UNICONT PM-300 UNIVERZÁLNÍ REGULÁTOR S DISPLEJEM

UNICONT PM-300 UNIVERZÁLNÍ REGULÁTOR S DISPLEJEM OBSAH Strana 1. ÚVOD ........................................................................................................................... 1 2. OBJEDNACÍ KÓDY...................................................................................................... 2 3. PŘÍSLUŠENSTVÍ ......................................................................................................... 2 4. TECHNICKÁ DATA ...................................................................................................... 3 5. FUNKCE....................................................................................................................... 4 6. MONTÁŽ A ZAPOJENÍ ............................................................................................... 8 7. ŘÍDÍCÍ ALGORITMY................................................................................................... 10 8. PROGRAMOVÁNÍ...................................................................................................... 13 8.1

SOUBOR FUNKCÍ ZÁKLADNÍHO NASTAVENÍ ............................................... 15

8.2

SOUBOR FUNKCÍ KALIBRAČNÍHO NASTAVENÍ ........................................... 18

8.3

SOUBOR DEFINIČNÍCH PARAMETRŮ ........................................................... 24

8.4

PŘEHLED VELIČIN A PARAMETRŮ ............................................................... 31

8.5

PŘEHLEDOVÁ TABULKA NORMATIVŮ.......................................................... 32

9. BLOKOVÁNÍ PROGRAMOVÁNÍ ................................................................................ 32 10. SAMONASTAVOVÁNÍ MÓD AUTO-TUNE ................................................................ 33 11. HLÁŠENÍ CHYB ......................................................................................................... 33 12. DRUHY REGULACE .................................................................................................. 34 13. PŘENOS DAT ............................................................................................................ 38 14. PŘÍKLADY PROGRAMOVÁNÍ ................................................................................... 41

1. ÚVOD UNICONT PM-300 firmy NIVELCO je univerzální regulátor s PID algoritmem s releovým a analogovým výstupem. Je to skvělé zařízení hodící se pro regulaci teploty, stejně jako pro řízení ohřevu a chlazení. Lze na jeho vstup připojit prakticky proudový signál ze všech typů teplotních čidel. Díky náležité péči věnované samonastavování přepínání a bohatému příslušenství pro optimální použití PID parametrů, je možné toto zařízení úspěšně provozovat bez náročného ověřování. Displej tvořený dvěmi řadami LED zobrazovačů je viditelný z dostatečně velké vzdálenosti. UNICONT PM-300 je velice přesné a jednoduché ovládací zařízení použitelné jako panelový laboratorní nebo i provozní přístroj v průmyslu.

FUNKCE VSTUPY

V›STUPY

RTD

RelÈ

Termo l·nky

SSR

UNICONT PM-300 UNIVERZ¡LNÕ REGUL¡TOR

Nap ov˝ p evodnÌk Proudov˝ p evodnÌk

Proudov˝ v˝stup

( ÌdÌcÌ)

Proudov˝ v˝stup

(zapisova )

Odpory Nap·jenÌ vysÌla

1

Ru nÌ ovl·d·nÌ

Regulace pr toku

Oh ev - chlazenÌ

PID - AT

PID

ON - OFF

D·lkovÈ nastavov·nÌ

2. OBJEDNACÍ KÓDY

Kde jsou: − IN1, IN2: Univerzální vstupy − C1/AL1, C2/A2: SPDT (releové přepínací výstupní kontakty) − AL3, AL4: SPST (releové spínací kontakty), (v klidu jsou rozepnuty) − SSR1, SSR2: Výkonové výstupní kontakty relé − Iout1, Iout: 2: 4-20mA proudový výstup − UT: Napájení vysílače − RS485: Sériový interface s MODBUS protokolem − Linearizace: max. 32 bodová linearizace vstupu

3. PŘÍSLUŠENSTVÍ 1 ks 2 ks 1 ks 1 ks 1 sada 1 sada

2

Návod k instalaci a programování Montážní příslušenství KTY83 pro kompenzaci teploty Odpor pro paralelní připojení na vstup (proudové zapojení) MR-25, 10 Ohm, 1%, 0.25 W) Zásuvných konektorů Samolepek pro nastavení měřící jednotky

4. TECHNICKÁ DATA TYP

Popis

Univerzální vstupy (2) Vstupní impedance Výstupy Základní provedení: - 2 regulační relé - Proudový výstup - Zvuková signalizace

Termočlánky: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, M, A, C, OTS: Pt 100, JPt 100, Pt 1000, JPt 1000, Cu 100, Ni 100 Proud: 4-20 mA, 0-20 mA Napětí: -5+20 mV, 0-100 mV, 0-500 mV Odpor: 0-500 Ω, 0-2000 Ω Proudový vstup: 10 Ω. Napěťový vstup >10 MΩ Regulační relé (2)

Bezpotenciálové, SPDT, 250 V AC 5A (AC11)

Alarm relé (2)

SPST (NO nebo NC programovatelné), 30V DC/250V AC 3A (AC11)

Volitelné:

Relé v tuhé fázi (2)

12 V DC, 15 mA

- 2 relé v tuhé fázi - 2 alarm relé - 2 proudové výstupy - Druhý (diferenční) výstup. - Napájení pro vysílače. - Datová linka - 32-bodová linearizace

Proudový výstup (2)

0/4-20 mA DC (max. zátěž 600 galvanicky odděleno, ochrana proti zkratu, programovatelné

Napájení pro vysílače

24V DC, 100 mA, protizkratová ochrana Datová rychlost: 600-38400 bps (program.) Řídící adresa: 1 až 254 (programovatelná)

Řídící algoritmus ON/OFF, P, PD, PI, PID (Samořiditel.) - Regulace chlazení/ohřevu - Regulace ventilů - 2 samostatné PID soubory - Ruční ovládání ventilů

Displej

Charakteristika

Rozsah nastavení

Jednotka nastavení

Proporcionální (P) Integrační konst. (I) Derivační konst. (D) Period. konst. (T) Mrtvé pásmo Hystereze

0,0 až 409.5% 0 až 4095 sec. 0 až 4095 sec. 0 až 255 sec. 0 až 255 0 až 255

0.1% 1 sec. 1 sec. 1 sec. V aktuálních jednotkách V aktuálních jednotkách

PV provozní veličina

Horní displej, červená, 4 znaky, 7 segmentů, výška znaků: 10 mm

SV Žádaná hodnota 1. regulační výstup (C1) 2. regulační výstup (C2) 1…4 alarm výstupy Ruční režim PV hodnota na displeji Ovládání ON/OFF) Aktivace hodnoty SV1 Aktivace hodnoty SV2 Automatický mód AT

Spodní displej, zelená, 4 znaky, 7 segmentů, výška znaků 10 mm “C1” (oranžová LED) “C2”(oranžová LED) “AL1”, “AL2”, “AL3”, “AL4” (červená LED) “MAN” (červená LED) “PV” (červená LED) “RUN” (červená LED) “SV1” (zelená LED) “SV2” (zelená LED) “AT” (červená LED)

Indikace nastavení (programování) Přesnost nastavení a zobrazení Alarm při přerušení spojení s čidlem Kompenzace studeného bodu Kompenzace odporu kabelu Vlhkost okolí Teplota okolí Provozní Skladovací Napájecí napětí Elektrické připojení Elektrická ochrana Mechanické krytí Přídavná ochrana Mech. krytí s uzamykatelnými dvířky Ochrana paměti Rozměry Hmotnost 3

RS485 MODBUS

Číslicová,, tlačítky na čelním panelu ± 0.2% z rozsahu, ± 1 digit “Er 11” na displeji (pouze pokud je zapnut regulátor) Vnější teplotní čidlo připoj. do komunikačního bloku. Může být blokováno 3 drátová, automatická Max .85% (relativní) bez kondenzace 0°C až +55°C (+32°F až +131°F) -20°C až +60°C (- 4 °F až +140°F) 85…265V AC, 50/60 Hz, 8 VA a 120 V…375 V DC, 8 VA nebo 14...28 V AC, 50/60 Hz, 8 VA nebo 16...32 V DC, 8 VA Zásuvný konektor (vodič: 0.5 až 2.5 mm2 (3 x 0.0008 až 0.004 inch2) II. třídy Zpředu: IP54, Zezadu: IP20 IP54 s gumovým těsněním Zpředu: IP65, Zezadu: IP20 Data uložena v EEPROM 101.5 x 48 x 160 mm (4 x 1.92 x 6.3“) 0.3 kg (0.66 pound)

5. FUNKCE UNICONT PM-300 univerzální regulátor může přijímat signály z termočlánků, odporových termočlánků, vysílačů a potenciometrů. Zobrazuje velmi přesně průběhy provozních procesů. Uživatelé s malými zkušenostmi s řízením provozu mohou dosáhnout dobrých výsledků s tímto "automatickým regulátorem" bez nutných a únavných vstupů do parametrů PID (periodické, integrační a derivační konstanty), zesílení za účelem jeho doladění. Analogový výstupní proud může být přizpůsoben dalšímu využití v provozním řízení. Současně můžete na čtyř-místném displeji sledovat průběh provozu včetně výběru jednotlivých parametrů. V případě, že dojde k poruše měření, zobrazí se tato změna na zeleném displeji. Displej na čelním panelu zobrazuje stavy jako je provoz regulátoru, stav řídících a alarmových relé a různých dalších zadaných kontrol. Naprogramovaný alarm v případě vlastního výpadku regulátoru zapne akustický signál.

UNICONT PM-300 obsahuje dvouřádkový 4-místný displej. Jedna řádka je určena k zobrazení proměnných veličin (PV) a druhá pro nastavené veličiny (SV). Přední strana přístroje

Čelní panel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12

4

 C1:  C2:  AL1:  AL2:  AL3:  AL4:  SV1:  SV2:  MAN:  RUN:  PV:  AT:

“ON”, Zapne relé č. 1. (kontrolní relé) “ON”, Zapne relé č. 2. (kontrolní relé) “ON”, Zapne relé č. 1. (alarm relé) “ON”, Zapne relé č. 2. (alarm relé) “ON”, Zapne relé č. 3. (alarm relé) “ON”, Zapne relé č. 4. (alarm relé) “ON”, Svítí pozadovaná veličina (SV1) “ON”, Svítí pozadovaná (vnější) veličina (SV2) “ON”, Regulační signál v ručním režimu, SV1 hodnota (Y) “OFF”, Nesvítí je regulátor v klidovém stavu (vypnut). “ON”, Svítí je regulátor v provozním stavu (zapnut). “Bliká”, nastavování je blokované z důvodu odpojení od regulačního systému (SV2). “ON”, Na horním červeném displeji svítí regulovaná provozní veličina (PV). “ON”, Svítí - probíhá nastavení PID parametrů. “Bliká”, nastavování je blokované z důvodu odpojení.

Funkce tlačítek na čelním panelu 13

14

- PE

Druhá funkce: Základní funkce:

-

15

-

16

-

17

-

"Enter" Vstup do programu, řízení nebo změna programovaných parametrů Potvrzení nastavených "blikajících" parametrů při programování (ENTER)

Základní funkce:

Zapnutí/vypnutí regulačního režimu (stisknout tlačítko po dobu min.5 sec) Výstup z programování a rychlý návrat do základního stavu nebo zrušení chybových hlášení: Er4, Er5, Er6, Er7

Druhá funkce: Základní funkce: Druhá funkce:

Modifikace nastaveného souboru dat Prohlížení pomocí programových kroků, Zvyšování "blikajících" hodnot Nastavení polohy 8-místného spínače EDS do horní polohy (1= ON)

Základní funkce: Druhá funkce:

Nastavení požadovaných hodnot Snižování "blikajících" hodnot Nastavení polohy 8-místného spínače EDS do dolní polohy (0= OFF)

Základní funkce:

Nastavení regulačního výstupu manuálního provozu (Y) a zpět (stisknout tlačítko po dobu min.15 sec) Zrušení/nastavení alarmů po výpadku napájecího napětí.

Druhá funkce:

Začátek/konec autotuning módu (AT) - samočinné nastavení PID.

+

Vypnutí/zapnutí přístupu k programování definičního a kalibračního menu (stisknout tlačítka po dobu min.15 sec) Zobrazení: “SYSE” (system zapnut) nebo “SYSd” (system vypnut)

+ PE

Potvrzení příjmu hlášení chyby: Er10 a Er11

+ P

E +

+

Nastavení základního programu “A” Programování regulace teploty PID algoritmem s releovým výstupem

+

+

Nastavení základního programu “B” Programování ON/OFF regulace s výstupním relé

Upozornění: V průběhu programování při přerušení na30 sec přejde zařízení automaticky zpět do klidového stavu 6 7 8 9 • 1  MAINS: Napájecí napětí • 2  C1/AL1: 1. Kontrolní/alarmový releový výstup. U I 2 RS485 IN2 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 • 3  C2/AL2: 2. Kontrolní/alarmový releový výstup. • 4  Iout1: 1. Analogový výstup AL3 AL4 C TRD C1/AL1 C2/AL2 1. Univerzální vstup • 5  IN1: • 6  AL3, AL4: 3,4. Alarmový releový výstup 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 • 7  RS485: RS485 rozhraní I 1 CJ1 IN1 MAINS Napájecí napětí pro vysílače • 8  Ut: 1 2 3 4 5 • 9  Iout2: 2. Analogový výstup Zadní strana přístroje 2. Univerzální vstup • 10  IN2: T

out

out

5

6. MONTÁŽ A ZAPOJENÍ Rozměry UNICONT PM-300 je konstruován pro horizontální zástavbu do1/8 DIN panelu, jeho vnější rozměry jsou 96x48x138,5 mm (3,8x1,9x5,45"). Níže uvedený náčrt zobrazuje upevnění a rozměry výřezu. 101.5(4”) 96(3.8”) 89.5 (3.5”)

42.5 (1.7”) 48 (1.9”)

42.5+0.3 (1.7+0.012”)

Výřez do panelu

156 (6.1”) Min.170 (6.7”)

Náčrt 1

Zapojení

Zadní panel UNICONT PM-300 je zobrazen na náčrtu 2. Pro zapojení se používá vodič 3x0,5…2,5 mm2 (3 x 0.0008 to 0.004 inch2) připojení se provádí pomocí šroubových spojů.

Nap·jenÌ

Nap ov˝ vstup

0/4-20 mA vstup

0/4-20 mA vstup

Vstup termo l·nku

Vstup potenciometru

Odporov˝ vstup

RTD vstup

n

V˝stup RS 485

0/4-20 mA v˝stup 0/4-20 mA v˝stup

U6

13

21

+

+

Iout2

22

12 IN1

23

+

11 CJ1

+

0/4-20 mA

10 ohm

13

+

Iout2

+ Náčrt 2.

6

UT

VysÌla

VysÌla

+

4-20 mA

SSR2 v˝stup

Rt max.600Ω

Rt max.600Ω Nap·jenÌ pro dvoudr·tov˝ vysÌla a jeho vstupnÌ sign·l 21 22 23 11 12 CJ1 IN1 + +

SSR1 v˝stup

10 ohm

Napájení (MAINS) Připojení napájecího napětí přívodem (MAINS) na 1. nebo 2. vstup se provede 2-vodičovým kabelem. Zařízení PM300 nepotřebuje ochranné zemnění, používá dvojitou izolaci. Jako ochrana proti zkratu slouží 2A jistič s “B” charakteristikou.

Vstup (IN1) Připojení vstupního signálu (provozně-měnícího se “PV”) je následující: Vstupní proud 0/4-20mA Pokud vstupní signál má proudovou hodnotu 0/4-20mA, je nutné mezi vývody 12 a 13 připojit 10 ohmový odpor (je obsažen v příslušenství). Připojí se mezi vývody 12 a 21. 2-drátový přenos: Připojí se proudový výstup mezi vývody 12 a 22 3-drátový přenos: (+) vodič napájení se připojí na vývod 21 RTD vstup RTD vstupy se připojují v 3-drátovém systému, které jsou automaticky doplněny drátovou odporovou kompenzací. Pokud je vstupní signál jako RTD vstup, připojí se všechny tři vodiče na vývody 11, 12 a 13. V případě 2-drátových RTD, zkratují se vývody 11 a 12 a pro kompenzaci se použije OFFSET menu. Termočlánky Pokud vstupní signál přichází z termočlánku, připojí se tento zdroj na vývody 12 a 13. Pro kompenzaci termočlánku se použije KTY 83 (obsažená v příslušenství) a připojuje se mezi vývody 11 a 13.

Druhý vstup (IN2) Hodnota IN2 je dána menu S.in2, pro regulační funkci není použitelná. Pro diferenční výpočty Druhý vstup může sloužit k výpočtu rozdílových hodnot (t.j.: při měření tlaku ze dvou nezávislých snímačů, nebo při měření rozdílu dvou hladin). Dálkové ovládání Použití druhého vstupu je vhodné pro dálkové spínání, nebo pro zpětnovazební signalizaci polohy ventilu. V tomto případě se vstupní signál připojí na vývody 25 a 26.

Proudové výstupy (IOUT1, IOUT2) Výstup vysílače (pro další přenos vstupního signálu) Vstupní signál (IN1) může být předán s úpravou, nebo bez na některý z výstupů. Řídící výstup Jedná se o řídící signál (Y) z výstupu relé C1 nebo z proudového výstupu Iout. Výstup relé C2 a proudový výstup Iout2 slouží jen pro řízení procesu ohřev-chlazení při režimu chlazení. Vstupní signál (SV) může být vyveden na libovolný výstup.

Výstupní kontakty (C1/AL1, C2/AL2, AL3, AL4) Regulační výstupy C1 a C2 mohou být použity také pro signalizaci alarmových funkcí. Alarmové funkce je možné přivést na vstup IN1, tj. pracovní signál (SV), nebo signálu dle specifikace uživatele. Regulátor může být naprogramován pro dva další alarmy (“AL5” “AL6”). Jejich výstupy fyzicky představují proudové výstupy měnící digitální výstupní signál pro ovládání externích spínačů.

7

7. ŘÍDÍCÍ ALGORITMY Díky inteligentní funkci založené na mikroprocesorovém zpracování signálu ve smyčce, je tento regulátor UNICONT PM-300 zařízení se širokou možností využití. Algoritmu s přímým řízením se využívá vně pro nárůst veličiny (PV). Výsledky tohoto procesu se projeví v nárustu řídícího signálu (Y), (tj.: při řízení chlazení). Algoritmu s inverzním řízením se využívá pro zvětšení veličiny (PV) při poklesu výstupního signálu (Y), (tj.: při řízení ohřevu). Y PV

PV Y

t

t

Přímý algoritmus

Inverzní algoritmus Náčrt 3

Regulace (ON/OFF)

Je to jedna z nejjednodušších řídících forem, výstup představuje kontakt relé. Řídící relé je ovládáno elektrickým signálem, pokud provozní změna odpovídá / neodpovídá požadované (SV). Po připojení napětí se postupně relé nabudí, přitom se neuplatní chvění kontaktu. Pro funkci jsou využity dvě požadované hodnoty (jedna po připojení napětí a druhá po jeho vypnutí s ohledem na hysterezní pásmo), které je buď symetrické nebo asymetrické. Kromě toho pracovní cyklus je nutné nastavit na potřebnou hodnotu, doporučuje se alespoň 15 - 20 sec. Definice “x” menu P.dZ (sepnutí odpovídá měrným jednotkám SV)

X

SV t Relé

ON

OFF

SV

Regulace ON/OFF bez hystereze

Symetrické hysterezní pásmo

X

X

PV SV Asymetrické hysterezní pásmo s inverzním algoritmem. (Řízení čerpadla při plnění)

PV SV Asymetrické hysterezní pásmo s přímým algoritmem. (Řízení čerpadla při vypouštění)

Náčrt 4. 8

PV

Regulace PID Řídící algoritmus PID je mnohem preciznější než regulace ON/OFF. Může být prováděno buď releovým kontaktem, nebo analogovým výstupním proudem. V případě použití releového výstupního kontaktu se PID algoritmus realizuje střídavým zapínáním a vypínáním relé během nastavení pracovního cyklu (viz. Náčrt č. 5) Tato část funkční odezvy se nazývá pásmo regulace ("Proportional Domain") Proportional Band: je pásmo cyklického řízení. Přitom řídící relé je trvale z vnějšku střídavě nabuzeno. Cyklické řízení je efektivní v pásmu regulace. Hodnota PD (p): p = 100 P (%)

Kde P = úměrný zisk vyjádřený v % funkčních parametrů P.P a P.cP Pásmo regulace se vždy vztahuje symetricky k zadané hodnotě SV). Příklad: Pokud je úměrný zisk P = 20%, potom p (pásmo regulace) = 100 / 20= 5 jednotek Pásmo regulace kde SV=200°C: je 197,5 - 202,5°C: Pulzní poměr: je to délka pulzu v průběhu jednoho cyklu vyjádřená v %. Jeho hodnota je závislá na řídícím algoritmu a rozdílu mezi požadovanou hodnotou (SV) a proměnnou provozní veličinou (PV). Je-li pro PM-300 I (Integrační konstanta) = 0 a D (Derivační konstanta) = 0, a provozní hodnota (PV) úměrná požadované (SV), pak velikost pulzu dosahuje hodnoty 50%. U PID algoritmu kde (I ≠ 0 a D ≠ 0) je hodnota pulzu jiná než 50%. Pro releový výstup PID regulátoru je třeba nastavit (d.YL) pro minimum a (d.YH) pro maximum (doporučuje se 5% a 95%). V tomto případě, pokud je hodnota pulzu nastavena < 5% nebo > 95%, se automaticky dosahuje změny až 0% případně 100%. Přitom se značně prodlouží pracovní cyklus. PV

Pásmo regulace

SV

SV

SV t

Relé T

T

T

Tx

t

T T=Cyklus

PID regulace s releovým výstupem

Tx

Tx: Doba nárůstu

PID regulace s překmitem

Tx: Doba nárůstu

PID regulace bez překmitu

Náčrt 5. V případě analogového a releového řízení se požadované hodnoty provozní veličiny (PV) dosáhne bez překmitu. S překmitem se jí dosáhne mnohem rychleji, i když je často tento jev nežádoucí. Nedostatečné nastavení způsobí prudkou změnu s minimálním překmitem (1-2%). Takové seřízení bývá velmi časté. Pro regulaci PID bez zákmitů musí být zadán parametr d.trA. Nedostatečná hodnota je 50. Při jejím nárůstu se zákmity zkracují, při hodnotě 80 je jejich délka prakticky nulová. Při vyšších hodnotách zákmitů je řízení problematické, proto je vhodné se jim vyhnout. Menu d.trA se zadává dle definiční tabulky při stisku tlačítka a

9

při zapnutém napájecím napětí.

t

8. PROGRAMOVÁNÍ Provozní stavy UNICONT PM-300 má tři pracovní stavy: • Klidový (základní) stav: Po připojení napájecího napětí je v klidovém stavu. Přitom jsou v provozu oba displeje (červený PV a zelený SV), jsou připravena alarmová relé. • Pracovní (řídící) stav: Po stisku tlačítka na 5 sec se zapne regulační stav, který je signalizován LED diodou "RUN", na výstupu z přístroje se objeví řídící signál. • Samonastavovací stav (AT): Při současném stisku tlačítek a lze na regulátoru PM-300 zadat automatický samonastavovací funkční kód PID parametrů, současně je indikován LED diodou "AT".

Závazná nastavení UNICONT PM-300 má dvě závazná nastavení, A a B (přehled nastavení je v odst. 8.1.). • Závazné nastavení “A”: Předprogramování pro řízení teploty PID regulací s reléovým výstupem. • Závazné nastavení“B”: Předprogramování pro ON/OFF regulaci s reléovým výstupem. Výrobce provede nastavení “A”. Změna závazného nastavení, nebo návrat k předešlým nastavením se provádí vypnutím napájení a následným současným stiskem tří tlačítek dojde ke krátkodobému připojení napájecího napětí po dobu provedení změny a její zobrazení na displeji. P + • Při závazném nastavení “A”: Stisknout současně tlačítka E + • Při závazném nastavení “B”: Stisknout současně tlačítka + +

Programování UNICONT PM-300 má čtyři hlavní programovací soubory: Název souboru Ozančení Kalibrační soubor “C” Určovací soubor “d” Parametrový soubor “P” Základní soubor “S”

Přístup k souborům funkcí • • • • • • •

Při vstupu do módu programovvání stiskněte tlačítko E . (Začne blikat zelený displej). nebo . Pro spojení se soubory je nutné stisknout tlačítko P Při volbě určité zobrazené sestavy stiskněte (blikající) tlačítko E . Pro přístup do sestavy tabulky funkcí, je nutné stisknout tlačítko nebo . P Pro vstup a výběr souboru funkcí stiskněte tlačítko E . (Zelený displej přestane blikat). Při nastavení kódu EDS nebo hodnot, použijte tlačítka nebo . P K potvrzení nastavení EDS kódu, nebo hodnot, stiskněte tlačítko E enter. P

Poznámka: Pokud během 30 vteřin v programovacím módu nedojde ke stisknutí některého z tlačítek, regulátor se automaticky vrací do klidového stavu.

EDS spínače EDS spínač je elektronický 8 prvkový a je na displeji zobrazen následovně: • “ ‚ ” Dolní segment svítí. To odpovídá dolní / vyp / 0 (Low / OFF / 0) • “ ' “ Horní segment svítí. To odpovídá horní / zap / 1 (High / ON / 1)

10

*ALARM relé jsou označena: 1 až 4

Tabulka 1. Grafické programové schéma

11

8.1. SOUBOR FUNKCÍ ZÁKLADNÍHO NASTAVENÍ Kalibrační nastavení zajistí výrobce “A”.

Určující nastavení “A” Před nastavení “A”, odpojte napájení, pak stiskněte současně tlačítka E + + , znovu se na moment zapojí napájení pokud se na displeji neobjeví změna. Regulátor je předem nastaven pro řízení teploty algoritmem PID s reléovým výstupem na odpovídající parametry dle následující tabulky: Název Volitelné parametry Menu volby P

Vstup Desetinná čárka Min. hodnota (dolní mez měř. rozsahu) Max. hodnota (horní mez měř. rozsahu) Druh regulace

Pt 100 999.9 0°C 200°C Ohřev (regulační relé, inverzní algoritmus) Lze nastavit ručně

Rychlý ruční mod Pracovní (časový) cyklus Min. čas buzení relé, v % pracov. cyklu Max. čas buzení relé, v % pracov. cyklu Proprcionální zisk (zesílení) Intergrační konstanta Derivační konstanta AL2 hlavní alarm Nastavení AL2 Hystereze AL2 Vnitřní bzučák (akustický alarm) Výstupní proud – v rozmezí - určený Hodnota 4 mA Hodnota 20 mA Zobrazení na displeji

T= 20 sec 0% 100 % 10 % 90 sec 20 sec Absolutní hodnota PV1 200°C není volitelný a spojený s AL2 4-20 mA signálem PV 0°C 200°C Rolující

C.in1 : 00101110 C.SuL : 0.0 C.SuH : 200.0 d.Cnt : 01000000 d.Yt = 20 d.YL = 0 d.YH = 100 P.P = 10 P.I = 90 P.d = 20 d.AL2 = 10000001 S.A2 = 200.0 d.AHS = 00000000 d.HSt = 01010000 C.out = 00001000 C.o1L = 0.0 C.o1H = 200.0 d.nni = 00001000

Změna určujícího nastavení “A” (příklad): Druhy: - Řízení ohřevu / chlazení pomocí ON/OFF algoritmu - Vstup Pt100 - Limitní spínače - Přenos měřené hodnoty (IOUT1) Hodnota bodu sepnutí (SV) a . Nastavit tlačítky Měřící rozsah Nastavit dle Kalibračního souboru menu funkcí C.SuL (min. rozsah) a C.SuH (max. rozsah). Mód samonastavení (AT) Změna parametrů PID algoritmu nastavených výrobcem, se týká programu AT: Otevřít stisknutím tlačítek + + . Pokud je AT ve funkci, svítí “AT” LED dioda. Výstupní proud (IOUT1) Nastavit dle Kalibračního souboru menu funkcí C.o1L ( 4 mA) a C.o1H ( 20 mA). Desetinná čárka Nastavit dle Kalibračního souboru menu funkcí C.in1. Toto nastavení vyhovuje všem hodnotám danným programem. 12

Alarm (AL2) Nastavení této hodnoty základní tabulky je dle funkčního menu S.A2. Nastavení hysterese v určujícím souboru dle funkčního menu d.AHS. Nastavení hodnoty hysterese v určujícím souboru dle funkčního menu S.A2h. Vnitřní bzučák Nastavit v určujícím souboru dle funkčního menu d.HSt. Mód regulace Nastavit ON/OFF regulační mód dle souboru parametrů pro P.P= 0, P.I= 0 a P.d= 0, ve funkčním menu S.A2 (řídící mód bude: ON/OFF s (malou) asymetrickou hysteresí, a regulací ohřevu). Zavedení hystereze pro regulaci ON/OFF dle určujícího souboru funkčního menu d.Cnt. Nastavení hodnoty hystereze regulace ON/OFF dle souboru parametrů funkčního menu P.dZ. Při přechodu na regulaci chlazení: nastavte dle určujícího souboru menu funkcí d.Cnt. Alarm (AL1) Nastavit Alarm AL1 dle určujícího souboru menu funkcí d.Cnt. Při závazném nastavení “A” má relé R1 alarmovou funkci. Vlastní nastavení je shodné s postupem uvedeném v odstavci Alarm (A2). Vstupní signál Nastavit dle kalibračního souboru, funkční menu C.in1. Toto nastavení vyhovuje všem hodnotám daným programem. V případě termočlánků musí být automatická kompenzace jako (viz C.in1).

Závazné nastavení “B”

Před nastavením “B”, odpojte napájení, pak stiskněte současně tlačítka + + , znovu se na moment zapojí napájení pokud se na displeji neobjeví změna. Regulátor je předem nastaven pro ON/OFF regulaci s reléovým výstupem odpovídajícím parametrům dle následující tabulky: Název funkce Vstup Desetinná čárka Min. mez (Dolní mez měřícího rozsahu) Max.mez (Horní mez měřícího rozsahu) Nastavení displeje 4 mA 20 mA Regulační mód (Uveden pro RL1) Mód ručního rychlého provozu Min. čas buzení relé, v % pracov. cyklu Max čas odpadu relé, v % pracov. cyklu Zkreslení Integrační konstanta AL2 hlavní alarm AL2 nastavení sepnutí Hystereze AL2 Vnitřní bzučák Proudový výstup - v rozmezí - Přiřazen k 4 mA hodnota 20 mA hodnota Nastavení displeje

13

Možnost volby 4-20 mA 999.9 0 mA 25 mA 0% 100% Plnění (limitní spínání s nastavitelnou hysterezí, typ hystereze, malá asymetrická). Lze zvolit 5% Pro T = 20 sec 0% 100 % Absolutní hodnota PV1 200°C Není Použitelný ve spojení s AL2 4-20 mA signálu PV 0°C 200°C Rolující

Menu volby C.in1 = 00111010 C.SuL = 0.0 C.SuH = 25.0 C.i1L = 0.0 C.i1H = 100.0 d.Cnt = 01000000 P.P = 0 P.I = 0 P.d = 0 P.dZ = 5.0 d.Yt = 20 d.YL = 0 d.YH = 100 d.AL2 = 10000001 S.A2 = 100 d.AHS= 00000000 d.HSt = 01010000 C.out = 00001000 C.o1L = 0.0 C.o1H = 100.0 d.nni = 00001000

Přizpůsobení závazného nastavení “B” (příklad): Druhy: - Regulace procesu plnění a vyprazdňování - Mezní spínače - Indikace hladiny v [%] nebo [m] Nastavení hodnoty spínání Nastavení se provádí tlačítky

a

.

Měřící rozsah Nastavení kalibračního souboru dle menu funkcí C.i1L (min. mez) C.i1H (max. mez) Hystereze RL1 Nastavení dle souboru parametrů pro menu funkcí P.dZ Registrace výstupního proudu Nastavení dle kalibračního souboru menu funkcí C.o1L (4 mA) C.o1H (20 mA Desetinná čárka Nastavení funkce C.in1. Upozornění! Po nastavení desetinné čárky, jsou všechna data modifikována v rozmezí jako hodnoty alarm-signálů atd.. Alarm-relé AL2 Hodnota buzení AL2 V tabulce norem je funkce S.A2. Poloha hystereze AL2 Povel v definičním souboru je funkce d.AHS . Hodnota hystereze pro AL2 Nastavení potřebné hodnoty je funkce S.A2h. Vnitřní bzučák Může být nastaven (pro případ závady) v určovací sestavě funkčního menu d.HSt. Druhy regulačních algoritmů Regulace procesu vypouštění V určovacím souboru je menu funkcí d.Cnt: 01000100. PID regulace Provádí se opakovaným současným stisknutím tří tlačítek.

14

8.2. SOUBOR FUNKCÍ KALIBRAČNÍHO NASTAVENÍ Kód C.in1 C.in2 C.out C.FLt C.nAt C.uSr C.OF1 C.OF2 C.Ofc C. SuL C. SuH C.i1L C.i1H C.i2L C.i2H C.o1L C.o1H C.o2L C.o2H

Název Konfigurace analogového vstupu IN1 Konfigurace analogového vstupu IN2 Konfigurace analogových výstupů IOUT1 a IOUT2 Nastavení a filtrace analogových vstupů IN1 a IN2 Klasifikace rozdílu a zaokrouhlování Volba linearizace Nastavení kompenzace analogového vstupu IN1 Nastavení kompenzace analogového vstupu IN2 Nastavení kompenzace termočlánku (OFFSET) Nastavení dolní meze měř.rozsahu (Min. range) když SV < SuL, displej bude blikat Nastavení horní meze měř.rozsahu (Max. range) když SV > SuH, displej bude blikat Nastavení min. hodnoty pro analogový vstup IN1 Nastavení max. hodnoty pro analogový vstup IN1 Nastavení min. hodnoty pro analogový vstup IN2 Nastavení max. hodnoty pro analogový vstup IN2 Nastavení min. hodnoty pro analog. výstup IOUT1 Nastavení max. hodnoty pro analog. výstup IOUT1 Nastavení min. hodnoty pro analog. výstup IOUT2 Nastavení max. hodnoty pro analog. výstup IOUT2

Limitní hodnoty

Poznámka Viz. tabulka 2. Viz. tabulka 3. Viz. tabulka 4. Viz. tabulka 5. Viz. tabulka 6. Viz. tabulka 7.

-1999 +1999 -1999 +1999 -1999 +1999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999 -1999 +9999

Poznámka: • Kompenzace vstupu IN1 Je nezbytná v případě použití 2-drátového článku Pt100, když chybí třetí vodič: 1. Zkratovat výstupy 11 a 12. 2. Použijte funkci C.OF1. Pro kompenzaci hodnoty je nutné několikrát zkusit, pro nastavení 0°C (32°F) na displeji je nutné článek Pt100 nahradit 100 ohmovým odporem. • C.out může být použit buď jako regulační výstup (Y), nebo pro přenos vstupního signálu (IN1). - Když je C.out použit pro přenos vstupního signálu, nastaví se C.o1L na 4 mA a C.o1H na 20 mA. - Když je C.out použit jako řídící výstup (Y), C.o1L a C.o1H musí mít procentní vyjádření, ( doporučuje se C.o1L = 0% a Co1H = 100%).

15

C.in1

Nastavení analogového vstupu IN1

EDS Kód

Displej Symbol

x x x x

0 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

0 0 x x x x x 0 1 x x x x x 1 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

0 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

x x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1

x x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

x x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

x x X 1 1 1 1 1

Dolní hodnota

Rozlišení

Bez desetinného místa 999,9 Pohyblivá desetinná čárka 99,99 Vyvážený vstup 9,999 0°C (32°F) základní kompenzace Automatická kompenzace termočlánku M -200,0 100 0.1 M -200,0 100,0 0.1 T -200,0 400,0 0.1 U -200,0 600,0 0.1 L -200,0 900,0 0.1 E 270,0 1000 1 J -270,0 1200 1 N -270,0 1300 1 K -210,0 1372 1 S -50 1760 1 R -50 1760 1 B 0 1820 1 A 0 2500 1 C 0 2320 1 Pt100 -200,0 850,0 0,1 JPt100 -200,0 850,0 0,1 Pt500 -200,0 850,0 0,1 JPt500 -200,0 850,0 0,1 Pt1000 -200,0 850,0 0,1 JPt1000 -200,0 850,0 0,1 Cu100 -50,0 180,0 0,1 Ni100 -60,0 250,0 0,1 KTY81 -50,0 125,0 0,1 0…500 ohm odpor Vyváženo Vyváženo 1 0...2000 ohm odpor Vyváženo Vyváženo 1 0...20,00 mA Vyváženo Vyváženo 1 4...20,00 mA Vyváženo Vyváženo 1 -5,00...20,00 mV Vyváženo Vyváženo 1 0...100 mV Vyváženo Vyváženo 1 0...500 mV Vyváženo Vyváženo 1 0…500 ohm Vyváženo Vyváženo 1 potenciometr 0…2000 ohm Vyváženo Vyváženo 1 potenciometer

Tabulka 2. Poznámky pro EDS kód: x : určení nastavení 0: Dolní segment “ ‚ ” svítí. Odpovídá to Low/OFF/0 1: Horní segment “ ' “ svítí. Odpovídá to High/ON/1

16

Horní hodnota

C.in2

Konfigurace analogového vstupu IN2

EDS Kód

Displej Symbol

x x x x

0 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

0 0 x x x x x 0 1 x x x x x 1 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

0 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

x x x x 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1

x x x x 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

x x x x 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

x x x 1 1 1 1 1

Dolní hodnota

Horní hodnota

Bez desetinného místa 999,9 99,99 9,999 Teploty je udávána v °C Teploty je udávána v °F Nepoužito M -200,0 100,0 T -200,0 400,0 U -200,0 600,0 L -200,0 900,0 E 270,0 1000 J -270,0 1200 N -270,0 1300 K -210,0 1372 S -50 1760 R -50 1760 B 0 1820 A 0 2500 C 0 2320 Pt100 -200,0 850,0 JPt100 -200,0 850,0 Pt500 -200,0 850,0 JPt500 -200,0 850,0 Pt1000 -200,0 850,0 JPt1000 -200,0 850,0 Cu100 -50,0 180,0. Ni100 -60,0 250,0 KTY81 -50,0 125,0 0…500 ohm odpor Nastavitelné Nastavitelné 0...2000 ohm odpor Nastavitelné Nastavitelné 0...20,00 mA Nastavitelné Nastavitelné 4...20,00 mA Nastavitelné Nastavitelné -5,00...20,00 mV Nastavitelné Nastavitelné 0...100 mV Nastavitelné Nastavitelné 0...500 mV Nastavitelné Nastavitelné 0…500 ohm Nastavitelné Nastavitelné potenciometr 0…2000 ohm Nastavitelné Nastavitelné potenciometr

Rozlišení Pohyblivá deset.čárka Nastavený vstup

0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Tabulka 3. Poznámky: • Oddělemá indikace °C/°F je použitelná pro oba IN1 a IN2. • Automatická kompenzace termočlánku použitelná pro IN1 i pro IN2. Signal na IN1 nesmí přijít od teplotního čidla, netýká se termočlánku, nebo drátové kompenzace pro IN2. V tomto případě se potom použije funkce OFFSET.

17

C.out

Konfigurace analogového výstupu IOUT1 a IOUT2

EDS kód x x x x x x x x x x x x x x 0 1 x x

x x x x x x x x x 0 0 0 1 1 x x 1 1

x x x x x x x x x 0 0 1 0 0 x x 1 1

x x x x x x x x x 0 1 0 0 1 x x 0 1

x x x x x 0 1 x x x x x x x x x x x

0 0 0 1 1 x x 1 1 x x x x x x x x x

Význam 0 0 1 0 0 x x 1 1 x x x x x x x x x

0 1 0 0 1 x x 0 1 x x x x x x x x x

IOUT1 rovnoměrně na IN1 (In1) IOUT1 rovnoměrně na IN2 (In2) IOUT1 rovnoměrně na SV (řídící výstup) IOUT1 je řídící výstup Y1 (ohřev) Iout1 je řídící výstup cY2 (chlazení) Rozmezí IOUT1 : 0-20 mA Rozmezí IOUT1: 4-20 mA Signal z AL1 alarm-relé, stav buzení: Iout1= 0mA Signal z AL1 alarm-relé, stav buzení: Iout1= 4mA IOUT2 rovnoměrně na PV1 (In1) IOUT2 rovnoměrně na PV2 (In2) IOUT2 rovnoměrně na SV (řídící výstup) IOUT2 je řídící výstup Y1 (ohřev) Iout2 je řídící výstup cY2 (chlazení) Rozsah IOUT2 : 0-20 mA Rozsah IOUT2: 4-20 mA Signal z AL2 alarm-relé, stav buzení: Iout2= 20mA Signal z AL6 alarm-relay, stav buzení: Iout2= 20mA

Rozlišení

Uspořádání analogovéhovýstup. signálu IOUT1

Uspořádání analogového výstup.signálu IOUT2

Tabulka 4. Poznámky: • Při regulaci ohřev / chlazení je IOUT1 pro ohřev signál (Y) a IOUT2 pro chlazení je signál (cY). • Ačkoliv relé 1. a 2 jsou jsou určena pro regulaci (C1, C2), jsou interně použitelná a programovatelná jako bistabilní alarm relé (AL1, AL2). • Stejné využití dovolují i relé AL5 a AL6 Hodnota proudu pro odpad: 0/4 mA, • Hodnota proudu pro přítah: 20 mA

C.FLt Nastavení filtračních hodnot vstupních signálů In1 a In2 EDS kód x x x 0 1

0 0 1 x x

0 1 1 x x

0 1 1 x x

0 0 1 x x

0 0 1 x x

Popis 0 0 1 x x

0 0 1 x x

Bez filtrace Doporučená hodnota Nejkratší (nejdelší) doba filtrace (mezi 50-70 sec) A / D optimální pro napájení 50 Hz A / D optimální pro napájení 60 Hz

Tabulka 5.

18

Poznámka

C.nAt

Nastavení diferencí a zaokrouhlování

EDS kód

Název

0 0 0 0 0 x x x Bez sumarizace a zaokrouhlování 1 0 0 0 0 x x x Sumarizace výsledků měření Výsledky měření na displeji PV 1 1 0 0 0 x x x Sumarizace provozních výsledků měření Výsledek měření na vnitřním displeji PV2 z menu funkcí S.in2 1 0 1 0 0 x x x Rozdíl IN2 - IN1 1 0 0 1 0 x x x Rozdíl IN1 - IN2 1 0 0 0 1 x x x Průměrná hodnota výsledku x x x x x 0 0 1 Zaokrouhlení poslední číslice na sudé číslo x x x x x 0 1 0 Zaokrouhlení poslední číslice na 0 nebo 5 x x x x x 1 0 0 Zaokrouhlení posledního dvojčíslí na 20-40-60-80 x x x x x 1 0 1 Zaokrouhlení posledního dvojčíslí na hodnotu dělitelnou 25 x x x x x 1 1 0 Zaokrouhlení posledního dvou číslic na číslo dělitelné 50 x x x x x 1 1 1 Zaokrouhlení posledních dvojčíslí na 00

Poznámka PV=IN1+IN2 PV=IN1+IN2 PV=IN1-IN2 PV=IN2-IN1 PV=(IN1+IN2)/2

Nezávisí na desetinné čárce

Tabulka 6. Poznámka: - Sumarizace je na výstupu (IN2). - Zaokrouhlení poslední číslice je na displeji PV, přitom se může objevit kmitání poslední číslice. - Zaokrouhlování probíhá dle základních pravidel.

C.uSr

Nastavení linearizace

EDS kód

Název funkcí

0 0 0 0 0 x x x Bez linearizace 1 1 1 1 1

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

x x x x x 1 x x x x x 0

x x x x x 0 1

x x x x x 0 0

Linearizace ve funkci Linearizační žměny celkem od IN1 a IN2 Míra linearizační změny odpovídá hodnotě IN2 Míra linearizační změny odpovídá hodnotě IN1 Odchylky výsledků jsou zprůměrovány Změna druhhého souboru PID parametrů PID parametry budou pozvolna převedeny do samonastavovacího módu (autotuning) x x x x x 0 0 1 Odpojit kompenzaci kabelu na vstupu RTD

Poznámka Nepřenáší se na displej Na displeji odpovídá C.nAt Na displeji funkce S.in2 Přenáší se na displej PV PV=(IN1+IN2)/2 Odpovídá AL6 Plynule jsou redukovány

Tabulka 7. Poznámka: Linearizace je použitelná jen ve spojení s odpovídajícím hadverem. Vytvoření druhého souboru PID parametrů: změna souboru parametrů závisí na stavu alarmu 6. t.j. ve stavu bez napětí je soubor původních parametrů, po připojení napětí se uplatní druhý soubor parametrů (P.2P, P.2I, P.2d, P.2DZ, p.2cG). Změna souboru parametrů není závislá na stavu relé. Změnu souboru parametrů je možné provést při nastavení C.uSr (2) = 1. Druhý soubor parametrů nemůže být použit pokud není tato funkce odblokována. Regulátor má vždy v rezervě výsledky AT (auto-tuning) v souboru vybraných parametrů. Jsou dvě základní metody linearizace parametrů, jedna je vhodná pro pevné nastavení a druhá je pro pomalejší regulační proces. Ta pomalejší metoda dává možnosti větší přesnosti regulace při zachování menších odchylek od nominálních hodnot. Obě metody jsou potřebné a získané výsledky jsou použity pro relé AL6 jak je uvedeno dále. C.uSr (0) = 1 kompenzace kabelu je automaticky vypnuta. V případě regulace se stupněm přesností 0,1 kompenzace kabelu může působit odchylky + -0,1 to snižuje přesnost. Při zkratování kabelu, nebo při malém odporu u 2-drátu, kdy kabel není kompenzován, musí být automatická kompenzace kabelu vypnuta. 19

8.3 SOUBOR DEFINIČNÍCH PARAMETRŮ Kód d.PAS

d.nni d.Cnt d.Pid d.HSt d.AHS d. SEr d. AL* d.A*h d.Adr d.Yt d.cYt d.YS d.Yd d.YL d.YH d.cYL d.cYH d.Hch

Název funkce Přístupový kód(4-číslice). Když jsou nastavují kalibrační a určovací soubory, nejsou použitelné. Není ”0000” přístupovým kódem. Blikající “9999” je platný přístupový kód. Funkce na čelním panelu Provozní regulační funkce Provozní regulační parametry Vnitřní bzučák Druh hystereze alarmových relé Sériový přenos Alarmy Hodnota hystereze alarmových relé Přepínač adres sériového přenosu: 1...254: je pomocný mód 255, nebo 0: se pro přenos nepoužívá Pracovní cyklus / doba pohybu ventilu pro relé C1 Pracovní cyklus / doba pohybu ventilu pro relé C2 Počáteční hodnota analogového signálu pro regulaci ventilu. (Nastavit podle účinnosti) Mrtvé pásmo pro vstupní signál, tj. potlačení signálu na výstupu při změně vstupní hodnoty (Používá se pro ovládací motor při řízení ventilu) Minimální hodnota analogového signálu (Y) IOUT1 Maximální hodnota analogového signálu (Y) IOUT1 Minimální hodnota analogového signálu (Y) IOUT 2 Maximální hodnota analogového signálu (Y) IOUT2 Prodloužení hystereze při regulaci ohřev/chlazení

Meze

Poznámka

0001-8091 Viz tabulka Viz tabulka Viz tabulka Viz tabulka Viz tabulka Viz tabulka Viz tabulka 0.0...25.5

Tabulka 8 Tabulka 9 Tabulka 10 Tabulka 11 Tabulka12 Tabulka13 Tabulka 14 - 17

0…255 0...255 sec. 0...255 sec. 0-100% 0-100% 0-100% 0-100% 0-100% 0-100%

* čísla označující alarmová relé (AL1, AL2, AL3 a AL4), je nutné specifikovat v objednávce.

Poznámky: • Pro uvolnění / blokování přístupu do souboru určujících parametrů je nutné stisknout tlačítka dobu déle než 15 vteřin.

+

P

E

• V případě regulace pomocí relé je vždy relé C1 jako regulační na výstupu. Výjimky: 1. Regulace ohřev – chlazení 2. C1 (s inverzním algoritmem) se používá pro ohřev a C2 (s přímým algoritmem) se používá pro chlazení. 3. Pro otevírání ventilu ovládacím motorem je použito C1, pro zavírání je použito C2 . • Procetní soubor hodnot v d.YS bude efektivní za podmínky: - že změna na ručním ovládáním (dle menu funkcí d.Cnt) je při tomto menu blokována – nebo ještě lépe, když po připojení napájení (dle menu funkcí d.Pid) je ovládání ventilu v procentní hodnotě určené d.YS 0%. • Pro analogové proudové výstupy je nutné se vyhnout plnému otevření / uzavření ventilu při nastavení mezních hodnot min. (d.YL) a max. (d.YH). Toto lze jen při použití menu funkcí d.Pid.

20

po

d.nni

Čelní panel funkcí

EDS kód

Název

1 x x x x x x x Zablokování nastavení SV1 tlačítky čelního panelu X x x x x x x 1 Blokování alarmových relé X 1 x x x x x x Blokování přístupu do souboru standardů X X X X

x x x x

1 x x x

x 1 x x

x x 0 1

x x x x

Blokování přístupu do souboru parametrů Blokování (AT) módu samonastavování Zobrazení sady číslic (objevují se jednotlivě) Kompletní soubor znaků na displeji se periodicky nepřetržitě zobrazuje X x x x x 1 x x Po výpadku napájení přejde PM-300 do klidového stavu X x x x x x 1 x V případě změny nastaveného spínacího bodu v době regulace, není regulace v činnosti a signalizuje se chyba Er6

d. Cnt EDS kód

x x x x

Význam

Blokování tabulky definičního menu

x x x x

“Rotující válec” “Rotuje” Chybový kód Er5 Zachová se poslední hodnota spínacího bodu

Tabulka 8.

Funkce provozní regulace Popis

x x x x x 0 0 0 Regulační relé (C1) s inverzním algoritmem pro řízení ohřevu x x x x x 0 0 1 Analogová regulace (IOUT1) s inverzním algoritmem pro řízení ohřevu x x x x x 0 1 0 Regulační relé pro chlazení (C2) / pro ohřev (C1) se 2 cykly PID x x x x x 0 1 1 (C1 a C2) jsou pro reléovou regulaci ovládání motoru ventilů x x x x x 1 0 0 Řídící relé (C1) s přímým algoritmem k regulaci chlazení x x x x x 1 0 1 Analogová regulace (IOUT1) s přímým algoritmem pro řízení chlazení x x x x x 1 1 0 Analogová regulace chlazení / ohřevu se 2 PID cykly IOUT1 IOUT2 zajišťují regulaci x x x x 0 x x x ON/OFF regulace, relé (C1) se symetrickou hysterezí (P=0)

Význam C1 je buzeno, když PV < SV C1 a C2 pracují jako alarmová relé Musí být nastavena mrtvá zóna Vnitřní spojení mezi C2 a C1 C1 je buzeno, když PV > SV C1 a C2 pracují jako alarmová relé C1 a C2 pracují jako alarmová relé

SV

PV

SV

PV

x x x x 1 x x x ON/OFF regulace, relé (C1) s asymetrickou hysterezí (P=0) x x 0 0 x x x x Nastavení souboru regulačních veličin na čelním panelu x x 0 1 x x x x Regulace analogovou hodnotou (SV2) ze vstupu IN2 (postupná regulace) x x 1 1 x x x x Pro regulaci je možné nastavit moment sepnutí na náběhové křivce a doby držení relé

SV1, analogové řízení SV2 je indikována na čelním panelu Setpoint (SV) Setpoint ramp rate Sv2 Sv1

T t Switch off

0 0 x x x x x x Zablokování ručního ovládání. V případě chyby přejde zařízení do klidového stavu 0 1 x x x x x x Povolení ručního ovládání 1 0 x x x x x x V případě poruchy automatické přepnutí na ruční ovládání s poslední hodnotou Y 1 1 x x x x x x V případě chyby dojde k přepnutí na ruční provoz se zadanou hodnotou v “d.YS”

Tabulka 9. 21

Při špatném připojení čidla Po odstranění poruchy regulace pokračuje Pro obnovení stisknout na 10 vteřin tlačítko

d.Pid

Provozní regulační parametry

EDS kód x x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x 0

x x x 1 x

Název - popis x 0 1 x x

1 x x x x

x x x x 1 x x x x x x x x x 0 1

x x 0 0 1 1 x x

x x 0 1 0 1 x x

0 1 x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

Zrušení blokování alarmu s návratem do “0” po zapnutí Nastavení výběrového času náběhové křivky Alarmů do 10 vteřin Nastavení výběrového času náběhové křivky Alarmů do 100 vteřin Nastavení regulačního signálu na hodnotu d.YS ve shodě s AL2 Je-li regulační signál Y < d.YL nebo Y >_d.YH, toho se dosáhne při 0% repektivě při 100% Nastavení min. a max. hodnot dle souboru funkcí: d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYL Regulační signál Y < d.YL nebo Y >_ d.YH max., při hodnotě d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYL. Případ analogové regulace, kdy nastavení ovládacího motoru ventilu je omezeno následujícími hodnotami: d.YL, d.YH, , d.cYL, d.cYH Spuštění PIDregulace je bez rázu, když připojení napájení ze sítě nabíhá po sepnutí od 0,0% Po přípojení napájení ze sítě je start dle hodnoty d.YS Bez derivační filtrace S malou derivační filtrací Střední derivační filtrace (doporučená) Velká derivační filtrace Derivace náběhové křivky do 5 sec Derivace náběhové křivky do 10 sek.

Tabulka 10. Poznámka: U reléového výstupu PID regulace je koeficient zmenšování impulsu plynulý. Mezi d.YL a d.cYL, při d.YH a d.cYH přejde pulzace na trvalé napájení relé, nebo je bez napětí.

d.HSt

Vnitřní bzučák

EDS kód x x x x x x x x x 1

1 1 1 1 1 x x x x x

x 0 0 1 1 x x x x x

x 0 1 0 1 x x x x x

x x x x x x x x 1 x

x x x x x x x 1 x x

Význam - název x x x x x x 1 x x x

x x x x x 1 x x x x

Bzučák odblokován Bzučák je ve funkci společně s AL1 Bzučák je ve funkci společně s AL2 Bzučák je ve funkci společně s AL3 Bzučák je ve funkci společně s AL4 AL1 se spustí po prvním dosažení PV hodnoty SV1 AL2 se spustí po prvním dosažení PV hodnoty SV1 AL3 se spustí po prvním dosažení PV hodnoty SV1 AL4 se spustí po prvním dosažení PV hodnoty SV1 Bzučák funguje opačně než relé AL

Tabulka 11.

22

Poznámka

d.AHS

Nastavení hystereze jednotlivých alarmových relé

EDS kód

Název

Poznámka

x x x x x x 0 0 Dolní - asymetrická hystereze relé AL1 (Proces regulace plnění)

AL

x x x x x x 0 1 Horní asymetrická hystereze relé AL1 (Proces regulace vypouštění)

AL

PV

PV

x x x x x x 1 0 Hystereze AL1 symetrická AL

x x x x 0 0 x x Dolní - asymetrická hystereze relé AL2 (Proces regulace plnění) x x 0 0 x x x x Dolní - asymetrická hystereze relé AL3 (Proces regulace plnění) 0 0 x x x x x x Dolní - asymetrická hystereze relé AL4 (Proces regulace plnění)

Tabulka 12. Note: Hystereze relé AL5 a AL6 je vždy symmetrická. Nastavení hystereze je dle S.A*h.

d.SEr

Sériový přenos dat

EDS kód x x x x x x x x x x x x x x x 1

x x x x x x x x x x x x x x 1 x

x x x x x x x x x x x x 0 1 x x

x x x x x x x x x x 0 1 x x x x

x x x x x x x x 0 1 x x x x x x

0 0 0 0 1 1 1 1 x x x x x x x x

Popis 0 0 1 1 0 0 1 1 x x x x x x x x

0 1 0 1 0 1 0 1 x x x x x x x x

Blokování přenosu dat 600 bps 1200 bps 2400 bps rychlost vyjádřená v baudech, (Baud, bps = bit / sec) 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps Sudá parita, (CF/Seri/[4]=0, z toho 2 bity představují STOP ) ODD parita Přenos bez paritního zajištění Zajištěný přenos paritou 7 – mi bitový (ASCII) přenos dat 8 – mi bitový (RTU) přenos dat NA Případ “Radiopřenosu” SV, SV = (přijímané) SV + PA/2nSV

Tabulka 13.

23

PV

AL

PV

AL

PV

AL

PV

d. AL* Alarmy (provozní režim alarmů při mezních hodnotách) EDS kód

Popis

Poznámka

0 0 0 0 0 0 0 0 Neobsazená funkce alarmu 1 x x 0 0 0 0 1 Signalizace horní meze Alarm spíná, když (abs. hodnota) PV1 je mimo horní hranici 0 x x 0 0 0 0 1 Signalizace dolní meze Alarm spíná, když (abs. hodnota) PV1 je mimo dolní hranici 1 x x 0 0 0 1 0 Signalizace horní meze Alarm spíná když hodnota PV2 je nad horní hranicí 0 x x 0 0 0 1 0 Signalizace dolní meze Alarm spíná když hodnota PV2 je pod dolní hranicí 1 x x 0 0 0 1 1 Signalizace horní meze Alarm spíná když hodnota Sv je nad horní mezní hodnotou 0 x x 0 0 0 1 1 Signalizace dolní meze Alarm spíná když hodnota SV je pod dolní mezní hodnotou 1 x x 0 0 1 0 1 Signalizace horní meze Alarm spíná když výstupní hodnota Y je nad horní hranicí 0 x x 0 0 1 0 1 Signalizace dolní meze Alarm spíná když výstupní hodnota Y je pod dolní hranicí 1 x x 0 0 1 1 0 Signalizace horní meze Alarm spíná když výstupní hodnota cY je nad horní hranicí 0 x x 0 0 1 1 0 Signalizace dolní meze Alarm spíná když výstupní hodnota cY je pod dolní hranicí 1 x x 0 1 0 0 1 Signalizace horní meze Alarm spíná když hodnota PV je nad horní mezí spínání (SV), kdy platí že AL=SV + X 0 x x 0 1 0 0 1 Signalizace dolní meze alarm spíná když hodnota PV je pod dolní mezí spínání (SV), kdy platí že, AL=SV - X 0 x x 0 1 0 1 1 Komparátor okénka, Indikace signálu “uvnitř okénka” Alarm spíná jestli PV1 je uvnitř na okraji pásma AL* 1 x x 0 1 0 1 1 Komparátor okénka, Indikace signálu “vně okénka” Alarm spíná jestli PV1 je vně na okraji pásma AL* 0 0 x x

x x 0 0

x x 0 1

0 0 x x

1 1 x x

1 1 x x

0 1 x x

1 0 x x

Sledování náběhové křivky PV1 Sledování náběhové křivky PV2 Funkce alarmu je vždy v provozu Omezení funkce alarmu Po aktivaci zůstáva blokován x 1 0 x x x x x Vypnutím regulátoru jsou alarmy zrušeny

Tabulka 14. • •

24

Označení alarmových relé (AL1, AL2, AL3 AL4, AL5 and AL6), je nutné zadat v objednávce. Hodnota X musí být nastavena dle S.A*

SV

AL

AL

PV

PV

SV

X SV

AL

PV

X AL

SV X

AL

SV

X AL

PV X AL

PV

AL

PV

X SV

Spíná při d.AL* Spíná při d.AL* Tlačítkem čelního panelu, viz Pid

d.AL*

Alarmy (sledování signalizace)

EDS kód

Popis

Poznámka

x x x 0 1 1 1 1 Alarm je uveden v činnost po zapnutí módu RUN x x x 1 0 0 0 0 Alarm je postupně aktivován v průběhu AT (samonastavování) x x x 1 0 0 1 0 Alarm je aktivován při ručním provozu x x x 1 0 0 1 1 Alarm je aktivován při vzniklé chybě x x x 1 0 1 0 0 Alarm se aktivuje při přenosu dat x x x 1 0 1 0 1 Alarm je aktivován při stavu RAMP (sleduje náběhovou křivku) x x x 1 0 1 1 0 Alarm je aktivován při stavů SOAK (sledování délky spínacích časů)

Alarmy (Logické vztahy)

EDS kód x x x x x x

x x x x x x

V případě programové regulace

Tabulka 15.

d.AL* x x x x x x

V případě programové regulace

1 1 1 1 1 1

0 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1

Popis 1 0 0 1 1 0

1 0 1 0 1 0

AL1 OR AL2 AL1 AND AL2 AL1 XOR AL2 AL3 OR AL4 AL3 AND AL4 AL3 XOR AL4

Poznámka

(nebo) (a)

Tabulka 16.

d.AL*

Logika funkcí

ALARM1 ALARM3 ALARM5

ALARM2 ALARM4 ALARM6

AND a

OR nebo

xOR

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

0 1 1 1

0 1 1 0

Tabulka 17.

8.4 PŘEHLED VELIČIN A PARAMETRŮ Kód P.P P.I P.d P.nr P.dZ P.cG P.2P P.2I 25

Popis - význam

Rozsah

První soubor PID: Proporcionální zisk (P) prvního regulačního cyklu [%] První soubor PID: Celkový čas (integr.konst.) (I) prvního regulačního cyklu [%] První soubor PID: Dílčí čas (derivač.konst) (D) prvního regulačního cyklu [%] První soubor PID: "Ruční výmaz" velikost prvního regulač. cyklu. (Nastavení momentu spínání je efektivně kompenzováno)

0.0...409.5 0...4095

První soubor PID: “Mrtvé pásmo” při regulaci ohřev / chlazení pro motor ovládající ventil Hodnota hystereze pro ON / Off regulaci (P=0) První soubor PID: Procento účinnosti regulace Druhý soubor PID: Proporcionální zisk (P) prvního regulačního cyklu [%] Druhý soubor PID: Celkový čas (integr.konst.) (I) prvního regulačního cyklu [%]

0...255

Poznámka

0...4095 -1999 +1999

0.0...409.5 0...4095

Činné pokud platí P.I = 0

P.2d

Druhý soubor PID: Dílčí čas (derivač.konst) (D) prvního regulačního cyklu [%] Druhý soubor PID: ""Ruční výmaz" velikost prvního regulač. cyklu. Druhý soubor PID: : “Mrtvé pásmo” Druhý soubor PID: Procento účinnosti

P.2nr P.2dZ P.2cG

0...4095 -1999 +1999

Poznámky: • K dispozici jsou dva soubory PID parametrů . Druhý soubor je pouze pro “chladící proces”, tj. při regulaci ohřevu / chlazení. • Při použití AT (samonastavení) parametry P, D a I se vytváří automaticky.

8.5 PŘEHLEDOVÁ TABULKA NORMATIVŮ Kód

Popis - název

S.PrG S.in2 S.cY

Rozmezí

Identifikační číslo programu Hodnota druhého vstupu (In2) Výstupní signál druhé regulační smyčky pro regulaci ohřev - chlazení. 0-100% Změna může být jen při ručním módu. Hodnota náběhové křivky při jejím nastavování -1999 +9999

S.rP S.St

Poznámka Pouze čtení Jednotka / hodina minuta

“Doba zapamatování” nastavené hodnoty je v rozpětí zadané hodnoty. 0...4095 Pokud chce operátor zadanou hodnotu měnit při funkci, musí také upravit “d.nni”: - buď signál chyby “Er6”, - nebo upravit bod sepnutí S.A* Hodnoty alarmu Závisí na PV S.A*h Alarmové hystereze 0...255 * Čísla označující jednotlivá alarmová relé (AL1, AL2, AL3, AL4, AL5 a AL6), je nutné uvést v objednávce.

Poznámky: • Hodnoty hysterezí alarmových signálů musí být vždy uvedeny v zadávací souboru. • Hodnota signálu druhého vstupu (IN2) lze přečíst v menu “S.in2”. T.zn. že potenciometr spojený s ovládacím motorem polohy ventilu je připojen k IN2, poloha ventilu je signalizocvána v menu “S.in2”.

9. BLOKOVÁNÍ PROGRAMOVÁNÍ Přístup k programování regulátoru UNICONT PM-300 může být uvolněn nebo blokován: a) přístupovým kódem, b). dle nastaveného menu “d.nni” v kalibračním souboru c). pomocí tlačítek v čelním panelu a). Blokovaný přístup kódem Přístupový kód se může pohybovat mezi 0001 a 8091 v menu “d.PAS” dle kalibračního menu. Pro odblokování pomocí kódu, je nutné zadat hodnotou “9999”. Ke zrušení funkce přístupového kódu po vstupu musí být zavedeno “0000”. b). Zablokování přístupu použitím menu “d.nni” EDS kód 1 x x x x

x x 1 x x

x x x 1 x

x x x x 1

x x x x x

x x x x x

Název x x x x x

x 1 x x x

Blokování nastavení SV1 panelovými tlačítky Blokování nastavení alarmových relé Blokování změny určovacího souboru Blokování nastavení souboru parametrů Blokování samonastavení AT

Poznámka

Nutné blokovat i kalibračníé soubor

c). Zablokování přístupu použitím tlačítek čelního panelu Pro uvolnění / zablokování přístupu do definičního menu je nutné na 15 vteřin stisknout tlačítka 26

a

P

E

.

10. SAMONASTAVOVÁNÍ MÓD AUTO-TUNE MODE 1). Nejprve je nutné UNICONT PM-300 uvést do provozu (potom je možné programovat) + , tím dojde ke spuštění AT módu. 2). Stiskněte tlačítka V provozním (AT) módu regulátor přejde z klidového stavu, po třech úderech dojde k návratu na zaprogramovanou pracovní hodnotu (Setpoint). Tímto trojím stisknutím se dosáhne pracovní hodnoty 50%. Pokud by tato hodnota nevyhovovala pracovním podmínkám, může se po dobu samonastavování (PID) AT snížit až na úroveň od 30 do 50%. Doba samonastavování může trvat od 0.1 až do 3 hodin, v závislosti na druhu regulace. Po dosažení základní hodnoty se automaticky samonastavovací AT režim zastaví a shasne jeho LED signalizace. Soubor PID parametrů je možné číst na displeji (soubor parametrů). Přístroj UNICONT PM-300 je vždy vybaven souborem PID nastaveným od výrobce. V průběhu AT módu vzniká možnnost přehřátí, které by mohlo několikrát nepříznivě ovlivnit celý regulační proces.

11. HLÁŠENÍ CHYB Špatné nastavení, nebo poruchy se na SV displeji signalizují jako chybová hlášení (Er). Popis

Hlášení chyby Er 1

Er 10

Nastavení hodnoty, která je mimo přípustné meze (tj. např. SV) Chyba sestavy (konfigurace) Výpadek napájecího napětí Nastavení nepřípustné žádané hodnoty, viz tabulka funkcí “d.nni” Došlo k výmazu programu: Nutno znovu naprogramovat Chyba na vstupu, nesprávné připojení

Er 11

Přerušeno spojení se snímačem

Er 4 Er 5 Er 6 Er 7

Poznámka a způsob odstranění Er 1 se objeví na displeji po dobu 3 vteřin Po opravě zrušit tlačítkem Po opravě zrušit tlačítkem Po opravě zrušit tlačítkem Po opravě zrušit tlačítkem Po opravě zrušit tlačítky Po opravě zrušit tlačítky

+ +

Signalizaci poruchy Er 10 a Er 11 je možné odstranit také prostým vypnutím a zapnutím napájení. Pokud by nedošlo k jejímu odstranění, objeví se její signalizace znovu po 2 minutách na displeji PV. V případě signalizace jiných chyb spojte se s dodavatelem.

12. DRUHY REGULACE Regulátor UNICONT PM-300 může zajišťovat následující druhy regulací Analogovou regulaci Sekvenční (časově souslednou) regulaci Regulaci ohřevu-chlazení Programovou regulaci UNICONT PM-300 je vhodný pro speciální úkoly Řízení ovládacího motoru ventilu Dálkové ruční řízení ventilu Linearizaci Stanovení rozdílu hladin 27

Analogová regulace Regulace se provádí dosažením požadované hodnoty, která je nastavena na displeji SV. Sekvenční regulace Sekvenční regulace prakticky představuje “mód dálkového spínání”. Regulace může vysílat řadu řídících signálů na vstup In1, měnící provozní veličiny (PV) vysílané dál na In2. Regulace ohřevu - chlazení Regulace ohřevu–chlazení je analogová řídící metoda udržující teplotu v zadané hodnotě střídavým zapínáním chlazení - ohřevu. Podmínkou je ovládání těchto dvou regulačních PID smyček se dvěma výstupy (reléové nebo alnalogové). Pro tento účel musí být vhodně zvolen soubor PID parametrů. V průběhu regulace mohou být parametry měněny. Mrtvé pásmo může být podle potřeby rozšířeno pro obě relé, nebo i pro analogový výstup. Řídící výstupní signál v mrtvém pásmu nelze měnit. Mrtvé pásmo se nastavuje ve funkčním menu p.dz. U reléových provozních regulací musí být výstupní hystereze stanovena pro obě relé. Hystereze v danném případě musí být symetrická, nastavená ve funkčním menu d.HCh, viz schema 6. F ûtõ je lfogó

d.H C h

H ûtõ je lfogó

SV

d.H C h

PV

P.d Z S em le ges z óna

Schema 6. Tato regulace může být využita také pro aplikace podobné ohřevu-chlazení jako je čištění odpadních vod (titrace). Programová regulace Setpoint (SV) V případě programového řízení regulátor mění hodnotu momentu sepnutí od SV1 (počáteční sepnutí) do SV2 Setpoint ramp rate (cílové hodnoty sepnutí) s nastavením sklonu náběhové Sv2 křivky sepnutí dle funkčního menu S.rP s dodržením T časových konstant a funkčního menu S.St před vypnutím Sv1 regulátoru. t Jestli není dosaženo cílového spínacího bodu, protože Switch off dostal nevhodnou hodnotu, regulátor tuto regulační fázi přeskočí. Schema 7. Po odstranění výpadku napájení pokračuje plynule regulační proces změnami provozních hodnot (PV) v téže regulační fázi. Doba sepnutí se prodlouží o čas výpadku a dále až k dosažení cílové hodnoty. Stav programu je indikován pomocí alarmových relé (viz menu d.AL*). RAMP stav musí odpovídat “sklonu náběhové křivky” a SOAK stav “požadované době přitažení”. Pokud se požadovaná hodnota mění v průběhu regulačního procesu, regulátor pracuje přesně dle zadaných hodnot ve funkčním menu “d.nni”. Regulátor buď vypne funkci s indikací chyby “Er6”, nebo dojde k nastavení nové požadované hodnoty (SV3). Ćasování se přitom nemění.

28

Řízení motoru ovládajícího ventil Pro řízení ventilového motoru regulační smyčkou PID je nutné použít dvě relé: C1 pro otevírání a C2 pro uzavírání ventilu. Relé C2 pracuje v inverzním módu: Normálně je ventil uzavřen a po spouštěcím signálu se otevře. LED indikace C2 se rozsvítí, když je ventil zavřený. Schéma připojení oovládacího motoru je uvedeno níže. Pro nastavení “mrtvého pásma” (volného chodu) je nutné použít menu funkcí “P.dZ”. Řízení ventilu se může provádět buď algoritmem ON-OFF nebo PID.

C1

3

4

5

6

7

C2

8

C1

3

4

5

6

7

8

C2 AL*

Z ero U p/open

M

Z ero U p/ope

D own/close 230V A C

D own/close M

230V A C

Schema č.8. Při zpětném pohybu ventilu není nutné polohu indikovat. Pokud je signál polohy ventilu k dispozici, připojí se na vstup In2, a odečítá se na displeji SV. Signál polohy ventilu na vstupu In2 je pouze ke čtení a nemá vliv na průběh regulace (PV). PID regulace ventilu Následující parametry (mimo jiné) by měly představovat tento soubor: d.Yt “Run Time” (doba pohybu) ventilu. (to je doba potřebná pro plné otevření ventilu ze stavu úplného uzavření) d.Yd Mrtvé pásmo “spouštěcího signálu” ventilu (Y). (představuje %času z celkové doby pohybu). V případě PID regulace se spouštěcí signál vždy mění po dosažení potřebné polohy. Odchylky spouštěcího signálu jsou 1-2%. Spouštěcí signál bez mrtvého pásma zajistí otevření / zavření ventilu. Nedosahuje se však velké přesnosti a výrazně klesá jeho životnost. Například jestli je pro splnění této funkce nastaven d.Yd na 3%, bude regulátor pracovat jen tehdy, pokud je “spouštěcí signál” (Y) větší než 3%. d.YL a d.YH Tyto parametry se používají pro reléový regulační mód. P.dZ Danné mrtvé pásmo na vstupu je symetrické k SV. Pokud je PV bez tohoto pásma není to avizováno jako “porucha”, proto PID regulace registruje jen jako změnu spouštěcího signálu. Hodnoty d.Yd a P.dZ mohou být optimalizovány jen provedením několika opakovaných pokusů. ON-OFF regulace ventilu Pro ON-OFF regulaci, musí platit, že P.P = 0. Hystereze musí být nastavena v P.dZ. V tomto případě má ventilový ovládací motor pouze dvě mezní polohy (plně otevřen nebo zavřen) K ventilu je trvale připojen spouštěcí signál. Třístupňová regulace ventilu Při zvolení algoritmu ohřev-chlazení nastaví se hodnota P.P=0, tím se zavede třístuňová regulace, mrtvý chod se nastaví ve funkčním menu P.dZ a hystereze spínání je v d.HCh.

29

Ruční regulace ventilu pomocí PM-300 Ovládací motor ventilu s analogovým vstupem (0/4-20 mA) může být také ručně dálkově řízen. K zapnutí ručního ovládání je nutné stisknout po dobu 5 vteřin tlačítko , Na displeji bude svítit signalizace “MAN” a spouštěcí signál v procentuální hodnotě se zobrazí na SV displeji. nebo . Pro otevření nebo uzavření ventilu, tj. (ovládací signál) je nutné stisknout tlačítko V případě výpadku, podle vzniklé situace, se vrátí ruční ovládání do nastaveného menu “d.Cnt” (při zachování poslední hodnoty výstupního řídícího signálu (Y) nebo hodnoty nastavené v menu d.YS. Výpadek a je signalizován alarmovým relé, přitom operátor přepne ruční řízení výstupní říddící signál (Y) tlačítky . Hodnota druhého analogového řídícího signálu (cY) při regulaci ohřev-chlazení může být ručně změněna a v menu S.cY. tlačítky Výpočet (stanovení rozdílu hladin) Funkce výpočtu je reralizovatelná jen u regulátorů s druhým výstupem. Následně jsou uvedeny jednotlivé nutné kroky pro možnost tohoto výpočtu: Zobrazení analogových signálů se přivede na IN1 a IN2 v míře danné zvoleným počtem týkající se maxima a minima velikosti vstupního signálu v menu funkcí C.i1L a C.i1H, stejně jako C.i2L a C.i2H. (Velikost hodnoty IN2 je v menu funkcí S.in2). Zahájení výpočtu, změna výpočetních funkcí (sečítání, odčítání, výpočet průměru) je dáno tím, kde se uloží výsledky ve funkčním menu C.nAt. Kromě toho lze využít výsledné signály sumarizace (z provozu, signály momentů spínání) stejně jak bylo již uvedeno výše. Linearizace Linearizace je záměna naměřených dvojic analogových signálů přiváděných na IN1 a IN2 za účelem úpravy jejich hodnot pro zobrazení. UNICONT měnítyto hodnoty tak, aby odpovídaly konfiguraci hardvéru linearizací 32 dvojic signálů. Jednotlivé kroky linearizace jsou následující: Zobrazení naměřených analogových signálů přiváděných na IN1 a IN2. (Viz popis sumarizace) Linearizace a výběr analogových signálů pro úpravu ve funkčním menu C.uSr Po nastavení C.uSr menu funkcí I.t01 a o.t01 se objeví místo menu Of veličiny kalibrační tabulky. Hodnoty menu funkcí l.txx představují původní hodnotu ačkoliv se na moment jedná o modifikovanou hodnotu menu funkcí O.txx. Na příklad: nastavíte hodnotu 15 v menu funkce l.t01 a 18 v menu funkce O.t01, potom hodnota vstupního signálu dosáhne 15 a na displeji se zobrazí hodnota 18. 32 linearizovaných bodů je v optimálním pořadí jejich vzrůstající hodnoty I.txx se vzrůstající hodnotou O.txx. -

30

13. PŘENOS DAT UNICONT PM-300 může být připojen k různým zařízením (jako je počítač, nebo další PM-300), který má interface RS485. Regulátor používá pro přenos MODBUS dle mezinárodní normy platné pro přenos dat. Podronosti jsou uvedeny v příručce “PI-MBUS Rev B Gould Modbus Protocol Reference guide” UNICONT PM-300 je připojitelný k oběma seriovým přenosovým módum: RTU a ASCII. Počet bitů 7 8

Protokol MODBUS ASCII MODBUS RTU

Parametry pro přenos dat se zadávají v definičním souboru d.SEr a d.Adr Tabulky “d.” (viz kapitola 8.2). Parametry pro přenos dat, jsou dány (bitovou rychlostí, paritou, 7/8 bitovou informací). Pokud má regulátor nastavené adresy mezi 1 a 254, jedná se o pomalou funkci. Pokud jsou adresy nastaveny na ‘0’, je regulátor odpojen od přenosu dat (jedná se o off-line). Regulátor PM-300 je napojitelný na VISION 4. Zápis funkcí: 04 Číst vstupní paměť Čtení pamětí a MENU 06 Přestavení jedné paměti Zápis do paměti a MENU 16 Přestavení obou pamětí Zápis z SV Signalizace chyb: 01 Nepovolená funkce 02 Nepovolená adresa informace 03 Nepovolená hodnota informace

Nepoužívá se jako funkční kód Adresa nebo paměť se nepoužívá Špatná hodnota

Stručný výklad použití v následujících tabulkách: Zkáceně n Popis B Pro bezdrátové vysílání informací. M Povoleno více zápisů (funkce 10H), (každá informace obsahuje 2 slova). R Povoleno čtení W Povolen zápis 2 Čtení 2 slov bit FF00= 1 nebo 0000= 0 (ostatní hodnoty jsou platné) EDS 00xx kde xx = EDS code DP Desetinné čárky jsou nastavovány adresami 0x980 Přenos dat odpovídá nastavenému režimu MODBUS: HI byte je první, LOW byte je poslední ve dvou slovech (16 bit). Po dvou slovech informace regulátor pokračuje ve funkci. První bit je velmi důležitý, proto při jeho menší intenzitě se zopakuje.

31

Adresy 0x100 0x140

Zkrácené označení B, M, R/W, 2 R, 2

0x142 0x146 0x200 0x210 0x220 0x230 0x2FE 0x2FF 0x800 0x801 0x802 0x803 0x804 0x900 0xF00 0xF01 0xF02 0xFFF

R, 2 R, 2 R/W R/W R R R R B, R/W, bit R/W, bit R/W, bit R/W, bit R, bit R W, bit W, bit W, bit W, bit

Informace

Popis a význam

SV/10 (4 byte) Hodnota bodu sepnutí*10 (desetinásobná hodnota), SV v 0,1 jednotky PV/10 (4 byte) Provozní stav (In1)/10 (hodnota je v celých číslech, i když je uváděna jako desetinná) PV2/10 (4 byte) Provozní stav In2 (shodné s předešlým) CJ/10 (4 byte) Hodnota pro kompenzaci termočlánku (shodné s předešlým) SV Požadovaná hodnota (SP) je na displeji, DP Y/10 Spouštěcí povel (lze měnit jen při ručním provozu) PV Provozní veličina (PV) je na displeji, DP PV2 Sekundární provozní veličina (PV2) je na displeji, DP Typ regulátoru (“Hi” byte), číselná verze (“Lo” byte) Kód chyby (1 až 15) (nejmenší použitelný jsou 4 bity “Lo” byte) Regulace On/Off Mód regulace (Přepínání automatického a ručního ovládání) Uvolnění / blokování přístupu do regulátoru Odblokování AT (smočinného nastavování) Proces AT Stav relé (Hi byte) a jednorázový stav (Lo byte) Výmaz chyby Výmaz “jednorázového alarmu” Blokování klávesníce (tlačítka čelního panelu blokována 30 sec) Opětný start regulátoru

V menu regulace je Více než 1000 adres. Pravidla jejich dosahu jsou shodná jako pro MMI. (Nelze pomocí tlačítek čelního panelu ani sériovým přenosem!) Rozsah hodnot může být nastaven sériovým přenosem nebo pomocí tlačítek čelního panelu. Informace Popis a význam Adresy Zkráce0x1000 0x1001 0x1002 0x1003 0x1004 0x1005 0x1006 0x1007 0x1008 0x1009 0x100A 0x100B 0x100C 0x1100 0x1101 0x1102 0x1103 0x1104 0x1105 0x1106 0x1107 0x1108 0x1109 32

né ozn. R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

S.PrG S.in2 S.1-2 S. rP S. St S. A1 S. A2 S. A3 S. A4 S.Ah1 S.Ah2 S.Ah3 S.Ah4 P. P P. I P. d P. nr P.dZ P. cG P. 2P P. 2l P.2d P.2nr

Hardwarová verze regulátoru, jí odpovídající softvérové číslo DP DP

Adresy 0x1110 0x1111 0x1200 0x1201 0x1202 0x1203 0x1204 0x1205 0x1206 0x1207 0x1208 0x1209 0x120A 0x120B 0x120C 0x120D 0x120E 0x120F 0x1210 0x1211 0x1212 0x1213 0x1214 0x1215 0x1216 0x1217 0x1218 0x1219 0x1300 0x1301 0x1302 0x1303 0x1304 0x1305 0x1306 0x1307 0x1308 0x1309 0x1310 0x1311 0x130A 0x130B 0x130C 0x130D 0x130E 0x130F 0x1310 0x1311 0x1312 0x1313 0x1314 33

Zkrácené ozn. R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Informace

Popis a význam

P.2dZ P.2cG d.PAS d.nni d.Cnt d.Pid d.HSt d.AHS d.Ser dAL1 dAL2 dAL3 dAL4 AL1h AL2h AL3h AL4h d.Adr d. Yt d.cYt d.trA d. YS d. Yd d. YL d. YH d.cYL d.cYH d.HCH C.in1 C.in2 C.out C.FLt C.nAt C.uSr C. Co1 C.Co2 C.Gn C.CGn C.OF1 C.OFc C.OF2 C.SuL C.SuH C.i1L C.i1H C.i2L C.i2H C.o1L C.o1H C.o2L C.o2H

0000 .. 8192 EDS EDS EDS EDS EDS EDS EDS EDS EDS EDS 0..255, 0.0.. 25.5, DP 0..255, 0.0.. 25.5, DP 0..255, 0.0.. 25.5, DP 0..255, 0.0.. 25.5, DP 0..255 0..255 0..255 0..100 0..100 0..100 0..100 0..100 0..100 0..100 0..100 EDS EDS EDS EDS EDS EDS -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 1999 -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP -1999 .. 9999 -1999 .. 9999 -1999 .. 9999 -1999 .. 9999 -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP

K odblokování programování sériovým přenosem při blokování programování pomocí tlačítek na čelním panelu, je nutné vyslat povely na adresy 0xF02, když jsou tlačítka čelního panelu střídavě v určitých cyklech na 30 sec blokována. To může být rozšířeno i pro opakování zápisu těchto adres. V průběhu tohoto cyklu jsou blokovány / odblokovány různé pojistky (ochrany). Bližší podrobnosti týkající se blokování / odblokování jsou uvedeny v kapitole 8.2. Odpovídající úpravy regulátoru nastavení desetinných míst se týkají PV, SV a alarmů.

34

14 PŘÍKLADY PROGRAMOVÁNÍ 1. příklad Vstup: Teplotní čidlo Výstup : ON-OFF relé C. in1 C. SuL C. SuH d. Cnt d. Yt d.YL d.YH P.P P. dz SV1 RUN

Nastavení vstupu a místa desetinné čárky Nastavení dolní limity měřícího rozsahu Nastavení horní limity měřícího rozsahu Volba druhu regulace Zadání pracovního cyklu (doporučeno: 15 sekund) Zadání minimálního mrtvého pásma během pracovního cyklu (doporučeno: 0%) Zadání maximálního mrtvého pásma během pracovního cyklu (doporučeno: 100%) Volba ON / OFF regulačního módu (P=0 ) Nastavení hodnot hysterzí pro ON / OFF regulaci Nastavení žádané hodnoty Spuštění regulačního procesu

2. příklad Vstup: Teplotní čidlo Výstup: PID relé C. in1 C. SuL C. SuH d. Cnt d. Yt d.YL d.YH d.Pid d.trA SV1 AT RUN

Nastavení vstupu a místa desetinné čárky Nastavení dolní limity měřícího rozsahu Nastavení horní limity měřícího rozsahu Volba druhu regulace Zadání pracovního cyklu (doporučeno: 15 sekund) Zadání minimálního mrtvého pásma během pracovního cyklu (doporučeno: 5%) Zadání maximálního mrtvého pásma během pracovního cyklu (doporučeno: 95%) Zadání derivační hodnoty a rychlosti vzorkovacího času Zadání hodnoty 1. teplotního překročení (doporučeno: 50%) Nastavení žádané hodnoty Nastavení PID parametrů v samonastavovacím módu (AT) Spuštění regulačního procesu

3. Příklad Vstup: Analogový signal Výstup: PID analogový řídící signál C. in1 C. SuL C. SuH C.i1L C.i1H C.FLt C.out C.o1L C.o1H d.Cnt d.YL d.YH d.Pid d.trA SV1 AT RUN

35

Zadání vstupu, nastavení desetinného místa Nastavení dolní limity měřícího rozsahu Nastavení horní limity měřícího rozsahu Zadání hodnoty pro minimální vstupní signál Zadání hodnoty pro maximální vstupní signál Zadání vstupního vzorkovacího času Nastavení analogového výstupu Zadání hodnoty pro minimální výstupní signál Zadání hodnoty pro maximální výstupní signál Volba typu regulace Zadání minima výstup. analog. signálu (doporučeno: 0%) Zadání maxima výstup. analog. signálu (doporučeno: 100%) Zadání derivační hodnoty a rychlosti vzorkovacího času Zadání hodnoty 1. teplotního překročení(doporučeno: 50%) Nastavení požadované hodnoty Nastavení PID parametrů v samonastavovacím módu (AT) Spuštění regulačního procesu

4. Příklad Vstup: Pt100 Výstup: PID relé s programovým regulačním algoritmem C. in1 C. SuL C. SuH d. Cnt d. Yt d.YL d.YH d.Pid SV1 AT S.rP S.St RUN

Zadání vstupu, nastavení desetinného místa Nastavení dolní limity měřícího rozsahu Nastavení horní limity měřícího rozsahu Volba typu regulace Zadání pracovního cyklu (doporučeno: 15 sekund) Zadání minima pro mrtvé pásmo během pracovního cyklu (doporučeno: 5%) Zadání mixima pro mrtvé pásmo během pracovního cyklu (doporučeno: 95%) Zadání derivační hodnoty a rychlosti pro vzorkovací čas Nastavení požadované hodnoty Nastavení PID parametrů v samonastavovacím módu (AT) Nastavení náběhové křivky Nastavení momentu sepnutí a doby držení Spuštění regulačního procesu

5. Příklad Vstup: Teplotní čidlo Výstup: PID relé pro ovládání motoru ventilu C. in1 C. SuL C. SuH d. Cnt d. Yt d.YL d.YH d.Pid P.dz SV1 AT RUN

Zadání vstupu nastavení desetinného místa Nastavení dolní limity měřícího rozsahu Nastavení horní limity měřícího rozsahu Volba typu regulace Nastavení pracovního cyklu (odpovídá době pohybu ventilu). Zadání minima pro pásmo necitlivosti během pracovního cyklu (doporučeno: 5%) Zadání mixima pro pásmo necitlivosti během pracovního cyklu (doporučeno: 95%) Zadání derivační hodnoty a rychlosti vzorkovacího času Stanovení hodnoty pro pásmo necitlivosti Nastavení spínacího bodu Nastavení PID parametrů v samonastavovacím módu (AT) Spuštění regulačního procesu

6. Příklad Nastavení alarmů d.AL* d.AHS d.Hst S.A* S.A*h

Nastvení provozního módu alarmových relé Nastavení typu hystereze pro alarmová relé Nastavení 1. funkce alarmových relé Nastavení hodnoty spouštění alarmových relé Nastavení hodnoty hystereze alarmových relé

* Jednotlivá čísla alarmových relé (AL1, AL2, AL3 a AL4), je nutné specifikovat v objednávce.

NIVELCO BOHEMIA . s.r.o.

36