SOUHRN PRACÍ A) PUBLIKACE Rok 1985 ZÁDA, V.: Teoretické otázky zavádění robotizace ve strojírenství a textilním průmyslu. Seminář sjezdu absolventů ASŘ "Budování ASŘ výrobních procesů ve strojírenství a textilním průmyslu", VŠST Liberec, září 1985. Rok 1986 ZÁDA, V.: Přímá optimalizace pohybu robota. In: Sborník VŠST, Liberec 1986. Rok 1987 ZÁDA, V.: Suboptimal Control of Robots. VI. International Symposium, Technische Universität Dresden, October 1987, Dresden (DDR). ZÁDA, V.: Přímá optimalizace trajektorie pohyby robota pomocí spline-funkcí. In:"35 rokov strojníckej fakulty Vysokej školy technickej v Košiciach", září 1987. Konference s mezinárodní účastí. ZÁDA, V.: Optimalizace dráhy pohybu robota jako součást umělé inteligence. In: Sborník prací VŠST Liberec, 1987. ZÁDA, V.: Trajectory optimization of robot motions by spline-functions. International Colloquium ČSSR - NDR: Automatizace v energetice, Liberec 1987. Rok 1988 ZÁDA, V.: Optimální plánování trajektorie pohybu robota. In: V. konference o teorii strojů a mechanismů ( s mezinárodní účastí ), VŠST Liberec, září 1988. Rok 1989 ZÁDA, V.: Optimalizace dráhy pohybu robota jako součást umělé inteligence. VII. mezinárodní symposium TU Dresden - VŠST Liberec, Bedřichov, květen 1989, Czech Republic. (překlad do němčiny) ZÁDA, V.: Redukce soustavy klasických axiómů. In: Sborník prací VŠST Liberec, 1989. Rok 1990 ZÁDA, V.- HOFMAN, J:
Extremalprobleme mit glatten nebenbedingungen in technik.
International kolloquium BDR-ČSFR, Zittau-BRD, 1990. Rok 1992
ZÁDA, V.- MODRLÁK, O.: Global optimierung und spline-approximation. International kolloquium BDR-ČSFR, Zittau-BRD, 1992. Rok 1995 SCHEJBALOVÁ, H. - ODVÁRKA, J. - ZÁDA, V.: Redispersability of Disperse Dyes Containing Polymeric Dispersants. In: "Young Science" - International Textile Conference, TU Liberec, September 1995. Czech Republic. ZÁDA, V.: About One Method of Global Optimization and its Utilization. In: International Scientific Conference ISC'95, session No. 20: Automation of Technological Processes, Ostrava 1995, Czech Republic. ZÁDA, V.: Computer Aided Design of Flexiible Manipulators. In: International Scientific Conference ISC'95, Automation of Technological Processes, Ostrava 1995, Czech Republic. ZÁDA, V.: Globální optimalizace se spline-aproximací. Automatizace, 38, č. 10, s. 404-406. ZÁDA, V.:
Algoritmus seřízení regulátoru podle obecného kritéria kvality regulačního
procesu. In: Nové směry automatizace energetických procesů. Mezinárodní konference VUT Brno - fakulta technologická Zlín, květen 1995, Czech Republic, s. 405-409. ISBN 80-2140654-2. ZÁDA, V.: Možnosti matematizace světa. In: Idea a idealizace v dějinách a v současnosti. Celostátní seminář, SCHOLE FILOSOFIA -TU Liberec, září 1995. ZÁDA, V.: Význam paradoxu v matematice. In: Idea a idealizace v dějinách a v současnosti, celostátní seminář SCHOLE FILOSOFIA - TU liberec, září 1995. Rok 1996 ZÁDA, V. : Systems Regulation According to Optimal Criterion of Optimization. In: The 2nd Scientific-technical Conference with International Participation : PROCESS CONTROL, Říp 1996. Horní Bečva 1996, Czech Republic, ISBN 80-7194-050-X. ZÁDA, V. : A Contribution of the Robust Decentralized Control Design. . In: The 2nd Scientific-technical Conference with International Participation : PROCESS CONTROL, Říp 1996. Horní Bečva 1996, Czech Republic, ISBN 80-7194-050-X. ZÁDA, V.:
Seřízení regulátoru podle obecného kriteria kvality regulačního procesu.
Automatizace, 39, č. 11, s. 559-564. ZÁDA, V.: Regulace soustavy podle volitelného kritéria optimality. Process Control, 1996, Horní Bečva, Česká republika. Svazek 2. ZÁDA, V.: Úvod do teorie relativní existence. In.: Motivy kosmologických mýtů, hypotéz a teorií. Celostátní seminář, Liberec 17.-18. září 1996. Pořadatelé: TU Liberec -Scholé filosofia.
Rok 1997 ZÁDA, V.: Universal Method of Dynamical Optimization. In: Third Workshop on Electronic Control and Measuring Systems - ECMS'97, Université Paul Sabatier, Toulouse, France, June 1997, pp. 15-23. ZÁDA, V.: Optimal Control of Robots with Obstacles. In.: Automatizovaná výroba ROBTEP '97, Automatizácia/Robotika v teórii a praxi. Prešov, 25.-26. 9. 1997, Slovak Republic. pp. 284-286. ZÁDA, V. - ZÁDOVÁ, V.: Global Optimization with Spline-interpolation. In.:Proceedings of The Mathematical Method in Economics - MME'97 CONFERENCE : International Scientific Conference on the Occassion of the 20th Anniversary of Foundation of the Faculty , September 1997, Ostrava, Czech Republic, p. 198-202, ISBN 80-7078-458-x. ZÁDA, V.: Aspekty matematizovatelnosti tvaru. In.: Tvar, jeho vnímání a formalizace. Filosofický interdisciplinární seminář pořádaný Scholé filosofia a TU Liberec, září 1997. Rok 1998 ZÁDA, V.: Direct Method of Dynamical Optimization. In: The 3th Scientific-technical Conference with International Participation : PROCESS CONTROL, Říp 1998, 429-432. June, 1998, Kouty nad Desnou, Czech Republic. ISBN 80-7194-138-7. SCHEJBALOVÁ, H. - ODVÁRKA, J. - ZÁDA, V.: Redispersability of Disperse Dyes Containing Polymeric Dispersants. Journal of the Society of Dyers and Colourists (J.Soc.D.C), Volume 114, October 1998, p. 279-282. (Great Britain). ZÁDA, V.- ZÁDOVÁ, V.: Strukturální mnohotvárnost řešení složitých systémů. In.: Skutečnost, řád a výchova, jubilejní XXX vědecká konference Systémové inženýrství SI’98, červen, 1998, Hradec Králové, Czech Republic, p. 28-31. Rok 1999 ZÁDA, V.: Stability of Position Control of Systems Described by Lagrange Equations. In: Electronics, Control, Measurement and Signals – ECMS’99, the 4th International Workshop. Liberec, May, 1999, Czech Republic. Pp 72-74. ISBN 80-7083-339-4. ZÁDA, V.: Position Control of Systems Described by Lagrange Equations. In.: DISTRICT HEATING CONTROL’99, World-wide Workshop, Brno University of Technology, Faculty of Technology in Zlín. Czech Republic, October 26.-27. 1999, p. 176-180. ISBN 80-2141464-8. ZÁDA, V.: O jedné univerzální metodě optimálního řízení. Automatizace, 42, č. 1, s.18-25. ISSN 0005-125X ZÁDA, V. – ZÁDOVÁ, V.: Začlenění systémových disciplín v rámci tak zvané teorie všeho. In.: Systémovost ve školství. XXXI. Vědecká konference SYSTÉMOVÉ INŽENÝRSTVÍ SI’99. Nakladatelství Gaudeamus v Hradci Králové, Edice Prométheus, Svazek 32, s.49-53. Hradec Králové, VŠP-PdF, květen 1999. SBN 80-7041-423-5.
Rok 2000 ZÁDA, V.: Exploiting of Optimisation in Control Problems. Control in Power Systems, Bratislava, Slovak republic, June 2000. ISBN 80-227-1354-6 ZÁDA, V.: Possibilities of a Spline-functions Exploiting in Optimal Control of Robots. RAAD_2000, Maribor, Slovenia, June 2000. ISBN 86-435-0324-X ZÁDA, V.- ZELENKA, D.: Parametrical Optimisation of Matrix Controllers. ŘÍP’2000, Kouty nad Desnou, June 2000. ISBN 80-7194-271-5 ZÁDA, V.: Optimal State Controller and Riccati Equation Solution. ŘÍP’2000, Kouty nad Desnou, June 2000. ISBN 80-7194-271-5 Záda, V.:
Exponential Stabilization of Mechatronical Systems. In: Wissenschaftliche
Abhandlungen –Prace naukowe) – International Summary Journal of Euroregion NISA: Pp. 204-208, VI-1, 2000. ISBN 80-7083-393-9. Novotný, P.- Záda, V.: Měření momentu setrvačnosti. VIII. Mezinárodní konference o teorii strojů a mechanismů. Liberec, září 2000. ISBN 80-7083-418-8 Záda, V.-Zelenka, D.: Optimální nastavení parametrů maticových regulátorů. VIII. Mezinárodní konference o teorii strojů a mechanismů. Liberec, 2000. ISBN 80-7083-418-8. ZÁDA, V.-ZÁDOVÁ, V.: Logika a dokazatelnost všeho. XXXII. vědecká konference SI 2000, Hradec Králové, duben 2000, s. 67-73. ISBN 80-7041-052-3 Rok 2001 ZÁDA, V.: Parametrical Optimisation of Matrix Linear Controllers. In.:5th Workshop on Electronic,Control, Modelling, Measurement and Signals. Université Paul Sabatier, Toulouse, FRANCE. May 30-31 June 1, 2001. Pp. 181-186. ISBN 80-7083-444-7. ZÁDA, V.: Vibroisolation Control of Driver Seat. In.:2001 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2001.Helsinki, Finland, September 16-18, 2001. Pp. 345-348. ISBN 952-15-0689-X. Záda, V.: Výuka logiky na fakultě mechatroniky. Seminář “Výuka matematiky na vysokých školách technických“, TU v Libereci, 23.-24. 11. 2001. Rok 2002 ZÁDA, V.: Active Isolation of Vibration of Driver Seat. In.:7th. International Conference Advanced Motion Control, Maribor, Slovenia, Hotel Habakuk, July 3-5, 2002, pp. 305-309. IEEE Catalog Number: O2TH8623, ISBN 0-7803-7479-7, Library of Congres : 2002103843. ZÁDA, V.: Optimal Setting of PID Parameters of Nonlinear Systems. In: the 5th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL, 2002. Kouty nad Desnou, June 9-12, 2002, Czech Republic. ISBN 80-7194-452-1.
ZÁDA, V.: Optimal Setting of Parameters of Nonlinear Systems. In: 3th International Carpatian Control Conference, Malenovice, May 27-30, 2002, Czech Republic. Pp. 303-308. ISBN 80-248-0089-6. ZÁDA, V.: Abstract Heat Equation. In: Control of Power & Heating Systems 2002, 5th International Conference, Zlín, Czech Republic. May 21-22, 2002, Tomas Bata University, Faculty of Technology, 11 pages. ISBN 80-7318-074-X (CD). ZÁDA, V.: Exponential Stabilization of Open Kinematic Structures. In: 1st International Conference APLIMAT 2002. Department of Mathematics, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology. Bratislava, February 7-8, 2002. Slovak Republic. Pp. 445-448. ISBN 80-227-1654-5. ZÁDA, V.: The Compare of Robot Position Control with PD Controller and Parallel Model Controller. In: Proceedings 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Balatonfüred, Hungary, June 30-July 2, 2002. Pp. 423-428. ISBN 963 7154 108 (CD) and ISBN 963 7154 094 (the printed version). Záda, V.-Zádová, V.: Systémové aspekty matematizovatelnosti tvaru. In: Kritika systémových přístupů, XXXIV. Vědecká konference SYSTÉMOVÉ INŽENÝRSTVÍ SI 2002. Nakladatelství Gaudeamus, Hradec Králové, Czech Republic,2002. Pp. 125-138. ISBN 80-7041-161-9. Rok 2003 ZÁDA, V.: Optimal Control of Robots. In: International Conference on Computer, Communication and Control Technologies, CCCT’03, Volume V, July 31-August 1-2, Orlando, Florida, USA. Pp. 330-335. ISBN: 980-6560-05-1. Rok 2004 ZÁDA, V.: Position Control of Robots under Endpoint Constraints. 13.th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD’04, University of Brno, Czech Republic, June 2/5,2004. Pp.64-67. ISBN 80-7204-341-2. ZÁDA, V.: Robot Control under Surface Constraints. In. Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, ROBOTICA 2004, Timisoara-Resita, Romania, 14-16 October, 2004. Pp. 197-8, ISBN 973-97258-3-X. ZÁDA, V.: Active Isolation of Driver Seat. IFAC Symposium „Advances in Automotive Control, University of Salerno, Italy, April 19-23, 2004. Pp. 520-26. Záda, V.: Robot Control under Surface Constraints. International Journal ROBOTICA & MANAGEMENT, Romania, Supplement, 2004. Pp. 64-69. ISSN 1453-2069. Rok 2005 ZÁDA, V.: Robot Control Under Surface Constraints. ECMS’05, Toulouse, FRANCE, 17-20 May 2005. ZÁDA, V.: Optimal State Controller and Analytical Solution of Riccati Equation. ECMS’05,
Toulouse, FRANCE, 17-20 May 2005. ZÁDA, V. – PIRKL, P.: Optimization Method for Parameters Setting of Feedback Controller of Mobile robot. ECMS’05, Toulouse, FRANCE, 17-20 May 2005. Rok 2006 Záda, V.: Control of Robot Endpoint on Surface. In.: IEEE 3th Intyernational Conference on Mechatronics (ICM 2006), pp. 648-652, Hungaria, 2006. ISBN 1-4244-9712-6, ISBN CD14244-9713-6. Záda, V.: Exponential Stabilization of Robot Arms, RAAD-Robotics in Alphe-Adria-Danube Region, Hungaria, 2006. pp. 218-222. ISBN 963 7154 48 5. Záda, V.: Position Control of Robor Under Endpoint Constraints. In.: Engineering Mechanic 2006-national conference with international participations, Svratka, Česká republika. Pp.4424, 7 pages on CD, ISBN 80-86246-27-2. (Návrh pořadatele otisknout článek v jejich časopise) Záda, V.: Generalized Incremental Small Gain. In.: IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC), Tallin, Estonia 2006. pp. 241-244. ISBN 1-4244-0071-6. Záda, V.: PID Control of Nonlinear Systems with Inverse Dynamics Using. In.: Control of Power & Heating Systems, Zlín, 2006, Česká republika. ISBN 80-7318-409-5 Záda, V.: Chosen Problems of Robots Mechanisms Control. In.: Engineering mechanic 2006national conference with international participations, Svratka, Czech Republic. Pp.4420-1, 6 pages on CD, ISBN 80-86246-27-2. Rok 2007 Záda, V.: Position Control of Robot under Endpoint Constraints. International Journal Engineering Mechanics. Pp. 269-275.Vol. 14, 4, 2007. ISSN 1802-1484. Rok 2009 Lndr, D. – Záda, V.: Control system for testing advanced algorithms based on dynamic model of robot KUKA VK/15. In.: ECMS, 9th International workshop on Electronics, Control, Modeling, Measurement and Signals 2009, University of Mondragon, Spain. Pp. 75-80. ISBN 978-84-608-0941-8 Lindr.D. – Záda. V.: Open control system for industrial robot. In:. Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs. Pp. 195207, Opole University of Technology, Poland 2009. ISBN 978-83-60691-56-4. Záda, V. Chatraie, A. – Lindr, D.: Learning control for robot manipulators. In:. Engineering Mechanics 2009, Svratka, Czech Republic, pp. 1489-1495.Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Science of the Czech Republic, Prague. ISBN 978-8086246-35-2 Záda, V. Chatraie, A. – Lindr, D.: Analytical solution of inverse task for robot with sixth rotational joints and its concrete utilization. In:. Engineering Mechanics 2009, Svratka, Czech Republic, pp. 1495-1502. Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Science of the Czech Republic, Prague. ISBN 978-80-86246-35-2
Rok 2010 Patentová přihláška PV 2010-685. Rok 2011 Chatraei A., Zada V., Lindr D. : Modeling and identification of positioning part of KUKA robot. International Scientific Journal Acta Technica 56 (2011), N.3, 235–254. ISSN 00017043. Chatraei A., Zada V. : A Combined Optimal Control Technique for Robot Manipulators, International Scientific Journal Acta Technica, Acta Technica 56 (2011), N 1, 23–42 , ISSN 0001-7043 Rok 2012 Patentová přihláška WO 2012/034545 A1 Rok 2013 Chatraei, A. and Záda, V. (2013), Global Optimal Feedback-Linearizing Control of Robot Manipulators. Asian Journal of Control, vol. 15, pp. 1178–1187, July 2013, doi: 10.1002/asjc.633, ISSN 1934-6093 Rok 2014 Belda, K.-Záda, V.: Concepts of Modeling and Control of Industrial Articulated Robots for Efficient, Sustinable and Safe Production. ICMS 2014, Chemnitz, BRD, Vol. 80, Proceedings Part 1, p. 571-582, ISBN 978-3-95735-004-6
B) NEPUBLIKOVANÉ PRÁCE ZÁDA, V.: About Possibility to Create Universal Methods of Optimal Control. Department of Mathematical Moddeling, Technical University of Denmark, Lyngby, June 1998. Denmark. ZÁDA, V.:
Spline-approximation Method in Dynamical Optimisation. Université Paul
Sabatier, LAAS CNRS Toulouse, France, 1999. Záda,V.: Robot Control with Constraints. Technical University of Chemnitz, Electrotechnic and Informatic Faculty, BRD. November, 2004. ZÁDA, V.:
Robotics in Faculty of Mechatronics. Technical University of Chemnitz,
Electrotechnic and Informatic Faculty, BRD. November, 2004. ZÁDA, V.: Robotika - teoretické a praktické důsledky. Systémy řízení. Přednášky z cyklu "Robotizace a elektronizace v průmyslu", n. p. Liaz Jablonec n. N., květen, 1986. Akce Prof. J. Zelenky, DrSc. ZÁDA, V.: Basic Concepts in Banach Spaces - I. Odborný matematický seminář, TU Liberec, Katedra numerické a aplikované matematiky, 2.10. 1997.
ZÁDA, V.: Basic Concepts in Banach Spaces - II. Odborný matematický seminář, TU Liberec, Katedra numerické a aplikované matematiky, 30.10. 1997. ZÁDA, V.: Vybrané univerzální metody optimálního řízení a regulace. TU Liberec, FM, 1996, habilitační práce, 207 stran. ZÁDA, V.: Suboptimální řízení robotů pomocí spline-funkcí., ČVUT- FS, Praha 1987, Kandidátská disertační práce, 216 stran. ZÁDA, V.: Použití nestandardních metod v matematice. MFF - Universita Karlova, Praha, 1994, diplomová práce, 67 stran. ZÁDA, V.: Řízení robotů.
ČVUT-FS Praha, 1984. 97 stran. Práce k odborné zkoušce
z kandidátského minima. ZÁDA, V.: Aspekty vlivu rozvoje robotiky na formování profilu inženýra. VŠST Liberec, říjen 1983. Práce k odborné zkoušce, 33 stran. ZÁDA, V.: Syntéza adaptivního řízení s referenčním modelem. VŠST Liberec, 1981, diplomová práce, 65 stran.
C) VYSOKOŠKOLSKÉ UČEBNÍ TEXTY DROZDOVÁ, V. - ZÁDA, V. : Umělá inteligence a expertní systémy. Liberec, VŠST, 1991. ISBN 80-7083-075-1. 212 stran. ZÁDA, V. – KRÁLOVCOVÁ, J.: Algoritmy a gramatiky. TU Liberec. 60 stran, 2001. ZÁDA, V.: Příklady z umělé inteligence. 30 stran, 2002. ZÁDA, V.: Základy robotiky, soubor přednášek. 80 stran, 2005, Cliks. ZÁDA, V.: Robotika - matematické aspekty analýzy a řízení, TUL, 2012, ISBN 978-807372-882-3, 210 stran. ZÁDA, V.: Gramatiky a automaty. Technická univerzita v Liberci, 2014. (21 souborů přednášek a příkladů v elektronické podobě) ZÁDA, V.: Teorie algoritmů a složitosti. Technická univerzita v Liberci, 2014. (13 souborů přednášek v elektronické podobě)
D) VÝZKUMNÉ OPONENTUROU
ČI
TECHNICKÉ
PROJEKTY
UKONČENÉ
ZÁDA, V.: Řídící systémy a dráhové řízení robotů. Výzkumná zpráva, VŠST Liberec, 1984. Zakázka A11-119-105/01/E1.6. Oponováno.
ZÁDA, V.: Algoritmy řízení užívané v řídícím systému MARS 1. Výzkumná zpráva KTK - 0135, VŠST Liberec, 1985. Zakázka A11-119-105/01/E1.6 N285. Oponováno ZÁDA, V.: Optimální řízení robota užitím principu maxima. Výzkumná zpráva KTK - 0138, VŠST Liberec, 1985. Zakázka A11-119-105/01/E1.6 N285 . Oponováno. ZÁDA, V.: Optimalizace pootočení v kloubech rovinného n-kloubového mechanismu robota při zadané trajektorii referenčního bodu. Výzkumná zpráva KTK - 0149, VŠST Liberec, 1986. Zakázka A07-119-009/2.1.3 K282. Oponentura: 28.6.1988 v 10.00 hod.,KTK-A0, Doc. Ing. Robert Matička, DrSc.-ČVUT Praha. ZÁDA, V.: Časově optimální řízení robotů pomocí spline-funkcí při zadané posloupnosti bodů trajektorie. Výzk. zpráva KTK - 0158, VŠST Liberec, 1987. Zakázka A07-119-810/2.1.3 K282-Teoretické a experimentální úkoly při aplikaci decentralizovaného řídícího systému. Oponováno: 28.6. 1988 v 10.00 hod., KTK-A0, Doc. Ing. Robert Matička, DrSc.-ČVUT Praha. ZÁDA, V.: Optimalizace řízení robotů užitím spline-funkcí. Výzkumná zpráva KTK0169, Liberec 1988. (Zakázka A078-119-810/2.1.3. K282 - Teoretické a experimentální úkoly při aplikaci decentralizovaného řídícího systému, pro ZPA Praha. Oponentura: 5.12. 1988, KTK-A0, 10.00 hod., Doc.Ing. Robert Matička, DrSc.-ČVUT Praha, Ing. Michal Marko - EGU Tanvald. ZÁDA, V. - KRTOUŠ, Z.: Počáteční podmínky v jednostranné Laplaceově transformaci. Výzkumná zpráva KTK-0194, 1989. Úkol F2421/069, K283–Výuka podporovaná počítačem. Oponentní řízení: 30.11. 1989, KTK-A0, 8.30 hod., ing. S. Němeček - ÚVT, VŠST Liberec, ing. V. Procházka - SVUT Liberec. Záda, V.-Tůma, P.: Řízená vibroizolacie sedačky řidiče. Výzkumný projekt Ministerstva školství VS 97085, dílčí výzkumná zpráva, FS-FM, 2000. Záda, V.-Tůma,P.: Řízení sedačky řidiče. Výzkumná zpráva, FS & FM, TU Liberec, 2001. Výzkumný záměr Ministerstva školství a mládeže MSM 242100003, VZ 1464 FM a VZ 1453, FS, „Aktivní vibroizolace“. Záda, V.: Laboratoř kognitivní robotiky. FRVŠ 1206/2000, částka 600 tis. Kč. Barbora J., ZubekT., Hruška J., Machián F., Záda V., Havlík Z. : Protokol o zkoušce, č. 67/00. Strany 1-40. Zkouška provedena na zařízení grantového úkolu MŠMT IN96014. Záda, V.-Tůma,P.: Aktivní vibroizolace sedačky řidiče. Výzkumná zpráva, č.: Výzkumný záměr Ministerstava školství a mládeže MSM 242100001, zpráva č. 1453/2002/11, FS & FM, TU Liberec, 2002. Rozsah stran 1-37.
Záda, V.– Cvejn J.– Cerha J.: Laboratoř inteligentních robotů. FRVŠ 633/2004. Částka 2 700 tis. Oponentura dne 2. února 2005 v AP12.
