Válce dle norem DDPC, integrované odměřování
Válce s odměřováním přehled dodávek funkce
typ
pohony
bez pístnice DDLI
DGCI
s pístnicí DNCI
krátký popis
n bez vedení n s bezdotykovým odměřováním n vychází z přímočarých pohonů DGC-K n přívody stlačeného vzduchu z čela n systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku n s vedením n s bezdotykovým odměřováním n vychází z přímočarých pohonů DGC n připojení stlačeného vzduchu volitelně z čelní strany nebo vpředu n systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku
n s bezdotykovým odměřováním n různé varianty pístnice n válce dle norem ISO 15552
DIN DDPC
n s bezdotykovým odměřováním n různé varianty pístnice n válce dle norem ISO 15552
DIN DNC/DSBC
n s integrovaným potenciometrem MLO-LWG n různé varianty pístnice n válce dle norem ISO 15552
DIN kyvné pohony
2
kyvné pohony DSMI
n vychází z kyvných pohonů DSM n integrovaný otočný potenciometr n kompaktní konstrukce n mnoho možností upevnění
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce s odměřováním přehled dodávek j pístu
zdvih/úhel kyvu
vhodný k polohování s CPX-CMAX
[mm/°] bez pístnice 25, 32, 40, 63
18, 25, 32, 40, 63
s pístnicí 32, 40, 50, 63
pro regulátor koncových poloh CPX-CMPX SPC11
SPC200
jako válec pro odměřování
100, 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1 000, 1 250, 1 500, 1 750, 2 000
n
n
n
n
n
100, 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1 000, 1 250, 1 500, 1 750, 2 000
n
n
n
n
n
–
–
–
–
n
n
n
n
n
–
–
–
–
–
n
n
n
n
n
–
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
10 … 2 000
100 … 750
80, 100
10 … 2 000
100 … 750
32, 40, 50, 63, 80
100, 150, 225, 300, 360, 450, 600, 750
kyvné pohony 25, 40, 63 270
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
3
Válce s odměřováním technické údaje Servopneumatická technologie pohonů Polohovací úlohy a úlohy se systémem Soft Stop jako integrovaná součást ventilového terminálu CPX – modulární systém periférií pro decentrální automatizační úlohy. Díky modulární konstrukci lze na terminálu CPX téměř libovolné kombinovat ventily, digitální vstupy a výstupy, polohovací moduly a regulátory koncových poloh.
Výhody: n pneumatická a elektrická část – řízení a polohování na jedné platformě n inovativní polohovací technika s pohony s pístníci, pohony bez pístnice, kyvnými pohony n ovládání prostřednictvím sítě n díky protokolu TCP/IP je možná údržba na dálku, diagnostika na dálku, webový server, alarmy na SMS a e-maily n rychlá výměna a doplnění modulů do stávajícího zapojení
technické údaje è internet: cpx-cmax
Systém řízení pohonů CPX-CMAX Lze libovolně zvolit: řízení polohy a síly přímo nebo pomocí jednoho ze 64 konfigurovatelných pohybů. Pokud je potřeba více: konfigurovatelné řetězení pohybů umožňuje realizovat jednoduché sekvence funkcí v systému řízení pohonů CPX-CMAX. Každý zná každého: automatická identifikace umožňuje ovladači CPX-CMAX rozpoznat všechny účastníky podle dat zařízení.
4
Promyšlené: ke schopnostem ovladače CPX-CMAX patří ovládání brzdy proporcionálním ventilem VPWP. Současně a vzájemně nezávisle lze provozovat až 8 modulů (max. 8 pohonů). Uvedení do provozu pomocí konfiguračního softwaru Festo FCT nebo po síti: žádné programování, pouze konfigurace.
è internet: www.festo.cz
Výhody: n lepší přizpůsobivost n výhodné pro výrobce strojů – uvedení do provozu také prostřednictvím sítě n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní n zařízení naprogramujete ve svém vlastním PLC
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce s odměřováním technické údaje technické údaje è internet: cpx-cmpx
Regulátory koncových poloh CPX-CMPX Rychlý přejezd mezi dvěma mechanickými pevnými dorazy válce, přičemž v koncových polohách je dojezd pozvolný a bez nárazů. Rychlé uvedení do provozu pomocí ovládacího panelu, sítě nebo handheldu. Lepší regulace klidové polohy. Ke schopnostem ovladače CMPX patří ovládání brzdy proporcionálním ventilem VPWP.
Na terminálu CPX lze v závislosti na zvolené síti ovládat až 9 regulátorů koncových poloh. Všechna systémová data lze po síti číst i zapisovat, např. také mezilehlé polohy.
Výhody: n lepší přizpůsobivost n výhodné pro výrobce strojů – uvedení do provozu také prostřednictvím sítě n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní – lze dosáhnout až o 30 % více pohybů – značně omezené otřesy v zařízení n vyšší pracovní ergonomie díky značně snížené hladině hluku n rozšířená diagnostika pomáhá snižovat čas potřebný na servis stroje
Proporcionální ventil 5/3 pro úlohy se systémem Soft Stop a pneumatickým polohováním. Plně digitalizován – s integrovanými tlakovými čidly, s novými diagnostikými funkcemi. Ve velikostech 4, 6, 8 a 10. Průtok 350, 700, 1 400 a 2 000 l/min.
Se spínacím výstupem pro ovládání brzdy. Barevně odlišené přívody stlačeného vzduchu. Připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s ovladači CPX-CMPX a CPX-CMAX.
Výhody: n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n omezení prostojů zařízení díky novým možnostem diagnostiky n se spínacím výstupem pro ovládání brzdy
technické údaje è internet: vpwp
Proporcionální průtokové ventily VPWP
technické údaje è internet: cpx-cmix
Modul pro odměřování CPX-CMIX Data se získávají a přenášejí jedině digitálně, takže pneumatické válce lze použít jako čidla! A to s velmi vysokou opakovatelnou přesností a při použití v režimu analogových i digitálních měřících čidel.
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
Vhodný pro přímočaré pohony DGCI s odměřovacím systémem měřícím absolutní hodnoty, pro pohony DNCI/DDPC s pístnicí a inkrementálním odměřovacím systémem nebo také pro potenciometry typu MLO.
Výhody: n všechny procesní kroky lze dokumentovat, což přispívá k vyšší kvalitě n měnitelná síla přítlaku (redukčním ventilem) zvyšuje přesnost „měřicího čídla“ n u odměřovacích systémů měřících absolutní hodnoty lze po zapnutí okamžitě zjistit aktuální polohu
5
Válce s odměřováním možnosti pohonů technické údaje è internet: ddli nebo dgci
Systém s přímočarým pohonem DDLI, DGCI 6
1
1 2 3 6
2
3
modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP přímočarý pohon DDLI, DGCI s odměřovacím systémem spojovací kabel KVI-CP-3-…
n pneumatický bezpístnicový přímočarý pohon s odměřovacím systémem, volitelně s nebo bez vedení v kuličkových oběžných pouzdrech n odměřovací systém měří bezdotykově absolutní hodnoty n průměr: – u DGCI: 18 … 63 mm – u DDLI: 25 … 63 mm n zdvih: 100 … 2 000 mm v pevných délkách n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n zátěž 1 … 180 kg n nepotřebujete rozhraní pro čidla
Výhody: n hotová pohonná jednotka n DGLI pro snadné připojení externího vedení n vynikající provozní vlastnosti n pro rychlé a přesné polohohování s přesností až ±0,2 mm (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)
n válec dle norem s integrovaným odměřovacím systémem, odpovídá normám DIN ISO 6432, VDMA 24 562, NF E 49 003.1 a Uni 10 290 n odměřovací systém s bezdotykovým a inkrementálním odměřováním n průměr: 32 … 100 mm n zdvih: 100 … 750 mm n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n zátěž 3 … 450 kg a k tomu vhodné rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé elektrické připojení
Výhody: n kompaktní pohonná jednotka n univerzální použití n také s vodicí jednotkou n pro rychlé a přesné polohohování s přesností až ±0,5 mm (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)
technické údaje è internet: dnci
Systém s válci dle norem DNCI, DDPC
3 1 6 6 2 1 2 3 5 6
6
5
modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP válec dle norem DNCI, DDPC s odměřovacím systémem rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabel KVI-CP-3-…
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce s odměřováním možnosti pohonů technické údaje è internet: dsmi
Systém s kyvným pohonem DSMI
3
1 6 6
7
2 1 2 3 4 6 7
4
modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP kyvný pohon DSMI s odměřovacím systémem rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 spojovací kabel KVI-CP-3-… spojovací kabel NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5
n kyvný pohon DSMI s integrovaným odměřovacím systémem n konstrukce shodná s pneumatickým kyvným pohonem DSM n absolutní odměřovací systém využívající potenciometru n rozsah kyvu 0 … 270° n rozměr: 25, 40, 63 n max. krouticí moment: 5 … 40 Nm n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n momenty setrvačnosti 15 … 6 000 kgcm2 a k tomu vhodné rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s proporcionálním ventilem VPWP
technické údaje è internet: casm
Systém s potenciometrem
1 6
7 6
2
4 8
1 2 4 6 7 8
modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 spojovací kabel KVI-CP-3-… spojovací kabel NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5 spojovací kabel NEBC-A1W3-K-0,4-N-M12G5
2014/01 – změny vyhrazeny
Výhody: n hotová pohonná jednotka, kompaktní, okamžitě k použití n vysoké úhlové zrychlení n s nastavitelnými pevnými dorazy n pro rychlé a přesné polohohování s přesností až ±0,2° (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)
è internet: www.festo.cz
n potenciometr, měří absolutní hodnoty, s vysokým stupněm krytí n s táhlem nebo unášečem n rozsah odměřování: s táhlem: 100 … 750 mm s unášečem: 225 … 2000 mm n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s rozhraním pro čidla CASM n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování s válci o ∅ 25 … 80 mm, např. DNC nebo DSBC n zátěž 1 … 300 kg
Výhody: n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní n lze použít také v náročných podmínkách prostředí n široký výběr pohonů: k systémům CPX-CMPX a CPX-CMAX lze připojit také válce s externím odměřováním polohy
7
Válce s odměřováním možnosti pohonů Komponenty pro systémy Soft Stop s regulátorem koncových poloh CPX-CMPX přímočaré pohony válce dle norem kyvné pohony DDLI/DGCI DNCI, DDPC DSMI regulátory koncových poloh CPX-CMPX proporcionální průtokový ventil VPWP rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabely KVI-CP-3-… spojovací kabely NEBC-P1W4-… spojovací kabely NEBC-A1W3-… spojovací kabely NEBP-M16W6-…
n
n
n
n
n
cmpx
n
n
n
n
n
vpwp
–
–
n
n
–
casm
–
n
–
–
–
casm
n
n
n
n
n
kvi
–
–
n
n/–
–
nebc
–
–
–
–/n
–
nebc
– n
–
–
–
n
nebp
Komponenty pro pneumatické polohovací systémy se systémem řízení pohonů CPX-CMAX přímočaré pohony válce dle norem kyvné pohony DDLI/DGCI DNCI, DDPC DSMI systém řízení pohonů CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabely KVI-CP-3-… spojovací kabely NEBC-P1W4-… spojovací kabely NEBC-A1W3-… spojovací kabely NEBP-M16W6-…
1)
8
è strana/ internet
odměřovací systémy MLO-LWG/-TLF MME-MTS
n
n
n
n
n
cmax
n
n
n
n
n
vpwp
–
–
n
n
–
casm
–
n
–
–
–
casm
n
n
n
n
n
kvi
–
–
n
n/–
–
nebc
–
–
–
–/n
–
nebc
– n
–
–
–
n
nebp
Systémové díly pro odměřovací válec s odměřovacím modulem CPX-CMIX přímočaré pohony válce dle norem DDLI/DGCI DNCI, DDPC měřicí modul CPX-CMIX-M1-1 rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabely KVI-CP-3-… spojovací kabely NEBC-P1W4-… spojovací kabely NEBC-A1W3-… spojovací kabely NEBP-M16W6-…
è strana/ internet
odměřovací systémy MLO-LWG/-TLF MME-MTS
kyvné pohony DSMI
è strana/ internet
odměřovací systémy MLO-LWG/-TLF MME-MTS
n
n
n
n
n
cmix
–
–
n
n
–
casm
–
n
–
–
–
casm
(n)1)
n
n
n
(n)
–
–
n
n/–
–
nebc
–
–
–
–/n
–
nebc
– n
–
–
–
n
nebp
kvi
jako prodloužení
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce s odměřováním přehled Samostatné prvky k polohování s regulátorem koncových poloh SPC11 è internet: spc11 1 2 3 4
1
regulátor koncových poloh SPC11-INC proporcionální průtokový ventil MPYE válec dle norem DNCI, DDPC spojovací vedení KMPYE-AIF-…
4 2
3
Samostatné prvky k použití jako odměřovací válec s odměřovacím modulem CPX-CMIX è internet: cmix
s převodníkem měřených hodnot DADE è internet: dade
4
1 5
2
3
2014/01 – změny vyhrazeny
6
1 modul pro odměřování CPX-CMIX 2 rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 3 válec dle norem DNCI, DDPC
è internet: www.festo.cz
3
3 4 5 6
válec dle norem DNCI, DDPC ovládací jednotka FED řídicí systém PLC FEC převodník měřených hodnot DADE
9
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování přehled periférií
2 aJ 3
1 2 9 3 8 6
7
5 4
-H-
upozornění
Pokud bude pohon DDPC použit bez regulátoru koncových poloh CPX-CMPX, SPC11 nebo systému řízení pro pohony CPX-CMAX, SPC200, např. jako odměřovací válec, lze používat standardní příslušenství pohonu DNC.
10
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování přehled periférií Příslušenství typ
krátký popis
è strana/internet
1
se sférickým uložením
22
pro upevnění pohonu za přední nebo koncové víko
22
pro upevnění pohonu za přední nebo koncové víko
22
pro pojitění proti pootočení při větích momentech
20
pro upevnění sady kyvných čepů DAMT
24
pro kyvné uložení pohonu
23
pro ochranu před znečištěním
24
pro dodatečné snímání poloh pístu, lze objednat volitelně, pouze v kombinaci s objednacím kódem A ve stavebnici pohonu slouží pro připojení pneumatického pohonu s analogovým/inkrementálním odměřovacím systémem na polohovací řídicí systém CPX-CMAX nebo CPX-CMPX pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
sm
2 3 4 5 6 7 8 9 aJ
1)
kloubové hlavice SGS patková upevnění HNC upevnění přírubou FNC vodicí jednotky1) FENG-KF ložiskové díly LNZG sady kyvných čepů DAMT krycí lišty do drážky ABP-5-S přibližovací čidla SME/SMT-8 rozhraní pro čidla CASM šroubení s nástrčnou koncovkou QS
casm 24
Vodicí jednotka FENG-KF musí být upevněna na pístnici bez vůle.
-H-
upozornění
tabulka pro přiřazení pohonu a proporcionálního ventilu è 25
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
11
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování vysvětlení typového značení
DDPC
–
Q
–
–
–
–
–
P
A
–
typ DDPC
válce dle norem
pojitění proti pootočení Q
s pojištěním proti pootočení
j pístu [mm] zdvih [mm] vodicí jednotka – D
bez integrována
brzda – C
bez integrována
druh pístnice – T
z jedné strany průchozí pístnice
tlumení P
pružné dorazy na obou stranách
snímání poloh A
čidly na válce
prodloužení pístnice – …E
12
bez 1 … 500 mm
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje
-W-
funkce
www.festo.com/en/ spare_parts_service
-N-T-
-Aprůměr 80 a 100 mm délka zdvihu 10 … 2 000 mm
Obecné technické údaje ∅ pístu
80
vychází z norem konstrukce
princip odměřování (odměřovací systém) připojení pneumatiky zdvih DDPC-…3) DDPC-…-D prodlouená pístnice
100
ISO 15552 píst pístnice profilová trubka dvojčinný vodicí tyče s posuvovou deskou, kuličková oběná pouzdra čtyřhranná pístnice libovolná příslušenstvím pružné dorazy na obou stranách odměřovací systém, integrovaný přibližovací čidla2) enkodér, bezdotykový, měří relativně GÅ G½
způsob činnosti vedení1) pojitění proti pootočení montážní poloha upevnění tlumení snímání poloh
1) 2) 3)
servis oprav
[mm] [mm] [mm]
10 … 2 000 100 … 500 1 … 500
Vodicí jednotku FENG-KF lze objednat jako stavebnici výrobků (parametr D). Jednotka se dodává namontována. Max. zdvih je omezen. Není součástí dodávky, objednává se na přání. Neomezeně jako polohovací pohon lze použít pouze v rozsahu 100 … 750 mm. V kombinaci s CPX-CMAX, SPC200 pamatujte na zkrácení zdvihu.
Provozní a okolní podmínky provozní tlak provozní tlak1) provozní médium2) upozornění k provoznímu/řídicímu médiu
[bar] [bar]
teplota okolí3) [°C] odolnost vibracím dle DIN/IEC 68, část 2-6 trvalá odolnost nárazům dle DIN/IEC68, část 2-82 značka CE (viz prohlášení o shodě)4) odolnost korozi KBK5) 1) 2) 3) 4) 5)
4 … 12 4…8 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [6:4:4] mazaný provoz není možný rosný bod 10 °C pod teplotou okolí/teplotou média –20 … +80 stupeň 2 stupeň 2 dle směrnice EU-EMV 1
Platí pouze pro úlohy s regulátorem koncových poloh CPX-CMPX, SPC11 a systémem řízení pohonů CPX-CMAX, SPC200. Hodnoty jsou vyžadovány použitým proporcionálním ventilem VPWP, MPYE. Berte ohled na rozsah použití čidel. Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
13
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje Síly [N] a energie nárazu [Nm] ∅ pístu
80
100
teoretická síla při 6 barech, pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech, pohyb vzad energie nárazu v koncových polohách
3 016 2 721 1,8
4 712 4 418 2,5
přípustná rychlost nárazu:
maximální přípustná hmotnost:
vpříp. +
Ǹ
mzátěž +
2xE příp. mvlastní ) mzátěž
2xEpříp. v2
přípustná rychlost nárazu vpříp. Epříp. max. energie nárazu mvlastní pohybující se hmotnost (pohon) mzátěž pohybující se užitečná zátěž
*mvlastní
Vlastnosti polohování se systémem řízení os CPX-CMAX, SPC200 ∅ pístu 80 zdvih montážní poloha rozlišení opakovatelná přesnost minimální zátěž, vodorovně maximální zátěž, vodorovně minimální zátěž, svisle1) maximální zátěž, svisle1) min. rychlost pohybu maximální rychlost pohybu typ. polohovací čas, dlouhý zdvih2) typ. polohovací čas, krátký zdvih3) minimální polohovací zdvih 4) omezení zdvihu5) doporučený proporcionální ventil pro CPX-CMAX pro SPC200 1) 2) 3) 4) 5)
[mm] [mm] [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [m/s] [m/s] [s] [s] [%] [mm]
100 … 750 libovolná 0,01 ≤ ±0,5 20 300 20 100 0,05 1 0,88/1,02 0,77/0,95 ≤3 15
14
100
32 450 32 150 0,7 0,95/1,10 0,80/1,32
jen ve spojení s vnějším vedením při 6 barech, vodorovná montážní poloha, DDPC-XX-500, dráha 400 mm při min./max. hmotnosti při 6 barech, vodorovná montážní poloha, DDPC-XX-500, dráha 200 mm při min./max. hmotnosti Vztahuje se na zdvih válce, ale ne více než 10 mm. Na každé straně pohonu je nutné zachovat omezení zdvihu, max. polohovatelný zdvih je tedy: zdvih – 2x omezení zdvihu.
zdvih montážní poloha max. regulovatelná síla1) typické třecí síly2) opakovatelná přesnost redukce tlaku3)4)
3) 4)
upozornění
Tyto údaje představují dosažitelné maximální hodnoty. Přitom je nutné dodržet maximální přípustnou energii nárazu.
è 25 è NO TAG
Silové vlastnosti regulace s řídicím systémem pohonů CPX-CMAX ∅ pístu 80
1) 2)
-H-
[mm] [N] [N] [%]
100 … 750 libovolná 2 710/2 440 140 < ±2
100
4 240/3 975 160
při tlaku 6 barů, pohyb vpřed/vzad Tyto hodnoty se mohou válec od válce značně lišit a nejsou zaručené. Tyto třecí síly je také nutné brát v úvahu, když použijete externí vedení nebo jiné prvky s třením. Tato hodnota popisuje opakovatelnou přesnost, s jakou je řízen vnitřní diferenciální tlak válce a vztahuje se na maximální regulovanou sílu. Účinná síla na výrobku a její přesnost ve velké míře závisí, kromě opakovatelné přesnosti vnitřního regulačního systému, na tření celého systému. Přitom je třeba pamatovat na to, že třecí síly působí vždy proti směru pohybu pístu. Následující rovnici lze použít pro výpočet přibližné síly F působící na výrobek: F = Fpožadovaná ± Ftřecí síly ± opakovatelná přesnost regulace tlaku
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje Vlastnosti polohování s regulátorem koncových poloh Soft Stop CPX-CMPX, SPC11 ∅ pístu 80 zdvih montážní poloha opakovatelná přesnost1) minimální zátěž, vodorovně maximální zátěž, vodorovně minimální zátěž, svisle2) maximální zátěž, svisle2) doba přejezdu doporučený proporcionální ventil pro CPX-CMPX pro SPC11 1) 2)
[mm] [mm] [kg] [kg] [kg] [kg] [s]
100
100 … 750 libovolná ±2 20 32 300 450 20 32 100 150 è software pro návrh dorazu Soft Stop: è www.festo.com è 25 è NO TAG
V mezipoloze. Přesnost v koncových polohách závisí výhradně na mechanické stabilitě koncových dorazů. Jen ve spojení s vnějším vedením
Elektrické údaje – odměřovací systém výstupní signál chyba linearity do zdvihu 500 mm do zdvihu 1 000 mm přes zdvih 1 000 mm maximální rychlost pohybu stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) max. přípustné magnetické rušivé pole2) elektrické připojení délka kabelu 1) 2)
analogový [mm] [mm] [mm] [m/s]
[kA/m] [m]
< ±0,08 < ±0,09 < ±0,11 1,5 IP65 dle směrnice EU-EMV1) 10 kabel s konektorem, 8 pólů, kulatý, M12 1,5
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování. ve vzdálenosti 100 mm
Zapojení konektoru
2014/01 – změny vyhrazeny
pin
funkce
barva
1 2 3 4 5 6 7 8
5V GND sin+ sin– cos– cos+ stínění nezapojeno
černá hnědá červené oranžová zelená žlutá stínění –
è internet: www.festo.cz
15
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje Hmotnosti [g] ∅ pístu
80
100
DDPC-… hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek pohybující se hmotnosti na 10 mm zdvihu
3 053 87 804 31
4 330 95 994 31
DDPC-…-T – průchozí pístnice hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm přírůstek pohybující se hmotnosti na 10 mm zdvihu
3 537 127 1 247 70
5 019 134 1 467 70
DDPC-…-…E – přírůstek hmotnosti s prodlouženou pístnicí přírůstek hmotnosti na 10 mm prodloužení 31
31
DDPC-…-C – přírůstek hmotnosti s brzdou přírůstek hmotnosti
2 046
2 829
DDPC-…-D – přírůstek hmotnosti s vodicí jednotkou hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 10 mm zdvihu
10 430 80
12 990 80
Materiály funkční řez 1
2
3
válce dle norem 1 2 3 –
16
víko pohybová tyč trubka válce těsnění upozornění k materiálu
tvárný legovaný hliník silně legovaná ocel tvárný legovaný hliník nitrilkaučuk, polyuretan prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje Krouticí momenty a příčné síly Max. krouticí moment pojištění proti pootočení: dynamický ≤ 3 Nm statický ≤ 5 Nm Při velkých momentech doporučujeme použít vodicí jednotku FENG-KF. Vedení se dodává smontováno s válcem.
Podmínky pro montáž Při montáži pohonu A s magnetem na pístu (pro snímání poloh) musejí být, kromě válce dle norem DDPC, splněny následující podmínky:
Přípustné statické a dynamické charakteristiky zatížení s připojeným vedením nebo bez něj è internet: feng
paralelní montáž Je-li přesazení Y = 0 mm, lze pohony montovat přímo vedle sebe. DDPC
X Y
minimální vzdálenost mezi pohony přesazení mezi pohony a předním víkem
A
montáž s přesazením, výstup kabelu mezi pohony Je-li přesazení Y > 0 mm a výstup kabelu leží mezi pohony, musí být zachována vzdálenost X > 70 mm.
spojovací kabel DDPC
A
montá s přesazením, výstup kabelu nahoru nebo dolu Je-li přesazení Y > 0 mm a výstup kabelu leí nahoře nebo dole, musí být zachována vzdálenost X > 60 mm.
spojovací kabel DDPC
A
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
17
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry DDPC-…
1 roub s vnitřním estihranem s vnitřním závitem pro upevňovací prvky
∅
2 díra pro upevnění uzemnění pro samořezné rouby M4 dle DIN 7500
3 odměřovací plocha s magnety + = přičíst zdvih ++ = přičíst 2x zdvih
AM
B ∅ d11
BG
D7 ∅
D8 ∅
D9
E
EE
G
80 100
40 40
45 55
17 17
3,7 3,7
14 14
M12 M12
93 110
Gy G½
43 48
∅
KK
L1
L2
L9
L17
MM ∅
PL
RT
T1
M20x1,5 M20x1,5
34,2 38
128 138
20 21,5
45,7 45,7
20 20
30 31,5
M10 M10
8 8
[mm]
[mm] 80 100 ∅
TG
VA
VD
WH
ZJ
ß1
ß2
ß3
72 89
4 4
16,7 20,5
46 51
174 189
22 22
30 30
6 6
[mm] 80 100
18
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry DDPC-…-T – průchozí pístnice
DDPC-…-CT – průchozí pístnice s brzdou
DDPC-…-…E – prodloužená pístnice
∅
A2
[mm]
max.
D1 ∅ f9
80 100
500 500
48 48
∅
VD
WH
16,7 20,5
46 51
[mm] 80 100
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
D2
H1
L3
L5
Gx Gx
165,5 174
95 98
31,5 31
ZJ
ZM
DDPC-…-T
DDPC-…-CT
DDPC-…-T
DDPC-…-CT
174 189
269 287
222 240
317 338
19
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry DDPC-…-D
1 válec dle norem DDPC 2 vyrovnávací spojka ∅
B1
3 zde můžete dodatečně vyvrtat další upevňovací díry B2
B3
B4
+
= přičíst zdvih
D1 ∅
D2
D3 ∅
D4 ∅
D6 ∅ h6
[mm]
–0,3
±0,2
±0,6
80 100
105 130
100 120
148 172
106 131
78 78
M10 M10
18 18
11 11
25 25
∅
H1
H2
H3
H4
KK
L1
L2
L3
L4
[mm]
–0,5
±0,2
±0,2
80 100
189 213
180 200
130 150
130 150
M20x1,5 M20x1,5
258 263
111 116
194 138
215 220
L5
L6
L9
L10
L11
L12
L13
L14
ß1
11 11
20 20
27 27
∅
+10
[mm] 80 100
20
±0,2 40 40
128 128
32 32
20 20
21 24,5
72 89
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky ∅ pístu
80
100
0 M č. stavebnice
1677705
1691433
funkce pojitění proti pootočení ∅ pístu zdvih
válec dle norem s integrovaným odměřovacím systémem s pojištěním proti pootočení [mm] 80 100 [mm] 10 … 2000
0 O vodicí jednotka
druh pístnice
zadání
DDPC -Q
DDPC -Q -… -…
1
bez integrována bez integrována z jedné strany průchozí pístnice
brzda
-D 2
-C T
0 M tlumení zdvih snímání poloh
pružné dorazy na obou stranách [mm] 10 … 2 000 pro čidla na válce
0 O prodloužení pohybové tyče
bez [mm] 1 … 500
1 zdvih
podmínky kód
-P
-P -… A
1
A
-…E
Jako polohovací pohon bez omezení lze použít pouze v rozsahu 100 … 500 mm.
1
–…
Neomezeně jako polohovací pohon lze použít pouze v rozsahu 100 … 750 mm.
2
C
lze dodat pouze s T
kód pro objednávky DDPC
2014/01 – změny vyhrazeny
– Q
–
–
è internet: www.festo.cz
–
–
–
– P
A
–
21
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování příslušenství Patková upevnění HNC materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE
+ Rozměry a údaje pro objednávky pro ∅ AB ∅ [mm]
AH
80 100
12 14,5
pro ∅
TR
US
63 71
63 75
93 110
1)
AT
15 17,5
AU
6 6
XA
[mm] 80 100
AO
= přičíst zdvih
DDPC-…
DDPC-…-C
281 230
376 328
SA
41 41 XS
KBK1)
81 86
2 2
DDPC-…
DDPC-…-C
276 220
371 318
hmotnost č. dílu
typ
[g] 829 1 009
174373 174374
HNC-80 HNC-100
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
Přírubová upevnění FNC materiál: FNC: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
+ Rozměry a údaje pro objednávky pro ∅ E FB MF ∅ [mm] H13 80 100 1)
22
93 110
12 14
16 16
R
TF
UF
W
= přičíst zdvih
KBK1)
ZF DDPC-…
DDPC-…-C
256 205
351 303
hmotnost č. dílu
typ
[g] 63 75
126 150
150 175
30 35
1 1
1 495 2 041
174380 174381
FNC-80 FNC-100
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování příslušenství Kloubové hlavice SGS rozsah dodávky: 1 kloubová hlavice, 1 estihranná matice DIN 439 materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS
Rozměry a údaje pro objednávky pro ∅ AV B1 CE [mm] M20x1,5
1)
33 –2
10
77
CN ∅ H7
D1 ∅
20
34
EF
EN
EU
±0,5
Z
ß1
ß2
KBK1)
hmotnost č. dílu
[°] 25
25
18
15
typ
[g] 30
30
2
464
9264
SGS-M20x1,5
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
Sady kyvných čepů DAMT Sada může být namontována v libovolném místě na trubku válce. materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS + = přičíst zdvih +½ = přičíst polovinu zdvihu Rozměry a údaje pro objednávky pro ∅ B1
C2
C3
[mm] 80 100
44 48
pro ∅
136 164
156 189
XJ DDPC-…
XV DDPC-…-C
DDPC-…
1)
TL
20 25
20 25
max. dotahovací moment
TM
110 132 KBK1)
[Nm] 175 117
270 215
143 120
UW
XG DDPC-…
DDPC-…-C
111 123
206 221
130 145 hmotnost č. dílu
typ
DDPC-…-C
[mm] 80 100
TD ∅ e9
1 max. dotahovací moment
238 218
28+2 28+2
[g] 1 1
1 494 2 095
163529 163530
DAMT-V1-80-A DAMT-V1-100-A
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
23
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování příslušenství Loisková tělesa LNZG materiál: ložiskové těleso: eloxovaný hliník kluzné loisko: plast prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS
Rozměry a údaje pro objednávky pro ∅ CR DA FK ∅ ∅ ∅ [mm] D11 H13 ±0,1 80 100 1)
20 25
18 20
20 25
FN
40 50
FS
13 16
H1
20 24,5
HB ∅ H13
KE
11 14
11 13
NH
TH
UL
KBK1)
±0,2 23 28,5
42 50
hmotnost č. dílu
typ
[g] 65 75
2 2
178 306
32961 32962
LNZG-63/80 LNZG-100/125
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
Údaje pro objednávky poznámka
č. dílu
typ
80, 100
po 0,5 m
151680
technické údaje è internet: abp ABP-5-S 2
krycí lišty do drážky
1)
PE1)
pro ∅
množství v balení
-H-
upozornění
doporučená čidla è internet: dsbc
24
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
Válce dle norem DDPC, integrované odměřování příslušenství Údaje pro objednávky – proporcionální ventily a nástrčná šroubení pro ∅ zdvih proporcionální průtokový ventil technické údaje è internet: vpwp [mm] [mm] č. dílu typ
šroubení s nástrčnými koncovkami pro DDPC technické údaje è internet: quick star č. dílu typ PE1)
pro úlohy s řídicím systémem pohonů CPX-CMAX 80
100
1) 2) 3)
100 … 200
550171
VPWP-6-L-5-Q8-10-E-…
186100
QS-Gy-8
201 … 450
550172
VPWP-8-L-5-Q10-10-E-…
186102
QS-Gy-10
451 … 750
1552544
VPWP-10-L-5-Q-10-E-G-EX1
186103
QS-Gy-12
100 … 120
550171
VPWP-6-L-5-Q8-10-E-…
186104
QS-G½-122)
121 … 330
550172
VPWP-8-L-5-Q10-10-E-…
186104
QS-G½-123)
331 … 750
1552544
VPWP-10-L-5-Q-10-E-G-EX1
186104
QS-G˝-12
pro úlohy s regulátorem koncových poloh Soft Stop CPX-CMPX 80 100 … 125 550170 VPWP-4-L-5-Q8-10-E-… 126 … 160 550171 VPWP-6-L-5-Q8-10-E-… 161 … 400 550172 VPWP-8-L-5-Q10-10-E-… 401 … 500 1552544 VPWP-10-L-5-Q-10-E-G-EX1 100 100 … 150 550171 VPWP-6-L-5-Q8-10-E-… 151 … 350 550172 VPWP-8-L-5-Q10-10-E-… 351 … 500 1552544 VPWP-10-L-5-Q-10-E-G-EX1
šroubení s nástrčnými koncovkami pro DDPC technické údaje è internet: quick star č. dílu typ PE1) 186100 186100 186102 186103 186104 186104 186104
QS-Gy-8 QS-Gy-8 QS-Gy-10 QS-Gy-12 QS-G½-122) QS-G½-123) QS-G˝-12
10
1
množství v balení s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 8, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-8 (číslo dílu 130624) s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 10, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-10 (číslo dílu 153044)
Údaje pro objednávky – proporcionální ventily a nástrčná šroubení pro ∅ zdvih proporcionální průtokový ventil technické údaje è internet: mpye [mm] [mm] č. dílu typ pro úlohy s regulátorem koncových poloh Soft Stop SPC11 80 100 … 125 151692 MPYE-5-1/8-LF-010-B 126 … 160 151693 MPYE-5-1/8-HF-010-B 161 … 400 151694 MPYE-5-1/4-010-B 401 … 500 151695 MPYE-5-3/8-010-B 100 100 … 150 151693 MPYE-5-1/8-HF-010-B 151 … 350 151694 MPYE-5-1/4-010-B 351 … 500 151695 MPYE-5-3/8-010-B 1) 2) 3)
1
množství v balení s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 8, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-8 (číslo dílu 130624) s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 10, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-10 (číslo dílu 153044)
Údaje pro objednávky – proporcionální ventily a nástrčná šroubení pro ∅ zdvih proporcionální průtokový ventil technické údaje è internet: vpwp [mm] [mm] č. dílu typ
1) 2) 3)
10
šroubení s nástrčnými koncovkami pro DDPC technické údaje è internet: quick star č. dílu typ PE1) 186100 186100 186102 186103 186104 186104 186104
QS-Gy-8 QS-Gy-8 QS-Gy-10 QS-Gy-12 QS-G½-122) QS-G½-123) QS-G˝-12
10
1
množství v balení s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 8, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-8 (číslo dílu 130624) s dalším omezením z ∅ 12 na ∅ 10, připojení s nástrčnými koncovkami QS-12H-10 (číslo dílu 153044)
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
25