VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA
Vybavení / funkce servopohonu Polohový a momentový spínač S použitím spínačů se mechanicky sejmuté veličiny dráha a kroutící moment převedou na signály použitelné pro ovládání pohonu. Spínače jsou umístěny v ovládací jednotce servopohonu, která v základním provedení obsahuje čtyři spínače: · po jednom polohovém spínači pro koncové polohy OTEVŘENO a ZAVŘENO · po jednom momentovém spínači pro směr pohybu ke koncové poloze OTEVŘENO a ZAVŘENO. Polohové spínače se aktivují při dosažení koncové polohy, momentové spínače při překročení nastaveného vypínacího momentu. Jestliže je servopohon vybaven navíc dvojitým polohovým vypínáním „DUO“, jsou k dispozici další dva polohové spínače pro mezipolohy. Aby vyhověla vysokým nárokům na spolehlivost, používá firma AUMA k tomuto účelu speciálně vyvinuté, velmi kvalitní mikrospínače s mžikovým kontaktem. V základním provedení jsou kontakty spínače ze stříbra. Pro napětí v rozmezí 5V až 50V a pro malé proudy se doporučuje použití spínačů s pozlacenými kontakty. Provedení Druh spínače
Popis Standartní (rozpojovací a spínací kontakt bez galvanického oddělení)
Druh kontaktu 1 rozpojovací a 1 spínací kontakt (1NC a 1 NO)
Tandemový spínač (na přání)
Pro spínání dvou různých potenciálů. Spínače obsahují v jednom pouzdře dvě kontaktní komůrky s galvanicky oddělenými členy, z nichž jeden se nepatrně předchází a je vyhrazen pro signalizaci
2 rozpojovací a 2 spínací kontakty (2NC a 2NO
Trojitý spínač (na přání)
Pro spínání třech různých potenciálů. Toto provedení se skládá z jednoduchého a tandemového spínače
3 rozpojovací a 3 spínací kontakty (3NC a 3 NO)
Jednoduchý spínač
VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA
Spínací výkony Druh proudu 30V Střídavý proud (induktivní zátěž) cosφ = 0,8 Stejnosměrný proud (ohmická zátěž)
Spínací schopnost (Imax) 125V 250V
5A
5A
5A
2A
0,5A
0,4A
Technické parametry Stupeň krytí Ovládání Kontaktní prvek Materiál kontaktů Mechanická životnost
IP66 plochou páčkou 2 mžikové kontakty stříbro (standartně) zlato (na přání) min. 2 x 106 sepnutí
Trojfázové motory Otočné servopohony AUMA jsou standardně vybaveny trojfázovými asynchronními motory (hrncový motor bez větráku). Tyto motory vyvinula firma AUMA pro speciální požadavky v oblasti automatizace armatur. Výrazným rysem této konstrukce je velký rozběhový moment a tepelná ochrana motoru. Jednofázový střídavý motor Otočné servopohony AUMA SA 07.1 – SA14.5 je možné na přání dodat s jednofázovým střídavým motorem. Potřebný rozběhový kondenzátor a v některých případech nutný rozběhový spínač se dodávají namontované ve zvětšeném víku konektoru. Stejnosměrný motor Otočné servopohony AUMA je možné dodat také se stejnosměrnými motory. Speciální motory Na přání a pokud je to technicky proveditelné, možno v otočných servopohonech použít motory s přepínanými póly a brzdové motory
VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA
Technické parametry
Standartní napětí
Povolené kolísání napětí Údaje o motoru Provedení S kotvou Stupeň krytí Způsob chlazení Třída izolace Elektrické připojení motoru
Trojfázový asynchroní motor 50 Hz: 220V;230V;240V;380V; 400V;415V 60 Hz: 440V; 460V; 480V 1) ± 10 %
Směr otáčení Ochrana motoru
50 Hz: 220V - 240V 60 Hz: 110V - 120V 1)
Stejnosměrný motor 220V;110V;60V;48V;24V
1)
± 10 % ± 10 % viz katalog IM B9 podle DIN IEC 34-7 IM B14 podle DIN IEC 34-7 nakrátko nakrátko nakrátko IP67 IP65 - IP68 IP55 IP68 (na přání) IP67 / 68 (na přání) přirozené chlazení / chlazení povrchem (IC40 podle IEC 34-6) F podle IEC85, tropicky odolná až do SA 16.1 (do 7,5kW): Konektor AUMA na pohonu, kulatý konektor AUMA na na svorkovnici motoru od velikosti SA 25.1 svorky na pohonu pohonu
Způsob zapínání Pracovní režim
Jednofázový střídavý motor
přímé S2-15min, S2-30min, S4-25%, S4-50% ED nebo S5
S2-10min nebo S4-25% ED
S2-15min
vpravo a vlevo (s možností rezervace) 3 tepelné snímače nebo 2 tepelné snímače 3 termistory
1) Přepětí mohou způsobit nepřípustné oteplení motoru. Při podpětí klesá výstupní moment motoru se čtvercem zmenšujícího se napětí. Proto je potřeba brát větší kolísání napětí v úvahu při výběru otočného servopohonu
VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA Pracovní režimy podle VDE 0530/IEC 34-1 Uzavírací pohon S2 Doba provozu při konstantním zatížení je tak krátká, že není dosaženo tepelného ustáleného stavu. Přestávka je tak dlouhá, že se stroj ochladí na teplotu okolí. Trvání krátkodobého provozu je omezeno na 15 min (10 min, 30 min) Regulační provoz Provoz se skládá z trvalého sledu stejných cyklů, sestávajících se z doby rozběhu, doby provozu s konstantním zatížením doby klidu. Přestávky jsou dostatečně dlouhé, takže není dosaženo tepelného ustáleného stavu. Při S4 – 25% nebo S4 – 50% je relativní doba zapnutí je omezena na 25% popř. 50%. Regulační provoz S5 Jako u režimu S4, ale navíc s dobou přetížení. Brždění se zajišťuje elektronicky Velikost 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1
Max. četnost vypínání SAR SARexC 1200 900 1200 900 1200 900 1200 900 1200 900 900 600 300 300 -
VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA Rozměry
Rozměry EN ISO 5210 (DIN 3210) A1 A2 A3 A4 B1 B2 C1 C2 C3 Ø D max. ØD1 ØD2 ØD3 ØD4 E F H1 H2 H4
SA 07.1 SAR 07.1 F07 (F10/G0) 40 174 134 103 237 62 265 187 63 101 160 G 1 1/4" 42 x 3,3 20 115 115 78 210 155
SA 07.5 SAR 07.5 F07 (F10/G0) 40 174 134 103 237 62 265 187 63 101 160 G 1 1/4" 42 x 3,3 20 115 115 78 210 155
SA 10.1 SAR 10.1 F10 (G0) 50 174 134 103 247 65 282 191 63 121 200 G 2" 60 x 3,7 20 115 115 80 210 168
SA 14.1 SAR 14.1 F14 (G1/2) 63 184 144 117 285 90 384 235 94 153 315 G 2 1/2" 76 x 3,7 25 115 150 110 220 213
SA 14.5 SAR 14.5 F14 (G1/2) 63 184 144 117 285 90 384 242 94 153 400 G 2 1/2" 76 x 3,7 25 115 150 110 220 213
SA 16.1 SAR 16.1 F16 (G3) 80 184 144 122 307 115 510 260 94 190 500 G 3" 89 x 4,1 25 115 150 130 220 253
VÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA
TYP SA
Rozměry L 4) P1 P 2 4) 4) P3 BB min. HH min. Øa
SA 07.1 SAR 07.1 20 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 20 e7
SA 07.5 SAR 07.5 20 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 21 e7
SA 10.1 SAR 10.1 24 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 22 e7
SA 14.1 SAR 14.1 38,9 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 30 f7
SA 14.5 SAR 14.5 45,8 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 30 f7
SA 16.1 SAR 16.1 45,8 M20 x 1,5 M32 x 1,5 M25 x 1,5 180 30 30 f7
