Unidrive M400 The Inteligent Drive

Opstartinstructie en Parameterbeschrijving

Unidrive M400 The Inteligent Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties.

Emerson Industrial Automation B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.com

Versie 3, Augustus 2015 M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 2 van 146

Het Automation Centre van Emerson Industrial Automation in Sliedrecht biedt complete oplossingen voor aandrijvingen, besturingen, motoren en generatoren.

Emerson Industrial Automation Control Techniques en Leroy-Somer zijn als onderdeel van Emerson Industrial Automation toonaangevende fabrikanten. Onze producten zoals frequentieregelaars, motoren, motorreductoren en generatoren bieden een compleet pakket voor de meest veeleisende toepassingen. Ons wereld-wijde netwerk van Automation Centres biedt totaaloplossingen en lokale technische ondersteuning.

In dit Automation Centre biedt Emerson pakketten op maat voor tal van belangrijke industriesectoren, waaronder de machinebouw, procesindustrie, marine & offshore, liften en duurzame energie-voorziening waaronder wind en solar.

Het Automation Centre in Sliedrecht omvat een eigen systeem engineering, systeem assemblage en software ontwikkeling. Daarbij beschikt het Automation Centre in Sliedrecht over ontwikkelings-faciliteiten voor het maken en testen van klantspecifieke aandrijfoplossingen, een eigen drives reparatie, een grote voorraad en trainingsruimtes waar kennis met klanten wordt gedeeld met behulp van praktische trainingsmodellen. Een uitgebreide helpdesk, 24/7/365 bereikbaarheid met een klantgericht kwaliteit- en veiligheidsproces volgens ISO 9000-2000/VCA** helpen om de klant met zijn productieproces of machine ontwerp te ontzorgen.

Emerson Industrial Automation (www.EmersonIndustrial.com), een bedrijf van Emerson, levert automatiserings- en krachtopwekkingstechnologieën en services aan uiteenlopende industrieën. Met zijn wereldwijde mogelijkheden en uitgebreide expertise in de industrie is Emerson Industrial Automation een gerenommeerde partner voor producten en oplossingen die de prestaties, efficiëntie, betrouwbaarheid en beschikbaarheid van machines vergroten. De toonaangevende merken van het bedrijf zijn onder andere Appleton®, ASCO®, Branson®, Browning®, Control Techniques, Kop-Flex®, Leroy-Somer®, McGill®, Morse®, Numatics®, O-Z/Gedney, Rollway®, SealMaster® en System Plast™.

M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 3 van 146

Unidrive M400 Inhoudsopgave Algemene informatie: Emerson Industrial Automation ….……………………………………………………………………..... 3 Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 Over deze handleiding ….………………………………………………………………………………… 6 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 7 Typenummer ………….………….………………………………..……………………………………….. 8 Regelprincipe en motor types …………………………………………………………………………….. 9 Motorvermogen en overbelasting .……………………………………………………………………….. 9 Unidrive M productoverzicht ……………………….……………………………………………………… 10 Specificaties ………………………………………………………………………………………………… 12

Hoofdstroomaansluitingen: Unidrive M bouwgrootte 1 ….…………………………………………………………………………… 13 ,, 2……………………………………………………………………………….. 14 ,, 3 …….………………………………………………………………………… 15 ,, 4 ……………………………………………………………………………..... 16 ,, 5 ……………….……………………………………………………………… 17 ,, 6 ………………………………………………………………………………. 18 ,, 7 ………………………………………………………………………………. 19 ,, 8 ………………………………………………………………………………. 20 ,, 9 ………………………………………………………………………………. 21 AC smoorspoelen ............................................................................................................................. 23 Diversen inbouwtechnisch ................................................................................................................ 23 Freasy Stand Alone Zuil ................................................................................................................... 24 Voedingsspecificaties ……………………………………………………………………………………… 25 EMC richtlijnen en aansluitadvies ……………….……………. ………………………………………… 26 Intern EMC filter……………………………………………………………………………………………… 28 Externe EMC netfilters ……………………………………………………………………………………. 29 Remweerstand ………………………………………………………..………………………………….… 29 Beschikbare remweerstanden ……………………………………………………………………………. 32 Maximum motorkabellengte …………………………………………………………………………….…. 37 Uitgangsfilter ………………………………………………………………………………………………… 38 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties ……………….……………………………………. 40 Opties overzicht …………..………………………………………………………………………………… 42

Controle aansluitingen: Controle aansluitingen …………………………………………………………………………………….. 44 Safe Torque Off ……………………………………………………………………………………………. 48

Bediening van het toetsenbord: Menustructuur ……………………………………………………………………………………………… Kennismaken met het toetsenbord …………………………………………………………………….… Programmeren ……………………………………………………………………………………………… Activeren en opslaan van parameters …………………………………………………………………… Persoonlijke code …………………………………………………………………………………………..

50 52 52 31 31

Opstarten en inregelen: Opstarten en inregelen …………………………………………………………………………………… 54 Menu 0 ……………………………………………………………………………………………………... 56

Software: Programmeren en diagnose via de PC .....……………………………………………………………… Unidrive M Connect configuratiesoftware ………………………………………………………………. CTScope digitale oscilloscoop ...................…………………………………………………………….. Machine Control Studio ……………………………………………………………………………………

67 67 67 46

Opties: AI-485 Adaptor ……………………………………………………………………………………………… 68 AI-Back-up en SD card Adaptor ....................................................................................................... 69 CI-Keypad ........................................................................................................................................ 70 CI-485 Adaptor ……………………………………………………………………………………………... 70 Remote Keypads ……………………………………………………………………………………………. 71


Pagina 4 van 146

Unidrive M400 Inhoudsopgave Uitgebreide menu’s: Uitgebreide menu’s ………………………………………………………………………………….......... 74 Toegepaste symbolen ……………………………………………………………………………......…… 75 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….…....…… 76 Minimum en maximum frequentie Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………...... 80 S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Frequentie detectieniveaus……………………………………………………………….…….. 84 Pulsfrequentie en encoderingang Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..……………....… 86 Overbelastingdetectie Menu 5 Motormap …………………………………………………………………………..…………...... 90 Boost instellingen Schakelfrequentie Slipcompensatie Menu 6 Sequencer …………………………………………………………………………..…………..... 98 Start- stopfuncties en stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Stopconditie en anti-condensverwarming Urenteller en energiemeter Thermisch management Remchopper werkpunt bij gekoppelde DC bus Menu 7 Analoge in- en uitgangen ……………………………………………………….…………….... 108 Menu 8 Digitale in- en uitgangen ………………………………………………………..…………….... 112 Menu 9 Interne logicablokken ……………………………………………………………..…………..... 118 Motorpotentiometer Timers Interne osciloscoop Menu 10 Statusbits, storingsregister en resetcircuit …………………………………………………... 123 Menu 11 Seriële communicatie instellingen ……………………………………………………………... 127 Unidrive M400 data SD card instellingen On-board PLC instellingen Status display Menu 12 Programmeerbare niveau detecties ………………………………………………………...... 130 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 14 PID regelaar …………………………………………………………………………………....... 138 Menu 15 Optiemodule ……………………………………………………………………………………… 140 Menu 18 en 20 Applicatiemenu 1 en 2 ………………………………………………………………...... 141 Menu 21 Omschakelbare parametersets ……………………………………………………………...... 142 Menu 22 Menu 0 samenstelling …………………………………………………………………………… 144


Pagina 5 van 146

Unidrive M400 Over deze handleiding Deze Nederlandstalige handleiding is bedoeld om het gebruik van de Unidrive M verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive M400 te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de Unidrive M400. Bij de Unidrive M is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen omwille van de compactheid van deze handleiding een bewuste keuze is.

Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de Unidrive M en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De Safe Torque Off functie onderbreekt niet de op de klemmen van de Unidrive M aanwezig zijnde gevaarlijke spanningen. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de Unidrive M minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de Unidrive M en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden.

Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Unidrive M400 frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken aan de motorzijde zoals, koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker.

Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving.

Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: www.controltechniques.nl

Beschikbare Engelstalige documentatie: Het volledige scala van Engelstalige manuals in de laatste versie zijn beschikbaar via: www.emersonindustrial.com.

Unidrive M app. Voor uw smartphone is de Unidrive M app beschikbaar.

Online trainingsfaciliteiten (E- learning) Neem voor online trainingen en presentaties contact op met Emerson Industrial Automation te Sliedrecht. (0184 420555)


Pagina 6 van 146

Unidrive M400 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M400 meegeleverd.

Bouwgrootte 1 t/m 4

Bouwgrootte 5 t/m 8


Pagina 7 van 146

Unidrive M400 Uitpakken

Bouwgrootte 9

Unidrive M400 Typenummer

Typeplaat aan de rechter zijde


Typeplaat aan de boven zijde

Pagina 8 van 146

Unidrive M400 Regelprincipe en motor types

Mode

Open Loop

Regelprincipe

Kenmerken

Open loop mode

Constante Volt/Hertz aansturing met slipcompensatie. Door constante magnetisatie hoge koppelprestaties over het hele frequentiegebied. Ten behoeve van multi motor toepassingen. Energy Saving bij centrifugaalpompen en ventilatoren. Closed Loop Flux Vector regeling op basis van een virtuele encoder.

Open loop vector mode Gefixeerde Volt/Hertz Kwadratische Volt/Hertz

RFC-A

Flux Vector regeling

Motor type Draaistroom inductiemotor zonder encoder op de motor

Draaistroom inductiemotor zonder encoder op de motor

Zeer stabiel en nauwkeurig toerental bij een hoog beschikbaar motorkoppel.

Unidrive M400 Motorvermogen

Motorvermogen bouwgrootte 1 t/m 4 Het motorvermogen van bouwgrootte 1 t/m 4 in zowel 230V als 400V uitvoering is in open loop gebaseerd op een overbelasting van 150% en 180% in RFC-A mode. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. In deze handleiding zal verder gesproken worden over "Heavy Duty".

Zware belasting "Heavy Duty"

Motorvermogen bouwgrootte 5 t/m 9 Het motorvermogen van bouwgrootte 5 t/m 9 is op twee vermogens gebaseerd. "Heavy Duty" met een beschikbare overbelasting in open loop van 150% en 200% (175%) in RFC-A mode. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. "Normal Duty" met een beschikbare overbelasting van 110%. Specifiek voor toepassingen zonder dynamische belasting, zoals centrifugaalpompen en ventilatoren. Zware belasting "Heavy Duty"

Overbelasting Bouwgrootte 1 t/m 4

Heavy Duty ,,

Open loop RFC-A mode

150% gedurende 60 sec. 180% gedurende 45 sec.

Bouwgrootte 5 t/m 8

Heavy Duty ,, Normal Duty

Open loop RFC-A mode Open loop en RFC-A

150% gedurende 60 sec 200% gedurende 40 sec 110% gedurende 165 sec.

Bouwgrootte 9

Heavy Duty ,, Normal Duty

Open loop RFC-A mode Open loop en RFC-A

150% gedurende 60 sec 175% gedurende 45 sec 110% gedurende 165 sec.


Pagina 9 van 146

Normale belasting "Normal Duty"

Unidrive M400 Productoverzicht

Unidrive M - Bouwgrootte 1 100V 200V 400V 575V 690V

M types M100 M200

M300 M400

1 x 230V M600 M700

Motorvermogen kW Motorstroom A

012 00017 0,25 1,7

012 00024 012 00032 Heavy duty 0,37 0,55 2,4 3,2

012 00042 0,75 4,2

1

Unidrive M - Bouwgrootte 2 100V

M types M100 M200

575V


690V

2

M300 M400

1 x 230V

200V 400V

M600 M700

022 00024

022 00032

0,37 2,4

0,55 3,2

022 00042 022 00056 Heavy duty 0,75 1,1 4,2 5,6

022 00075 1,5 7,5

Unidrive M - Bouwgrootte 2 100V

M types M100 M200

575V


690V

M300 M400

3 x 400V

200V 400V

M600 M700

024 00013

024 00018

0,37 1,3

0,55 1,8

024 00023 024 00032 Heavy duty 0,75 1,1 2,3 3,2

Unidrive M - Bouwgrootte 3 M types

100V

M100 M200

575V


690V

M300 M400

1 x 230V

200V 400V

M600 M700

032 00100 Heavy duty 2,2 10

3 x 400V 034 00056 2,2 5,6

034 00073 Heavy duty 3,0 7,3

3


100V

200V 400V

M100 M200

575V


690V

M300 M400

M600 M700

1 x 230V

3 x 400V

042 00133 Heavy duty 3,0 13,3

044 00135 044 00170 Heavy duty 5,5 7,5 13,5 17

4


Pagina 10 van 146

034 00094 4,0 9,4

024 00041 1,5 4,1

Unidrive M400 Productoverzicht


100V

200V 400V 575V 690V

M100 M200

M300 M400

M600 M700

Motorvermogen Motorstroom

kW A

3 x 400V 054 00270 054 00300 Heavy 11 27

Normal 15 30

Heavy 15 30

Normal 15 31

5A


100V

200V 400V 575V 690V

M100 M200

M300 M400

M600 M700

Motorvermogen Motorstroom

kW A

3 x 400V 064 00420

064 00350 Heavy 15 35

Normal 18,5 38

Heavy 18,5 42

064 00470

Normal 22 48

Heavy 22 47

Normal 30 63

6A Unidrive M - Bouwgrootte 7 M types

100V 200V 400V 575V 690V

M100 M200

M300 M400

M600 M700


3 x 400V 074 00770

074 00660

074 001000

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

Normal

30 66

37 79

37 77

45 94

45 100

55 112

7A


100V 200V 400V 575V 690V

M100 M200

M300 M400

M600 M700


3 x 400V 084 001340 084 001570 Heavy

Normal

Heavy

Normal

55 134

75 155

75 157

90 184

8A INL


100V 200V 400V 575V 690V

M100 M200

M300 M600 M400 M700


3 x 400V 094 002000 094 002240 Heavy

Normal

Heavy

Normal

90 200

110 221

110 224

132 266

* De A versie Unidrives-M kunnen direct met driefasen AC gevoed worden. ** Bij de E versie is de interne netsmoorspeol verwijderd en de drive is daardoor korter en lichter. Een externe netsmoorspoel is nu noodzakelijk. Functioneel zijn de A en E versie gelijk aan elkaar.

9A*

9E**


Pagina 11 van 146

Unidrive M400 Specificaties Regelmethode:

Vector mode: ……………. Constante V/Hz aansturing met slipcompensatie. Gefixeerde V/Hz: ………... Ten behoeve van Multi motor toepassingen. Kwadratische V/Hz. …….. Ten behoeve van ventilatoren en centrifugaalpompen. RFC-A mode: ……………. Flux vector mode zonder encoder op de motor.

Modulatiemethode:

Pulsbreedte modulatie …. Fabrieksinstelling Vector pauze modulatie …Ter voorkoming van resonantie bij lage frequenties. Blokgolf overmodulatie …. Hogere uitgangsspanning bij lange motorkabels.

Voedingsspanning:

Unidrive M400 is leverbaar in de volgende voedingsspanningen. - 1 fase 100 tot 120 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 en 2) - 1 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 t/m 4) - 3 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte 2 t/m 9) - 3 fase 380 tot 480 Volt +/- 10% (bouwgrootte 2 t/m 9) - 3 fase 500 tot 575 Volt +/- 10% (bouwgrootte 5 t/m 9) - 3 fase 500 tot 690 Volt +/- 10% (bouwgrootte 7 t/m 9)

Motortype:

Drie fasen inductiemotor zonder encoder op de motor..

Motorvermogen:

Bouwgrootte 1 t/m 4 Heavy Duty: Motorvermogens zijn overeenkomstig thermisch continuvermogen van de Unidrive M, bij een overbelasting van 150% in open loop en 180% in RFC-A mode. Bouwgrootte 5 t/m 9 Heavy Duty: Laag continuvermogen bij een hoge overbelastingsmogelijkheid van 150% in open loop en 200% in RFC-A mode. (bouwgrootte 9, 175% in RFC-A mode) Normal Duty: Hoog continuvermogen bij een lage overbelastingsmogelijkheid van 110%.

Overbelastbaarheid:

Bouwgrootte 1 t/m 4 Open loop,150% gedurende 60 sec. RFC-A mode, 180% gedurende 45 sec. Bouwgrootte 5 t/m 9 Heavy Duty: Open loop,150% gedurende 60 sec. RFC-A mode, 200% gedurende 45 sec. (bouwgrootte 9, 175%) Normal Duty: 110% gedurende 165 sec.

Overbelastingsdetectie: Overbelasting van de motor wordt door de Unidrive M gedetecteerd aan de hand van de geprogrammeerde motorgegevens. Het rekenmodel van de Unidrive M functioneert als een bimetaalrelais in de motorleiding. Beschermingsgraad:

Bouwgrootte 1 t/m 4 IP20 in standaard uitvoering, IP21 met optionele afscherming bovenzijde. Bouwgrootte 5 t/m 9 - Paneelmontage: IP20. - Doorbouwmontage: IP65 (bouwgrootte 5 t/m 8), IP55 (bouwgrootte 9)

Printkaart coating:

Alle printplaten zijn voorzien van een beschermende coating.

Omgevingstemperatuur: Alle bouwgrootten, -20°C tot +50°C. Boven +40°C bij een gereduceerde uitgangsstroom. Opslagtemperatuur:

Bouwgrootte 1 t/m 4: -40 tot +60°C

Luchtvochtigheid:

95% niet condenserend bij 40°C . Tijdens opslag: 93%, bij 40°C, gedurende 4 dagen.

Opstellingshoogte:

Alle bouwgroottes, nominaal belastbaar tot 1000m boven zeeniveau. Boven 1000m, 1% reductie van de uitgangsstroom per 100m, tot een maximum van 3000m.

Uitgangsfrequentie:

0 - 550 Hz.

Uitgangsspanning:

0 tot AC voedingsspanning.

Schakelfrequenties:

0.67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16kHz

EMC filter:

Intern uitschakelbaar EMC filter.

Transientbeveiliging:

Uitschakelbare transientbeveiliging tussen de AC voedingsklemmen onderling en aarde.

Starts per uur:

Elektronisch: ……………. ongelimiteerd Voedingsspanning: …….. 3 min. interval met een maximum van 20 per uur


Pagina 12 van 146

Bouwgrootte 5 t/m 9: -40 tot +50°C

Unidrive M400 Bouwgrootte 1

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

1 x 230V Heavy duty Motorvermogen kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale uitgangsstroom RFC-A % Uitgangsspanning / -frequentie Aderdiameter motorzijdig * mm² Voedingsspanning/ -frequentie Nominale ingangsstroom A Aansluitvermogen kVA Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Intern EMC filter Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω Aderdiameter remweerstand * mm² Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Bescherming IP Aantal optieslots Schakelfrequenties kHz Dinrailmontage Tussenkringcapaciteit µF DC bus laadweerstand Ω Gewicht kg

012 00017

012 00024

012 00032

012 00042

0,25 1,7

0,37 2,4

0,55 3,3

0,75 4,2

1,5

150% 180% 0-230V / 0-550Hz. 1,5 1,5

1,5

4,5 1,0 6 1,5

1 fase 200-240 V ±10% 5,3 1,2 6 1,5 Ja

48-62 Hz. 8,3 1,9 10 1,5

10,4 2,4 16 1,5

333

225

150

130

1,5

1,5

130 1,5

1,5

IP20 (IP21 met optionele afscherming) Geen 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 - 12 - 16 Dinrail- en voetmontage 330 660 22 0,75

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M.

Hoofdstroomaansluitingen

EMC

75mm L1 L2-N

+

BR

U

V

W

M

160mm Optionele remweerst.

AC voeding

BR

+

L1

130mm


L2/N

Pagina 13 van 146

EMC

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

U V W

Unidrive M400 Bouwgrootte 2

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

1 x 230V 022 00 … (heavy duty) Motorvermogen kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale uitgangsstroom RFC-A % Uitgangsspanning / -frequentie Aderdiameter motorzijdig * mm² Voedingsspanning VAC Voedingsfrequentie Hz. Nominale ingangsstroom A Aansluitvermogen kVA Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Intern EMC filter Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω Aderdiameter remweerstand * mm² Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Bescherming IP Aantal optieslots Schakelfrequenties kHz Dinrailmontage Tussenkringcapaciteit µF DC bus laadweerstand Ω Gewicht kg

3 x 400V 024 00 … (heavy duty)

024

032

042

056

075

013

018

023

032

041

0,37 2,4

0,55 3,2

0,75 4,2

1,1 5,6

1,5 0,37 7,5 1,3 150% 180%

0,55 1,8

0,75 2,3

1,1 3,2

1,5 4,1

1,5

0-230V / 0-550Hz. 1,5 1,5 1,5

0-400V / 0-550Hz. 1,5 1,5 1,5

1,5

1,5

1,5

1 of 3 x 200-240V ±10% 14,9 3,4 20 `2,5

3 x 380-480V ±10% 48 - 62 Hz. 18,1 2,1 4,2 1,5 20 6 2,5 1,5

5,3 1,2 6 1,5

8,3 1,9 10 1,5

10,4 2,4 16 1,5

2,6 1,8 6 1,5

3,1 2,1 6 1,5

225

150

75

68

1,5

1,5

110 68 1,5

1,5

25

33

39

48

4,7 3,2 6 1,5

5,8 4,0 10 1,5

900

600

300

270

1,5

445 270 1,5

1,5

1,5

63

33

1,5

1,5

37

41

50

60

Ja

Ja

IP20 (IP21 met optionele afscherming) 1

330

0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 - 12 - 16 Dinrail- en voetmontage 1320 110

660

165

14

44 1,0

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35°C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 180% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. Hoofdstroomaansluitingen EMC MOV

L1

L2 L3/N

W

_

75mm

U

V

+

BR

M

205mm

Inductiemotor

AC voeding

BR

+

150mm m

L1 L2 L3/N

EMC

MOV

_


Pagina 14 van 146

Optionele remweerst.

Inwendig ontwerp

U V W

Unidrive M400 Bouwgrootte 3 1 x 230V Heavy duty

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

032 00100

3 x 400V Heavy duty 034 00056

034 00073

034 00094

2,2 2,2 3,0 Motorvermogen kW 10 5,6 7,3 Nominale uitgangsstroom A 150% Maximale uitgangsstroom % 180% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 0-550Hz. Uitgangsfrequentie Hz. 1,5 1,5 1,5 Aderdiameter motorzijdig* mm2 3 x 380-480V ±10% Voedingsspanning VAC 1 of 3 x 200-240V ±10% 48 - 62Hz. Voedingsfrequentie Hz. 23,9 8,3 10,2 Nominale ingangsstroom A 5,5 5,7 7,0 Aansluitvermogen kVA 25 10 16 Netzijdige zekering gG/gL A 4 1,5 1,5 Aderdiameter netzijdig * mm² Ja Ja Intern EMC filter 45 150 110 Maximale remweerstand Ω 45 100 Minimale remweerstand Ω 1,5 1,5 1,5 Aderdiameter remweerstand * mm² 96 68 90 Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W IP20 (IP21 met optionele afscherming) Bescherming IP 1 Aantal optieslots 0.67 1 2 3 4 - 6 - 8 - 12 - 16 Schakelfrequenties kHz Nee Dinrailmontage 1760 220 440 Tussenkringcapaciteit µF 21 66 DC bus laadweerstand Ω 1,5 Gewicht kg

4,0 9,4

1,5

13,1 9,0 16 2,5 100 1,5 116



90mm EMC MOV

L1

L2 L3/N

_

+

BR

226mm

U

V

W

M Optionele remweerst.

AC voeding

BR

+

160mm

L1 L2 L3/N

EMC

MOV

_


Pagina 15 van 146

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

U V W

Unidrive M400 Bouwgrootte 4 1 x 230V Heavy duty

3 x 400V Heavy duty

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

042 00133

044 00135

044 00170

3,0 5,5 7,5 Motorvermogen kW 13,3 13,5 17 Nominale uitgangsstroom A 150% Maximale uitgangsstroom % 180% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. 0-400V / 0-550Hz. Uitgangsspanning / -frequentie 1,5 1,5 2,5 Aderdiameter motorzijdig * mm² 3 x 380-480V ±10% Voedingsspanning VAC 1 of 3 x 200-240V ±10% 48 - 62Hz. Voedingsfrequentie Hz. 23,7 14,0 18,5 Nominale ingangsstroom A 5,5 9,7 12,8 Aansluitvermogen kVA 25 20 25 Netzijdige zekering gG/gL A 4 4 4 Aderdiameter netzijdig * mm² Ja Ja Intern EMC filter 28 60 50 Maximale remweerstand ** Ω 22 50 Minimale remweerstand *** Ω 1,5 1,5 2,5 Aderdiameter remweerstand * mm² Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W IP20 (IP21 met optionele afscherming) Bescherming IP 1 Aantal optieslots 0.67 1 2 3 4 - 6 - 8 - 12 - 16 Schakelfrequenties kHz Nee Dinrailmontage 1760 440 Tussenkringcapaciteit µF 560 1000 Tussenkring smoorspoel µH 21 66 DC bus laadweerstand Ω 3,2 Gewicht kg



115mm

EMC MOV

L1

L2 L3/N

_

+

BR

277mm

U

V

W

M Optionele remweerst.

AC voeding

BR

+

175mm

L1 L2 L3/N

EMC

MOV

_


Pagina 16 van 146

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

U V W

Unidrive M400 Bouwgrootte 5A

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

3 x 400V 054 00270 A 054 00300 A Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand ** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF Tussenkring smoorspoel µH DC bus laadweerstand Ω Aandraaikoppel hoofdstroom Nm Gewicht kg

Heavy

Normal

Heavy

Normal

11 27 150 200

15 30 110 110

15 30 150 200

15 31 110 110

6

6

6

6

3 x 380-480V ±10% (45-66Hz) 26 26 27 32 32 4 6 6 6

19

20

36

16 31,5

20 18

276

324 322 332 Maximum 100W IP20 (montageplaat) IP65 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 - 12 - 16 780 1100 30 Connector 1,8Nm overige 2,5 Nm 7,4

*Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemp. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M.

143mm Optionele remweerstand


+DC -DC BR

Linker zijde

E MC

Rechter (display) zijde

MOV

L1

L2

L3

U

V

W

391mm

M Inductiemotor

AC voeding

192mm

Inwendig ontwerp

+DC

BR

Optionele remweerstand

Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV

-DC

67mm M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 17 van 146

U V W

M

Unidrive M400 Bouwgrootte 6A 3 x 400V 064 00420 A

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

064 00350 A Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gS/gRL A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand ** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF Tussenkring smoorspoel µH DC bus laadweerstand Ω Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

064 00470 A

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

Normal

15 35 150 200 10

18,5 38 110 110 10

18,5 42 150 200 10

22 48 110 110 16

22 47 150 200 16

30 63 110 110 16

26,5 40 6

3 x 380-480V ±10% (45-66Hz) 32,7 35,8 41,3 38,1 40 63 63 63 6 10 10 10

51,9 63 16

38 22 389

25 17

33

417

455 515 511 Maximum 100W IP20 (montageplaat) IP65 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 - 12 - 16 1500 644 33 6 tot 8 14

656

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M.

210mm Optionele remweerstand

Hoofdstroomaansluitingen -DC +DC BR

E MC

Linker zijde

MOV

389mm

L1

L2

L3

U

V

Rechter zijde (display)

W

M

AC voeding

Inductiemotor

221mm Inwendig ontwerp

+DC

BR


Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV

-DC


Pagina 18 van 146

U V W

M

Unidrive M400 Bouwgrootte 7A 3 x 400V 074 00770 A

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

074 00660 A

074 001000 A

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

Normal

30 66 150 200 25*

37 79 110 110 25*

37 77 150 200 25*

45 94 110 110 35**

45 100 150 200 35**

55 112 110 110 35**

Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand *** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF Tussenkring smoorspoel µH Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

55 80 16*

380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz. 67 66 80 79 96 100 125 25* 25* 35** 35** 35** 71

91

42

51

60 7

9 692

830

812 999 1017 Maximum 204W IP20 (montageplaat) IP65 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 2340 423 12 tot 14 28

1152

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M.

AC voeding

270mm

AC zekeringen


L1

L2

L3 -DC

+DC

MOV

557mm

Linker zijde

E MC

U


W

V BR

+DC

M 280mm

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

+DC


Optionele BR remweerstand

Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV

-DC


Pagina 19 van 146

U V W

M


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

3 x 400V 084 01340 A 084 01570 A Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand ** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF AC smoorspoel µH Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

Heavy

Normal

Heavy

Normal

55 134 150 200 50

75 155 110 110 50

75 157 150 200 70

90 184 110 110 70

380-480 V +/- 10% 100 137 160 25 35

45 - 66 Hz. 137 164 200 35 50

133 81

99 4,8

1374

1652 1541 2004 Maximum 347W IP20 (montageplaat) IP65 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 3510 170 15 tot 20 52

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M.

310mm AC voeding

AC zekeringen


L1

L2

L3 -DC

+DC

803mm MOV

Linker zijde

E MC

U


W

V BR

+DC

M 290mm

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

+DC



Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV

-DC


Pagina 20 van 146

U V W

M


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

3 x 400V 094 02000 A 094 02240 A Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand ** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF Interne AC smoorspoel µH Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

Heavy

Normal

Heavy

Normal

90 200 150 175 70

110 221 110 110 95

110 224 150 175 95

132 266*** 110 110 120

380-480 V +/- 10% 191 211 250 70 95

45 - 66 Hz. 207 245 315 95 95

267 118

157 2,4

2136

2710 2532 3191 Maximum 480W IP20 (montageplaat) IP55 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 4680 5460 82 15 tot 20

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. *** Bij een schakelfrequentie van 2kHz.

310mm

AC voeding

AC zekeringen


L1

L2

L3 -DC

+DC

MOV

1108mm

Linker zijde

E MC

U


W

V BR

+DC

M Inductiemotor


289mm

Inwendig ontwerp

+DC


Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV

-DC


Pagina 21 van 146

U V W

M

Unidrive M400 Bouwgrootte 9E

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

3 x 400V 094 02000 E 094 02240 E Heavy

Normal

Heavy

Normal

90 200 150 175 70

110 221 110 110 95

110 224 150 175 95

132 266*** 110 110 120

Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kW Continu remvermogen kW Minimale remweerstand ** Ω Totale verliezen bij 3 kHz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Bescherming IP Schakelfrequenties kHz Tussenkringcapaciteit µF Externe AC smoorspoel µH Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

380-480 V +/- 10% 191 211 250 70 95

45 - 66 Hz. 207 245 315 95 95

267 118

157 2,4

2039

2400 2565 2998 Maximum 480W IP20 (montageplaat) IP55 (doorbouw) 0.67 - 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8 5460 63 (INL 401) 15 tot 20 46

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. *** Bij een schakelfrequentie van 2kHz. AC voeding

INL

AC zekeringen

AC smoorspoel INL 401


L1

L2

L3

289mm MOV

Linker zijde

E MC

1069mm U


W

V BR

+DC

M Inductiemotor


100mm

Inwendig ontwerp

310mm

+DC


AC Smoorspoel L1 L2 L3

Inductiemotor EMC

L1 L2 L3

MOV


Pagina 22 van 146

U V W

M

Unidrive M400 AC smoorspoelen

AC smoorspoelen bouwgrootte 9E Bouwgrootte 9E moet voorzien worden van een driefasen AC netsmoorspoel. De selectie van de smoorspoel is afhankelijk van de ingangsstroom van de Unidrive en mag afgestemd worden op de actuele motor.

Type INL 401 INL 402 INL 403

Part nr. 4401-0181 4401-0182 4401-0259

Amp. 245 370 557

µH 63 44 30

W

D

H

(mm)

(mm)

(mm)

240 276 300

190 200 216

225 225 264

kg

Verl.

32 36 57

148 205

(W)

Unidrive M400 Diversen inbouw-technisch Bouwgr.

Doorbouwen van het koellichaam (bouwgrootte 5 t/m 9). Door het koellichaam door te bouwen is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatie voorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het maximaal resterende verliesvermogen staat vermeld in de specificatietabellen op voorgaande pagina’s. Bij bouwgrootte 3 t/m 8 is bij doorbouw IP65 haalbaar en bij bouwgrootte 9 is IP55 haalbaar. De benodigde doorbouw montage kit is niet standaard met de Unidrive-M meegeleverd. De part nummers zijn:

5A 6A 7A 8A 9A 9E

Part nr. 3470-0067 3470-0055 3470-0079 3470-0083 3470-0119 3470-0105

Afdichtingstule (bouwgrootte 7 t/m 9). De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive-M kunnen worden voorzien van een rubber tule die de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht maken. De stofdichtheid is met name zinvol voor de wartelplaat aan de bovenzijde. Set van 8 stuks.

Hijsbeugel (bouwgrootte 9). Bouwgroote 9 en kan tijdens de bouw van het schakelpaneel voorzien worden van een hijsbeugel die bevestigd wordt op de drie AC voedingsbouten aan de bovenzijde van de Unidrive-M.


Pagina 23 van 146

Bouwgr.

7-8

9

7A 8A 9A - 9E

Part nr. 3470-0086 3470-0089 3470-0090

Bouwgr.

Part nr.

9A -9E

77780016-02

Unidrive M400 Freasy Stand Alone Zuil De FREASY is een Unidrive M400 in een stand alone zuil en biedt in veel situaties een eenvoudige niet abeidsintensieve oplossing voor vele aandrijvingen zoals pompen ventilatoren en compressoren. Door geen eigen paneelbouw en/of mechanische aanpassing aan uw machine is de FREASY zuil snel inzetbaar. De FREASY is in standaard uitvoering in IP23 en IP54 leverbaar maar kan ook in onze eigen paneelbouw in Sliedrecht overeenkomstig uw wensen samengesteld worden. Neem voor aanvullende informatie contact op met uw leverancier. Beschikbare motorvermogens van 0,37 tot 30kW.

Het LCD kleuren touch display biedt:  Instelmenu (Setup wizard)  Grafische weergave alle klemmen  Trending van toerental en belasting  Handbediening  Alle parameters benaderbaar  Real Time Clock  Sneltoets voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home.


Pagina 24 van 146

Unidrive M400 Voedingsspecificaties

Voedingsspanning en -frequentie 230V: Bouwgrootte 1, 1 x 200-240V ±10% 230V: Bouwgrootte 2 t/m 4, 1 of 3 x 200-240V ±10% 400V: Bouwgrootte 2 t/m 4, 3 x 380-480 Volt ± 10% 400V: Bouwgrootte 2 t/m 9, 3 x 380-480 Volt ± 10% Maximale voedingsspanning onbalans tussen fasen: 3%

48-62Hz. 48-62Hz. 48-62Hz. 45-66Hz.

Type voedend net: Unidrive M mag op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive M verwijderd worden.

Beveiliging tegen transiënten: De Unidrive M is beschermd tegen voedingsspanning transiënten overeenkomstig IEC 60664-1 categorie 3. Bij een voedend net waar het risico van transiënten categorie 3 te boven gaat, is het noodzakelijk aanvullende maatregelen te treffen.

Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Unidrive M types voorin dit handboek. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Unidrive M bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zeker gesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 500 ms aanspreken.

Netsmoorspoelen: Toepassen van een netsmoorspoel met een Uk van ca. 2% kan nodig zijn om een van de volgende redenen: - Fasespanning onbalans > 3% - Fasehoek onbalans > 2% - Zware commutatie inbreuken op het voedende net als gevolg van de aanwezigheid van grote thyristorregelaars. - Aanwezigheid van cos. φ verbeteringsapparatuur in de nabijheid van de Unidrive M. - Abrupte voedingsspanning fluctuaties als gevolg van het starten en stoppen van grote verbruikers. Al deze situaties kunnen leiden tot extreme piekstromen aan de ingang van de Unidrive M en kunnen interne schade veroorzaken. Bouwgrootte 1 t/m 3 hebben geen enkele interne inductie en indien de voeding zwaarder is als 175 kVA is het toepassen van een netsmoorspoel noodzakelijk. Vanaf bouwgrootte 4 is de Unidrive M intern al voorzien van smoorspoelen en zal het toepassen van extra smoorspoelen alleen in zeer extreme voedingsspanning situaties noodzakelijk zijn. Bouwgrootte 9E heeft een externe netsmoorspoel en indien het kortsluitvermogen van het net >38kA moeten netsmoorspoelen met een hogere inductie worden toegepast.

Beschikbare netsmoorspoelen

Netsmoorspoel


Amp

mH

A

B

C

kg

6 10 16 22 30 40 52 65 90 100 134 160 180 250 300 350

2,45 1,45 0,9 0,65 0,48 0,38 0,28 0,23 0,16 0,15 0,11 0,09 0,08 0,06 0,049 0,042

125 125 125 125 155 155 155 155 190 190 230 230 230 240 240 300

65 65 75 75 80 95 95 95 95 95 125 125 125 160 160 210

140 140 140 140 155 170 170 150 195 195 210 210 210 280 280 280

1,8 1,8 2,6 3,0 4,2 5,0 6,0 8,0 9,5 11 15 17 19 23 30 35

Pagina 25 van 146

Model KDD..... 0,08/N/600V/6A/2UK 0,08/N/600V/10A/2UK 0,1 N/600V/16A/2UK 0,1 N/600V/22A/2UK 0,2 N/600V/30A/2UK 0,3 N/600V/40A/2UK 0,3 N/600V/52A/2UK 0,3 N/600V/65A/2UK 0,5 N/600V/90A/2UK 0,5 N/600V/100A/2UK 1,0 N/600V/134A/2UK 1,0 N/600V/160A/2UK 1,0 N/600V/180A/2UK 2,0 N/600V/250A/2UK 2,0 N/600V/300A/2UK 3,0 N/600V/350A/2UK

Unidrive M400 EMC richtlijnen

Intern EMC filter: De Unidrive M voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN61800-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn. Per bouwgrootte van de Unidrive M kunnen de EMC specificaties enigszins variëren, een volledig EMC specificatieblad is opgenomen met de meegeleverde CD-rom of verkrijgbaar via uw leverancier. Bij het toepassen van de EN61800-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN61800-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter. In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Emerson Industrial Automation adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast. Los van bovenstaande adviezen en richtlijnen zullen te allen tijde de wetten van het land van bestemming prevaleren.

Externe EMC netfilters: Indien strikte conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is zullen de individuele Unidrive M regelaars met een EMC netfilter uitgerust moeten worden en de installatietechnische maatregelen zoals op pagina 27 zijn weergegeven moeten worden opgevolgd.

Extern centraal EMC netfilter: Het is meerdere malen aangetoond dat conformiteit met de EN61000-6-4 norm mogelijk is op basis een centraal EMC netfilter dat meerdere Unidrive M regelaars voedt die gezamenlijk op een blanke gegalvaniseerde montageplaat gemonteerd zijn. Of conformiteit volledig behaald wordt is afhankelijk van de manier waarop met name de bedrading tussen centraal filter en de frequentieregelaars wordt aangelegd. Een bijkomend voordeel kan zijn dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting.

Individuele EMC netfilters.

EMC filter

EMC filter


Centraal EMC netfilter

EMC filter

EMC filter

Pagina 26 van 146

Unidrive M400 EMC aansluitadvies

AC voeding

L1 L2 L3 E Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast is geplaatst afgeschermde kabel toepassen.

Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur.

+DC

BR

Vermogensdissipatie van remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar.

Optionele remweerstand plaatsing in overeenstemming met de warmteontwikkeling, zonodig buiten de kast.

Aarde direct vanaf de centrale aardrail L1

EMC filter indien conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is

L2 L3 Line

E

Gevoelige bedrading en apparatuur dienen op een minimale afs tand van 30 cm van de Unidrive-M en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst.

EMC filter L1

Load L2 L3

Optioneel EMC-filter bij voorkeur geplaatst direct naast of achter de Unidrive-M.

L1-L2-L3

U-V-W

Verbinding tussen filter en Unidrive-M zo kort mogelijk en gescheiden van overige bedrading.

Scherm van de motorkabel d.m.v. een Ty-wrap aan de meegeleverde aardingsbeugel verbinden

Afgeschermde motorkabel zoveel mogelijk gescheiden van gevoelige bedrading

Scherm van de motork abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montageplaat verbinden. Afstand tot klemmenstrook zo kort mogelijk.

Indien mogelijk de afgeschermde kabel direct doorvoeren naar de Unidrive en niet via de klemmenstrook

U VW E

Klemmenstrook

Klemmenstrook in schakelkast

Indien een werkschakelaar in de motorleiding dient te worden opgenomen dan scherm en aarde op hierboven weergegeven wijze verwerken.

Aarde en scherm beiden met het motorframe verbinden.

Indien de motor is opgesteld op schokdempers of swingrubbers dan de motor verbinden met het dichtsbijzijnde punt van de staalconstructie.


Motorframe ter plaatse met aarde verbinden

Pagina 27 van 146

Unidrive M400 Intern EMC filter Intern EMC filter Inwendig ontwerp

+DC

Intern EMC filter. De Unidrive M400 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters uit te schakelen.  De lekstroom naar aarde is niet wenselijk.  De Unidrive is aangesloten op een IT (zwevend) net.

EM C

L1 L2

U V

L3

W

M OV

-DC

De interne filters veroorzaken bij een sterpunt geaard voedingsnetnet een lekstroom naar aarde zoals in onderstaande tabel is weergegeven. Deze lekstroom is proportioneel met de voedingsspanning en frequentie. Bouwgrootte 1, Bouwgrootte 2, Bouwgrootte 2, Bouwgrootte 3, Bouwgrootte 3, Bouwgrootte 4, Bouwgrootte 3 t/m 5, Bouwgrootte 6 t/m 9A, Bouwgrootte 9E

230V: 230V: 400V: 230V: 400V: 400V: 400V: 400V: 400V:

Filter geplaatst 9,2mA Filter geplaatst 15,4mA Filter geplaatst 9,6mA Filter geplaatst Filter geplaatst 19,7mA Filter geplaatst 50mA Filter geplaatst 28mA Filter geplaatst 56mA Filter geplaatst 56mA

Filter uitgeschakeld < 1mA Filter uitgeschakeld < 1,9mA Filter uitgeschakeld < 1,9mA Filter uitgeschakeld Filter uitgeschakeld < 3,3mA Filter uitgeschakeld < 3,5mA Filter uitgeschakeld < 1mA Filter uitgeschakeld < 1mA Filter kan niet uitgeschakeld worden

Uitschakelen van het interne EMC filter. In onderstaande illustraties is weergegeven hoe per bouwgrootte de interne EMC filters uitgeschakeld kunnen worden. De geïllustreerde schroef moet hiertoe verwijderd worden. ATTENTIE ! Deze handelingen mogen uitsluitend in spanningsloze toestand plaatsvinden.

Bouwgrootte 1 t/m 4.

Bouwgrootte 5.

Bouwgrootte 6.

Bouwgrootte 7, 8 en 9A.

Bouwgrootte 9E. Bij deze bouwgroott is het niet mogelijk het interne EMC filter uit te schakelen.


Pagina 28 van 146

Unidrive M400 Extern EMC netfilter Bouwgrootte 1 t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC filters waarbij naar keuze de Unidrive-M bovenop of naast het filter gemonteerd kan worden.

Externe EMC filters bouwgrootte 1 t/m 3. 1 fase 230V – 50/60Hz. - 40°C LekBouwPart nr. Amp. mA A B C D H stroom

grootte

4200-1000 4200-2001 4200-3000 4200-4000 4200-1001 4200-2002 4200-3001 4200-4001

1 2 3 4 1 2 3 4

11 18 23 24 11 18 23 24

Standaard

24 24 24 24 2,4 2,4 3,4 3,4

,, ,, ,, Laag

,, ,, ,,

160 206 227 279 160 206 227 279

198,8 244,8 265,8 318,8 198,8 244,8 265,8 318,8

52,4 53,4 59 80,5 52,4 53,4 59 80,5

41 41 41 41 41 41 41 41

215 261 282 334 215 261 282 334

Externe EMC filters bouwgrootte 2 t/m 6. 3 fase 380-480V – 50/60Hz. - 40°C BouwLekPart nr. Amp. mA A B C D H grootte

4200-2005 4200-3008 4200-4004 4200-0402 4200-4800

2 3 4 5 6

6 14 17 40 63

stroom Standaard

,, ,, ,, ,,

3,6 3,6 3,6 19 11

206 227 279 395 392

244,8 265,8 318,8 425 420

53,4 59 80,5 106 180

41 41 41 60 60

261 282 334 437 434

maten in mm W X Y 75 78 90 115 75 78 90 115

W 78 90 115 143 210

M4 M4 M4 M5 M4 M4 M4 M5

4,5 4,5 4,5 5,5 4,5 4,5 4,5 5,5

kg 0,49 0,86 0,92 1,3 0,49 0,86 0,92 1,3

maten in mm X Y Kg M4 M4 M5 M6 M6

4,5 4,5 5,5 6,5 6,5

0,86 0,92 1,3 5,5 6,7

Externe EMC filters bouwgrootte 7 t/m 10. BouwLekPart nr. Amp. mA

3 fase 380-480V – 50/60Hz. - 40°C A B C D F H

maten in mm W V Z

4200-1132 4200-1972 4200-3021

240 240 73

90 90 230

grootte

7 8 9

117 197 302

stroom Standaard

,, ,,


11,7 18,7

255 255 170

55 55 210

150 150 120

Pagina 29 van 146

205 205 339

270 270 220

M10 M10 M10

6,5 6,5 10,5

kg

Unidrive M400 Remweerstand

Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden. Hierbij zal het voltage in de tussenkring toenemen en dit kan resulteren in een Over Volts trip. Deze regeneratieve energie kan gedissipeerd worden in remweerstanden die aangestuurd worden door een remcircuit. Dit circuit meet de tussenkringspanning om vast te stellen wanneer de interne remtransistor in werking moet treden. Optionele externe remweerstand +

L1 L1 N L2 L3

U V W

M

Interne remtransistor

DC tussenkring

Bepaling van het vermogen van de remweerstand: Het vermogen van de remweerstand wordt berekend aan de hand van de energie die geabsorbeerd moet worden, de verhouding waarin de energie teruggeleverd wordt en de tijd tussen de remacties. Kinetische energie van de motor en de aangedreven machine is: Q = 0,5 * J * ω ² Bij een roterend object. Q = 0,5 * m * V ² Bij een lineair bewegend object. Q ω n V J m

= = = = = =

energie in Joules radialen per seconde (2.π.n) motorsnelheid in rpm snelheid in m/sec totale massatraagheid (kgm ²) van de motor en aangedreven machine, gemeten aan de motoras. massa van het object in kg.

Uit bovenstaande blijkt dat de energie proportioneel is met het kwadraat van de (hoek)snelheid en dat de meeste energie zich daardoor concentreert bij hogere snelheden. Aangezien er heel veel variabelen zijn die het vermogen van de remweerstand bepalen, is het niet mogelijk hiervoor een eenheidsberekening af te geven. Neem indien noodzakelijk contact op met uw leverancier.

Constructie van de remweerstand: Weerstanden die bedoeld zijn voor remdoeleinden dienen een thermische schokbelasting aan te kunnen. Speciaal daarvoor ontworpen weerstanden worden aanbevolen. Indien een weerstand overbelast wordt, kan door de hitte van de weerstand een brandgevaarlijke situatie ontstaan, het is daarom ook ten zeerste te adviseren een remweerstand uit te rusten met een temperatuurschakelaar die bij het aanspreken bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Unidrive-M afschakelt.

Waarde van de remweerstand: De weerstandswaarde in Ohms is bepalend voor het remkoppel dat de motor kan bewerkstelligen. Deze waarde is voor elk type Unidrive-M verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Unidrive-M bouwgrootten voorin deze handleiding of de tabel op de volgende pagina. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij 150% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Unidrive-M, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.Brake trip. Het heeft de voorkeur te streven naar de optimale weerstandswaarde om koppelfluctuaties tijdens het remmen te voorkomen.

Beveiliging van de remweerstand: Gebruik de clixon (temp. schakelaar) van de weerstand om bij voorkeur de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Bij compactweerstanden type DBR en DBR2 kan bij een extreme overbelasting de clixon te laat schakelen en is het aan te bevelen het interne rekenmodel van de Unidrive M te gebruiken, zie volgende pagina’s.

Programmering van de Unidrive-M: Bij toepassing van een remweerstand moet parameter #0.028 op Fast geprogrammeerd worden.


Pagina 30 van 146

Unidrive M400 Remweerstand

Waarde van de remweerstand per Unidrive M type. In onderstaande tabel zijn de remweerstandwaardes per Unidrive M weergegeven.

Bg.

Uac

P

1

(V) 230

(kW) 0,25 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 2,2 3,0 4,0 3,0 5,5 7,5

2

230

400

3

4

230 400

230 400

UnidriveM Type 012 00017 012 00024 012 00032 012 00042 022 00024 022 00032 022 00042 022 00056 022 00075 024 00013 024 00018 024 00023 024 00032 024 00041 032 00100 034 00056 034 00073 034 00094 042 00133 044 00135 044 00170

150% koppel (Ω)* 400 275 184 134 275 184 134 92 67 1200 735 543 370 271 47 185 135 100 35 73 53

Min. (Ω)** 130

Bg.

Uac

P

5

(V) 400

6

400

7

400

8

400

9

400

(kW) 11 15 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110

68

270

Unidrive 150% M Koppel Type (Ω)* 054 00270 37 054 00300 25 064 00350 27 064 00420 22 064 00470 18 074 00660 13,5 074 00770 11 074 01000 9 084 01340 7,4 084 01570 5,4 094 02000 4,5 094 02240 3,7

Min. (Ω)** 31,5 18 17

9 7 4,8 2,4

47 100 * Weerstandwaarde om 150% motorkoppel te kunnen bewerkstelligen, deze waarde liefst niet overschrijden.

22 50

** Minimum toelaatbare weerstandwaarde voor de Unidrive M.

Selectie van de remweerstand. De remweerstand zal een weerstandwaarde moeten hebben die tussen het 150% niveau en het minimum niveau ligt (zie bovenstaande tabel). Het vermogen van de weerstand is volledig afhankelijk van de toepassing, raadpleeg hiertoe de voorgaande pagina. Uiteraard kan ook een weerstandnetwerk gecreëerd worden waarbij de weerstand vervangingswaarde voldoet aan de juiste waarde. Om een goede belasingverdeling tussen de weerstanden in een weerstandnetwerk te garanderen is het beslist noodzakelijk dat alle weerstanden van hetzelfde type zijn.

Beschikbare remweerstanden. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID

Type: DBR2 Vermogen: 300W en 500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon

Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon

Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID

Type: MD Vermogen: 4,2kW t/m 33kW bij 100% ID

Weerstand: 20Ω t/m 100Ω Omgeving: IP20 bij 25°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon


Weerstand: Te specificeren Omgeving: IP20 (IP23 optie) bij 25°C Inclusief: Clixon

Pagina 31 van 146

Unidrive M400 Beschikbare remweerstanden

Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID * Tijdbasis: 120sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive-M bouwgrootte 1 t/m 4

Beschikbare types DBR (Ω) 20 40 50 68 80 100 135 270

Part nummer 1220-2201 1220-2401 1220-2501 1220-2681 1220-2801 1220-3101 1220-3131 1220-3271

100% ID (W) 100

40% ID (W)* 200

25% ID (W)* 300

15% ID (W)* 500

6% ID (W)* 900

Vermogens zijn van toepssing voor CE en UL.

Overlastbeveiliging Bij het gebruik van remweerstanden van het type DBR is het aan te bevelen met de geïntegreerde thermoschakelaar de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Tevens is het aan te bevelen ook gebruik te maken van het thermische rekenmodel van de Unidrive-M. Een overbelasting van de remweerstand zal dan resulteren in een trip. De volgende drie grootheden van de remweerstand moeten daartoe in de Unidrive-M geprogrammeerd worden. #10.030 = Vermogen (kW), #10.031 = Tijdconstante (sec), #10.061 = Weerstand (Ω) #10.030: 0,1kW per weerstand. Bij een weerstand netwerk de som van de vermogens. #10.031: Bij het type DBR een waarde van 45sec, ook bij een weerstand netwerk. #10.061: De waarde van de weerstand. Bij een weerstand netwerk de vervangingswaarde. Voorbeeld 1: Een weerstand van 80Ω. #10.030 = 0,1kW #10.031 = 45sec. #10.061 = 80Ω

Voorbeeld 2: Twee weerstanden van 80Ω parallel. #10.030 = 0,2kW #10.031 = 45sec. #10.061 = 40Ω

Montage. Voor separate opstelling staan een tweetal montagebeugels ter beschikking zoals hieronder weergegeven. Tevens zijn er voor bouwgrootte 1 t/m 4 DBR beugels ter beschikking die achter de Unidrive M gemonteerd kunnen worden. Bij bouwgrootte 2 t/m 4 kunnen deze beugels ook gebruikt worden in combinatie met een extern EMC filter zoals op de foto op de volgende pagina is weergegeven.

Montagebeugel type V1 Part nummer 6541-0187-00


Pagina 32 van 146


Montagebeugel type V2 Part nummer 6541-0190-00

Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgroote 2 t/m 4. Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC filter toegepast worden. De DBR beugel wordt dan tussen de Unidrive M en het EMC filter geplaatst, zie onderstaande foto.

Typenummers

Inbouwdiepte

Uni-M bouwgr.

2

3

4

DBR beugel 230V EMC filter 400V EMC filter

MB Uni-M 2 4200-2001 4200-2006

MB Uni-M 3 4200-3000 4200-3009

MB Uni-M 4 4200-4000 4200-4005

Uni-M bouwgrootte DBR beugel 230V EMC filter 400V EMC filter Unidrive M

Achterbouw montagebeugel bouwgrootte 1 De DBR achterbouw montagebeugel voor Unidrive M bouwgroote 1 is afwijkend van de overige types en kan niet gebruikt worden in combinatie met een extern EMC filter. De in dit geval toe te passen remweerstand is van het type SFR en heeft een weerstandwaarde van 130Ω. Montagebeugel Inbouwdiepte Remweerstand

Type: MB SKA 30mm Type: SFR 130Ω


Pagina 33 van 146

mm mm mm mm

2

3

4

27 41 41 150

27 41 41 160

27 41 41 175


Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon

Beschikbare types DBR2-

Ω

300W

20 50 68 80 100 135 270 20 50 68 80 100 270

500W

Part nummer

100% ID (W) CE UL 1220-0003020 300 250 1220-0003050 1220-0003068 1220-0003080 1220-0003100 1220-0003125 1220-0003270 1220-0005020 500 400 1220-0005050 1220-0005068 1220-0005080 1220-0005100 1220-0005270

40% ID (W)* CE UL 600 500

25% ID (W)* CE UL 900 750

15% ID (W)* CE UL 1500 1250

6% ID (W)* CE UL 2700 2250

1000

1500

2500

4500

800

1200

2000

3600

Overlastbeveiliging Bij het gebruik van remweerstanden van het type DBR2 is het aan te bevelen met de geïntegreerde thermoschakelaar de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Tevens is het aan te bevelen ook gebruik te maken van het thermische rekenmodel van de Unidrive-M. Een overbelasting van de remweerstand zal dan resulteren in een trip. De volgende drie grootheden van de remweerstand moeten daartoe in de Unidrive-M geprogrammeerd worden. #10.030 = Vermogen (kW), #10.031 = Tijdconstante (sec), #10.061 = Weerstand (Ω) #10.030: 0,3 of 0,5kW per weerstand. Bij een weerstand netwerk de som van de vermogens. #10.031: Bij het type DBR 300W een waarde van 90sec. en het type DBR 500W een waarde van 90sec. #10.061: De waarde van de weerstand. Bij een weerstand netwerk de vervangingswaarde. Voorbeeld 1: Een weerstand van 300W - 80Ω. #10.030 = 0,3kW #10.031 = 90sec. #10.061 = 80Ω

Voorbeeld 2: Twee weerstanden van 500W - 50Ω parallel. #10.030 = 1,0kW #10.031 = 90sec. #10.061 = 25Ω

Afmetingen


Pagina 34 van 146


Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: Weerstand: Omgeving: Tijdbasis: Classificatie: Inclusief:

1 t/m 6kW bij 100% ID 20Ω t/m 100Ω IP20 bij 25°C * 60sec. CE en UL Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20.

Beschikbare types DBR3-

Ω

Part nummer

1000

20 40 50 80 100 20 40 50 100 20 40 50 100 9 20 40 50 9 20 40 9 20 40

1220-10020 1220-10040 1220-10050 1220-10080 1220-10100 1220-15020 1220-15040 1220-15050 1220-15100 1220-20020 1220-20040 1220-20050 1220-20100 1220-30009 1220-30020 1220-30040 1220-30050 1220-45009 1220-45020 1220-45040 1220-60009 1220-60020 1220-60040

1500

2000

3000

4500

6000

100% ID (kW) CE UL 1

50% ID (kW)* CE UL 2


DBR3-1000 DBR3-1500 DBR3-2000 DBR3-3000 DBR3-4500 DBR3-6000

100% ID (kW) 1,0 1,5 2,0 3,0 4,5 6,0

2,5% ID (kW)* CE UL 34

1,5

3

6

13,5

51

2

4

8

18

68

3

6

12

27

102

4,5

9

18

40

153

6

12

24

54

204

Afmetingen TYPE


Zij aanzicht

A (mm) 364 440 364 440 440 440

B (mm) 125 121 217 217 309 401

Gewicht (kg) 1,8 2,2 3,0 3,8 5,4 7,0

Aantal buizen 1 1 2 2 3 4

141

Boven aanzicht

B

A


Pagina 35 van 146


Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV     

Uitgerust met 230V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm. Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω. Beschermingsgraad IP20. Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar). Uitgerust met aansluitkastje met drie wartelgaten van 1 x 21,5mm en 2 x 19mm.

Model 1

Model 2

Model 3

48 126

A

T op

T op

V entilator

V entilator

T op

V entilator

V entilator

TYPE

Model

DBR FV-1 DBR FV-1,5 DBR FV-2 DBR FV-3 DBR FV-4,5

1 2 3

V entilator

De koelventilator(en) kunnen d.m.v. bitparameter #10.011 (remtransistor actief) via een digitale uitgang aangestuurd worden. Bij gebruik van een logicablok in menu 9 kan een nakoeltijd ingesteld worden van maximum 25sec.

377

251

125

V entilator

100% ID (kW) 3,0 4,5 6,0 9,0 12,0

40% ID (kW) 6,6 9,9 13,2 19,8 26,4

25% ID (kW) 9,6 14,4 19,2 28,8 38,4

A Aantal (mm) fan's 355 1 451 1 355 2 451 2 451 3

Plaat remweerstanden type DBR-MD   

Uitgerust met een clixon. Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering. De gewenste weerstandswaarde bij bestelling opgegeven.

Beschikbare types Type DBR

100% ID (kW)

40% ID (kW)

25% ID (kW)

15% ID (kW)

6% ID (kW)

MD 1.06 MD 1.08 MD 1.10 MD 1.12 MD 1.14 MD 1.16 MD 1.18 MD 1.20 MD 1.22 MD 1.24 MD 1.26 MD 1.28 MD 1.30 MD 2.20 MD 2.22 MD 2 24 MD 2.26 MD 2.28 MD 2.30

4,2 5,6 7,0 8,4 9,8 11,2 12,6 14 15 17 18 20 21 22 24 26 29 31 33

7,8 10,4 13 15,6 18,2 20,8 23,4 26 29 31 34 36 39 41 45 49 54 58 62

12,4 16,5 20,6 24,7 29 33 37 41 45 49 54 58 62 65 72 78 85 91 98

19 25 32 38 44 51 57 63 70 76 82 89 95 100 110 120 130 140 150

51 68 85 102 119 136 153 170 187 204 221 238 255 269 296 323 350 377 404


Afmetingen Type DBR MD 1.01 …1.10 MD 1.11 …1.20 MD 1.21 … 1.30 MD 2.01 … 2.20 MD 2.21 … 2.30

Pagina 36 van 146

A 480 480 480 480 480

B 430 430 430 680 680

C 420 670 860 670 860

D 392 642 832 642 832

E 400 400 400 400 400

Unidrive M400 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “OverLoad” of “Over-Current” trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabel waarde aangehouden worden. Voorbeeld: Twee motoren parallel met resp. 25 en 20 meter motorkabel, totaal 45 meter. Onderstaande tabel raadplegen overeenkomstig 90 meter. Onderstaande tabel gaat uit van een normale afgeschermde kabel waar tussen de aders en het scherm een isolatielaag aanwezig is. Bij kabels waar het scherm direct om de aders aangebracht is hebben een hogere capaciteit en moet de halve lengte uit de tabel aangehouden worden. Type Unidrive 012-00017 012-00024 012-00033 012-00042 022-00024 022-00033 022-00042 022-00056 022-00075 024-00013 024-00018 024-00023 024-00032 024-00041 032-00100 034-00056 034-00073 034-00094 042-00133 044-00135 044-00170 054-00270 054-00300 064-00350 064-00420 064-00470 074-00660 074-00770 074-01000 084-01340 084-01570 094-02000 094-02240

Maximale motorkabellengte in meters.

Smoorspoel

kW

2 kHz

0,25 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 2,2 3,0 4,0 3,0 5,5 7,5 11/15 15 / 15 15 / 18,5 18,5 / 22 22 / 30 30 / 37 37 / 45 45 / 55 55 / 75 75 / 90 90/110 110/132

3 kHz 75

4 kHz 37

6 kHz 25

8 kHz 18

12 kHz 12

16 kHz 9

100

75

50

37

25

18

100

75

50

37

25

18

100 100

75 75

50 50

37 37

25 25

18 18

100 100

75 75

50 50

37 37

25 25

18 18

200

150

100

75

50

37

150

100

75

50

250

185

125

90

250

185

125

90

300

200

250

Uitgangssmoorspoel: Indien de tabelwaarde overschreden is kan een smoorspoel tussen de Unidrive en motor worden toegepast. Onderstaande smoorspoelen zijn beschikbaar.

Amp 5 11 20 25 40 46 60 74

mH

A

B

C

kg

Model KDD.....

4,4 155 80 160 3,8 0,2 M/600V/5A/4,4mH/50Hz 2,0 155 95 165 5,2 0,3 M/600V/11A/2,0mH/50Hz 1,1 230 125 250 11 1,0 M/600V/20A/1,1mH/50Hz 0,88 240 135 280 20 1,5 M/600V/25A/0,88mH/50Hz 0,55 300 170 340 38 3,5 M/600V/40A/0,55mH/50Hz 0,48 300 195 340 42 4,2 M/600V/46A/0,48mH/50Hz 0,37 360 195 390 61 7,5 M/600V/60A/0,37mH/50Hz 0,30 420 210 450 74 12,5 M/600V/74A/0,3mH/50Hz Let op: de maximale uitgangsfrequentie voor deze spoelen is 50 Hz.


Pagina 37 van 146

Unidrive M400 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.  Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden.  Compensatie van kabelcapaciteit Bij toepassingen waar veel motoren parallel geschakeld staan op een frequentieregelaar kan een uitgangsfilter de totale kabelcapaciteit compenseren.  Onafgeschermde motorkabel Vaak wordt een bestaande niet geregelde motor voorzien van een frequentieregelaar. De motorkabel is dan vaak niet afgeschermd en indien de omgevingscondities het verlangen zal de motorkabel vervangen moeten worden door een afgeschermde kabel. Dit is echter niet altijd mogelijk of zeer duur (hangkabel). Een uitgangsfilter kan dan gebruikt worden in plaats van een afgeschermde motorkabel. D

E 8 uF

M12

Uitgangsfilter

D

E

32 uF 39 uF 77 uF M12

Amp

mH

A

5,7 9,5 12 16 25 34 40 46 60 74 96 124 156 180 210 250 300 350

10,44 6,32 5,00 3,75 2,40 1,76 1,50 1,30 1,00 0,78 0,63 0,48 0,38 0,33 0,30 0,23 0,20 0,16

155 190 190 230 230 230 240 265 300 300 360 360 360 420 420 420 480 480


Smoorspoel B C kg 95 85 95 130 130 150 160 205 170 170 230 230 255 230 270 290 260 260

160 180 180 230 230 240 245 260 270 270 320 320 320 370 370 430 520 520

5,0 6,0 7,5 11 15 18 23 28 30 30 62 62 80 85 90 90 160 160

Model KDD..... 0,3/R/600V/5,7/10,44 0,4/R/600V/9,5/6,3 0,5/R/600V/12/5,0 1,0/R/600V/16/3,75 1,0/R/600V/25/2,4 1,2/R/600V/34/1,76 2,0/R/600V/40/1,5 2,5/R/600V/46/1,3 3,0/R/600V/60/1,0 4,0/R/600V/74/0,78 6,3/R/600V/96/0,63 6,3/R/600V/124/0,48 7,5/R/600V/156/0,38 10,0/R/600V/180/0,33 12,5/R/600V/210/0,3 15,0/R/600V/250/0,23 22,5/R/600V/300/0,20 22,5/R/600V/350/0,168

Pagina 38 van 146

Condensator µF D E kg 8

75

210

0,5

32

121 204

1,1

39

121 204

1,2

77

142 244

1,8

Unidrive M400 Extern uitgangsfilter

Amp 2,5 4,0 7,0 10 13 16 25 35 40 50 63

Schakelfreq. 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 16 kHz 3 - 16 kHz 3 - 12 kHz 3 - 12 kHz 3 - 12 kHz

A 200 200 200 200 205 205 255 270 270 300 300

Filter 2,5 t/m 63A (IP00) B C D E kg 110 167 90 39 4,1 110 167 90 49 4,9 110 195 113 64 7,0 110 200 113 64 8,7 120 220 136 67 11,7 120 220 136 67 12,6 130 256 150 91 17,1 135 270 185 71 24,3 135 270 185 71 18 240 340 240 145 45 240 340 240 160 49

Type

Verlies 75 W 90 W 125 W 165 W 190 W 220 W 250 W 275 W 300 W 320 W 550 W

3CTS400-002,5 3CTS400-004 3CTS400-007 3CTS400-010 3CTS400-013 3CTS400-016 3CTS400-025 3CTS400-035 3CTS400-040 3CTS400-050 3CTS400-063

Verlies 480 W 580 W 690 W 690 W 960 W 1200 W

Type 3CTS400-080 3CTS400-100 3CTS400-125 3CTS400-150 3CTS400-180 3CTS400-250

C

PE U1 V1 W1 PE U2 V2 W2

Amp 80 100 125 150 180 250

D

E

A

B

Schakelfreq. 2,0 - 10 kHz 2,0 - 10 kHz 1,5 - 10 kHz 1,5 - 8 kHz 1,5 - 8 kHz 1,5 - 6 kHz

A 360 360 360 360 480 420

Filter 80 t/m 250A (IP00) B C D E kg 320 330 310 129 55 320 330 310 129 57 350 340 310 144 63 350 365 310 155 83 300 440 316 143 94 350 420 316 173 120

B

T

E U1

V2

W2

U1

V1

W1

V1

W1

PE

H

D

C

U2

E D B ± 5%

A

PE U2

Amp 2,5 4,0 7,0 10 13 16 25 35

Schakelfreq. 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 16 kHz 3 - 16 kHz

A 165 165 162 162 210 210 250 270

Alpolig filter 2,5 t/m 35A (IP20) B C D E kg Verlies 160 190 170 125 4,1 75 W 160 190 170 125 4,9 90 W 160 250 230 120 7,0 125 W 160 250 230 120 8,7 165 W 180 300 280 170 11,7 190 W 180 300 280 170 12,6 220 W 210 300 280 170 17,1 250 W 235 300 280 170 24,3 275 W


Pagina 39 van 146

V2

W2

Type 3CTS400-002,5 IG 3CTS400-004 IG 3CTS400-007 IG 3CTS400-010 IG 3CTS400-013 IG 3CTS400-016 IG 3CTS400-025 IG 3CTS400-035 IG

Unidrive M400 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M400 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M400 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden. Wel zal het thermisch management van de Unidrive M400 automatisch de schakelfrequentie halveren indien een kritische temperatuur bereikt wordt. Raadpleeg hierover ook de beschrijving van #5.018 of de volgende pagina.

Continu uitgangsstroom Unidrive M400 bij 40°C omgevingstemperatuur Heavy duty Type drive 012-00017 012-00024 012-00033 012-00042 022-00024 022-00033 022-00042 022-00056 022-00075 024-00013 024-00018 024-00023 024-00032 024-00041 032-00100 034-00056 034-00073 034-00094 042-00133 044-00135 044-00170 054-00270 054-00300 064-00350 064-00420 064-00470 074-00660 074-00770 074-01000 084-01340 084-01570 094-02000 094-02240

2kHz

3kHz.

4kHz

6kHz

8kHz

Normal duty 12kHz

1,7 2,4 3,3 4,2 2,4 3,3 4,2 5,6 7,5 1,3 1,8

5,1 5,6 7,0

2,0 2,0 2,0 9,0 3,7 3,8 4,6

7,3 2,4 -

17,6 21 30 30 30 48 51 61 91 104 130 130

13,8 14,9 23 23 23 41 44 48 72 80 92 92

11,1 12,2 18,5 18,5 18,5 34 37 41 57 65 65 65

3,8 10

5,6 7,3 9,4

27

25,4 30

23,7 27,9 35

42 46 66

47

7,1 8,5 13,3 13,5 17 20,3 24 35 35 57 59 73 109 121 157 157

42

77 70 100 88 134 130 157 143 200 180 224 211 190

2kHz

3kHz.

4kHz

6kHz

8kHz

12kHz

16kHz

25,8 30,7

22,2 26,4

48

41 41

17,1 18,3 31 31 31 63 63 63 98 107 108 109

13,5 14,1 24,3 24,5 24,5 53,6 54 54 77 77 77 77

12kHz

16kHz

7,0

2,3 3,2 4,1

16kHz

30 31 38 48 63

57 79 94 112

95 155

266

184 221 255

231

169 192 192

81 81 132 142 159 160

Continu uitgangsstroom Unidrive M400 bij 50°C omgevingstemperatuur Heavy duty Type drive 012-00017 012-00024 012-00033 012-00042 022-00024 022-00033 022-00042 022-00056 022-00075 024-00013 024-00018 024-00023 024-00032 024-00041

2kHz

3kHz.

4kHz

6kHz

Normal duty

8kHz

12kHz

16kHz

5,8 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1

5,4 5,4 -

2kHz

1,7 2,4 3,3 4,2 2,4 3,3 4,2 5,6 7,4

7,2

6,8 1,3 1,8 2,3

6,6

6,3

3,7

3,2

2,5 2,5

3,2 4,1


Pagina 40 van 146

3kHz.

4kHz

6kHz

8kHz

Unidrive M400 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive M400 bij 50°C omgevingstemperatuur Heavy duty Type drive 032-00100 034-00056 034-00073 034-00094 042-00133 044-00135 044-00170 054-00270 054-00300 064-00350 064-00420 064-00470 074-00660 074-00770 074-01000 084-01340 084-01570 094-02000 094-02240

2kHz

3kHz.

6kHz

8kHz

12kHz

16kHz

9,5 5,0 6,2 7,9

8,6 3,5 4,5 6,2

7,5 2,8 3,4 4,7

6,1 1,9 -

5,0 -

21,6

18,6 21,9

16,2 19,2 30 30 30 48 51 61 91 104 130 130

12,7 13,8 23 23 23 41 44 48 72 80 92 92

10 10,5 18,5 18,5 18,5 34 37 41 57 65 65 65

10 5,6 7,3 9,4

24

23,5 24

35 47

Normal duty

4kHz

42 46 66

42

77 70 100 88 134 130 157 143 200 180 224 211 190

35 35 57 59 73 109 121 157 157

2kHz

3kHz.

4kHz

25,5 25,5

6kHz

8kHz

12kHz

16kHz

23,6 20,4 23,6

15,6 15,9 31 31 31 63 63 63 98 107 108 109

12,3 12,3 24,3 24,5 24,5 53,6 54 54 77 77 77 77

38 48 63

57 79

48

94 112

95 155

184 221 255

266

169 192 192

231

41 41 81 81 132 142 159 160

Invloed van de schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 12 kHz. > 6 kHz. > 3 kHz. of van 16 kHz. > 8 kHz. > 4 kHz. > 2 kHz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting en wordt aangestuurd vanuit het thermisch management. Ook het weer terugschakelen naar de dubbele schakelfrequentie wordt door het thermisch management geregeld. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.035. Onderstaande illustratie is een samenvatting van alle diagnose- en programmeerbare parameters in relatie tot het thermisch management. Raadpleeg zo nodig de beschrijving van deze parameters in de betreffende menu’s. Koelventilator

Snelheid ventilatoren Fan reg.

6.045

M

Halveren uitschakelen 5.035 0

Thermisch management

Schakelfrequentie halveren

1

10.018

Temperatuur alarm

7.004

Koellichaam temperatuur (gr.C)

7.005

Temperatuur vermogenscomponenten (gr.C)

7.034

IGBT junctiontemperatuur (gr.C)

7.035

Thermische belasting DC tussenkring (%)

7.036

Thermische belasting van de Unidrive (%)

7.037

Warmste locatie in de Unidrive


5.018

Overlast bewaking

5.037

Actuele schakelfrequentie

5.081

Schakelfrequentie

16kHz. <20% belasting

4.016

Diagnose parameter Programmeerbare parameter Temperatuur trips

OHt Brake OHt Control OHt dc bus OHt Inverter OHt Power OHt Rectifier Hot Rect/Brake

Pagina 41 van 146

Rem IGBT Controlebord DC tussenkring (#7.035) IGBT (#7.034) Verm. comp. (#7.005) Diodebrug Diodebrug of rem IGBT

Unidrive M400 Opties

Artikel

Naam

Beschrijving

CI-Keypad

Afneembaar LCD toetsenbord voor programmering en diagnose. Dit toetsenbord wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M400 meegeleverd.

AI-Back-up Adaptor

(zie pagina 69)

AI-Smart adaptor

Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en heeft de volgende twee functies. - 24V back-up voeding, bij een uitgeschakelde AC voeding kan de communicatie met een veldbus actief kan blijven. - Cloning module met een insteekplaats voor een SD geheugenkaart voor het up- en downloaden van parameter files. Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en is volledig gelijk aan de AI-Back-up Adaptor, echter er is reeds een 4GB - SD card ingestoken als onderdeel van de levering.

(zie pagina 69)

AI-485 Adaptor (zie pagina 68)

CI-485 Adaptor

Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. Toe te passen voor: - Via de USB-71 comms kabel communiceren met een computer. - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote keypad. - Via RJ45 of klemmenstrook een modbus verbinding. Deze adaptor kan in plaats van het CI-Keypad op de Unidrive M geplaatst worden. De CI-485 Adaptor kan via een patchkabel van maximaal 10m lang verbonden worden met het Remote keypad.

(zie pagina 70)


Pagina 42 van 146

Unidrive M400 Opties Artikel

Naam

Beschrijving

Remote LCD keypad

Een IP66 LCD toetsenbord kan via een patchkabel op afstand van de Unidrive-M geplaatst worden om op afstand te kunnen uitlezen, bedienen en programmeren. Maximale kabellengte 10m.

(zie pagina 71)

Kleuren LCD Touch Display (zie pagina 71)

USB71 (zie pagina 67)

SI-I/O Optiemodule

Een kleuren touch display wat via de AI-485 Adaptor met de Unidrive-M verbonden wordt heeft de volgende functies. Instelmenu (Setup wizard), grafische weergave alle klemmen, trending toerental en belasting, real time clock, handbediening, alle parameters benaderbaar, sneltoet voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home. Deze Control Techniques communicatiekabel is een verbinding tussen een USB poort van bv. een computer en de RJ45 connector van de AI-485 adapter. I/O extensie module. De volgende functies worden toegevoegd: 4 Digitale in- of uitgangen. 3 Analoge of digitale ingangen 1 Analoge of digitale uitgang 2 Relaisuitgangen

SI-PROFIBUS Optiemodule

SI-PROFINET Optiemodule

SI-Ethernet Optiemodule

SI-EtherCat Optiemodule

SI-DeviceNet Optiemodule

SI-CANopen Optiemodule

Artikel

Naam Afdichtingstule, bouwgrootte 7 t/m 9. (zie pagina 23)

Hijsbeugel, bouwgrootte 9. (zie pagina 23)


Beschrijving De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive-M zijn voorzien van verwijderbare afdichtingen. D.m.v. een rubber tule kunnen de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht gemaakt worden. De stofdichtheid is met name zinvol voor de wartelplaat aan de bovenzijde. Bouwgroote 9 kan tijdens de bouw van het schakelpaneel voorzien worden van een hijsbeugel die bevestigd wordt op de drie AC voedingsbouten aan de bovenzijde van de Unidrive.

Pagina 43 van 146

Unidrive M400 Controle aansluitingen

Controle aansluitingen De controle schroefaansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen op de hieronder weergegeven wijze. De controleklemmen zijn ontworpen voor de volgende draaddiameters: Controleklemmen 1 t/m 14 ………..1 ,5mm² Relaisklemmen 41 - 42 …… ……...2,5mm² STO klemmen 31 t/m 34 …… …….0,5mm²

Ingangslogica De digitale ingangen van de Unidrive M400 zijn omschakelbaar tussen positieve PNP logica en negatieve NPN logica. Fabrieksmatig is de Unidrive M400 geprogrammeerd voor positieve PNP logica. Omschakelen via parameter 00.012.

0 Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common op klem 1 met aarde te verbinden.

Afschermen van controlesignalen Er is geen noodzaak om de digitale in- en uitgangssignalen af te schermen, het is dan wel ten zeerste aan te bevelen om geschakelde inducties zoals ventielen en spoelen van magneetschakelaars uit te rusten met RC-circuits (AC) of vrijloopdiodes (DC). Om reden van signaalzuiverheid is het aan te bevelen om analoge in- en uitgangssignalen af te schermen.

Functie van de controleklemmen De hieronder geïllustreerde controle aansluitingen zijn weergegeven overeenkomstig fabrieksprogrammering en kan indien gewenst gewijzigd worden.

Unidrive M 400 1 Frequentie wens waarde 1

0

Frequentie wens waarde 2

52 +24V

0

10

10

Frequentie meetwaarde Koppel meetwaarde

Safe Torque Off ingangen bouwgrootte 1 t/m 4

+24V

31

0V

32 33 34

ST O ingang 1

_

+


&

20mA return

4

+10V uitgang

5

10V of 20mA unipolair of digitale ingang * Analoge / digitale uitgang 1

8

Analoge / digitale uitgang 2

9

+24V uitgang

10

Digitale in-/uitgang 1

11

Digitale in-/uitgang 2

Run vooruit

12

Digitale ingang 3

Run ac hteruit

13

Digitale ingang 4

W ens w.2 s elec t

14

Digitale ingang 5

J og vooruit

15

Digitale ingang 6 / Enc oder A

Klem 51-52 bouwgrootte 6 t/m 9. Alleen aansluiten bij 24V back-up voeding via de AI-Back-Up-Adaptor (zie ook pagina 69)

Interne of externe 24V.

3

7

N = 0 uitgang

Bij bouwgrootte 9 is de interne 0V common verbonden met aarde.

51

10V bipolair of 20mA unipolair

6

Verwijderen van de kap 1 - Draai met een passende schroevendraaier de vergrendeling ca. 30° tegen de klok in. 2 - Schuif de kap naar beneden. 3 - Verwijder de kap.

*

*

2

16

Digitale ingang 7 / Enc oder B

17

+24V uitgang

41

Drive OK

42



+24V

31

0V

32

Vrijgave en res et

ST O ingang 2

Pagina 44 van 146

ST O ingang 1

35

+

36

_

&

Vrijgave en reset

ST O ingang 2


Klem 1

0 Volt common

Klem 2

Analoge ingang 1 (Volt of mA)

(* bij bouwgroote 9 t/m 11 intern verbonden met aarde)

Soort ingang Bipolair (V) - Unipolair (mA) Functiekeuze Resolutie 11 bit + voorteken Bestemmingskeuze Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning +/- 10 Volt, ± 3% Ingangsweerstand Maximum offset 20 mA ingang 20 mA keuze 0 – 20 mA of 20 – 0 mA ±5% Ingangsweerstand 4 – 20 mA of 20 – 4 mA ±4% Maximum offset

Klem 3

1

10V ingang uni- of bipolair

50Ω 250µA

7.001

3 4

2

10V

3 4

50R + 10V

Klem 4

20mA ingang unipolair 1

0-100,00%

1

0-100,00%

2 10

100 kΩ ± 30mV

20mA uitgang

10V ingang unipolair 0

#07.007 #07.010 0-10V naar #01.036

+

7.001

20mA 50R + 10V

_

0-100,00%

2 3 4

20mA twee draads

7.001 50R + 10V

2 draads opnemer _

+ _

1

0-100,00%

2

7.001

3 9

20mA +

50R + 24V

+10 Volt uitgang

Nominale spanning

10,2V ± 3%

Klem 5

Nominale stroom 5 mA, stroombegrenzing op 10mA

Analoge ingang 2 (Volt of mA) / Digitale ingang

Soort ingang Resolutie Sample tijd Absoluut max. spanning

Unipolair Functiekeuze #07.011 11 bit Bestemmingskeuze #07.014 5 ms Fabrieksprogrammering 0-10V naar #01.037 -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning 0 - 10 Volt, ± 3% Ingangsweerstand 100 kΩ Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V Maximum offset ± 30mV 20 mA ingang 20 mA keuze 0 – 20 mA of 20 – 0 mA ±4% Ingangsweerstand 250Ω 4 – 20 mA of 20 – 4 mA ±4% Beveiligd tegen overstroom >25mA Digitale ingang Logic high level 10V ± 0,8V Ingangsweerstand 6,8 kΩ Sample tijd 6 ms 10V ingang unipolair

20mA ingang unipolair _

1 20mA

Digitale ingang 5

1

7.002

0-100,00%

+ 250R

0

10

4 5

+ 10V 7.002 0-100,00%

5

7.002

9

0-100,00%

Klem 6

0 Volt common

Klem 7

Analoge uitgang 1 (Volt of mA) / Digitale uitgang

Soort uitgang Resolutie Sample tijd Uitgangsspanning 20mA keuze Uitgangsspanning

(* bij bouwgroote 9 t/m 11 intern verbonden met aarde)

Volt of mA unipolair Functiekeuze 0,1% Oorsprongkeuze 5 ms Fabrieksprogrammering 10 Volt uitgang 0-10V ±5% Maximum belasting 20mA uitgang 0-20 of 4-20mA ±4% Max. ballastweerstand Digitale uitgang 24Volt pull up Maximum belasting


+ 24V

Pagina 45 van 146

#07.021 #07.019 0-10V #02.001 20mA 500Ω 50mA


Klem 8

Analoge uitgang 2 (Volt of mA) / Digitale uitgang

Soort uitgang Resolutie Sample tijd

Volt of mA unipolair Functiekeuze 0,1% Oorsprongkeuze 5 ms Fabrieksprogrammering 10 Volt uitgang 0-10V ±5% Maximum belasting 20mA uitgang 0-20 of 4-20mA ±4% Max. ballastweerstand Digitale uitgang 24Volt pull-up Maximum belasting

Uitgangsspanning 20mA keuze Uitgangsspanning

Klem 7 en 8 als 10V of 20mA uitgang

20mA 500Ω 50mA

Klem 7 en 8 als 24V digitale uitgang

6

6

Klem 9

#07.024 #07.022 0-10V #04.002

7

V of mA

7

8 9

V of mA

8 9

+24V

+24V

+24 Volt uitgang

Uitgangsspanning

24V ±20%

Klem 10

Maximale stroom

200 mA totaal

Digitale in- uitgang 1

Sample tijd Absoluut max. spanning

Soort ingang Drempelspanning Soort uitgang

Klem 11

6 ms -18 / +30 Volt t.o.v. 0V

Functiekeuze Oorsprongkeuze Fabrieksprogrammering Digitale ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 10 Volt ± 0,8V Digitale uitgang 24 Volt pull-up Nominale belasting PWM of frequentie Maximale belasting

#08.031 #08.021 Uitgang N=0, #10. 003 6,8kΩ

50 mA (480Ω) 200mA mits enige uitg.

Digitale in- uitgang 2

Sample tijd Absoluut max. spanning

Soort ingang Drempelspanning Soort uitgang Klem 10-11 als digitale ingang.

6 ms -18 / +30 Volt t.o.v. 0V

Functiekeuze Oorsprongkeuze Fabrieksprogrammering Digitale ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 10 Volt ± 0,8V Digitale uitgang 24 Volt pull-up Nominale belasting Maximale belasting Klem 10-11 als digitale uitgang.

6

6 9

Klem 10 als PWM uitgang t.b.v. een draaispoelmeter.

9

+24V

6 9

+ 24V

+24V

10kHz. PWM signaal

#08.032 #08.022 Geen 6,8kΩ 50 mA (480Ω) 200mA mits enige uitg. Klem 10 als pulsfrequentie uitgang. 6 9

10

10

10

10

11

11

11

11

Klem 12 Soort ingang Absoluut max. spanning Sample tijd

Klem 13 Soort ingang Absoluut max. spanning Sample tijd

+24V

Pulsfrequentie max. 10kHz

Digitale ingang 3 24 Volt PNP of NPN -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 6 ms

Ingangs-impedantie Bestemmingskeuze Fabrieksprogrammering

6,8kΩ #08.023 Run vooruit, #06.030

Ingangs-impedantie Bestemmingskeuze Fabrieksprogrammering

6,8kΩ #08.024 Run achteruit, #06.032

Digitale ingang 4 24 Volt PNP of NPN -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 6 ms


Pagina 46 van 146


Klem 14

Digitale ingang 5 / thermistoringang

Digitale ingang Temperatuurmeting Absoluut max. spanning Sample tijd

24 Volt PNP of NPN PTC, KTY84, PT1000 -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 6 ms

Klem 14 als digitale ingang.

Klem 14 als PTC, KTY84 PT1000 of PT2000 ingang.

6

6

9

Klem 14 als thermoschakelaar ingang.

.

6

9

+ 24V

6,8kΩ #08.035 #08.025 Wensw. 2, #01.041

Ingangs-impedantie Functiekeuze Bestemmingskeuze Fabrieksprogrammering

9

+24V

+24V

Clixon

14

14

8.005

Klem 15

14

8.005

8.005

Digitale ingang 6 / Pulsfrequentie- / Encoderingang

Soort ingang Drempelspanning Absoluut max. spanning Sample tijd

Klem 16

24 Volt PNP of NPN 10 Volt ± 0,8V -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 6 ms

6,8kΩ #08.036 #08.026 Jog vooruit, #06.031


Digitale ingang 7 / Encoderingang

Soort ingang Drempelspanning Absoluut max. spanning Sample tijd

24 Volt PNP 10 Volt ± 0,8V -18 / +30 Volt t.o.v. 0V 6 ms

Klem 15-16 als digitale ingang

Klem 15 als pulsfrequentie ingang

6 9 15

6,8kΩ 008.037 #08.027 Geen


Klem 15-16 als A-B encoder ingang

6

6 + 24V

9 15

+24V

16

Klem 17 Uitgangsspanning

Klem 41-42 Oorsprongkeuze Fabrieksprogrammering Update tijd

+ 24V

A

Menu 3

B

16

9 15

+24V Menu 3

16

+24 Volt uitgang 24V ±20%

Maximale stroom

200 mA totaal

Relaisuitgang #08.028 Unidrive OK, #10.001 4 ms

Maximum contactbelasting 2A – 240V-AC Weerstand last 4A – 30V-DC Inductieve last (L/R= 40ms) 0,5A - 30V-DC

Indien het relais op klem 41-42 een spanning dient te voeren van b.v. 230V is het raadzaam om een interface relais te gebruiken om uit veiligheidsoverwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig potentiaal voeren.

1 9

+24V

41 42

Klem 31 t/m 34 Soort ingang Absoluut max. spanning Ingangsdrempel

Drive OK

SAFE TORQUE OFF (Unidrive M vrijgave) 24 Volt PNP 30 Volt differentiaal 10 Volt ± 5V

Sample tijd Ingangs-impedantie Certificering

Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off. Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele risicoanalyse is noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de Safe Torque Off ingangen tesamen met veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem. Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp en realisatie van het systeem.

12 tot 20 ms 4mA @ 15V SIL3 en PL e

De Safe Torque Off ingangen mogen gezamenlijk geschakeld worden. (onderstaande illustratie betreft bg. 1 t/m 4) +24V

31

0V

32


33 34


Pagina 47 van 146

STO ingang 1

_

+

&

Enable

STO ingang 2

Unidrive M400 Safe Torque Off

Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave-klemmen van de Unidrive M400 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van de STO klemmen gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande illustraties. ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op aanvraag beschikbaar. EN-ISO 13849-1 catagory B

Safe torque off

Conv entionele situatie 24V=

24V=

Stop

Stop K1 Start

Start

K1

K1

Safe Torque Off K1

K1

M

M

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie B EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLb EN-IEC 62061 :niet toegestaan

Safe torque off

Conv entionele situatie

EN-ISO 13849-1 catagory 1

24V=

24V=

Stop

Stop K1 Start

Start

K

K

Noodstop

Noodstop

Safe Torque Off K

K

M

M Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 1 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLc EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1 (mits PLc)

EN-ISO 13849-1 catagory 2

Conv entionele situatie

Safe torque off

24V=

24V=

Veiligheidsrelais, cat.2

K1

K1


K1

Safe Torque Off K1

K1

M Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 2 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLd EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1


Pagina 48 van 146

M

Unidrive M400 Safe torque off EN -ISO 13849-1 catagory 3

Safe torque off

C onventionele situatie 24V=

24V=


K1

K1

K2

K2


Safe Torque Off

K1

K2

M

M Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2

EN -ISO 13849-1 catagory 4

Enkele Safe torque off

C onventionele situatie 24V=

24V=


K1 K2

K1


K1

K1

K2

K2

Safe Torque Off

K1

K2

K1

K2

M

M

D ubbele Safe torque off 24V=

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 4 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 3

K1


K2

STO 1 STO 2 K2

K1

M

Safe Torque Off (STO) verbinding: De STO verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven voorwaarden.

Mogelijkheid 1: De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is tevens een zekering opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe Torque Off verbinding direct resulteert in het uitvallen van deze zekering.

Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4

Mogelijkheid 2: De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading, zodat zeker gesteld is dat er geen kortsluiting kan plaatsvinden.


Pagina 49 van 146

F1

Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4

STO

STO

Unidrive M400 Menustructuur

Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Meetpunt

1.48

Potentiometer

Programmeerbare parameters

Diagnose parameters 2.30

LED

0

Schakelaar 1

Menu overzicht Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Unidrive M. Middels de pijltjes toetsen kunnen de menu's geselecteerd worden. Hieronder is een overzicht van alle via het toetsenbord bereikbare menu's en hun functie.  Menu 0 - Samenvatting van relevante parameters uit de overige menu's  Menu 1 - Wenswaarde selectie  Menu 2 - Wenswaarde integrator  Menu 3 - Encoderingang en frequentie niveaus  Menu 4 - Stroom- en koppelniveaus  Menu 5 - Motormap  Menu 6 - Start - stop logica en energiemeting  Menu 7 - Analoge in- en uitgangen  Menu 8 - Digitale in- en uitgangen  Menu 9 - Logicablokken en motorpotentiometer  Menu 10- Status informatie en storingafhandeling  Menu 11- Diversen  Menu 12- Logicablokken en remlogica  Menu 14- PID regelaar  Menu 15- Optiemodule slot 1  Menu 18- Applicatiemenu 1  Menu 20- Applicatiemenu 2  Menu 21- Omschakelbare parametersets  Menu 22- Menu 0 samenstelling

Menu 0 Een speciaal menu binnen de Unidrive M is menu 0, dit is opgebouwd uit een selectie van parameters uit de overige menu's. De doelstelling is dat de meerderheid van alle applicaties kan worden ingeregeld en diagnose gepleegd kan worden via menu 0 zonder toegang te hoeven nemen tot de overige menu's. De menu 0 parameter en de oorspronkelijke parameter zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in menu 0 als in het achterliggende menu gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt, na het bedienen van de Enter toets, direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen in tegenstelling tot de achterliggende menu's.


Pagina 50 van 146

Unidrive M400 Menustructuur

Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 00.010 een van de volgende keuzes te maken. Menu 0 :De parameters in alleen menu 0 kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. (fabrieksprogrammering) All Menus :De parameters in alle menu's (0 t/m 22) kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. Read-Only- :De parameters in alleen menu 0 kunnen worden Menu 0 gelezen en niet geprogrammeerd worden. Read-Only :De parameters in alle menu's (0 t/m 22) kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Status Only :Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. No Access :Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals via een applicatiemodule, veldbus of communicatiepoort.

Instructies via het toetsenbord. Parameter xx.000 van een willekeurig menu.

Code No action Save Parameters Load file 1 Save to file 1

Load file 2 Save to file 2

Load file 3 Save to file 3

Show nondefault Destinations

Reset 50Hz defs Reset 60Hz defs Reset modules 1001

In de nulparameter van elk menu kunnen de onderstaande instructies geselecteerd worden

Instructie Geen actie Opslaan van parameters. Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive M. Bevestigen met de rode toets . Menu 0 parameters worden automatisch opgeslagen. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok1 naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok 1 op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok 1 reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 7001 in #00.000 + reset of gebruik een ander data blok, bv. Save to file 2 of Save to file 3. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok2 naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok 2 op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok 2 reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 7002 in #00.000 + reset of gebruik een ander data blok, bv. Save to file 1 of Save to file 3. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok3 naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok 3 op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok 3 reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 7003 in #00.000 + reset of gebruik een ander data blok, b.v Save to file 1 of Save to file 2. Display van gewijzigde parameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de parameters in display verschijnen die een afwijkende programmering hebben t.o.v. de fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets . Display van bestemmingsparameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de bestemmings-parameters weergegeven worden. Bevestigen met de rode toets . Geheel terug naar Europese fabrieksinstelling. (400V - 50Hz.) Alle menu's terug naar Europese fabrieksinstelling overeenkomstig de geselecteerde Open Loop of RFC-A mode. Bevestigen met de rode toets . Geheel terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (460V - 60Hz.) Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling overeenkomstig de geselecteerde Open Loop of RFC-A mode. Bevestigen met de rode toets . Reset optiemodule. Bevestigen met de rode toets . Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding.


Pagina 51 van 146

Unidrive M400 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Run 35.84 Hz 32.9 %

Frequentie Belas ting

Bedrij fsconditie, zoals: Inhibit ................ Koppelloos Ready ................ Bedrijfs gereed Run .................... In bedrijf Stop ................... Stils tands koppel Deceleration..... Dec elereren Supply loss ....... Uitval AC voeding dc Inj ection....... DC remmen ac tief Under Voltage... Lage AC voeding trip ..................... Storing

Alarmstatus Motor Overload 35.84 Hz 32.9 %

Frequentie Belas ting

Alarmconditie, zoals: Brake Resistor.. Remweers tand overbelas t Motor Ov erload. Motor overbelas t Driv e Ov erload.. Drive overtemperatuur Auto Tune .......... Auto tune in afhandeling Limit Switch ...... Einds c hakelaar ac tief Option Slot 1 ..... Alarm in de optiemodule Low AC .............. Lage AC voeding Current Limit..... Stroomgrens ac tief

Tripstatus T rip Over Speed

Storingsoorzaak, zoals: OI ac ..................... Motor Too Hot ...... Out Phase Loss ... I/O Ov erload......... Ov er Volts............ Resistance........... Output phase s/c .

Overs troom in de motor Motor te lang overbelas t Onderbroken motorfas e 24V uitgang overbelas t Veel regeneratieve energie Statorweers tand te hoog Aards luiting in de motor

Raadpleeg v oor de ov erige s toringen de lijs t ac hterin de meegelev erde Engels talige us er guide.

Unidrive M400 Programmeren

Statusw eergave

Parameter zoeken

Menu + parameter nr.

01.007 minimum reference clamb

(Menu 1, Parameter 7) 0.00 Hz

Parameter omhoog Menu omlaag

Menu omhoog

Parameter omlaag

Parameter w ijzigen

Parameter inhoud

minimum reference clamb

0.00 Hz

Inhoud omhoog Cursor naar links Inhoud omlaag


Pagina 52 van 146

Cursor naar rechts

Unidrive M400 Activeren en opslaan van parameters

Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprongparameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets. De rode toets mag altijd bediend worden, dus bij twijfel, altijd bedienen.

Opslaan van parameters in menu 0 Parameters in menu 0 worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de enter toets bedient wordt bij het verlaten van de parameter.

Opslaan van parameters in menu 1 t/m 22 Een nieuwe parameterinhoud in de achterliggende menu's 1 t/m 22 moet opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive M voordat de voedingsspanning wordt uitgeschakeld. Gewijzigde parameters moeten door de gebruiker worden opgeslagen voordat de hoofdstroomvoeding en de 24VDC back-up voeding via de back-up adapter worden uitgeschakeld. Alle gemaakte wijzigingen kunnen gezamenlijk opgeslagen worden in één save routine door in de nulparameter van een willekeurig menu <Save parameters> te selecteren gevolgd door het bedienen van de rode toets . Het opslaan van parameters mag op elk moment plaatsvinden, dus ook tijdens bedrijf.

Opslaan van parameters tijdens een trip. Als de Unidrive M in een tripsituatie staat, kunnen alle parameters gewijzigd en opgeslagen worden op de hierboven beschreven manier.

Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding. Zolang alleen de back-up voeding is aangesloten op de Unidrive M zal nieuwe programmering niet verloren gaan. Opslaan van parameters met uitsluitend de back-up voeding aangesloten, moet geschieden door in een nulparameter van een willekeurig menu het getal 1001 in te geven gevolgd door het bedienen van de rode toets .

Opslaan van parameters via de computer. Via het configuratie softwareprogramma Unidrive M Connect kan een parameter save actie uitgevoerd worden via de functie <Save parameters in drive> in de toolbar bovenin het scherm.

Automatisch opgeslagen parameters. - Parameters in menu 0 worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de enter toets bedient wordt bij het verlaten van de parameter. - Enkele parameters in de achterliggende menu's worden automatisch opgeslagen, zoals o.a. energiemeting in menu 6, motorpotentiometer in menu 9 en het storingsregister in menu 11. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (S), waarmee aangegeven wordt dat de parameter automatisch in het geheugen wordt opgeslagen.

Unidrive M400 Toetsenbord programmeer code

Persoonlijke code In #00.025 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 9999. Bij een geactiveerde code zijn alle parameters wel uit te lezen maar is het niet mogelijk de inhoud te wijzigen zolang de juiste code nog niet is ingevuld. Na het invoeren van een code in #00.025 zal bij het bedienen van de enter toets direct weer het getal nul in display verschijnen en is de code opgeslagen in het geheugen. Zodra bij een geactiveerde code getracht wordt een parameter te wijzigen zal <Security Code> in display verschijnen en kan de code direct met de pijltjestoetsen ingegeven worden. De code moet bevestigd worden met de enter toets en vanaf dat moment kunnen alle parameters gewijzigd worden. Als de correcte code nog niet is ingevuld zal bij het uitlezen van #00.025 altijd het getal nul verschijnen. Na het wijzigen van parameters kan de code opnieuw geactiveerd worden door de voedingsspanning uit en in te schakelen. De persoonlijke code heeft alleen betrekking op programmeren via het toetsenbord. Indien er een persoonlijke code is geprogrammeerd is het wel mogelijk om met een computer via het programma Unidrive M Connect in verbinding te komen met de Unidrive M en parameters te wijzigen en op te slaan in het geheugen. Het uitlezen van de persoonlijke code via de computer is hierbij ook mogelijk. M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 53 van 146

Unidrive M400 Opstarten en inregelen Controle vooraf.    

Stel zeker dat de Unidrive-M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V). Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van het toegepaste Unidrive-M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen en de aarding van het scherm v.d. motorkabel. Stel zeker dat de motor voor de juiste spanning geschakeld is (ster of driehoek).

Voeding inschakelen.    

Maak de basis aansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven. Schakel de voedingsspanning in, in het display zal Inhibit verschijnen. Zodra door middel van de schakelaar de twee STO ingangen geactiveerd zijn, zal Ready in display verschijnen. Bij het afschakelen van de STO ingangen zal de motor onmiddellijk koppelloos zijn. Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters. Raadpleeg de voorgaande pagina's.

Motormap programmeren en autotune  

Programmeer de motormap in #00.006 t/m #00.009 en #00.039 overeenkomstig de data van de aangesloten motor, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina. Programmeer #00.038 op 1. Activeer de STO ingangen en de run vooruit ingang. De Unidrive-M zal nu een statische autotune uitvoeren waarbij de motor niet zal gaan draaien. Zodra #00.038 weer op 0 staat of weer Inhibit in display verschijnt, neem dan het STO en run signaal weg. De statische autotune duurt ca. 10sec.

Proefdraaien. 

Activeer de STO en run vooruit ingang en stel een laag toerental in met behulp van de potentiometer of als er geen potentiometer is aangesloten, geef een minimum frequentie in #00.001. De motor zal zich nu in voorwaartse richting in beweging zetten. Bepaal de draairichting van de motor en indien deze in achterwaartse richting draait, schakel dan de voeding van de Unidrive-M uit en draai twee motorfasen om. Menu 0 wordt automatisch opgeslagen in het geheugen van de Unidrive-M dus de programmering van de motordata gaat niet verloren.

Roterende autotune.

 

Voor het behalen van de best haalbare prestatie van de Unidrive-motor combinatie is het noodzakelijk een roterende autotune uit te voeren als aanvulling op de statische autotune. De roterende autotune kan alleen uitgevoerd worden bij een onbelaste of een laag belaste motor. De motor zal hierbij enige seconden in de opgedragen richting gaan draaien. Programmeer #00.038 op 2, activeer de STO ingangen en geef een run commando in de gewenste draairichting. Vervolgens zal de motor maximaal 36 seconden gaan draaien op 66% van de nominale snelheid in de opgedragen richting. Na het volbrengen van de roterende autotune zal Inhibit in beeld verschijnen en zal de motor vrij uitlopen, neem nu de STO en het runcommando weer weg.

Basis instellingen.   

Programmeer de gewenste minimum en maximum uitgestuurde motorfrequentie in # 00.001 en #00.002. Programmeer de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in sec/100Hz in # 00.003 en #00.004. Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aan gesloten programmeer #00.028 op Fast

Programmeren van menu 0. 

Doorloop menu 0 en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Raadpleeg hiertoe de illustraties en beschrijving op de hierna volgende pagina’s. Menu 0 is een samenstelling van de balangrijkste parameters uit de achterliggende menu’s. De in menu 0 opgenomen parameters en macro’s is dusdanig samengesteld dat bij de meerderheid van de toepassingen de gewenste functionaliteit via menu 0 verkegen kan worden.

Achterliggende menu’s.  

Indien het noodzakelijk is een functie te programmeren die niet in menu 0 is opgenomen zal toegang tot de achterliggende menu’s 1 t/m 22 genomen moeten worden door #00.010 op All Menus te programmeren. Indien parameters in menu 1 t/m 22 zijn gewijzigd sla die dan op door in parameter 0 van een willekeurig menu <Save Parameters> te selecteren en dit te bevestigen met de rode toets .


Pagina 54 van 146

Unidrive M400 Opstarten en inregelen

Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen.

AC v o e d ing 2 3 0 V mo d e lle n - L N

Programmering motormap bij 400V voeding.

#00.006 = 1.60 #00.007 = 2865.0 #00.008 = 400 #00.009 = 0.88 #00.039 = 50.00

(Ampere) (rpm) (Volt) (cos.φ) (Hertz)

4 0 0 V mo d e lle n - L 1 - L 2 - L 3

Unidrive M400 0

10

Frequentie wenswaarde

Run vooruit

1 2

* An a log e ing a n g 1

3 4 5

2 0 mA r e tu r n +1 0 V u itg a n g An a log e ing a n g 2

6 7 8

An a log e / /d igita le u itg a n g 2

9

+2 4 V u itg a n g

* An a log e / d igita le u itg a n g 1

10

D ig ita le in -/u itg a n g 1

11

D ig ita le in -/u itg a n g 2

12

D ig ita le in g a n g 3

13


14 15


16


17

+2 4 V u itg a n g


41

D r iv e OK

42 + BR



STO ingang 1

+

W

Op tion e le r e mw e e rs ta n d In d u c tiemo to r

0V

_

V

M

+ 24V

31 32 33 34

U

&

Vrijgav e en res et

STO ingang 2

Pagina 55 van 146

Safe Torque Off ingangen bouwgrootte 5 t/m 10 STO ingang 1

31 32 35

+

36

_

&

Vrijgave en reset

STO ingang 2

Wenswaarde omschakeling

9

14

+24V uitgang

+10V

Wenswaarde keuze +10V uitgang

0.005

AV

10V - 10V

5

Ingangsfunctie

20mA / Presets Presets

0.034

13

0.018

0.033

Spin start boost

0.069

Stopmethode

0.031

0.017

AI.Pr Preset

Presets

Keypad

Toetsen bed. Toetsen ref.

Spin start vrijgave

Bipolaire wenswaarde

AV.Pr

10V / Presets

14

AI

20mA - 10V

Digitaal Preset selectie

12

0.016

3 4

15

functie

V of mA

20mA

16

0.034 Ingangs-

+/- 10V

2

11

Run achteruit

Run vooruit

Jog vooruit

0.015

Keypad ref

Jog wenswaarde

1 0.027

Wenswaarde bij inschakeling

SD card actie

Electronic Pot - Motorpot Torque Control - Koppelregeling PID Control - PID regeling

0.030

Unidrive M400 Weergav e v an menu 0 in f abrieksinstelling

Nr.

Parameter omschrijving

001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 012 015 016 017 018 025 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037

Minimum uitgestuurde frequentie Maximum uitgestuurde frequentie Acceleratietijd (sec./100Hz) Deceleratietijd (sec./100Hz) Applicatie configuratie Motor typeplaat: Nominale motorstroom ,, Nominaal motortoerental ,, Nominale motorspanning ,, Cos φ van de motor Toegang van parameters en menu's Negatieve ingangslogica digitale ingangen Jog frequentie wenswaarde Analoge ingang klem 2, Volt of mA Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde Preset frequentie 1 Persoonlijke programmercode Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling Deceleratiegedrag bij regeneratieve last Vrijgave wenswaarde intergrator (RFC-A mode) SD card lees- schrijfinstructie Stopmethode (deceleratie, uitlopen, DC injectie) Ventilator- of pompkarakteristiek (energy saving) Vliegende start / spinning motor Modus klem 14, digitaal, thermistor of clixon Oorsprong digitale uitgang klem 10 Oorsprong analoge uitgang klem 7 Schakel- c.q. modulatiefrequentie


Unidrive M bedrijfsgereed

41

Fabrieksinstelling 0,00 Hz. 50,00 Hz. 5,0 s 10,0 s AV 1500.0 rpm 230 / 400V 0.85 Menu 0 Pos. logic 1.50 Hz. Voltage Off 0.00 Hz 0 Reset Standard On None Ramp 0 Disable Input 0 (N=0) 0 (freq) 3 kHz.

42

Nr. 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 053 054 055 059 065 066 067 069 076 077 078 079

Parameter omschrijving

Fabrieksinstelling Vrijgave en keuze auto tune methode 0 Motor typeplaat: Nominale motorfrequentie 50.00 Hz. ,, : Motor pooltal Automatic Voltage boost methode Ur.I Gefixeerd boost niveau (indien #040 = Fixed) 3,0% Baud rate seriële communicatie 19200 Serieel adres Unidrive M 1 Reset seriële communicatie Off Remmacro Stroomniveau rem lichten 50 % ,, Stroomniveau bewaking 10 % ,, Frequentie niveau rem lichten 1.00 Hz. ,, Frequentie niveau rem afvallen 2.00 Hz. ,, Koppel tegen de rem vertraging 1.00 sec. ,, Rem op vertraging 1.00 sec ,, Draairiching bij start Ref ,, Rem neer bij 0Hz passage 0,00 Hz. ,, Remrelais keuze Disable Vrijgave on board PLC programma Run RFC-A mode P versterking toerenregelaar 0,030 s/rad ,, I versterking toerenregelaar 0,10 s²/rad ,, Filter gesimuleerde encoder 4 ms Boostniveau tijdens vliegende (spin) start 1,00 Afhandeling van een storing 0 Nominale "heavy duty" uitgangsstroom Unidrive M software versie RFC-A mode Open loop

Pagina 56 van 146

AC voeding Koppel

Frequentie

6

8

7

0V


N=0

DC

10

0.036

0.035

Signaal keuze

Signaal keuze

0.010 0.012 0.025 0.059 0.076 0.077 0.078

Programmeerbare parameter Frequentie limieten F- min. F- max. 0.001

0.002

Diagnose parameter

Wenswaarde integrator

DC

BR

Diver sen Toegang tot menus P NP /NP N logica P ersoonlijke code Run On board P LC Trip afhandeling Drive nom. stroom S oftware versie

L1 L2 L3

+

_

+

_

S eriële communicatie 0.043 B aud rate 0.044 Drive adres 0.045 Reset comms

Accel. Decel. 0.003

0.004

RFC-A mode

Rem gedrag 0.028 0.032 0.041 0.042

V ent. en pomp karr. Open loop B oost methode Man. boost niveau

RFC-A

Toerental regelaar +

P gain 0.065

Stroomregelaar +

I gain 3 002

0.006 0.007 0.008 0.009 0.038 0.039 0.040

Nominale stroom Nominaal toerental Nominale spanning Cos.phi A uto tune selectie Nom. frequentie A antal motorpolen

Totaal4 stroom 001 Koppel4 stroom

0.066

0.029

Integrator by pass

Motor typeplaat

0.079

Hz.

0.037

S chakelfrequentie

Stroommeting Koppel

Tot.

002

Fluxstroom

0.067 Filter

RF C-A mo d e

E

4 017

Flux

Gesimuleerde encoder

U

V

W

G esimuleerde encoder feedback

Inductiemotor Mechanische motorrem

Instructies in een xx.000 parameter. In parameter xx.000 van elk willekeurig menu kunnen de onderstaande instructies ingegeven worden. Na het ingeven van de code moet de rode toets bediend worden, waarna het display weer zal terugkeren naar nonE.

Code No action Save Param. Load file 1 Save to file 1 Load file 2 Save to file 2 Load file 3 Save to file 3 Show non-def. Destinations Reset 50Hz def Reset 60Hz def Reset modules 1001

Instructie Geen actie Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameters. Parameters lezen van datablok 1 van de SD card. Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok 1 van de SD card. Parameters lezen van datablok 2 van de SD card. Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok 2 van de SD card. Parameters lezen van datablok 3 van de SD card. Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok 3 van de SD card. Weergave van uitsluitend parameters afwijkend van fabrieksinstelling. Weergave van uitsluitend bestemmingsparameters in alle menu's. Alle parameters terug naar Europese fabrieksinstelling (400V - 50Hz). Alle parameters terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling (460V - 60Hz). Reset de optiemodule. Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding


Pagina 57 van 146

Motorrem besturing 0.046 I-niveau rem lichten 0.047 I-niveau bewaking 0.048 F-niveau rem lichten 0.049 F-niveau rem neer 0.050 Tijd tegen de rem 0.051 Rem op tijdvertraging 0.053 Draairichting bij start 0.054 Frequentie door de nul 0.055 Remrelais keuze

Unidrive M400 Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het 0 menu weergegeven met vermelding van de oorsprongparameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu's. Param. Nr.

0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Omschrijving

Oorspr. Param.

Eenheden

Fabrieks progr. No action

Nulparameter

Bereik

Bijzonderheden Zie beschrijving voorgaande pagina

Minimum frequentie

1.007

Hz.

0,00

#01.006

Niet actief bij bipolaire wenswaarde.

Maximum frequentie

1.006

Hz.

50.00

1500,0

Frequentie bij max. wenswaarde.

Acceleratietijd

2.011

Sec.

5,0

99999,9

Tijd overeenkomstig 0 tot 100 Hertz

Deceleratietijd

2.021

Sec.

10,0

99999,9

Tijd overeenkomstig 100 tot 0 Hertz

Applicatie configuratie

11.034

AV

AV AI AV Preset AI Preset Preset Keypad Keypad Ref Electronic pot Torque Control Pid Control

(Nieuwe keuze bevestigen met de rode toets)

Twee 10V analoge ingangen 10V en 20mA ingang 10V ingang en 3 presets 20mA ingang en 3 presets 4 presets Toetsenbord bediening Toetsenbord wenswaarde Motorpotentiometer Snelheid en koppelregeling PID regelaar

Door aanpassing van de configuratie van klem 2, 5 en 14 worden de onderstaande applicaties in de Unidrive M geprogrammeerd. De overige klemmen zijn in onderstaande illustraties niet weergegeven en behouden hun functionaliteit. Een nieuwe programmering in #00.005 moet bevestigd worden met de rode toets

#0.005 = AV Omschakeling tussen twee 0-10V frequentie wenswaardes

1 10V frequentie wenswaarde 1

10V frequentie wenswaarde 2

V - mA

2 0

10

3

0

10

4

016


+10V

5 9

Run vooruit

0-10V

0-10 V

+24V

12

Run achteruit

13

10V wensw. 2

14

#0.005 = AI Omschakeling tussen een 0-10V en een 4-20mA frequentie wenswaarde.

1 +

20mA frequentie wenswaarde 1

10V frequentie wenswaarde 2

_

0

10


016

4-20 mA

3 4

12

Run achteruit

13

10V wensw. 2

14

Pagina 58 van 146


+10V

5 9

Run vooruit

V - mA

2

0-10V

+24V

Unidrive M400 Menu 0

#0.005 = AV Preset

1

Omschakeling tussen een 0-10V en drie preset frequentie wenswaardes.

2 0-10V frequentie wenswaarde

0-10V

3 0

10

4

5 0 0 1 1

+10V

5

Preset selectie

9

+24V Frequentie wenswaarde

1.022 19 Run vooruit

12

1.023 20

Run achteruit

13

1.024 21

Preset selectie

14

#0.005 = AI Preset Omschakeling tussen een 20mA en drie preset frequentie wenswaardes

14 0 10V 1 1.022 0 1.023 1 1.024

1 + 20mA frequentie wenswaarde

_

3 4

Preset selectie

4-20mA

2

5 14 0 0 10V 0 1 1.022 1 0 1.023 1 1 1.024

+10V

5 9

+24V Frequentie wenswaarde

1.022 19 Run vooruit

12

1.023 20

Run achteruit

13

1.024 21

Preset selectie

14

#0.005 = Preset 1

Vier preset frequentie wenswaardes

2 3 4 Preset selectie

5 14 0 0 1.021 0 1 1.022 1 0 1.023 1 1 1.024

+10V

5 9

+24V

0.018 20 1.021 20 1.022 21

Run vooruit

12

1.023 20

Run achteruit

13

1.024 21

Preset selectie

14


#0.005 = Keypad Toetsenbord bediening

Wenswaarde bij 0.027 20 inschakeling van de voedingsspanning

1 2

Reset Last Preset 1

3

0.018 20

4 5 9

+24V Start

Stop

12 13 14


Pagina 59 van 146

T oerental omhoog - omlaag Draairichting omkeer d.m.v. negatieve wenswaarde, vrijgave d.m.v. #0.017


#0.005 =Keypad Ref

1

Frequentie wenswaarde via het toetsenbord.

3

Wenswaarde bij 0.027 20 inschakeling van de voedingsspanning

2

Reset Last Preset 1

4

0.018 20

5 9 Run vooruit

12

Run achteruit

13

+24V

T oerental omhoog - omlaag

14 Draairichting omkeer d.m.v. negatieve wenswaarde, vrijgave d.m.v. #0.017

#0.005 = Electronic Pot

* Bij bipolaire wenswaarde #0.017 vrijgeven.

1

Motorpotentiometer

2 Wenswaarde bij inschakeling 9.021 20

3 4 5

Motorpot omhoog

9

Unipolair +24V

9.022 20

0

Run vooruit

12

Run achteruit

13

Motorpot omlaag

14

#0.005 = Torque Control Omschakeling tussen frequentieregeling en koppelregeling.

1 +

20mA frequentie wenswaarde

10V koppel wenswaarde

_

0

2


M 1

Bipolair *

F max 0.002 20 Frequentie wenswaarde

V-mA 0.016 20

3 4

10

9.023 20 Motorpot looptijd (sec.)

+10V

5

+ _

150%

9

+24V Motorkoppel meetwaarde

Run vooruit

12

Run achteruit

13

Koppelregeling

14

#0.005 = Pid Control Frequentie aansturing via de interne PID regelaar.

1 +

20 mA proces meetwaarde 10 Volt proces wenswaarde

_

0

10

2

Invert 14.005

Meetw. monitor % V-mA 7.007

0

7. 001

1

3 4

+10V 7. 002

5 9

Wensw. monitor %

Run vooruit

12

+

Run achteruit

13

0

PID vrijgave

14

-

Pagina 60 van 146

P

14.011

I

14. 022

PID

+ Vrijgave

+24V Venster


_

14.010 PID error %

14.013

14.014

Monitor % Conversie 14. % > Hz 001

Frequentie wenswaarde 01. 001

Unidrive M400 Menu 0 Param. Nr.

Omschrijving

Oorspr. Param. 5.007

Eenheden Amp.

Nominale motorsnelheid

5.008

rpm

Nominale motorspanning

5.009

Volt AC

Fabrieks Bereik progr. I-max drive 1500,0 36.000,0

0.006

Nominale motorstroom

0.007 0.008 0.009 0.010

Motor cos φ

5.010

230 400 0,85

Toegang tot de menu's

11.044

LEVEL 0

Bijzonderheden Gegevens van de motor typeplaat.

240 480 1,00 Zie onderstaande beschrijving

Menu 0: All Menus: Read-only menu 0: Read-only: Status Only: No Access:

De parameters in alleen menu 0 kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. De parameters in alle menu's (0 t/m 22) kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. De parameters in alleen menu 0 kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. De parameters in alle menu's (0 t/m 22) kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals een applicatiemodule, veldbus of comms poort. De programmering van deze parameter kan gecombineerd worden met een persoonlijke code, zie parameter 0.025. Param. Nr.

Omschrijving

0.012

Negatieve ingangslogica digitale ingangen Jog frequentie wenswaarde

0.015 0.016

0.017 0.018 0.025


Eenheden

1.005

Hz.

Fabrieks progr. Positive Logic 1,50

Analoge ingang 1, klem 2, Volt of mA.

7.007

Voltage

Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde t.b.v. achterwaartse draairichting. Preset frequentie 1

1.010

Off

Persoonlijke code

11.030

1.021

Hz.

Bereik Negative Logic 300,00

Bijzonderheden PNP of NPN ingangslogica van de digitale ingangen

4-20mA Stop 4-20mA, 20-4mA Stop 20-4mA, 4-20mA Low 4-20mA, 20-4mA Low 20-4mA, 4-20mA Hold 4-20mA,

stop bij I < 3 mA stop bij I < 3 mA F min. bij I < 3 mA F min. bij I < 3 mA laatste waarde bij I < 3 mA 20-4mA Hold 20-4mA, laatste waarde bij I < 3 mA 0-20mA 0 - 20 mA 20-0mA 20 - 0 mA 4-20mA Trp 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20-4mA Trp 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4-20mA 4 - 20 mA, geen signaal bewaking 20-4mA 20 - 4 mA, geen signaal bewaking Voltage 0-10 Volt - bipolair On Bij bipolaire wenswaarde is minimum frequentie #0.001 niet actief.

0,00

+/- 1500

0

9999

Begrensd door #00.002 Zie onderstaande beschrijving

Activeren van de code. In #00.025 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied 1 t/m 9999. Na het invullen van de code kan in parameter 0.010 desgewenst de toegang tot de menu's gewijzigd worden en ter afsluiting moet de reset toets bediend worden. De code is nu geactiveerd en het display schakelt terug naar menu 0. Bij het uitlezen van #00.025 zal altijd het getal nul verschijnen om de code te verbergen. Invullen van de code. Als de Unidrive M "op slot" staat en er wordt getracht via de enter toets toegang te nemen tot een programmeerbare parameter dan zal Co in display verschijnen ten teken dat eerst de code ingevuld moet worden. De code kan nu onmiddellijk ingegeven worden met de pijltjes toetsen en bevestigd worden met de enter toets . Bij een correct ingevulde code zal het display terugschakelen naar de parameter die aanvankelijk getracht werd te wijzigen. Uitschakelen van de code. Neem toegang op de hierboven omschreven wijze d.m.v. de juiste code en programmeer #00.025 op 0 en bedien de enter toets en de reset toets . Param. Nr.

0.027 0.028

Omschrijving Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Unidrive-M voeding. (#00.005 = Keypad) Remweerstand / Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de DC tussenkring.



2.004

Eenheden

Fabrieks Bereik progr. Reset Reset Last Preset Standard Fast Standard Std boost Fast boost

Pagina 61 van 146

Bijzonderheden Reset naar 0 Hz. Laatste frequentie voor uitschakeling De waarde in #00.018 (preset 1) Remweerstand aangesloten Gecontroleerd decelereren Geforceerd decelereren Geforceerd decelereren met remweerstand aangesloten


0.029 0.030

Omschrijving Vrijgave wenswaarde integrator. (uitsluitend in RFC-A mode) SD card parameter kopieermodule


Eenheden

11.042

Fabrieks Bereik progr. On OFF None

None Read

Bijzonderheden On - Integrator vrijgegeven Off - Integrator overbrugd -Geen actie. Indien niet in bedrijf zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de SD card in de Unidrive M geladen worden.

Program

0.031

0.032

0.033

0.034

0.035 0.036

Bij bediening van de reset toets zal de programmering van de Unidrive M in de SD card geladen worden. Auto Wijzigingen in de Unidrive M programmering worden direct in de SD card opgeslagen. Boot Wijzigingen in de Unidrive M programmering worden direct in de SD card opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de SD card in de Unidrive M geladen worden. Stopmethode 6.001 Ramp Coast Vrij uitlopen, 1 sec. geen herstart. Ramp Decelereren via integrator. Ramp dc I Decelereren via integrator en 1 sec. DC-injectie (#6.006). dc l DC-injectie tot stilstand (#6.006). Timed dc I DC-injectie met vaste tijd (#6.006 en #6.007). Disable Vrij uitlopen, directe herstart mogelijk No Ramp Deceleratie zonder integratietijd Ventilator- en pompkarakteristiek 5.013 0 0 Constant koppel werktuigen 1 Aangepaste Volt/Hertz verhouding RFC-A flux optimalisatie voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en minder verliezen in de motor. 2 Flux optimalisatie RFC-A mode, niet bij een dynamische toepassing. Vliegende start / spinning motor 6.009 Disable Disable Geen vliegende start Enable Detecteer motor in beide richtingen Fwd Only Detecteer motor in vooruit richting. Rev Only Detecteer motor in achteruit richting Modus van digitale ingang klem 14 8.035 Input Input Digitale ingang Therm Lineaire opnemer met kortsluit bew. Short Cct Uitsluitend temp. uitlezing in #7.050 Thermistor Thermistor of thermoschak. ingang Therm No Lineaire opnemer zonder kortsluitbew. Trip Uitsluitend temp. uitlezing in #7.050 Op klem 14 kan tevens een lineaire temperatuur opnemer van het type KTY84, PT1000 en PT2000 aangesloten worden. Raadpleeg in dit geval #7.046 t/m #7.050. Oorsprong digitale uitgang klem10 8.091 0 21 Zie onderstaande beschrijving Oorsprong analoge uitgang klem 7

7.055

0

15

Zie onderstaande beschrijving

#0.035 = 0 : Het digitale uitgangssignaal op klem 10 wordt bepaald door de in #8.021 ingevulde bitparameter. #0.035 > 0 : Het digitale uitgangssignaal op klem 10 is gekoppeld aan de onderstaande bitparameters. 0.035 1 2 3 4 5 6 7

Uitgangssignaal #10.002 Drive running #10.006 At speed #12.001 Drempel 1 overschreden #12.002 Drempel 2 overschreden #10.017 Overload alarm #10.016 Under voltage #10.032 External trip

0.035 8 9 10 11 12 13 14

Uitgangssignaal #10.007 Above set speed #10.004 At minimum speed #10.003 Zero speed

#10.090 Drive ready (rdy)

0.035 15 16 17 18 19 20 21

Uitgangssignaal #10.001 Drive OK

#12.040 Mech. remaansturing #10.009 Current limit active #10.014 Running reverse #11.045 Motormap 2 actief

#0.036 = 0 : Het analoge uitgangssignaal op klem 7 wordt bepaald door de in #07.019 ingevulde parameter. #0.036 > 0 : Het analoge uitgangssignaal op klem 7 is gekoppeld aan de onderstaande parameters. 0.036 1 2 3 4 5

Uitgangssignaal #2.001 Uitgestuurde frequentie #1.003 Frequentie opdracht #5.004 Motorsnelheid #4.001 Uitgangsstroom


0.036 6 7 8 9 10

Uitgangssignaal #4.020 Motorkoppel #4.002 Actieve motorstroom #5.002 Motorspanning #5.005 DC busspanning #7.001 Analoge ingang klem 2

Pagina 62 van 146

0.036 11 12 13 14 15

Uitgangssignaal #7.002 Analoge ingang klem5 #5.003 Afgegeven vermogen #4.018 Stroomgrens #4.008 Koppelopdracht


0.037

0.038

0.039 0.040

0.041

Omschrijving Schakel- c.q. modulatiefrequentie


Eenheden kHz.

Fabrieks Bereik progr. 3 18

Selecteerbaar zijn: 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. Hogere schakel(Maximum schakelfrequentie is frequentie geeft een lager geluidsafhankelijk van bouwgrootte en niveau van de motor en hogere voedingsspanning ) warmte verliezen in de Unidrive-M. Eerst #00.006 t/m #00.009 invullen Keuze en vrijgave autotune ter 5.012 0 bepaling van de motorkarakteristiek 0 Uit 1 Statische autotune: Indien RFC-A mode gewenst is, Statormeting bij stilstand, zet #00.038 maak deze keuze dan eerst in op1 en geef een start, de motor gaat #00.079. hierbij niet draaien. 2 Roterende en statische autotune: Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive . Zet #00.038 op 2, start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid in de geselecteerde richting draaien, stopt zichzelf en loopt vrij uit. Neem de vrijgave en run weg om weer te kunnen starten. Overzicht van parameters die via de autotune worden geprogrammeerd Open loop statisch Open loop roterend RFC-A statisch RFC-A roterend #5.017 stator weerstand #5.010 cosφ (#00.009) #5.017 stator weerstand #5.010 cosφ (#00.009) #5.024 transient inductie #5.025 stator inductie #5.024 transient inductie #5.025 stator inductie #5.059 Max. dode tijd comp. #4.013 P-verst. stroomreg. #5.29 flux verzadiging 1 #5.060 Stroom bij max. comp. #4.014 I-verst. stroomreg. #5.30 flux verzadiging 2 Bij de roterende auto tune wordt de statorinductie in #05.025 gemeten van waaruit de cosφ bepaald wordt in #05.010 en #0.009. Zolang er een waarde in #05.025 staat is de cosφ in #5.010 of #0.009 niet meer handmatig te wijzigen. Nominale motorfrequentie 5.006 Hertz 50.00 550.00 Gegevens van de motortypeplaat. Aantal motorpolen

5.011

Boost methode

5.014

Motor- Automatic polen

Ur I

32

Ur S Ur Fixed Ur Auto Ur I Square

0.042 0.043 0.044 0.045 0.046 0.047 0.048 0.049 0.050 0.051 0.053

0.054 0.055

Bijzonderheden

In de stand Auto vindt de berekening plaats aan de hand van de motordata in #0.007 en #0.038. Bij zeer speciaal gewikkelde motoren kan het pooltal handmatig in deze parameter ingegeven worden. Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij elke start. Vectorregeling met vast geprogrammeerde statorweerstand in #5.017. Gefixeerde boost. (zie #0.042) Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij eerste start na inschakeling Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij inschakeling v.d. voeding. Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren en pompen. Fixed voltage boost en integrerende slip-compensatie. Indien #0.041 = Fixed of Square 300 t/m 115200 baud

Gefixeerd boost niveau

5.015

%

3,0

Fixed Tapered 50,0

Seriële baud rate

11.025

baud

19 200

115 200

Serieel adres Unidrive M

11.023

1

247

Reset seriële communicatie

11.020

Off

On

#00.045 reset zichzelf weer naar Off

Stroomniveau rem lichten

12.042

50

200

Magnetiseringsstroom bewaking

12.043

%

10

200

Frequentieniveau rem lichten

12.044

Hz.

1,00

20,00

Raadpleeg de illustratie op de volgende pagina en de volledige beschrijving van de remmacro in menu 12.

Frequentieniveau rem afvallen

12.045

Hz.

2,00

20,00

Koppel tegen de rem vertraging

12.046

sec.

1,0

25,0

Rem mechanische responstijd

12.047

sec.

Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #00.054 domineert) Rem neer bij 0Hz passage.

12.050

Vrijgave remfunctie

12.041

12.051

%

1,0

25,0

Ref

Ref

1.0

Forward Reverse 1.0 Disable Relay Digital IO User


Pagina 63 van 146

.

Richting volgens run commando (mits #00.054 > 0.0) Altijd vooruit (mits #00.054 = 0.0) Altijd achteruit (mits #00.054 = 0.0) Rem neer onder #00.049 niveau Remlogica uitgeschakeld. Rem via uitgangsrelais klem 41-42. Bedrijfsgereed via klem 10 Rem via digitale uitgang klem 10 #12.040 door gebruiker te verwerken


Aansturing motorrem

Draairichting bij start 00.053 Frequentie wenswaarde (menu 1)

Reference

1.001


Integrator ingang

Forward

Uitgestuurde frequentie 5.001

1.003

Reverse (#1.057)

Integrator fixeren

Mechanische motorrem

2.003

Inductiemotor Motorstroom (A)

4.001

+ -

Stroomniveau rem lichten (%) Stroom bewakingsniveau (%)

Unidrive M in bedrijf

00.046

Koppel tegen de rem (sec)

Rem mech. respons (sec)

00.050

00.051

10.002

Remrelais bediening

Hysterese 00.047

Motorstroom aanwezig

00.055

&

Disable Uitgestuurde frequentie (Hz)

5.001

+

Slipfrequentie aanwezig

Relay

-

Frequentieniveau rem lichten (Hz)

00.048

Frequentieniveau rem afvallen (Hz)

00.049

R eset

+

&

Reset (rem neer)

1.011 0.0 1.0

Logic 1

00.054

Disable ... Remlogica uitgeschakeld Relay ...... Rem via relais klem 41-42 Drive ready via klem 10 Digital IO . Rem via klem 10 User ....... #12.040 door gebruiker verwerken

Rem neer bij 0Hz passage


00.051


00.050

00.054

Door de nul frequentie (Hz)


00.048

00.049

Frequentie niveau rem afvallen (Hz)

00.047

Stroom bewakingsniveau (%)

Stroomniveau rem lichten (%)

Uitgestuurde frequentie #05.001

Snelheidsdiagram

Motorstroom #04.001 00.046

#10.002 Unidrive M in bedrijf #01.011 Start / Stop #02.003 Integrator fixeren #12.040 Rem vrijgave


Pagina 64 van 146

Digital IO User

Vrijgave mech. rem

-

Start / Stop

12.040

S et


0.059 0.065 0.066 0.067

Omschrijving


Eenheden

Fabrieks progr. Run

Toerenregelaar P versterking

3.010

s/rad

0,030

Toerenregelaar I versterking

3.011

s²/rad

0,10

655,35

Toerental simulatie filter

3.079

ms

4

4, 5, 6, 8, 12, 20ms

Vrijgave " On Board PLC program"

Bereik

Bijzonderheden

Stop 200,000

Deze parameters zijn van toepassing indien RFC-A mode is geselecteerd in #0.079. Zie ook onderstaande beschrijving

Rotor Flux Control (RFC-A mode zonder encoder op de motor) RFC-A mode in de Unidrive-M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle op de volgende pagina beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC-A mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC-A mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motorkoppel van 180%. Toepassen van de RFC-A mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen. De RFC-A implementatie in menu 0 is hieronder weergegeven. F- min. F- max. 0.001 0.002

Accel. Decel. 0.003

0.004

RFC-A mode

Rem gedrag 0.028 0.032 0.041 0.042

Vent. en pomp karr. Open loop Boost methode Man. boost niveau

RFC-A Toerental P gain regelaar 0.065 + 0.029

Integrator by-pass

3 002

Motor typeplaat

0.079

Stroomregelaar +

P gain 4.013

0.066

4.014

I gain

I gain

Hz

0.006 0.007 0.008 0.009 0.038 0.039 0.040

Totaalstroom Koppelstroom

0.067 Filter

RFC-A mode

E

Fluxstroom

Gesimuleerde encoder

4 001

_

+

Nominale stroom Nominaal toerental Nominale spanning Cos.phi Auto tune selectie Nom. frequentie Aantal motorpolen

0.037 Schakelfrequentie

Stroommeting Koppel

Tot.

4 002 4 017

Flux

U

V

W

Inductiemotor Met de keuze OPEN LOOP of RFC-A wordt het regelprincipe van de Unidrive M fundamenteel gewijzigd. Een nieuwe programmering van #0.079 kan alleen geschieden zonder vrijgave in de Inhibit status en moet worden bevestigd met de rode toets . Afhankelijk van de keuze zullen #0.065 t/m #0.067 aan menu 0 worden toegevoegd. Zodra in #00.079 de keuze van Open Loop of RFC-A mode is gewijzigd zal de auto tune opnieuw uitgevoerd moeten worden. In de beschrijving van de auto tune parameter #0.038 staat welke parameters door de auto tune worden geprogrammeerd. D.m.v. de roterende auto tune zullen de parameters in de motorstroomregelaar geprogrammeerd worden en zal mogelijk de toerenregelaar d.m.v. #0.065 t/m #0.067 nog manueel geoptimeerd moeten worden. Enige tips met betrekking tot het optimeren in RFC-A mode: 1) Motortoerental #0.007. Het motortoerental is temperatuurafhankelijk en op de typeplaat vermelde motortoerental is bij de maximale bedrijfstemperatuur van de motor. Ervaring heeft geleerd dat bij normale bedrijfstemperatuur het sliptoerental ca 65% is en het is dan ook raadzaam dit in de programmering van het motortoerental in #0.007 te verwerken. Voorbeeld: motor met een toerental op de typeplaat van 1400rpm heeft een slip van 1500 - 1400 = 100rpm. Te programmeren toerental is dan 1435rpm. 2) Cosφ #0.009. Indien er geen roterende auto tune kan worden uitgevoerd kan de juiste cosφ proefondervindelijk worden vastgesteld. Voorbeeld: motor 400V - 50Hz. Door bv. op halve frequentie te gaan draaien, zal de motorspanning ook de halve waarde moeten hebben. Wijzig de inhoud in #5.025 totdat de motorspanning in #05.002 een waarde heeft van 200V. 3) Toerental stabiliteit. Bij een instabiel toerental kan als eerste de I versterking in #0.066 gehalveerd worden naar een inhoud van 0.05


Pagina 65 van 146


Closed Loop Vector (RFC-A mode met een encoder op de motor) Een van de werkingsprincipes van de Unidrive M600 en M700 is de Closed Loop Vectorregeling. Deze modus is bij de Unidrive M400 niet mogelijk, maar de Unidrive M400 in RFC-A mode is in hoge mate in staat dit regelprincipe te bewerkstelligen zonder encoder op de motor. Vandaar deze beschrijving. In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd. In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de Unidrive M ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 200% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand. L1 Toerental opdracht

Motorstroom berekening

Toerental regelaar

L2

L3

Motorstroom regelaar

Koppel

T

Stroom Flux

Inverter T

+

N + slip

Motor typeplaat Slipberekening

Motorstroom

Encoder

Toerental

Param. Nr.

Omschrijving


0.069

Boost instelling bij vliegende start / spinning motor

0.076

Actie bij een drive trip

10.037

0.077

Drive heavy duty nominaalstroom

11.032

0.078

Drive softwareversie

11.029

0.079

RFC-A mode

11.031

Eenheden

Fabrieks progr. 1,00

00000

A

Openloop

.


Bereik 10,00

bit 0 00000 bit 1 00000 bit 2 00000 bit 3 00000 bit 4 00000 320,00

Nieuwe programmering van deze parameter bevestigen met de rode toets

Frequentie

+

Pagina 66 van 146

99.99.99. 99 Open loop RFC-A

Bijzonderheden Bij vrijgegeven vliegende start #0.033. Te lage waarde zal de motor niet detecteren, te hoge waarde zal de motor vanaf stilstand versnellen. 0- Trip bij onbelangrijke storingen 1- Stop bij onbelangrijke storingen 0- Rem IGBT overload trip actief 1- Geen trip, wel IGBT uitgeschakeld 0- Bij uitval voedingsfase, trip actief 1- Trip pas na een normale stop 0- Interne clixon remweerstand actief 1- Clixon uitgeschakeld of niet aanw. 0- Diagnose param. bevroren bij trip 1- Bij trip geen bevroren parameters Nominale heavy duty uitgangsstroom van de Unidrive M400.

Open loop vector sturing Rotor Flux Control op basis van encoder simulatie. Menu 3, 4 en 5 schakelen om naar RFC-A functie. Toerenstabiliteit d.m.v. #00.065, #0.066 en #0.067.

Unidrive M400 Programmeren en diagnose via de PC

1750

USB71 communicatiekabel. Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de Unidrive te kunnen communiceren met een computer. De kabel is 2m lang en aan zijde van de USB stekker is een transducer in de kabel opgenomen. Een installatie CD wordt met de kabel meegeleverd. Voor oudere laptops is ook een kabel beschikbaar met een 9 polige Sub-D stekker aan de computerzijde. Type USB71 SE71

RJ45

250

RJ45

USB

USB71 communicatiekabel

Verbinding RJ45 naar USB RJ45 naar 9 polige Sub-D

Part nr. 4500-0096 4500-0087

USB


Beschikbare gratis software. De onderstaande softwareprogramma's zijn beschikbaar via www.emersonindustrial.com . Voor communicatie tussen Unidrive M en de PC is de USB71 communicatiekabel noodzakelijk zoals hierboven is weergegeven.

Unidrive M Connect

CTScope

Configuratie software.

Digitale oscilloscoop

Machine Control Studio: Programmeer software voor de on-board PLC. Door gebruik van Machine Control Studio zal een externe PLC in veel gevallen overbodig zijn. Via Machine Control Studio heeft de gebruiker toegang tot de standaard beschikbare functies en functieblokken van CoDeSys en van derden. (zie ook pagina 72) .


Pagina 67 van 146

Unidrive M400 AI-485 Adaptor

AI-485 communicatie adaptor De AI-485 adaptor kan bovenop de Unidrive M400 geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. De AI-485 adaptor is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB71 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer. - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote Keypad. - Via RJ45 of klemmenstrook een Modbus verbinding. 2) Duw de AI-485 adaptor in positie. 1) Schuif met de twee pennetjes het klepje bovenop de Unidrive achterwaarts.

Pin Functie Klem Functie 1 2 3 4 5 6

0V common Unidrive M RX\ TX\ (2 draads EIA485+) RX TX ,, Ballastcircuit verbinden met klem2 TX enable +24V uitgang (100mA)

RJ45

8

1

1 2 3 4 5 6 7 8

Ballastcircuit verbinden met pin 8 RX TX (2 draads EIA485+) 0V common Unidrive M +24V uitgang (100mA) Geen aansluiting TX enable RX\ TX\ (2 draads EIA485 -) Ballastcircuit verbinden met pin 1

1 2 3 4 5 6

RX TX

120R - 0.1uF

__ __ RX TX

RX TX

Een ballast RC-circuit opgebouwd uit 120Ω in serie met 0,1µF is in de adapter voorzien. Dit ballastcircuit kan worden geactiveerd door een verbinding te plaatsen tussen klem 2 en 4 van de klemmenstrook of tussen pin 1 en 8 van de RJ45 connector. Indien de wens bestaat een 120Ω ballastweerstand toe te passen i.p.v. het RC-circuit dan kan deze weerstand tussen klem 2 en 3 van de klemmenstrook geplaatst worden.

__ __ RX TX

Ballastcircuit. RJ45

8 7 6 5 4 3 2 1 8

Vrijgave ballast circuit

Communiceren via een Modbus verbinding. De klemmenstrook op de AI-485 module is uitermate geschikt voor de realisatie van een Modbus RTU netwerk

Communiceren met een PC. Via een Control Techniques USB71 communicatiekabel kan een verbinding tot stand gebracht worden tussen de AI-485 adapter en een PC. De beschikbare PC programma's zijn weergegeven op de voorgaande pagina.

RJ45

USB

AI-485

CI-Keypad



Pagina 68 van 146

1

Unidrive M400 AI-Back-up en SD card Adaptor

24Vdc backup voeding. Om bij een uitgeschakelde Unidrive-M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het noodzakelijk een 24Vdc voeding aan te bieden. Deze backup adapter is met twee schroefklemmen uitgerust waarop een 24Vdc voeding kan worden aangesloten. De 0V van backup voeding is verbonden met de 0V van de Unidrive-M. Plaatsing van deze adaptor is identiek aan de AI-485 adaptor zoals op de voorgaande pagina is weergegeven.

+ 24V

0V

Nominale bedrijfsspanning Minimum bedrijfsspanning Maximum bedrijfsspanning Minimum opstartspanning Maximale rimpelspanning Energieverbruik Voorzekering

24,0V= 19,2V= 30,0V= 12,0V= < 5% 20Watt 1A

ATTENTIE! Plaatsen en verwijderen van de AI-Back-up adaptor uitsluitend bij een uitgeschakelde 24V back-up. Bij bouwgrootte 6 t/m 9 moet de 24V back-up voeding tevens aangesloten worden op klem 51-52 van het vermogensdeel van de Unidrive-M. Onderstaande illustratie geeft aan waar de connector van klem 51-52 zich bevindt. ATTENTIE! Bij bouwgrootte 9 is de 0V common intern verbonden met aarde Bouwgroote 6

Bouwgroote 7 t/m 9

+ 24V 0V 1A

+ 24V

4A

51

0V

52 + 24V AI-Back-up Adaptor

Bouwgrootte 6 t/m 10

Werking tijdens backup voeding. Indien uitsluitend de backup voeding aanwezig is zal de drive in tripconditie staan. Programmeren van parameters is in deze conditie mogelijk waarbij de parameters in het nulmenu ook nu automatisch in het het geheugen worden opgeslagen. Opslaan van parameters in de overige menu’s zal nu niet via de <Save Parameters> instructie moeten geschieden maar d.m.v. het getal 1001 + reset in een nulparameter. Bewaking van de backup voeding. De aanwezigheid van de 24V backup voeding kan bewaakt worden en bij afwezigheid resulteren in <24V backup lost> alarm. Activering van deze bewaking d.m.v. #11.098. Aan de aanwezigheid van de backup voeding is tevens een programmeerbaar kanaal gekoppeld waardoor de 24V backup ingang tevens als programmeerbare digitale ingang dienst kan doen. Raadpleeg hiertoe menu 8 in deze handleiding.

SD-card adaptor. Aan de bovenzijde van deze Back-up adaptor kan een SD geheugenkaart ingestoken worden waarmee parametersets kunnen worden overgedragen van en naar de Unidrive M. De AI-Back-up adaptor is “hot swapable” en kan dus geplaats en verwijderd worden met een ingeschakelde AC voedingsspanning van de Unidrive-M. ATTENTIE! Deze adaptor nooit plaatsen of verwijderen met een ingeschakelde 24V back-up voeding. In #00.030 in menu 0 kunnen de lees- en schrijfinstructies gegeven worden gebaseerd op geheugenlocatie nr. 1 (zie pagina 62). In parameter xx.000 van elk willekeurig menu kan een lees en schrijfInstructie gegeven worden voor geheugenlocatie nr. 1 t/m 3 (zie pagina 51). Raadpleeg ook # 11.036 t/m #11.042 en #11.072 t/m 11.077.

AI-Smart Adaptor. Deze adaptor is identiek aan de AI-Back-up Adaptor echter er is een 4GB SD geheugenkaart reeds in de in de kaarthouder gestoken als onderdeel van de levering.


Pagina 69 van 146

Unidrive M400 CI-Keypad Het CI-Keypad is het afneembare toetsenbord van de Unidrive M400. Dit toetsenbord is een optie maar wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M400 meegeleverd. Dit toetsenbord is geen voorwaarde voor de Unidrive M400 om te kunnen functioneren en kan dus indien gewenst na het programmeren van de Unidrive verwijderd worden. Het CI-Keypad is “Hot swapable”, heeft geen individuele code en bevat geen software, het kan dus tijdens bedrijf onvoorwaardelijk op elke Unidrive M400 geplaatst en weer verwijderd worden.

AI-485

CI-Keypad

CI-Keypad

Unidrive M400 CI-485 Adaptor

Verbinding met een Remote Keypad. De CI-485 Adaptor kan op de plaats van het CI-Keypad geplaatst worden en heeft als hoofddoel via een patchkabel een verbinding tot stand te brengen met een Remote Keypad zoals op de volgende pagina is weergegeven. De CI-485 Adaptor is “hot swapable” en kan dus geplaatst en verwijderd worden met een ingeschakelde voedingsspanning van de Unidrive-M. De pinbezetting van de RJ45 connector is identiek aan de RJ45 van de AI-485 Adaptor en is hieronder weergegeven. De verbindingskabel tussen de CI-485 Adaptor en het Remote Keypad mag maximaal 10m lang zijn. Seriële communicatie:

Gefixeerde baud rate van 115.200 baud. Seriële mode: 8 data bits, 1 stop bit, no parity, modified Modbus register mode. Node adres instelbaar met #11.090 tussen 1 en 16.

Pin Functie RJ45

8

1

1 2 3 4 5 6 7 8

Ballastcircuit verbinden met pin 8 RX TX (2 draads EIA485+) 0V common +24V uitgang (100mA) Geen aansluiting TX enable RX\ TX\ (2 draads EIA485 -) Ballastcircuit verbinden met pin 1

Communicatie via een USB71 communicatiekabel. Het is mogelijk via de AI-Back-up Adapter m.b.v. een USB71 kabel te communiceren met een computer. In geval van het programma moet dan via bovenin het scherm een baudrate van 115200 ingesteld worden. Echter deze hoge baudrate kan in een industriële omgeving een instabiele communicatie tot gevolg hebben. In dit geval is het te adviseren te communiceren via een AI-485 Adaptor op een lagere baudrate.

RJ45

USB

CI-485



Pagina 70 van 146

Unidrive M400 Remote Keypads

Remote IP66 LCD Keypad Een op afstand te monteren IP66 LCD toetsenbord is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote Keypad moet via een patchkabel van maximaal 10m lang met de Unidrive M verbonden worden. Het Remote Keypad kan op de volgende twee manieren met de Unidrive M verbonden worden. 1. Via de AI-485 Adaptor die bovenop de Unidrive M is geplaatst. Het CI-Keypad en het Remote keypad zijn beiden te bedienen en beide keypads zullen altijd dezelfde weergave hebben. De communicatieparameters van de AI-485 Adaptor in menu 11 zullen via het CI-Keypad ingesteld moeten worden overeenkomstig de tabel onderaan deze pagina. 2. Via de CI-485 Adaptor. Na het verbinden van de Remote Keypad met de CI-Adaptor zal het display direct functioneel zijn er hoeven in dit geval geen communicatieparameters in menu 11 ingesteld te worden. Met onderstaande parameters kan specifieke functionaliteit van het Remote Keypad ingesteld worden. Deze parameters zijn bereikbaar door op het Remote Keypad de return toets twee seconden ingedrukt te houden. Parameter Keypad.00

Tekst Language

Keypad.01 Keypad.02 Keypad.05

Show Units Backligh Level Show Raw Text Parameter Values Software Version

Keypad.06

RW RW RW RW

Keuze Classic English / English / Deutsch / Francais / Italiano / Espanol Off - On 0 – 100% Off - 1

RO

Beschrijving Classic English is geen parameter beschrijving Eenheden weergeven Achtergrond verlichting Keuze d.m.v. nummers i.p.v. tekstkeuze. Keypad software versie

Mogelijke configuraties Patchkabel

CI-485

Patchkabel

AI-485

CI-Keypad

Remote Keypad

Indien het Remote Keypad is aangesloten via de AI-485 Adaptor zullen de communicatieparameters in menu 11 ingesteld moeten worden zoals in nevenstaande tabel is weergegeven. Indien deze parameters nog niet zijn ingesteld zal het Remote Keypad weergeven. Via de CI-Keypad zullen nu de parameters uit nevenstaande tabel geprogrammeerd moeten worden.

Functie Adres Mode Baud rate Reset comms Save

Parameter #11.023 #11.024 #11.025 #11.020 #11.000

Remote keypad Fabrieksinst. 1 1 t/m 247 8 2 NP M 8 2 NP 115.200 19.200 Off < > On Save parameters

Kleuren LCD Touch Display Een op afstand te monteren kleuren LCD Touch Display is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Dit display moet via een meegeleverde kabel van maximaal 10m lang met de AI-485 verbonden worden.

AI-485

RJ45

LCD Touch Display

CI-Keypad


Pagina 71 van 146

Het kleuren LCD Touch Display biedt:  Instelmenu (Setup wizard)  Grafische weergave alle klemmen  Trending frequentie en belasting  Handbediening  Real Time Clock  Alle parameters benaderbaar  Sneltoets voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home.

Unidrive M400 On-board PLC

De Unidrive M400 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16kB on-board applicatieprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Unidrive M. De volgende IEC61131-3 programmeer-tools staan ter beschikking:



POU

Program Organization Unit Een verzamelnaam voor programma's, functieblokken en functies binnen CoDeSys en Machine Control Studio.



ST

Structured Text. Een tekst-editor programma overeenkomstig DPL, C++ en Java.



LD

Ladder Diagram. Een visueel programma gebaseerd op relais logica.



FBD

Function Block Diagram Een visuele programmeertaal waarin functies, functieblokken en variabelen geselecteerd en naar de gewenste plaats gesleept kunnen worden.



IL

Instruction List Een laag niveau op tekst gebaseerd PLC programma zoals toegepast in de eerste PLC generaties.



CFC

Continuous Function Chart. Een visuele programmeertaal gelijk aan Functie Blok Diagram met als voordeel dat de volgorde van afhandeling door de gebruiker bepaald kan worden.



SFC

Sequential Function Chart. Een visuele programmeertaal special ontwikkeld sequentiële (stap voor stap) toepassingen.



OOP

Object Orientated Programming. Een geavanceerde programmeer strategie waarbij het eenvoudig Is reeds ontwikkelde software en functieblokken her te gebruiken.


Pagina 72 van 146

Unidrive M400 On-board PLC

Ethernet: Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen Unidrive M's en/of externe apparatuur. Unidrive M400 zal in dit geval met een Ethernet applicatiemodule uitgerust moeten worden.



Distributed Application Een system architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Unidrive M's.



Real-Time Ethernet Een aanvulling op het Ethernet protocol die gesynchroniseerde communicatie mogelijk maakt tussen industriële apparatuur op basis van IEEE-1588.



Ethernet

Cyclic Data Data die verzonden wordt tussen apparatuur op een vaste interval.



Centralized Application Een systeem architectuur waarbij de applicatie wordt gecontroleerd of gecoördineerd door één enkele externe processor, bv. een applicatiemodule in een Unidrive M uit de M600 t/m M800 serie of een externe PLC of controller op basis van CoDesys.

Ethernet

Machine Control Studio:      

Door gebruik van de on-board PLC in combinatie met de Machine Control Studio zal een externe PLC in veel gevallen overbodig zijn. Via de machine Control Studio heeft de gebruiker toegang tot de standaard beschikbare functies en functieblokken van CoDeSys en van derden. De gebruiker heeft in de Machine Control Studio onder andere de beschikking over mathematische functies, vergelijkingen, timers, counters, multiplexers, latches en bitmanupilatie. Voor tijdkritische afhandelingen is in de on-board PLC een real time task beschikbaar van 16ms, overige taken worden in een background task afgehandeld met een maximale scantijd van 256 ms. De on-board PLC heeft de beschikking over de volgende type variabelen: Boolean, integer (8 bit, 16 bit, 32 bit, met en zonder voorteken), floating point (64 bit), strings and time. Voor de Machine Control Studio is een menu beschikbaar van maximaal 30 parameters. Naam, functie en inhoud van deze parameters zijn door de gebruiker te definiëren en dit menu is toegankelijk via het toetsenbord.

Beschikbaarheid: De Machine Control Studio is gratis beschikbaar via www.emersonindustrial.com


Pagina 73 van 146

Unidrive M400 Menu overzicht Frequentie wenswaarde selectie ……. Analoge wenswaardes Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Menu 1b Frequentie wenswaarde behandeling…Vrijgave bipolaire wenswaarde (pagina 77) Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Menu 2 Wenswaarde integrator ……………….. Acceleratie- en deceleratietijd (pagina 80) Versnellingsbegrenzing S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Toerental detcties ……………………… Harde wenswaarde na integrator (pagina 84) Frequentie detectieniveaus Encoderingang Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………. Motorstroom- en motorkoppelmeting (pagina 86) Motorische en regeneratieve stroomgrens instellingen Koppelregeling Overbelastingsdetectie van de motor Menu 5 Motormap ………………………………. Motortypeplaat (pagina 90) Autotune Modulator instellingen en schakelfrequenties Boost- en Volt/Herts instellingen Energy saving Slipcompensatie instellingen Omkeer fasenvolgorde Menu 6 Sequencer ……………………………… Start/stop functies via de controleklemmen (pagina 98) Stopmethode Functionaliiteit van de interne koelventilatoren Belastingsverdeling van remweerstanden Gedrag bij spanningsuitval Vliegende start (spin start) Urenteller en energiemeter Anti-condensverwarming van de motor Interne "run time clock" of "real time clock" Menu 7 Analoge in- en uitgangen …………….. Volt of mA configuratie van de in- en uitgangen (pagina 108) Bestemming en oorsprong van de in- en uitgangen Motortemperatuur bewaking Motortemperatuur meting Menu 8 Digitale in- en uitgangen ……………… Bestemming en oorsprong van de in- en uitgangen (pagina 112) Aansturing relaisuitgang Safe Torque Off ingangen Menu 9 Interne logicablokken …………………. Timers (pagina 118) Motorpotentiometer Oscilloscoop Menu 10 Status- en tripinformatiebits ………….. Statusbits (pagina 123) Storingsregister Storing afhandeling Diagnose tijdens tripsituatie Overlastbewaking van de remweerstand Menu 11 Diversen ………………………………… Seriele communicatie instellingen (pagina 127) Unidrive-M data SD-Card instellingen On board PLC instellingen Display instellingen Menu 12 Functieblokken …………………………. Programmeerbare niveaudetecties (pagina 130) Bewerkingsblokken Remlogica Menu 14 PID regelaar (pagina 138) Menu 15 Optiemodule (pagina 140) Menu 18 Applicatie menu 1 (pagina 141) Menu 20 Applicatiemenu 2 (pagina 141) Menu 21 Omschakelbare parametersets (pagina 142) Menu 22 Menu 0 samenstelling (pagina 144)

Menu 1a

(pagina 76)


Pagina 74 van 146

Unidrive M400 Toegepaste symbolen

# 1.023

Programmeerbare parameter.

2.001

Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving.

10.003

1.023

0.001

Parameter identificatie.

1.006

21.014 5.024

+

Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord. Parameter opgenomen in menu 0. Parameter 1.006 heeft in menu 0 het nummer 0.001. Parameter opgenomen in menu 21. Parameter 5.024 is opgenomen in parameterset 1 en 2. Parameterset 2 wordt afgehandeld in menu 21. Comparator. Het niveau van twee numerieke parameters worden met elkaar vergeleken en resulteerd in een logische 0 of 1.

_

+

Sommatiepunt. Twee numerieke waardes worden met verwerking van voorteken bij elkaar opgeteld. +

&

9.003

9.024 1,000

x

logische AND poort.

Scaling. De waarde in #9.003 wordt vermenigvuldigd met het breukgetal gevormd door de inhoud van #9.024 / 1.000.

7.009 0

Inverter. Een numerieke waarde krijgt een ander voorteken en een bitwaarde wisselt van logisch niveau.

1

5.006

4.004

Begrenzing. De overdracht van #4.003 naar #4.004 wordt begrensd op het niveau wat in #5.006 is ingevuld.

14.019

Oorsprong. In #14.002 wordt het parameternummer ingegeven waarvan de inhoud wordt geladen in #14.019.

4.003

14.002 x.xx

x.xx

14.016 #x.xx 14.001 #x.xx


Bestemming. In #14.016 wordt het parameternummer ingegeven van de parameter die geladen wordt met de inhoud van #14.001.

Pagina 75 van 146

M400 menu 1 Wenswaarde selectie

Selecteer analoge input 2

14

Analoge wenswaarde 1 (Hz.)

+/- 10V

2

1.036

Menu 7

3

20mA

1.037

Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Menu 8

+10V

5 1

Digitaal Menu 8

1

2

0 1.041

1.047 1.046

1.045

1

3

0 1.042

1 2 3 4 5 6 7 8

Presets (rpm)

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

4

0 1 0 1

1

1.022 1.023 1.024 1.025 1.026 1.027 1.028

Preset

0 1.043

Keypad

0 1 0 1

Trim % 1.038

0 A1.A2

0.018 1.021

A2

Offset

0

1.004

1

1 2

2 1.015

3

3 4

4

5

5

6

1

Max. freq.

A2.Preset 2

Preset 3

P reset keuze 2 t/m 8

1.050

7

1.014

1.009

Keypad 4

Geselecteerde preset (1 - 8)

Keypad Ref

1.001

1.049

Reserved 5

9

+

Wenswaarde keuze

Wenswaarde keuze (1 - 6)

8

8

6

Automatische presetkeuze

Interval 1.016 timer

1.048

Wenswaarde bij inschakeling

Reset naar preset 1 0.027 1.051

P r eset 2 Last R eset

Rode stoptoets altijd actief 6.012

2

+

6

7

0

A1.Preset 1

1 0

Run 35.84 Hz 32.9 %


Toetsenbord wenswaarde (Hz) 1.017

Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#1.022 t/m #1.028) zal de preset wenswaarde voorrang krijgen boven de geselecteerde analoge wenswaarde. Deze presetselectie kan geschieden door directe programmering van #1.015, dan wel via bediening van #1.045 t/m #1.047 via een digitale ingang (#1.015 = 0).

Pagina 76 van 146

Geselecteerde wenswaarde (Hz)

M400 menu 1 Run vooruit

Jog vooruit

Wenswaarde behandeling

Run achteruit

12 13

15

Menu 8

0

1

0

1

Eindschakelaar 6.036 achteruit

#6.001 #6.002 #6.004 #6.008 #6.009 #6.012

6.035 Eindschakelaar

vooruit

Stopmethode Eindschakelaar stopmethode Configuratie start, stop en jog Stilstandkoppel Vliegende start (spin start) Rode stoptoets altijd actief

Menu 6

1.013

Jog

1.012

Min. en max. toerental

Achteruit

Bipolair 0.017 select 1.010

Min.

Max.

0.001 1.007

0.002 1.006

+

Unipolair

1.007

1.008

0 _

0

Vooruit 0

1

1.006

1 0

0

1

1.006

1.011

#1.071 gekoppeld Begrensde wenswaarde (Hz)

_

Achteruit

+

0.015 1.005

1.072

1.070 +

_

0

0

1

1

1.006

1

1

Bipolair

Start / stop

1.006

1.071

1.006

Bestemming

Start / stop

1.007

Jog wenswaarde (Hz) Dode band instellingen

Draairichting forceren 1.057 None - Voor- en achteruit Forward - Altijd vooruit

1.035

Wenswaarde in dode band gebied

Frequentie wenswaarde (Hz)

Integrator ingang (Hz)

1.002

1.003

Reverse - Altijd achteruit

1.069

(rpm) Werkpunt 1 1.029 Bandbr.1 1.030 Werkpunt 2 1.031 Bandbr.2 1.032 Werkpunt 3 1.033 1.034 Bandbr.3


Pagina 77 van 146


Parameter type RW RO Txt Bit Bin

Eigenschappen

Parameter type B U R S K

Read-Write, programmeerbare parameter. Read-Only, diagnose parameter. Weergave middels tekstregels Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Binaire parameter Omschrijving

Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC

Type

Eenh.

Geselecteerde wenswaarde Wenswaarde na begrenzing Integrator ingang Wenswaarde offset Jog wenswaarde

RO,B RO,B RO,B RW,B RW,U

Hz. Hz. Hz. Hz. Hz.

0,00 1,50

#1.006 #1.006 #1.006 #1.006 300,00

Maximum frequentie

RW,U

Hz.

50,00

550,00

Minimum frequentie (zie ook #1.008)

RW,B

Hz.

0,0

#1.006

RW.Bit

Off (0)

On (1)

1.009

Selecteer negatieve minimum frequentie Selecteer wenswaarde offset

RW.U

1

2

1.010

Selecteer bipolaire wenswaarde

RW.Bit

Off (0)

On (1)

1.011 1.012 1.013

Wenswaarde vrijgegeven Achteruit geselecteerd Jog geselecteerd

RO,Bit RO,Bit RO,Bit

1.014

Wenswaarde keuze.

RW,Txt

A1.A2

1.015

Preset keuze

RW,U

0

1.016 1.017

Preset interval timer Toetsenbord wenswaarde

RW,U RO,B

Sec. Hz.

10,0 0,00

1.018 1.019 1.020 1.021

Preset wenswaarde nr.1

RW,B

Hz.

0,0

± #1.06

Preset wenswaarde nr.2 Preset wenswaarde nr.3 Preset wenswaarde nr.4 Preset wenswaarde nr.5 Preset wenswaarde nr.6 Preset wenswaarde nr.7 Preset wenswaarde nr.8 Dode band 1 werkpunt Dode band 1 bandbreedte Dode band 2 werkpunt Dode band 2 bandbreedte Dode band 3 werkpunt Dode band 3 bandbreedte

Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair zijn mits #1.010 = 1.

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

Hz. Hz. Hz. Hz. Hz. Hz.

0,00 0,50 0,00 0,50 0,00 0.50

#1.006 25,00 #1.006 25,00 #1.006 25,00

De bandbreedte vormt zich om het werkpunt. De grootte van het dode gebied is daardoor gelijk aan twee maal de bandbreedte.

Par.nr. 1.001 1.002 1.003 1.004 1.005

Fabr. Progr.

Eigenschappen

Bereik

Bijzonderheden

(0.015)

1.006 (0.002)

1.007 (0.001)

1.008

(0.017)

On (1) On (1) On (1)

Jog alleen vanuit Ready.Tijdens bedrijf activeren is niet mogelijk. "On the fly" overschakelen naar run is wel mogelijk. A1.A2 Analoge wenswaarde klem 2 of klem 5, selectie d.m.v. klem 14. A1.Preset* Analoge wenswaarde klem 2 en presets A2.Preset* Analoge wenswaarde klem 5 en presets Preset* Presets. Keypad Toetsenbord bediening. Reserved Gereserveerd. Keypad ref Toetsenbord wenswaarde * Preset selectie via #1.045 t/m #1.047 door gebruiker zelf te configureren in menu 8. 0 Preset keuze d.m.v. #1.045 t/m #1.047 1 t/m 8 Preset 1 t/m 8 in #1.021 t/m #1.028 9 Automatische preset keuze. Presets 1-8 worden cyclisch geselecteerd met een intervaltijd van #1.016. 400,0 Intervaltijd bij automatische preset keuze ± #1.006 Frequentie wenswaarde indien #1.014 in stand Keypad of Keypad Ref staat.

(0.018)

1.022 1.023 1.024 1.025 1.026 1.027 1.028 1.029 1.030 1.031 1.032 1.033 1.034


Pagina 78 van 146

#1.007 (F-min) is niet actief bij bipolaire wenswaarde en jog. Off = #1.007 is minimum frequentie On = #1.007 is max. frequentie achteruit 0 = Sommatie van % wenswaarde. 1 = Sommatie van offset #1.004 2 = Sommatie van % F-max #1.006. Bij bipolaire wenswaarde is minimum frequentie #1.007 niet actief. Unidrive-M is gestart.


Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

1.035

Wenswaarde in dode band gebied

RO,Bit

1.036 1.037

Wenswaarde 1 Wenswaarde 2

RW,B RW,B

Hz. Hz.

1.038

Trim-percentage

RW,B

%

1.041 1.042 1.043 1.044 1.045 1.046 1.047 1.048 1.049

Selecteer wenswaarde 2, klem 5. Selecteer preset wenswaarde Selecteer toetsenbord wenswaarde

1.050 1.051

Fabrieksprogr.

Bereik On (1)

± #1.006 ± #1.006

Bijzonderheden Wenswaarde in #1.003 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #1.002 de volledige dode band is gepasseerd. Deze parameters zijn fabrieksmatig aan analoge ingang klem 2 en klem 5 gekoppeld. Indien een interne programmering naar deze parameters plaatsvindt, zal eerst de koppeling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu 7. #1.009 = 0, Sommatie van % wensw. #1.009 = 2, Sommatie van % max. frequentie in #1.006.

0.00

± 100.00

RW,Bit RW,Bit RW,Bit

Off (0) Off (0) Off (0)

On (1) On (1) On (1)

Deze parameters kunnen de 5 wenswaardes selecteren mits #1.014 = 0. Bediening via een digitale ingang.

Selecteer preset (bit 0) Selecteer preset (bit 1) Selecteer preset (bit 2) Auto preset keuze naar preset 1 Geselecteerde freq. wenswaarde

RW,Bit

Off (0)

On (1)

RW,Bit RO,U

Off (0)

On (1) 1-6

Deze parameters kunnen 8 presets selecteren, mits #1.015 op 0 staat. Bediening via een digitale ingang. Zie ook #1.015 en #1.016 #1.014 > 0, dan gelijk aan #1.014. #1.014 = 0, dan bepaald door #1.041 t/m #1.043.

Geselecteerde preset nummer Toetsenbord wenswaarde in #1.017 bij inschakeling van de Unidrive-M voedingsspanning.

RO,U RW,Txt

Reset

1.057

Draairichting forceren

RW,Txt

None

1.069

Snelheid opdracht in rpm

RO,B

rpm

± 33 000

1.070

Begrensde wenswaarde

RO,B

Hz.

± 550,00

1.071

Alternatieve wenswaarde

RO,B

Hz.

1.072

Een bestemming is gekoppeld aan #1.071

RO,Bit

(0.027)


Off (0)

Pagina 79 van 146

1 -8 Reset (0) Last (1) Preset (2)

0 Hz. Laatste frequentie bij uitschakeling. Preset wenswaarde in #1.021.

Inhoud in #1.002: None ....... Positief (fwd) en negatief (rev) Forward .. Altijd positief (forward) Reverse . Altijd negatief (reverse)

On (1)

De inhoud van #1.003 geconverteerd naar rpm volgens de motormap data. Bij uitstek geschikt als opdracht voor de PID regelaar in menu 14 Wenswaarde uit een van de overige menu's zoals bv. het PID menu 14. Bevestiging dat #1.071 is gekoppeld aan een bestemmingsparameter.

M400 menu 2 Wenswaarde integrator

Remote acceleratietijd selectie

Remote deceleratietijd selectie

2.034 2.033 2.032 1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer

0 1 0 1 0 1 0 1

9

2.012 2.013 2.014 2.015 2.016 2.017 2.018

1

0 0 0 0 1 1 1 1

9

0

Acceleratie 0.003 2.011

2.037 2.036 2.035

1.050

1

4

4

5

2

Acceleratietijd selectie

Deceleratietijd selectie

5 2.030

6

6 7

2.031

2 3

3

4

4

5

5

6

7

6 7

7

8

8

8

Acceleratie jog

Deceleratie jog

2.019

2.029 0

1

Jog

1

2.020

2.010 3

1 2 3 4 5 6 7 8

Deceleratie

2

3

0 1 0 1 0 1 0 1

0

1

2

0 0 1 1 0 0 1 1

1

8

0.004 2.021 2.022 2.023 2.024 2.025 2.026 2.027 2.028

0

1.013

Integrator ingang (Hz)

A cceleratie

D eceleratie

f

f

Stroomgrens Menu 4

Integrator uitgang (Hz)

1.003

2.001

t

t 6.009

Integrator fixeren

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie

2.003

0.028 2.004 Fast

0

S tandar d

1

S td.boost

S-integrator

Regeneratieve tussenkringspanning

2.008

1

2.009 Deceleratiebewaking

2.039

2.041 2.007 Versnellings begrenzing

0

2.040 S profiel in %

1

2.042 2.043 2.044 2.045

Versnellings begrenzing 1 t/m 4


Geforceerd decelereren met remweerstand

Integratietijd

2

Gecontroleerd verlengen

0

Profielkeuze

1

Deceleratie met remweerstand

Fast boost Geforceerd decelereren

2.006

0

Vliegende (spin) start

Pagina 80 van 146

Tijd tot 100 Hz. Tijd tot F-max. (#1.006)

M400 menu 2 Wenswaarde integrator Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr.

Eigenschappen

Parametertype B U R S K


Type

Eenh. Hz.

Fabr. progr.

Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bereik

2.001 2.002 2.003

Integrator uitgang

RO,B

Integrator uitgang fixeren

RW,Bit

2.004

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de tussenkring. (Zie tevens volgende pagina)

RW,Txt

RW,Bit

2.007

Vrijgave S-vormige integrator (Zie tevens volgende pagina) Versnellingsbegrenzing

2.008

Regeneratieve tussenkringspanning RW,U

2.009

Deceleratiebewaking uitschakelen

RW,Bit

Off (0)

2.010

Acceleratietijd keuze

RW,U

0

2.011

Acceleratietijd 1

RW,U

Sec.

5,0

2.012 2.013 2.014 2.015 2.016 2.017 2.018 2.019 2.020

Acceleratietijd 2 Acceleratietijd 3 Acceleratietijd 4 Acceleratietijd 5 Acceleratietijd 6 Acceleratietijd 7 Acceleratietijd 8 Acceleratietijd jog Deceleratietijd keuze

RW,U RW,U

Sec.

0,2 0

3200,0 0 1 t/m 8 9

2.021

Deceleratietijd 1

RW,U

Sec.

10,0

3200,0

RW,U RO,U RO,U RW,Bit

Sec.

0,2 1 1 Off (0)

3200,0 1-8 1-8 On (1)

RW,Bit

Off (0)

On (1)

RW,Bit

Off (0)

On (1)

0,0 0

50,0 2

(0.028)

2.005 2.006

RW,U

#1.006 Off (0)

On (1)

Off (0)

On (1)

Bijzonderheden Frequentie wenswaarde vanuit menu 1

On = Integratoruitgang wordt gefixeerd op de momentele waarde. Standard Fast ......... Remweerstand aangesloten Standard .. Gecontroleerd decelereren zonder weerstand Std boost . Geforceerd decelereren zonder weerstand Fast boost Geforceerd decelereren met remweerstand

Sec² / 3.1 100Hz. Volt 375 DC 750

300,0

Off = Trapeziumvormige integrator. On = S-integrator of versnellings begrenzing Zie volgende pagina

400 (230V) Tussenkringspanning waarbij deceleatietijd800 (400V) verlenging optreedt. Instelling nooit lager dan 1,5 x de AC voedingsspanning. On (1) Deze bewaking controleert een kritische of te lage instelling van #2.008. Als na 10 sec. de deceleratie niet is ingezet zal de UDC regeling uitgeschakeld worden. 0 Acceleratietijdselectie via.#2.032 t/m #2.034 1 t/m 8 Acceleratietijd 1 t/m 8 in #2.011 t/m #2.018 9 De preset keuze in menu 1 selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer. 3200,0 Tijd overeenkomstig 0 tot 100 Hertz

(0.003)

Deceleratietijdselectie via.#2.035 t/m #2.037. Deceleratietijd 1 t/m 8 in #2.021 t/m #2.028. De preset keuze in menu 1 selecteert een deceleratietijd met overeenkomstig nummer. Tijd overeenkomstig 100 tot 0 Hertz

(0.004)

2.022 2.023 2.024 2.025 2.026 2.027 2.028 2.029 2.030 2.031 2.032 2.033 2.034 2.035 2.036 2.037 2.039

Deceleratietijd 2 Deceleratietijd 3 Deceleratietijd 4 Deceleratietijd 5 Deceleratietijd 6 Deceleratietijd 7 Deceleratietijd 8 Deceleratietijd jog Geselecteerde acceleratie Geselecteerde deceleratie Acceleratietijd keuze Acceleratietijd keuze Acceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Definitie integratietijd

2.040 2.041

S profiel in % S profiel keuze


RW,U RW,U

%

Pagina 81 van 146

Diagnoseparameter Deze parameters kunnen de 8 acceleratietijden selecteren mits #2.010 = 0. Bediening via een programmeerbare ingang. Deze parameters kunnen de 8 deceleratietijden selecteren mits #2.020 = 0. Bediening via een programmeerbare ingang. 0 = Integratietijd overeenkomstig 0 tot 100Hz 1 = Integratietijd overeenkomstig 0 tot #1.006 Zie volgende pagina.

M400 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

2.042 2.043 2.044 2.045

Versnellingsbegrenzing 1 Versnellingsbegrenzing 2 Versnellingsbegrenzing 3 Versnellingsbegrenzing 4

RW,U

Sec² / 100Hz.

2.048

Startfrequentie bij vliegende start

RW,B

Hz.

Fabr. progr. 0,0

Bereik

Bijzonderheden

300,0

Zie volgende pagina.

0,00

± #1.006

Zie #6.009

#2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een viertal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-M in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.

Met remweerstand

Zonder remweerstand

#2.004 = Fast

#2.004 = Standard (gecontroleerd decelereren)

Zodra de tussenkringspanning het DC chopper-niveau bereikt heeft, zal de remchopper in de Unidrive-M aangestuurd worden en alle regeneratieve energie in de externe remweerstand doen vernietigen.

Zodra bij decelereren de tussenkringspanning is overschreden die in #2.008 is vastgelegd, zal d.m.v. de in #5.031 vastgelegd regelgedrag de deceleratietijd verlengd worden. Zie illustratie onderaan deze pagina.

#2.004 = Fast boost

#2.004 = Std boost (geforceerd decelereren)

Als modus Fast maar nu wordt de motorspanning met 20% verhoogd waardoor de motor verzadigd. De motor zal nu meer verliezen hebben en daardoor remenergie in de motor vernietigen waardoor er minder energie naar de Unidrive-M terugvloeit en de remweerstand dus wordt ontlast.

Als modus Standard maar nu wordt de motorspanning met 20% verhoogd waardoor de motor verzadigd. De motor zal nu meer verliezen hebben en daardoor remenergie in de motor vernietigen waardoor er minder energie naar de Unidrive-M terugvloeit en de motor dus sneller kan afremmen.

Remchopper actief

Gecontroleerd verlengen

Chopperniveau

2.008

Unet x 1,41

Unet x 1,41

Tussenkring spanning

Tussenkring spanning

Deceleratie met remweerstand

Frequentie

Deceleratie zonder remweerstand

Frequentie

Tijd

Tijd

Deceleratieverlenging

Inschakelpunt remchopper. De DC tussenkringspanning waarbij de remchopper actief is is afhankelijk van de voedingsspanning van de Unidrive-M. 230VAC = 390VDC 400VAC = 780VDC

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie

Remweerstand waarde De waarde van de remweerstand is afhankelijk van de Unidrive bouwgrootte en is vermeld voorin deze handleiding bij de specificatie van de betreffende bouwgrootte.

P verst.

2.004 Fast Standard

Standard ramp voltage 2.008

Std.boost

5.031

Tussenkringspanningsregeling

Fast boost

Remweerstand beveiliging Raadpleeg voor de juiste beveiliging van de remweerstand #10.030, #10.031, #10.061 en de illustratie in menu 10 over dit onderwerp.


5.005

Tussenkringspanning

Pagina 82 van 146

M400 menu 2 Wenswaarde integrator

#2.041: S profielkeuze Nadat er met #2.006 de S-integator is gekozen, zijn er twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive-M. 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden. 2) #2.041 in de stand 1 geeft een S-profiel waarbij een percentage van de lineaire integratietijd de S-vorm heeft met behoud van de geprogrammeerde totaaltijd.

#2.041 = 0 versnellingsbegrenzing Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. Als voorbeeld is links een lineaire acceleratie gegeven van 1 sec. en een deceleratie van 7 sec. De rechtse illustratie geeft de uitwerking bij een willekeurig gekozen begrenzing in #2.007. Deze gekozen waarde in #2.007 heeft uitwerking op de gehele acceleratie en deceleratiecurve. De acceleratie is enorm verlengd van 1 tot 6 sec terwijl de deceleratie slechts gering is aangepast om aan de ingestelde versnelling te voldoen. De vorm van het S-profiel is hier dus het resultaat van de gekozen versnellingsbegrenzing.

#2.041 = 2 versnellingsbegrenzing Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. De functie van #2.007 is hier opgesplitst in vier sectoren zoals hieronder weergegeven. D.m.v. #2.042 t/m #2.045 kunnen deze sectoren onafhankelijk van elkaar geprogrammeerd worden. Zo kan er bv. voor gekozen worden om de begrenzing toe te passen bij vertrek i.v.m. het losbreekkoppel, of aan het einde van de acceleratie om overshoot te voorkomen.

#2.041 = 1, S-profiel In deze modus is het mogelijk om een percentage van de lineaire integratietijd om te vormen tot een S-vorm. Onderstaand voorbeeld geeft een geprogrammeerde acceleratie van van 5 sec. en een deceleratie van 8 sec. bij een S-vorm in #2.040 van 20%. Het resultaat is dat tussen 0% tot 20% en van 80% tot 100% een S- vorm aanwezig zal zijn, het resterende deel is lineair. De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5 en 8 sec. Indien #2.040 op 50% geprogrammeerd wordt zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie en deceleratie een S-vorm hebben. 5

5

8

#2.040

#2.040


Pagina 83 van 146

8

M400 menu 3 Toerental detecties Integrator ingang Wenswaarde integrator (Hz)

Integrator uitgang (Hz)

Frequentie opdracht (Hz)

+

+

2.001

1.003

Uitgestuurde frequentie (Hz) 5.001

3.001

+

+

Stroomgrens Menu 4 0

Start/ stop

Slipcomp. Menu 5

1

N max. #1.006

3.072

1.011 Snelheid % 0

1

Vrijgave harde 3.023 wenswaarde Harde wenswaarde 3.022 (Hz)

N = 0 3.005 (Hz)

N=0 + 10.003

_

N < min. 1

N-min. (Hz) 1.007

+0,5 Hz

+

10.004

0

_ 1.010

Bipolaire wenswaarde #3.008 > 0

overspeed drempel (Hz) 3.008 N-max. 1.006 (Hz) Relatief / absoluut

+ 1

Overspeed trip

_

0 + 20%

N bereikt ondergrens 3.006 (Hz)

3.009

N te laag + 10.005

_

Snelheid bereikt

N

_

Toerental wenswaarde voor de integrator 1.003 (Hz)

0

+ N

=>1

+

N bereikt bovengrens 3.007 (Hz)

Frequency

3.043

3.134

A

16 Pulsniveau 11 - 24V

Max. Hz.

Encoder puls/omw.

AB encoder interface

B

10.007 _

N te hoog

Full scale frequency (kHz)

Menu 8

15

10.006

1

Filter (ms)

(Hz)

3.142

3.127

3.143

Min.- max. ingangssignaal (%) + 0 -

3.128

Omw. teller

32 bit register

x

3.035 3.036

Scaling 3.032

+

3.050

0 3.047

-

(%) 3.045

3.048

3.029

Positie

Pulsfrequentie en encoderingang

Reset M400 opstart en parameters versie 3

3.049

Min.- max. uitgangssignaal (%)

Pagina 84 van 146

Scaling x

#3.044 1,000

Menu 8

M400 menu 3 Toerental detecties Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr.

Eigenschappen



Type

Eenh. Fabr. progr. Hz.

Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC

Bereik

3.001

Frequentieopdracht

RO,B

3.005 3.006 3.007 3.008 3.009

Toerental nul drempelniveau Frequentie bereikt ondergrens Frequentie bereikt bovengrens Over-frequentie drempelniveau Frequentie bereikt meetmethode

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,Bit

Hz. Hz. Hz. Hz.

3.022 3.023

Harde wenswaarde Vrijgave harde wenswaarde

RW,B RW,Bit

Hz.

3.029

Encoder positie

RO,U,

3.032

Reset omwentelingenteller

RW,Bit

Off (0)

On (1)

3.035 3.036 3.037 3.038

Positie scaling (teller) Positie scaling (noemer) Digitale output scaling klem 10 Max. output pulsfrequentie klem 10

RW,U RW,U RW,U RW,U

1,000 1,000 1,000 5

0,000 0,000 4,000 1, 2, 5, 10

3.043 3.044 3.045

Full scale frequency Final frequency/encoder scaling Final frequency/encoder monitor

RW,U RW,U RO,B

kHz

10,00 1.000

100,00 4.000 ±100,00

3.047 3.048 3.049 3.050

Minimum ingangssignaal Minimum uitgangssignaal Maximum ingangssignaal Maximum uitgangssignaal

RW,B RW,B RW,U RW,U

% % % %

-100,00 -100,00 100,00 100,00

±100,00 ±100,00 0,00 0,00

3.072

Procentuele motorsnelheid

RO,B

%

±150,0

3.127 3.128

Frequentie feedback via de encoder Omwentelingenteller van de encoder

RO,U RO,U

Hz. omw.

550,00 65 535

3.134

Encoderpulsen per omwenteling

RW,Txt

ppr

1024

4096

3.142 3.143

Encoder filter Max. frequentie feedback via encoder

RW,U RW,B

ms Hz.

3 0,00

31 ±550,00


±550,00

2,00 1,00 1,00 0,00 Off (0)

20,00 550,00 550,00 550,00 On (1)

0,00 Off (0)

±550,00 On (1) 65 535

kHz.

%

Bijzonderheden

Pagina 85 van 146

#3.001 =< #3.005, dan #10.003 = 1

Off = Wenswaarde bereikt On = Absoluut niveau bereikt

65 535 = 1 omwenteling

Zie menu 8 Zie menu 8

Raadpleeg de beschrijving van #7.061 t/m #7.068 in menu 7.

Selecteerbaar: 512, 1024, 2048, 4096

M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus Frequentiewenswaarde


Motorkoppel %

Koppelregeling Integrator Frequentieuitgang opdracht (Hz) (Hz)

4.011 + 1.001

4.026

Uitgestuurde frequentie (Hz)

0 2.001

+

3.001

Motormap

5.001

1

I

P 4.013

Gecontroleerd decelereren, Ride through, tijdens netuitval

10.015

6.003

0

6.048

Stroomgrens regeling

4.002 4.020

4.001

Netuitval methode

Netuitval Udc det. niveau

Motorstroom meting

4.014

Stroomgrens actief

4.017

10.009

1, 2 of 3

1

1

0

P verst. 5.031

Ramp mode

Tussenkringspanningsregeling

2.004

Standard ramp voltage

Fast

0

4.01 = 4.02 = 4.17 = 4.20 =

Totale motorstroom (A) Belastingsstroom (A) Magnetiseringsstroom (A) Belastingsstroom %

1

Standard

2.008

5.005

Std.boost Fast bst

Tussenkringspanning

Deceleratie verlengen indien geen remweerstand

Uitgestuurde Motor nom. frequentie frequentie Scaling 4.024

Koppel wenswaarde 4.008

5.001

5.006

Koppel opdracht

Stroomopdracht

Koppel / stroom conversie

4.003

4.004

Flux comp. 5.028 Unidrive-M nominaalstroom 11.032

Stroomgrens Stroomgrens

4.005 Motorisch

4.018

4.006 Regeneratief 5.007

Motor nominaalstroom

Therm. tijdconst. 4.015

Laag toeren Overlast- thermische Overcurrent methode bewaking tripniveau 4.016

4.025

4.041

Cont. verm.

Tijdconst.

Weerstand

10.030

10.031

10.061

4.007 Symmetrisch

Overbelastingsdetectie van de motor Registerinhoud bij inschakeling

4.036

Power Down Zero Real Time


Overbelastingsdetectie van de remweerstand

4.019

10.008

10.009

10.017

10.039

10.012

Overlast register

Overbelast

Stoomgrens actief

Overlast register >75%

Overlast register

Overlast register >75%

Pagina 86 van 146

M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter type RW RO Txt Bit Bin Par.nr.

Eigenschappen

Parameter type B U R S K


Type

Eenh Amp. Amp. % % % % % %

4.001 4.002 4.003 4.004 4.005 4.006 4.007 4.008

Gemeten motorstroom Gemeten laststroom Motorkoppel opdracht Motorstroom opdracht Stroomgrens motorisch Stroomgrens regeneratief Stroomgrens symmetrisch Motorkoppel wenswaarde

RO,U RO,B RO,B RO,B RW,U RW,U RW,U RW,B

4.011

Motor-koppelregeling

RW,U

4.013 4.014 4.015 4.016

P-aandeel stroom(grens)regeling I-aandeel stroom(grens)regeling Motor thermische tijdconstante Overbelastingsmethode (zie beschrijving volgende pagina's)

RW,U RW,U RW,U RW,Bin

sec.

Fabr. progr.


Bereik 220% I-nom. heavy duty 1000.0%

Maximale waarde in deze parameters is afhankelijk van de geprogrammeerde motormap parameters.

0

1

0 = Frequentieregeling 1 = Koppelregeling

20.00 40.000 179 00

4000.00 600.000 3000 11 (2 bit) bit 0

165,0 165,0 165,0 0,0

bit 1

4.017 4.018 4.019

Magnetiseringsstroom (fluxstroom) Stroomgrensniveau Overbelastingsregister

RO,U RO,U RO,U

Amp. % %

4.020

Procentuele motor belasting

RO,B

%

4.024

Scaling koppel wenswaarde #4.008

RW,U

%

4.025

Laag toeren thermische bewaking

RW,U

4.026

Motorkoppel

RO,B

4.036

Overbelastingsregister bij inschakeling van de voedingsspanning.

RW,Txt

Overstroom tripniveau

Afhandeling volgens #4.016 en #4.036. (zie beschrijving volgende pagina) 100% komt overeen met nominaal motorkoppel volgens motormap-data.

165,0

165,0

0

1

Scale factor tussen een analoge ingang en #4.008. Extra bewaking in lage toerentalgebied voor motoren zonder separate koeling. Koppelafname boven nominaal toerental is hierin verwerkt.

Power Down

Power Down

%


Zero Real Time

RW,U

%

Zie beschrijving volgende pagina. Indien #4.019 = 100% dan zal..... bit0=0 - Motor Too Hot trip bit0=1 - Afhandeling volgens bit1. bit1=0 - Stroomgrens reductie tot 95% bit1=1 - Stroomgrens reductie tot 95%, zo nodig aangevuld met proportionele reductie afhankelijk van drive temp.

100,0

(zie beschrijving volgende pagina's)

4.041

Bijzonderheden

100

100

Pagina 87 van 146

Inhoud van #4.019 wordt bij uitschakeling opgeslagen en is de startwaarde na her-inschakeling. Na her-inschakeling is #4.019 weer 0% Indien uitgerust met een real time clock zal na her-inchakeling #4.019 aangepast worden afhankelijk van het tijdverschil tussen uit- en inschakeling. Een overcurrent trip is actief bij 220% van de nominaalstroom van de drive. Bij een motor die kleiner is als de Unidrive kan het tripniveau verlaagd worden.

M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus

#4.015 en #4.019 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive-M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De veronderstelde procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.019. Indien #4.019 een inhoud van 100% heeft bereikt zal er actie ondernomen overeenkomstig de programmering van #4.016, zie hiertoe de volgende pagina. De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat uit van een omgevingstemperatuur van 50°C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking in de vorm van thermistor o.i.d, is het mogelijk de inhoud van #4.015 te verhogen. Onderstaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 150% (heavy duty) en 110% (normal duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.015 van 89,0 (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.015 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage als de hier gegeven 150% en 110% resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd. 110% motorbelasting

150% motorbelasting


Pagina 88 van 146

M400 menu 4 Stroom en koppelniveaus

#4.016 : Overlast afhandeling Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een Motor Too Hot trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden. Binnen de afhandeling van deze functie zal de stroomgrens worden verlaagd waardoor de motor mogelijk op een lager toerental zal gaan draaien. Er is dus de voorwaarde dat een werktuig aangedreven wordt waarbij verlagen van de snelheid zal leiden tot een lager motorkoppel, hierbij valt te denken aan ventilatoren en centrifugaalpompen. Neemt het motorkoppel niet af bij een lager toerental dan zal de uitwerking zijn dat de motor nagenoeg tot stilstand zal komen.

#4.016 = 00 Indien #4.019 = 100% zal een Motor Too Hot trip optreden. De Unidrive kan worden gereset maar de inhoud van #4.019 zal niet worden gereset. Na de reset zal of de belasting moeten worden verlaagd of de aandrijfset laten afkoelen waarbij het de inhoud van #4.019 weer langzaam zal afnemen.

#4.016 = 01 Indien #4.019 = 100% zal de stroomgrens worden verlaagd naar 95% van de nominale motorstroom. De motor zal afhankelijk van de koppel-toerenkromme van het werktuig een lager toerental aannemen waarbij de motorstroom zich stabiliseert op 95%. Zodra de inhoud van #4.019 is teruggelopen naar 95% zal de stroomgrens weer terug gezet worden op de oorspronkelijke waarde.

#4.016 = 11 Indien #4.019 = 100% zal de stroomgrens worden verlaagd op de manier zoals hierboven is beschreven. In aanvulling hierop zal de stroomgrens ook worden verlaagd indien de thermische belasting van de Unidrive in #7.036 een niveau heeft bereikt hoger dan 90%. De stroomgrens zal proportioneel verlaagd worden en bij een inhoud in #7.036 van 91% zal de stroomgrens verlaagd worden naar 90% en bij een inhoud van 99% zal de stroomgrens nog slechts 10% zijn. Bij deze methode zal er dus alles aan gedaan worden om het uitvallen op motorbelasting- of drive temperatuur te voorkomen. Registerinhoud bij inschakeling


4.036

Power Down 5.001

Zero Real Time

4.019

4.002 4.020

100%

4.001

4.016

4.017

Overlast register

Overlast methode Motor Too Hot trip

00 >0

4.01 = 4.02 = 4.17 = 4.20 =

Totale motorstroom (A) Belastingsstroom (A) Magnetiseringsstroom (A) Belastingsstroom (%)

01 11

Stroomgrens reductie gebaseerd op: - Motorstroom Stroomgrens reductie gebaseerd op: - Motorstroom - Drive temperatuur

#4.036 : Overlastregister bij her-inschakeling van de voedingsspanning De inhoud van #4.019 zal zolang de voeding van de Unidrive ingeschakeld blijft een inhoud hebben overeenkomstig het I²t rekenmodel. Bij het uit- en weer inschakelen van de voedingsspanning zijn er d.m.v. #4.036 de volgende keuzes. #4.036 = Power Down (fabrieksinstelling) Bij het uitschakelen van de voedingsspanning zal de inhoud van #4.019 opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive en bij her-inschakeling zal deze waarde weer in #4.019 geladen worden. Het resetten van het overlast register door de voedingsspanning uit en in te schakelen is hiermee geblokkeerd.

#4.036 = Zero Bij het inschakelen van de voedingsspanning is de inhoud van #4.019 altijd 0%

#4.036 = Real Time De Unidrive-M moet hiertoe met een real time klok zijn voorzien in de vorm van een optiemodule of extern toetsenbord. Bij her-inschakeling zal de inhoud van #4.019 worden aangepast afhankelijk van het absoluut tijdverschil tussen het uit- en inschakelen van de voedingsspanning. . M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 89 van 146

M400 menu 5 Motormap

L1

0.047 0.046 0.045 0.044 0.043 0.042

Frequentie opdracht (Hz)

Slipcompensatie

N om. frequentie N om. stroom N om. toerental N om. spanning N om. cos. phi P ooltal 5.017 S tator weerstand 5.024 Transiente inductie 5.025 S tator inductie

V /H z. cur ve 5.074 5.075 5.076 5.077 5.078 5.079

5.006 5.007 5.008 5.009 5.010 5.011

Motormap 2 11.045

0.041 0.042 0.038 0.032

Motormap motor 1

+

5.014 5.015 5.012 5.013 5.040

AC detectie methode

6.047

Langzaam opladen

6.071

Tussenkringspanning (V)

5.005

L2

L3

Gelijkrichter

DC - tussenkring Uitgestuurde spanning (V)

B oost methode Fixed boost niveau A utotune V entilator curve S pin start boost

Modulator

Volt

5.002

Schakelfrequentie

0

3.001

5.037

1 +

Uitgestuurde frequentie (Hz.)

Motormap motor 2* 21.006 N om. frequentie 21.007 N om. stroom 21.008 N om. toerental 21.009 N om. spanning 21.010 N om. cos.phi 21.011 P ooltal 21.012 S tator weerstand 21.014 Transiente inductie 21.024 S tator inductie 21.015

Hertz

5.001

0.041 5.018 S chakelfrequentie 5.019 S tabiele modulatie 5.020 Quasi blokgolf mod. 5.035 A uto-schakelfreq. 5.080 A coustisch filter 5.081 Max sf. bij laag verm.

Motormap 2 geselecteerd

5.042

Afgegeven vermogen (kW)

Slipcomp. 5.033 limit (Hz)

5.003

Draairichting omkeer

UxIx 3

+

0 1

Tijdvertraging 6.058

+

6.059

5.084 Extra slipcomp. (%)

Fasen en onbalans bewaking

Slipcomp. (%) 5.027

Motormap

0 1

5.036 Filtertijd (ms)

Belastingsstroom

4.01 = Totale motorstroom (A) 4.02 = Belastingsstroom (A) 4.17 = Magnetiseringsstroom (A) 4.20 = Belastingsstroom (%)

4.002 4.020

4.001

4.017

Motortoerental (omw. / min.)

* In motor map 2 zijn meer parameters 5.004

opgenomen dan de hier weergegeven parameters, raadpleeg menu 21


Pagina 90 van 146

U

V

W

W

V

U

M400 menu 5 Motormap Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr.

Eigenschappen



Type

Fabr. progr.


5.001 5.002

Uitgestuurde frequentie Uitgestuurde motorspanning

RO,B RO,B

Eenh . Hertz Vac

5.003 5.004 5.005

Afgegeven vermogen Motortoerental Tussenkringspanning

RO,B RO,B, RO,U

kW rpm Vdc

5.006

Nominale motorfrequentie

RW,U

Hertz


RW,U

Amp.

Nominaal motortoerental

RW,U

rpm

1500


RW,U

Volt

230/400 230/400

Nominale motor cos.φ

RW,U

Motor pooltal

RW,Txt

Keuze en vrijgave auto tune ter bepaling van de motorkarakteristiek.

RW,U

50,00

Bereik #1.006 325 (230) 650 (400) ±999,99 ±80 000,0 415 (230) 830 (400) 60,00

Bijzonderheden Diagnose parameters

Gegevens van de motortypeplaat.

(0.039)

5.007

#11.032

(0.006)

5.008

80 000,0

(0.007)

5.009 (0.008)

5.010

0,850

(0.009)

5.011

polen Auto

(0.040)

5.012 (0.038)

0

(zie beschrijving op de volgende pagina's)

5.013

Ventilatorkarakteristiek

Statische auto tune #5.017 stator weerstand #5.024 transient inductie RW,Bit 0

(0.032)

(zie beschrijving op de volgende pagina's) 5.014

Boost methode

RW,U

Ur_I

(0.041)


5.015

1,000

Gegevens van de motor typeplaat. Indien cos φ niet bekend, raadpleeg dan #5.012. 0 – 32 Auto = Berekening volgens motor data 2 2 pole = 3000 rpm 4 4 pole = 1500 rpm etc. Eerst #5.007 t/m #5.010 invullen 0 Uit Statische autotune: 1 Statormeting bij stilstand, zet #5.012 op 1, geef een start, motor gaat nu niet draaien. Roterende en statische autotune: 2 Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive . Zet #5.012 op 2, start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid in de geselecteerde richting draaien, stopt zichzelf en loopt vrij uit. Neem de vrijgave en run weg om daarna weer te kunnen starten. Roterende auto tune #5.059 Max. dode tijd comp. #5.010 cosφ (#0.009) #5.060 Stroom bij max. comp. #5.025 stator inductie 0 Constant koppel werktuigen 1 Aangepaste Volt/Hertz verhouding voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en minder verliezen in de motor. (zie ook #5.074 t/m #5.079) Ur S Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij elke start. Ur Vectorregeling met vast geprogrammeerde statorweerstand in #05.017. Fixed Gefixeerde boost. (zie #5.015) Ur Auto Vectorregeling met statorweerstandmeting bij eerste start na inschakeling v.d. voeding Schakelt vervolgens permanent om naar Ur Ur I Vectorregeling met statorweerstandmeting bij eerste start na inschakeling v.d. voeding Square Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren en centrifugaalpompen. Fixed Fixed voltage boost en integrerende slipTapered compensatie. Zie ook #5.084. 25,0 Indien #5.014 = Fixed, Square of Fixed tapered. Zie ook de beschrijving van #5.074 t/m #5.079.

Gefixeerd boost niveau

RW,U

%

3,0

5.017

Statorweerstand

RW,U

Ω

0,000

99,9999

5.018

Schakel- c.q. modulatiefrequentie

RW,Txt

3

3 - 16

(0.042)

kHz.

(0.037)



Pagina 91 van 146

Wordt gemeten tijdens statische autotune. Zie ook #5.014. Selecteerbaar zijn: 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. Hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor en hogere thermische verliezen in de Unidrive-M.

M400 menu 5 Motormap Par.nr. 5.019

Vector-pauze modulatie

RW,Bit

Fabr. progr. Off (0)

5.020

Quasi blokgolf modulatie

RW,Bit

Off (0)

On (1)

5.024 5.025

Transiente motorinductie Stator inductie

RW,U RW,U

mH mH

0,000 0,00

500,000 5000,00

Wordt gemeten tijdens statische autotune. Wordt gemeten tijdens roterende autotune.

5.027

Vrijgave slipcompensatie

RW,B

%

100,0

±150,0

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Belastingsafhankelijk zal de motorfrequentie verhoogd worden om het toerental van de motoras constant te houden. Bij 100% is dit overeenkomstig de motortypeplaat #5.008. Koppelwenswaarde in #4.008 wordt omgezet naar motorstroom in #4.004. Boven nominaal toerental kan oscillatie in snelheid optreden meestal door een verkeerde inhoud in #5.008. Met #5.028 kan de fluxcompensatie worden uitgeschakeld om oscillatie te voorkomen.

1

30

5.028

Omschrijving

(zie beschrijving op de volgende pagina's) Flux compensatie uit tijdens koppelregeling.

Type

Eenh.

5.031

Versterking U-DC regeling

RW,U

5.032

Nm per Amp.

RO,U

Nm/A

5.033

Slipcompensatie begrenzing

RW,U

Hertz

5.035

Schakelfrequentie niet halveren bij thermische overbelasting.

RW,U

Bereik On (1)

500,00

5,00

10,00

0

0


1 2

ms

128

Met name 6- en 8-polige motoren kunnen resonantieverschijnselen hebben bij lage frequenties en lage belasting. Of motoren bij nullast of vollast bij nominale frequentie. Deze modulatievorm geeft een hoger geluidsniveau van de motor en meer verliezen in de drive bij lage frequenties. Ter verkrijging van een iets hogere uitgangsspanning dan ingangsspanning van de drive. Toepasbaar bij een lage voedingsspanning of lange motorkabel. Uitsluitend toepasbaar bij constant koppel applicaties. Geeft meer harmonische motorstroom en dus meer motorverleizen in dit gebied.

Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.004) of bij ride through na netuitval (zie #6.003) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden d.m.v. de deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door #5.031 Deze kt factor wordt bepaald aan de hand van de motordata en wordt gebruikt bij het berekenen van de versterkingsfactoren van de toerenregelaar in RFC mode. Zie bewschrijving volgende pagina’s Het thermische model van de Unidrive-M halveert de schakelfrequentie zo nodig om oververhitting van de IGBT’s te voorkomen. Schakelfrequentie blijft gefixeerd op #5.018 Halvering van de schakelfrequentie is actief maar de IGBT temperatuur bij lage motorfrequenties wordt daarbij niet verwerkt. Het aanpassen van de filtertijd kan oscillatie voorkomen bij een werktuig met een grote massatraagheid. Raadpleeg tevens de beschrijving op de volgende pagina's.

5.036

Slipcompensatie filter

RW,Txt

5.037


RO,U

5.040

Voltage boost bij vliegende start

RW,U

1,0

10,0

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Deze parameters worden bepaald tijdens de auto-tune

Off (0)

10 000 100,00 On (1)

50,0 50,0 55,0 55,0 75,0 75,0

100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0

Met deze parameters kan de Volt/Hertz curve door de gebruiker geprogrammeerd worden. Zie de beschrijving op de volgende pagina’s.

kHz.

64, 128, 256, 512

Bijzonderheden

16

(0.069)

(zie beschrijving op de volgende pagina's) 5.042

Motorfasen omkeren

5.059 5.060 5.061

Maximum dode tijd compensatie RO,U Stroom bij max. dode tijd comp. RO,U Dode tijd compensatie uitschakelen RW,Bit

µs %

5.074 5.075 5.076 5.077 5.078 5.079

Boost spanning kniekpunt 1 Boost frequentie kniekpunt 1 Boost spanning kniekpunt 2 Boost frequentie kniekpunt 2 Boost spanning kniekpunt 3 Boost frequentie kniekpunt 3

% % % % % %



Pagina 92 van 146

Fabrieksinstelling is voldoende voor kleine motoren. Bij te hoge waarde accelereert de motor bij vliegende start vanaf stilstand. Bij te lage waarde is de vliegende start software niet in staat het motortoerental te scannen. Draaiveld aan de uitgang wordt omgekeerd, kan voordeel bieden bij grote motoren met dikke motorkabels. Omschakeling van #5.042 alleen mogelijk in de Inhibit status.

M400 menu 5 Motormap Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

5.080

Verlaagd akoestisch niveau van de RW,Bit motor.

5.081

Overschakelen naar hoge schakel- RW,Bit frequentie bij lage belasting

5.082 5.083

Nominaal motorvermogen Meting v.d. tussenkringspanning

RW,U RW,Bit

kW

5.084

Extra slipcompensatie of slip taper

RW,U

%


Bereik

Off (0)

On (1)

0,00 Off (0)

Off (0)

0,0

On (1) 100,0

On (1)

Bijzonderheden PWM patroon aanpassing om akoestisch niveau van de motor te verlagen. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz. Drive schakelt om naar 16kHz bij een motorstroom lager dan 20% van #11.061. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz. Tussenkringspanning wordt uitsluitend gemeten indien Unidrive-M niet in bedrijf is. Tijdens bedrijf wordt deze meetwaarde gebruikt en kan daarmee oscillaties voorkomen bij een zwak voedingsnet of bij een hoge inductie in de voeding van de drive Tussenkringspanning gemeten tijdens bedrijf Zie beschrijving Voltage Boost #5.014 op de volgende pagina en slipcompensatie #5.027 drie pagina’s verder.

#5.012 : Autotune #5.012 = 0 : Geen autotune #5.012 = 1 : Statische autotune Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.007 t/m #5.010 geprogrammeerd worden. Bij de eerst volgende start zal de statorweerstand en de transiënt inductie gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden. Indien een regelaar nog volledig in fabrieksprogrammering staat, zal bij de eerste start een statische autotune plaatsvinden. Indien bij de eerste start niet de motor is aangesloten die uiteindelijk op de regelaar aangesloten wordt, dan moet zodra de juiste motor is aangesloten wederom een autotune worden uitgevoerd. Indien bij de eerste start geen motor, of een veel te kleine motor is aangesloten zal de regelaar een storing genereren. Deze storing kan gereset worden echter de statorweerstand en transiënt inductie worden geladen met een inhoud van 0. Na deze autotune moeten de run en vrijgave commando's weggenomen worden om vervolgens weer in staat te zijn een draairichting te selecteren.

#5.012 = 2 : Statische en roterende autotune Eerst moeten #5.006 t/m #5.011 en #10.06 geprogrammeerd worden. Deze autotune zal altijd geschieden in de geselecteerde richting. In aanvulling op de statische autotune zal bij de roterende autotune de magnetiseringsstroom en motorinductie gemeten worden. De motor zal accelereren tot 2/3 van de nominale motorfrequentie. Na deze autotune moeten de run en vrijgave commando's weggenomen worden om vervolgens weer in staat te zijn een draairichting te selecteren.

#5.013 : Ventilatorkarakteristiek (Energy saving)

Specifieke koppel/toeren

curve van een ventilator Indien #5.013 op 1 gezet wordt, zal de motor een gereduen centrifugaalpomp. ceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is. Aan de hand van het door de Unidrive-M berekende motorkoppel zal het Koppel motorspanningsniveau aangepast worden. Dit heeft als voordeel dat de belastingscurve van het aangedreven werktuig exact gevolgd zal worden, waardoor een optimale Toerental (frequentie) energiebesparing zal plaatsvinden. Dit werkt echter onder de voorwaarde dat er slechts één motor op de Unidrive-M is aangesloten. Bij meerdere aangesloten motoren op de Unidrive-M is het mogelijk een gefixeerde Volt/Hertz karakteristiek te programmeren. Raadpleeg hiertoe de beschrijving #5.074 t/m #5.079 op de volgende pagina.

(230V / 400V)

- - - - - - - - - - - - - - - - - belasting - - - - - - - - - - - - 100% 75% 50% 25% 0%

5.009

Motor spanning

Motor frequentie

5.006 (50 Hz.)

Belastingsafhankelijke relatie tussen frequentie en Volt/Hertz verhouding


Pagina 93 van 146

100 Hz.


#5.074 t/m #5.079 : Volt/Hertz curve De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400V (#5.009) bij 50Hz. (#5.006). In het onderste bereik van de curve wordt de Voltage boost in #5.015 opgeteld die loopt vanaf 0Hz tot de halve motorfrequentie, hetgeen is vastgelegd in #5.074 en #5.075. (400V) 5.009

(400V) 5.009

75% (300V) 5.078

60% (240V) 5.078

55% (220V) 5.076 50% (200V) 5.074

32% (128V) 5.076 15% (60V) 5.074 5% (20V) 5.015

3% (12V) 5.015 5.075 50% (25Hz)

5.077 5.079 55% 75% (27,5Hz) (37,5Hz)

5.006 50Hz

5.075 40% (20Hz)

5.077 62% (31Hz)

5.079 82% (41Hz)

5.006 50Hz

De Volt/Hertz lijn loopt via drie coördinaten die gevormd worden door #5.074 t/m #5.079. Het eerste coördinaat wordt gevormd door #5.074 en #5.075. De overige twee coördinaten geven volgens fabrieksinstelling een rechte lijn. Bij het vrijgeven van de ventilatorkarakteristiek d.m.v. #5.013 (zie voorgaande pagina) zal er afhankelijk van de gemeten belasting van de motor een automatische aanpassing van de Volt/Hertz curve plaatsvinden met als mogelijke uitkomst een curve zoals in de rechtse illustratie is weergegeven. In plaats van een automatische curve detectie d.m.v. #5.013 is het ook mogelijk zelf een Volt/Hertz curve te definiëren d.m.v. #5.074 t/m #5.079.

#5.014 Voltage Boost methode Er kan een keuze gemaakt worden tussen Vector regeling en conventionele boostregeling. Vectorregeling geeft een beter en dynamischer regelgedrag in met name het lage frequentiegebied. Een nadeel van vectorregeling is meer warmteontwikkeling van de motor in dit lage frequentiegebied en het feit dat meerdere motorvariabelen exact bekend moeten zijn. Bij meerdere motoren als belasting (multi motor) is het raadzaam fixed boost toe te passen.

#5.014 = Ur S : Vectorregeling, meting bij iedere start. Vectorregeling met statorweerstand meting bij iedere start. De uitkomst van deze meting wordt automatisch geprogrammeerd in #5.017.

#5.014 = Ur : Vectorregeling, geen meting. De statorweerstand in parameter 5.017 blijft staan op de laatst (automatisch) geprogrammeerde waarde en kan nu manueel gewijzigd worden.

#5.014 = Fixed : Fixed boost. Conventionele boostmethode, bij voorkeur gebruikt bij meerdere motoren parallel aangesloten op de Unidrive-M. Boostniveau wordt afhankelijk van #5.009 en #5.015 bepaald. Zie tevens de illustratie links boven op deze pagina. Indien een uitgangsfilter tussen de Unidrive-M en de motor is opgenomen is het beslist noodzakelijk te programmeren.

#5.014 = Ur Auto : Vectorregeling, meting bij de eerste start. Statorweerstand wordt gemeten bij start na de eerste start voedingsspanning inschakeling vanuit fabrieksprogrammering, na deze meting zal #5.014 op Ur geprogrammeerd worden.

#5.014 = Ur I : Vectorregeling, meting bij eerste start. Vectorregeling met statorweerstand meting bij eerste start na iedere inschakeling van de voedingsspanning.

#5.014 = Square : Kwadratische curve. Gefixeerde boostmethode met kwadratische curve overeenkomstig de programmering in #5.015. Deze curve is ten behoeve van werktuigen met een kwadratische koppel-toerenkromme zoals ventilatoren en centrifugaalpompen.

#5.014 = Fixed Tapered : Fixed boost en integrerende slipcompensatie. Fixed voltage boost gelijk aan #5.014 = , aangevuld met extra integrerende frequentie slipcompensatie. Zie de beschrijving van slipcompensatie twee pagina’s verder.


Pagina 94 van 146


# 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 12 kHz. > 6 kHz. > 3 kHz. of van 16 kHz. > 8 kHz. > 4 kHz. > 2 kHz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting en wordt aangestuurd vanuit het thermisch management. Ook het weer terugschakelen naar de dubbele schakelfrequentie wordt door het thermisch management geregeld. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.035. Gelijkrichter

IGBT stack

DC tussenkring

DC+

Ventilator

L1

U V

M

L2

W

L3

M

DC-

5.037

Snelheid ventilatoren Fan reg.

6.045

Halveren uitschakelen 5.035 0

Thermisch management

Schakelfrequentie halveren

1

10.018

Temperatuur alarm

7.004

Koellichaam temperatuur (gr.C)

7.005

Temperatuur vermogenscomponenten (gr.C)

7.034

IGBT junctiontemperatuur (gr.C)

7.035

Thermische belasting DC tussenkring (%)

7.036

Thermische belasting van de Unidrive (%)

7.037

Warmste locatie in de Unidrive


5.018

Overlast bewaking

5.081

Schakelfrequentie

16kHz. <20% belasting

4.016

Temperatuur trips OHt Brake OHt Control OHt dc bus OHt Inverter OHt Power OHt Rectifier Hot Rect/Brake

Rem IGBT Controlebord DC tussenkring (#7.035) IGBT (#7.034) Verm. comp. (#7.005) Diodebrug Diodebrug of rem IGBT

#6.045 : Aansturing koelventilatoren In de Unidrive-M is een omvangrijk thermisch management opgenomen dat gebaseerd is op temperatuur- en belastingsmetingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamenlijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau dat wordt weergegeven in #7.036. Het toerental van de koelventilatoren wordt geregeld vanuit het thermisch management. D.m.v. #6.045 wordt de functionaliteit van de ventilatoren gekozen.

#6.045 = 0 : De koelventilatoren zijn onvoorwaardelijk uitgeschakeld. #6.045 = 1 : De koelventilatoren draaien op maximale snelheid. #6.045 = 2 : De koelventilatoren draaien minimaal 20 sec. op maximale snelheid in de volgende condities.  

De koellichaamtemperatuur in #7.004 is hoger dan 50 graden. De uitgangsstroom in #4.001 is hoger dan 75% van de Heavy Duty nominaalstroom van de Unidrive-M.

#6.045 = 3 : Functionaliteit is gelijk aan #6.045 = 2, echter de ventilatoren zullen nooit langzamer draaien dan minimum snelheid.

#6.045 = 4 : De koelventilatoren draaien altijd en uitsluitend minimum snelheid. #6.045 = 5 : Functie gelijk aan #6.045 = 2, echter de ventilatoren draaien met een lager toerental "theater mode". M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 95 van 146


#5.027, #5.033, #5.036 en #5.084 slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk. De Unidrive-M is in staat afhankelijk van het ingegeven pooltal, nominaal motortoerental en momentele belasting, het toerental van de motor te compenseren door de uitgestuurde frequentie te verhogen. Slipcompensatie instelling Indien #5.027 op +100% staat ingesteld zal het toerental overeenkomstig de ingegeven motortypeplaat gecompenseerd worden. Blijkt het vermelde toerental op de typeplaat niet juist te zijn dan kan het percentage in #5.027 verhoogd of verlaagd te worden, met als doelstelling dat het toerental van de motor belasting onafhankelijk blijft. De maximale slipfrequentie verhoging kan indien gewenst begrensd worden met #5.033. Oscillatie bij slipcompensatie Bij werktuigen met een grote massatraagheid zoals ventilatoren is het om reden van oscillatie vaak niet mogelijk de slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan d.m.v. #5.036 een extra filtertijd worden ingezet tussen de belasting en de slipcompensatie. Zie tevens de onderstaande beschrijving van slipcompensatie taper. Extra slip boost bij lage toerentallen Bij werktuigen met extreem zware belasting bij lage toerentallen is het mogelijk om een extra slipcompensatie bij lage frequenties te geven. De berekende slipcompensatie kan met een “slip boost” percentage in #5.084 verhoogd worden. De invloed van #5.084 loopt terug van 100% naar 0% bij 1/3 van de nominale motorfrequentie in #5.006. Zie ook de hieronder beschreven slip taper. Frequentie opdracht (Hz)

Slipcompensatie


+ 5.001

3.001

#5.001

+ 5.033

Slipcomp. limit (Hz)

+ +

#5.006 3

5.084 Extra slipcomp. (%)

Slipcomp. (%) 5.027

#5.084 = 100%

Motormap

Slipcomp. #3.001

5.036 Filtertijd (ms)

4.020

Belastingskoppel (%)

Slipcompensatie taper.

#5.001

De functie van #5.084 is ook gekoppeld aan de Voltage boost instelling in #5.014 en #5.015. Indien #5.014 is geprogrammeerd in zal de motor een Fixed Voltage Boost krijgen overeenkomstig de inhoud van #5.015. De slip boost functie zoals hierboven beschreven zal nu een andere functie krijgen. D.m.v. #5.084 kan nu een slipcompensatie taper ingesteld worden waarbij de compensatie vanaf 0Hz zal oplopen tot de berekende waarde. Het frequentiegebied waarin de slipcompensatie zal oplopen wordt nu bepaald door #5.084 en is maximaal 10% van de nominale motor frequentie in #5.006. Met deze functie kan oscillatie voorkomen worden bij werktuigen die bij zeer lage frequenties door slipcompensatie neigen te oscilleren.


Slipcomp.

Pagina 96 van 146

#3.001 #5.084 100% =

#5.006 10

M400 menu 5 Motormap Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastingsverdeling tussen de motoren verbeterd zal worden. Net als bij positieve slipcompensatie kan dit bij werktuigen met een grote massatraagheid leiden tot oscillatie. Ook hier kan dan mogelijk een extra filtertijd d.m.v. #5.036 uitkomst bieden. Negatieve slipcompensatie kan bijvoorbeeld toegepast worden bij rijdwerken van een portaalkraan, de mechanische stijfheid van de kraan zal bepalend zijn voor het feit of er oscillatie optreed. Positieve slipcompensatie Geen slipcompensatie Negatieve slipcompensatie

T oerental

Belasting

# 5.040 Voltage boost bij vliegende start. Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.009 >0 wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motortoerental. De inhoud in #5.040 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren. Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen is het is van groot belang dat de statorweerstand in #5.017 correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te voeren.


6,0 5,0 4,0 3,0 2,0

#5.40

Pagina 97 van 146

1,0

0

20

kW

40

60

80

100 120

140

160

180

200

M400 menu 6 Sequencer

Vrijgave controlewoord

6.043

Controle woord

6.042

Sequencer

bit 7

Start / stop 1.011

Vrijgave 6.038

31

STO1

34 36

STO2

Menu 1 Achteruit 6.029

&

bit 0

Vrijgave

1.012

Vrijgave PWMmodulator

6.015

12

Jog bit 1

Run vooruit

Run vooruit

1.013

6.030

Jog vooruit

15

bit 2

Jog vooruit

bit 3

Run achteruit

bit 4

Vooruit/achteruit

6.031

Run achteruit 6.032

13

Achteruit

Menu 8

6.033 bit 5

Run

Run

6.034 bit 6

Stop

Stop

6.039 bit 9

Jog achteruit

Jog achteruit

6.037

Reset 10.033

1

6.004

Trip reset

bit 13

Configuratie klem 11 t/m 13

Drive trip

bit 12

1.042

bit 8

Preset 1.021

Run 35 . 8 4 Hz 3 2 .9 %

Voorwaarde: #1.014 = 0 #1.015 = 0 Presets

Veldbus snelheid opdracht

Analoge wenswaarde

1

Snelheid wenswaarde 1.001

0

Controlewoord #6.042 Reset 0.005 1.014 Toetsenbediening

(keypad)

Start Stop 0 1 6.012 Rode stoptoets

altijd actief


Pagina 98 van 146

Bit 0 = Vrijgave Unidrive-M ......... Bit 1 = Run vooruit ..................... Bit 2 = Jog vooruit ...................... Bit 3 = Run achteruit ................... Bit 4 = Vooruit-achteruit ............ Bit 5 = Run ............................... Bit 6 = Stop\ ............................. Bit 7 = Vrijgave bit 0-6 en 9 Bit 8 = Preset selectie ............ Bit 9 = Jog achteruit ............... Bit 10 = Reserve Bit 11 = Reserve Bit 12 = Trip drive Bit 13 = Reset drive Bit 14 = Watchdog (1 sec.)

#6.015 #6.030 #6.031 #6.032 #6.033 #6.034 #6.039 #1.021 #6.037

M400 menu 6 Sequencer Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr. 6.001

Eigenschappen



Stopmethode

Type

Eenh.

RW,Txt

Fabr. progr. Ramp

(0.031)

(zie tevens volgende pagina’s)

Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bereik Coast Ramp Ramp dc I dc I

6.002

Stopmethode bij eindschakelaar actief. (zie #6.035 en #6.036)

RW,Txt

Ramp

6.003

Gedrag bij voedingsspanning uitval.

RW,Txt

Disable

5

Timed dc I Disable No Ramp Stop Ramp Disable Ramp Stop Ride Thru Limit Stop 0-6

(zie tevens volgende pagina’s) 6.004

Start-, stop- en draair. commando ’s

RW,U

6.006

Stroomniveau bij DC-injectie

RW,U

%

100,0

150,0

6.007 6,008

Tijdsduur DC-injectie Regelaar actief tijdens stopconditie.

RW,U RW,Bit

Sec.

1,0 Off (0)

25,0 On (1)

Disable

Disable Enable Fwd Only Rev Only dc I

(Zie tevens volgende pagina's)

6.009

Vliegende start (spin start)

RW,Txt

(0.033)


6.010

Enable condities

RO,Bin


6.011

Sequencer State Machine Inputs

RO,Bin

6.012

Vrijgave rode stoptoets

RW,Bit

Off (0)

6.013

Functie van de blauwe toets bij toetsenbord bediening met een remote keypad.

RW,Txt

Disabled

6.014

Geen trip reset via vrijgave (enable) ingang, klem 31 t/m 34. Vrijgave Unidrive-M

RW,Bit

Off (0)

RW,Bit

On (1)

6.015


Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 tot 10 Bit 11 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Off (0) On (1) Disabled Fwd./Rev. Run Rev. Off (0) On (1) On (1)

Pagina 99 van 146

Bijzonderheden Vrij uitlopen, 1 sec. geen herstart mogelijk. Decelereren via integrator. Decelereren via integrator, bij 0Hz. Dc-injectie (#6.006) gedurende de tijd in #6.007. DC-injectie tot stilstand vervolgens Dc-injectie (#6.006) gedurende de tijd in #6.007.. DC-injectie met vaste tijd (#6.006 en #6.007). Vij uitlopen, directe herstart mogelijk. Uitwerking gelijk aan dc I. DC-injectie tot stilstand. Deceleratie via actuele deceleratietijd. Vrij uitlopen. Decelereren tot stilstand. Decelereren en doorstarten. Alleen bij closed loop beschikbaar Zie volgende pagina’s. Bij voorkeur minimaal 60% om een goed remgedrag te kunnen garanderen. Zie #6.001. Na een stop zal geen Ready maar Stop in display verschijnen. Unidrive-M blijft actief op 0 Hertz. Deze functie kan ook als stilstandverwarming gebruikt worden, zie #6.052, in dat geval zal Heat in display verschijnen. Geen vliegende start Detecteer motor in beide draairichtingen Detecteer motor in voorwaartse draair. Detecteer motor in achterwaartse draair. DC-injectie volgens #6.006 en #6.007, daarna start op #2.048 niveau en richting. Overzicht van voorwaardes die de drive in de Inhibit status kunnen houden. Hardware enable #6.029, klem 31 t/m 34 Drive enable #6.015 Wacht op disable na een auto-tune 1 bij Fire-mode actief Gereserveerd Drive temperatuur meting in orde Optiemodule is ready Vrijgave vanuit optiemodule Gereserveerd Stand-by mode, zie #6.060 Drive enable Drive run Under voltage, #10.016 F = 0, #10.003 Drive trip, #10.001 Limit switch actief, #10.066 Supply loss, #10.081 Rode stoptoets niet actief Motor stopt altijd als de rode toets bediend wordt, ook bij klemmenstrook bediening. Geen functie Fwd./Rev. toggle Groene toets=run fwd. Blauwe toets=run rev. Vrijgave ingang (enable) is tevens trip reset Vrijgave ingang (enable) is geen trip reset Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en Inhibit in display geven.

M400 menu 6 Sequencer Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr. 00-00-00 00-00-00 Sunday Powered Std

Bereik

0 Off (0) 0 Off (0) 0 0 0,0 0 Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) 00

30 000 On (1) 30 000 On (1) ± 999,9 ± 999,9 600,0 ± 32 000 On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) 11

6.016 6.017 6.018 6.019 6.020

Datum Tijd Dag van de week Datum tijd selector Datum formaat

RW,U RW,U RW,Txt RW,Txt RW,Txt

6.021 6.022 6.023 6.024 6.025 6.026 6.027 6.028 6.029 6.030 6.031 6.032 6.033 6.034 6.035 6.036 6.037 6.038 6.039 6.040 6.041

Intervaltijd tussen onderhoud Onderhoud plegen/reset Tijd tot volgend onderhoud Reset energiemeter Energieverbruik MWh Energieverbruik kWh kWh prijs Momentele energieprijs per uur. Vrijgave vanaf klem 31 t/m 34 Start-stop logica bit - Run vooruit Start-stop logica bit - Jog vooruit Start-stop logica bit - Run achteruit Start-stop logica bit - Achteruit Start-stop logica bit - Run Eindschakelaar vooruit Eindschakelaar achteruit Start-stop logica bit - Jog achteruit Vrijgave Unidrive-M Start-stop logica bit - Stop/ Start-stop logica bits - latching Drive event flags

RW,U RW,Bit RO,U,S RW,Bit RO,U RO,U RO,U RW,U RO,Bit RW.Bit RW.Bit RW.Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit RW,Bit RW.Bit RW.Bit RW,Bin

6.042

Controlewoord

RW,Bin

0

32.767

Vrijgave controlewoord bediening via #6.042

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Snelheid v.d. interne koelfan’s

RW,U

2

0 1 2 3

uur uur MWh kWh € €

31-12-99 23-59-59 Saturday

Zie illustratie op de volgende pagina's

US

Std = dag-maand-jaar US = maand-dag-jaar Zie illustratie "machine onderhoud" op de volgende pagina's

Via deze parameter geeft een veldbus de commando's aan de Unidrive-M Omschakeling van klemmenstrook naar controlewoord d.m.v. #6.043

6.043

6.044 6.045

(Raadpleeg illustratie in menu 5)

6.046

DC bus voeding volledig aanwezig

RW,Bit

Off (0)

6.047

Netuitval detectie

RW,Txt

Full

6.048

DC-bus aanwezig detectie niveau

RW,U


Volt-dc 205 (200) 410 (400) 540 (575) 540 (690)

Bijzonderheden

Zie illustratie "Energiemeter" op de volgende pagina's

Bit 0 = Default loaded Bit 1 = Drive mode changed Deze bits worden gereset bij power-up. Bit 0 (1) = Drive enable ………… #6.015 Bit 1 (2) = Run forward …………. #6.030 Bit 2 (4) = Jog forward…………...#6.031 Bit 3 (8) = Run reverse …………. #6.032 Bit 4 (16) = Forward/reverse …… #6.033 Bit 5 (32) = Run …………………. #6.034 Bit 6 (64) = Stop/ ………………… #6.039 Bit 7 (128) = Vrijgave bit 0-6 en 9 Bit 8 (256) = Preset ref. select …. #1.042 Bit 9 (512) = Jog reverse ……….. #6.037 Bit 10 (1024) = Reserve Bit 11 (2048) = Reserve Bit 12 (4096) = Trip drive Bit 13 (8192) = Reset drive Bit 14 (16384) = Enable watchdog (1 sec.) Bij #6.043 = 1 kunnen via het controlewoord alle drive commando's bediend worden via een bussysteem of applicatieprogramma.

Fan's uit Fan's draaien op volle snelheid Fan snelheid vanuit het temp. management Als keuze 2 maar fan's hebben een minimum snelheid en komen nooit tot stilstand. 4 Fan's draaien altijd minimum snelheid. 5 Als keuze 2 maar dan met een lager toerental van de fan "theater mode". Off (0) Drives met een thyristorbrug in de voeding wachten met het belasten van de DC-bus tot de volle thyristor ontsteekhoek bereikt is. On (1) DC voeding vanuit een andere bron. Full Ready: *AC fasendetectie Run: *AC fasendetectie en DC-rimpeldet. Ripple only Ready: *AC fasendetectie Run: DC-bus rimpeldetectie Disabled Ready: Geen *AC fasendetectie Run: Geen *AC fasendetectie * AC fasendetectie vanaf bouwgrootte 8 DC-bus rimpeldetectie alleen mogelijk tijdens bedrijf (Run) Detectieniveau kan niet lager ingesteld worden dan de fabrieksinstelling. Een te hoge instelling kan de detectie tijdens bedrijf activeren en de motor zal dan vrij uitlopen.

Pagina 100 van 146

M400 menu 6 Sequencer Par.nr.

Omschrijving

Type

6.051

Motorische belasting toegestaan

RW,Bit

6.052

Stroomniveau tijdens anti condens verwarming.

RW,U

Eenh.

%


Bereik

Bijzonderheden

0

100 #6.052 = 0

On (1)

Indien een drive gevoed wordt door een regendrive kan #3.009 van de regendrive #6.051 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is. Voorwaarde is #6.008 = On (1) Tijdens Stop zal de motor met 0Hz worden aangestuurd en de motorstroom zal afhankelijk zijn van het Voltage boostniveau. De motorstroom zal geregeld worden op het ingestelde motorstroom percentage en het display toont "Heat". Bewaking uitgeschakeld 1) Motorfasen detectie voorafgaand een start. 2) Tijdens bedrijf stroom onbalans detectie. Stand-by modus uitgeschakeld. Indien drive niet in Run (#10.002=0) en geen toets bediend wordt, gaat drive over in Inhibit. Aanvullende acties volgens keuze in #6.061. Bediening mogelijk via een digitale ingang. n.v.t. Display dooft en de rode LED knippert per 2s. n.v.t. Optiemodule gaat in stand-by modus

(zie tevens volgende pagina’s) #6.052 > 0

6.059

Motorfasen bewaking (Out Phase Loss Trip)

RW,Bit

Off (0)

Off (0) On (1)

6.060

Stand-by modus vrijgave

RW,Bit

Off (0)

Off (0) On (1)

RW,Bin

0-0-0-0

x-x-x-1 x-x-1-x x-1-x-x 1-x-x-x

Off (0)

On (1)

Drives met een half gestuurde thyristorbrug in de AC voeding (> frame 6) kunnen extra langzaam opladen om de inschakelstroom laag te houden, bv. bij extra condensatoren.

390 (230) 780 (400) 390 (230) 780 (400)

400 (230) 800 (400) 400 (230) 800 (400)

0 Off (0) Off (0)

400 (230) 800 (400) On (1) On (1)

Remtransistor kan proportioneel functioneren tussen de niveaus van #6.073 en #6.074. Van toepassing bij meerdere remtransistors op dezelfde DC bus. Alle drives dan dezelfde instelling voor #6.073 en #6.074 met een verschil niveau van bv. 20 á 30V. Nooit lager instellen dan AC-voeding x 1,5. DC bus niveau waarbij de remtransistor inschakeld bij low Voltage accuvoeding. Omschakelen naar het #6.075 niveau. Een 400V drive kan functioneren op 230Vac. Raadpleeg beschrijving op volgende pagina's

0.00

24.00

Off (0)

On (1)


6.061

Stand-by modus mask (zie tevens volgende pagina’s)

6.071

DC bus langzaam opladen

RW,Bit

6.073

Remtransistor 1% ingeschakeld

RW,U

Vdc

6.074

Remtransistor 100% ingeschakeld

RW,U

Vdc

RW,U

Vdc


6.075

Low Voltage remniveau

6.076 6.077

Low Voltage remniveau activeren. RW,Bit 400V drive met een 230Vac voeding RW,Bit

6.084

UTC offset van de interne klok

RW,U

6.089

DC injectie actief (DC remmen)

RO,Bit

Uur

#6.010 Enable condities. Deze parameter geeft een overzicht van redenen waarom de Unidrive-M in de conditie kan blijven staan. Alle bits (m.u.v. bit 3) moeten op 1 staan om uit de status te komen. #06.010 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11

Functie Hardware enable via de STO klemmen Drive Enable #6.015 of #6.042 Wacht op enable na een auto-tune 1 bij Fire-mode actief (bij M400 n.v.t.) Gereserveerd Drive temperatuurmeting in orde Optiemodule is ready Vrijgave vanuit optiemodule Gereserveerd ,, ,, Stand-by mode, zie #6.060


Zie beschrijving en illustratie 4 pagina's verder

STO ingang 1 8.039

AND

STO ingang 2

AND

6.029

AND 8.040

Vrijgave

6.038

Vrijgave

6.015

Controlewoord

6.042

Unidrive vrijgave

bit 0 0

bit 7


Pagina 101 van 146

1 6.043

M400 menu 6 Sequencer Stop

#6.001 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal)

freq.

#6.001 = Coast Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk.

tijd

#6.001 = Disable Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is onmiddellijk mogelijk.

Stop 0.003 freq.

#6.001 = Ramp Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen. Bij 0Hz aangekomen zal de motor nog 1 sec. gemagnetiseerd blijven

tijd Stop

#6.001 = Ramp dc I

0.003

Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen en bij stilstand aangekomen zal er gedurende de in #6.007 geprogrammeerde tijd een DC-injectie plaatsvinden met een niveau zoals in #6.006 is vastgelegd.

6.007

freq. 6.006 tijd Stop

#6.001 = dc I Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand gebracht worden door middel van een DC injectie ter grootte van #6.006. Bij stilstand aangekomen zal gedurend de in #6.007 vastgelegde tijd deze DC-injectie gecontinueerd worden.

6.007 freq. 6.006 tijd

#6.001 = Timed dc I Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand gebracht worden door middel van een DC injectie ter grootte van #6.006. Bij stilstand aangekomen zal deze DC injectie gecontinueerd worden. De totale DC-injectietijd vanaf het moment dat een stopsignaal gegeven wordt is vastgelegd in #6.007.

Stop 6.007 freq. 6.006 tijd

#6.003 : Gedrag bij voedingsspanninguitval. Uitval van de voedingsspanning wordt gedetecteerd aan de hand van de waarde van de DC busspanning zoals in #6.048 is weergegeven.

Netuitval

Netinterruptie

AC voeding

AC voeding

#6.003 = Disable (vrij uitlopen) Bij netuitval zal de Unidrive-M direct stroomloos worden en de motor loopt vrij uit. Na een netinterruptie zal de Unidrive-M altijd vanaf 0 Hz. starten.

tijd

tijd

Disable

#6.003 = Ramp stop (decelereren tot stilstand) Bij netuitval zal de Unidrive-M op voorwaarde dat klemmen 31 en 34 actief zijn, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal de deceleratie tot stilstand worden volbracht, gevolgd door het weer starten vanaf 0 Hz, mits het runsignaal aanwezig is.


tijd

tijd

Ramp stop freq.

freq.

tijd

#6.003 = Ride Thru (decel. tot terugkeer voeding) Bij netuitval zal de Unidrive-M, op voorwaarde dat klemmen 31 en 34 actief zijn, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal, zodra het net weer aanwezig is, de deceleratie worden onderbroken en zal met inachtname van de stroomgrens weer geaccelereerd worden naar de oorspronkelijke wenswaarde, mits run aanwezig is. Deze modus mag nooit geprogrammeerd worden bij een hijstoepassing.

freq.

freq.

tijd

Ride thru freq.

Pagina 102 van 146

freq.

tijd

tijd


#6.004 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.004 = 0

#6.004 = 1

#6.004 = 2 *

Vrij progr.

11

Stop

11

Vrij progr.

11

Run vooruit

12

Start vooruit

12

Run

12

Run achteruit

13

Start achteruit

13

Achteruit

13

#6.004 = 3 *

#6.004 = 5 (Fabrieks inst.)

#6.004 = 4

Stop

11

Stop

11

Vrij progr.

11

Start

12

Start

12

Run vooruit

12

Achteruit

13

Jog vooruit

13

Run achteruit

13

#6.004 = 6 Vrij progr.

11

Vrij progr.

12

Vrij progr.

13

* Mode 2 en 3 hebben geen veiligheidsvertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtingsomkeer noodzakelijk is

Drukknop Schakelaar

#6.008 en #6.052 : Stopconditie en anti-condensverwarming. Als de Unidrive-M in de standby conditie staat zal er Ready in display weergegeven worden ten teken dat de vrijgave (STO) geactiveerd is en de drive wacht een Run commando. In deze Ready status zijn er d.m.v. #6.008 en #6.052 de volgende keuzes.

#6.008 = 0 De motor is stroomloos en wacht op een run commando en het display geeft Ready weer.

#6.008 = 1 en #6.052 = 0 De motor is gemagnetiseerd en de Unidrive geeft Stop in display. In deze conditie is de aandrijving in staat om snel respons te geven aan een run commando, immers de motor hoeft niet eerst gemagnetiseerd te worden. Tevens zal er in deze conditie DC remmen optreden zodra de motoras door externe invloeden gedraaid word en is er dus een vorm van stilstandkoppel. De aangelegde spanning om de motor te magnetiseren wordt bepaald aan de hand van de statorweerstand in #5.017 die tijdens de autotune wordt vastgelegd.

#6.008 = 1 en #6.052 = >0 De motor is gemagnetiseerd met een DC stroomniveau wat in #6.052 is vastgelegd en is een percentage van de nominale Unidrive stroom. Dit stroomniveau wordt op het ingestelde niveau geregeld en is dus onafhankelijk van de weerstand van de motorkabel en motorwikkeling die immers temperatuurafhankelijk is. Deze stroom is bedoeld als stilstand- of anti condensverwarming voor de motor. In deze conditie verschijnt Heat in display Vrijgave 6.029

Unidrive M stilstand conditie

Stroomloos (Inhibit)

0 1

6.008

Stroomloos (Ready)

0 1 6.052

0

Gemagnetiseerd (Stop)

>0

Anti-condensverwarming (Heat) M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 103 van 146

M400 menu 6 Sequencer Start met motor in stilstand

#6.009 Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren,kan het voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast" is geprogrammeerd. Het is ook mogelijk dat in de niet aangedreven toestand de ventilator door luchtstroming in het systeem in de achterwaartse richting wordt aangedreven. Bij een herstart is het dan wenselijk dat de Unidrive de motor "soepel oppikt" op het momentele toerental en vanaf daar naar het opgedragen toerental accelereert.

Wenswaarde

Frequentie

Motor 0 Tijd

Start met draaiende motor in opgedragen richting

Na een start "zoekt" de Unidrive-M de nog roterende motor in de laatst aangestuurde draairichting.

Wenswaarde

Na een voedingsspanning inschakeling zal altijd eerst in voorwaartse richting "gezocht" worden.

Frequentie

Motor

Wordt de motor niet "gevonden" dan zal in de andere draairichting "gezocht" worden.

0 Tijd

Wordt de motor ook daar niet "gevonden" dan zal vanaf 0 Hz gestart worden.

Start met draaiende motor in achterwaartse richting Wenswaarde

Wordt de motor wel in de achterwaartse draairichting "gevonden",dan zal de motor met de op dat moment geldende deceleratietijd naar 0 Hz teruggebracht worden om vervolgens in de opgedragen draairichting geaccelereerd te worden.

CW Frequentie

#0.002 0 #0.003

#6.009 = Disable : Vliegende start uitgeschakeld CCW Frequentie

#6.009 = Enable : Detecteer motor in beide draairichtingen

Motor Tijd

#6.009 = Fwd Only : Detecteer motor in voorwaartse richting

Start met eerst DC injectie

#6.009 = Rev Only : Detecteer motor in achterwaartse richting

Wenswaarde DC injectie

#6.009 = dc I : DC injectie met een niveau van #6.006 en een tijd Frequentie

van #6.007, vervolgens start op een frequentieniveau en richting zoals vastgelegd in #2.048.

Motor

#0.002 #2.048

0 Tijd

# 5.040 Voltage boost bij vliegende start. Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.009 >0 wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motortoerental. De inhoud in #5.040 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren. Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen is het is van groot belang dat de statorweerstand in #5.017 correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te voeren.


6,0 5,0 4,0 3,0 2,0

#5.40

Pagina 104 van 146

1,0

0

20

kW

40

60

80

100 120

140

160

180

200


#6.016 t/m #6.020 : Run time clock of real time clock Set ....................... Real time clock data wordt in de interne clock geladen en indien gewenst kan de data gewijzigd worden. Vervolgens weer betreffende clock selecteren. Powered............... Tijd sinds de laatste voedingsspanning inschakeling van de Unidrive-M. Running .............. Tijd dat de Unidrive-M in bedrijf is sinds productie. Acc Powered....... Tijd dat de voedingsspanning is ingeschakeld sinds productie. Adaptor Int. ........ Periferie apparatuur via de RS485 poort met een interne real time clock. Remote Keypad .. Extern toetsenbord via de RS485 poort met een real time clock. Slot 1 ................... Optiemodule in slot 1 met een real time clock. 6.020 Datum formaat

Set

Run time clock

0

Powered

Std

1

maand. dag. jaar US

6.019

Running

dag. maand. jaar.

2

Interne clock Acc Powered

Real time clock

3 6.016

Datum

6.017

Tijd (uur. min. sec.)

6.018

Dag (sunday etc.)

4

Adapter Int. Remote Keypad

5 6

Slot 1

6.084

Tijdzone correctie

Storingsregister

Trip nr.

Datum

Tijd

Trip 1 Trip 2 Trip 3 Trip 4 Trip 5 Trip 6 Trip 7 Trip 8 Trip 9 Trip 10

#10.041 #10.043 #10.045 #10.047 #10.049 #10.051 #10.053 #10.055 #10.057 #10.059

#10.042 #10.044 #10.046 #10.048 #10.050 #10.052 #10.054 #10.056 #10.058 #10.060

Tijd tot volgend 6.023 onderhoud Intervaltijd tussen onderhoud

Machine onderhoud

6.021 6.022

1 = Tijd voor onderhoud 0 = Onderhoud gepleegd

Energiemeter

Opgenomen vermogen

X

6.025

Energieverbruik MWh

6.026

Energieverbruik kWh

6.028

Momentele energiekosten per uur

Reset 5.003

kWh prijs 6.027


6.024

X

Pagina 105 van 146


#6.060 en #6.061 Standby conditie #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de drive dus stroomloos is. Pas nadat #6.060 = 1 zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan. Aannemelijk zal #6.060 via een digitale ingang bediend worden. In deze conditie kunnen d.m.v. #6.061 nog twee aanvullende keuzes gemaakt worden, het display dooft en de optiemodule (indien aanwezig) gaat in standby modus. In deze standby conditie zullen de decimale punten in het toetsenbord elke 2 sec. kort oplichten. Standby vrijgave

In bedrijf

6.060

50.00

10.002

0

Standby conditie

0

1

1

Stanby mask 6.061

. . . . .

2 sec.

Decimale punten

#6.073 en #6.074: Remchopper werkpunt bij gekoppelde DC bus. #6.073 en #6.074 hebben in fabrieksprogrammering dezelfde inhoud en als tijdens regenereren de DC spanning dit niveau passeert zal de rem IGBT aangestuurd worden totdat de DC spanning weer onder dit niveau terugvalt. Bij meerdere Unidrives gekoppeld op dezelfde DC bus, die ieder met een remweerstand zijn uitgerust, zal om reden van tolerantie in de DC meting de remenergie niet gelijk verdeeld worden over de remweerstanden. Om die reden kan er in dat geval een belastingafhankelijkheid geprogrammeerd worden door #6.073 ca. 20 á 30V lager te programmeren dan #6.074. Bij het passeren van het #6.073 niveau zal de rem IGBT een inschakelduur van 1ms hebben en bij verdere aanstijgen van de DC spanning zal de inschakelduur toenemen en bij het passeren van het #6.074 niveau zal de rem IGBT continu aangestuurd worden. Het resultaat zal zijn dat de remenergie zich over alle remweerstanden zal verdelen. DC bus

+ -

OU trip 6.074

-

+

-

+

Unidrive

6.073

Unidrive

+DC BR

+DC BR

UAC x 1,41 UDC (V)

M

M Rem IGBT (%)

Motor

Remw.

Motor

De geprogrammeerde inhoud van #6.073 en #6.074 moet op veilige afstand liggen van het normale niveau en het trip niveau van de DC spanning, zoals in de tabel hieronder weergegeven


100 %

Remw.

DC spanning UAC x 1,41 #6.073 #6.074 OU trip

Pagina 106 van 146

AC voeding 230VAC 400VAC 325 564 390 780 390 780 415 830


AC en DC spanningsniveaus. Indien de voedingsspanning buiten het nominale gebied komt zal door de Unidrive M afhankelijk van het panningsniveau actie ondernomen worden. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de AC voedingsspaning en de DC tussenkringspanning. De DC spanning is gelijk aan de AC spanning x . Tijdens het regenereren van de aandrijving kan de DC spanning oplopen tot boven het gelijkgerichte AC niveau.

Nominale AC voeding AC of DC Over Voltage Over Voltage >15sec Remweerstand actief Deceleratie verlengen Maximum AC spanning Minimum AC spanning Ride through niveau Onderspanning reset Onderspanning trip Display actief Display dooft

200-240V DC AC 415 410 390 375 372 264 254 180 205 145 215 152 175 124 45 32 33 23


380-480V DC AC 830 815 780 750 745 528 482 342 410 291 345 245 330 234 120 85 110 78

500-575V DC AC 990 970 930 895 891 632 635 450 540 383 457 323 435 308 120 85 110 78

Pagina 107 van 146

500-690V DC AC 1190 1175 1120 1075 1070 759 635 450 540 383 457 323 435 308 120 85 110 78

DC = AC x 1,41 Instant over Volts trip Pré level over Volts trip Zie #6.073 & #6.074 Zie #2.008 Nominaal + 10% Nominaal - 10% Zie #6.003 & #6.048

M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Geselecteerde bestemming (#)

1

Bestemmingstabel zie onderaan pagina V/mA

Analoge ingang 1 bipolair

7.007

Min.- max. ingangssignaal (%)

>0

Min. - max. wenswaarde (%)

(* )

7.030

V olt mA

2

+

7.063

0 -

-

7.061

x

7.001

Analoge/ digitale ingang 2 unipolair

7.009 7.028

Invert

7.026

Low level Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel zie onderaan pagina

+10V uitgang

7.011

>0 (* )

+

+

7.067

-

7.065

0

Bestemming

7.052

Scaling

7.068

x

7.002

0 0

7.014 (* )

7.031 (% )

D igital V olt mA

7.094

Offset +/-100%

Min. - max. wenswaarde (%)

Min.- max. ingangssignaal (%)

V/mA

5

instelling #1.036 #x.xx wensw. 1

1

7.062

I < 3mA

4

#x.xx Fabrieks-

0

#7.008 1,000

50R

3

0

Scaling

7.064

0

7.010 (* )

Bestemming

7.051

(% ) +

7.090

Offset +/-100%

#x.xx Fabrieks-

0

#7.012 1,000

instelling. #1.037 #x.xx wensw. 2

1

7.066

7.013 7.029

Invert

7.027

Low level I < 3mA (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

Geselecteerde oorsprong (#) Oorsprongtabel zie onderaan pagina

6

7.019

7.099

0

>0 (* ) 7.055

Mode

Oorsprong Scaling

Fabrieksinstelling #2.001 motorfrequentie

x

x.xx

0-10 V 0-20 m A 4-20 m A D igital

#7.020

1,000

B itparameter

Analoge uitgang 1 unipolair

Gelijkrichter, uitgang altijd positief

7.021

x.xx

7 (Frequentie)

+24V

Geselecteerde oorsprong (#) Oorsprongtabel zie onderaan pagina

7.102 >0

7.022 (* ) 0

(* ) 7.056

Oorsprong Scaling

Fabrieksinstelling #4.002 belastingsstroom

x

x.xx

0-10 V 0-20 m A 4-20 m A D igital

#7.023

1,000

B itparameter

Analoge uitgang 2 unipolair

Gelijkrichter, uitgang altijd positief

7.024

x.xx

8 (Belasting)

+24V

Oorsprongtabel #7.055 en #7.056 #7.0xx 0 1 2 3 4 5 6 7

Oorsprong Oorsprong via #7.019 of #7.022 #2.001 Uitgangsfrequentie (Hz) #1.003 Integrator ingang (Hz) #5.004 Motorsnelheid (rpm) #4.001 Uitgangsstroom (A) # ............................... #4.020 Motorkoppel (%) #4.002 Motorkoppel (A)


#7.0xx 8 9 10 11 12 13 14 15

Bestemmingstabel #7.051 en #7.052

Oorsprong #5.002 Motorspanning #5.005 DC busspanning #7.001 Analoge ingang 1 #7.002 Analoge ingang 2 #5.003 Motorvermogen #4.018 Stroomgrens #4.008 Koppelopdracht External

(Vac) (Vdc) (%) (%) (kW) (%) (%)

Pagina 108 van 146

#7.0xx 0 1 2 3 4 5

Bestemming Bestemming via #7.0xx #1.036 Wenswaarde 1 #1.037 Wenswaarde 2 #1.006 Max. frequentie #4.007 Stroomgrens #4.008 Koppelopdracht

M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Mode

Motor overtemperatuur tripvenster. Voor juiste programmering zie de beschrijving onderaan deze pagina.

8.035 (*)

Digitale ingang 5

Input

Digitale input zie menu 8

8.005

(Ohm)

Therm Short Cct

14

Thermistor

7.047

(1800 R)

7.049

Therm No Trip

Trip

Temperatuur sensor aansluiten tussen klem 14 en 0V common

Sensor type 7.046 (*) DIN44081 (PTC) KTY84

(Ohm)

1

(3300 R)

7.048

6

PT1000

7.047

Berekende temperatuur (Celcius)

7.050

PT2000 Other

Temperatuur en weerstand uitlezing, zie beschrijving hieronder.

#8.035 = Input : Klem 14 is een 24V digitale ingang, raadpleeg meu 8 voor verder informatie.

#8.035 = Therm Short Cct : Meting van een temperatuursensor met kortsluitbewaking (zie "Therm No Trip")

#8.035 = Thermistor : Motor overtemperatuur meting "Thermistor trip". Een PTC of thermoschakelaar kunnen zonder verdere programmering aangesloten worden. Bij een lineaire opnemer zoals PT100, KTY84, PT1000, PT2000, etc. moet de trip- en resetwaarde in Ohm ingegeven worden in #7.048 en #7.049. Ter oriëntatie zijn hieronder enkele temperatuurcurves weergegeven. Indien een KTY84, PT1000 of PT2000 is toegepast kan onafhankelijk van de temperatuur tripfunctie d.m.v. #7.046 een temperatuurconversie geselecteerd worden die is uit te lezen in #7.050 in °C. De inhoud van #7.050 is als diagnose maar ook als meetwaarde te gebruiken in bv. de PID regelaar.

#8.035 = Therm No Trip : Meting van een temperatuursensor zonder kortsluit -of open circuitbewaking. De "Therm No Trip" en de "Therm Short Cct" functies zijn uitsluitend meetfuncties een geen overtemperatuurbewaking. De weerstand van de sensor is uit lezen in #7.047 en indien een KTY84, PT1000 of PT2000 is toegepast kan d.m.v. #7.046 een temperatuurconversie geselecteerd worden die is uit te lezen in #7.050 in °C. PT100 (0,375 Ohm/K)

200

Ohm

2500

180

2000

160

1500

140

1000

120

Ohm 500

100 0

50

100

150

200

KTY84

0

250

50

Ohm

150

200

250

PT2000 (7,5 Ohm/K)

4000

PT1000 (3,75 Ohm/K)

2000

100

Celcius

Celcius

1800

3600

1600

3200

1400

2800

1200

Ohm

2400 2000

1000 0

50

100

150

200

250

0

Celcius


50 Celcius

Pagina 109 van 146

100

150

200

250

M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parametertype RW RO Txt Bit Bin

Eigenschappen


Read-Write, programmeerbare parameter. Read-Only, diagnose parameter. Weergave middels tekstregels Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Binaire parameter

Par.nr.

Omschrijving

Type

Fabr. progr.


7.001 7.002

Meetwaarde analoge ingang 1, klem 2 Meetwaarde analoge ingang 2, klem 5

RO,B RO,U

Eenh . % %

7.004 7.005

Koellichaam temperatuur Drive temperatuur

RO,B RO,B

°C °C

7.007

Analoge ingang 1, klem 2, Volt of mA.

RW,Txt

Voltage

4-20mA Stop 20-4mA Stop 4-20mA Low 20-4mA Low 4-20mA Hold 20-4mA Hold 0-20mA 20-0mA 4-20mA Trp 20-4mA Trp 4-20mA 20-4mA Voltage

7.008

Ingang 1 : scaling

RW,U

1.000

10.000

7.009 7.010 7.011

,, : inverteren ,, : bestemming Ingang 2, klem 5 : Volt, mA of digitaal

RW,Bit RW,U,R RW,Txt

Off (0) #1.036 Voltage

On (1) 30.999

1.000 Off (0) #1.037

10.000 On (1) 30.999 30.999 40.000 Voltage 0-20mA 4-20mA Digital 30.999 40.000 Voltage 0-20mA 4-20mA Digital

#2.001 = uitgestuurde frequentie Zie #7.008 Analoge uitgang, 0 - 10V Unipolair (max. 20mA) Analoge uitgang, 0 - 20mA (max. 500Ω) Analoge uitgang, 4 - 20mA (max. 500Ω) Digitale uitgang, 24V (max. 50mA) #4.002 = koppelmakende stroom Zie #7.008 Analoge uitgang, 0 - 10V Unipolair (max. 20mA) Analoge uitgang, 0 - 20mA (max. 500Ω) Analoge uitgang, 4 - 20mA (max. 500Ω) Digitale uitgang, 24V (max. 50mA)

20,00 20,00 On (1) On (1) ± 100,00 ± 100,00

Signaalniveau als 4-20mA Low of 20-4mA Low is geselecteerd en ingang is < 3mA. Off = I >4 mA On = I < 3 mA

± 100,00 100,00

7.012 7.013 7.014

,, ,, ,,

: scaling : inverteren : bestemming

RW,U RW,Bit RW,U,R,

#

7.019 7.020 7.021

Uitgang 1, klem 7 : oorsprong ,, : scaling ,, : Volt, mA of digitaal

RW,U,R RW,U RW,Txt, R

#.

#2.001 1.000 Voltage

7.022 7.023 7.024

Uitgang 2, klem 8 : oorsprong ,, : scaling ,, : Volt, mA of digitaal

RW,U,R RW,U RW,Txt, R

#

#4.002 1.000 Voltage

7.026 7.027 7.028 7.029 7.030 7.031

Ingang 1 : signaalniveau bij I<3mA Ingang 2 : signaalniveau bij I<3mA Ingang 1 : I <3 mA Ingang 2 : I <3 mA Ingang 1 : Offset Ingang 2 : Offset

RW,U RW,U RO,Bit RO,Bit RW,B RW,B


Bijzonderheden Diagnose parameters

± 250 ± 250

(0.016)

#

Bereik

mA mA

4,00 4,00

% %

0,00 0,00

4-20mA Stop 20-4mA Stop 4-20mA Low 20-4mA Low 4-20mA Hold 20-4mA Hold 0-20mA 20-0mA 4-20mA Trp 20-4mA Trp 4-20mA 20-4mA Voltage Digital

Pagina 110 van 146

4-20mA, stop bij I < 3 mA 20-4mA, stop bij I < 3 mA 4-20mA, #7.026 bij I < 3 mA, reset > 4mA 20-4mA, #7.026 bij I < 3 mA, reset > 4mA 4-20mA, laatste waarde bij I < 3 mA 20-4mA, laatste waarde bij I < 3 mA 0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, geen signaalbewaking 20 - 4 mA, geen signaalbewaking 0-10 Volt - bipolair 10 Volt komt automatisch overeen met de max. inhoud van de geadresseerde parameter. Met deze scaling kan dit aangepast worden.

4-20mA, stop bij I < 3 mA 20-4mA, stop bij I < 3 mA 4-20mA, #7.027 bij I < 3 mA, reset > 4mA 20-4mA, #7.027 bij I < 3 mA, reset > 4mA 4-20mA, laatste waarde bij I < 3 mA 20-4mA, laatste waarde bij I < 3 mA 0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, geen signaalbewaking 20 - 4 mA, geen signaalbewaking 0-10 Volt - unipolair Digitale ingang 24V Zie #7.008

M400 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr.

Omschrijving

Type

7.034 7.035 7.036 7.037

IGBT junction temperatuur Thermische belasting DC bus Hoogst gemeten temperatuur Locatie van hoogst gemeten temp.

RO,B RO,U RO,U RO,U

7.046

Type thermistor in de motor

RW,Txt

Eenh . °C % %

Aansluiten tussen klem 14 en 0V

7.047 7.048 7.049 7.050 7.051

Weerstand van de thermistor Thermistor trip niveau Thermistor reset niveau Gemeten motor temperatuur Bestemming van analoge ingang 1, klem 2.

RO,U RW,U RW,U RO,B RW,U,R

7.052

Bestemming van analoge ingang 2, Klem 5.

RW,U,R

7.055

Oorsprong van analoge uitgang 1, klem 7.

RW,U,R

(0.036)

Ω Ω Ω °C

Fabr. progr.

Oorsprong van analoge uitgang 2, klem 8.

RW,U,R

7.061 7.062 7.063 7.064 7.065 7.066 7.067 7.068

Minimum ingangssignaal klem 2 #7.001 bij minimum ingang op klem 2 Maximum ingangssignaal klem 2 #7.001 bij maximum ingang op klem 2 Minimum ingangssignaal klem 5 #7.002 bij minimum ingang op klem 5 Maximum ingangssignaal klem 5 #7.002 bij maximum ingang op klem 5

RW,B RW,B RW,B RW,B RW,B RW,B RW,B RW,B

% % % % % % % %

7.090 7.094 7.099 7.102

Bestemming analoge ingang 1 Bestemming analoge ingang 2 Oorsprong analoge uitgang 1 Oorsprong analoge uitgang 2

RO,U RO,U RO,U RO,U

# # # #

Bijzonderheden

± 250 100 100 29999

Percentage van het hoogst gemeten meetpunt Deze code is model afhankelijk

Din44081 DIN44081 KTY84 PT1000 PT2000 Other 4000 3300 4000 1800 4000 -50 /+300 0 0 1 2 3 4 5 0 0 1 t/m 5 0

7.056

Bereik

0

-100,00 -100,00 +100,00 +100,00 0,00 0,00 +100,00 +100,00

PTC of thermoschakelaar Lineaire opnemer, zie beschrijving op de voorgaande pagina. Opnemer naar keuze Zie beschrijving op de voorgaande pagina.

Bestemming is de inhoud van #7.010 #1.036 Frequentie wenswaarde 1 #1.037 Frequentie wenswaarde 2 #1.006 Maximum frequentie venster #4.007 Motorstroomgrens #4.008 Motorkoppel opdracht Bestemming is de inhoud van #7.014 Gelijke keuze als #7.051

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 t/m 15

Oorsprong is de inhoud van #7.019 #2.001 uitgangsfrequentie (Hz) #1.003 Integrator ingang (Hz) #5.004 Motorsnelheid (rpm) #4.001 Uitgangsstroom (A)

± 100,00 ± 100,00 ± 100,00 ± 100,00 + 100,00 ± 100,00 + 100,00 ± 100,00

Raadpleeg onderstaande beschrijving

30.999 30.999 30.999 30.999

#4.020 Motorkoppel (%) #4.002 Koppelmakende stroom (A) #5.002 Motorspanning (V) #5.005 Tussenkringspanning Vdc) #7.001 Analoge ingang 1 (%) #7.002 Analoge ingang 2 (%) #5.003 Motorvermogen (kW) #4.018 Stroomgrens (%) #4.008 Koppelopdracht (%) Oorsprong is de inhoud van #7.022 Gelijke keuze als #7.055

Bestemmingsparameter indien #7.051 > 0 Bestemmingsparameter indien #7.052 > 0 Oorsprongparameter indien #7.055 > 0 Oorsprongparameter indien #7.056 > 0

#7.061 t/m #7.068 : minimum en maximum signaal van de analoge ingangen. D.m.v. #7.061 t/m #7.068 kan met bereik van het ingangssignaal en de wenswaarde worden bepaald.

Voorbeeld: Een ingangssignaal op klem 5 van +2V tot +8V moet een #7.065 = +20 #7.067 = +80 #7.066 = -50 #7.068 = +100

Minimum ingangssignaal van +2V op klem 5. Maximum ingangssignaal van +8V op klem 5. Minimum wenswaarde van -50% in #7.002. Maximum wenswaarde van +100% in #7.002.

Een ingangssignaal < 2V en > 8V geeft in #7.002 -50% resp. +100%. M400 opstart en parameters versie 3

Pagina 111 van 146

0

-100%

wenswaarde in #7.002 geven van -50% tot +100%

+100% +10V

7.067 Klem 5 7.065 0V 7.066

#7.002

7.068

M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen

Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel zie volgende pagina

8.021 (*)

8.121

0

>0

9

Bestemming

8.081

+24V uitgang Digitale ingang

x.xx

0

Input

8.001 1

Mode 8.031 (*)

Digitale in-/ uitgang 1

x.xx 8.011 Invert

+24 V Digitale uitgang

Input

0

10

Output

8.001

Output

Oorsprong bitparameter

1

Freq. output PWM output

(N = 0)

#3.038 kHz. 1 2 5 10

+24 V

Pulsfrequentieuitgang

bit bij F max. 10 9 8 7,7

Oorsprong numerieke parameter

Scaling x

#3.037 1,000

+24 V

x.xx 10 kHz. PWM signaal Analoge aansturing t.b.v. draaispoelinstrument x.xx 8.091

Oorsprong >0

Oorsprongtabel zie volgende pagina

0

8.121

8.021 (*)

Geselecteerde oorsprong (#)

(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

Geselecteerde oorsprong (#) Oorsprongtabel zie volgende pagina

8.122 >0

8.022 (*) 0

Oorsprong

8.092

+24V

Mode

x.xx 0

8.032 (*)

Output

Digitale in-/ uitgang 2

Output

1

x.xx

11

1

Invert 8.012

8.002 0

(Geen fabrieksinstelling)

input

0

x.xx Input

Fabrieksinst. Geen

1

x.xx 8.082

Bestemming >0

Bestemmingstabel zie volgende pagina

8.122

Geselecteerde bestemming (#)


Pagina 112 van 146

Fabrieksinstelling #10.003 N=0

0 8.022 (*)


+24V Positive Logic PNP

8.010 (*)

Klem 10 t/m 16 PNP of NPN Negative Logic NPN Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel zie volgende pagina

8.123 >0

Invert 8.013

(Run forward)

0

12

0

Bestemming

8.083

Digitale ingang 3

8.023 (* )

8.003

x.xx Fabrieks-

Input

instelling #6.030 x.xx Run Fwd.

1

(Run vooruit)



8.124 >0

8.024 (*) 0

Bestemming

8.084

Invert 8.014

Digitale ingang 4

0

13

8.004

x.xx

Fabrieksinstelling #6.032 x.xx Run Rev.

Input

1

(Run achteruit)


8.125 >0 8.085

8.025 (*) 0

Bestemming

Invert 8.015

Mode 8.035 (*)

Digitale ingang 5

0

Input

8.005

Therm Short Cct

14

1 x.xx

Thermistor Therm No Trip

(Wenswaarde 2 selectie)

Raadpleeg menu 7


x.xx

Input

Pagina 113 van 146

Fabrieksinstelling #1.041 Wensw. 2




Bestemmingstabel zie onderaan pagina

8.126 >0

Digitale ingang 6

Invert 8.016

1

Encoder AB

Full scale frequency (kHz)

(Jog fwd.) Pulsniveau 11 - 24V

+

+

3.049

0

3.043

-

3.047

Min.- max. ingang (%)

3.134

3.050

(%)

Scaling

3.045

0

-

x

#3.044 1,000

3.048

Min. - max. wensw.(%) Max. Hz.

Encoder puls/omw.

A B encoder interface

B

Fabrieksinstelling #6.031 x.xx Jog Fwd.

Input

8.006

Frequency

A

x.xx

0

Digital Input

15

0

Bestemming

8.086

Mode klem 15 en16 8.036 (*)

8.026 (*)

Filter (ms)

(Hz)

3.142

3.127

3.035 3.036

3.029

3.143

3000rpm bij 1024 ppr geeft 50Hz 32 bit register

3.128

Omw. teller

x

Scaling

Positie


3.032

Bestemmingstabel zie onderaan pagina

Reset

8.127 >0 8.087

Pulsniveau 11 - 24V Digitale ingang 7

(geen fabr. instelling)

Digital Input

Invert 8.017

0

Bestemming x.xx

0

Fabrieksinstelling x.xx Geen

Input

8.007

Digital Input

16

8.027 (*)

1

Encoder AB

17

+24V uitgang

Oorsprongtabel #8.091, 8.092 en #8.098 #8.0xx 0 1 2 3 4 5 6 7

Oorsprong Oorsprong via #8.0xx #10.002 Unidrive-M i n bedrijf #10.006 Frequentie bereikt #12.001 Menu 12 drempel 1 #12.002 Menu 12 drempel 2 #10.017 Overlast alarm # 10.016 Under voltage #10.032 Externe trip

#8.0xx 8 9 10 11 12 13 14 15

Oorsprong

#8.0xx

Oorsprong

#10.007 Frequentie te hoog #10.004 Minimum frequentie #10.003 N = 0 ................................. ................................. ................................. #10.090 Ready status #10.001 Unidrive-M OK

16 17 18 19 20 21

........................... ........................... #12.040 Remrelais #10.009 Stroomgrens #10.014 Draait achteruit #11.045 Motormap 2

Bestemming

#8.0xx 18 19 20 21 22 23 24 25 26

#6.035 Eindschak. fwd. #6.036 Eindschak. rev. #1.043 Keypad control #1.042 Presets #1.041 Wenswaarde 2 #14.008 PID vrijgave #11.045 Motormap 2 #9.026 Motorpot up #9.027 Motorpot down

Bestemmingstabel #8.081 t/m #8.087 #8.0xx 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Bestemming Oorsprong via #8.0xx #1.045 Preset bit 1 #1.046 Preset bit 2 #1.047 Preset bit 3 #6.039 Stop commando #2.032 Acceleratie bit 1 #2.033 Acceleratie bit 2 #2.034 Acceleratie bit 3 #4.011 Koppelregeling


#8.0xx 9 10 11 12 13 14 15 16 17

#10.032 Externe trip #10.033 Reset #6.031 Jog vooruit #6.037 Jog achteruit #6.015 Vrijgave #2.003 Integrator fixeren #6.030 Run vooruit #6.032 Run achteruit #6.040 Drukknop bediening

Pagina 114 van 146

Bestemming


Geen reset bij vrijgave

6.014 0

STO ingang 1

Drive reset

1

31

8.039

AND

Vrijgave

6.029

AND

AND

32 _ Vrijgave

_

33

Vrijgave 6.015

6.038

35 34 36

Controlewoord

8.040

+

bit 0

6.042

0

bit 7

STO ingang 2 Geselecteerde oorsprong (#) Oorsprongtabel zie voorgaande pagina

8.128

1


6.043

Relaisuitgang

8.028 (*)

(Drive OK)

0

>0 8.098

41

Invert

Oorsprong

8.018

42

x.xx 0

Fabrieksinstelling #10.001 bedrijfsgereed

8.008 1 x.xx


Invert

Back-up >18V

Remote Keypad

x.xx

0 8.043

1

x.xx

A I B ack-up / S D -C ard adapter 11.098

Ready

0

0.00 Hz 0.0 %

Back up Lost Alarm

1

Rode toets

Bestemming 8.063 (*)

8.053

Mode 8.051 (*)

8.044

Groene toets

Not Invert


x.xx

Invert

8.041

Toggle De rode en groene toets van het M400 toetsenbord en het optionele Remote Keypad staan functiematig parallel geschakeld.


Toggle (bi-stabiel)

Pagina 115 van 146

x.xx

M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr 8.001 8.002 8.003 8.004 8.005 8.006 8.007 8.008 8.009 8.010

Eigenschappen



Type

Klem 10 geactiveerd (DIO 1) Klem 11 geactiveerd (DIO 2) Klem 12 geactiveerd (DI 3) Klem 13 geactiveerd (DI 4) Klem 14 geactiveerd (DI 5) Klem 15 geactiveerd (DI 6) Klem 16 geactiveerd (DI 7) Relais klem 41-42 geactiveerd

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

NPN of PNP ingangslogica

RW,Txt

8.011 8.012 8.013 8.014 8.015 8.016 8.017 8.018 8.019 8.020

Klem 10 : Inverteren (DIO 1) Klem 11 : Inverteren (DIO 2) Klem 12 : Inverteren (DI 3) Klem 13 : Inverteren (DI 4) Klem 14 : Inverteren (DI 5) Klem 15 : Inverteren (DI 6) Klem 16 : Inverteren (DI 7) Relais klem 41-42 : Inverteren

RW.Txt RW,Txt RW,Txt RW,Txt RW,Txt RW,Txt RW,Txt RW,Txt

I/O statuswoord

RO,Bin

8.021 8.022 8.023 8.024 8.025 8.026 8.027 8.028

Klem 10 : Bestemming / oorsprong Klem 11 : Bestemming / oorsprong Klem 12 : Bestemming Klem 13 : Bestemming Klem 14 : Bestemming Klem 15 : Bestemming Klem 16 : Bestemming Relais :Aansturende parameter

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R

8.031

Klem 10 : Keuze ingang of uitgang

RW,Txt

Eenh.

Fabr. progr.

Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bereik On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

Positive Logic Not Invert Not Invert Not Invert Not Invert Not Invert Not Invert Not Invert Not Invert

(0.012)

#10.003 #0.000 #6.030 #6.032 #1.041 #6.031 #0.000 #10.001

30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999

Output

Input Output Frequency output PWM output

8.032

Klem 11 : Keuze ingang of uitgang

RW,Txt,R

Input

8.035

Klem 14 input modus.

RW,Txt,R

Input

(0.034)

(Zie beschrijving in menu 7)

Klem 15-16 input modus


RW,Txt,R

Digital input

Pagina 116 van 146

Bit 0 = Klem 10 (1) Bit 1 = Klem 11 (2) Bit 2 = Klem 12 (4) Bit 3 = Klem 13 (8) Bit 4 = Klem 14 (16) Bit 5 = Klem 15 (32) Bit 6 = Klem 16 (64) Bit 7 = STO1 Klem 31-32 (128) Bit 8 = STO2 Klem 33 34 (256) Bit 9 = Relais klem 41-42 (512) F=0 Run vooruit Run achteruit Wenswaarde 2 omschakeling Jog vooruit Geen storing Digitale ingang Digitale uitgang Pulsfrequentie uitgang 10kHz. PWM signaal

Output Input Digitale ingang Therm Short Lineaire opnemer met kortsluitbewaking, Circuit uitsluitend temperatuur uitlezing in #7.050 Thermistor Therm No trip

8.036

Diagnose parameters

Negative Logic Invert Invert Invert Invert Invert Invert Invert Invert 1023

# # # # # # # #

Bijzonderheden

Overtemperatuur meting "Thermistor trip" Lineaire opnemer zonder kortsluitbew. uitsluitend temperatuur uitlezing in #7.050 Digital Input Klem 15: Digitale ingang Klem 16: Digitale ingang Frequency Klem 15: Pulsfrequentie ingang Klem 16: Digitale ingang Encoder AB Klem 15: Encoder kanaal A Klem 16: Encoder kanaal B

M400 menu 8 Digitale in-/uitgangen Par.nr

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr.

8.039 8.040 8.041 8.042 8.043 8.044

STO1, klem 31-32 geactiveerd STO2, klem 33-34 geactiveerd Groene starttoets geactiveerd Blauwe richtingtoets geactiveerd 24V back-up voeding aanwezig Rode stoptoets geactiveerd

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

8.051

Modus groene starttoets

RW,Txt

Not invert

Not Invert Niet geïnverteerd Invert Geinverteerd Toggle Toggle (bi-stabiel)

8.052

Modus Blauwe richtingtoets (remote keypad)

RW,Txt

Not invert

Not Invert Niet geïnverteerd

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

8.053

24V back-up status invert

RW,Txt

8.061

Groene starttoets bestemming

RW,U,R

8.062

Blauwe richtingtoets bestemming

RW,U,R

8.063

24V back-up status bestemming

RW,U,R

8.081

Klem 10 (DIO 1) bestemming

RW,U

0

8.082

Klem 11 (DIO 2) bestemming

RW,U

0

8.083

Klem 12 (DI 3) bestemming

RW,U

0

8.084


RW,U

0

8.085


RW,U

0

8.086


RW,U

0

8.087


RW,U

0

8.091

Klem 10 (DIO 1) oorsprong

RW,U

0

8.092

Klem 11 (DIO 2) oorsprong

RW,U

0

8.098

Relais klem 41-42 oorsprong

RW,U

0

8.121

Klem 10 (DIO 1) oorsprong/ bestemming

RO,U

8.122

Klem 11 (DIO 2) oorsprong/ bestemming

8.123 8.124 8.125 8.126 8.127 8.128

Klem 12 (DI 3) bestemming Klem 13 (DI 4) bestemming Klem 14 (DI 5) bestemming Klem 15 (DI 6) bestemming Klem 16 (DI 7) bestemming Relais klem 41-42 oorsprong

Bijzonderheden

Remote keypad toets Back-up voeding > 18V

Invert

Geïnverteerd

Toggle

Toggle (bi-stabiel)

Not Invert

Invert

#

#0.000

30.999

#

#0.000

30.999

#

#0.000

30.999

Remote keypad blauwe toets

#

0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 26 0 1 t/m 21 0 1 t/m 21 0 1 t/m 21 30.999

Bestemming is de inhoud van #8.021 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.022 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.023 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.024 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.025 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.026 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Bestemming is de inhoud van #8.027 Zie bestemmingstabel in menu illustratie Oorsprong is de inhoud van #8.021 Zie oorsprongtabel in menu illustratie Oorsprong is de inhoud van #8.022 Zie oorsprongtabel in menu illustratie Oorsprong is de inhoud van #8.028 Zie oorsprongtabel in menu illustratie Keuze met #8.081 of #8.091 > 0. Zie tabellen in menu illustratie

RO,U

#

30.999

Keuze indien #8.082 of #8.092 > 0. Zie tabellen in menu illustratie

RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U

# # # # # #

30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999

Bestemming indien #8.083 > 0 Bestemming indien #8.084 > 0 Bestemming indien #8.085 > 0 Bestemming indien #8.086 > 0 Bestemming indien #8.087 > 0 Oorsprong indien #8.098 > 0

(0.035)


Bereik

Pagina 117 van 146

M400 menu 9 Logicablokken Invert 1

Oorsprong 1 9.004 (*)

Logicablok 1

9.005

x.xx

Output invert

0

diagnosebitparameter

9.008

1 x.xx

x.xx

0

Invert 2



Tijd 9.009

&

9.007

9.001

Timer 1

x.xx

x.xx 0


1 x.xx


Invert 1

On delay

Ingang

Input

0.. - 25.0

Off delay

Logicablok 2

9.015

x.xx 0


0.. +25.0

Output invert

Tijd

9.018

9.019

1


x.xx

&

9.017

Timer

x.xx

0


1 x.xx

AND NAND OR NOR

9.002

1

x.xx

Functie

x.xx

0

Invert 2


Invert 1 0 0 1 1

Invert 2 0 0 1 1

0.. +25.0

On delay

Ingang

Input

0.. - 25.0

Off delay

Output invert 0 1 1 0 Reset naar nul

Motorpotentiometer

9.028

Motorpot omhoog

+

9.026

9.022

Unipolair

Monitor (%)

0

Motorpot looptijd 9.023 (sec.)

M

+

9.003 1

Bestemming 9.025 (*) Scaling

x.xx

#9.024 x 1,000 x.xx

Bipolair Motorpot omlaag

_

9.027

Frequentie bij voeding inschakeling

0 Hertz. omhoog-omlaag altijd actief Laatste frequentie omhoog-omlaag altijd actief 0 Hertz omhoog-omlaag bij run actief Laatste frequentie omhoog-omlaag bij run actief 0 Hertz, ook bij stop. omhoog omlaag bij run actief


9.021

0 1 2 3 4


Pagina 118 van 146

M400 menu 9 Logicablokken

Logicablok 3 Offset 0-248 9.029

"1" Binaire waarde

"2"

9.030

"4"

9.031


Som 0-255

9.034

x.xx

Programmeerbare menuparameter

9.032 x.xx

Interne clock 6.016

Datum (dag. mnd. jaar)

6.017



Start Timer 1 vrijgave

Datum Tijd

9.035 9.036

Stop 9.037 9.038

Timer 1 Bestemming 9.043 (*)

Invert 9.041

9.040 0

x.xx

0 9.042

1

1 x.xx Cyclus 9.039 herhalen

None - Hour - Day - Week - Month - Year - One off - Minute

Start Timer 2 vrijgave

Datum Tijd

9.045 9.046

Stop 9.047 9.048

Timer 2 Bestemming 9.053 (*)

Invert 9.051

9.050 0

x.xx

0 9.052

1

1 x.xx Cyclus 9.049 herhalen

None - Hour - Day - Week - Month - Year - One off - Minute


Pagina 119 van 146

M400 menu 9 Logicablokken

Scope mode 9.063

Single

Sample tijd x 250us

Trigger delay (%)

Auto save reset

Normal

9.067

9.068

9.072

Delete all files

Auto 9.055 (*)

Auto save mode

Scope

x.xx

Oorsprong kanaal 1

9.070

Disabled

Scope file

Kanaal 1

0

x.xx

Overwrite

1

Non Volatile SD Card

Keep

9.056 (*) x.xx

Oorsprong kanaal 2

Kanaal 2

9.073

9.071

Auto save status

Auto save next file nr.

x.xx 9.057 (*) x.xx

Oorsprong kanaal 3

Kanaal 3

9.065

Scope data niet compleet

9.066

Scope data opslaan

9.069

Scope buffer lengte (ms)

x.xx 9.058 (*) x.xx

Oorsprong kanaal 4

Kanaal 4 x.xx

Start 9.064

Start data lezen Trigger

Invert 9.062 Scope Trigger

0

9.059

OR 1 9.060 (*) x.xx

Oorsprong Trigger Scope buffer length (ms)

x.xx

9.069

Drempel 9.061 waarde

Trigger delay (%) 9.068

#9.064 - Start #9.065 - Data not ready

Pre trigger

Trigger #9.066 - Saving data


Pagina 120 van 146

Post trigger

M400 menu 9 Logicablokken Parametertype RW RO Txt Bit Bin

Eigenschappen Read-Write, programmeerbare parameter. Read-Only, diagnose parameter. Weergave middels tekstregels Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Binaire parameter

Par.nr. 9.001 9.002 9.003 9.004 9.005 9.006 9.007 9.008 9.009

Parameter- type

Omschrijving Blok 1 : Uitgang actief Blok 2 : Uitgang actief Motorpot : Uitgang Blok 1 : Ingang 1 - oorsprong ,, : Ingang 1 - inverteren ,, : Ingang 2 - oorsprong ,, : Ingang 2 - inverteren ,, : Uitgang inverteren ,, : Tijdvertraging

Type RO,Bit RO.Bit RO,B,S RW,U,R RW,Bit RW,U,R RW,Bit RW,Bit RW,B

: Bestemming : Ingang 1 - oorsprong : Ingang 1 - inverteren : Ingang 2 - oorsprong : Ingang 2 - inverteren : Uitgang inverteren : Tijdvertraging

9.010

,,

9.014 9.015 9.016 9.017 9.018 9.019

Blok 2 ,, ,, ,, ,, ,,

9.020 9.021

,, : Bestemming Motorpot : Frequentie bij voedingspanning inschakeling

Eenh Fabr. . progr.

Bereik

Sec.

0.000 Off (0) 0.000 Off (0) Off (0) 0,0

On (1) On (1) ±100,00 30.999 On (1) 30.999 On (1) On (1) ±25,0

RW,U,R

#

0.000

30.999

RW,U,R RW,Bit RW,U,R RW,Bit RW,Bit RW,B

#

0.000 Off (0) 0.000 Off (0) Off (0) 0,0

30.999 On (1) 30.999 On (1) On (1) ±25,0

0.000 0

30.999 0 1 2 3 4

Off (0)

On (1)

sec.

20 1,000

250 4,000

#

0.000

30.999

Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0) Off (0)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) 0 - 255 30.999 248 31-12-99 23-59-59 31-12-99 23-59-59

RW,U,R RW,U

9.022

,,

: Bipolaire uitgang

RW,Bit

9.023 9.024

,, ,,

: Looptijd : Uitgangsscaling

RW,U RW,U

9.025

,,

: Bestemming

RW,U,R

9.026 9.027 9.028 9.029 9.030 9.031 9.032 9.033 9.034 9.035 9.036 9.037 9.038 9.039

,, ,, ,, Blok 3 ,, ,, ,, ,, ,, Timer 1 ,, ,, ,, ,,

: Hoger : Lager : Reset naar nul : Ingang binair 1 : Ingang binair 2 : Ingang binair 4 : Binaire som : Bestemming : Offset : Startdatum : Starttijd : Stopdatum : Stoptijd : Cyclus herhalen

RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RO,U RW,U,R RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,Txt

9.040 9.041 9.042 9.043

,, ,, ,, ,,

: Vrijgave : Uitgang inverteren : Uitgang status : Uitgang bestemming

RW,Bit RW,Bit RO,Bit RW,U


B U R S K

% # #

#

sec. #

#

0.00 0 00-00-00 00-00-00 00-00-00 00-00-00 None

Off (0) Off (0) #

0.000

Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bijzonderheden Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden door een digitale uitgang.

Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd

Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 0 Hz. omhoog-omlaag altijd actief. Laatste frequentie, omhoog-omlaag altijd actief. 0 Hz. omhoog-omlaag alleen bij run actief. Laatste frequentie, omhoog-omlaag bij run actief. 0 Hz. bij voeding inschakeling en stop. Omhoog-omlaag alleen bij run actief. Indien deze parameter op 1 staat, zal in menu 1 waarschijnlijk ook d.m.v. #1.010 bipolaire wenswaarde geselecteerd moeten worden. Tijd van 0 - 100 %, resp. 100% - 0 0-100% in #9.003 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #9.025. Indien #9.025 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #9.003 afgestemd op de maximum frequentie in #1.006 (#0.02) Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt zullen #1.014 en #1.015 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.036 of #1.037 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.010 of #7.014 op 0 te programmeren. Deze parameters aansturen via een programmeerbare ingang. (menu 8). Motorpot hoger domineert over motorpot lager. D.m.v. logicablok 3 kunnen via programmeerbare ingangen parameters aangestuurd worden die meer dan twee keuzemogelijkheden hebben, zoals b.v. #6.001 t/m #6.003, #9.021, etc. #9.032 is de som van #9.029, #9.030, #9.031 en #9.034 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is afhankelijk van de programmering van #6.019 en #6.020. None (niet), Hour (uur), Day (dag), Week (week), Month (maand), Year (jaar), One off (eenmalig), Minute (minuut).

On (1) On (1) On (1) 30.999

Pagina 121 van 146

M400 menu 9 Logicablokken Par.nr 9.045 9.046

Omschrijving Timer 2 : Startdatum ,, : Starttijd

Type RW,U RW,U

Eenh. Fabr. progr. 00-00-00 00-00-00

Bereik 31-12-99 23-59-59

9.047 9.048 9.049

,, ,, ,,

: Stopdatum : Stoptijd : Cyclus herhalen

RW,U RW,U RW,Txt

00-00-00 00-00-00 None

31-12-99 23-59-59

9.050 9.051 9.052 9.053

,, ,, ,, ,,

: Vrijgave : Uitgang inverteren : Uitgang status : Uitgang bestemming

RW,Bit RW,Bit RO,Bit RW,U

Off (0) Off (0)

On (1) On (1) On (1) 30.999

9.055 9.056 9.057 9.058 9.059 9.060 9.061 9.062 9.063

Scope ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,,

: Kanaal 1 oorsprong : Kanaal 2 oorsprong : Kanaal 3 oorsprong : Kanaal 4 oorsprong : Trigger : Trigger oorsprong : Trigger drempel : Trigger invert : Mode

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit RW,U,R RW,B RW,Bit RW,Txt

9.064

,,

: Start data lezen

RW,Bit

9.065 9.066 9.067 9.068 9.069

,, ,, ,, ,, ,,

: Data niet compleet : Data opslaan : Sample tijd : Trigger delay : Buffer lengte

RO,Bit RO,Bit RW,U RW,U RO, U

9.070

,,

: Auto save mode

RW,Txt

9.071

,,

: Auto save next file nr.

RO,U

9.072

,,

: Auto save reset

RW,Bit

9.073

,,

: Auto save status

RO,Txt


#

0.000

# # # #

0.000 0.000 0.000 0.000 Off (0) 0.000 0 Off (0) Single

#

% ms

Bijzonderheden Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is afhankelijk van de programmering van #6.019.

None (niet), Hour (uur), Day (dag), Week (week), Month (maand), Year (jaar), One off (eenmalig), Minute (minuut).

30.999 30.999 30.999 30.999 On (1) 30.999

De aangeroepen inhoud van deze parameters is de actuele interne waarde en niet een waarde in procenten.

- 2.147.483.647 tot + 2.147.483.647 On (1) Single

Bij een trigger wordt #9.064 op 0 gezet en zal indien gewenst weer op 1 gezet moeten worden. Normal Bij een trigger wordt #9.064 op 0 geforceerd en 1 sec. na het opslaan van data zal #9.064 weer vrijgegeven worden. Auto #9.064 heeft geen functie en de buffer wordt constant ververst totdat een trigger verschijnt. Nadat #9.066 weer 0 is zal het buffer weer continu worden ververst. Off (0) On (1) Buffer wordt geladen en zodra de pre-trigger data is verzameld kan een trigger gegeven worden. On (1) De pre- en post-trigger data is nog niet compleet On (1) Data wordt geladen in de SD Card. 1 (250µs) 200 De sample tijd alle kanalen in units van 250µs 0 100 Pre-trigger percentage van de bufferinhoud 0,00 200000,00 De buffer lengte is afhankelijk van het aantal kanalen, sampletijd en dataformaat van de aangeroepen parameters. Disabled Disabled Auto save uitgeschakeld Overwrite Een file wordt overschreven indien het file nummer reeds bestaat. Keep Files worden niet overschreven en de save actie wordt afgebroken. 0 99 File naam is SCP00XY.DAT waarbij XY het file nummer is in #9.071. Off (0) On (1) Auto save wordt onderbroken, alle files in de SD Card worden gewist en #9.071 = 0 Disabled #9.070=Disabled, of #9.063=Auto, of #9.072=On Active Auto save functie is paraat. Stopped File in de SD Card bestaat al Failed Save of reset actie is niet geslaagd

Pagina 122 van 146

M400 menu 10 Status- en tripinformatie Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr

Eigenschappen



Type

Eenh.

Fabr. progr.


10.001 10.002 10.003 10.004

Unidrive M bedrijfsgereed Unidrive in bedrijf (motor aangestuurd) N=0 Minimum frequentie

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

On (1) On (1) On (1) On (1)

10.005 10.006 10.007 10.008 10.009 10.010 10.011 10.012 10.013 10.014 10.015 10.016 10.017 10.018 10.019

Frequentie lager dan wenswaarde Frequentie wenswaarde bereikt Frequentie hoger dan wenswaarde Motor nominaalstroom bereikt Stroomgrens actief Regeneratieve energie aanwezig Remtransistor actief Remweerstand overbelast Achterwaartse wenswaarde Achterwaartse uitsturing Uitval van voedingsspanning DC-bus spanning te laag (UU trip) Motorische overbelasting Unidrive temperatuur alarm Alarm

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

10.020 10.021 10.022 10.023 10.024 10.025 10.026 10.027 10.028 10.029 10.030

Trip 0: Laatst opgetreden storing (trip) Trip 1: Storing voor 10.020 Trip 2: Storing voor 10.021 Trip 3: Storing voor 10.022 Trip 4: Storing voor 10.023 Trip 5: Storing voor 10.024 Trip 6: Storing voor 10.025 Trip 7: Storing voor 10.026 Trip 8: Storing voor 10.027 Trip 9: Storing voor 10.028 Remweerstand vermogen

RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RW,U

kW

0,0

255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 99999,9

10.031 Remweerstand thermische tijdconstante 10.032 Externe storing (External trip) 10.033 Storing reset 10.034 Aantal automatische reset pogingen. (zie volgende pagina’s)

RW,U

sec.

0,00

1500,00

Off (0) Off (0) None

10.035 Pauzetijd tussen reset pogingen 10.036 Bedrijfsgereed tot laatste reset poging 10.037 Actie bij een trip

RW,U RW,Bit RW,Bin

On (1) On (1) None 1 t/m 5 Infinite 600.0 On (1) 11111

RW,Bit RW,Bit RW,Txt

sec.

1.0 Off (0) 00000

(0.076)

bit 0 00000 bit 1 00000 bit 2 00000 bit 3 00000 bit 4 00000 10.038 Programmeerbare storing


RW,U

0

255

Pagina 123 van 146

Bijzonderheden Zie ook #10.068 Als frequentie < #3.005 dan #10.003 = 1 Bij bipolaire wenswaarde #10.004 = #10.003. Bij unipolaire wenswaarde als frequentie is lager dan (#1.007+0,5 Hz.) dan #10.004 = 1 Bij Ready status #10.004 = 0 Zie #3.006 Bij rdy status #10.006 = 0 Zie #3.007 Opgenomen motorstroom = #5.007

Remweerstand wordt aangestuurd. Overbelasting n.a.v. #10.030 en #10.031 Inhoud van #1.003 is negatief. Inhoud van #2.001 is negatief

Overlast accumulator > 75% #7.036 > 90% Verzamel-alarm van #10.012, #10.017, #10.018 en #10.107. #10.020 t/m #10.029 is een schuifregister waarin de laatste 10 storingen zijn opgeslagen. Zie ook illustratie op de volgende pagina's.

Thermisch continu vermogen van de remweerstand Zie ook de beschrijving en illustratie op de volgende pagina Kan door gebruiker geprogrammeerd worden Zie ook illustratie op de volgende pagina Geen automatische reset pogingen 1 t/m 5 pogingen Ongelimiteerd aantal reset pogingen Relais op klem 41-42 blijft geactiveerd. Onbelangrijke trips zijn: I/O overload, Keypad mode, Motor Too Hot, EEPROM fail, 24V fail. bit0=0 - Directe trip bij onbelangrijke trips. bit0=1 - Normale stop bij onbelangrijke trips. bit1=0 - Remweerstand overlast trip actief. bit1=1 - Geen trip, rem IGBT uitgeschakeld. Zie beschrijving volgende pagina's bit2=0 - AC fase uitval trip actief. bit2=1 - Geen trip bij fase uitval tot de motor door de gebruiker is gestopt. bit3=0 - Remweerst. thermistor detectie actief bit3=1 - Thermistor detectie uitgeschakeld. bit4=0 - Parameters tijdens trip bevriezen. bit4=1 - Parameters tijdens trip niet bevriezen Zie tripafhandeling op de volgende pagina B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. drive tript en getal verschijnt in display. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.038 is na programmering direct weer 0.

M400 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr

Omschrijving

Type

Eenh.

10.039 Remweerstand overbelastingsregister 10.040 Statuswoord

RO,U RO,U

%

10.041 10.042 10.043 10.044 10.045 10.046 10.047 10.048 10.049 10.050 10.051 10.052 10.053 10.054 10.055 10.056 10.057 10.058 10.059 10.060 10.061

RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RW,U

Trip 0: Datum Trip 0: Tijd Trip 1: Datum Trip 1: Tijd Trip 2: Datum Trip 2: Tijd Trip 3: Datum Trip 3: Tijd Trip 4: Datum Trip 4: Tijd Trip 5: Datum Trip 5: Tijd Trip 6: Datum Trip 6: Tijd Trip 7: Datum Trip 7: Tijd Trip 8: Datum Trip 8: Tijd Trip 9: Datum Trip 9: Tijd Remweerstand weerstand waarde

Fabr. progr.

Bereik 100,0 32 767

Ω

0,00

31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 31-12-99 23:59:59 10000,00

10.064 Remote keypad lage accuspanning

RO,Bit

On (1)

10.065 Auto-tune actief 10.066 Eindschakelaar geactiveerd 10.068 Bedrijfsgereed actief tijdens Under Voltage trip (vanaf sw. 01.03.00) 10.069 Aditionele status bits (statuswoord 2)

RO,Bit RO,Bit RW,Bit

On (1) On (1) On (1)

RO,Bin

65535

10.070 10.071 10.072 10.073 10.074 10.075 10.076 10.077 10.078 10.079 10.080

RO,U,S

65535

RO,Bit

On (1)

10.081 Uitval AC voedingsfase

RO,Bit

On (1)

10.090 Drive heeft de "Ready" status

RO,Bit

On (1)

10.101 Drive status

RO,Txt

10.102 Trip reset status

RO,Bin

10.103 Tijd tussen de laatste trip en voeding inschakeling. 10.104 Drive alarm

RO,U

Trip 0: Sub info Trip 1: Sub info Trip 2: Sub info Trip 3: Sub info Trip 4: Sub info Trip 5: Sub info Trip 6: Sub info Trip 7: Sub info Trip 8: Sub info Trip 9: Sub info Motor gestopt voorafgaand aan trip


Off (0)

1023 ms

Bijzonderheden Zie #10.030 en #10.031. Inhoud van het 16 bit binaire woord gevormd door de status van #10.001 t/m #10.015. Bit 0 is #10.001, Bit 15 is niet gebruikt Deze parameters zijn gekoppeld aan trip 0 t/m 9 in resp. #10.020 t/m #10.029 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.016 en #6.017. De inhoud van deze parameters is afhankelijk van de programmering van #6.019 en #6.020. Zie ook de illustraties en beschrijving op de volgende pagina's

Waarde van de remweerstand Een extern toetsenbord met daarin een real time clock is aangesloten via de RS485 poort en de batterij is leeg of niet aanwezig. #6.035 of #6.036 is geactiveerd Tijdens Under Voltage trip blijft #10.001=1 en triprelais klem 41-42 blijft geactiveerd. Inhoud van het 12 bit binaire woord gevormd door de volgende status bits. bit0 = reserve, bit1 = #10.017, bit2 = #10.018 bit3 = #10.019, bit4 = reserve, bit5 = #10.063 bit6 = #10.064, bit7 = #10.065, bit8 = #10.066 bit9 = reserve, bit10= #10.107,bit11= #10.009 Afhankelijk van de trip kan er aanvullende informatie zijn. Raadpleeg in de User Guide de beschrijving van de betreffende trip.

Als een motor stop voorafgaand aan een trip (#10.037, bit 0) wordt deze parameter tijdens de deceleratie op On gezet. Bij fase uitval of grote fase onbalans totdat drive is getript. Zie #10.037, bit 2. De status waarbij Ready in display staat. Inhibit (0), Ready (1), Stop (2), Scan (3), Run (4), Supply Loss (5), Deceleration (6), dc Injection (7), Reserve (8), Trip (9), Active (10), Heat (14), Under Voltage (15). Correspondeerd met het tripregister, 0 = trip is gereset, 1 = trip is niet gereset

596 uur

RO,Txt

None (0), Brake Resistor (1), Motor Overload (2), Reserve (3), Drive Overload (4), Auto Tune (5), Limit Switch (6), Low Load (8), Option Slot 1 (9), Option Slot 2 (10), Option Slot 3 (11), Option Slot 4 (12), Low AC (13), Current Limit (14), 24V backup Lost (15).

Pagina 124 van 146

M400 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr. 00

Bereik

10.106

Potentiële schade condities

RO,Bin

11

10.107

Low AC alarm is actief

RO,Bit

On (1)

10.108

Koelfan verkeerdom gemonteerd

RO,Bit

On (1)

Bijzonderheden Een register van vier condities die schade aan de Unidrive M kunnen veroorzaken. Dit register is niet door de gebruiker te wissen. Een 400V Unidrive heeft een 230V voeding aangeboden, zie #6.077. Het patroon van de IGBT temperaturen geeft het vermoeden dat de koelfan van het koellichaam verkeerdom is gemonteerd.

#11.033 t/m #11.038 : Storingsafhandeling Actie bij een drive trip

10.037

Triprelais actief bij UU

10.068

Unidrive-M storingen External trip

10.032

User trip

10.038

_ >1

Trip

Bit 12 Controlewoord

6.042 SET

Geen reset bij vrijgave STO1 STO2

31

6.014

34

0

35

RE S E T

Bit 13

1

Rode toets User reset

10.038

Reset

_ >1

(100)

Reset 10.033

Een overstroomstoring, (OI.ac, OI.Brake, OI.dc en Fan Fail) kunnen pas na 10 sec. gereset worden.

Voedingsspanning uit- inschakeling Aantal automatische resetpogingen

10.034

Pauzetijd tussen de resetpogingen

10.035

Bedrijfsgereed relais actief tot laatste resetpoging

UnidriveM in storingstatus

Na het verrichten van het in #10.034 geprogrammeerde aantal resetpogingen zal de Unidrive-M definitief in storingsconditie overgaan. Na een geslaagde resetpoging zal indien dezelfde storing niet wederom optreedt #10.34 na 5 minuten weer geladen worden met de geprogrammeerde waarde.

Automatische reset

10.036

Storingsregister : Elke storing (trip) wordt in een schuifregister geplaatst gevormd door #10.020 t/m #10.029 met de vermelding trip 0 t/m 9 waarbij trip 0 het laatst is opgetreden. Elke trip is gekoppeld aan een parameter die aanvullende informatie (sub info) kan bevatten. Of de betreffende trip sub info heeft en de betekenis daarvan, is beschreven in de betreffende beschrijving van de trip achterin de handleiding Elke trip heeft ook een datum en tijd vermelding die betrokken wordt uit de interne klok #6.016 en #6.017. Of de klok als "run time clock" of als "real time clock" is geprogrammeerd is vastgelegd in #6.019.

Volg nr

Trip info

Sub info

Trip 0 Trip 1 Trip 2 Trip 3 Trip 4 Trip 5 Trip 6 Trip 7 Trip 8 Trip 9

#10.020 #10.021 #10.022 #10.023 #10.024 #10.025 #10.026 #10.027 #10.028 #10.029

#10.070 #10.071 #10.072 #10.073 #10.074 #10.075 #10.076 #10.077 #10.078 #10.079


Datum #10.041 #10.043 #10.045 #10.047 #10.049 #10.051 #10.053 #10.055 #10.057 #10.059

Tijd #10.042 #10.044 #10.046 #10.048 #10.050 #10.052 #10.054 #10.056 #10.058 #10.060 Pagina 125 van 146

Interne clock 6.016

Datum (dag. mnd. jaar)

6.017


M400 menu 10 Status- en tripinformatie

Bevroren parameters tijdens tripstatus :

Actie bij tripstatus 10.037

Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het analyseren van de trip oorzaak. Deze bevroren parameters kunnen ook een nadeel zijn wanneer de bevroren inhoud aan externe apparatuur wordt toegeleverd (bv. een paneelmeter). Vandaar dat d.m.v. #10.037 de keuze gemaakt kan worden om deze parameters wel of niet te bevriezen. Mode 4

bit4=0 bit4=1

Parameter #1.001 #1.002 #1.003 #3.001 #3.045 #4.001 #4.002 #4.017 #5.001 #5.002 #5.003 #5.005 #7.001 #7.002

Scaling +/-100%

1

out 2

Een alternatieve oplossing kan zijn om in de analoge uitgang een functieblok uit menu 12 (mode 4) tussen te voegen. Dit functieblok roept dan de gewenste parameter uit de hiernaast weergegeven tabel aan en via ingang 2 van hetzelfde functieblok wordt Drive Ready #10.001 aangeroepen. De uitgang van het functieblok wordt dan door de oorsprongparameter van de analoge uitgang aangeroepen.

Parameters bevroren Parameters niet bevroren

Functie Toerental wenswaarde (Hz) Toerental wenswaarde (Hz) Toerental wenswaarde (Hz) Frequentie opdracht (Hz) Encoder meetwaarde (Hz) Totale motorstroom (A) Koppelmakende stroom (A) Magnetiseringsstroom (A) Motorfrequentie (Hz) Motorspanning (V) Motorvermogen (kW) DC busspanning (V) Analoge ingang 1 (%) Analoge ingang 2 (%)

#10.030 en #10.031 remweerstand beveiliging In menu 10 is de thermische beveiliging van de remweerstand opgenomen. De te programmeren parameters zijn: #10.030 = Thermisch continu vermogen van de remweerstand (Watt) #10.031 = Thermische tijdconstante van de remweerstand (sec.) #10.061 = Weerstand van de remweerstand (Ω)

- Geen remweerstand aangesloten: Programmeer #2.004 op "Standard" of op "Std Boost" en programmeer #10.031 op 0.0.

- Remweerstand met thermoschakelaar: Programmeer #2.004 op "Fast" of op "Fast Boost" en programmeer #10.031 op 0.0. Stel zeker dat de thermoschakelaar in de remweerstand tot een veilige afschakeling leidt.

- Remweerstand zonder thermoschakelaar: Programmeer #10.030 (Watt), #10.031 (sec.) en #10.061 (Ω) Ook als de remweerstand met een thermoschakelaar is uitgerust en de data van deze parameters is bekend, dan is het toch raadzaam ook deze softwarematige beveiliging te gebruiken omdat bij een extreme overbelasting de thermoschakelaar mogelijk te laat detecteert, wat met name bij compact weerstanden het geval kan zijn. De juiste programmering van #10.031 van de compactweerstanden DBR en DBR2 staan vermeld op pagina 32 en 34.

- Parallel werkende remweerstanden: Indien meerdere drives met remweerstand op dezelfde DC-bus zijn aangesloten moet zeker gesteld worden dat het regeneratieve vermogen zich goed verdeeld over de remweerstanden. In dat geval kan er d.m.v. #10.037 voor gekozen worden om bij een overbelasting de weerstand niet meer aan te sturen tot deze weer voldoende is afgekoeld. In diezelfde tijd zal een andere remweerstand de remfunctie moeten overnemen. Raadpleeg in dit geval tevens #6.073 en #6.074 in menu 6 op pagina 106. 10.037 Actie bij overlast bit1=0

Brake R Too Hot trip

bit1=1 Geen trip, rem IGBT

geblokkeerd 10.030 Continu vermogen (W)

Unidrive

Overlast detectie remweerstand

10.031

+D C

Thermische tijdconstante (sec.)

10.061 Weerstand (Ohm)

BR

10.039

Overlastregister (%)

10.012

Overlast-register >75%

M Motor

Remweerstand


Pagina 126 van 146

M400 menu 11 Diversen Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr. 11.018 11.019 11.020

Eigenschappen



Type

Eenh. # #


Fabr. progr. 2.001 4.020 Off (0)

Bereik

1.000 0.010

10.000 0.080

1

247

8 2 NP 19.200

115.200

2 0

250 250

Status display bovenste regel Status display onderste regel Reset seriële communicatie

RW,U,R RW,U,R RW,Bit

30.999 30.999 On (1)

11.021 11.022

Scaling bovenste display regel Parameter continu in display

RW,U RW,U

11.023

Seriële adres Unidrive-M

RW,U RW,U,S RW,U,S

11.028

Seriële mode Seriële baud rate (zie #11.020) RS485 communicatievertraging Silent period (zie #11.020) Unidrive niet in standaard uitvoering

RO,U

255

11.029

Unidrive-M softwareversie

RO,U

Persoonlijke code

RW,U

99.99.99. 99 9999

Unidrive-M werkingsprincipe

RW,Txt

Unidrive-M nominaalstroom

RO,U

11.033

Unidrive-M nominale voedingsspanning

RO,Txt

11.034


RW,Txt

RO,U

11.036

Software versie van het vermogens gedeelte van de Unidrive M SD Card, verzonden datablok

11.037

SD Card, datablok nummer

RW,U,

11.038

SD Card, data type / mode

RO,Txt

11.039

SD Card, data versie nummer

RO,U

(0.045)

#

Bijzonderheden Fabrieksmatig, uitgestuurde frequentie (Hz.) Fabrieksmatig, momentele belasting (%) Een nieuwe inhoud in #11.024 t/m #11.027 worden pas geactiveerd na deze reset. Scaling van de #11.018 selectie Bij de eerste keer na voeding inschakeling zal in de programmeer modus deze parameter als eerste verschijnen.

(0.044)

11.024 11.025 (0.043)

11.026 11.027

RW,U RW,U

baud ms ms

(0.078)

11.030 (0.025)

11.031 (0.079)

11.032 (0.077)

(0.005)

11.035


RO,U

0

Raadpleeg de Advanced User Guide 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, 76.800, 115.200 (zie #11.020) De "stille" periode om het einde van een ontvangen bericht te detecteren. Deze parameter geeft aan dat de Unidrive M voorzien is van klant specifieke software. 0 = standaard uitvoering

Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden. Open-loop Open-loop Open loop frequentie regeling. RFC-A Flux vector regeling zonder encoder op de motor (sensorless) Amp. 9999.99 Heavy duty nominaalstroom. Zie ook #11.060. Volt AC 110 (0) 200 (1) 400 (2) 575 (3) 690 (4) AV Zie de beschrijving van #0.005 AV Twee 10V analoge ingangen AI 10V en 20mA ingang AV Preset 10V ingang en 3 presets AI Preset 20mA ingang en 3 presets Preset 4 presets Keypad Toetsenbord bediening Keypad ref Toetsenbord wenswaarde Electronic Motorpotentiometer Pot Torque Snelheid en koppelregeling Control Pid Control PID regelaar 99.99.99. 99 999 Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive M 0 999 De data in #11.038 en #11.039 hebben betrekking op dit datablok nummer. 0 None Deze parameter geeft het file type aan van Open-Loop het databloknummer dat met #11.037 is geselecteerd. RFC-A User Progr 9999 Zie #11.037

Pagina 127 van 146

M400 menu 11 Diversen

Par.nr. SD Card

RW,Txt,R

Fabr. progr. None

11.043

Unidrive-M laden met fabrieksprogrammering

RW,Txt

None

11.044

Toegang tot de menu's

RW,Txt

11.045 11.046

Selecteer parameterset 2 Laatst geladen fabrieksprogrammering.

RW,Txt RO,U

Motor 1

11.047

Vrijgave on board PLC programma

RW,Txt

Run (1)

11.048

On board PLC, status

RO,B

11.049

Aantal PLC programma downloads

RO,U

11.050 11.051 11.052 11.053 11.054 11.055

On board PLC, scans per seconde On board PLC, bezetting clock task Serienummer, laagste karakters Serienummer, hoogste karakters Unidrive-M productie datum code On board PLC, clock task interval

RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U

ms

11.060 11.061

Normal Duty nominaalstroom Maximale uitgangsstroom (Kc)

RO,U RO,U

Amp. A rms

11.063

Unidrive-M: Product familie

11.042

Omschrijving

Type

Eenh.

(0.030)

(0.010)

(0.059)

Geen actie Indien de status Ready, Inhibit of Trip is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de SD-Card in de Unidrive M geladen worden. Program(2) Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive-M in de SD-Card geladen worden. Auto (3) Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de SD-Card opgeslagen. Boot (4) Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de SD-Card opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de SD-Card in de Unidrive-M geladen worden. None Geen actie Standard 400 Volt – 50Hz. programmering US 460 Volt – 60 Hz. programmering Menu 0 Alleen menu 0 kan gelezen en geprogrammeerd worden. All Menu's Alle menu's kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. Read only Alleen menu 0 kan worden gelezen en niet menu 0 geprogrammeerd worden. Read only Alle menu's kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Status Only Display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. No Acces Display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals een applicatiemodule, veldbus of communicatie poort. Motor 2 Zie menu 21 0 Geen 1233 Standard, 400 Volt – 50Hz. programmering 1244 US, 460 Volt – 60 Hz. programmering Stop (0) Stop programma Run (1) Run programma 32 bit Deze waarde wordt vanuit het applicatieprogramma in deze parameter geladen. 65.535 Aantal maal dat een PLC programma download heeft plaatsgevonden. 65.535 Background scans per seconde 100,0 Procentuele bezetting van de clock task 999999 Voorbeeld: 1234567890. #11.053 = 1234, #11.052 = 567890 999999 99.99 Jaar. week 262128

RO,U

0 1

Unidrive M600 t/m M800 Unidrive M100 t/m M400 Voorbeeld M101-042 00133 A101 00AB 100 #11.064 = M101 #11.065 = 042 #11.068 = 00133 #11.091 = A101 #11.092 = 00AB #11.093 = 100-

0 1 2 5 8 11 14 17

Standaard M600 - M800 Standaard M100 - M400 M100 M101 M200 M201 M300 M400

: Type : Frame en spanning : Nominaalstroom

11.066

,,

: Vermogensdeel type

RO,U

11.067

,,

: Controlebord type

RO,U


None (0) Read (1)

Zie ook #11.032 Boven dit niveau volgt een over-current trip

,, ,, ,,

Core parameter data base version

000000 000000

Bijzonderheden

999.999 999.999

11.064 11.065 11.068

11.070

%

Bereik

RO,U

99.99

Pagina 128 van 146

M400 menu 11 Diversen Par.nr.

Omschrijving

Type

11.072 11.073

SD Card special file SD Card type

RW,Bit RO,Txt

11.075 11.076 11.077

SD Card, read only flag SD Card, warning suppr. flag SD Card, file required version

RO,Bit RO,Bit RW,U

11.079 11.080 11.081 11.082

Drive naam, karakter 1 t/m 4 Drive naam, karakter 5 t/m 8 Drive naam, karakter 9 t/m 12 Drive naam, karakter 13 t/m 16

RW,Txt

11.084 11.085 11.086

Unidrive-M werkingsprincipe Persoonlijke code Toegang tot de menu's via het toetsenbord

RO,U RO,U RO,U

11.090 11.091 11.092 11.093

Serieel adres extern toetsenbord Unidrive-M product identificatie ,, ,,

RW,U RO,U RO,U RO,U

11.097

AI slot moduul code

RO,Txt

11.098

24V back-up bewaking actief

RW,Bit

Eenh.

ASCII


Bereik On (1)

Indien een file als macro dienst doet None, Reserved of SD-Card

Off (0) Off (0) 0

On (1) On (1) 9999

Status van de read only vlag op de SD-Card Status van de warning vlag op de SD-Card Meegestuurd versienummer van de file

----

Bijzonderheden

Er kan een naam gegeven worden aan de drive van totaal 4 x 4 = 16 karakters. Van links naar rechts is #11.079 tot #11.082.

0 1 1

Zie #11.031 Zie #11.030 Alleen menu 0 toegankelijk Alle menu's zijn toegankelijk

16 Zie #11.064

None SD Card RS-485 Boot RS-485 0

1

Bewaking van de 24V aangesloten op de AI-Back-up Adaptor, zie ook #08.043 Scaling 11.021

#11.018 en #11.019 : Status display Tijdens bedrijf zal het display twee grootheden weergegeven, die door #11.018 en #11.019 zijn geselecteerd. Volgens fabrieksprogrammering zijn dit de uitgestuurde frequentie #2.001 en de procentuele motorbelasting #4.020. De geselecteerde parameters worden weergegeven met hun eenheden. Uiteraard kunnen andere parameters geselecteerd worden zoals motorvermogen #5.003 (kW) of totale motorstroom #4.001 (A), etc. Indien #11.018 en #11.019 met de dezelfde parameter worden geprogrammeerd zal alleen deze parameter worden weergegeven met dubbele letterhoogte.

Indien #11.019 met een inhoud van 0.000 wordt geprogrammeerd zal de door #11.018 geselecteerde parameter weergegeven worden met vermelding van het parameternummer.

11.018

x.xx

Run

Fabrieksinstelling #2.001- frequentie

35.84 Hz 32.9 %

x.xx 11.019

x.xx Fabrieksinstelling #4.020 - belasting

Run Run .

x.xx

35.84 Hz Hz 35.84

Run

35.84 Hz 2.001

Status LED in het front van de Unidrive

Unidrive-M400 zonder toetsenbord

In het front van de drive is een status LED aangebracht waarvan de functionaliteit afhankelijk is van de conditie waar de drive zich in bevindt. 2 sec.

In de hiernaast weergegeven illustratie geeft een beeld van de condities en de daaraan gekoppelde functie van de LED. Raadpleeg #6.060 en #6.061 voor de beschrijving van de Standby modus.

Run

35.84 Hz 32.9 %

Status

LED

Drive healthy Drive trip Hardware trip Standby

Cont. 1Hz. 2Hz. ----

Unidrive-M400 toetsenbord


Pagina 129 van 146

M400 menu 12a Niveaudetecties

Niv eaudetectie 1 Oorsprong 1 12.003 (*) x.xx

Hysterese 1 Gelijkrichter

Numerieke diagnoseparameter

Invert 1 Niveau 1 overschreden

12.005

12.006

Bestemming 1 12.007 (*) #x.xx

0

+

Programmeerbare bitparameter

12.001 1

-

x.xx

#x.xx

12.004

Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9 en 14

Drempelniveau 1 x.xx

x.xx


Niv eaudetectie 2 Oorsprong 2 12.023 (*) x.xx

Hysterese 2 12.025

Gelijkrichter

Numerieke diagnoseparameter

Invert 2 Niveau 2 overschreden

12.026

Bestemming 1 12.027 (*) #x.xx

0

+

Programmeerbare bitparameter

12.002 1

-

x.xx

#x.xx

12.024

Drempelniveau 2 x.xx

Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9 en 14

x.xx

Inhoud van de oorsprong parameter

Hysterese

Drempel niveau in % van oorsprong parameter

Drempel overschreden


Pagina 130 van 146

M400 menu 12 Parametertype RW RO Txt Bit Bin


Par.nr. 12.001 12.002 12.003 12.004 12.005


Omschrijving Niveau 1 overschreden Niveau 2 overschreden Niveaurelais 1 :oorsprong ,, :drempelniveau ,,

:hysterese

Type

Eenh.

Fabr. progr.


RO,Bit RO,Bit RW,U,R RW,U

# %

0.000 0,00

On (1) On (1) 30.999 100,00

RW,U

%

0,00

25,00

Off (0) 0.000 0.000 0.000 Input 1 0.000 1.000 1.000 0,00 On (1)

On (1) 30.999 30.999 30.999 9 30.999 ±100,00 ± 4.000 ± 4.000 100,00 On (1)

12.006 12.007 12.008 12.009 12.010 12.011 12.012 12.013 12.014 12.015 12.016

,, :uitgang inverteren ,, :bestemming Bewerkingsblok 1 : oorsprong 1 ,, : oorsprong 2 ,, : mode ,, : bestemming ,, : output monitor ,, : scaling 1 ,, : scaling 2 ,, : Pr.C ,, : Vrijgave

RW,Bit RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U RW,U RO,B RW,B RW,B RW, RW,Bit

12.023 12.024

Niveaurelais 2 oorsprong ,, drempelniveau

RW,U,R RW,U

# %

0.000 0,00

30.999 100,00

RW,U

%

0,00

25,00

Off (0) 0.000 0.000 0.000 Input 1 0.000

On (1) 30.999 30.999 30.999 9 30.999 ±100,00 ± 4.000 ± 4.000 100,00 On (1)

12.025

,,

hysterese

12.026 12.027 12.028 12.029 12.030 12.031 12.032 12.033 12.034 12.035 12.036

,, uitgang inverteren ,, bestemming Bewerkingsblok 2 : oorsprong 1 ,, : oorsprong 2 ,, : mode ,, : bestemming ,, : output monitor ,, : scaling 1 ,, : scaling 2 ,, : Pr.C ,, : Vrijgave

RW,Bit RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U RW,U RO,B RW,B RW,B RW, RW,Bit

12.040 12.041

Remrelais aansturing Implementatie remrelais

RO,Bit RW,Txt

# # # # %

sec.

# # # # %

sec.

1.000 1.000 0,00 On (1) On (1) Disable

(0.055)

On (1) Disable Relay

12.042

Motorstroomniveau bij rem lichten

RW,U

%

50

Digital IO User 200


RW,U

%

10

200

Frequentieniveau bij rem lichten

RW,U

Hz.

1,00

20,00

Frequentieniveau bij rem afvallen

RW,U

Hz.

2,00

20,00


RW,U

sec.

1,0

25,0


RW,U

sec.

1,0

25,0

Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #12.051 domineert ) Rem neer bij 0Hz passage

RW,U, Txt

Ref

Ref

0,0

Forward Reverse 25,0

(0.046)

12.043 (0.047)

12.044 (0.048)

12.045

Bijzonderheden Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden door een digitale uitgang. % van de max. inhoud van de via #12.03 geselecteerde parameter. Drempelniveau = #12.04 + (0,5 x #12.05) resp. #12.04 - (0,5 x #12.05)

Zie menu illustratie

% van de max. inhoud van de via #12.13 geselecteerde parameter. Drempelniveau = #12.014 + (0,5 x #12.015) resp. #12.014 - (0,5 x #12.015)

Zie menu illustratie

Aanstuur bit voor de mechanische rem Remlogica uitgeschakeld. Rem (#12.040) via uitgangsrelais klem 41-42 Bedrijfsgereed via uitgang klem 10 Rem (#12.040) via digitale uitgang klem 10 #12.040 door gebruiker te verwerken. Maat voor het motorkoppel niveau waarbij de rem mag worden gelicht Motorstroombewaking nadat de rem is gelicht. (open uitgang bewaking) Bij voorkeur gelijk aan de de nominale slipfrequentie van de motor.

(0.049)

12.046 (0.050)

12.047 (0.051)

12.050 (0.053)

12.051

RW,U

Hz.

(0.054)


Pagina 131 van 146

Tijd na #12.042 niveau is gepasseerd om motorstroom te laten stabiliseren. Tijd dat de rem nodig heeft om te lichten om acceleratie tegen de rem te voorkomen Richting volgens run commando, (mits #12.051 > 0.0) Altijd vooruit (mits #12.051 = 0.0) Altijd achteruit (mits #12.051 = 0.0) Rem neer onder #12.045 niveau, noodzaak bij een hefbeweging

M400 menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong. De oorsprong is een percentage van de maximale inhoud van de aangeroepen parameter. Een bitparameter heeft de waarde van 0% of 100% afhankelijk van de bitwaarde 0 of 1. Bestemming. In de geadresseerde parameter wordt 0-100% geladen als 0 tot maximum inhoud van deze parameter. Indien de geadresseerde parameter een bitparameter is zal een uitgang <50% resulteren in een inhoud van 0 en een inhoud >50% zal resulteren in een inhoud van 1. Scaling. D.m.v. de scaling kan een aangeroepen parameter vermenigvuldigd worden met en factor tussen 0,001 en 4,000. Een negatief scalingsgetal zal het voorteken van de aangeroepen parameter omkeren. Mode. De logische of mathematische bewerking wordt geselecteerd in deze parameter. Control Bij mode 6, 7 en 9 wordt deze variabele gebruikt bij de bewerking. (*) Oorsprong 1 12.008

Bewerkingsblok 1

x.xx

Scaling x

12.013 1.000

x.xx

Mode Control

Vrijgave

12.010

12.016

12.015

(*) Bestemming Monitor (%)

Logische of mathematische bewerking

(*) Oorsprong 2

12.011 #x.xx

12.012 #x.xx

12.009 x.xx

Scaling x

12.014 1.000

x.xx

(*) Oorsprong 1 12.028 x.xx

Bewerkingsblok 2 Scaling x

12.033 1.000

x.xx

Mode Control

Vrijgave

12.030

12.036

12.035

(*) Bestemming Monitor (%)

Logische of mathematische bewerking

(*) Oorsprong 2 12.029 x.xx

12.031 #x.xx

12.032 #x.xx

Scaling x

12.034 1.000

x.xx

#12.10 en #12.30 Mode Input 1 Input 2 Add Subtract Multiply Devide Time Const Ramp Modulus Powers

Bewerking Selecteer input 1 Selecteer input 2 Som Verschil Product Quotiënt Filter Integrator Absoluut Macht verheffen


Resultaat Output = input 1 Output = input 2 Output = input 1 + input 2 Output = input 1 - input 2 Output = (input 1 x input 2) x 100,00 Output = (input 1 x 100,00) / input 2 Output = input 1 / (( control)s + 1) Output = input 1 via integrator Output = ABS(input 1) Output = (input 1)² of (input 1)³

Pagina 132 van 146

Opmerking Doorkoppelen via scaling Doorkoppelen via scaling 1+2 1-2 1x2 1/2 1e orde filter Control sec. tot 100% Output altijd positief e Control = 0.02 = 2 macht

M400 menu 12b Bewerkingsblokken

Mode 2

Functie van de bewerkingsblokken op basis van analoge signalen, resp. numerieke parameters.

Scaling

+/-100% +

1

out +

Mode 0

Mode 1

Scaling

+/-100%

out

1

2

out

2

Scaling

Mode 4

Scaling

Mode 3

Scaling

Scaling

+/-100%

Scaling

Mode 5

+/-100% +

1

_

1

1

out

1x2 100

Scaling

Scaling

out

Mode 7

+50%

Mode 8

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Scaling

1

+50%

Mode 9

Scaling

1

+50%

out

2

Scaling

1

1 x 100 2

Scaling

2

2

Mode 6

+/-100%

+/-100%

out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Scaling

1

+50%

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Functie van de bewerkingsblokken op basis van digitale signalen, resp. bitparameters. Mode 0

Mode 3

Mode 2

Mode 1 1 out

1

OR

out

2

out

AND

1

out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

2 +50%

Functie van de bewerkingsblokken op basis van een combinatie van numerieke- en bitparameters.


Mode 4 1

out

Mode 7

1 out

AND

2

2

Mode 6

Mode 5 OR

1

1

out

2

Mode 4

1

+50%

Mode 5

Scaling +/-100%

out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

Scaling +/-100%

1

out

out 100%

2

2

Pagina 133 van 146

M400 menu 12c Remlogica

Aansturing motorrem

Draairichting bij start 12.050 Frequentie wenswaarde (menu 1)

Reference

1.001


Integrator ingang

Forward

Uitgestuurde frequentie 5.001

1.003

Reverse (#1.057)

Integrator fixeren

Mechanische motorrem

2.003

Inductiemotor Motorstroom (A)

4.001

+ -

Stroomniveau rem lichten (%) Stroom bewakingsniveau (%)

Unidrive M in bedrijf

12.042



12.046

12.047

10.002

Remrelais bediening

Hysterese 12.043

Motorstroom aanwezig

12.041

&

Disable Uitgestuurde frequentie (Hz)

5.001

+

Slipfrequentie aanwezig

Relay

-


12.044

Frequentieniveau rem afvallen (Hz)

12.045

R eset

+

&

Reset (rem neer)

1.011 0.0 1.0

Logic 1

12.051

Disable ... Remlogica uitgeschakeld Relay ...... Rem via relais klem 41-42 Drive ready via klem 10 Digital IO . Rem via klem 10 User ....... #12.040 door gebruiker verwerken

Rem neer bij 0Hz passage


12.047


12.046

12.051

Door de nul frequentie (Hz)


12.044

12.045

Frequentie niveau rem afvallen (Hz)

12.043

Stroom bewakingsniveau (%)

Stroomniveau rem lichten (%)

Uitgestuurde frequentie #05.001

Snelheidsdiagram

Motorstroom #04.001 12.042

#10.002 Unidrive M in bedrijf #01.011 Start / Stop #02.003 Integrator fixeren #12.040 Rem vrijgave


Digital IO User

Vrijgave mech. rem

-

Start / Stop

12.040

S et

Pagina 134 van 146


Aansturing d.m.v. 0-10 V

Aansturing d.m.v. presets

1

1

2

2

0-10 Volt frequentie w ens w aarde

0

10

4

4

+10V

5

7

9

9

+24V R emrelais

10

H ijs en Strijk en

K2

12 13

Vrijgav eres et

Q4

H ijs en

K1

Strijk en

K2

Pres et 2

14

1.022 21

12

1.023 20

13

1.024 21

Freq. w ens w .

14 15

16

16

17

17 Q4

Vrijgav eres et

STO 1

0.018 20 1.021 20

11

15

31

+

10

11 K1

# 1.021 1.022 1.023 1.024

5

Pres et 1

7 R emrelais

+10V

Klem 5 14 0 0 0 1 1 0 1 1

31

32

STO 1

32

33 36 34 35

33 36 STO 2

34 35

Frame 5 t/m 9

Frame 1t/m 4

STO 2 Frame 5 t/m 9

Frame 1t/m 4

N oods top

Strijk en

H ijs en

Einds c hak .

Par.nr. 12.040 12.041

K1

Einds c hak .

K2

H ijs en

Strijk en

Remrelais aansturing Implementatie remrelais

Type

Mbs in netv oeding

Q3

Temp. s c hak . remw eers tand

U nidriv e M remrelais

K1

Omschrijving

K2

Q3

Q4

Mec hanis c he motorrem

Eenh.

RO,Bit RW,Txt

Fabr. progr.

N etv oeding U nidriv e M

Bereik

(0.055)

1 Disable Relay

12.042

0

Motorstroomniveau bij rem lichten

RW,U

%

50

Digital IO User 200


RW,U

%

10

200

Frequentieniveau bij rem lichten

RW,U

Hz.

1,0

20,0

Frequentieniveau bij rem afvallen

RW,U

Hz.

2,0

20,0


RW,U

sec.

1,0

25,0


RW,U

sec.

1,0

25,0

Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #12.051 domineert ) Rem neer bij 0Hz passage

RW,U, Txt

Ref

Ref

0,0

Forward Reverse 25,0

(0.046)

12.043 (0.047)

12.044 (0.048)

12.045

Bijzonderheden Aanstuur bit voor de mechanische rem Remlogica uitgeschakeld. Rem (#12.040) via uitgangsrelais klem 41-42 Bedrijfsgereed via uitgang klem 10 Rem (#12.040) via digitale uitgang klem 10 #12.040 door gebruiker te verwerken. Maat voor het motorkoppel niveau waarbij de rem mag worden gelicht Motorstroombewaking nadat de rem is gelicht. (open uitgang bewaking) Bij voorkeur gelijk aan de de nominale slipfrequentie van de motor.

(0.049)

12.046 (0.050)

12.047 (0.051)

12.050 (0.053)

12.051

RW,U

Hz.

(0.054)


Pagina 135 van 146

Tijd na #12.042 niveau is gepasseerd om motorstroom te laten stabiliseren. Tijd dat de rem nodig heeft om te lichten om acceleratie tegen de rem te voorkomen Richting volgens run commando, (mits #12.051 > 0.0) Altijd vooruit (mits #12.051 = 0.0) Altijd achteruit (mits #12.051 = 0.0) Rem neer onder #12.045 niveau, noodzaak bij een hefbeweging

M400 menu 12c Remlogica in een heftoepssing

Voorwaardes en beperkingen -

-

Deze remmacro is gebaseerd op Unidrive M400 software versie V01.04.00.02 (Jan. 2015) of hoger. De software versie is uit lezen in #00.078 of #11.029. Bij lagere softwareversies is het uit veligheidsoverwegingen ten zeerste af te raden de remmacro te gebruiken in een heftoepassing. De remmacro in de Unidrive-M400 voldoet aan geen enkel veiligheidsniveau en een risicoanalyse zal moeten uitwijzen of aanvullende externe veiligheidsmaatregelen noodzakelijk zijn.

Unidrive M uitvoering De Unidrive-M moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de remweerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt. Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand schakeltechnisch is verwerkt zoals in het stuurstroomschema op de voorgaande pagina is weergegeven.

Frequentie wenswaarde Over het algemeen in de vorm van 0-10V of presets. In verband met de bedrijfszekere verwerking van de trajecteindschakelaars heeft het uit veiligheidsoverwegingen de voorkeur om de richtingscommando's te gebruiken, run vooruit (klem 12) en run achteruit (klem 13). Een bipolaire wenswaarde is dan ook af te raden.

Remaansturing Sluit een 24V= interfacerelais of miniatuur magneetschakelaar aan op klem 10 van de Unidrive M (spoelstroom max.50mA) overeenkomstig een van de schakeltechnische voorbeelden op de voorgaande pagina. Stuur de magneetschakelaar van de mechanische rem aan overeenkomstig het stuurstroomschema op de voorgaande pagina. Wijk uit veiligheidsoverwegingen liefst niet af van dit schema. Stel zeker dat het noodstopcircuit voldoet aan het vereiste veiligheidsniveau, raadpleeg zo nodig pagina 48-49 van deze handleiding. Het is raadzaam remsnelschakeling toe te passen, zie onderstaande illustratie. De remgelijkrichter zal dan naar verwachting niet meer in de motorklemkast maar in het schakelpaneel geplaatst worden.

Snel invallen

Traag invallen

AC

VDR

Remspoel

AC

Remgelijkrichter

VDR

Remspoel

Remgelijkrichter

Inregelprocedure 1. Sluit de Unidrive M stuurstroomtechnisch aan zoals op de voorgaande pagina is weergegeven. 2. Neem de bedrading naar de rem los zodat zeker gesteld wordt dat de rem niet kan vrijkomen. 3. Programmeer de motormap in #00.006 t/m 00.009 zoals in de beschrijving van het nulmenu op pagina 56 in deze handleiding is weergegeven en vul dit aan met de onderstaande programmering. Daar waar mogelijk wordt hierbij de programmering vanuit het nulmenu gebruikt.

Standaard 0-10 V

Aavulling bij presets

#00.010 = All Menus #00.005 = AV #00.002 = max. 50 Hz. #00.028 = Fast #00.046 = 70 % #00.047 = 10 % #00.050 = 0,5 sec. #00.051 = 0,5 sec. #00.053 = Ref #00.055 = Digital IO Reset (rode toets)

#00.005 = Preset #01.021 = preset frequentie 1 #01.022 = preset frequentie 2 #01.023 = preset frequentie 3 #01.024 = preset frequentie 4 Reset (rode toets)

4. Bereken de nominale slipfrequentie van de motor, Fslip = ((Nsynchroon - Nmotor) / Nsynchroon) x 50 Voorbeeld: een motor van 1440 rpm: Fslip = ((1500 - 1440) / 1500) x 50 = 2 Hz 5. #00.048 en #00.049 = Fslip (binnen ons voorbeeld, 2 Hz.) 6. Programmeer #00.054 op 1.0


Pagina 136 van 146


7. Programmeer de slipcompensatie in #05.027 op 0.0%. Deze programmering is bij een hefbeweging met valgevaar beslist noodzakelijk. 8. Programmeer #00.038 op 1 (statische auto-tune). Auto-tune vanuit de Stop of Heat mode is niet mogelijk, dus stel zeker dat tijdens auto-tune #06.008 = 0. 9. Geef een run- en vrijgavesignaal, de Unidrive M zal nu een statische autotune uitvoeren en ter afsluiting zal er weer 0 in #00.038 verschijnen. De auto-tune neemt ca. 8 sec. in beslag. Neem het run- en vrijgavesignaal nu weer weg. 10. Ga naar #00.000, selecteer <Save parameters>, druk op de rode toets. Alle parameters zijn nu opgeslagen in het geheugen van de Unidrive M. 11. Schakel de voedingsspanning uit, wacht tot het display dooft en schakel weer in. 12. Sluit de spoeldraad van de remmagneetschakelaar weer aan. 13. Geef een runsignaal en bepaal tijdens bedrijf de gewenste acceleratie en deceleratie in #00.002 en #00.003. 14. Maak zonodig een fijnafstemming van de volgende parameters: - #00.046 procentuele motorstroom bij rem lichten - #00.051 mechanische responstijd van de rem. 15. Ga naar #00.000, selecteer <Save parameters>, druk op de rode toets. Alle parameters zijn nu opgeslagen in het geheugen van de Unidrive M.


Pagina 137 van 146

M400 menu 14 PID regelaar

(*) Bestemming

(*) Oorsprong 14.002

14.016

Monitor %

x.xx

#x.xx +

Leidende wenswaarde

Elke programmeerbare numerieke parameter

14.019

(*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets.

x.xx

#x.xx

+

Integrator fixeren 14.017 14.010

Offset of wenswaarde


14.025

x.xx

Scaling

Wenswaarde

+

x

14.023 1,000

Monitor %

14.005

Symmetrich venster

I

14.018

14.011

14.007

D

14.012

Monitor %

+ 14.013 0

+

14.020

14.022 1

+

x.xx


Invert

P

PID

14.001

0

_ -

Error %

14.014

Venster Offset of Meetwaarde


14.026

x.xx

Scaling

Meetwaarde

+

x

14.024 1,000

Invert

0 14.021 1

+

x.xx

14.006

Monitor %

(*) oorsprong

PID vrijgave

14.009

14.008

x.xx

Extra vrijgave 1

&

PID vrijgave

x.xx

(*) oorsprong 14.027 x.xx

Extra vrijgave 2

Indien geen extra vrijgave gewenst is #14.009 en #14.027 op 0.000 programmeren.

x.xx

PID als sommator Als de P versterking op 1 gezet wordt en de I en D versterking op 0 gezet worden dan is de PID regelaar in feite een sommator, zoals in nevenstaande illustratie is weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat met enige inventiviteit de varianten op deze illustratie legio zijn, hetgeen de PID regelaar dus breed toepasbaar maakt voor analoge signaalverwerking.


Pagina 138 van 146

+

+ _

_

Scaling x

14.015 1,000

M400 menu 14 PID regelaar

Parametertype RW RO Txt Bit Bin

Eigenschappen


Read-Write, programmeerbare parameter. Read-Only, diagnose parameter. Weergave middels tekstregels Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Binaire parameter

Par.nr.

Omschrijving

Type

14.001 14.002 14.003 14.004 14.005

PID-uitgang Oorsprong leidende wenswaarde PID-wenswaarde oorsprong PID-meetwaarde oorsprong PID-wenswaarde inverteren

RO,B RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit

14.006

PID-meetwaarde inverteren

RW,Bit

14.007 14.008 14.009

Wenswaarde integrator PID-vrijgave Extra PID-vrijgave 1 oorsprong

RW,U RW,Bit RW,U,R

14.010 14.011 14.012 14.013 14.014

P-versterking I-versterking D-versterking PID-uitgang bovengrens PID-uitgang ondergrens

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,B

14.015

PID-uitgang scaling

RW,U

14.016

PID-uitgang bestemming

RW,U,R

14.017

PID-integrator fixeren

14.018 14.019 14.020 14.021 14.022 14.023 14.024 14.025 14.026 14.027

Eenh.

Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bereik

0.000 0.000 0.000 Off (0)

±100 30.999 30.999 30.999 On (1)

Off (0)

On (1)

#.

0,0 Off (0) 0.000

3200,0 On (1) 30.999

% %

1,000 0,500 0,000 100,00 -100,00

4,000 4,000 4,000 100,00 ±100,00

1,000

4,000

0.000

30.999

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Symmetrisch venster

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Leidende wenswaarde PID-wenswaarde PID-meetwaarde PID-afwijking PID-wenswaarde scaling PID-meetwaarde scaling PID-wenswaarde of offset PID-meetwaarde of offset Extra PID-vrijgave 2 oorsprong

RO,B RO,B RO,B RO,B RW,U RW,U RW,B RW,B RW,U,R

1,000 1,000 0,00 0,00 0.000

± 100,00 ± 100,00 ± 100,00 ± 100,00 4,000 4,000 ±100,00 ±100,00 59.999


% #. #. #.

Fabr. progr.

Eigenschappen

Sec.

#

% % % %

% % #

Pagina 139 van 146

Bijzonderheden Diagnose parameter Voor de hand liggende oorsprong zijn analoge ingang 1 en 2 respectievelijk #7.001 en #7.002. Het voorteken van de wenswaarde bepaald het voorteken van de PID-uitgang en daarmede de draairichting. Voorteken van wensen meetwaarde moeten aan de PID-ingang gelijk zijn.

Voorbeeld: Indien de wens bestaat de PID-regelaar vrij te geven als de Unidrive in bedrijf is, dan kan met #14.009 bit #10.002 worden afgevraagd. Bij een programmering van 0.000 is de extra PIDvrijgave niet actief. Integratietijd = 1 / #14.011

Een negatieve inhoud kan afhankelijk van de toepassing een draairichtingsomkeer betekenen. Controleer in dit verband ook de programmering van #1.010. 0 - 100% in #14.001 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #14.016. Indien #14.016 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #14.001 afgestemd op de maximum frequentie in #1.006 (#0.002) Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt, zullen #1.014 en #1.015 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.036 of #1.037 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.010 of #7.014 op 0 te programmeren (gevolgd door reset). De I-versterking van #14.011 wordt op nul gezet. Bij regelingen met een grote tijdconstante betekent dit inhoudelijk dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. #14.013 is nu de symmetrische vensterwaarde. #14.014 heeft nu geen functie. Diagnoseparameters.

Offset of directe adressering van de wensen meetwaarde

M400 menu 15 Optiemodule

Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr.

Eigenschappen Read-Write, programmeerbare parameter. Read-Only, diagnose parameter. Weergave middels tekstregels Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Binaire parameter Omschrijving

Type

Parametertype B U R S K Eenh.

Fabr. progr.


15.001

Moduulcode

RO,U

65535

15.002 15.003 15.004 15.005 15.051

Softwareversie Hardwareversie Serienummer, laagste karakters Serienummer, hoogste karakters Software sub-versie

RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U

99.99 99.99 9999 9999 99


Pagina 140 van 146

Bijzonderheden 0 = Geen module aanwezig 209 = SI-I/O 431 = SI-EtherCat 432 = SI-PROFINET 433 = SI-Ethernet 443 = SI-PROFIBUS 447 = SI-DeviceNet 448 = SI-CANopen

Voorbeeld: 12345678. #15.005 = 1234, #15.004 = 5678

M400 menu 18 Applicatiemenu 1

Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr. 0

Bereik

18.001

Read Write Integer

RW,B,S

-32.768 tot +32.767 -32.768 tot +32.767

18.002 t/m 18.010 18.011 t/m 18.030 18.031 t/m 18.050

Read Only Integers

RO,B

Read Write Integers

RW,B

0

-32.768 tot +32.767

Read Write Bits

RW,Bit

Off (0)

On (1)

Bijzonderheden Opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling van de voeding.

M400 menu 20 Applicatiemenu 2 Par.nr. 20.021 t/m 20.030

Omschrijving Read Write Integer


Type RW,B

Eenh.

Fabr. progr. 0

Bereik -2.147.483.648 tot +2.147.483.647

Pagina 141 van 146

Bijzonderheden

M400 menu 21 Parametersets Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive-M niet actief is, dus wanneer Inhibit, Ready of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.

Geselecteerde parameterset

Parameterset 2

11.045

Motor 1

Motor 2

Menu 0

Map 1

Parameter functie

Map 2

0.002 0.001 0.005 0.003 0.004 0.039 0.006 0.007 0.008 0.009

1.006 1.007 1.014 2.011 2.021 5.006 5.007 5.008 5.009 5.010 5.011 5.017 5.024

Maximum frequentie Minimum frequentie Wenswaarde keuze Acceleratietijd Deceleratietijd Nominale motor frequentie Nominale motor stroom Nominaal motor toerental Nominale motor spanning Motor cosinus φ Motor pooltal Statorweerstand Transiente inductie Parameterset 2 actief Thermische tijdconstante Current loop P-gain Current loop I-gain Statorinductie (cos.φ) Stroomgrens motorisch Stroomgrens regeneratief Stroomgrens symetrisch Laag toeren therm. bew.

21.001 21.002 21.003 21.004 21.005 21.006 21.007 21.008 21.009 21.010 21.011 21.012 21.014 21.015 21.016 21.022 21.023 21.024 21.027 21.028 21.029 21.033

4.015 4.013 4.014 5.025 4.005 4.006 4.007 4.025

Motor 1

Groep Algemeen

Motormap

Current loop Motormap Stroomgrens

Algemeen

21.015

Parameterset 2 geactiveerd

Run

Bitparameter 21.015 k an naar een digitale uitgang geprogrammeerd w orden z odat s c hak eltec hnis c h gec ontroleerd k an w orden dat de magneets c hak elaar v an motor 2 en motormap 2 met elk aar ov ereens temmen.


Pagina 142 van 146

35.84 Hz 32.9 %

Indien parameters et 2 geac tiv eerd is z al rec hts in het dis play het bov ens taande s y mbool w orden w eergegev en.

Motor 2

M400 menu 21 Parametersets

Parametertype RW RO Txt Bit Bin


Par.nr. 21.001 21.002 21.003


Omschrijving Motor 2 : Maximum frequentie ,, Minimum frequentie ,, Wenswaarde keuze.

Type RW,U RW,U RW,Txt

Eenh. Hz. Hz.

Fabr. progr. 50,00 0,0 A1.A2

Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Bereik 550,00 #21.001 A1.A2 A1.Preset A2.Preset Preset Keypad Reserved Keypad ref 3200,0 3200,0 550,00 #11.032 80 000,0 230 V 400 V 575 V 690 V 1,00 32 2 pole 4 pole 6 pole 65,000

21.004 21.005 21.006 21.007 21.008 21.009

,, ,, ,, ,, ,, ,,

: Acceleratietijd : Deceleratietijd : Nominale motorfrequentie : Nominale motorstroom : Nominaal motortoerental : Nominale motorspanning


Sec. Sec. Hertz Amp. rpm Volt ac

21.010 21.011

,, ,,

: Nominale motor cos.φ : Motor pooltal

RW,U RW,Txt

polen

21.012 21.013 21.014 21.015 21.016

,,

: Stator weerstand

RW,U

Ω

0,0000

,, ,, ,,

: Transient inductie : Map 2 geactiveerd : Thermische tijdconstante

RW,U RO,Bit RW,U

mH

0,000

Sec.

179

500,000 On (1) 3000

21.022 21.023 21.024

,, ,, ,,

: Stroomregeling P gain : Stroomregeling I gain : Transiente motorinductie

RW,U RW,U RW,U

mH

20,00 40,000 0,00

4000,00 600,000 5000,00

21.027 21.028 21.029

,, ,, ,,

: Stroomgrens motorisch RW,U : Stroomgrens regeneratief : Stroomgrens symmetrisch

%

165,0

1000,0

Off (0)

On (1)

21.033

Laag toeren thermische beveiliging


RW,Bit

5,0 10,0 50,0 #11.032 1.500 230 V 400 V 575 V 690 V 0,85 Automatic

Eigenschappen

Pagina 143 van 146

Bijzonderheden

Analoge wenswaarde klem 2 of klem 5, selectie d.m.v. klem 14. Analoge wenswaarde klem 2 en presets Analoge wenswaarde klem 5 en presets Presets. Toetsenbord bediening. Gereserveerd. Toetsenbord wenswaarde Tijd overeenkomstig 0 - 100 Hz. Tijd overeenkomstig 100 - 0 Hz. Gegevens van de motor typeplaat.

Auto = Berekening volgens motor data 2 pole = 3000 RPM 4 pole = 1500 RPM 6 pole = 1000 RPM etc. Deze waardes worden bij de autotune gemeten

Maximale waarde in deze parameters is afhankelijk van de geprogrammeerde motormap parameters

M400 menu 22 Menu 0 samenstelling

Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weergegeven dient te worden. De overdrachtparameters kunnen door de gebruiker zelf geprogrammeerd worden en indien getal 0.000 wordt ingegeven zal de betreffende nulparameter uit menu 0 verdwijnen en ook niet meer in display verschijnen. Menu 0 bevat 80 parameters waarvan er in fabrieksprogrammering slechts 54 zijn gebruikt.

Parameters opgenomen in menu 0

Parametertype RW RO Txt Bit Bin Par.nr. 22.001 22.002 22.003 22.004 22.005 22.006 22.007 22.008 22.009 22.010 22.011 22.012 22.013 22.014 22.015

Overdracht parameters

Menu 0

Minimum frequentie

1.007

22.001

0.001

Maximum frequentie

1.006

22.002

0.002

Acceleratietijd

2.011

22.003

0.003

Deceleratietijd

2.021

22.004

0.004


11.034

22.005

0.005


5.007

22.006

0.006

Nominaal motortoerental

5.008

22.007

0.007


5.009

22.008

0.008

Nominale cos.phi

5.010

22.009

0.009

Toegang tot de menus

11.044

22.010

0.010

0.000

22.011

0.011

Maximum frequentie

8.010

22.012

0.012

Acceleratietijd

0.000

22.013

0.013

0.000

22.075

0.074

Afhandeling van een storing

10.037

22.076

0.075

Nominale uitgangsstroom

11.032

22.077

0.076

Software versie

11.029

22.078

0.077

RFC-A mode

11.031

22.079

0.079

Toegang tot de menus

11.044

22.080

0.080

Eigenschappen



Weergegeven parameter in #0.001 ,, ,, #0.002 ,, ,, #0.003 ,, ,, #0.004 ,, ,, #0.005 ,, ,, #0.006 ,, ,, #0.007 ,, ,, #0.008 ,, ,, #0.009 ,, ,, #0.010 ,, ,, #0.011 ,, ,, #0.012 ,, ,, #0.013 ,, ,, #0.014 ,, ,, #0.015


Type

Eenh.

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

# # # # # # # # # # # # # # #


Fabr. progr. 1.007 1.006 2.011 2.021 11.034 5.007 5.008 5.009 5.010 11.044

Bereik

30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 8.010 30.999 30.999 30.999 1.005 30.999

Pagina 144 van 146

Bijzonderheden

M400 menu 22 Menu 0 samenstelling

Par.nr. 22.016 22.017 22.018 22.019 22.020 22.021 22.022 22.023 22.024 22.025 22.026 22.027 22.028 22.029 22.030 22.031 22.032 22.033 22.034 22.035 22.036 22.037 22.038 22.039 22.040 22.041 22.042 22.043 22.044 22.045 22.046 22.047 22.048 22.049 22.050 22.051 22.052 22.053 22.054 22.055 22.056 22.057 22.058 22.059 22.060 22.061 22.062 22.063 22.064 22.065 22.066 22.067 22.068 22.069 22.070 22.071 22.072 22.073 22.074 22.075 22.076 22.077 22.078 22.079

Omschrijving Weergegeven parameter in #0.016 ,, ,, #0.017 ,, ,, #0.018 ,, ,, #0.019 ,, ,, #0.020 ,, ,, #0.021 ,, ,, #0.022 ,, ,, #0.023 ,, ,, #0.024 ,, ,, #0.025 ,, ,, #0.026 ,, ,, #0.027 ,, ,, #0.028 ,, ,, #0.029 ,, ,, #0.030 ,, ,, #0.031 ,, ,, #0.032 ,, ,, #0.033 ,, ,, #0.034 ,, ,, #0.035 ,, ,, #0.036 ,, ,, #0.037 ,, ,, #0.038 ,, ,, #0.039 ,, ,, #0.040 ,, ,, #0.041 ,, ,, #0.042 ,, ,, #0.043 ,, ,, #0.044 ,, ,, #0.045 ,, ,, #0.046 ,, ,, #0.047 ,, ,, #0.048 ,, ,, #0.049 ,, ,, #0.050 ,, ,, #0.051 ,, ,, #0.052 ,, ,, #0.053 ,, ,, #0.054 ,, ,, #0.055 ,, ,, #0.056 ,, ,, #0.057 ,, ,, #0.058 ,, ,, #0.059 ,, ,, #0.060 ,, ,, #0.061 ,, ,, #0.062 ,, ,, #0.063 ,, ,, #0.064 ,, ,, #0.065 ,, ,, #0.066 ,, ,, #0.067 ,, ,, #0.068 ,, ,, #0.069 ,, ,, #0.070 ,, ,, #0.071 ,, ,, #0.072 ,, ,, #0.073 ,, ,, #0.074 ,, ,, #0.075 ,, ,, #0.076 ,, ,, #0.077 ,, ,, #0.078 ,, ,, #0.079


Type

Eenh.

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

Fabr. progr. 7.007 1.010 1.021

11.030 1.051 2.004 2.002 11.042 6.001 5.013 6.009 8.035 8.091 7.055 5.018 5.012 5.006 5.011 5.014 5.015 11.025 11.023 11.020 12.042 12.043 12.044 12.045 12.046 12.047 12.048 12.050 12.051 12.041

11.047

3.010 3.011 3.079 5.040

10.037 11.032 11.029 11.031

Pagina 145 van 146

Bereik 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999 30.999

Bijzonderheden

Emerson Industrial Automation B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.com


Pagina 146 van 146

Unidrive M400 The Inteligent Drive

Recommend Documents