PŘÍLOHY A. Tabulky naměřených hodnot Tab. 1 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 1
vzdálenosti kloubů (bodů)
cvik č. 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr průměr hodnot levá/pravá směrodatná odchylka
rameno/zápěstí osa zápěstí/páteř osa z x [m] [m] levá pravá levá pravá 0,070 0,080 0,280 0,220 0,020 0,060 0,310 0,280 0,070 0,050 0,360 0,310 0,040 0,060 0,390 0,380 0,010 0,060 0,380 0,280 0,070 0,060 0,370 0,380 0,030 0,050 0,340 0,290 0,050 0,120 0,350 0,240 0,010 0,020 0,340 0,360 0,020 0,050 0,490 0,390 0,040 0,110 0,310 0,280 0,010 0,110 0,420 0,300 0,030 0,070 0,380 0,260 0,020 0,040 0,400 0,039 0,035 0,067 0,366 0,286
loket/rameno osa z [m] levá pravá 0,050 0,060 0,070 0,050 0,040 0,020 0,040 0,080 0,100 0,090 0,070 0,060 0,030 0,050 0,020 0,010 0,060 0,140 0,010 0,040 0,090 0,090 0,020 0,000 0,030 0,030 0,010 0,020 0,046 0,053
0,051
0,326
0,049
0,030
0,082
0,033
Tab. 2 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 2
vzdálenosti kloubů (bodů)
cvik č. 2
zápěstí/opačný bok osa z [m] levá
pravá
zápěstí/páteř osa x [m] levá
pravá
1
zápěstí/rameno osa z [m] levá
pravá
zápěstí/opačný bok největší vzdálenost osa z [m] levá pravá
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr průměr hodnot levá/pravá směrodatná odchylka
0,200 0,150 0,170 0,130 0,130 0,190 0,160 0,170 0,130 0,150 0,160 0,190 0,160 0,110 0,157
0,200 0,140 0,150 0,130 0,130 0,180 0,110 0,080 0,160 0,160 0,150 0,190 0,150 0,140 0,148
0,040 0,070 0,050 0,050 0,070 0,010 0,010 0,060 0,050 0,040 0,060 0,080 0,030 0,080 0,050
0,060 0,040 0,000 0,040 0,030 0,030 0,080 0,100 0,020 0,100 0,070 0,020 0,030 0,200 0,059
0,050 0,030 0,010 0,010 0,040 0,010 0,000 0,080 0,010 0,070 0,040 0,050 0,050 0,040 0,035
0,030 0,020 0,050 0,070 0,050 0,030 0,030 0,000 0,020 0,040 0,110 0,050 0,060 0,020 0,041
0,220 0,330 0,210 0,300 0,350 0,460 0,300 0,340 0,360 0,470 0,310 0,400 0,310 0,350 0,336
0,270 0,310 0,250 0,360 0,350 0,510 0,370 0,400 0,380 0,510 0,360 0,390 0,370 0,360 0,371
0,153
0,054
0,038
0,354
0,029
0,039
0,026
0,074
Tab. 3 Vzdálenosti kloubů (bodů) u cviku č. 3
vzdálenosti kloubů (bodů)
cvik č. 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
zápěstí/páteř osa x [m] levá pravá 0,050 0,030 0,060 0,080 0,090 0,020 0,040 0,040 0,030 0,050 0,030 0,040 0,020 0,020 0,080 0,100 0,010 0,050 0,100 0,110 0,030 0,010 0,070 0,170 0,030 0,050 0,020 0,040
zápěstí/opačné koleno osa z [m] levá pravá 0,070 0,090 0,060 0,020 0,020 0,020 0,050 0,030 0,050 0,010 0,160 0,130 0,020 0,020 0,080 0,130 0,040 0,020 0,090 0,030 0,070 0,060 0,100 0,140 0,060 0,060 0,060 0,010
2
kotník/kotník osa z [m] levá pravá 0,210 0,250 0,200 0,230 0,100 0,150 0,150 0,100 0,210 0,280 0,280 0,240 0,150 0,130 0,250 0,200 0,160 0,240 0,270 0,230 0,250 0,200 0,250 0,230 0,190 0,120 0,260 0,270
průměr průměr hodnot levá/pravá směrodatná odchylka
0,047
0,058
0,066
0,055
0,209
0,205
0,054
0,063
0,203
0,037
0,042
0,054
Tab. 4 Velikosti úhlů pro cvik č. 1
cvik č. 1
úhel počátek [°] úhel konec [°]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr
paže levá pravá 165,000 160,000 172,000 165,000 171,000 168,000 165,000 176,000 167,000 170,000 172,000 175,000 174,000 175,000 161,000 167,000 169,000 167,000 160,000 162,000 161,000 155,000 140,000 150,000 170,000 167,000 169,000 151,000 165,429 164,857
paže levá pravá 85,000 88,000 85,000 89,000 94,000 87,000 85,000 81,000 89,000 86,000 85,000 91,000 86,000 90,000 105,000 93,000 105,000 101,000 103,000 87,000 77,000 85,000 93,000 97,000 89,000 91,000 71,000 71,000 89,429 88,357
průměr hodnot levá/pravá
165,143
88,893
směrodatná odchylka
8,343
8,487
Tab. 5 Velikosti úhlů pro cvik č. 2
úhel počátek [°] úhel konec [°]
cvik č. 2 1 2 3 4
paže levá pravá 130,000 135,000 136,000 148,000 135,000 140,000 119,000 123,000
3
paže levá pravá 168,000 170,000 179,000 173,000 168,000 170,000 170,000 175,000
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr
134,000 121,000 123,000 138,000 118,000 140,000 127,000 127,000 122,000 104,000 126,714
132,000 132,000 138,000 142,000 120,000 138,000 130,000 127,000 134,000 102,000 131,500
176,000 172,000 169,000 170,000 173,000 165,000 168,000 169,000 171,000 170,000 170,571
173,000 170,000 165,000 171,000 177,000 161,000 168,000 169,000 167,000 169,000 169,857
průměr hodnot levá/pravá
129,107
170,214
směrodatná odchylka
10,644
3,765
Tab. 6 Velikosti úhlů pro cvik č. 3 (počáteční úhly)
cvik č. 3
úhel počátek [°]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr
paže levá pravá 145,000 159,000 169,000 169,000 169,000 169,000 155,000 164,000 160,000 172,000 164,000 168,000 160,000 164,000 163,000 170,000 156,000 160,000 150,000 152,000 166,000 162,000 150,000 160,000 157,000 160,000 149,000 154,000 158,071 163,071
kyčel levá pravá 110,000 105,000 95,000 100,000 104,000 100,000 87,000 97,000 102,000 94,000 105,000 97,000 108,000 98,000 113,000 103,000 90,000 82,000 123,000 118,000 105,000 110,000 110,000 109,000 115,000 107,000 102,000 93,000 104,929 100,929
koleno levé pravé 90,000 90,000 97,000 105,000 85,000 85,000 87,000 101,000 95,000 87,000 95,000 70,000 127,000 101,000 120,000 97,000 78,000 84,000 100,000 97,000 105,000 110,000 110,000 105,000 114,000 105,000 106,000 102,000 100,643 95,643
průměr hodnot levá/pravá
160,571
102,929
98,143
směrodatná odchylka
7,244
9,297
12,584
4
Tab. 7 Velikosti úhlů pro cvik č. 3 (konečné úhly)
cvik č. 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 průměr
úhel konec [°] paže levá pravá 163,000 165,000 159,000 155,000 160,000 155,000 164,000 162,000 156,000 155,000 156,000 144,000 164,000 153,000 168,000 168,000 170,000 177,000 164,000 157,000 161,000 155,000 159,000 162,000 167,000 172,000 161,000 153,000
kyčel levá pravá 170,000 172,000 171,000 174,000 171,000 171,000 176,000 176,000 175,000 172,000 175,000 172,000 170,000 173,000 163,000 174,000 177,000 170,000 170,000 172,000 169,000 174,000 176,000 178,000 168,000 175,000 167,000 164,000
koleno levé pravé 145,000 146,000 142,000 141,000 144,000 139,000 148,000 145,000 135,000 148,000 143,000 144,000 157,000 150,000 162,000 150,000 142,000 144,000 164,000 163,000 155,000 146,000 144,000 144,000 134,000 138,000 153,000 157,000
162,286 159,500 171,286 172,643 147,714 146,786
průměr hodnot levá/pravá
160,893
171,964
147,250
směrodatná odchylka
6,876
3,666
7,943
5
B. Fotodokumentace průběhu měření
Obr. 1 Nácvik správného provedení
Obr. 2 Detekce chyby u cviku č. 2
6
Obr. 3 Správně předvedený cvik č. 3 (není detekována chyba)
7
Obr. 4 Detekována chyba u cviku č. 3
8
C. Návod k použití programu Ovládání programu Virtuální avatar se zobrazuje uprostřed okna. Pokud je Kinect připojen, objeví se černé pole, do kterého se poté, co se cvičenec postaví před kameru, vykreslí avatar v bílé barvě. V pravém horním rohu jsou tlačítka pro zavření, maximalizování či minimalizování okna. Pod nápisem LEVÁ STRANA se nachází cviky, které jsou prováděny levou paží, u třetího cviku levou paží a pravou nohou. Pod nápisem PRAVÁ STRANA obráceně cviky pro pravou paži, u třetího cviku pro pravou paži a levou nohu. Pokud uživatel na tlačítko označeného jako CVIK X ukáže myší, zbarví se do světle modra, po stisknutí se na avataru vykreslí zeleně/červeně ta končetina, se kterou je cvičeno a kterou bude program kontrolovat. Pokud je pohyb prováděn správně, končetina je vykreslena zeleně a v pravém dolním rohu okna se objeví pole se zeleným pozadím a nápisem „SPRÁVNĚ“ (Obr. 1), nebo je vykreslena červeně a objeví se pole s červeným pozadím a nápisem „ŠPATNĚ“ (Obr. 2). Nalevo od černého pole se po vybrání zvoleného cviku zobrazí fotografie, která názorně ukazuje průběh cviku, směr je ještě upřesněn pomocí černé šipky. Cvičenec vždy stojí čelem k senzoru Kinect. Počítač, televizi či jiné zobrazovací zařízení má též před sebou v takové poloze, aby hlava byla v přirozené poloze s pohledem vpřed a nebylo nutné ji natáčet.
Obr. 1 Uživatelské prostředí – cvik proveden správně
9
Obr. 2 Uživatelské prostředí – cvik proveden špatně
10
Cvik č. 1 Cvik č. 1 je cvičen pouze s paží (levou či pravou, dle výběru strany), jedná se tah paží vzad s pokrčeným loktem. Postup: 1. Paže je volně před tělem, dlaň směřuje dolů, lopatky jsou volné, vytažené vpřed; 2. S nádechem jsou lopatky táhnuty k sobě, směrem dozadu a dolů, dlaně se otočí směrem vzhůru; 3. Loketní kloub svírá pravý úhel a paže se drží při těle, tj. loket není z bočného pohledu až za páteří. Provedení cviku je znázorněno na následujícím obrázku:
Obr. 3 Schéma provedení cviku č. 1
11
Cvik č. 2 Cvik č. 2 je boční tah pomocí jedné paže. Postup: 1. Při výchozí pozici je ruka volně překřížená před tělem, zápěstí je cca na úrovni mezi bokem a loktem druhé strany, lopatka je vytažena vpřed; 2. S nádechem je ruka tažena směrem vzhůru, lopatka se tlačí dozadu a dolů, rameno se netlačí k uchu. 3. Konečná pozice má tři alternace, které jsou vidět na následujícím obrázku.
Obr. 4 Schéma provedení cviku č. 2
12
Cvik č. 3 Cvik č. 3 je pohyb, při kterém cvičenec zanoží nohu v kyčli a zároveň provede protipohyb paží (buď pravá paže a levá noha, či levá paže a pravá noha). Postup: 1. Cvičenec stojí uvolněně, pravé koleno je vpředu a levá ruka se kolene dotýká, záda mohou být lehce natočená; 2. S nádechem se pravá noha posouvá vzad, během pohybu se špička může dotknout podlahy; 3. Během tohoto pohybu se vzad dostává i levá ruka, pohyb je proveden tahem lopatky dozadu a dolů. 4. Konečné postavení je vyrovnání v zádech, pravá noha se opírá o špičku a levá ruka je lehce za osou těla ve svislé poloze.
Obr. 5 Schéma provedení cviku č. 3
13