UNICONT. PMM-500 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS

UNICONT PMM-500 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS

Gyártó: NIVELCO Ipari Elektronika zRt. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tel.: 889-0100 Fax: 889-0200 E-mail: marketing @nivelco.com www.nivelco.com

TARTALOMJEGYZÉK 1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ ............................................................................................................... 3 2. RENDELÉSI KÓDOK ........................................................................................................................ 4 3. MŰSZAKI ADATOK........................................................................................................................... 5 4. MÉRETEK .......................................................................................................................................... 6 5. FELSZERELÉS.................................................................................................................................. 6 6. BEKÖTÉS .......................................................................................................................................... 6 6.1 ÁLTALÁNOS BEKÖTÉS ..................................................................................................................... 6 6.2 KIMENETEK BEKÖTÉSE TÍPUSOK SZERINT ......................................................................................... 7 7. KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS ........................................................................................................ 8 8. HIBAJELZÉSEK ................................................................................................................................ 9 9. PROGRAMOZÁSI SORREND........................................................................................................... 10 9.1 ELSŐ BEKAPCSOLÁS ...................................................................................................................... 10 9.2 ÜZEMMÓD VÁLASZTÁS .................................................................................................................... 10 9.2.1 Üzemmód választási sorrend programozásnál................................................................. 10 9.2.2 Titkos kód .......................................................................................................................... 11 10. ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS .................................................................................................. 11 10.1 INFORMÁCIÓS ÜZEMMÓD............................................................................................................... 12 10.2 KONFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD .......................................................................................................... 12 10.3 BEÁLLÍTÁS ÜZEMMÓD ................................................................................................................... 20 10.4 ÖNTANULÓ ÜZEMMÓD (AT) .......................................................................................................... 24 10.5 PID PARAMÉTEREK KÉZI BEÁLLÍTÁSA ............................................................................................. 24 10.6 PID PARAMÉTEREK KÉZI FINOMBEÁLLÍTÁSA .................................................................................... 25 10.7 NORMÁL ÜZEMMÓD ...................................................................................................................... 26 10.7.1 Kijelzési módok................................................................................................................ 26 10.7.2 Kézi üzem........................................................................................................................ 28 11. ADATÁTVITEL................................................................................................................................. 28 11.1 FŐ MŰSZAKI ADATOK .................................................................................................................... 28 11.2 MODBUS KOMMUNIKÁCIÓ .............................................................................................................. 29 11.3 KOMMUNIKÁCIÓS PARAMÉTEREK ................................................................................................... 29 11.3.1 Bit paraméterek ............................................................................................................... 29 11.3.2 Word paraméterek........................................................................................................... 30

2 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

Köszönjük, hogy a NIVELCO termékét választotta. Biztosak vagyunk abban, készülékünk megfelel az adott feladatra!

1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ Az UNICONT PMM-500 univerzális szabályozó, kijelző műszerek 1/16 DIN (48x48mm) építési formájú, kapcsolótáblába építhető, korszerű, nagy tudású, könnyen programozható mikroprocesszoros készülékek. EEPROM biztosítja az adat- és programvédelmet tápfeszültség-kimaradás esetén. Univerzális bemenete különböző hőérzékelőket (Pt-100 ellenálláshőmérő, a legtöbb használatos hőelem fajta), valamint szabványos analóg áram- és feszültségjeleket (mA, mV, V) fogad. A különböző fizikai mért bemenő paraméter értékekből a beprogramozott szabályozási algoritmusnak megfelelően működteti a megfelelő szabályozás érdekében a vezérlő kimeneteket. A szabályozási algoritmus lehet ON-OFF vagy PID; így lehetőség van határértékek képzésére vagy különböző szabályozási jelleggörbék megvalósítására. Az öntanuló Auto Tuning (AT) üzemmód a szabályozási PID paraméterek megadása nélkül is optimális beállítást tesz lehetővé. A szabályozó többféle kimenettel rendelkezik: jelfogó, SSR-meghajtó, analóg áram- vagy feszültség, RS485 kommunikáció. A modulárisan kialakított kimeneti egységek lehetővé teszik a nagyszámú rendelési kód változatot. A kimeneti egységek belső mechanikai kialakítása (dugaszolható panelek) miatt lehetőség van speciális – a standard rendelési kódoktól eltérő – típusok kialakítására.

Bemenetek

RS485 kommunikáció Távadó táplálás

Hűtés fűtés Kézi vezérlés

PMM-500 Univerzális szabályozó

ON-OFF PID

Hőelem Feszültségjel

Kimenetek Jelfogó SSR meghajtó

Szabályozások Az RS485 Modbus RTU soros kimenet lehetővé teszi a számítógépes digitális kommunikációt és távprogramozást. Külső távadó táplálására is lehetőség van, mivel bizonyos típusoknál rendelkezésre áll egy 24V DC kimenet. Távolról is jól látható, 2 soros, 7 szegmenses 4 digites LED kijelző mutatja a folyamat mért (PV) és beállított (SV) értékeit, a programozás lépéseit és egyéb beállításokat. Az üzemmódokat és alarmokat LED-ek jelzik. A 4 kezelőgomb egyszerű programozást tesz lehetővé.

pmm5111m0600p_01 ♦ 3 / 32

2. RENDELÉSI KÓDOK UNICONT PMM-5 BEMENET Univerzális (érzékelő vagy analóg)

– KÓD

TÁPFESZÜLTSÉG KÓD 100-240 V AC 1

1

KIMENET* R1, R2, analóg OUT R1, R2, Ut R1, analóg OUT, Ut R1, R2, R3 SSR1, SSR2, analóg OUT SSR1, SSR2, Ut SSR1, analóg OUT, Ut SSR1, R1, analóg OUT R1, R2, analóg OUT, RS485 R1, R2, Ut, RS485 R1, analóg OUT, Ut, RS485 R1, R2, R3, RS485 SSR1, SSR2, analóg OUT, RS485 SSR1, SSR2, Ut, RS485 SSR1, analóg OUT, Ut, RS485 SSR1, R1, analóg OUT, RS485

*

20-48 V AC 22-65 V DC KÓD 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H

2

KIMENET R1, R2, R3 analóg OUT SSR1, SSR2 Ut RS485 RENDELHETŐ KIEGÉSZÍTŐK: MEGNEVEZÉS Felerősítő keret Előlap gumitömítés Előlapváltó 96x48 mm kivágási méretet 48x48 mm-re vált

ÉRTELMEZÉS váltóérintkező jelfogókimenetek analóg áram- vagy feszültségkimenet Solid State relé meghajtókimenetek távadó tápellátás 24 V DC/ 22 mA soros vonal

RENDELÉSI KÓD pmm5111m00001 pmm5111m00002 PAM-500-0

* Speciális, a fenti standard kódvariációktól eltérő kimeneti változatok is rendelhetők.

4 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

3. MŰSZAKI ADATOK PMM-5--

Típus

Bemenet

Érzékelő, vagy analóg bemenet

Bemeneti ellenállás

Egyéb adatok

Kimenetek

Jelfogó SSR Analóg DC

Távadó tápellátás Soros kommunikáció Szabályozások: ON / OFF P, PD, PI, PID, Dual PID AT AUTO / MANUAL Hűtés / Fűtés

Kijelzések

Hétszegmenses LED

LED

Beállítások Mérési pontosság Linearizációs pontosság Hőfokstabilitás Bemenet szakadásjelzés Hidegpontkompenzáció Vezeték kompenzáció Tápfeszültség Elektromos csatlakozás Memóriavédelem Elektromos védettség Mechanikai védettség Környezeti hőmérséklet Tárolási hőmérséklet Relatív páratartalom Méret Tömeg

pmm5111m0600p_01 ♦ 5 / 32

Ellenálláshőmérő Pt100: -199 ºC...+800 ºC Hőelem: J, T, K, L, N, B, R, S, C, Pt Rh -240 ºC...+2320 ºC Áram: (DC) 4-20 mA, 0-20 mA Feszültség: (DC) 0-50 mV, 10-50 mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 2-10 V Pt100 hőelem: >10 Mohm, Áramkimenet: 5 Ohm / 20 mA, Feszültség bemenet: 47 KOhm / 10V Mérési gyakoriság: 4 / sec Szűrési időállandó: 0,5...100 sec Pt100 mérőáram: 150 µA Minden kimenettől szigetelve (kivéve SSR-meghajtó) Max. 3 db, SPDT (váltóérintkező) 240 V AC, 2A, AC11 Max. 2db, Szilárdtest relé meghajtó, 0-10 V DC / 20 mA 4-20 mA, 0-20 mA / 500 Ohm max. 0-5 V, 0-10 V, 2-10 V/500 Ohm min. Rövidzárvédett Pontosság ±0,25 % Erősített szigetelés: bemenettől és egyéb kimenetektől 19-28 V DC nem szabályozott, Névleges érték: 24 V DC / 22mA, Erősített szigetelés: bemenettől és egyéb kimenetektől RS485 MODBUS RTU, Eszközcím: 1-255, Átviteli sebesség: 1200-19200 Baud Jellemző Beállítási tartomány Felbontás Erősítés (P) 0,5-999,9% 0,1 % Differenciálási idő (D) 0 - 100 min 1 sec Integrálási idő (I) 1 sec - 100 min 1 sec Ciklusidő 0,5 sec - 512 sec Bináris lépés ON/OFF hiszterézis Bemenőjel 0,1% - 10 %-a 0,1 % Holtzóna Bemenőjel -20 % ...+20 %-a 0,1 % Process Value (PV): 4 digit, piros, karaktermagasság 10 mm Set Value (SV): 4 digit, zöld, karaktermagasság 8 mm Üzemmódok: Beállítás, konfiguráció AT Alarmok Tartománytúllépés: felül Tartománytúllépés: alul Digitálisan előlapi nyomógombokkal -1999…+9999 értéktartományban A méréstartomány ±0,1 %-a ± 1 digit, Hőelemnél: ±0,1 % FS ±1 digit ±0,2 ºC/ 0,1 ºC felbontásnál, ±0,5 % / 1 ºC felbontásnál Méréstartomány: 0,01%-a / ºC 2 sec-on belül, szabályozó kimenetek kikapcsolnak. Analóg bemenetnél csak az alábbi tartományokban: 4-20 mA; 1-5 V; 2-10 V > ±1 ºC 3 vezetékes Pt100, automatikus 100-240 V AC 50/60 Hz 7,5 VA 20-48 V AC 50/60 HZ 7,5 VA; 22-65 V DC 5 W Sorkapocs Adatok EEPROM-ban tárolva II. megerősített szigetelés Előlap: IP66 Hátlap: IP20 0 ºC…+55 ºC -20 º…+80 ºC Max. 85% 48 x 48 x 110 mm ~0,25 kg

4. MÉRETEK A készülék 48x48mm-es (1/16 DIN) táblaműszernek megfelelő kivágásban rögzíthető. Benyúlási mélysége 110mm, további fő méretei az ábrán láthatók.

48

10

48

110

5. FELSZERELÉS A táblaműszer felszerelése a tartalékként szállított felerősítő kerettel történik a megfelelően kivágott előlapba. Ügyeljünk a gumitömítésre, ami az előlap felőli megfelelő tömítettséget biztosítja. Több műszer felszerelése esetén biztosítsuk a megfelelő távolságokat.

+0,5 +0,2

45 45

62

Szerelőlap-kivágás egy vagy több készülék felszerelése esetén, a szerelőlap-vastagság Lv=3-9 mm.

55

+0,5 +0,2

A kiegészítőként rendelhető PAM-500-0 előlapváltó alkalmazásával 96x48 mm méretű műszer helyére is beépíthető a 48x48 mm-es méretű műszer. Az előlapváltó alkalmazása esetén a szerelőlapvastagság Lv=3-5 mm.

6. BEKÖTÉS 6.1 ÁLTALÁNOS BEKÖTÉS TÁPFESZÜLTSÉG Megjegyzések: A tápfeszültséget kétáram-körös kapcsolón és megfelelő olvadóbiztosítékon keresztül kell a sorkapcsokra kötni. Az analóg és kommunikációs jeleknél árnyékolt vezetéket kell használni. Kétvezetékes Pt-100: bekötő-vezeték max. 3 m lehet, 4-5 pontot rövidre kell zárni. Négyvezetékes Pt-100: a negyedik vezetéket szabadon kell hagyni.

PMM-5□□ -1 PMM-5□□ -2 100-240 V AC

20-48 V AC 22-65 V DC

T1A

T365 mA

OUT 3.

OUT 1.

+ IN

+

-

1 2 3 4 5 6

+ mA V/mV Hőelem Pt100 Analóg

7 Biztosíték 8 9 Tápfeszültség 10 + 11 OUT A 13 14 15 12 16 17 18 TOP

OUT 2.

6 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

6.2 KIMENETEK BEKÖTÉSE TÍPUSOK SZERINT Kimenetek

Típus

OUT1

1

2

OUT2

3

13

14

OUT3

15

16

17

OUTA

18

R1

R2

NO C NC

NO C NC

NO C NC

NO C NC

R1

Analóg

24V DC / 22mA

R1

R2

R3

NO C NC

NO C NC

NC C NO

PMM-515-□

SSR1 10V DC / 20mA

SSR2 10V DC / 20mA

Analóg

PMM-516-□

SSR1 10V DC / 20mA

SSR2 10V DC / 20mA

24V DC / 22mA

PMM-517-□

SSR1 10V DC / 20mA

Analóg

24V DC / 22mA

PMM-518-□

SSR1 10V DC / 20mA

R2

Analóg

PMM-511-□

R1

PMM-512-□

R2

11

12

Analóg

24V DC / 22mA

PMM-513-□ NO C NC

PMM-514-□

NO C NC

PMM-51A-□ PMM-51B-□

R1

R2

NO C NC

NO C NC

Analóg

R1

R2

NO C NC

NO C NC

R1

Analóg

24V DC / 22mA

R1

R2

R3

NO C NC

NO C NC

NC C NO

RS485 B

B

PMM-51C-□

B

PMM-51E-□

SSR1 10V DC / 20mA

SSR2 10V DC / 20mA

Analóg

PMM-51F-□

SSR1 10V DC / 20mA

SSR2 10V DC / 20mA

24V DC / 22mA

PMM-51G-□

SSR1 10V DC / 20mA

Analóg

24V DC / 22mA

R2

Analóg

PMM-51H-□

SSR1 10V DC / 20mA

pmm5111m0600p_01 ♦ 7 / 32

A RS485

B

A RS485

B

A RS485

B

A RS485

B

NO C NC

A RS485

NO C NC

PMM-51D-□

A RS485

24V DC / 22mA

A RS485

B

A

Bekötési példák: Kétvezetékes Pt 100 ellenálláshőmérő, 1 db jelfogókimenet. NO OUT 1. C NC Pt100

1 2 3 4 5 6

9 10

100-240V AC

Kétvezetékes, 4-20 mA-es távadó, távadótáplálás, 2 db jelfogókimenet. OUT 3. OUT 1. NO C 4-20mA NC

1 2 3 + 4 5 6

24VDC + 16 18 9 10

100-240V AC

13 14 15 NO C NC OUT 2.

3 vezetékes feszültségkimenetű távadó, távadótáplálás, 1 db jelfogó, 1 db analóg kimenet.

OUT 1.

OUT 3.

NO C NC

UOUT -

+ Távadó

1 2 3 4 + 5 6

24VDC + 16 18 9 10

pl. 22- 65V DC +

15 13 + Analóg OUT OUT 2.

7. KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS A hétszegmenses kijelzők normál üzemben a mért és a beállított folyamatértékeket (Process Value-PV, Set Value-SV) jelzik, egyéb üzemmódban a megfelelő szöveges jeleket és értékeket mutatják a programozás és a beállítás pillanatnyi állapotának megfelelően. A 4 gombbal kezeljük a menürendszert és végezzük a programozást.

Folyamat érték (Ellenőrző jel) Process Value Beállított érték (Alapjel) Set Value

Elsődleges kimenet Másodlagos kimenet Vészjelzés (Alarm)

Kézi üzemmód (Manual)

Fel Funkció Automatikus / Le kézi üzem és nyugtázás Öntanuló üzemmód (Auto Tuning)

8 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

Működés

LED

ÉG

MAN AT ALM

▲ ▼

VILLOG Kézi üzemmód

Beállítás üzemmód

Auto tuning üzemmód Auto-PID finom beállítás AUTO-PID kezdeti közelítő beállítás Folyamatos PID szabályozás (Pre-Tune) (Self-Tune) Bármilyen vészjelzés vagy hiba Analóg kimenetnél, ha az elsődleges kimeneti Elsődleges kimenet ciklusidő ütemében szint >0%, felső határérték jelzés Analóg kimenetnél, ha a másodlagos kimeneti Másodlagos kimenet ciklusidő ütemében szint >0%, alsó határérték jelzés

Tápfeszültség bekapcsolása után a készülék automatikus öntesztet végez és kigyújtja néhány másodpercre az összes előlapi LED-kijelzőt. Ha első bekapcsoláskor, vagy a kimeneti modul cseréje után a kijelzőkön # / 3 C" jelzés jelenik meg, a műszert konfigurációs üzemmódban konfigurálni kell (lásd 9.1, 10.2. pont). Minden más esetben az önteszt lefutása után a műszer visszatér a normál működési üzemmódba.

8. HIBAJELZÉSEK HIBALEÍRÁS

PV KIJELZŐ

SV KIJELZŐ

# /

3 C"

Konfiguráció beállítás szükséges az első bekapcsolás, vagy kimeneti hardver modul csere után! Lépjünk be a konfigurációs üzemmódba a gombbal, ezután a , vagy a gombbal adjuk meg a titkos kódot, majd a gombbal érvényesítsük. Konfiguráljuk a műszert a konfigurációs menüpontok szerint. Bemenet felső határérték felett 5 %-kal1

2$$9

Normál kijelzés

Bemenet alsó határérték alatt 5%-kal2

2''9

Normál kijelzés

) (

Normál kijelzés

Érzékelőhiba, bemenethiba, bemeneten OUTPUT 1 hiba

vagy

vezetékszakadás

a

++

@C

OUTPUT 2 hiba

++

@C

OUTPUT 3 hiba

++

@C

OUTPUT A hiba

++

)C

Ha a PV kijelzőn az érték hamarabb éri el a 9999-et, mint az 5%-os határértéktúllépés, akkor felső határértéktúllépés-jelzés van. Ha a PV kijelzőn az érték hamarabb éri el a -1999-et, mint az 5%-os határértéktúllépés, akkor alsó határértéktúllépés-jelzés van.

1 2

pmm5111m0600p_01 ♦ 9 / 32

9. PROGRAMOZÁSI SORREND 9.1 ELSŐ BEKAPCSOLÁS Várjon 2 percet

Első bekapcsolás

Kimeneti modul cseréje utáni bekapcsolás

Teszt

# /

)/3

26

Teszt

3 C"

0' N

0' N

%C)/

Titkos kód megadása

Titkos kód gyári beállítás megadása

Automatikus hardverteszt

Konfigurációs menü

Normál üzem

9.2 ÜZEMMÓD VÁLASZTÁS 9.2.1 ÜZEMMÓD VÁLASZTÁSI SORREND PROGRAMOZÁSNÁL Információs üzemmód

Konfigurációs üzemmód

Beállítási üzemmód

Normál üzemmód

Öntanuló üzemmód

A kívánt üzemmód választásához tartsuk nyomva a gombot, majd nyomjuk meg a gombot. Ekkor az egyes üzemmódokat a és a gombokkal érhetjük el, majd a kiválasztott üzemmódot a gombbal érvényesítjük. ÜZEMMÓD Normál (Operator Mode) Beállítás (Set up mode)

FUNKCIÓ Tápfeszültség bekapcsolása utáni normál működés Titkos kód Az adott alkalmazásra történő beállítások megadása. Használata a teljes konfigurációs üzemmód után történik. Titkos kód

Konfiguráció (Configuration mode) Információs (Production Information mode) Öntanuló (Auto Tuning mode)

A műszert első alkalommal, vagy kimeneti hardver modul csere után szükséges teljesen konfigurálni és paraméterezni. Titkos kód A műszer hardver konfigurációja, gyártóművi információi. Titkos kód A PID paraméterek automatikus beállítása után öntanuló szabályozás Titkos kód

PV KIJELZŐ

SV KIJELZŐ

)/+ nincs

-'3/

- /)

-'3/

Gyári beállítás: 5 3 C" Gyári beállítás: 5 C"

0' N -'3/ 0' N -'3/

nincs /1C Gyári beállítás: O

-'3/ 0' N

A műszer normál üzemmódra tér vissza bármelyik üzemmódból, ha 2 percig nem volt kezelőgomb működtetés!

10 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

9.2.2 TITKOS KÓD A különböző üzemmódokba történő belépéshez a gomb megnyomása után az adott üzemmódhoz tartozó titkos kód beírása szükséges a és a gombokkal. Erre azért van szükség, hogy meggátoljuk a programozáshoz történő jogosulatlan hozzáférést. Helytelen titkos kód megadása esetén visszalépés a választott menüponthoz. A titkos kódokat a megfelelő üzemmód menüben tudjuk megváltoztatni. Ha nem tudjuk, vagy ha elfelejtettük a titkos kódot, akkor azt a következő módon tudjuk előhívni. A kódok csak olvashatóak, változtatás az üzemmódok megfelelő menüpontjában lehetséges. Kapcsoljuk ki a műszert. A és a gombokat együttesen tartsuk nyomva és kapcsoljuk be a tápfeszültséget. Az önteszt után megjelennek a titkos kódok. A kódok között a gombbal tudunk lépkedni. TITKOS KÓD NÉV

PV KIJELZŐ Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 5 Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 5 Max. 4 számjegyes beállított érték, Gyári beállítás: 0

Konfigurációs üzemmód Beállítási üzemmód Öntanuló üzemmód

SV KIJELZŐ 3' N -' N /' N

A műszer normál üzemmódba tér vissza, ha 2 percig nincs kezelőgomb működtetés!

10. ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS Normál Üzemmód Bekapcsolás

Teszt

26

Teszt

Automatikus hardverteszt

Normál Üzem

+

Normál Üzem

)/+

26

-'N/

+

Belépés a beállítás üzemmódba

Titkos kód megadása Beállítási üzemmód

-!/)

-'N/

0' N

Figyelem! -Helytelen titkos kód megadásakor visszalépés az üzemmódba

+

-Ha 2 percig nincs kezelőgomb működés, visszatérés normál üzemmódba Konfigurációs üzemmód

Titkos kód megadása 3 C"

-'N/

0' N

Mozgás a menüben Belépés a konfiguációs üzemmódba

Mozgás a menüben

+ Belépés az információs üzemmódba Információs üzemmód

C" -'N/

Mozgás a menüben

+

Belépés az öntanuló üzemmódba

Titkos kód megadása Öntanuló üzemmód

/1C

-'N/

0' N

Mozgás a menüben

+ pmm5111m0600p_01 ♦ 11 / 32

10.1 INFORMÁCIÓS ÜZEMMÓD Célszerű ezzel a menüponttal kezdeni az üzemmód választást, mivel a menüben lépkedve az adott típusú műszer hardverkonfigurációjáról, gyártási adatairól kapunk olvasható adatokat. Mozgás a menüben

C"

+

-'N/

+

Kilépés az üzemmódból

A paraméterek csak olvashatóak! Ha 2 percig nincs kezelőgomb működés, visszatér normál üzemmódba! PARAMÉTER

MEGNEVEZÉS

PV KIJELZŐ

Gyártás Gyártási idő

Univerzális bemenet Nincs R1 jelfogó SSR1 meghajtó Nincs R2 jelfogó SSR2 meghajtó Analóg Nincs R3 jelfogó Analóg Távadó táplálás Nincs RS485 Típusszám Kiadás Belső kód Belső kód

0C C C +'4 --+ C C +'4 --+ 'C C C +'4 'C =N C C + 4 karakter 2 karakter 4 karakter 4 karakter

Gyártási szám

Belső kód

4 karakter 4 karakter 4 karakter

IN Bemenet OUT 1. kimenet OUT 2. kimenet

OUT 3. kimenet OUT A. Firmware

SV KIJELZŐ %C:% )C%

)C

)C

)C "'' %-- )+' =DE -C -C -C

10.2 KONFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD A programozást ezzel az üzemmóddal kell kezdeni! A konfigurációs üzemmódban határozzuk meg az adott műszer bemeneti és kimeneti adatait, vészjelzéseket, kommunikációs paramétereket, stb. Belépés és lapozás a menüben +

Üzemmódok

3 C"

-'N/

0' N

Konfigurációs üzemmód

Titkos kód megadása Gyári beállítás: 5

Továbblépés a következő paraméterre

)/3 %C)/ Belépés a konfigurációs üzemmód menübe Gyári beállítás: )/3 %C)/

Lapozás a menüben

Értékadás a kiválasztott paraméternél, paraméter villog

Elfogadás

+ Kilépés az üzemmódból

Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép a konfigurációs üzemmódra. Csak azok a paraméterek jelennek meg, amelyeket az adott műszertípus hardverkiépítése lehetővé tesz. Értékadás után a módosított érték 10 sec-ig villog, elfogadni csak eddig lehet. Ha ezalatt nem történik elfogadás, a villogás megszűnik. Új értékadás szükséges az elfogadáshoz. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba. 12 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

Hőelem Analóg

Bemenet (IN)

Pt100

Bemenet (IN)

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

MEGNEVEZÉS

%C)/ 3 " 33 3" &3 &" &3 &" 3 " 3 " '3 '" '3 '" (3 (" +3 +" -3 -" /3 /" /3 /" )3 )"

B tip. 100…1824 °C B tip. 211…3315 °F C tip. 0…2320 °C C tip. 32…4208 °F J tip. -200…120 °C J tip.-328…2192 ° F J tip. -188,8…537,7 °C J tip. -199,9…999,9 °F K tip.-240…1373 °C K tip. -400…2503 °F K tip. -128,8…537,7 °C K tip. -199,9…999,9 °F L tip. 0…762 °C L tip. 32…1403 °F L tip.0,0…537,7 °C L tip. 32,0…999,9 °F N tip. 0…1399 °C N tip. 32…2551 °F R tip. 0…1759 °C R tip.32…3198 °F S tip. 0…1762 °C S tip. 32…3204 °F T tip. -240…400 °C T tip. -400…752 ° F T tip. -128,8…400,0 °C T tip. -199,9…752,0 °F PtRh tip. 0…1850 °C PtRh tip. 32…3362 °F

)/3

)/3

Pt100: -199…800 °C

)/3

)/"

Pt100: -328…1472 °F

)/3

Pt100: -128,8…537,7 °C

)/"

Pt100: -199,9…999,9 °F

0-20 mA DC

4-20 mA DC

0-50 mV DC

10-50 mV DC

0-5V DC

1-5 V DC

0-10 V DC

+1'

2-10 V DC Min. +100 és max. között állítható -1999…+9999 értékben

Bemeneti tartomány alsó +'' érték skálázása

Min. és max. -100 között állítható -1999…+9999 értékben

Bemeneti tartomány felső érték skálázása

Tizedespont eltolása (Csak analóg bemenetnél)

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

=) -

pmm5111m0600p_01 ♦ 13 / 32

Nincs tizedespont XXX.X XX.XX X.XXX

IN °C/°F: max. érték IN Analóg: 1000 IN °C/°F: min. érték IN Analóg:

PARAMÉTER Szabályozási fajta

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

3/4) -C#' =1'

Elsődleges kimenet szabályozási jelleg (Primary OUTPUT)

3/+' + 1

=+

Vészjelzés Alarm 1.

'% ):$

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS

Egy szabályozó kimenet (Elsődleges): Egyirányú (PV-vel -C#' arányos) szabályozás; hőmérsékletnél fűtés, vagy hűtés; szintnél ürítés, vagy töltés Két szabályozó kimenet (Elsődleges és másodlagos): Kétirányú (PV-vel arányos) szabályozás; hőmérsékletnél hűtés és fűtés; szintnél ürítés és töltés Fordított (Reverse) szabályozás: PV növekszik, kimenet + 1 arányosan csökken (pl. fűtés, tartálytöltés). Ha az elsődleges kimenet fordított, a másodlagos kimenet automatikusan egyenes. Egyenes (Direct) szabályozás: PV növekszik, kimenet arányosan nő. (Pl. hűtés, tartályürítés.) Ha az elsődleges kimenet egyenes, a másodlagos kimenet automatikusan fordított. ):$ Felső vészjelzés Reverse szabályozás ON

OUT

OFF

ALM

OFF ON PV

Alarm

Direct szabályozás ON OFF

OUT

ON

OFF

ALM

PV

Alarm

):'

Alsó vészjelzés Reverse szabályozás OFF OUT ON ALM

ON OFF PV

Alarm

Direct szabályozás OUT ALM

ON ON

OFF OFF PV

Alarm

=

Felső vészjelzés eltolás Fel Reverse szabályozás OUT ALM

ON OFF Alarm


OFF OFF Alarm

OFF ON PV +

ON ON PV +

14 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS Le Reverse szabályozás

ON

OFF OUT ON ALM -

OFF Alarm

PV


ON ON -

C=

OFF OFF Alarm

PV

Vészjelzés sáv Reverse szabályozás OFF OUT ON ALM -

ON OFF = = Alarm

OFF ON PV +


ON ON

-

Alarm 1, Felső vészjelzés érték Csak ' = ):$ beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban Alarm 1, Alsó vészjelzés érték Csak ' = ):' beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban Alarm 1, vészjelzés eltolás érték Csak ' = = beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban Alarm 1, vészjelzés sáv érték Csak ' = C= beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban Alarm 1, Hiszterézis érték Paraméter ismételve

OFF OFF = = Alarm

ON ON PV +

Nincs vészjelzés C C )? Méréstartomány Min.és max. értéke között állítható

Méréstartomány max.

)'

Méréstaromány Min.és max. értéke között állítható.

Méréstartomány min.

='

-999…+999 között állítható

5

' 1….999 között állítható

5

$4 1….999 között állítható

1

pmm5111m0600p_01 ♦ 15 / 32

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

Beállítás üzemmódban

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS Alarm hiszterézis Felső vész, vagy felső vész eltolás esetén OFF

ON

OFF Alarm vagy eltolt alarm érték Alarm hiszterézis

PV

Alsó vész, vagy alsó vész eltolás esetén PV

OFF

ON

OFF

Alarm hiszterézis

Alarm vagy eltolt alarm érték

Vész sáv esetén OFF ON OFF ON OFF Alarm hiszterézis Alarm PV sáv

Alarm érték Alarm hiszterézis

Vészjelzés Alarm 2.

Alarm 2. Felső vészjelzés érték Csak ' = ):$ beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban

' ):$

Lásd Alarm 1.

Lásd Alarm 1. ):' Lásd Alarm 1. = Lásd Alarm 1. C= Lásd Alarm 1. C C )? Méréstartomány min. – max. érték között állítható

):'


Alarm 2. Alsó vészjelzés érték Csak ' = ):' beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban

)' Méréstartomány min. – max. érték között állítható


Alarm 2. vészjelzés eltolás érték Csak ' = = beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban

=' -999….+999 között állítható

5

Alarm 2. vészjelzés sáv érték Csak ' = C= beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban

' 1….999 között állítható

5

16 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS

Alarm 2. hiszterézis érték Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban

$4 1…999 között Lásd Alarm 1. állítható

1

Loop Alarm engedélyezés

' C Tiltva: =-

=-

Loop Alarm

Speciális alarm: a szabályozási hurkot ellenőrzi oly módon, hogy engedélyezése esetén a szabályozási paraméterek adott beállítása mellett folyamatosan vizsgálja a PV-érték megfelelő irányba történő változását, valamint a vezérlő kimenet határértékeit. Ha egy kimenet határértéken van, elindul egy beállítható időzítő. Ha a beállított idő eltelte után a PV-érték a bemenet típustól függő értéken (hőfokbemenet: 2 °C /3 °F, analóg bemenet: 10 egység a kijelzett mértékegységben) belül marad, akkor a szabályozás nem megfelelő, megjelenik a loop alarm, paraméterváltoztatás szükséges. Engedélyezve: Ha a PV-érték jó irányban változik (kívül kerül a fenti értékeken), vagy a kimenet nincs határértéken, a loop C alarm megszűnik. PID szabályozásnál: a loop alarm idő állandó és egyenlő az integrálási idő kétszeresével, ON-OFF szabályozásnál: állítható. Vezérlő kimenet határértékek: elsődleges kimenet 0% elsődleges és másodlagos kimenet -100% A loop alarm helyes működése a megfelelő PID beállítástól függ. Kézi üzem és PRE-Tune üzemmódokban automatikusan letiltva, kilépve a kézi üzemből, vagy a PRE-Tune lefutása után automatikusan élesedik. Loop Alarm időérték '/ 1 sec…99 min 59 sec között állítható, a beállított idő után érvényes a loop 99.59 alarm Csak ' C = C beállításnál Csak ):)=0 beállításnál Paraméter ismételve Beállítás üzemmódban Nincs tiltás Alarm tiltás %C? C C C C Alarm 1. tiltás ' Alarm 2. tiltás ' Alarm 1. és Alarm 2. tiltás /? Elsődleges szabályozó kimenet OUT1 kimenet )+ 0- )+ ha )C% ≠ C C Másodlagos szabályozó kimenet csak 3.4) = =1' - N esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) := Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) :+ Alarm 2. Direct := Alarm 2 Reverse :+ Loop Alarm Direct '):= Loop Alarm Reverse '):+ +:= Alarmok logikai kombinációja Alarm 1. OR Alarm 2. Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse Alarm1 Alarm2 OUT1 Alarm1 Alarm2 OFF OFF OFF OFF OFF +:+ OFF ON ON OFF Alarm1 OR ON Alarm 2. OFF ON ON OFF ON Reverse ON ON ON ON ON

pmm5111m0600p_01 ♦ 17 / 32

OUT1. ON OFF OFF OFF

PARAMÉTER

OUT2 kimenet ha )C ≠ C C

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS

=:= Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm1. AND Direct Reverse Alarm 2. Alarm1 Alarm2 OUT1 Alarm1 Alarm2 OUT1. Direct OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON =:+ ON OFF OFF ON ON Alarm 1. AND OFF ON ON ON ON ON OFF Alarm 2. Reverse Elsődleges szabályozó kimenet := 0- )+ Másodlagos szabályozó kimenet csak 3.4) = =1' -!N esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) := Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) :+ Alarm 2. Direct := Alarm 2 Reverse :+ Loop Alarm Direct '):= Loop Alarm Reverse '):+ *:= Alarmok logikai kombinációja Alarm1 OR Alarm2 Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse

Analóg OUT2 méréstartomány )C = 'C esetben

/5)

Alarm1 Alarm2 OUT2 Alarm1 Alarm2 OUT2 OFF OFF OFF OFF OFF ON *:+ OFF ON ON OFF OFF Alarm1 OR ON Alarm2 OFF ON ON OFF ON OFF Reverse ON ON ON ON ON OFF =:= Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm1 AND Direct Reverse Alarm2 Alarm1 Alarm1 OUT2 Alarm1 Alarm1 OUT2 Direct OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON =:+ OFF OFF OFF OFF OFF OFF Alarm1 AND Alarm2 ON ON ON ON ON ON Reverse Az analóg kimenet arányos az SV vagy PV értékkel, ha + /- )C = 'C + /) 0-5V DC OUT2. 0-10V DC OUT2. 2-10V DC OUT2. 0-20 mA DC OUT2. 4-20 mA DC OUT2. -1999…+1999 értékben állítható. Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a nagyobb. Ha + %$ < + %', akkor a bemeneti PV/SV a kimeneten megfordul és SV/PV lesz. -1999…+1999 értékben állítható. Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. kijelzett érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a kisebb. Ha + %' > + %$, akkor a bemeneti PV/SV a kimeneten megfordul és SV/PV lesz. Elsődleges szabályozó kimenet )+7

Analóg OUT2 + $ skálázás max. érték 0- = + /- vagy + /)esetben Analóg OUT2 + ' skálázás min. érték 0- = + /- vagy + /) OUT3 0- kimenet csak ha -!N )C ≠ =N

:= :+ := :+

0-10



:=

Másodlagos szabályozó kimenet csak 3.4) = =1' esetén Alarm 1. egyenes szabályozás (Direct) Alarm 1. fordított szabályozás (Reverse) Alarm 2. Direct Alarm 2 Reverse

18 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

MEGNEVEZÉS Loop Alarm Direct Loop Alarm Reverse

'):= '):+ +:= Alarmok logikai kombinációja Alarm1 OR Alarm2 Alarm 1. vagy (OR) Alarm 2. Direct Direct Reverse Alarm1 Alarm2 OUT3 Alarm2 Alarm1 OUT3 OFF OFF OFF OFF OFF ON +:+ OFF ON ON OFF OFF Alarm1 OR ON OFF ON ON OFF ON OFF Alarm2 Reverse ON ON ON ON ON OFF =:= Alarm1. és (AND) Alarm 2. Alarm1 AND Direct Reverse Alarm2 Alarm1 Alarm2 OUT3 Alarm1 Alarm2 OUT3 Direct OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON =:+ OFF OFF OFF OFF OFF Alarm1 AND OFF Alarm2 ON ON ON ON ON ON Reverse Az analóg kimenet arányos az SV vagy PV értékkel, ha +!/- )C = 'C +!/) 0-5 V DC OUT3 Analóg OUT3 0-10 /5) méréstartomány 0-10 V DC OUT3 )C = 'C esetben 2-10 V DC OUT3 0-20 mA DC OUT3 4-20 mA DC OUT3 Méréstartomány Analóg OUT3 skálázás + $ -1999…+1999 értékben állítható. Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett max. max.. érték 0- = érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a nagyobb. Ha + %$ < + %', + /- vagy + /) akkor a bemeneti PV/SV a kimeneten megfordul és SV/PV lesz. Méréstartomány Analóg OUT3 skálázás + ' -1999…+1999 értékben állítható Tizedespont helye megegyezik a bemeneti tizedespont helyével. A kijelzett min. min. érték 0- = érték azt a kimenetet mutatja, amelyik a kisebb. Ha + %' > + %$, akkor + /- vagy + /) a bemeneti PV/SV a kimeneten megfordul és SV/PV lesz. esetben Kijelzési mód választás =,) 1, 2, 3, 4, 5, 6 Soros kommunikáció )+ / DEC protokoll DE OUT A konfigurálva DE )C = + esetben Kommunikációsebesség 1= 1.2 )C = + 2.4 esetben 4.8 9.6 19.2 Kommunikáció cím ==+ 1 Kommunikáció írás 3 C +:<& engedélyezése +:

Értelmezést lásd normál üzemmódnál Modbus paritás nélkül Modbus páros paritás Modbus páratlan paritás

1

1200 Baud

4.8

2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud Állítható 1…255 között Olvasás/Írás Csak olvasás Konfigurációs üzemmód 3' N 0….9999 között állítható titkos kód

pmm5111m0600p_01 ♦ 19 / 32

DEC

1 +:<& 5

10.3 BEÁLLÍTÁS ÜZEMMÓD Az üzemmód használata előtt a konfigurációs üzemmódban az összes paramétert be kell állítani! A beállítás üzemmódot első bekapcsolás után, vagy akkor használjuk, ha paraméterváltoztatás szükséges. A paraméterek a konfigurációs üzemmódban beállítottak szerint láthatók a kijelzőn. A beállítás üzemmódban a programozás alatt a MAN LED világít. Belépés és lapozás a menüben:

+

Üzemmódok

-!/)

-'3/

0' N

Beállítás üzemmód

Titkos kód megadása Gyári beállítás: 5

Továbblépés a következő paraméterre

"7/

+

Belépés a beállítás üzemmód menübe

Lapozás a menüben


Értékadás

Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép a beállítás üzemmódba. Csak azok a paraméterek jelennek meg, amelyeket az adott műszertípus hardverkiépítése lehetővé tesz. Értékadás után a módosított érték azonnal elfogadásra kerül. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba.

SVKIJELZŐ

PARAMÉTER

PV-KIJELZŐ

MEGNEVEZÉS

GYÁRI BEÁLLÍTÁ S

Bemeneti szűrő időállandó

"7/

A PV-érték hirtelen impulzusszerű zavarait szűri ki. A szűrt PV-érték minden PV-függő funkcióban (pl. kijelzés, alarmok stb.) érvényes. 0.0 sec (OFF)…100.0 sec között állítható, 0,5 sec-os lépésekben.

2.0

PV Offset

""-

A PV-érték eltolása -999…+999 között állítható

0

Elsődleges kimenet

))<&

Az elsődleges kimenet csak olvasható aktuális értéke

Nincs

Másodlagos kimenet

-)<&

A másodlagos kimenet csak olvasható aktuális értéke

Nincs

Elsődleges kimenet erősítés (P) arányossági tartomány

):)

0.0% ON-OFF szabályozás 0.5%...999,9% között állítható

10.0

Másodlagos kimenet erősítés (P) arányossági tartomány

):-

0.0% ON-OFF szabályozás 0.5%...999,9% között állítható

10.0

+-/

0.01…99.59-ig és OFF állítható 1 sec…99 min 59 sec OFF: sötét kijelző

5.00

+/

0.00…99.59-ig állítható 1 sec…99 min 59 sec OFF=0.00

1.15

3/5@ = =1'esetben

3/5@ = =1' esetben Integrálási időállandó ):)≠0.0 esetben Differenciálási időállandó (D) ):) ≠ 0.0 esetben

(I)

20 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

PARAMÉTER Átfedés, vagy holtzóna ):) ≠ 0.0

SVKIJELZŐ '

vagy 3/4) = =1' esetben

PV-KIJELZŐ Az elsődleges és másodlagos kimenetek arányossági tartományának azon része, amikor mindkét kimenet működik (átfedés), vagy egyik sem működik (holtzóna)

GYÁRI BEÁLLÍTÁ S 0

MEGNEVEZÉS OUT

Pb_P

OUT1.

Pb_S

OUT2.

OUT2.

OUT1. Átfedés

PV

(pozitív érték) OUT

Pb_S

Pb_P

OUT1.

OUT2.

OUT2. Holtzóna

PV

(negatív érték)

Állítható ):) + ):- együttes értékének 20%...+20% között Az erősítés (P) értékének módosítása a kimeneti szint %-ában (Bias). ):) ≠.0.0 esetén Elsődleges kimenet hiszterézis ):)=0.0 esetén Másodlagos kimenet hiszterézis ):-=0.0 esetén Elsődleges és kimenet hiszterézis

másodlagos

):)=0.0 és ):-=0.0 esetén SV felső határérték

-

0%...100% állítható az elsődleges kimenetre, 3/5) = =1' esetén -100%...+100% állítható az elsődleges és másodlagos kimenetre, a kimeneti értékre vonatkoztatva.

25

=")

A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható %-értékben.

0.5

="-

A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható % értékben. A hiszterézis sáv az SV-értékre szimmetrikus.

0.5

=""

A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható % értékben. A hiszterézis sáv az SV-értékre szimmetrikus.

0.5

Méréstarto mány max. Méréstarto mány min. 100

-)1'

SV-értéktől a méréstartomány max.-ig állítható

SV alsó határérték

-)''

Méréstartomány min-tól az SV-értékig állítható

Elsődleges kimenet határérték

)1'

0%...100% között állítható

3/

0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható. Rövidebb ciklusidő jobb szabályozást biztosít, de csökkenti a kimeneti jelfogó élettartamát. Időarányos szabályozásnál, ha a PV-érték az arányossági trtományon belül van, a kimenet beés kikapcsolási idejének optimális változtatását a ciklusidőn belül a szabályozási algoritmus biztosítja.

):)≠0.0 esetén OUT1 ciklusidő 0- = )+ vagy 0- = -!N esetén

PV

Ha pl. az erősítés ):)=25%, ciklusidő: 3/=32 sec, akkor 100%/25% =4 ON= 32/4 = 8 sec. OFF= 32-8=24 sec.

pmm5111m0600p_01 ♦ 21 / 32

=

SV

=

Arányossági tartomány

t ON

ON ON ON

OUT OFF OFF OFF C t C t Ct

32

OUT 2 ciklusidő Analóg kimenetnél nincs. 0- = )+, vagy 0- = - N

3/

0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható

GYÁRI BEÁLLÍTÁ S 32

OUT 3. ciklusidő Analóg kimenetnél nincs. 0- = )+, vagy 0- = - N esetén

3/

0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 sec értékre állítható.

32

Alarm 1. Felső vészjelzés érték Csak '=):$ beállításnál. Paraméter ismételve Konfigurációs üzemmódban.

)?

Méréstartomány Min. - max. érték között állítható

Méréstarto mány max.

Alarm 1. Alsó vészjelzés érték Csak ' = ):' beállításnál. Paraméter ismételve Konfigurációs üzemmódban.

)'


Méréstarom ány min.

Alarm 1. Vészjelzés eltolás érték Csak '% = = beállításnál. Paraméter ismételve Konfigurációs üzemmódban.

='


5

Alarm 1. Vészjelzés sáv érték Csak ' = C= beállításnál. Paraméter ismételve Konfigurációs üzemmódban.

'

1…999 között állítható

5

Alarm 1. Hiszterézis érték Paraméter ismételve Konfigurációs üzemmódban.

$4


PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

MEGNEVEZÉS

Alarm hiszterézis Felső vész, vagy felső vész eltolás esetén OFF

ON

1

OFF Alarm vagy eltolt alarm érték Alarm hiszterézis

PV

Alsó vész, vagy alsó vész eltolás esetén PV

OFF

ON

OFF

Alarm hiszterézis

Alarm vagy eltolt

Vész sáv esetén

alarm érték

OFF ON OFF ON OFF Alarm hiszterézis Alarm PV sáv

Alarm érték Alarm hiszterézis

Alarm 2. Felső vészjelzés érték Csak ' = ):$ beállításnál. Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban

)?


Méréstarto mány max.

22 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

Alarm 2. Alsó vészjelzés érték Csak ' = ):' beállításnál. Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban

)'


GYÁRI BEÁLLÍTÁ S Méréstarto mány min.

Alarm 2. Vészjelzés eltolás érték Csak ' = = beállításnál Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban

='


5

Alarm 2. Vészjelzés sáv érték Csak ' = C= beállításnál. Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban Alarm 2. Hiszterézis érték. Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban Loop Alarm időérték Csak ' C = C beállításnál Paraméter ismételve Konfiguráció üzemmódban.

'


5

$4

1…999 állítható

'/

1 sec…99 min 59 sec között állítható, a beállított idő után érvényes a Loop alarm.

Öntanuló üzemmód PID-paraméterek közelítő beállítása minden bekapcsoláskor. AutoPre-Tune ):@, vagy ):- ≠ 0.

)/

=- tiltva

Kézi üzemmód

) C

PARAMÉTER

SVKIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

között

MEGNEVEZÉS

Lásd Alarm 1.

1

99.59

Csak ):)= 0 beállításnál =-

C engedélyezve Akkor használjuk, ha a PV-érték ingadozása jelentős. Minden bekapcsoláskor egyszer meglengeti a rendszert túllendüléssel. AT LED villog. =- tiltva

=-

C engedélyezve, MAN LED villog. PV kijelző: mutatja a tényleges értéket. SV kijelző: PXXX, ahol X értékek mutatják a kimenet %-os értékét, állítható a és a gombokkal, elsődleges kimenet esetén 0 - 100 % között, első- és másodlagos kimenet esetén -100%...+100% között SV felfutási/lefutási meredekség-állítás kijelzése (normál üzemmódban) SV felfutási/lefutási meredekség értéke

-)+

SV-érték

-)

1…9999 egység/óra állítható, vagy kikapcsolva (sötét). A pillanatnyi SV-érték az itt beállított meredekséggel éri el a ténylegesen beállított SV-értéket. Minél kisebb ez a meredekség, annál lassúbb az SV-érték elérése. Így védhetjük a PV-értéket az SV-érték gyors változásától. Bekapcsoláskor, vagy automata-kézi üzem átkapcsoláskor az induló SV-érték megegyezik PV-értékkel. A méréstartomány min. és max. között állítható.

Beállítás üzemmód titkos kód

-'3


=- tiltva

=-

C engedélyezve +)

kikapcsolva

Méréstarto mány min. 5

A beállítás üzemmódot befejezve a normál üzemmód kezdő kijelzése jelenik meg anélkül, hogy kilépnénk a beállítás üzemmódból.

pmm5111m0600p_01 ♦ 23 / 32

10.4 ÖNTANULÓ ÜZEMMÓD (AT) Az öntanuló üzemmódot akkor használjuk, ha a PID-paraméterek optimális beállítását a szabályozó szoftverére bízzuk. Az üzemmód használata előtt a konfigurációs és beállítás üzemmódokban a paramétereket be kell állítani. Belépés és lapozás a menüben: +

Üzemmódok

/1C

-'3/

0' N Titkos kód megadása Gyári beállítás: 0

Továbblépés a következő beállításra

"" )/1C Belépés az öntanuló üzemmód menübe

Lapozás a menüben

Öntanuló üzemmódban váltás

+


Ügyeljünk az alábbiakra: Helytelen titkos kód megadásakor visszalép az öntanuló üzemmódba. Ha 2 percig nem történik kezelőgomb működtetés, a műszer visszatér normál üzemmódba. PARAMÉTER

SV-KIJELZŐ

PV-KIJELZŐ

)/1C

OFF vagy ON

Öntanuló üzemmód (SELFTune) PID-paraméterek folyamatos finombeállítása

-/1C

):) = 0, vagy ):- = 0 ON esetén AT LED villog OFF vagy ON

PID-paraméterek közelítő + finombeállítása PRE-Tune + SELF-Tune beállítva

)/1C majd -/1C

Öntanuló üzemmód titkos kód

/' N

Öntanuló üzemmód (PRETune) PID-paraméterek kezdeti közelítő beállítása. Automatikus beállítás minden bekapcsoláskor ha )/ = C beállítás üzemmódban.

MEGNEVEZÉS

GYÁRI BEÁLLÍTÁS OFF

ON állás nem állítható, ha -)+ = C és a pillanatnyi SV érték változása még nem érte el a beállított SV értéket, vagy PV az SV ± 5% értéken belül van, vagy

OFF

ON állás nem állítható, ha ): = 0, vagy ):- = 0, ON esetén AT LED ég OFF

)/1C = ON -/1C = ON )/1C alatt AT LED villog, lefutása után -/1C alatt AT LED folyamatosan ég 0…9999 között állítható

0

10.5 PID PARAMÉTEREK KÉZI BEÁLLÍTÁSA Ha nem az öntanuló üzemmódot választjuk a szabályozáshoz, akkor kézzel állíthatjuk be a PIDparamétereket. A kézi beállítás csak azoknál a folyamatoknál alkalmazható, ahol a PV-érték nagy és hirtelen változásai nem okoznak problémát. A kézi paraméter beállítás szabályozástechnikai gyakorlatot igényel, ezért a paramétereket csak úgy állítsuk, hogy a szabályozási kör megfelelő biztonsággal működjön. A kézi PID beállítás előtt a Konfigurációs és Beállítás üzemmódokban az összes paramétert be kell állítani! PID paraméterek kézi beállítása elsődleges kimenetnél (hűtés, vagy fűtés) Konfigurációs üzemmódban válasszuk az egy szabályozó -C#' kimenetet. 3/4) Elsődleges kimenet Normál üzemmódban állítsuk az SV-értéket a folyamatnak megfelelő értékre. 24 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

P

Ellenőrizzük, hogy az SV-érték felső (-)1') és alsó (-)'') határértékei megfelelnek-e a szabályozási kör biztonságos működésének, szükség esetén állítsuk be a megfelelő értékeket. Beállítás üzemmódban válasszuk az ON-OFF szabályozást ():)=0) PV Kapcsoljuk be a szabályozási kört. A PV-érték az SV-érték T körül leng. SV t

Jegyezzük fel az első lengés alsó és felső értéke közötti különbséget (P), és a lengés periódusidejét (T). A PID-paramétereket közelítőleg az alábbi módon határozzuk meg:

x100

Arányossági tartomány (P): Integrálási időállandó (I): Differenciálási időállandó (D):

+-/= T [min] +/ = T/6 [min]

A beállítás üzemmódban az így számított PID-paraméter értékeket állítsuk be. PID-paraméterek kézi beállítása elsődleges és másodlagos kimenetnél (hűtés és fűtés) Konfigurációs üzemmódban válasszuk ki a két szabályozó kimenetet =1' (elsődleges és másodlagos kimenet): 3/5)

Állítsuk be az elsődleges kimenet paramétereit az előbb leírtak szerint. Állítsuk a másodlagos kimenet arányossági tartományát az első kimenetre kiszámított értékre: ):- = ):) Figyeljük a szabályozó működését az alábbiak szerint: ha a PV lengése olyan irányú, hogy átlendül a másodlagos arányossági tartományba, növeljük a ):, értékét, ha PV-érték a másodlagos arányossági tartomány közelében túlcsillapított, csökkentsük a ):, értékét. Ha meghatároztuk a PID-paraméterek értékeit és a PV-értékben olyan módon van ugrás, hogy a vezérlés kimenetet vált, állítsuk az Overlap/Deadband paraméter ' értékét pozitív irányba, biztosítva így az elegendő átfedést. Ezt az értéket próbálgatva változtassuk, amíg megfelelő eredményt nem kapunk.

10.6 PID PARAMÉTEREK KÉZI FINOMBEÁLLÍTÁSA

A ciklusidő (3/) paraméter változtatásával (Beállítás üzemmódban) az arányos szabályozás finomítható. Vegyük azonban figyelembe, hogy a rövidebb ciklusidő a kapcsolási szám növekedése miatt csökkenti a kimeneti jelfogók élettartamát. Növeljük az arányossági tartományt, ha a folyamat túllendül, vagy túlzottan leng. Csökkentsük az arányossági tartományt, ha a folyamat túl lassan reagál, vagy nem éri el az SV-értéket. Növeljük az integrálási időállandót (+-/), amíg a folyamat instabillá válik, majd csökkentsük addig, amíg az stabil lesz. Állítsuk az integrálási időt az eddig beállított érték 10-25%-a közé. Ha a folyamat túllendül, vagy túlzottan leng, csökkentsük az értéket. Ha a beállítások elvégzése után még eltérés van az SV és PV-érték között, állítsuk a , paramétert (Beállítás üzemmódban), hogy a hibát megszüntessük. Növeljük az értéket, ha SV-érték alatt, csökkentsük az értéket, ha SV-érték felett van a PV.

pmm5111m0600p_01 ♦ 25 / 32

10.7 NORMÁL ÜZEMMÓD Az üzemmód a szabályozó normál üzemi működési módja. A normál üzemmód használata előtt a konfigurációs és a beállítás üzemmódokban a megfelelő működés érdekében az összes paramétert be kelll állítani! Bekapcsolás, vagy ha szükséges, az üzemmód kiválasztása után lép ide a műszer. Bármilyen üzemmódból, vagy beállításból, ha 2 percig nincs kezelőgomb működtetés, a szabályozó normál üzemmódba tér vissza! A kijelzési mód a konfigurációs üzemmódban a =,) paraméternél 1…6 érték között beállított kijelzésnek felel meg. A PV- és SV-kijelzők között a gombbal lehet váltani, az értékeket a , vagy gombokkal lehet változtatni. Belépés a normál üzemmódba Egyéb üzemmód )/+ 26 + egyéb üzemmódból: -'3/ -'3/

10.7.1 KIJELZÉSI MÓDOK A felhasználási igényeknek megfelelő kijelzési mód a konfigurációs üzemmódban választható. Az SV felfutási meredekség-kijelzés és állíthatóság csak akkor működik, ha a paramétert engedélyeztük a beállítás üzemmódban. Kijelzési mód 1. PV

SV

SV

+) érték

SV

SP

-)+)

+)

SV érték állítás

SV meredekség állítás van, ha -)+ = C

SV kijelzés = SV beállított értéke

+) érték állítás, vagy +) off

Hibajelzések Loop Alarm ON Alarm 2. ON '

PV

'-/

SV

1 vagy több ALARM ON, a nem működő alarmok sötétek, ALM LED villog

Kijelzési mód 2.

Alarm 2. ON

Loop Alarm ON PV

SV

+) érték

'

PV

SV

-)+)

+)

'-/

SV






26 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

Kijelzési mód 3. PV

SV

SV

+) érték

SV

SP

-)+)

+)



SV kijelzés = SV pillanatnyi értéke

Hibajelzések Loop Alarm ON


Alarm 2. ON

'

PV

'-/

SV


Kijelzési mód 4. SV

SV

+) érték

SP

-)+)

+)



PV


Hibajelzések Alarm 2. ON Loop Alarm ON '

PV

'-/ 1 vagy több ALARM ON, a nem működő alarmok sötétek, ALM LED villog

Kijelzési mód 5. SV

SV

+) érték

SP

-)+)

+)



SV



Hibajelzések Alarm 2. ON Loop Alarm ON '

SV

'-/ 1 vagy több ALARM ON, a nem működő alarmok sötétek, ALM LED villog

Kijelzési mód 6. PV

SV

SV

+) érték

SV

SP

-)+)

+)


SV kijelzés = SV pillanatnyi értéke Hibajelzések Alarm 2. ON

Loop Alarm ON '

PV

'-/

SV


pmm5111m0600p_01 ♦ 27 / 32

10.7.2 KÉZI ÜZEM Ha beállítás üzemmódban engedélyezzük a kézi üzemet ) C = C, akkor az kézi üzembe lépni. Belépés kézi üzembe

gombbal tudunk

Kilépés kézi üzemből PV

PV

Pxxx Érték az aktuális kimeneti szintet jelenti MAN LED villog

Pxxx Kimeneti szint változtatása

Elsődleges kimenetnél: 0-100% Elsődleges és másodlagos kimenetnél: -100% ...+100% MAN LED sötét

Figyelem! Kézi üzemben a beállított kimeneti szint felső határérték ()1' paraméter) nem korlátoz, ekkor a folyamatot védő PID algoritmus helyett a kezelő állítja be a kimenőszintet. Ezért a kézi üzemmódot nagyon óvatosan használjuk!

11. ADATÁTVITEL A szabályozók adott típusai (lásd: rendelési kód) rendelkeznek RS485 kommunikációs modullal (OUT A kimenet). A soros kommunikációs protokoll Modbus RTU (RS485). A Modbus protokoll teljes leírása megtalálható és letölthető a www.modbus.org honlapról.

11.1 FŐ MŰSZAKI ADATOK Típus: soros aszinkron Protokoll: Modbus RTU Fizikai megvalósítás: RS485 Eszközcím: 1…255 Átviteli sebesség: 1200…19200 Baud, állítható Bitszám: 10 vagy 11, paritástól függően Stop bitszám: 1 Karakterformátum: 8 bit Paritás: nincs, páros, páratlan Leválasztás: megerősített szigetelés a ki- és bemenetektől FIGYELEM! Az eszközcímet, az adatátviteli sebességet, a paritást, a paraméterek írás/olvasás engedélyezését a konfigurációs üzemmód megfelelő paramétereinél (==+ , )+ / , 1= , 3 C) meg kell adni. A szabályozó a megadott egyedi eszközcím (1…255) alapján képes azonosítani a neki szóló üzenetet és csak arra válaszol. A készülék elfogadja a 0 címen kiadott általános üzenetet, de nem hajt végre semmit és nem is válaszol. A biztonságos adatátvitelhez az üzenetek között legalább 3 karakter idő szükséges. Ez az idő függ az adatátviteli sebességtől. ADATÁTVITELI SEBESSÉG (BAUD) 1200 2400 4800 9600 19200

3 KARAKTER IDŐTARTAM (MSEC) 24 12 6 3 1,5 28 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

11.2 MODBUS KOMMUNIKÁCIÓ A szabályozó a Modbus funkciók közül az alábbiakat használja: MODBUS DECIMÁLIS FUNKCIÓKÓD

PARAMÉTER-FORMÁTUM

KÓDLEÍRÁS

ÉRTELMEZÉS

01/02

Bit

Read coil/ Input status

03/04

Word

Read holding/Input registers

05

Bit

Force single coil

06

Word

Pre-set single register

08

-

Diagnostics

16

Word

Pre-set multiple register

Az adott készülékcímen lévő output/input status bitek olvasása Az adott készülékcímen meghatározott számú paraméter pillanatnyi bináris értékének olvasása. Egy lekérdezésben 64 paraméter érhető el. Az adott címen lévő készülék bit címére történő írás Az adott címen lévő készülék Word címére történő 2 byte írása Lekérdezés-válasz kommunikációellenőrzés Megadott címtartományra 1 word paraméterérték írása

11.3 KOMMUNIKÁCIÓS PARAMÉTEREK A kommunikációs paraméterek csak olvasható (RO), vagy olvasható/írható (R/W) változatok lehetnek. A paraméterek írása csak akkor lehetséges, ha a konfigurációs üzemmódban a 3 C paraméternél ezt engedélyeztük.

11.3.1 BIT PARAMÉTEREK MODBUS PARAMÉTER SZÁM ÜZEMMÓD 1 RO

SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER

JELENTÉS

Kommunikációban az írás állapota

1 = Írás engedélyezve 0 = Írás tiltva 1 = Kézi 0 = Automatikus 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 1 = Aktív 0 = inaktív 1 = Aktív 0 = inaktív 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva 1 = Aktív 0 = inaktív Olvasás: Loop alarm állapot, Írás: 1 = Engedélyezve 0 = Tiltva

2

R/W

Automatikus/kézi üzemmód

3

R/W

4

R/W

5

RO

Auto-PID finombeállítás Self-tune Auto-PID kezdeti közelítő beállítás Pre-tune Alarm 1.

6

RO

Alarm 2.

7

R/W

SV-meredekségállítás

10

R/W

Loop alarm

12

R/W

Loop alarm

Megjegyzés: Írás esetén: 1=FF, 0=00 pmm5111m0600p_01 ♦ 29 / 32

11.3.2 WORD PARAMÉTEREK MODBUS PARAMÉTER SZÁM 1

ÜZEMMÓD RO

SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER PV ellenőrző jel

JELENTÉS PV pillanatnyi érték méréshatár alatt = 62976, méréshatár felett = 63232

2

R/W

SV alapjel

SV aktuális érték SV meredekségállítás esetén a tényleges SV értéke

3

R/W

Kimeneti szint

Elsődleges kimenetnél 0-100% Elsődleges és másodlagos kimenetnél -100%...+100% között állítható Csak RO, AUT üzemmód esetén

4

RO

Eltolás

PV-SV

5

R/W

Másodlagos kimenet arányossági tartománya

0,0%...999,9%-ig állítható

6

R/W

Elsődleges kimenet arányossági tartománya

0,0%...999,9%-ig állítható

7

R/W

Egyenes /fordított szabályozás

1 = Egyenes (Direct)

8

R/W

Integrálási időállandó, vagy Loop alarm idő

Integrálási időállandó értéke, vagy ON/OFF üzemmódban Loop alarm időértéke, ha az engedélyezve van. Csak RO, Self-Tune üzemmódban.

9

R/W

Differenciálási időállandó

Differenciálási időállandó csak RO, Self-Tune üzemmódban.

10

R/W

OUT 1 ciklusidő

Ciklusidő értéke 0,5…512 sec között állítható

11

R/W

Bemeneti méréstartomány alsó érték

Analóg skálázott bemenet alsó érték

12

R/W

Bemeneti méréstartomány felső érték

Analóg skálázott bemenet felső érték

13

R/W

Alarm 1. értéke

Alarm 1. aktív

14

R/W

Alarm 2. értéke

Alarm 2. aktív

15

R/W

Erősítés változtatása a kimeneti szint %ában (Bias)

Elsődleges kimenetnél 0%...100% között, elsődleges és másodlagos kimenetnél

Csak RO, Self-Tune üzemmódban

Csak RO, Self-Tune üzemmódban

0 = Fordított (Reverse)

Modbus érték 0…5999

Modbus érték 0…5999



-100%...+100% között állítható a kimeneti értékre vonatkoztatva 16

R/W

Átfedés, vagy holtzóna

A két arányossági tartomány együttes értékének ():) + ):-) -20%...+20% között állítható

17

R/W

ON-OFF szabályozás hiszterézis

A bemeneti méréstartomány 0,1%...10%-a között állítható. Vonatkozik az elsődleges kimenet, valamint az elsődleges és

30 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

MODBUS PARAMÉTER SZÁM

ÜZEMMÓD

SZABÁLYOZÓ PARAMÉTER

JELENTÉS másodlagos kimenet hiszterézisre.

18

R/W

Tizedespont helyzete

0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx Csak RO, hőfok bemenetnél

19

R/W

OUT 2. ciklusidő

0,5…512 sec között állítható

20

R/W

Elsődleges kimenet határérték

0…100% között állítható

21

RO

SV-érték

Az SV-érték pillanatnyi értéke

22

R/W

SV felső határérték

SV-értéktől a bemeneti méréstartomány max.ig állítható

23

R/W

SV alsó határérték

Bemeneti méréstartomány min.-tól az SVértékig állítható

24

R/W

SV meredekség

0=kikapcsolva, 1…9999 egység/óra között állítható. Tizedespont helyzete megegyezik a bemenetre megadottal.

25

R/W

Bemeneti szűrő időállandó

0…100 sec között állítható

26

R/W

PV offset


122

RO

Készülékazonosító

6100

123

RO

Belső kód

4 karakter

124

RO

Belső kód

4 karakter

125

RO

Belső kód

4 karakter

126

RO

Belső kód

4 karakter

129

RO

Belső kód

16 karakter

130

RO

Belső kód

16 karakter

133

RO

Készülék bemenet állapota

0 = érzékelőszakadás 1 = méréstartomány alatt 2 = méréstartomány felett

2224

R/W

A PV, vagy SV-érték maximummal arányos az analóg OUT 2. kimenet.

Analóg OUT 2. skálázás max. érték

2225

R/W

A PV, vagy SV-érték minimummal arányos az analóg OUT 2. kimenet.

Analóg OUT 2. skálázás min. érték

2234

R/W

A PV, vagy SV-érték maximummal arányos az analóg OUT 3. kimenet.

Analóg OUT 3. skálázás max. érték

2235

R/W

A PV, vagy SV-érték minimummal arányos az analóg OUT 3. kimenet.

Analóg OUT 3. skálázás min. érték

pmm5111m0600p_01 ♦ 31 / 32

– 1999…9999 értékben állítható

-1999…9999 értékben állítható



pmm5111m0600p_01.doc 2011. majus Nivelco a műszaki változtatás jogát fenntartja! 32 / 32 ♦ pmm5111m0600p_01

UNICONT. PMM-500 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS

Recommend Documents