Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení
Učebnice (koncept)
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007
Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Partnei pro provádní, hodnocení a šíení výsledk projekt MINOS a MINOS**. -
Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany np – neugebauer und partner OhG, Germany Henschke Consulting, Germany Corvinus University of Budapest, Hungary Wroclaw University of Technology, Poland IMH, Machine Tool Institute, Spain Brno University of Technology, Czech Republic CICmargune, Spain University of Naples Federico II, Italy Unis a.s. company, Czech Republic Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic Tower Automotive Sud S.r.l., Italy Bildungs-Werkstatt Chemnitz gGmbH, Germany Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany Euroregionala IHK, Poland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden
Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 – 8 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpenost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 – 12 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: rychlé vytváení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: nmina, anglitina, španlština, italština, polština, eština a maarština.
Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email:
[email protected]
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch www.minos-mechatronic.eu
Mechatronika Modul 1: základy Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007
Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Základy
Minos
Obsah: 1
Technická matematika………...........…………………………………………………………….7
!" #$%!"" % &
'
"* ;< = $& ; > % ? ?
@
#"$$ A " # ? ? > % B F G B F #
A
H '* % F G % F J % F
A H & '' K
'A #" & & Q$&
1.6 Mocniny…………………………………………………………………………………...........…25 W G XY&'W ' @ A K W
['\ ]F '\ ^&@* _`YF @' [!q?@K =?F@ _ @\
3
Minos '
Základy
_F q" A
' w" "A ' w" & " `"A '' w" &A@ '' G AA '' G AK ''' x A{ '@
=?K*
'A
G & & && F K'
'K
&& F" K@
'W 'W 'W' 'W@ 'WA
_ KA G &&KW _ &&K\ G && & "?K{ ?! W
'
> W'
'\
_WA
'{ '{ '{' '{@
; F |"F "F WW x&F"%WW "F F"%W G F"%?` *
'* x ' '* ]F & "F A '*' ]F &!"F K ' |}~ &W ' W '' }~{ '@ F& ~\ 'A #\' 'K ]\@ '' _ \A '' _ \A ''' x X?FF \K ''@ x & "\W ''A _ ~ \
A
Základy
Minos
@
_F! \{
@ @ @' @@ @A @K
"F!F \{ _F! ` ? F\{ ;?F"&{* w " {' xF&! ?&{A {W
@' % & & { @' F "{ @'' ;?F" ?$" {\ @'@Q"{{ @@ =& * @@ =& "|!& " "* @@' & $&& *' @A &F?*A @A ` &F?& *W @K _ & ? F"* @K x& @K' & A @W _F! W 3.6.1 CAD…………………………………………………………................………………………..116 @W' >?"!`\
5
Základy
1
Technická matematika
1.1
Základní aritmetické operace
Minos
= | | % `? | ? |`? % `? & " " > % ?` % ; &?` ` _" ` " &`"> % ` !
> % > % ?X` & | X `F G @@@@ `& ` &" % A@ #F F` ! %?X" % `F ?X & #" % @@@@ `& ` @A
` ! % ?%& % % $ `$` & "?& &" ? ` &
& &X"` & @K\ 'K @KK '*AK A'@AW* A'@W@\
7
Základy
Minos
?F! Y F" F? & ^ `? ?X& " ? " % F | X `?F! ? " & & `` &! %`F ? !& `? X & &?`& &?X ! ? "`&F!&"?$| ??` %
Q$Y F?&&% # |`X!|X?F F `&$ X & # ` ! ! ? ! ? !& ?$ F? ` ! ?X & ? $ ! |`X` F !?_? & ` & X? &?
\AW AKAK{ AKAK{ KAKA KAKA
Q$Y F?'&&% > F & && |?%? X! ! &?| %"F % &
KWKWKW KWKWKW % % % % % %
\
Q$Y F?@&&%
Základy
Minos
% &X|X&` ! `&& & ?` ? $ ! ` ?
KW@* KW@* KW@* \W@ \W@
Q$Y F?A&&% %X% _ ?`` ? & #&$%! ?&" takto:
%%
%% ; %|X&`FF F X |&` ! ` _ &
& & X%&
% %
% % G` & &? ` F &! & % | %?& = X F & &`&" % F? &?
% % > F & &? & F & | ? % &$F" &" %" ! % &"F & % % %% _&X% !~ <" % > % &? Y % ? & % F F" %! ?_ !|"X%Y" `&? % ^" F & ` %!
{
Základy
Minos
! "
?X` %?& & & | ?` ? ` &" J% F?` & `!F | ``X &" &?
% % KBK"K@B"
Q$Y F?K&&%
?!F `& !?"` ""X!_ X $` % ?|X X ? % F?`&` % _ !` X! ` ` % `! ?" _? Y F? X !`
^ &? ? ?`` &? ?` `& & ?& ` ? & ?`
10
Základy
Minos
!X!|X` % $? F? & ?" %" `& &" % & J%`? & ` $ ?|X`
`& %` x$ ? " F"| F |%
= `& ` ?| ` $& = `? ?$ `F `$_`?$& ?
x$& % %& ? ?
Q$Y F?W&&% "F? % |? ``!F`& % `& ? `&$`|%% `& ? `?F? _? &`& `& `? |X ` ` `& ` > X %? %&
11
Základy
Minos
? ? !F `& | F? ` & `& &" % %? _ `& %`$X `& # ` &
#& `& $' `& `A #?F! ` `& \#" %`& ' A &F$ > %" & %? &" & | X & ` % & ` % & ` F "&"` %
Q$Y F?&&% > % ``?$X |X?! ? !F`& % `? %"% % `& X & %? `&" %X %&| `X! `& $ "``?$$
Q$Y F?\&&% ; ` & % | | `& & & F & ` F ; & % & ?F?
12
Q$Y F?{&&%
Základy
Minos
? ?% |X`?F! ? "?X?` & "#"?`& ?
& %XF"|? & ?` @'K|K _&%"& ?%" `
%"F ? &" &| ? % ` &!" " & @'K*|@ ^ K |XX F &`& X % ! `& &" `& `& &" _ ? ` ?| ? & `& F
G &`& |`&? &" @'K*|A'\K #" & ? ` ` !F ?`? F?` &Fq# & " ``"|"|&"# & ""|"|"|
F |` & | `F ? % `; $ ` | X&F$ ? ? ?`
@
Minos
Základy
F!F!F ?` ?` X
X & ! X % ?F &q | %F | ?` *|| '|@%A&F q &$ &$| ?` & K|W||\%{ ?F ?&!F ? &% ? & ?`&
?F & & &? ? F"% #$% % ?F `%& ?F & &F X?`
? F F & ! ?? F?& %J ?` %` & %"` & % ` %? & B| & _ ` " #~` F & |X`? ?&" %" & ` ?F! " "F ` %` # | X ` &" % && F ` ?F?&$? 2 # @ J& ``? !`" % F `? &F &F %`&F"F &F
A
Základy
Minos
="F ! ? "@ %` #@@@@@ m@'@ }BX% ! `& & B |X%& |X %? `& ?
@'@2{
%& ! B*`&X"
%& ! B`!X
2W'''''' W2WW W0 W1W W–2W2@W
Q$Y F?*&&%
K
Základy
Minos
& $ & ` " * ? " ` " `??X"`! & F|% F "``?F!}B? & ? F X ??? ? & | ? & B !B??& & 10W****** 102** 100 10–2*|* 10@*|** # % F? ! & ?` ?& ! $|%&$F ` ? B| & ? ??F !X!?X?B @| @|W {@|W {_X% ! F J%&" |~ ~~ % |
'K***|'K*K'K*@ *|***'K|'K*A'K*W *@*** *{*|********
W
Základy
Minos
Q$Y F? '&&% >&$F" ? " `q? ` X&"$$FF |`? &! ? " " &"?X& FB' @`? " ! &"B2 B@!B"`? &?By "` & & } & ? " ` `&"F & $"%` ? % !"
J% &"$$ # $ ? "#"?X` ? F `F&
17
Základy
Minos
G ` X! ` F"| ? `? " B" `!_` & |?` " 'B2KB2B2 |K 7@|W 7K| 7 > % ` X! ` F"| ? ` ` | % B`! `? & `"B" `FBF`?% " & ` %" an m an%n %n ` B"% ` `B`?% " "` ?F
am an an a %n %
n
?& `?% B" %"_ %F?& % B!& |%
(amn B2B@BBBBBB'@BK BKB–2BK'B@ BK"KB"K a12 '\ 20 a\ (101010****100|` **?
\
Základy
Minos
Q$Y F?@&&% F &?!F F??! ? "? &" _ ` & ` & ^& F?A2|! "'# ` ??F??#` &
& ? |! % %? ? & ?F?&F #`?F X! ? ` & ? &
J& X % ! ? ! " $ B " ` F? % "`! "` B"; X ``$ _?` ! ""F %`
Q$Y F?A&&%
{
Minos
Základy
# $&! !"!??X& q*{ # `? X &q` X!| ! `?` & & & & `? & ` `"|"|&" q"&?`? % **|q"? *G &`X$ ? ! X @'K@**'*K@*2'*1K*0 _ ? %" ` | X # &!F "!? B?` `! !"!"> ? X'` &F ; & & F F W*?| ` ? W*?X & ? |??%F?W*? &" F`?X& &`&% "! `?`'!? %q"| *=&"& & " ?| `&$? ` #F"F !F"!?`?|X% &"F?& F |X ??%_ !X% ? %&"? !X`?X! _ &`& |% !% ``&q"? "F ` $` & x & &F % F &" &
20
&!
%
0 1 2 @ A K W 7 \ { 10 11 12 @ A K
0 1 10 ** * * 111 *** ** 1010 1011 1100 * *
Základy
Minos
_ !?% F ??` &q"``F& ` ?X ?'|` &`&! ^ W&&!? &` % $ *'2'1*'0 A'* #"|X & & % ?`F"|'|A|\|W| ?F&! % | ' ?`%"_& & ?F|?& %?* %"? & &% ! % &!F '{ % '{ A @
' ' ' ' '
A @ *
%" %"* %" %" %"
H ??` %"" &?| ! `? " ` * #|X F & ` &? % F &X"_&"F F|X F `? ' `%"
Q$Y F?K&&% > ?% F &!??F X!F % F #$F"F"q?`? J F" `? ~& " `X %" | `? ?&" F" '>`&& &`F ` 20| X &% F **??` 1 1 0 0 1 G?
2A 2@ 22 21 20
W \ A '
W \ * *
'K
Q$Y F?W&&%
21
Minos
Základy
! ?X& F "? &% "! `|?F ~ |% !~ & !F ? ?| &F%? `? `&F? H ``? ` HHX` F?*%JH & F "H"G"" % F X%?& F * X'KK# % F `? &` = X! X q &!F "!? ` & H"H ` & |`?? &G G q q F ~ & &!?******|%&!? ?WK H X?%& ?F # &!F?X& $F F"!=?`? "H"" &"! ?" H_" "! ?" & ` ! ` "%& & G"%& &"%"H"X&"& WFF # "%&F &F " F? % & $ & "! $ &!F "!? ` ?X W # &!F !F "!? & * $ &!F "!?` %W F # * X{`?X Xw ` "! |X `$ !F H"" % X " & F F "!F & ?`F% F H "! &"! ;&"!
22
******** ** *
ww 'KK
Základy
Minos
?X % F ??` & &! && | & ` ?'_ & `? 2 W 27 2\ 2{ 210
WA '\ 'KW K' *'A
_" ! F" ` ? &F ? H "!`?X? &! "| K**H" K'H" ; $& $`?"& ! !F"#&! !"!?`??X& "" |F?***_ ***` & & *'A%"& %" & X&"& & =% % & X% F ~ # B&$ ` #! `? |` ? & ***%*'A
& "F G;>_ qF ?WA%_` WA***% WKK@W%|X%"&"$ &?WA*'A F "A**[~ %" `A** H"X X ?X& % "!|? & ?@'|K[H#% F ?X& ` `F?A**X@'|K
'@
Minos
"
Základy
#
$ !F?% "% "&&F !?X& ` > F !! F X&F F&" ? #&? F"%! ?` ?` % =` F %`?! " %! ?; F
%&" F %! ? G %X &X` "_ " `! & ` ? %| ! G` &" % & &# X% &$&" XF"|?`?! F "! F %"F&" &|?` & ? `?F? ?_ ?&&" F"`? % " ! "% FX% X ! |X` % F ` #" ! ? ?F! " # ` & & ` `! & & | F F `? ?& ?`` Y & & > F" ?`` B] & &| & ! ` B] & &F & F %? F& _" `? & " && & `? & ? ? B|?F&" |%" ? && &! &
'A
Základy
%
Minos
%B
% B B %
%
%B
B % B %
B
B B
% %
B
% B
% %B B %
B %
Q$Y F?&&%
# $ % & F | ! `? ?&! &F ?& | ? % %"& ?& `F | ?? Y `& F?`|& ** ? F `?& ` F**>&"&
% ?F
F&%`? ` W*;?F F&%`?' " ` `A*`&?F! F&& "X&& & F&`% F? ** W*`"*|W ? ***|W ?W* ;?F F&%`' ` `A*| %`' " & **^ A* % ?FX&`*|\ ? ' "***|\ ?A* "`F **&X"& & Y ? ` ` `F F X % &F?Y &?&
Q$Y F?\&&%
'K
Základy
Minos
%
& $ ` | &$?Y"`"]`? & & F#$ &?`| ? **}?
= Y|"X "*****}?? Y '***}?**`! "`*****}? *******}?B'***}? ? &&X% F Y?' =`?$ &"F & ** ` Y?|&" `? ? B'***}?*****}?*|' # ?&" %&"F **# & Y' ? ? & % ** | X &" & & "F ? %" q?&"?$ `?FF F #Y?Y`F |X`?Y"&" "&
'W
> & X`***}? ?? X"%? Y&? %?@H" %" Y &" % "w %%" & X K*}?
Základy
Minos
#?` X & & X F *@*}?|!`?Y"&?F!@# ?` ?`F&|X[0` ? [n kapitál F]`z a n` [n[0**n Y@ & ?` & [K***}?@**K [K***}?*|*@K [K***}?|*@K [KK{|'}? x F `?& ? X & | &$ $ % &"$$Y?%? Y?@& 'A |X &` %?%"F ?X & Y&X" "| %" & @@ |X%" &` % G &`F F|` ? % &$ "?F Y? %"`X& Y&#& `Y X? $ ?` &$ Y&?
Q$Y F?{&&%
27
Minos
1.7
Základy
Geometrie #Y&?~? < _ X&FF;! |$ &$ <?` ` F &&?F> &F "F & F ^ ??` F ? "F X ` & ` ? H X ? X| ` X ` & # %? ! & ~ _ ` <& |XF & %" ;&"&&F?? B &%>? &"&`!&| & `&%X" ` ! ?F J %`?F%X ] F ` & %"| " %" F ?` ! ? Y"] `"` $`& %"
1.7.1
Úhel #"F ` & " `F !F %?| & YF J !F%?|? & & YF ?J%Y" ?` !` YF ? =?F` @W* |! & `?]F @W*¡ ?`` YF YF F?*¡ {*¡ ?&!YF ?_?YF F?{*¡ \*¡ ? % | YF & ` &YF F?{*¡ X % " %| ` YF F?\*¡]F F?\*¡ @W*¡ & &"?
'\
Základy
Minos
YF
YF
&YF
&"? YF
?YF
YF
# $ %
?&YF
&YF
]F `F
`$ X YF
& ' ! !" (!
? & " $ ?| &? " ` &! YF " J% F !YF " `&X"`?& & ?YF " & ` ?&X"\*¡ ? ?"&&%X!"|& F YF &"&!Y&YF `?&X"`!_ ? YF ? `$ XYF ? & &X"YF \*¡
'{
Základy
Minos
'
()! ^"YF `?"%"|F??& X `! F" ! " X $& !"YF " & `? &$F" " ` ?F! F ! " `? &%X!#$F""&YF "&{*¡ F ` ?F "J% F ! " 2 J%&& ? A J%! $&|X & F ! "` ?F! J% F &" %%? % J%&%! ? ?" X`?& " ` ?F!|`X!%& ?`% ' '%
#` F `` ?FW $A= ` %&F= $"F` % `|"X & % WA 'A2 ' '% 'W'A '\ '* %'A2 F&" '* $"
@*
Základy
&
Minos
%!
F%X
&
deltoid
!
&"YF
) *+ * , %
# & %! ?B?``$ $?F""YF J% ` &%X ` & "YF | ? !F `? F ! "&%X! ` ?F!_"& %! `? !&%X"=&| ` &"` ?F! " # YF " & `? &! ?X `! X {*¡ ! ?`?` ?& F ! "` ?F! ! F YF {*¡ F%X?`?& F ! "&%X!#$F"" " F?% ?F! ?`?&X"&?% X " ` ?F!¢ &%X ; "& ! `F ; $X` &"YF _ |X`F&??` & &$F F "YF ` `&F`$ F? `YF " &" % F?&$F`YF &%&? X&$F" "
Q$Y F?'*&&%
@
Základy
Minos
'
+ /)! _`YF ` ? %"| ! X & `! J ?`` &F "|H G "`YF ?`? " " |% F !F&F ?]F "&`YF ? `? " "£ q |¤% ¥~
G?&$F&FYF &`YF ?`\*¡ _`YF " ?` &?FJYF `YF &$F" YF "$X{*¡?YF !F`YF ?``YF &$X {*¡ &YF `YF `YF &"`YF " ?! ? & "`YF ?` ?F!| & & ? &$F" "` ?F! & `YF W*¡| & `YF & ^ | &"F &F ? F ! ?`` &$ F X! " &$" & &$F F &F `? & "` Fa|F% Fc
YF
&YF
- ., '%
@'
?YF
&
&
Základy
Minos
& !F `YF ? &$ F ? ? & ` ?F! " J% F`YF ? &???&$" " `"
_`YF ? ?F?K#$ Fc! "`A & `% F`YF ?
#$ &X" ?; `YF & &YF ! `YF " &YF ! `YF " & $ & | ` & &$ &F!| F? X &YF ! `YF "
G | X &!?YF ? & ; $& " & `&" &YF `YF "F ~& & _ % F& `!F ? &YF !F `YF |` & ?? % F & `F & % & ?` & c2 2%2
J&"& &YF !`YF ?`? ?F!@ A ?F ` `YF ? c2 2%2 c2@2 cm2A2 cm2 c2{2W2 c2'K2 K
`YF ?` ?F K
@@
Základy
Minos
/ , 0++
& !F`YF ?`?% " %@ ?F!G ` ?F * & ` F `YF ? >`& ? &$ = ? & `YF & &YF ! `YF " &YF !F `YF ? "! ?@ & &! ? "| XK_? ?Y? ` "F ~& &"|X &$ a2Fc22 Fc2 2 – d2 Fc2@2 cm2K2 cm2 Fc2W{2'K2 Fc2AA2 Fc' &$" ! " "X&" F
@A
Základy
1.7.4
Minos
Goniometrické funkce & &YF !`YF ?F??X~! q??|? ~F ?X~!q?? `F`YF |?" `& &YF !`YF " ="`? "& !&" F & &?YF | %&" F & X ?YF ? G?YF ?&" ` F !&" F & G?YF ?%" &?& %? #$%`??X& " ? " [! q? F ` &$F %F ? F
F &
G?@*¡ |X`& F @* & G> # ` &| ? ` & *|K & ?? YF X &"?X &? $ q?| ` & ` xG>%G>–1 F"*|K ?&F! &"%XF?YF ?@*¡
F &
1 ( ! 2.!+ '% .
@K
Základy
Minos
&YF `YF ? ?F?K F & ` ?F @ & `YF F &
&YF !F`YF ? YF F?K*¡ F & ` ?F \ ?F ` F &
; $~ q?&" F ! &" " _ ~ q? ?`` ? F & _ X?~?q?` ~_ ~YF ? ` F !&"? F !& F & F &
@W
Q$Y F?''&&%
Základy
1.7.5
Minos
Kruh =?F`? `F%? ` ?F??F?& &`!? ? # F %&? ? ?F? ` ? ¦ _ &" &?` ` §¨ ^ ¦ ` ? ? F & ¦ @|AK{'WK@K ! ?F ?` '%A #&%&??F?
_ ! F"?F?` X! ¦#& F"
=?F %&'* & ` & ` F ?F? ?F & " &
Q$Y F?'@&&%
@
Základy
Minos
'%
+# _ ` ` F &F J% F ` ` %` ="F ` F $ ` & & F "F F W 2 "F `?&$F" "` ?F!J%` ?`F& # @ ="F ` & $ q? & ? G" & ? & $ %! | X F ! F" `? &X" ` & ! F ?$ F ' % % &%`?& `&" %! " # % # &&?F&! &" $&F& ` ? %? F ?F F" $ F $ &" % %&? ?F? &$? & J%` & % F"?F? &$"&
@\
# K &$?'* `&F %`& >`&` F? %&?F?
Základy
Minos
%&??F? &$"& &" $& AMF AMK|*\'* AM@A|W2 &&F ` ?% F??F % F? $ AZyl'KrM AZyl'{|W@K2@A|W2 AZyl@K@|A@2 J%` |X&" %% F?F?&$? VZylF VZyl{|W@K2'* VZyl@{'|@ > & F ?F&? &?| %?ª`YF &?| &&?%FYF &? =? ` |?!F`?&$F"%" &F?`& " ?# &F?? & ?&F? ?`F& Aπ2 J%`? &
Q$ ?`Y F?&&% # F ``$ $F& F%? &
@{
Minos
A*
Základy
Základy
Minos
+! 0
2 3
2 /3 ! & q" F %` ?` ` q" & "Gq" &"`? `"!q" & "w" & `? ? ```? # ? & ` ` & & Fq" F& _ G? & q ?"G"! ª!`% & %? &
`
!
metr
F
~
?
?
amper
teplota
= &
&!X&
mol
&&
candela
3.
zkratka
456"." +
F F& &`` $& "
x"F ` X F" ? ? `? X ? F ` "F ` "F ? "`?2
A
Základy
Minos
XF?%F" & & !%& !|F? %`?$"_""`? " `"??X& "&" ; X!"`??&"& %?
3.#
,456"." +,
` ?F K|\ = ? & *** ` " ?F K\** w" & " `%% " |X ?`
Q$Y F?'K&&% ; $q" & " ? `?`?& " F F&_"&`?% !| F ?` "& " &&F ??X& w F_ % `?| ` # `?& F & % `! ? `? %! q" & " `? ?" "| ? F `? `" " ? & ` H & ` ? ?&?F?
A'
Základy
Minos
2 !&|&F`?Xq" F& | & ` q" &G & F "F &` q" &
; FX?% "! ""? &X" F& &?_`X &? ` & ?
%`&q"&""?`H`" ?| F && ? "* |` >«"%= «"
A@
Základy
Minos
2.2
Síla G ?` & & w ` >«| ?> G `% ?&F"F"%?#&`&"` takto:
? & & ~ F "F &F ?? ?F?G `?& &>«F
?F |` &"F& F? ?>> %~ & "F {|\2
%"%" Y |` % ``& | F?
7 ! "
AA
Základy
Minos
G "`? "% & " !~ <"$?;! $" ?` & "& ? "`% %$ $" &&! "|` $??&w # ~ " ?&FF`?& % ? w # "?& ! &?|`& !` $ x&%X!?? & |X %$ " J% \ ?` ?w1| %&? "w2G w@% ` X w1|X `!%$ "
8
8 4* "
#&&!%? ` &!&"&X" `_ !"X ` &!$"`?% "& !?|` #`&X"?& & | ! &"F !F %?| B?` & ~ <!X &X`|X&" " $ % ?F!F &? $? &F &? &F &?`$??F!F&?X & & ";! &? & ?`& "
AK
Minos
Základy
?F!X $&"&%X>&& X&X" &%X&& " &? X& !%$%?&=&? ? & &%X;! &?? & & & ! "
9 ! "* "
AW
Základy
Minos
% & F%|? `& ?? ``F &? `F !F ? F? ;& "|!`?&%X!| `&X" F %& X! & `&?& " &? ? ` $ " # & !???? ?# ! "&!& ? $ ? ? F | X % " & &%X| `? % X" & & ! _" " % " &"?X" &"& $F &%X
J%
[ <! &
47
Minos
Základy
G &%XF X! & &$ ?& %|X&%X! "& ` &?&%XF &?&! " _"&! "?%`& !`F"`?&$ !_" " & &%XF J% "`?` & ! ` %`F?`"? >" ? _ &? & & ! " _"&& ! "%&%X ` & F&? F? _%X &&%XF # `? " & &%X! " " ? % ?X"! "|!& `&"?$
#
48
! "* +:!"
Základy
2.2.2
Minos
Rozklad sil J ` & ` _ ` %| F `| ` & `? " `! " & ?F F > ` ? ?|&` !? ` " % ;? &!F"!?? ¬` & "] ``|` & ` "&? &?¬ G X ` | X &" ! Y" &%X! ¬|!F ` &? "# "YF |&X& " &? F FF J% " "YF ?| ! &"F ? &? "| `? X" " & ? " ¬ ;! %? $ & & F & ?$!?
Q$Y F?'W '&&%
¬
¬
&
!:"
49
Minos
2.3
Základy
Kroutící moment % X$ !F | %?` "F # |X % ! &X$|%?` &! % ? F ` ? |& Y " =? ` ? " & " &? " ? | % X$ > &? " ` & %? ?F ? ` & % " F" =? ` ? & & >«F # ?F ?` & ?`& =? "
)
50
;. ! ((
Základy
Minos
?% %? X?A*>= ? X$?%? ! ?'** ? ??% %" F X & !F?F?
> ?% '**> ?X` ` ! A**|%? % `**> ! **%"%" ? A**> ! " ` ! X! &"& ? & _" ? X&`!& _ | X ?X` F& & & X& X&!F `! F | F ! F &" & | X & ? ` ? ` &F ?F
Q$Y F?'\ X@*&&%
-
4* . ! !((
K
Minos
2.4
Základy
Sílové a momentové rovnice > F?? % ""_ ?& ?|?`%&$F & `&"& X! _""&& F"&"` & # &$F%F ?%&?
G? &$F?%?
H ` & && | "X & & ~ & & ` &"& X H %? F"%& "| ? ` %? %& H |? `%?%?
/
K'
$++"
Základy
2.5
Minos
Zákon rovnováhy na páce ` ?F! | ! " ? X |%& " %"& && F |? &$?%& " = X &"&?&% `&&& F"|"X? &$F& ?
> & & X&& '*%? x & F" F?K> `& %? K* & ? %F & X
& X F?'|K>
1
Q$Y F?@&&%
(!
K@
Minos
2.6
Základy
Tlak "" "|!`?& %|% " %" ` <& ` % ?? F?_ ` & ` &
_ F `" " F"&" & |X & ` ?&F &G? & >' `?$ ` `
_ & F` & _ !&F?` ** *** &$ X ` ? & ` ` & F%~ F
7
54
"!+
Základy
Minos
#FF%F`$ !` % | ` $ ` G? &" H & % X ? &?F? !&F?
_ &?F?& q!` % ? # &?F??X& %| % %|X % X` _ &?F? & & %& & {W*% X*A*% # FF % F ` ? & ` ` ` F ` B|` ? ?` & X % >~ & ` & ` > ! &F? ` B X `% &`?!?X % ? %% ? YX% $X?
8
<".
55
Základy
Minos
> $F` !?`"% | ` % ? % >` !|!? ?` & F?`
# ?@'% ` W% & ` & %F ? " @' F?\'
" ? X&"&? ?W% ?A\*>
%
Q$Y F?@' @@&&%
?X & ` " "% `?&? &! %#&? & F&F F ` & " % " "`?& %"&"& # |X `?"& !|?% X&& F"|&"&? &$ &$ F?X $ F? "`$ ?% &"&? &$ &$> ? ?` F" ? ~" ?&& F" |?$ $ &FX&$%"&$F ? $ F?|F"%?` | X ! F"%? &X" `&???
KW
Základy
Minos
& ?`&
& X X % %?& _ %? F`& ! F" % `%? ` & F"%?`& & % ?! G ?X &!F! % ?`F F
$ F?K' &$K*'> $% **> & ` &$?|"X`? " % !
; &$ F?&"& &$? %? ?
#9
+"
57
Minos
%
Základy
+ $ 3 _ &&` & `?X & !FF"%??| & & ! F"?| ! % ?|?%&?&?$& & %"%" &"& && F ?|?` $ &$ F??%& ` _ && ?`F&
_ & & X % ?X | ` &$ F ? &?F| X %?`| X $ F ? F" ? ? ? & &"$$
#
58
3+: +
Základy
Minos
#$ F?K*' $K'> &$?` K% & ` !? " %`
> $ $` &$ K*%
2.6.3
Q$Y F?@A&&%
Stavová rovnice plynu = " `?%` ""? ?` `&X" | ` "`F & && | ? %`#?FX%& X& % X "
&?&?% | %" %" & ` % ? " "`? & "& &F "?`&&! | % %` %F " &? & "? |X%&`?$ |&&
%`?`& ?`
|`?X ?`F&
59
Základy
Minos
\@ F&?F? '*¡` @ ?`F K*¡ & ` !F&?F?
G ` % ?| X & X`"|\% JF &?F ?'*¡| & ` ? "J%`
JF !F&?F? % ?F?\ % _& ?%
W*
Základy
2.6.4
Minos
Proudící média ? " % "? ?% & "F ? ?!F%`? !??%$ ???"F ` & "F ? !F ? ` & ` &?"| ?`%
!|`&?X$ X &" "F |"F ? ???!?&? & % ~| X& ~ X &"$& "F ! F"%& ~| ? ? & &! ~ _ X ? | X & `?X$ ?% & _q&"?X& ?q&"& ? ? &F
##
= . ,
W
Minos
'
Základy
<#
# %? ?X& & ` & " > & % F`?&"F F|X `??F Xq?`_ ? & |X`? & ; " X| ! " " F %| %?? & " & X %? & F& F? G | &"" % X | X & `!? J% > F # ` `>2% F ! X & ?F"> &! ® % | " & X& ? F? _ F ?G > &! `"! X | F%F"% & ®wG GF&! ¯ % & `! & ` & GF&! &""?`F? ?# ?` ?`F& ¯wG > X&""& ?FF !&? F|% "F
62
Základy
Minos
& XFW**~%? &$ $?%?F $?% &\%?&"% & `F %? &! & & !F A**>2@*2 F X
?%&"X X ?'***> $?%&" F& & X_F&!"F %? ?F *2_F& & X"
& X%? $?%% ?W***>_ && X B & $?% &$! & X ? B X %" & &` %! F =< % & FW**~F?'
63
Základy
Minos
=
+
?&?%F"%?`F |& _ %?F"%?_" XF"% " _ %? & wR ` & & | ? %?? & "&F F F_ % "& F `" &? ?w>_ & %???& "` >«&" " _ & & F &F? _ F %? ? ? °G? &&X" !&` F ? F?`` & G? "? & |` %|%` $ F"% `#$? |X`&$ " ? %`X$G? X !`" &? ?`&
& X & F F > F? %`$ $ "> " F& F?% ?
Směr pobybu
_ F #&
WA
3 ! "
Základy
Minos
& $q?` !#""?`& ` "|! % F"%?` G ! X?` F"% G? !F%? & ` ° # ! ` ? & `| X F X !?F"%?>& ~| & ` !?X& !& & ; $q?`"&!#""?`| &? `F %%?? & ° G"&!`&X"$X != ?! $! $X &|"X`X%" ?&F"%? ; $q"`? & &! %&!_ &""?`|"X ? ?!&F? _&""?` !& F% "F_`&$ &$% $ X ?F " # F `? ?X& & | %" ?F "
H"% ?`&& & ` |X F? # F&? ?\*> % X `# %? F ` " ? *|K ! *|"&! & ?% | %"?& &F"%? !`` F
#?% X ?'>| %"%" ?&F"%?!` X% `\>
#"$Y F?@K&&%
65
Minos
>
Základy
? !@! !
F"%? %F ?! %" &? F? x"F ??`|` "F F"%?``F ?F! "F %? & ?"F
>
A # $ !B x&F"% ?` !` & F"% _ F"%?` "F _ " ? ` &Y&X"`?& ?& F"%?`& !F"%?| "X`?&$F%F &? !&! F"%?%F X ! & " #"F ?` ?`& x"F &
# q" %? %? ? & & ? F & & F_ "F `?? % HX%& "F ? & &F%&#q" % %" ` &"& & "F | %?? & &| F?&F `?X<@|W
F& F"&F?%"F % @|W ] ` "F & F `? " < @|W|
%"F%X F?&
66
Základy
Minos
?? AF"& @W* ?&?"F ?F"%?`# ?`& &F
?F"%?`&?"F {*F_& "F 'K
>
#"$Y F?@K&&%
C! $ !B % " X`F"F "F %? & ` "F "F X&!&$ %X"F !"F %? & !` & # ``?$$ ? "F & ?! &! %% &"F F"%_&" ?`% "F "F &Y
X%?"F |`& ` "F 2 & $"F `"F F&!_&" & ~ & |?` F& > !&F?%?% F&"F {|\2 _ ! &F"%`F"%"F &$ F "F F"%?
67
Základy
Minos
$? ! "F F @ ? F| "X%?F &?F?&`F F&!F"F ?F *2x"F ` & & &F
#!Y &"F F|X"F ?"F ` & ? "F X&$ &"F ?!"F _ & |% $F&$"F
}& `"F AAF%A*HF%"'*? %?"F & F?*|K2 & ` "F
x"F & ?&$*%@WF K*%\*F
W\
#"$Y F?@&&%
Základy
Minos
? &! "F &!"F X% & "F ?X " "F &!F & ? ! "F & % & # ?`&
%
&F"% &
] &?& F?%X
X &! "F "F & F"? !F|X%` F "F ?X & !"F ` F %F&!F "F X&"
> F "F "F ? %X?`? F?
?"F *?* **F ? F? ? ? %??
HF"F ? ?& @{
#"$Y F?@\&&%
W{
Minos
>
Základy
8 !BD/ !#! "F"%%" "&! "
>« `? ! !` >«&" " &>«& %& ! & ` & _ & & ?%&&!| !F"%?| ?&`$ & _ |X ??"F F"%?`` | % X !&`$ " "F J & F ? X!"F"%&!F &?`% ?$ |X `?"F G "|!% |F?% !~ & % # F?F"%&!F &?|""F | ?|%? ?F!>«&!&" F"%? `Y Y? " "F ? & &?|&! % !&"&" & |X%&` %! "%? X ! &` %!"F G? Y " "F ` X! & ?_ & `F _"&" & & F "F
%
&`
*
Základy
Minos
"% `F«?| %" F~ "F 2_& F ?` !` % " [ & F?` &$F" !? ? ` !"F |!& %? & ` ~ & "F %!F&!"F _F&! "F %? & §~¨ § ¨ %!F "F > &F? F? {|\ 2 `?$&?X ?F F?*2 _F& | %? & §[¨| ` " ~ & % ?F F&!F"F
#%X!X&`& F ?X& & F|X`& F_ ` & F `?F ~#% q""`?X& `F& &?F&!F"F F ~ ? &F? F&? ?{|\>
`?$X% &|XF~&"& ?F F&? ?*>
`F& F**~ &F?|"X F&!"F ?F |W2
> &F? F&? ?`W*>
#"$Y F?@{&&%
Minos
E
Základy
A &!F ?`%"F ?F&? F? ? # % ? & ??XF"%% ? &" ?` F?YF ? &?! &!`_`&% ?&! &!FF"%?`?!&" YF ± ?! "% ?? ?X ???X
]F `& %`|X &?! `" & ` %?YF & `?&!FYF ? § ¨| &F &??X s %&?&" % ? ! & ` ???Xr ?$% ? |"X! ?F&! F"& & ??
část oblouku kružnice s
bod P rádius r osa otáčení
#)
72
.+(
Základy
Minos
Y !?%? F?| & %&??X ;! && F%& ?`'¦&F %&?'¦ ¦ ?`F @|A %&?` "W|'\ %& "
? *|K ? F? ? % &F? ? "|"X? @A "
H ? ? & |\ ; $X? & FYF ?`&"?X`"? %? ?F @W* ]F &"?X " F?{*² > `" & YF ? G ` ?X& ?`% & ?`&
#"$Y F?A*&&%
73
Základy
Minos
E &! ! x"F ` !F"%? F ? X ? F` F" F YF &? ]F & "F ³`&! YF ? ± &!FY? "F "F %??X& & ?"% ´
YF &? "F ` X YF ` & %|%?YF &?"F ?& `
} K* ?? & `YF & "F
YF &?"F '¦'|K
A
Základy
Minos
E &! F!
_ ! YF & "F &X" X &$& % $& YF &!"F %? & & YF &! "F &! "F YF &! "F X % & X& "F ` YF &!"F ??`? ? #YF &!F"F & & &
YF &!"F ` F % ]F &! "F F& & & !| "X &$ J `YF &!"F ~ & |"X X?`
J& "! % &!F &? |X %? X %F ? *|@ ? YF &! "F @ & !?%YF &!"F
%"%" %F !%" XX & !YF &!"F |` %YF &!F"F *
#"$Y F?A&&%
75
Základy
Minos
@ H$
# q" %?? `" | ~ & ?X" ` X & F&&! ` "? X ?X F ` ` ? ?` % |`q" FF `&" & _ &" `&$| $` F &$ ` % ?&? &" ?`F& F # ?`? `&?«> «?%??X ` `? `F `? %? " &" | "X %? ?? ?>«?& F F ` ` `? F %? ! ?X ` « F µF`?%! ?`&"
;& %%"& X**~ % X '* ? F?`*|K X ` % ?&"
% X `A{*|K>
H?&" {\*%{|\
76
Základy
Minos
H? ?& F?|%?&" &F& X% F ?F&?&F&! " X &"?X F F&! "F X F & &$?` &X
> & F &?F***~ %&?&$" 'K &F& `&"
?X"&$?` ? F? ?X"? Y !& = ?X" ` % | & & B " !& F&" & ?` &
> & X !& | X ?X > & *|W >? ? ?? & `A**>& % & K* ?% &"
=`? ??X"?&" '* K* ?%?&"
77
Základy
Minos
="F F"`% #&
# | ? ? | %" $ "F ?? "F |&" ?`F&
& &"?X& `% "&?"F &
| `% "F ??"F |`" & F X!"F "F !&&?&""?`_ |X X |` "F %" ?& ?"F ; ?F!| & ! !"F %?` & & ? ` ! &"!"F xF?```& "F ; $& &"` `?F " & F** %"F "F {*F ?%&"
="F %?? @|'K%\|W{µF
\
#"$Y F?A'&&%
Základy
Minos
I H =&" `?!~&" ~? X }~`"F&" }~ #" %?&" ! }~`? & &`F` F` G` ` "`? }~` ! ? & &µF }~X&""& &Fq F# !F `& &$ !~ %"F % &F? %!F&! "|? %&" _ `!? X & ` ~ ~` & & ` &" &F
}~? X & &F?X% &"?X &" _ ? X ~ & ~ % !~ F& |X& ? F"
# & F" %?& X XF X XK* X & ~%?? X 3&" 3&" F***~
# X!?%!?&"`? X|A%*|A*{µF ~
{
Základy
Minos
?% !&" | % "F "F ` ? X & ` ~ ! ~ ` ` & ` | %" "F &" X = ~ X % ! & ` F"%& ~ #" &
G`` "F & `&? F? ?F "F _ | X &` %! "F F " % ~ "F &??`&?
?FK**~`"F {*F ` ~
? ` ~"F \*F
?F!"F
"F {*F ~AW\|K\*F`X \K = ~ &""?` !F F"%? ! &!F"%? =&F &"?X& ! !~B?` $F q ~ _ ~ ` ? F"% ` &F ? " F ~ F & & % F ? } ~ ~&"?X& `&& `F% F _"q"~&$ %?? ?& "
\*
#"$Y F?A@&&%
Základy
Minos
C ! H #F `FY F F%" "& &" ! ~X!"?F"~& ` & ~ ? # F& ~ & ! F ?& | X ? !~`
&"` ` % ? F|%? ~ & J%`& F& ~q? & |X&? &! "!? & & ? ~ _ |X&? &!"!?XX ~&"& % X% `!q" ?F? & "! ` <& | X X & ~| % q | " & X ! & `! %
?` ! "F {*F &" X
?&"`&"?|"X & F"%& ~%? ~
?%"F F?&$"@|\ ? F ` X ?
\
Základy
Minos
$ ` F ?`| ` ? "F %? &" & F |&!%? &" & |` &? #`<& ` &" ? #
# ` & ` `? ?? ` ?X& ` « µ> &`F« ?`% | %" `???&" ``? #F! B`? `?X& "&"|! X&% « !F" `&$ !&"|! X`&% « G` & ` G & %X! B `$ &""?`
? &? &? F `` & " F"|%X& ?`&
X&" & ! % " "F
%" %" & X "F {* F| ` % K** > ` %&
?&'|Kµ
\'
#"$Y F?AA&&%
Základy
Minos
" &
`Y?& &? ` !?&?]` & ¶
]`% & %"F %Y & &F| ` % F?** ]X%$X* !&$X%**F"%` |%" &$ &?&`&`? q?~^ & & ??` & `| ! ?` %?| %?? %" & ` ` &! Y & Y ` &X" $ X`$` & Y F ` " X % &"?X & F !F $ Y " ` &! &" &$Y|X%? & & ` Y
} & &%F$?{**µ# KA*µ & `Y`
] F?*|W%W*
\@
Minos
Základy
+
+ _ | " % "? ` F"%& ~ ` &F ? HX%& ? & &?F ¡ _ `<& |X*¡& %? **¡%? & ?&"_"F"&!F !F " & %?? ?& " ? *@|'K % _ %? ! & ` x F% %& ?` `& F Y ?&¡`?X& §¨ > G``&$ ?X _ "` & =_ * = ` `X$ X F"% ` &F ? `& &? _ *=& '@|K¡ F`?X$ " &?X! x %?` FF?`% % & ?&"`" **= F&" & % &" '@|K= % & ? @@|K =& & ?`F&
X_` & &= &¡?&"X & |X & F?'@ x `&q"? & &=|F&&?X& $& ? ?X `?= &`&$%!&&F# `?`"= &?& FF F; & F&¡X&!$ &
\A
Základy
Minos
;? %& ?{K|\¡ ` &= &F
;?F !F " & |@K=
A J D!F! # _ F&? &$F`^ ` X!| ` ~?`! ? " #"! "& ?`F&
=£`? ! &! X & ?|*`& ! ´_ G? X X % &"F & %? F H& ? & &=
¢ `` ?F '*` ? "F&? ? @*= !` X|"X? XX F?*|****'@
;"F&? ` F |A
\K
Základy
Minos
A J L ""F&? ! F?`|?`X!|&$?```F %` & %``& |? "? %`? ?X%&" %` ! "??FF ?`&
%`? &" ? %`&! X| &F%`? ? > ?FF &$F" "" F?`!` BX%?X? %`&! X ?`F"
_&%"&$ |X%"%" %` " *= & ? ¥ ` ""| ! F ?%F F %XF F & B `? ` ! & "" ! &X" ?& "` "" | %& $&?F
#` F K*3&?F?_ &?F?F`'*= = &?F? ? ??| %" ?
F&?&?F?'*=&$%`@|WW3 `X %" ?&| ? F&? "? | ? %` X&$ ?`&
& &$ ""
\W
Základy
Minos
+ H F&? %? ~ &"$& _ ~ & ? X? F ~& & # % X ~` · ` `!?F"~ ? & &? F%µF X&~|!%??!F&? | & ? |`FX& &$ "#& ?`F&
G< §¨` & ? ? & &~= _ §¨ ?` X& ~| ! %? ?! &$ " H?? & &= &
= ~` %| %"F ~ &"'*¡ *¡ _ &"'*¡A\*~=
F&`?!'*{
#"$Y F?AK&&%
\
Minos
\\
Základy
Základy
+! F
C 3! F!
+! F / D 3!
Minos
#$%?X`??"&" %"?`?%?| B?` F % X%F&&`?" &F?` & `&F F #% X %F & F F ! & F!? "`?& ! "`??& " & %"F ?|` %` F & F ``$ % &"?X &!F"F `F! ? ?& ?q #F!&?% ?``!B?`? "|& !& &&?F#$F"q %! &%`?% X"&F!&?=? " Y `&F? ?X ! & F & X %" X& q X!F F %" ? !| ? % F! &" & " ?F & _" & `? & "` &&!" ``& ?`FY = Y &FF& && ?|& & & F? &`& F &?$%F?? &
\{
Minos
Základy
>" &?` & &% F"`F& ` X!q ?"&"& %& x $?`! " F ;>" ;>" &" & > ? &" & & `% F"%F` &&%"| ?" ?|&"| ? ` Y ;>"`? &" & " &H?F# ~ GJ" GJ"`? !"|&" & ! ~ | ~ G &?x?% ?>` GJ>Y & GJ %& && ? &% F" = FF B?` ! " & "` GJ{*** }>" &!"& }&&% ;>}> " &$& }&G &?`F GJ" &&$FFF% F F"
? "%"` ?$}&&% F"
}&? ? "
?D!$L X &" &"F?%& $! F&?`? $& "!q "&_"q "&`? &" &;>{{ x $& q &X%& FF _"` `&"?X& !%??& ?` ";<` `?
{*
Základy
Minos
%"% & %? % $?` " &" G" `? & ? ? &"F&" ?" = ` & &$??X? & ?`Y !% & #$F"&"| !`?%! %&%?|`??X" &?%?& ;?F"&"F& >`&? $& ~ & ` ~ F? " & &&? J~ X % &"& % ?X? % ?X #$%&$ F&?`&"&$ &F ~ _ !?% |X?"F? %&"?&~ ? J% F& # &!F? % F?``| |%` & &! &?G?&&% ?` &? &? F? & % F G %&!F?` % ?`& &?? % !&&? ] &? > &F"&?% ?` |``FX!&`$%" F?] `&% %`` X% F?`&% & #%&"`? " &"% % &" X|! ?X` &"& ?? X =?&% ?` &`F& ! &?| % F?` &$F" &% Y ` ; `? $& " &" & % &"
{
Minos
Základy
2 L q ? &?` ;> AW #F q * ` %! F? 2 %? ¸'| $ ` "|AA $X $ w " `? &" &;>W_W x q ?*%X&`& ! |! `$ q ; $ &? q "'|@|A|K|W
$HX %? q A w "` &F `? ?F " ! " &! & `?
#-
{'
>( , .
Základy
Minos
#$F"q " ?F??X& &$?% $? & A&$ ?X& q &$? =q ? "B?``$H | ; w H " &" ~!F ? " w H*&" q ?* &` %& !Fq ?'* H* H*¸*¹¸'* H*¸\A¹\{¹¸\{¹W\' H****¹AA &~!F?`! "?`!F q ? " H " *¸$ *¹H*¹¸&$ *¹H* *¸\A¹***¹¸\{¹AA *{¹'{ Q ;&" ~!F?F"q ? $ `$F"Hq ? ;*¸*¹¸H ;*¸\A¹\{¹¸*¹*** ;*¹*{ J%`?`! Hq "&$Xq "q " XH ? ?w "; "`?`$
#G&? & `"q & F
{@
Základy
Minos
F D #$F" F! &" `? " & _ &! `&X"& & _ &! ` \ $! KK &"!_" " % F`? &"&;>W| J?'**A` ;> F ;>}>GJ'** # &! F&!F ?`"=? `?` ? " `! & >`&$ ` ? %& !??X # ?` > & ? & `! & | ? & ? &?> `? & ?F" ? &F%%? # &! &!F F &?# & & F ?` &
( Rozsah použití )
(Dov. odchylka)
Datum
(Povrch)
Jméno
Měřítko ( Materiál, polotovar ) ( Polotovar - čísl.) ( číslo modelu nebo zápustky ) ( Označení )
(Hmotnost)
Vyrob Kontr Norm ( Firma vyrábějící výkres)
Stav Změna
#/
{A
Datum J.m. (Zdroj)
?:"++*
( Číslo výkresu )
List
Základy
Minos
; F? ?` &?% F | !F | ?` F& &! &!F `?& & & `F%%? ?%" $q &! |X % $ &! &"%&%"?& `?&?H?ª ??` ?& &%&% & &" &! |%% ?`& $=?& % F?`%! &! &" ?&& ??X& `&&! "q ?A%@ &$?; %? " ?` ?`F" X& ` &? =?&q ?H``&!q ?A; %? " ?` ?`F" X& ` &? F&~`
{K
Základy
Minos
"
N# ` X! % ~ & &% X ?| ? FX?% !|X%"%" X!` #`F F " |% & "&``F?!& %"& ! "F "%% " &?|? $ > ! "?%&$"&$ $`& &?& _ F?%&"&$ %$?X"`!$ % " J?& `& &&;>GJKAKK^&X" &! %"F|' K #"? &!& &"F&?`&?_ |X X && `? ?& ~ ? $& FX& &?' & X && &~ ? `& &X &? &$X& &?'= X ~ ? & & &?#`"& &$ X~ F??X& ?` Skutečná velikost: Zmenšení:
Zvětšení:
{W
#"$Y F?AW&&%
Základy
C B $!
!3
Minos
F&& &`&$%&"F&?`% & "` `! "_% ?`&$F"?!q ; "? % &&F F % FF & " !F %%? ? ? F|` X| F F >`& % ?` F ? J% % F " &"& " !F &% &`? F F ?"F "`? ?`|`X!% & & F ? F?F ?? `F " % F?`&!q |!?%" "% " JF & ?%% &"
#1
,
{
Minos
Základy
?D! DO #FF&F?X& ` ! ?$"!?F" #"`? F `$ ! ! # & q ?&??X& ``& ?$" ; `X ?$ &"q ??X& `?" _ ?$ $?! "?X& ` ?$" `*|K &"& $? *| &q ?A`?&"?X& "?" *|K ` ?$ " %"*|K ! " `$?*|'K^ " `?$!*|@K _ ? ?X& & FF F_ !F ?% & &?F ?` ?! ! " _? ? ? & % _ !$ q& & ? ? ?> &&! X"`??X"! ! " ^ "?" ?X& `F %F? !F % ^ & ?? ? F "|!%" " "" "`? & ! J" F& ? ?_ % ?` ?X ? ?%%!?X_" "`?&X! _ ? F& F ?` X & ! ! & ; `?X!!F& ! "& % ?` |` ? F?F? ?` F"% &!
{\
Základy
Minos
Q >&$F"" `?&?& !%"%" X! &F "|X x ! F"% ?`? ?$ q& ?X & !F "?&F |`? " ?? ? ? q& &X"YF AK¡ ! % & F F| ` $ q& %?ª & ! YF ?%`?$ q& F #$F" ! F"|! ?|?$ q& ` % > X!` |` ?|? F ?? ??%F??X& ? F& "%F??`?&%%? "$"_ &?`| ` !F? ? F?&= X $ ` & ? ?F | ` | ?%
#7
@2+
{{
Minos
Základy
?`F ?_ | X% ?`& ` ! &%? ! ! "| ` " >% ?`&$ &$F"? "> ! %?? $?%"| X" " " F ? "%& "& &F X ! " ?%"?%F X%& % X" !X!| ` F%%x? % F %?ª?% ??"
A
A
Q
#8
**
A,
Základy
Minos
VW $! = % ? ` % &? ! ! ! " $`& &?;>A*W & " ?` `&$ ! ?| $? &$? !F #%"?`?&"|!`?%! &%? q?" `& " ?`"|! `?%! !%& x"|!? % & "| ?`` "
VW @ W W = $&??X& `& " ` ? ? ? & ?X& %F =& " `%&& * ; $& "F? && > & F & $" ` & ! ! ! $" ;! & F $ % ?$" ?F??X& ! %%" > &??X& ?`?FF & " =& " X& ?F ? > X!| ?X& `!& "_" ?X?| %"& "?& "&%X!& " `& ' & ?> ` &" F& `FF ? $? "?X& & !;>WW_"" ?` & ?#$F"" ?& `& F&? &?%!? & `" =" ?` & ? |X ` & %? !"|!`?& &!?|F & ` = "& ?` & & &;?$& & ?_ ! & $"&? ; ?! & " F& X&
*
Minos
Základy
C W
=& ? ?& ? F& !F " % ? `%! & $" ??& ?x=& $ ? ?` % ;?F& $"?F ?X G?X`?! |` Xq?%&%?="X ` % ?F&|??&! ?º X ?F&!F % $ X% | & _ ?` !F &YF !F ! ?? ? & $" ? # ` & $ ? & ?? x ?" F F`? &? !% ?` %? % `& $ ? % %" ? ?& ?º?&%&&? |`F?X& x
&9
*'
$(,
Základy
Minos
F" &YF !F&%X?F? YF _"`? %!&$|"X?% !X` % &? F?| &? `! YF " ` ? ? X & ` % ! & F %! & F # F F` "% & "Gµ > F FF?&""& $! F" ?X ?` &????F&!F< ? `F & ?` ?|"X & F &< X ` `F &! ] & ? `! =& X&!Y `YF ?%? " ;>'KA`??X& " ?`?X " F?& ?X
&?X
? ?& `YF _`YF ?? & ?
*@
Minos
Základy
V !D % %%%?& ` &F?&!F ?%! X"| F" % `! & =& &F? ??` X& F ?%?F&=& &F? ?`& &F F FF^F ?%$ &$`? F"|F$`& &F? ?% & ?` ` x & &$" & `X$F ; ? & & °|"& F ? _Y `&$ & F?`` `?F ?%X `&F"& X&&|?X?`` &! &$&!&`!F"`? &"&;>AW\ && " G ? F" ? q ? x a ?`
F &$F&`F!FY?G ` "&$F"& &" &# &""?` %& $ F ?% &| &$ $?` &` !&$&xZ & ` & F #$&! & F ` &F F Y? &" G F" < ?xaX !?& ` >#"$$F"" `$&F> ?` !F" "< ?xa& `? !F" "< ?xa&°?
*A
Základy
Minos
F&%F?F` X F& &F? > ?`Y ` !F" "< ?xa% ?` ! ""& & F `& $ & %& $F?%!&% && & q ;%! !& && =& & ? F ?%! X & ; ! !??X ^ ??X & # H?$
105
Minos
3.4.1
Základy
Údaj kvality povrchu na výkresu #;>GJ@*'`?&F" & `` " "% F"% ?`X! |` ? &F |` %?% %% %" "% |% $F " | q?F ? F F? &|X ?`% %?% ? &F ? " % &"& ??X| q!& F% & %%%% % "% ?%&!% %&F?`?&F ?& ?X&F&"& "% %` `& & |& % "% ?` $Y `_"`??& F F F"% ?
% q
F" "< ?x&°% > &%?|&F& Y & |& ! X" & % %& $ !F"
G"% &$?`?` ? F?_&$ &X"X!# &" F "% ? ` &F?&F?%%? ` $?
%?$
Obrázek 31:
106
Symboly kvality povrchu
Základy
Minos
_ ! ` X!| ? F? ` "% % `` & &?` % ?"% ? `&"&
3.5
Tolerance tvaru a tolerance polohy G"% "& ?&F?& F?`` &F?%%? &%B?` !F" "!F& ? F" ? _ & ? F"?& F?` & `!? & G &?`& F"|` YF ?` &! & `
&" F &! _ & ? F" ?` &`F"|`? X! &%?%q?_ !X&"F%%`? " X!
=
x&
G
=?F&
F
# &
G?
_& !F< ?
G?
_& ! F"
x&%X
Obrázek 32:
J%&&!F
Symboly pro tolerováné vlastností
107
Základy
Minos
_ & ? &?`|` !"F?&""& F" " ?!F& ? |&|?F&& & & ? !F< ? ! F" _ ?& `& ?# &% ?`& `"% & ?# && F?& !F"F" " ?&" ?` Y ` & F?` ?F& F" &?`| ` F" ?`?%&?F? ?&?&% XF ?F?X# &?X? & F" % & `? &" & &%X! F"| ``FX & & F % F ? F &F & ! F" _ F & &`% F & ?& & & %! ?|& ` # &&F %%?? F ` && & J%% F F" ?" F" ? "% F"& ? !F< ?%& ? ! F"
_ _ F G"%
J
_ & ?F&<
Obrázek 33:
108
Tolerance kruhovitosti a rovinosti
Tolerovaná plocha
Základy
Minos
= & ? &%X| ? ?%& ? &?& |!? & & F $ _ &%X??` F? " ! $_ %F & &%X&F|` _ & ?& &?`| B ? F & "#! "% ?`& &%X! &%X|?? & F? & F ?`& X? F? J%%??` F|&!? X F ` F "% ` & % `X &YF ?#"F&?` ` & ` ? YF G"% % ?` & " & ` YF
&)
3!+" ("
109
Minos
Základy
= F"%?G& ? X ?& ?X| ?&! F" G ?X X && |! & & = ? ?# F?` ?F | ? X&?! _ ! ? ` ?` ? X" ? _ F ` F q? HF" F ?& ? F?_ FF &?`?F? F" `F%%? _ &!F%&&!FF $?`F |X & & &!?F"%? B % ??%%?
&-
110
3!.( " !
Základy
"
Minos
A # F #% %%& FF F F& B " >" `? X & ?! F" "_"?& `` &! ?F?X`Y `%! & `;>W "F" " & & & ?`` `&>|F" F ` F" # %? `? ?&" F" F F `&F F F
# &! &? ? " %" ¨ ¨ % G? K* `" K*»KA{|KK*|K &" & &F B K**|KK*|K &`$ K**|KA{|K B `$& K*|KA{|K|*
Rozsah jmenovitého rozměru v mm
0,5 až 3
od 3 do 6
od 6 do 30
od 30 do 120
od 120 do 400
od 400 do 1000
Třída tolerance
j ( jemná) s ( střední ) h ( hrubá ) vh ( velmi hrubá )
&/
G (, + (,%' !
111
Základy
Minos
H?? " &!F ? &? ` ` &! "Y ` |$?"F"& && `&!F ?? & ` FB| B? &
F `& _%X? & & !X&FY ` ?`X&XFF _& GJ ?"!? ;>K_ `& && & `&!?'* @`&F # %? F`??&"` X`$GJ " `??&"&°
W*_ % & _W # %? `F { {°*|*{
ISO- Třída tolerance
Rozsah jmenovitých rozměrů v mm
ISO- Toleranční řada od 10 do 18 od 18 do 30 od 30 do 50 od 50 do 80 od 80 do 120 od 120 do 180
&1
'
546 !H*" I
Základy
Minos
_ ? &! ?` ! ??`& |&$ `F F?_ |X F" "&%?FF?%& ! F F `&X & & F_"" ?`" &F` & ?X& ` & _ &`$F F F ?` F &" F? F F F X[ F F F F XG F F = X
&¼`& &½`& &¾%¼`& &¾`&
J%% &`$F? F F X~ F F F F F ` X` F F X
&`$¾`& &`$¿`& &`$¼%¾`& &`$¼`&
#`$F
#
Jmen. roz.
&7
* !
@
Základy
Minos
= Y ` `&!F ?| F %"$ X !? | `Y ` &F ?& F| ?`` FB] ` &`$ ` F| & B ] ` ! F" F? &"% & `F %?
> ?`Y ` & F ? AK
J%F"AK ``&> F?!& ! ! !F??` ` && F W & AK F F | X F F * X'K°`&!F? J& `F & X"AK|***AK|*'K J ? ? F AK ? F F * XW°`&!F? F&"F AA|{\AAK|***
"
X J
" `&` &?? ?G &?` &$ & |` !&$? & ` &F = X!&F" & ? X _ ` ?F `!|X?X&$FXF F FF `F !&X"$X ?&` F?`!F?" % ` &F ` " ` F % X&? X& |F!? X%? X F ? X& ` &X"&$XF F!? X X%&F FF &$%$X F &$ X | ?` ` F % ? X F
A
Základy
&8
Minos
¼F
ÀF
¾F
X&
F!? X
X F
X& !FX& &" & F % F& ? X|&"?X& & B$?& F ? X_"`? !?&"& %? F
X& `? ;*F{& $ & |&"?X& ? F` w\FW & |? &!F "&& FW "`$ ? `|?`??& "? F!? X` W ?? ?&" X? ?|?X& ?? ? X F`? W `& ?&" X? ?|?X?? X \?\ `& `X!` F?%
115
Minos
Základy
%
+! F$
3.6.1
CAD ;` ?ded;~| ?& ;" &&` &! F" &% & ?X? %?X&$%%X ; &$ %"%" X! & % & ! "| %"%`&$ # %XF &?F ` & "$ `? ?X" ! F"> "X "$% ?X? ; ? ` F F ``F |X F?&"& % & _& & & &? ?% "&$ % $" &!&"| & ` #% &&"?X;~ & ? F?`H"| " &"&?& F ?"$_ ! &|!%" "&&"?X& "$ % "|&" %"F ` &!&"% F `?$&$& %$& | ?& %&` %| % !&" " ! & " & | !F! "&"?$ $ = & F? %" & `?$!"?X &"%! F&" _ ! $ q& &! ? " & $& `"~ > &" ! &" $< & ! %? " #F"F;`? `&`?$$&& `X !X!& ?&FF F &"F&` &`!&" ` `X! @; "
116
Základy
Minos
X &" F ?x X& & " F & # ? ?% & & &?`F& & ? !`!& & X%& ! _ &"?$ & & F & G?F F X& &F"%&! &! ? ;~ "';% `?&&& ! & & % "%# "&%"& ~ "% & !&$ ` " ~ " Y &? % ?| ?` ? B &! " & !&$%??F~ &% B & ?? ;~ " ?` & &"`?` &F &`? !%" F `$_ % ?` &$F" &!" `! !&;?`? ""%!|?%&&?& ! ;~ "'Á;&"?X& `& X& F? F" &!% %!& "` &@; ~ F| "`?&$ & $ ;~ " @; % &"& &! " # ``?$$F F`?X& !% ! "|! `?%! $& FF ?`&F" F&| ?%`&F ` &| F"F ?` &"?X& &%|? ?q ?~| | &%? & `&& _" F? $&%?` F? %&"?X
117
Minos
%
Základy
?"!` ?``> >` >? |X&$F "| ?&"| & `q? % %F` &! F"%" ` &" & ` & & X!F ~ ? F > %" ~ % X `$ & ! F > & ?X B?` > ?>? >? & ` ``|%& ` &!F! ` J% %`;>`?`" $ ;> ;%?>? = ?` |X X% & &$
X~ "&"& FF&| `?&$?!& $ G? &"! ` &F% %%& ? # ` & $!? &!"!"
?
)9
118
4. !+:"," (
= !!?
Základy
Minos
%? ? &F "! B?` ? & %| !F ? & `? %?G? &!"!" $|% && ?!?%? "!? F? ? & & ? &!?%? ? YF |&`& ?? !!F% ! &YF !F? &!F"!???` & ? &!?%?& % >? & % %" ? & F %%? X " F % " % ? & &"F &$F" " ? &!F %? ? ="? & `"&X"& ? &!? ? # |X&`F ? F `? &? &%| ? & ?? &!?%?
Obrázek 41:
Absolutní kótování
119
Minos
Základy
&?! & ?`| "X F? % " &$F"F" X _ !&"F `&$F"" ? &!F%?& F%?& X? F ^ {*¡ ?&!& |! ?` !` |` &X"&%F `" %" ?` =& & "`F? $?&& ? #""?` & & `? & | X `?$x& ``? & # `F&?%" "?X&X"`!%"& #?F F` &F!?X !& "!"
Obrázek 42:
'*
Vzestupné kótování
Základy
)&
Minos
." + L +
& ` X!|& ` & !"& F& !"!"? =& $ ?`| ? & %& F?` ?X` & ? &F "!| &$ " ~ & %" ?X & ? & "! `&?|?`X!
'
Základy
Minos
&"& | ` X! ?X ! ? &! %? " ^ ? &? |!`?% " ?& ?` ? &!F"!?| ?F `%X! ` &F%F? &!F "!?> 'A |X` &% &? &?F!? &!"!? _ ? X %? "J"? & "|"|H F? F |X?X` &? &F"!| & ? #" ` |H| H' =? ` &F%`?& %? F?" ! $ q ` "| & G? &!"!" ?` F & & `$"!" & "!" `? % & ! ` & ? & # `$ "!" `? ?" F & "! & ?!F ? G? & & `$F "!? ?& ?"!?F &F
Úloha
''
#"$Y F?A A\&&%
Základy
Minos
Tabulka souřadnic (rozměry v mm) souřadnice nulového bodu
))
číslo pozice
díra závit
4. !+ .
'@
Minos
'A
Základy
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Učebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
Obsah 1 Úvod - interkulturní trénink 1.1 Úvod '
5 5 5
2 Co je kultura? ';<? ?" ''} "? ?" ''} "? ?" ? ? '''} "? ?" ? ''@} "? ?" & & ''A} "? ?" ''K} "? ?"` " '@& ? ?"
6 6 6 7 7 8 8 9 9
@ "? ?" @G"" ? ?&$%& @' &$%& ? ?"[q&"? ?" 3.2.1 Index individualismu (IDV) @''B ; @'@B `" @'AB?X&G @'KB ?F%! _J @@ q& ? @A[q& ? ?& ?F ?
11 11 12 14 16 18 20 22 22 23
A# ? ?" A# ? AF ? A' "F ? A'# & 4.2.1 Získaný status A'' ? A@ &? ? A@ ? ? ? B A@'> ? ? ? &"B
26 26 27 28 30 30 31 32 33 33
K & F K X? ?F$? K=? ?$ K'" F ? ?$ K'? ?F% K@#"F% ?X !FqF KA&
35 35 35 35 36 37 37
xq
39
3
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
§`&$% ! F YF`%?& ?? ??¨ }« _ x
§=? ? ` | & X && |??& & F | %"%" $ % ! ?? ??`?& ` ~?``% `|X?``F &" `& `|` ` &? & $? ? ¨ Mike Wills
4
Sociální chování, interkulturní kompetence
1
Úvod - interkulturní trénink
1.1
Úvod
Minos
G?~ % %|%FFX& | ~ & ! ` `& F `!| ` X `!|& ` % & ! ;|&X" `"|`F YF ? ?& F? ?? =? ?& F &&% |!?& F &` &<" !|?? ?`|YF ~ F? ? &" % " `? ? ??| & | ?X& | %F& % & | X%& & %?X F?% =F & ? ?F &` !? |%? % !| &"& &"| & & F|& % ! & && F?%F? &?YF?
`
] ` B & Y &~ % ! &F &%""&`!_ |XY & ???| ` & &?`? ? &&! " F& ` !% !"& `|"X ?` ` ! ?? ?? ` X%? ? %"& F "& ? && ` F?%? X! &Å" ` F ? ?? & " ` ? ?$
=&$FY %?? $& &!? ?petence.
!
? ?`FY$?& `F? ?&?X$ & " ?`F%? !F?`&!F"? `F? ?_ FXB& `X & % !X% $& &"&` &!F " !FY Y$!? ?? ` ? ?%
5
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
2
Co je kultura?
?x DD
;<? ?"B?`
!
=? ? `§q« ?¨| ~ ?`|` " | ?&|` ?q|{\{
!
=? ? ` ?!| !|?! & ``&& F?X& "% |``FX& ""?` " G?F %" X $% !"|? &$F" &" | %" "X& F!_ ; &|{\K
!
=? ? `X& % |!`? "? | ! F `` &xF??|`|X %| &| ` `&" [?~F|{\W
!
=? ? ` q~? ?!F %? F& & `F& |``FX` &! " ?! `? " $"|{AK _"< ! !% F"x?? ?` "!? %?F& &" |!`? "`!~ $G ?` & |&""|` ""| %X&|! ??"| &F&" > % F ~" `" & &$X&?" !`?`& `& %"` | ? & ` & F%?"
# F ? ? & "|! &? %& $?& =? ? ` ? ' =? ? ` ?F& ? & " ?| X &!|X& ?!FF&
I DD X < ?` ? ?"|% F?` X!|&$%!| ! "|!X? &# $F& ? ?" ? ?? 1. Materiální kultura 2. Sociální instituce 3. Lidstvo a vesmír 4. Estetika K "
6
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
I DD{ DD
!
? ? &? G?F ~!F? ?" '`F %` !&"?X& ```F &%"" }B?`?!&|! &"F & X?`` `!| !&FF ~ &`B?`# &FF`? !% % ` &&% % ?F" %XB?`?F%X& &F & >"?!%X |XF !F?& %`?$?
x? q|F &x???|%" $ |X $ %F| & ! %" " " & ` J%F &| `F %" "&$F"`&§ `X!¨ §^"" &$F"`?q?`# ¨ |X %F? x? q%" |X % ?F"|! > |&!B?`
I DD{8 D
! %"|` !& `` `|? ??? ?" # | ~ ?? F `?& `!F% % ? G ~ & &?` `|`F ? X ???¢" `&FF ! & G? & & &X? ? >` ! % &`$%% ! |? & #`FF`%!& & F!|?X? & & & & %F & ??
#FF` ?X|X `` ? X? B?`& !X &?FF| ?XX? ?`&$ &%& %%!& &FF|` `>| F?` &"$$& " &"$$ ? &`! ?&& `&!&!F ?? F&
7
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
I DD{|3 !
? ~ %X& "!"&"|F" &" > %X! ` F" &" X? % &"F !|X& & &?`& " %X& &FFX ?`&&$F |?`&`F$ & # &F F X ? %" <& & |` > %X&F ` X? && ?&& &&!F ?> %X&%" X?| ` `?& X !&&! F&| &F % ` %` F?%%"% "X"`? &" "?F &?|?X?&?"_" "`?& ` F %X&F `$X?`F |BX! ! " X? & F X? ` F" ? ? `?F% X!|X |`|?|` "&& &F& F !X%" `FF&
_ $` ¢`&& ! X? F >"% ! &|X&`F % & %"?&`!`& _ $ Y $;F? & & >%` &!& "& F "% !F xF % !`F% %! ! F" $ $ & F `F ! & F F F| F " >%" %"!| %" &$& %
I DD}I !
_ ~ % F?` ?| q | F?%?| & F" ` $! ? ?"|!F?& %& ! %& &&|% &X !F ? ?"
! > ? |` `<& &? ?;& X &&X&` &F|! `? " X!w X %` $
\
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
"I DD{~
!
Q ` q? ? > ? & ` "| ` ??F|` ?! `! `?F!= X &?& § ¨ F?& ?&?!F& ?| &!q? !F` " &""?`? & &|` ?X| %"&"` |X&! q? nespokojenosti. G &§~ "¨X & ! ~ |X`FB? | ` |X`$ `?X&?F!" ?` ; &?~ $ F & !X& & ?~ ? ?`&"? &`F?X& # $&!$| ?F! | ` F ! &F § ?$F &¨ ? `%& & `$
|3 { 3DD =? ? X& && !& ! &F ? & ! &F ?x&X `? ??Æ! "`? F& !}B?` `$ ` |& &$ | `" >!& & `&& `!& F?# ! "%& ? ?"|!`&&F& & `? & && " & "| F | ?"| "$ |" &"&" ? ? ?` %" F& `F| ``F & ~ ``F ` ``F F ; `|XF& `F %& & ?|XF& `F`& &% " ? !| `?F!|XF?```FF `="X|XF& § " ¨|& &?|XF& ?`?|&&|&" %"& " %"F? |?F ?!%"F& !F& ` |` |? &?``FF" `
{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
očividné části kultury (viditelné chování, jazyk, vzhled)
skryté části kultury (očekávání, stanoviska, hodnoty, normy, zvyky)
M+!+:(. .,
10
x? q> [ `? ?& {**Fx? q F ?& | ` | [ ? F %? F? ` x? q F `` F& ` ?% F &|X?``` F& &F &! `& ?`!F ? [ ` &FF|&!F & &F&"
Sociální chování, interkulturní kompetence
C 3DD
8 DD H
Minos
=? ?"" ~ `?& "|` X &$ F F & `& `%!| B?`F?` "|!`?? ?? X!
! =? ? " ` ?X &`F &$%& &$F" %"? ??"%~ $F? ?"G"` & ` ` ~ |" & ` §& ~¨H|{{\
! =? ?~ `&$" ? ??"| ?!F" & &?`?!&F& _` F"! | & ?$F& `F%?F& % ?"%H|{{\
G"" ~ ` "%? F " w ?`F" >`?&X"
[ F~ "%? F " Fw ?`F > ` ?| %"%"
%?`&$%& | %"F ?` ? ? | ` % ! &"& "" B?` &X" F FF |`F%F& &=? ?~ |XB?`&$ &%|X ! `! ? ?" " % ` ` ? %| " &$F>?`?F& |!`?` "& `! }B?`&X"?" ? ?" ` F &| |! q?|&F? ? F & &$
!
}B?` ! $ "| ! `? & ! ?& %& $ X!
!
}?`"$ |X|? ? `!%"?`| ` ` ` $ |` `& =? ? &?&|X? ? ?& %F `!`!% % ?|!% &" `? & | !F F | ? ?"F?%"&" B % &&
11
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos !
=? ? ? ?`B|&!B?`&X` ? ? &`!?! =? ? ? ?` ? X&" " "$ % F?` q ?| ` ? F & kulturní tradice jiných lidí.
DD{ 03 3 DD ? ?` & "|`? ? Bq!
" X`%"? & F ? & ? ? | %?` & ``?$ ?| %" F ? ?? & ?| % F?` "&"$$F& ? ??$`!F| ! X!F_%% X |X &&` ? ?" X`?$?`| %!q ? ?&"F & # ? &"&? [qG& `!" `&$F & F F ? ? ?F F| & & F F ``F & F" & ? & & B? ?" K F? ?F 1. individualismus ' @&"& & `" A?X& K ?F% ; q $? ?"&$? >`&F? & $F|` `X! ? ?"` ` |X" `? X` ? `$!F ! F"|& ` XF& & F%``F% X" ?`` "? ?F |`?& ?"?Å? ` % ? F ? ?F & & ?X %??? ?? ?"| X%?X ` & F %" # "& &? ? |&! !&|X%" `! ``F" %~ | |!%"
12
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
x G?& |%"& ! ` #"& & `" x F| & ! ! `! ??` ??& !| & !? ??& ?X& x F| ? ? ?` | %& F& &J?`? ? | & ?` |" & ?X& ; ?F% ; ?F%! F" `? ! %??| & &= %!F" ??`& ?
| F& ?` & & &`!| `F %& ?$! &? ?FF &Fq | &% & & ! # ?`F F`?&"& "` &!` F %?& !q!"|!F?%%` " F=F % ! "|!%" "%% " |? & ?`&| $&F F|X`F&
13
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
3.2.1
Index individualismu (IDV) !
&? ?%&Y& F?|&!? & `%" ` ` ` & X ` &! ?" & ` & % ? ?` ! ?| % ` &? & ?%B?` ! |&! ! $?` §"¨ §? ¨ & `?F|X``F§"? ¨ &! !? ?&"$$F?&&? ??`"$ § ` ¨ `F `" ? &? | % ? ?` YF"# F"``? && !#FF ?`? q! &% !!? ?"F & ` !|X`? F ?`&!`!& " &? ? F & G|? | # ! H | >|= |>?
= & $ ! ! F" &` §"¨ ` &` `&$ X! # &F ? ? F ! & ? ! F` % & ` x ` & ? & ! ?` ?| %" %" & ` &! F?=q ` & ! = &? F &&`F FF !X&^| H? F ? x???
#$ N.+."(.
14
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!/ $?
&";# J%` & & & &? ?%" & % ?? G" ? ` % !&& J%F& `&! & ! & F %F F J%FX& ?X&X%& % %%"&X$ & ` $ & `F% $ FY ? $&$?` &!|X%~ && & $% X&_X% ! ?| F%?& &?" ^ &%" ?|X ?`? F&? "| &`$ ~|%F& X$;# ! ` " ?| X%" =? ` GÅ" F `& F& %" % &X" ` &F %"F ? &$& ?XF F ?$F! &? YF? $X%& ?F &|` X&$ ?? & &F F
15
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
3 3 !
x % F?` F F & &? ?& & F& F&|`& & X&%` % ` # & F? &?X&?X |` %F F $&< F %" X& &F % & % &?F? &"$$F ` `? & ? ` `FF ! `X ?% !& "&&F` "| &$ `? % ^ F & %X& F?` ] "?`?| %" & &%" &` &" X
` F %F| F qF | ` ` x?|G & x?? & |w
H ~&" ?`& &"!F" $F & `& ! "&F% F% X ? !F| %X ? &" & !&" ?` !|X%" &$F` & X`& %" F&& souvislosti s jeho schopnostmi a kompetencemi.
" `? ! & F ` G| ? | >|# H |` ` & &F F
&$ N. .(!
16
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
# !/ $?
&"$$; G %" %` %"` odporovat. # F %" %$ & %" &"?& & $ ?? > X!F??%?& ? | ? ?`|%" "%! explicitní. _"%" "% & ! ! J!F & |XF &" #$%" % && %"
; > `% $ Y?|X`"!? &"; `?! X! !%"F & !q % # F!?%" %?X$ $%" %F $&? G? F &`$F !F&F ?|F& | & ~ "% ? &F &%" &"& &
17
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
3 / X !
#"F?`"` | ?!? ?"??`??& !? ` & "| " "??& #"F?`"& F?` % &!F& % F? & F?? &" ` %!F ?%"_B F?` ! ` ? & &F?``?$&?? X ! !%F|X` & #F&"$$B `"`& X& ` ` ~ &F #| ! `? & X& " %! !& &F F` ? FX ?$`` & |%`F%F &"F?! ` ??| q _"`? & F~ & $? &!
#" &"F?`" F & FF| x??| ?|Q?|?~ ? &" ?&FF B F" | ` ` & X& ?X &% | `& ` `? & ? ` % & % & & & ` `$ `? " & ! &" ?` &"$$ ~ &
\
B `" `? G # H |; |&!|` ` ^ G~ ?
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
)$+ N.'" ,
# !/ $X
&" ?$ $&!"$ "|& %" %"| ! ` &! Y" " %? &% %& F & &" X |?"&! &F" %?? ` " ^ &%" & |X%?& %" "! ?X| %"%`? ` | %"`%" ?X`&!F| %"%" X? ?| &F"| & "%" "%& &%" %<& ` #"%" "% X"&&q " ^ &%" ? ÅB% ? &&&"$ inovacím. ^ &%" % & | %"F ` !F" | %"F "%`&|` ``X!| & " %" % %"& &" & Y | `& "
{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
3DJ N8 !
?X& X&%" %$ F ` % ~! ~ §?X¨ §X¨F& F?` ~| ! ` !?& ?!§?X!¨F" ` |YF|? & %F & &!`?§X!¨|` |& F" & X& x F| &! ?§?X!¨F" §X!¨|<?`F? &B??X& #F|&F`?§?X¨X&|&|?X| ^ &X`| %" & ?X X" `& !| <& ! Å"?& & ` $ agresivními metodami.
}&! | ` G &| >| x ?| ª & &" ?`&"?F??X&`` #§XF¨F?F? F&$& ?|& F" & ?X& ^ & ?` %"X ?X X"`? & &!=Å"?& & `!&
$` G &!| &" ?`?F? tohoto indexu.
-$+ N.(." +
20
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!/ $N8
&"$$G J %? & &% % & q &FF| !& ! & ?X%F J%F X %?? " &$?| ! F XF J% `"%" "%& "&%FF? F >&X" ` ! ` &?Y!F & #`Y%? ||?|
% !%??% ?`F$``F & &X ?% " # ~ ` & ? !? ?"& ? X$G !& X?`&`& | & ` %? $ dovolenou. &!F"`?&" #$& & !%%F &`? && " X& `"X ?F!%F" J% " `?& X& " !! #%F` && XX §H & ¨$ ?` &!? ?` &&!" Y"
21
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
" 33 D! 3 BF |+ _%"%" q" "&?& & ?F!| ! ? F?` &$F" &
" ?`$ &!F |!`? & & &FF F& |!&$ & &!FB? &!?& ` |` `! ! ^ & & F?` F|&! F? |& F? % %F F| | ` X ?%?? #" ?F% ? ?` |??` ?F% & Y _""`? !&"& |&
" &G& & `& F" ?? % `F?
|^ `? "" ~ > F |X! !F ?F%!| # &F? ? FF?" "F `| X ?F%! & " &?` X ? X??
`?G| q # H
03 3D q?& &!! "!?% ? ?"F?X&" & %!& & " > ?F! & X !&"& |%" % `% `& &" F ? ?"=FF ?` ? ?"_ ?`? ??%?ª$ "X" "Æ ` ? ? &`|X% ?&"& =F%" q & |X ?`&`F ` ? ??` & F ?` ? ? F& ! ~ | !| ~ % `! ?% ?" & ! %| FF`!? ?"` ¨ &&"$$¨&`X ?X` ` &? F %" F&?`? &" F"q&"? ? ? $F F
%`?X `q& |X && & >!%" &% &$?&FF ?
22
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
03 DD # # D !3D
;B ? IDV
... Index individualismu
GB?X& B&"& & `" _JB ?F%!
Země Arabský svět Argentina Austrálie
PDI 80 49 36
IDV 38 46 90
MAS 52 56 61
UAI 68 86 51
Belgie Brazílie Chile Čína Kostarika Dánsko Německo Ekvádor
65 69 63 80 35 18 35 78
75 38 23 20 15 74 67 8
54 49 28 66 21 16 66 63
94 76 86 30 86 23 65 67
Salvador Finsko Francie Řecko
66 33 68 60
19 63 71 35
40 26 43 57
94 59 86 112
LTO
31 65 118
31
23
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
03 DD #
24
Země
PDI
IDV
MAS
UAI
LTO
Velká Britanie a Severní Irsko Guatemala Hong Kong Indie Indonésie Irán Irsko
35 95 68 77 78 58 28
89 6 25 48 14 41 70
66 37 57 56 46 43 68
35 101 29 40 48 59 35
25
Izrael
13
54
47
81
Italie Jamaika Japonsko Kanada
50 45 54 39
76 39 46 80
70 68 95 52
75 13 92 48
Kolumbie
67
13
64
80
Malajsie Mexiko Holandsko Nový Zéland Norsko Pákistán Panama Peru
104 81 38 22 31 55 95 64
26 30 80 79 69 14 11 16
50 69 14 58 8 50 44 42
36 82 53 49 50 70 86 87
Filipíny Polsko Portugalsko Severní Afrika Rakousko
94 68 63 64 11
32 60 27 27 55
64 64 31 41 79
44 93 104 52 70
96 61
80 23
44 30 20 0
19
25
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
03 DD #
Země Švédsko Švýcarsko
PDI 31 34
IDV 71 68
MAS 5 70
UAI 29 58
LTO 33
Singapur Španělsko Jižní Afrika Jižní Korea Taiwan Thajsko Česká republika Turecko Maďarsko Uruguay USA Venezuela Západní Afrika
74 57 49 60 58 64 35 66 46 61 40 81 77
20 51 65 18 17 20 58 37 80 36 91 12 20
48 42 63 39 45 34 45 45 88 38 62 73 46
8 86 49 85 69 64 74 85 82 100 46 76 54
48
75 87 56
29 16
25
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
DD ; q& % &$%F %& & !& ? ?"|FX% |X & &?`F& & &%" "%F "| ? &&&!F"%?`
X!% F|X X ?& &?` ? `? % ?F!? ? ` &? x !& |!F ?`?|F? %#?F??` `?% ?F!? ??
D "F F? ?"%" &}_ > &F % & `?F ` &$F"? ?"`!& ? %?``& >! ? ?" ?|X?& ` F `` F ?``#`FF` $ÅB% `` | %X!|` $ F?
%X%F X` X $% =? ? ! "" ?F?% " F?!% "F"F| F| ` ` ?&? ?"??& J%X%` ?& X& ` ??FF` ` ` "F ?J% "&"& ?` &
26
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
N ! D
!
F &X ? | &"& X | X ?``!` !Y F" !F ?^ `& ` !F `? !%" `? ? & " "| F" ^ `& <& B?` `&!X&! `& F `&|X& F? ?"` & ! ?F ?&` ?&" X | $ ^ ` | ` ? X %???X& ` `?? & > § & ¨| %" !F ? ` &"& & | - koncentrovat se na práci, % & X %" F"|"| !B %?`"Fq | `?& &? | &X | `?`|"X` ?$Æ & ?!q!" % F ?| `&?`& &?!? `?Æ ` `?`| `& "F | `?&" %!& F"
_"!|&F ` !&$?F ? `?>|G|& |&!|> ;
27
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
! D !
"F ? &" ?` Y ` &"& `? ! F & ? ` F &" & | X X& F %& & ? ^ ` ?F? ` %?` &X" & ? &" $ ! ` &X" ? &&&"& > ?!|? |&X&!F | &! X&| X &?F`!F "F F ` ` X%& & $%X ? ! "F ? ` &"& F& `?| % F ?$& `!| & X& &F % !|X%"?X %X| &"B `XFq | & & F& F & | | &F & |`?& % | |! &|` ??q!?| F&` `| &"& ` & ! & F| %??`X&& `& F"
'\
"F ? F &$&| %`` &`F F `F&FF&w
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!@F/ / $ D
§X!&| & %F?|XF "F ! & `?| % `|XB?`& !"!" ?¨ }_ |{{*
" F? ?B?` & ?|`?&"& & " !F "|!F?&!? F ? QF| ~"| & ?|F $| ? &"
` %&" & | &! X %? & F` ?` X & F"`? `F" F %?? & F!|!"X`&` $!%?? %F |F?%?"| &$ &$? &F &! ? &%!YF?&% !%??| ^ ` ! !` ??&F & `!<"!&Y& &_%F" F ?` ? _ ! `&$?% !"&& | !`?`"|! F?` `!<" "F ? QF| ~"| & ?|F $| & ?
& &$% ! & & F? & | F | % ` ? ` & $ "| !?`?|%?&& #& F"` ?F%! F ?%!`|!% F?`? | %?? `%F""|!&" ?`? | ?` ?| ?& ?F%! & "&$& `$ ?%`&F!F&?& & F` &F%|
'{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
^ F ?&`!<" !` ?!% ~?% "" "F|X` ?` ``F "F & ? q? ? &$? F % ~& ?|`% F |` X `?F`$ & ? &&
#§'**¨X%'F| ` '@*F %`_`! "
L 3 DD " & & F?` %| ` F?` ! ``F %``F &&%~ |` ? ?` & " & _ ` & ?& q& & B? ? B?&? ?>!B?`!
"|!` `"& "` & & &&& $ & ?B?`&&$F F| %|` `` ` | F? ~& `| $? ??? ?"_"& " ?`` ! ?& ! & ? & & ` § %F & ?¨ §&? ¨ ? ? = ?FF G%|{W
C $D !
30
#? ? F ?X& §%F& !¨? ?|` ? ?X `! & ?X%&? #&! & "| ! " YF| ` &| X &`$ ! `? & & ``F %F| &$ ``F &F FF &F ; F? & &|%?X!"&! ? &<% !`?` $ & FYF ! %F%F`| & !F&
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
=F ? ? !F X% |? &&! &?> %"F ` `!%"= X ?X&`& ? X& "F #FF`%X`$|X !&"$$ ?|&& X$ ?|&? !_? $F
%& $$ ?? ?&|&"& & ``% ` % `% = & G| &! | # H
$D
!
#? ? ?% !§%& ?¨? ??& ? &F& F|` | ? & | q| | `| &F& % F & J& &!&`$F |$? ?
? " ` X! !`?&&!F ?? ` `&X !? & F& |! X %|? & `_? "`?& X! "%"%? ?X& " G& B?` X| %"%" ? X&
YF
? F &|w |=` ? !@ F / / $ L 3 DD
? F FB?`| &$ q ! ! %" & %F X& F? % & `$| %X! ?X F ` ? | X %"!| & &$ &!? ~&& $Y?| X F? ?` ? q %" &?``F!| %"F `&&!F Y " minimálním dohledem, F?F"%& F? !F q "? & & F& F F_ ` X!| %"%" X % `!F |
%"?? F&| %"%X "%q%
31
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
? F F|!<?` |% "|`?&$?~ > ?`?|& &F ``F & Y F" &$% X ! &F"&$ &| # & ?`&$?&" q "| ! &?` & ` ? " ` G?" % !FX & ` | F & %?? & |X%?? &``F& `? "| J X & `` !"" |XF?& &$F" " %"% ?$|% F|q&$ % !" X?` $§&!¨ | %"`! F? F% ! _q `&$? |X` & | X ?&`& | ` &"$$ ? `? &`!
D D =? ` &` ? ? ?" &? !&?` "? ? ?§< ¨ HF &" ` ! X! ` ` ? ?% F|%?ª& &F % X|&%?|` `&" && %&% ~ "|!`& F &" F ` & q | ? ? ? &?_ |X`! &" `F? ?F?% & "`% `%|X` ` % "
!
q |!% ?`& |`?B# F?` X& &!F `&$ &!F?|!X% &?!? ? & =BX ~& &"$$ X$ ` ? " |X $? ??? ?"
32
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
D DD $
!
=? ?"B?` ~| |& " `? F~ &? !~ |q
xF? ` &<& F q FX ? ?& ?`" ! & % F & B?` ` XF `! % >F? & & B X !F ` | &X" & ` ! ? % &% ??`| %"&"& F?F & !F &% ? &? & ? `&$?q %X% & _ ` ? " & |X??` | q&
_"! B `? G| >| & &!
< D DD $
!
=? ?"&"B?`?%& ! & F"| &!|?&|$ &! `!_"? ?" & ` ?&! F ?F ? &? ? ! F? ?! |$? "_ | X ! `& & & F#&`&"` X& X? ? !? ?&"B?`? F !q FYF%F& F X"? ?" ` ?% &!| !Y ? ?` &|&&$F & &"q ` F& ?F ?F&? G & `?! X X?& |!F? F& F ?|?|~ |` | ?%?F%"! `" ! ?$ F! &"|` &"& &$ ` %?? ` !&?!? = ?!? ??? & q `&$ ``X ??`%
33
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
`&"&?" ? >?% B
!F `! & && ?&F &%"& & "|%X& &% ?
`!| %! F qF ` ` F `?& X& " ? ?"&"B
!/ $ D
^ `&%|` X|?& &? q ? ` % | ` & | ?X& ?? |X& |` %" ?& & ` ""|"X`` x ! ?F"? &"$?` &%? F"%F `%& $ X!% ? ?? ` B | %!%"! &"`% &"$$ B?? %"&"` & ` | "%"?X& & & ``F &!`| ` ?` ` ! ?&"| ?F?F` %?` ! ? q F` &$F & > ` % B X % & %? &" B| $ ?&|` $ & %"!q &"B?? ?F?&" & F|X%?&Y& F? ! ? " "|&"$$F X$FB| !?`?|&F?! ? Fq F|!`?"?" ??%?|X & & |F %" & ? ?X ! ? | F? &"?X ?`F" ?X!F>J|>} '#" &F"| %" >} F% @# ! | %"? >} A= | %"%" "~ &&" K > & &`$? %? ?| %" ~ & $
34
Sociální chování, interkulturní kompetence
"
Minos
!
` X! & ! % !"| !X% &&q& =F % "| %"F % ! &
"CJ DD ! D "VDD =? ? F <& |`? !|&& ` F& `H & F | ` |!" ? & `X §G &!¨%"`| ?&|F& |? &? ?[q?`| |X? ?$§ & ?$&? &?`¨
!
& & F |&"? &?? ??"X ? ? &!& % |F?%& ! " _" F? &! | | F?| Y??| % & &! ? ? _ ?` ` §? ?$¨ =? ?$&""?`|?`X`? " & F"!"?X !
"N 3 ! DD H? & & F %?q& ? ?$| `&% F ~|X & & %`^ ? ?F$?` &?` | X ? ? $ ` & ? %& &?? ??`F Æ` &|
!|%`F 'H?ª & %? # $|? ? %?`&` @> ? %?ª ?% &H?? !&|X X|%??# F A#?` !F&F ?|?%~ | Y &"?& FF_%??& $X ` ? KH?ª >&$F"$ ! " ` ? ? ; ` !X& X!" WH?ª& ?% |!& F? q?``X?` !|` ``X!|&! ? ?
35
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
\J & X|& && $? &H?ª ! !YF" ? F $"
"
DD ! L B
%& | &F & &! ? ?" &$F !&"$$%X$?F ` X% q [q?`q w HF&q `?F ! $F|XX`&&!? ? ` "|!?`_`& !|! &| ?` w ' #?$&!F ??X &F X q? &&?F§ X¨&&! # %& ? ?$!F X %X! &G&F ?F`X F ` F"|%X & |X&?& ??_"q? F?"F &!? F? Y?? w @ !F?% q& q? | ?Xq&`&&!? ?%"?q & |` %! !&" X w A _!q F|?&F %" % &" | X |X% & &!? ?_? |X`" ` % & ` !| &"&? F| !`F? ? ` `?F` & & &!? ?"
36
Sociální chování, interkulturní kompetence
"
Minos
!$B DJ F! }0 ! _| ?X& & F" &` q F? |`$ & X&`?w! ` $|X? ? ~&"&? & qF | %"F _ X% | X % ?? ? ?` ` A %F `F ?| F ? ? "| ! %" F " &! % ! ` & |X`? |!F?%$! F% !="`? ?` "?`&$"&& F?& $& ? ? & $|&" F ' "?`F"&& F?? ?& $| &" F &! @J "& & !FqF &? ?`|` & &?`& $F ? A;<?`? &?| %& &? !FqF `F& %|!F&$F<?`
"
>` X`$&F&&!? ?`& # &! & & %? F & ?!q &"|
%"? `!? ? % & F& ? > ?` "& %?? F F &|!& F?%# $F& &! A 3 F! ` ` & F ` & > `?| &" &? ??%`X & }B?`""| ?F &?% &$% ? G !%& ```&%F F rovin hierarchie?
37
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
C! ? !& =` |"X|% &| ` qF& F& % |"X``& |!`X% & `" ?F? !| `F" V D F Å" &"` ?` $ ` `$ ! &"%F"% X! %|X &F &?& ` !&F&F$% % &$` %" &"%B <B D `? !% ! & !B?` & |&? %?$ & F jiného? X?` ! %FF&? ` !% < ! F ` !&?Y ?%F&&% ?` !Y %$ & % F $?X X ? |` % !F& %F& & !% & &| %"%" " "
@\
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
A0 V ! H|}{{\H q? ? ? ¬ ?F| ? ? [F ?|>Æ?|} H?>~ JBqx«H |}_Æ |x{\;qq;~H?«F F >«¬;?% " |}_Æ |x| x{{* ~? ? ;qq[ |wF ¬ ?F| ? ? q|[{{? ? J~ Gq« qF '>«¬[ « q|['**? ?ÇÈ?' ~ # ?|HF &|? J~ > _F? J G ~ = ?FF|wÆG%|x{W# & ? }& x« | {WW? ? "J& J & H?x&« F *WA |x{AK_F? ? H ~?q ">«¬ _ |#Æ; &|G={{_F? ? }&q H?AFG?F«?% F~ ? Fq|w}{\{q >~ µ&«H? ? ? µ F~} Internet F«««~Fq F«««« ?
@{
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
3#
G F& |? ?` ? F |&"&? & `?>JG %" & Evropskou komisí. F ! ??` ?`% ``F&"| F F| [ q| ? | _ H?| [ ~|# =" G` %"FF & < |!& "& " $"``F ?$| ``F& &? ? ?? }&! ``< &
40
Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
Obsah 1 Projektová práce v trendu 1.1 Projektová práce v minulosti 1.2 Fáze vývoje projektové práce @ &~ F?`? A;&&F `& '`" & 2.1 DIN 69 901 @_""` @ &`" @' #! &?!`" @@ J~ `" @A G?? `? @K & $& `&! ~? @K @K' _"" F @K'}! ! @K'';q& q& @K'@w |? ?& @K@ # &" ~& `&! ~? A & !F"`&!F ~? A J &`& ~ 4.2 Taktický projektový management 4.3 Strategický projektový management 5 Projekt a jeho fáze K `&!"$ " `& & K' ;< `& < 5.3 Studie realizovatelnosti 5.4 Zakázkový projekt a Kick Off KK ?%! <`&FY F 5.6 Jemné struktura K & `? 5.8 Kontrola projektu K{ & K* `& ~?" K*? K*'? & K*@? & K*A? K*K? 6 Projektová organizace W ^ `& ~ W' _"& ~ ` 6.3 Maticová organizace WA GF?# `&!~ #`? #?`? J& % &?F`? ' ] F"&?F`? @ J%X &" &?F`? A &?F`?
5 5 6 7 8 8 9 10 10 11 12 12 12 13 13 15 15 16 17 17 17 17 18 19 19 19 20 20 20 21 22 22 22 23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 28 28 28 29 29 30 31 3
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
\ & `? \ & \' " & \@ ^ ` \A ;?F"`&F \K `& & F ?" \W &!F & \W "&!F & \W' ;`""&!F & \W@ & "&!F & \WA ; $& ""&!F & \WK ""&!F & \WW _""&F \W #F""&!F & \W\ >&F""&!F & \ {="??`? 10 Risikový management
Literatura
4
31 31 33 33 34 34 36 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 48 49
Projektový management a organizace - textová kniha
1
Projektová práce v trendu
1.1
Trend projektové práce
Minos
G &% !F F ?| &? !F ? &? F? F ~|%" &X"& X &F F &|!&"& & &?! &"?X?F< ? F " >``$?? X !!%&& &`!% X ?| %& &` % ?`?X " B&&?%` G &Y || ` &`& `& % ! ?& ! %" %& ? X$& |` ~%" % & _ Y F & F & F ? `! ``& ` ~?| `FHJ=` ~H"q=« ~&"
~ ! " `&!? ~? #$ ?`F q & F?` HJ=| X `? & " & ??& | %" " & $ `? `&!F ~?>? %& $";>W{{**| ;>W{{**'|;>W{{*W{{*K & ~& "`?% & &`F"GJ***W'**@
1.2
Fáze vývoje proj. práce w &&``& X F &q q &!F`? ~? ? !F&&? q &!F & !F ? %`& | && ?'* q F & `?|~ & ` ~?| od 1980
5
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
X ~F!%" "??& " F`$X ``F?F " Q%&&&& !X&%& %"$ %&!F?X F F " ?& F??H& |K' =| [ ?? ? `K****?X & & @'****?X
&"$ &` %"& [ ` X|! & ` ?X KK wF# &$&`x ? _&&&" "? !& F"|%X &!F F?X
L 3 H ! D /D
& & B & &`! % &&?X"%?\@' ?!F` & ?«§#=~¨ ?«& ``$ ? ` & ? `F F&"F$ F `FF"!&% " ?` X `& _!&$F" "&|&!|&??|
& & `? & "&q`?_ ! ! Y " ?`<"&`&!?!& ? `&! &$ B % !" `& F F ? Q`& X % B `|`q& `q&?X& ? & `& ~ F & &$&F &G %!%"|&&!q "`? !`? F QY$!F`? &&$ | %"< BF`&!F&?F
6
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
?##3 ! N `& ~ ""& ?`|% &% ??`&!F ~? N H H
`?& " "`?;X& ?`&!F ~?? ?` B! ! H DF ! $ H
~`&!F !J% F F ~? | %"%" X`&!F _?` & &F | & $Y F?|??F" ?F | ` &`&!F?#`?%?`%? &!F & +
$ H
?`X &!??" %"& &$F"Y ! !?"`& ?X` ? ? < 3 $ H
?` X& ? = ? Y ? ` ?X F & ` `? & N H
G<` ~?& "% F?` ? `& | ? & | ! &F sahový management. H
F?`q& & < X & ! " `&!Y F"| F?` !&`? V D H
?` XK*` F?`&$F"Y " _ !`F & & ~& ~ A $ H
G<`&!F ~?J% F?`&! "| && !F &! " & %& $ BF`F N H
~ " & ?LJFD #
# %" `? `!F ` %! && " & &$%! ~?| "`? `&< témata. 7
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
Q`& `&<!& `! & ??| &! | & & & `&!F ~?&`& ~?"|X& $&$%&%
/{ 3
2.1
DIN 69 901 ;>W{{*`` !
&/ 3#/3 3
F souboru“. ? ;> W{{** §&! & F"¨| " `" F?``"`&!F ~?<?` !;>W{{*'| W{{*@ W{{*K_""?%?X" 3
?B& `?`&<& `?% &|< %%` F ? F ` & ` J~ ``&< x&XY F?%&%! B F +
`"`?? &" ` &?&F `F| &|Y |% ?%& | %"?! %" " X"=? `?&" & " "&?! F < ` %| &F|X&`? ! &!"` | &
8
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# &!F &!Y `&! |&! |X | ` & $ `X !? q | "|" &% " `&< ~
+ /D !Y " $?``" &%` &` - Výzkumný a vývojový projekt J~ ` _`&F!|X"""`F?&"?XB?` `&q &! ?
!
/ 0 3D / 33 F # ! 3D /D@ # $ F)D@$LJB$/3 # # D3 3 $3 F! /D !X! ` `" &"!?~ " & "!? ~?& "%&!};# `" &?F" #&`"? `" &&% |q % &% ? FY X!F"!? ?
9
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
/ &`"&" ?`& ????& & F?? !
+ 3D D/ 3 D! D 3 BD DJ @ D/ 3/ /3 D _"? % & `" `? &| & ! F!& `"|&$F""" FF&&"&? %&`" ?% & " &" ``F& < F <"%& $&!# ?&?!? &&`&!?`?` $ ??|?!F`& F?`` %?F< F &F`? ?`&`%?`$ `& |`&
#3F$ / F / #! &&`&!`" ?` & &q? projektového managementu. !
#3$ $ / $ / / F # $ / F! DD@ F! FD@ B F! DJ `& & ` " &&%|` |%` q« #! &&`&!`"`?` ` &"&&F &&`&F% F<=?X &" ?& ?&F& !&&`&F &%F J%& $ & & F ?F| & F &? ` &$? & ? &" &&F &?F`X ? & ?` & ! `?!J%& $&F &?F`F ` X! F?`? _ " `&& |§`&¨ F& ?`FY `? & `F? !F? ?%``$ ?`X `& "
10
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
H / J~ `" `` `$`
!
H / / D 3 $ DJ
! 3 H DD@ B H DD $/ @x H DD DF F B3 B 3 J DF! `?% "?X!< &!%%&`? ~ ??"J~ `"% F?` ? !F X !` ` ?| &F& &"`!%?&"?F! J~ `"`? & % & ! J& &?``~ F`F% ?`?%! & ? `?& K|§` `Fq ¨ !?%F %"F?`? _ ` &X`` F?``&? F?`?J~ `"`?< &$?"| & `&! %" & % ?! "
?LJF/ / 3 /D /!D/ ! H DDD _ `X &""?`% !"` F? % #`?%" "% `" &X"%"F?`&$F% ?| ! "X% & `?
11
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
8DD /D & `?` ? `&!F??^ ? &&`&!? & ` % &? `||X ` !?$ F `&F!| ~ <"% &%F`?G` X% & `& q `&!F ? ` & F&& ??& \|§ & `?¨
4 . .+:' .
"
C 3 / F H D
"
` 3 xF?<"? F | $& %F F & =?`?F?`<& ! ` &$%!< X `& X &"& Y & ? F
&|"X`&F |
12
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
% F % X%F& F | & ` F ? & | F! " % X | ~ %? & ! ? % X | ` ?`% <!& !
"
+ ! L > F?% <& " %F& F &? F=! F?%?` " & ! ! ` F & ?X` q q&F%q&F&? F < & !|?&& ! X & !
" I F F 3 " %F` F X?|X F %F? ?`%& $ ~ &Fq??!F`??F" ?G F X ? X ?`F & F }B?|"X`?&& && #" ?&&&FF|"XF &? ?X& &!F X&"$$F! F `|` X~&q&?|?" ^ % !"& F |&!` %`? &
13
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
% &!F<F% ? %&$F ?F?| !F ``??" ; $! `?? "`$ && "| ? F ` ?!F Y%"? ? F? % !?X& " !F? F FF? "& 2 / L/ D3 / F 3D/ 3/ / 3 3D/ B! L
% "& F | & ! X&F" ??? ]X% & &% & `FXF& F ~ X
= &"??& F ?& FXF > & F &F% & F AL # F /D/
& X ?X?FX&F" ?? &Y " !? F FF?| & X? | & &&& X% X| ; X!! & `&XY %& & %"& &?
14
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"?0 0 3 ?0 q&F |"X<" & ?` % &! FX! F? F ? % ?` ?& F | %"& &F"X?X 0 Jq& ?` ? " <"| ! &F" ?| & q F ~F F` %&"X ?` ?XX&F" ?&F&%
"2 @ 3D D w & ! `? "`$ %& ?& ?& ! "`&|"X&"F F|X &&!F&& "& F |F?%&&F`$ G?&& ! %` |"X<"&?F & ?& ` F
15
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# ~? F ? ? ` ? ? X ! Y$!&!`?=? ? _?%?% X?`% ~& >JG? § F& |? ?¨ !
8 H F! D3D!F! @WH D/ D DDD@ 0D $ / F D ~F &F ?` X!~ " & % F & !F `&!F ~?| ?&` &? Y F F"%&F & ` F`F? &` =?`& FX & !?! !q? | &? F & % X%% ~ % ? `&!F ~? !X & ? F & ` &!F &F % ~? F? ?&?`&&&?? "
!
N N @3D! D/ 3/ $ ! D D 3 3D B#
B D BF! J _ X%` ? && |&& | ? # F"$ &!F&?&`$` &&$%|"`&?` $!|?" ""> ?X%& ?X !` F& & !?
16
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
F! / F! H D
/ $ H
!
/ $ H BD/ $@ /!D/ / $ H &"?X & `&& & F%XF&FY F %FHX`??X"& `&!F ~?&$F"` &`|~ `|& &?`
+$ / $ H # ? &?`&!? ~?`?F & " & !F `&!F ~? & ~mentu.
!
+$ / $ H 3) # ) 33# B$ ! ! L X% &!};#&% | "?&? %?? ~ <"&
G ~`& ~ ?` `&&<F<F &?F~ X!<"
!
8H$ / $ H D/ / @H$x H 8H$ / $ H @$!LJB$0 # F J /L/ #3x $3 ] ~!F`&!F ~?` X& &F F FF~ " % X& | %& $ ~ F?`~ " F $ & ?Å?
17
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
5
Projekt a jeho fáze `"`? &q &F?|! ?` &?"&`&! ~?HX!?"`& <& "w ? `?&$?& <! & !?!?`&!???%%? !
N / $ 3x $ 0 /D+ / #
@ 3D/ ! ) DB B 3 /D D3 B B 3 J B 3 $3 3 3/ !L#@ B B $3 3 F@ / / $ 3 3 /D@BB
3 3 # "`?& X! ` & `?^ X X? X!? %% !F`?&" " " $ ? ?& & F F"% J &! " `?| & F X % ?$ ? & & X!FY |`?&? `?`?q?q&F & `? _X%<& &q `?
!
2 /D/ # # ! 3 /D@$/ F # / $ # 33# $ &!"$ "`? %`? !< `&!< - studie realizovatelnosti - zakázka projektu a Kick Off <Y F`? - jemná struktura & `? - dohled nad projektem F`?
18
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# ?` % ?X" ` ` &! q `? = &$? ` | X ? X ` ? % F& q `?_ !q& ` &Fq ```? ! ^ q `?`? | X% &&! | &&!q& = & &$Fq ?````$&`? ; X!`|X & q `?`& &?`? ??` &Fq & |~?`&$F &! " `? J%& $ & ~ &?` `&F"%
" / F /D
``&"$"$ | &% !?| % ?` ` # ! q `? & ` "$ &"?X_ !? ?` ?`& " X %?? %
"?x /D
# ! q ` <& &| &| & F& &? & $ # FX &|&!`<& ` B |X`X! & ?FY F %F< %| &Fw `& &
"8D3
J%& $& F`F`?!%` | `` & F w X "? & |%X ` BF |%"F q?~& q ` & X | % X % ?& ? _ &!?%?`$ %Å?F?`?| &!`?X ?$"
19
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"C $ /V00
& &"& ?&?`???`< &?F`? X`&#&=Jqq` q `? &$F X ?#$FY &" ?` & &&$%! &""
""DBF # 3x / $!) !
>" ` ` ` &! " & `? ` `?| % %! " ; X! `|X `? &= &!F ?` & ` ? &?`? |
%"F X !?%?%% F&!?&
"%~ DD
"`?&Fq F " ` &! &% F"|& " %! % &F ` & "? `?| ? &F`? X "%FF? %F & ?`` %"` &`? > ?&%F & `? &q ! "F $F & &F ??& `?=? > FF`?`F ~%F?&%"% `"|!F?& ?! " = &!? & X &!`"| FF? !& " =! X!& "& "?%F&`?? & =" &` !& ? `? " & `?&`?|F ?%&"< "" ="?% & |&` !X& ` "< |`| `|&"| `| !% ?&| %"F %X ?
20
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
? ` Y & &$F" &" `?G ?X? ` ??&`? %F&
"' /D
>" ? % & &" F ~! & ` &F &F LB#!
_ X`&%F? &?|`?F? | ? ? # ! q %X X & `!??" ?`F &!& X & & ? ?!< &" 2 - Z toho výsledná cena 3L # ! q & X? &""? ?` Å"| ! ?%$" & ? < ""&` & Y F & `? &&& ! X!% !" $& `F & X? !%
X?%""& &
21
Minos
5.8
Projektový management a organizace - textová kniha
Kontrola projektu ? ` Y F &?F `? F X &$F &F?F%? ?&?`? & ` & F& #?`? & &? !& & F& FF `? &=Å? &""?`&$?&!q ` ` `X & ! &?F`?
">! 3 /D ! %& | %" ?$ `? ?`%" %" " X" &|& | " ` !%" "F" "`F ? %" & ! %" %F &"& ` ? &? ? ` %" & q! ``& ? " ? &"F&?`` ?$
"E
/ $ H !D "`&!F ~?`?&$%& "` q |!?X?``& ~F? > ?`?"X?%&"&" ? ? & ? & ? ? ?
22
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"E
D
!
#? ` & `?
X!`&!q
; X! `? %??Fq | ?` ?q& % &%F`Fq F&` X$ X|`?%` " &% X!` fáze. q `?`?&"" %" `| $`q `&&$F F ?& F & &&$F F % X F &$FY &$X `& ? &$F F ? ?` " ` G& ``?$
"E
D
!
& `?F?"&$F"" & `?% ? X!`q `?&"% " ?$" %F &"; X!`" ~?& ? & `? & % F? & <% F? & <? &?? & %" F ??& F & &!F ~? &&` &!F ? & ?`F ? ``$ F|` & & "| & |
23
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"E D 3
!
&? ? & `F` $F% ?F&` & | %"%" X `?G "|` ?& &F% ?& `&F|` ` & "|q B|&&`?%& % & |
"E D
!
_ ? %& ? `? ` & %"%" ~ " ?&§ ¨&!HJ= [?&` §= ¨ X` X%"%" &$ #?`?& F &" & &|% %?&?`? ~& | %"& "" &"`?& "FF| ? F" "X &" `!""& | &F
"E" D # !
& `" %& `? ? &`? >`& ? % | %" %" " &$F" " ?" " & ` ? ?`?&<G % ? &| µF X! F`& "| %" & !%??`
24
Projektový management a organizace - textová kniha
%
Minos
/ H #% &!F `? `? ` & X! YF `? _ ! ? B& F? q ~ projektu. > ?`q"~ %
%
( / H ^ `?"q"~ & "?& & F` ` ` X &~ F F G ? & `? `? &?? `? _ F?` & ` $! 3
#? `? &$F" _ ` & ` & `Xq&%XÅF F?|?%& |"F ~& |% ? " `? ! #$F ? & `? ` <?`; `&" & <$! 3
& ? &`?|`&?`? & &F& &!~ > F ? & <& ! "`??%?x~ & | `?& &!~ |X&!% !_ & `?=«F« ` `&`$ ? &`? % !"&" &? ~ ; & %| X & X ? %
&<" nákup
produkce
%"
správa
projekt A
projekt B
PA' + 0!
25
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
%
+ H / 3 !
w???~ & !q? F& ; ?"&?q?`&!F `& % `q? $! 3
#" ÅB% " ?|X ? && F`FF?%&"?X& ? # q ?$q?~?` &`?$ >`?&$?%!X !~ " <$! 3
> ` & x % ?$ ` ?F ?X` F $| X&
&<" projekt A
nákup
produkce
projekt B
%"
správa
P3,*+0!
%
N H !
_ q % ?`!`&!~ `&! &!~ ?& `|X& &?&? &?`?_ &? `? ? ? `&? &| ! & &`&! ? &"_ ?& &!~ ? ?``% &`&!? $! 3
`ÅB% ?X _X &?X $ ?` !"~Y|X% ? ? & F & & ` `&! ? &"|X&"`? &!~ _ X ? & `X !% !"| `?~?```F& `F J& &`&? %?
26
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
<$! 3
F?&""& Å" &?~ &?`?| < F|& F?` &"& Y F `? &"& XF X G ? &?&Å? `|%`? `! & &?&_ |X?&"& &!%F"> ?F? ?`?& `&?~ `&!"?&"& %??!F ?
&<" produkce
%" `"! F&
nákup
projekt B
projekt A q?"!F&
PG !+0!
%
8! D
/ F H
x !& F ?``&!~ X&~ ` & `? &!`&!F??& `FY F F! &&`&!?` & !&F pozic. & & & & X?X&%F?`?
27
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
'
3 /D
'
3 D /D !
'
J% & Y " &?F F `` ? # #? ? `` ? ? ` ` &??|B `& ? %?%?`?| `&"% & ?&] "
&&X"&? `?|??<"% ! & > ?` & &"F &`&! ~ |&! &?`?
3 #3 B3 D ! /D B 3 #3 3 D ! /D! D/
? X& ? X& ? X&F Å& ~ %! &!& `& `&F & X`& F~ ?|?&F &F & ? ?&? & %F`&!? & ? `&!F ?
28
Projektový management a organizace - textová kniha
'
Minos
& !3 D ! /D V) ! 3 D ! /D
? <& < ? ? &? Y F?&? - kontrola rozvoje projektu <`&!F ? %X! "| X?` " " - reprezentace projektu navenek `X & !&`$ & ?! &$ & F?`F F& ?`F ?$F ?& %" &"F& &" &?`? `& ? & - výsledná projektová kalkulace
'
B J3 3 D ! /D B J3 3 D ! /D ] " & &?`& !X&X & &?F `?|%" " & - odborná kompetence ? && - schopnost motivovat ~& & 29
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
& ? ?& ~ F?& X& F " " & & - kreativita F?F& &"` & F - schopnost prosazovat "
'
N 3 D ! /D
XYF`? & %&?F`?| %" &!&& $%" &$$ ?|?&X"& &| &?`?`%!|% ! & & </ "? !&`?&$ %?`&?`??! ?%<& ` & ?F& ?%!& q | &" F?` && F?``? ?& Y $? &
30
Projektový management a organizace - textová kniha
'
Minos
/ $$ _| ?` `?| & &?F`? F`&F F`&F %%<|! & ` ?X%"` =F ?&? &!%&!`&!? ? &!?` & ? &|`? ?`?&!`&!? `& ? & &?`?> X %? ? ~ & &`?`&?!q
=
=
/D !
& `??" %q %??%F?`? "$ &!` ?!F` & `? "`Y$ `& &!|Y &! & }B?` !§="X X & | ?` & $ F ¨ `???`X & ! !Y "| F ` & `? X & ! ?! & |`$?`F" " F `?` &!
!
& F?` ? `&!F ? F& `&!F ?&X & `&! %`" `&F %` `&! G F & G F X|F & Y | ` _& ? ?! ? F?&"&? &`&! `?&$F" &" &`? " ? ` "F &q? q? 'q?&%&? @q? Aq?
31
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
`? ` 1. výkon '`? @ "`? _"`?&?& F?`?F!? ?% &"&?& _ ?& %` &`YF ?
výkon
"`
?
P3 ' + (0( . & F?` %` %F`? ` / F! 3#$3 F / F LB#!D ` &" ??! X & !
J3 $
? J / B F ~3 BF
! % " `? & ~? >F? `& &X"?X ?`?>`&&%F?`?|"X`XB?` & "|F? ?& `&!
; X!X &" q? & `? w? & %" X ? $ %" "%X & "& ! !
32
Projektový management a organizace - textová kniha
=
Minos
!
& `!&"?X?$ &` X!? &!F`??x? F"%?`& ! & $ %!?"%???!;??`% ?`F
<?``& F & & `$ & "|&F` ?` ~! %F" ?`" " "? F? & & "|"| "
=
( # /L `?B?`& X _;« H "? &? `X !F & %" F?&% F"
!
Top - Down - Metoda ! `& & F?% & _ F> X %F?%!F & ` &F?;« ?` & &? &X?| %" &" ?"
!
}X}N 3 _ q?~?` |"? F? " | "X`? !&$F"|%!&$F"` &!?"` ? `? ?& &F `$ ????%F?^ &` &FB?`F?
P36Q6R (66" 0
33
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=
?D! / $! L > ?`` &! "`??! ??& &`&! ? ??"w & ?? `? ¼ ``??& %F& & ¼ `%F? ¼ !" ` &"?X ¼ !< ``? X ! & ` ¼ ! "`? X ! < & ¼ %?`< & "
=
/ ! D J%&" !" & `? !
??" `? #F ?? `?| " `? `?|%!" ` &!"` & `? &`?] `` ??"`?G# ~ `?` ?µH «G??µHG}B?`%`&& !|q?& ! %` q?& ! " ??F`?&% G§%`&& ¨G` & "$ $|§q?& ¨ & podle postupu. &%?%" & q § F ¨&%`& & ! G ` § ¨| & q? & ! G ` § ¨
& %?&" & F?%! &%" zdivo
sestava hrubé instalace &??
vana
" &&"
"
P' + + 4 34
& ?F F
$?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
&%?&" &
realizace
% F `
P>.* + 4
&%?&"
sestava hrubé &%" 100
sestava hrubé instalace 200
& ?F ! práce 300
&
&
realizace
nákup
kontrola
realizace
X
X
realizace
&"Y&
Y%"
&
nákup
q?
P' +2.* + 4
35
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=%
N 3 O F!
!
# &!F & F?`§&$F"?" | & | %F? ~ q|X | "|"&"?X< ` $& &?` & "F?F ¨;>W{{**| G& `§~ <!| % %? &!% %F? & ¨;>W{{**| &!F & ! &! ?X &$ & & `|`& `& "`?? & projektu.
=%
` 3 O F!
!
" & `?` & ~F& F" & &?` !F & %FF & & ?$! `? G& &? F `` "| % `F DJ 3 O F! 3 #3# 3LJF
?F%? & &? !! &"`?F? ` F& |"X%??& F&! `& &! ?|%?F&&%` ="X%" %F&&|`` $? |` X F? "F `$ "
36
="&!F & ?$F| %" ! &"|!&` $&&|??`%F !F `?="X"§!¨ &" `& |F? !& F ~X& ! &">! &"F? & %% !F`?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
N 3 O F! DD/ F @ DJ ! 3D/ )
~!?& `? ?F?%F % " &$F" ?" `? X " &!F & &"&? & = && q < F`|!F?FX& X F| ` F<& G&! "& %X! "`?
X 3 O F! D/ 3 3/ 3 )
DD
? & F" ( F
? & F & % | F&" & `? 3L
" "`? #
& %F?F %F & X%?? `?
=%
?#/ 3 O F!
X { ?X& "&! & `>%" "`$X !&! ~ "| ?&F ~ [ ?X &"&& " ~ <! % %F & `?_&?F F| %}x_~ }& ? x&«_FÈ?| &"&? {KW| ?&&!F & _F & ? &!F & | X ~ <! % ?X $& & |?`F ?"| &" ` _"F" "``F&&`& !YF"_ F G> &" & &!F`?"?X&F?Y" ?!'" $ $ & " &! ~ " ?X?| % &"F&& " & F &F F ~_ &F?|X &F &?`? F`$" "F & & `?| X%"? `?&?
37
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=%
C 3 $ 3 O F!
Postup !
? ` & " &!F & F ?` & ` | ?!? &!? %? ?!? `$? &!?%?J%&"` §?`%F& |?`?! ¨;>W{{**| "&!F & ?&§??¨|& ? ~`& |! & & ?§ &% ¨X & ` ?"`? & Y"F?`?Æ&`F F &F ? &$ X %F ? X % & ` ?" > %" ? % ? §% ! X¨?&X%"F ?§%?& %¨> ? & ?X?` _ & ?& |`F%?& ] " &!F & `| %?& ` &F?
``F & `|" ?$! " " #&!" `&X" %"%?ª F
??`F&"F `F & F? ?`?" & &|% F F X ! $ ? ??` ``$&!"? ?F! & =% %?|F `<& !F ? <& !F|&" & X ?& %"& $" $ X!& ? #/ 2C 3 ? #/ 2IC 3 3D D F3 B 3#/ 8C # F! D F 3 B 3#/ 8IC# F! $ /3 $! DL@/
38
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
w ;&`$ ???#|`w w} |`;&`$ ??#|`w |`;|` G} |``$ ??#|`G `X? `? (
!
Y ` & ? & &! ? & ?F" &F&
!
& & & [??&" <G `$F ? ? w} ;&`$ _ | & & & ? & ???%FX `? 8C{2C8IC}2IC
!
# & & ` | FX?` & X ? w #$F" ?` ?" F?& &``F&`$ _X&?|"X ``!& F&!?!?"!FX ? F&&?§ F??¨ " ? &`$F & X& !F ?? &`$F ? `F ? `F %??& ! &`$" ? &! &`$ "? `F??
22C D{2IC %` & & ? ?` GX& ??? # 2A@/8C/{8{?@/
!
B &Y| %"F ? `%F| X%" %" `%|?&$F"?" "&``$ ?
39
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
< @/E@2C/{8{?@/ !
B & & | ? X| "X &$F" %X!?"`X &$F" ?`?"&`$ ` J !F & ?`& [! && &?F!w V #
!
= &&`<& ` ` &F?|F ? & &!F?&!F & " & &$F ? % ? H? ? & &! ?` &F &|! &?? $F %& ?F& !&"* &"|! X !&&|??` &?%?& `? `?& $&`?#$F" $
&"F?& &F &F& & X|% % ?X"%" &!F& `?
=%
? $ 3 O F!
~
!
&`&?` &F<& F &&%F?&"% ?` &!%"|`??! !?"?"|% `! ` Æ ` &F?`?"`&" & X ! &! ?X !D 3
!
# F"? F ?` ~! & `&"%?"??&??`?"X V }
LJ /
}& F% ? 8}
LJ /
& F% `? 8}
LJ / }& F%&? V }
! D / }}& F%&? 8DDLB#!D
?? %F?` &!F&!F ~ ? % "?%?? &F& F
40
Projektový management a organizace - textová kniha
=%"
Minos
3 3 O F!
& & & > &F ` Y F" `? & ? % `&? ~! ? ?& > &F` X? !%X? | % ` X| ` % & & " ? ?`q F ?& ?% & & `&";%F %"`?F` X`$|&X%X Y " &F? F ? ?`?F &$|X &!F & `$& F&& &F& #`? & &! ~ ? &``? F !F?X`? !X! " ?XF && F&!F ? F"?` & ` &F? ``F% & & %? ^ ?? ?% & F 1 Start 0 2 a 3 2 Úloha AA 1 1 4 3 Úloha BB 4 1 5 4 Úloha CC 5 2 5 K * @
A
?
!&" ?` |X X?~ <" ` & ? > <& ! ?`| &X% & |&`$ |`$ |&`$
`$=F&?` &?&? volnou rezervu.
jméno
&!"?"`?`$ |` & % !?"XX !" !`& & | ? ` &!?"&&F?F &F F & & | && F `%?
41
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
>"?&" & & `& &F`&? `F% # `? &`$ & % ? F?? &`$ ?`F ?? ? $ F??| ? ? ?;&`$ F??%` ``$ ? & %?& ??&``$ x &`$ `$ ? & & &
> X&"% % F ?`q ``?`& W = F?`?" ?HHX ! & `&& ' %FX`?
=%%
+ O $! L }B?` !?F" & "&F ! x $?` ?`?F"&F && #> F&F&!F ?% ?`"` $"| ! `? & & ~! ? F ? ? F&& G& ? &F`&}=> &! ? ? &F `& % ?` `&" &" ? " &! & ` $" ~ }& ? x&« _FÈ?}x_
42
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
? && #=> ? && ` ~ & q & |?` &F?% ?`` "|!`? " X F Y `&`$ |`$ ?"`? `"$ |!"% ?` ~!?& ^ & ?X& ! }x_ ~ ` &!|X~ }x_ ?X& `&&? && IA+xID 3A+! D #!?!~ ?"&!F & `?"F " `X $ & %!??X %" %$ &! & | |?X& |"X``? `?F& F"|!? &! & `!&F! ! & & ?XF ?? "&! & | | &F?|XF?? &% !q ; $&F?`|X ` &"F }q? &! &! & ` }x_%" ?X?`|?F F?<& ?"%?ª &%?? F !"&!F & > ``F &`?F!F F `? $$"
=%'
$! 3 3 O F!
G&! & ` & ? ! ! % | X & & & `! ?& &" ` F &$F" !?"`?% !F`?&!F ?`?! `" & Y? ?$! `?G& `"F F ! F ? & ?X?` &!& XF &F; `??&F &! Y!< "!&& &!&" F !|X F? q« `& F % &?"F&&
43
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# ? & ?& ~ X& &!F & & %F? & ? $& X% ~F & " X&"&?F ~ & &!`G?F G&! & & ? !| ! && ! !F%F?`? ?"F F ! F ? & !?`& & & ` " =!?" Y!< "`? F ! ``F &` X!| `" # q« ? `& | ` | ?` ?&!F &
=%=
<$! 3 3 O F!
[ <!% |& | ?X& &$`"| ! `" % | ?& ?& ~ &?&!F & %"%" ?& ?& F % & F $&&` ?&!F"
44
="X`& $ & |`&"& !&" " &"%?& & % &?"? "| `&" &%| X??X& !?&"&!F & |! !F `& !??`? & !_& !? & ?|X & &? F & ?
Projektový management a organizace - textová kniha
='
Minos
N !
<?`&?`?_`?? *|!& F& # ?`? &?` "` & na konci projektové fáze. F ~!` `F ~!F?%??? & `? `
& F F& &! 2 FDD
` & &%?& ` q? %`" && "`&!?" &` LB#!D
L
G & & %F? G & & ? DJ$! 3L 3L
& < ` " #"& " X J 3D/ 3 > ??? `?`$X & !
?!F" " &"%??``?
45
Minos
>
Projektový management a organizace - textová kniha
V )# FD /D > %??% "?F X!&!% F"&'F &X| & & `& `? F & &" _ & F?` ? W ~ `? J% F" F ?%?` ?X& ` & / F 3 /D `? & X?` &F? <`? ';< `?J%` & `? @#"` ~ &!" ~ `? DBF
A !F`?& &F F % F? Y F? ??"`? KG &| ` ` ` ! &% ? < F` WJF &! & JF ?& ``&F& \? F| & & `?|G F & " {J~ & `&!q ? q B
46
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
?
*x% &F% & F &Y " & %F %"& & ' & ?? %F? @ FF & ?&& AF &FF & < &F ? K= ? &%F X! &" Q W & " & "|q " !F $ q & F? F \G% % F?Fq
47
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
E
A $ H !
_?&$F" &"|!? ?X|! &%
% "~ &FY? ` ?` B ?` &% % "&F% 8 J F! H D
< - odhad rizikovosti &&` & ?X & %? A
J {{\ ` & >? & % =_ [
&"! > O = nepatrné F3 B 3 #3
tiskový koncept
3L3
% & konceptu
J%x& ~? & %?
48
výkonová analýza &F`&?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
8 D
49
Minos
50
Projektový management a organizace - textová kniha
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
51
Minos
52
Projektový management a organizace - textová kniha
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
53
Minos
54
Projektový management a organizace - textová kniha
Mechatronika Modul 3: fluidní technika Učebnice (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
w ?F
J% F
?
' @
]& !F&?F? #F" &F"? " \ J% ?X? " {
'
#% !F&?F? *
@ @ @' @@ @A
] & !F&?F? ' G?$ !F&?F? @ F ?$ A $?$ K ; $X?$&?F? K
A A A' A@ AA AK
" Y &?&?F? W w ?& &" W x~? ?x?& x $& M \ J ? '* G"% "? MY &?&?F? '
K K K' K@
? !F" '@ !& '@ ;&M& 'K !?&? '\
W W W' W@ WA WK WW W
x& @A GF ! "G"% " @A && F? @W @{ =?"& A* =?""& A' !& & G& A{ >& ;X " K
' @ A
& & " KA !& " KA x"F &?$& & KA & " KK ;&? !& " KW
\ \
?&!& " K\ !$& " K{
@
w ?F {
_ &!& " W*
*
J & " W
J "% &F! ? M W@
'
# ?& F WK
'
" ? W
' ' '' '@
]& W #F" &F"F" ? " W\ J% ?XF" ? " W\ G &% F" ? !F W{
'' '' ''' ''@
" ? ~~ * > X M H& ' w '
'@ '@ '@' '@@ '@A
" ? ! " @ # @ ; $& F" ? F K "|&?F & &F" ? F F JF X&F \
'A 'A 'A' 'A@ 'AA 'AA 'AA
" ? "~ " \* ?%& \ ?%& \A & \K Q & & \W x & \ $B & \\
'K 'K 'K' 'K@ 'KA
"" { & {' ;&M& {A F"F" ? F& {W x F" ? !" {\
'W
?% F **
' ' '' '@
x& *' J & *@ " F& *A J& & *W
A
w ?F
'\
& M!& " *\
'{ '{ '{'
_ &!& "x?& " ?$& " x?& "K
'* '* '*' '*@
?&!& " & "\ ?&!~? & "!$& "{ ; ?? '*
' ' '' '@ 'A
" ? ?? '' ] F"F" ? !F ?? ? '' & % '@ # & % & % 'A "&! F" ? F % 'K
K
w ?F
W
D
& 3
w ?F
# ? M& !F & §? ¨|X F% F q ~M?X&? &?F_ ?MM &&?FM &?FM %"%?X& #?F \ ?? ' " ? %" ! $ & ! ""> &M&&?F?% X & > ! &F? M &?F? % _ F & & q!"M&;>KAK*& & *|@'K K¡ % *|@'K #" ?M &&?F?X& %&" &% @*% ^ M&"?X& W% | &$ "*% M?&M? q? &""?M " & F? *|' *|K % ;" $? !?M? !&% X$F &&" & G &?F ?&? X% & ?% & ! & G &?F? M X & | X ?X?MM?F%? X~F &&?FMF
F! 3D!D G &?FM& q ? X!~X'*** " %" "& "?"| %"F %?X?"F & ; q? F" F F X & X& M &" X { %" " %" X F &F & " &?F#%%& !?%$ #\{*%" & X & !F&?F?%" " $" ! ~ " F F & ! & $ # ?MF F "&F % F !F"
w ?F
#K* W* F%" &"$FY F? "_" & " % ;"&&M M&$ FY& !% #%F? ? M&$% & F? FF
$! 3 $! 3 D ? M?X &F % F" ? X
q ~ &F" &F"G& ? " %" %&$F" ? ? ?| ! F M F" #F"? " #?FM !?M "J &?FX& ? |" %! ?% G &?FX%& %? X& X&M? F&??!| %" & & ?~X ?? & !F !F &?F? ! &Y"G &?FX % && !& F&F ?% & &?F ?F!& F&?X% & M G &?FM F? && ? > MX !%X& G &?FM&"?X& |F%&%?F? X!M !%?X&& !%&& F! ? !? M?&" %"M?$| & %? ?&$ $FF x"F ? FFM? "? & ! F"F?%X" X &!F &?#"$$"F &F ??M& $% !" "&!F"%"M?M?$ & ! &%F F?% $"
\
w ?F
>&F"? " G &?FM & F~ & |!X%&$?&"?X ] & !F&?F?M |%?% " F & !?&"|M &|M &?F%F & M&? F? F"% &F _ MM! !M$% X& &?F? #$ $F? F ?%MX&% M =& &?F?M?%X & !&! F"%"G? F" !X!& ! & ?F! &M&$ %% !&& ! ] F&?F?M& & &?&q| ?% ?F ?? G " "M? !& F" ? ?
B DJ D ?X !F&?F?M& F !#" ?? F $& ? | M % F FF"%%M" = M%XM$ Y ??| & %M &$M? & ?MF"%" !F&?F?M & ~ ? F % ?%| $ % & ?%& "| & " % ?F &! %?" X? % ! F " &?F ? %M"M & & %? " F F "
{
w ?F
$ B F! 3D!D #% !F&?F?M?|!M? &F F"F M ?M & ?" ?MMF &!%M&! ? &!~! ?&! " M? & " | F ? & !FX&&?F?^ &?F?M?M&F"%& "|
MMF"F > &$ ?& $&"!|M& & ?F # ?%F M &?F ?"F & &?FM? B "|!M?& ? F?% $ X& !F &?F? ??M %M&! " #?FM & ?|M $ F?M& $?%&}B?M M$& !X&MF?
" +:(S"
*
w ?F
& ?|" "F"%?M & F & & F"%? M & & & &?F# & ?MF"%?&F? ?M &?F# X?|"M &?F?& &?& &"$$X & ! |M&&?F& ? &X%&"% &M?* % #?&MX! & % =& !? F& &?F??%M &?F >M M?X& F M &?F%& = & &!F?M M|M& ! X& & !F &?F? F & " ? M !F&?F? < & !X& !F&?F?M?&F F?X" % &!"FF"%?M % | &?F &! ?M ?%&!" M&?% MF$?%& & & F$?%M ?$& &?FM & =F ?M&& ?F$?%&F M % & #" % ! % M&! % &! $?%&! "|!M? & "M %X ?F $?%&F &? &?F ? ?M & !|X?&F&"! "X%?X !&&??&!& ; $?%&!" & M&$X& !F&? F?| X$ ?|X&!"$&$ & MX!?X% ?F"
w ?F
# @.+:(S"H> $ "US!
& F! 3D!D M&?F? X& X&?FM?|MF & % && &"# M & X?$ > X&?FM ?XF &"%" !F&?F? M%MM &F& | %"F $ !? ? #&F F%& ?% &F& &$| %" & ?X M % !F&?F? & ? ;M|!%?M &?F&& FX&F& ! &!Y?|%& %?& &"& & X
'
w ?F
8D F! 3D!D
= & &?F % F?M &? & q & " $% ?X&& "M?&&~@ B X&& "% X!&&?F?M & ! MF '*¡X%&&?F? B ~&" G? K*¡&X&&" \'~@ X&&"?F?&" X%" & & q &F B X! X& &" % X! & &?F?M & ~ ?M & !F%? x & & F &?F? M & | ? X&& " MM B X!X&&&? F?_? & &F M & &?F?
#?FMF "'*¡ && F** K*¡ && F&?F?% X '*
** {* \*
Î~@Ï
* W* K* A* @* '* * * @*
'*
*
*
* ΡÏ
'*
@*
A*
K*
& ; +" .
@
w ?F
& %M &?F? $?M| & &$ &"$?M MF | & &&?F% X & &q& "$ & &MF F F & !F &?F?| X & ?!FX& "|! F &?!F%? G &?F& X && F** X M$ & F ?M|F &" ?& $&"| %?M F*¡F? !?" ?%? ?%F"!? F&M% &?F?$ G?$ !F &?F? $ & # & X& &! &" M X! &?F & | X %" F $&"X ! =%FM M%| & ? ?X?$&?F?MMF &"$$X & F |M% &&?F%"!&" MX&$ !FM!M X F? &F ? _%?$M~"& |?X& M
`!3 D #F ?$M &?FM&F ?$ >M&? &?F& X|&! F ? '±@¡%%M & > ! &?F& F ?M &&??M&?F|%?&??$ #F ?$F !F%?F"%?M '@¡ ; $F X!|XM %"& &?$
A
w ?F
3 D
; $ %?$M F?$|&! &?FM&M?&? X#?$ % & ?&?F? ?!%?$ "& F &?F ? ?F! Xx~ ?$F?& F %F &?F|%M& F ?$F &?FMFM?&$X&& F G ?$X && ?F&?F|MFX % X& *¡
? J D 3D!D %?$&?F?M& "G &?FM F | % & ?M& ? M?$ %??$?% & &"& | % ?X?$$FX& !F&?F? %M??$$FX& !F&?F?&F! % &!?$#"?X& M & FYX%? F &?M?& X & " & # % &F ?$ F ? &?F ? & # Xq?& ?% "?F& ?$M ?F!F !F&?F? | ?XM q?& &?F% ? q?& &?FMX% $~ ;% & &"?$ &?F X % & M ! &!?%^ M??% F X%& & MX$?%&"?$ ?%M &% M?&X"&"& "F & F?% F?| %"$ ? F
K
w ?F
~3 )D3D!D ? M &?F %&" && M & % %& M M$ "M" Y &?&?F?|! $&& Y ? " Y &?&?F? M<& ? !F &?F?|&$? & &
2 3D 3 >M& ? &?F < | & ! M % & &M?&?F?&< ?| "&! M? ?"X$ "|! ? < ? %X ? &?F&M$?&< $ M" Y &?&?F? & & X M? ?X& " M! < "| ? &?F&&_%MM!< & X
) > ".*+*(+,HR"!$N
W
w ?F
#F < & %" %< & ?%"! X& !F&?F? ;?F Y F < ? & & ? &F !F &?F?|!? F !F %? > F %" < ? & & | %?ª ? | % &"?X ? !F &" & ; %? & X % & %! % ? & |&& &"?$ ?MF?!F
AHD DA3D # < ??M Y &?&?F?% F& ?& | ?X?M &?F? ?!F M$ &!q? ? M? Y &?&?F?%&"$$X & F ? ?& ? #% ! &?M?& && !F &?F??&?F$& |&&"& ? ? M | % & % ? ?F& ?% % & ?X X% F !F !F&?F? ?X?| M ? & & ? _ & % % ?& | ? MF & & X| %M& & & ?X $&$ M&M$ & ? XM? ?$$%"$ ?!F ?& X|M?& &"% & $& &?$& &|M& % " _ & X ?F|?&?$& & ?X"? & > ~? ? ?M& |XX% ?&
w ?F
- $0. .HR"!$N
A MN > F M F Y &?&?F? F |! %F ?M &?F M&? F?_ ?X M &F? F # M %?& #?F #? &?F YX&|M&"$& "F ? & |XF & M&% X" G F ! M X& & !F M & ! & !$F$?%? G & M& XM % & & %" & &M?! & | F !?Y%"? M M %? $ % !" ^ & " ?%|XM M& ?
\
w ?F
> ? %?M&?q? M&? F?|%M? "M &? M&?%?&? | &" ?%??X& F&?%" ?&F ??$ M&? F? X! |X? |!%" " " M&? F? F?% ?X"&% M&!&? ?% " M&? F? &!" ? |!?% " M&? F?|MMX $& %" % & M% X ??
/ G+(!HR"!$N
{
w ?F
D # M F Y &? &?F? X? % & " $ ? ? &"?&? &!F&?F??X& M & | ! M ? & > ? & & &F?|X& !&! &? > X!& M X&?$& &|X&! MF? &$X&"?$ ? MX!& %& YX%? >!? & & "?X %!FM$| XM& &!F&?F? &_ ? ?M F &? |%"F MFX% ^ M?& & " " ; $?M & M X & | ~ M_M M$|X? !? M & M > ? & &"& ?! ?X & ? ? > F M F YX%" M? ?X" ? !F &?F? & " & & "_"& "M? & " ! M & " |XF & M? &?F ? # MXM ? &?&?&? F?% X X &F ? &? M $ x & MY &?&?F? ?M? !F &?F? | X M X! !F &?F? < & M M? &! M< G& $ ? & &?FX?%& " &!& " %& M& " % !< &
'*
w ?F
"
8B D M3 )D3D!D
= ? F F" ? FF! %&M??X" & &!"% " GJ;>'{& " % F?M"% "|?F & &"& F! M !F&?F?M MYF #F F! FM$&""?M $"% |?X%?&_ "% %"&$ %MX?X& #F" ? M"% & M ?&" MYF F"% M&? F" ? M & %%! w M% &|M & M F G& ?$& Y ?M & < ? ? FF?"% ? M ?& &"G? ?MM ?F "% & & _ &~? & M&X &> &? F F FM ?X ?$& ?X?%M ?M & "?X"?$& X ??&|!%&?? &!F~? F & ? ?X"
M&?F? ;?È? w ?& &" w µ %F
_ &~? & ;?~ &
x $& M >% Ð
1 4,(,S" +" * +.!.
'
w ?F
&&& % _ $ M& X& ? & MG? &? | M?$ ? & ~? & MYF ?M&?$& &| X%?$ G"% ? M ?X| & ! $ & q= !F ? &M F& MM < "% & $M& %M ?M& M G"% " M? YX%? &?F? F? % " % &! "M? ?"?"F& ? ? #F F ?M & M? Y &?&?F? ?M?$"% "
Y &?&?F?|% µ ?~F| ?qF F
Y &?&?F?|M?$ µ ?~F|&q F
7 4,(,' %S+.+.!.
''
w ?F
"
DF !
# ? M? & " & ! F"%" ? F & | ! M! &M!_ ?& & B & |"X M& M%! F&?%??& $B? ?X& "% x %"&!F"%"F?% & "&X& &F "|% |"&F "? M & ? " F"M? ?X" &!"J%& $&"! "M? X" ?& "?%F ! ?%&F M M & F M | & > X%& && MF F M M?M?X B ?
"
~3
F !& X? M&M? MMM & &!F&?F?| % "M&?$& &M _ |X&"&&?"?&M?& & $ MX? &?F&?$& & ?" X?M& ?=& & F?M? &?$& &" "< "
8 W*:+!HR"!$N
'@
w ?F
F"%?M&"& ? !?X"?X M &X | %"% ?? %"& &"?& ? ?FM!F& &" ?M|X& X! &? M&"??" && &!F&?F? M & ?X" !& M&F B **??X& " ? | & %&"F & G q?M!F& M?"X&!F"=& & !? !? ? F? &"& & ! " & & XF % %? M ?
9,+:(!HR"!$N
'A
w ?F
"
? M
$
;&M!& X? &%?FG ?& M $X&"?& |X F ?X| M|M$ _F?&""?M& !X&?FHX" F"%?M X'K* &FX% & |M $!|X? # %& M%X " ? F"?_" M?M M& "&F F F F"? H"&! F"M%&" $ ~F ?X|! &?M & ~
+'*:+!HR"!$N
'K
w ?F
# F"M&MM?$$ %?& M & ~ _ ! ?%"| & ! F & &&!M " ~ M??"%
M %&? & &! " M? & &F! ?X ! F F & F ?F F? M $ F&?M&%&? %?& M G? M~ & ? HX ?X& M ! | ! M? X$| F X !? F !? ? ~ ? %?MM! ?!F ~?XX%&X %?& &?> M! ?q?~?M? ! |!&?q?%?M $&"! " & !%M" !F&?F?? ! F?% "&&%?$!| &$% MX&"?X& M
#4S *"':*+:( (
'W
w ?F
X F"%?M ? F & F | X & &F F F F & _ Y F ? % ? & &F F F M ?X $F & ?&? F?F&?F?& |X M &"& %!F &?F&!F $ MX ? ? & M &X | %"&?F& $ &"& &X"M & F >&F?M|X ?&"&!F&?F&!F $ & ?F?%?|X &! F";! ? F"&X & ^ M& § ¨? &?F& $ = $% ? B M&! ?%"X&! "|! &"?X& M? F? FF
&3.( +!+ SHR"!$N
'
"
w ?F
~ F D 3 D L ; $%?M& %"F"%?M ?&& MFF"% $ |!F"%?M&& "X ?" &!F& F"%?M&& |M& ? GM &$? F"%?? |X M X!?&%& $? & ?&! ?F!F?F"?M& ! ? X? ? X?F F !?M? F"%?M X" &F& _ X M M ? !F F ~?|MFX ~! M !| %" X & ? ?
)"+:+!HR"!$N
'\
w ?F
&M$ ? XM?$ ?
| F"%?XM% F%& >M&$%F& M& &F?| X% &M & ! F?M &$X &F| "F"? ?M&&!? FFF F?" X$&$ & !&F"?%& & M% & %"M?M& ! F"?| ?X&"& &%?FM? ? & M %? |MF"%?? =& & !? !??M?"F" X$XF"" & F"M? F"?&XM& ! FF?F"%?&"MXM " ? ?F " MX ;?F "X%&F??X |& $|"X & F &F&F F "X% !? J& ?X&F "| % F % Y &$ "MX!&"?X &!& & %? M!& |&! FMM F& B %& M " X"& !&! M& ? ! F" F? % " ! & % _?%? ?M |F ?X & M & x&XM?& %? !FF?& && M?F&
'{
w ?F
& & M ? MF " _ X% ?F&& ?| & |% &YF ; $"M?&Y!? !& >M&?&?F ?& &| MM M?&F & & !F&?F?|?"F "F M?M!&! F"?F!$ ! M?! && F F=? ?X & "M!& |! M !&F" B & &F? M X & & MF F F%? XMMY ?? ?FY &"??|M X? F"
$
-? !S+:+!
@*
H
;
w ?F
F& ?MX! ! &&? &? !F &?F?;" &?F?&$ XM$F"%& &!&"M??X" "|!M?M M& %B?|%! M$& & X" & &M& & X &?F=& ?X%?ª &?F%?X G &&? ?|X "X & ! X&" ? &! & " %" % ?X ! &F? x&X%" % M$ "& MF F F& % $FXF&M$F %& ? &!F&?F?
/=(S " ,*HR"!$N
@
w ?F
# & F"%"&" % !"&! F" $M?XM!|&??%F"MF " ?"F"%?M%?ª&MF%&MF & FJ%&" M""&! F" F@W*¡ ="&! F" M? & " %?& | ?MMX$FYF F {*¡|\*¡|'*¡ > & ! & M M M & F X | & # $F &?FM &> B"? X!?M?& X F "F"% &! " "M? & " ?&? ?
1;,+:SHR"!$N
@'
w ?F
G &?F? F " ;" % " F F ?? &!F&?F?M" ? ? &!" M & ?F M?F? &%? ?X& M&?F? F%? F|$?%& FGM M ? ! F" M? X ! F? % % % ! X" X & X!?X& !M? B &!?"% ?%&!?"MFF &&F"M?X X &&%?$! F&?M? & " F ; $"?F?M??%&!"#" ?M&" X A** *** &! ? F & ! &M F"?% F&
7R.""S(" *:+.!H> $ "US!
@@
w ?F
%
A 3# x& ?X &" !F&?F?|% ?MF?F?%?X"M ? ~ FM |%M "? F& |MF?F # ? M?& & "?M " x& ?M|? F %?& & M?? & ?M
x& M & F M M K' & ; $ X & & M? X& > "? !&" $?| &$ F ! "
%
8!F 8B "% ? & M "YF | MFX & M M = X! & & & M "YF HX!? !& M? "& X F H & M? q? M F&!| M? "&? F?| M && & ?~ # FM$ ?? !F&?F?
&M&" |!M"M?M" & & ! F|M& ? !& ? M" &X" % " M M? ? _ M & F & HX&? ?X& M & & XM
@A
w ?F
? F"& M"% & ?? & &| %& &|XM| %"%" ? ?? !F&?F? & & F %& M M" " &X" ? &!F |X?& F M? " ?F#M?M?& |!M?&MX&&! &F M &? M & ! & M &" "| M?M& M$"_&$ & & ? M&M ?&!%X!& &" % |!M? &X"" "_ &"% &!& M" F" MMF ?X& %X"%
84!( ! *,S" +*
@K
w ?F
#9? ."( H .( +,S.X +.!.
#$?? &?F& & &?$= F ?&"?$%& M $?%& & " ?F ??%&F # !&"?$ F&?F?M MYF &?&M??!F&"?$M MYF M ? ? ?%MM$& "% ?F ??
%
X3 3#L3 ! 3D %?&& F?M"% & &! &! "YF >M M%& % & &! %?&&F &! %&" ?X? x $?M" %"?&& F?& F F?M & F& J%M% &M? ? ? ? ?F ? |$ &?M& " J%&" ! "% " M$ ?M F & F?
@W
w ?F
F ! ?& &? M M M ??& &F ?|!&"MX& ?;" % ?F& & &F ?!& & $ M & F_ & & M&M ?|F? "G"% "M% & ?X > &! "% ? M ?X ! ? & ?X M %& & | ! F"%& &F F"|M??X" " "M? "%?ª & & |%M?%& ""% " _??&? & & #F ! M &MYF |?M & _MYF %! ?M ? F~ &|! M _M %!F? &
#+ S ".+:!X.S +*
@
w ?F
? "& !& "M? & "& F"|%?ª %?& ? ?X?| % M $F &!F &?F? ?F!&$? &! "| ? & %XF M?%M" &!F&?F?&!|
& F F M ? & _ &!M"M? & "? & q ;F! ?M F X ? & &YF F_ &~ &$ $ "&"$$?~ $ F" > & $? & &F F"M?? F ??X?^ F?%$? ? ??X?|XM MYF & !F "% ?& # ? M?& " ~ "= ? ?X ~"| ! M? " M &" $? ? ! & F? % MMF & " &$F & M ~? ?& &F"% F "% " ~ !&" & MYF ?M|XM & &?F ^ ?& %& !& % &&?F & F &$ X! M$ &!q? !F&|? ?%&M &&?F & & #F ! M! M F?MYF } "& !& MX?F& |FX &"?X& & F"%|%?%&?#F ? M & M"% ?X "& _ "% M "% & G& ?M X % | _? ?& X &"% ?& & F M F M M X ?X %? F
@\
w ?F
%
C #
M"&? &?&"%" "& & ""| ";>GJKK{{F ?? %" & M&$ M$?! X &" !F? M !F&?F?M &M '&? &FM $ ?M ?M ? #"?$M M? @ K ?M ? !F &?F? & & K'&&F? &&?F&X"M" M'_% M? ?M& |X &! F M F&?M ?M ' M &&?F?X?M??$? & M! F"="X%?& F&?F?M & M?'|%? & M &?F & " "A & @'M &!%? MM& &!F &?F? &M?'=? M &?F| ?X '=X &! M !F&?F?X ? $M?M | *
$
'
¬
$
'
x
H
¬ G
@
A
x
*
'
A
' K
@
##* S S'H+" .S !+:" .S ! +
@{
%
w ?F
V D 3#L }B?M& F? F& &$ &? F?F &F & M "| ? % ?X _ F"M? "? ?F? G &?F ?& $% %??& $ F F M &!& "& %!& | &"X ?M & ?& ? ? & &? F? F &? F? M? & % &F ??! !""& G &!& ""?M& "F & ?& ?? F?; F & M ?F!"" & ?X?M & ? & & X M !F &?F?
@x
'$
#&4+:+ HR"!$N
A*
w ?F
G &!& "M? !"&F MMFq?G&! ? F & X& $F| & ~ F F #$? &F& FF"%?M& &!% F!$? >M M M &? X F&! & %?M %?ª && $? & &&! & | %&&!?X" $? ?%& & x& &$? M& &"?X&&! $? M F?& !& |!M?& " & F"?X?|M"?X&$|! ?MF!??M &F F M$ F"X % !M$ ? =& ~!M&% & &$? " M$| X ? " ?X" G &&! F ?X?XF !?Y? &!F&?F? & ? &FM
'$
@x
@x
#)@.S +:+ HR"!$N
A
w ?F
? & & ?X"| M &??&? MM M%XM$F& & ?F!F% M !F&?F? &?F&?$? &!F& ? % F ?X? ?! | %" &?F&"F&& X && |F &?F & ?X"|M F ?X MMFX& ? &$? &F& F?? & ! F"
%" M & M M"$ ! ! F"%?$? M?M" ?& "|? & " J& "M?$? &!& "& ! & ! ? !F&?F? F "|X& ??&$ ?!?X" $? ? &!& F? ?M ?X& &! &? M F|%F& "
%"
V D 3#L x& M? & " ?M ? F =MM?$$& ''& _" & " M? %&" & &! &? F! ?! & M X & F M %X & ?X? >MM?$$ ? M? &! & "| & F ? & q?& & ? % _" &!& "q?~?M&&F M & M& ?"% ? F"Y !? &| ! "& x& @'& MM!? !& & & &!F| F & &&F
& & ? &F?& && ?F|F"%?M XM& &"&| ?M &?F&&?$& &
A'
w ?F
^ M?@'& ?X"M > & M& MM"& & &&?F ;"?F?% & @'&$& "| !F?%% & M&?& " #M&?FF &F& ?M & M &# ? MM? & & & >M% $X* x & @'&""?MM &!M $? &!& & $"M?? & |!& M &?F ?%"F"% &!F? JMMM &M! ? |%& &!F&?F?M? & %" M M& M &?$
@x
'$
#-$.* + HR"!$N
A@
w ?F
&M!F& M %&?M && ?F_ M$?M& A'|?!FM&%? F F& &X"M ? & M& ?F M x& A' MM &?$& &# M & & @' & & "| FX M M & ? &! &?F& &!MF X M & M? ! F "|X&M& X%& & & @';"? !? M &F& %??" MM & A' &M!F& &? & M? M$&X?&FM !F &F ?& &?$ &&?F " & F ?&"?
'H
A$
@x
@x
#/)Y#+*HR"!$N
AA
w ?F
>%X?% & @' ?" &?| %" &F ?&M!F& %" &?$X &?F!X & F"%& |X&"?X& M&&MF F >" ? F & A'& &!& "| & & %& M&? $?X& " #? M?&M!& %&" "& K' $? &!& "|! M& &?$& &"F & X%&"?$&?$& F&$ & K'M&XX & &F ?X"_"& M? & " % J M? % % & |!& M%?ª&M!|?F! #? M? % % & " & " ? & "| % MMF ?M !? " ? & " MX ? &? F?|&X" ?&| !%" " "?">"%& M & "M §? ¨
A
K
A
'
@
'
#1-Y#+*HR"!$N
AK
w ?F
# FF ? F F F F M ? & " X? ? q $? & " F &!? M!? F& | !|X&!q?%?MF !F&?F? ? & "X?%%F?$ &!F&?F?& | &!& X&"?_F&"?X& ?&$M"| M& ?$F ? ? &?M ? & X & !&F F"_&$MM$ ?&? &!F&?F?? !F& J%&" M & F"? F& M& !% F" F|XX % !|"X%?FM M? &" ~ # F ? ? F& ? G &|! %M"F !F&?F?M~ ? | & & ~ _ & ~? $ !MX!?X? F& ? & F? # &! ~ |F M?&$ F?? & |F &F F F| & ? & q _ &!& "M?% &" !M?? "& F? F& > ? "& F ?X?& F"& MF & ?% F&?F? &"| %"$? ?X?| & $? & F" & &?F&??X? |XMM?X M & & ?# M & & ? # & K'?X%?ªM?|%?F? & M? &&?F X %&&F&"??| ? & M" & &!F &?F? F&??& K'% & & F % F & F _ !MX! & K'MF& M&$ M&?M ?FM& GM%X% & @'
AW
w ?F
# FM?&X?X& "& K'?X? & &F F"|% ?& " % M " & " %?ª M?| % & ~! &"| X $ MMF & $F? X~ ?q & ! M"| %& M"M" "& ?X? &&F F"&? & F &Y& F?M?M| & ? !~?% F $? & F& | ? %M? !F& _ !?X "F? F& X&""? % !& ~ _&$ ?%F &F? ! M" x& K@ M& K'M? F?|& !M? "|? "F& $? X ?X ? & K@ & & M X! M$! F
A
K
A
'
@
'
#7-Y&+*HR"!$N
A
w ?F
#M$ F" & K@ M M? q? M & K' F ?X &? &!F&?F? &F?& !F $FF"%? ? & K@M?%&" !!""F F^ M " F"& |XM?&$F"M" &"% "_ MX! X?&M! X&! ;?F"&?$?M% &F?& M &F M &?$& M _ M & F"% & _" F"?X?M&?$ !F ?%? & FMHX& M?" ! ? F"%& ? ?M! # M% F & F"?| ? &F& %& F "| F"%?M|X&%? & FM M #F & F%& M&" %"& K@? ? & M" F" %" !& ""F F M F & & @'
#84 S,-Y&+*
A\
w ?F
%%
F 3 3#L8
&$F & M % &$F F $%" %" X!"& "& ? ?| ?M& !& ;"?M & |XM %!? &X & ! F" & M? ?F "& F& |
&$ M M & " & F & _ F|XM? ?X& "$ ~ !&"|X &F $%~ X X&& !F G&& ! & M & @'| MFX & M MM M?F&?F?F &F& ? && && |%& &?F F && & MM&X
G &?F| ? && | M & Y F &F&? !F&?F?F && F &?M %"!| %" M &!F& ?F?%" &"
'H
@G
A$
Kx
&94+ +*HR"!N
A{
w ?F
# "| ! % M ~ &?F M" &!F &?F? F && ?& | ?MM ! G F &q?~?MMF"|M XM M &!F&?F? & & # !F ?|%& ? F?& F && %?& && ?M?& &?FM!FM!M& F &F& & ! ? !F &F &?F? _ % M $ & F &F %& ? #"% ?M ? ? &BF& F &!F&?F? G & "&$%?X& M FF "& M &% & && X | %"% ?& | %"%" MM&M! F&&
A
A
K
'
&U +*HR"!$N
K*
@
w ?F
%'
< L?J
}B?M& & ! ? & & FM & & ? F |;M Y X?%%F ?% X!&F?&" "| F !M$ ~ F M? & "?"& |& M?$ YX%" F ?F # F F M &$ F ! M& FF ?% >M& M? & & " ? M&? ? _ M M M & !? &? F? M&? ? J&?$ M !F &?$& F&&? ?F ?? } & ~F & ? % M$ M & |!FM X&X &!&&
+*
K
w ?F
G ?M&??%" |X&& M %& M?F &M? &!F&?F? % X &F?%& " M&"& " ? &$F?& MX & &%& $# & "M? & ?%&M M? &M"&"&" F? X !F & ? ? % % & M ! M x& ?%&? M?&? &&?F | M! ?& ?X?M&$X& "%! &M
&&+*"+*""+.S S'.
K'
w ?F
FX & M??X"MM" !F &?F?| ! !M" ~& _% X X& ! = " ~F & M? & & &"&" MF !FF&?&!F?&X &!F % ?M!M& F&?& X % & F F F %|X?X?M!~ F~ >! & F? & " X" M | X & M F&" &" " ??XF &?F??%& MF& %?& M MX! M &!F&?F?F > M"M? & "& |"?%?X?& !FX& !F &?F?|%MF"F !?&
&)+*" .+:(S S'(
K@
' '
w ?F
X & & " M Y F?? & &M? &?F! & & | X M$ ? %& " M& "
'
C# F & F | ! M &$? ?X? ?_M !? &|??X ?F& &M" F & &?F ?M&M? # B?X& M !% & !!& "_"& " M M?| X% &?FF "M" |M&& !&MF &!? J% & !!& "M? ?X"| %" XM & !F F M G $?%&!&&"M? $?%& "& |X?% & & & & MXX !F &!&# X MM& |XM M?F&?F?& ?~
'
A! 33D x"F &?$& & " ?X ?| %" &$ "F ?? x"F &?$& & %" " % ?& " & % & >M $FY? F|"XM $?%& M"?? ? &?F ??| ? & &?$& & &?F ? &? &?$& | M ?? M! J&?$& & M?& &?F? & & &?$& & "F &?$& F & ? X &?F?? & |X "F M??? "F ?& &$ ?!&?$M& F ?;&?$& F &M? %?& " ?F ??
KA
w ?F
'
& " M & &! &?" M &? ? ?X& "M ~!&" M & &? | M ! & &? ;?F &?M? & "_M % | %"&? ? & % &?"? | F F <& #? M _ F& & ~!q?Jx>}HJ &"F %?&?F? &?&"$$ & " F? % " %?| F? M& &~ & " M &?$& M? &" ~ ? ?%MMF &"?$& M&
'$
@x
&-$,!+.XZ+! + HR"!$N
KK
w ?F
'
? DF ;&? & &X& &!&?" M&? ?X& MM M& & ~M ? ?&M !F& ? M MF&?&?|M $ &? & M? & "& ?F&?~ |M &M & &
&&?? & ?& ? ~ % &?"|M& &_ F& & ~!q?$>;$ ~ q? $>; & % q?| M ? _ M %?? % X & % ?%?"%F ?"
;&? & %?XMM ~&&?~
'$
}
&/+. :+ HR"!N
KW
} '
w ?F
? &" &? & & & ! "| M &??$%? _X%&$% ! F"|"XM ~ ? !& &M !F& ?M&$F~ & &X"&"% M~ M$ & F %" %?X? "& @'& M~ ?$~ M?X? & ? &$~ X?&?? &M F & F? % " & " ? M? F& ? ?MMX !X& ?| !%FM&? !F& ?! M!M! # &! M?&$?X& " ! "F ! &? !& "
'$
}
}
&1+. :+ HR"!$N
K
w ?F
=
D3 F ?&!& " M Y F?& && | "F ? FF$F& ?M & ?X& _ MM?F% & |X &?M& ? &F?? " & " M&M"F?%&& &"% $?%& " &&F& $M&%? F?M& & & q?&&"X?%& $ & " % " F &?F? ~? & " x"F ??M&%?F& $ & MF & M?$& "&?& &?F & %?& " G"% $F& ?M %! ;&% ?&! "% ?M YX! ?M ~? & $F & ?
$
&7=S :X ! + HR"!$N
K\
'H
w ?F
=
C# F
& "%" %?& "X M% X?| M XF &!&%M %MJ%& $&! M $?%&?F&!M"?$%"& $ M &M?|M? & $F!F& ?M$&? & ?!F & ?#?& & &?FX M? "% M & $ & F& ? ? _M |X% &" F M&M! &%M M M"M' B?M&X$$& !F&? F?M$ &?F|???&$ ? M$F F"% F F &!? ?& | ! M & M GG q_ |X& &"M?
|?&? F ?M !F&?F? =& MF"%%" %?X$& ? & !F&?F?M?& F%?MF FMF X ??X? $ F&?F?M$&?F|?? &M? " |M ?F? ?% F"%& %F MM = XM!FF"%?%" %?X&X"$& ?& F& ? F&F ?M && ? &?$& $?%&!F&!F$F& ?M%& $% % | %"$& X & !?"?$X $?%&!&MX! |M? &M &?| &?$ #X ! %?&?F?X? &? F $F & &? &? $ J%$%"& % "&M!?| & ?%" $
K{
>
w ?F
+ F _ && & &?M | ?? FF= && !~? & ?| F & X! MY &?&?F?| M & ! M % M &! % && " $ | F? % ?X" &! ~? & " M & ? M? ~? & "?& "#"X ?M? |&?? X?M &?F? x?& "M??X"&? !M & "$ ~ J%& $ ? & %M&F &?F &X" %| %"? &%?F% ? ?^ ? &"M& ? ?| &FM % M G& M?& & &F M &?FM |?& $ % x? & " F? % ! " &$ M & M?=& ?M&? & _ ?M & " M? & ? ?X" &$ M %& "# M?? &" & M M& X &!F ?H& "?$M %? q? M ?&! & "| ! M? & " M &! & "M & | M& X ?!F ? X & M & &?X" ?&!& "M??X" ??$ ?&? !?>M& X&"F&?M M% _ &"M & M& & | " ? % X & ? ? # ? M Y F & & _ % % ?| & !?X X X & |% |&" ~ _ &! M? & " !M }
W*
w ?F
E
& & M? ?X& " &! " # ? ! M " " !F $F & ?| @'& !F %? XM?" &% " "MF&?|M?&F! ?F "F& ? ? &?FM & %?& |XMM" & ; F ?!F"|& & %~ &?? ^ & X% !?XM~ ?=?M?X & &F &! ? "? &!F ?? & & M&! &!F&?F? &? ;% & $$?%> & !M?%" @*?> $?% %?&?F?MM _X% & ? ?_ &"?X&$ ?& &?|F F"%
'
'$ @x @x
&7["+:*HR"!$N
W
w ?F
? ! &! " M ?M& ?X ?M $% %&"$$|M??X"F ? ! &! "_" M~& F &"!? "?%" & &? ~&!% X% & %F ?& > %!%?q?~?M? M? " % & "? !? "F !F # ? M?Y F" &!F& " & ! ?XM? ? " & &" ~ ? F | ? | & & % G F? &F?X Y # &! M %%??% M |X?%? & %"*|K ?"J& ?% ?$ ?%%& | %"F %? M??? M~ F?%?X"? !& % "#FM% X & |MFX &! &X %G~ "%? M?&" M? ?"% %F*|K?"|%? &?&~ XM& & & & F% $ M& !&?F?|X%&X"~ & %F"% q? F&?M?X? F%??FF% M M!F%F ?! ~! ? &F~ X%F _ !? | X ? ? " ? ~ %F M& & ! %& _ M! ? & | %" ?X & ~ &!F F %" " ? " &?"? !F_ & F ?XM $F
W'
w ?F
B L!FD M
#? !F! ? MM??X"M &! &% &""% "J% & !F&?F?M? |? !" F F "%"&"?& & #$F" &%&"M? "& &? " M?% & "&&"??! &??& |XM? & &F &? X~ ?%F ? F?|M? !& " & F% "&% F! ? F &"M& M ? ? & "% MMF ?M?!% MMF M &F &%F&M & &;>'{'G %&|!F &%F&
&%F&? > ?M M??X &%&" $F" G ~ ? #& " $ &%&" &!F"M? & " & & M?" & " $|'$|@$ #$F"& "|! &??|M? & "? F? & & ; & M #|#'|#@ _? & MM? & "& "?F!F& '#|'#'|'#@ G M? & " |! | XM??&" G && M" G G'| ?F!& 'G 'G' G M? "?| !? F M MF & F F %" %" " ? & "M "|!M&&?~ " X? M&%? %& !F&?F? M?M!?? !|M? & "* & YX%" *
W@
w ?F
& $F F! F F % ?X" M! "!" & _ & X|M &! &%&"M?$ & & ^ M? & "" !M | ' &! &% &"| ! X | M? & " & " ? #$F" &%&"|! &??M? & " |'|@ _ ! & %F ? F? & & ^ M& & | %?M &?F& $&" > & &F! ?M ? &F? G &% "|! ?X %& ~|M? & "*| *'|*@ M&??~ > & & M % ?! % MMF F?|%M X! M?
$
#
G'
#'
#@
'
'
A
' '
A K G
*
@ G'
'
@
&8[ "+ " + ! +"! ( .,.! +.
WA
'
@
w ?F
D !
F M?"?X& " &"F? & "| ! M F !| &! &! F" &F %"$ &"M??X"|?M? "%XF "?F ! " ?% &!% "& F &" ?M XM F&?F? M % |F? &"" & !M% # B X *|W *|\% _ ! &F B FX!F ? "M W* X\*& ? X &?|M? F&?F?M &"$$X &? F?%%?G |?X %X| & & ? ! $ &" $%" & F? ? X $| $ F?|M? &"?" _" $?M ! ? &" ? ? _" X %" % M! & &$ X M ?% &$F"F F ?M M$ &$? % G &" M? " F! ! &" M& !?F?M$! F" !X F!& > ?M? F! &"&F!X F F_ ! &"%"%" "& &?& ?F ? " ?X F & & ? ? " ?? ?? &F&q_ &?X % $ &F & &?& F && %|X XM! &"?$ & F F# &! F?%?X"?&!& "| !? & M M$? ?&! & " M? & &" & & & | M ? & & & !? X& &?F? ?& & & &%"?"!? F&
WK
w ?F
X &"& %?ª & ?& % M # ?&! ?X& |"X &"& ? & !X&?F? M& &?&F& = &% ? ? ?X& M M" F M &&?F ?M #?F ?X F F MX !F"%&! | ?M% % ?F" %% # M? ? & &?F ? ;" &"! "F ?& |&M &? ?FM&"& ? ?F|?M! &?F = M &!F &?F? X M & ;?F& MX!q? F?% &&?F _&"& &? |"F ?& &" J & ? X &"& ? MF ? ! %|!F&"?$ &&?F&"?
? " F?% }M"&?F&?Y? ? ? M %?& & & _ &?M X M & M ? &!F&?F? | & %& &&?FM? &$
WW
3D
& 3
w ?F
# F" ? ?X& M M &! !? # F" ? & !F & F"|"& $ &X ?X& |M !??X& &$ M x !%??XF" ? "&% F"" " F" " F"" "?X& &$~?&!F ! ?X& MM & ! "XM~ ???~|?X& !& ?F" M ?F? &F"" ! &? > ??F" "&"?X& ? &? &! ?MF" ? & ?|%F"%?MM ? "F _" M&% ?& ? & ?&F"? _ M& "_"& M??% "J% $ &"! X &" % ? ?X F" ? " & F
$! 3 $! 3!3D " ? MM "q~|!&" ? ?X& M> ?M& F" ? "? ? ?|
!F #F" ? MX! & F | & M "F" ? !F%&?M !" F # M?$ &"& !F"%" xMX &!F &? X x"F "M? F !&$!? x& F"%? ?F?M?$M " XX &FMF& &!"F?& & |X M&ÅB% F & !~? MM?$& !
W
w ?F
> &F M !&F" = &"X & &%"? &F F" ? !&"> "?M? & &"! % &F" ? ! M< " ? ! M?& !& ?% F M X F FM !& F" ? !F M $ &" M ?!F" ? MF ;"&"!&F" ? F M & ?F! & &F #F" ? ! MX% F"&?F_ & &?%?% &F"% " ? ! MF?%F &! #"! F" ? M|XF FX & X &?~M%X!
B DJ !3D " ? ?X& &F % F#" ??X& F" ? ?&"F"&% %FM&& F & F" ? "& M & Mq"#& F FF" ? ? F?M& &"!& " # ?XF" ? "& FMF|M !?XF" ? F F ? % F M F &%F M ?M F" ? FF> M &Fq? # FMFM?M M &q? M$" ! F" ? F" F?M & ?! F"% MF & G % ?XF" ? ?M? F" ? F" ?
W\
w ?F
8B!3D$!
" ? F?%?X !Y "#$F &$ MMF FF" ? F& #F" ? !M&"& %M&?F"~ F ~ ?M ~ &? $ &"! ?&M && F !%" ? " X #"&%M&?M& && & x& F"%?& % F" ? !F? G F" ? !F& M && ^&"$$M | &"$$ M ! & & & ? # MM?$$ ?X& M$& "? "F F? & & " M | %" F %M& ??M&M?%$ X M M! #F"? & ~ ~ F ?
)9\,.! HR"!$N
W{
w ?F
3D$HH _ & ~ &"& F" ? ~~ _ F | ! &$F" M ! ! X! F" ? ! ~~ ? " ? & &?M M?! & | %"& " ?%& ! " %"X& &"& " "&!%?% " &F&"$$ %" "_? & & ! &! "%"%" " !M F "%"&! X " ? ! & F FF > ?F?% F $ & G B?M & & ! ? ?F & ^ ?X& M?%& _ M?F F ? MF " M ? ~? & F! ?F" F? ? " ? F ? "% ?%&!
^
?
)\,.!:00
*
< 3J M
w ?F
" ? M? X> X?% & | %"M? ?? !F !& %?M &"M !X&F" ? !F M$ !?&MF & M&$X"%?M &"M?!X& M &"& & ?? X F &?$& & %?F" ? ! " X&?F&" & X & X $%" " X X !"|M& < ;?F&M? X_ ! F < $%" F" ? !F X | ? M F" ? M < & > XM X? &% ? ?M&? ?% F?M&?F&!%?% " & F% X! ""& X F" ? M?F!" X% >MF ?%$ X F &? ?M_ F !&?$?%&F" ? !F M?"X? % F &" F? # ! " & F" ? ! &? F&? F" ? !F M; $Y X& &F F" ? ! " =? %&&!F&?MF X% %X % F &?M ! F F| X%& F& " ?M&F" ? M & ? ? "M? X?" " &? M? ?MF ? " B ? & " ? ?M &"% _ | &F " M? X!F"%&F" ? !F " %" & &
w ?F
; $ X ? | M X!F" ? !M| M%& H& MM&? & &&& | " F?!F| &!F ?" ? M X_ & & &$ F& _ & % & F &$ $&" | $%Y #$ & ??& % %& X % &!%& "?X& MM F %M&F ?F & ! ?" ?X& M &! & "|?FXF && &?M$&
2 G? F" ? !F M?& &! $F" ? !F Mw $ }B?M &F" ? ! ~~ ?| ?M< " M = X! &F" &F" F MX % X| ?XM < $&$ < ?&$ ?!F" ? ! M%MX $!< ?X ? |XM & $G < "M?&"&$M
F &$F?% %?& < & < &X?! |M& M%& _ &!< " M?&& X$ ?X& M&$? &M$F? | M && " _q M %?& < ?&!? & & M !F?% X < ?M %M&?| X"X ! |XM F" ? !F%&?%M$X !$"
'
w ?F
w "!FF? MM?F? &%? M? &!^ M? M" < $ $ &?M %M&!??? $& | && M$&
F M< %M _ !MX!?X$< < & M %M&!F?? _&&F%F %M M< ? ? ?< x? ?? ?M ? M$< ? $ & & < &"w "%? $M% &"& &
3DF }~ ~~ ? F"? $ F" ? M M?&F ! X >" ?X & # MX!&X"& !X& M & & > ?M|X& X F"% &!?
?M #F" ? ?X& M&!& !&X" M F"% &! M X?| && ! }B?M ! F" ? ! M| ! M ! & J & M M?!&"% M|MFX& M !& M X &
; X?& F" ? !F MMMF& | ! & & # & |XM &! ? " "F"%?M ?"F ^&$M "F | &$M& " # $ &? X M _ F &"?$ | X F & X& % MF &"M % F! " FM?F" ? !"&X"?"?? &?_"F"%F" ? ? ?"M & | F
@
w ?F
# M & }B?M & F &? ? ~ & ?%?|X ?!X& " # $?M ? " ? & |X" & &" F?? "#F?X& $& " M'?X& !?XM? !M"M # M & G? M ?%?& $ & &" X& ~ ? & MX%" ?&|? &"F&?M "M?! &_?XM?!?& X& "&%?F" ? ! " $ &F F?%M&% !" > " $ &"? &? X?M F? X& F #"F" ? ! M??MA*¡ GJ& F^ F ? & &?=? ? F" ? MGJ#[AW&?AW' A*¡ ;>''*{?&B_ F |M !" M& " & #"$$F" M| XM & $" X&% % X** F" ? ! MK* " # &? |%X ! ? & M ?&M '**% ;&M % & M X A**% F % *|
A
w ?F
? !3D$!
? F" ? F M F"%?M *|{~@" ? MM" FX& F&?F & & F" ? ! X? X&"?&&?% % |XX&$F? F" ? !F M
F" X|A~@M?? MX! G? M ?%& %M? &$ " ?&$%M *|# XM% !F M ; $& MMMF J "M?&$ " F"& !# B F? *| **% ? ?="X X| ?M &%M G MM& |M&?M & F" ? !F F? ?X ~? &$ _?%&! F &!& ! $?M| q & ?M %?F?F" ? ! " ?M |! M ?X&& &~ & F" ? ! F & & ! F ?%F F| M? &"?X& " & F" ? ! M &"$$F FM?F F" ? F M%X ? H?& ? ?M |!F?& M&! " _%& ? X? FF" ? F MF \*'**¡M$&"$$F FX F M ?X F F F%%X ? M?&"?X& "F" ? ! "%X !%F &!
K
w ?F
; XY F" ? F M F"% &F? F < M&&! & M" G? $M & " FF" ? !F M ?&? $ |?$ < > F&"$?M%
X? FM$?M& FF" ? F M ¢&F" ? ! "M ? " ? ! M ?|M M?M" B?M ?M&?MM& M F*¡> F" ? F M ? &!% &" M ??& |M ?FM M?X& X MX$M?|M ?FX MM$?X& | %" & & F& F # ? F F" ? ! " ! F %| X F" ? M ?$ F _ ! & " M ?! % | %" ? & ! " $ &! %"F % %&"?$ & "M& &"_&%" M F" ? F & %! F" ? ~!&" & & ! ;M X % ?% ?| %" F" ? M% _ |XF" ? ! " %" "X M!& ?
W
w ?F
` @3D! 3!3D$! !
" ? ! " %" " % F& X M! ^&"$$ & M|&"$$X &" ? & F> &F" ? ! $?M |XX&!?$F" ? !F ^ & M&? ? " ? & " X| < ?M _""F" ? ! "M??&"&GJAA*W< & B &%M?** _ ?& M| &$FXA°|&$FXW° &$FXA°X %& B % X_"?F?F" ? ! W*% M "'\@ # ?F XF" ? % F& ! &?F;?M&?F?$| ?$?M& >?$ &?F ? F &?F&F %?% _? %" &? % &$ &$ F" ? F |X&?F&!%?% "M?M " !_&F &!?F"%? F ?? & &?F&F %?% % F& !F &?F? &$_%?M& "F M$ ? M_ "F? ? |X M&!& "&%?% F " #?F&%?% & & X X & X ?M% ?| X & M? M%%?% #?F&!%?% "& ! M%?M & | X& "F F? !& &?F&! $ > &" XFF F &?$& & | X &?F& #?F&!%?% "|!F? F &? &FF" ? F %&F& &?$& X?M F & q?F" ? !FF ?? X ?
w ?F
; $ X ?? F" ? !F MM& ?M % ?M& F< ? # X F" ? F %"^ X F ?X&&! M%&& XM _ !F X& F" ? ! " # %?M F" ? !F MJ%&" M& X$X M ? ?M& X |X $?% &"?$ M #""?M !"! M|! M% XM?F?? M & # & X? & |%X& $?F"%XF &F MqX FX?X& &? &" M
! J ! 3
X ! X& F" ? !F M X & ! X& &" %" " " ?X& ? X ~! F" ? ! " " ? ! " FX&" µ[= %FX?M&? µ[='FX?M&? µ[=@ FX?M&? x ! MM? %FX?M&?_&% MM?% ~" "F %? ! ?X& M &% F "&"; B?MF" ? ! "|!&?M?FX?M G M%" "%F" ? ! "M& !| X&! "?X M F M _" X &" M &%? F" ? ! "| !%" "% M?XMX$M % % M ?| ! X& ?& XM| M ! "%"$ ?XM! "
X ?| %" F F & F" ? F %& F ! ? &!F % Y M $?%
\
w ?F
}B?M& FF" ? F =MMF $ ? & " ; X!F" ? ! M %
M% |&F" ? ?X& &% M &$F " ? MM | &$ F % # MM | &"$$B&" ; X!F &! " G$ J M&&? | B '*%M&FF &! GH # & M? | B W*%M&FF &! G # ~ " G; %& " ? ; X! ~! " }_[ ! M }[ "~ " }}G"
{
w ?F
3D 3}3 H # FF F !~? ~ F" ? ?;F ? "| ? !F&$ ?&! ^ ?M &? Fq?FF#?&F FF M&&$"F ? "|X & !?&$MMF ? " % X&F" ? ?X& M& &"! "|F M &? &%M& & &$?M ? &?> M&!?$? >%M? "! !| &" &"! > F?X X &% %M&F B?M& !X&?F& ?X !?M&X" & ! X &F|!M? " & X & = X & F ?%& | $& & & & & B & }B?M &$ M!""? ^ &F! ? M% ?M"% ?XG &" "M MYF #F! F &" " %&" ? F? &? XF F &"M ?% &?& M FMYF F "% ?M &M? ? G X % F??$?# X &?M ? $" "% > $? M?M?F~? F B?MX& M? !F_ ?M "% X F"MMYF | | & &
\*
w ?F
CDB 3
?%& &M$ & ?% ^ M$M&?%&M$ G &% ?%&!F &M$?%MM?F ^ M%? &!& X?X& & & ! F? & ?M & & &! ?%& M% %M& ?_ "XM? J%M& X?M&"F F& ? ?%& &M$?% M&??%F | M?? X & %" ? & ?M?%"%? ? &" ?M &!?& ?_& & YFF" ~ ?
)#=.+ *SHR"!$N
\
w ?F
?%" M &X" ? & ! X& F" ? ! "X %??%M$ $?M| &"$?M&!? &! $%"? % | &?M && M ! "& ! "_ F !F!F !FF? ?% G ? F| XM&? & &?? G? M&? ? ! _ ?$M ! |%?&M
& !G &""X% |M %" F F ? &%?FF"~ ? #""?M ??M%M&?Y_ ?M?&!X&&?X&" X!?_& MF F !Y >&F &M$F ?%&F & & ? F F ?? & MF & " ? M ?! & ?%F _ ? & M M! " | X M & F "| X MMF ?%" M? " & &??%?F? !?X?% $ ?%& M B "|!? F"& & MF XF &?%M?&%? X & & ?% # ! ?%! & ?% & F F $?%! &M$?% ! M ? X |X % M?%?F!F?%!F > ?? F & &!F& ?| M &" &? X &X&!F & ? _ & M$ ?% " & &M$?% & M! ?%F ?% "&"& & | $ &$?M_ F" ? ? ?> F"%?M?%" F&!F J%M?%F >M& ?%"%? M% X& M? %?|X &?%$?M#! &
\'
w ?F
X & & & $% |& & "!X ? F F ??M >&F? ?%&!? ?&M$?%M?&"$$ " %?? ?%& & ?%! M?%!X &M$ ?%" M| X &! % XM&? %! & B"| M! % % M| M%_ ! &!F"%? ?%"&$?M ! $?M }B?M?? M&&M$ &!F&M$F &" & &?% F"%?F&! _q? ?M !M [}xJ_Jx#F & &|X X F?& !F && !F%M? "
)&=.+ *S"+ (. (HR"!N
\@
w ?F
DB 3 ?%& ?M ! M && % $& G M&?%$?%&F& " &?| M?? & M&?& FF"%?|??M? & F? &?&?& ! ";"&!? ? F"%?M& & " M?& F # & X ! ?M F &?#"$$? ~& !? ?& &"$$F &? "& & M &F"X?M$B " &? M? F"" &M$ & M Xx &%X ! "|% !%&?MM ?%& | $?%& &?M M? ? X& " X&X M? ?%& &$ F?&& & &"F F
))@.+ *SHR"!$N
\A
w ?F
| 3
&F ?M&x X"|&F M? ? X" " _" " M? & &! " &" & "& "_ X% &$ ?X% ?| &?? xM&? XB" ?&$?M F & "> F $& F?#! & F?F ? &?" ?& M? ?; FF?X& ! M X &|X& M "%% & M? & F ? |% %F ! % ? ?X& M &$ & F %M&F F $F F?&$ !X &??& &=& ?|X " ?X?|M? F? & "
)-M(+ *SHR"!$N
\K
w ?F
& ? & % % M& %M&!F? ?M?& ?| ? %M&M &? X?? !X??& ? ?F? ? ?& ? % F" ? " > F &?| & M" %F M& ! & X ! ^ ? F"| &$ %? %M& F ?F? X|"X? !B! # " %M&!F ? X ?& & "~? & ! M XX & |?& F"#!M? &%M&| M ? F& |F F" &? F M x~? & ? F?? & & "F | %" %" % !? % ?&"!?
Q3 3 Q & & & M G M & & |!M?? "& #& F"%?M& &! F &FX% & &X& &?F %?X? Q & ? "M & && | X ? X & & &" " J%M&X%~? & ?=? M? $ F X &|M ?F &F? %?M ?$ | X? Q & & M?&F &"! "$ F %M&FF?X& M&$? &F && &
\W
w ?F
A3 3
F &F $?M & ?F" ?&"M?F"~ "?M% | !M??"&B"? X!?^ & M& ?G & M?&? ?G & " & "? M F|X F&!F MF J M%?ª?%& " ?!" XX?XF" ? ! " ?% ?X&F %M& > F % ?| F X !? F?X?? _ &X& ?%F" ? "
)/$ S " + *SHR"!$N
\
w ?F
;?F"M?F"~ ""&& ?_" "M?? X"& M?? "F&^ & M??B| M? & & "?X> & & M $? |& x & M?? & &"! "& &% _ MX&? M? !F & ?#?%&F M MX !? ? ?
3 B F&F F " % F !%_ !? B F&F F?M F &!F B F &F M F"~ " F"~ " $? ? F"~ & % "F F MYF ?F!F"?M ?"F"%& $ ?!"
α
)1$N S " + *SH,0 "":( (HR"!$N
\\
w ?F
F"~ F "&! % ?"M?&"? & ?%" &X M ? $ ? % & &% & ?% X& YF ?? % "F"%?M? &! ?%" &! |F"%?M"%F F $%"%" F"% & | M "?X && ; $XM?X?F!F? &!F ?%? ? HF M% "& &" &&!F& ?" &"%F & "~ " |?FX YF % ? " &| M %M& ?~? & FF"~ YF |X X % " & X F?|% ? "
α
)7$N S " + *SH,0 "X(.".HR"!$N
\{
w ?F
F"~ $??M?"?" !&! % ?"M? & "$? X!?X %M? ?&"? & ?%"| &$ |%XM ? X _ !?!? & M &&!&"| F% " F"%?M > &$"X&F? && !X& " B F &F $? ? ? % " x?M?$ | ? M &!" &FM & ?X $!" & !F?" && M %M&
)8$N S " + *SH,0 "X(.S.".HR"!$N
{*
w ?F
"
3
# FF ~?M ~ &?# F"F & ~?M F ? ~ F""&"& ?&F"% & M& F" ? !& # ??F"% & ?X& M F"" QF"& & """M?M"F" ~ "?% F " ? !& ?X& M |?F"%& & " & M _" M? ? # &F FM?&$? %M !"F " ? !& &$ F? F& & F"F |M ? &%%??&& F ? "" M &"? F?? &? ; M? & $ X M! F" & ! &? ?X& & F &$F F? !F" XF" F" ?
} Mq & "F } ;F$"F ? & ;? ?q "?%&F" " ? F -94+ +" S
{
"
w ?F
~3
$ F""& M M! &M! !& % ??&M? &FM & ?X?%M?&M$ ? F"" M%? "|& &??%|!& %? F? & MMF & MMM&& &"?$F" ? ! " " ? &F?| _ $&"G & &" $ ? ?F" ? ! "x"F |?& &"MX| & ? %M&!?& ! " XM ?&MF& & ?#&F X%| MX%X | ??&"??& | M & & F"?X"|M&F? | X?X &"X ?M? X ?X" ! &F ?X&F& &"? ? % | %""& Y &"M > & F? & ? ! ? ? X ! & $ X &" ? M ? " ?%? & ?X&!& M?F&? ! &%? & &F! ?X&! & ?X& M &"&X! $" % &"&X!&"#"?X& M !M %&!& ? > "%X !% "# ! ? & &|!" " F" ; $& $M& M& F & %&|!?&"?& M;! !F& F&$|X&FM? _ & X? F "& ?F &F&& &%! ??!F& | &$ % " & &XF? F"&
{'
w ?F
F& M?% | !M? "&"!X &" M? " !& &"! #"?? !F& &X"M&$ F? _ !&"&M&$ !&"?& M? " X&"?? F?M$ F? & & F"G$?M F?? ?$?M !F& > ? M?&"$?M"F &"?&
?|X%M&M ??%F & ! >M$ " MX M & " ? F $& |M %""& " &!&! F" _ !& &"?X& M ? F ?% %? % ? F" ? " F"%?MF & F %" F M?%& "&"?& & & ? |XM&$ ?%&"&? M ? %" &%F? ? & FM ?M!|X B % ?% X M$ _ !& &" % !&&MF&F ?? "? &&M$ "|%X ?F" ? ! "# ?& M&M&$ F? _ !& |?FX M&$F"?M? F??| ?MM !& FX M &$F""M? F?|&"MXM? _M F?MF $??
{@
"
w ?F
? M
$ ;&M!& ?X& M& #"&?M ?&%?F &F? X & !F ? F"%? M M? ? ? & |X?F! "& %" F" ? X " ? !& F? &"F &"&& & ! " $%"? ? F" "| M"F" ? F& &$ X? !& & ? F F" ? F& |X F ?M & &$ %"X F " F&" & |X &!F& M&"??& &$X ?? %M!F ? & F F F ? " ! & %? F? %M&!?M "F &"?& ? &|X ?&
-+'*:+!HR"!$N
{A
w ?F
F & M &$ X!| %" &"?& ?$ F" ? "?" ? ??_ F&"$$"F &"?& | &$ X$ _F &"?X& "F ?&?| ? MX M % ? ! " x & FF F&"?X& & & F" ? ? & &?"| &"& & M? F M &F F? #"! " F? ! & | "X M F" ? & ?" $$ _&$?F &F??% & > ?& F?& |! M" ? M! | & Mq > ?& |MX M"%? F| & M& F & F M? % F" ? M & ! # %?F&F?%M& ? ?G? M"F &"?& &%?"M!%M&!?M " ? !& F?% !&"% &" ?&! F" _ X&! F" &!? ?? _ ?&! F"?X& &$F"|"X& F"%?M& ?"F |%"XF"%?M& ?F?| ? %&&! = X&! F" ?? &&| !F?$F" ? & &?$ & |X% & & $ ? & ?M %?& & |&!&"?& %M%$F& ? ^ ??X& ? &&?&F" ? ! " X "%& _ | F !? ?? $FY?|%" & ?&"!?
{K
w ?F
# F &MF & B?M & $F F? =&$ "F?? & & %?_&M & &M %? &%! ?&& %"M & M! &F?| &$ MF M ! &M % &$ X M?F& M!?_?F? ?X& |"XM? &"F ?& | &$ M% &"$$ = X &"$$ "F ?X& M & "F ?& = ?% !?& M& ?#& &F?&"MXM"F ?& F&"!"F ? !F%M ! "_& ? &F &F? % ? F?? !"F B ?x"F ?&!& F??X & F = &"& & &!F F"%? ?X& M ? F" ?> F F X % %? # & !F& &!FF"%?M ? ? ?X!& &!F"%" X@**¡ x & % &%?& ? F?? ? F"%?M& F?!& &!?%
"
X! !3$! L " ? !& F??&%"x $?M ? X& F"% &&!F? XX%F" ? & F" ? F?%? XF"% &F M?! & ?&F" ? FF =&? X M? X & ?&& %?F=&? X ! ? X?%?| M?& M ?% "? & % ?&$&"??| %??% ? &$? ??% "??M ?& |"X M&$ % ?& F"% &!F? X?%F" ? !F& & ; $XF"% &!F? X| ?F" ? !F & |M& ??F
{W
w ?F
"&!F X F?& FF"%? ! F!FF"%? > "X%?& & %"&!_ !MX!|X F ? & & !&F?M?&& ?!% & &"% "#F F? &&&? q %@|K B & X &&&&??X& && $F F F F & }? ?F?? X M&X"?& M X& #"M?&" & " ?& X &&&?MF XMM?% ~ |!? & M&%&F F F
-#\,.!:+!"+!
{
"
w ?F
A !3DF x F" ? ! " M? % &" M F" ? _ % " F? && M | ?F?F?X! ^ %"&$%XM ?X& |X" M $Y!?" J %??%M&? !F M| ! | & M F ^ F" ? F ? F FF? "M %M&? &F M " ! ?J " M && && ! F? " ? ! " ? "F ?%X!" K** ?? ?MM ?%X! G?%"MX! F?& &"F &F ?? M F ? M? & %! ?% J?%!"M??X !M%& " &?F | &!" ?MM & | M &"? &%?MM M?% &&? &" ? ? $%"& |F &" & ?_% ?% &"& F & > ?M M& $M &?M X _ ! B &!"?% M B & ?X& M $!F?| $F ?X?YF ? &_%MX! $B &! " M? & ?X& M M F ?M? &%FMF & %&&F
{\
w ?F
F&FF?"M ? F &%&M$?_ "& B| M M? ? X!?&" MM&F % !? "&& ! $$%"X |M?" F " > X? ?? & M " & &F M? " " &F! $ ! " x &! " M F ^ X M & |X F&MF | &$ M &?? ; $ ?%X M ~ & ?% & ?%| ? !F & ?%! M ?% ! X &M$ & ? & & ?M & &M$?%! = & F M?M& ?%! F F M! ?%!F &?F MM?%
-& HR"!$N
{{
w ?F
[" M &%? M?& %?= F M& | X F F F& !F?F ? >"M? &%X! $?F" ? F &FF"%F?M? "F " M&"&? $F?M ? $? "
%
DB !3 J % ?MF" ? &$ ?F!?% ?X& MF"|? MMF" % &! ? $%" ? " % F % ?% ?X"| M?M ! ?|&$?& |F "_% ! F" ? & & ? $? ?% F M? F "& &M$ &$ ? & &"%!? ?|?"& M ?$?"& M ?! & ! |X "? ? ?F? &%&"$$ "XM ?%M & F ? X% M !% |&"F? $ F"%?#M% F"% ??X |X FF&X"& M " ?J&?$& &" M&$ XFF M?X &?F? "!?& & ? ?% M % ? "F ?#&$?%! &$ &"%% M&?x"F ?%" X&% A >M&"$$"F M% X"MM&"$$F F $%" & | %"%& ?% X&"$$ "F XG ?% &$& X& !?% !& X%" & @
**
w ?F
x% M?%&"& & ?X"J!F "F?X?M? "?% &"&!M& F?%?X& M?%" ?%MX!M M ?# ! " F"?M& & XM?X ?M ! " & &&" %M"X !& M|&! M$?M &!% &! &%?&& ? X F F?M|X&&$ MF" ? ! F #?%&F Fq !?X& ? > % F & M?X& M"F ? & !M" _" M& &?% ? ?%& "% >?& F F$%" $ !? ?F"%?| %"F ?X&
-)4S+( H !
*
'
w ?F
A 3# ~ F" ? !? F? M & && & " x& M % &" M F" ? !" % M !MMFF"%?$%" "% M&!?"% "|?& &"&%?$M F" ? & x& M? & " ? &%" &!& " $? &!& "=$? && &! $? ! &! $? | X M ?X& &$ !&!$? _M |X F? !& ~? F&F$? F"%?M$? && &! &? & ? F"$? &X" MM?FM%%? &? J& "& $? M? !|X &! " &"& & M } ~" F? % " & #X" ?M& & &!$? ?MX! &%M&F??
A
P
T
--4+:+ HR"!$N
*'
w ?F
&$? & ?M?F& F &?M?& "&$? % ?!G? M?& "&$? &! M!"|!& ?F&! ? ?M F?&! % & # ! M??!% ! F?& " &&! & ? # &!& ??X& M? & %?X & &!?? XM? "?X??& |X M &F ?X" G ?&X"%&M!?M ?X"% && &$ !?| & & ?X" & %"q?~& X "? &!& ? ?M$ &? ? ?X"| &!& "%& $% &"$?M | X &!& "M? ! " ?M?X& M &!& "$? M?FF& M M G &! & " M? & & $? & & " &! M!"|X?F&""?MX ! F"%" ?& ? & ?J&$XM?|X MF &? " &
'
3#L J & & & "| ?M MM F& F!& &F" ? M"M&?%F F F& J ?M F M A' ± % A@ & ? X!M!% &MF&?? X &A@& @'& J & M ? "&" ?M &&;& &M?& "MM? & ""$ H# XM & M _
*@
w ?F
#"% ?& ?F "& F& M
M %FF F& F ? ? ! F"X % $M& F | ? ?M & % F?& | ?MM & F #"% ?M&$? & F &?F F& %F FF F& #F" ? M??& F& ?X& " $! F"$%"%" % &| ?XM ? & F # M? &$F M % ? & ? &"% J%M&?M&&& ?M XX M~& |F? MF % %F&! F"M? &&M&& X^ & ?!% ? XJ% MF?M?? & ? & F?H %FM% ~$|XMM!X$F& F" ? ! " % !%F?&$M!%?XX _? M X! &"F?| ? M %? & & %F&? F?F % !"|"X &%? $F F F M? M" " M F " _ F?%? % &M |%% M X_ F ?MM & % F }B?M ! F"| F M? M" &$F" "M& &M "MM?X!M$ $& "
'
!
"F ! M M F? ? ! "F F& & "F !&%? &&&$ &%M &!??&""?MX ? &!$" QF " MF&? X"% X!F "? %?%M&?!?"F X?!F "
*A
w ?F
?& &F$? ? &?%?& M & ?#M ! | ?M& " &" |XMMM& % ?M|X $F"%$? $M?& M?%F F"%? & &!F $? ? F& &$F M ? & & X & !X ? ~ & " M? ? %F ?&? & &!F $? M %& MM"J&M!M" |X? & $M #"" &F $ >? &!"&"X ?M&"?&%& J & & M & ? _M X!&"?X M &F"&F| ~ &F" [ <! % " & &!F $? M ? ~ & % ~ & " % ?M ! M F |&"% ?M & F
Ü
Ü
-/ , + + (X.S .HR"!$N
*K
'
w ?F
3 3#L x& F?& ?X?|F "M ? | " ~?&?|? "%F" ? " >M$ & M? " | &$ F ~ ?&& &$ "& !& M? !& x& & !? M ?x& & M?& "& F"?X?? F& | ?X ?M | "X & % X & F & & & F& !% $F F?& " F& F "& !& M "> " F M|M M? X"%& "?X?& & &F F" J& & X !& F" ? %? _" " & X &F" ? ?M& &"$$ "X&? |MX! ?F" ? "& F& ?X$ F"X?? "& F& } " & ! & ?X& M &$ & ? & F F & & F& MM ~ & |? F& M? % & ~!&"?X & & %?M F" ~ M ? M % ?? & &"& "X |?& &!$? % ?M F"% M | M % F& ? $ &" ?%F $"M" F F ~" M? M&"?X&"X! F?F F" ~" &? M ?&F?M&"$$%? ?G M ?&F?&$XM$X F &" & M ! " F& | % & & &!F$? F %|X& F $MM ? ~ M?&"X &
*W
w ?F
# F! ~! &" M? & " F" ? ? ? _ % & ! F &_ & F" ? ! ~" MM ~!&"? % ?F!& ~F&M?!?&F & & &!F$? F"%F&F &"X ?M&"$$ "|XM?! &$ #&%?$FF?X& M ~!&"|! M"& M?_ J& "F& M !X!? & # M X! ? % ! ~ ?X !F ?F & M % & | %" F& X ?F"%"
-1@.S +:+*"+ ( (0 ,HR"!$N
*
=
w ?F
X }M3 # F & & " ?M?&M%&%?F? & M % "|XM ? &? & & |M& ? &!_"? & M& "$ M& ? & M& "|!? & M&M?|?X& M &!& "F?F?& & F !F ?& X ?M M&& !? ?%F ?X% X"_"? & M& " ?M%M & "! ?X& ? |?X % ?X? &!? ? G ?X" M $ $| X?&?& !?? ?X && ?_ && ? ?X"M ?F?? X&% *|KK% # % & !? ?X ? && ?$&$ F & & M!F ? X F M %& ? & F& |! MX ??X?|?M %?& &X" _ %? !F ? &?& & F? F? !& "?X& M| %"&"F? & &$? _X % ? X MF& ?&& MMFY? M?# !? ?% X" ?&!F& ?&& _ ! M&F"~ &?X& M! & " ; X X !? %M&!F ?? = Y !F&" ?% XX?X ! F& & $ ?F ? F & %?& & < &$ $$< ?|&&$ < _&& ?X" %M&? < ? =< "&$ MXM #? &!%F? F ?M!& "Y" !FF" ? !F M
*\
w ?F
&YF& M% &F F? % % ?M & F!? ? X| ?% X & !X X& & #F F?X& M% & !!& " #F" ? F F?X& M% & !!& "M & & & "|!F M&?& !X& M%F %X!F&F? %?F" ? !F& ?! &F?MF" ? & XHF & F & F?M?&$ & & "? &! #F F & % & F" ? "; M M% & X _ % | && &! &F &!F & Y?$ = % & &M!F & &X" ?F!F &? & %& % &"&M!F& F?%& ?" !& % & !!& "&M??
B
A
X
-7+ :S :+ HR"!$N
*{
w ?F
J% & !!& "F? $?%& M F" ? !F? & F &&?| X &"?& M !F F" ?F"%& _ &!M$ ??%"M?! ? &"&XF $ !% & !!& "& M& "F ? ?& ?M& _& M &! "&F" ? ! $%" ? | ?X& M &! % & !!& " G&& M&&? M ?X> &F && & G&?X?M !|X?&?F"%?% & !!& "? & ^% & FF& X F" ? " ! ? " % " J% & M M|?& & M% _ !& " ~!M M? & & F& M?M"& !& "? &&?" M&?& F ?XM& F" % &!? & ; !F &? | ? & &X" M &? _ &$ X &??; !F M % &?" | &? ? &"$$ M& F&?F FM F ? & MF ? | !F ! &?_ F& F& ? ?MM ~ q?Jx>}HJ
*
w ?F
>
+ F A3D
_ &!& "?M ??F?F? ! & & M& % M& F" ? !F &!? $?M &!& " & "" ?$ & " M? % M!F ? ? &!_& "X F &!F" FM|F&_ & &?M &M$& & ?F & ? M F % X!F ? & & M& X &!F ?_& &?M &
>
D# # X!F" ? ! ! M?$& M& F" ? !MF F"~ $ &" #?& ?%&X ! ? & !_ M & &!F& ? X
-8 ( :S S.X ! + HR"!$N
w ?F
>% ? F" ? !F ~~ ? %X %M&?| ?M&$ & %M&??$& X !?$& " ?MX!?M?% ! &!?%$? &!?& ?%?"% F?| ?& !?% ?X"# &| M M ?&$X ?X" > & "?X"M? & !!& "G ? "%$" FF|X& &! #F" &! ? & M & | X ?& ?M & "F & ?&? F? "F ~?MG$? && M ?X! &M$|X $? ??& ?M&M !?$& " &$FFM??! ?X$ ?X" _ &" & M &$ &! " ! &$ & ?$F& & !%M&!?"?X& MF &?!?$& " >! &!& "M? " F && & & # &! F &F& ??M M! " $& ! M$ ?| X % &! "&"& M ?X?&& &$ X &XM? &! " & &! ? &! &? &"& X!| %?M ?X M ? ? ?$ & M & ?X"F &F& ?_&& &|M &?F?XX?$& ? F &F& ?M F" ? ! "| # & & ?? & &
'
w ?F
" ? | ?&& |X F & ?& ? X$&$ B?MX| X&&& _ F & $%"?&"F? |?&!%M&?&& ? XF?$F& & $!!& X %?& F &! X && ? ! & ? F &F& ? && ?&% F" ? !F | && M? % ?F?% X !GM%?& & ?% M && ? & |XX& & _&F && _%X % M & % %F M &?MF" ? %&$F X& X?|"& %
/9]S ( :S S.X ! + HR"!$N
@
w ?F
? &&& |&X"M "|F?F && & ?$! ! "_ ! M?M%M?M&& " & B?M ! X| & M M && &F &F& ? $&$ F && " ? & M& & F ?$& "F?& ?& !M!Y " $ & &% F& ?$F& &% $| ?MM % & & ?M && |X? F" ? M& X?! M &"%?& M&? |XX & | !F % "? _ ?MM F" ? !?? & $ F&! X "&"?XMF" ? !?? ?| & !?F"%?? % & ?& ??&$ %?M$& | %" ? ?& !? && ^ M?% & & " !M ! MMF"| "XX ?MMMFq? &?& & ? & M &"F? !? _ &!& " ?MM ?&!%M &!M& & "|"X& X?!F"F M &? $? _%X F" &"M&| X"X&? & &"%?& & F ?M? " _ ! ?& & & | %" &"F? ??&& &? > M?&!F& ?X !& $&&F _"?&!& "%?% M&q?& ''| FM M??&F& ? & & !?&!& " & MF"| "X &??&!?& ?
A
w ?F
_ &M& & % &!?M& ?& ? %? ?X& ? FF?& ! F"~ " & %M&?F"%F" ? !F& ~ &?M&"$$%M&? ! ?| $X&" %&"$$ M !%M&!?? "F ?& ?MM&% ~ " X?!F ? "?!F ?&&?& &M& & %M&?~ ?&$ !F% ! F%F?J%M&? ? ?X & M&" !F ~ ? %! MX?X %? &!F M XX & %?| &M & & ~ % !F%F?]F" ? ! " % &
>
A3D _" & " & M ?| X F? %& $ _ %?X$~ $ _ !??F& M? & & " & !"M?&!?M?F? M $? &!& M MM%& & & F MF &F%M&!???X| XMM | & x?& "&"X ?M&?q? & |? %&$X &#F "X%"" &"$$X |?& &? $ X & | &&??M &? !?& "% F?M& &!$? | MFXM ? ?%&? # !?% & ?X"!&? ?X?X & &_& "X & ?|?X F? &
K
w ?F
F?F& & $&? ! ?F? ?& &!F$? X% &! " &"& M| M % M F ?X | %" ?X & &% ! &?& && ?X& ?$& |?M &??X" & |&?$ & X&? !F & &!$? |%? F && & ?& X ? J%M? $"?& " '! @!' !? &??& ?XG? &$ &M$& &" | X @!?M $M X|? X $&"&? _%?& &??M &?$&
/]S ( :#6!" :.* + HPR"!$N
W
w ?F
E
D3 F
?&!& "& &?M F?"F & % F" ? !F?F" ? "M & "? %M&!F? "F > ? M &F?| X ?& %M&!F ?? &!~ ?| &$ F" ? ! " ?&!& " M& M?F? &%?| && M ?& ? ~! "| ?X& M J%M& X & &?X~? & F [ " &" % ? %M& ? >% ?%& X!"F | ?&& MF >% %M&!F?? %?ª&??$& F" ? !F ~~ ? X|% &?&!F& ?M?? >M XM$ ?&! & " M? & " $ & " ?&! ~? & " MM?F? &%?| &%M& ? $& ?&! ~? & " ? &"& & M ! &! " & ?X?M%M& _ !?&!~? & "% F?M$& " F" ? ! "& | F& F$F & ?=? &% %" "%& | %"%" & & F&M$ ; ?&& M ??_" ?M% M&?&$? &M& ! _F? & !F"" & MMF X"F& &"MX
w ?F
E #$F& F? & YX!X& F" ? ! " & F $& | ?$F &?F! J%M& ? "M&"$$|M&$ & $ X$M& >M $F & ?| "$& " ?MM $& " % F$M ?X ? " F" ? F M ?F & & "" X!F?%&!F"?|%& !F|M M? " $%" $ %" M& & ! &| M $ ?F&!q"M% F F"&?%&?M&$ ^ $M$|&M&?M & & F&? ?X& M " "M% | %" $ M ??
A B
/#@ ! + ".+:(S :(+ (HR"!$N
\
w ?F
#~? & F$F& F?X& MMF &!$ " =?X & MF ? & ?F&&G F& & ?F& | F &F %& X! ~? & > &M? !$%" F" ! ? ?XMYF &!F$F?|X$F & ?%& $ ??X& |&! F >%$M $_ &!$& " ?M !M M$# MYF &!F?M? X! ! &YF !q" & "??M? "&%?F? M!F& ?X?& $MF ?_ % ?MM $& %?& & & X ?XM "F ?& & ?&F" ? !F& ;M F !F F M$ "F & ?| M ?X& ;F &"$& X! "&?&!F"%?F" ? !F& |MFX& &! "M&$& |? "& _M& $ ? $& |X&$? "F ? X ?| X %$&
E D3 FHD } F ?&! ~? & " ?M %M&!F ?? X F" ? ! F? _ & M X?M&M?| M?&X" M" & ?&~? & q?~& % "??| ?% M ?& M?| &?"F& # ?&F ~? F & F M ! %?& & $& J ?MM $& ; &?&! ~? & ? F ~? $ & | q?~?M M " ? &?F ?&F ~? F & M ~? $& ? %?M F ?&F ~? F & F % $ & " %
{
w ?F
&?!F?&!F~? F& ? F $F ~? F$F& ?& & q?;?? $ & ? "| M ~? $ & & ? ?&~? & & | & $& ? & F M? " F$F& ?&"~? ?$?& ? X M? & F" $F ? ? ~? F & ? X!|?% ?&"& & ??X" _ ?M ?F$F& ? ?%XF"%?M W\% &F XM !?X ? ~? $& ? X & &$ F" ? !F?|M&$ ? $& _% F"$F ?~? F& ? MMF&_|X~? $& !$? "|M ? ? $& &!? &X & !F ? ;"? ? $& ? & %M? " M|"X& X&! " F" ? ! F? #M & ?$ ?&!F~? F& ?>M&MX~? $& & F& & |X &! & F"_ &$ F ?M?F F X ~? $& ?F?%" " " !F ?&!F ~? F & ? &X &?M FF$F& ?|M & ~? ?$?& ?%"%M? "M !?$ X X & ! ?&! ~? & ? F ?? ! "| ?!| %" % %M &! "F XM$M && |%X ^ ? " & ? | M % F" ? F| &~? & _F $?F&? &! " _M! ?&! ~? & " F? % & " ? & &&%? X! M& F&
'*
w ?F
E ?# D3D ; ?? ?M? " & |M MM& ! ?" _ M X! % & %F M| "X F M X x~? ?M & ?? F? #? "% "~? F?|X& F F"%?M M!&? &"$$ X ?F!| &$ & M % & &? F&? Y?F!F&?F&?$ _M %&! ?? &! " ; ?? &! "MX!&?F" ? F |! MM%M " M? ?F !MMMFF &?F F%XF F" ? F& M& !?" " ; ?? ! "X%?? !&&? ?&~? & "
p
p
p
3
2
1
/&+.!" :S.+:0.* + HR"!$N
'
w ?F
3D$DD = "M?& ? "$ !|X ?M| XF X!? X~&%MF ? &! "M% ? $ "% &!F ^ M !F &?F?| % % ?|& % ; $X& &&"& " ? ??X"% F? _ ! ?MF" ? & F"%? M _%"F"%?M%&" && &! X G &% %? & XX% & MM& & ! ?X F ! ?X" %M&?M &&! %" ?X& M " "" % M M ? F
& !3DF! DD D ^ F" ? !F M?F M &!X& "| !M?& X ?M &$ & M %&"? &! "| ?? ?&"&|"%"%& M %" &"? &! "&%% &? & !F M? ? &" & " %" HF %"| " M % &! "|M & % MMM% & "&"&& F% F&? & $ M!~" !|X&& &?M ~?% !F"!? ; $ X F" ? !F ?? ?| & & ?X %FF" ? !F?M & ~ " ? ! %" ?X?F& &! " $%? ?%&$ % F !"!?
''
w ?F
" ? ! ?? "?X& MM & %" &! " & ?MF~> F" ? ! X & " ? &&%! > ??M ? & &! " "!?%M& & "F ! &" & F&?M? %"?& "M F F? " ? ! %" ?XM &"& & M ?X& X & !F & F|F| M
$ B #&! %?F"%?M%"&?F&!& ?M &? ?&M$F # & % & %? F F F F & & F" ? %? ! &;?F& F ! ? ?X & _ !MX!M$ M &? X " "?X& M? "X M X F &!F %? %& | ??M& !? &F" ? ? ? F & _ X ? ? X | %" % %?& F"% &?& " ?M > " F" ? ? ? %?&|"XM "!? ?? ? ? & ! & ? XM !?? &! " q? ?_? &M&$ % & $M & q? F"
'@
w ?F
&! %" M? &F! &"! " & ! %M" F ? M $ & " ? M ?X &$" F " " & %? =& !? %% & F" %? M? &! %" X$X F" ? ! %"
$B $ B F&! %"M? !& &! X^ "M? % " & %? F & ?_& !F & ? %?| ? F & %? & > ?M %? & | & " ?M# F X% " X
/)]"+(HR"!$N
'A
w ?F
M &? ?MF &| % !? & ? X!M"# &X &|M ? _%M?M& !_ !F& ?M | X &"?$ ?$ XF M # &! X ?M&$& |M &! " F J%M?F& !FX& !F& ?F?&% X &? &!F%M? %" % &! %" % M & & %| &$ "??M$% ?| % &% XM& ! _& % &!F %?M? & X F& &% F &? %?| MM &? %?% F?M M?|%?F? ? X F %?M %& % &! %" ?X& M&$ %M %?
F # !3D$! B L F" ? F %& &X"??X& M M! ""|M &?F%" |& %&%?F? #%X!&?F" ? !F %?X& "? "??M?M ! % !?& &? X! &&$ ? "? & F?%F" ? ! %" & "M | & ?M > & ?M & "?& ! %?% &! "$%" % |?F" ? _ &"& XM|X % ! %?%M ?&"?$_ &F" ? ! %? ? | X F #?& %% ?? &&"?$& %?X? X $ _ F & ? & & ! &? & %?%" & ?|! F & %?M$ *F" ? ! "_ % | X& %% &?M? & &
'K
w ?F
%?? "? !MF X B F? &F ?| ? % F &"&? ?X !X& &! "M %M& X B & ? XM? " B & !|X% X M M$ XM "_M?X $F&"?XF & X &? ? "%M? &! "F? |"XM X& "F & |%&" & FMFM
"?| X?% & &F? X F" ? ! %" "&? %! "M &?FM"| F?%&X" & &F ?G"!?% ! & %M& |M ? & !& #>? &! X"| FM % & & "%"%?" %?! %& M%?&"
'W
Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007
Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
} !F"
1
Základy elektrotechniky
1.1
Úvod
Minos
} F % F?` ?% FF | ? F &"?X& !% !F??` ` & !F ~!F =? ? !~|`` ``?X} ~ ?X ` F? `| ! & % | ~? F"#&F` ~?X !?q ` `?% !~`X?X ! F "`| &q? F|&? FF! ` > F F``?&!q"~> F& `& "|" ?% " F !F" #$% | X K* # &!F % '* # `!F ?X F %&" ?_%|!XFX& X&|%" &&X" % %?` & & ?$! & & # B` & ` 'A#
7
Minos
1.1.1
} !F"
Úlohy elektrotechniky = "` F & " &$" %?? ?? F?G ? F ` & ` ~ F FG %? F $ &!? &% & `!F" ; $% F" F ~? F?` F !`` $ ` &% `? "? !G? & B &" & F $F & F % ?X#$& `? &$F"?" && " " % ?` & ? Y F
1.1.2
Energetika a pohonová technika ;&`$ ? F ` & ` ~ %& &%?| q !~_ ! &" & F ~" #&$ F` ~&"% ?F !~&?`~ ?=~ !F F| %& %? !~ _F F %& & & ` ? F %& `| ! ?` ? ~ F ?~ _" ? F ` `? "F| "F `! " # % F F &""?` F $F" ; `? & F F &"&`" "| ? F ` & ~ FF !FF"%? # FF"%? F"%
8
} !F"
D !
Minos
# ? F` ? & F `%& ? F &F=?`? & ""| ~? F"| !` GxF ~? `?X &$~ F ? F" ` ~? F x~? ` % X &F FF"!F ?F!?X ? F"&&$?` ~? "&XF F% ? F F x F `$~? `% ?" &F%! ?X ` ~? ? ? &!F & ` ?X ~? ` ?? ` % ?&?#F!" ?%F ~? F ! ? F" % F" & ` ` ?` X ` & & ? FFF"% F"| "F `F F& & ? } & & &FF|%F"?% " ~? & "^ `? F" %& "~ &&! " ; ` ?X& ? X&F$ ~!
9
Minos
1.1.4
} !F"
Elektronika #&`|&% ?X F &%F&` ? &"% &` ` | % F"|?` % " ?` &&` &%?~& F%& &=? &% `~ |` ` " % "~ <F #& F ` &` & & F F ? Gq&` ~ ÅB% `|X`? q ? ;~ F ` ! "_ % F?` ! ~! | ! ` & " ;~ F ` F `` ? F?
"
V D ! ;& & %? F ` & ` ? F &`q % & F ] ? F" ` $ ! ? " % ~!& "q `F&" `?% &` `?&" ` & " !` q ` q ` q ` % ? X $" % & _ $?` q ?` &"q&% F"|` & % | %& q &"Fq&F ; X ? F"` ! & ~ ?| < "| & & q
*
} !F"
1.1.6
Historie elektrotechniky
Minos
" F" X&% q""_ %" "?"&%`&" " _F & } µ &G &? F ? ? K'%`& H` w F&# "&!FB? &` & FKK@ {'& ?~[ & &` BX %F # %" B& ?\** & & !# &" ?"_ && &q?% \'*? F J? ~&F`F F|! &"F" & ? G` &\'*? ! !&`B|X & &`X! ?%& ` &` ! ?` &`? # % !F ~!F ? F w "J ! & ` > w " ` B« & ~? " `` q? \WA ?&` B« ` & ! B« &" &| ! &?` " F" \W*&"" F x ??[ &wFq? q _%" X! " $F F&" ? %" &! %&& &?X q?& & \W B [ F H &G &%" H & q ! Y$?& F
Minos
} !F"
µ&G ?! F" J%`& &\WW" &"&? `& ~ _%" ~&!?X & & !X& #\{&"&? _F & }X &??F & & _ !& F %" &? " % FX& > }&| `&"?X `! | X > _ F &; &;%« " " &!F `F &" "?X q?$F"!? %& ~ &&&?`% F &"?& &\K@ _; G??& A" %" ??$? FX ; $ ! " F?%" " X"&\\K
\\W&~ &" ~ &G &"q ? #\\A F?x? q?& B« &"& B _& B ~F& | X X "% &!F?q _& " " ? F" x?\{W%" &[?~ @ ?F& % & & > `F F & & &" ` | %" ?{** ! & & | |%" &" &{*KF w~J``&" & %x%& % ;w?_ & F X? " &F?%" " X"&{'WF~ H G & `?F"&F ? & >«& ?x?{'\%" `XX&% & F # & ! & & >«¬? q! &` & {@ &? ?% ;" %" & F !F>« ?"F ?
'
} !F"
Minos
&&&q? %" &= ?& {A'_ @F} F ?F " & &{AW`}>_ %" ? } >? ~ ? ` ?X& &&&`&F F ~> ?X "& _ %" %`& & {A & H & % & G µ HGF "|FH µ H ;" &&!?" ?F %F` ` &; $& &?%" &"&?~& !F %&? $F &&&" &%%" &&{K\[;& }~ %~[ &! &!%" &" ??{W*;`?" &% X??
? F"#F " &F&&F|` & ?% &!" ?|`? #{W\`&"&? }« qq&< & ?%" &{W{| A**A AH&&\H& \*\*?X ?{@ &%?&F%F ; X~ Y X` | & ` ;H" &"&?<?F &{\#{\'& & <"F G"?;J?{\K ?` !? ~ Fq ;xJ w? %" & & {{W & q? %'# ?`{{ & @; $&&``&?%" |'*& F ?FFA@~|'| F'*~ _" $%%` & ? FF F F " ` F F&F% ` & ` F
@
} !F"
Minos
<# @ D3 3
I$ B / #
" !& &% ? HF& &!F ??X %!F &!F` ~ & %! " = X F ` & %F &
&! ` ; & &! ` F ?"| ! `?% !F %`# &??X ` | `&` % XF > % ?&A |!& `F!? X ?x& %`% & |X % "? J &`$ " ?|&? & ! " %" ! &!` `& % ` & ` } "`? %"~ &
Obrázek 1:
A
Model atomu
} !F"
Minos
= & &`$F ` %&" _ F & ! | ! ` &"& " ! `?X& `?`# Î#Ï ! &" X %` µ· } ! ` & !`` >%
& X& %`· `?? %ÎÏ>`$X %`` %`|" %``F` &!F ?_ %`` |W*'*{ ; %`X%& F ! F X? " `F ! ?F! _` ?% ?&"?&&F" ! %` &"& ` & ?``? ? ? ? ?`F"%& && ~! &"&&??` %`_F!?X ! &~ ? "| !?" ?% ?`F F% J & %` F ? &$?% ?? ?? "F?%&? %`" ?X? !~ & % %& %&$% ~ X&X & %`_`&$?X& F F
K
} !F"
Minos
% ? & & ?& &" ? _ & ` `?& &" XF `_F` &"?X& & F `? & &" |& " ? !??X !% % % X%&`& &?&&F X _ &$ ``& !# F|! `ª ?|` q?X "`& F ; ` %`X! !& !
; X % ?? `? |'# ??X&% F |'# F"?X&% F |K#?F &!% '|*# & ?? & % & ? @|# F? ?? "|% q" #}&`? ``F&$"% ! &"!
K*# &!F % '*#`!F ***# &!F% K**#`!F ***# &!F % K**#`!F
; $ X `? 'A# '@*# K**# K*# K***# @\****#
& F & ``! H `! X &! &&"!F &!
x ` & %?` `$ %&
W
} !F"
1.2.2
Elektrický proud
Minos
J ! %` ` F?&"& &"& " ? "#"& `X!|?`? & `" ! " %`& ??` X& %`|! ? } ? ? `&` F !ÎÏ } ?X& %`
· } ?` `?G? &" X& %`X%&"` & `? %ÎÏ ! & !? FÎÏ| XX& %`` !|?X& & B `&
!F FÎFÏ| F@W**@W**
?? ? ? `% ?A%?KF & ! `% !X& %` · ·KFA ·W*F ?? ?%" % X& %`W*F
Minos
} !F"
#F`?? ? ?? ?` _ &F %|"`$%" q" & ?? F ?q""? "? ? ? ?=& & ?&%" "~& ^ & X " |%" !F?? ?&|X%?` `; `??& `Y"
!% _ ?&|`& F& _` X ?|XF& ? !~ # !% && !&`q & ~!% J X!F&|! ?|& ~! _ ~!%`?X& ? | !&&? !%& " F& F` ~ &F ?~>X ? !F ` ? & ` ~ F!% # ?? F` %`& ~& ~F?&"%`` _ !$ &" & " X&" % ?~_`&` & ` & !% #X &` ?F& & | XXF &!F&?`& & `X "F&#`F& & FF ` & " F&%` F`?&`$ " ? "?&"%?! & q" ~!% _ ! XY ?>!?"`? ?X"&q" ` ? G !Y" ` & !?" @*K*
\
} !F"
1.2.3
Elektrický odpor
Minos
_ ? &|`? ? ? &|% % ?? "|``F X| X!? "%? } ` & ? ` & x ?` < ?ÎÑÏ| ` ! ?Î Ï ÎÏ|?! ?`& J<! & xρ !F?`JFÎÒÏ#JF& ?` ?& | ? J ? x > ?F? ?` !F??|` & ??! & ? x _??`&$|&$` %$ } %& &# `& %|! `& &"# %&%&?%"%" ?%F _ &` & ` & &| F `?
{
} !F"
Minos
J !F ***Ò &"`?| K*# x K*#***Ω K* K*# X&FX?`?K* X`$ &|`? K*# & ` X&?%
8x$$ 3 J ? & `F<! !?G< Ñ `? ` ÒJ%&" ` ! `$` ÎÒ'Ï G< & G<! & ρx & F <!F?` & ` && G< ` & ? &&F & ? ` ?# %? F`? & F <!F? '*¡ G ? & !F<?X% `! "
G< ? '*¡&[Ω'Ï ª G% [ < =
'*
*|*'\ *|*K *|*K{ \|* WA**W *'*
} !F"
1.3
Elektrický výkon a práce
Minos
} & &" % !F ? & `?µ ÎµÏ } & ! ?
¢ & '@*# &W*µ & `?|? X &? W*µ'@*# *|'W ¢ &??*|'W } &` & } %&? & µ ` `ÎµÏ } & µ µ > `"εÏX%?X ` ? ÎÏ `F? ` $ |?X& ` « F εFÏ µF@W***** &F `?`?` ~
_ &''**µ &"?X& ? '@*# & ` % ~%F'AF µ µ''**µ'AF µK'µF HF'AF%?`K'µF~
'
Minos
1.4
} !F"
Elektrický obvod ? % " ` | ! ? %` ?&"& & ?" ?` $ F|` `? `"` [? &x%=FFqq & ` & ! "|! ?`& F"& ?" &=FFqq& |% ? ?| |X?! `F ? !F ? ? ? % ` ` ? ! `F ? J ? ?! `? !X! `?|X|X?&$F?&? ?`? I + I'@ + IA + IK nebo I + I'@AK* ? ??X` &$F && !F%&?
I2
I1
I5 I4
Obrázek 2: Proudový uzel
''
I3
} !F"
Minos
;?F=FFqq& | " |X&&&! !%&?`? `& ` ?Y%" `?&$F &&&! !%&?? `?! |X F ?%& | X&" %X ! |%X%& & 'xx'x@ nebo 'xx'x@* ]%" &" & JF& x
&!F ?? ? ? ` $ ` &F %? & ` `F'# & !` &! ~W'# ~'# G ! &!F ?? ?`'#
U2
R1
U1
R2 R3
Obrázek 3: Elektrický obvod
'@
} !F"
Minos
F F /
# !%&?!& ``& ` ` & % ` X &" % &" ! % & " > ?" ?$ =FFqq&F !&!F `? X &" " %?_&$ X & `?? `X &"`| X?X &?`! F &"$ !$ ` ?&&$G?Y%" ` `! ` `` ` !&!F&%`?" & ?$!Y%"" " ? % ?%" |X?X X &" 'A#%"& &%&%|?%"%" & ? &` 'A#
1A
12V + 24V – 12V
) 4 + '
'A
} !F"
Minos
# ` &! ?&! %&? F! ? ` %" % &X"`%|``%& "% ` _ X % ! & % & ?&! %&? J%& ! " `X? %&$ Y%"? % ` %& `F _X&!F"%q? F ` &? X & ` ? & `& ! "%X &"! `! ` & !F` ? % `"| ?% %&" `?` % #` &F?& JF& =FFqq&F
2A
1A
1A
+ 24V
24V
–
24V
- '
'K
} !F"
Minos
!&!F ``?"` &F& " x~xx' > ?? F ``??"` &F&& " I~ + I' & &!F? ? F ` x~xx'
¢ & W# % ` ?% > ?% ` `'A#_ %"X & %" | `!X &X &? !?@ & ?% !F? JX &"`W# x xW#@ x'Ω %"? 'A# ?@|? & ?` F? x~ x~'A#@ x~\Ω ? !F? ª &!F?
?X &" x~xx' x'x~x x'\Ω'Ω x'WΩ ?F?WÒ
'W
} !F"
C / # ! /L
Minos
= `` ` ` ? `F % & ! %& ` ? !Y%" % & !%&? &%| Y%" &%|&! ` ``` !?% `ª ! &!F?? %"??%%" & && | %??``& _` X &"&F` _ X? % " ` $ &" ` & ` !F? `& & ?$!X & !F &!F ? > & F?& & & #$% ` % & &X" & F ? F ` F F F %" % `& & &"$$ F F F| ? X& | X%?`? & & `F" ` `? & "` & "
A
+
V
–
/ =' ( ! " '
'
Minos
} !F"
_??X|` & X &%" %" ? | ` ! `F?? ?` ! &$&"F &F?X% ! & ! ` $ _ X % ? % &= $`?&" & ` & ?? `? & " ` ? "x ! F"?? ?`? & " ` F `? ! " " & ! ` &!? ?`=?? ?` ?$!F ? ? ? | %"? %" &? % ???? & &"?` X` `% &`"
Obrázek 7: Multimetr
'\
} !F"
Minos
J"`?"& !F%&?=?`? % ` & !` JF" ? "`?!&X"~ `^ ` X?`$ $ !& "
"
8/ # F #
`!F ` ? ` G`! ` F| %" `? G`! &" %&~ & F F|` &% F
?? F_ ! " & ``! #~ F` ?&" % &! G? &!FX%&"%F&~ F`!F ? ?``! `! `&'A#` `! 'A# # ~ " ?&FF``! ` ?| ;
U
t
7 4 '"(
'{
Minos
%
} !F"
8 3F #
G`! ` &$ %&" ! ? F F ^ `?&& "`"'A#`!F %F ?% `?X'#`!F >&F `!F ` & | X ? F F F X?% $& !&" ?& !F X&~?% & & !|`? $ & !??"#$% ?X`! &"!F" &"?X& &"F F &!F &!F & " #F &!F `&|XF X% q ?`?$ &$ %X > & &?X& & &"! ? ?!F&?`???"F$X` ? !F >&"F? ! "&&`?
8 4 +
@*
} !F"
Minos
G &! ?&%F? X! !q" &!F ` &?%|`YF & q %&& q &!F `??&"%&" $" |%Xq& F" }q& F &!F q" ?" & }q&F $& F ¸' qqs¸'
G &?& q& '@*# &&"! `$&! qqs¸' sqq¸' s'@*#¸' s@'K# &! &!F & `@'K# &! `& & '@*#Ó` &! |! F & q&F? '@*# &!F & x"F " ` & ` q&J ?` ?q `? &FF ÎÏ`q& !?%F?" #}&`q& &!F K*|&G& ?W*#GX &>?`&& & q&W'@ # ~ " ?&FF` &! & ` ~?| `
@
Minos
%
} !F"
3D J
# ? &!F !JF& `$ ? F& &" ? `!F &""?``F &!F ` ?&? ? #&& ?&"& _ %? ?? ` & ` ?> ? Xª?` q &YF ±&% `?? ??{*¡? ?&"`? &"Î#Ï # ??`! ?&` ?F| ? %_& ` F ? ! ;" `? &"%` & ?| & `&"?$#% &! ? `??? {*¡? = ?`? &w FÎwÏ #&? ? &!F X& & ` |` ?&?`!F _ `|"X ` &F F!"&?X`& q&F B?`& !%&?&"|""% ~"| % "| ?%&~& ? & ?q &!F??" & ??? & ` ? & `? %"q&F" ?? J%X && && ? G &&`? `?Î#Ï
@'
} !F"
Minos
#" &&` &$X?&x ? &&F ?`&&q ± F%`` F ?& &%$? G?&` & ` &G ?`F& ^& ?± ± ^&`? &µ FÎµÏ x && &` & ` ` &&·_`? &`Î# Ï
JalovýBlindleistung výkon
Sc & he & inl eis tu ng
#&q ±`` !|X` & &|X?% "|`$ &!F&? &&! | ` & & & & YF & & ` & `YF ?
^& Wirkleistung
9[:+:+:+:
@@
} !F"
Minos
} && q ±*|\K> &! !'@* # & q&?@|K & ` ` && ± '@*#@|K*|\K W\A|'Kµ ^&`W\A|'Kµ > ?*|\K YF @|{¡G?FYF ?`*|K'_ ` && & ·± ·'@*#@|K*|K' ·''A|'# &&`''A|'# #%"%" X!&! ! "F ~&"&" ~" & ?` ! " ? &!F &` & ` &% ! _ &F!F?&? ` &!F? GF!F? ` &!F? ?`&X&| X % " & & YF ]F ± ? & & F F!F ?` &!??& & !YF ?±X%F % # B` &&&""?`" |X"&% &!%&? &!"`?&X"`"F "|!?`?& "|! `F? ? " q " &" &%`"& %
@A
} !F"
Minos
"|! `F? % F%& ? q& #~ F?&%??` &" % &! &F& F|!`? % "'*¡_ & `` & & | `? " &? "% _q & & ? ` & `q & ? ! % F? ` &! q `q &!F ?? ?X& & # !"`?&$ F "&$q `q &!F &!F?? #F`& F& ~F& _"&"F?%`"` ` & X&"?&? & &" ?`F!? ?`$`?|?%F "& &" _ ` ?&? & ` % A\#|? `%&& "`! ~! &"?&?` |`% `'A# > ?`? ~&!&"|!`?& " &! A\#|F`?&& " &! A\#| `""F"%`????! &"$$?_ ~ & F& |& %` ? ; `&$?|X? & ! q& ~ & &" ?`& F?&FFW* &$X&&FFK*
@K
Minos
'
} !F"
C # F! /
# F ?`~ <! `` F! ` >F ?` ! ? | %X `
% Fq? %F?? GF! `& &`X ? &F? % &%?" % !` &" YX%?GF! ` q?? ;>}>W*\'
'
IF 3 &! &% " !F ` `? & " ` &"_"&F?`F & & X% ! ? `!| X & | X ! !&"F ; $ & % "`? F` !& ` ! ? ` _ ! &%F & X? % " _ ` &`?J% &" !`? " ' ; X! & F&F`? ? " & | H F& !& " & & &" |"| & wF `" F ! ! ~ !% ?!F =x ! ! &! ! F " ` G | &"|"&& ¬ "& !F ! ~!&" & " `? & " & &! $! &?#`?& & ~&
@W
} !F"
Minos
&F?` & &%"% ` & "`& && % F ` & ``? ` ! ` F ` &" ` ?
' ' |'| $ ?|&|«
# && &!F &F?X % $_` $q F q?&F? ; & `? w? ? q? &q? G q?
_
:A1 x ! Relais
-K1 :A2
:X1 G~ Leuchtmelder
-H1 :X2
:A1 ^ &! ! Zeitrelais
-K1T :A2
, !:!+ !"
@
} !F"
Minos
'
8!F /
x!&"`? & "F! ? `_ `?"`!& F"|&F%""` ?`? F! %``F "| `? & ` ?& ` !F ?&!F ` ` F & %&& $> F`? "`"|!? ?` |` &&! J ` &F``? & &> F`? "`"??&$" &!?&!%&"`?? " ?` ??F G%`?? " &?&!F! ?% F &!? ` &F&F ? X ` &F X
400 VAC 50 Hz L1 L2 L3 PE
230 VAC 50 Hz L1
-F1...F3
-F5
-K1
-F4 -S0
-F4
-S1
-M1
M 3 AC
-K1 N
#.+ ' g*
@\
-K1
} !F"
Minos
?& ` `??X& &?? %` `$? `=`& %& ??` &F ` & ?&` ` F & %& %&F " ^ &F | ! ? ?&| `? " ^ & ? ?` F !` G?!&!? ??&!F ?&?&` F ?` # & FX F ?X& ` `?F F! `_ ?` ?& `&&F& F GF! `&?&` ` & !` & F! `
&4! (' g".+"' !
@{
Minos
} !F"
?F & F! ? ``% &!F! `? & & & !``? &`? ? | %"X F &&F F&&`? ? ? _ & &$? `% X &&`q &!F ?? # B"!?`? & "`` X`$` ` &&" F &! F! ?X& &$ & F & ~
).+ "! (g + "! (
A*
} !F"
Minos
#`& `?&" "F ? ` &! &%&"`? "` `" _`?&$F"&`?& &%F&? `X`? & " =`& $ "|` F! !F `|&&!F! & % G` ? % ? & # F`?`$?X& " $ " ~ "=? % &!F! |q? " "? ^ &%F `X% & &! ~ ?
-4! (' g'+
A
Minos
} !F"
=
IF 3
=
8
= ~ ??X& ``G~ "F?% ! &"& "% X& %&? J% ?F !F& " _ ?& &!&F F"> ? & `& $!| X&!?& &?& F? ?q"F` $?` &! " | &%& % % &! F"| %?& |%?F %%? ?% &
" ! ``F q? & ! %&? `? " & |& = " % | ! `? $ `"| `? & "` " ? $ "?$"| & ?X& ` !& "" >J ~ >J > ~ > =% " & ` & " ?X& ` ? & ?&%&"X?% !?X" %" ` " = " `? & " '> ? " " @ A % " G ` & & `?X ' A J& "% ` "% "|!`?`" & ? ?& & $ ?`>&" _& %?&&" X ?! ?% F X #%`F ` >&" ` | `?$ =&? ??>&" `&&
A'
} !F"
Minos
_ |? &
&$%? &$%?| ?|
_ |& F? ? _ |
?
/4,(, * +, *
spoje ?X
13* ".+ ! ( (
A@
Minos
} !F"
spoje ?X
73* " + ! ( (
`&
`? &
83* "" +:( (
AA
} !F"
Minos
F``?? " &! "F" q? % &#;}*@ ^&
&%
G &? `? & " ` & >&" %F X ? ^&
X|
G&?`? & " !`|X&$ &=? &%?`F%& &` ! ` &" ? X% ?X %F" ? | `" ? & &"? F |%& q?X ¢ ?
F % F% X ?F
_` F`&F?%?" ?|?%" " ?`$%" ? &?XX ?!F X`!|& & !q?&" &
G_x_% >_J
?`? & "`|X&$ & =?
%F`F%& %F` !F ?` & Fq? ?&" `F !F%&?
X %& &
w?|! & |X ? % & |X%& & $F F % & ^!|$!| % !`? "X !& $& " _" % &" % ?X" X? q?| &`? &$%? G_#J#Õ #¬Õ>Õq?^`? " & "" & H ` ?X &$Fq?|! &?" ?
AK
Minos
=
} !F"
N
_ X?%& "` | !F &" `# `? & "` | F&! %&! G `$? F %F" ? F& `? & "& &! ` F `%&`$ ?_ ?` "&%%"& ?` ?& "&F % ? ` `` #$ F " & ! X? ! & %& "% ?XF FF `?
& %&!F& F ?&!F ?
F ! `? & F & " & %"&"} !" ?`% | ` & &"$$X& `? ?F&!
#9G" *
AW
} !F"
Minos
# `?F %"&& & `` & # ` & "|!`? &"& F F ~ F ~&?& `? % " "% !%"&!& &! ` !&"|!&X ~?` ~"?_"`? ` ~! |! &""?`? !F& & F !q"%"&!F% X& F `??" G`X!& ? "&& = % X& `X!?X&&! " J!% X& `??X& "` ! ! "%`=?`?X&!%q &! & & $`&!F q &!F& `? & &"x $?``!& !"|ÅB" ÅB& ! ; `?%"&! ?X" % ? &??
B1
#W:*+:
A
Minos
} !F"
} !F! ``&$% % ?
?"& % &&F &?| ?%&F! ? ` #! &" & | & & | ` &"? &"& & " ?| ? % ? ?&?$?& ? G? F ?` ? ` & `?&?! &? "`"_ ! "? % ? ?$?& ?
Schließer
| && Schließer, betätigt
Öffner
| && Öffner, betätigt
##+! ,
A\
} !F"
=
+ F
Minos
#?`?" %& !q" F& |!%" " " "|` | F |%`% | & ~!%~ !& " _ &! ?X ` ` X? % %& X & !F ? #? % F??# % & ! ?X" ??X"| F % ? & ?$? &~ ~ _ & ` &` " ? & F" ? ~ F" ? F ``%&" &"$$ | `"%?`$ &!F F " & X % ?X$?%&!?X"% "|& &!?%"%?%&! ?X"
1 4 2
#&3+:" *
A{
Minos
=
} !F"
#$%X?F & ! ?! G~ & X?% $& ! ? ?=~ & &" " ?!" " ` # F &`FF`?& ?X"~ & ~ &F &? #;} *@ ?X& ` ?`% &" ^&
%%
^& ~ & & ?`X%% &|&"X ?`% _ &! &"X?% &Y%"& "!? & %!F &` %FX ! &"% &`? &"?$F !F %F"%?`F
#)\"*
K*
~ Leuchtmelder
F? | Hupe, Horn
~ |% ` Leuchtmelder, blinkend
%? Summer
F" Stellungsanzeiger
~~ Gong
& & Sichtmelder
& Klingel
} !F"
¢ ?
Minos
¢ ? & ??` ?% & `?_ X % % X|!& `?&!F ?`?! %F ? !F" ?
%
~ & ?XF $%!F&F &?%?& $F&FF?_X% %FF " ? ! ` &" ?&$F"?!! |`" F `&&F F" ? % &? ~ ? X?& !% ?" ? &`&!? ?
&
~ & %& & |"`? % &?` q |`? "& $ X &"_X % ~ &!F & && ` %X!F & ?& %`" H
% F& ?
H ~ & `?&F &$%!q G%?X ?X% &&!|X ?! !_ ` &% ! F & & ?! & % "F %? `?&% &F" ? !? & ?!F `|` !"|%?"|F? "|~~" &" `? ?X"&% F ?% ?~ % "$ | %"& ~
K
Minos
="
} !F"
AF! x ! ` ~ F x ! ?X& ` &$ & F F %&F| ! & F F F `? !& " ~"??X& " ` &&! % ! F F `?` F%& "% x ! ` ~F & X ` ! & ?| &"& ~! _ &" F?` F"% & X !` ?& `livé kontakty G&"&"`? & " 'G&" ` &? & ?`%X ;?F! ?`| % ^ ' ?` ? @ A? F ` F & " _" `? " " W ; X? % ! "| ! `? & "` ? !
! Relais mit einem Wechslerkontakt
A1
12 14
A2
11
" & " Schütz mit zwei Hilfskontakten
A1 A2
Obrázek 25: Relé
K'
12 14 11
A1
1 3 5
13 21
A2
2 4 6
14 22
} !F"
Minos
F `%???&X" F& ?X? &! F" !&""?` &%""|?F X &"? ?? F _ &! ! `? & " ` &! _ q? F ??&!F &!F !|!` ?? & $ ??` & $?? !`? & !x $?`& ?F"F !_ F X! &! ! `?` &! " `& ?! J&X! &! ! ? `F|? ?? ?`F "`$? `" #"% F`? &! ! "&& X! &! !`&$?& F X!F &!F !`&&" J&! &! "`? & " "K W ` \ ?F "% ? ?`% ?X " ! X?% "_
&! !|X F?
&! !|X F?
#/["+
K@
} !F"
Minos
>
~3 3D!F 3
1.9.1
Elektrická samostatná trvalost X &"?X ! ` ! & ` ? ! ? F G ! ` | X ?& ! ? X >? & & &?F & G? `&?? !?$ !& ?& X? ?`` | ?%?%& X ? ?"? % | `?%&?§ &"?¨ & X! ?$&?? ! F& & "§ ?¨ ! X # F % ?%F&&"? %"%&X"?X F& & § #"?¨
?` >_J dominierend EIN
?`#¬>_J dominierend AUS 24V
24V K1
S1
S2
K1
K1
S2
K1
K1
H1
0V
#1w !"(" +"
KA
S1
K1
0V
H1
} !F"
>
Q# L
Minos
%F`? ?X"&!"x !`?& ` ` & | %"& %F? =X%&`|?`$
` X!F $&F?# !F `? & "?& & `&!" ?&F&F`&X" &`% !F ? &?_ && ? ? % & X ? ? X " ? ! ` ! " |X` &?&F ??X& `?&"&$? ~ & `F?`? ?"&$F"" " ?$& &F !|& &F F? > && F? ?% !%&%" &X"?X & ?
?&@" Löschende Schrittkette für 3 Schritte
@" Stehende Schrittkette für 3 Schritte
24V
24V B1
K1
B2
K2
B3
K3
Setzen
B1
K6
K1
K2
K2
K3
K4
K6
K1
K2
K3
K1
0V
K1
B2
K1
K2
K2
B3
K3
K2
K3
0V
#7A
KK
Minos
>
} !F"
8!F / DD!3DD # ? F" ? `?! X? q? ~ & F! ` # ` F! ? ` `? "? !%F" ? !"|&?F! F! ? ``? " !"% " ^ &%F&|` ~ & %& & | `? % " %? F! F &%F & $?` ?X!FF! ? ` G`! &% &" `? " & %? F! F ` x `X!? &%F&| J% ""F! ` $?` ! ??~# !F! ? `~F #? F F" ? FF! F ` F ``~ & F"&F F! ? `_~%F ? F? !F! `` ?X?& &`! _?X?` $?q?&" " !`? "` &!?&!%&"`? $F & ` & " & _ !?&!%&"`? " "|!%?``F ?&F %& `? F FF `F ` ! X? % &" " _ ` | & F?&F%&F F "F !& F F! `X%%? ! " `F FF! ? `#"F & !&F! ? `` `?$
KW
} !F"
Minos
> % ?`& ? !F! `? ! F! ? ` `F && ? ~? &? & # !F! ? `` & J% " X%& ?$ & = ! |
%" ! &F ? F? X!F ! ` ! & &! ?&! F! ? ` ` ~!& _?&%& ?`&? ~ ? ~!&"? !?F! ? `? §¬¨ ~!&"X?%&& " !` | ` ?X `! ` & ?&! %&?
1A
1
2
3
24V K1
S1
S2 1V1
Y1
2
4
5
K1
1
K1
3
Y1
0V S Ö 2 – 3 –
#8w .( ! "! ('
K
Minos
1.10
} !F"
Typy ochran } ! ?" `? ! ` & % >`? & ! `? &$? ! "| ? & "|! ` % ?~| F " F!??| &"`? " !&"F "F _"` &;>}>W*K'{ " ~ F & " Y ??X ` ?$!"%! F ? X% `$`Fq? &F & ?`"Y" !?"? ?`& * X !" "&?&F &$F` K* ? |F |& ! ' "&?&F &$F` '|K @ "&?&F &$F` '|K `| " A "&?&F &$F` |* " K F " " F? ?&F F W F " "& F? F!
K\
} !F"
Minos
;?F! ?`"& &"$ & " * ' @ A K W \
%" F ` `& F $ `&K¡$ `& F &| W*¡ `& F &| &$F& & F &?` !"" `& F " `&F F &? !F F &?& !F
X &? X? % ?& `$ $ `$? ?>`? ? % |` > `"? ~F&& WK
K{
Minos
W*
} !F"
} !F"
H F
2.1
Úvod
Minos
~ & ! ? " `??X"&F % F" ? ~? ;$&&`& ? `Y & # ~ " ?&FF~ & ! ? " ?`` §~ % ~ ¨ " F &?" &?"~ > &?"`?`" !"_""F ? &`% F" G&&?"&!&"`% _F &% F~? ?`F`` & F|X%%"F "%&& " #"?X X ` & ! #$% ?X& ` &
? F|F `F!F"|` ~? ?` #F F F ?` "&"?X` & F% q ! % ` % ? ! & & `" X? % " # X? % ?X `? ? ! " &
?% &!" ? x ~ & X % % X &%F| X%"%" "?!"& &% G`X%% !&&` & F&F&# F &?" &?"? % F ?X &" X% ! | &$ $%"%" & X$X`?F!
61
Minos
2.1.1
} !F"
Historie PLC &&` ?X& ` &$ != " !%" " " %!& %" XX & !FF? H" & ! &&?F ? !%" ?X H & ~ _ %" %?ª !%% H" !| ?` ~&F _ `? & ` `& ~ &! =& &!? ` ` &F %" & ! &%`% [ &"&? &{W\ "|!%" "~ & !; %" ` ~ % ?_ %" %" ?X ! % | " #" ?&FF `?X GGGF~ % G??~ % F?` ? ? =~ & F??X& !~ & ` "" ` $F ` " ` &! F! % !?% FF! `_%" &F F"|F &"&?~ %` ?%"`!F?&!F ??FF? & ?X ; $&?X &!FF! ?%" F`$ & ? J% & & ~ <"|` ` ?|%X & &` %?G? F & |$|&& F ~ & % & ; $~ & ` ""%" " "? q? " G ?` `& | q?F ?` $~ <!
62
} !F"
Minos
&!&F"$& "%" " &`$ >`& %" " & & " % ~ "| ` ! "| _%" !X! & & ~&!F" #%F? ?%& &&%| & %`% &"! ""~ & % $ " #{{@%" <& ?}W@|`` } @| ` ` " ~ & G ? ? ` X! & &%~ & #$ "! ?`?? # ? ? &!F ? ` ! ?X ` "&!F q?F ? ? ? & F & $ ?&` " >&` "` !??& B_` "`B&& ` ?| ?XX `&& & G??& B` ! & ` &"~ & ` "
63
Minos
2.1.2
} !F"
Relace VPS a PLC G`& ~ &!#G ?`X ~? & ? F_"~ & ` ! & ` & `! !` & %F~ ?`& &&`` &F &%F G`X& `% ! &F"%F?~ ??%` ; `&$?%!|"X ` & &% G`& ~ &!#G ! ? Y F"`X!?X& # F ?X& ` _ !? %& F ` ?&"? ?X& ``& ~ &!_"q?? !q?~& ?%F? F&? `& ~ &&$` ? ~ & !F ` & ~ % X & q« ?_ !? F~ &F&X ` ` &%"` &F`` & `& & &%?`& F~ &!F% ` ? ~ ? &$ &&`F`| ?%~ &"&?``?# ` ``?& $ `&"$$F % X`? % !% F " !? F`X?%?X"`! ~ ? ~ & !X!|?XF&`~ &
64
} !F"
2.1.3
Výhody a nevýhody PLC
Minos
= &F `?F ~ ? " q?~?` q &!% X & & &?~ ?| ` % % ? `?& $` ? ! ^ " `? & "q« |X`? % X ! &! ! ? ~ `X! %& & &%"& `F ` ~ ` `? X % F ?$!F ! `?` ` ~ X% " X! F~ ``?$X!|` &? ?& ~ X%` F`F F&~ ? & &%` `X!& ? ^ ~ ?X? &"& &? & `` X& &~ > ``?$ ; $&F `X &!YX%"% &! ~"_X%`% F & !F % &""?&$F"% X%?$ % &$&"F > %" ! % & |X% ~`? | ! =&F |X&& `q« %~ & ``? &&"!_ ! % ?%~ & ?%& <& `$ _ ! & ! `? % ~ & `| % &$% X`?& $"``& !~ &!"|?%&X"~ ~ ? X
65
} !F"
Minos
2.2
Stavba PLC
2.2.1
Konstrukce PLC X%?XF FY F `??X" ?? ? = ` ` &F &%F ? ` &? &?G *&? W &? ; $ ` `? ` ~ F`&& 'A#%'@*#?X'@*#?% &`~& &$?&? &? X!^ X% $? & $` = `&?! X%?X &$& F F
vstupy Eingänge
24 V
Obrázek 29: Kompaktní PLC
66
&?" Ausgänge
} !F"
Minos
? `|&!X?% ! ?&! "_`?&$? ?&! " %& ~ ` &!`"_" "`? & "` &! " `" &? &? ` ? F ?& % XW%@'&?#? "`? &" \%W&?"= "!&?"X? & &?" &$F??` "&&?"; !?X !X ?$ B XF&? &?`& " `"&$`&$F`%% !? ? &&? &? ? F` ! "X!$ ? X% F$ ! $ _ !?X `F `X!` ~&!&?" &?"
& Netzteil `
Zentral` Einheit
vstupy Eingänge
&?" Ausgänge
& ! freie Steckplätze
24 V
Obrázek 30: Modulární PLC
67
Minos
} !F"
# FY F"?X& !& J&$ $ " &? F &| %" X X`&"?X ` ?&! " F"!X` µ« ?B G & "! ?` & "!? G` &F&X & H? "!|` <%? ;?` ` ??? &"& & % | X & !|?&" %F? "!; X |`` %&" ? &"& & &! G X% ?&!F !&"q« "_`X!?XY F"&? > ` !X!? X? G ?%& F`??`q? & %?F&!"!?>&F ` !&|X%" " && "G%&!"!"#"?XF G "&&F FX!|X?`` " &% G $F F X _ |&!F|?%?X !& #$%<?`G !&"$$"F % _` `$ "F `$? F « q« & $q `&%& & ?X& ` &&~ ~&!~ ";?``Xq?` &Y F `&|X&"& `%&!? "!?
68
} !F"
Minos
%?XY F"`&?XGq ` q« &!$|!&"?X& ? Gq&? "! X `?X& q« & % !| X ~ ? X ?` & !F ? ??"Gq&" & |X&" ? &!F~ ? !&" "&%F % F`??X"Gq ^ `? && " Gq` " &! #` _?F X % & F %F ~ ? !?~ & % ~ & Gq`& %!~ & &F J%& $?$ ?X& `Gq
"& % & Touchscreen
Obrázek 31: Soft – PLC
69
} !F"
Minos
2.2.2
Funkce PLC # ?% &% %"`!?%? ?!FF « ?| ? ?q« ? ?` }#? } #
& &?
> &?F`?` " !~ "%&$%F ~ & ~ & ~ ? & & % _ ` % &"!? ` %q # ` ?` & # ` & | F & ; F & ` _ ` xJ x x` |!X !X??
F ~ & Schnittstelle für Programmierung
vstupy Eingänge
V
` Zentraleinheit
Obrázek 32: Stavba PLC
*
A 0.0
&?" Ausgänge
A 0.7
E 0.7 ` Spannungsversorgung
A ~ & galvanische Trennung
E ~ & galvanische Trennung
E 0.0
&` Netzteil
} !F"
Minos
x? X |?`&"? !~ X& & "F xJ` |!X` F "!; &xJ & ` !? X |?` ?~ & $q?xJ`}}xJ_` "&" _`X!|? X&!& " F"!?&_ ! X % ? X ~ | ` ? & ? % &^ ! ` & `$` ?x_ ! & F F" ` ; $ &% `"`"F ?`|` ? "F ?`` &! "|%& $F & #?"|!%%& $"F ~ |`? & " ` ?$!&?"_" F ` > ` F ! F %F? ~ ? ?`!&!F %&!` & % F X?% !% #?"`?` &?"~ & " & "%"_ & %?ª ! % & % ? &?|!`?" " > &?F ~ ~ " ` ! X ?X &? " ~&!&?"> &%&!F"!? & %& > `` %?` ! ?~H?ª` ` ``'@*#%'A## `` & ! X K # `? = ?$ X% &`&"& & % x ` &F &%F ` ? &? ?%& $% !`F &%F" `?F!
71
} !F"
Minos
LB#! HDD|` ~ ` % ~ & ^ ` > `~ F `?&&?§x>¨_ ~ ? ~ ` &F |!`?%&" ~ ?X? "|?F`?" ~ ? & ?~ & _
` & ` " "!& J & ~ ?`?F"|"X` & §G_J¨%`&?` !F"% ; `?&?"&$F"&?" `?? X" &?%F%F?~ ??% &F ?`? ?&"&?"_ !" & `$F ~ ?" F " " ?|`?` &%F~ ? >&?&&? `& %F?F &!F " ? &? ^ " ?` & ? "??_ !"F ? & &?`! ?" " ?F"%?`& F ?
instrukce Anweisungen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Eingänge &? lesen
Obrázek 33: Princip odpracování programu
72
skok Sprung
&"?X Ausgänge &? setzen
} !F"
C 33H !
Minos
=~ & `??!&$%! &%
? F"_ !`?%! F % ~ & ` F `??!?$ "!" "~ & q? ! `& %" "%% "& ! !"!" `F &"!| * X { `? | | %| & $"! ?'_ !``$ & & ?` ?> `?X?"| ` ?|"W*?; & & F ` F W*?_ !? ?F? YF &? W* G "!X & ?``& &?* _ |X~ %?ªB?`%*& ~ ?§&"?¨ ~ ?§ ?¨? !?X"~ "§¨
§¨ `& ~ « F~F _ "! ` & ` % ; B?` FB "! W` ?X _& `H; "! ? ~ ` ?! ? F ?X| ! ? %? "F ` F F%?&F % !&~ & F` "F `| & F| %?&"%% % ` `&X"% &"!
73
} !F"
Minos
2.3.1
Bit a Byte H` §% "~¨_``$X ` q HXF"§*¨%§¨# |` % %?ª?% q X? &H;F "\H` & ` H" H|`` & &|`$F? H`& &`&"$$F? JH`FH"?X% ! &"?" _ "? ` & ` >%% |`HX `% &"* >%% XW F H"X &?>%%
'KW F &x H"?&?>%% `?FB F"!? X! BF q `? & H"" ! & "` &G &% F?`&WH;& & % "H"" & `&`! &_% F?`@'` &FH
"H" vier Bit
U, I H Bit
1 L
Byte
slovo Wort
&`! Doppelslovo wort
0
1
1
t
10101101
1001100111100100
11001011001110110110011010010110
Obrázek 34: Bit a Byt
74
1
} !F"
( FF
Minos
^ &!"!"`? "& Æ |` & ;&"! *}B?`` & *{ ?F"`?" %"?*
^ 'A '*2A* `? & ` &"|" `" `F F"!|`?X` `! % F `' ?FB F"!?W?X& F "! ` %" ?! & | ! ! "!" `??X" ^ !"!" ?` &;&"!B*H "!B'B "!B W#H;=?`BH;
;&"! H "! B "! H;=
'A* **2 \@16 *****H;
F H "!& '_`` * $ F `??"&&F
******** & & ` F?|'|A \H |! " `| " F? K >`&$ |! X&% "!? ` 'KK |X&% "!?` %&` ? `& !F F _ |X~ & &$ "H" ?`"&$ ?X& ` % W%@'" G &W"X & *WKK@K|&`! & @'" *A'{A{W'{K
75
} !F"
Minos
& `F ` ` ~ & F `` |XF `&"$$FH???` ! !F `?X &`&!F ? `? |X???
% ?F?F &"`* !F ` &`HF?*|%F~ &F `_H` ! & ` !&H !F & !`? % ?F? &&`&!F ?=?`?~& "&$F" ` &!H"_ |X&$F ? ? # `% & ?
F K& K 5***2 **2~ **2 12 **2 + 12*2 *2K* >`&$ ! ` X !|?`?&$F" &"`? & &`% "`?\H&! `*2#&! ?& '* >`&$ ! ` X |X&`&$F?H?`F ` &$F" $ `?% ? ? \H&!F ` *******2#&!"!?` '\*
&! 'K & \H&!? ?***** &! 'K & \H&!? ?** =&$?`|X??%? `?&$F" % ? ? ?`X& & H
76
} !F"
Minos
= $??`?`$&F ?% " ! ! !F"&% "!? " %
& * ' @ A K W
? **** *** *** ** *** ** ** *
& -1 ' @ A K W \
? 1111 * * ** * ** ** ***
3 F B "! W = ` &F `??X & F *{ |H||;|}| w `F?* XK&&!? !"!? &FB "!? ` & `F?W*| 161W|W2'KW %% $ B "!`?X & F | q &?qX% &FB "!? H"=?%"%" %&% "!? H" \H ` G`! & FB "!?` ` ww # F FB "! ?X& ! ? & F F #F! `| %" & q * X { %" " &? & !FB "!?
77
Minos
} !F"
# %? `? ` & FB F"!? ``F& `F"&&! % !"!? FB *16 116 216 316 416 516 616 716 816 916 16 B16 16 ;16 E16 w16
"
= = = = = = = = = = = = = =
&! ** 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7* 8* 9* ** 11* 12* 13* 14* 15*
% ****2 ***2 ***2 **2 ***2 **2 **2 *2 ***2 **2 **2 *2 **2 *2 *2 = 11112
`?{ $F H;`% & &!F = X q &!F ` ?X% F * & &Fq* {`?? &% !"!?" _"" `? & "` >%% %` H; ? %& $ &">` ` `?X\A' q\A'`F? ` &F?&FB "!? #$%`?FB " Xw?X"H; `? X?FB F |?F`??X"q"* X {;& `? % FF |X X && % ?&!F _?X?` $ >?X! " ?` H; ? & ` ? &FF"!F?X& & ! |&?%
78
} !F"
Minos
? & & &H;| `?& " `?$ %? X? % & " ?
&!F @K'&H;? ********%******** XH"H| X?% "`H" &&! ? % &"H"?% "H; | ` & ` % !H; ? "H"H; &H?& "X$F ? `FH"? %& `"H" ? ?| ?&% H; ? # %? `F &F *{ ? H; & &\A'?
;&! * ' @ A K W \ {
H;\A' **** *** *** ** *** ** ** * *** **
> ?`% ?X& ` ;&! * ' @ A 15
H;\A' ** * ** * * 1111
X &H; _` X &~?? _"?X& &F"!F !; %}; &F `
79
Minos
%
} !F"
` `?|` ?X`! | &% % F ~ & ` &" & ` >_}[}x >_ ; &">_}[}xX% F& %% !^ % !`? & ` ?~H !`&X"`&"$$ H?|"H|`` & & !| X%F"? & `?H? | ` !% ! !F `H`` & &`H|`&"$$F?|` ! & ` ~< %| GH &`H|`X$F?| ` ~< %| GH ~ X? ?FF %~ `FH"?| ` &FH% !&F~ X%?X&$FHF?|? ~ !` _? & ~ ! ?`FH"? ?`X & &F G ! H !
'\' * X'KK
~ | ` &? ! ? W H?| " & H""| `? & ` & ; F?`& &$F X& ?` &!& ? G ! H !
@'W\@'W * XWKK@K
& ! ~@'H| ` & ` &` & % !&`~_ "`&& ?` G ! H !
'AA\@WA\'AA\@WA * XA'{A{W'{K
`$&$ !% X? ~! ?WAH% '\H
\*
} !F"
Minos
&~ !&&! ?`& & ~ ;&!
************* @'\AAA
~ ;&!
**** @'\'AA
; ! ? !F~ & & &`&!F ? #"~ "`??& F?F?& B ?& !F F?F ? X F"% ~ ?X& ` ! `&$%X ~ ? X!F%F?F?`
'
( !B D3
D D F"% &? ? ? `? & " "| !`? !_` % & & F % & F ~ ! ` Å ~ ?% `? ? ? & ` F"% &? &? ? ~ & ` &"x}G ` %?F " B? _& & q"?X& ?X ?F> ? F` & ` &q x ? `&|X`?X ?' ^ F"% &? &? ? ` ? ~ & & " x}_" `& `! ?@' H ?! ?'@H`FH? !}B ?' ?! ?`\H_ ! B !X X&% 'W' >`&$X! F"% &? &? ?"?x}`" % |*127|!&&!"!?& % X@|A*38>`$X! `&! "!? |K*@\
81
} !F"
Minos
; &"x}! ?@'H` & !` GJx_x} =? ` &"J>[x}%&?! ?WAH_ ` `$&$%$ | &`&$ X|X`?XK'H F"% &? &? ?`&X"F?| X! & ?F & F"%?_ !?&?&F F"% &? ? ? % F F"% &? ? ? X ?F & F"% HX F"?&&!"!?$#FX%? % ~ & `?! | %" &!"">_}[}x x}F "% "G "X?%?`! &!""&` &"
Beispiel
~ ; F
*
%F"`? "`& !|?~ & ?% !q "
B H &"* FF?% `"#$F"`F `& FY J%`>; Jx`?`& &" ``F& ? _ Y`~ | & ` >}[ ; ?~ & F `B ?&Jx ; $X`~ F &`?w w | & ! ` ~ ?` & w w w w & ` `? " & _ ! & F~ & F` "F`?&
82
} !F"
Minos
>;`` ! & ` `?# X& &?" `F&??? X"% &?~ "|&` &&?~ && %? } * * 1
}' * * 1
* * * 1
"% `?X& Û^ ` !?X"% |% % !?&# ! X% !?X _ % %
E1& E2 = A E1 E2 = A E1 E2 = A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
&
E2
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
E2
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A E1
E1
E2 A
E2
Obrázek 35: A – vazba
83
} !F"
Minos
A{B G` Jx ` ! & ` `? # X & &?" `F&??? `&?&?&"??` ~ | `&&?~ && %? } * * 1
}' * * 1
* 1
"% Jx`?X& $ ^ ` !?X "% |% &# ! ?X%?X ! ?_ %
E1/E2 = A E1 E2 = A E1 + E2 = A
kontaktové schéma Kontaktplan
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
E1
A
E2
!F! ` Schaltbild Elektrik
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A E1
E2
A
Obrázek 36: NEBO – vazba
84
E1
E2
} !F"
2.4.3
Negace
Minos
&? &? ?F?> F &?? ~ |`~ & &??> X &??~ | X &?? && %?
} *
*
"% ~ ` ?X ^ ` ! ?X"% | &&!Y"| !`& & #"% ?& %?` ??X
E1= A E1= ¬ A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1 1
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
E1
A E1
A
Obrázek 37: Negace
85
} !F"
Minos
2.4.4
Souhlas G?F ?` !` X>` &?X ~ | & ! &? X ~ > &? & ~ |"X F ~ &?? && %? } * 1
* 1
"% X?X& & }
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1 1
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
E1
A E1
A
&7;+
86
A
} !F"
2.4.5
NAND (A - NE)
Minos
J >>;&"F ~ !F >J_ >;>} G`>}`?`& &?"`& ~?`?X&`>} !F&?` &F ~Fq? && %? } * *
}' * *
*
#"% ?`>>;% &?" ?` `? X ?^ ?X& !&
E1 E2 = A E1|E2 = A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
&
A
E2
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
A
E2
!F! ` Schaltbild Elektrik
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A
E1
E2
A
E1
E2
Obrázek 39: A-NE
87
} !F"
Minos
2.4.6
NOR (NEBO-NE) J >Jx &"F ~ !F >J_ Jx >} >}HJG`>}HJ>}`?`& &?"`>}HJ! & ~?`X&"&`>}HJ>} !F &?` &F ~Fq? && %? } * *
}' * *
* * *
#"% ?`>Jx ?`% &?" X ?
E1 E2 = A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
E2
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A
E1 E2 A
Obrázek 40:
88
NEBO-NE
E1
E2
} !F"
'
<H !B
Minos
>~ ?` !` ? & `X% &?~ "` |X` &??~ `F"| "X&?}&~ &?}' _F F | X ` &? }' `& ~& & ?`>;&?} && %? } * *
}' * *
* * *
>~ &??}'% ? G`%?&?& & `"% ">;`
E1 E2 = A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
&
E2
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
A
Bild 41:
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
E1 E2
E2
A E2 E1
Inhibice
89
} !F"
Minos
=
?` ! ` ` ? & ` X `?` % &? ~ " | X &?? X ~ |"X&?}~ & &?}@ _F F|X&?}'`&~?` & ?&?} && %?
} * * 1
}' * * 1
* 1
>~ &??}% ? G`%?&?& & `"% "`>}HJ
E1 E2 = A
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
kontaktové schéma Kontaktplan
A
E1 E2
!F! ` Schaltbild Elektrik
E1
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
E2
A E1
A
Obrázek 42: Implikace
{*
E2
} !F"
2.4.9
Ekvivalence
Minos
&& `?`% &?~ " |X` &??~ `F"|"X&?"} }' `` &> &? !F "~ |"X% &?"~ &?%"X% &?" &?X ~ && %?
} * * 1
}' * * 1
* * 1
&& B?`X !& $"% "G`? %& ` &F X
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1
=
E2
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
E2
E1
E2
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A E1
E1 E2 A
E2
Obrázek 43: Ekvivalence
91
} !F"
Minos
2.4.10 NoN ekvivalence >>&& ! ?`` B ?&>}HJ >>&& `?`% &?~ " |X` &??~ `F"|"X &`&?~ }
}'~ &> `Jx" &??X ~ |"X% &?"~ &? >&& `` X !~& & ?&& F` && %? } * *
}' * *
* *
~ && B?` X ! & $ "% " G` ? X` &F X
~ ~ < Logik-Bildzeichen
E1 E2
=
A
!F! ` Schaltbild Elektrik
kontaktové schéma Kontaktplan
E1
E2
E1
E2
A
? !F! ` Schaltbild Pneumatik
A E1
E1 E2 A
Obrázek 44: Negace ekvivalence
92
E2
} !F"
Minos
#O ?X& !&~ & ?` !` %& ÅÅ ; $ `% % %&` %&|X ?` & % &"X" &"F? |? & = %&`"`?F %&|X? X `H= !%&" F `&F F%&F G &" F%& ?` ? &"?# ~ ?X& `& " J%%% ?` &""G x = !%&"F &?X& `` G` & %&X? X``HG && F%& &$% F J %&"X? X H" _ &!% ?`` ~" "?? `?X!!$" &
F &~ Setzsignal dominant
E1 E2
S R
A
? ~ E1 Signal gesetzt ~ E2 Signal gelöscht
B
+ &
E2 E1
E1
A E2
1
A –
Obrázek 45: Klopný obvod
93
} !F"
Minos
`& F%&F? !&? B "!"` _ !&F F ! %&"= !%&"`?" X! ? "&$? ~ F? ?|& _ !` &! &!%?" ! x|` ?X& `& &! | ` F %& > ?" |&x| ?`F ? `F ? &?%?? %` ? X!F ` !&!F%&? $? ` F|%?&?F~ ` ; !F ``~ | % ?F" $ x "?&?F~ & `&|"X% ~ " !F ` &"? F &~ %?&?~ |? !F `% &?~ " &"%?& ` ?$~ | %? !F %?&?F~ X &? ~
?$~ Löschsignal dominant
E1 E2
R S
A
E1 ? ~ Signal gesetzt E2 ~ Signal gelöscht
B
+ 1
E2
&
A
E1
Obrázek 46: Klopný obvod, dominantní rušící signál
94
–
E2
E1
A
} !F"
Minos
2.4.12 Logická algebra H ~! & %" ?` % "| ?` ` H & ~% # % & % F % F %& F ?& ! ~!
~% !FF `?%!`!|`"% "F? $~ ~% & & %& ?& &" &&F! ? ` ~? ~%?&`X " !&!%&" & &X%&"? F? >`&"$$Y& & ` ! ~!` ; ?X& ` &q" "% >; Jx ` ? X $?| X & % >; ` & & % Jx F =? & ?`&|&F&""?``` >;%Jx F? %& !` &!!
A
B
C =C
B
A
A
B
C =C
B
A
& ?`&|&F&""?` &` & _% ? &? ? A
(B
C = A
) (
B
)
C =A
B
C
A
(B
C = A
) (
B
)
C =A
B
C
#%? &""?``>; Jx` &"? &?% % A
(B
C = A
) (
B
) (A
C
)
A
(B
C = A
) (
B
) (A
C
)
95
Minos
} !F"
%F F?``?$&
A
(A
B =A
A
(A
B =A
A A
) )
(A B )= (A (A B )= (A
B
)
B
)
~ ?``!?`?| ~ &_F?`&X`?$ A
A =0
A
A =1
; ?X& ` ;~ F&" "| `& " ``!F _"?& `|X ! ?&? `FFF?"``?~ |? ? &" A
B =A
B
A
B =A
B
; |X&` ?$ & ! ``|!`? " & = B ! Y " % ?` && %? " # F % ?` & &?F F &?F F& %? &!q ` &` ? Q$ !`?$?` X q? & ~!F ?FX &F! `?X`` & " ~! ~%"
96
} !F"
"
H |`
Minos
~ & ?X& X&% X& q« ~ & ` ""`?`!|F? $` &!& " "}W@ & "| %"?& `!~ & `}W@@| %& ~ &` ""|$~ & ` X& G ~ & ` "" &F"` &%| ! ?X& #% ? &"&` &! &$! q« " &| X ` &" " X& ! F? ? F` & F~ &F"!|"X`? &"%
"
8DD F H
# % %" " ~ " &" &$ " & "~ ? ` & & " "%" "%& !~ " &"??& ~ ?`&~ _"~ " ?` !` ~ &!? " G??& !~ & % ?`&F" ~ "%??F !; !"&~ ? ` `?$&!_`?$ !F F"% ~ "|!%?` |%??% ` `?# %"? ? ? &?~ & &`?$ ~ "|!%F& ~ ? & %& "|F?_F?&$? & F~ & "" ? J&% `X?&"%!~ " & `!Y "` ?$%? $& F"%F?`?$& ?X& !F ~ ?
97
} !F"
Minos
?X? `&$?|X?&?& !~ ? %?X!&X"`` # q ` &!? " & &%&FF G ~ ??&X"<& &F &~ ?_ ? ! & ` ~ ? J? ?`` &!q?? "%q?> X % ?| % "`|"X`? " " w? `X ? > ?`??F?| `&X"`& > ?F?% F& q? ? " % &? # & &F FFX%& q?F% ?`! &?! ; ~ &F ? F? ? ! _" F?&"& %F%F?~ ?|` !X!|? X? %F%F?~ ?
O B1 FB1 BA FB1 FB3 BA FB3
BE
FB2 BA FB2
BE BE
Obrázek 47: Strukturované programování
98
BE
} !F"
"
? #
$!
Minos
#?" &?" ?`" ?X& }&? &? ~ F~ & F "!?X& `? ? ·?? &!&?" ?`&q |!`? "? & ? & ??| ?F & & ?&! ?"` &!&?"* X&X" X\&?`! ?_"&!?"&" & `F|XH" \` &F% #?" ?` `!F?&?" &?" F??X` &&? &?? &""& X! ``?
#?" #?"
}**|}*|}*'|}*@|}*|}*|}| **|*|*'|*@|*|*||
&F~ &F"!`& %"&& !F~ & !X! && ! & &?F &?F
X &% F?`& H""|X%% X"?X& X! ?W` &F&? &?J F?`& }**}*K %"&~ ??X& "`" &! |F? F ?"% ? &?}**?$ | X&? G_x_#~ ? %`&?` ?$FF&??}** G_x_ J &? &? F ? ~ ?_ F ?`` # ` & | ` &F% G &?? ` ?$ X % ` ? %&"?_&"X ?```H " HJJG ` !&H| F? & ` H¬_}%GJ#J [ % ! ~ |`!! ?` ?$~
99
Minos
} !F"
# &? &??X& ` !%&!!_" ?` `%H&!! ?`& ?&?
&?" H&!!? `& "` F?"& " ! & ~ H&!! ?`` |"X F& & `&` & !&" ? !F
"
>`$`?~ ?` G F ? |!% F?`! "F??~ &F"!F&%% $; X! "`?
J G x
w?>;`H_|H¬_}|µJx;|?X& !` q?F " w?Jx`H_|H¬_} µJx; ?~? &"?~? & ?`
; $ " ` &|?F`& % F & && ?X` $F&? &! "`&X& ; $ q?` F F ~| ?& ` ` &!H"%&$F"H"`FH"? & `& & & ? ? & % ? !" % ?"&" & `&X"| !" ? `|"X`? "& `" &! "% ?`&F~ &F` "F ?F?FY ??` &!&F!~ &!` "" &~ ?^ ~ &!F` "? ~ <!% | `?B&!%
**
} !F"
"
8 D |
Minos
G ?``&& ` "|`&! &$F~ & F"!FJ&$& `&$F"` "" & ??}W@@|`?&%` X!|!`?$& !~ ?&% ~ &"!&%`!F ??&$& ` ~"?`&?" &?"=?$ X!F ? ; %" %& X! ? |&! &"& _& ? F`$ ?~ ? = & &F&?_" ~ &"!~?`| `~ &!"&
G~ &?? ?|"X`?? & ! & |%` ?& ~ & ?? X&" &
J
}** }* }*' **
_ _ ' J& G~
# X! ?``& ! = `&X" &! ?&& &?"`?`">;! ?` `Jx&?x&? ?`|X & ~!F` &? G ?% ` "? % ~ & G??"`?X!` ?F &&? #F ??`&|X~ &%& & _` X!&$? ? G ??X& &$?`&" F~ X& !$?$?X& ` `~ & ` "" &? |X B~ &F F` ?
*
} !F"
Minos
2.5.5
Kontaktové schéma LD = F! `~ <!% ~ ?% ?& F! &`$F ! &! ~ &! %?? " "|! & ` = &! F! ` ~ < % % & &! "% " F? % & & & F ` G"% "F "%% & " ! % &"|!F " % `B ; % F! !? %? % ! %&| ? F `? ` &! ?&! %&" ? " && %"&!FF! ? `& !% &"& F! |?`&{*¡&?F"%?F&F?> F! ` & ? ?
%& `"% " = F! `?&$ |X% & % F! ` != FF! ?X& &$? ~F
– S1
–S2
–S3
–S4
–S5
)7 "! (
*'
– K1
} !F"
"%
~0D ! 3DL2?
Minos
"q?F? `&X~ <!% ~ ? &!q? " `?`% &q?|` ! X!?X ! q? & FF! F ?`` &! ~ ? % F`F?` &! ! & F! |%X ` " q?F? ? [ <! "` " q?F? ? `%! |! `F & _~ ?%F & & #?"&%! `?$`& ?&X" `` &?" $F%! > &? ?&"?`& `# X!%&? &" ``& | &"& &&?F ? " q?F ? ? ?X& ` &$ `$ ! ?$ ~ G`` F! ?X& ` "q?F ? ?`! ? ~F
–S 1 –S 2
&
–S 3 –S 4
&
>=1
–S 5
=
–K1
)8 ',.2.* !(.
*@
Minos
"'
} !F"
LB#! $/82` %F&` "`&X~ <!% ?X& &$? ? &!F& |! & & ? &! %F&F` " ?`` "" F F"|! & ` !" & & _&"X` F|X? $ # X!? F | &?&> & B?` | ?% | %"F &! F?% !``%`&?| & $?&" ; ` X!| %F & _" F? & & ? !X!|F ` &!
&|"` ?F &?F `? X!!%F"
Start - S1 - S2 - S3 & 1N1
Ende
-9 + ',
*A
N
Mot or A n
- K1
} !F"
2.5.8
Strukturovaný text ST
Minos
G??& B``&"$$~ &` " `& ~ & ` " G ? G??& B F & &$Y " B&&?? G??& B ` B& & ` ?| ?X& ` `&& !& " #F ??& !FB? ??`&|X F?& q? & ~ &!Y "G?? ~ ?`"?X &F% & F _"&F"%?? !&F"G`& ~? & |X & & $ ~ | ~ "| ! `? &"&" &" ` ""| `? &$? `$ %``$ }q& ~ ? %?$ ~ &??& !B? &` &F "`? ""> ??F? " F?& !X!|X&` ? F & = ?` & F& >? ? F?& X &|` !& & X" F? !?& ? #??& !B? ?`F &`?& & %? $ F & && & `F ? & &`?x&& ?` "w G&! "&??& !B?B?`
H
G F"H Æ
# ?%??%F"H " ? ! = ` ? ?%?
*K
Minos
">
} !F"
( $
^ &! ?` !` _?X& `| %" F F &~ ?J& ` &!? !& !&!%&?&$ % | %"% " ?%" & $ X & % & x! &! ?X& ` ?F?FY ?% ` ? &F !B?` & X ? X; B?` & ?X% &?F? ? #` "q?F? ~ & &!F % &"& > ? ` &!F J F &%! ? |` " &!F ` > ?``" &!F ?%& X! <& ! > _ ·
G & "| & ?` ^ & |& ?| #?|?|"X` & ? "?
; $`F?<& |?q?&"X ?` G_ x }_
G| & & %`F& | &!F &? &| #" %"&?F? ?` &
T1 SE E0.0
IN
T#1s
PT
E0. 1
ST
E0. 2
R
ET
Q
M0
A1.0
-["+:" *+',.2.* (..
*W
} !F"
Minos
"E 3 ?X& ` | %" &F" % %" F" X&F&F F? & `
&? " x!"" ?X& `&X" Y ?G?!? %? ? F |! ? "#?! F? ? | ?`F & & X G?F % | ?&? ; B?`%& | F? ` ? ! ? #` "?q?F? ? ~ & %&"& > ? ` J F & %! ? ?`` ?F ` ` ?`&
; # ; x #
? | ?`& `?| "X F? F |F |! ??!F ;%` F" |& |"X` vstup stanoven #"? & &? &| #?|??!F ?$|"X` X F"?
Z1 ZR E1. 0
CD
75
PV
E1.1
LD
E1. 2
R
CV
Q
M2
A2. 0
-#= :* *+',.2.* (..
*
} !F"
Minos
" C B
% & ` ! ! %&" ? ?!| "X ` %B?`~ "% ?F X F& & `
? " ?%&"? &| ?` !` % % X~ ? &?G &??&" ~ # & ~ &?x_ q?`?%? ` x ? ! !F ~ ? % &?" ?& &`&?~ q?&"? & &"& &??X ~ | "X`?% &?"?$"? w? %?& " !%& X ` q??` >_J ?`#¬>_J
? & vorrangiges Setzen
& vorrangiges Rücksetzen
SR
RS
E0.0
S1
E0. 1
R
Q1
A0.0
FUNCTION_BLOCK S R V AR_INPUT S1 : BOOL; R : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := S1 O R (NOT E ND_FUNCTION_BLOCK
R AND Q1);
E 1.0
S
E 1. 1
R1
A1.0
FUNCTION_BLOCK RS V AR_INPUT S : BOOL; R1 : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := NOT R1 AND ( S O R Q1); E ND_FUNCTION_BLOCK
-&(+',.2.* !(." . .+ ( N .
*\
Q1
"
} !F"
Minos
Q# F %F& %& $F ~ & &"=?& F~ &` "%F&!Q&! "F? !~ & &"? & !F ? X` &`~& ? & & " &? ?X& %& ; $ ?| ? ` $ _ X `|?%" ? %& &F? ??F! ? ?`& H&!!F? ~"`& $F F~ ?
?X&??~ ? %" &!F Y ? `?` % ` ?F; $ &?` & ? &" ? F `_?& ?&??& ! F
M1 RS –S1 – B1
& M0.2
S R1
Q1
M0. 1
Q1
M0.2
M2 RS M0. 1 – B2
& M0. 3
S R1 : : :
-)A +',.2.* !(.
*{
Minos
*
} !F"
} !F"
3
Elektrické pohony
3.1
Úvod
Minos
#F % FF" ~%?` ?X& ; X! & " `? ! ` } ~?X& ! } !` ?` ~ " "#~ F F ~?` ~ ?} ~ ?` ~F ?_"" ?` !` F" & X F` ?`&F"%"| !&"& F"% | ?`` " `F # F ` F?` ~ F &? >`$" `& « >`&$~ " ? &"& & ~ « & & F&« F| F*|**µ *********µ } ~` $ & &?> & ! & ?X& &"!F & % ! `?` &"!F F !F # &F & X?X& !F &!F & &| X X q `! F" J%% ` ` q "% F&? ` !` `%?%??X& !`!F? ?&" _`F" `$|X & | "& F& F`? | ` ? !FF
111
Minos
} !F"
3.2
Elektrické a magnetické pole
3.2.1
Elektrické pole } ! %` $?` %`& ~ &`? " %"~ & ` ?& } ! %` %%& ` ~ %` ??` ! F?`_" "& X?`` !| "X %`??`_ & &?&F %`F &? %`F~ &F > F & %!? ! %`| % " G &? F ` ? _" " % ?` &! " !F G `<& |X`? "&F %` %`~ &|"%F ` ??G "&"??` " %`&F ~ &F&??`
+
–
+ –
–
– +
– –
–
–
+
--4*, !
112
+
} !F"
Minos
F~F !F %F `&$F" " _` &`& % } &`F`? &$?F~ ^F?` X "& %| `$` ! ` ?? ?X& & # %` &&!F F? & F? $!F %`?? %`&? | ?`` F? ?% !F? J !F & &X & ! | "X ` & %`;F " && ?> ?? !F& X ? ` ?&! &! | ? `! >`"F ` |"X ? &`F? ?# &!%`?? ?`&"$$ > &F &F %F ?&" & X ? F&" & |X ?%X {*¡ ^ &!?? ?? & q &!??X %& ` &| ~ &F"|?%?ª ?%_ ` & & FF?` q &!??{*¡`` &` & ` & &_&"&& ?`` &` & F"` &!F&?%?`` &> ` &!? ? &` & ? ?`` ` & # X! ! ` ? X ~ _ &"?X& & F X& ~ ` & ! " ?_X&~ & !| %"F &"?X& ! F?&~
113
Minos
3.2.2
} !F"
Magnetické pole ~? ? & F"%? `F F"%
&!F ` &"& ~ x! " ` !% &`$ ~! & ~ ~!F | F& ? ? ~! = F F ; ~! " ? ~! |!F & "| %?`; ~! "`? ªG% "` X | % `?q ~! &? " " ~!F | ~!F & ~! ?`" q ~! "`? & F`F "q ~! %F& ` "q ~!J% ?` ~! ` "q ~!=q ~ " F q"?X& `&$&q
& F H? ! &?| &"& & ~! ~! & ?F?F G ?$?%& & $?%& & $?%? ? ?` | F"%$?%?&? ?` ?? ! &&%X&?&`!?| && ` F?`! ?&$ & !?| % &??` `&?&F"& &"&& G " ` &F&??X & ~"|"X&?! ? | !&"??` "&"| ?`` & X&& % XF&?F&"?`| ? F?`` &! &" X&?F &" `? ` X`$ ? ? q ~!% & ?? ? &? F&?F ?``
114
} !F"
Minos
~!F `&$|`&$ `$& |"`? $ ~! " ~!&"`` X`$ F? ~! F? ~F&X ` F ~ F "| ` ? |!?X& `& F`F q F| & ??!" ~! "_ |X &"$$? X &$F? ? > % ~ F? ?&"| ~# F`F` ~&$ ! & ?&? &??X& & & ~&
I
-/4*,(0 !
115
Minos
3.2.3
} !F"
Indukce _ &?| &"& & ~! > F " & & `! ~! | & &?`% ~! & `_ ? &`$? ~!? |% & _ % &
?`` & G%X? & &!?";X &&? &??? |X "&??` ? ?`&?? ??| ? & % "_ & ?` !` & ?|"X&"& !F ??F"% #&` `&&& _X%&$% "_F?X& &$? !?% &&" F" ?` & ~!F &"} && X|F"% & ~! ` ?`&&" " F"%?` & && ~! | & && _ ?` ` ? G` % &F "| &"& ` " &? ???&"& ~! _ ~! ` ? !|X%F"%&?%&? & | %"F"% & _?X& ?~ | ?FF&?&"& ?? = ? ? ?? ?X& & &! ?" ;X & &? &??? |X " ~!F &??` ? ?`F"%?| ? ?`" ??%!F?_ & ?` !` ~ &! & `&" | & |X&$ ?& ! ?& ! ` &$| ` & &? & ` ~_X ~ ?
116
} !F"
Minos
> F && &X !` ! &? & ?| ??`&` ?"_"?" ?`` ?"&&! XX ?&%|X&!&&F?F&? X !F` %"&&? |&" %X ! ` F F|!`?& ` & " & ?&&? _F?&` &F $F&"& ` %!&&!?" ` & `!? | &&&"& ? ~! &&??` |! F ?` ?? &?_ ? % "??? &"?`!F &"&&X& ? _%&`!?|` &??_" F? % &"!|X F&" & ` !% ?" F? "$ %"? | `?` & & ? & _ & &? ?? ? & | &"? ?$?|& & ??F ` &? $?` & ? $ F ` &" ?` ` ? # ? ! ?`|` `?&"F!?& X &? &!| &??? ? F?`?&F B FF` X _q &!?? ` ? ?F?{*¡&$ F ?& ?# ` & & ?`` ` &? ! ? ~!~X&~ & ?&" &?! `?
117
Minos
} !F"
3.3
Základy napájení proudem
D3D # &"& ??`"$ `!q"~ ~ ? &% ~X X? !~&&$X!|? ?&X"&" % |&!%?` #>?&" %& !~&?F F ` F FJ% "F ` !|X&" % F&&"F & _?& ?F ?%"| !`?`"~ _&"& ~ #% & !FX& "X% "F ?X& ` "|&F&" % & ?F ! " ?` ` "| X ` ? F %F & `$ } " "&?% `` %F& ?X& ` ` " % $&! X F F "& ?% ~ = %& ` ~ & &! "_ ! ? F F ?%?% ?~ H ~ ? &" q& ! " # F F& & ~G ! " ?&" % ?|?F ?%" ~ " ; $ X| % &"?X ~ ? &" % ! ~| `? &&! " ~?`&" &?|X & ! #& !? &&! " `$ &%~?X& ` !~& &$ & ` %" ~&"?X`| %" & &?&$ X!F #%~!$"?%"&"& ~
118
} !F"
3.3.2
Transport a distribuce proudu
Minos
} ~&"& & F%?`&? _ &" ?` ***# `& ` &"!F J%` ?&"!F `q &!?X& ` *#|''*#%@\*#> ''*# ?` ! ` & &" G''*# @\*# $` ?~ & !& &$& ! "`?`" ?@\*# _"`?!&X" & !` &?$!& G &`q &? ?``q &!X | ` ` && &"!F `!F?? `!F??` `$|& F& F`? &&! "& $|X?`!F ??& X ` & F ?`|!%??`&$ *#|'*#%@*#?`" q "& &"!F &? # % !`?` F ;%? ~& %?ª&&& X F%& X % #&&F% F??` &&?$ | &F?X& `$ % " ;%?` & % & &? & A**#'@*#_ !?X& &?$!F& F % ? # X! % " `? ! ?F&! X & &?$ | %?`! ?$?`&F `" ` % ? &F ! G`%?% ~ & &`? #&`"`? !`"` &! &
{
} !F"
Minos
3.4
Transformátory
3.4.1
Ideální transformátor _ q &&$ &?&|!`? & ` " `" G` & & ~ ¢ !` q ?& ~ q &" ?`X ! "|Y ** x q | `FX&?&?X X& |& ? q ?_ ?`` F q ? _ q F?& |?"|"| "
? > F& `? F q ?` &? ' > >'
& &? &? &&? " &&? "
12 = N1>2 ?"F& `? F q ?% ` &? I1 I2 N 1 N2
?&? " ?&? " &?&? " &?&? "
i = I12 = N2>1
?& X& q &? &? '** &?\** &> &? A\# &"!` &? &"`? &? |"X &? ?' > 12 = N1>2 A\#2'**\** 2{'# #? {'#
'*
} !F"
Minos
?" I12 = N2>1 I1'\**'** I1\ ? &? \ `!"& q ?F??&?
1 2 N1 N2
&& &&? " &&? " &&? " &&? "
i2 1 2 = N12>22
?& X& q &? &? '**
&? \** &> &? `` K**ÒG` % ?&? 1 2 = N12>22 1K**Ω'**2\**2 1@|'KΩ _ q & ` & | & ! "!| ?&` &!"`` " ? " ? ?`& = " 2 = C12 ? i2 = L12
121
Minos
3.4.2
} !F"
Reálný transformátor x q %X |"X F &? &? X X& _ F& q & F? ` & & ?? ` &? q ? $ &"! | ? ! ~ ?_X&!F&? q ? #?F&??&X !` ? q ?? `?" %F? _ Y q ?%"? |&& F"X !F` % |X "? F & F F` G ?X? q F& & &"FF | X&X % !F??_" !?" F? !& |"X` q X`" &? q ??F&?& &` % &!F? XF q %F ~!F !X !` "&?F_ ~ ?`` " & &"X ?`?F q _ `! &% & F" =`$ &!F q ?% `&? " `|" ?`> `" &? | ! q &` &? >! & q ? F q &? X`F? &$ ! & ? & ` &"! &! ?"_" F?&!&? " !F q ? _ q "|! ` &| ?`` & ?F!| q " &" & ? ` &! `q &F q &F q X & F * &!F | ? &&F q ? &A*
122
} !F"
Minos
&" !?` !?!?&? q ? ?` ` Y]$?` &X &&? > & X & ~&X !` % X ` &&&X `&X"`&" &&&&?%& &$ & "&? X ] q ? &"&$ X&F q `?% &!&"% X`& ! H? q && % X| & `&&? &?X ! "_ !&&?&?`? "& & !|X`?`& !?" ` & q ?&F? & " &X ! ` && &X ! ` X & ?$ &&&&??& &!?$ & X# ?&? &!?" %?` &&&&? ;" ? &F?$` ~&X ! ` ?& X& `&&! "&X Y ?` & ! %F ?` ! &`! &!%%x %?F` & q ? X`? "X !F` & ! X|`Y $|"X` q ?F ? `% X X?` q "` %| &`? ?F ? "| %" "?& |X "&X %??$X "&&?
123
Minos
} !F"
"
+ FF /
3.5.1
Úvod #&F F`F F |%F& ? X ?&% ! F`F|"X X X ` ` & &Y ?` "|~ " ?` ~ ~F ? "?X& `& ?X ` F" ~F ! ?`& ~ " X &" % ~ &$? & & F F| `?~ "%&$X" !~ "X& ` ?&! `` !~ "`? !& ?% F _ ?`` = !~? q& `! %q&?X& ` !_"Y "& ` &$"&&` & ` ! | `X !&!? " _&! !`F?%F "?F"?# ?X& ?`q &| !` ?` ` `q &!` G`|F !`q & &?|`?F !` `q &!?&!`> `q &!? &!??? q &!F?X& ``q &G`!?&! `&X?X& `| &"?XF ` ; $ ! " ` ` & _ ?X& |?`%%?& ~ G"F``? !`|?F` & ? &!F J ?` ? "F F`$%&$X &!F ?F $ ~ ? >`?"%!X ! "%
124
} !F"
"
8 / $
Minos
"&F F ~ &F? ~! # &! _`q & &?X&"& !&! ~! | X%"%" % F"%? ~=?? `&" & |X`?%??"'*¡ ! ~& `q & &?|&"& X? ~?&? ~! _"``F & !F ~!F X` &!q &!F??`?&X&""'*¡| &"&& &` &!&! HF`!" & !&! @W*¡q&K*&" & "|X q&`@*** ?? ?X $ & F W*¡ & " &! &! |!%F`!"` &? " q&K*"&" & |X`q&K** ??
U
U
120°
X 120°
120°
N
360° 90°
180°
270°
Y V
t
S W
Z
-14*, !
125
Minos
3.5.3
} !F"
Kroutící moment a výkon ?|!& ?~ ~F ?| ! ? ~ | ! & F ? ~ ~ ?|& `%F&? "_ & "&X ?` "|!& `&&?" & & ~F F "&&?`? "|! & `&?|"X`! ? > &&""?` "%!& _ !& XF % F%?` " G?% F ?`Y?_ `& !F&?&?` !? J& &???`| ? " ?` &% X?& ` =? % ?` ? %&? F F _ " " ;" " ?` !` &&!& F"G ` ~ ?`!F??|?!F`&`$ | | ? X &!F?% ~ ?&X ? _? $& " & F"| X?& #~ ?& ~ X& F? ! " ? ? ? & `& &` F & F & !? ?X>` X`$F"`??&" &&!$?? G" ? ? & | & ` ! ? F | "X && F J &?F&F? ` " & &| ` " & & G` &&"|# µ&!F?&`$&|'
@| " ? & &G X &?&?&`$F&
126
} !F"
3.6
Asynchronní motory
Minos
"F"`?F " &%`q &?
?X& `& _& ???` &?|X ~ & ?"F" ?` !` "?>`?%!X ! |! $? "FF`F? $?` "? &!F ?_ ?`` ?^ ? & & F &!F ? X&% @\ "FF` ?$X &!F > ?` "FF~ ? F?&$X &!F F "F&`$ ? &$?` ?| ?`` ~ "F"?X& ` `&!&" Kµ "F"?%`"| %"&"& &! ?` ` &&;&$ & & `
"F~ "&
;&? &`q &`` K*F '\K* ?? & ` ? &? &!F? K* &! @*** ??_" ? &!F ? ? K* ?? G ?&" & ? &?? &!F
K*@****|*KK|* &$ X?| ?G ?` " & X
127
Minos
3.6.1
} !F"
Kotva nakrátko x "FF ? ?` ` & # F ? F?% F?`& & ?F"|!`? `" & `" _"%F ` X & ? F&" % ?F" % ? F | ?` " &? ! ` " & _" `? &$? ? " F? $| X ` & & F" ? _" `? ? !| &""?` &$ !" &YF ! ? ?X& %?ªF ?%ªX`?? "$X?F ?` !YF?&$=& `???% X F X% ?F? ` ?F &F ; ?`" !` Y! ! "&$ %&`?$ X?F &|X?`$ ?&?& ~! _&"& ? ?& |!`?`" & `?F" ? & ? & ~! | ! & ? &!F ?; F %"`F ` &! ?| %"&??& &X ! !& ?XX ? F&??%? "FF "?&X" $X &!F ? &? F &$?&&? ?&$ !X!|? &&$? F`? "&`$%X!#`$?X& & F?| F? &F
128
} !F"
%
N D /3 0 $ 3$ D3
Minos
? `q & &?& ~! &! _X X&?` F| `F %F&F & `!? ?`` %F ` %F?&" & ~! &! ? &&? &%F !? ; $?& &|X& F &F&?& ? `$ ? X {*¡ ! & `$ &? _ &"& & ? &! |`? &???&& `$&?&? F &? # & F? `X `q &! " ! w & ? !F &? &? F &? X F? |"% ?? !&"X`q &!" ?? `` %F&|?X& ?` &F &"& q & ? _" ` `& & X ' µ G F ! ????&& `$&? `F &F&? & %& &F & & ? & %& `?` &? ? ?$ G?$ ?%F?? `|X &"? &? ?& `$&& ? & & $ F& &??%" &" & & ` && |@& G?$ %" & ? F? " @**µX ??X ! &!&?_ !?%F?? &"?| %" % F > ?`` ?$
'{
} !F"
Minos
!F`F?F %X!`q &! " ! &! J&$?%&F`q & '@*#& ``YF ?| %"F ` '@* # &!F #?`q &!F?`= ` `?&?#?&X"? & & % & X! `?"` &q `?& !|& !&! J&$XF ?q?&!F ` X*`F`&!F&?`q &?_ ! %&`` &` &&? &? ; X ` & `&!F '@*#%" *°w µ`&!F&??
& Rechtslauf
L W2
& Linkslauf
U1
W1 V2
W2
U2 V1
L
N
N
U1
W1 V2
U2 V1
L
N
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
-73'2+:( '2+:" +:.
@*
L
N
} !F"
3.7
Komutátorové motory
Minos
=? &! " ?` &$ ` ? }B?` !? &!" ? & # ?& ?? F ?| & & G F ` &F |!`?% & ! _" ` &! ?X" `? `" X ` & &? &" J `& ? `? % ?& ?? > &`$?| ?|`??&"&YF"F ?F ?%~ <?G ??X" ?X?& ??HF &" ?X? $F J ? ?& ?? &" X&F"%&" ?X"| !?X"|!`?`"&?&"! ? G ? &F ?` !` `_ &"& &! ~! ?`?
X'*µ&"& ~! ! F ~#F F ~& &|X& ` X ! "&%?&? " &&"$$Y ="X ! " & &" ?| & & ! ~! ~ ?_&"& &? ?& ??! &X" F"%??" &"|!&"& & ? X`!F`F?" ~!? &" &! ~! X & %?`&??& |& F ! ` ~!F X ? " ` &?|!` {*¡F &? ~!? & ?=? " `?`& &?
?X`"`?
131
Minos
} !F"
` `F `F ~ ?` ~"?X& ` ?` H ; } w
&?&" &?F &? !&!&? & &? &?%?
^ " ?` &?^ ?` &? ' _ ?& X!&? ?| &" & " ?& &=?????`F F? J% ? & ????&& % &!&?% ??&?
?&" Ankerstrom
%?? Erregerstrom
-8?. ! (( .
132
} !F"
'
C / / # $! L
Minos
`F $?`|` ` `%?&?& & F? &?&" ? &!F!&!F?`%?&?&" ` " &?|! &?| !%?F &? X`?%F?%& $&"|` !%F ` &"=? &!!&!" `?X`&$ %&&$F H? F % X| ?&&? % %? ! %_& ?=? & !&X F? & !F? ?|X Q ?|X F % |X & & ? &"F F %?` " ! X> F F ? &!&"?X& |XX % X
!& Reihenschlussmotor
& Nebenschlussmotor
L+
L–
A1
L+ A1
M
D1
D2
A2
E1
M
E2
A2
%? Fremderregter Motor
1L–
L–
1L+
2L–
2L+
A1
$F Doppelschlussmotor
L+
L–
A1 M
F1
F2
A2
M
E2
E1
D2
D1
A2
/9='+ " '"(:!(
133
Minos
} !F"
=? &! !&! " ?X& ` &$ ? F F & ` & ` ` ! & %& &F? Q & !F? ` ! & X ~ `? &!F!&!F? F?| `?""?" ! &?|X?&? %?&? "F %?? & %?&?` & ` _ !"%? ~" `?"%?" ~"%? &" % @*µ ?$% X?` && J &X &$ X &%?& X ~! %? &" ` & ! &"| ` ??%? ! X& % H" &% %?&"%? F& `%` "`q &!H X "%??X& `&$&% %F`F &&`?X &$$ F?
134
} !F"
Minos
& F`%?&? ` &_ ! X ? &" %?&" & F X` ? %? ?!% |X`%?& &&? & &# `X!| J% ?`"|!&F? ``FX X ` |` "& F ?_ &$ %?;& "?X`& ?X& ` $F ! ?`` ? F?X& ` &%?& &`$ $& ` & &?_!&! `!F&? ?X?|
%" ~! %?F&? F F ? !& ` !F &?% F ? &!F!&!F?_ &$ & %& ` X ? && &%?&? !&! `!F&? ` |X`F ~! `` &?& | ?& ?$F H XF& ` & G& ` X% ??$F `X??& F > ?& F % $F F | "X !&! ` !F &? % ~! %?F &? _X & ? %$FF ? X ` F ? X! F &? ?X % $F F ?` ?X& ` &&`F F|"X X ? "%? ` !&! `!F&? #F & &$&&"! %&!?
135
Minos
3.7.2
} !F"
Univerzální motory ? &F!&F?%?&? &? &"J% ??| % ~! ? ?` ?% &`!?=? &! !&!"`?&F!?` & = && ?" &? &!F ?? ? % ?&" F?# & ?& %?&??`?_` !$&?| %&&? %?F& F?" %F &?$X???`!F "!? ?`` "?& &" %`&$ &? & " ` F& !&F ? &F %&`&$#F? _? ?` &$? & ` &&? % & & " ?X& ` & F F F ` ?& ?& " ! ` !& `F& ` &" & # B |Kµ J !&"`&|X?& " X?``` q &!F??X ?X& ` ?? &!!&!" &?&"& F&µ Q & F ` ?X& ` !q &!""% " & `? ` F ?X& ` ?$& " _" ?` &"q& ?$| & ` &"q&?$&? " ; `? &!`X!?X`q &? `? ?& ??! ??"'*¡_" q"&"?X& ``
136
} !F"
3.7.3
Chyba na komutátorových motorech
Minos
X `? &!" & `$ &%?X `q &!"&?|X !&""& &$F"% & $%" & ` ? &F`|!`?F "`?| &""& !X ! &!`&?F? &?%" ` `&& ` % J%? ?`` |X`? ? ?& $ ! &?= ` % & &"$ _ !&! %?$ `X! > ? ? ?`$>%X !&&!` ` & ? ? ? ª " & % | ? ?X F &X&""?` $ ! ? _ `X!&$? "?X" G `$ &!`X && ? ? # ? ?& ?? &" >&?& ??? & #""?` ! X !` | `X X ?%?ª?& X|%?X `$ G `$` %! X?&""?`|"X `?$ `"? " `% & ?$
}B?` ` ``? |` X $ ? F? _ %" |?X|%~& ;` ? `$?` | `?? "$ & ! ? &` #"! F !F ? &""?` X % $FX% !?& ??" ` &"!F&? ?% ?! $&"!?? |X` ?` ?
137
Minos
} !F"
3.8
Ostatní motory
3.8.1
Synchronní motory G"F" ?` !` ~|X& ? F ~% ~"F F `q &??X& ` ~" %& ~ ~ `? ?! % ?X" & _`q &? &?& ?&"& ~!&! _&! % ~! ~&? G` &! | X & &! J &$ | ?& F?`` ` &! %""F%X |?"`&&$q &&!F ?* %XFK*=?`?! & `!?$ > F &? & &!&?| %X`&` "FH?&?& ?%%F%F? |X&&??& ! |? & ! F & "FF?!? &!F | %?? &_%X ` "F #?&" % X ? ?`` &? ?J%& $?& F"FF ?&??X& HFF? F& & & &!F ! X&$ & F XF&" & & YF X & H X& YF X *¡ X & ? ? &? &!F ? F B? YF ? X {*¡_ F ?` ` `$&$ X? $?` % ? ` &? "FF ` `& & & `
138
} !F"
Minos
"FFX%%??%F&? `$ % %$ %!%???` !?& ! $ X > F% "F?& ` && !%???`"F%?_& ?|X?& ` && & G"F %` X # ! "F " &?` X"| %?!G"F" ?`&!q? ` &!` " "`?"F" `q & & ?#? F ~"&%" "G ? ` ` %F? ` ` &! !? ``$ &"_" " ?`` "F &!" F ?%X" "%?% & }B ?`?& &`$ X&% Aµ_""?X& ` &F F%&$F F`FJ "`?%?! #"!" ` !" &!|! ?`` ""F `& %" "# %" X&&? w &YF ??&?F! &!&?&"& ? &"& &! > & ? `&? F &!F% &!F %&`` %&" ?"FF? x" &FF?%&"` ? "` &`$%&?`&$ &! &F&! Y&" # X&& !% = &!"`?"&X" ?"
@{
Minos
3.8.2
} !F"
Krokové motory =&!"?`&? ~"G?$ `?&%! &? X!? ? ` > ?` ""F %?| & &X&F"% J|!& ? ?| ?`` &YF & & ?? _ |X ?` %&!F"%" x $?``q &|&?q & q &" #? X? q F? % ` &! % &` &! ~!F &" ?` &!F&?` & & | % &? %?` & &? & G?$&F& F " F "&" ?$ `_"% F?` ~ ? q &!"F?&"&?&! &`? ? X &`q &F q &F & " ? ` & ?$ ` &F&? F"%?` ?$ YF ?| ?`` F !F?> ? &!F?` &?&!FYF ?; B?` &&|! ?`???? ! &!YF " & F # &!FYF ? &? ?q ; & & &X|" &% &F _"&YF X&% AK¡|\¡ F&" & \ ! X'** !&!YF ? &!F? & &!YF ? q&| ?` & &? `
A*
} !F"
Minos
=&!"& ~" `| F| & ~F ? F ? ` & | XX& "F &F& &YF |K¡` & _ |X "%? & ?` ?F! `x ` =&! " `F ` &"$$ X &!" F&" & ` !YF " x &? ` &F ~F | ! `? "?%" ?%"%? ~F `? &??%? &"">! X ?| ?` &? F? = ?$ &!F ? ? ? ` & &? ? `&?! `?&!&? %?``&?|&??&!`?&&? ? ` &F |` ` &?& &! J& `!&!F? ?&? %"& XF %F %&FF"%| & "F X & ? &? ` B X F&!F? ?`` & &$ X & YF X|` & X & !F_YF XX % `&$ & ` =&!" ` !&"=? X & & &&? =&! " ?X& ` %` &F"
141
} !F"
Minos
>
Q L $H $ %"%" & &!F &? & ` %! ? _ ? ! & ` ?$ ? ! ?|&$? F|& &" = !? ??X& `" ? % ?F& F& &F & `%& ` ` &! " & #F! ? `% ?`|?! F"%??! " &! } ~"% ?F& !" F?& ` % &?F &?&%&`?&$? "; $ " ?`` !G" `?&%& &&!" % F?`X !F"% &!F !? " G ` &&F& ?`%F ??&$ &"&?& X ~!" =Y !? X`? &F!J& &! &? & ` &! "
L1 L2 L3 PE
Schalt- F Schaltstellung glied R L 0 A
L3
L2
L1
B D D E
E
F
F
W
V
A B C U
C
& Schaltglied offen
PE
? & Schaltglied geschlossen
M 3˜
/=*+"! ( .' +*+:" *" ..
142
} !F"
Minos
? ` ` ! " & ! X& ?? _ ! %&?%F X&F `& %"&&`! % && ? &!F "| %&?&XW*_` & &F ` && "|``FX %? F?`W*|F? ? `q &F &F`?"" & |#_`q &!" %?! XW* ` & K|'# & !"X ?`?$ _X?&! &F &?&&?F X %? ^ ??X& & ! ?` |?F% F?`?$ &`J% F?` & ?&!F "| ! ?`` & !
>
C / D# /0 $! L `q &F&?X% %&? X % &"$$|X?`&?$ X?`|X ! $?` %& ?&$ X?` ! ? `&&µ?X& `F& `YF ?%& ``YF A**# `?`&& ``&"F&&_ !F X?&? '@*#? !? %&?`??F?` `YF ? `F& `YF ?X`F"|?X F%F X &F ? &" ? ` `YF >" X X!& ! A**# F !F?F?
143
} !F"
Minos
`F&" `YF X?& & &?` &$ & `F&"| &? X&$?X`& X &? F ?X" `?&" ? |` | ` " % ?F" `| F&? `YF ?? & " &!F !" F&? ^ & !" F&? ? &" " `YF ? & " ? " ; $ X X !F ?? ? ? ` ?X ?$ ? &" _ `?` ` &? F? |? ! ? _X?" ?&? G?$?$ ?&"?X& ?` && XKµ
L1 U
L1 U
230 V
W
L3
V
L3
W
/#=' + '%
144
L2 V
L2
%F Anlauf
400 V
& Betrieb
} !F"
Minos
x&X"`&&KµF??X ?F& ! !"_ `& ?X& ? `F` F& & ?` ` ?$&??$?&$ ? F& F|!%"& F " & |F" & X !`& `F&%F?? G?$ ` & `$& ` ?` ` ` %F ? % ! ` =? `?X& ``&F&'|'µ > & `?X %F&F q X %F ? > %F&! q "?X& ` "&? `q &?|?FX``&&$ XKµ
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE F1
F1
S1
S1
M1
PE
U1 V1 W1
K1
M 3˜
U2 V2 W2
M1
PE
R1
M 3˜
/&$+ X! +:
145
} !F"
Minos
} !&!?$&"& & & `&F F |!%& & ` &_`&$F !|?`? ?F &&? } &?$?X |%F ?&!F%F? ?? ` }B?` ! X| ` ?? %F ?&!F %F? q &!~? %F& ?&!F &!F ?$?X ?_&` ! %?& %"?"_`& ! $X ?& &!?" & ?"%" X& ! | ??`XF? ??" ? F? G&!`% %F&!F %F&!F %" & ?"?F??& !
U, I %F&! Anschnittsteuerung
t
U, I Y&! Abschnittsteuerung
t
U, I &! Sektorsteuerung
t
/)]+ g%"+ " +
146
} !F"
Minos
# F&F?$F?X& `""% "| ``FX `& & _% X??? ""% " ` F| & ???X &&` } !&!?$ ` &&! # F ` | & & ? " &&? % X?&? F #&&! q F & ""% "
& !?^ &!?$ !`q &!??`&q ? ! &!?$| !&$F"q `?%%%!& ! ""% " ; $X?X&F?$& &`!%F? ?q &?~? &"$?` ? A* **^ |?%F%F | ?`` & ^ $`& |"F `&"$?` " & ?? X & ?$ %F& ? # &"$?` | X %? ? %F&? & % %F?X `!&$ } !&!?$F? ! ?X !? &"??& X& ** A*X ? }~?Y?q?&F?$?|! X?`Y |$?` &"! X ?$&$ >&F?? F&F?$` %Y !F ? F&?`%&" "| !F?&_ !>J_Jww `?% ?X"&! " &$?& F&F?$` !% `$&"" ?`F &q `? F X%"
& &!?&? # ! ?&! &!F&
147
Minos
>
} !F"
8 D# D $! /L ! ? &! !&! " ` ? F? `& F ?X?` F??X` !"_ ?&"% q " ?X|X &! ^ `!F & &!=? %!"& F ?`"" _"" % ?` ` " ? & ` ? # ?F! ? ? & `"" !_& XF?F `?!G ! XF?&? "|!? %" XF??`?" &!F &$ $ # F?? ? X XF? ?` ` YF XF?X X&% K¡\*¡GF & !F ` ?$ _""F? ?X&&$F?& F `F` &"%"&$ & & $|?X& ` &$&!%&" > F &$F""&!F%&""| %& ?`` &%&_`?|"X & !` % & & ~ #&$ ?X& ` &!&!%&" ? F `` ?"` `!F? q &? &!F??%???! "" "" > ` ? &!!&!"`! !| ?X& `? `!? % &" # ?%?&"F ? ^! & ? ?|&"$$` _?F& &? ?`` ? $ ? ? ` %$ "|X?X !F ?
148
} !F"
Minos
?$`F%?!&X" ?X& ?$ _` ?FY! !%? | &"`&$ `$X > & ` & %& $ `?$X!X ^ & ``F%? ?& &!F # %"? "% ?& & | X &?X& %F&! %F&! & "%"F " ?|X` $ !" _ ! ? ?& F X & & %F& %F&%q?~?`~? ?%&F |?
L1
L2
L3
D1
Q1
D2
Q2
D3
Q3
M1 2D2
2D1
A2
M
A1
1D2
1D1
/-] :(" +:+
A{
Minos
3.10
} !F"
Ochrana motoru } ! " F? ? X &"& &$% $X&$ & F`&? F? $# F G%X &` F XX _" ?%& " &" ? ~?`X # &F `F F " % &F F $&"!%???% F` F_ "&? &"_ ?`` !&" JF& % &F ? %?` ? &F ` `XX ?|X &"? ?% %! X &` ~& &`% &$X F ` &FX `? &" ! &!`" F&F` &% & "F &" _"F &" &"&? $ &"F?FF"%&" "&?? _ &" ~"F ` " & ?$ & `&??} ~"F &" ? & `&"$$? _ ~?` & & X&$X |X % ? &! " &!F ` F &? ?X& ` ? &F ` F & ` `& &! &!`" &!`?X& `&$?$F XF XF `%??| &?|X? F"%" _ X ` $F !F?$ F &?
K*
} !F"
Minos
"&?& ? | F &??&"! &? & F? G? ??&" ! " ` = "&?`"` &"?% >&F? & " " ? `?&"! "|X?%? ~& ? F &? `? &"% &" " &$& !" "?&F` $?`| F % ` % & ? F? ^ ` !X!?! F ? &
L1
L
L2 L3 F2
PE F1
S1
K1 S2
K1
B1 B1
M1
PE
K1
M 3˜
N
//G + '" !
151
Minos
} !F"
E + 3 } !`%F?X F& `& ` && &"$?` ?F|?& & && F #F ? |&`?X| "?!?! & ` " > ?` " B ?!& ` " !` ¬
{*¡
#?&
*K¡
""?&?
}
'*¡
& ? & F?
H
@*¡
&!?" & !?
w KK¡ & &?F
B&? "" ?$! !
\*¡ &? "" ?$! ! & &!&?
¼\*¡
F
?` B F ? !? _ ? & & &F F &?F F & A*¡ &?F X "&% K**=? "| % ?F? " X
'K=#& ? X " ?F%& &F X&% AKWK=
152
} !F"
Minos
E J JF&` & ! |` ?F`&&?` %!&?X`&"$$ XX$& " X $ &!%%$ X x $& &F X& F?X? & |` F FX`&& & ! &? G &?` ` & & `& X| X& > $?Y `` X Y `X? | X` & && !&? %! &? G' ` & &? ` `& X !&& &!? ?_ F B "J &`F % X ? F _& %!F &? ` & & *|@*|W*%{*? ?% $?Y ` ?$& !&?G@F ?` F&%F & &FF F|!??`|` ?F% %? &F%F? *? ? ?$& &GAF ?`|X& % X%F%F?& & ?F ? & & ? X `&"$$& X } ! % ? &"& ! ?$& ! &?GK? & $?Y ` ; $X" X%F?|&$ & & X xX GW ?& | ` ?F & %F %" &" X;X? G F?` F&& ` % ?` "F | ?& B % ?X G\xX G{?F ?` ?? X ? F ?` B X| `? %&"$$X`&&
153
Minos
} !F"
D %" % F | & F F ` & % &! &? ` & &` ; $?` F! " %" & ` |F K*# &!F% '*# `!F & !%"`?% ?|$ & ` &&&; ?`` %& $ |?`X $%? ?`& !q% &" ?&??$? %"&"& % & &|??` ?F & J` ` &$ &$F & &? #`? &"&"`! =`` & ? & % ?%?$|X& ` ``?! % | %"F ` _X &F` &$ ?` ? ` #?`?$| `` ? % _ &| %" " F"" !&$F" ! ?&! %&" ?$ % & ? & `$F | ` F &&&***#`&&!? ` ?&$ %```& ` # ! ? `? & % XF ! `? `?"""_&"& ?`"?_` "%? ?X !`
154
} !F"
Minos
&? ` `& F& ! > ?&|"X F & ?& &F %"?$ " "`X! ! & &? ?&!F ` % & $F %F _" & !`% $
!
F 3 %" % F ?~| x $?` &? &| !?`F& `!?& ` &" ? ` ` & &X % ` " &? &"X` `% & |& X !%_X% &?$% F% F &" &F& JF " & % "% % ! > F!?"?? % X ?`|"XF"%? &%X % ?? ; $F `? F ? `F?? & ?&!FF q ??? ??%?? ?`F `?% ?"`& ! F"%%"?X ???& q % &"#"? ` ` ! ? ?? @* _ ? %" X Y `?& X& F F"%!F??`` &!%
155
Minos
} !F"
CB !B % F"% ?` | ! % FX & & $ F ? " F"% X&? ?| %` _"F"%"F?&""& ` &% ! ? ?`|"X !F & ? ?`=?X% ? `"&?&|!&?% F? !& ?? ` ?`|"X & #X& "?& $ & " JF ! ?`F "_ F "?X& F &# F"%"?& ?` &"? !~ F !"` F ? | ` %`X F & =F ! ! }# ` &! &!FK*#%`!F'*# ?!%" !`$! ` 'K# &!F% W*`!F F !?"? % =? % &"!& &!F ~&! " X >! %? & % F G}#| ! X !? F !F !F }#|! X%?!
156
} !F"
Minos
3.11.3 Elektromagnetická komptabilita EMV } ~ % &$ F ? & % " #" & F& F?& %`_ & %``X`?F! %F?"% &F?`X& $ XF? & F %`F `? " " ?F "&"%"|&X & FF`?% & ` ? & _ ! F% ?F?&"& &" Y~!&! ?] !?X!& & %?&& %? ?& ~! _ & F ? x?$F? !&""& ~! _" ?$? ! `?$_ ! | %"$ F &!? &?&" # } & ? } "% J& ` | %F? G } "% &?`|X & & =? !}#
157
Minos
158
} !F"