WorldSkills előválogató Mechatronika 2009
PLC feladat
2009. március 4. - Gödöllő
WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009
PLC feladat: Válogatóállomás beprogramozása Súlyozás (PLC feladatra kapható pont / összes pont): Feladatra adott maximális idő:
25/100 pont 60 perc
Feladat: A feladat az alábbi ábrán látható válogatóállomás beprogramozása. Ez az állomás a vízszintes futószalagon balról érkező munkadarabokat egy két munkahengerből (H1, H2) álló zsilip segítségével egyesével adagolja, és ha a zsilip belsejében elhelyezett egyik optikai szenzor (2. optikai szenzor) érzékeli, hogy a zsilipbe ért egy munkadarab, a másik (1. optikai szenzor) eldönti, hogy a megérkezett munkadarab piros, vagy sötétkék-e (csak piros munkadarab esetén ad jelet). A piros munkadarabokat egyszerűen a vízszintes futószalag végére kell továbbítani, és amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (4. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal. A kék munkadarabok esetén egy munkahenger (H3) kitol egy íves idomot, amely a munkadarabot a felső futószalagra tereli. Amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (3. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal.
3. optikai szenzor 4. optikai szenzor
H1 (zsilip: 1. henger) H2 (zsilip: 2. henger)
Zsilip
1. optikai szenzor 2. optikai szenzor H3 (válogató henger) Start LED Start gomb Stop gomb
(1. ábra) Válogató állomás felépítése
2009.03.04.
2. oldal
Gödöllő
WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Szenzorok és végrehajtók: PLC bemenet I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3
Szenzor H1 henger bent H1 henger kint H2 henger bent H2 henger kint H3 henger bent H3 henger kint 1. optikai szenzor (piros munkadarab) 2. optikai szenzor 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor Start gomb Stop gomb
PLC kimenet O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6
Végrehajtó H1 henger ki H1 henger be H2 henger ki H2 henger be H3 henger ki H3 henger be Start LED
Megjegyzések: - A munkahengereket egy-egy elektromos vezérlésű bistabil 5/2-es szelep vezérli. - Mindhárom munkahengeren a 2 véghelyzet érzékelésére Reedrelés érzékelőket helyeztek el. - Az optikai szenzorok reflektív (visszaverődéses) módon működnek. Az 1. optikai szenzor úgy van beállítva, hogy csak a piros munkadarabokat érzékelje. Alaphelyzet: - H1 henger bent (munkadarab továbbengedése) - H2 henger kint (munkadarab megállítása) - H3 henger bent (munkadarab az alsó futószalagon marad) - LED-ek sötétek
2009.03.04.
3. oldal
Gödöllő
WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Kezelőfelület: Start gomb: A start gomb megnyomására indul a válogatás. A válogatás csak akkor indítható, ha a H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál. Stop gomb: Megnyomására a program a ciklus végén megáll (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van). Start LED: - Sötét: bekapcsoláskor, illetve ha a stop gomb hatására a program meg fog állni - 1Hz-el villog: ha a program a start gombbal indítható (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál). - Folyamatosan világít: Ha a válogatás folyamatban van, és még nem nyomtuk meg a stop gombot. Programleírás: 1. Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele. 2. Várakozás amíg a munkadarab el nem ér a 2. optikai szenzorhoz. 3. Start LED 1 Hz-es (0.5s világít, 0.5s sötét) villogásának bekapcsolása. 4. Start gomb megnyomására a start LED folyamatosan világít, és csak ekkor indul a válogatás. 5. H1 henger kimegy. 6. Vár amíg H1 henger kiér. 7. A szenzorok állapotából eldönti, hogy milyen színű a munkadarab. a. Piros munkadarabnál a H3 henger bemegy, majd vár amíg beér. b. Kék munkadarabnál a H3 henger kimegy, majd vár amíg kiér. 8. H2 henger bemegy (munkadarab továbbengedése). 9. Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. a. Piros munkadarabnál: 4. optikai szenzor jelet ad. b. Kék munkadarabnál: 3. optikai szenzor jelet ad. 10. H2 henger kimegy. 11. Vár amíg H2 henger kiér. 12. H1 henger bemegy. 13. Ha új munkadarab érkezik a 2. szenzorhoz, akkor folytatja a válogatást start gomb megnyomása nélkül. 14. A start LED még mindig folyamatosan világít. 15. Ha programfutás közben megnyomjuk a stop gombot, a start LED elalszik, és a program a programciklus végén megáll (amikor a H1 henger bent van, H2 henger pedig kint.) 16. Ha a válogatás megállt, és munkadarabot érzékel a 2. optikai szenzor, akkor a start LED 1Hz-el villog a start gomb megnyomásáig, amikor folyamatosan világítani kezd, és a válogatás újra elindul. Az elvárt program működése az EasyVeep program Modules módjában megtekinthető!
2009.03.04.
4. oldal
Gödöllő
WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Pontozó: _________________
Versenyző: ________________ #
Feladat
1
Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele.
2
Mielőtt a munkadarab a zsilipbe érne, nyomunk egy start gombot.
3
Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd.
4
Vár amíg start gombot nyomunk A start LED folyamatosan világítani kezd, és a program elindul H1 henger kimegy Vár amíg H1 henger kiér
5 6 7
Piros munkadarab esetén: 8 9 10 11
H3 henger bemegy Vár amíg H3 bemegy H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Kék munkadarab esetén:
12 13 14 15
H3 henger kimegy Vár, amíg H3 henger kiér H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Minden munkadarab esetén:
16
A H3 henger marad az aktuális pozícióban
17 18 19
H2 henger kimegy Vár amíg H2 henger kiér H1 henger bemegy
20
Ha új munkadarab érkezett a zsilipbe, H1 henger kimegy, és folytatódik a válogatás Stop gomb megnyomásakor:
21
Vár amíg az épen aktuális munkadarab a futószalag végére ér, és a zsilip a kezdőállapotba áll.
23
Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd.
24
A következő munkadarabot nem engedi tovább.
Max pont
Teljesítve?
1 pont 1 pont 1 pont 1 pont
A villogás megszűnik.
1 pont
1 munkadarab bezárása a zsilipbe
1 pont 1 pont
Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Munkadarab továbbengedése Ezt a 4. optikai szenzor jelzi Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Munkadarab a felső szalagra fog menni. Ezt a 3. optikai szenzor jelzi Ha előzőleg kék munkadarab volt, akkor kint marad Következő munkadarab beengedése A start LED még mindig világít. A válogatást a start gomb megnyomása nélkül automatikusan folytatni kell. A stop gombot bármikor meg lehet nyomni
A start LED elalszik
22
25
Megjegyzés H1 henger bent H2 henger kint H3 henger bent LED-ek sötétek Ennek hatására nem szabad elindulnia a válogatásnak. Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 0.5 s-ig sötét
1 pont 1 pont 1 pont 1 pont
1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont
1 pont H1 henger bent H2 henger kint H3 henger az előző munkadarabnak megfelelő helyzetben Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 0.5 s-ig sötét
1 pont
1 pont 1 pont
Start gomb megnyomásakor:
A start gombot csak akkor nyomhatjuk meg, ha megállt a válogatás, és a munkadarab a zsilipbe ért.
Start gomb hatására a start LED világít, és folytatja a válogatást.
A villogás megszűnik.
1 pont
Összesen: 2009.03.04.
5. oldal
Gödöllő
