SMC megoldások - Elektromos hajtóművek
Testre szabott elektromos megoldás - kiemelkedő sebesség-, erő- és pozícióvezérlés LE Sorozat Gyors áttekintés
Üdvözöljük a legújabb, bővülő “testre szabott” LE sorozatú elektromos működtető egységeink kínálatában. Termékeinkre általánosan jellemző az „egyszerű kezelhetőség” és a magas teljesítmény. Mitől “testre szabottak” az elektromos megoldásaink? Az SMC vezérlő és meghajtó termékkínálatából Ön kiválaszthatja, milyen könnyen/komplexen szeretné megtapasztalni a LE termékcsaládunk működési előnyeit: egy "könnyen használható" üzemmód beállítással, vagy teljesen kihasználva az összes "nagy teljesítmény" jellemzőt. A "könnyen használhatótól" a "nagy teljesítményű" változatig. 1. szint - Az előre beállított hajtásparaméterek jelentősen mérséklik az összetettséget és csökkentik a programozással töltött beállítási időt, így gyors beindítást tesznek lehetővé az LECP1 és LECP2 program nélküli vezérlők. 2. szint - Egyszerű, lépesről lépesre történő programozás, előre beállított hajtásparaméterekkel, megkönnyítve a beszerelést és működtetést az egyszerű programozó szoftverrel, amelyet a LEC6 vezérlő biztosít/egyszerűsít. Ezenfelül a pozicionálási kapacitás az impulzussorozatokkal való választható pozicionálás is lehetségessé válik az LECPA Impulzus-bementi vezérlőtípus könnyű és gyors programozásával. 3. szint - Az egyenletes pozicionálás, sebesség, és erő vezérléshez nincs szükség további kiegészítőre az LECS AC szervomotoros hajtás-hoz, amely automatikusan felügyeli a gép alacsony frekvenciás rezgéseit, és meghatározza a különbséget az elméleti és valós érték között. A nagy igényű alkalmazásoknál szükséges nagy teljesítmény esetén lehetőség van egy új LECY AC szervomotoros meghajtásra, melyet a gép és a rendszerek tengelyeinek mozgásához terveztek, mely nagy sebességet, és pontos pozicionálást igényel az STO funkcióval, mely megakadályozza azt, hogy a nyomatéki energia miatt a hajtás véletlenszerűen elinduljon. Bármilyen igénye van, bármilyen megoldást is használ ... Ön profitál!
LECP1 sorozatok LEC 6 sorozatok
LES sorozatok LEP sorozatok
LEM Sorozat
LER sorozatok LEL sorozatok
LEHS sorozatok LECP2 sorozat LEHF sorozatok
LEJ sorozatok
LEF sorozatok
LEY sorozatok LECSS-T sorozatok
LECSS sorozatok
LEHZJ sorozatok
LEHZ sorozatok
LECSC sorozatok
LECYU sorozatok LECYM sorozatok
LECSB sorozatok
LECSA sorozatok
LAT+ sorozatok LATCA sorozatok
LE sorozatok (motor nélküli típus)
3
LEF sorozatok Csúszószán típusú elektromos hajtómű
Golyósorsó hajtás
Bordásszíjas hajtás
LEFG
Egy csúszószán típusú hajtómű, amely alkalmas minden transzfer-típusú alkalmazáshoz • Könnyű beszerelés: hajtás anélkül felszerelhető, hogy le kellene venni a külső borítást. • Két átviteli opció: szíjhajtás (LEFB); golyósorsó hajtás (LEFS). • Az LEFG sorozat támasztó vezetője jelentős alulról felfelé irányuló munkadarab megtámasztást tesz lehetővé. • Nagy pontosságú, csúszószán típusú LEFSH működtető egység. • Opcionálisan választható a nem mágneseződő típusú fék a motorhoz. Hajtási módszer
Specifikációk
Léptetőmotor (Szervó/24 V DC)
Sorozatok (11-)LEFS16
50 - 500
(11-)LEFS25
50 - 800 (600)
(11-)LEFS32
(11-)LEFS40
Golyósorsó hajtás
Szervómotor (24 V DC)
150 - 1200 (1000)
50 - 500
(11-)LEFS25A
50 - 800 (600)
(11-)LEFS32S
(11-)LEFS40S
Szíjhajtás
50 - 1000 (800)
(11-)LEFS16A
(11-)LEFS25S
AC szervómotor (100/200 W)
Löket [mm]
50 - 800 (600)
50 - 1000 (800)
150 - 1200 (1000)
Munkaterhelés [kg]
Ismétlési pontosság [mm]
Vízszintes
Függőleges
14 [9]
2
10 - 700 [500]
10
15 [10]
4
5 - 360 [250]
5
±0.02 {±0.015}
12 [10]
0.5
20 - 1100 [1000]
20 Megjegyzés)
±0.02
25 [20]
7,5
12 - 750 [500]
12
30 [20]
15
6 - 400 [250]
6
±0.02 {±0.015}
20 [15]
4
24 - 1200 [1200]
24 Megjegyzés)
±0.02
45 [40]
10
16 - 800 [500]
16
50 [45]
20
8 - 520 [250]
8
±0.02 {±0.015}
25 [20]
2
30 - 1200 [500]
30 Megjegyzés)
±0.02
55 [50]
2
20 - 1000 [500]
20
65 [60]
23
10 - 300 [250]
10
±0.02 {±0.015}
7
2
10 - 700
10
10
4
5 - 360
5
±0.02 {±0.015}
5
1
20 - 1100
20 Megjegyzés)
±0.02
11
2.5
12 - 750
12
18
5
6 - 400
6
±0.02 {±0.015}
10
4
max. 1500
20 Megjegyzés)
20
8
max. 900
12
20
15
max. 450
6
30
5
max. 1500
24 Megjegyzés)
40
10
max. 1000
16
45
20
max. 500
8
30
7
max. 1500
30 Megjegyzés)
50
15
max. 1000
20
60
30
max. 500
10
Léptetőmotor (Szervó/24 V DC)
LEFB16
300 - 1000
1 [1]
LEFB25
300 - 2000
10 [5]
LEFB32
300 - 2000
19 [14]
Szervómotor (24 V DC)
LEFB16A
300 - 1000
1
LEFB25A
300 - 2000
2
AC szervómotor (100/200 W)
Csavaros megvezetés [mm]
Sebesség [mm/s]
LEFB25S
300 - 2000
5
LEFB32S
300 - 2500
15
LEFB40S
300 - 3000
25
48 - 1100 —
48 - 1400
48 ±0.08
48 - 1500 —
5 - 2000
48
—
max. 2000
54
* ( ) az értéket jelzi, ha a “11-LEFS típusú tiszta-teres specifikáció” kerül kiválasztásra. * [ ] az értéket jelzi, ha az “LECPA vezérlő” kerül kiválasztásra. * { } az értéket jelzi, ha a “nagy pontosságú csúszószános típusú (11-)LEFSH elektromos mozgatóegység” kerül kiválasztásra. Megjegyzés) Az 11-LEFS sorozattal nem kompatibilis.
4
±0.02 {±0.01}
Kompatibilis vezérlő
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
LECA6 sorozatok
LECSA, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T, LECYU, LECYM sorozatok
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok LECA6 sorozatok
±0.06
LECSA, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T, LECYU, LECYM sorozatok
LEFG sorozatok - támasztó megvezetés Hajtási módszer
Specifikációk
Golyósorsó hajtás
Léptető motor (Szervó/24 V DC) Szervó motor (24 V DC) AC szervomotor Léptető motor (Szervó/24 V DC) Szervó motor (24 V DC)
Szíjhajtás
AC szervómotor
Sorozatok
Löket [mm]
(11-)LEFG16-S
50 - 500
(11-)LEFG25-S
50 - 800 (600)
(11-)LEFG32-S
50 - 1000 (800)
(11-)LEFG40-S
150 - 1200 (1000)
LEFG16-BT
300 - 1000
LEFG25-BT
300 - 2000
LEFG32-BT
300 - 2000
LEFG25-BS
300 - 2000
LEFG32-BS
300 - 2500
LEFG40-BS
300 - 3000
25A-LEFS sorozatok – Kompatibilis a másodlagos akkumulátorokkal • Réz- és cinkmentes (kivéve a motorokat, kábeleket, vezérlőket/meghajtásokat). • Olyan kenőzsírok használata, melyek dermedési pontja -70 ºC-nál van. • 16/25/32/40-es méretekhez való alkalmazás, löketméret maximum 1000 mm-ig. • A méretek és az alap specifikációk a szabványos sorozatokkal egyeznek meg.
LEL sorozatok Elektromos hajtómű megvezetett kivitel
Egy új, helytakarékos elektromos hajtómű alacsony profillal, lapos és egyszerű kivitelben • Alacsony profil/lapos elektromos hajtómű: 48 mm magas. • A siklócsapággyal, és a golyós perselyes csapággyal is kérhető: Siklócsapágy: csökkentett zaj (60 dB, vagy annál kevesebb). Golyós perselyes csapágy: nagy sebességű átvitel (1000 mm/s); a nyomatéki terhelésekhez megfelelő. • Opcionálisan választható a nem mágneseződő típusú fék a motorhoz. • Kézi túlszabályozó csavar a beállítási művelethez. • Beállítható pozíció, sebesség és pozicionálás: 64 pozicionáló lépés bármely lehetséges alkalmazáshoz.
Hajtási módszer
Léptetőmotor (Szervó/24 V DC)
Sorozatok
Csapágy
LEL25M
Siklócsapágy
LEL25L
Golyós perselyes csapágy
Löket [mm]
100 - 1000
Terhelhetőség (vízszintes) [kg]
Sebesség [mm/s]
3
48 - 500
5
48 - 1000
Azonos megvezetés [mm]
Ismétlési pontosság [mm]
Kompatibilis vezérlő
48
±0.08
LECP6, LECP1 sorozatok
5
LEJ sorozatok Elektromos működtető egység, csúszószánnal, nagy merevséggel
LEJS
LEJB
Hajlítással szemben ellenállóbb a kettős vezetéknek köszönhetően
• Alacsony-profil / alacsony súlypont (62 mm-es magasság). • A kettős tengelyű lineáris vezeték használatával nagy pontosság, és nagy merevség érhető el • Két átviteli opció: golyósorsó hajtás (LEJS); szíjhajtás (LEJB). • A tiszta térhez tartozó specifikáció elérhető, golyósorsó hajtás: 11-LEJS. • Nagy pontosságú, csúszószán típusú LFJSH működtető egység. • Max. gyorsulás/lassulás: 20000 mm/s2.
Hajtási módszer
Golyósorsó hajtás
Szíjhajtás
Specifikációk
AC szervómotor (100/200 W)
Sorozatok
Löket [mm]
(11-)LEJS40
200 - 1200
(11-)LEJS63
300 - 1500
Max. sebesség [mm/s]
Csavaros megvezetés [mm]
3 Megjegyzés)
1800
24 Megjegyzés)
5
1200
16
55
10
600
8
30 Megjegyzés)
6 Megjegyzés)
1800
30 Megjegyzés)
45
10
1200
20
85
20
600
10
Munkaterhelés [kg] Vízszintes
Függőleges
15 Megjegyzés) 30
LEJB40
200 - 2000
20
—
2000
27
LEJB63
300 - 3000
30
—
3000
42
* ( ) az értéket jelzi, ha a “nagy pontosságú típus” kerül kiválasztásra. Megjegyzés) A 11-LEJS sorozattal nem kompatibilis.
25A-LEJS sorozatok – Kompatibilis a másodlagos akkumulátorokkal • Réz és cinkmentes (kivéve a motorokat, kábeleket, vezérlőket/meghajtásokat). • Olyan kenőzsírok használata, melyek dermedési pontja -70 ºC-nál van. • 40/63-as méretekhez való alkalmazás, löketméret maximum 1500 mm-ig. • A méretek és az alap specifikációk a szabványos sorozatokkal egyeznek meg.
6
Ismétlési pontosság [mm]
±0.02 (±0.01)
±0.04
Kompatibilis vezérlő
LECSA, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T, LECYU, LECYM sorozatok
LEM Sorozatok Elektromos működtető egység, csúszószánnal, alacsony profillal
LEMB
LEMC
LEMH
LEMHT
Optimális megoldás a szűk helyes és nagy terhelések esetén LEMB sorozatok – Alap típus • Könnyű teher szállítás. • A külső vezetékkel kombinálva. • Hosszú löket.
LEMC sorozatok - Keresztgörgős vezetékkel • Közvetlenül felszerelt munkadarab • Hosszú löket.
LEMH sorozatok – Hosszirányban megvezetett, egy golyós vezetékkel • Közvetlen munkadarab felszerelés • Nagyobb nyomaték ellenállást biztosít, mint a keresztgörgős megvezetett típus. • Nagy sebességű átvitel.
LEMHT sorozatok – Hosszirányban megvezetett, két golyós vezetékkel
• Közvetlen munkadarab felszerelés • Nagyobb nyomaték ellenállást biztosít, mint a hosszirányban megvezetett, egy vezetőtengelyes típus • Nagy sebességű átvitel.
Hajtási módszer
Specifikációk
Sorozatok LEMB25 LEMB32 LEMC25
Szíjhajtás
Léptető motor (Szervó/24 V DC)
LEMC32
Löket [mm] 50 - 2000 50 - 2000
Munkaterhelés (vízszintes) [kg]
Max. gyorsulás/ lassulás [mm/s]
Csavaros megvezetés [mm]
Ismétlési pontosság [mm]
Kompatibilis vezérlő
48
±0.08
LECP6, LECP1, LECP2 sorozatok
6 11 10
1000
20
LEMH25
50 - 1000
10
LEMH32
50 - 1500
20
LEMHT25
50 - 1000
10
LEMHT32
50 - 1500
20
2000
* A gyorsulás/lassulás a munkaterheléstől függ.
7
LEY sorozatok Rúd típusú elektromos hajtómű
Párhuzamos típusú motor
Axiális motorelhelyezésű típus
Kitűnő sebességvezérlő rendszer és pozícionáló rúd típusú hajtómű, kifejezetten toló és húzó alkalmazásokhoz kifejlesztve • Por- és cseppálló kivitel is elérhető: LEY63-P. • Nagy pontosságú, vezető rudas típusú LEYH elektromos működtető egység. • Standard jeladóval felszerelhető. • Rugalmas rögzítés. • A motor pozíciója szabadon választható. • Opcionálisan választható a nem mágneseződő típusú fék a motorhoz.
LEY첸D sorozatok – Axiális motorelhelyezésű típus • Alacsonyabb a hajtás magassága az axiális motorelhelyezkedésű kivitelnél. • Kompakt: csökkentett szélesség és magasság. • Por- és cseppálló kivitel érhető el: LEY63D-P. • Nagy pontosságú, vezetőrúd típusú elektromos mozgató egység, soros LEYH첸D sorozattal érhető el. Specifikációk
Sorozatok
LEY16첸
LEY25첸
Löket [mm]
30 - 300
30 - 400
Léptető motor (Szervó/24 V DC) LEY32첸
LEY40첸
LEY16첸A
30 - 500
30 - 500
30 - 300
Szervó motor (24 V DC) LEY25첸A
LEY(H)25첸S
30 - 400
30 - 400
AC szervómotor (100/200/400 W) LEY(H)32첸S
AC szervómotor (400 W)
LEY (H) 63첸S
30 - 500
100 - 800
Munkaterhelés [kg] Tolóerő (N)
Vízszintes
Függőleges
Sebesség [mm/s]
Csavaros megvezetés [mm] 10
38
6 [4]
2
15 - 500
74
17 [11]
4
8 - 250
5
141
30 [20]
8
4 - 125
2,5
122
20 [12]
8
18 - 500
12
238
40 [30]
16
9 - 250
6
452
60 [30]
30
5 - 125
3
189
30 [20]
11
24 - 500
16
370
45 [40]
22
12 - 300 [250]
8
707
60 [40]
43
6 - 150 [125]
4
283
50 [30]
13
24 - 500 [300]
16 8
553
60 [60]
27
12 - 350 [150]
1058
80 [60]
53
6 - 175 [75]
4
30
3
2
2 - 500
10
58
6
4
1 - 250
5
111
12
8
1 - 125
2,5
35
7
3
2 - 500
12
72
15
6
1 - 250
6
130
30
12
1 - 125
3
131
18
8
max. 900
12
255
50
16
max. 450
6
485
50
30
max. 225
3
157 (197)
30
9 (12)
1200 (1000)
20 (16)
308 (385)
60
19 (24)
600 (500)
10 (8)
588 (736)
60
37 (46)
300 (250)
5 (4)
521
40
19
max. 1000
20
(100/200/400 W)
70
38
max. 500
10
1910
80
72
max. 250
5
115 Megjegyzés)
max. 70 Megjegyzés)
2,86 Megjegyzés)
3343 Megjegyzés)
200 Megjegyzés)
∗ ( ) az értékét jelzi, ha a “egyenes” kerül kiválasztásra. ∗ [ ] az értéket jelzi, ha az “LECPA vezérlő” kerül kiválasztásra. ∗ { } az érték jelzi, ha a “nagy pontosságú csúszószános típusú LEYH elektromos mozgatóegység” kerül kiválasztásra. Megjegyzés) Nem alkalmas a soros motor típushoz.
8
Ismétlési pontosság [mm]
Kompatibilis vezérlők
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
±0.02
LECA6 Sorozat
±0.02 {±0.01}
LECSA, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T, LECYU, LECYM sorozatok
25A-LEY sorozatok – Kompatibilis a másodlagos akkumulátorokkal • Réz és cinkmentes (kivéve a motorokat, kábeleket, vezérlőket/meghajtásokat). • Olyan kenőzsírok használata, melyek dermedési pontja -70 ºC-nál van. • 16/25/32/40-es méretekhez való alkalmazás, löketméret maximum 500 mm-ig. • A méretek és az alap specifikációk a szabványos sorozatokkal egyeznek meg.
LEYG sorozatok Tolórúd típusú elektromos hajtómű
Párhuzamos motorelhelyezésű típus
Axiális motorelhelyezésű típus
Nagy merevségi előnyök az extra megvezetésnek köszönhetően • Nagy pontosságú, vezető rudas típusú LEYHG elektromos működtető egység. • Opcionálisan választható a nem mágneseződő típusú fék a motorhoz.
Specifikációk
Sorozatok
LEYG16
LEYG25m
Löket [mm]
20 - 200
30 - 300
Léptetőmotor (Szervó/24 V DC) LEYG32m
LEYG40m
LEY16GmA
30 - 300
30 - 300
30 - 200
Szervómotor (24 V DC) LEY25GmA
LEY(H)G25mS
30 - 300
30 - 300
AC szervómotor (100/200 W) LEY(H)G32mS
30 - 300
Munkaterhelés [kg] Vízszintes
Függőleges
Sebesség [mm/s]
Csavaros megvezetés [mm]
38
6 [4]
1,5
15 - 500
10
74
17 [11]
3,5
8 - 250
5
141
30 [20]
7,5
4 - 125
2,5
122
20 [12]
7
18 - 500
12
238
40 [30]
15
9 - 250
6
452
60 [30]
29
5 - 125
3
189
30 [20]
9
24 - 500
16
370
45 [40]
20
12 - 300 [250]
8
707
60 [40]
41
6 - 150 [125]
4
283
50 [30]
11
24 - 500 [300]
16 8
Tolóerő (N)
553
60 [60]
25
12 - 350 [150]
1058
80 [60]
51
6 - 175 [75]
4
30
3
1,5
2 - 500
10
58
6
3,5
1 - 250
5
111
12
7,5
1 - 125
2,5
35
7
2
2 - 500
12 6
72
15
5
1 - 250
130
30
11
1 - 125
3
131
18
7
max. 900
12
255
50
15
max. 450
6
485
50
29
max. 225
3
157 (197)
30
7 (10)
1200 (1000)
20 (16)
308 (385)
60
17 (22)
600 (500)
10 (8)
588 (736)
60
35 (44)
300 (250)
5 (4)
Ismétlési pontosság [mm]
Kompatibilis vezérlő
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
±0.02
LECA6 sorozatok
±0.02 {±0.01}
LECSA, LECSB, LECSC, LECSS, LECSS-T, LECYU, LECYM sorozatok
* ( ) az értékét jelzi, ha a “soros típus” kerül kiválasztásra. * [ ] az értéket jelzi, ha az “LECPA vezérlő” kerül kiválasztásra. * { } az érték jelzi, ha a “nagy pontosságú csúszószános típusú LEYHG elektromos mozgatóegység” kerül kiválasztásra.
9
LES sorozatok Elektromos kompakt szánegység
Alap típus (R típus)
Szimmetrikus típus (L típus)
Axiális motorelhelyezésű típus (D típus)
Kompakt szánegység a gyors, vezérelt és pick&place alkalmazásokhoz • Maximálisan 64 pontos pozícionálásra alkalmas. • Csökkentett ciklus idő: max.gyorsítás 5000 mm/s²; max. sebesség 400 mm/s. • Opcionálisan választható a nem mágneseződő típusú fék a motorhoz.
LESmR sorozatok – alap típus
• A beépített motornak köszönhetően kompakt és helytakarékos. • Nagy pontosságú LESHmR típus érhető el.
LESmD sorozatok – Sorban lévő motor típus
• Csökkentett szélesség és magasság a soros motorelrendezésnek köszönhetően. • Nagy pontosságú LESHmD típus érhető el.
LESmL sorozatok – szimmetrikus típus
• A beépített motornak köszönhetően kompakt és helytakarékos. • Az asztal és a kábel elhelyezése fordított az alap típushoz képest. • Nagy pontosságú LESHmL típus érhető el.
Specifikációk
Sorozatok
Löket [mm] 30, 50, 75
LES8
Kompakt típus
Léptető motor (Szervó/24 V DC)
Szervómotor (24 V DC)
LES16
30, 50, 75, 100
LES25
30, 50, 75 100, 125, 150
LES8A
30, 50, 75
LES16A
30, 50, 75, 100
LES25A
30, 50, 75 100, 125, 150
Nagyfokú merevséggel rendelkező típus
Megjegyzés)
LESH8 Léptető motor (Szervó/24 V DC)
Szervó motor (24 V DC)
LESH16
50, 100
LESH25
50, 100, 150
LESH8A
50, 75
LESH16A LESH25A Megjegyzés)
Megjegyzés) Nem alkalmas az axiális típushoz.
10
50, 75
50, 100 50, 100, 150
Tolóerő (N)
Munkaterhelés [kg] Vízszintes
Függőleges
Sebesség [mm/s]
Csavaros megvezetés [mm]
15
1
0.5
10 - 200
4
10
1
0,25
20 - 400
8
55
3
3
10 - 200
5
35
3
1,5
20 - 400
10
180
5
5
10 - 200
8
100
5
2,5
20 - 400
16
11
1
1
1 - 200
4
7,5
1
0.5
1 - 400
8
35
3
3
1 - 200
5
20
3
1,5
1 - 400
10
62
5
4
1 - 200
8
38
5
2
1 - 400
16
15
2
0.5
10 - 200
4
10
1
0,25
20 - 400
8
55
8
2
10 - 200
5
35
5
1
20 - 400
10
180
12
4
10 - 150
8
100
8
2
20 - 400
16
11
2
0.5
1 - 200
4
7,5
1
0,25
1 - 400
8
35
5
2
1 - 200
5
20
2,5
1
1 - 400
10
62
6
2,5
1 - 150
8
38
4
1,5
1 - 400
16
Ismétlési pontosság [mm]
Kompatibilis vezérlő
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
LECA6 sorozatok
±0.05 LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
LECA6 Sorozat
LEP sorozatok Kis méretű, elektromos mozgató egység, vezető rudas – LEPY sorozatok Kis méretű, elektromos mozgató egység, csúszószános asztal típus – LEPS sorozatok
LEPY
LEPS
Kompakt és könnyű kivitel a tenyérnyi méretű elektromos mozgató egységek új tartományával • Kompakt és könnyű. • Kiválasztható motor típus: Magas nyomóerő típus - alap kivitel. Kompakt és könnyű motor típus (csak 10-es méret). • Kézi működtetésű csavar a beállítási művelethez. • Be lehet állítani a pozíciót, a sebességet és az erőt (64 pontos).
Specifikációk
Típus
Kis méretű rúd típus Léptető motor (Szervó/24 V DC)
Sorozatok
LEPY6 LEPY10
LEPS6 Kis méretű csúszószánosasztal típus LEPS10
Löket [mm]
25, 50 75
25, 50
Csavaros megvezetés [mm]
Max. munkaterhelés (vízszintes) [kg]
Tolóerő (N) Alap
4
14 - 20
8
7 - 10
Kompakt
Max. Sebesség Ismétlési munkaterhelés (vízszintes) [mm/s] pontosság Kompatibilis (függőleges) [kg] vezérlő [mm] Alap Kompakt Alap Kompakt Alap Kompakt 2,0
—
—
1,0
0,5 0,25
—
10 - 50 20 - 300
—
5
25 - 50
24 - 40
6,0
4,0
1,5
1,5
10 - 200
10
12,5 - 25
12 - 20
3,0
2,0
1,0
1,0
20 - 350
4
14 - 20
8
7 - 10
1,0
—
—
0,75
0,5 0,25
—
10 - 50 20 - 300
±0.05
—
5
25 - 50
24 - 40
2,0
1,5
1,5
10 - 200
10
12,5 - 25
12 - 20
1,5
1,0
1,0
20 - 350
LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
LER sorozatok Elektromos forgatómű forgótányérral
Kompakt, nagy teljesítményű és könnyen beállítható elektromos forgatómű pozíció-, sebesség- és gyorsulás/lassulás-vezérléssel • Max. 64 pozícionáló ponttal. • A forgatás szögei: 90°, 180°, 320° (310° az LER10-hez), 360°. • Maximális gyorsulás 3000°/s². Specifikációk
Sorozatok
Léptető motor (Szervó/24 V DC)
LER50
Forgatónyomaték [N·m] Alap
Magas nyomaték
LER10
0,22
0,32
LER30
0,8
1,2
6,6
10
Sebesség [°/s] Alap
Magas nyomaték
30 - 420
20 - 280
Ismétlési pontosság [°] Alap
Magas nyomaték
±0.05 [±0.01] (±0.03)
Kompatibilis vezérlő LECP6, LECP1, LECPA Megjegyzés) sorozatok
* [ ] az érték jelzi, ha egy külső megállító felszerelésre kerül. * ( ) az értéket jelzi, ha a “nagy pontosságú típus” kerül kiválasztásra. Megjegyzés) LECPA: nem érhető el a 360°-os forgatási szöghöz.
11
LEH sorozatok Elektromos megfogó
LEHZ
LEHZJ
LEHS
LEHF
• Zuhanásgátló funkció (önzáró mechanizmus). • Energia megtakarítás: energiafogyasztás csökkenés az önzáró mechanizmus által. • A megfogás ellenőrzési funkció biztosítva van.
LEHZ sorozatok – 2 ujjas elektromos megfogó • Különösen kompakt és könnyű, különböző megfogási erőkkel.
LEHZJ sorozatok – 2 ujjas elektromos megfogó, porvédővel • Szigetelt szerkezet, porvédővel (az IP50-nek megfelelő).
LEHF sorozatok – 2 ujjas, hosszú löketű elektromos megfogó
• A hosszú löket miatt lehetőség van a különböző típusú, és méretű munkadarabok megtartására.
LEHS sorozatok – 3 ujjas, elektromos megfogó • Kerek munkadarabok megfogásához is alkalmas.
Specifikációk
Léptető motor (Szervó/24 V DC)
Sorozatok
Mindkét oldali nyitó/záró ütem [mm]
LEHZ10
4
LEHZ16
6
LEHZ20
10
LEHZ25
14
LEHZ32 LEHZ40 LEHZJ10
4
LEHZJ16
6
LEHZJ20
10
LEHZJ25
14
Kompakt 2-6
6 - 14
3-8
16 - 40
11 - 28
22
52 - 130
—
30
84 - 210
— 3-6
6 - 14
4-8
16 - 40
11 - 28
Nyitási/zárási sebesség [mm/s]
Ismételhetőség [mm]
Kompatibilis vezérlő
5 - 80
5 - 100
5 - 120
±0.02 [±0.05]
5 - 80 LECP6, LECP1, LECPA sorozatok
5 - 100
LEHF10
16 (32)
3-7
LEHF20
24 (48)
11 - 28
LEHF32
32 (64)
48 - 120
LEHF40
40 (80)
72 - 180
LEHS10
4
2,2 - 5,5
1,4 - 3,5
LEHS20
6
9 - 22
7 - 17
5 - 80
LEHS32
8
36 - 90
—
5 - 100
LEHS40
12
52 - 130
—
5 - 120
* ( ) az érték jelzi, ha a “hosszú löket” kerül kiválasztásra. * [ ] érték az “ismétlési pontossághoz/egyik oldalhoz”.
12
Szorítóerő [N] Alap
5 - 80
5 - 100
±0.05 [±0.1]
5 - 70 ±0.02 [±0.05]
LEC sorozatok LECP1 sorozat – Programmentes típus vezérlő Egyszerű és gyors beállítás a gyárilag a hajtáshoz paraméterezett vezérlővel • Kompatibilis az LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM sorozatú működtető egységgel • Maximálisan 14 pontos pozícionálásra alkalmas. • Sebesség és gyorsulás 16 állású kapcsolok segítségével. • A működtetés elkezdéséhez nincs szükség szoftverre.
LECP2 sorozat – Programmentes típus vezérlő (löket tanulással) Végtől - végig tartó működés, a pneumatikus hengerhez hasonló • Az LEM sorozatú működtető egységgel kompatibilis. • 2 löket végpont +12 közbülső pozicionálási pont. • Vezérlő panel beállítás. • Huzal takarékos kivitel.
LECPA sorozat – Léptető motor meghajtás, impulzus bemenet típus Impulzus vezérlő az Ön elektromos hajtásához
• Kompatibilis az LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH sorozatú működtető egységgel • A meghajtó impulzus jeleket használ, amely lehetővé teszi a szabad pozicionálást. A működtető egység az ön pozíciónáló egységéről vezérelhető.
LEC sorozatok - 64 pozíciós, I/O Típus Vezérlő A programozás egyszerűen a könnyen kezelhető szoftverrel történik • Kompatibilis az LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM sorozatú működtető egységgel • Két típus: léptető motor (LECP6) és szervó motor (LECA6) vezérlés. • Maximum 64 pontos pozícionálási és erő módhoz használatos. • Szoftver, vagy kézi programozó a paraméterek programozásához.
LECS sorozatok – AC szervo motoros hajtás A kapacítások kiegészítése, egyszerű beállítások
– Egyenletes pozíciónálás, sebesség és erővezérlés anélkül, hogy további beállításokra lenne szükség • Az LEY, LEF, LEJ sorozatú működtető egységekkel kompatibilis • LECSA – Impulzus bemeneti típus (inkrementális enkóderhez) Pozícionálási típus, maximális 7 pozícionáló ponttal. • LECSB – Impulzus bemeneti típus (abszolút enkóderhez) 10/6 párhuzamos bemenetek/kimenetek. • LECSC – CC-Link, közvetlen bemeneti típus (abszolút enkóderhez) Több pontos pozícionáláshoz is alkalmas, a pozícionáló adat/sebesség adat, és a működés indítás/ megállítás is beálíltható. • LECSS – SSCNET III típus (abszolút enkóderhez) Interpoláció lehetősége, és megnövelt zaj tűrőképesség a gyors szál optikai kommunikáció használatával. • LECSS-T – SSCNET III/H típus (abszolút enkóderhez) STO-vel rendelkező optikai kommunikációs protokoll - Biztonságos nyomaték oldás - funkció (az IEC61800-5-2 szerint), az önvezérlés pedig a Z-fázis szerint történik,mely ideális a gépek tengely irányú mozgásaihoz.
LECY sorozatok – AC szervo motoros hajtás, MECHATROLINK kompatibilis Nagy teljesítmény a nagy igényű alkalmazásokhoz
• Az LEY, LEF, LEJ sorozatú mozgató egységgel kompatibilis • STO (Biztonsági Nyomaték Oldás) funkció az IEC61800-5-2 szerint. • Alaphelyzetbe állás mechanikus felütköztetéssel is megvalósítható. • A fék kábel a motor kábellel egybe van integrálva. • LECYM - MECHATROLINK-II típus, 10 Mbps-os sebességgel, és 250 µs-os ciklusokkal. • LECYU - MECHATROLINK-III típus, 100 Mbps-os sebességgel, és 125 µs-os ciklusokkal.
13
LEC sorozatok
LEC-G sorozatok – Terepibusz-kompatibilis Átjáró (GW) egység Megvalósítható a teljes felügyelet egy átjárón keresztül.
• Az LE sorozat elektromos hajtás egységei használhatóak a Terepibusz rendszerekhez. • Átjáró egység a Terepibusz hálózathoz, és az LEC soros kommunikációhoz. Alkalmazandó Terepibusz protokollok: • Két üzemelési módszer lehetséges: • Lépésadat input: A vezérlőbe előre beállított lépésadatokkal működik. • Szám adatok bevitele: A működtető egység a PLC-ről származó pozícionálási és sebesség értékeket használja. • A pozíció, a sebesség, stb. értékek a PLC-n lekérdezhetőek.
PLC Terepibusz hálózat
Átjáró (GW) egység
Soros kommunikáció
RS485
Max. 12 vezérlő csatlakoztatható
Alkalmazandó Terepibusz protokollok Csatlakozó vezérlők max. száma
Tápellátás
12
8
24 VDC átjáró egység
5
12 Kompatibilis vezérlők LEC sorozatok
Kompatibilis elektromos működtető egységek
14
Elektromos megfogó LEH Sorozat
Elektromos kompakt szánegység LES Sorozat
Elektromos hajtómű/ Rúd típus LEY Sorozat
Elektromos hajtómű/ Csúszó típus LEF Sorozat
Elektromos hajtómű/ Forgatómű LER Sorozat
Elektromos hajtómű/ Miniatűr típus LEP Sorozat
Elektromos hajtómű / csúszószánnal, alacsony profillal LEM Sorozat
Elektromos hajtómű/ Megvezetett kivitel LEL Sorozat
Léptető motor vezérlő (Szervo/24 VDC) Sorozat LECP6
Szervó motor vezérlő (24 VDC) Sorozat LECA6
A vezérlő adatai Intefész
Pozíció bemenet Párhuzamos jelek (Lépés sz.)
I/O egység
1/0 1/0 1/0 1/0
A vezérlés típus aktiválása a párhuzamos jelekkel
Vezérlőtípus
PLC
Pozícionáló egység
1/0 1/0 1/0 1/0
Terepibusz
A vezérlés típus aktiválása az impulzus jelekkel
1/0 1/0 1/0 1/0
A vezérlő típus a kommunikációs protokollal került aktiválásra
Impulzus bemenet Impulzus jelek
Kódoló
Vezérlési módszer
Pozícionáló pontok
Párhuzamos I/O
Pozíció & sebesség beállítási módszer
Típus
Felbontás
Program nélküli vezérlő LECP1 sorozatok
Léptető 24 V DC
24 V DC
Pozíció bemenet
14
6/6
Működtető Inkrementális gombok
800
Program nélküli vezérlő (löket vizsgálat funkcióval) LECP2 sorozatok
Léptető 24 V DC
24 V DC
Pozíció bement
14
6/6
Működtető Inkrementális gombok
800
Léptető motor meghajtások Impulzus bement típus LECPA Sorozatok
Vezérlő LECP6 sorozatok
Vezérlő LECA6 sorozatok 1/0 1/0 1/0 1/0
Kompatibilis Tápfeszültség motor
Léptető 24 V DC
Léptető 24 V DC
Szervó 24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
AC szervomotor meghajtás Inkrementális típus LECSA sorozatok
AC szervó
100 V AC 200 V AC
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECSB sorozatok
AC szervó
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECSC sorozatok
Pozíció bement
Pozíció bemenet
Impulzus bemenet
64
5/9
Szoftver (vezérlő beállító készlet)/ Oktató doboz
Inkrementális
800
11/13
Szoftver (vezérlő beállító készlet)/ Oktató doboz
Inkrementális
800
Inkrementális
800
Inkrementális
131072
Pozíció bement
64
11/13
Szoftver (vezérlő beállító készlet)/ Oktató doboz
Pozíció bement
7
6/4
Szoftver
Impulzus bemenet
Impulzus jel bemenet a PLC-N keresztül (szoftver beállítás – MR konfigurátor)
100 V AC 200 V AC
Impulzus bemenet
Impulzus jel bemenet a PLC-N keresztül (szoftver beállítás – MR konfigurátor)
Abszolút
262144
AC szervó
100 V AC 200 V AC
CCcsatlakozás
PLC (CC-csatlakozás fő egység) (szoftver beállítás – MR konfigurátor)
Abszolút
262144
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECSS sorozatok
AC szervó
100 V AC 200 V AC
SSCNET III
PLC (pozícionáló egység/mozgás vezérlő) (szoftver beállítás – MR konfigurátor)
Abszolút
262144
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECSS-T sorozatok
AC szervó
200 V AC
SSCNET III/H
PLC (pozícionáló egység/mozgás vezérlő) (szoftver beállítás – MR konfigurátor)
Abszolút
262144
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECYM sorozatok
AC szervó
200 V AC
Mechatrolink-II típus
PLC (pozícionáló egység/mozgás vezérlő) (beállító szoftver - SigmaWin+™)
Abszolút
1048576
AC szervomotor meghajtás Abszolút típus LECYU sorozatok
AC szervó
200 V AC
Mechatrolink-III típus
PLC (pozícionáló egység/mozgás vezérlő) (beállító szoftver - SigmaWin+™)
Abszolút
1048576
15
LAT3 sorozatok Kártya motor
Mozgatás, nyomás, és mérés lehetősége ötvözve egy különösen vékony és könnyű egységben
• 1 berendezésben 3 funkció. • Kiemelkedően kompakt (9 mm-es vastagság) és könnyű (f 130 - 250 g között) kivitel, amely lehetővé teszi a telepítést még szűk helyeken is. • Könnyű programozás a ciklusidő megadásos módszerrel: A működési beállítások csupán 3 indítási paraméterrel történnek: cél pozíció + pozícionálási idő + munkaterhelés • Kártya motor vezérlő: LATCA
Sorozatok
Érzékelő (optikai lineáris kódoló)
Löket [mm]
Lineáris motor
Felbontás [µm] 10 LAT3(F)
20
30 (1,25)
30
Lineáris vezetőpersely
Típus Mágneses típusú lineáris motoros mozgatás
Toló mozgás Pillanatnyi Max. tolóerő [N]
Hosszirányú megvezetés golyósorsóval
Ismétlési pontosság
Toló mozgás mérés
Pontosság [µm]
Maximális terhelési súly [g] Vízszintes
5,2 6
±90 (±5)
±100 (±10)
5,5
500
Függőleges 100
Maximális sebesség [mm/s]
400
50
* ( ) Az értéket jelzi, ha az LAT3F kiválasztásra került.
Alkalmazási területek
Maximális tolóerő 6N.
16
A pozícionálás ismételhetősége ±5 μm.
Mérési pontosság ±10 μm.
Maximális működési frekvencia 500 cpm.
Hamarosan elérhető! LEm sorozatok Elektromos működtető egység, motor nélküli típus Az Ön motorja és hajtása együtt használható! • A kompatibilis 13 másik cég motorjával. Mitsubishi Electric Corporation
YASKAWA Electric Corporation
Nidec Sankyo Corporation
SANYO DENKI CO., LTD.
OMRON Corporation
KEYENCE
Panasonic Corporation
FANUC CORPORATION
Fuji Electric
FASTECH Co., Ltd.
Rockwell Automation, Inc. (Allen-Bradley)
Beckhoff Automation GmbH
Siemens AG
LEF sorozatok – Csúszószános típus Golyósorsó hajtás – LEFS sorozatok
Szíjhajtás – LEFB sorozatok
Méret
Löket [mm]
Méret
Löket [mm]
25
50 - 800
25
300 - 2000
32
50 - 1000
32
300 - 2500
40
150 - 1200
40
300 - 3000
LEJ sorozatok - Nagy merevségű csúszószános típus Golyósorsó hajtás– LEJS sorozatok Méret
Löket [mm]
40
200 - 1200
63
300 - 1500
LEY sorozatok – Rúd típus Méret
Löket [mm]
25
30 - 400
32
30 - 500
63
100 - 800
LEYG sorozatok – Vezető rudas típus Méret 25 32
Löket [mm] 30 - 300
JXC83 sorozatok 4-tengelyű léptető motor vezérlő Több-tengelyű vezérlés csak egy lépésben
• Kompatibilis az LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH sorozatú működtető egységgel • 4-tengelyű szinkronizált vezérlés. • Lineáris / ív interpoláció. • Pozícionálási / toló műveletek. • Abszolút / relatív pozíció utasítás. • Léptetési adatok bemenet: 2048 pont.
JXC91-es sorozatok Léptető motor vezérlő EtherNet/IPTM Közvetlen bementi típus Kettős kommunikációs vezérlő a következő által: EtherNet/IPTM
• Kompatibilis az LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM sorozatú működtető egységgel • Kettős kommunikációs port - lineáris, vagy gyűrűs topológiai (DLR) csatlakozás. Kevesebb huzalozás. A lekapcsolás utáni jó visszaállíthatóság. A leválasztott szakasz könnyű azonosítása. • Teljesen numberikus adat bevitel, max. 256 egység csatlakozásig.
17
Megjegyzések
18
www.smc.eu EMC-EA06A-HU
SMC CORPORATION (Europe)
Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia
+43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK
+370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 222119600 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing TZ printing TZ 00 Printed in Spain
A mûszaki adatok és a gyártó bármely kötelezettsége elõzetes értesítés nélkül változhat.
