Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby
*22492801_1115*
Revize
Decentralizované řízení pohonů MOVIFIT®-MC
Vydání 11/2015
22492801/CS
1
Revize MOVIFIT®-MC Důležitá upozornění k obsazení konektorů X70F, X71F
1
Revize MOVIFIT®-MC K návodu k obsluze „MOVIFIT®-MC“, objednací číslo 19484801/DE, jsou k dispozici revize. Respektujte prosím informace uvedené v tomto dodatku. Tento dokument nenahrazuje podrobný návod k obsluze!
1.1
Důležitá upozornění k obsazení konektorů X70F, X71F MOVIFIT®-MC je volitelně dostupný s konektorem X71F. Konektor X71F je k dispozici pouze pro provedení bez bezpečnostního doplňku S11 nebo S12. MOVIFIT®-MC s konektorem X70F již není k dispozici. Konektor X71F nahrazuje konektor X70F. Obsazení pinů konektoru X71F se liší od obsazení konektoru X70F. Při připojování konektoru X70F a X71F dbejte na jejich správné obsazení v závislosti na stávajícím ABOX. ABOX1) s konektorem X71F
ABOX s konektorem X70F
X80
X11 X12 X21
X22 X23
X80 X24
X11 X12 X21
X22 X23
X24
X25 X26 X27 X28
X25 X26 X27 X28
X70F
X71F
X25 X26 X27 X28
X25 X26 X27 X28
X70F
X71F
[1]
[2]
[1]
15897010955
[2] 15918932875
[1] Štítek s označením „X70F“
[1] Štítek s označením „X71F“
[2] Poloha konektoru X70F
[2] Poloha konektoru X71F
Dbejte na obsazení konektoru v "kapitole X70F, X71F: STO (volitelně)" (→ 2 3).
Dbejte na obsazení konektoru v "kapitole X70F, X71F: STO (volitelně)" (→ 2 3).
Dbejte na levé štěrbiny.
Dbejte na pravé štěrbiny.
22492801/CS – 11/2015
1) Kromě vyobrazeného ABOX jsou všechny ostatní ABOX pro MOVIFIT®-MC k dispozici s konektorem X71F.
2
Revize – MOVIFIT®-MC
Revize MOVIFIT®-MC Elektrická připojení
1.2
Elektrická připojení
1.2.1
X70F, X71F: STO (volitelně)
1
VAROVÁNÍ Odpojení pohonu MOVIFIT® není bezpečnostně orientováno, pokud je na konektoru X70F, X71F zasunut přemosťovací konektor STO. Smrt nebo těžká poranění. •
Výstup 24 V (+24V_C a 0V24_C) nesmíte používat pro bezpečnostně orientované aplikace s pohony MOVIFIT®.
•
Připojení STO smíte propojit s 24 V jen tehdy, když pohon MOVIFIT® nemá plnit žádnou bezpečnostní funkci.
Konektor STO se nachází vlevo vedle diagnostického rozhraní X50. Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO) Způsob připojení M12, 5pólový, samičí, kódování A Schéma připojení 1
2
4
22492801/CS – 11/2015
5
3
Obsazení X70F (již není k dispozici)
Obsazení X71F
Č.
Název
Funkce
Název
Funkce
1
+24 V_C
Napájení +24 V pro binární vstupy – trvalé napětí
+24 V_C
Napájení +24 V pro binární vstupy – trvalé napětí
2
0V24_C
Vztažný potenciál 0V24 pro binární vstupy – trvalé napětí
F-DO_STO_M Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO)
3
F-DO_STO_M Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO)
0V24_C
4
F-DO_STO_P Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO (spínací signál P) pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO)
F-DO_STO_P Bezpečnostně orientovaný binární výstup F-DO_STO (spínací signál P) pro bezpečné odpojení krouticího momentu pohonu (STO)
5
není zapojeno
není zapojeno
není obsazeno
Vztažný potenciál 0V24 pro binární vstupy – trvalé napětí
není obsazeno
Revize – MOVIFIT®-MC
3
1
Revize MOVIFIT®-MC Elektrická připojení
Přemosťovací konektor STO
VAROVÁNÍ Bezpečnostně orientované odpojení přemosťovacího konektoru STO možné.
pohonu
MOVIFIT®
není
při
použití
Smrt nebo těžká poranění. •
Přemosťovací konektor STO smíte používat jen tehdy, když pohon MOVIFIT® nemá plnit žádnou bezpečnostní funkci.
VAROVÁNÍ Vyřazení bezpečnostně orientovaného odpojení dalších pohonových jednotek z provozu kvůli zavlečení napětí při použití přemosťovacího konektoru STO. Smrt nebo těžká poranění. •
Přemosťovací konektor STO smíte používat jen tehdy, když byla odstraněna všechna vstupní a výstupní připojení STO na pohonové jednotce.
Přemosťovací konektor STO lze zapojit do konektoru STO X70F/F71F na přístroji MOVIFIT®. Přemosťovací konektor STO vyřadí z činnosti bezpečnostní funkce přístroje MOVIFIT®. Následující obrázek znázorňuje přemosťovací konektor STO, objednací číslo 11747099:
22492801/CS – 11/2015
63050395932099851
4
Revize – MOVIFIT®-MC
Revize MOVIFIT®-MC Elektrická připojení
1
Vnitřní zapojení X71F Na následujícím obrázku je ukázáno zapojení mezi konektorem X71F a svorkami v ABOX:
X29 X81
1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 1415 16 1718
X45
3 4
X91
1 2 3 4 5
X20 3 4
1
2
3
4
5 6
11 12 13 14 15 16
1
11 12 13 14 15 11 12 21 22 23 24 25 21 22 31 32 33 34 35 31 32
ABOX 1 4
2 3 X71F 15982339595
UPOZORNĚNÍ
22492801/CS – 11/2015
Pokud byl přístroj MOVIFIT® objednán bez bezpečnostního doplňku S11 nebo S12, jsou svorky X45/5 a X45/15 bez funkce.
Revize – MOVIFIT®-MC
5
1
Revize MOVIFIT®-MC Elektrická připojení
1.2.2
Varianty připojení
Připojení externího bezpečnostního spínacího zařízení pro STO Následující obrázek ukazuje příklad připojení s bezpečnostním spínacím zařízením a 2pólovým odpojením: [3]
[1]
0V24
+24V
4
2
[4]
sicherheitsgerichtete [2] Abschaltung
16100883211
[1] [2] [3] [4]
montážní prostor bezpečnostní spínací zařízení MOVIFIT®-ABOX X71F: vstup pro bezpečné odpojení
UPOZORNĚNÍ
22492801/CS – 11/2015
Při zapojení bezpečnostně orientovaného napájecího napětí musejí být zohledněny možné chyby podle EN ISO 13849-2:2013 v konektorech, kabelech a vedeních a instalace musí být dimenzována podle požadované bezpečnostní třídy. Řízení pohonu nerozpoznává žádné zkraty ani kontakty s jiným potenciálem v přívodním vedení. SEW-EURODRIVE proto doporučuje připojovat k připojení X71F s 2žilovým vedením, jak je vyobrazeno, pouze bezpečnostně orientované napájecí napětí.
6
Revize – MOVIFIT®-MC
Revize MOVIFIT®-MC Elektrická připojení
1
Připojení externího bezpečnostního řízení pro STO Následující obrázek ukazuje příklad připojení s bezpečnostním řízením a 2pólovým odpojením pro STO: [2] [1] 2
DOn_M 4
[3]
DOn_P
16100886539
[1]
[2] [3]
bezpečnostní řízení F-SPS DOn_M: výstup kostry DOn_P: výstup plus MOVIFIT®-ABOX X71F: vstup pro bezpečné odpojení
UPOZORNĚNÍ
22492801/CS – 11/2015
Při zapojení bezpečnostně orientovaného napájecího napětí musejí být zohledněny možné chyby podle EN ISO 13849-2:2013 v konektorech, kabelech a vedeních a instalace musí být dimenzována podle požadované bezpečnostní třídy. Řízení pohonu nerozpoznává žádné zkraty ani kontakty s jiným potenciálem v přívodním vedení. SEW-EURODRIVE proto doporučuje připojovat k připojení X71F s 2žilovým vedením, jak je vyobrazeno, pouze bezpečnostně orientované napájecí napětí.
Revize – MOVIFIT®-MC
7
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com
