Mechatronika Modul 1-4:

Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení

Cvičebnice & Řešení (koncept)

Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007

Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Partnei pro provádní, hodnocení a šíení výsledk projekt MINOS a MINOS**. -

Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany np – neugebauer und partner OhG, Germany Henschke Consulting, Germany Corvinus University of Budapest, Hungary Wroclaw University of Technology, Poland IMH, Machine Tool Institute, Spain Brno University of Technology, Czech Republic CICmargune, Spain University of Naples Federico II, Italy Unis a.s. company, Czech Republic Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic Tower Automotive Sud S.r.l., Italy Bildungs-Werkstatt Chemnitz gGmbH, Germany Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany Euroregionala IHK, Poland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden

Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 – 8 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpenost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 – 12 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: rychlé vytváení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: nmina, anglitina, španlština, italština, polština, eština a maarština.

Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email: [email protected]

Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch www.minos-mechatronic.eu

Mechatronika Modul 1: základy Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN



1

Technická matematika

1.1

Základní aritmetické operace

Úloha 1

! "

Úloha 2

3

4

Úloha 3

Úloha 4

Úloha 5

# $% !

Úloha 6

&' !" "%*: !"

Úloha 7

!"&' !" "%*$: !"

5

6

Úloha 8

!"

Úloha 9

!"

Úloha 10

"

Úloha 11

;! " < => ">: "

7

8

Úloha 12

" $: !! := =

Úloha 13

" : !! %"

Úloha 14

" ?% "

! Úloha 15

? @ >

9

Úloha 16

"

#$ Úloha 17

10

? @ >

A =! B

%

' () Úloha 18

F= & GH! JKKQW

& XYH! GZK[W

11

]! *= \^H& !>% > !]?_$%]?_ "=\KKQW

`>= > " [ : =]?_q > F!>% *=\YKQW

\Z

%

+ ($($ Úloha 19

F= w YKKKQ> \Y % F "YHq :!F!F *=>> W

q>>: "$%>F >!F W

13

/

0 23 Úloha 20

F= q :>> "? J"=:G " :]=: Y"=:J" :q => " *=>W

q: " xQ{"W

]=:> *! Z* Y" G"* ^" J"q ==>W

A "=> ^Q{"q >% > % >W

14

?*Y" J" G":< ! >" >: & " = ! > $% >! >W

/

5 623 Úloha 21

F= ] F=*= F= \Y ZK " =* q = W

& ! "*x" |" =:% > } % > ! ! " G " & % > ! ! "W

15

ZK " : *: % > !% " ~ ! "$= =! \G"%& > " >$% " GH W

Úloha 22

! F=*=F= \Z">J"= q * =F= W > F=*=F= " ?=[

16

: F= " [ " :=

17

" xHA\KK" =* x"q : F= W

Úloha 23

! }""^K";=">:" ! : :q=:" >: :W

& "; "> " ? " :"; " ^GXK"q=:" >:Wq=:" >:$% "; "! \"

18

?" XK" " "> ! YKK" & " W

; * \" !="|K" q ==Wq !>= W& % =W

19

Úloha 24

! ? =! ""|":\\"& = > =Wq : > "* =W

ZK

Beispiel

&" ""xK"q : > "* W& % $% = ZxKK[{"W

A%" "Z": J"`> " q : : > " % W

% >:%\Z> ! $%=> ! XYK[{"W

Z\

ZZ

5'3' 7!

8 !9 Úloha 25

? @

=!!

ZG

; < Úloha 26

;! [ " ;" " * =! ! =$ % \"" \KAq * W_!=

ZJ

Úloha 27

" > ^KKA !! $ > = } > "& "*! > ! A > > : $ >

ZY

2.3

Kroutící moment Úloha 28

&"""YK"? > " ! ZKKAq :" >: "" $> W

Z^

Úloha 29

~:>> ""ZK" :"= "> :"" \ZA"q "B " = !% $ "% >:! W ~> % :>> = }% !: *=>> " *> " :>> ! !% =* |YAW

ZX

Úloha 30

A*" !:= = A * * $ : ! Y" =*" G * ! : G" A =! J * $ : ! ^" &%: = XYKAq: : "" W

Zx

"

? ( ( 3! ' Úloha 31

A= ? = JKKA} ! Z$Y" > ]=* * q = = ZYKA ! Z" > " =* = = = YKKAq > " $> >= *! W ? ""

& "" !> :=:" "

Z|

2.6

30

Tlak Úloha 32

? " ">:=!=:"" " >: % K$Y ?!=:" "" ZK"" q " >: $>>!= "

Úloha 33

"" >\Z ??" xY""q """ $ > W

2.6.2

Multiplikátor Úloha 34

A = *" ^K > & " >: = : = " > ! : ?= \|$^ "Z & ===* ! q: W " != = $ " !\KK>W } >

31

A

5 Úloha 35

" "= ! =* ! % ! =" \[< *! % !$% :! % K$\Y ? ! = != " > " % =*!= =*!= "% != \K"{Z q " " >> $> ! = !W

GZ

B

; ( #$ 3 Úloha 36

?= ==GK"{" q ="{"{=W ;=! =ZYK""W

33

B

?'3$ 3 Úloha 37

`> "> = \Kx"{=*= ! >! %! &" >! Y q* != $ ! $% != "*W ;= !: ="> !xK"{=\ZK"{=$> % *$! $!= W

34

Úloha 38

? ! q=! !\K$ != ! > :W;*" " :" $% > ! : ZKK":" YW ? : =*!= != \K"{Z

35

B

D! 3E6''3 #'3 Úloha 39

36

&"" : ="\ZK[? > >* =* != q > " W q = > " " W =* != ; " \K"{Z? =*!= " % =\$^"{Z

2.10

Rotace Úloha 40

? F !

\K G^ JY \xK XZK \KKK

? F ! ʌ 5 ʌ X$Y K$ZY K$\

37

G +3 ()'3 Úloha 41

38

= "\K"= =>> "\ZKK !" q*F=*!= ! > W: \{Z{Z

2.11

Práce Úloha 42

& % Y[q = |KK"{= q " W _ " >: q = = = q ="% > ""> $ : "="\KKK[W

39

2.11.2 Energie Úloha 43

&" =" \K[ ! :Y"q =

[ W q> =" $> !:Y"W "

q [ ? =

[ =*!= \K"{Z

40

$ Úloha 44

:==" YKK[ !GK:GK"q:: "! > $% ! >!= =*!= \K"{Z

41

2.12.4 Tepelná energie a tepelná kapacita Úloha 45

`> "> "="\KKK[ >!% *= != |K"{=& [ >!:=>!*= >% " q = =" \K [ !:" " >% ! " J^Kq{[& A != >% W [ = % : "* * & "% = [ ! ZK|YW

JZ

5'3')

? !9 '3')3 Úloha 46

q*= " = * W ?" = % *W !" !]A}`W & "J > ! "KW >%:= >= = " ["% xK[{"Z& % "JW

43

%

IE') 6 Úloha 47

> : ==*>" >: :"*" "\$ ! *"*"Z

Tabulka souřadnic (rozměry v mm) Souřadnice nulového bodu

44

Čísl. pozice

Díra Závit

Úloha 48

A : " > =* > >: :"*" "\$! ! *"*"Z

> !""" Souřadnice *=>

Číslo pozice

Díra Závit

45

46

Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Cvičebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN

Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Sociální chování, interkulturní kompetence

Minos

N(NE E!OQS!O5 0 Q `! != "%>

\

_! "*

Z

?% ":=" >= } = <

G

> " != ZKH! *"

J

& * " W

Y

q* ! $% >>:= = $ : = !> = =W

^

"*"=!% ="

?

?

?

~ %

~ %

~ %

: : !: ] ! :

XGH YYH GJH ]\XH

?

~ %

X q ! = " "$ > "

x

*% >

?

?

~ %

~ %

3


Minos

4

|

!" ?

\K

" := =" = $ " > %

\\

q %:"[

\Z

}*>

\G

> [" =

\J

q % " > " >: >= " "

?

?

?

?

?

?

~ %

~ %

~ %

~ %

~ %

~ %


Minos

N(NE E!UQS!U5 0 ! ! =" ! A ! $ *! ! " : " " \

Z

G

J

Y

^

X

x

|

\K

5


Minos

N(V9 ('U 9 < " $% = * * $ = q * $ * * >*$ $ * % = * ! " $ *= ? " " !" " $ *"% " = =

_> & ~ ? " > " } A>% * " ?!" & ? " ? }>* ; * A!:= > ::! _ & ? q A>% * & "** ? } ? !> ] % !=

6

A= " ?= "


Minos

N(Y( ) " : F= $ !*=" $ * = " B ?% > *%

I6 !W9X q q= q" = q" =[ !

6 !W9X

q q= q" = q" =[ !

X


Minos

N("[ 7 9\E E9U9 !

" $ !":$ > q % * :> $% "%*=: @

\ : % * Z " % * G % * J % * Y> % *

\

> :%

\ZGJY

Z

>* " > " ! >* $ " :

\ZGJY

G

>: != " ":" ! :" \ZGJY

J

> "

Y

? " $ :" "% > \ZGJY

^

&! " ! :" = !=

\ZGJY

X

"% * = F

\ZGJY

x

>= !" >%

\ZGJY

\ZGJY

q % * "> "% W; % !

8

|

`> >

\ZGJY

\K

_

\ZGJY

\\

\ZGJY

\Z

\ZGJY


\G

Minos

q ! >:W \ Z! G J> Y%

\J q" $ =! $>=$ ! *"$ " = W

\ " ! Z! G J Y "

] * " = > = " :W "%*=: @

\Y

\> :! Z :! 3 = neutrální J :! YF :!

<"% "

\ZGJY

\^ <"% >:>:"% $> ! >% := ! := * ! \ZGJY

\X

`[ ! $ *"!" ! *$> " \ZGJY

\x

& !" $ % prospívá 1

2

3

4

5

\|

? "[ ! >">: %% $ " $ !" " $% *= !" " \ZGJY

ZK

?% !=$ ! := \ZGJY

9


Minos

N(%]9(9E ! (3 9 !'3 ( ] > = *:==!> == !=%* $! ! " A] > "&`~;!" *$!! = ;} > = ~ IND

KOL

ZUS

ABL 1.

Individuální bojovník zaslouží náš údiv.

2.

Individualista objeví co nejdříve novou cestu do budoucna.

3.

V každé skupině by měl být vedoucí, který nese zodpovědnost a rozhodnutí, také když se rozhodl proti vůli skupiny zaměstnanců.

4.

Zajímavé výzkumné objekty se nachází ve vnitru každého člověka.

5.

Rovnost by měla být pro všechny dána, neboť jsme všichni

lidské bytosti. 6. Aby se udržela harmonie skupiny, měl by být dobrý tým složen ze zaměstnanců, kteří si umí poradit s kritikou tak, aby ihned nedocházelo k hádkám.

\K

7.

Pomocné knihy jsou populární

8.

Budoucnost závisí na tom, co člověk dělá a méně na tom, co člověk cítí a myslí.

9.

Pro obchod se používají nejčastěji smlouvy.

10.

Individuální autonomie je důležitá.

11.

Lidé se ohlašují na telefonu jménem firmy.

12.

Konflikty čistí vzduch.

13.

Nebe a peklo jsou produkty lidské fantazie.

14.

Užívejme si čas, zítra budeme mrtví.

15.

Náctiletý by měl k rozhodnutím přiházet sám o sobě.

16.

Naplněný život vyžaduje použítí svalů a dobrodružného ducha.

17.

Lidé mění často své pracovní místo.


IND

KOL

ZUS

Minos

ABL 18. Lidé pořádají koktejl – párty. 19. Lidé by měli mít dostatečný čas pro sebe samé. 20. Rivalita mezi skupinami je silná. 21. Přátelství a obchodní vztahy nejdou dohromady. 22. Je udělována cena spolupracovníka roku. 23. Setkání u večeře - každý si s sebou donese jídlo. 24. Žádný čas není lépe využit než ten, v kterém uvažujeme o smyslu života. 25. Jazyk má jeden pojem pro bratra matky a jiný pro bratra otce.

26. Do každé skupině se musí dodávat skupinová dynamika, jinak není dostatečně afektivní. 27. Rozhodnutí musí člověk činit sám. 28. Lidé dodržují tradice. 29. Když se chce slečna vdát, měla by všechny upozornit, že jejímu budoucímu muži nechybí ctižádost. 30. V malé skupině by měl mít každý stejná práva. 31. Obětovat se pro přítele je obdivuhodné. 32. Existuje touha po příslušnosti. 33. Manželství je aranžováno. 34. Je dobré, vyčnívat z většiny. 35. Jsme na světě, abychom milovali. 36. Rozhodnutí by měla být učiněna na základě souhlasu. 37. Člověk by měl věřit nadpřirozeným věcem. 38. Minulost je mrtvá! Měly bychom se raději starat o budoucnost. 39. Člověk je urychlen na základě výkonu a resultátů. 40. Člověk by neměl nikomu přímo říct do obličeje názor, co on/ona učinil.

11


Minos

N(/; 9 ' Q ! :=!>= ! $ *: *! " !:"! "" A ]:"! "" _ ]?!" "=$ = ;} >!~ NMD HMD

ZUS

ABL 1.

Je nepravděpodobné, že se šéf zeptá.

2.

Elita – myšlení je pravidlo

3.

žák se ptá učitele.

4.

Svoboda názoru je podporována.

5.

Lidé s mocí mají zvláštní privilegia.

6.

Řetěz instrukcí je více teoretický.

7.

Velikost rozdílu mezi manažery a zaměstnanci je normální a akceptovatelný.

8.

Pracovník dává přednost precizním instrukcím nadřízeného.

9.

Interakce mezi podřízeným a nadřízeným je spíše ležérní.

10. Zaměstnanec a šéf jsou oba téměř nezávislí. 11. Šéfové jsou nezávislí; zaměstnanci jsou závislí. 12. Volné projevení názoru vás může dostat do těžkostí. 13. Je v pořádku, když se šéf ptá. 14. Nepatrná sociální mobilita je standard. 15. Řetěz příkazů je svatý. 16. Rozkazy jsou jasně stanoveny. 17. Styl řízení je autoritativní a dominantní. 18. Styl řízení je poradní a svobodný. 19. Interakce mezi nadřízeným a podřízeným je korektní.

12


Minos

N(/; 9 ' A ! [" ! [ :"" = "$ :> ?$:" "&%: [ "%*= = !" $% !"! " :" !> "< %: [!!" ! $ *">* ] [\

= != >=W ? # $% "" @ "

= = ? q "$ " " " =! "

= A " "$% " ? $ *

= ? "" "$% "% =!!"

] [Z

= & " $"% " >*" " ? qW

= % " q := => $ * > " > ? " ?W

= *WA " " " = =

13

Minos


] [G ? & = >W

= q>> !% W ? ]>

= ?! ["$ : ? ?} W " " !

= %>= " " "

] [J ? " "!W

=? "?= "WA ": " "$ " > !* ? q "$ "

=? "! " ? & $ "=

=> ?= = ? q" W

=&% $> " = %

14


Minos

N(A3E 6 # != %:@$! "% = = _ >"*A?!" $! *;} ~

HUV

A ;} ABL 1.

Přesnost je vysoce vážená.

2.

Lidé by měli mít své emoce pod kontrolou.

3.

Cizí je nebezpečné.

4.

Lidé mění často své pracovní místo.

5.

Lidé očekávají při interakcích více formality

6.

Lidé akceptují snadněji jiné mínění.

7.

Vezmi věc, jak přijde.

8.

Lidé by chtěli své emoce vypustit.

9.

Řetěz instrukcí by neměl být nikým obcházen.

10. Konflikt v organizaci je něco přirozeného a nic, čeho se musí člověk bát.

11. Lidé věří méně na zdravý lidský rozum. 12. Konflikt v organizaci by měl být odstraněn. 13. Cizinec je neobvyklý. 14. Lidé mění zřídka svou práci. 15. Panuje všeobecný pocit obavy. 16. Panuje všeobecný pocit zdraví. 17. Autorita je lehce akceptovaná; Autorita je utišující.

18. Autorita je nerada akceptována; Autorita je omezená.

19. Pravidla by neměla být porušena. 20. Pravidla můžou být porušena, když to dává smysl. 21. Riziku by se mělo vyhýbat. 22. Rizika jsou možnosti.

15


Minos

N(BÊ< ((E< ( != %: :$ ! "% } > % wQ ;!" " = : : = ;} > !:~

MAS

FEM

;}

ABL 1.

Starat se o jiné lidi, je velmi důležité.

2.

Každý je stejný.

3.

Konflikty jsou řešeny, zatímco člověk je vybojovává.

4.

Člověk by se měl vynasnažit být nejlepší.

5.

Každý by měl být povolán.

6.

Všechno se točí kolem peněz.

7.

Je obvyklé pracovat více jak 40 hodin za týden.

8.

Málý a pomalý je pociťováno jako pěkné.

9.

Ženské pohyby nacházejí silnější podporu.

10. Nejlepší spolupracovníci jsou kritérieum pro srovnávání. 11. Výzvami k boji může člověk narůstat. 12. Ženy patří do kuchyně. 13. Vztahy jsou pokládány za důležité. 14. Manažeři jsou nakloněni rozhodnutím a schopni se uplatnit. 15. Člověk musí chránit životní prostředí. 16. Docenti berou v úvahu výkony průměrných studentům jako srovnávací normu.

17. Jen nejsilnější přežijí. 18. Dominantní náboženství podporuje rozdílnost. 19. Velký a rychlý platí jako hezký. 20. Pomáhejte nuzným. 21. Konflikty by měly být řešeny jednáním a kompromisy. 22. Neúspěch je katastrofa.

16


Minos

N(G_E E9 &%:= " _ "% % ! " ? ": %* " $>> " ! " !; > " ` % $ >> "% " q " ! ! " ? = ! " ;`>$

"& "

A * !> * !>

: ! " A : ! "

%

\X


Minos

N(^ '3 ! '3 ' !E & ! " ! <% ! ""=" =" `! ! $ *: % "=" À$ *=" ?`~ ! %: = $ * * $ >= >"

MON

POL

AGI 1a .

Lidé by měli vždy stát v řadě, potom můžou být obslouženi.

1b.

Není podstatné stát v řadě, lidé jsou obslouženi pokud stojí vpředu.

2a.

Pauzám se může člověk stěží vyvarovat a jsou často nápomocné. Pauzám by se měl člověk pokud možno vyvarovat.

2b.

3a. 3b. 4a.

Je efektivní, když člověk vyřizuje věci včas. Člověk toho může právě tak hodně stihnout, když dělá dvě nebo tři věci současně. Je důležité dospět k dohodě, také když je zapotřebí více času.

4b.

Je důležité, držet se plánu.

5a.

Na překvapující věci se člověk může jen těžko připravit, proto bychom se tomu měli vyvarovat pokud je to možné. Neočekávané věci se stávají po celou dobu. To je život.

5b. 6a. 6b.

Neměli bychom přijímat žádné nové návštěvníky, když jsem se ještě neporadili s jinými osobami. Bylo by nezdvořilé návštěvníky ignorovat.

7a. Člověk by neměl vnímat termín příliš přesně. Něco může mezi to přijít. Co je termín mezi přáteli? 7b. Termíny jsou jako sliby. Hodně dalších věcí na nich závisí a člověk by neměl při tom být lehkomyslný. 8a. 8b. 9a. 9b. 10a. 10b. 18

Je důležité, že se člověk nenechá vychýlit nečekaným rozhovorem. Člověk by se měl držet pracovní náplně. Odchylky jsou nevyhnutelné. Náplň práce je jen papír. Mám tendenci být osobně orientován. Mám tendenci být problémově orientovaný a chtěl bych mít moji práci vyřízenou. Osobní rozhovory jsou části práce. Osobní rozhovory by měli být sjednány po práci nebo během polední přestávky.


Minos

N(?!'3 9$ ' !E A == ! :=!" $ * !% "=" *$ =" ? ": "$> $> " B " \ =$ := !:$ *

= = $ : "%: % $> > >% }=

Z

A" * %

G !=" ! " " * >$ ! " " >" $ *= =! ?"" * $ % "! $% = " $ "

19


Minos

ZK

J

~ * % " " " $! = > $% " =

Y

~ * " # "$% F= *" " =$ % $ = "% ! F=$ F=$ ">:= :$ > : "

^

A *!!> $% ! ! "% "? ! ! *$% >" " % A $% " %


Minos

N( !( A * != ! $ *" * "$> [ *

\ q *:" = *! "$> "! "= = ] "!" $' ? ' *= "* "$% " $% =! " ?: =% ! :!=" $% " = $% " " ! ?% != > $% > "=! = q ! "$% "!! " ! " % " > "!= "* W

Z q " :$ = : B != ] [ " : $> =!">= q $"% * ! $ !:* !

$>*% " = = % *>> A = $ !!= = "" [ `!" "$% ":$> > " % [" % *$ $% = =$>!! ! ": q ! [ W

21

Minos


G q %$> ! A : ">" != = $ *" !":$*]=! " $> " $> "% }$ : % \Y "" "% " "$ " ! " ;>*= = >" % :! "" : % :A > "!$> :

" [ "$> ?}= = = [>> ! > $% ! != = = == :" ! =[%""?} " !"$% > =* % " > A [* $ " " = "$>*!= != } " $!% = %$> = % " F " $% >*!= = } " " * W

J q " :" = $ : != " &%* "" ">$ : ! * " ! : % :

B % >=> !>

? = *$% " " "= " $% ! " $ % = B q W

22


Minos

N(D E!' < :!= $ * * "" $ * * "" ? "A " \

]>" !=" !

Z

~ *= A

G

" !

J

; * >

Y

<

^

A $ =$

X

q >* "*!=

x

} "

|

} " "

\K

]>" !=" ! " !

\\

A *$ " !

\Z

~ * %* !=" $ >= "

\G

A >= %* !=

\J

%!" $%

\Y

%!" $%

\^

~ *" " *:

\X

~ * %*"

\x

} {*! % :$! "*

\|

; != $

ZK

~ *" $" $% > =

23


Minos

N("I E!' Q A * " ":= : = " = := "% >:" $% "!= % *$ % *"%!=> w" : $>> "*

24

\

A " "$% >:

Z

>

G

"$" >="

J

" ~ !W~ * "! [ $ " q "%* $~ !" > ! "*!W

Y

^

]

X

A = "


Minos

N(% E!' "* "*" " ! ! A * "* : $>" "

\

" ! ":

Z

= !% %

G

"" " "$

J

!" " " " >

Y

; " = =

^

} "" *=

X

% " "*"W

25

Minos


9# ( } = " ": " " " = $ : " A`} > Q" &* "= ">"! = $ = " _ = $

_ $ $ " $ " [$ & } >==""$ *" " ! = :"! "$? "! = ! Q*" !

26

Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Cvičebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN


# ! [ !

N( 9EE 6 ( ! `!!' > A`} # ! [ ! $"Z " B=> $" # " =! ! * " "$% "= F"

B !* $ % "[ " " B =F > ! ** ? > " > " !$ % ! * ? " " > "=F=

q?q;x !' ( ( '('9 9 ((!' ( ( 3 { !(!' ( ( ()3 9 )3

!3Ex O 6 '(E X + X q" \K :!":== := \

Z

G

J

Y

^

X

x

|

\K

3

# ! [ !

I () ! (#9 6 ( + X } *> " ! \

Z

G

J

Y

^

X

x

|

+ X ! > " [*="[ " $ ! *= "[ " ? ="[ " % > " "! := [:"[ "

4

# ! [ !

! :"[ "

? ="[ "

6 !63 (! + X q:= " := " ]A ^||K\ = ! ? W \

Z

G

J

Y

^

X

5

# ! [ !

+ "X = ! = := := ! F \ "* :=" ==*"% !>! %*= ": ? \ ?" \ } ?" Z } ?" G } ?" J } ?" Y }

6

# ! [ !

+ %X q" %:= ! \

\\

\Z

Z

Z\

ZZ

G

G\

GZ

+ /X @ %: ! = = =! *= \\

;

\Z

;

Z\

7

# ! [ !

;

ZZ

;

G\

;

GZ

;

+ AX q* ! ! W

8

# ! [ !

+ BX ? ! " ! := = ;" = = *= = = ! ?% "

+ GX

! " ! " "F *""% >: [ *! " ! * "* F*"! W;" " "! :" " ?% "

(!'!' ($3 6 ( + X q* *= ! ! ! W @ * \

\\

\Z

Z

Z\

ZZ

G

G\

GZ

9

"

# ! [ !

6 !63 7 + X q" ! \

Z

G

J

Y

^

X

x

|

+ X q "% >*:> =}> % ! q* ! : % * "= =" ?% "!":

%

6 ( `!!' + X q*=[ ! ! WA ["!"* =?% "!":

\K

# ! [ !

+ "X q*:= := % :==[ ! W

+ %X q:=[ ! *= $ wQ $ [ ! =:W `

\\

/

# ! [ !

9 6 E + X = ! "= \

Z

G

J

Y

^

X

+ AX = ! "F = \

Z

G

J

Y

^

X

\Z

# ! [ !

+ BX = ! "> =%$ *" \

Z

G

J

Y

^

X

+ GX `[ ! ">: '*[ ! ? "" >: % ! ' ] " !":" :=" :=" '*[ ! >*"" $ := > :;" "F =$ * : = ?% "!":

DE ()'(X >= \ % X : >=$ F "|\K " "" " YF ! :" F ! => ? "$ ! =! = $ !":= ! >= ! * = *= ! > "

\G

# ! [ !

A :! > ! $! $>? !% *":"!! "$ :F >% F$ : " % ":=! ! X ?*$ > >*"*" $ ! " := " ! : ?%*" : !* = $ *" " ! ? ==> "

DE ()'( A.) ] $ *! =F="=>:= *== >? "%*!" :"F=" :" W :* "! != = } ! ! = " A* * " }>*:> =! != ? % * " = }* * " ! "> ; !!>

B.) ! * " !"* $ !

C.) ? = " ! * !:=

D.) ] = !

} : " " "

\J

# ! [ !

: " ! w¡Q :"! [ :

`[ ! ! = " : A* * " ? % * " =

}>*:> =! != [ :

DE ()'( A* * " ? !>! >= " != =% $" ! = `@ :" [ ! ! =: = = ! = != * }= *" =*" $ *" !>! " * ! " ! { *> *:: ["

\Y

# ! [ !

DE ()'( :"! ? !>! >= " A*! != >!'> [ *" W q* ! ! " W != =% $" ! = `@ :" [ ! ! =: = q*F > = "FW ! = != * }= *" =*" $ *" !>! " * ! " ! { *> *:: ["

A = >! ! := = = = :" : "$ >' F= *""[ " $ F

\^

# ! [ !

DE ()'( ! = " ? !>! >= " != =% $" ! = `@ :" [ ! ! =: ! =! %!> =!= = %" q*! "*" " *= $ : ! " [ = *"

=$ > " !" *! " *"[ ! " W ? ! = = ! = != * }= *" =*" $ *" !>! " * ! " ! { *> *:: [" A:=! = = =! F*! !" " W

\X

# ! [ !

"DE ()'( }> * :> = ! != ? !>! >= " q q:=! =" " > => != W != =% $" ! = `@ :" [ ! ! =: = = ! = != * *"=*"$ *" !>! " * ! " ! { *> :> != " [ *= *" * q* ! *" "=>$> "W &" *: :

%DE ()'( ? % * " = ? !>! >= " != =% $" ! =

\x

# ! [ !

=! ! ! ! >*" % *= q* *" "% ! ! % " *=W ;:= ! !"W [ * ! *= W `@ :" [ ! ! =: = = ! = != * }= *" =*" $ *" !>! " * ! " ! { *> *:: [" ] ! ! $ =! ! *=! *== "%* := !

/DE ()'( } ' : = = !:" F ?@ ! ? ! !* A $ ** ! %* ! => = %* ! W?"% * = !

\|

# ! [ !

!' (

ZK

# ! [ !

!' (

Z\

# ! [ !

!' (

ZZ

# ! [ !

!' (

ZG

# ! [ !

!' ( "

ZJ

Mechatronika Modul 3: fluidní technika Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN


Fluidní technika

1

Pneumatika

1.1

Zásobování tlakového vzduchu Úloha 1

Minos

Odpovzte na následující otázky: Jak se zmní teplota plynu, když je stlaen? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jaké typy kompresor se k tomuto úelu používají? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jaké jsou nejastji využívané možnosti sušení vzduchu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… V jakém poadí jsou uspoádány jednotlivé prvky jednotky pro úpravu vzduchu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Co znamená šipka pes pružinu na symbolu ventilu pro regulaci tlaku? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… K emu slouží otevení odvzdušnní na ventilu pro regulaci tlaku a co se stane, když je zavený? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jakou úlohu plní zásobník stlaeného vzduchu? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

3

Fluidní technika

Minos

1.2

Ovládání jednoinného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 2

Jednoinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Doplte schéma zapojení! Odpovzte na následující otázky: Jak musí být zmnno schéma zapojení, aby se vysunutý válec zasunul jen po stisknutí tlaítka? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Co je v tomto pípad u rozvade k povšimnutí? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Pro mže vykonávat jednoinný válec práci jen v jednom smru? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… K emu je potebné otevení odvzdušnní v prostoru pístní tye jednoinného válce? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Co je k povšimnutí na ovládací síle sedlového ventilu, když pepíná rozdíln vysoký tlak? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

4

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spolen spojeny hadicemi. Je teba dbát na to, aby byly hadice pevn upevnny. Ovládání tlaku vzduchu je umístno na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by ml být nastaven asi na 6 bar. Stlaením tlaítka se má válec vysunout. Funkci je teba pezkoušet. Pokus by ml být proveden jak se sedlovým, tak i s šoupátkovým ventilem. U šoupátkového ventilu je dodaten k zadání úlohy vyzkoušen také prchod klidovou polohou.

Obrázek 1: ízení jednoinného válce (lineárního pneumotoru)

5

Fluidní technika

Minos

1.3

Ovládání dvojinného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 3

Dvojinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Doplte schéma zapojení! Odpovzte na následující otázky: Co zpsobí tlumení konce zdvihu válce? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… K emu je zapotebí magnetický kroužek v pístu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jakou polohu zujme normální dvojinný válec, když jsou jeho oba vstupy sepnuty souasn na stejný tlak? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jak vysoká je asi spoteba vzduchu dvojinného válce na rozdíl od jednoinného? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jaký je rozdíl mezi jednoduchou a dvojitou šipkou na rozvadi? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

6

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spolen spojeny hadicemi. Je teba dbát na to, aby byly hadice pevn upevnny. Ovládání tlaku vzduchu je umístno na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by ml být nastaven asi na 6 bar. Pi nestisknutém tlaítku musí být válec zasunut a teprve po stisknutí tlaítka vysunut. Funkci je teba pezkoušet. Vyzkoušejte funkci tlumení konce zdvihu válce nastavením rzných hodnot tlumení.

Obrázek 2: ízení dvojinného válce (lineárního pneumotoru)

7

Fluidní technika

Minos

1.4

Nepímé ízení pneumotoru Úloha 4

Dvojinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Rozvad k ízení tohoto pneumotoru má být ovládán pneumaticky pomocí tlaítka. Doplte schéma zapojení! Oznate všechny pípojky ventilu! Odpovzte na následující otázky: V kterých pípadech je ventil, který ídí válec, ovládán nepímo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jak daleko smí být tlaítko od tohoto ventilu maximáln vzdáleno? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Pneumaticky ízený rozvad je ovládán ídícím vzduchem o tlaku asi 1,5 bar. Pro nepepojí? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Kde se nachází 3/2 - rozvad u pomocného ízení? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Pro je používáno ízení s pomocným ídícím obvodem? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

8

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spolen spojeny hadicemi. Pokud jsou k dispozici, mohou být pro ídící obvod použity hadice s jinou barvou. Zapojení stlaeného vzduchu se udá na jednotce údržby. Tlak by ml být nastaven asi na 6 bar. Pi nestisknutém tlaítku musí být válec zasunut a teprve po stisknutí tlaítka vysunut. Funkci je teba pezkoušet. Vestavním regulaního ventilu tlaku do vedení ke startovacímu tlaítku vyzkoušejte, pi jakém ídícím tlaku bude pneumaticky ovládaný rozvad s jistotou pepnut. Vyzkoušejte rozvad se vzduchovým tlumením pi rzných provozních tlacích.

Obrázek 3: Nepímé ízení dvojinného válce (lineárního pneumotoru)

9

Fluidní technika

Minos

1.5

ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem Úloha 5

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Doplte schéma zapojení! Oznate všechny pípojky ventilu! Odpovzte na následující otázky: Co se stane, když bude stisknuto první tlaítko a souasn stiskneme druhé? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… V jaké výchozí poloze mže stát impulsní ventil, pokud už je v obvodu tlak, ale žádné tlaítko ješt nebylo stisknuto? Jakou polohu potom zaujme válec? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… U jaké konstrukce impulsního ventilu má pednost pipojení ídícího vzduchu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jednoinný válec má být ízen impulsním ventilem. K dispozici je ale jen 5/2 rozvad. Co s tím? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

10

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Nakonec jsou stavební díly spolen spojeny hadicemi. Je teba dbát na to, aby byly hadice pevn upevnny. Ovládání tlaku vzduchu je umístno na jednotce úpravy vzduchu. Tlak by ml být nastaven asi na 6 bar. Protože impulsní ventil nemá denovanou žádnou výchozí polohu, mže se válec ihned po pivedení tlaku vysunout. Toto je teba pi pivedení tlaku vzít na vdomí. Krátkým stisknutím jednoho z obou tlaítek je válec uveden do pohybu. Stisknte první tlaítko a držte stlaené, poté stisknte druhé tlaítko. Sledujte reakci impulsního ventilu a válce. Tento pokus vyzkoušejte i v opaném poadí tlaítek.

Obrázek 4: ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem

11

Fluidní technika

Minos

1.6

ízení rychlosti lineárního pneumotoru Úloha 6

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být zasunut. Rychlost vysouvání má být snížena zptným škrtícím ventilem. Rychlost zasouvání má zstat neízena. Doplte schéma zapojení! Odpovzte na následující otázky: Pro je symbol zptného škrtícího ventilu orámován erchovanou arou? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Pro se asto dává pednost škrcení vzduchu na výstupu lineárního pneumotoru ped škrcením na vstupu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Kdy je nutné použít škrcení na vstupu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jakým prvkem je možné zvýšit rychlost lineárního pneumotoru? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

12

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Škrtící zptný ventil je vestavn tak, že je škrcen odfuk. Bhem výsuvu válce je tedy škrtící ventil aktivován. Z toho dvodu musí být patrné snížení rychlosti. Nakonec je škrtící ventil vestavn tak, že je pneumotor škrcen na vstupu. Rychlost jeho výsuvu je tak škrcena jako v pedcházejícím pípad. Nastavte ale nízkou rychlost výsuvu a sledujte jeho pohyb. Nahra@te škrtící ventil rychloodvzdušovacím ventilem. Vedení mezi tímto ventilem a válcem by mlo být co možná nejkratší. Sledujte pohyb válce.

Obrázek 5: ízení rychlosti lineárního pneumotoru

13

Fluidní technika

Minos

1.7

Stop - ízení lineárního pneumotoru Úloha 7

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut a stisknutím druhého tlaítka opt zasunut. Pohyb válce má trvat jen po dobu, kdy je tlaítko stisknuto. Rychlost pohybu má být nastavitelná v obou smrech. Doplte schéma zapojení! Odpovzte na následující otázky: Které stední polohy jsou v pneumatice bžné u 5/3 rozvade? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Které stední polohy jsou realizovány s dvma 3/2 rozvadi? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Kterými pípravky mže být válec mechanicky držen v urené pozici? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jakou zvláštnost musí mít zptný ventil, když má být zabudován do pívodu vzduchu k válci? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

14

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Aby mohla být funkce 5/3-rozvade lépe rozpoznatelná, budou do pívodu vzduchu k válci zaazeny zptné škrtící ventily. Je nutné použít škrcení odfuku. Zptné škrtící ventily musí být nastaveny tak, aby bylo dosaženo pomalé, avšak plynulé, vysouvání válce. Po pivedení tlaku vzduchu stisknte tlaítko. Válec se vysouvá, dokud je tlaítko stlaeno. Pomalá rychlost válce by mla umožnna válec bhem zdvihu nkolikrát zastavit. Vyzkoušejte, co zpsobí souasné stlaení obou tlaítek.

Obrázek 6: Stop - ízení

15

Fluidní technika

Minos

1.8

ízení závislé na dráze Úloha 8

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Optovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Doplte schéma zapojení! Oznate jednotlivé stavební díly! Odpovzte na následující otázky: Jak mže být zdvih válce zkrácen? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Co se stane, když spouštcí tlaítko zstane trvale stisknuto? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Co se stane, když se spína v koncové zasunuté poloze válce zpíí a zstane tak trvale sepnut? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

16

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Oba spínae jsou umístny v koncových polohách válce. Popis spínae usnadní jeho dohledání ve schématu zapojení. Vyzkoušejte správnou funkci ízení krátkým stlaením spouštcího tlaítka. Nakonec držte tlaítko tak dlouhou, dokud válec nevykoná nkolik zdvih za sebou. Pemístte snímae tak, že budou vždy vedle koncové polohy válce. Sledujte jak se pohyb zmní. Pozor! Nedotýkejte se spína pi pohybu válce. Hrozí nebezpeí poranní sevením!

Obrázek 7: ízení závislé na dráze

17

Fluidní technika

Minos

1.9

Logické spojení signál Úloha 9

Dvojinný lineární pneumotor válec má být vysunut po stisknutí jednoho ze dvou tlaítek. K zasunutí dojde pouze tehdy, pokud je válec v koncové poloze a souasn je stlaeno píslušné tlaítko. Doplte schéma zapojení! Odpovzte na následující otázky: Jak se nazývá logické spojení, které se realizuje pepínacím ventilem nebo dvoutlakým ventilem? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Válec smí být vysunut jen tehdy, pokud jsou sepnuty tyi signály. Kolik dvoutlakých ventil je k tomu poteba? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Na dvoutlaký ventil vstupují dva rzn vysoké tlaky. Který z tchto tlak dosáhne na výstup? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

18

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spína je umístn v koncové poloze vysunutého válce. Vyzkoušejte funkci pepínacího ventilu. Nejprve stisknte tlaítko pro vysunutí. Poté stisknte druhé tlaítko pro vysunutí. Nakonec stisknte ob tlaítka souasn. Stejn tak vyzkoušejte i funkci dvoutlakového ventilu. Ve vysunuté koncové poloze válce stisknte tlaítko pro zasunutí. Pemístním snímae z koncové polohy válce se zamezí tomu, aby byl na obou vstupech dvoutlakého ventilu tlak. Pozor! Nedotýkejte se spína pi pohybu válce. Hrozí nebezpeí poranní sevením!

Obrázek 8: Logické spojení signál

19

Fluidní technika

Minos

1.10

ízení závislé na asu Úloha 10

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má válec zstat 10 vtein stát a potom se automaticky opt zasunout. Vysunutí má být umožnno pouze tehdy, pokud je válec opt ve své výchozí poloze. Doplte schéma zapojení! Oznate jednotlivé ásti! Odpovzte na následující otázky: Jaké ásti tvoí spolen pneumatický asova? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Pomocí jaké souástky se nastavuje as? Jak je dosaženo prodloužení asu? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jakou dodatenou souástí mže být funkce pneumatického asovae viditeln vytvoena? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

20

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spínae jsou umístny v koncových polohách válce. Pezkoušejte správnou funkci ízení. Na asovai nastavte škrtící šroub tak, aby válec zstal nkolik vtein vysunutý. Pestavením škrtícího šroubu vyzkoušejte nastavit rzné asy. Pitom dávejte pozor, jak hodn musí být šroub pestaven. Podle možnosti pipojte k asovai tlakomr a sledujte, jak se v nm mní tlak.

Obrázek 9: ízení závislé na asu

21

Fluidní technika

Minos

1.11

Impulsní ízení Úloha 11

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má být vysunut druhý válec. Jakmile je i tento vysunut ve své koncové poloze, má být první válec opt zasunut. Nakonec, po dosažení jeho výchozí polohy, má být zasunut do své výchozí polohy i druhý válec. Spuštní mže nastat jen tehdy, pokud stojí první válec ve své výchozí poloze. Nakreslete funkní diagram! Doplte schéma zapojení! Oznate všechny souástky! Odpovzte na následující otázky: Jak je oznaován stav, když je pi impulsním ízení na obou ídících pípojkách impulsního ventilu signál? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Jak je zajištno, že impulsní ventil na zaátku ízení stojí ve správné pozici? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

22

Fluidní technika

Provedení pokusu

Minos

Jednotlivé stavební díly jsou umístny na zkušební stand. Výhodné je uspoádání podobné zobrazení ve schématu zapojení. Spínae jsou umístny v koncových polohách válc. Vyzkoušejte správnou funkci ízení. Porovnejte prbh ízení po stisku startovacího tlaítka s funkním diagramem. Zavete pívod vzduchu bhem prbhu. Válce je zasute rukou do výchozích poloh bez zmny polohy impulsního ventilu. Poté znovu otevete pívod vzduchu a sledujte pohyb válc.

Bauglieder Konstrukní prvky Zeit [s]
Válec Zylinder

Rozvad Wegeventil

Válec

1

2

3

4

5=1

1 0

14 12

Zylinder

1 0

Rozvad Wegeventil

14 12

Obrázek 10: Funkní diagram

23

Minos

Obrázek 11: Impulsní ízení

24

Fluidní technika

Fluidní technika

2

Elektropneumatika

2.1

Obecn#

Minos

Ve cviení z elektropneumatiky budeme používat dv rozdílné energetické formy. Vedle tlakového vzduchu také elektrickou energii. Z principu tedy mže dojít k nebezpeí ohrožení života. Pi pokusech budou proto použity jenom pístroje s bezpeným nízkým naptím. Bžn jsou to pístroje, které pracují se stejnosmrným naptím 24 V. Zdroje naptí by mly být zkratu vzdorné, protože se i pes veškerou opatrnost mže v zapojení vyskytnout chyba. Je teba vzít na vdomí, že úastník tchto cviení není po jejich absolvování oprávnn pracovat na pístrojích s výším naptím než 50 V stídavého a 120 V stejnosmrného naptí. Cviení se zabývají reléovou technikou, která v dnešní dob nachází ješt mnoho uplatnní.
25

Fluidní technika

Minos

2.2

Ovládání jednoinného lineárního pneumotoru Úloha 12

Jednoinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Válec je ízen pomocí 2/3-rozvade s pímým ovládáním pomocí magnetické cívky. Tlaítko ídí pímo magnetickou cívku. Nakreslete i jednotku na úpravu vzduchu. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kam se pohybuje kotva, když magnetickou cívkou protéká proud? Kotva je vtahována do cívky. Jak se nazývá kontakt, po jehož sepnutí protéká obvodem elektrický proud? Tento kontakt se nazývá spínací kontakt.

Didaktický odkaz

S tímto prvním jednoduchým cviením by mlo být spojeno pouení, týkající se zkušebního standu. Je nutné upozornit na nebezpeí hrozící pi zacházení se zaízeními pod elektrickým naptím, i když je pi pokusech použito jenom naptí o 24 voltech. Dbejte na to, že pi pokusech v elektropneumatice je použita práv pneumatická a elektrická energie. Sdlte technická data magnetické cívky a rovnž i možnost jejího vymnní. Uve@te, že magnetickou cívkou jsou ovládané jenom malé ventily. Upozornte na runí pomocné ovládání ventil.

26

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

Y1

2

1

3

0Z1

Obrázek 12: Pneumatické schéma zapojení pro jednoinný lineární pneumotor

24V S1

Y1

0V

Obrázek 13: Elektrické schéma zapojení pro jednoinný lineární pneumotor

27

Fluidní technika

Minos

2.3

Zapojení s relé Úloha 13

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Každé z obou tlaítek ídí jedno relé. Vždy jeden kontakt každého relé spíná magnetické cívky impulsního ventilu. Zakreslete i jednotku pro úpravu vzduchu. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jakým písmenem je oznaováno relé ve schématu zapojení? Relé je oznaováno písmenem K. Kde by mlo být relé v cest proudu vždy nakresleno? Relé se adí vždy zcela dol v píslušné proudové vtvi.

Didaktický odkaz

Tímto cviením bude objasnn princip funkce relé. Zjistte jeho technická data. Upozornte na dležité hodnoty jako proud, typ proudu a výkon cívky relé, stejn tak upozornte i na možné zatížení spínacích kontakt. Protože by se pi tomto cviení mohlo od relé upustit, poukažte na jeho další možnosti jako teba znásobení kontakt a možnost použití rzných naptí v ídící a výkonové ásti obvodu. Dále pedve@te runí pomocné ovládání rozvade. Kvli nepímo ízeným ventilm je pivedení tlakového vzduchu pro funkci runího pomocného ovládání na rozvad nezbytné. Zopakujte chování impulsního ventilu.

28

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

Y1

4

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 14: Pneumatické schéma zapojení dvojinného lineárního pneumotoru

24V S1

K1

S2

K2

K1

Y1

K2

Y2

0V

Obrázek 15: Elektrické schéma zapojení pro dvojinný lineární pneumotor

29

Fluidní technika

Minos

2.4

Samodržné zapojení (tj. nehybná poloha pístu s pístnicí) Úloha 14

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Válec má být ízen rozvadem vraceným pružinou. Uložení signálu je realizováno držením relé v sepnuté poloze. Tlaítko k jeho uvolnní má souasn vypnout proud k cívce rozvade. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jaké jsou možnosti provedení samodržení? Samodržení relé mže být dominantn ZAPNUTO a dominantn VYPNUTO. Co se stane s uloženým signálem, když vypadne elektrická energie? Uložený signál se pi vypadnutí elektrické energie ztratí. Pomocí pružiny se rozvad vrátí do výchozí polohy.

Didaktický odkaz

Tímto cviením je objasnno ukládání signálu pomocí samodržení relé. Pestože je ve schématu zobrazeno jenom zapojení s dominantním držením VYPNUTO, upozornte také na zapojení držení dominantn ZAPNUTO a zapojte ho tak. Tímto cviením je možné taky upozornit na to, jak pracuje pam' u PLCprogramování. Pípadn zmite požadavky na spolehlivost, jako je nap. ochrana ped nekontrolovaným sepnutí pi zkratu kontakt, nebo porušení kabel.

30

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 16: Schéma zapojení pro samodržení

24V S1

S2

K1

K1

K1

Y1

0V

Obrázek 17: Elektrické schéma zapojení pro samodržení

31

Fluidní technika

Minos

2.5

Nastavení 5/3 rozvad#e s blokováním Úloha 15

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Aby se pneumotor pohyboval, je teba tlaítko vždy držet stisknuté. Ob tlaítka spínají relé. Pomocí zapojení k blokování relé se má zamezit, aby se ob magnetické cívky rozvade sepnuly souasn. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jaké kontakty se používají k tomu, aby rozpojily jinou vtev elektrického obvodu? K perušení jiných vtví obvodu se používá vypínací kontakt. V jaké poloze stojí rozvad pi výpadku elektrické energie a jak se chová válec? Pomocí pružin z obou stran zaujme rozvad stední polohu. Válec tak zstane stát ve své poloze.

Didaktický odkaz

Nejdíve by mly být zmínny 5/3-rozvade a jejich rzné stední polohy. Píliš rychlý pohyb válce redukujte pomocí zptných škrtících ventil. Zopakovány mohou být možnosti zastavení pohybu válce, zajištní jeho polohy a také pesnost polohování. Pojednejte o chování ízení pi výpadku elektrické nebo pneumatické energie. Vyzkoušejte chování ízení pi souasném stisknutí obou tlaítek. Porovnejte elektricky ovládaný rozvad s elektromotorem, který je pepínán na levý nebo pravý chod. Upozornte na další možnosti zablokování jako nap. použití dvou pár kontaktních tlaítek nebo rozpínací kontakty ve vedení k cívkám.

32

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 18: Pneumatický plán pro Stop - ízení

24V S1

S2

K2

K1

K1

K2

K1

Y1

K2

Y2

0V

Obrázek 19: Elektrické schéma zapojení pro Stop - ízení

33

Fluidní technika

Minos

2.6

Sníma polohy pístu (jazýkový spína) Úloha 16

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Optovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Válec je ízen pomocí impulsního ventilu. Ke snímání koncové polohy jsou použity dva snímae polohy válce. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

ím jsou spínány snímae polohy pístu? Snímae polohy válce se ovládají síly magnetu v pístu válce. Kam, vzhledem ke zdvihu pístu, se obvykle tyto snímae umísují? Snímae polohy pístu se umís'ují vtšinou do koncových poloh zdvihu válce, proto bývají oznaovány také jako snímae koncové polohy.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci snímae polohy pístu. Ukažte na možnost použití vedle jazýkových spína i elektronických sníma polohy. Upozornte na to, že jazýkové spínae mohou být znieny zkratem. Dále ukažte uve@te, že u nich mže dojít ke spálení kontakt stejn tak jako ke zvýšení vnitního odporu. Krom toho ukažte, že pi opaném zapojení pól sice spínae mohou fungovat, avšak nikoli signalizaní dioda. Dležité je také upozornní na zobrazení sepnutého snímae polohy pístu v elektrickém schématu zapojení.

34

Fluidní technika

Minos

1V1

Y1

B2

B1

1A

4

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 20: Pneumatický plán se snímaem polohy pístu

24V S1

B2

K1

K2

B1

K1

K2

Y1

Y2

0V

Obrázek 21: Elektrické schéma se snímaem polohy pístu

35

Fluidní technika

Minos

2.7

Relé se zpožd#ným pítahem Úloha 17

Dvojinný lineární pneumotor má být se škrcením vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má válec zstat 10 vtein stát a slisovat tak dva díly k sob. Poté se má automaticky opt zasunout. Válec je ízen pomocí rozvade vraceného pružinou. Jako asova je použito asové relé se zpoždným pítahem. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kdy zaíná mení asu u asového relé se zpoždným pítahem? Mení asu se spustí jakmile je na relé pivedeno naptí. Po uplynutí asu pepne kontakty. Co se stane, když se ped uplynutím meného asu od relé odpojí naptí a krátce poté znovu pipojí? Mení asu se peruší a teprve pi novém zapnutí se spustí.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci relé se zpoždným pítahem na impulsním diagramu. Ukažte principiální stavbu v souvislosti s pneumatickým asovaem. Porovnejte kondenzátor s objemem, odpor se škrcením, diodu se zptným ventilem a relé s rozvadem. Upozornte na plkruh na spínai, který ve schématu zapojení znázoruje zpoždné sepnutí.

36

Fluidní technika

Minos

B1

1A

1V2 1

2

1V1

Y1

2

4

5

1

3

0Z1

Obrázek 22: Pneumatické schéma pro relé se zpoždným pítahem

24V S2

K1

B1

K1

K2T

K1

K2T

Y1

0V

Obrázek 23: Elektrické schéma pro relé s asovým zpoždním.

37

Fluidní technika

Minos

2.8

Relé se zpožd#ným odpadem Úloha 18

Vysunutí dvojinného lineárního pneumotoru a tím otevení dveí má být možné spustit dvma rznými tlaítky. Po uvolnní tlaítka má válec zstat ješt 10 vtein vysunutý a poté se samostatn vrátit do výchozí zasunuté polohy a dvee tak zavít. Pneumotor je ízen pomocí rozvade vraceného pružinou. Jako asova je použito relé se zpoždným odpadem. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kdy zaíná mení asu u relé se zpoždným odpadem? Mení asu zaíná, jakmile je od relé odpojeno naptí. Po uplynutí asu pepne kontakt zpt. Co se stane, když se ješt ped uplynutím meného asu k relé znovu pipojí naptí? Mení asu se peruší a teprve pi dalším odpojení se opt nastartuje.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci relé se zpoždným odpadem na impulsním diagramu. Ukažte jeho principiální stavbu. Pitom upozornte na to, že relé se zpoždným odpadem zstane v nastaveném asu v pítahu i bez zdroje naptí a v pneumatice žádný podobný len neexistuje. Upozornte na plkruh na spínai, který ve schématu zapojení znázoruje zpoždné odpojení. Pro rozhled mže být poukázáno na elektronické asové relé. V PLCtechnice jsou asové funkce realizovány pomocí asovae.

38

Fluidní technika

Minos

1A

1V2 1

1 1V3

2

1V1

Y1

2

4

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 24: Pneumatické schéma pro ízení závislé na ase

24V S1

K1T

S2

K1T

Y1

0V

Obrázek25: Elektrické schéma zapojení pro relé se zpoždným odpadem

39

Fluidní technika

Minos

2.9

Spojení signál Úloha 19

Dvojinný lineární pneumotor se škrcením na vstupu má být vysunut a stlait k sob dva díly. Spuštní vysunutí má být umožnno tlaítkem pro jeden cyklus nebo pomocí vypínae pro trvalý provoz. Pneumotor smí být vysunut, pokud se nachází v zasunuté výchozí poloze a v zásobníku je dostatek díl. Zasunout zpt se má automaticky a jen tehdy, pokud se nachází ve vysunuté koncové poloze a v pístovém prostoru je tlak nejmén 5 bar. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jak je poteba propojit kontakty pro AND - funkci? Kontakty se musí zapojit v ad za sebou - sériov. Jak se poteba zapojit kontakty pro OR - funkci? Kontakty se k sob musí zapojit paraleln

Didaktický odkaz

Je teba objasnit, že se v tomto zapojení se škrcením na vstupu dosáhne pomalejšího nárstu tlaku. Tím bude spínací proces tlakového spínae lépe patrný. Na tlakovém spínai jsou nastavitelné rozdílné tlaky. Nárst tlaku pi vysouvání válce je pozorovatelný na manometru. Je poteba upozornit na rozdílné zobrazení symbolu tlakového spínae na pneumatickém a na elektrickém schéma zapojení. Vysvtlete stavbu a princip funkce tlakového spínae. K tomu patí také informace o pesnosti a spínací hysterezi. Ukažte tabulky logických funkcí „AND“, „ OR“ a „NOT“ a upozornte na jejich dležitost v oblasti PLC-techniky.

40

Fluidní technika

Minos

B2

B1

1A 1Z1 S4 1V2 2

1

1V1

Y1

4

2

5

1

3

Y2

0Z1

Obrázek 26: Pneumatické schéma pro logické ízení

1

2

3

4

5

24V S1

S2

B1

K1

B2

K2

S4 P

S3

K1

K2

Y1

Y2

0V S Ö

S Ö

4 –

5 –

Obrázek 27: Elektrické schéma zapojení pro logické ízení

41

Fluidní technika

Minos

2.10

Dvouruní - bezpenostní zapojení Úloha 20

Dvojinný lineární pneumotor má uvést do pohybu lis a smí vyjet jen tehdy, pokud se aktivují 2 tlaítka po dobu 0,5 vteiny. Bude-li jedno z obou tlaítek puštno, pak má být pneumotor okamžit zasunut. Jako asova je v tomto cviení použito asové relé. Pneumotor je ízen rozvadem vraceným pružinou. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

V jakém ase musí být ob tlaítka stlaeny, aby pneumotor vyjel? Ob tlaítka musí být stlaena po dobu 0,5 vteiny. Co se stane, když se pustí tlaítko bhem vyjetí válce? Signál k vysunutí se peruší a pneumotor opt zajede.

Didaktický odkaz

Pedevším teba upozornit na to, že se toto dvouruní – bezpeností zapojení mže takto zapojit jen pro toto cviení a k tréninkovému úelu. V prmyslovém použití je teba všimnout si dalších konstrukních vlastností. Tlaítka musí být zapuštna v urité vzdálenosti od sebe a as nesmí být pestavitelný. Promluvte o prmyslových, typov vyzkoušených Modulech. Pro toto cviení jsou asová relé nastavena na as 0,5 vteiny. Pezkoušejte správnou funkci zapojení.

42

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

2

5

1

3

0Z1

Obrázek 28: Pneumatický plán pro dvouruní – bezpeností zapojení

1

2

3

4

5

6

7

24V S2

S1

K1

K2

K1

K3

K2

K4T

K1

K2

K3

K3

Y1

K4T

0,5s

0V S Ö

S Ö

S Ö

S Ö

3 – 5 –

3 – 6 –

4 – 7 –

– 3

Obrázek 29: Elektrické schéma zapojení pro dvouruní – bezpeností zapojení

43

Fluidní technika

Minos

2.11

Zapojení jako posloupnost krok (tj. polohová vazba) Úloha 21

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a upnout tak obrobek. Poté má být vysunut druhý pneumotor, který obrobek petvoí a okamžit být zasunut zase zpt. Nakonec má být zasunut i první pneumotor. Oba pneumotory jsou ízeny rozvadem vraceným pružinou. Pi vysouvání mají být škrceny. Zapojte relé jako posloupnost krok, které se pepínají v závislosti na pepínacích podmínkách. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jak se nazývá posloupnost krok, pi které se zapínají relé postupn po sob a po projití všech krok se opt vypne? Tato posloupnost se oznauje jako polohová vazba s podmínným programem. emu je teba vnovat pozornost, když jsou impulsní ventily ízeny pomocí této posloupnosti krok? U impulsního ventilu smí být vždy zapojena jen jedna magnetická cívka.

Didaktický odkaz

U rozsáhlých ízení upozornte na výhodu systematicky zpracovaného schématu zapojení ve vztahu k vývoji a hledání chyb. Rozdíl mezi polohovou vazbou s podmínným programem a bez podmínného programu. Upozornte na kížení signál pi použití impulsních ventil spolu s polohovou vazbou s podmínným programem. Prodiskutujte rozdlení elektrického schématu zapojení ídící a výkonové ásti. Spína pneumotoru B3 mže být použit jako dodatená startovací podmínka. Následn mže být ukázán pevod elektrického schématu zapojení na kontaktové schéma pro PLC - programování.

44

Fluidní technika

4

Y1

B2

B1

1A

1V1

Minos

5

B4

1V2 1

2V2 1

2

2

2V1

2

1

B3

2A

4

Y2

3

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 30: Pneumatický plán pro impulsní ízení

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24V K1

S5

K2

B2

K3

B4

B3

K1

B1

K2

K3

K4

K1

K2

K3

K1

K2

K3

K4

Y1

Y2

0V S Ö

S Ö

S Ö

S Ö

2 – 3 – 8 –

4 – 5 – 9 –

6 9 7 –

– 1

Obrázek 31: Elektrické schéma zapojení pro impulsní ízení

45

Minos

46

Fluidní technika

Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Cvičebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN



Q *= !

1

Základy elektrotechniky

I!# W E9! 9 Úloha 1a

Minos

Q >= "KxYKKq :> " W: = Q=I·t Q=

] "% !% =

Úloha 1b

> ="> ! "\Z G´q : $ : %W R=U/I I=

3

Q *= !

Minos Úloha 1c

Q : : ! " ZGK ? > \K$Yq : Wq: "$% > ZZKW R=U/I R=

Odpor ventilátoru činí I=U/R I= I= ? ZZK

Úloha 1d

q : "*= $ *" !\$Y""Z=

~µ[ YK"W*YK"Wq : =*= ! "Z$Y""ZW ρ¶{ R=

Odpor měděného potrubí činí R = ρ¶{ R=

`"*=

4

Q *= !

1.3

Elektrický výkon a práce Úloha 2a

Minos

Q :[ ZGK? " !"B " \Kq:"B " :"[ W ?¶ ?

" " "B " : ? " :

Úloha 2b

" "B " K$J "B " : " \K } "JK´}" >:% > $ ">: > !ZJW

?¶ U=

q % \K

R=U/I I=

` "JK´

Y

Q *= !

Minos Úloha 2c

; ! > " "? \\X": XYq : ":$%> % ZGK ?¶ I=

" R=U/I R=

" I=U/R I= I= ? ZGK " ?¶ ? ? ? ZGK" :

6

Q *= !

!#''3 6 Úloha 3

Minos

q*" > "" " " "*= W =!=" …………………………………………………………………………………… q* != " " " " " *= W =!=" …………………………………………………………………………………… q*!=" "" " " "*= W =!=" …………………………………………………………………………………… q* != " " " " " *= W =!=" …………………………………………………………………………………… q*!=" "" " " W =!=" …………………………………………………………………………………… q"B " = "*="B " = "*= "% >:" " != " " W

B " = "*= "B " = *=

>:" "* $ * !"*q= " >: W ……………………………………………………………………………………

>:" ":$ : !":q=" >: W ……………………………………………………………………………………

X

Q *= !

Minos Úloha 4

? @ " ]> " := !=! "" " " q* > [ [!> ZJ "*=

" `\\KK´ `ZZZK´ `3 JXK´ :! % " \ } >! :: " $ *>: := ">"

x

Q *= !

Minos

? !` "! * ; "\] !$> % " != "* A !=" " " = ; ":" ! "" =!=" "" "%:" !=;!" " *= ; :" !=

;" * "*

A " != " ` " Z;!" " *= ; :" !=

;" * "*

? @ " *3 ;!" " *= ; :" !=

;" * "*

; = >\ a RZ ;" * "*

; = >Za R3 ;" * "*

? ! ! $ *"" = ;" * "*

9

Q *= !

Minos Úloha 5

? @ " ]> " := !=! "" " " w[ > ¸ [ q* > [ [!> ZJ "*=

" `\ZZK´ `ZJXK´ `3\KKK´ :! % " \ } >! : : " ZZK ´ $ : " :" " ">"

!"!

\K

Q *= !

Minos

? =ZZK´ !] ! " ! > ] !$>>% ":A " != " " = ! ; ":" ! " " = != " "%: " !=;!" " *= ; :" !=

;" : ":

A " !==@ \ " "Z ` " Z;!" " *= ; :" !=

;" : ":

? @ " *Z;!" " *= ; :" !=

;" : ":

; >Z a R3 ;@ " " $ : > ;" : ":

? > " % >" "

\\

Q *= !

Minos Úloha 6

? @ " ]> " := !=! "" " " q* >

" `\\KK´ `ZZZK´ `3JXK´ `4\KKK´ ? " " * A " !=" ! =":" ! " " "%:!=" A=@ "" :=;!" " * = `\ = ……………………………………… `Z = ……………………………………… `3 = ……………………………………… `4 = ………………………………………

# $"!

\Z

Q *= !

Úloha 7

Minos

* q* > A !ZJ "*=

" } Relé } :> =*"! ? > * ! ? " " " > " A *" " "= *> *==" $ "% *% ? " " * *! \J } " F " " ` ! :" " *

% &'*

\G

Minos

\J

Q *= !

Q *= !

`! (! )!E ! Úloha 8

Minos

;" *=*"! *=*" ?% ! }=*"!

&*=*"

\Y

Q *= !

Minos Úloha 9

;" !" =*"*>* } % !> AQ` " ! *" =*" ~ À U ` A `

}\ }Z }G –S4 }Y }^ }X }x &\

&*=*"

*=*"

\^

Q *= !

Úloha 10

Minos

;" >*=*"=*"* !" *=*"

&*=*"

} !" U

\X

Q *= !

Minos Úloha 11

;" *=*"=*">*

*=*"

\x

Q *= !

Úloha 12

Minos

" ?~q >= A " \>> ?*" Z >> Z""= ! " *%= ! " ! % *! \ >> &%: ":" ** ! : " " "} " >: ""%* $% =! = ! *! !":?~

; !

`!

?~

&"

kontakt

\

plocha

\ Z Z válec 3 válec 3 "[ \ "[ Z "[ G

\

\|

Minos

Q *= !

q ?~*=*"? " : :" $ > :" !! ="?% %: ! ?% ! ! "': " ?% ! := ! := := "[ =:[" = ! % q [ " % * ? % *=?~ *=["*="% =: ["! !>! * ! "* "% :*A % ! "=} " ""% : ! = " " !!*=

vstupy

:

ZK

Q *= !

Minos

q! ="

Z\

Minos

Q *= !

q!=

¹ " ¹

ZZ

Q *= !

Y ') 3

Y ')!!` ') Úloha 13

Minos

+ "'!/; *&!& &!*< …………………………………………………………………………………… ='! *&'&* >< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… q: :>= *" *" W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… & % > W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… +'/ ;@G&&"!;< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

ZG

Q *= !

Minos

5!7 Úloha 14

H &" * 'M "> ' ! *@ 'M ; " < …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… q" !% ! "W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… +' >'M !;;&!< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… H Q ">/ ' ! 'M ; @Q ;""@< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… T'M @ !' * " Q * & ' "

/U=! >*> @' >;;&! >;/* Q ">/' "' !;>GG*W&'&< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

ZJ

Q *= !

Úloha 15

Minos

"": \ZK! ; ">:ZJ A ZGK& *= W" "%! q: : $% " * "B "\W A: " :ZYK´q:"=":" "> W A U\ / UZ =

" ? I\ / IZ =

?: ` Z\ / ZZ =

`>

ZY

Q *= !

Minos

"

5 () ') 6 Úloha 16

+@& &' X*;&;*&YZ[ <+@& & ' >X*;&;*&YZ[ < …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… & % !*" *" * " " W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… +'G !'>!< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… \'>>'*! < …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ]!' !"' !" ;@< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

Z^

Q *= !

/

_ E () Úloha 17

Minos

q*!*= ":="!= "! > = != ^&'!W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… +@ &!;G&;@< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… A >"*=* *=" " != Wq >*"":="W …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… H'!!&; *>"'!/;< …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………

ZX

Minos

Zx

Q *= !

Mechatronika Modul 1: základy Řešení (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN



#

1

Technická matematika

1.1

Základní aritmetické operace Úloha 1

! "

= % *!= := " := Úloha 2

&"> !"* $ ! " * >

3

#

Úloha 3

; " >: !"*" !=; *> " := Úloha 4

" !"* > Úloha 5

# F$% !

? ! > !"*

4

#

Úloha 6

&' !" "%*: !"

!! "% & "! " " = $ * =

Úloha 7

!"&' !" "%*$: !"

? " > " :" ? ! =$ > =*= !" ""%* : : >">:! $ "%*

5

#

Úloha 8

!"

? : "! $! "%* F= "%* = !> "= ! " : "! " :

Úloha 9

!"

? "%*$ " > >: !" : " ! F= !$ * "% *

6

#

Úloha 10

"

=:= " $ "% " > > ! > * = "" !Z >="" ! Úloha 11

;! " < => ">: "

? ! " * *= " =$ % % " * "

7

#

Úloha 12

" $: !! := =

q * "%* " $ % ! " B := "

Úloha 13

" : !! %"

: " "%

8

#

Úloha 14

" ?% "

q =* " "% " ! = q "%* : " =>:= " *: !=

! Úloha 15

? @ >

? *!" =:=" Z0 Z7 \$Z$J$x$\^$GZ$^J\Zx

9

#

Úloha 16

? @ >

*=F= % !=:="

"

#$ Úloha 17

\K

A =! B

#

? *>! " *

%

' () Úloha 18

=> '*"!W*>U ]*&'!#_ %ZZ`!<

#_ %ZZ`!`!U ]*&qY_ #Zw<

qY_ #ZwqQYwU

\\

#

]! *= \^H& !>% > !]?_$%]?_ "=\KKQW ; * != $ % ]?_ > = !>% & \KKH=!>% \^H]?_$ \\^H

_!>% x^$Z\Q "]?_\^H!>% \KKQ `>= > " [ : : =]?_q > F!>% *=\YKQW A =! F! $ !>% > !]?_

> F

? F! *=

\Z

#

%

' () Úloha 19

F= w YKKKQ> \Y % F "YHq > !F!F *=*= >> W

: " >!= G " q "%* * :" " $ "> : != : q>>: $%>F >!F W YH!YKKKQ

= " \Y > ZYK Q YKKKQ

! !F F "!F

\G

#

/

0 23 Úloha 20

F= q :>> "? J"=: G" :]=: Y"=:J" :q => " *=>W

Z

} =>=" GZ" Z

q: " xQ{" W A "º Z Z A "GZ" ºxQ{" A "ZY^Q A "!> ZY^Q ]=:> *! Z* Y" G"* ^" J"q ==>W

Z

" =G|" Z

A "=> ^Q{" q >% > % >W A "º Z Z A "G|" º^Q{" A "ZGJQ A "! > ZGJQ "* %> =$ % =:>" =;: "%**=$ : !>

\J

#

? * Y " J " G " : < ! " >: & " = ! > $% >! >W

Z

! > YJ" "% >: $ * !"

/

5 623 Úloha 21

=> '*"!W*>U x;'>;W*W*!'!YZ"*!U+ "*! '<

ZY"=} ! := " > !?=[ & ! "*x" |" =:% > } % > ! ! " G " & % > ! ! "W ]*% > ! ! " _=*

> = :x$Jx" : %! @"q "%* $ ! "" >:! :% > $>= ! !

\Y

#

! ZK " : *: % > !% " ~ ! "$= =! \G"% & > " >$ % " G H W :**=%! "> > ? " >:

q ZG$xY"=*?G=! *

&** " >: GH

" >* XG$XK" Úloha 22

=> '*"!W*>U {;W*W*!'|' |% "*! U+;*'!W*>'< T' !"!;W*W*!;> \>w;>;>U

T' !*"*! Q#U

\^

#

: F= " [ " := ?:F= :|K »= ! = =*> ? = ?

»= ! = =*> F= >>"%* " &" : q := % !"*F => > :* " " :

? = ?

»= *\|$YXK$Y F= "%* ! F=F= "% >:% !" ! =\xK

\X

#

" xHA\KK" =* x"q : F= W = *\KK" =:x" = = *=F=? : F= >:[

? = ? =

»= J$YX

Úloha 23

=> '*"!W*>U !" }ZU~;G!'!"! @!' '*@ *;@ 'U+"*!@!' @*;@ '<

?" " *\xx$Y"?F="% >:% ? ! :" "% " := " " > : ! ]*~ !"!' 'U\&"* "@*~ }#qZU+"*!@!' ' @<+"*!@!' @ 'Q">/' "~; " *&<

? : >= J " ;= :$% ! " " !: > ^$G" >% " "\"U

\x

#

?" XK" " "> ! YKK" & " W

! `>

ZGY$x & >= " ZGY$x ; * \" !="|K" q ==Wq !>= W& % =W ?==

?=!> ;>=\"ZK$^G^"Z ;>=K$G^G"Z ? = *

\|

#

Úloha 24

F= ? =! ""|":\\"& = > =Wq : > "* =W ? = => > :=A ! => =

?=

= ! ! >===

`>= = F":> "

3

`>= = :=XKK" > %K$X

ZK

#

&" ""xK"q: > "* W& % $% = ZxKK[{"W ?"xK" K$J"

&:=" $ " > > "=

& "="XYK[ A%" "Z": J"`> " q : : > " % W

% >:%\Z> ! $%=> ! XYK[{"W A > " >:= ?% > =" $ "% : > " > "

Z\

#

:> "% =! ! > "

:> "% \^$X^"3 `> "\Z> ! " =

! " > " \^ "3 % $ " > " \^$X^"3 ? :==>">: :% " ! *% !"

ZZ

#

5'3' 7!

8 !9 Úloha 25

? @

? "> : * =!!

? = ? " "%* "

ZG

#

; < Úloha 26

;! [ " ;" " * =! ! =$ % \"" \KAq * W_!=

ZJ

#

Úloha 27

" > ^KKA !! $ > = } > "& "*! > ! A > > : $ > ?=[ : ^G$ZA

ZY

#

2.3

Kroutící moment Úloha 28

&"""YK"? > " ! ZKKAq :" >: "" $> W ?" ZY"

&" >:= """ "YKA"

Z^

#

Úloha 29

~:>> ""ZK" :"= "> :"" \ZA"q "B " = !% $ "% >:! W ~> % :>> =} % !: *=>> " *> " :>> ! !% =* |YAW

q "%* "B " \ZKA

\K " =* ! \"\\"$ \Z"; $ > = *% >

ZX

#

Úloha 30

A*" !:= = A * * $ : ! Y" =*" G * ! : G" A =! J * $ : ! ^" &%: = XYKAq: : "" W

& "" $ :> !> " >" $> " > = ="" >: > ="" : "" GXYKA" " $ *" >

Zx

#

"

? ( ( 3! ' Úloha 31

A= ? = JKKA} ! Z$Y" > ]=* * q = = ZYKA ! Z" > " =* = = = YKKAq > " $> >= *! W ? ""

& "" !> :=:" "

} > =""

`> "" \YKKA"> = =! ! $ " : ""

" ! G" $> ==! !

Z|

#

2.6

Tlak Úloha 32

? " ">:=!=:"" " >: % K$Y ?!=:" "" ZK"" q " >: $>>!= "

Z

"=G\J""

!=*"" " >: \YXA$>> % K$Y>

Úloha 33

"" >\Z ??" xY""q """ $ > W

Z

? "=Y^XZ""

A > ^xA

30

#

%

5! ($( 9 Úloha 34

A = *" ^K > & " >: = : = " > ! : ?= \|$^ "Z & ===* ! q: W " != = $ " !\KK>W

} >

A \\X^KA > ?=" ! % = $ |$x"Z

! \ZK>! = :" " :" " "B "\KK>_ "% "

G\

#

A

5 Úloha 35

" " = ! =* ! % ! =" \[< *! % !$% :! % K$\Y ? ! = != " > " % =*!= =*!= "% != \K"{Z q " " >> $> ! = !W

? > >> ^KA ! " ! >

&% " " >> ZKKA$> != " !

GZ

#

B

; ( #$ 3 Úloha 36

?= == GK"{" q ="{"{=W ;=! =ZYK""W

= K$Y"{

= \$x"{=

]==ZYK""! !K$Y

33

#

B

?'3$ 3 Úloha 37

`> "> = \Kx"{=*= ! >! %! &" >! Y q* != $ ! $% != "*W ;= !: ="> !xK"{=\ZK"{=$> % *$! $!= W

=\Kx"{= = GK"{

`> "> >! != "^"{Z

;: = \\$\\"{

;: = "%*!\$xY

34

#

Úloha 38

? ! q=! !\K$ != ! > :W;*" " :" $% > ! : ZKK":" YW ? : =*!= != \K"{Z

? ! !\K=YKK"

?>Y*= ! =\ZY"} = > ! : ! > " " : GZY"

35

#

B

D! 3E6''3 #'3 Úloha 39

&"" : ="\ZK[? > >* =* != q > " W q = > " " W =* != ; " \K"{Z? =*!= " % =\$^"{Z

<>* =*!= JK"{Z

? > " JxKKA

A" > " = ! \|ZA

36

#

2.10

Rotace Úloha 40

? F !

\K K$\XY G^ K$^Zx JY K$XxY\{Jʌ \xK G$\J\ʌ XZK \Z$Y^^Jʌ \KKK \X$JYG

? F ! ʌ\xK 5 ʌ|KK X$YJZ|$X K$ZY\J$GZ K$\Y$XG

37

#

G +3 ()'3 Úloha 41

= "\K"= =>> "\ZKK !" q*F=*!= ! > W: \{Z{Z

]% * ZK\{ >\ZY$X{

? >*F=*!= Z\{Z

? >*F=*!= \Z$YX{Z

38

#

2.11.1 Práce Úloha 42

& % Y[q = |KK"{= q "W_">: q == = q ="% > ""> $ : "="\KKK[W

;= \Y^$ZYq >JG$J=

? "% > ""> =^G$^"{=

39

#

2.11.2 Energie Úloha 43

&" =" \K[ ! :Y"q =

[ W q> =" $> !:Y"W "

q [ ? = [ =*!= \K"{Z

&" " : Y" [ YKKq

? !"" =\K"{

? ! = [ YKKq & [ $ > ! >

40

#

$ Úloha 44

:==" YKK[ !GK:GK"q:: "! > $% ! >!= =*!= \K"{Z

& ! :=:GK" ! > \YKq

? >:: Y

J\

#

2.12.4 Tepelná energie a tepelná kapacita Úloha 45

`> "> "="\KKK[ >!% *= != |K"{=& [ >!:=>!*= >% " q = =" \K [ !:" " >% ! " J^Kq{[& A != >% W [ = % : "* * & "% = [ ! ZK|YW

& [ G\Z$Yq " "

!* >% != ^X$|&

[ "% =*" ["

JZ

#

5'3')

? !9 '3')3 Úloha 46

& *= = * W = * % : !" ! " `>= = % * " :> ?" = % *W ?" ""=>:> ! " " !>% A" % = !" !]A}`W ]A !A" : " ! ;}`!"

! [ ! ! & "J > ! "KW ; = "K > \;= ! > Z" " G\^ J >%:= >= = " ["% xK[{"Z& % "JW q "K"= " ? ["% xK[{ "Z" ="xK[~ "J " K " =" xK [ \^ Y [ ~ "J " ="["

43

#

%

IE') 6 Úloha 47

> : = =* > " >: :"*" "\$ ! *" *"Z

} :*"""" } *=>

44

?!

] ;

#

Úloha 48

A : " > =* > >: :" *" " \$ ! ! *" *"Z

} :*"""" } *=>

< !

] ;

45

46

#

Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Řešení (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN



Minos

Obsah ? = "

4

> *"} = "

5

\» =*

7

Z W

12

G;

17

G\} [ !

17

GZ !

_ "

18

GZ\ B "]

20

GZZ B! " ?]

25

GZG B

28

GZJ B" }

29

J

33

J\ "

33

JZ!

36

JG? " ""

38

Y? !=

42

50

3


Minos

^ 9E ) ( ' 3 '3 ( ! E E ' 39 !! 9X

=

'X > = =*"

" " [ !

_ "

" ="

[ !=

9 !9X

%*

qE3! ( X

= !> $"% $ $F%>

5( X -

1260 minut

> " = * Z} *" $ *! q ! ! )X

projektor > {>

9!9 ! ( !! EX

B = Z} > Z}

q ! ! ! ( !! EX

4

>$%


Minos

') 9EE ' 3 '3 ( ! E E ' N 9EED ' '3 ( ! E E ' " F % := " ! " = " = * ! " > ? " " } = " : " = *=* $" ! !"*" *> $ !"$% % *% *! " " = " ! * ! "$ > " "%*$ ! = $ ! > := [ := := !> » " " ! ! A> " $ :"% >: :" "" :=! % A "F" ! =!> = = =! * } "$!" ! !>= > > > ? > > "=>* > > ">:!! *=*= !>= $% >"= "$ =>* !" $ !"!" !!> chování.

5! 3!! = > " * " " % := `>= "%* " " "$ *!"$ " & =" B = > != >==" >>[ " $" >: =G =% *>"" "*% ! [[ !

5


Minos

!> %"! >:" "} " >= *"% $ " = :" F [[ * " "% >: " *$ *"$ " % ! :" " ; !>* % = = q * % $ " : " $ >*= ] >= * *!" >*" A!*" ! " = N X ! $>" ** = (!$!X > ! " $ : > " >: " )! X ! *= "% % " $ * =! !* > >! * = "> " (9X ? " `>= $ =$" * > *!>">: N(X >>= " := = * $ ! > $ " * > " $ > > A= * $ > " >: % ¼ B > "% !> " " " >" *= " ? *" " "% *

6


Minos

+( 9 E E3 )E

H*'&

» _ " " F "$= $ "* $ " F ! `>= " > ! = >*[ !

\* ;@'

110 min (9 A = F &%:>">! ? @ ! ! " "

H;&

Didaktická poznámka

\ & *>

( !''(X

" $! ! = :==

X (9E( !''( ;= = F " %: ! ! "= *== ! " " " $ ! " !>! ! " == _ "% " =&%:>% ! "F= $>%:"> ! !!

7


Minos Didaktická poznámka

q * >! "% $"% ! $% F > ! " ] = $% ?% " !

8

& * ! > "* * W

?*! " % *W

q*" $%% !"* W

q* W

`> * $ * ! " $ *> * > *> " W

"% $%!! *W

&" W& >" W


Minos

V E' E( !''( !

!

Q""

Q ""!A*

9!(

9!(

="

"

!

!

] "!A*

~["

9!(

9!(

" :"> " " "!"

""

! " !

!

"

A""

9!(

9!(

"

"

!

=

! :"" " 9!( "= $ " F !"*=*

!

!

["

"

9!(

9!( !W<

! ":" = "" :

" > "$!

"

" $

! k

!

_@"

A!*@"

9!(

9!(

> " " > " "

= "=*= :"

" 9!( % " > $% "

! "

9


Minos

] " =[ ! " $


? * =! > = trénování. ! " $$> $

?! F "$% ! !! % > ! $% F " ::!" > ! !! $% F > "$% "% >: "*$% "% ! ! @ >= = * " ?% " ! B* % J?" ' !

H;&

'(NE E!UQS!U5 QX ` > \! = * $ "%* % "* q9 (#9'(X \ZGJY^Xx |\K\\\Z\G\J ? ! Z

10


H;&

Minos

'(NE E!UQS!U5 X ZJ YxF =$ " A = % > Z = " : &% >" * *


]=* > ! = * $ > : " :!" != F"F "% "!!"$% "= = ! "! "*=!>= " ? : ] ! " ! : $ % B * % *! !=> W


> $% F ! !>: !" >% ! *"A ! % "$ >>!!!

11


Minos

N 6E E! H*'&

» " " » " = *= " $ : != koncept kultury. ;! $% ! *= *= > " ! " !$% !!:="% [! $>!'% :=== ] "$% !=! " ! "% >: $ F ""=!"

\* ;@'

150 min (9 ?% F " " ! W }="% F > ] $ > ! B = Y$ " $ * B* ! " ==? ? %*" B* !


* _ " " ] " $ " $% * !:= :=: =&"= % F "$% * " " ! " % *$ " "q % !"= := [[ :=" $ = :" " "% F " " > == " [% ? @ " "

12


H;&

Minos

N(^ 99 ('X > > !" " $ *"" >= } !" J > * >">: 15-20 minut. q9 (#9'(X & = => >% * " " - styl oblékání * " [ & = " - koncepce krásy ! " " !" ! " !:=

= >% * "** !> % ! ":=!=


"% >:F= ? "!:" :" $ := > * % %*"F $ : ! != _ " | B* % ?"= =[

13


Minos

H;&

!`!U3! E E(#9 X

Didaktická poznámka * = F =[? ! % *= " ;>: ! " " :" >*"$ :" & " !=" ! = ">$" $ *> =! " "" " $% *! :"!> "» "% !"" " "" ! = "" " $ "% ! $ % * :" *" " "% " ! $ "= "= = [ "* ! *$ = F "* Didaktická poznámka

\ & *>

? = [% F !! $% *! * " "=> "%= := » $% " !""! "$ >"= > } \K$> !>!:= %: & %: ; >> (93!!`!

Didaktický odkaz

» = =* =":= =$ "% ¼ $%F !! * " $ * ! $ % !" ! " "&%"> $% ! $ >= =": $>: *" * » " % !"! """%=

= * `> % !: "$% = " " "% "" " [ » $ >'%:= :" ? !"$ = ! $! = = " = A %! =$ $% !" " :" } =!! $% = =" :"A = " > !" $ F ! >!' %

14


Minos

') E E!3X } > % ^ J > $ F A%:" %*= = = % \K$%*>! A = F "! "" A ! == =&%:" = *"`*> " !! !>% ! ? => !" " " F $ >% $ "= := " `>$ *= $ "= := " = > $% %:" ! !(9!! 3X ; = ? "% >: % := " >!"? }\Q $%:" }ZQ % $" }GQ % $ % " }JQ $ " }YQ $ " }^Q % $%:" = = = := \K$ Z ! D !(9! !<9$ X \&%:= Y Z&= $" "= := G&= $" "= := J` !*= YA !=:: > " $%$

15


Minos ^

&%* Y" !"== $

X

» ="$ > " >! $%

x

! "= >$ " " ?%=$ ! !""$ $"= :"

|

_ "% == ! = ! ="

\K

} " "% >:$>$ " ==

\\

? ="% ! =% >> = = " > = *>

\Z

A " =>$" = *>

\G

_= > " " >= !" $% :=" $% =" " = >

q" = $% >@=! : " > : ==: ^^ A "%F !* " > ! » >" $% % = ! :" " > ! ?> "=:" "$ *>W !=W & !$% = W q "W q !!" W Didaktická poznámka

?!=>" F $% ! "%!" >*" " "% " ! $% *!= ! $% " "=F " " >*" A "% ! !

16


? !9E E

H*'&

Minos

! [ ! ?!" F = " Y " _ =" !F "$ *! *=! :" =" ! "= % $ *>*""%! "

\* ;@'

475 min

Popis D !E E`!!' ? @

`&&

N(( ) X A = F > Y"! *:»= :" :" " $> * » " % * >F=

^ <) 9 (#9X A > " Je britská policie. q! = q" " = q " = [ !: ? "$ q " q> = q! " = q: " = [ ! ] !$% = ! [ ! B =\K ;! $ % " [ ! "% ! * " " >:> !"

17


Minos

!!'E EU [ 9 (!9E E $% " " B > > % % $% *! * B %* *>!! ? @ Y

H;& Didaktický odkaz

N("[ 7 9 (!E E9O9 !X } \||J [ " Z^!" ! `*= ! > ! " > [ ^ "[:=! " !=] >=:= ! "% : > = " = = *" " = ! " $ "$"% $= =>

Didaktická poznámka » = $F "!" _ " $

x*/&

] !$% F " > ! : => % = " ! : B"% * ! Z^ ? ! " $ _ B = \\ " ! " - vyhnutí se nejistoty "% " =>

$% " ! = =$ = " F "* % *" B & !_ :!Y^! " =&% ! " %* " =$ "

18


Minos


q % " ! " := = $ " = *""? " := =>!" F"% % " $ B* ! ZK% ! *! "


*"*! ! $ *"%F % $ *> "!> "% = " ! !F ?> = " " * $> ! " " * " E6'7 !' [ 7 9 (E E9

_ " ! *" " *" =! $ :> XK => % = "! $ = *= $ % * ! ===$! q_ ! > ! ! >= ! = =>*= ! $ : > !"" $ ! $ *

B := =

_ }

> :$>" " *! ! :" :> " ! $ ! := ! " = [ = } !ZK>=:=! !^ "[:=! % ! $% !" >[> ? % [ ! $ >= >%$ $% " *! "= =! " ! :" ! !"">:! * = :=! " q % $ [" =$ : ! *> := ":!" ! ! = " ? = *! $[" $"=>: ! > = " * " :{ !: B" $ ? "{ "$" "{ " "*{ !* !" ! ? "> " " $ !>:

19


Minos

_ > = " *!q % > "= * > ! > ! A= " $" " " > " " ! " ] " " $ % " "% >:" &" = > _ !$ % = = ! ! " " %: = "=$ " =! " =>$" : ? ! $= % *? ! " " " > % :* > B " $ :! ! * B :=% * &"=F " !"$ := !"" "% = $ :=!" = je to více stereotypní.

]9{9(9E!E] _ := " B =$ \\ ? @ := :== H;&

N( % 9(9E! ') ! ( ') 3 9 ! '3 ( X A = F > x" : ! := == !> = = " ? %: : " F *=$! " > "&"="%:F !!" $! %: : : > ? "%::$=% ! > kolektivní. ] = > " "$ >@ G Y F " > » " $! :" > :" " q9 (#9'(%X A == * ":" ! " 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 21, 22, 23, 24, 27, 29, 34, 38, 39

20


Minos

A == * ":" ! " 5, 6, 11, 14, 18, 20, 25, 26, 28, 30, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 40 > "= " =Wq>> > "= " =Wq>> W & * !! F *" "% := > :=!> == W q"%> > ! * ! " W

_ = :" "

H;& H*>

[!9#$ U9(9E ! ('3 ( X ;% " "!> "= *"* ? @ = :" F="

\/";@& *

& ZG (9 ` ! = ] "= :" " ? > "%*$ " " " " % B $% %: *= \ Z ? %$ " > F $ > $ * "

% ! $ > = "% ! " % == A " *> !" >*" # ""=$% = :" " = *" " &% ! " $ = %: * = A = Y\K" "=

21

Minos


@ ! $*> = ! :$ >==}= !"* & = W ? >W %*= = ! "W q >==W " B " W A = F *= ":" F=" ? @ = ! :" !" " ! _ > $ >% ==W?W

Didaktická poznámka A :F > "= =!

> ! : "$> " " ! % *!! $% = $% @ !

22


Minos

; X^'3! ) q q= }" =$ > : " = $ : > ! $ ! > ] > % !$ *" = " ! !! $ > *" "=> !=> $% > !" *" ? *=> " " $ ;> >> " $ ! " =>} " w $> " "

; X#N! 8!9 q w $>! : > $ : !F " > *=" = q=}" == " % * ! "= *" " >" = !" !!" "$% > !!" $% > " % :" " ! % *$ > " !> " ?"= *" $ % * > >:

> > ! ! =! A > > > " $ *" [ `> * % =*" "=$ " [ * = >* !% " > : !> " " $ $ " "% "

$% q=}" = !=* " :"!> "$% " " = > % > > "= = > > $ $ % > == "$"=$ = *% !$ * > "=!

23

Minos


; XI#'$'3! q =" = >=* * "$ ! w " =! ! $ " $> $= % " $% "$% " > $>! !! > "$ * ! $ $% ! "> = = $% * "$> ! =! " " > " " " $ % "% !> " *$ % = F ! := = " =! $>! % " $% = = = " = : > !$%!: ] " $% "% $"= "" "

; XE3!$(9 E' ( E q $ !>=* *"$ * " : " = =" = ? :" " "$% " > $>:> "=! > "!! = A" "$ *> ! $>! = $ ! > = > :$ " > % A" : " = " %$> ! >= " =" = " = $ % = "$ * " = $% ">% " > "% `>" " " " "F=q " "= ! % A = $ = = $ " > $% *" $ "=" ! % $ % "

24


Minos

]9{ 9 ' ] =*! _ := " =! B =\^ ? @ = ! "

H;&

N(/'3 ( 9 '0 QX A = F = \K " ! : ! :==== ?%::" F *$ ! * > !*! " ] " $! := > ] " %: $!>">: > % *: ! " ? = " G Y F > ="&%:F >"= $! " > % "! "" q9 (#9'(/X A := * % "! "" 3, 4, 6, 9, 10, 13, 18 A := * "! "" 1, 2, 5, 7, 8, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 19

H;&

N(A'3 ( 9 '0 X ! F = % > \\? F $ =' * ! $ *! * * A = F =" %:* A !

25


Minos ! `X

" :>= ! $% "" = !=> =!= W

%@

$% ! * =!= !=> ? !>:" = !=> F = =W

%@ q ! * $ " " ! " " " $ % !" != ! :=$ : $% > ! " :"! "" $% " $ % * =>W

%@ A ! * "$ " "* ? " !! =$ > " ! :" "= =!" != = ! **

! `X *W

%@ A > ':!=$% " = > ! == > > ! = ? " > * :$ W

%@

= > % = " = !=> % * > ! = $>=! != = ! :=

26


Minos

Díalog 3: ? " = " $% = F "W

%@ * > ! " ! =" !=" ! % :" >" = ! :" * " q>> $%>} " " !" W

%@ q >"= >:% * = } >>"= " =!= % =>"= } !" $%[ !""$ % ! =A > "= !" "" = $ :"= "

Dialog 4: =>$ * " = ! W

%@ `> [ ! " > > "% $% " = " ! "W

%@ "%$!" " = "?= " q > >?= $% ! W

%@

% % >!!> !=$% >> "" = * W

%@

> "?= " $> $"% * ?= =$ =! >

27


Minos

]9{((! ( 6 Q] ? @ ! _ := =!" B = \x ? @

H;&

N(B((! ( 6 X A = F > \G" *! : ! :"="!>" A = F ! :$ : % A = %*= F ! :$!"" $! ! " >=" ] %: $! > % ? = " = GY F > &%:F >" $!" " > % "= "

q9 (#9'(BX A == * !:"= " 4, 6, 7, 8, 10, 13, 16, 18, 20, 22 A == * "= " 1, 2, 3, 5, 9, 11, 12, 14, 15, 17, 19, 21

28


Minos

]9{E< (^QD ? @ : ! _ := !" = !" B =ZK ? @ "% %

H;&

N(GE< ((E< (X A = F > \J" *! : ! :"="!>" » " !=$ !: "% >% A = F $ !"" $ ! " >= " ? %: $! "% >% ? =" >@ =GYF = >="» " >"$!" "%:" >% :" "

q9 (#9'(GX A == *"%*> 3, 4, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 17, 18, 19, 22 A == *% *> 1, 2, 5, 8, 9, 13, 15, 16, 20, 21 q> % $ > !"_ * => ;= $ != = !"_

H;&

N(_E E #X A = F > \Y? F $> ! *> > " > = !" =$ * % "?%:!" " F "!" !?*" "* *> > ] \K" $> A % $ = ! ! Y F

29


Minos

H;&

N($ 69 ($'33 9 [ 7 9 ($'3E E'3 #X A = F = =_ :" "!""$ % = ! Y!$ **


] :! ! F $*=% ! :=!" = ! ":==_ :=!"% : F := = :=$%=$=$% "= " "!" $ > > = =*"] ! $% = :" " = $ $ ! $!" $= " % : $ :"" > =!>= \ZGJ Y: [ ]9{ 9E ' ]X ?]GY¹KG¡GY¹K^¡ZY¹\JZK¹\XZK *" KG=>F !KG$

\*"

`! F !G!Z$^!J$\J!J\X!G ==GY¹Z¡GY¹J¡ZY¹JZK¹GZK|K! " = ! " ` ! :" !> " ]9{9(9E!E]X ]YK¹K\¡GK¹KZ¡ZK¹KJZY¹Kx¡\GK ]9{E< (^QDX

}¡^K¹KYZK¹KX¡ZK¹\YXK¹ZK¡\KK ]9{((! ( 6 Q]X ¡ZY¹\G¡ZK¹\^YK"\x\Y¹\|¡\ZK ]9{9 E3 9 ) !'V5qX ~`ZK¹\K¡ZK¹\Z¡JK

30


Minos

B""=" ! K\KK$ =K > \KK = "%*: > >$" = > *: " $ =@ =!F "= * ? " :" " A = F => =: " \\=" ! " B ! ZK ? : !% =! =* >%* W }= =_ =! = "" " \\=! "W? $W $% * [ ! $ = $ ! " *""W q "$! * "!> "W "%*>*" [ ! "!> "W Didaktická poznámka

» ! "% ! * ! _ =! q " = = :W? > % W?> ! _ " ! * " $ :" !" "% ! ! F ! " WA=* " ! = "$% F ""!": $![ ! !=%*= *! " ? ! ! =! ! = ! > * ! A

B %* >= Wq= = * >* Wq * *= *¼ B > W

q !=! W&%>= "¼ ! $">" ! > "%*W ?> = * ! =! =$ "% ! !$> !! " _ := " ! q "% " }

31


Minos

\*"

_} ?#

] 40

] 91

^QD 62

Q] 46

LTO 29

A = " ] } := ! :" " :" !>" :" " F! ]= _ " ! "% }=^Z :"" "YK! $% ! "!% " ! = % :!"* " > * % *" > $ :=% " *$ !> "%*">! ! % * } * *!= ! " $ :=> " = ~`}Z| ~` " ! % = "$ =! :"JY"= ~`! $ " "$> > ] :!" JK!"" ?]?" % YY q ! "":! " ! " " $ $[ ! " ! " > ? !"

_ } = $ : =! =J^:"" "^JA = " ! = ! $ ""* = : } " * " :" "$ " " " ] " ={{[

= "

32


! E E

H*'&

Minos

;*! *= != ?!*=" ! = *= $ * * ! ! " ! :" = ="

"% F " $! := ! *! >*" >"=*

\* ;@'

225 min (9

Didaktický odkaz

] ! _ := > := " = !>: " " " $ * = $ " >:!= $ **! " ; ! "

!E! Didaktická poznámka

& $ :!" $F = > : = = A "*"% "$! :" :" q ! " :" "$ * % =!= *>"

H;&

\ & *>

N(!E _ * (9 " =F " : @ " = " $% !" W ? F $ > = = $ * > q = " $! = $ = @" >:%: = ! :" " * % ?"" %: ! ? !"%: F ^K " !

33


Minos

;! $% "% [$ % > %:>= " *= = q" > $"% Didaktická poznámka

] ="[ = = "= " " "* : ] ! $ > " "$ ? ! $ ! B ! : ;! $% $ : " " $ ! :" ! "= " F "$% F!q !=! "$ " * =* " "% *" $! ! > ! > > "$ *"%:% $ " $% $! = * > > " * F "$% ""=" ! :=" = " ! ** =* = ! % * :== " $ !=! " :== $% * *= * >*$ >= ! *! " ! = " "$ *

% % > =! q " :W = " :W q *! " W q*" ! "*! " W q = W q*>$ :="=! ¼ " ! " :" ! "W q "=>*" W ; @ "=" =" ? @ *" ! N(^ '3 ! '3 ' !EX

H;&

34

A = F = > \^ ? := :$ " F !=$ * % "=" * =" : &%: " " !% $ * * = >


Minos

q9 (#9'(X A !> = = * > "=" ":"! " \$Z>$G$J>$Y$^$X>$x$|>$\K> A !>= = *>=" ":"! " \>$Z$G>$J$Y>$^>$X$x>$|$\K Didaktická poznámka

> F ""=*! $! *! =" " > "=" " F "$% " *=A : % *! B$> := = *! := ? ! := := % $ % B !* " ! >" ! :=$> ! *= $ *"=* !" ] % *> " ! ? " 13.

H;&

N(?!'3 9$! ($ ' X A = F = > \X "$ % > $ *> > ! F G^ >= F " % $ > * "% %* q" > $ =" = !! F = > [ $ * * ; F $! *! %* = $ =" [


» > "= " %*! " " ! $! >*" = >>:%!$ % >*"! > * = *A"" "*$%"% ! ! $> !$% ! *"=>: " " > =

35


Minos

! EE ; @ ? @

H;&

N(D ! EX ! F = % > \|? F $> * ! $ >= = ` %*"* @ ! % " % ! B\ ? *=" W

%@ ?% " = W ? =*$>* W

%@ * " " = $ > B *! ** " =! "**"$ * $ % : *>" " ! !=! $>> = % % ? F " "= * "W

%@ A! * $ ! $% %: : BZ > $> " $ "> !=! "* "W q != != > $ =! * $ " *$! "! *: * >W

36


Minos

BG

$% *!= W?W $>!= > " *W $ % * $ * $ * W BJ ?!" ! != " = W

%@ ?% " $ > ! " $ % " $>:! =$= = = ?" " = *=$ W

%@ ?% !} *" " !:== Didaktická poznámka

» >"= [ " " *:A * * != " % = :=! " = A * ! F > $ % "% > = * * !> $ *"=>: " ! $%!" $% =*$! ? $% " "= "% != !$ => " $ =>* >* " * !> "$ :" " ! "*

37

Minos


(E E!' ; " [" " " { !:" B " * "" {:" B " =* !" $ *! B =! G\ @ % [ ? ? "" { !: B ="[ - kolektivismus > :=! ! "*!" !$=!= * " ! > ">: " > $"% >:! > % * = % !=* *>$ ! >=F A "" {: B = [ " "**= > *=!" " ""% >:" > " ! " " $ > " = =" >: B "

? ! "=" ?% " [" ? F $> ="

38


H;&

Minos

N("E3 E!'X A = F = > Z\ !ZK:$ :=F ! " !=$ *! "" :" B " > "" !:" B " ^ < 9 (#'("X = $ * !:" B " 6, 7 ,10, 11, 13, 15, 16 = $ * :" B " 1, 2, 3, 4, 5, 9, 12, 14, 17, 18, 20


@ " $% * "! B » >"= " $% !>$ [ > Z~ *= A ! = $ % % >=! ! "* > "* *

B %:"> `! " =$% " B*" >" = " q :" $ %:$ = F "$% > := == ? @ $ "" ! "*"

39


Minos

H;&

N(%I E!' QX A = F > ZZ" F ""% $ " " ":= : =; ":"=>:"= = $ ! "

[? $>: " "*

% % : ^ <) 9 (#9'(%X \ $% >:W QB =W

" = Z " ! ":> >:> G " "%:"$ " *" W J =W } = ==W Y "!

=>>:$% " ! ^]>= "!> " " ; % W X " " "W

=>==W

40


H;&

Minos

N(/I E!' X A = F = > ZG" ! F " "* :$ * " "$ > "* $ > "= " % % :

^ <) 9 (#9'(/X \A = " " `">="" " q ZA "" " ? % *= Gq "! >$ ! " "$"" $ J =W A "" = YA $% = Â = " ": " XA = " " " ] $ % "% " != $ " " >" $ * "*

41


Minos

"

'(!3!

H*'&

`= " *>*" != ? [ $> > "%*" " * >*"! != ; F "" B$ > " *

\ @'

300 min (9


=! ="% ! ! "$ > !>:= :" >*"$ * "= = = "$% F > "$% *! " ! >% [ < ! = $ =$ :>"=! ! % }" $ *!>! B* ! GG $ % F "* " >!" != ": ! ! $% % != :!$% "% >: "% " *==[ *= := =* := $ ! *" !=! " B =GK ;! ! $ *> = >= " !> = * ?! " $ % =!" = = *$ >=! :" " = % :" A "*$ *" > "= " $% !% ? *% " = [=$ * Z " $% *" "%* *" = = [ % B :!q~

"! *}"* & * "}] !:= [ =$> " "=$ * " !=! B =GZ ?* ! > " !! $% % *! ! "! ? ! *!$ * >>"%*% $>= " *

42


Minos

? = = :" F=" ] [!9#$2 3!U99!

H;&

H&*>

Didaktický odkaz

\ @'

\/";@& *

] = "$ ; " ! != $> = !$ " = " q :" " *! "$> $ "» > $ $%" F* " ! *

\ZK" = : $ $%$ $%$ = ] *"$"%" (9


& B ! ]Q] ! > ! F "B " !$ *" * $ : " > " = } * " " $ !> * *= $ * "> !! ? *!>$ > =$ ! "$% F !"F% A ! " ? > " ! Jx>* " ! !>: =F ] } ] ">:%*" } " ! " "= $ "% * ! !

x*/&

?% "% = $% " " =! " "%$ ! F=% "%$" ! $ % > ! JY% " ] =*" " "% % "

43


Minos [!X

_ ! " " ! $ * "$ % *= ] " "! ] *" " % "$" $% * $"% $ *" "* "] q " $ " " ! " ">" " F ZK" $> !" _ E ) X \] *""$"% "% Z?`½$ * * $ " $% ] ! "* * >= = " ": $= ] " GA : [ * ] " * =! = 9! \] ] " Z $% >] =$ = " $ " = ?ZK" =" !* G" " $ ">! $ " " $! ] ?! *" = ? " ! " \K " $ > ! ! ! ? * ::" "! ] "$> ] $ "& ! " GK" ?*$>"!= $ " ! "

44


Minos

[ 9 'X ] = >" " " ">" \w 2. Pocity G

& *! ! %*$= W q* * W q% " W q ""! W ~! ! * :% W A >" " " " =$% " " " $ % "*$% B ! * q> ! {q " W " W " "* W q >!$ : " =$ :$ W q: "" ! " W

45


Minos

I ( 9 9!X D E!'X ! " ! "] !! ="$ =! => ==$ " > =! ] > " $>> % !Y= ] != "$> = >"? % : " >:] ?* != " B "$>= *] "$> = "%

> ! " % $ $% q> !" " $ ! = D ' '3 ( X ] ! $! " : q = " [ > != ? >= "!=$ ! " ! :A " >: " %:" "*"&% * $ $% ! $> > = ! } % * * =*=! $% *$% "= 9!(X ! > " `>$ ! ! $ >=*" ]=: > * " &% " > ! ? "%%] ?%*$% > ] ! > >= "!= :$! " = % Q I ] % A # %$ %" A $ " :" "" > >

46


Minos

!' ('3 ( *>= " ] =*=: A = *%"% $% % ~ % > % > = * % %"> >>% " N'X ] " ?" * ! q * " = $% >$" > "A= % ! :=! } " $ " ` $% ! !> = ?% ' * = ! *$ "= B " > Q~ % : ] :"% > :""% "$ > :% A = "% $!% > !]

47


Minos

I ( 9 !( D E!'X q " ! =*"$ > " " % "] $ * ! $% " ] $ " ? " " % *$> % =$ > = > !" ] "" " :! "$ : Q ] " =! ""=F " =>:" " $ %*"] "%"= $ % ! == ""`= $% > > " " Y ?% ] "= $ "% " ! ] $"= " " [!E!' q = $> != "$> = " ?*" " " * =:" G" $ * "" *! $!" " " $] ?*> " \K" $> !! I! '69'$ $<$9 9!W!9! !EW6! !(

48


Minos

^

"> ! ! " : > % >$ * > ! > %xK" ? ""% % " $ :] ! :"" >:> > = "% ="% $ *>% >

"= = ] >: % $% ] " %:> " ! :=! ** J"&%: " ! % " " =%" ^!

!= ! {? ! "% % $ $%$ % 0! ? =ZK" ?] G" ? $ " =$ * >% $ % ] \K" A ] $ "GK"

49


Minos

V ! E! _3! $ Q\||x "" "=$ ? = $?A $qQ A [ `B _$Q_$ \|xX_ ] ] [ = = q A ]> _$Q_$ $ \||K [ ] "$w =" "=$ ? _ $\||X `[ ! } = Z A _ _ $ZKK\ ¾ ¿ Z " [ $ = $ `[ ! A =`}[

&==$w}> $\|^\ Q? ~

$q" \|^^ ` ` _ = \K^\\J ~ $\|JY= [? A $] $}&\||\= Q " J= }= ?> = [

=$wQ\|x|? A [ ? ? = [Q ] ={{[

= " ={{

50


Minos

9# ( } = $ " ":" " " = $ : " A`} > Evropskou komisí.

= * ">"! = $ = " _ = $

_ $ $ " $ " [$ & } >==""$ *" " ! = :"! "$? "! = ! Q*" !

51

Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Řešení (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN


# ! [ ! " *

Obsah * :" ! [ ! > ! " ! [ !

4 5

\

\\\G ? " \J A* " !

6 6 7

Z

?"

G

GJ GY GYG

J

? := ! !

Y

? =! Y\K ? :"[ " *=

15 16

^

? [ !

16

X

19

x

? x\ ? x^ } ' =

21 22 23

|

&F*"

\K

! "[ "

8

w!:" ; " ! " ! [ " ! "

DE ( '(

\} Z} G} J} Y} ^} X}

10

10 10 11

14

24

25 27

27 29 29 30 32 33 34

3

# ! [ ! " *

( 9' ) ($ 9E 6 ( ! `!!' ()!! = 'X » = =*" ? $" # ! $F ? [ !

? * ? * & *"F= ! :"[ " 9 !9X * qE32! X = !> $"% $ $F%> ! (E '3X \Z^K ?! q ! ($!(!7 !X >

9!9 2! ! EX B = Z? {` > Z? {` q ! ! 2! ! EX >$%

4

# ! [ ! " *

' E #! 9EE 6 ( ! `!!' * :" ! [ ! ! " ! > q " :" > "!> = $ % : * * :" !%*== [ := } ? $ ! *">=>= ! » " " * :"" "= ! ! ! ! !

:">"! !" "% !! " `>!' = F ? "% "% " * * [" F > :=":=" $ *F=

9 !(! 9!( [ ( $ !3X [" *! :$[ ! $ ?( E #X " ! " ! * "

*="*=["~ !! (E '3X GK"

5

# ! [ ! " *

59 6 ' [ ( $ !3 " ! :

[ ! = ?( E #X ? == F 9!92! X B = Z? {`$ > Z? {` !( X A >$* = Z? {`$= > 5( ! (E '3X GK"

O 6 '(E ;" = := = := @ = = := > :!"* := " ? " %% > $ !> A " ! = *= " : [ ! = "% >:=> !! !"& [ $ : ! *" =! = ?= > !¹\ \XxK?= >À != [ >[$¡\^ \xG\ >:[ : !>!" " ! *= "& [ q = [ $ " : ! =! " = > = !=>$ "[ :" = $ ~ _ >q=&

[$ = % := := " =% "" [ ! > *":""="q == > "=% * [ =" =!! $ *: ! ![ *=" *% $! :!= = "" $% > % "= >: " $ >' *F > =$! $>! %*

6

# ! [ ! " *

(# (#9 6 ( ! *= ! : > " >: " " + 3!X q" \K :!":== := !9'()2 G!9 3 ') 6 X >" Q[ = B

>_ =>[ >? # " =A "$* % := [ := $ >% ! " ! := "! "> % "" :`" B : Q :> = "* + 3!X } *> " ! 2 X [ "[ "

"[ " % =

" : "[ "

"[ " :

"[ "

"[ "

"[ " "

! : "[ "

"[ "

;"' *'& ; U

7

# ! [ ! " *

+ 3!X ! > " [ "[ " $ ! :"[ " $ > "[ " % = > " !"! *= # *F! G }G$\J* " ! ; * >" " " A = * " F

6 U 9!(! [ ( $ !3X ]A^||K\ " !*

"% [ !

?( E #X } 9!92! !X B = Z? {`$ > Z? {` !( X A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3X GK" = ";" "]A " }` "]A" ]A^||K\ * B ] = % " ! =% := = QB = % * "= ] ! = ]A^||K\ + 3!X & := "" = ! ]A^| 901? '()2 X }J$Z\]A^||K\

8

# ! [ ! " *

+ 3!"X = ! F! \!"*= * * $ "* " ==*"?% !>! %*= ! '()2 "! !9##6!)3 !9E ? \

}>" Q[

?" \

;: " B

} ] => ?" Z

;

} ; ! >$ " ?" G

A*" B F

} ? > = F*= ! ! := > = " ! = ?" J

q!F! *

} : = $= =" ?" Y

`[ !

} }> > =" ?" ^

`= *= *" B "

} A " ! :>*" > " ?" X }

w $ *=

? $ * ! $ :$% !* $ % * $!" F $ "

9

# ! [ ! " *

5 6 _ :>= } *:* [ ! "*" " " " !*= ?( E #X } 9!92! !X B = Z? {`$ > Z? {` !( X A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3X GK" ; $ : ::$ [ ! A = F * A!> " % :" ! > * := ? @ =

8 ($ 9 6 E =>:!:" ;>! > !*" "$% >>= ! ! *

"

?( ( 9 6 ( ] = ! F =! ! ? " % := " ! $ * > * A ' % ! *"[> ! > >=> ! > *" " ! > "=F " > " "? "=>:

10

"

( ' `( !' 6 (

# ! [ ! " *

x&

A = F " => !*" [ A = F !! [ % > ?! $% !" [ > = *=>=;! ! ! *}} $!$! "*$ *!= > $ *$ F= " F= " ;" :!" ! :=" `> % * " q ""% ?A Á" Q" : F= ! : = ! = := =$ * ! "$ * " [ $ := = = " "$ > $ " =!""$ =: = $ ! := = >!' " ! " $ *" ! ! " " ! !" >" $ * " "$ " $ = $= $$ = $"$ ~ *"F $ ! !"$% = > $ % > "= = = *= > F$ "% " ! = > !":=$ $ > F " $ ! *" [ ! *= $ %! ! $ $! ! =: ! *"= "Z\ ;" " % ! = " + 3!%X q" %: ! '()2 %X " =% *:!"* ! ! : :" " " $:" *" [ ! % = [ ! [ ! $ = * :=> =

11

# ! [ ! " *

»=X @ %: Z ! => = ! := !9'(2 /X O( 6 > ! " =%

>*= =:= > ! : =%

O($E$!($( 6 ($ 6 " " ! >* =:" *"

*" ! " ! := = {

O `!! 6

12

> * ! ~A =!F:= : !% > =

[ ! =>*=*" [ => " * ! *" "

# ! [ ! " *

+ 3!AX & * ! "!"*W + 3!BX ? !"! *= ! @ " * ! '()2 A!BX " *

* =:" =" = =[ !

" *

= % :>" *! ! =" [: " [ ! !

> ! > ! * = % ! *= = $[ ! ! % ={ [ =:= =[ " ! "= [ *=Q `[ ! *

*! [ =>=:= $ = * *:= != = =" !":=" > :=:>[ ! $ *

!= > "!> = = !! [ = [ !

13

# ! [ ! " *

+ 3!GX " ! " " F *""% >: [ *! = *= " F*" ! W ;" " ! *= " ! *= '()2 GX ? \Z$GYG [ " ! A! := F==x|>">:! "%*] % [ " ! "

(!'!'$3 6 ( [ ( $ !3 ` ! ! } [ * ! ?( E #X ? * " *= ; ¼ *== ! 9!92! X B = Z? {`$ > Z? {` !( X A >$* = Z? {`$= > 5( ! (E '3X GK" A! !! "%* = ! ! ] [ :$ :: = ! + 3!X & * *= ! *="[ " "!"*W @ *

14

# ! [ ! " *

2 X ` :"[ " = *>F = !> " w¡Q = : :"[ " !% = " *>F" " = = :>"%*= ! > > ! =$ =! = } [ : :"[ " = >> " !=

>

"

6 !63 7 [ ( $ !3 ? " " } ! ? !! _>* *F= ] ? ]= " = ?( E #X } ! ! *= *= 9!92! X B = Z? {`$ > Z? {` !( X A >$* = Z? {`$= > 5( ! (E '3X ZXK" @ ! ?% = ! " 15

# ! [ ! " *

"G 6 ( 'E `> *[ ! ! = ;! $% >>"[ ! "$% ! !F $ >' "= ] * = F + X q" |! '(E2 E }\Y *

%

6 ( `!!' q!3( 9'3 [ ! [ !

" [ !

?( E #X } * +! #) 9!9X & = Z? {`$ > Z? {` D (!( A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3 |K" ? [ ! % *% *" * [ ! ? !=F ! *! !% :" ! " ! :" "" [ ! > = *" ! $! ! =*" "[ ! `@ = := ! !*= ";" := := + X q >"% >*:> =}>= !! [ & *! : % * > "= =" !" W

16

# ! [ ! " *

2 EX ] % *! 6 ( ! ! \? !! " { :> = " "> " " :=! " >$ >">:= Z] & " >: = = & " *" > " >: = = ! ! = !=_" >: " = "* * !* " >:"=* G`[ ! q !"*" =! *" *":"$ : % > " ? "= [ ! [E) ( J! > *= ! := = Y " ^& X] " :=" ! : !>! A x?! = ! $ ! |`[ ! " "

! ( \K!> = =! F " \\ >:= > \Z:!! !=! A :=

17

# ! [ ! " *

\G ={:= " \J = = := \Y& { >:= _ ! \^? " A! = ! ! " >*= = \X" :=: = \x}> !>! =:= " \|?% * ZK; = + X q*= *[ ! ! WA ["!" = 2 EX !Z\$ZZ$ZGq [ ! $[ ! $" [ !

+ "X q*:= := % :== * [ ! W # F\Y q [ ! !Z\ [ ! !ZZ

[ !

!ZZZG + %X q* = := [ ! * = $ wQ $ `[ ! *W; : 18

# ! [ ! " *

2 E% < [ ! $ " ! :" :" > " " :" " " = > " " $% "% * > " "*" = $ % := =>%* [ ! w¡Q $ >' $ "=$ " ¼ B > % A := A % ! F= = $ >

[ ! `[ ! $ ! " " > $ *" = *" ! ! A := " " [ = := = :=

/

9 6 E q!3( 9 < '3 }*"

»= `> % = " "

? ::" ?( E # ? * " *= +! #) 9!9X & = Z? {`$ > Z? {` D (!( A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3X \ZK"

19

# ! [ ! " *

% >? " :> = !?! A = F >" = = =! ! =$% Y\KH " ! " := "% = * " ""* >$% % * ! :== $> "%*" "" " B := = ! := = > ? "> > F $ = A! =% *= >" F ! !$ : :!" := > X\\$ X\Z X\G " " =! !B = ! != %* > $!" = * ¼ B ! * * ! = " ;" >! := = &" & ~ > ? > " " " B F!" $ % > * $" B > "= * :!" *= :" > " >XZ! =! ! ! ! :"* ! [ + /X = ! "> ! 2 E/X !ZJ$X\\> ! + AX = ! "F = 2 EAX !ZY$X\ZF

20

# ! [ ! " *

+ BX = ! "> =%$ *" 2 EBX !ZY$X\G`> % = + GX `[ ! > " "" *[ ! ? "> " = = "] !"!":=:= :=" * [ ! > $ :=> :;" "F => ! = 2 EG!9X A :=" *[ ! &" ¼ " ! "[ ! " # ! % " $:= = >* " !* ! F " = "! * " = ! > *[ ! * *[ !

A

( 6 E q!3( 9 < '3

!% = := ?( E # ? = F +! #) 9!9X & = Z? {`$ > Z? {` D (!( A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3X |K" 21

# ! [ ! " *

% *= " A = :$> *> =q * $ = >!= $"% >: F!

A ( ' ;" " ! q% $% *= F=" $ *" % * A > " > F A* " " * ! ";" " ;" ! " " " : `> ! = `[ ! != " %" ;= > " ! = ? >" ! ! &" "*" \ " *" > " * ?> : " "% |YH Z? ! =! = $ : "! "" [* * ? != "% =! ||H $% > ! *" " " G} > ! !" Y! :" " $>F= " "B "YKH =! ! > * > " ! % = $!" $ =! = !*$ > "%* =! *$ > "%* " ! " " ! $ %* " ! != F= = ? " \BZBGB

22

# ! [ ! " *

" !" ?% > > *$ " " *% ! |YH K$|Y ;=: != F*K$|YBK$||BK$YK$JX!=: ;:= F*! != = JXH$ > JX ! \KK=> ! F* ! "= "% >: :=> = % $!" $% >* \KKH % *F= != $!* !"% \KKH F= $: !" !F: XKH F=$% "% *=*! = => !! $: : ;= FK$|Y\BK$||\BK$YKKBK$XKK$YX!= :$% !:= YX ! \KK F:= " B "!>! "% % " := =!= ; * %*": > ! $% > " :q : *= >%*=!= $ ! % > " *

A%

'*= !>! $* : D ( (!' 9! >= % " ? " !% $*"* > " '*= " ? = *" " '*= => " " *= *= ;" "" " = [ * $ * " " '*= !? := >! ! :" F=" >% " " "=% > >= `>! * *> !!= " " *= " % ! '*=;! $% * * " F= F= A= '* [" ! = ! *= " @ != *" } ': [">">: " " " B A = F :" " > '* [" * >$ = :>=

23

B

# ! [ ! " *

_ 2#)E 6 E ; :>=: }% ! *="[ " ! = ! : ! ! } ! ?% ! ! ?( E # ? = F 9!92! X & = Z? {`$ > Z? {` D (!( A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3 \xK"

| !>! > =! = `>= > " >: !"* % " ? = > =? " >" % *" := := % ] !* * := " =" ! =! :=" 6 ( ! !X ; " >*" ! :" " A >' = !" $"> $% " *" ]A^||K\ [E) ( X ;= % *= ]> > * F = ! ! *= = = ! ! "%*A = *="[ * * * !$> % * ?> $! F = F =

24

# ! [ ! " *

! ( X ;! !>\G |&F*" $ > > [ > !F ! !>:= [ > := *"" ! : ! !X ? " B > "* > ! %;= % * $:>%* >*"? F * >*" =! "|KH"! " $GKH ! $% %|KH = % ! $ > XKH & ! "% != *= ?% *" ! = :" !>! * >$ "> != =!

G

; ($!!` q!3(3'3 }% ! *="[ " ! = ! : ! ! } ! ?% ! ! ?( E # ? = F +! #) 9!9X & = Z? {`$ > Z? {` D (!( A >$* = Z? {`$= > ! ( ! (E '3X \xK" ! :"[ " >">: % ! %:==*= > ! $ :F *= ? =* >x\ $" %*" :! ! "% *=:! !

25

# ! [ ! " *

? " % *$ % ! > % " %: > >:" ! $% ! "% F "$% ! *!" "$ " $ &%* *$ >= !" !>% "$$ "=q *!= ! AQAÂ "%*$ $ %* ! & A" !$ : " " ! ! " *= ! ; > $ & !=:=!$ := A" ::"Y > !\||x? >\\||x % *" $ "$ * ! & ! " := = ? " " = " ! ! >= = *=& ! = _>= ! ! := =} & ! !! $! =q& $ : " !* * **"*=!! ! *" ! *="[ " $ : ! " ! ! ! ] " !Ã|\Z: $ *= !! = $! "*" "$> ! * > ! * > "= :% := $ ! "* ! " B !*" ! *="[ " *"> > ! ! ! & : ! *= ! ::= := *&" "=">_ ! "*%" B != > ! ! = > ? " !> ! "*% ! := ! &

26

# ! [ ! " *

! = * =*" ! *="[ " $ *"> ! $>! ! =! *= *=*" ! *="[ " *> !! $ * ! > $ * > $*"*"$ ! :"[ " *F" ! ] > !" !" *=!: Ã\|Z !:}*:> " ]> ! * ! *!>! =! "! ! $ *F > q > " ! ">:= = "% ="*= = ! ? ">">:! *$% "% * $ : :" >:" " " $ $ : >= * " $! =" ! >:=! =>" ! ;= " ! # ! !" !> ! =>">:*$"=>:!= $ ! }>" ! !F &% " F " $% ! :"[ " !" :!>*"$ % !" >*":! :=F$ > ! ! *="[ " »= " ! $> B >=" ! :=! $ !" $ %"% * ?>*" "% ! " ! :=! ? " "$ " ! :=! >*"" F: F$> " " ! ! F= D E3)E ()'(X DE ()'(X Q ] $:"! =F "% $" = := >?"=>: * F= * W

27

# ! [ ! " *

A::! *="!= = = } ! ! = ? ! * * }>*:> =! = != ? % = = }* * " ! =>

` !!>

B.) ! "!"* "!":== $ !" C.) ? F " ! = *= !!:= D.) ] = ! ;;G;@'*">';G;"!'& E ()E'(X F+E- projekt: :! *=" [ : w& ! = : ? ! * * ? % = = ;'& }> * :> = ! = != } [ :

! " !" GY

28

# ! [ ! " *

DE ()'( A* * ? !>>= " = != = % $ " * ! = `@ =:" *[ ! ! =: = = ! * * }= =:$ *"!>! " * " ! { *> *: E ()E'(X ? > " xY : ! $ | F*" DE ()'(X :! *=" ? !>! >= " = q ! != ! " [ := W q* ! !% " W != =% $*=*" `@ =:" *[ ! ! =!

29

# ! [ ! " *

= = q*F = > = FW ! }= *=$ *"!>! " ! " ! { *> *= *: A = !% ! := = = :" : "$ F! *" ! $ F #!E ()E'(X } > " xY : ! *= =$ | &F*" ;>! = Y\K? :"[ " = ] ZF ! >F = ! " ! * w¡Q [ :=[ ! =F " ! >@ >* $ > ! >*= " * *="% := w¡Q * $% :>" "" !" *!= = = " E ()'(X ! = ? >= " = != =% $ *" *= = `@ =:" *[ ! ! =!

30

# ! [ ! " *

! %> "!= " = q*! "*" " *= $ : ! " [ *" W

= >" >: *! *$ % " *" [ ! " W ? ! = = ! := * }= *= *"!>! " ! " ! { *> *= *: A:=! = = =! % *! !" *" " W #!E ()E'(X } > " xY : ! *= = |& F*" ;>! = Y\K ? :"[ " = ; "* " ! =[ * ! % * } " " " ! :" [" ]>* [ [* "!= >*" " :" "¼ !! :== *F*> *Q" ** != " B %*= =

31

# ! [ ! " *

" ! F*! = >> ! = "$ * " ! ! $ >@! >%*" > " := =? =!= $! = !"* = % *= "DE ()'( }>*:> = ! = != ? >= " = q q*! " > != =!W != =% $ *" *= = @ ! =!=:" *[ ! = = ! := * }= *= *"!>! " ! " ! { *> *= :> "!= > *= *" " q* *" " : $>> " "*: *

32

# ! [ ! " *

#!"E ()E'(X } > " xY : ! *= = |& F*" ;>! = Y\K ? :"[ " = ;= " *="% ! ! "*"! Q! " =! :=! = :" " = " "" ! `>! A"!= !: = "[ >= "? ! " ! $ ! "* != $ " !% "!$> " * ?> ! " ! " %E ()'( ? % = = ? !>! >= " = != =% $ *" *= = =! ! ! >*" % *= q* *:="% ! =! !% *= W ; := ! ["*= ! %*" *W [ * ! *= W `@ =:" *[ ! ! =: = = ! = *

33

# ! [ ! " *

}= *= *"!>! " ! " ! { *> *= *: ] ! ! $ :=! *"*" ! = "%* := !

#!%E ()E'(X } > " xY : ! *= =$ |& F*" ;>! = Y\K ? :"[ " = < *! >*"*= = "!" = A: > ' " :; " $ > = !=? " = ==> $ "!"* >*>= % ?% !"*>=!" $ * ! *>> ?% [ *="* =[ % :=:=" $ *%"%F /DE ()'( ?@ * ! ! *= ! * A ! $ * !> " ! %*! =>$ =* %* ! $ "% * ! #!/E ()E'(X & *! % * B * F ! ==>>:=> % ! = * = ? $ > !> =! > " = > = { >

34

# ! [ ! " *

? !% $% ! "$!> F = ="$ } ; [

35

36

# ! [ ! " *

Mechatronika Modul 3: fluidní technika Řešení (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN


Fluidní technika

1

Pneumatika

1.1

Zásobování tlakového vzduchu Úloha 1

Minos

Jak se zmní teplota plynu, když je stlaen? Teplota plynu se zvýší. Jaké typy kompresor se k tomuto úelu používají? Používá pedevším pístový nebo šroubový kompresor. Jaké jsou nejastji využívané možnosti sušení vzduchu? Vedle kondenzaní sušení se používá i adsorpní sušení. Souástí jednotky na úpravu vzduchu je pak membránový suši. V jakém poadí jsou uspoádány jednotlivé prvky jednotky pro úpravu vzduchu? Nejprve protéká vzduch ltrem a potom regulaním ventilem tlaku. Posledním stavebním prvkem je maznice, která vytváí olejovou mlhu. Co znamená šipka pes pružinu na symbolu ventilu pro regulaci tlaku? Šipka symbolizuje, že je stavitelná síla pružiny. To umožuje mnit tlak na regulaním ventilu. K emu slouží otevení odvzdušnní na ventilu pro regulaci tlaku a co se stane, když je zavený? Otevením odvzdušnní mže být odpuštn píliš vysoký tlak tlakovým ventilem do okolí. Je li toto odvzdušnní zaveno, nemže už regulaní tlakový ventil tlak snížit. Jakou úlohu plní zásobník stlaeného vzduchu? Tlakový zásobník vytváí zásoby tlakového vzduchu a mže tím pokrýt špikovou spotebu. V zásobníku pímo nad kompresorem se ochlazuje stlaený vzduch. Tím je zrovna odlouena ást stlaeného vzduchu od obsažené vody.

3

Fluidní technika

Minos

1.2

Ovládání jednoinného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 2

Jednoinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Doplte schéma zapojení!

Otázky

Jak musí být zmnno schéma zapojení, aby se vysunutý válec zasunul jen po stisknutí tlaítka? Je použit ventil s klidovou polohou. U nkterých ventil je také možné, realizovat klidovou polohu tím, že je tlak vzduchu piveden na svorku 3. Co je v tomto pípad u rozvade k povšimnutí? Je použit takový rozvad, u kterého mže být tlak piveden na svorku 1 nebo 3. Toto je asto možné u šoupátkových ventil. Existují ale i sedlové ventily s klidovou polohou. Pro mže vykonávat jednoinný válec práci jen v jednom smru? Zptný zdvih nastává jen díky síle zabudované pružiny. Tato síla není dost velká na vykonání potebné pídavné práce. K emu je potebné otevení odvzdušnní v prostoru pístní tye jednoinného válce? Otevené odvzdušování zabrauje tvoení vzduchového polštáe pi výsuvu válce v míst prostoru pístní tye. Tím by byl pístu stavn odpor. Pi zasouvání válce pitéká vzduch z vnjšku a zabrauje podtlaku. Co je k povšimnutí na ovládací síle sedlového ventilu, když pepíná rozdíln vysoký tlak? Ovládací síla sedlového ventilu je závislá na výšce tlaku vzduchu, který je na nj piveden. <ím vyšší je tlak, tím vyšší musí být ovládací síla.

4

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Ped stavbou schématu zapojení je teba nejprve zopakovat, dležitost jednotky na úpravu vzduchu a její funkci. Nastavení tlaku vzduchu je pak teba demonstrovat. Je teba upozornit, že nezapojená a nepipevnná hadice pod tlakem je možným zdrojem nebezpeí úrazu. Na obrázku 1 je znázornno ešení schématu zapojení. Použijte nejprve sedlový ventil, následn šoupátkový. Ukažte rozdílné velikosti ovládací síly ventil pi rzných tlacích. U 3/2-cestného ventilu v šoupátkovém provedení mže být zamnna svorka 1 a 3. V tom pípad zmte schéma zapojení tak, aby válec pi nulové ovládací síle zstal rovnž ve výchozí poloze.

2

1

3

Obrázek 1: ízení jednoinného válce (lineárního pneumotoru)

5

Fluidní technika

Minos

1.3

Ovládání dvojinného válce (lineárního pneumotoru) Úloha 3

Dvojinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Doplte schéma zapojení!

Otázky

Co zpsobí tlumení konce zdvihu válce? S pomocí koncového tlumení se vyvarujeme tvrdému nárazu pístu v koncové poloze. To je nutné pedevším v pípad, když válec používá velké síly. Jako alternativy mohou být použity ke koncovému tlumení externí tlumie náraz. K emu je zapotebí magnetický kroužek v pístu? S pomocí magnetického kroužku je možné vystihnout bezdotykov pozici pístu.
6

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Nejdíve je teba se zamit na 5/2-cestný ventil. Je nutné upozornit na to, že pi zamnní svorky 2 a 4 válec vyjede už v základní poloze ventilu, tzn. bez pivedení ovládací síly. Pedve@te funkci tlumení na konci zdvihu válce. K tomu nechte válec vysunout a zase zasunout a penastavte pi tom škrtící šroub. Ukažte také, že pi píliš silném škrcení není ani dosažena koncová poloha válce. Nakonec i@te válec dvma 3/2 rozvadi. 3/2 rozvad na stran pístní tye musí být pipojen k prchozí klidové poloze. Pi stlaení obou rozvad souastn je dosaženo stejné funkce jako pi použití 5/2 rozvade. Popípad je ješt možné stlaením jen jednoho rozvade zapojit pod tlak oba prostory válce. Ukažte možnost odvzdušnní a tím zvýšení rychlosti pístu.

2

4

5

Obrázek 2:

1

3

ízení dvojinného válce (lineárního pneumotoru)

7

Fluidní technika

Minos

1.4

Nepímé ízení pneumotoru Úloha 4

Dvojinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Rozvad k ízení tohoto pneumotoru má být ovládán pneumaticky pomocí tlaítka. Doplte schéma zapojení! Oznate všechny pípojky ventilu!

Otázky

V kterých pípadech je ventil, který ídí válec, ovládán nepímo? Velkoobjemový válec je ízen velkým ventilem. Pi nepímém ízení mžou být použity malé ventily jako tlaítka. Krom toho mohou být tlaítka daleko od hlavního ventilu. Jak daleko smí být tlaítko od tohoto ventilu maximáln vzdáleno? Tlaítko a všeobecn signalizace nesmí být vzdáleny déle než 10 m od ízeného ventilu. Pi vtších délkách hadic hrozí nebezpeí, že signál bude slabý. Pneumaticky ízený rozvad je ovládán ídícím vzduchem o tlaku asi 1,5 bar. Pro nepepojí? Tlak je píliš malý na to, aby ve spojení s plochou ídícího pístu ventil pepnul. Síla, která pes tento ídící tlak vzniká, je menší než síla pružiny k vrácení ventilu do pvodní polohy. Ventil proto nepepojí. Kde se nachází 3/2 - rozvad u pomocného ízení? U pomocného ízení se nachází 3/2 rozvad pímo na hlavním ventilu. Ovládací vedení je pak velmi krátké Pro je používáno ízení s pomocným ídícím obvodem? Pomocným ídícím obvodem (servoízením) mže být uveden do pohybu hlavní ventil velmi malou silou. K tomuto úelu se používají pedevším elektrické servoventily. Pro nepatrné síly pro ízení mžou být použity malé magnetické cívky s nízkou spotebou energie.

8

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Je teba zdraznit rozdíl mezi ízenými a ídícími leny. Dále je teba upozornit na to, že je ídící vedení znaeno perušovanou arou. Pro lepší znázornní je na testovacím standu vhodné použít hadice s odlišnou barvou. Následn mže být do pívodu k tlaítku vestavn regulaní ventil tlaku. Snižováním ídícího tlaku pak ukažte, že pneumaticky ovládaný 5/2 - ventil potebuje pro svou správnou funkci uritý minimální tlak. U ventil se vzduchovou pružinou ukažte, že síla pružiny závisí na provozním tlaku ventilu. Krom toho stanovte potebný ídící tlak ventil pi rzných tlacích na hlavním ventilu.

4

2

14 5

1

3

2

1

3

Obrázek 3: Nepímé ízení dvojinného válce (lineárního pneumotoru)

9

Fluidní technika

Minos

1.5

ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem Úloha 5

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Doplte schéma zapojení! Oznate všechny pípojky ventilu!

Otázky

Co se stane, když bude stisknuto první tlaítko a souasn stiskneme druhé? Signál druhého tlaítka nemže pepojit impulsní ventil, dokud není signál prvního tlaítka odpojen. V jaké výchozí poloze mže stát impulsní ventil, pokud už je v obvodu tlak, ale žádné tlaítko ješt nebylo stisknuto? Jakou polohu potom zaujme válec? Protože impulsní ventil nemá žádnou pevnou základní polohu, mže stát v obou možných polohách. Proto je možné, že se válec ihned po pipojení tlakového vzduchu vysune. U jaké konstrukce impulsního ventilu má pednost pipojení ídícího vzduchu? U impulzního ventilu s diferenciálním pístem jsou ob plochy ídícího pístu rzn velké. Pi stejn velkých ídících tlacích má ten signál pednost, který je pipojen k vtší ploše pístu. Jednoinný válec má být ízen impulsním ventilem. K dispozici je ale jen 5/2 rozvad. Co s tím? Zavení jednoho z obou výstup u 5/2 - rozvade mže z tohoto rozvade vytvoit rozvad 3/2. Je-li zapotebí 3/2 - rozvad s uzamykatelnou klidovou polohou ml by pak být válec pipojen na svorku 4.

10

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Krátkým stisknutím tlaítka start uve@te válec do pohybu. Demonstrujte ob možné polohy impulsního ventilu. K tomu pive@te válec do vysunuté polohy a odpojte od tlaku vzduchu. Poté zasute válec zpt do výchozí polohy. Po optovném pipojení tlaku se válec znovu vysune. Upozornte pi tom na pozici impulsního ventilu. Stisknutím obou tlaítek souasn ukažte, že impulsní ventil nemže být pepnut, pokud je na další pípojku stále piveden ídící tlak.

4

2

14

12 5

3

2

2

1

1

3

1

3

Obrázek 4: ízení lineárního pneumotoru impulsním ventilem

11

Fluidní technika

Minos

1.6

ízení rychlosti lineárního pneumotoru Úloha 6

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být zasunut. Rychlost vysouvání má být snížena zptným škrtícím ventilem. Rychlost zasouvání má zstat neízena. Doplte schéma zapojení!

Otázky

Pro je symbol zptného škrtícího ventilu orámován erchovanou arou? Zptný škrtící ventil se skládá ze škrtícího ventilu a jednocestného zptného ventilu. Na symbolu je objasnno, že ob složky jsou spojeny v jedné sestav a jsou ohranieny erchovanou arou. Pro se asto dává pednost škrcení vzduchu na výstupu lineárního pneumotoru ped škrcením na vstupu? Pi škrcení vzduchu na výfuku psobí na ob strany pístu tlak. Proto zajíždí válec pedevším pi nízkých rychlostech podstatn rovnomrnji. Pi škrcení pivádného vzduchu dochází k trhavému pohybu, tzv. StickSlip-Efekt. Kdy je nutné použít škrcení na vstupu? Škrcení pivádného vzduchu je použito u velmi malých válc a u jednoinných válc. U jednoinných válc tlumí nerovnomrný pohyb pružina. Jakým prvkem je možné zvýšit rychlost lineárního pneumotoru? Zvýšení rychlosti je možné provést rychloodvzdušovacím ventilem. Spojovací vedení k tomuto ventilu má být pitom co možná nejkratší.

12

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. V ídícím plánu je redukován výsun pomocí škrcení vzduchu na výstupu. Škrtící ventil má být nastaven tak, aby rychlost válce byla zeteln snížena. Následn zapojte zptný škrtící ventil na vstup vzduchu do válce a ukažte rozdíl oproti pedešlému. Upozornte na nastavitelnost škrtícího ventilu. Objasnte vliv délky vedení mezi válcem a zptným škrtícím ventilem. Poukažte také na odvzdušovací otvor s tlumivkou pímo na rozvadi. Ukažte zvýšení rychlosti válce pomocí rychloodvzdušovacího ventilu a dbejte na krátké spojení mezi tmito prvky. Optimální je našroubování rychloodvzdušovacího ventilu pímo na vývod z válce.

1

2

4

2 12

14 5

3 2

2

1

1

3

1

3

Obrázek 5: ízení rychlosti lineárního pneumotoru

13

Fluidní technika

Minos

1.7

Stop - ízení lineárního pneumotoru Úloha 7

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut a stisknutím druhého tlaítka opt zasunut. Pohyb válce má trvat jen po dobu, kdy je tlaítko stisknuto. Rychlost pohybu má být nastavitelná v obou smrech. Doplte schéma zapojení!

Otázky

Které stední polohy jsou v pneumatice bžné u 5/3 rozvade? Vedle ve cviení už pedstavené zamknuté stení poloze existují v pneumatice bžn ješt další dv tyto polohy. Pi provzdušovací stední poloze jsou oba výstupy z rozvade pod tlakem. Pi odvzdušovací stední poloze jsou oba výstupy spojeny s odvzdušovacím otvorem. Vedení k válci jsou potom bez tlaku. Které stední polohy jsou realizovány s dvma 3/2 rozvadi? Provzdušovací a odvzdušovací stední poloha je realizovatelná také dvma 3/2 rozvadi. Ty musí být souasn zapojeny tak, aby ob vedení k válci byla pod tlakem nebo bez tlaku. Kterými pípravky mže být válec mechanicky držen v urené pozici? Mechanické držení válce v urité poloze se provede aretaním jednotkou. Aretaní jednotka ale neslouží k brzdní pohybu. Zastavení pohybu válce musí být provedeno 5/3-cestným rozvadem. Jakou zvláštnost musí mít zptný ventil, když má být zabudován do pívodu vzduchu k válci? Zptný ventil musí být odblokovatelný. Pokud má být oteven v uzaveném smru, musí být na jeho ídící vstup piveden tlak.

14

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Krátkým stisknutím tlaítka start uve@te válec do pohybu. Rychlost nastavte jednocestným škrtícím ventilem tak, aby bylo možné válec bhem jednoho zdvihu nkolikrát zastavit. Pokud je to možné, prove@te tento pokus na svislém válci s výsuvem smrem dol. Hmota na pístní tyi pak mže pedstavovat táhnoucí zátž. S dodateným manometrem ve vedení mezi zptným škrtícím ventilem a válcem mže být sledován tlak v pístním prostoru. Pitom je teba upozornit na pídavný tlak, který vytváí práv pídavná zátž.

1

1

2

2

4

2

14

12 5

3 2

2

1

1

3

1

3

Obrázek 6: Stop - ízení

15

Fluidní technika

Minos

1.8

ízení závislé na dráze Úloha 8

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Optovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Doplte schéma zapojení! Oznate jednotlivé stavební díly!

Otázky

Jak mže být zdvih válce zkrácen? Zasunutí válce je vyvoláno stisknutím tlaítka ve vysunuté konené poloze. Posouváním snímae blíže k válci se zasouvání odstartuje díve. Válec nedosahuje své vyjíždjící konené polohy. K tomu teba dát pozor na to, aby nebyla rychlost válce píliš vysoká. V tomto pípad by mohl být sníma pístem pejet. Tímto pejezdem vyvolaný signál by pak mohl být píliš krátký na to, aby pepnul impulsní ventil. Co se stane, když spouštcí tlaítko zstane trvale stisknuto? Dokud zstane tlaítko stisknuto, pohybuje se válec stále mezi svými konenými polohami sem a tam. Protože je spína výchozí zasunuté polohy a startovací tlaítko zapojen za sebou, mže být nového vysunutí válce dosaženo pouze tehdy, pokud je válec zcela zasunut. Co se stane, když se spína v koncové zasunuté poloze válce zpíí a zstane tak trvale sepnut? Pokud by ml být spína zasunuté polohy stále sepnutý a stejn tak i startovací tlaítko, bude tak na pípojku 14 impulsního ventilu trvale piveden signál. Signál od koncového spínae vysunutého válce nemže tedy ventil pepnout a válec zstane vysunut.

16

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Upozornte na to, že akoli jsou spínae umístny na pístnici válce, symboly rozvad jsou uvedeny ve spodní ásti schématu zapojení u signálních len. Objasnte oznaení jednotlivých prvk. Stejn tak i zobrazení sepnutého spínae ve schématu zapojení. Krátkým stisknutím tlaítka start uve@te válec do pohybu. Posunem spínae vysunuté polohy mže být demonstrováno zkrácení zdvihu. Je li tento spína daleko od válce, zasunutí není provedeno. Upozornte na správnou pozici spínae zasunuté koncové polohy. Špatn nastavený spína mže zabránit vysunutí válce.

1A

1V3

4

1S1

1S2

2

14

12 5

1

3

1S1 2

1 1S3

3 1S2

2

1

3

2

1

3

0Z1

Obrázek 7: ízení závislé na dráze

17

Fluidní technika

Minos

1.9

Logické spojení signál Úloha 9

Dvojinný lineární pneumotor válec má být vysunut po stisknutí jednoho ze dvou tlaítek. K zasunutí dojde pouze tehdy, pokud je válec v koncové poloze a souasn je stlaeno píslušné tlaítko. Doplte schéma zapojení!

Otázky

Jak se nazývá logické spojení, které se realizuje pepínacím ventilem nebo dvoutlakým ventilem? Pepínacím ventilem se realizuje spojení OR. A' už je zapojen vstupní signál nebo jiný nebo oba souasn, objeví se vždy i signál výstupní. Dvoutlaký ventil znamená logické spojení AND. Musí být k dispozici oba vstupní signály abychom dostali signál výstupní. Válec smí být vysunut jen tehdy, pokud jsou sepnuty tyi signály. Kolik dvoutlakých ventil je k tomu poteba? Protože má dvoutlaký ventil dva vstupy, je zapotebí pro tyi signály dva dvoutlaké ventily, jejichž výstupy se opt spojí dvoutlakým ventilem. Dohromady jsou tedy zapotebí ti dvoutlaké ventily. Obecn je poteba vždy o jeden ventil mén, než je poet vstupních signál. Na dvoutlaký ventil vstupují dva rzn vysoké tlaky. Který z tchto tlak dosáhne na výstup? U dvoutlakého ventilu dosáhne na výstup vždy ten menší tlak. Obzvláš' pi uspoádání více dvoutlakých ventil za sebou bude proto vždy výstupem nejmenší tlak. Tomu se mžeme vyhnout tím, že nahradíme dvoutlaký ventil pneumaticky ovládaným 3/2-ventilem. Malý tlak tak tento ventil sepne, zatímco na výstupu je tlak vysoký.

18

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Spína umístte do vysunuté koncové polohy válce. Nyní pomocí krátkého stlaení jednoho z obou startovacích tlaítek uve@te válec do pohybu. Toto mže nastat, i když jsou ob tlaítka stisknuta souasn. Ukažte, že zasunutí válce mže nastat pouze tehdy, pokud je spína stlaen a souasn s ním i tlaítko pro zasunutí. Porovnejte spojení AND dvoutlakým ventilem a sériové azení dvou ventil. Upozornte i na další logická spojení, která jsou realizovatelná pomocí pneumatických prvk. Objasnte možná náhradní zapojení pepínacího a dvoutlakého ventilu.

1A

1V3

4

1S3

2 12

14 5 1V1 1

1S1

1

3 1V2

2

1

1

1S2

2

1

3

1S3

2

1

3

1

1S4

2

1

2

3

2

1

3

Obrázek 8: Logické spojení signál

19

Fluidní technika

Minos

1.10

ízení závislé na asu Úloha 10

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má válec zstat 10 vtein stát a potom se automaticky opt zasunout. Vysunutí má být umožnno pouze tehdy, pokud je válec opt ve své výchozí poloze. Doplte schéma zapojení! Oznate jednotlivé ásti!

Otázky

Jaké ásti tvoí spolen pneumatický asova? Pneumatický asova se skládá ze zptného škrtícího ventilu, nádržky a pneumaticky ovládaného 3/2-rozvade. V pípad poteby se mže tento len poskládat z tchto jednotlivých souástí. Nádrž je v tomto pípad možno nahradit kusem hadicové šry. Pomocí jaké souástky se nastavuje as? Jak je dosaženo prodloužení asu? U pneumatického asovae se nastavuje as pomocí pestavení škrtícího šroubu. <ím víc je škrtící ventil otevený, tím rychleji se plní nádrž tlakovým vzduchem a rozvad díve pepne. Dodatené prodloužení asu lze dosáhnout tím, že se k nádrži pipojí pídavný objem. Do takto zvtšeného objemu mže proudit více stlaeného vzduchu a tlak tak stoupá pomaleji.
20

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Spínae jsou spínány válcem. Krátkým stlaení startovacího tlaítka uve@te válec do pohybu.
1A

1V2

4

1S1

1S2

2 12

14 5

1

3

1V1

2

1S1 2

1 1S3

3 1S2

2

1

12

3

1

3

2

1

3

Obrázek 9: ízení závislé na asu

21

Fluidní technika

Minos

1.11

Impulsní ízení Úloha 11

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má být vysunut druhý válec. Jakmile je i tento vysunut ve své koncové poloze, má být první válec opt zasunut. Nakonec, po dosažení jeho výchozí polohy, má být zasunut do své výchozí polohy i druhý válec. Spuštní mže nastat jen tehdy, pokud stojí první válec ve své výchozí poloze. Nakreslete funkní diagram! Doplte schéma zapojení! Oznate všechny souástky!

Otázky

Jak je oznaován stav, když je pi impulsním ízení na obou ídících pípojkách impulsního ventilu signál? Pokud je pi prbhu ízení na obou pípojkách impulsního ventilu souasn signál, je tento stav oznaován jako pekrytí signálu. Jak je zajištno, že impulsní ventil na zaátku ízení stojí ve správné pozici? Mnohá jednoduchá ízení zaujímají po zapojení tlakového vzduchu automaticky výchozí postavení. Takže mže dojít k pohybu válce. Nezaujme-li automaticky výchozí postavení, pak je teba pipojit nastavovací impuls na odpovídající ídící pípojku.(vtšinou pípojka 12). Pepínací ventil se na pípojce ídícího tlaku stará o to, aby normální ídící nebo nastavovací signál ventil pepnul.

22

Fluidní technika

Didaktický odkaz

Minos

Postavte a prove@te pokus. Jednotlivé komponenty by mly být uspoádány podobn, jako ve schématu zapojení. Spínae jsou spínány válcem. #ízení spus'te krátkým stiskem startovacího tlaítka. Pokud obvod nefunguje správn, je nutné systematicky vyhledat chybu. Pezkoušejte, které spínae jsou stlaené a které ventily tak musí být sepnuty. Objasnte funkní diagram. Upozornte ješt jednou na to, že impulsní ventily nemají žádnou denovanou základní polohu. K tomu odpojte uprosted prbhu programu tlak a vysunuté válce rukou zasute zpt. Poté znovu zapojte tlak a sledujte jejich chování. Výhledov mžete objasnit pekrytí signálu pi zapojení ídícího tlaku na oba vstupy impulsního ventilu souasn. Zdraznte možnosti ešení.

Jednotka údržby, podrobn

Bauglieder Konstrukní prvky Zeit [s]
Válec

Zylinder

Rozvad Wegeventil

1A

1 0

1V1

14 12

2A

1 0

2V1

14 12

1

2

3

4

5=1

1S3 1S2

2S2

Válec

Zylinder

Rozvad Wegeventil

Obrázek 10: Funkní diagram

23

Obrázek 11: Impulsní ízení

24

0Z1

1S3

1

2

1

2S1 2

3

3

14

1V1

5

4

1

1A

3

2

2S2

12

1S1

1

2

1S2

3

1S2

1

2

3

14

2V1

5

4

1

2A

3

2 12

2S2

1

1S1 2

2S1

3

Minos Fluidní technika

Fluidní technika

2

Elektropneumatika

2.1

Obecn#

Minos

Ve cviení z elektropneumatiky budeme používat dv rozdílné energetické formy. Vedle tlakového vzduchu také elektrickou energii. Z principu tedy mže dojít k nebezpeí ohrožení života. Pi pokusech budou proto použity jenom pístroje s bezpeným nízkým naptím. Bžn jsou to pístroje, které pracují se stejnosmrným naptím 24 V. Zdroje naptí by mly být zkratu vzdorné, protože se i pes veškerou opatrnost mže v zapojení vyskytnout chyba. Je teba vzít na vdomí, že úastník tchto cviení není po jejich absolvování oprávnn pracovat na pístrojích s výším naptím než 50 V stídavého a 120 V stejnosmrného naptí. Cviení se zabývají reléovou technikou, která v dnešní dob nachází ješt mnoho uplatnní.
25

Fluidní technika

Minos

2.2

Ovládání jednoinného lineárního pneumotoru Úloha 12

Jednoinný lineární pneumotor se má vysunout po stlaení tlaítka, avšak pi jeho uvolnní ihned zase zasunout. Válec je ízen pomocí 2/3-rozvade s pímým ovládáním pomocí magnetické cívky. Tlaítko ídí pímo magnetickou cívku. Nakreslete i jednotku na úpravu vzduchu. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kam se pohybuje kotva, když magnetickou cívkou protéká proud? Kotva je vtahována do cívky. Jak se nazývá kontakt, po jehož sepnutí protéká obvodem elektrický proud? Tento kontakt se nazývá spínací kontakt.

Didaktický odkaz

S tímto prvním jednoduchým cviením by mlo být spojeno pouení, týkající se zkušebního standu. Je nutné upozornit na nebezpeí hrozící pi zacházení se zaízeními pod elektrickým naptím, i když je pi pokusech použito jenom naptí o 24 voltech. Dbejte na to, že pi pokusech v elektropneumatice je použita práv pneumatická a elektrická energie. Sdlte technická data magnetické cívky a rovnž i možnost jejího vymnní. Uve@te, že magnetickou cívkou jsou ovládané jenom malé ventily. Upozornte na runí pomocné ovládání ventil.

26

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

Y1

2

1

3

0Z1

Obrázek 12: Pneumatické schéma zapojení pro jednoinný lineární pneumotor

24V S1

Y1

0V

Obrázek 13: Elektrické schéma zapojení pro jednoinný lineární pneumotor

27

Fluidní technika

Minos

2.3

Zapojení s relé Úloha 13

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Každé z obou tlaítek ídí jedno relé. Vždy jeden kontakt každého relé spíná magnetické cívky impulsního ventilu. Zakreslete i jednotku pro úpravu vzduchu. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jakým písmenem je oznaováno relé ve schématu zapojení? Relé je oznaováno písmenem K. Kde by mlo být relé v cest proudu vždy nakresleno? Relé se adí vždy zcela dol v píslušné proudové vtvi.

Didaktický odkaz

Tímto cviením bude objasnn princip funkce relé. Zjistte jeho technická data. Upozornte na dležité hodnoty jako proud, typ proudu a výkon cívky relé, stejn tak upozornte i na možné zatížení spínacích kontakt. Protože by se pi tomto cviení mohlo od relé upustit, poukažte na jeho další možnosti jako teba znásobení kontakt a možnost použití rzných naptí v ídící a výkonové ásti obvodu. Dále pedve@te runí pomocné ovládání rozvade. Kvli nepímo ízeným ventilm je pivedení tlakového vzduchu pro funkci runího pomocného ovládání na rozvad nezbytné. Zopakujte chování impulsního ventilu.

28

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

Y1

4

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 14: Pneumatické schéma zapojení dvojinného lineárního pneumotoru

24V S1

K1

S2

K2

K1

Y1

K2

Y2

0V

Obrázek 15: Elektrické schéma zapojení pro dvojinný lineární pneumotor

29

Fluidní technika

Minos

2.4

Samodržné zapojení (tj. nehybná poloha pístu s pístnicí) Úloha 14

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Válec má být ízen rozvadem vraceným pružinou. Uložení signálu je realizováno držením relé v sepnuté poloze. Tlaítko k jeho uvolnní má souasn vypnout proud k cívce rozvade. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jaké jsou možnosti provedení samodržení? Samodržení relé mže být dominantn ZAPNUTO a dominantn VYPNUTO. Co se stane s uloženým signálem, když vypadne elektrická energie? Uložený signál se pi vypadnutí elektrické energie ztratí. Pomocí pružiny se rozvad vrátí do výchozí polohy.

Didaktický odkaz

Tímto cviením je objasnno ukládání signálu pomocí samodržení relé. Pestože je ve schématu zobrazeno jenom zapojení s dominantním držením VYPNUTO, upozornte také na zapojení držení dominantn ZAPNUTO a zapojte ho tak. Tímto cviením je možné taky upozornit na to, jak pracuje pam' u PLCprogramování. Pípadn zmite požadavky na spolehlivost, jako je nap. ochrana ped nekontrolovaným sepnutí pi zkratu kontakt, nebo porušení kabel.

30

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 16: Schéma zapojení pro samodržení

24V S1

S2

K1

K1

K1

Y1

0V

Obrázek 17: Elektrické schéma zapojení pro samodržení

31

Fluidní technika

Minos

2.5

Nastavení 5/3 rozvad#e s blokováním Úloha 15

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a po jeho uvolnní zstat vysunutý. Teprve po stisknutí druhého tlaítka má být opt zasunut. Aby se pneumotor pohyboval, je teba tlaítko vždy držet stisknuté. Ob tlaítka spínají relé. Pomocí zapojení k blokování relé se má zamezit, aby se ob magnetické cívky rozvade sepnuly souasn. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jaké kontakty se používají k tomu, aby rozpojily jinou vtev elektrického obvodu? K perušení jiných vtví obvodu se používá vypínací kontakt. V jaké poloze stojí rozvad pi výpadku elektrické energie a jak se chová válec? Pomocí pružin z obou stran zaujme rozvad stední polohu. Válec tak zstane stát ve své poloze.

Didaktický odkaz

Nejdíve by mly být zmínny 5/3-rozvade a jejich rzné stední polohy. Píliš rychlý pohyb válce redukujte pomocí zptných škrtících ventil. Zopakovány mohou být možnosti zastavení pohybu válce, zajištní jeho polohy a také pesnost polohování. Pojednejte o chování ízení pi výpadku elektrické nebo pneumatické energie. Vyzkoušejte chování ízení pi souasném stisknutí obou tlaítek. Porovnejte elektricky ovládaný rozvad s elektromotorem, který je pepínán na levý nebo pravý chod. Upozornte na další možnosti zablokování jako nap. použití dvou pár kontaktních tlaítek nebo rozpínací kontakty ve vedení k cívkám.

32

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 18: Pneumatický plán pro Stop - ízení

24V S1

S2

K2

K1

K1

K2

K1

Y1

K2

Y2

0V

Obrázek 19: Elektrické schéma zapojení pro Stop - ízení

33

Fluidní technika

Minos

2.6

Sníma polohy pístu (jazýkový spína) Úloha 16

Dvojinný lineární pneumotor má být po stisknutí tlaítka vysunut až do koncové polohy a poté okamžit sám znovu zasunut. Optovné vysunutí je možné teprve po tom, co dosáhne znovu své výchozí polohy. Válec je ízen pomocí impulsního ventilu. Ke snímání koncové polohy jsou použity dva snímae polohy válce. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

ím jsou spínány snímae polohy pístu? Snímae polohy válce se ovládají síly magnetu v pístu válce. Kam, vzhledem ke zdvihu pístu, se obvykle tyto snímae umísují? Snímae polohy pístu se umís'ují vtšinou do koncových poloh zdvihu válce, proto bývají oznaovány také jako snímae koncové polohy.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci snímae polohy pístu. Ukažte na možnost použití vedle jazýkových spína i elektronických sníma polohy. Upozornte na to, že jazýkové spínae mohou být znieny zkratem. Dále ukažte uve@te, že u nich mže dojít ke spálení kontakt stejn tak jako ke zvýšení vnitního odporu. Krom toho ukažte, že pi opaném zapojení pól sice spínae mohou fungovat, avšak nikoli signalizaní dioda. Dležité je také upozornní na zobrazení sepnutého snímae polohy pístu v elektrickém schématu zapojení.

34

Fluidní technika

Minos

1V1

Y1

B2

B1

1A

4

5

2

1

Y2

3

0Z1

Obrázek 20: Pneumatický plán se snímaem polohy pístu

24V S1

B2

K1

K2

B1

K1

K2

Y1

Y2

0V

Obrázek 21: Elektrické schéma se snímaem polohy pístu

35

Fluidní technika

Minos

2.7

Relé se zpožd#ným pítahem Úloha 17

Dvojinný lineární pneumotor má být se škrcením vysunut po stisknutí tlaítka. Po dosažení koncové polohy má válec zstat 10 vtein stát a slisovat tak dva díly k sob. Poté se má automaticky opt zasunout. Válec je ízen pomocí rozvade vraceného pružinou. Jako asova je použito asové relé se zpoždným pítahem. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kdy zaíná mení asu u asového relé se zpoždným pítahem? Mení asu se spustí jakmile je na relé pivedeno naptí. Po uplynutí asu pepne kontakty. Co se stane, když se ped uplynutím meného asu od relé odpojí naptí a krátce poté znovu pipojí? Mení asu se peruší a teprve pi novém zapnutí se spustí.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci relé se zpoždným pítahem na impulsním diagramu. Ukažte principiální stavbu v souvislosti s pneumatickým asovaem. Porovnejte kondenzátor s objemem, odpor se škrcením, diodu se zptným ventilem a relé s rozvadem. Upozornte na plkruh na spínai, který ve schématu zapojení znázoruje zpoždné sepnutí.

36

Fluidní technika

Minos

B1

1A

1V2 1

2

1V1

Y1

2

4

5

1

3

0Z1

Obrázek 22: Pneumatické schéma pro relé se zpoždným pítahem

24V S2

K1

B1

K1

K2T

K1

K2T

Y1

0V

Obrázek 23: Elektrické schéma pro relé s asovým zpoždním.

37

Fluidní technika

Minos

2.8

Relé se zpožd#ným odpadem Úloha 18

Vysunutí dvojinného lineárního pneumotoru a tím otevení dveí má být možné spustit dvma rznými tlaítky. Po uvolnní tlaítka má válec zstat ješt 10 vtein vysunutý a poté se samostatn vrátit do výchozí zasunuté polohy a dvee tak zavít. Pneumotor je ízen pomocí rozvade vraceného pružinou. Jako asova je použito relé se zpoždným odpadem. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Kdy zaíná mení asu u relé se zpoždným odpadem? Mení asu zaíná, jakmile je od relé odpojeno naptí. Po uplynutí asu pepne kontakt zpt. Co se stane, když se ješt ped uplynutím meného asu k relé znovu pipojí naptí? Mení asu se peruší a teprve pi dalším odpojení se opt nastartuje.

Didaktický odkaz

Vysvtlete funkci relé se zpoždným odpadem na impulsním diagramu. Ukažte jeho principiální stavbu. Pitom upozornte na to, že relé se zpoždným odpadem zstane v nastaveném asu v pítahu i bez zdroje naptí a v pneumatice žádný podobný len neexistuje. Upozornte na plkruh na spínai, který ve schématu zapojení znázoruje zpoždné odpojení. Pro rozhled mže být poukázáno na elektronické asové relé. V PLCtechnice jsou asové funkce realizovány pomocí asovae.

38

Fluidní technika

Minos

1A

1V2 1

1 1V3

2

1V1

Y1

2

4

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 24: Pneumatické schéma pro ízení závislé na ase

24V S1

K1T

S2

K1T

Y1

0V

Obrázek25: Elektrické schéma zapojení pro relé se zpoždným odpadem

39

Fluidní technika

Minos

2.9

Spojení signál Úloha 19

Dvojinný lineární pneumotor se škrcením na vstupu má být vysunut a stlait k sob dva díly. Spuštní vysunutí má být umožnno tlaítkem pro jeden cyklus nebo pomocí vypínae pro trvalý provoz. Pneumotor smí být vysunut, pokud se nachází v zasunuté výchozí poloze a v zásobníku je dostatek díl. Zasunout zpt se má automaticky a jen tehdy, pokud se nachází ve vysunuté koncové poloze a v pístovém prostoru je tlak nejmén 5 bar. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jak je poteba propojit kontakty pro AND - funkci? Kontakty se musí zapojit v ad za sebou - sériov. Jak se poteba zapojit kontakty pro OR - funkci? Kontakty se k sob musí zapojit paraleln

Didaktický odkaz

Je teba objasnit, že se v tomto zapojení se škrcením na vstupu dosáhne pomalejšího nárstu tlaku. Tím bude spínací proces tlakového spínae lépe patrný. Na tlakovém spínai jsou nastavitelné rozdílné tlaky. Nárst tlaku pi vysouvání válce je pozorovatelný na manometru. Je poteba upozornit na rozdílné zobrazení symbolu tlakového spínae na pneumatickém a na elektrickém schéma zapojení. Vysvtlete stavbu a princip funkce tlakového spínae. K tomu patí také informace o pesnosti a spínací hysterezi. Ukažte tabulky logických funkcí „AND“, „ OR“ a „NOT“ a upozornte na jejich dležitost v oblasti PLC-techniky.

40

Fluidní technika

Minos

B2

B1

1A 1Z1 S4 1V2 2

1

1V1

Y1

4

2

5

1

3

Y2

0Z1

Obrázek 26: Pneumatické schéma pro logické ízení

1

2

3

4

5

24V S1

S2

B1

K1

B2

K2

S4 P

S3

K1

K2

Y1

Y2

0V S Ö

S Ö

4 –

5 –

Obrázek 27: Elektrické schéma zapojení pro logické ízení

41

Fluidní technika

Minos

2.10

Dvouruní - bezpenostní zapojení Úloha 20

Dvojinný lineární pneumotor má uvést do pohybu lis a smí vyjet jen tehdy, pokud se aktivují 2 tlaítka po dobu 0,5 vteiny. Bude-li jedno z obou tlaítek puštno, pak má být pneumotor okamžit zasunut. Jako asova je v tomto cviení použito asové relé. Pneumotor je ízen rozvadem vraceným pružinou. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

V jakém ase musí být ob tlaítka stlaeny, aby pneumotor vyjel? Ob tlaítka musí být stlaena po dobu 0,5 vteiny. Co se stane, když se pustí tlaítko bhem vyjetí válce? Signál k vysunutí se peruší a pneumotor opt zajede.

Didaktický odkaz

Pedevším teba upozornit na to, že se toto dvouruní – bezpeností zapojení mže takto zapojit jen pro toto cviení a k tréninkovému úelu. V prmyslovém použití je teba všimnout si dalších konstrukních vlastností. Tlaítka musí být zapuštna v urité vzdálenosti od sebe a as nesmí být pestavitelný. Promluvte o prmyslových, typov vyzkoušených Modulech. Pro toto cviení jsou asová relé nastavena na as 0,5 vteiny. Pezkoušejte správnou funkci zapojení.

42

Fluidní technika

Minos

1A

1V1

4

Y1

2

5

1

3

0Z1

Obrázek 28: Pneumatický plán pro dvouruní – bezpeností zapojení

1

2

3

4

5

6

7

24V S2

S1

K1

K2

K1

K3

K2

K4T

K1

K2

K3

K3

Y1

K4T

0,5s

0V S Ö

S Ö

S Ö

S Ö

3 – 5 –

3 – 6 –

4 – 7 –

– 3

Obrázek 29: Elektrické schéma zapojení pro dvouruní – bezpeností zapojení

43

Fluidní technika

Minos

2.11

Zapojení jako posloupnost krok (tj. polohová vazba) Úloha 21

Dvojinný lineární pneumotor má být vysunut po stisknutí tlaítka a upnout tak obrobek. Poté má být vysunut druhý pneumotor, který obrobek petvoí a okamžit být zasunut zase zpt. Nakonec má být zasunut i první pneumotor. Oba pneumotory jsou ízeny rozvadem vraceným pružinou. Pi vysouvání mají být škrceny. Zapojte relé jako posloupnost krok, které se pepínají v závislosti na pepínacích podmínkách. Doplte pneumatické a elektrické schéma zapojení!

Otázky

Jak se nazývá posloupnost krok, pi které se zapínají relé postupn po sob a po projití všech krok se opt vypne? Tato posloupnost se oznauje jako polohová vazba s podmínným programem. emu je teba vnovat pozornost, když jsou impulsní ventily ízeny pomocí této posloupnosti krok? U impulsního ventilu smí být vždy zapojena jen jedna magnetická cívka.

Didaktický odkaz

U rozsáhlých ízení upozornte na výhodu systematicky zpracovaného schématu zapojení ve vztahu k vývoji a hledání chyb. Rozdíl mezi polohovou vazbou s podmínným programem a bez podmínného programu. Upozornte na kížení signál pi použití impulsních ventil spolu s polohovou vazbou s podmínným programem. Prodiskutujte rozdlení elektrického schématu zapojení ídící a výkonové ásti. Spína pneumotoru B3 mže být použit jako dodatená startovací podmínka. Následn mže být ukázán pevod elektrického schématu zapojení na kontaktové schéma pro PLC - programování.

44

Fluidní technika

4

Y1

B2

B1

1A

1V1

Minos

5

B4

1V2 1

2V2 1

2

2

2V1

2

1

B3

2A

4

Y2

3

5

2

1

3

0Z1

Obrázek 30: Pneumatický plán pro impulsní ízení

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24V K1

S5

K2

B2

K3

B4

B3

K1

B1

K2

K3

K4

K1

K2

K3

K1

K2

K3

K4

Y1

Y2

0V S Ö

S Ö

S Ö

S Ö

2 – 3 – 8 –

4 – 5 – 9 –

6 9 7 –

– 1

Obrázek 31: Elektrické schéma zapojení pro impulsní ízení

45

Minos

46

Fluidní technika

Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Řešení (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN



Q *= !

1

Základy elektrotechniky

I!# W E9! 9 Úloha 1a

Minos

Q >= "KxYKKq :> " W: = Q=I·t ÄYKK¶K$x ÄJKK ÄK$\\= ] "% !% JKK K$\\=

Úloha 1b

> ="> ! "\Z G´q : $ : %W R=U/I I=U/R \Z{GΩ J Žárovkou teče proud 4A.

3

Q *= !

Minos Úloha 1c

Q : : ! " ZGK ? > \K$Yq : Wq: "$% > ZZKW R=U/I ZGK{\K$Y Z\$|Ω ` Z\$|´ I=U/R ZZK{Z\$|Ω \K$KY ? ZZK \K$KY

Úloha 1d

q : "*= $ *" !\$Y""Z* YK"Wq : =*= ! "Z$Y""ZW Å¶{ Å¶{ K$K\XYÆ""Z{"¶YK"{\$Y""Z K$YxGÆ `"*=> K$YxG´ Å¶{ K$K\XYÆ""Z{"¶YK"{Z$Y""Z K$GYÆ `"*= " ! " K$GY´

4

Q *= !

1.3

Elektrický výkon a práce Úloha 2a

Minos

Q :[ ZGK? " !"B " \Kq:"B " :"[ W ?¶ ?ZGK¶\K ?ZGKK " " "B " :ZGKK? ":

Úloha 2b

" "B " K$J "B " : " \K } "JK´}" >:% > $ ">: > !ZJW

?¶ ?{ \K{K$J ZY q % \K ZYA ZJ$ >"= >:% R=U/I I=U/R ZJ{JKΩ K$^ ` "JK´ !: ZJ K$^ >:$ :"B " "% >:%

Y

Q *= !

Minos Úloha 2c

; ! > " "? \\X": XYq : ":$%> % ZGK ?¶ ?{ XY{\\X K$^J " K$^J R=U/I \\X{K$^J \xZ$xΩ "\xZ$x´ I=U/R ZGK{\xZ$xΩ \$Z^ ? ZGK "\$Z^ ?¶ ?ZGK¶\$Z^ ?Z|K ? ZGK" :Z|K

^

Q *= !

!#''3 6 Úloha 3

Minos

q*" > "" " " "*= W =!=" KZKKμ$KZKKKμ$KZK"$KZKK" q* != " " " " " *= W =!=" K\K q*!=" "" " " "*= W =!=" KZKK"$KZKKK"$KZK$KZKK$K\KKK q* != " " " " " *= W =!=" KZKK$KXYK q*!=" "" " " W =!=" KZKKΩ$KZKKKΩ$KZKΩ$KZKKΩ$KZKKKΩ q"B " = "*="B " = "*= "% >:" " "!= "" W

B " = "*=ZKKÇ

B " = "*= ZKK"

>:" "* $ * !"*q= " >: W A " !=$ K\KKK

>:" ":$ : !":q=" >: W A " !=$ KZK

Didaktický odkaz

? % *= " " "% = " != :==

X

Q *= !

Minos Úloha 4

? @ " ]> " := !=! "" " " q* > [ [!> ZJ "*=

" `\\KK´ `ZZZK´ `3JXK´ :! % " \ } >! :: " $ *>: := ">"

x

Q *= !

Minos

? !` "! * ; "\] !$> % " != "* A !=" " " = ; ":" ! "" =!=" "" "%:" !=;!" " *= ; :" != ;" * "*

KZK G$KJ

A " != " ` " Z;!" " *= ; :" != ;" * "*

KZK ^$^x

? @ " *3;!" " *= ; :" != ;" * "*

KZK \J$Zx

; = >\ a RZ ;" * "*

|$XZ

; = >Z a R3 ;" * "*

ZK$|^

? ! ! $ *"" = ;" * "* Didaktický odkaz

ZJ

> :== "==: % % *= " "

|

Q *= !

Minos Úloha 5

? @ " ]> " := !=! "" " " q* > [ [!> ZJ "*=

" `\ZZK´ `ZJXK´ `3\KKK´ :! % " \ } >! : : " ZZK ´ $ : A=@ *" := ">"

!"!

\K

Q *= !

Minos

? =ZZK´ !] ! " ! > ] !$>>% ": A " != " " = ! ; ":" ! "" =!=" "" "%:" !=;!" " *= ; :" != ;" : ":

KZKK" \K|"

A " !==@ \ " "Z ` " Z;!" " *= ; :" != ;" : ":

KZKK" Y\$\"

? @ " *3;!" " *= ; :" != ;" : ":

KZKK" ZJ"

; > Z a R3 & " @ " $ : > ;" : ":

XY$\"

? > " % >" " Didaktický odkaz

> :== "==: % % *= " "

\\

Q *= !

Minos Úloha 6

? @ " ]> " := !=! "" " " q* >

" `\\KK´ `ZZZK´ `3JXK´ `4\KKK´ ? " " * A " !=" ! =":" ! " " "%:!=" A=@ "" :=;!" " * = `\\KK´ `ZZZK´ `3 JXK´ `4\KKK´

# $"!

\Z

Q *= !

Úloha 7

Minos

* q* > A !ZJ "*=

" } Relé } :> =*"! ? > * ! ? " " " > " A *" " "= *> *==" $ "% *% ? " " * *! \J } " F " " ` ! :" " *

% &'*

\G

Minos

\J

Q *= !

Q *= !

`! (! )!E ! Úloha 8

Minos

;" *=*"! *=*" ?% ! }=*"!

&*=*"

\Y

Q *= !

Minos Úloha 9

;" !" =*"*>* } % !> AQ` " ! *" =*" ~ À U ` A `

}\ }Z }G –S4 }Y }^ }X }x &\

&*=*"

*=*"

\^

Q *= !

Úloha 10

Minos

;" >*=*"=*"* !" *=*"

&*=*"

} !" A ( A U À ` )

}\ }Z }G –S4 }Y }^ }X &\

\X

Q *= !

Minos Úloha 11

;" *=*"=*">*

*=*"

\x

Q *= !

Úloha 12

Minos

" ?~q >= A " \>> ?*" Z >> Z""= ! " *%= ! " ! % *! \ >> &%: " :" * * ! : " " "} " >: ""%* $% =! = ! *! !":?~

; ! \ \ Z Z válec 3 válec 3 "[ \ "[ Z "[ G

`!

?~

&" kontakt plocha plocha plocha plocha plocha plocha \ Z válec 3

\|

Minos

Q *= !

q ?~*=*"? " * : :" $ $ > :" !! ="?% %: ! ?% ! ! "': " ?% ! := ! := := "[ =:[" = ! % q [ " % * ? % *=?~ *=["*="% =: ["! !>! * ! "* "% :*A % ! "=} " ""% : ! = " " !!*=

vstupy

:

ZK

Q *= !

Minos

q! ="

Z\

Minos

Q *= !

q!=

¹ " ¹

¹ \: % ¹

¹ \ ¹

¹ Z: % ¹

¹ Z: ¹

¹ Z! % ¹

¹ Z! ¹

¹ G: % ¹

¹ G: ¹

¹ G! % ¹

¹ G! ¹

¹ \! % ¹

ZZ

Q *= !

Y ') 3

Y ')!!` ') Úloha 13

Minos

+ "'!/; *&!& &!*< ? ! *= % {" ='! *&'&* >< }" > =! => > [ "$ " } !*=> > [ = +@';@ !"!"' !&'"; '&!';< } :" :" " " =* A = " $%" =&"*" > A=:=> = " ?"*"> %: ;=:$% >% |K ]">'!;>!/; !*; "&"' < ? % "* $ ! "[ * ? "*= % :" " " ? "% > "!" ! $! " " ! ! ? $ :! ? " "!" ! " = +'/ ;@G&&"!;< * "% !: " " * " $ " B ] * " $ " !" "[ : "% !" " "[ *"

ZG

Q *= !

Minos

5!7 Úloha 14

H &" * 'M "> ' ! *@ 'M ; " < ""F \KKHA ! %*! : "=! > "" " q = ! " ! $ % : " :%:!%: +' >;/* 'M !< ;% ! " ! % *=" ! *!!? " ! *"%*! =>=!" : ::! % ! +' >'M !;;&!< ; " :*" ! *" ! * ! ! ? " ! % !*" *"%*!% ! " " : :: :! H Q ">/ ' ! 'M ; @Q ;""@< " !:" " ! ' * ": : ! % " "*" " !* "=* ! *="" :" " "'"* T'M @ !' * " Q * & ' "

/U=! >*> @' >;;&! >;/* Q ">/' "' !;>GG*W&'&< ;% ! ! *! % ; % " >$ =!$>">:!% ! " %! " "! F

ZJ

Q *= !

Úloha 15

Minos

"": \ZK! ; ">: ZJ A ZGK & *= W" "%! +;>'@!";@'!'Q">/;'!'! & !"^& *< A: " :ZYK´q:"=":" "> W A U\ / UZA\{AZ ZGK{ZJA\{\ZK A\ZGK{ZJ¶\ZK A\\\YK " " \\YK! ? I\ / IZAZ{A\ \{Z\ZK{\\YK IZ\\YK{\ZK¶\ I\|$^ ?: "B "|$^ ` Z\ / ZZA\Z{AZZ Z\{ZYKΩ\YKZ{\\YKZ Z\\YKZ{\\YKZ¶ZYKΩ Z\J$ZYΩ `> J$ZY´

ZY

Q *= !

Minos

"

5 () ') 6 Úloha 16

+@& &' *;&;*&YZ[ <+@& & ' >X*;&;*&YZ[ < *

\KKK{"

<*

XYK{"

]*&;';>/"!&M ;'";!"!&;* '&X*>'>&X*>< * " "

|

* " "

\Z

q ! = ="W = =" ! * \'>>'*! < * " * " $ *! " = " " "! "[ * $ * " " *= ]= " := * $ % %* ]!' !"' !" ;@< !:=" " * !:"F= " !:=" !:F= "

Z^

Q *= !

/

_ E () Úloha 17

Minos

+ "!>''@; *" !" ;&!;; !;&!;>^&'!< &": * : " : $ : * $ *> " " ] "> !

! ">! "; > ! *='*=! &" "] > ! =! ! "[ *= > = +@ &!;G&;@< ; = " " : "" = "* * *" " !! ;'&;!";G;; ! ><+''G *!*@< ?= ":* :"> !!% $ % ! &":* :" !! " ! ":=""=>: " *!=* % "* > ? :==!" >: ! % H'!!&; *>"'!/;< ! " !** *"*"

= = ":"$ > :" "? = :" " *":" ! " % " " = > =$ > := = =

ZX

Minos

Zx

Q *= !

Mechatronika Modul 1-4:

Recommend Documents