Mechatronika Modul 10: Robotika Cvičebnice (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr. Ing. Tomás Březina, CSc. Vysoké učení technické v Brně Česká republika
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008 do 2010
Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení ) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Partneři pro provádění, hodnocení a šíření výsledků projektů MINOS a MINOS**. -
Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany np – neugebauer und partner OhG, Germany Henschke Consulting, Germany Corvinus University of Budapest, Hungary Wroclaw University of Technology, Poland IMH, Machine Tool Institute, Spain Brno University of Technology, Czech Republic CICmargune, Spain University of Naples Federico II, Italy Unis a.s. company, Czech Republic Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic Tower Automotive Sud S.r.l., Italy Bildungs-Werkstatt Chemnitz gGmbH, Germany Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany Euroregionala IHK, Poland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden
Obsah studijních podkladů Minos: moduly 1 – 8 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a řízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpečnost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 – 12 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: rychlé vytváření prototypů / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: němčina, angličtina, španělština, italština, polština, čeština a maďarština.
Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email:
[email protected]
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch www.minos-mechatronic.eu
Minos++
Robotika – Cvičebnice
1.
Otázka: Popište způsoby programování robotů On-line programování ………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. Off-line programování ...……………………………………..…………………………………. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………….. Programování robotu bezprostředním učením ……………………………………………… …………………………………………………………………………………………………….. .…………………………………………….……………………………………………………… .…………………………………………….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… Zprostředkované programování robotu ………………………………………………………. ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
1
Minos++
Robotika – Cvičebnice
2.
Otázka: Popište rozdělení úchopných prvků ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
3.
Otázka: Stanovte potřebný průměr tekutinového motoru pro chapadlo dle vyobrazení
………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
2
Minos++
Robotika – Cvičebnice
4.
Otázka: Popište a schematicky znázorněte různé druhy kinematických dvojic, používaných ve stavbě průmyslových robotů a manipulátorů ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
5.
Otázka: Za jakým účelem se používají periferní zařízení (PZ) k průmyslovým robotům a manipulátorům? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
3
Minos++
Robotika – Cvičebnice
6.
Otázka: Jakou funkci mají periferní zařízení (PZ)? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
7.
Otázka: Jaké výhody přináší použití periferní zařízení (PZ) v robotizovaném technologickém pracovišti (RTP)? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
8.
Otázka: Jaké jsou konstrukční řešení periferní zařízení (PZ) z hlediska jejich rozdělení?? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
9.
Otázka: Jaké jsou kladeny požadavky na funkci periferní zařízení (PZ)? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
10. Otázka: Jak dělíme periferní zařízení (PZ) podle jejich základní charakteristicky konstrukce? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 11. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle funkce přemisťování objektu, resp. jeho těžiště? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 4
Minos++
Robotika – Cvičebnice
12. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle charakteristické konstrukce? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 13. Otázka: Jaké znáte druhy dopravníků? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 14. Otázka: K čemu slouží svařovací polohovadlo a přípravky? ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 15. Otázka: Uveďte základní prvky robotizovaného pracoviště a ty nejdůležitější popište ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….………………………………………………………
5
Minos++
Robotika – Cvičebnice
16. Otázka: Jakými způsoby je možné řídit robotizované pracoviště z hlediska propojení s dalšími periferiemi. Nakreslete schéma ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… ………………………………………….….……………………………………………………… 6
