zajištěno dlouhodobě bezpečné spojení (nesmí vyčnívat žádné konce vodičů); použijte správné kabelové koncovky. Vytvořte bezpečné spojení na ochranný vodič. V připojeném stavu nesmí být vzdálenosti od neizolovaných součástí, které vedou proud, menší než minimální hodnoty podle IEC 60664 a podle národních předpisů. V souladu s IEC 60664 musí u nízkého napětí odpovídat vzdálenosti následujícím minimálním hodnotám: Jmenovité napětí UN

Vzdálenost

≤ 500 V

3 mm

≤ 690 V

5,5 mm

V připojovací skříni se nesmí nacházet žádná cizorodá tělesa, nečistoty a vlhkost. Nepotřebné otvory pro protažení kabelů a samotnou skříň uzavřete tak, aby se zabránilo vniknutí prachu a vody. Při zkušebním provozu bez výstupních prvků zajistěte lícovaná pera. U nízkonapěťových strojů s brzdou před uvedením do provozu zkontrolujte bezproblémovou funkci brzdy. Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Elektrická instalace" (→ str. 27).


13


2

Uvedení do provozu a provoz

2.10

Uvedení do provozu a provoz V případě změn oproti normálnímu provozu, tj. např. při zvýšení teploty, hluku nebo chvění, zjistěte příčinu. V případě potřeby konzultujte problém s výrobcem. Ochranná zařízení nevypínejte ani při zkušebním provozu. V případě pochyb vypněte motor. V případě intenzivního spadu nečistot pravidelně čistěte vedení vzduchu.

2.10.1 Horký povrch servomotorů Synchronní servomotory CMP mohou být během provozu velmi horké. Pokud synchronní motor nestačí vychladnout, může dojít k popálení. Servomotor může mít při použití v souladu s určeným účelem teplotu povrchu přes 100 °C. Během provozu a v průběhu ochlazovací prodlevy po vypnutí se servomotorů v žádném případě nedotýkejte.

14


Konstrukce motoru

3

Schéma principu synchronních servomotorů

3

Konstrukce motoru

3.1

Schéma principu synchronních servomotorů UPOZORNĚNÍ Následující nákresy jsou principiální. V závislosti na konstrukční velikosti a provedení motoru se mohou vyskytnout odchylky.

3.1.1

CMP40 – CMP63 [313] [44]

[314]

[1] [11] [105]

[304] [305] [42]

[16]

[7] [106] [1] Rotor (volitelně lícované pero) [7] Příruba [11] Radiální kuličkové ložisko [16] Stator [42] Štít ložiska [44] Radiální kuličkové ložisko [105] Distanční podložka [106] Těsnicí kroužek hřídele [304] Víko [305] Rezolver [313] Signální konektor SM / SB [314] Výkonový konektor SM / SB


15

Konstrukce motoru

3


3.1.2

CMP71 – CMP100/BP [44] [105] [11]

[313] [314]

[1]

[305]

[304]

[42] [550] [16] [106]

[7]

[1] Rotor (volitelně lícované pero) [7] Příruba [11] Radiální kuličkové ložisko [16] Stator [42] Štít ložiska brzdy [44] Radiální kuličkové ložisko [105] Distanční podložka [106] Těsnicí kroužek hřídele [304] Víko [305] Rezolver [313] Signální konektor SB [314] Výkonový konektor SB [550] Přídržná brzda BP

16


Konstrukce motoru

3


3.1.3

CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR [132]

[112]

[305]

[170]

[304]

[54] [42] [16]

[106]

[44]

[7]

[36] [1] [11]

[1] Rotor (volitelně lícované pero) [7] Příruba [11] Radiální kuličkové ložisko [16] Stator [36] Přídavný setrvačník [42] Štít ložiska brzdy [44] Radiální kuličkové ložisko [54] Těleso magnetu, komplet (součást brzdy BY) [106] Těsnicí kroužek hřídele [112] Dolní část svorkové skříně [132] Horní část svorkové skříně [170] Externí ventilátor, komplet [304] Víko [305] Rezolver


17

Konstrukce motoru

3

Typový štítek a typové označení

3.2

Typový štítek a typové označení

3.2.1

Typový štítek na servomotoru

Typový štítek motoru CMP Následující obrázek znázorňuje typový štítek:

04

[1]

[2]

BMV

[1] [2]

Značka FS včetně čísla Identifikační číslo motoru

Logo FS je na typovém štítku pouze tehdy, pokud se používají bezpečnostní komponenty. Následující obrázek znázorňuje typový štítek s certtifikací UL, CSA:

BMV

Upevnění typového štítku.

18


Konstrukce motoru Typový štítek a typové označení

3.2.2

3

Typové označení servomotoru Následující obrázek znázorňuje typové označení: CMP Z

71S

/BY /HR /KY /RH1M

/VR

SB11 Doplňkový stavitelný úhlový konektor / radiální konektor / svorková skříň / svorková skříň se signálním konektorem • SM.. (motor) • /SB.. (brzdový motor) • KK (CMP50 – 63, CMP.71 – 100) • KKS (CMP.71 – 100) Doplňkový externí ventilátor pro motor (CMP50 – 100) Zpětná vazba motoru (rezolver) • RH1M Doplněk motoru – snímač absolutních hodnot • AK0H • EK0H (CMP40) • AS1H (CMP50/63) • ES1H (CMP50/63) • AK1H (CMP.71 – 100) • EK1H (CMP.71 – 100) Sériová výbava – teplotní čidlo KTY Doplněk motoru, ruční odbrzdění (pouze u brzdy BY) Doplněk motoru • Zastavovací brzda BP (CMP40 – 63, CMP.71 – 100) • Pracovní brzda BY (CMPZ71 – 100) Konstrukční velikost • 40S, 40M • 50S, 50M, 50L • 63S, 63M, 63L • 71S, 71M, 71L • 80S, 80M, 80L • 100S, 100M, 100L S = short; M = medium; L = long Doplněk motoru, těžký rotor (CMPZ71 – 100) Přírubový motor CMP


19

Konstrukce motoru

3

Doplňkové vybavení

3.2.3

Výrobní číslo 01.

1221234301.

0001.

11

Koncové číslice roku výroby (2místné) Počet kusů (4místné) Položka zakázky (2místné) Zakázkové číslo (8místné) Prodejní organizace

3.3


3.3.1

Mechanické nástavby

3.3.2

3.3.3

20

Označení

Varianta

/BP

Zastavovací brzda pro CMP40 – 63, CMP.71 – 100

/BY

Pracovní brzda pro CMPZ71 – 100

/HR

Ruční odbrzdění brzdy BY pro CMPZ71 – 100, samočinně odskakuje

Teplotní snímač / Měření teploty Označení

Doplněk

/KY

Teplotní snímač (standard)

Označení

Doplněk

/RH1M

Rezolver (standard)

ES1H

Snímač Hiperface® jednootáčkový, rozpěrný hřídel, vysoké rozlišení, pro CMP50 a CMP63

/AS1H

Snímač Hiperface® multiotáčkový, rozpěrný hřídel, vysoké rozlišení, pro CMP50 a CMP63

/EK0H

Snímač Hiperface® jednootáčkový, konický hřídel, pro CMP40

/AK0H

Snímač Hiperface® multiotáčkový, konický hřídel, pro CMP40 – 63, CMP.71 – 100

/EK1H

Snímač Hiperfce® jednootáčkový, konický hřídel, vysoké rozlišení, pro CMP.71 – 100

/AK1H

Snímač Hierface® multiotáčkový, konický hřídel, vysoké rozlišení, pro CMP.71 – 100

Snímač


Konstrukce motoru Doplňkové vybavení

3.3.4

3.3.5

3

Varianty připojení

Označení

Doplněk

/SM1

Konektor pro motor M23, pouze zdířka na straně motoru, zasouvací kabel motoru a snímače (standard)

/SMB

Konektor pro motor M40, pouze zdířka na straně motoru, zasouvací kabel motoru a snímače (standard)

/SB11

Konektor pro brzdový motor M23, pouze zdířka na straně motoru, zasouvací kabel motoru a snímače (standard)

/SBB

Konektor pro brzdový motor M40, pouze zdířka na straně motoru, zasouvací kabel motoru a snímače (standard)

/KK

Svorková skříňka pro CMP50, CMP63, CMP.71 – 100, možnost připojení kabelů motoru a snímače pomocí svorek

/KKS

Svorková skříňka pro CMP.71 – 100, možnost připojení kabelů motoru a snímače pomocí konektorů

Externí ventilátor VR Označení

Doplněk

/VR

Externí ventilátor


21

Mechanická instalace

4

Dříve, než začnete

4


4.1

Dříve, než začnete Montáž pohonu provádějte pouze tehdy, pokud jsou splněny následující předpoklady:

4.2

4.3

•

Pohon nesmí být poškozen (nesmí být zřejmé poškození způsobené transportem nebo skladováním).

•

Je třeba odstranit všechny prvky přepravní ochrany.

•

Údaje na typovém štítku pohonu musí být vhodné pro provoz na servoměniči.

•

Okolní teplota musí být od -20 °C do +40 °C.

•

Motory určené pro použití v mrazírnách je možné provozovat do teploty -40 °C. Teplotní rozsah -40 °C až +10 °C je uveden na typovém štítku.

•

Nadmořská výška instalace smí být nejvýše 1 000 m, jinak je třeba pohon upravit podle zvláštních okolních podmínek.

•

V okolí se nevyskytují žádné oleje, kyseliny, plyny, páry, záření atd.

Potřebné nástroje a pomůcky •

Standardní nářadí.

•

Pro konektory při osazování svépomocí: •

zalisovací kleště do průřezu kabelu 10 mm2

•

zalisovací kleště od průřezu kabelu 16 mm2

•

Při expedici z výroby do 12/2008: nástroj pro demontáž izolátorů při výměně konektoru.

•

Při expedici z výroby od 01/2009: pro úhlove konektory není zapotřeby žádně nařadí

Dlouhodobé uskladnění servomotorů Pokud uvádíte do provozu motor po uskladnění, je třeba dbát na dodržení následujících bodů: •

Berte prosím ohled na sníženou životnost ložiskové vazelíny při době uskladnění delší než 1 rok.

•

Po skladování trvajícím 4 roky nebo déle doporučuje SEW-EURODRIVE provést kontrolu stavu ložiskové vazelíny v servisu SEW.

•

Zkontrolujte, zda servomotor během delší doby skladování neabsorboval vlhkost. Pro tento účel je zapotřebí změřit odpor izolace při použití měřicího napětí 500 V DC.

Odpor izolace silně závisí na teplotě! Můžete jej změřit pomocí měřiče izolačního odporu mezi piny konektoru a krytem motoru. Jestliže odpor izolace není dostatečný, je třeba motor vysušit.

22


Mechanická instalace Pokyny pro instalaci motoru

4

Následující obrázek znázorňuje odpor izolace v závislosti na teplotě. Odpor izolace v závislosti na teplotě [MΩ] 100

[1] 10

1

0,1

[1]

4.3.1

0

20

40

60

80 [˚C]

Bod RT (Resistance/Temperature)

Odpor izolace je příliš nízký:

UPOZORNĚNÍ Odpor izolace je příliš nízký: •

Servomotor absorboval vlhkost.

Opatření: zašlete servomotor s popisem závady do servisu SEW-EURODRIVE.

4.4

Pokyny pro instalaci motoru POZOR! U hřídelů s lícovaným perem: Ostré hrany na okraji otevřené drážky pro lícované pero. Lehké poranění. •

Vložte do drážky lícované pero.

•

Přes hřídel natáhněte ochrannou hadici.

POZOR! Nesprávná montáž může vést k poškození Motory CMP. Možnost vzniku hmotných škod! •

Dbejte na následující pokyny:

•

Konce hřídelů motoru je třeba důkladně očistit od antikorozních prostředků, nečistot apod. Použijte běžně dostupné rozpouštědlo. Rozpouštědlo nesmí proniknout do ložisek a k těsnicím kroužkům, protože by mohlo dojít k poškození materiálu.

•

Zajistěte volnou pohyblivost ložisek na straně závislého zařízení.

•

Dbejte na to, aby na motory CMP nepůsobily žádné radiální síly a ohybové momenty.

•

Vyhněte se úderům a nárazům na konce hřídelů a vřeten.

•

Chraňte součásti před mechanickým poškozením.

•

Převodový motor montujte pouze v uvedené pracovní poloze na rovnou, torzně tuhou základovou konstrukci, která nepodléhá otřesům.


23


4

Tolerance při montážních pracích

4.4.1

4.5

24

•

Motor a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnému namáhání výstupního hřídele. Respektujte maximální přípustné radiální a axiální síly.

•

Dbejte na ničím neomezený přívod vzduchu k motoru. Vzdálenost mezi stěnou a tělesem zařízení musí být nejméně 10 cm.

•

Dbejte na to, aby nedocházelo k opětovnému nasávání teplého vzduchu odváděného od jiných agregátů.

•

Vertikální pracovní polohy s externím ventilátorem VR chraňte pomocí krytů.

•

Součásti, které se na hřídel upevňují dodatečně pomocí poloviční lícované drážky, je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem (hřídele motorů jsou vyváženy pomocí polovičního lícovaného pera).

•

U brzdových motorů s ručním odbrzděním zašroubujte ruční páku (u vratného ručního odbrzďování HR).

Instalace ve vlhkých prostorách nebo venku •

Připojovací kontakty motoru a čidel nastavte pokud možno tak, aby kabely z konektorů nesměřovaly vzhůru.

•

Před opětovnou montáží očistěte těsnicí plochy konektorů (připojení motoru a snímačů).

•

Vyměňte zkřehlá těsnění.

•

V případě potřeby opravte ochranný antikorozní nátěr.

•

Překontrolujte potřebný stupeň elektrické ochrany.

•

V případě potřeby namontujte kryty (ochranné zastřešení).

Tolerance při montážních pracích Konec hřídele

Příruby

Tolerance průměru podle DIN 748 • ISO k6 • Středicí důlek podle DIN 332

Tolerance souososti okrajů podle EN 50347 • ISO j6


Mechanická instalace Doplňkové vybavení

4.6


4.6.1

Externí ventilátor VR

4

Synchronní servomotory mohou být u motorů o velikosti CMP50 – 63 a CMP.71 – 100 vybaveny doplňkovým externím ventilátorem VR.

UPOZORNĚNÍ Externí ventilátor je možné použít až do nejvyššího rázového a šokového zatížení 1 g. Mechanická instalace Upevnění víka externího ventilátoru VR: Motor

Šrouby

Utahovací moment

CMP50, CMP63

M4 × 8, samořezný

CMP.71

M6 × 20

4 Nm1)

4 Nm

CMP.80, CMP.100

M8 × 20

10 Nm1)

1) navíc přípravek Loctite® pro zajištění šroubů

Doplňující sada pro CMP50 – 63, CMP.71 – 100 Pro motory o konstrukční velikosti 50 – 100 jsou k dispozici doplňující sady s externím ventilátorem.

UPOZORNĚNÍ Montáž doplňující sady s externím ventilátorem pro motory CMP50 a CMP63 smí provádět pouze personál, který byl k této činnosti autorizován firmou SEW-EURODRIVE. Další informace ohledně doplňující sady naleznete v katalogu "Synchronní servomotory".


25


4


4.6.2

Doplnění ručního odbrzdění pro brzdu BY

Doplňující sada s ručním odbrzděním Pro doplnění ručního odbrzdění pro brzdy BY jsou zapotřebí následující doplňující sady: Doplňující sada

Objednací číslo

BY2

1750 8428

BY4

1750 8525

BY8

1750 8622

Doplnění ručního odbrzdění

NEBEZPEČÍ! Nebezpečí zhmoždění kvůli neúmyslnému rozběhu pohonu. Smrt nebo těžká poranění. •

Před zahájením prací odpojte motor a brzdu od napětí a zajistěte pohon proti neúmyslnému opětovnému zapnutí!

•

Dodržujte přesně následující postup!

1. Demontujte externí ventilátor, pokud je použit 2. Odstraňte uzavírací zátky [28] 3. Zašroubujte závrtné šrouby [56] 4. Zatlačte těsnění [47] 5. Nasaďte odbrzďovací páku [53] 6. Vložte pružiny [57] 7. Dotáhněte šestihrannou matici [58], ponechte 2 mm vůli mezi podložkou (matice [58]) a odbrzďovacím třmenem [53], aby byla zajištěna bezvadná funkce brzdy. 8. Namontujte externí ventilátor, pokud je použit [53]

[53] [56]

[58]

[47] / [28]

26

2


Elektrická instalace Doplňující předpisy

5

5

Elektrická instalace VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Smrt nebo těžká poranění! •

5.1

Dbejte na následující pokyny:

•

Při instalaci bezpodmínečně respektujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2!

•

Pro spínání motoru a brzdy používejte spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle EN 60947-4-1.

•

Pro spínání brzdy při napětí 24 V DC použijte spínací kontakty spotřební kategorie DC-3 podle EN 60947-4-1.

•

U motorů napájených měničem respektujte příslušné pokyny pro zapojení vydané výrobcem měniče.

•

Respektujte návod k obsluze měniče.

Doplňující předpisy Při navrhování elektrických zařízení je třeba respektovat všeobecně platné předpisy pro instalaci elektrických nízkonapěťových přístrojů (např. DIN IEC 60364, DIN EN 50110).

5.2

Používejte schémata zapojení Připojení motoru se provádí podle schémat připojení dodávaných společně s motorem. Pokud schéma zapojení chybí, nesmí být motor připojen a uveden do provozu. Platná schémata vám zdarma poskytne SEW-EURODRIVE.

5.3

Pokyny pro zapojení

5.3.1

Ochrana před poruchami ovládání brzdy Kvůli ochraně před poruchami zařízení pro ovládání brzdy nesmí být nestíněná brzdová vedení pokládána společně s taktovanými výkonovými vodiči v jednom kabelu. Taktované výkonové vodiče jsou zejména: •

výstupní vedení servozesilovačů, usměrňovače, zařízení pro pozvolný rozběh a brzdové systémy,

•

přívody k brzdovým odporům apod.


27

Elektrická instalace

5

Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím konektorů

5.3.2

Tepelná ochrana motoru

POZOR! Elektromagnetické rušení pohonů. Možnost vzniku hmotných škod. •

5.4

Připojovací kabely čidla KTY pokládejte odděleně od ostatních výkonových kabelů s odstupem nejméně 200 mm. Společné pokládání je možné pouze tehdy, pokud jsou buď kabely KTY nebo výkonové kabely stíněny.

Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím konektorů Přívody výkonových a signálních kabelů jsou vedeny přes nastavitelný úhlový konektor. Po nasazení protikusu konektoru je možné úhlový konektor bez dalšího nářadí libovolně směrově nastavit. Pro nastavení je zapotřebí vyvinout krouticí moment > 8 Nm.

POZOR! Poškození úhlového okonektoru otáčením bez protikusu. Možnost vzniku hmotných škod. •

5.4.1

Pro nastavení úhlového konektoru před spojením nepoužívejte kleště. Může tím dojít k poškození závitu a těsnicí plochy.

Polohy konektorů Pro nastavitelné úhlové konektory [1] byla definována poloha "nastavitelný". Tato poloha představuje standard a odpovídá poloze konektoru "3". Pro přímé konektory (radiální výstup) byla definována poloha "radiální". Radiální konektory [2] jsou volitelné. [2]

[1]

[1]

Poloha konektoru "nastavitelný"

[2]

Poloha konektoru "radiální"

UPOZORNĚNÍ

28

•

Respektujte přípustné poloměry ohybu kabelů.

•

Při použití nízkokapacitních kabelů s možností vlečného pokládání jsou poloměry ohybů vyšší než u dříve používaných standardních kabelů.

•

SEW-EURODRIVE doporučuje používat nízkokapacitní kabely.



5

Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím svorkové skříně

S úhlovými konektory je možné příslušným nastavením pokrýt všechny požadované pozice.

UPOZORNĚNÍ Možnost nastavení slouží pouze pro montáž a připojení motoru. Konektorem není možné trvale pohybovat. Příklady nastavení stavitelných konektorů

5.5

Upozornění pro připojení výkonových a signálních kabelů prostřednictvím svorkové skříně Volitelně je možné připojit výkonové a signální kabely přes svorkovou skříň. •

Doplněk /KK: Připojení výkonového a signálního kabelu s koncovými objímkami žil ve svorkové skříni.

•

Doplněk /KKS: Připojení výkonového kabelu s koncovými objímkami žil a signálního kabelu ve svorkové skříni.

Poloha kabelových průchodů je označena značkami x, 1, 2, 3. KK 2 x

1

3

KKS

x

U motorů o velikosti CMP50 a 63 je u pevné polohy nástavby "x" možné přivést kabel ze tří stran.


29


5

Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. / SB..

5.6

Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. / SB.. Elektrické motory jsou dodávány se soustavou konektorů SM. / SB. V základním provedení dodává SEW-EURODRIVE elektromotory s konektorem na straně motoru a bez protikusu. Snímač je připojen pomocí zvláštního dvanáctipólového válcového konektoru (M23). Protikusy konektorů je možné objednat zvlášť nebo společně s motorem.

POZOR! Riziko poškození úhlového konektoru. Možnost vzniku hmotných škod. •

Vyhněte se častému přestavování úhlových konektorů.

Všechny konektory jsou vybaveny úhlovými nebo radiálními konektory s možností rychlého uzavření (SpeedTec). Pokud nejsou použity rychlouzavírací konektory, slouží O-kroužek jako ochrana proti vibracím. Konektor je možné našroubovat pouze do úrovně tohoto O-kroužku. Utěsnění je realizováno proti ploše dna konektoru. Pokud jsou použity individuálně osazené kabely s rychlouzávěrem, je třeba O-kroužek odstranit. 5.6.1

Konektory na straně kabelu

Typové označení konektorů Následující diagram znázorňuje typové označení: S

M

1

2 Průřez • 1: 1,5 mm2 • 2: 2,5 mm2 • 4: 4 mm2 • 6: 6 mm2 • 10: 10 mm2 • 16: 16 mm2 • •

• •

1: Velikost konektoru 1 B: Velikost konektoru 1,5

(1,5 – 4 mm2) (6 – 16 mm2)

M: Motor B: Brzdový motor

Konektory

30



5


Výkonové kabely a konektory pro motory CMP

Typ kabelu

Typ konektoru

Velikost závitu

Náhradní výkonové konektory *

4 x 1,5 mm2

0590 4544

0198 6740

4 x 2,5 mm2

0590 4552

0198 6740

SM14

4 x 4 mm

2

0590 4560

0199 1639

SMB6

4 x 6 mm2

1335 0269

1334 9856

2

1335 0277

1334 9864

4 x 16 mm2

1335 0285

1334 9872

2

1335 4345

0198 6740

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2

1335 4353

0198 6740

1335 4361

0199 1639

1335 0196

1334 9856

mm2

1335 0218

1334 9864

SBB16

4 x 16 mm2 + 2 x 1,5 mm2

1335 0226

1334 9872

SM11

4 x 1,5 mm2

0590 6245

0198 6740

SM12

2

SM12

SMB10

M23

M40

SMB16

Pevné pokládání

SB11 SB12 Kabel brzdového motoru1) s brzdou BP

+ 2 x 1 mm

2

2

4 x 4 mm + 2 x 1 mm

4 x 6 mm2 + 2 x 1,5 mm2 M40

M23

2

4 x 10 mm + 2 x 1,5

0590 6253

0198 9197

SM14

4 x 4 mm2

0590 4803

0199 1639

SMB6

2

4 x 2,5 mm

1335 0293

1334 9856

4 x 10 mm2

1335 0307

1334 9864

2

1335 0315

1334 9872

1335 4388

0198 9197

1335 4396

0198 9197

1342 1603

0199 1639

1335 0234

1334 9856

1335 0242

1334 9864

1335 0250

1334 9872

4 x 6 mm M40

SMB16

4 x 16 mm

SB11

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2

SB12 Kabel brzdového motoru1) s brzdou BP

4 x 1,5 M23

mm2

SBB6

SMB10 Vlečné pokládání

4 x 10 mm

SB14 SBB10

Kabel motoru

Objednací číslo Standardizované kabely

SM11

Kabel motoru

Průřez kabelu

M23

4 x 2,5 mm + 2 x 1

mm2

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2

SB14

2

4 x 6 mm + 2 x 1,5 mm

SBB6 SBB10

2

M40

SBB16

2

4 x 10 mm2 + 2 x 1,5 mm2 2

4 x 16 mm + 2 x 1,5

mm2

1) Brzda BP: 3žilový kabel, pouze dvě žíly jsou vyvedeny ven

* Kompletní servisní balíček konektorů obsahuje vždy následující součástky: •

výkonové konektory,

•

izolační vložky,

•

zdířkové kontakty.

Prodlužovací vedení pro výkonové kabely naleznete v katalogu "Synchronní servomotory".


31


5


Vyměněné kabely brzdového motoru Vyměněné kabely brzdového motoru mají ve srovnání s dnešním stavem odlišný popis brzdových žil. Týká se to následujících kabelů: Typ kabelu

Pevné pokládání

Vlečné pokládání

Typ konektoru

Kabel brzdového motoru1) s brzdou BP

Kabel brzdového motoru1) s brzdou BP

Průřez kabelu



SB11

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2

1332 4853

0198 6740

SB12

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2

1333 2139

0198 6740

1333 2147

0199 1639

2

mm2

SB14

4 x 4 mm + 2 x 1

SB11

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2

1333 1221

0198 9197

SB12

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2

1333 2155

0198 9197

1333 2163

0199 1639

SB14

2

4 x 4 mm + 2 x 1 mm

2

1) Brzda BP: 3žilový kabel, pouze dvě žíly jsou vyvedeny ven

Polarita při připojení brzdy BP není relevantní, tj. vyměněné kabely je možné použít stejně jako předtím. Výkonové kabely a konektory motorů CMPZ

Typ kabelu

Typ konektoru

Velikost závitu


4 x 1,5 mm2

0590 4544

0198 6740

4 x 2,5 mm2

0590 4552

0198 6740

SM14

4 x 4 mm

2

0590 4560

0199 1639

SMB6

4 x 6 mm2

1335 0269

1334 9856

2

1335 0277

1334 9864

4 x 16 mm2

1335 0285

1334 9872

2

4 x 1,5 mm + 3 x 1 mm

1335 4272

0198 6740

4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2

1335 4280

0198 6740

1335 4299

0199 1639

1335 0129

1334 9856

mm2

1335 0137

1334 9864

4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2

1335 0145

1334 9872

SM12

SMB10

M23

M40

SMB16

Pevné pokládání

SB12

4 x 10 mm

2

SB11 Kabel brzdového motoru s brzdou BY


SM11

Kabel motoru

Průřez kabelu

M23

2

mm2

SB14

4 x 4 mm + 3 x 1

SBB6

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2

SBB10 SBB16

M40

2

4 x 10 mm + 3 x 1,5

Tabulka pokračuje na následující stránce.

32



5


Typ kabelu

Typ konektoru

Velikost závitu


4 x 1,5 mm2

0590 6245

0198 6740

4 x 2,5 mm2

0590 6253

0198 9197

SM14

4 x 4 mm

2

0590 4803

0199 1639

SMB6

4 x 6 mm2

1335 0293

1334 9856

2

1335 0307

1334 9864

4 x 16 mm2

1335 0315

1334 9872

2

4 x 1,5 mm + 3 x 1 mm

1335 4302

0198 9197

4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2

1335 4310

0198 9197

1335 4329

0199 1639

1335 0153

1334 9856

2

1335 0161

1334 9864

4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2

1335 0188

1334 9872

M23

SM12

SMB10

M40

SMB16


4 x 10 mm

2

SB11 M23

SB12 Kabel brzdového motoru s brzdou BY


SM11

Kabel motoru

Průřez kabelu

2

mm2

SB14

4 x 4 mm + 3 x 1

SBB6

4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2

SBB10

M40

SBB16

2

4 x 10 mm + 3 x 1,5 mm


výkonové konektory,

•

izolační vložky,

•


Prodlužovací vedení pro výkonové kabely naleznete v katalogu "Synchronní servomotory". Závislost protikusu konektoru na průměru kabelu a délce olemování

Typ konektoru SM1 / SB1

Zalisovací oblast U, V, W, PE mm2

Průměr kabelové svorky mm

01986740

0,35 – 2,5

9 – 14

01989197

0,35 – 2,5

14 – 17

01991639

2,5 – 4

14 – 17

Typ konektoru SMB / SBB

Zalisovací oblast U, V, W, PE mm2

Průměr kabelové svorky mm

13349856

1,5 – 10

9 – 16

13349864

1,5 – 10

16,5 – 25

13349872

6 – 16

16,5 – 25

Servisní balíčky konektorů obsahují i brzdové piny, takže se nemusí lišit konektory v motoru a v brzdovém motoru.


33


5


5.6.2

Kabel čidla

Typ kabelu

Průřez kabelu

Typ FU


MOVIDRIVE®

Pevné pokládání Kabel rezolveru

5 x 2 x 0,25 mm2


Pevné pokládání

Kabel HIPERFACE®


6 x 2 x 0,25 mm2

MOVIAXIS

®

Signální konektor*

0199 4875 1332 7429

MOVIDRIVE®

0199 3194

MOVIAXIS®

1332 7437

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS®

1332 4535

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS®

1332 4551

0198 6732

0198 6732


konektor zpětné vazby,

•

izolační vložky,

•


Prodlužovací vedení pro výkonové kabely a kabely zpětné vazby naleznete v katalogu "Synchronní servomotory". 5.6.3

Kabel externího ventilátoru

Typ kabelu Pevné pokládání Vlečné pokládání

Kabel externího ventilátoru

Průřez kabelu

Objednací číslo

3 x 1 mm2

0198 6341

2

0199 560 X

3 x 1 mm

Prodlužovací vedení pro kabely externího ventilátoru naleznete v katalogu "Synchronní servomotory". 5.6.4

Standardizované kabely Pro připojení pomocí konektorů řady SM.. / SB. dodává SEW-EURODRIVE standardizované kabely. Informace ohledně standardizovaných kabelů a objednacích čísel naleznete v katalogu "Synchronní servomotory". Při osazování kabelů prosím respektujte následující zásady: •

34

Zdířky pro připojení motoru jsou konstruovány jako zalisovací kontakty. Pro lemování používejte pouze určený nástroj.



5


5.6.5

•

Odizolujte připojované žíly. Přes konektory natáhněte izolační hadičku.

•

Chybně namontované zdířkové kontakty je možné demontovat bez demontážních nástrojů.

Schémata připojení konektorů pro motory CMP.

Použité symboly

Horní část konektoru (pohled na misku příruby), individuální zapojení Dolní část konektoru, zapojeno z výroby

Připojení výkonového konektoru SM1 / SB1 (M23) Schéma připojení s / bez brzdy BP

3

BK

1

BK

[1] D

BK

3

C

BK

B A

[1] [2] [3]

W1

BK

1

YE

BU 3

D C

GNYE

GNYE 4

[3]

W

V U

V1

RD

U1

BK

4

[2] YE

B 1

A

Brzda BP (volitelně) Brzdová cívka Označení na kabelu motoru

Připojení výkonových konektorů SM1 / SB1 (M23) Schéma připojení s / bez brzdy BY BU

[1]

13

3 1

BK

14

2

BK

15

BK

3

C

W

W1

4

A

1

BU

RD 3

D C

GNYE

GNYE BK

V

V1

RD

BK

U

U1

BK

B

[4] [3] [1] [2] [3] [4]

D

BK

WH

4 B 1

[2]

A

Brzda BY (volitelně) Brzdová cívka Označení na kabelu motoru Označení na brzdovém usměrňovači


35

5

Elektrická instalace Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. / SB..

Připojení výkonového konektoru SMB / SBB (M40) Schéma připojení s / bez brzdy BP

[1] 1

BK

3

BK

YE V

W

[3]

V

+

BK

U

2

BK

1

V

V1

RD

U

U1

BK

GNYE BK

[1] [2] [3]

[2]

-

+ U

W

1

2

YE

GNYE

W

W1

BU

Brzda BP (volitelně) Brzdová cívka Označení na kabelu motoru

Připojení výkonových konektorů SMB / SBB (M40) Schéma připojení s / bez brzdy BY

RD

[1] 13 15 14

1 BK BK 3 2

BK

[4] [3]

BU

V

-

V

+ U

W

1 2

BK BK

36

U

V1

RD

U1

BK

GNYE BK

[1] [2] [3] [4]

V

GNYE

W

W1

-

+

W

U

WH

[2]

1 2

BU

Brzda BY (volitelně) Brzdová cívka Označení na kabelu motoru Označení na brzdovém usměrňovači


Elektrická instalace Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. / SB..

5

Připojení signálního konektoru rezolveru RH1M Schéma připojení

1

PK

2

GY

10 3 4

1

BNVT

9

8 7

2

WHBK

10

3

RD

4

12 11

9

KTY+ (TF)

RDWH

RD (BK)

9

8

1

7

6

6 GN

5

BU

YE

6 5

S4 (Sine -)

BU

S2 (Sine +)

YE

2 12

10 11

5

3

BKWH

R2 (Reference -)

BU (BK)

KTY- (TF) S1 (Cosine +)

RD

4

R1 (Reference +)

BK

S3 (Cosine -)

Připojení signálního konektoru snímačů ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Schéma připojení

1

8

2

10 3

WH

4

BU

11

RD

3

BN

9

10 4

12 11

7 6

5

BK VT RDBU; GY GN YE

9 8 7 12 6 5

KTY+ (TF) D+ DUs S4 (Sine -) S2 (Sine +)

RD (BK) 9

BK VT GY GN YE

GYPK; PK


7 6

1

8 12 5

2 10

3

11 4

BU (BK)

KTY- (TF)

RD

S1 (Cosine +)

BU

S3 (Cosine -)

PK

GND

37


5


5.6.6

Schémata připojení ovládání brzdy BP Přídržnou brzdu BP je možné v každé aplikaci ovládat pomocí brzdového relé BMV nebo samostatného relé s ochranným varistorovým obvodem. Pokud jsou dodrženy specifikace pro přímé ovládání brzdy, může být brzda BP ovládána i přímo z brzdového výstupu servoměniče MOVIAXIS®. Brzdy motorů CMP.80 a CMP.100 však není možné nikdy připojit přímo na MOVIAXIS®. Další informace naleznete v systémové příručce "Víceosé servoměniče MOVIAXIS®".

Zařízení pro ovládání brzdy BMV

14

13

4

3

2

1

14

15

4

13

3

2

1

15

BMV

BMV

SBB

SB1 D

K12

3

K12

C 4

DC 24 V

+ U IN DC 24 V

Přípojka 1, 2 Přípojka 3, 4

V

-

+ U

W

B 1

A

DC 24 V + U IN DC 24 V

1 2

Elektrické napájení Signál (měnič)

Brzdový stykač BS BS

1

2

3

4

BS

5

SB1 D

1

2

3

4

5

3

SBB

C 4

V

B -

+

24 VDC

38

A

1

+ U

W - +

24 VDC

1 2



5


Přímé napájení brzdy napětím 24 V 24 VDC -

24 VDC - +

+

SBB

SB1 3

D C

V

4

+ U

W

1

B A

2

1

Brzdu je třeba v následujících případech chránit proti přepětí, např. pomocí obvodu s varistory:

5.6.7

•

při provozu na externích měničích,

•

u brzd, které nejsou napájeny přímo z měniče SEW.

Schémata připojení ovládání brzdy BY

Brzdový usměrňovač BME Odpojení na straně střídavého proudu / normální aktivace brzdy

14

4

13

3

2

1

14

15

4

13

3

2

1

15

BME

BME

SBB

SB1 D

3

C

K12

V

K12

-

4

U AC

+ U

W

U AC

B A

1 2

1

Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu / rychlý přítah brzdy

14

15

13

4

3

2

1

14

BME

15

13

4

3

2

1

BME

SBB

SB1 D

3

C

K12

V

K12

-

4

U AC

+ U

W

U AC

B A

1


1 2

39


5


Brzdový usměrňovač BMP Odpojení na straně střídavého proudu / rychlá aktivace brzdy / integrované napěťové relé

14

13

4

3

2

1

14

15

4

13

3

2

1

15

BMP

BMP

SBB

SB1 D

3

C

K12

V

K12

-

4

U AC

+ U

W

U AC

B

1 2

1

A

Brzdový usměrňovač BMH Odpojení na straně střídavého proudu / normální aktivace brzdy

D

14

13

4

3

2

1

14

15

13

3

2

1

4

SB1

K12

15

BMH

BMH

SBB

K12

3 V

C 4

U AC

-

+

W

U

U AC

B

1 2

1

A


D

15

13

3 V

4

+ U

W

U AC

B A

40

4

SBB

K12

C

U AC

3

2

1

15

14

13

4

3

2

1

SB1

K12

14

BMH

BMH

1

1 2



5


Zařízení pro ovládání brzdy BMK Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu / rychlý přítah brzdy / integrované napěťové relé / integrovaný řídicí vstup 24 V DC.

14

13

4

3

2

1

14

15

4

13

3

2

1

15

BMK

BMK

SBB

SB1 D

K12

3

K12

C 4

U AC

+ 24 VDC Přípojka 1, 2 Přípojka 3, 4

+ U

W

U AC

B A

V

-

1

+ 24 VDC

1 2


Zařízení pro ovládání brzdy BMKB Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu / rychlý přítah brzdy / integrované napěťové relé / integrovaný řídicí vstup 24 V DC / indikace připravenosti k provozu pomocí diody.

15

13

4

3

2

1

14

15

13

4

3

2

1

14

BMKB

BMKB

SBB

SB1 D

K12

3

K12

C 4

U AC

+ 24 VDC

B


+ U

W

U AC A

V

-

1

+ 24 VDC

1 2



41


5


Zařízení pro ovládání brzdy BMV Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu / rychlý přítah brzdy / integrovaný řídicí vstup 24 V DC.

14

13

4

3

2

1

14

15

4

13

3

2

1

15

BMV

BMV

SBB

SB1 D

K12

3

K12

C 4

24 VDC + 24 VDC

+ U

W

B 1

A


V

-

24 VDC + 24 VDC

1 2


Zařízení pro ovládání brzd BSG Pro stejnosměrné napájení 24 V DC. BSG

1

2

3

4

BSG

5

SB1 D

1

2

3

4

5

3

SBB

C 4 B -

+

24 VDC

42

V

A

1

+ U

W - +

24 VDC

1 2



5

Připojení motorů a snímačů pomocí svorkové skříně KK / KKS

5.7

5.7.1

Připojení motorů a snímačů pomocí svorkové skříně KK / KKS •

Zkontrolujte průřezy vedení.

•

Pevně dotáhněte přívody a ochranný vodič.

•

Překontrolujte přípojky vinutí ve svorkové skříni a v případě potřeby je pevně dotáhněte.

•

Por kabelové přívody signálních vedení je třeba připojit odrušené kabelové průchodky, aby bylo zaručeno správné připojení stínění.

Varianta připojení ve svorkové skříni

Připojovací průřezy

Typ motoru

CMP50, CMP63

Výkonové připojení

Snímač / rezolver / tepelná ochrana motoru

Přípojka

Maximální připojovací průřez

Kabelový přívod

Pružinové svorky

6 mm2

M25

2

M32 M40

CMP.71, CMP.80

Čep M6

10 mm

CMP.100

Čep M8

25 mm2


Přípojka

Kabelový přívod

M20 Pružinové svorky

M16

43


5


5.7.2

Připojení motorů CMP50 – CMP63

PE W

V

U

4a 5a

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Výkon Kontakt

Označení žil

Přípojka

U V

U (BK/WH) černá s bílými písmeny U, V, W

V

W

W

PE

(GN / YE) zelená / žlutá

Ochranný vodič

Brzda BP Kontakt pomocných svorek 4a 5a

Označení žil

Připojení brzdového usměrňovače BMV

Připojení zařízení pro ovládání brzdy BS

13

3

15

5

(BK/WH) černá s bílými číslicemi 1, 2, 3

Brzda má jednotné připojovací napětí 24 V DC.

44



5


Signál Rezolver 1

RD / WH

2

BK / WH

ref -

3

RD

cos+

4

BK

cos-

5

YE

sin+

6

BU

sin-

7 8

Reference Kosinus Sinus

1

RD

cos+

Kosinus

2

BU

ref cos

Reference

3

YE

sin+

Sinus

4

GN

ref sin

Reference

5

VT

D-

DATA

6

BK

D+

DATA

-

-

7

PK

GND

Ground

-

-

8

GY

Us

Napájecí napětí

9

RD(BK)

KTY + / (TF)

10

BU(BK)

KTY - / (TF)

9

RD(BK)

KTY + / (TF)

10

BU(BK)

KTY - / (TF)

5.7.3

Snímač

ref +

Ochrana motoru

Ochrana motoru

Připojení motorů CMP.71 – CMP.100

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3a

3a

4a

4a

5a

5a

[1] [1] [2]

[2]

Svorková skříň KK Svorková skříň KKS

Výkon Kontakt

Označení žil

U V

U (BK/WH) černá s bílými písmeny U, V, W

V

(GN / YE) zelená / žlutá

Ochranný vodič

W PE

Přípojka

W


45


5


Brzda BP Kontakt pomocných svorek

Připojení brzdového usměrňovače BMV

Připojení zařízení pro ovládání brzdy BS

13

3

15

5

Označení žil

Připojení brzdových usměrňovačů BME, BMP, BMH, BMK

Připojení zařízení pro ovládání brzdy BSG

14

1


13

3

15

5

Označení žil

4a


5a

Brzda má jednotné připojovací napětí 24 V DC. Brzda BY Kontakt pomocných svorek 3a 4a 5a

Signál Rezolver 1

RD / WH

ref +

2

BK / WH

ref -

3

RD

cos+

4

BK

cos-

5

YE

sin+

6

BU

sin-

Snímač Reference Kosinus Sinus

1

RD

cos+

Kosinus

2

BU

ref cos

Reference

3

YE

sin+

Sinus

4

GN

ref sin

Reference

5

VT

D-

DATA

6

BK

D+

DATA

7

-

-

7

PK

GND

Ground

8

-

-

8

GY

Us

Napájecí napětí

9

RD(BK)

KTY + / (TF)

10

BU(BK)

KTY - / (TF)

9

RD(BK)

KTY + / (TF)

10

BU(BK)

KTY - / (TF)

5.7.4

Ochrana motoru

Ochrana motoru

Schémata připojení ovládání brzdy BP

Zařízení pro ovládání brzdy BMV – CMP50, CMP63

14

15

4

13

3

2

1

BMV

PE W

V

U

4a 5a

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

K12 24 VDC + 24 VDC Přípojka 1, 2 Přípojka 3, 4

46



Elektrická instalace Připojení motorů a snímačů pomocí svorkové skříně KK / KKS

5

Zařízení pro ovládání brzdy BMV – CMP.71 – CMP.100

14

15

4

13

3

2

1

BMV

3a 4a 5a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

K12 24 VDC + 24 VDC



Brzdový stykač BS – CMP50, CMP63 BS

1

2

3

4

5

PE W

V

U

4a 5a

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

- +

24 VDC

Brzdový stykač BS – CMP.71 – CMP.100 BS

1

2

3

4

5

3a 4a 5a

- +

24 VDC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


47


5


5.7.5

Schémata připojení ovládání brzdy BY

Brzdový usměrňovač BME Odpojení na straně střídavého proudu / normální aktivace brzdy

14

15

13

4

3

2

1

BME

3a 4a

K12

5a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U AC


15

14

13

4

3

2

1

BME

3a 4a 5a

K12

U AC

48

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10



5

Brzdový usměrňovač BMP Odpojení na straně střídavého proudu / rychlá aktivace brzdy / integrované napěťové relé

14

15

4

13

3

2

1

BMP

3a 4a 5a

K12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U AC

Brzdový usměrňovač BMH Odpojení na straně střídavého proudu / normální aktivace brzdy

K12

14

15

13

4

3

2

1

BMH

3a 4a 5a

U AC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


49

5



14

15

13

4

3

2

1

BMH

K12

3a 4a 5a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U AC

Zařízení pro ovládání brzdy BMK Odpojení na straně střídavého proudu / rychlá aktivace brzdy / integrované napěťové relé

15

14

13

4

3

2

1

BMK

3a 4a 5a

K12 U AC


50

+ 24 VDC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10




5

Zařízení pro ovládání brzd BSG Pro stejnosměrné napájení 24 V DC. BSG

1

2

3

4

5 3a 4a 5a

-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+

24 VDC

5.7.6

Výkonové přívody ve svorkové skříni Následující obrázek znázorňuje připojení výkonových přívodů ve svorkové skříni.

[1] [2] [3] [4]

Připojovací kolík Horní matice Podložka Vývod motoru

[5] [6] [7] [8]

Svorkovnice Závislé vedení Dolní matice Pružná podložka

Pro dimenzování svorkové skříně jsou pozice 4, 6 a 7 posuzovány jako součásti vedoucí proud.


51


5


Průměr připojovacího čepu

Utahovací moment šestihranné matice

Připojení závislého zařízení

Provedení

Způsob připojení

Rozsah dodávky

Průřez M4

1,6 Nm

≤ 6 mm2

Provedení 1b

Kabelové oko

Předmontované svorkové můstky

≤ 6 mm2

Provedení 2

Kabelové oko

Drobné připojovací díly jsou přiloženy v sáčku

M5

2,0 Nm

≤ 10 mm2

Provedení 2

Kabelové oko


M6

3,0 Nm

≤ 16 mm2

Provedení 3

Kabelové oko


M8

6,0 Nm

≤ 25 mm2

Provedení 3

Kabelové oko

Předmontované připojovací díly

M10

10,0 Nm

≤ 50 mm2

Provedení 3

Kabelové oko


2

Provedení 3

Kabelové oko


Provedení 3

Kabelové oko


M12

15,5 Nm

2 x ≤ 50 mm

M16

30,0 Nm

2 x ≤ 95 mm2

5.8


5.8.1

Brzda BP

Popis zastavovací brzdy BP

Mechanická brzda je zastavovací brzda, která funguje na principu přítlaku pružinami. Brzda má jednotné připojovací napětí 24 V DC a pracuje s jedním nebo dvěma brzdnými momenty v závislosti na velikosti motoru. Přiřazení viz následující tabulka. Brzdu není možné namontovat dodatečně. Pokud jsou servomotory provozovány na servoměniči MOVIAXIS®, je zaručena ochrana proti přepětí. Přídržnou brzdu BP je možné v každé aplikaci ovládat pomocí brzdového relé BMV nebo samostatného relé s ochranným varistorovým obvodem. Pokud jsou dodrženy specifikace pro přímé ovládání brzdy, může být brzda BP ovládána i přímo z brzdového výstupu servoměniče MOVIAXIS®. Brzdy motorů CMP.80 a CMP.100 však není možné nikdy připojit přímo na MOVIAXIS®. Další informace naleznete v systémové příručce "Víceosé servoměniče MOVIAXIS®". Pokud jsou servomotory provozovány s měničem MOVIDRIVE® nebo s měniči jiných výrobců, je třeba zajistit ochranu proti přepětí zvlášť, např. pomocí varistorů. Je třeba respektovat pokyny ohledně pořadí spínání při uvolnění motoru a ovládání brzdy, které jsou uvedené v příslušných návodech k obsluze měničů. Schémata připojení zařízení pro ovládání brzdy naleznete v kapitole "Schémata připojení zařízení pro ovládání brzdy BP" (→ str. 38) a (→ str. 46).

52


Elektrická instalace Doplňkové vybavení

5.8.2

5

Brzda BY

Popis pracovní brzdy BY Motory SEW-EURODRIVE se na přání dodávají s integrovanou mechanickou brzdou. Brzda BY je elektromagnetická kotoučová brzda s vysokou výkonností buzená stejnosměrným proudem, která se elektricky odbrzďuje a brzdí silou pružin. Při přerušení dodávky proudu brzda zabrzdí. Tím je splněn základní bezpečnostní požadavek. U provedení s ručním odbrzděním je možné brzdu otevřít i mechanicky. Ruční odbrzdění je samočinně vratné (..HR). Ruční páka je součástí dodávky. Brzda je řízena ovládacím zařízením, které je umístěno ve spínací skříni nebo svorkové skříni. Zvláštní výhodou brzd SEW-EURODRIVE je velmi krátká konstrukce. Integrovaná konstrukce brzdových motorů umožňuje vytvářet prostorově úsporná a robustní řešení pohonů. Je třeba respektovat pokyny ohledně pořadí spínání při uvolnění motoru a ovládání brzdy, které jsou uvedené v příslušných návodech k obsluze. Schémata připojení zařízení pro ovládání brzdy naleznete v kapitole "Schémata připojení ovládání brzdy BY" (→ str. 39) a (→ str. 48). Připojení odporových cívek

BME

Pomocné svorky

15

5a

[3]

BU [1]

14

3a

WH [2]

13

[1] [2] [3]

4a

RD

RT: odpor dílčí cívky RB: odpor urychlovací cívky BME, BMP, BMH, BMV, BMK, BMKB


53


5


5.8.3

Tepelná ochrana motoru

POZOR! Kvůli nízkým tepelným časovým hodnotám vinutí funguje tepelná ochrana motorů CMP40 – CMP.71S pouze tehdy, pokud je kromě teplotního snímače aktivováno rovněž sledování proudu (I2t, sledování efektivní hodnoty proudu), nebo pokud je použit model motoru s tepelnou ochranou, jak je tomu u servosystémů SEW. Úplná ochrana motoru při plném zatížení je garantována pouze při vyhodnocování signálů prostřednictvím měničů SEW-EURODRIVE. Teplotní snímač KTY84-130

POZOR! Možnost poškození teplotního snímače a vinutí motoru V obvodu snímače KTY používejte pouze proudy < 3 mA, protože příliš velké zahřátí teplotního snímače může vést k poškození jeho izolace nebo vinutí motoru. Bezpodmínečně dbejte na správné připojení senzoru KTY, aby bylo zajištěno bezchybné vyhodnocení teplotního snímače. Typická charakteristika snímače KTY: 3000 2500 2000 R [Ω] 1500 1000 500 0 -100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

T [°C]

Přesné informace o tom, jak je třeba zapojit snímač KTY, naleznete u zapojení kontaktů rezolverů / kabelů snímače. Respektujte přitom správnou polaritu.

54


Elektrická instalace Doplňkové vybavení

5.8.4

5

Externí ventilátor VR Synchronní servomotory mohou být u motorů o velikosti CMP50 – 63 a CMP.71 – 100 vybaveny doplňkovým externím ventilátorem VR.

Elektrické připojení

POZOR! Uvedení ventilátoru do provozu v nevestavěném stavu. Nebezpečí úrazu vlivem rotujících dílů. •

Uvedení ventilátoru do provozu se smí provádět pouze ve vestavěném stavu.

Externí ventilátor VR je k dispozici pouze pro stejnosměrné napětí 24 V. •

DC 24 V ± 20 %

•

Připojení konektorů

•

Maximální připojovací průřez 2 x 1 mm2

•

Kabelové průchodky Pg7 s vnitřním průměrem 7 mm

DC 24 V

+

2 1

Kontakt konektoru

Přípojka

1

24 V +

2

0V


55

I

6

Uvedení do provozu Doplňkové vybavení

0

6

Uvedení do provozu VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Smrt nebo těžká poranění! Dbejte na následující pokyny: •

Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů uvedených v kapitole 2 (→ str. 8).

•

Pro spínání motoru a brzdy používejte spínací kontakty spotřební kategorie AC-3 podle EN 60947-4-1.

•

U motorů napájených měničem respektujte příslušné pokyny pro zapojení vydané výrobcem měniče.

•

Respektujte návod k obsluze měniče.

POZOR! Povrch pohonu se může během provozu zahřát na vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. •

Před zahájením prací nechte motor vychladnout!

POZOR! Jmenovité otáčky (nN) motoru mohou být vyšší než mechanicky přípustné vstupní otáčky (nepk) převodovky. Omezte na měniči maximální otáčky. Pokyny ohledně uvedení do provozu naleznete v dokumentaci měniče.

POZOR! U Motory CMP nesmí dojít k překročení uvedeného maximálního mezního momentu (Mpk) a maximálního proudu (Imax), a to ani při zrychlování. Omezte maximální proud na měniči.

56


Uvedení do provozu

I

Před uvedením do provozu

6

0

6.1

6.2

Před uvedením do provozu •

Pohon nesmí být poškozen ani zablokován.

•

Po delší době skladování je třeba provést opatření podle kapitoly "Přípravné práce" (→ str. 22).

•

Je třeba řádně provést všechna připojení.

•

Musí být řádně nainstalovány všechny ochranné kryty.

•

Musí být aktivovány všechny ochranné prvky motoru.

•

Nesmí existovat žádné další zdroje rizik.

•

Povrch motoru nesmí zakrývat žádné tepelně izolační materiály nebo materiály citlivé na teplo.

•

U motorů s brzdou BY a zvoleným doplňkovým ručním odbrzděním /HR je možné brzdu odbrzdit ručně.

Během uvádění do provozu •

Servomotor musí fungovat bez závad (např. nesmí docházet k přetížení, kolísání otáček, silnému hluku, pohon se musí otáčet správným směrem).

•

V případě problémů se nejprve řiďte pokyny uvedenými v kapitole "Poruchy provozu" (→ str. 82).


57

Inspekce a údržba

7

Během uvádění do provozu

7

Inspekce a údržba NEBEZPEČÍ! Nebezpečí zhmoždění při zřícení zdvihacího zařízení nebo vlivem nekontrolovaného chování pohonu. Smrt nebo těžká poranění. •

Zajistěte nebo spusťte pohon zdvihacího zařízení (nebezpečí zřícení).

•

Zajistěte pracovní stroj před nepovolanými osobami.

•

Před zahájením prací odpojte motor, brzdu a (pokud je použit) externí ventilátor od napětí a zajistěte je proti neúmyslnému opětovnému zapnutí!

•

Používejte výhradně originální náhradní díly v souladu s příslušným platným seznamem náhradních dílů!

•

Při výměně brzdové cívky je vždy třeba vyměnit také ovládání brzdy!

NEBEZPEČÍ! Deaktivace funkčních bezpečnostních zařízení. Smrt nebo těžká poranění. •

Veškeré práce na prvcích funkční bezpečnosti smí vykonávat pouze odborný personál s příslušnou kvalifikací.

•

Veškeré práce na prvcích funkční bezpečnosti je třeba provádět důsledně podle informací uvedených v tomto návodu k obsluze a v příslušném dodatku k návodu. V případě nedodržení těchto zásad zaniká nárok na záruční plnění.

POZOR! Povrch pohonu se může během provozu zahřát na vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. •

Před zahájením prací nechte motor vychladnout!

POZOR! Okolní teplota a teplota samotných hřídelových těsnicích kroužků nesmí být při montáži nižší než 0 °C, jinak by mohlo dojít k poškození kroužků.

POZOR! Výměna brzdy, která není stavitelná, vyžaduje rozsáhlou demontáž motoru. Nebezpečí poškození motoru a brzdy •

58

Práce na údržbě brzdy BY smí provádět pouze SEW-EURODRIVE, po každé demontáži se musí znovu nastavit snímač nebo rezolver.


Inspekce a údržba Všeobecné pokyny

7

POZOR! Příliš velká pracovní vzduchová mezera na brzdě BY. Možnost vzniku hmotných škod. •

Při použití brzdy BY je třeba měřit pracovní vzduchovou mezeru v intervalech uvedených v kapitole "Inspekce a údržba". Pokud pracovní vzduchová mezera překročí maximální přípustnou hodnotu, může dojít k poruše snímače nebo k jeho poškození.

7.1

Všeobecné pokyny Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Potřebné intervaly inspekcí je třeba vypočítat individuálně podle podkladů pro konfiguraci vydaných výrobcem zařízení.

UPOZORNĚNÍ Respektujte údaje výrobců stroje/zařízení uvedené v plánu údržby! 7.1.1

Čištění Nadměrné množství nečistot, prachu nebo třísek může negativně ovlivnit funkci servomotorů a v extrémních případech může vést i k jejich výpadku. Proto je třeba v pravidelných časových intervalech (nejméně jednou za rok) servomotory vyčistit, aby byla zajištěna dostatečně velká plocha pro vyzařování tepla. Nedostatečné vyzařování tepla může mít nežádoucí následky. Životnost ložisek se snižuje vlivem provozu při nadměrných teplotách (dochází k rozpadu ložiskové vazelíny).

7.1.2

Připojovací kabely V pravidelných časových intervalech kontrolujte, zda nejsou přívodní kabely poškozené, a v případě potřeby je vyměňte.


59

Inspekce a údržba

7

Upozornění pro brzdu BY

7.2


7.2.1

Výměna nosiče brzdového obložení Při výměně nosiče brzdového obložení zkontrolujte také ostatní demontované díly a v případě potřeby je vyměňte.



•


[1]

[54]

[3]

[304]

[1052]

[4]

[28]

[2] [6]

[5] [1] [2] [3] [4] [5] [6]

[49]

Externí ventilátor Snímač / rezolver Konektor Svorková skříň Nosič brzdového obložení Upevňovací šrouby přítlačného kotouče

[28] [49] [54] [304] [1052]

Uzavírací zátky Přítlačný kotouč Magnet Víko Válcové šrouby

1. Demontujte externí ventilátor [1], pokud je použit 2. Demontujte víko [304] 3. Demontujte snímač nebo rezolver [2] 4. Konektor [3]: •

Vytlačte kontakty brzdy z konektoru

5. Svorková skříň [4]: •

Odpojte kabel brzdy

6. Nepoužívá se při ručním odbrzdění: •

Odstraňte uzavírací zátky [28]

•

Upevněte přítlačný kotouč pomocí šroubů [6]

7. Povolte válcové šrouby [1052]

60


Inspekce a údržba Upozornění pro brzdu BY

7

8. Opatrně stáhněte magnet [54] a přítlačný kotouč [49] – dávejte pozor na kabel brzdy! 9. Demontujte nosič brzdového obložení [5] 10. Zkontrolujte sponu [69] 11. Vyčistěte součásti brzdy 12. Namontujte nový nosič brzdového obložení [5] 13. Znovu namontujte součásti brzdy. 14. Nepoužívá se při ručním odbrzdění: •

Odstraňte šrouby [6] pro upevnění přítlačného kotouče

•

Namontujte uzavírací zátku [28]

15. Proveďte kalibraci snímače nebo rezolveru [2] 16. Namontujte víko [304] 17. Namontujte externí ventilátor [1], pokud je použit

UPOZORNĚNÍ Pozor: Po výměně nosiče brzdového obložení je dosahován maximální brzdný moment až po několika sepnutích.


61

Inspekce a údržba

7


7.2.2

Změna brzdného momentu



•


[1]

[6]

[304]

[3] [4]

[50/265]

[28]

[2] [5]

[54] [1052]

[49] [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Externí ventilátor Snímač / rezolver Konektor Svorková skříň Upevňovací šrouby přítlačného kotouče Ruční odbrzdění

[28] [49] [50/265] [54] [304] [1052]

Uzavírací zátky Přítlačný kotouč Brzdové pružiny Magnet Víko Válcové šrouby

1. Demontujte externí ventilátor [1], pokud je použit 2. Demontujte víko [304] 3. Demontujte snímač nebo rezolver [2] 4. Konektor [3]: •



Odpojte kabel brzdy

6. Pokud je použito ruční odbrzdění [6]: •

Demontujte je

7. Pokud není k dispozici ruční odbrzdění: •


8. Povolte válcové šrouby [1052] 9. Opatrně stáhněte magnet [54] – dávejte pozor na kabel brzdy!

62


Inspekce a údržba

7


10. Stáhněte přítlačný kotouč [49] 11. Vyměňte nebo doplňte brzdové pružiny [50/265], viz následující tabulka 12. Brzdové pružiny symetricky uspořádejte. 13. V případě potřeby vyměňte přítlačný kotouč [49], viz následující tabulka 14. Znovu namontujte součásti brzdy. 15. Pokud je k dispozici ruční odbrzdění [6]: •

Namontujte je, viz obrázek v kapitole "Doplnění ručního odbrzdění" (→ str. 26)


Namontujte uzavírací zátky [28]


Nastavení brzdných momentů

Typ brzdy

Brzdná práce do údržby

Objednací číslo přítlačného kotouče

106 J 1645 0450 BY2

35 1645 0965 1644 5856

BY4

50 1644 7840 1644 4876

BY8

60 1644 7859

Brzdný moment

Druh a počet brzdových pružin

Nm

normální

20

6

-

14

4

2

10

3

-

7

2

2

40

6

-

28

4

2

20

3

-

14

2

2

80

6

-

55

4

2

40

3

-

28

2

2


červená

Objednací číslo Brzdové pružiny normální

červená

0186 6621

0183 7427

0186 663X

0184 0037

1644 6011

1644 6038

63

Inspekce a údržba

7


7.2.3

Výměna magnetu



•


Viz Obrázek (→ str. 62). 1. Demontujte externí ventilátor [1], pokud je použit 2. Demontujte víko [304] 3. Demontujte snímač nebo rezolver [2] 4. Konektor [3]: •



Odpojte kabel brzdy

6. Pokud je k dispozici ruční odbrzdění [6]: •

Demontujte je



8. Povolte válcové šrouby [1052] 9. Opatrně stáhněte magnet [54] – dávejte pozor na kabel brzdy! 10. Namontujte magnet [54]; u konektoru: po provlečení štítem ložiska olemujte jednotlivé žíly 11. Znovu namontujte součásti brzdy. 12. Pokud je k dispozici ruční odbrzdění [6]: •

Namontujte je, viz obrázek v kapitole "Doplnění ručního odbrzdění" (→ str. 26)


Namontujte uzavírací zátky [28]


64



7.2.4

7

Měření pracovní vzduchové mezery u brzdy BY

UPOZORNĚNÍ V rámci inspekcí je možné individuálně přezkoušet pracovní vzduchovou mezeru brzdy. Intervaly údržby

Brzdu BY, která je konstruovaná jako pracovní brzda, je třeba jednou za půl roku až 2 roky podrobit inspekci a údržbě. K inspekcím a údržbě patří: •

měření pracovní vzduchové mezery.

UPOZORNĚNÍ Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Příslušné intervaly inspekcí a údržby je třeba individuálně spočítat podle podkladů pro konfiguraci vydaných výrobcem zařízení. K faktorům, které mohou zkrátit intervaly inspekcí a údržby, patří:

Měření pracovní vzduchové mezery

•

skutečný počet brzdění při nouzovém zastavení,

•

použití externích měničů,

•

zvlášť vysoký počet spínacích cyklů při velkém zrychlení motoru,

•

zvlášť vysoká doba v sepnutém stavu při vysokých otáčkách,

•

proměnlivý směr otáčení (reverzní provoz),

•

svislé a nakloněné pracovní polohy,

•

vysoké setrvačné síly kvůli pohybu pohonu, např. u pojízdných pohonů nebo při vysokém rázovém zatížení resp. při vibracích,

•

zpětné momenty a kolísání otáček vlivem dané aplikace,

•

okolní vlivy, jako je vlhkost, vysoké zatížení UV zářením, velmi vysoké nebo nízké okolní teploty atd.

Pracovní vzduchovou mezeru je možné měřit prostřednictvím zdvihu přítlačného kotouče, ke kterému dojde při odbrzdění brzdy. Přípustný rozměr pracovní vzduchové mezery je u brzdy o velikosti BY2, BY4 a BY8 0,2 – 0,6 mm. Pokud je mezera větší než 0,6 mm, je třeba brzdu vyměnit. Pracovní vzduchová mezera není nastavitelná.


65

Inspekce a údržba

7


Brzda s ručním odbrzděním

1. Odpojte motor a brzdu od napětí a zajistěte pohon proti neúmyslnému zapnutí! 2. Demontujte externí ventilátor, pokud je použit 3. Připojte brzdu k elektrickému napájení 4. Proveďte elektrické otevření a uzavření brzdy. Přitom změřte zdvih ΔH přítlačného kotouče na závrtných šroubech. Tento zdvih ΔH odpovídá pracovní vzduchové mezeře.

ΔH 4386101131

66


Inspekce a údržba

7


Brzda bez ručního odbrzdění

1. Odpojte motor a brzdu od napětí a zajistěte pohon proti neúmyslnému zapnutí! 2. Demontujte externí ventilátor, pokud je použit 3. Odstraňte uzavírací zátky [1] z obou otvorů 4. Do každého otvoru zašroubujte po jednom šroubu SEW-EURODRIVE doporučuje následující šrouby: Velikost šroubů

Objednací číslo

BY2, BY4

Velikost brzdy

M5x75

1328 145 3

BY8

M6x70

0011 834 6

5. Připojte brzdu k elektrickému napájení 6. Proveďte elektrické otevření a uzavření brzdy. Přitom změřte zdvih ΔH přítlačného kotouče na šroubech. Tento zdvih ΔH odpovídá pracovní vzduchové mezeře. 7. Po změření oba šrouby odstraňte 8. Uzavřete oba otvory novými uzavíracími zátkami [1]. V následující tabulce jsou uvedena objednací čísla náhradních uzavíracích zátek: Velikost brzdy

Objednací číslo

BY2, BY4

1328 148 8

BY8

1322 534 0

[1]

[1]

4386103563

7.2.5

Ruční odbrzdění U brzdových motorů s doplňkem ..HR "Brzda se samočinně vratným ručním odbrzděním" je možné brzdu odbrzdit ručně pomocí přiložené ovládací páky. Následující tabulka uvádí, jaká ovládací síla na páce je zapotřebí při maximálním brzdovém momentu, aby došlo k ručnímu odbrzdění brzdy. Přitom se předpokládá, že síla na páku působí na horním konci.


67

7


Velikost motoru

Ovládací síla FH v N

BY2

CMPZ71

50

BY4

CMPZ80

70

BY8

CMPZ100

90

Typ brzdy

68

FH


Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ Legenda k technickým údajům

8

Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ

8.1

Legenda k technickým údajům nN

Jmenovité otáčky

kVA

i

f

n

P Hz

M0

Klidový moment (tepelný dlouhodobý moment při nízkých otáčkách)

I0

Klidový proud

Mpk

Mezní dynamický moment

Imax

Maximální přípustný proud motoru

M0VR

Klidový moment s externím ventilátorem

I0VR

Klidový proud s externím ventilátorem

Jmot

Moment setrvačnosti motoru

Jbmot

Moment setrvačnosti brzdového motoru

MB1

Standardní brzdný moment

MB2

Volitelný brzdný moment

Wmax1

Maximální možná brzdná práce na jedno zabrzdění

Wmax2

Maximální možná brzdná práce na jedno zabrzdění při optimálním brzdném momentu

L1

Indukčnost mezi připojovací fází a nulovým bodem

R1

Odpor mezi připojovací fází a nulovým bodem

Up0 studený stav

Interní napětí při 1 000 min–1

mmot

Hmotnost motoru

mbmot

Hmotnost brzdového motoru


8

69

kVA

8

i

f

n

Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ Technické údaje motorů CMP

P Hz

8.2

Technické údaje motorů CMP Synchronní servomotory se systémovým napětím 400 V

nN

min–1

2 000

3 000

4 500

70

M0

I0

Mpk

Imax

M0VR

I0VR

m

Nm

A

Nm

A

Nm

A

kg

CMP71S

6,4

3,4

19,2

17

8,7

4,6

7

3,04

CMP71M

9,4

5

30,8

26

13,7

7,3

8,4

4,08

Motor

Jmot

10-4 kgm2

CMP71L

13,1

6,3

46,9

39

21

10,1

11,4

6,18

CMP80S

13,4

6,9

42,1

33

18,7

9,5

12,8

8,78

CMP80M

18,7

9,3

62,6

48

27

13,4

16,5

11,9

CMP80L

27,5

12,5

107

72

44

20

21,4

18,1

CMP100S

25,5

13,3

68,3

49

36

18,8

19,8

19,59

CMP100M

31

14,7

108

69

47

22,3

24,8

26,49

CMP100L

47

21,8

178,8

113

70

32,5

34,6

40,24

CMP40S

0,5

1,2

1,9

6,1

–

–

1,3

0,1

CMP40M

0,8

0,95

3,8

6,0

–

–

1,6

0,15

CMP50S

1,3

0,96

5,2

5,1

1,7

1,25

2,3

0,42

CMP50M

2,4

1,68

10,3

9,6

3,5

2,45

3,3

0,67

CMP50L

3,3

2,2

15,4

13,6

4,8

3,2

4,1

0,92

CMP63S

2,9

2,15

11,1

12,9

4

3

4,0

1,15

CMP63M

5,3

3,6

21,4

21,6

7,5

5,1

5,7

1,92

CMP63L

7,1

4,95

30,4

29,7

10,3

7,2

7,5

2,69

CMP71S

6,4

4,9

19,2

25

8,7

6,7

7

3,04

CMP71M

9,4

7,5

30,8

39

13,7

10,9

8,4

4,08

CMP71L

13,1

9,4

46,9

58

21

15,1

11,4

6,18 8,78

CMP80S

13,4

10

42,1

47

18,5

13,8

12,8

CMP80M

18,7

13,4

62,6

69

27

19,3

16,5

11,9

CMP80L

27,5

18,7

107

107

44

30

21,4

18,1

CMP100S

25,5

19,6

68,3

73

36

27,5

19,8

19,34

CMP100M

31

21,8

108

102

47

33

24,8

26,25

CMP100L

47

32,3

178,8

167

70

48

34,6

40

CMP40S

0,5

1,2

1,9

6,1

–

–

1,3

0,1 0,15

CMP40M

0,8

0,95

3,8

6,0

–

–

1,6

CMP50S

1,3

1,32

5,2

7,0

1,7

1,7

2,3

0,42

CMP50M

2,4

2,3

10,3

13,1

3,5

3,35

3,3

0,67

CMP50L

3,3

3,15

15,4

19,5

4,8

4,6

4,1

0,92

CMP63S

2,9

3,05

11,1

18,3

4

4,2

4,0

1,15

CMP63M

5,3

5,4

21,4

32,4

7,5

7,6

5,7

1,92

CMP63L

7,1

6,9

30,4

41,4

10,3

10

7,5

2,69

CMP71S

6,4

7,3

19,2

38

8,7

9,9

7

3,04

CMP71M

9,4

10,9

30,8

57

13,7

15,9

8,4

4,08

CMP71L

13,1

14,1

46,9

87

21

22,5

11,4

6,18

CMP80S

13,4

15,3

42,1

73

18,5

21

12,8

8,78

CMP80M

18,7

20,1

62,6

103

27

29

16,5

11,9

CMP80L

27,5

27,8

107

159

44

44,5

21,4

18,1

CMP100S

25,5

30

68,3

111

36

42,5

19,8

19,34

CMP100M

31

33,1

108

154

47

50

24,8

26,25

CMP100L

47

48,4

178,8

251

70

72

34,6

40



nN

min–1

6 000

Motor

M0

I0

Mpk

Imax

M0VR

I0VR

m

Nm

A

Nm

A

Nm

A

kg

kVA

i

f

n

P Hz Jmot

10-4 kgm2

CMP40S

0,5

1,2

1,9

6,1

–

–

1,3

0,1

CMP40M

0,8

1,1

3,8

6,9

–

–

1,6

0,15

CMP50S

1,3

1,7

5,2

9,0

1,7

2,2

2,3

0,42

CMP50M

2,4

3

10,3

17,1

3,5

4,4

3,3

0,67

CMP50L

3,3

4,2

15,4

26

4,8

6,1

4,1

0,92

CMP63S

2,9

3,9

11,1

23,4

4

5,4

4,0

1,15

CMP63M

5,3

6,9

21,4

41,4

7,5

9,8

5,7

1,92

CMP63L

7,1

9,3

30,4

55,8

10,3

13,5

7,5

2,69

CMP71S

6,4

9,6

19,2

50

8,7

13,1

7

3,04

CMP71M

9,4

14,7

30,8

76

13,7

21,5

8,4

4,08

CMP71L

13,1

18,8

46,9

115

21

30

11,4

6,18 8,78

CMP80S

13,4

20

42,1

95

18,5

27,5

12,8

CMP80M

18,7

26,4

62,6

135

27

38

16,5

11,9

CMP80L

27,5

37,6

107

215

–

–

21,4

18,1


8

71

8

kVA

i

f

n


P Hz

nN

L1

R1

Up0, studený stav

mbmot

mH

Ω

V

kg

10-4kgm2

CMP71S

33,5

3,48

128

9

3,44

7

14

CMP71M

21,5

1,87

127

10,4

4,5

14

7

CMP71L

16,2

1,2

142

13,4

6,6

14

7

CMP80S

15,3

1,1

133

16,8

10,04

16

31

Motor min–1

2 000

3 000

4 500

72

Jbmot

MB1

MB2 Nm

CMP80M

10,5

0,69

136

20,5

13,16

31

16

CMP80L

7,6

0,44

149

24,4

19,36

31

16

CMP100S

8,5

0,44

130

22,8

21,34

24

47

CMP100M

6,6

0,3

141

27,8

28,25

47

24

CMP100L

4,15

0,169

145

37,6

42,82

47

24

CMP40S

23

11,94

27,5

1,7

0,13

0,95

–

CMP40M

46

19,93

56

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

71

22,49

86

2,9

0,48

3,1

4,3

CMP50M

38,5

9,96

90

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

30,5

7,42

98

4,7

0,98

4,3

3,1

CMP63S

36,5

6,79

90

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

22

3,56

100

6,7

2,26

9,3

7

CMP63L

14,2

2,07

100

8,5

3,03

9,3

7

CMP71S

15,7

1,48

87,5

9

3,44

7

14

CMP71M

9,7

0,81

85

10,4

4,5

14

7

CMP71L

7,3

0,56

96

13,4

6,6

14

7

CMP80S

7,2

0,54

91

16,8

10,04

16

31

CMP80M

5

0,345

94

20,5

13,16

31

16

CMP80L

3,35

0,21

99

24,4

19,36

31

16

CMP100S

3,9

0,215

88

22,8

21,34

24

47

CMP100M

3,05

0,142

95,5

27,8

28,25

47

24

CMP100L

1,9

0,081

98

37,6

42

47

24

CMP40S

23

11,94

27,5

1,7

0,13

0,95

–

CMP40M

46

19,93

56

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

37

11,61

62

2,9

0,48

3,1

4,3

CMP50M

20,5

5,28

66

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

14,6

3,57

68

4,7

0,98

4,3

3,1

CMP63S

18,3

3,34

64

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

9,8

1,48

67

6,7

2,26

9,3

7

CMP63L

7,2

1,07

71

8,5

3,03

9,3

7

CMP71S

7,1

0,72

59

9

3,44

7

14

CMP71M

4,55

0,385

58

10,4

4,5

14

7

CMP71L

3,25

0,24

64

13,4

6,6

14

7

CMP80S

3,05

0,22

59

16,8

10,04

16

31

CMP80M

2,25

0,148

63

20,5

13,16

31

16

CMP80L

1,54

0,085

67

24,4

19,36

31

16

CMP100S

1,68

0,086

58

22,8

21,34

24

47

CMP100M

1,32

0,058

63

27,8

28,25

47

24

CMP100L

0,84

0,038

65

37,6

42,82

47

24



nN

i

f

n

R1

Up0, studený stav

mbmot

mH

Ω

V

kg

10-4kgm2

CMP40S

23

11,94

27,5

1,7

0,13

0,95

CMP40M

34

14,95

48,5

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

22,5

7,11

48,5

2,9

0,48

3,1

4,3

min–1

Jbmot

MB1

MB2 Nm –

CMP50M

12

3,21

50,5

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

8,2

1,91

51

4,7

0,98

4,3

3,1

CMP63S

11,2

2,1

50

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

5,9

0,92

52

6,7

2,26

9,3

7

CMP63L

4

0,62

53

8,5

3,03

9,3

7

CMP71S

4,15

0,395

45

9

3,44

7

14

CMP71M

2,55

0,205

43,5

10,4

4,5

14

7

CMP71L

1,84

0,145

48

13,4

6,6

14

7

CMP80S

1,8

0,136

46

–

–

–

–

CMP80M

1,3

0,087

48

–

–

–

–

CMP80L

0,84

0,051

50

–

–

–

–


8

P Hz

L1

Motor

6 000

kVA

73

8

kVA

i

f

n


P Hz Synchronní servomotory se systémovým napětím 230 V

nN

min–1

3 000

4 500

6 000

74

Motor

M0

I0

Mpk

Imax

M0VR

I0VR

m

Nm

A

Nm

A

Nm

A

kg

Jmot

10-4kgm2

CMP40S

0,5

1,2

1,9

6,1

–

–

1,3

0,1

CMP40M

0,8

1,1

3,8

6,89

–

–

1,6

0,15

CMP50S

1,3

1,64

5,2

9,8

–

–

2,3

0,42

CMP50M

2,4

2,84

10,3

17,05

–

–

3,3

0,67

CMP50L

3,3

3,84

15,4

23,1

–

–

4,1

0,92

CMP63S

2,9

3,61

11,1

21,65

–

–

4,0

1,15

CMP63M

5,3

6,35

21,4

38,1

–

–

5,7

1,92

CMP63L

7,1

8,76

30,4

52,59

–

–

7,5

2,69

CMP71S

6,4

8,7

19,2

44

8,7

11,8

7

3,04

CMP71M

9,4

13,1

30,8

68

13,7

19,1

8,4

4,08

CMP71L

13,1

16,8

46,9

103

21

27

11,4

6,18 8,78

CMP80S

13,4

17,7

42,1

83

18,5

24,5

12,8

CMP80M

18,7

23,5

62,6

121

27

34

16,5

11,9

CMP80L

27,5

32,5

107

186

44

52

21,4

18,1

CMP100S

25,5

34,2

68,3

127

–

–

19,8

19,59

CMP100M

31

40

108

187

–

–

24,8

26,49

CMP40S

0,5

1,2

1,9

6,1

–

–

1,3

0,1

CMP40M

0,8

1,5

3,8

9

–

–

1,6

0,15

CMP50S

1,3

2,26

5,2

13,75

–

–

2,3

0,42

CMP50M

2,4

4,025

10,3

24,2

–

–

3,3

0,67

CMP50L

3,3

5,53

15,4

33,2

–

–

4,1

0,92

CMP63S

2,9

5,25

11,1

31,5

–

–

4,0

1,15

CMP63M

5,3

9,78

21,4

58,7

–

–

5,7

1,92

CMP63L

7,1

12,01

30,4

72,07

–

–

7,5

2,69

CMP71S

6,4

12,8

19,2

67

8,7

17,4

7

3,04

CMP71M

9,4

19,2

30,8

101

13,7

28

8,4

4,08

CMP80S

13,4

27

42,1

129

18,5

37

12,8

8,78

CMP80M

18,7

35

62,6

180

27

51

16,5

11,9

CMP100S

25,5

54,5

68,3

200

–

–

19,8

19,59

CMP40S

0,5

1,36

1,9

6,8

–

–

1,3

0,1

CMP40M

0,8

1,91

3,8

11,5

–

–

1,6

0,15

CMP50S

1,3

3,07

5,2

18,45

–

–

2,3

0,42

CMP50M

2,4

5,25

10,3

31,5

–

–

3,3

0,67

CMP50L

3,3

7,6

15,4

45,4

–

–

4,1

0,92

CMP63S

2,9

6,78

11,1

40,7

–

–

4,0

1,15

CMP63M

5,3

12,06

21,4

72,36

–

–

5,7

1,92

CMP71S

6,4

17

19,2

89

8,7

23

7

3,04

CMP80S

13,4

35,5

42,1

168

18,5

48,5

12,8

8,78



nN

6 000

n

Up0, studený stav

mbmot

mH

Ω

V

kg

10-4kgm2

CMP40S

23

11,94

27,5

1,7

0,13

0,95

CMP40M

34

14,95

48,5

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

24,5

7,39

50,4

2,9

0,48

3,1

4,3

CMP50M

13,5

3,41

53,7

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

9,8

2,34

55,7

4,7

0,98

4,3

3,1

Jbmot

MB1

MB2 Nm –

CMP63S

13

2,56

54

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

7,1

1,12

57

6,7

2,26

9,3

7

CMP63L

4,45

0,66

56

8,5

3,03

9,3

7

CMP71S

5

0,485

49,5

9

3,44

7

14

CMP71M

3,15

0,26

48,7

10,4

4,5

14

7

CMP71L

2,3

0,162

53,7

13,4

6,6

14

7

CMP80S

2,3

0,166

51,5

16,8

10,04

16

31

CMP80M

1,64

0,113

53,3

20,5

13,16

31

16

CMP80L

1,11

0,073

57

24,4

19,36

31

16

CMP100S

1,29

0,066

50,5

22,8

21,34

24

47

CMP100M

0,9

0,0445

52,1

27,8

28,25

47

24

CMP40S

23

11,94

27,5

1,7

0,13

0,95

–

CMP40M

18,4

7,85

35,7

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

12,3

3,73

35,9

2,9

0,48

3,1

4,3

CMP50M

6,8

1,68

37,9

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

4,75

1,14

38,7

4,7

0,98

4,3

3,1

CMP63S

6,2

1,09

37,1

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

3

0,46

37

6,7

2,26

9,3

7

CMP63L

2,4

0,34

40,9

8,5

3,03

9,3

7

CMP71S

2,3

0,225

33,4

9

3,44

7

14

CMP71M

1,46

0,127

33,1

10,4

4,5

14

7

CMP80S

0,98

0,07

33,7

16,8

10,04

16

31

CMP80M

0,73

0,051

35,9

20,5

13,16

31

16

CMP100S

0,51

0,027

31,7

22,8

21,34

24

47

CMP40S

17,9

9,19

24,3

1,7

0,13

0,95

–

CMP40M

11,2

4,83

27,8

2,0

0,18

0,95

–

CMP50S

6,9

2

26,8

2,9

0,48

3,1

4,3

CMP50M

3,95

1,03

29

3,9

0,73

4,3

3,1

CMP50L

2,55

0,6

28,3

4,7

0,98

4,3

3,1

CMP63S

3,7

0,67

28,7

5,0

1,49

7

9,3

CMP63M

1,96

0,295

30

6,7

2,26

9,3

7

CMP71S

1,32

0,124

25,3

9

3,44

7

14

CMP80S

0,58

0,0415

25,7

16,8

10,04

–

–


8

P Hz

R1

min–1

4 500

i

f

L1

Motor

3 000

kVA

75

kVA

8

i 8.3

f

n

Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ Technické údaje motorů CMPZ

P Hz

Technické údaje motorů CMPZ Synchronní servomotory se systémovým napětím 400 V

nN

M0

I0

Mpk

Imax

M0VR

I0VR

m

Nm

A

Nm

A

Nm

A

kg

CMPZ71S

6,4

3,4

19,2

17

8,7

4,6

8,6

9,32

CMPZ71M

9,4

5

30,8

26

13,7

7,3

10

10,37

CMPZ71L

13,1

6,3

46,9

39

21

10,1

13

12,47

CMPZ80S

13,4

6,9

42,1

33

18,7

9,5

15,8

27,18

2 000 CMPZ80M

18,7

9,3

62,6

48

27

13,4

19,5

30,3

CMPZ80L

27,5

12,5

107

72

44

20

24,4

36,51

CMPZ100S

25,5

13,3

68,3

49

36

18,8

24,2

79,76

CMPZ100M

31

14,7

108

69

47

22,3

29,2

86,66 100,41

min–1

Jmot

10-4kgm2

CMPZ100L

47

21,8

178,8

113

70

32,5

39

CMPZ71S

6,4

4,9

19,2

25

8,7

6,7

8,6

9,32

CMPZ71M

9,4

7,5

30,8

39

13,7

10,9

10

10,37

CMPZ71L

13,1

9,4

46,9

58

21

15,1

13

12,47

CMPZ80S

13,4

10

42,1

47

18,5

13,8

15,8

27,18

3 000 CMPZ80M

18,7

13,4

62,6

69

27

19,3

19,5

30,3

CMPZ80L

27,5

18,7

107

107

44

30

24,4

36,51 79,76

CMPZ100S

25,5

19,6

68,3

73

36

27,5

24,2

CMPZ100M

31

21,8

108

102

47

33

29,2

86,66

CMPZ100L

47

32,3

178,8

167

70

48

39

100,41

CMPZ71S

6,4

7,3

19,2

38

8,7

9,9

8,6

9,32

CMPZ71M

9,4

10,9

30,8

57

13,7

15,9

10

10,37

CMPZ71L

13,1

14,1

46,9

87

21

22,5

13

12,47

CMPZ80S

13,4

15,3

42,1

73

18,5

21

15,8

27,18

4 500 CMPZ80M

18,7

20,1

62,6

103

27

29

19,5

30,3

CMPZ80L

27,5

27,8

107

159

44

44,5

24,4

36,51

CMPZ100S

25,5

30

68,3

111

36

42,5

24,2

79,76

CMPZ100M

31

33,1

108

154

47

50

29,2

86,66 100,41

6 000

76

Motor

CMPZ100L

47

48,4

178,8

251

70

72

39

CMPZ71S

6,4

9,6

19,2

50

8,7

13,1

8,6

9,32

CMPZ71M

9,4

14,7

30,8

76

13,7

21,5

10

10,37

CMPZ71L

13,1

18,8

46,9

115

21

30

13

12,47

CMPZ80S

13,4

20

42,1

95

18,5

27,5

15,8

27,18

CMPZ80M

18,7

26,4

62,6

135

27

38

19,5

30,3

CMPZ80L

27,5

37,6

107

215

–

–

24,4

36,51


kVA

Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ Technické údaje motorů CMPZ

nN Motor min–1 CMPZ71S

2 000

3 000

4 500

6 000

i

f

n

8

P Hz

R1

Up0, studený stav

ΔLB1)

L1

ΔLBS2)

mH

Ω

V

mm

kg

10-4 kgm2

33,5

3,48

128

62,6

11,2

11,04

14

10

58,5 58,5

mbmot

Jbmot

MB1

MB2 Nm

mm

CMPZ71M

21,5

1,87

127

62,6

12,6

12,09

20

14

CMPZ71L

16,2

1,2

142

62,6

15,6

14,19

20

14

58,5

CMPZ80S

15,3

1,1

133

75,3

20,8

30,95

28

20

62,4

CMPZ80M

10,5

0,69

136

75,3

24,5

34,07

40

28

62,4

CMPZ80L

7,6

0,44

149

75,3

29,4

40,28

40

28

62,4

CMPZ100S

8,5

0,44

130

96,2

34,7

84,19

55

40

61,1

CMPZ100M

6,6

0,3

141

96,2

39,7

91,1

80

55

61,1

CMPZ100L

4,15

0,169

145

96,2

49,5

104,85

80

55

61,1

CMPZ71S

15,7

1,48

87,5

62,6

11,2

11,04

14

10

58,5

CMPZ71M

9,7

0,81

85

62,6

12,6

12,09

20

14

58,5 58,5

CMPZ71L

7,3

0,56

96

62,6

15,6

14,19

20

14

CMPZ80S

7,2

0,54

91

75,3

20,8

30,95

28

20

62,4

CMPZ80M

5

0,345

94

75,3

24,5

34,07

40

28

62,4

CMPZ80L

3,35

0,21

99

75,3

29,4

40,28

40

28

62,4

CMPZ100S

3,9

0,215

88

96,2

34,7

84,19

55

40

61,1

CMPZ100M

3,05

0,142

95,5

96,2

39,7

91,1

80

55

61,1

CMPZ100L

1,9

0,081

98

96,2

49,5

104,85

80

55

61,1

CMPZ71S

7,1

0,72

59

62,6

11,2

11,04

14

10

58,5

CMPZ71M

4,55

0,385

58

62,6

12,6

12,09

20

14

58,5

CMPZ71L

3,25

0,24

64

62,6

15,6

14,19

20

14

58,5

CMPZ80S

3,05

0,22

59

75,3

20,8

30,95

28

20

62,4

CMPZ80M

2,25

0,148

63

75,3

24,5

34,07

40

28

62,4

CMPZ80L

1,54

0,085

67

75,3

29,4

40,28

40

28

62,4

CMPZ100S

1,68

0,086

58

96,2

34,7

84,19

55

40

61,1

CMPZ100M

1,32

0,058

63

96,2

39,7

91,1

80

55

61,1

CMPZ100L

0,84

0,038

65

96,2

49,5

104,85

80

55

61,1

CMPZ71S

4,15

0,395

45

62,6

11,2

11,04

14

10

58,5

CMPZ71M

2,55

0,205

43,5

62,6

12,6

12,09

20

14

58,5

CMPZ71L

1,84

0,145

48

62,6

15,6

14,19

20

14

58,5

CMPZ80S

1,8

0,136

46

75,3

–

–

–

–

62,4

CMPZ80M

1,3

0,087

48

75,3

–

–

–

–

62,4

CMPZ80L

0,84

0,051

50

75,3

–

–

–

–

62,4

1) Délkový rozdíl mezi motorem CMPZ.. a příslušným motorem CMP.. 2) Délkový rozdíl mezi brzdovým motorem CMPZ../BY a příslušným motorem CMP../BP


77

kVA

8

i

f

n

Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ Technické údaje doplňkového vybavení

P Hz

8.4

Technické údaje doplňkového vybavení

8.4.1

Brzda BP

Přiřazení brzd

Brzdu BP je možné v závislosti na velikosti motoru používat pro následující jmenovité otáčky a brzdové momenty: Typ motoru

Typ brzdy

MB1 Nm

BP01

0,95

–

3,1

4,3

CMP40 CMP50S

BP04

CMP50M/L CMP63S

BP09

CMP63M/L CMP71S

BP1

CMP71M/L CMP80S

BP3

CMP80M/L CMP100S

BP5

CMP100M/L MB1 MB2

MB2 Nm

4,3

3,1

7

9,3

9,3

7

7

14

14

7

15

31

31

15

24

47

47

24

Třída otáček

3 000, 4 500, 6 000

2 000, 3 000, 4 500, 6 000

2 000, 3 000, 4 500

Upřednostňovaný brzdný moment Volitelný brzdný moment

Doba reakce a přítahu

Typ brzdy

t1 ms

t2 ms

BP01

30

15

BP04

60

15

BP09

60

15

BP1

80

15

BP3

80

15

BP5

130

15

t1 t2

= doba odezvy = doba přítahu

UPOZORNĚNÍ Doby reakce a přítahu jsou směrné hodnoty a byly stanovené při maximálním brzdném momentu. Nebyly přitom zohledněny možné doby reakce spínacích prvků a řízení.

78


kVA


i

f

n

8

P Hz

Provozní proudy brzdy BP

BP01

BP04

BP09

BP1

BP3

BP5

0,95

4,3

9,3

14

31

47

7

10,2

16

19,5

28

33

VDC

I ADC

I ADC

I ADC

I ADC

I ADC

I ADC

24 (21,6 – 26,4)

0,29

0,42

0,67

0,81

1,17

1,38

Max. brzdný moment v Nm Brzdný výkon ve W Jmenovité napětí UN

I UN

Provozní proud Jmenovité napětí (rozsah jmenovitých napětí)

Pro otevření brzdy není zapotřebí při konfiguraci napětí 24 V brát ohled na proudovou rezervu, tj. poměr spínacího proudu a provozního proudu je 1. Odpory brzdových cívek brzdy BP

BP01 Max. brzdný moment v Nm Brzdný výkon ve W

BP04

BP09

BP1

BP3

BP5

0,95

4,3

9,3

14

31

47

7

10,2

16

19,5

28

33

R Ω

R Ω

R Ω

R Ω

R Ω

R Ω

84

56,5

35

29,4

20,5

17,3

Jmenovité napětí UN VDC 24 (21,6 – 26,4) R UN

Odpor cívky při 20 °C Jmenovité napětí (rozsah jmenovitých napětí)


79

8

kVA

i 8.4.2

f

n


P Hz Brzda BY

Četnost spínání

Přiřazení brzd

Za účelem, aby nemohlo dojít k nepřípustnému zahřívání brzdy BY, nesmí být překročeny následující četnosti spínání naprázdno Z0. Brzda

Četnost spínání naprázdno

BY2

7 200 1/h

BY4

5 400 1/h

BY8

3 600 1/h

Brzdu BY je možné v závislosti na velikosti motoru používat pro následující jmenovité otáčky a brzdové momenty: Typ motoru CMPZ71S

BY2

CMPZ71M/L CMPZ80S

BY4

CMPZ80M/L CMPZ100S

BY8

CMPZ100M/L MB1 MB2

MB1 Nm

Typ brzdy

MB2 Nm

14

10

20

14

28

20

40

28

55

40

80

55

Třída otáček 2 000, 3 000, 4 500, 6 000 2 000, 3 000, 4 500 2 000, 3 000, 4 500

Upřednostňovaný brzdný moment Volitelný brzdný moment

Doba reakce a přítahu

Typ brzdy

t1 ms

t2 ms

t3 ms

BY2

25

23

130

BY4

30

17

110

BY8

55

25

210

t1 t2 t3

Doba reakce Doba přítahu AC/DC Doba přítahu AC

UPOZORNĚNÍ Doby reakce a přítahu jsou směrné hodnoty a byly stanovené při maximálním brzdném momentu. Nebyly přitom zohledněny možné doby reakce spínacích prvků a řízení.

80


kVA


i

f

n

8

P Hz

Provozní proudy brzdy BY Následující tabulky znázorňují provozní proudy brzd při různých napětích. Uvedeny jsou následující hodnoty: •

Poměr spínacích proudů IB/IH; IB = urychlovací proud, IH = přídržný proud

•

Přídržný proud IH

•

Jmenovité napětí UN

Urychlovací proud IB (= spínací proud) působí po krátkou dobu (cca 120 ms) při odbrždění brzdy nebo při poklesech napětí pod 70 % jmenovitého napětí. Hodnoty přídržného proudu IH jsou efektivní hodnoty (při 24 V DC, aritmetická střední hodnota). Pro měření proudů používejte vhodné měřicí přístroje.

BY2

BY4

BY8

Max. brzdný moment v Nm

20

40

80

Brzdný výkon ve W

27

38

45

Poměr spínacích proudů IB/IH resp. IB/IG

5

4

4

Jmenovité napětí UN VAC

VDC 24 (21,6 – 26,4)

110 (99 – 121)

IH AAC

IG ADC

IH AAC

IG ADC

IH AAC

IG ADC

–

1,05

–

1,4

–

1,6

0,425

–

0,58

–

0,69

–

230 (218 – 243)

0,19

–

0,26

–

0,305

–

400 (380 – 431)

0,107

–

0,147

–

0,172

–

460 (432 – 484)

0,095

–

0,131

–

0,154

–

IH IG UN

Přídržný proud, efektivní hodnota v přívodech k brzdovému usměrňovači SEW Stejnosměrný proud při přímém stejnosměrném napájení Jmenovité napětí (rozsah jmenovitých napětí)

Odpory cívek brzdy BY

BY2

BY4

BY8

Max. brzdný moment v Nm

20

40

80

Brzdný výkon ve W

27

38

45

Jmenovité napětí UN VAC

VDC 24 (21,6 – 26,4)

RB Ω

RT Ω

RB Ω

RT Ω

RB Ω

RT Ω

5,2

20

4,3

13,3

3,8

11,2

110 (99 – 121)

16,3

64

13,7

42

12

35,5

230 (218 – 243)

82

320

69

210

60

177

400 (380 – 431)

260

1 010

215

670

191

560

460 (432 – 484)

325

1 270

275

840

240

700

RB RT UN

Odpor cívky urychlovače při 20 °C Odpor cívky dílu při 20 °C Jmenovité napětí (rozsah jmenovitých napětí)


81

Provozní poruchy

9

Oddělení služeb zákazníkům

9

Provozní poruchy POZOR! Servomotory mohou mít během provozu na povrchu teplotu více než 100 °C. Nebezpečí popálení. •

Během provozu a v průběhu ochlazovací prodlevy po vypnutí se servomotorů v žádném případě nedotýkejte.

POZOR! Vlivem nesprávného odstranění poruchy může dojít k poškození servomotoru. Možnost vzniku hmotných škod. •

9.1

Respektujte následující pokyny.

•

Díly mohou být mechanicky zatížené. Před demontáží servomotoru podepřete a zajistěte příslušnou nosnou konstrukci.

•

Před zahájením prací odpojte servomotor a brzdu od napětí. Zajistěte servomotor proti neúmyslnému zapnutí!

•

Používejte pouze originální náhradní díly podle příslušných platných seznamů dílů!

•

Respektujte bezpodmínečně bezpečnostní pokyny uvedené v jednotlivých kapitolách!

Oddělení služeb zákazníkům Pokud budete potřebovat pomoc našeho oddělení služeb zákazníkům, prosíme vás o uvedení následujících údajů:

82

•

úplné údaje z typového štítku,

•

druh a rozsah poruchy,

•

čas a okolnosti vzniku poruchy,

•

domnělá příčina.


Provozní poruchy Poruchy servomotoru

9.2

Poruchy servomotoru

Porucha

Možná příčina

Motor se nerozběhne

Špatný směr otáčení

Motor vrčí a má vysoký odběr proudu

Motor se příliš silně zahřívá (změřit teplotu, výrazně nad 100 °C)

Náprava

Přívodní kabely jsou přerušené

Zkontrolujte a případně opravte přívody

Spálené pojistky

Vyměňte pojistky

Sepnula ochrana motoru

Zkontrolujte správné nastavení ochrany, případně odstraňte chybu

Měnič je vadný, přetížený, chybně připojený nebo špatně nastavený

Překontrolujte měnič, zkontrolujte zapojení

Chybná polarita požadovaných hodnot

Překontrolujte měnič, zkontrolujte požadované hodnoty

Pohon je blokován

Zkontrolujte pohon

Brzda neodbrzďuje

Viz kap. "Poruchy brzdy (→ str. 84)

Porucha na vedení snímače

Překontrolujte vedení snímače

Měnič je chybně nastaven

Překontrolujte měnič

Přetížení

Proveďte měření výkonu, v případě nutnosti použijte větší motor nebo snižte zatížení, zkontrolujte provozní profil

Příliš vysoká teplota okolí

Dbejte na dodržení předepsaného rozsahu teplot

Nedostatečné chlazení

Upravte přívod chladicího vzduchu, resp. uvolněte chladicí cesty, případně použijte externí ventilátor

Externí ventilátor neběží

Zkontrolujte a případně opravte přípojky

Překročen jmenovitý provozní režim (S1 až S10, EN 60034), např. kvůli příliš vysokému efektivnímu krouticímu momentu

Přizpůsobte jmenovitou dobu provozu požadovaným provozním podmínkám; případně požádejte odborného pracovníka o určení správného pohonu

Měnič není optimalizován

Překontrolujte měnič •

Poškození ložisek • Hluk při běhu motoru

9.3

9

Kontaktujte oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE výměna motoru

Vibrace rotujících částí

Odstraňte příčinu, resp. nevyváženost

U externího ventilátoru: cizorodá tělesa v přívodech chladicího vzduchu

Vyčistěte přívody chladicího vzduchu

Poruchy snímače Při použití brzdy BY je třeba změřit pracovní vzduchovou mezeru brzdy podle intervalů uvedených v kapitole "Inspekce a údržba" (→ str. 65). Pokud pracovní vzduchová mezera překročí maximální přípustnou hodnotu, může dojít k poruše snímače nebo k jeho poškození. Poruchy snímače měnič hlásí pomocí příslušného chybového hlášení.

9.4

Poruchy servoměniče UPOZORNĚNÍ Při provozu servomotoru na servoměniči mohou rovněž nastat poruchy popsané v kapitolách "Poruchy servomotoru" a "Poruchy brzdy". Význam problémů vznikajících na měniči a pokyny pro jejich řešení naleznete v návodu k obsluze servoměniče.


83

Provozní poruchy

9

Poruchy brzdy

9.5

Poruchy brzdy

9.5.1

Brzda BP

Porucha

Brzda neodbrzďuje

Možná příčina

Náprava

Brzda je špatně připojena

Zkontrolujte připojení brzdy

Kvůli opotřebovanému brzdovému obložení byla překročena maximální přípustná velikost pracovní vzduchové mezery

• •

Chybné napětí na zařízení pro ovládání brzdy, např. kvůli úbytku napětí v přívodech > 10 %

Zkontrolujte napětí motoru; Zajistěte správné připojovací napětí; překontrolujte průřez kabelů

Zkrat ve vinutí nebo v tělese brzdové cívky

Kontaktujte SEW-EURODRIVE

Opotřebované brzdové obložení

• •

Kontaktujte SEW-EURODRIVE Výměna motoru / výměna brzdy v servisu SEW

Špatný brzdný moment

• •


V měniči jsou špatně nastavené parametry brzdy

Zkontrolujte doby odbrzdění a zabrzdění

Motor nebrzdí

Hluk / skřípání v oblasti brzdy

9.5.2


Brzda BY

Porucha

Brzda neodbrzďuje

Motor nebrzdí

Možná příčina

Náprava

Výpadek ovládacího zařízení brzdy

Vyměňte ovládání brzdy, překontrolujte vnitřní odpor a izolaci brzdové cívky, překontrolujte spínací zařízení

Brzda je špatně připojena

Zkontrolujte připojení brzdy

Kvůli opotřebovanému brzdovému obložení byla překročena maximální přípustná velikost pracovní vzduchové mezery

• •

Kontaktujte SEW-EURODRIVE Výměna brzdového obložení – musí provést personál proškolený firmou SEW

Zkrat ve vinutí nebo v tělese brzdové cívky

• •

Překontrolujte spínací zařízení Vyměňte kompletní brzdu a zařízení pro ovládání brzdy (konzultujte se SEW-EURODRIVE)

Opotřebované brzdové obložení

• •


Výměna brzdových pružin

• •


Zařízení pro ruční odbrzdění není správně nastaveno

Správně nastavte stavěcí matice

Brzda účinkuje se zpožděním

Brzda je připojena na straně střídavého napětí

Připojte brzdu na stranu stejnosměrného a střídavého napětí; dodržujte schéma zapojení

Hluk / skřípání v oblasti brzdy

V měniči jsou špatně nastavené parametry brzdy

Zkontrolujte doby odbrzdění a zabrzdění

9.6

Likvidace Tento výrobek obsahuje: •

železo

•

hliník

•

měď

•

plasty

•

elektronické součástky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy.

84


Prohlášení o shodě Likvidace

10

10

Prohlášení o shodě


6(:(852'5,9(*PE+ &R.*

(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO SURKODãXMHQDYODVWQtRGSRYČGQRVWVKRGXQiVOHGXMtFtFKYêURENĤ 0RWRU\NRQVWUXNþQtĜDG\

SĜtSDGQČYNRPELQDFLV 3ĜHYRGRYN\NRQVWUXNþQtĜDG\

&0 &)0 '6 ')6')<

55(6 ) ..(6 : 6 + %6) 36) 36&

SRGOH 6PČUQLFHSURQt]NpQDSČWt

(*

SRXåLWiKDUPRQL]RYDQiQRUPD

(1 (1 (1

Bruchsal

Místo

Datum

Johann Soder Technický ředitel

a) b)

a) oprávněný vystavit toto prohlášení jménem výrobce b) oprávněný sestavit technické podklady


85


10

Likvidace

Prohlášení o shodě 900270310

SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků Externí ventilátor konstrukční řady

CM...VR CMP..VR

podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě

2004/108/EG

použitá harmonizovaná normy:

EN 61800-3:2007

4)

Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetickém odrušení výrobky provozovatelné samostatně. Teprve po instalaci těchto výrobků do systému je možné daný systém hodnotit z hlediska elektromagnetické kompatibility. Hodnocení bylo prokázáno pro typické uspořádání zařízení, ovšem nikoli pro jednotlivý výrobek.

Bruchsal

23.02.11

Místo

Datum

Johann Soder Technický ředitel

a) b)

a) oprávněný vystavit toto prohlášení jménem výrobce b) oprávněný sestavit technické podklady

86


Seznam adres

11

11

Seznam adres

Německo Ředitelství Výrobní závod Obchod

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Výrobní závod / Průmyslových převodovek

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Mechanics / Mechatronics

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Technology Center

Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Obchod Servis průmyslových převodovek

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes

SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20


87

Seznam adres

11

Francie Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Alžírsko Obchod

Alžír

REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 [email protected] http://www.reducom-dz.com

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164



Brusel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Průmyslových převodovek

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by [email protected]

Výrobní závod Obchod Servis průmyslových převodovek

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Rio Claro

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP


Argentina Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Austrálie Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Belgie

Bělorusko Obchod

Brazílie

88


Seznam adres

11

Brazílie Joinville

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba 89239-270 – Joinville / SC


Indaiatuba

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 13347-510 - Indaiatuba / SP

Tel. +55 19 3835-8000 [email protected]

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Hostivice

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova 2459 253 01 Hostivice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 235 350 613 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]


HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)

Servis: Tel. +420 255 709 632 Fax +420 235 358 218 [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Tchien-ťin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Su-čou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Kanton

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Šen-jang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Wu-chan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan


Bulharsko Obchod

Česká republika Obchod Korespondeční a návštěvní adresa Montáž/Výroba průmyslových převodovek Servis průmyslových převodovek

Čína


89

Seznam adres

11

Čína Si-an

SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Číně. Dánsko Kodaň

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Káhira

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek

Karkkila

SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun


Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Egypt Obchod Servis průmyslových převodovek Estonsko Obchod

Finsko

Gabon Obchod

Hongkong Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

90


Seznam adres

11

Chile Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb


Registered Office Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Solaro

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Chorvatsko Obchod Servis průmyslových převodovek Indie

Irsko Obchod Servis průmyslových převodovek Itálie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Izrael Obchod

Japonsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek


91

Seznam adres

11

Jihoafrická republika Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit

SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200


Ansan

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Pusan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala


Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Jižní Korea Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Kamerun Obchod

Kanada Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě.

92


Seznam adres

11

Kazachstán Obchod

Almaty

ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.Райымбека, 348 050061 г. Алматы Республика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880 Факс +7 (727) 334 1881 http://www.sew-eurodrive.kz [email protected]

Nairobi

Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi

Tel. +254 20 6537094/5 Fax +254 20 6537096 [email protected]

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Obchod Libanon

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532 Fax +961 1 494 971 [email protected]

Obchod Jordánsko / Kuvajt / Saúdská Arábie / Sýrie

Bejrút

Keňa Obchod

Kolumbie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Libanon

After Sales Service

[email protected]

Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut

Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971 [email protected] http://www.medrives.com

After Sales Service

[email protected]

Alytus

UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Brusel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Antananarivo

Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar


Litva Obchod

Lotyšsko Obchod

Lucembursko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Madagaskar Obchod


93

Seznam adres

11

Maďarsko Obchod Servis průmyslových převodovek

Budapešť

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 http://www.sew-eurodrive.hu [email protected]

Johor

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Mohammedia

SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia

Tel. +212 523 32 27 80/81 Fax +212 523 32 27 89 [email protected] http://www.sew-eurodrive.ma

Quéretaro

SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Swakopmund

DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund


Lagos

EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria

Tel. +234 (0)1 217 4332 [email protected] http://www.eisnl.com

Rotterdam

SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 Service: 0800-SEWHELP http://www.sew-eurodrive.nl [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Malajsie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Maroko Obchod Servis průmyslových převodovek Mexiko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Namibie Obchod

Nigérie Obchod

Nizozemsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Norsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

94


Seznam adres

11

Nový Zéland Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Karáčí

Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Abidjan

SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'Afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 [email protected]

Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Servis průmyslových převodovek

Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24H Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at [email protected]

Pákistán Obchod

Peru Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Pobřeží slonoviny Obchod

Polsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Portugalsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Rakousko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek


95

Seznam adres

11

Rumunsko Obchod Servis průmyslových převodovek

Bukurešť

Sialco Trading SRL str. Brazilia nr. 36 011783 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Athény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected] http://www.senemeca.com

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica


Košice

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah


Rusko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Řecko Obchod

Senegal Obchod

Singapur Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Slovensko Obchod

Slovinsko Obchod Servis průmyslových převodovek

Spojené arabské emiráty Obchod Servis průmyslových převodovek

96

Sharjah


Seznam adres

11

Srbsko Obchod

Bělehrad

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Manzini

C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana

Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR-41480 Gebze KOCAELİ

Tel. +90-262-9991000-04 Fax +90-262-9991009 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Svazijsko Obchod

Španělsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Švédsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Švýcarsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Thajsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Tunisko Obchod

Turecko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek


97

Seznam adres

11

Ukrajina Dněpropetrovsk

ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.Рабочая, 23-B, офис 409 49008 Днепропетровск

Тел. +380 56 370 3211 Факс. +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Jihovýchod

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Severovýchod

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Středozápad

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jihozápad

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Západ

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544


Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]


Tel. 01924 896911

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Ho Či Minovo Město

Všechna odvětví kromě přístavů, oceláren, uhelných elektráren a těžebních plošin: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223 [email protected] [email protected] [email protected]

Venezuela Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Vietnam Obchod

98


Seznam adres

11

Vietnam přístavy a těžební plošiny: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


uhelné elektrárny a ocelárny: Thanh Phat Co Ltd DMC Building, L11-L12, Ward3, Binh Thanh Dist, Ho Chi Minh City


Hanoj

Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City


Kitwe

EC Mining Limited Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe

Tel. +260 212 210 642 Fax +260 212 210 645 [email protected] http://www.ecmining.com

Zambie Obchod


99

Index

Index B Bezpečnostní pokyny elektrické připojení .......................................13 instalace .......................................................13 použití v souladu s určeným účelem ............12 provoz ...........................................................14 transport .......................................................12 všeobecně ......................................................8 Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec .............6 Bezpečnostní upozornění značení v dokumentaci ...................................6 Brzda BP provozní proudy ............................................79 Brzda BY doplnění ručního odbrzdění ..........................26 ruční odbrzdění ............................................67 výměna magnetu ..........................................64 výměna nosiče brzdového obložení .............60 změna brzdného momentu ...........................62 Č Čištění .................................................................59 D Dlouhodobé skladování ......................................22 Doplňující sada s ručním odbrzděním ................26 E Elektrická instalace .............................................27 Elektrické připojení ..............................................13 Externí ventilátor VR .................................... 25, 55 doplňující sada pro CMP50-CMP100 ...........25 elektrické připojení .......................................55 mechanická instalace ...................................25 I Inspekce a údržba ...............................................58 doplnění ručního odbrzdění ..........................26 ruční odbrzdění ............................................67 upozornění pro brzdu BY .............................60 výměna magnetu ..........................................64 výměna nosiče brzdového obložení .............60 změna brzdného momentu ...........................62 Instalace ...................................................... 13, 23 Instalace ve venkovních prostorách ....................24 Instalace ve vlhkých prostorách ..........................24

100

K Kabel čidla ......................................................... 34 Kabel externího ventilátoru ................................ 34 Konektory na straně kabelu ............................... 30 Konstrukce synchronních servomotorů .............. 15 CMP40 – CMP63 ......................................... 15 CMP71 – CMP100/BP ................................. 16 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ................. 17 M Mechanická instalace ......................................... 22 Motor instalace ...................................................... 23 O Odpor izolace ..................................................... 23 Ochrana motoru ................................................. 28 Ochrana před poruchami ovládání brzdy ........... 27 Ovládání brzdy, ochrana před poruchami .......... 27 P Pokyny pro zapojení .......................................... 27 Polohy konektorů ............................................... 28 Potřebné nástroje a pomůcky ............................ 22 Použití v souladu s určeným účelem .................. 12 Poznámka o autorských právech ......................... 7 Prohlášení o shodě ............................................ 85 Provozní poruchy ............................................... 82 poruchy brzdy .............................................. 84 poruchy servoměniče .................................. 83 poruchy servomotoru ................................... 83 Provozní proudy brzdy BP ................................. 79 Připojení brzdy BP ............................................. 52 doba reakce a přítahu .................................. 78 odpory brzdových cívek brzdy BP ............... 79 popis zastavovací brzdy BP ........................ 52 Připojení brzdy BY ............................................. 53 doba reakce a přítahu .................................. 80 odpory cívek brzdy BY ................................. 81 popis pracovní brzdy BY .............................. 53 provozní proudy brzdy BY ........................... 81 připojení odporových cívek .......................... 53


Index

Připojení motorů a snímačů kabel čidla ....................................................34 kabel externího ventilátoru ...........................34 konektory na straně kabelu ..........................30 standardizované kabely ................................34 výkonové kabely a konektory motorů CMPZ ..................................32 výkonové kabely a konektory pro motory CMP ....................................31 vyměněné kabely brzdového motoru ...........32 závislost protikusu konektoru na průměru kabelu a délce olemování ................33 Připojení motorů a snímačů pomocí svorkové skříně KK / KKS ..................................................43 CMP50 – CMP63 .........................................44 CMP71 – CMP100 .......................................45 výkonové přívody ve svorkové skříni ............51 Připojení motoru a systému snímačů pomocí konektoru SM. /SB. .............................................30 R Ruční odbrzdění, doplňující sada .......................26 S Schémata připojení konektorů ............................35 použité symboly ............................................35 signální konektor rezolveru RH1M ...............37 signální konektory snímačů ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1H .............37 výkonové konektory SM1 / SB1 (M23) brzdy BP ..........................................35 výkonové konektory SM1 / SB1 (M23) brzdy BY ..........................................35 výkonové konektory SMB / SBB (M40) brzdy BP ..........................................36 výkonové konektory SMB / SBB (M40) brzdy BY ..........................................36 Schémata připojení ovládání brzdy BP – konektory ............................................................38 BMV ..............................................................38 BS .................................................................38 Schémata připojení ovládání brzdy BP – svorková skříň .....................................................46 BMV – CMP50, CMP63 ................................46 BMV – CMP71 – CMP100 ............................47 BS – CMP50, CMP63 ...................................47 BS – CMP71 – CMP100 ...............................47

Schémata připojení ovládání brzdy BY – konektory ........................................................... 39 BME ............................................................. 39 BMH ............................................................. 40 BMK ............................................................. 41 BMKB .......................................................... 41 BMP ............................................................. 40 BMV ............................................................. 42 BSG ............................................................. 42 Schémata připojení ovládání brzdy BY– svorková skříň .................................................... 48 BME ............................................................. 48 BMH ............................................................. 49 BMK ............................................................. 50 BMP ............................................................. 49 BSG ............................................................. 51 Současně platné dokumenty .............................. 12 Standardizované kabely ..................................... 34 Svorková skříň, varianta připojení ...................... 43 T Technické údaje servomotorů CMP a CMPZ ..... 69 motory CMP ................................................. 70 motory CMPZ .............................................. 76 Tepelná ochrana motoru .............................. 28, 54 teplotní snímač KTY84-130 ......................... 54 Teplotní senzor KTY .......................................... 54 Tolerance při montážních pracích ...................... 24 Transport ............................................................ 12 Typové označení mechanické nástavby .................................. 20 odbrzdění ..................................................... 21 snímač ......................................................... 20 teplotní snímač a měření teploty ................. 20 varianty připojení ......................................... 21 Typové označení konektorů ............................... 30 Typové označení servomotoru ........................... 19 Typový štítek ...................................................... 18 U Upozornění struktura pro daný odstavec .......................... 6 struktura vložených ........................................ 6 zapojení ....................................................... 27 značení v dokumentaci .................................. 6 Uskladnění ......................................................... 22 Uvedení do provozu ........................................... 56 během uvádění do provozu ......................... 57 před uvedením do provozu .......................... 57


101

Index

V Varianta připojení ve svorkové skříni ..................43 Vložené bezpečnostní pokyny ..............................6 Všeobecné bezpečnostní pokyny .........................8 Výkonové kabely motorů CMPZ .........................32 Výkonové kabely pro motory CMP ......................31 Výrobní číslo .......................................................20 Výstražná hesla v bezpečnostních pokynech .......6 Z Zařízení pro ovládání brzdy přímé ovládání 24 V .....................................39

102


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Technika pohonů \ Automatizační technika \ Systémová integrace \ Služby. Návod k obsluze. Synchronní servomotory CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Recommend Documents