Válce DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE

Servopneumatické polohovací systémy válce s odměřováním

Válce DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE

1.1

silné v pohybu přesné při odměřování

2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007

5 / 1.1-103

-V- novinka Převodník hodnot DADE

Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE hlavní údaje


Prvky pro polohování a odměřování s válci DNCI dle norem

1.1 Odměřování s převodníkem naměřených hodnot DADE

Polohování s regulátorem koncových poloh SPC11 nebo polohovacím systémem SPC200

převodník naměřených hodnot DADE-… 5 / 1.1-118

proporcionální průtokový ventil MPYE-… 5 / 1.5-2

PLC, např. např. FEC-… svazek 4

Soft Stop 5 / 1.4-2

technika polohování 5 / 1.3-2

regulátor koncových poloh SPC11-INC

rozhraní osy SPC-AIF-INC

ovládací zařízení např. FED-… svazek 4 systém řízení os SPC200

5 / 1.1-104

výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10

Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE vysvětlení typového značení

DNCI

–

–

–

–

–

–

–

–

–

typ válec dle norem Servopneumatické polohovací systémy válce s odměřováním

DNCI

∅ pístu [mm] zdvih [mm] tlumení P

pružné dorazy, oboustranné

snímání poloh A

čidly na válce (objednávají se zvlášť)

druh pístnice S2

1.1

průchozí pístnice

druh pístnice K8

prodloužená pístnice

brzdicí vložka KP

brzdicí vložka

vedení FENG

vodicí jednotka, vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

bez odměřovací hlavy MS

pohon bez odměřovací hlavy


5 / 1.1-105

Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE přehled periférií

1 2 5


3

8 7

4

aJ

6

aD

aB

9

aC

aA

5

aB

bG

aE

1.1 aF aF

bF aI

aG

bE

bJ

aH

bA

aJ

bH

bB

bD

2 4

3 5

bC

Příslušenství typ

krátký popis

strana

1

ke spojení dvou válců se stejným ∅ pístu k vytvoření vícepolohového válce

svazek 1

k upevnění pohonu na přední nebo koncové víko

svazek 1

k upevnění pohonu na přední nebo koncové víko

svazek 1

ke kyvnému uložení pohonů na přední nebo koncové víko

svazek 1

–

svazek 1

2 3 4 5

sada pro montáž1) DPNC patkové upevnění HNC upevnění přírubou FNC kyvné čepy ZNCF/CRZNG ložiskové těleso LNZG/CRLNZG

5 / 1.1-106


Válec DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE Příslušenství typ

krátký popis

strana

6

kyvná příruba1) SNC ložiskové těleso1) LSNG ložiskové těleso1) LSNSG kyvná příruba1) SNCS ložiskové těleso1) LBG kyvná příruba1) SNCL kyvná příruba1) SNCB ložiskové těleso1) LNG/CRLNG ložiskové těleso1) LSN sada kyvných čepů ZNCM kloubová hlavice SGS/CRSGS příčné ložiskové těleso LQG vidlicová koncovka SGA spojka KSG spojka KSZ

pro kyvné uložení pohonu na koncové víko

svazek 1

se sférickým uložením

svazek 1

pro přivaření, se sférickým uložením

svazek 1

pro kyvné uložení pohonu na koncové víko, se sférickým uložením

svazek 1

–

svazek 1


svazek 1


svazek 1

–

svazek 1


svazek 1

pro kyvné uložení pohonu

svazek 1


svazek 1

–

svazek 1

s vnějším závitem

svazek 1

pro vyrovnávání radiálních odchylek

svazek 1

pro válec s pístnicí pojištěné proti pootočení k vyrovnání radiálních odchylek

svazek 1

vidlicová koncovka SG/CRSG pružná spojka FK adaptér AD vodicí jednotka FENG upevňovací sada SMB-8-FENG krycí lišta do drážky ABP-5-S přibližovací čidla SME/SMT-8 šroubení s nástrčnou koncovkou QS převodník měřených hodnot DADE-MVC

umožňuje kyvný pohyb válce v jedné rovině

svazek 1

pro vyrovnávání radiálních a úhlových odchylek

svazek 1

pro přísavku

svazek 1

k pojištění proti pootočení pro válce podle norem při vyšších momentech

5 / 1.1-116

pro upevnění přibližovacích čidel SME/SMT-8 v kombinaci s vodicí jednotkou FENG

svazek 1

pro ochranu kabelu čidla a drážky pro čidla před nečistotami

svazek 1

lze integrovat do profilové trubky válce

svazek 1

pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem

svazek 3

konvertuje signály snímače na válci DNCI na napěťový signál 0 … 10 V případně proudový signál 0 … 20 mA

5 / 1.1-118

7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI

bJ bA bB bC bD bE bF bG bH

1) 2)

ne s variantou S2 Vodicí jednotka FENG-KF musí být upevněna na pístnici bez vůle.


5 / 1.1-107


přehled periférií

1.1

Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje


funkce

-N-T-

průměr 32 … 63 mm délka zdvihu 10 … 2 000 mm

Obecné technické údaje ∅ pístu

32

konstrukce

1.1 způsob činnosti tlumení snímání poloh p princip odměřování (odměřovací systém) upevnění zdvih 3) ppojištění j proti p pootočení/vedení p / zdvih prodloužená pístnice připojení pneumatiky elektrické připojení délka kabelu 1) 3)

40

50

píst pístnice profilová trubka dvojčinný pohon pružné dorazy, oboustranné odměřovací systém, integrovaný čidly na válce1) digitální patkové upevnění 10 … 2 000 vodicí tyče s posuvovou deskou, kuličková oběžná pouzdra 100 … 500 1 … 500 Gx G¼ G¼ kabel s konektorem, 8 pinů, kulatý, M12 1,5

[mm] [mm] [mm]

[m]

63

Gy

Není součástí dodávky, objednává se na přání. Vodicí jednotka FENG-KF se musí objednat na přání a dodává se ve smontovaném stavu, max. zdvih je omezený.

Síly [N] a energie nárazu [Nm] ∅ pístu teoretická síla při 6 barech pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech pohyb vzad energie nárazu v koncových polohách

přípustná rychlost nárazu:

maximální přípustná hmotnost:

5 / 1.1-108

vpříp =

32

40

50

63

483

754

1 178

1 870

415

633

990

1 682

0,1

0,2

0,2

0,5

Ꭹ

m zátěž =

x E příp m vlastní + m zátěž

x E příp v

− m vlastní

-H-

upozornění

Tyto údaje představují dosažitelné maximální hodnoty. V praxi se mohou tyto hodnoty lišit podle hmotnosti užitečné zátěže. Mezní hodnoty

tlumicí schopnosti pohonu musejí být dodržovány stejně jako přípustná energie nárazu.


Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje Provozní a okolní podmínky

2) 3) 4)

[bar] [°C]

0,6 … 12 filtrovaný nemazaný stlačený vzduch, filtrace 5 µm –20 … +80 dle DIN/IEC 68, část 2 - 6, stupeň 2 dle DIN/IEC 68, část 2 - 82, stupeň 2 dle směrnice EU-EMV IP65 dle IEC 60 529 1


provozní tlak provozní médium2) teplota okolí3) odolnost vibracím trvalá odolnost nárazům značka CE (viz prohlášení o shodě) stupeň krytí (odměřovací systém) odolnost korozi KBK4)

Hodnoty jsou vyžadovány použitým proporcionálním ventilem MPYE. Berte ohled na rozsah použití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.

Hmotnosti [g] s odměřovacím systémem ∅ pístu

32

40

50

63

základní pohon DNCI-… hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

521 30

853 44

1 319 62

1 914 71

95 8

175 14

316 23

383 23

pohon s průchozí pístnicí DNCI-…-S2 hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

586 39

981 60

1 553 87

2 165 96

pohybující hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

155 17

164 30

297 48

364 48

hmotnost přidaná prodlouženou pístnicí K8 přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

8

14

23

23

hmotnost přidaná brzdicí vložkou KP hmotnost výrobku

234

394

700

1 147

hmotnost přidaná vodicí jednotkou FENG-… hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

1 530 18

2 370 32

4 030 50

5 410 62

pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu

1.1

Materiály funkční řez válec dle norem 1 pístnice 2 trubka válce 3 přední/koncové víko: – dynamická těsnění – statická těsnění – mazivo

silně legovaná ocel eloxovaný hliník hliníkový tlakový odlitek polyuretan TPE-U nitrilkaučuk Klüberplex BE31-102

odměřovací systém – tělesa čidel – plášť kabelu – těleso konektoru – upevňovací deska – šrouby upevňovací desky

polyacetal polyuretan polybutylentereftalát polyacetal ocel


1

2

3

5 / 1.1-109



Elektrické údaje – odměřovací systém chyba linearity1) maximální rychlost pohybu teplota okolí max. teplotní koeficient stupeň krytí značka CE (viz prohlášení ke shodě) max. povolené magnetické rušivé pole ve vzdálenosti 100 mm od čidla2) elektrické připojení délka kabelu 1) 2)

[kA/m]

±(0,07+0,02xL) 1,5 –20 … +80 30 IP65 dle směrnice EU-EMV 10

[m]

kabel s konektorem, 8 pólů, kulatý, M12 1,5

[mm] [m/s] [°C] [ppm/°K]

max. odchylka výstupního signálu od nejvhodnější přímky (charakteristika s nominálním stoupáním) L = délka odměřovacího systému v metrech viz také montážní podmínky

1.1

5 / 1.1-110


Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje Krouticí momenty a příčné síly Přípustné statické a dynamické charakteristiky zatížení s připojeným vedením nebo bez něj a také technické údaje o variantách (S2, S8, S9) svazek 1 (válce dle norem DNC)

DNCI


Pístnice nesmí přenášet žádné momenty. Proto se při použití pohonu DNCI doporučuje vnější vedení FENG-KF. Vedení se dodává ve smontovaném stavu.

A

1.1

Podmínky pro montáž paralelní montáž

Při montáži pohonu A s magnetem (pro snímání polohy) musejí být, kromě válce dle norem DNCI, splněny následující podmínky: X Y

Pokud je přesazení Y = 0 mm, lze pohony montovat přímo vedle sebe.

kabel čidla

minimální vzdálenost mezi pohony přesazení pohonů na předním víku montáž s přesazením, výstup kabelu mezi pohony Pokud je přesazení Y > 0 mm a výstup kabelu leží mezi pohony, musí být zachována vzdálenost X > 70 mm.

kabel čidla DNCI

A

vybočená montáž, výstup kabelu nahoru nebo dolu Pokud je přesazení Y > 0 mm a výstup kabelu leží nahoře nebo dole, musí být zachována vzdálenost X > 60 mm.

kabel čidla DNCI

A

Obsazení pinů konektoru, pohled na konektor pin

funkce

barva

1 2 3 4 5 6 7 8

5V GND sin+ sin– cos– cos+ stínění –

černá hnědá červená oranžová zelená žlutá – –


5 / 1.1-111



Rozměry základní typ

CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

1 šroub s vnitřním šestihranem s vnitřním závitem pro upevňovací prvky 2 otvor pro upevnění uzemnění pro samořezné šrouby M4 dle DIN 7500 3 drážka pro čidla SME/SMT-8 4 měřicí pásek magnetu

1.1

+ = přičíst zdvih ++ = přičíst 2x zdvih

S2 – průchozí pístnice

+ = přičíst zdvih ++ = přičíst 2x zdvih S2 / KP – průchozí pístnice s brzdou

K8 – prodloužená pístnice

5 / 1.1-112


Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE ∅

AM

A2 max.

B ∅ d11

BG

D1 ∅ f9

D2

D7 ∅

E

EE

G

H1

32 40 50 63

22 24 32 32

500 500 500 500

30 35 40 45

16 16 17 17

20 24 30 38

M5 Gx Gx Gx

3,7 3,7 3,7 3,7

45 54 64 75

Gx G¼ G¼ Gy

28 33 33 40,5

67 88 107 123

∅

KK

L1

L2

L3

L5

L9

MM ∅ f8

PL

RT

T1

TG

32 40 50 63

M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5

18 21,3 26,8 27

94 105 106 121

45 53 67 76

14 16 20 24

22,5 27 27 33

12 16 20 20

15,6 14 14 17

M6 M6 M8 M8

8 8 8 8

32,5 38 46,5 56,5

∅

VA

VD

WH

ß1

ß2

ß3

4 4 4 4

10 10,8 14,3 14,5

26 30 37 37

10 13 17 17

16 18 24 24

6 6 8 8

[mm]

[mm]

ZJ KP

[mm] 32 40 50 63

ZM


120 135 143 158

165 188 210 234

1.1

KP 148 167 183 199

193 220 250 275


technické údaje

5 / 1.1-113

Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering


Rozměry vodicí jednotka FENG-KF

1.1

+

5 / 1.1-114

= přičíst zdvih


Válce dle norem DNCI, s převodníkem měřených hodnot DADE pro ∅

B1

[mm]

-0,3

±0,2

±0,3

32 40 50 63

50 58 70 85

45 54 63 80

74 87 104 119

pro ∅

H2

H3

H4

±0,2

±0,2

61 69 85 100

78 84 100 105

[mm] 32 40 50 63

90 110 130 145

B2

B3

B4

D1 ∅

D2

D3 ∅

D4 ∅

D6 ∅ h6

H1

50,5 58,5 70,5 85,5

44 44 60 60

M6 M6 M8 M8

11 11 15 15

6,6 6,6 9 9

12 16 20 20

97-0,4 115-0,4 137-0,5 152-0,5

KK

L1

L2

L3

L4

L5

L6

M10x1,25 M12x1,25 M16x1 M16x1

155 170 188 220

67+5 75+5 89+10 89+10

94 105 106 121

125 140 150 182

24 28 34 34

76 81 79 111


technické údaje

1.1 pro ∅

L9

L10

L11

[mm] 32 40 50 63

20 22 25 25

12 12 15 15


4,3 11 18,8 15,3

L12

L13

L14

±0,2

±0,2

±0,2

32,5 38 46,5 56,5

70,3 84 81,8 105

78 – 100 –

L15

L16

ß1

6,5 6,5 9 9

12 14 16 16

15 15 19 19

5 / 1.1-115

Válec DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE údaje pro objednávky – stavebnice výrobků


0 M Minimální údaje

1.1

č. stavebnice

funkce

∅ pístu

zdvih

tlumení

snímání poloh

535 411 535 412 535 413 535 414

DNCI

32 40 50 63

10 … 2 000

P

A

DNCI

– 32

– P

– A

příklad objednávky 535 411

– 100

Tabulka pro objednávky ∅ pístu

32

40

50

63

0 M č. stavebnice

535 411

535 412

535 413

535 414

funkce ∅ pístu zdvih tlumení snímání poloh

kód pro objednávky DNCI

5 / 1.1-116

podmínky kód

válec dle norem s integrovaným odměřováním, pístnice pojištěná proti pootočení [mm] 32 40 50 63 [mm] 10 … 2 000 pružné dorazy, oboustranné čidly na válce (objednávají se zvlášť)

–

–

– P

–

DNCI -… -… -P -A

– A

zadání

DNCI

-P -A

–


Válec DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE údaje pro objednávky – stavebnice výrobků

druh pístnice

pístnice prodloužena vpředu

brzda

vedení

odměřovací hlava

S2

…K8

KP

FENG

MS

–

–

Tabulka pro objednávky ∅ pístu

32

0 O druh pístnice pístnice prodloužena vpředu brzda vedení odměřovací hlava 2 K8

–

–

40

50

–

63

podmínky kód

průchozí pístnice [mm] 1 … 500

-S2 -…K8

2 3 4

brzdicí vložka vodicí jednotka, vedení v kuličkových pouzdrech na straně hlavy čidla bez odměřovací hlavy

V kombinaci s druhem pístnice S2 se pístnice prodlužuje jedině dopředu

3 KP

pouze z druhem pístnice S2

(strana obrácená k odměřovací hlavě).

4 FENG

maximální délka zdvihu 500 mm

zadání

1.1

-KP -FENG -MS

kód pro objednávky –

–


–

–

–


0 O Volitelné

–

5 / 1.1-117

-V- novinka

Válce DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje


Převodníky měřených hodnot DADE-MVC-010 DADE-MVC-420

Převodník měřených hodnot konvertuje signály z čidla válce DNCI na napěťový signál 0 … 10 V nebo proudový signál 0 … 20 mA. Tyto signály mohou být vyhodnocovány v řídicím systému (PLC) s odpovídajícím vstupem pro signál.

Obecné technické údaje upevnění montážní poloha opakovatelná p ppřesnost v závislosti na využitelném y zdvihu

1.1

≤ 400 ≤ 750 ≤ 1 200 ≤ 1 600 ≤ 2 000

odolnost zkratu ochrana proti přepólování diagnostická funkce

průchozími dírami libovolná ±0,1 mm ±0,2 mm ±0,3 mm ±0,4 mm ±0,5 mm ano ano indikace pomocí LED

Obecné elektrické údaje analogové g výstupy ý py jmenovité provozní napětí zbytkové zvlnění proudový příkon při jmenovitém provozním napětí výstupy spínací logiky vstupy spínací logiky filtrace vstupů chyba linearity FS

[V] [mA] [V DC] [%] [mA]

[ms]

0 … 10 (dle EN 61131-2) 0 … 20 (dle EN 61131-2) 24 ±25 % 4 (při 50 Hz) 20 … 30 PNP PNP 3 0,2 %

Provozní a okolní podmínky teplota okolí stupeň krytí relativní vlhkost vzduchu značka CE (viz prohlášení o shodě) odolnost korozi KBK1) hmotnost výrobku poznámka k materiálu tělesa 1)

[°C]

[g]

0 … 55 IP65 95% nekondenzující dle směrnice EU-EMV 1 128 polybutylentereftalát

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.

5 / 1.1-118


-V- novinka

Válce DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry

2

1 rozhraní pro PLC: M12, 8 pinů, konektor 2 rozhraní pro odměřovací systém: M12, 8 pinů, zásuvka Zapojení rozhraní pro PLC

rozhraní pro odměřovací systém 7

8

8

7

pin

funkce

barva kabelu

pin

funkce

1 2 3 4 5 6 7 8

24 V analogový odměřovací signál referenční výstup 0 V měřený signál referenční vstup kalibrační vstup výstup Ready 0 V pro napájecí napětí a vstupy/výstupy

bílá hnědá zelená žlutá šedá růžová modrá červená

1 2 3 4 5 6 7 8

Ub 0V signál sinus + signál sinus – signál kosinus – signál kosinus + stínění / zem –

Údaje pro objednávky popis

č. dílu

typ

s napěťovým signálem

0 … 10 V

542 117

DADE-MVC-010

s proudovým signálem

0 … 20 mA

542 118

DADE-MVC-420

zásuvka s kabelem

připojovací kabel pro připojení k PLC (délka 2 m)

525 616

SIM-M12-8GD-2-PU

připojovací kabel pro připojení k PLC (délka 5 m)

525 618

SIM-M12-8GD-5-PU

převodník měřených hodnot

příslušenství


5 / 1.1-119


1

1.1

Válce DNCI dle norem, s převodníkem měřených hodnot DADE

Recommend Documents