Testování automatického cílení totálních stanic na odrazné folie. Testing of the automatic targeting of total stations on reflective foils

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie

Testování automatického cílení totálních stanic na odrazné folie Testing of the automatic targeting of total stations on reflective foils

Bakalářská práce

Studijní program: Geodézie a kartografie Studijní obor: Geodézie, kartografie a geoinformatika Vedoucí práce: Ing. Jaroslav Braun

Patricie Vévodová

Praha 2015

Prohlášení

Prohlašuji, že jsem zadanou bakalářskou práci vypracovala samostatně. Veškerou použitou literaturu a zdroje uvádím v seznamu zdrojů.

V Praze dne ………………..

…………………………………. Patricie Vévodová

Poděkování

Touto cestou bych chtěla převážně poděkovat vedoucímu mé bakalářské práce panu Ing. Jaroslavu Braunovi, za cenné rady, připomínky a pomoc při zpracování mé bakalářské práce. Dále bych ráda poděkovala mé rodině a přátelům, za podporu a rady, nejen při tvorbě mé bakalářské práce, ale i po celou dobu studia.

Abstrakt Tato bakalářská práce se zabývá testováním přesnosti automatického cílení totální stanice Trimble S8 na čtyři druhy odrazných folií a jeden odrazný hranol. Testy probíhaly na geodetické laboratorní pilířové základně na Fakultě stavební ČVUT v Praze. Totální stanicí bylo cíleno na každý terč pomocí automatického a manuálního cílení. Terče byly umístěny ve třech různých vzdálenostech a byly natáčeny vůči totální stanici kolmo s krokem 15° doleva a doprava. Cílem experimentu je určení přesnosti měření vodorovných směrů a zenitových úhlů pomocí automatického cílení při různém natočení terče a vzdálenosti od totální stanice a jejich odchylek od středu odrazného terče. Výsledkem jsou tabulky odchylek měřených hodnot pomocí automatického cílení od hodnot z manuálního cílení a grafy zobrazující místo automatického cílení na terči.

Klíčová slova Totální stanice, geodézie, automatické cílení, odrazná folie, úhel natočení.

Abstract This bachelor thesis focuses on testing the accuracy and precision of Trimble S8 Total Station´s automatic targeting on four types of reflective foils and one surveying prism. Tests took place in geodetic laboratory piling unit of Faculty of Civil Engineering ČVUT in Prague. The total station was targeted on each target by using automatic and manual targeting. The targets were placed at three different distances and they were turned perpendicular to the total station with a step of 15° to the left and right. The aim of this experiment is to determine the accuracy and precision of measurement of horizontal directions and zenith angles as well as their deviations from the centre of the reflective targets by using automatic targeting when targets are variously turned and distanced from the total station. The results in form of graphs and tables show measured values done by automatic targeting and their deviations from measured values done by manual targeting; the graphs show the placement of automatic targeting in the target.

Keywords Total station, geodesy, automatic targeting, reflective foil, angle of rotation

Obsah Úvod .................................................................................................................. 8 1 Totální stanice Trimble S8 a pomůcky ........................................................ 9 1.1 Technologie Trimble S8 ........................................................................... 10 1.2 Parametry Trimble S8 .............................................................................. 11 1.2.1

Měření úhlů ............................................................................... 11

1.2.2

Měření délek ............................................................................. 11

1.2.3

Obecné vlastnosti ...................................................................... 12

1.2.4

Robotické měření ...................................................................... 13

1.2.5

FineLock.................................................................................... 13

1.3 Trimble CU .............................................................................................. 13 1.3.1 Parametry CU ................................................................................. 14 1.4 Odrazné folie ........................................................................................... 14 1.4.1

Leica.......................................................................................... 15

1.4.2

Noname..................................................................................... 15

1.4.3

Sokkia ....................................................................................... 15

1.4.4

Trimble ...................................................................................... 16

1.5 Odrazný hranol ........................................................................................ 16 2 Automatické cílení ...................................................................................... 17 2.1 Princip automatického cílení ...................................................................... 17 3 Postup měření a zpracování....................................................................... 19 3.1 Měření ........................................................................................................ 19 3.2 Zpracování ................................................................................................. 22 4 Vyhodnocení................................................................................................ 26 4.1 Odrazná folie Leica .................................................................................... 26 4.1.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 26

4.1.2 Pilíř 2 .............................................................................................. 29 4.1.3 Pilíř 3 .............................................................................................. 32 4.1.4 Kontrolní měření ............................................................................. 35 4.1.5 Testování funkce FineLock ............................................................. 42 4.1.6 Zhodnocení folie Leica .................................................................... 44 1.2 Odrazná folie Noname ............................................................................. 45 4.2.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 45 4.2.2 Pilíř 2 .............................................................................................. 48 4.2.3 Pilíř 3 .............................................................................................. 51 4.2.4 Zhodnocení folie Noname ............................................................... 54 4.3 Odrazná folie Sokkia .................................................................................. 55 4.3.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 55 4.3.2 Pilíř 2 .............................................................................................. 59 4.3.3 Pilíř 3 .............................................................................................. 63 4.3.4 Zhodnocení folie Sokkia.................................................................. 67 4.4 Odrazná folie Trimble ................................................................................. 68 4.4.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 68 4.4.2 Pilíř 2 .............................................................................................. 68 4.4.3 Pilíř 3 .............................................................................................. 74 4.4.4 Zhodnocení folie Trimble ................................................................ 78 4.5 Odrazný hranol Leica GMP101 .................................................................. 79 4.5.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 79 4.5.2 Pilíř 2 .............................................................................................. 82 4.5.3 Pilíř 3 .............................................................................................. 85 4.5.4 Zhodnocení odrazného hranolu Leica ............................................ 87 4.6 Výsledné cílení při natočení 0° na všechny terče ....................................... 88 Závěr ............................................................................................................... 89

Seznam tabulek .............................................................................................. 91 Seznam obrázků ............................................................................................. 94 Seznam zdrojů ................................................................................................ 97 Seznam příloh................................................................................................. 98 A Přílohy ......................................................................................................... 99

ČVUT v Praze

Úvod

Úvod V moderní inženýrské geodézii jsou pro určování prostorových souřadnic využívány zejména totální stanice, které měří vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky. V závislosti na požadovaném typu měření je k dispozici mnoho druhů totálních stanic od různých firem. Pro tuto bakalářskou práci byla využita totální stanice Trimble S8, která je určena zejména pro geodetický monitoring a velmi přesné práce ve stavebnictví a průmyslu. Při těchto aplikacích je běžně využíváno technologií automatického cílení a je používána velká řada různých terčů, zejména odrazných folií a hranolů. Cílem této bakalářské práce je zjistit, zda při různém natočení odrazné folie nebo hranolu bude totální stanice vždy automaticky cílit na stejné místo, tudíž zda vždy změří tentýž vodorovný směr a zenitový úhel a zda při různých délkách záměr bude cílit do stejných míst. Dále jsou porovnávány rozdíly mezi automatickým a manuálním cílením a zjištění, zda se mezi polohami dalekohledu objevuje systematický rozdíl. Experimenty jsou prováděny za účelem určení možnosti použití automatického cílení při monitoringu (sledování deformací objektu) s využitím odrazných folií. Testování probíhalo na laboratorní pilířové základně při konstantní teplotě a tlaku vzduchu, kdy byla totální stanice postavena na jednom pilíři a cíle na třech různě vzdálených pilířích. Testovány byly čtyři druhy odrazných folií – folie firmy Leica, Trimble, Sokkia a folie bez názvu (Noname) a jeden odrazný hranol Leica. Cíle byly vždy natočeny kolmo vůči záměrné přímce a o určité úhly doprava a doleva a byly na ně měřeny šikmé délky, vodorovné směry a zenitové úhly.

8

ČVUT v Praze

1 Totální stanice Trimble S8 a pomůcky

1 Totální stanice Trimble S8 a pomůcky Totální stanice Trimble S8 je nejpokročilejší model firmy Trimble, který na český trh vstoupil v roce 2007. Je to robotická automatizovaná totální stanice, která pracuje se softwarem Trimble Survey Controller™ a Trimble®4D Control. Výrobce udává směrodatnou odchylku měření úhlu 1´´ (0,3 mgon) a směrodatnou odchylku měření délek 1 mm + 1 ppm [1]. Tato totální stanice je vhodná jak pro standardní měření (vytyčování, tachymetrie), tak pro měření speciální, jako je např. sledování deformací, měření v tunelech a měření ve strojírenství [10].

Obrázek 1.1: Totální stanice Trimble S8

9

ČVUT v Praze


V současné době jsou na trhu 4 modely totální stanice Trimble S8 [2]. 1. Trimble S8 1´´ DR HP – totální stanice určená pro geodetické aplikace 2. Trimble S8 1´´ DR HP, FineLock – totální stanice určená pro monitoring deformací, automatické cílení FineLock do 700 m 3. Trimble S8 1´´ DR HP, Long Range FineLock – totální stanice určená pro monitoring deformací, automatické cílení FineLock do 2500 m 4. Trimble S8 1´´ DR HP,3R LaserPointer – totální stanice učená pro aplikace v tunelu, automatické cílení FineLock do 700 m, vysoce výkonný laser 3R pro viditelné označení bodů na velkou vzdálenost Pro testování byl použit model Trimble S8 1´´ DR HP, FineLock (v. č. 98111877).

1.1 Technologie Trimble S8 Trimble® MagDrive™servo Tato technologie umožňuje až o 40 % rychlejší zaměření a sledování cíle než u běžných motorizovaných stanic. Díky hladkému tření se totální stanice pohybuje kolem své osy velice tiše a také se výrazně snižuje její opotřebení, což vede k menší údržbě.

Trimble® FineLock Technologie FineLock je tvořena sledovacím snímačem s úzkým zorným polem pro rozpoznání cíle bez rušení okolními hranoly. Tato vlastnost umožňuje získat vyšší přesnost a spolehlivost v rozpoznání cíle.

Trimble MultiTrack™ Technologie MultiTrack

™

vybírá mezi pasivním a aktivním sledováním,

které zajišťuje rychlé nalezení a uzamčení správného cíle.

10

ČVUT v Praze


1.2 Parametry Trimble S8 V této části jsou uvedeny základní parametry testované totální stanice Trimble S8. Tyto údaje byly převzaty z [1].

1.2.1 Měření úhlů Přesnost (základní směrodatná odchylka dle DIN 18723) ………1´´ (0,3 mgon) Čtení úhlu (nejmenší zobrazovaný dílek) Standard ………………………………………………………. 1´´ (0,1 mgon) Tracking ……………………………………………………….. 2´´ (0,5 mgon) Průměrovaná observace …………………………………..0,1´´ (0,01 mgon) Automatický kompenzátor Typ …………………………………………………………. dvouosý Přesnost …………………………………………………… 0,5´´ (0,15 mgon) Rozsah ……………………………………………………. ± 6´ (± 100 mgon)

1.2.2 Měření délek Přesnost měření na hranol Standard ……………………………………………………± (1 mm + 1 ppm) Tracking ……………………………………………………± (5 mm + 2 ppm) Přesnost bezhranolového měření Standard ……………………………………………………± (3 mm + 2 ppm) Tracking …………………………………………………...± (10 mm + 2 ppm) Rychlost měření na hranol Standard ………………………………………………………………………2 s Tracking …………………………………………………………………….0,4 s Průměrovaná observace ………………………………2 s na jedno měření Rychlost bezhranolového měření Standard ………………………………………………………………3 s - 15 s Tracking …………………………………………………..........................0,4 s Průměrovaná observace ………………………3 s – 15 s na jedno měření

11

ČVUT v Praze


Dosah 1 hranol …………………………………………………………………3000 m 1 hranol Long Range mode ………………………………………….5000 m 3 hranoly ………………………………………………………………..5000 m 3 hranoly Long Range mode ……………….………………………..7000 m Nejkratší možný dosah ………………………….………………………1,5 m

1.2.3 Obecné vlastnosti Hmotnost Přístroj (servo/Autolock) ……………………………………………..5,15 kg Přístroj (Robotic) ………………………………………………………5,25 kg Výška …………………………………………………………………………..196 mm Rychlost rotace ………………………………….115 stupňů/sekundu (128 gon/s) Čas rotace z I. do II. polohy ……………………………………………………..3,2 s Rychlost otočení o 180° ………………………………………………………….3,2 s Dalekohled Zvětšení ……………………………………………………………………..30x Světelnost ……………………………………………………………….40 mm Zorné pole na 100 m ………………………………………...2,6 m na 100 m Rozsah ostření ……………………………………………………….1,5 m - ∞ Osvětlení ryskového kříže …………………………nastavitelné (10 kroků) Zdroj napájení Vnitřní baterie ………………………..dobíjecí Li-ion baterie 11.1 V, 4.4 Ah Jedna vnitřní baterie ……………………………………………...cca 6 hodin Tři vnitřní baterie v držáku……………………………………...cca 18 hodin Ustanovky …………………………………………………servo pohon, nekonečné Centrace a horizontace Krabicová libela na trojnožce ………………………………………..8´/2 mm Elektronická dvouosá libela na displeji ……………………0,3´´ (0,1 mgon) Systém centrace ……………………………………………….Trimble, 3 trny Optický centrovač …………………………………………………..vestavěný Provozní teplota …………………………………………………….-20 °C až +50 °C

12

ČVUT v Praze


1.2.4 Robotické měření Dosah u bezhranolového měření ……………………………………500 m - 700 m Dosah na cíl Trimble MultiTrack ………………………………………………800 m Přesnost automatického cílení na 200 m …………………………………...< 2 mm Nejkratší měřitelná vzdálenost …………………………………………………0,2 m Čtení úhlu Standard ………………………………………………………..1´´ (0,1 mgon) Tracking …………………………………………………………2´´ (0,5 mgon) Průměrovaná observace …………………………………..0,1´´ (0,01 mgon)

1.2.5 FineLock Dosah …………………………………………………………………. 20 m - 700 m Minimální rozestup mezi hranoly na 200 m …………………………………..0,5 m

1.3 Trimble CU Trimble CU je kontrolní jednotka zkonstruovaná speciálně pro práci s totální stanicí. Je vhodná pro polní práce díky možnosti přímého uchycení na totální stanici nebo polního nosiče. Jednotka disponuje dotykovým displejem, bezdrátovou technologií Bluetooth a operačním systémem Windows [3].

Obrázek 1.2: Kontrolní jednotka Trimble CU

13

ČVUT v Praze


1.3.1 Parametry CU Rozměry ………………………………………………..196 mm x 110 mm x 30 mm Váha ………………………………………………………………………………0,4 kg Paměť …………………………………..64 MB SDRAM, 1 GB vnitřní stálé paměti Procesor ……………………………….400 MHz Intel PXA 225 ARM-Xscale CPU Pracovní teplota ……………………………………………………..-30 °C až +55°C Skladovací teplota ………………………………………………….-40 °C až +70 °C Písek …………….Ochrana před navátým prachem podle MIL-STD-810F a IP5X Voda ………………………………………………………………………………..IP5X Displej .........................................barevný, osvětlení TFT, dotyková obrazovka, rozlišení 320 x 240 pixelů (QVGA) Klávesnice …………………………………….19 alfanumerických kláves + 4 šipky

1.4 Odrazné folie Odrazné folie se používají jako minihranoly, jejichž součtová hranolová konstanta je 0 mm. Na jejich přední straně je umístěna odrazná vrstva složená z materiálu zvyšujícího odrazivost světla (např. kysličník titaničitý, sirník zinečnatý) a v jejich středu je kříž (obvykle s kružnicí). Na zadní straně folie je lepicí plocha umožňující přichycení na daný objekt. Využití je převážně při sledování deformací objektů, u prostorových mikrosítí nebo tam, kde není možné umístit odrazný hranol. Při testech byly použity čtyři různé odrazné folie.

14

ČVUT v Praze


1.4.1 Leica Standardní odrazivá

plocha

folie je

Leica,

tvořena

jejíž malými

čtyřúhelníky. Střed je určen křížkem a vodorovnými a svislými linkami s dvěma kružnicemi o poloměrech 10 mm a 20 mm. Rozměr: 60 mm x 60 mm Obrázek 1.3: Odrazná folie Leica

1.4.2 Noname Neznačková odrazná folie, jejíž odrazivá plocha je podobná folii Leica. Střed je tvořen nalepenou průhlednou samolepkou s křížem a kružnicí o poloměru 10 mm. Rozměr: 50 mm x 50 mm Obrázek 1.4: Odrazná folie Noname

1.4.3 Sokkia Standardní

folie

Sokkia,

jejíž

odrazivá plocha je tvořena malými obdélníčky.

Střed

je

určen

křížem

s kružnicí o poloměru 9 mm. Rozměr: 30 mm x 30 mm

Obrázek 1.5: Odrazná folie Sokkia

15

ČVUT v Praze


1.4.4 Trimble Standardní folie Trimble, jejíž odrazivá plocha je podobná folii Leica. Střed je tvořen křížkem s vodorovnými a svislými linkami a dvěma kružnicemi o poloměrech 3 mm a 6 mm. Rozměr: 25 mm x 25 mm Obrázek 1.6: Odrazná folie Trimble

1.5 Odrazný hranol Odrazné hranoly jsou nejčastěji užívané optické prvky, které jsou vyrobeny z kvalitního optického skla, s rovinnými lámavými a odraznými plochami jsou vybrušovány do různých prostorových tvarů. Jejich hlavní vlastností je, že paprsek je odrážen zpět ke zdroji signálu (dráha vyslaného a odraženého paprsku je stejná). Při testech byl použit jeden mini - hranol Leica GMP101 [4],[11]. Konstanta hranolu: + 17,5 mm Přesnost centrace: 1,0 mm Dosah: 2 000 m

Obrázek 1.7: Odrazný hranol Leica

16

ČVUT v Praze

2 Automatické cílení

2 Automatické cílení Jedním

z

hlavních

úkolů

této

bakalářské

práce

je

otestování

automatického cílení na odrazné folie, proto je v této části práce tato problematika vysvětlena podrobněji. Totální stanice Trimble S8 používá pro automatické rozpoznání cíle (Automatic Target Recognition - ATR) funkci AutoLock. Díky této funkci totální stanice sama docílí na odrazný hranol nebo folii a vykoná měření. Výhodou automatického cílení je, že uživatel nemusí sám ostřit a cílit na každý bod. Měření je poté přesnější a rychlejší než u manuálního cílení [5].

2.1 Princip automatického cílení Přístroj se přibližně nasměruje na hledaný cíl, jímž může být odrazný hranol nebo folie. V prvním kroku nastane hrubé vyhledání cíle, kdy optická

osa

dalekohledu

kolem

zorného

pole

opisuje spirálu

(Obr. 2.1) do té doby, než CCD kamera

přijme

dostatečně

silný

signál z hledaného cíle nebo určí, že se v jeho zorném poli žádný odrazný objekt nevyskytuje. Obrázek 2.1: Spirála automatického cílení

Ve druhém kroku přístroj jemně docílí do středu cíle. To je provedeno tak, že přístroj vyhodnotí polohu přijaté světelné stopy a intenzitu vyzářeného světla a následně vypočítá odlehlost stopy od středu CCD kamery, o kterou se natočí. Při vyhodnocování je provedeno porovnání obrazu stopy s referenčním obrazem, který je předdefinovaný v přístroji, a pro maximální shodu obou obrazců jsou rušivé obrazce odstraněny. Dále procesor dopočte těžiště obrazce

17

ČVUT v Praze

2 Automatické cílení

pro určenou oblast. Střed odrazného hranolu nebo folie a určeného těžiště by měly být totožné. Přístroj dociluje ryskovým křížem do středu cíle do té doby, dokud nesplní toleranci v odsazení pro použitý typ dálkoměru daný výrobcem. Rozdíly vzniklé neúplným docílením jsou dopočteny a přičteny k změřeným horizontálním a vertikálním úhlům [6], [7]. U totální stanice Trimble S8 není při použití funkce AutoLock možné mít více odrazných objektů v jednom zorném poli dalekohledu. Pokud nastane, že se vyskytne více odrazných objektů v zorném poli dalekohledu, přístroj není schopen správně rozeznat hledaný cíl. Tento problém nastal při testování odrazných folií postavených na pilíři ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice, kde rušivým odrazným objektem byly lesklé, šedé dveře umístěné za pilířem v laboratoři Fakulty stavební ČVUT v Praze. Za pomoci stojanu a na něm pověšené černé látky (Obr. 2.2) byl tento problém odstraněn. Pokud je terč umístěn od totální stanice ve vzdálenosti větší než 20 m, je možné použít funkci FineLock, která může problém blízkých cílů potlačit.

Obrázek 2.2: Stojan s černou látkou

18

ČVUT v Praze

3 Postup měření a zpracování

3 Postup měření a zpracování 3.1 Měření Měření probíhalo na laboratorní pilířové základně (Obr. 3.1) v laboratoři geodézie na Fakultě stavební ČVUT v Praze. Měření bylo provedeno během 9 dní, kdy v laboratoři byla konstantní teplota a tlak. Pro měření byla použita totální stanice Trimble S8. Testovány byly čtyři odrazné folie - Leica, Noname, Sokkia, Trimble a jeden odrazný minihranol - Leica GMP101.

Obrázek 3.1: Laboratorní pilířová základna

Totální stanice Trimble S8 byla upnuta na nucenou centraci na prvním pilíři základny, byla urovnána pomocí elektronické libely a byly do ní zadány atmosférické korekce změřené v polovině určované délky. Trojnožka pro testované terče byla upínána na nucené centrace na pilířích ve vzdálenostech cca 6,4 m (dále pilíř 1), 13,8 m (dále pilíř 2) a 38,6 m (dále pilíř 3). Do trojnožky byl umístěn trn Topcon se speciálním přípravkem pro odrazné folie a trn Leica pro minihranol. Na obou trnech byla upevněna úhloměrná stupnice (Obr. 3.2) s krokem 5° a možností natočit terč o 90° na pravou a levou stranu. Horizontace trojnožky byla provedena vždy pomocí trubicové libely na trnu Topcon.

19

ČVUT v Praze


Obrázek 3.2: Trn Topcon a Leica s úhloměrnou stupnicí a speciální přípravek

Testované odrazné folie byly na speciální přípravek připevněny pomocí lepicí pásky. Folie Leica byla oproti ostatním foliím připevněna na přípravek na pevno lepicí plochou umístěnou na její zadní straně. Po upnutí přípravku do trnu byla provedena koincidence rysek na stupnici a na přípravku (odrazném hranolu), kdy svislá ryska na přípravku (odrazném hranolu) byla koincidována s vodorovnou ryskou 0° na stupnici a nasměrována přímo na totální stanici (odrazná plocha byla kolmo vůči záměrné přímce). Záměrná přímka mezi totální stanicí a pilířem s testovaným terčem byla přibližně vodorovná. Před měřením na jednotlivé cíle bylo nutné zjistit maximální možnou mez natočení terče. Od nulové pozice byly terče natáčeny postupně po 15° na levou a pravou stranu, aby se zjistila poloha, kdy bude ještě fungovat funkce AutoLock. Maximální úhel natočení, kdy bylo ještě možné provést měření, bylo 60°. Z důvodu rozdílné vzdálenosti od totální stanice, rozdílných vlastností a odrazivého materiálu jednotlivých folií nebylo možné této maximální hodnoty úhlu vždy dosáhnout. Při testech byly měřeny vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky. Základní postup testu byl následující: 

Přesné nasměrování cíle na totální stanici, které bylo provedeno pomocí rysky na pilíři a na úhloměrné stupnici, kdy vodorovná ryska na stupnici byla koincidována s vodorovnou ryskou na pilíři směřující na pilíř s totální stanicí.

20

ČVUT v Praze




Zapnutí funkce AutoLock v totální stanici, provedeno 16 měření v obou polohách dalekohledu. V první skupině bylo zvoleno průměrované měření s 16 – ti opakováními pro přesnější určení šikmé délky. V dalších 15 – ti skupinách byla měření provedena s jedním opakováním.



Ve stejném natočení cíle bylo provedeno manuální cílení při vypnuté funkci AutoLock, kde vodorovné směry, zenitové úhly a šikmé délky byly změřeny 16x v obou polohách dalekohledu stejnou metodou jako při zapnuté funkci AutoLock.



Otočení cíle o 15° vlevo a opakování postupu automatického a manuálního cílení se stejným počtem měření.



Postupné otočení cíle až na mezní hodnotu, kdy ještě fungovala funkce AutoLock a opakování měření i na pravou stranu. U odrazných folií Sokkia a Trimble bylo navíc otestováno automatické

cílení, kdy pozice folie byla na speciálním přípravku otočena o 90° (Obr. 3.3). Testy byly provedeny u odrazné folie Sokkia na vzdálenost cca 6,4 m a 38,6 m a u folie Trimble na vzdálenost cca 13,8 m a 38,6 m.

Obrázek 3.3: Otočení pozice odrazné folie Sokkia a Trimble o 90°

Z důvodu otestování, zda totální stanice změří při novém měření na odrazné folie opět stejné hodnoty, bylo u odrazné folie Leica provedeno na všech pilířích kontrolní měření, ale pouze při natočení 0° a 30° na pravou stranu.

21

ČVUT v Praze


Pro otestování funkce FineLock bylo provedeno měření na odraznou folii Leica postavenou na nejvzdálenějším pilíři (38,6 m) při natočení 0° a 30° na pravou stranu. Toto měření bylo provedeno ihned po testovacím měření pomocí funkce AutoLock. Na jedno natočení folie připadá dohromady (manuální a automatické cílení) 192 hodnot. Průměrná doba měření jedné odrazné folie na jednom pilíři byla v rozmezí 1 až 3 hodin.

3.2 Zpracování Naměřené hodnoty byly z totální stanice vyexportovány do formátu .txt. Jelikož v exportu nebyly pouze naměřené šikmé délky, vodorovné směry a zenitové úhly, ale i jiné údaje (souřadnice, názvy měření atd.), bylo třeba je vyselektovat. To bylo provedeno v programu PSPad. Následně byl napsán skript v programu Matlab, který oddělil od sebe měření v I. a II. poloze dalekohledu. Do tabulek v programu Microsoft Office Excel byly vloženy vybrané naměřené hodnoty a následně pomocí matematických funkcí vypočítány aritmetické průměry, opravy od průměru, výsledné vodorovné směry a zenitové úhly a výběrové směrodatné odchylky pro všechna měření. Aritmetické průměry a výběrové směrodatné odchylky se počítají podle následujících vzorců: 

Aritmetický průměr (1.1)

kde n je počet měření a xi jsou jednotlivé měřené úhly nebo délky.

22

ČVUT v Praze




Výběrová směrodatná odchylka (1.2)

kde n je počet měření, v jsou opravy od průměru a [vv] je suma kvadrátů oprav. Dále byly vypočteny rozdíly mezi manuálním a automatickým cílením. Tento výpočet byl proveden také v programu Microsoft Office Excel. Za referenční hodnotu byly zvoleny vypočtené průměrné vodorovné směry a zenitové úhly změřené na daný cíl v poloze 0° při manuálním cílení. Od této hodnoty byla odečtena měření ve všech natočení odrazné folie (hranolu) při automatickém cílení. Pro zjištění odchylky automatického cílení oproti manuálnímu byly vypočteny posuny v horizontálním a vertikálním směru. Posuny byly vypočteny pro I. a II. polohu dalekohledu z důvodu zjištění systematických rozdílů, a také z průměrných hodnot pro zjištění výsledného místa zacílení. Výpočet posunu ve vodorovném směru: 

Odrazná folie natočená o 0°

Obrázek 3.4: Nákres situace pro výpočet vodorovného posunu při natočení 0°

23

ČVUT v Praze


Výsledný posun byl vypočten podle vzorce

(1.3) pro který byla použita jednoduchá goniometrická funkce odvozená z Obr. 3.4, kde HzA je vypočtený průměrný vodorovný směr z automatického cílení, HzR je vypočtený průměrný vodorovný směr z manuálního cílení na střed terče, d je vodorovná délka vypočtená z průměrné šikmé délky a průměrného zenitového úhlu z manuálního cílení na střed terče, ω je rozdíl vodorovných směrů HzA a HzR, X je posun ve vodorovném směru. 

Odrazná folie natočená o úhel α

Obrázek 3.5: Nákres situace pro výpočet vodorovného posunu při natočení α


(1.4)

24

ČVUT v Praze


pro který byla použita sinová věta odvozená z obrázku 3.5, kde HzA je vypočtený průměrný vodorovný směr z automatického cílení, HzR je vypočtený průměrný vodorovný směr z manuálního cílení na střed terče, d je vodorovná délka vypočtená z průměrné šikmé délky a průměrného zenitového úhlu z manuálního cílení na střed terče, ω je rozdíl vodorovných směrů HzA a HzR, α je úhel natočení odrazné folie, β je dopočet do 90°, X je posun ve vodorovném směru. Výpočet posunu ve svislém směru: 

Odrazná folie natočená o úhel 0° nebo α

Obrázek 3.6: Nákres situace pro výpočet svislého posunu při natočení 0° nebo α


,

(1.5)

který byl odvozen z obrázku 3.6, kde ZA je vypočtený průměrný zenitový úhel z automatického cílení, ZR je vypočtený průměrný zenitový úhel z manuálního cílení do středu terče, d je vodorovná délka vypočtená z průměrné šikmé délky a průměrného zenitového úhlu z manuálního cílení do středu terče, Y je posun ve svislém směru.

25

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4 Vyhodnocení 4.1 Odrazná folie Leica 4.1.1 Pilíř 1 Testování odrazné folie Leica proběhlo nejprve na pilíři ve vzdálenosti cca 6,4 m od totální stanice. Maximální úhel natočení odrazné folie, kdy totální stanice při použití funkce AutoLock byla schopná ještě zacílit, byl 40°.

Průměry hodnot V příloze A.1.1 jsou zobrazeny výsledné průměry všech hodnot u manuálního a automatického cílení a jejich výběrové směrodatné odchylky, které u automatického cílení mají velikost 0,0025 gon pro vodorovné směry a 0,0031 gon pro zenitové úhly a u manuálního cílení 0,0005 gon pro vodorovné směry a 0,0002 gon pro zenitové úhly. Z hodnot v tabulce automatického cílení jsou patrné rozdíly mezi měřením při natáčení na pravou a levou stranu. To může být způsobeno nepřesným otočením folie o daný úhel.

Porovnání manuálního a automatického cílení Tabulka 4.1 zobrazuje odchylky automatického cílení od manuálního u měřených vodorovných směrů a zenitových úhlů. Největší rozdíly jsou zaznamenány u zenitových úhlů v II. poloze dalekohledu a to až do 32 mgon.

26

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.1: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovný směr

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 1

LEICA

Zenitový úhel

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] 1

2

3

4

5

6

7

0°

-1,5

-9,8

-5,7

-0,7

21,5

-11,1

15°

0,2

-8,2

-4,0

4,5

22,5

-9,0

30°

3,9

-5,9

-1,0

4,8

24,5

-9,9

40°

5,4

-5,0

0,2

3,5

24,8

-10,7

15°

-1,4

-11,4

-6,5

-4,1

29,1

-16,6

30°

-1,3

-9,8

-5,5

-0,7

29,3

-15,0

40°

0,4

-10,3

-4,8

-0,1

31,6

-15,9

Posuny od středu odrazné folie Posuny od středu odrazné folie ve svislém a vodorovném směru zobrazuje následující tabulka 4.2. Z tabulky jsou patrné rozdíly v cílení mezi polohami dalekohledu. Menší odchylky se objevují u vodorovných posunů, kde se jejich hodnota pohybuje kolem 1 mm v obou polohách dalekohledu. U svislých odchylek se v II. poloze dalekohledu objevují posuny až do 3 mm. Pro lepší představu, kam totální stanice zacílila, slouží obrázky 4.1 a 4.2 s grafy a v nich zakreslenými polohami zacílených bodů [8]. V obrázku 4.1 je vidět, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila doprostřed odrazné folie, ale v II. poloze spíše do pravé dolní části folie. V obrázku 4.2 jsou výsledné průměrné hodnoty zobrazeny také v pravé dolní části odrazné folie.

27

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.2: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 1

LEICA

Svislé posuny

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 1

2

3

4

5

6

7

0°

0,1

1,0

0,6

-0,1

-2,2

-1,1

15°

0,0

0,9

0,4

0,4

-2,3

-0,9

30°

-0,5

0,7

0,1

0,5

-2,5

-1,0

40°

-0,7

0,6

0,0

0,3

-2,5

-1,1

15°

0,2

1,2

0,7

-0,4

-2,9

-1,7

30°

0,1

1,1

0,6

-0,1

-2,9

-1,5

40°

-0,1

1,3

0,6

0,0

-3,2

-1,6

Obrázek 4.1: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1

28

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.2: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, pilíř 1

4.1.2 Pilíř 2 Odrazná folie Leica byla přesunuta na pilíř ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice. Na této vzdálenosti byl maximální úhel natočení odrazné folie 45°.

Průměry hodnot Výsledné průměry všech hodnot u manuálního a automatického cílení a jejich výběrové směrodatné odchylky pro pilíř 2 jsou zobrazeny v příloze A.1.2. Výběrové směrodatné odchylky dosahují menších hodnot než na předchozím pilíři a to u automatického cílení 0,0014 gon pro vodorovné směry a 0,0029 gon pro zenitové úhly a u manuálního cílení 0,0003 gon pro vodorovné směry a 0,0001 gon pro zenitové úhly. Z hodnot v tabulce automatického cílení nejsou patrné tak veliké rozdíly při natočení na pravou a levou stranu jako u pilíře 1.

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.3 můžeme vidět, že se rozdíly v polohách u vodorovných směrů pohybují kolem 5 mgon. U zenitových úhlů vykazuje největší odchylku od ostatních hodnot měření při natočení 0° a 30° na levou stranu.

29

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.3: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovný směr

LEICA

Zenitový úhel

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2


2

3

4

5

6

7

0°

2,6

-6,6

-2,0

-4,1

10,9

-7,5

15°

-3,1

-6,1

-4,6

5,5

5,9

-0,2

30°

0,4

-3,0

-1,3

5,1

6,3

-0,6

45°

-1,2

-6,2

-3,7

6,1

3,1

1,5

15°

-4,3

-6,5

-5,4

3,1

6,4

-1,6

30°

1,1

-7,3

-3,1

-0,5

7,3

-3,9

45°

-1,6

-6,2

-3,9

1,4

4,6

-1,6

Posuny od středu odrazné folie Posuny od středu odrazné folie ve svislém a vodorovném směru v následující tabulce 4.4 dosahují hodnot maximálně do 2 mm. Největší odchylka je vidět u natočení 0° ve svislém směru. Z obrázku 4.3 je patrné, že totální stanice cílila v I. poloze dalekohledu téměř do středu odrazné folie, kromě cílení při natočení 0°, které se nejvíce odchyluje od ostatních měření. V II. poloze jsou měřené hodnoty orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Výsledné průměrné hodnoty v obrázku 4.4 jsou stejně jako u pilíře 1 orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.4: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

LEICA

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

-0,6

1,4

0,4

-0,9

-2,4

-1,6

15°

0,7

1,4

1,0

1,2

-1,3

0,0

30°

-0,1

0,8

0,3

1,1

-1,4

-0,1

45°

0,4

1,9

1,1

1,3

-0,7

0,3

15°

1,0

1,5

1,2

0,7

-1,4

-0,4

30°

-0,3

1,8

0,8

-0,1

-1,6

-0,8

45°

0,5

1,9

1,2

0,3

-1,0

-0,4

30

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení



31

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.1.3 Pilíř 3 Poslední vzdáleností, na kterou byla odrazná folie Leica přesunuta, byl pilíř ve vzdálenosti cca 38,6 m od totální stanice. Na tuto vzdálenost byla totální stanice schopná zacílit až do natočení odrazné folie o 60°.

Průměry hodnot Z tabulky automatického cílení v příloze A.1.3 je vidět, že změřené vodorovné směry dosahují téměř stejných hodnot a tudíž jejich výběrová směrodatná odchylka je malá a to 0,0007 gon. Oproti tomu zenitové úhly se při každém natočení odrazné folie od sebe liší více a výběrová směrodatná odchylka

vychází

0,0034

gon.

Z manuálního

cílení

vychází

výběrové

směrodatné odchylky 0,0001 gon.

Porovnání manuálního a automatického cílení V následující tabulce 4.5 jsou vidět rozdíly v polohách dalekohledu. Největší rozdíl se objevuje u zenitových úhlů při natočení odrazné folie o 60° na obě strany. Ostatní měření nevykazují tak veliké rozdíly jako u měření na pilíře 1 a 2 a dosahují hodnot kolem 3 mgon. Tabulka 4.5: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovný směr

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

LEICA

Zenitový úhel


2

3

4

5

6

7

0°

1,9

-2,3

-0,2

-0,2

2,6

-1,1

15°

-0,3

-5,0

-2,7

0,7

1,0

-0,2

30°

1,5

-2,5

-0,5

0,2

1,0

-0,7

45°

0,3

-2,4

-1,0

-0,6

2,3

-1,5

60°

0,8

-1,6

-0,4

-5,9

11,5

-6,8

15°

1,2

-3,5

-1,2

-1,8

3,6

-2,7

30°

0,8

-2,9

-1,1

-0,8

2,6

-1,7

45°

0,6

-1,7

-0,6

-1,9

3,9

-2,8

60°

0,0

-2,2

-1,1

-9,8

17,7

-10,7

32

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Posuny od středu odrazné folie V tabulce 4.6 můžeme vidět, že vodorovné a svislé posuny dosahují hodnot do 3 mm. Největší odchylka se objevuje při natočení odrazné folie o 60° na obě strany a to až skoro 11 mm. Obrázek 4.5 zobrazuje posuny v I. a II. poloze dalekohledu, ve kterém je vidět, že v I. poloze dalekohledu jsou naměřené hodnoty orientovány ve středu odrazné folie, ale v II. poloze více do pravé dolní části folie. Nejvíce odlehlé je měření při natočení o 60°. Výsledné průměrné hodnoty zobrazené v obrázku 4.6 jsou opět jako u pilíře 1 a 2 orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.6: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

LEICA

Svislé posuny

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 1 2 3 4 5 6 7 0°

-1,1

1,4

0,1

0,2

-1,6

-0,7

15°

0,2

3,2

1,7

0,4

-0,6

-0,1

30°

-1,0

1,8

0,4

-0,2

-0,6

-0,4

45°

-0,2

2,0

0,9

-0,4

-1,4

-0,9

60°

-1,0

1,9

0,4

-1,2

-7,0

-4,1

15°

-0,7

2,2

0,8

-1,1

-2,2

-1,7

30°

-0,5

2,1

0,8

-0,5

-1,6

-1,0

45°

-0,5

1,5

0,5

-1,0

-2,4

-1,7

60°

-0,1

2,6

1,3

-2,3

-10,7

-6,5

33

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení



34

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.1.4 Kontrolní měření U odrazné folie Leica bylo navíc provedeno kontrolní měření na všech pilířích. Toto měření bylo provedeno z důvodu otestování, zda totální stanice při novém měření naměří stejné hodnoty jako při předešlém měření. Testování probíhalo při natočení 0° a 30° na pravou stranu.

Průměry hodnot V příloze A.1.4 jsou v šesti tabulkách zobrazeny průměry všech hodnot a jejich výběrové směrodatné odchylky pro odraznou folii Leica. Z tabulky pro pilíř 1 znázorňující měření při použití automatického cílení můžeme vidět, že naměřené hodnoty se podobně jako při prvním měření na pilíř 1 od sebe liší. Výběrové směrodatné odchylky dosahují u automatického cílení hodnot 0,0041 gon pro vodorovné směry a 0,0086 gon pro zenitové úhly. Z tabulky pro pilíř 2 je patrné, výběrové směrodatné odchylky dosahují stejně jako při prvním měření na pilíři 2 malých hodnot a to 0,0006 gon pro vodorovné směry a 0,0012 gon pro zenitové úhly. V tabulce pro pilíř 3 můžeme vidět, že vodorovné směry i zenitové úhly se od sebe liší minimálně. Výběrové směrodatné odchylky mají hodnoty 0,0003 gon pro vodorovné směry a 0,0008 gon pro zenitové úhly.

Porovnání manuálního a automatického cílení Pilíř 1 V tabulce 4.7 jsou zobrazeny rozdíly automatického cílení od manuálního, ze kterých jsou patrné velké rozdíly mezi polohami. Největší rozdíl se objevuje u zenitového úhlu v II. poloze dalekohledu při natočení o 30°.

35

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.7: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m, kontrolní měření Vodorovný směr

LEICA

Zenitový úhel

Pravá strana

Pilíř 1


2

3

4

5

6

7

0°

7,6

1,5

4,6

14,5

4,8

4,8

30°

3,2

-5,8

-1,2

6,8

21,4

-7,4

Pilíř 2 V tabulce 4.8 jsou rozdíly oproti předešlému porovnání malé. Největší rozdíl se objevuje u zenitových úhlů v II. poloze dalekohledu a to nad 8 mgon. Tabulka 4.8: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m, kontrolní měření Vodorovný směr

LEICA

Zenitový úhel

Pravá strana

Pilíř 2


2

3

4

5

6

7

0°

-0,5

-2,0

-1,3

-0,1

8,8

-2,8

30°

0,5

-1,4

-0,5

2,5

8,1

-2,8

Pilíř 3 V následující tabulce 4.9 můžeme vidět, že rozdíly automatického cílení od manuálního dosahují maximálních hodnot kolem 2 mgon.

36

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.9: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, kontrolní měření Vodorovný směr

LEICA

Zenitový úhel

Pravá strana

Pilíř 3


2

3

4

5

6

7

0°

2,2

-2,1

0,0

-0,2

1,5

-0,9

30°

1,6

-2,2

-0,3

-1,2

2,1

-2,1

Posuny od středu odrazné folie Pilíř 1 Tabulka 4.10 zobrazuje odchylky od středu odrazné folie ve vodorovném a svislém směru. Hodnoty se pohybují kolem 1 mm. Největší odchylka se objevuje v II. poloze dalekohledu u zenitových úhlů při natočení o 30°. V obrázku 4.7 je vidět, že hodnoty jsou orientovány do levé horní části odrazné folie, kromě natočení o 30° vlevo, které je v pravé dolní části folie. V následujícím obrázku 4.8 je vidět rozptyl průměrných hodnot do horní a dolní části odrazné folie. Tabulka 4.10: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m, kontrolní měření Vodorovný posun

Pravá strana

Pilíř 1

LEICA

Svislý posun


2

3

4

5

6

7

0°

-0,8

-0,1

-0,5

1,4

-0,5

0,5

30°

-0,4

0,7

0,1

0,7

-2,2

-0,7

37

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.7: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1, kontrolní měření

Obrázek 4.8: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, pilíř 1, kontrolní měření

Pilíř 2 Následující tabulka 4.11 ukazuje, že posuny od středu odrazné folie dosahují hodnot kolem 0,5 mm, kromě svislého posunu v II. poloze dalekohledu, kde se hodnoty pohybují kolem 2 mm.

38

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

V obrázku 4.9 můžeme vidět, že hodnoty měřené v I. poloze dalekohledu jsou orientovány kolem středu odrazné folie, ale hodnoty z II. polohy dalekohledu jsou umístěny do pravé dolní části folie. Výsledné průměrné hodnoty v obrázku 4.10 jsou orientovány také do pravé dolní části folie. Tabulka 4.11: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m, kontrolní měření Vodorovný posun

Pravá strana

Pilíř 2

LEICA

Svislý posun


2

3

4

5

6

7

0°

0,1

0,5

0,3

0,0

-1,9

-1,0

30°

-0,1

0,4

0,1

0,5

-1,8

-0,6


39

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení


Pilíř 3 V tabulce 4.12 hodnoty posunů dosahují hodnot do 1,5 mm od středu odrazné folie. Z obrázku 4.11 je patrné, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila do levé dolní části odrazné folie, ale v II. poloze do pravé dolní části folie. Výsledné průměrné hodnoty jsou orientovány opět do pravé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.12: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, kontrolní měření Vodorovný posun

Pravá strana

Pilíř 3

LEICA

Svislý posun


2

3

4

5

6

7

0°

-1,4

1,3

0,0

-0,1

-0,9

-0,5

30°

-1,1

1,6

0,2

-1,2

-1,3

-1,2

40

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení



41

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.1.5 Testování funkce FineLock Testování funkce FineLock bylo provedeno na odrazné folii Leica na pilíři vzdáleném cca 38,6 m od totální stanice. Odrazná folie byla natáčena o 0° a 30° na pravou stranu.

Průměry hodnot V tabulkách v příloze A.1.5 můžeme vidět zprůměrované naměřené hodnoty z manuálního a automatického cílení. V tabulce automatického cílení je vidět, že při použití funkce FineLock byly hodnoty změřeny s výběrovými směrodatnými odchylkami 0,0001 gon pro vodorovné směry a 0,0009 gon pro zenitové úhly, tudíž měření bylo oproti měření při použití funkce AutoLock přesnější.

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.12 můžeme pozorovat, že rozdíly od manuálního cílení dosahují hodnot do 2,5 mgon. Tabulka 4.13: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, FineLock Vodorovný směr

Pravá strana

Pilíř 3

LEICA

Zenitový úhel


2

3

4

5

6

7

0°

1,7

-2,3

-0,3

-0,3

1,7

-1,1

30°

1,8

-2,1

-0,2

-2,1

2,4

-2,3

Posuny od středu odrazné folie V následující tabulce 4.14 znázorňující posuny od středu odrazné folie ve vodorovném a svislém směru můžeme vidět, že posuny dosahují hodnot do 1,5 mm od středu odrazné folie.

42

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

V obrázku 4.13 můžeme vidět, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila do levé dolní části odrazné folie, ale v II. poloze do pravé dolní části. V obrázku 4.14 jsou průměrné hodnoty stejně jako u předešlých měření orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.14: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, FineLock Vodorovný posun

Pravá strana

Pilíř 3

LEICA

Svislý posun


2

3

4

5

6

7

0°

-1,0

1,4

0,2

-0,2

-1,1

-0,6

30°

-1,3

1,5

0,1

-1,3

-1,5

-1,4

Obrázek 4.13: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, FineLock

43

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.14: Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, FineLock

4.1.6 Zhodnocení folie Leica Z naměřených hodnot můžeme usoudit, že nejpřesnější bylo měření na pilíři 3, kdy se naměřené hodnoty, kromě natočení o 60°, od sebe příliš nelišily. Velký rozdíl od ostatních hodnot u natočení o 60° na pilíři 3 může být způsoben malou odrazivou plochou. Nejméně přesné bylo cílení na pilíři 1, což může být způsobeno malou vzdáleností od totální stanice. Na tomto pilíři byla, oproti ostatním pilířům, totální stanice schopná zacílit pouze do natočení o 40°. Při měření na pilíři 2 se naskytl problém při automatickém cílení z důvodu rušivé odrazivé plochy dveří umístěných za pilířem, tudíž totální stanice byla schopná zacílit pouze do natočení o 45°. Při použití stojanu s černou látkou umístěným za pilíř byla totální stanice schopná zacílit i na natočení o 60°. Toto bylo zjištěno až po doměření všech natočení, tudíž není do testování natočení o 60° na tomto pilíři zahrnuto. Cílení v I. poloze dalekohledu je na všech pilířích orientováno převážně kolem středu odrazné folie, naměřené hodnoty jsou rozmístěny do 2 mm kolem středu. Oproti tomu cílení v II. poloze dalekohledu vykazuje velké odchylky od cílení v I. poloze. Hodnoty jsou na všech pilířích orientovány do pravé dolní části odrazné folie, kdy největší odchylka od středu odrazné folie je zjištěna na pilíři 1 a to do 4 mm. Z těchto údajů lze usoudit, že totální stanice cílila v každé 44

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

poloze dalekohledu do stejné části odrazné folie a tudíž se mezi polohami objevuje systematický rozdíl. Na vypočtených průměrných hodnotách můžeme pozorovat, že tyto hodnoty jsou od středu odrazné folie na všech vzdálenostech umístěny stejně a to v okolí do 2 mm a orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Z kontrolního měření bylo zjištěno, že výsledné průměrné hodnoty jsou stejně jako u prvního měření orientovány do pravé dolní části odrazné folie. Výjimku tvoří měření na pilíř 1, kdy při natočení 0° je výsledná průměrná poloha cíle vlevo nahoře. Při testování funkce FineLock bylo zjištěno, že měření při použití této funkce nevykazuje velké rozdíly mezi jednotlivými natočeními a je tudíž přesnější než funkce AutoLock. Rozdíly mezi polohami jsou podobné jako při použití funkce AutoLock. Posuny od středu odrazné folie se pohybují kolem 2 mm a výsledné průměrné hodnoty jsou orientovány do pravé dolní části folie.

1.2 Odrazná folie Noname 4.2.1 Pilíř 1 Odrazná folie Noname byla umístěna na pilíř ve vzdálenosti cca 6,4 m od totální stanice. Maximální úhel natočení odrazné folie byl jen 25°.

Průměry hodnot V příloze

A.2.1

můžeme

vidět

dvě

tabulky

zobrazující

průměry

naměřených hodnot z manuálního a automatického cílení. V první tabulce s hodnotami z automatického cílení můžeme vidět, že naměřené hodnoty se od sebe liší v setinách gonu a výběrové směrodatné odchylky dosahují hodnot 0,0091 gon u vodorovných směrů a 0,0082 gon u zenitových úhlů.

45

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Porovnání manuálního a automatického cílení Z tabulky 4.15 znázorňující rozdíly mezi manuálním a automatickým cílením jsou patrné rozdíly kolem 20 mgon. Největší rozdíl u vodorovných směrů je zaznamenám při natočení odrazné folie o 25° na pravou stranu a u zenitových úhlů při natočení o 25° na levou stranu. Tabulka 4.15: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovný směr

NONAME

Zenitový úhel

Levá Pravá strana strana

Pilíř 1


2

3

4

5

6

7

0°

-15,0

-26,8

-20,9

23,5

2,3

10,6

15°

-20,5

-30,5

-25,5

17,8

12,7

2,5

25°

-20,6

-31,9

-26,3

20,0

15,2

2,4

15°

-5,6

-16,4

-11,0

35,5

-0,1

17,8

25°

0,4

-11,7

-5,7

39,1

-0,8

20,0

Posuny od středu odrazné folie V tabulce 4.16 znázorňující posuny od středu odrazné folie můžeme vidět, že největší odchylky kolem 4 mm se objevují v I. poloze dalekohledu u svislých posunů a v II. poloze u vodorovných posunů. Z obrázku 4.15 můžeme vyčíst, že hodnoty v I. poloze dalekohledu jsou orientovány do pravé horní části odrazné folie a v II. poloze do pravé dolní části. Průměry poloh v obrázku 4.16 jsou umístěny do pravé horní části folie.

46

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.16: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovné posuny


Pilíř 1

NONAME

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

1,5

2,7

2,1

2,4

-0,2

1,1

15°

2,1

3,2

2,6

1,8

-1,3

0,3

25°

2,3

3,5

2,9

2,0

-1,5

0,2

15°

0,6

1,7

1,1

3,6

0,0

1,8

25°

0,0

1,3

0,6

3,9

0,1

2,0

Obrázek 4.15: Graf posunů od středu odrazné folie Noname, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1

47

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.16: Graf posunů od středu odrazné folie Noname, průměr poloh, pilíř 1

4.2.2 Pilíř 2 Dalším místem kam byla odrazná folie Noname umístěna, byl pilíř ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice. Maximální úhel natočení byl 60°, ale bylo nutné za pilíř postavit stojan s černou látkou z důvodu rušivých odrazů uvedených v kapitole 2.

Průměry hodnot Tabulky zobrazující průměry měřených hodnot a jejich výběrové směrodatné odchylky z manuálního a automatického měření jsou uvedeny v příloze A.2.2. V první tabulce jsou vidět velké rozdíly v měřených vodorovných směrech, kde největší rozdíl je kolem 40 mgon. Výběrové směrodatné odchylky u automatického cílení dosahují hodnot 0,0121 gon u vodorovných směrů a 0,0030 gon u zenitových úhlů.

48

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Porovnání manuálního a automatického cílení V následující

tabulce

4.17

můžeme

vidět,

že

největší

rozdíly

automatického cílení od manuálního se objevují u natočení folie o 45° na obě strany a to až 30 mgon. Nejmenší jsou u vodorovného směru při natočení o 30° vlevo a u zenitového úhlu při natočení o 15° vpravo. Tabulka 4.17: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovný směr

NONAME

Pilíř 2

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon]

Pravá strana Levá strana

Zenitový úhel

1

2

3

0°

4

5

6

7

-7,4

-12,4

-9,9

5,2

-0,3

4,3

15°

-10,9

-13,7

-12,3

3,9

0,5

2,9

30°

-13,8

-16,7

-15,2

5,6

-1,6

4,7

45°

-23,7

-30,0

-26,8

11,1

-6,4

10,2

60°

-8,1

-15,6

-11,9

4,2

2,4

3,2

15°

-5,0

-6,9

-5,9

5,6

-2,6

4,7

30°

0,2

-1,9

-0,8

8,2

-5,2

7,2

45°

13,3

9,3

11,3

12,1

-6,0

11,2

60°

13,9

5,3

9,6

6,6

0,9

5,7

Posuny od středu odrazné folie V následující tabulce 4.18 jsou patrné různorodé hodnoty posunů od středu odrazné folie. Největší odchylka se objevuje v II. poloze dalekohledu u natočení 45° doprava a to až 9 mm. V obrázku 4.17 můžeme vidět, že hodnoty v obou polohách dalekohledu jsou rozmístěny kolem vodorovné osy folie a v I. poloze dalekohledu jsou oproti II. poloze orientovány spíše do horní části odrazné folie. Průměry hodnot jsou umístěny také kolem vodorovné osy.

49

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.18: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovné posuny

Pilíř 2

NONAME

I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh Úhel [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] natočení 1 2 3 4 5 6 7

Pravá strana

0°

Levá strana

Svislé posuny

1,6

2,7

2,2

1,8

0,1

0,9

15°

2,5

3,1

2,8

1,4

-0,1

0,6

30°

3,5

4,2

3,8

1,7

0,3

1,0

45°

7,3

9,2

8,3

3,1

1,4

2,2

60°

3,5

6,8

5,2

1,9

-0,5

0,7

15°

1,1

1,6

1,3

1,5

0,6

1,0

30°

-0,1

0,5

0,2

2,0

1,1

1,6

45°

-4,1

-2,9

-3,5

3,6

1,3

2,4

60°

-6,0

-2,3

-4,2

2,7

-0,2

1,2


50

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení


4.2.3 Pilíř 3 Odrazná folie Noname byla přemístěna na pilíř ve vzdálenosti cca 38,6 m od totální stanice. Na této vzdálenosti mohla totální stanice zacílit do natočení o 40°.

Průměry hodnot V příloze A.2.3 je v tabulce automatického cílení vidět, že rozdíly mezi průměrnými hodnotami už nejsou tak veliké jako u měření na předchozích pilířích a pohybují se kolem 5 mgon. Výběrové směrodatné odchylky jsou 0,0044 gon u vodorovných směrů a 0,0018 gon u zenitových úhlů.

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.19 je vidět, že největší rozdíl mezi automatickým a manuálním cílením je u natočení o 40° na obě strany a to skoro 10 mgon.

51

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.19: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovný směr

NONAME

Zenitový úhel

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3


2

3

4

5

6

7

0°

-1,7

-5,6

-3,6

3,1

-1,3

2,2

15°

-1,9

-5,2

-3,6

2,2

-0,2

1,2

30°

-4,2

-7,1

-5,6

3,5

-0,7

2,1

40°

-7,1

-9,6

-8,4

5,1

-3,2

4,1

15°

0,9

-3,0

-1,1

5,6

-3,2

4,4

30°

1,4

-1,3

0,0

4,2

-1,3

2,8

40°

6,8

4,0

5,4

8,0

-5,3

6,6

Posuny od středu odrazné folie Posuny od středu odrazné folie v tabulce 4.20 dosahují hodnot do 5 mm, kromě natočení o 40°, které ve vodorovném směru dosahuje hodnoty přes 7 mm. Obrázek 4.19 ukazuje, že hodnoty z I. a II. polohy dalekohledu jsou rozmístěny do 8 mm podél vodorovné osy folie. Polohy jsou stejně jako u měření na pilíři 2 orientovány do pravé i levé horní části odrazné folie. Průměrné hodnoty jsou také umístěny do pravé i levé horní části folie. Tabulka 4.20: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

NONAME

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

1,0

3,4

2,2

1,9

0,8

1,3

15°

1,2

3,2

2,2

1,4

0,1

0,7

30°

2,9

5,0

3,9

2,1

0,4

1,3

40°

5,6

7,6

6,6

3,1

1,9

2,5

15°

-0,6

1,9

0,7

3,4

1,9

2,7

30°

-0,9

0,9

0,0

2,5

0,8

1,7

40°

-5,4

-3,2

-4,3

4,8

3,2

4,0

52

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení



53

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.2.4 Zhodnocení folie Noname Z naměřených hodnot můžeme usoudit, že nejpřesnější bylo měření na pilíři 3, kde se naměřené hodnoty od sebe příliš nelišily, kromě natočení o 40°, které se od ostatních měření odlišovalo více. Měření na pilíři 1 bylo také přesné, ale zde bylo natočení folie možné pouze do 25°, a tudíž zde bylo méně dat pro testování. Na pilíři 2 se naměřené hodnoty od sebe nejvíce odlišovali, převážně při natočení o 45° a 60°. To může být způsobeno malou odrazivou plochou a nepřesným rozlišením středu folie. Cílení v jednotlivých polohách dalekohledu se od sebe oproti folii Leica liší více, kdy dosahují průměrného rozdílu kolem 3 mm. Na pilíři 1 je největší rozdíl mezi polohami u natočení 15° a 25° vlevo, kde dosahuje rozdílu až 4 mm. Na pilířích 2 a 3 dosahují rozdíly při natočení 45° a 40° také rozdílu 4 mm. Hodnoty v I. a II. poloze dalekohledu jsou u pilířů 2 a 3 rozmístěny podél vodorovné osy odrazné folie, kde se největší odchylka od středu folie objevuje na pilíři 2 u natočení o 45° doprava a to o 10 mm. Na pilíři 1 jsou hodnoty pro obě polohy dalekohledu umístěny do pravé horní části folie a vypočtené průměrné hodnoty jsou také umístěny do pravé horní části do 2 mm od středu odrazné folie. U pilířů 2 a 3 jsou vypočtené průměrné hodnoty umístěny podél vodorovné osy folie v horní části, kde se největší odchylka, 8 mm od středu folie, objevuje na pilíři 2 při natočení o 45° vpravo. Z těchto údajů usuzujeme, že totální stanice cílila na pilířích 2 a 3 v obou polohách dalekohledu do stejné části odrazné folie, ale na pilíři 1 do jiných částí než na ostatních pilířích, tudíž se u folie Noname neobjevuje systematičnost polohy cíle.

54

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.3 Odrazná folie Sokkia 4.3.1 Pilíř 1 Odrazná folie Sokkia byla umístěna na pilíři ve vzdálenosti cca 6,4 m od totální stanice. Na tomto pilíři bylo navíc provedeno měření, kdy pozice folie byla na přípravku otočena o 90° (nápisem svisle vlevo). Totální stanice byla na tomto pilíři při použití funkce AutoLock schopná zacílit pouze do natočení o 10° a při otočení pozice folie o 90° do 5°.

Průměry hodnot V příloze A.3.1 jsou uvedeny čtyři tabulky, ve kterých jsou průměry naměřených hodnot a jejich výběrové směrodatné odchylky. V první tabulce můžeme vidět, že výběrové směrodatné odchylky u automatického cílení dosahují hodnot 0,0007 gon u vodorovných směrů a 0,0017 gon u zenitových úhlů, a tudíž se naměřené hodnoty od sebe příliš neliší. Třetí a čtvrtá tabulka zobrazuje průměrné hodnoty při otočení pozice folie o 90° a můžeme zde vidět, že hodnoty se od sebe také příliš neliší. Výběrové směrodatné odchylky dosahují u automatického cílení hodnot 0,0015 gon (vodorovné směry) a 0,0022 gon (zenitové úhly).

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.21 můžeme vidět, že oproti odrazným foliím Leica a Noname jsou rozdíly automatického cílení od manuálního velice malé. Největší rozdíl, kolem 9 mgon, se objevuje u natočení o 10° vpravo u zenitového úhlu v I. poloze dalekohledu. Při otočení pozice folie o 90° jsou rozdíly mezi manuálním a automatickým cílením, zobrazeny v druhé tabulce (4.22), o něco větší, kde největší rozdíl, téměř 11 mgon, je u natočení o 5° vlevo.

55

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.21: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovný směr

SOKKIA / 1

Zenitový úhel


Pilíř 1


2

3

4

5

6

7

0°

4,5

-4,5

0,0

7,1

6,4

0,4

10°

3,3

-5,4

-1,0

9,2

3,2

3,0

10°

3,1

-5,7

-1,3

7,1

7,5

-0,2

Tabulka 4.22: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 6,4 m (otočení o 90°) Vodorovný směr

SOKKIA / 2

Zenitový úhel


Pilíř 1


2

3

4

5

6

7

0°

2,8

-6,0

-1,6

8,2

7,8

0,2

5°

1,1

-8,8

-3,9

5,9

8,2

-1,1

5°

3,2

-5,5

-1,2

2,5

10,6

-4,1

Posuny od středu odrazné folie V následujících tabulkách 4.23 a 4.24 můžeme vidět, že posuny od středu odrazné folie dosahují oproti předešlým foliím hodnot do 1 mm. Největší odchylka, přes 1 mm, je zaznamenána u natočení o 5° vlevo u otočené pozice folie o 90°. Z následujících obrázků 4.21 – 4.24 je patrné, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila do levé horní části folie, ale v II. poloze do pravé dolní části folie. Průměrné hodnoty jsou orientovány do pravé horní části folie a při otočení pozice folie o 90° do pravé dolní části. Tedy totální stanice necílila na stejné místo folie.

56

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.23: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovné posuny


Pilíř 1

SOKKIA / 1

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

-0,5

0,5

0,0

0,7

-0,6

0,0

10°

-0,3

0,6

0,1

0,9

-0,3

0,3

10°

-0,3

0,6

0,1

0,7

-0,7

0,0

Tabulka 4.24: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 6,4 m (otočení o 90°) Vodorovné posuny


Pilíř 1

SOKKIA / 2

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

-0,3

0,6

0,2

0,8

-0,8

0,0

5°

-0,1

0,9

0,4

0,6

-0,8

-0,1

5°

-0,3

0,6

0,1

0,2

-1,1

-0,4

57

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.21: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1

Obrázek 4.22: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, průměr poloh, pilíř 1

58

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.23: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 (otočení o 90°)

Obrázek 4.24: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, průměr poloh, pilíř 1 (otočení o 90°)

4.3.2 Pilíř 2 Dalším místem kam byla odrazná folie Sokkia umístěna, byl pilíř ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice. Na tomto pilíři byl maximální úhel natočení 60° a nebylo zde testováno měření při otočení pozice folie o 90°. 59

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Průměry hodnot V příloze A.3.2 můžeme v první tabulce zobrazující průměrné hodnoty z automatického cílení vidět, že se větší rozdíly mezi měřenými hodnotami objevují u zenitových úhlů. Oproti měření na pilíři 1 dosahují výběrové směrodatné odchylky větších hodnot, 0,0035 gon u vodorovných směrů a 0,0062 gon u zenitových úhlů. Toto je způsobeno větším počtem měřených dat.

Porovnání manuálního a automatického cílení Z tabulky 4.25 je patrné, že se největší rozdíly mezi manuálním a automatickým cílením objevují při natočení odrazné folie o 60°, kde největší rozdíl, 18 mgon, je v I. poloze dalekohledu u zenitového úhlu. Ostatní hodnoty se pohybují průměrně kolem 4 mgon. Tabulka 4.25: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovný směr

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

SOKKIA

Zenitový úhel


2

3

4

5

6

7

0°

4,8

0,6

2,7

0,1

5,3

-0,8

15°

6,3

-1,8

2,2

-3,0

7,7

-3,9

30°

5,8

-2,9

1,5

2,0

2,3

1,0

45°

4,8

-3,7

0,5

2,2

2,8

1,3

60°

-2,0

-8,8

-5,4

6,9

-2,7

5,9

15°

4,0

-4,7

-0,4

1,3

2,9

0,4

30°

3,5

-4,4

-0,5

-1,0

5,7

-1,9

45°

3,4

-5,6

-1,1

2,4

1,1

1,5

60°

-4,7

-10,6

-7,7

18,0

-13,7

17,1

60

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Posuny od středu odrazné folie V následující tabulce 4.26 můžeme vidět, že posuny od středu odrazné folie dosahují hodnot do 2 mm. Největší posun, přes 4 mm, je zaznamenán při natočení o 60° vlevo. Obrázek 4.25 ukazuje, že hodnoty v obou polohách dalekohledu jsou situovány do 2 mm od středu, kde hodnoty z I. polohy jsou v levé horní části a hodnoty z II. polohy v pravé dolní části folie. Nejvíce jsou odlehlé hodnoty při natočení folie o 60°, které jsou v obou polohách situovány do 5 mm od středu do pravé horní části folie. Vypočtené průměrné hodnoty jsou rozmístěny do 1 mm kolem středu, kromě natočení o 60°, kde jsou průměrné hodnoty situovány do pravé horní části folie. Tabulka 4.26: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

SOKKIA

Svislé posuny


-1,0

-0,1

-0,6

0,8

-1,2

-0,2

15°

-1,4

0,4

-0,5

0,0

-1,7

-0,9

30°

-1,5

0,7

-0,4

1,0

-0,5

0,2

45°

-1,5

1,1

-0,2

1,2

-0,6

0,3

60°

0,8

3,8

2,3

2,0

0,6

1,3

15°

-0,9

1,1

0,1

0,8

-0,6

0,1

30°

-0,9

1,1

0,1

0,4

-1,2

-0,4

45°

-1,0

1,7

0,3

0,9

-0,2

0,3

60°

2,1

4,6

3,3

4,5

3,0

3,7

61

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.25: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2

Obrázek 4.26: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, průměr poloh, pilíř 2

62

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.3.3 Pilíř 3 Poslední vzdáleností, kam byla odrazná folie Sokkia přemístěna, byl pilíř ve vzdálenosti cca 38,6 m od totální stanice. Zde bylo také, jako na pilíři 1, provedeno navíc měření při otočení pozice folie o 90°. Maximální úhel natočení byl 30°.

Průměry hodnot V příloze A.3.3 jsou opět čtyři tabulky znázorňující průměry naměřených hodnot. V první tabulce zobrazující průměrné hodnoty z automatického cílení můžeme vidět, že naměřené hodnoty se od sebe liší minimálně a výběrové směrodatné odchylky dosahují hodnot 0,0009 gon (vodorovné směry) a 0,0013 gon (zenitové úhly). Oproti tomu výběrové směrodatné odchylky při otočení pozice folie o 90° ve třetí tabulce pro automatické cílení dosahují hodnot 0,0016 gon (vodorovné směry) a 0,0017 gon (zenitové úhly).

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.27 můžeme vidět, že rozdíly automatického cílení od manuálního dosahují hodnot kolem 1 mgon. Největší rozdíl je u natočení o 30° vlevo u zenitových úhlů a to až 4 mgon. V druhé tabulce 4.28 při otočení pozice folie o 90° jsou rozdíly větší než v předešlém měření, kdy největší rozdíl, 5 mgon, se také objevuje u natočení o 30° vlevo. Tabulka 4.27: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovný směr


Pilíř 3

SOKKIA / 1

Zenitový úhel

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] 1 2 3 4 5 6 7 0°

1,4

-0,3

0,5

0,7

0,9

-0,1

15°

0,4

-1,3

-0,4

1,0

0,5

0,2

30°

0,8

-0,9

0,0

0,4

1,6

-0,6

15°

2,8

1,2

2,0

-0,7

2,2

-1,4

30°

1,0

-0,6

0,2

-1,5

4,7

-3,1

63

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.28: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) Vodorovný směr

SOKKIA / 2

Zenitový úhel


Pilíř 3

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] 1 2 3 4 5 6 7 0°

2,7

-1,8

0,4

-0,4

1,2

-0,8

15°

1,7

-2,7

-0,5

-0,1

-0,3

0,1

30°

0,2

-2,6

-1,2

-0,3

-0,1

-0,1

15°

1,8

-0,1

0,8

1,0

-1,1

1,0

30°

3,8

2,4

3,1

-1,6

5,1

-3,4

Posuny od středu odrazné folie Tabulky 4.29 a 4.30 zobrazují posuny od středu odrazné folie, kde největší odchylky, 3 mm, jsou u otočení folie o 30° vlevo. Ostatní odchylky mají hodnoty kolem 1 mm. V následujících obrázcích 4.27 – 4.30 můžeme vidět, že v I. poloze dalekohledu jsou hodnoty orientovány do levé části odrazné folie. V II. poloze dalekohledu jsou hodnoty orientovány do pravé dolní části, ale při otočení pozice folie o 90° se objevují spíše v pravé horní části folie. Vypočtené průměrné hodnoty jsou situovány kolem středu a v levé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.29: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovné posuny


Pilíř 3

SOKKIA / 1

Svislé posuny


-0,9

0,2

-0,3

0,4

-0,5

0,0

15°

-0,3

0,8

0,3

0,6

-0,3

0,1

30°

-0,6

0,6

0,0

0,2

-0,9

-0,4

15°

-1,7

-0,8

-1,2

-0,4

-1,3

-0,9

30°

-0,7

0,4

-0,1

-0,9

-2,8

-1,9

64

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.30: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) Vodorovné posuny


Pilíř 3

SOKKIA / 2

Svislé posuny


-1,6

1,1

-0,3

-0,3

-0,7

-0,5

15°

-1,1

1,7

0,3

0,0

0,2

0,1

30°

-0,1

1,8

0,9

-0,2

0,1

0,0

15°

-1,1

0,1

-0,5

0,6

0,6

0,6

30°

-2,7

-1,7

-2,2

-1,0

-3,1

-2,0

Obrázek 4.27: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, I. A II. Poloha dalekohledu, pilíř 3

65

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.28: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, průměr poloh, pilíř 3

Obrázek 4.29: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, I. A II. Poloha dalekohledu, pilíř 3 (otočení o 90°)

66

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.30: Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, průměr poloh, pilíř 3 (otočení o 90°)

4.3.4 Zhodnocení folie Sokkia U odrazné folie Sokkia můžeme z naměřených hodnot usoudit, že oproti foliím Leica a Noname jsou rozdíly mezi automatickým a manuálním cílením velmi malé, v průměru dosahují hodnot kolem 3 mgon. Nejpřesnější bylo měření na pilíři 3, kdy se naměřené hodnoty od sebe liší minimálně. Podobně přesné bylo i měření na pilíři 1, ale v tomto případě z důvodu natočení folie pouze o 10° máme k dispozici malé množství testovacích dat. Měření na pilíři 2 bylo nejméně přesné, kde nejvíce se od ostatních hodnot odchyluje měření při natočení folie o 60°, což může být způsobeno malou odrazivou plochou a zkreslením obrazu kříže ve středu folie. Cílení v I. poloze dalekohledu je na všech testovaných vzdálenostech orientováno do levé horní části odrazné folie. Výjimka nastává u pilíře 2, kde je cílení při natočení folie o 60° orientováno spíše do pravého horního rohu folie. Hodnoty jsou umístěny do 1 mm od středu odrazné folie. U měření v II. poloze dalekohledu bylo zjištěno, že totální stanice cílila na všech vzdálenostech do pravé dolní části folie do vzdálenosti 1 mm od středu folie. Na pilíři 2 při natočení folie o 60° bylo cíleno až 5 mm od středu odrazné folie. Výsledné 67

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

průměrné hodnoty jsou orientovány ve vzdálenosti 1 mm kolem středu folie, kromě natočení folie o 60° na pilíři 2, které je situováno do pravého horního rohu a 4 mm od středu folie, a natočení o 30° na pilíři 3, které je situováno do levé dolní části a 2 mm od středu folie. Z těchto údajů usuzujeme, že totální stanice cílila v každé poloze dalekohledu do stejné části odrazné folie a tudíž se mezi polohami objevuje systematický rozdíl. Při otočení pozice odrazné folie o 90° bylo zjištěno, že měření dosahuje podobných výsledků jako u předchozího měření. Na pilíři 1 jsou průměrné hodnoty a hodnoty z obou poloh dalekohledu situovány přibližně do stejného místa jako předešlé. Na pilíři 3 jsou hodnoty z poloh dalekohledu situovány podél vodorovné osy folie a výsledné průměrné hodnoty jsou situovány také jako předešlé měření kolem středu folie. Z těchto údajů usuzujeme, že při automatickém cílení na vybranou folii Sokkia nezáleží na otočení folie.

4.4 Odrazná folie Trimble 4.4.1 Pilíř 1 Na tomto pilíři ve vzdálenosti cca 6,4 m od totální stanice nebylo možné při použití automatického cílení na folii Trimble zacílit. To může být způsobeno malou vzdáleností od totální stanice a malou odrazivou plochou folie.

4.4.2 Pilíř 2 Odrazná folie Trimble byla postavena na pilíř ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice, kde maximální úhel natočení byl 50°. Na tomto pilíři bylo, stejně jako u folie Sokkia, provedeno navíc měření, kdy pozice folie na přípravku byla otočena o 90°. Maximální úhel natočení pro tuto konfiguraci byl 60°.

68

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Průměry hodnot V příloze A.4.1 jsou ve čtyřech tabulkách zobrazeny průměry naměřených hodnot a jejich výběrové směrodatné odchylky. Z naměřených hodnot můžeme vidět, že větší rozdíly od ostatních hodnot jsou při natočení odrazné folie na levou stranu. Výběrové směrodatné odchylky pro automatické cílení dosahují u vodorovných směrů hodnot 0,0064 gon a 0,0049 gon (otočení o 90°) a u zenitových úhlů 0,0011 gon a 0,0021 gon (otočení o 90°).

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.31 můžeme vidět, že největší rozdíl automatického cílení od manuálního, až 14 mgon, se objevuje u natočení o 50°. V následující tabulce 4.32 při otočení pozice folie o 90° se největší rozdíl, 15 mgon, objevuje u vodorovných směrů při natočení folie o 30° vlevo. Tabulka 4.31: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovný směr

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

TRIMBLE / 1

Zenitový úhel


2

3

4

5

6

7

0°

0,5

-5,9

-2,7

5,9

-0,4

5,1

15°

3,9

-4,8

-0,4

4,5

0,9

3,6

30°

-0,7

-9,1

-4,9

6,8

-2,8

5,9

45°

-2,8

-10,7

-6,8

4,6

-0,1

3,7

50°

-6,4

-14,3

-10,4

4,8

-0,5

3,9

15°

3,1

-6,7

-1,8

3,4

0,5

2,5

30°

4,7

-4,5

0,1

4,5

-0,8

3,6

45°

11,0

3,4

7,2

5,8

-1,9

4,9

50°

13,5

6,6

10,0

3,8

0,2

3,0

69

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.32: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 13,8 m (otočení o 90°) Vodorovný směr

TRIMBLE / 2

Pilíř 2

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon] [mgon]

Pravá strana Levá strana

Zenitový úhel

1

2

3

4

5

6

7

0°

10,2

0,6

5,4

3,3

0,4

2,4

15°

4,0

-5,5

-0,8

1,1

2,9

0,2

30°

4,5

-6,2

-0,9

-2,2

5,4

-3,1

45°

3,5

-5,8

-1,2

0,2

3,3

-0,7

60°

2,4

-4,3

-0,9

4,7

-0,2

3,8

15°

13,5

4,4

9,0

3,0

1,2

2,1

30°

15,4

6,8

11,1

3,2

1,2

2,3

45°

11,6

3,5

7,6

3,3

0,2

2,4

60°

10,7

2,6

6,7

1,8

1,7

0,9

Posuny od středu odrazné folie Z tabulky 4.33 je patrné, že největší odchylky od středu odrazné folie se objevují u natočení o 50° a to až 5 mm. Při otočení pozice folie o 90° se největší posuny objevují při natočení folie na levou stranu. Nejdále od středu folie je měření při natočení o 60°. V následujících obrázcích 4.31 – 4.34 můžeme vidět, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila do horní části podél vodorovné osy odrazné folie. V II. poloze cílila také podél vodorovné osy. Výsledné průměrné hodnoty jsou umístěny kolem 1 mm od středu v horní části odrazné folie. Při otočení pozice folie na přípravku o 90° bylo v I. poloze cíleno do levé horní části odrazné folie, v II. poloze do 2 mm od středu do pravé i levé části folie. Výsledné průměrné hodnoty jsou orientovány při otočení na pravou stranu blíže ke středu a v pravé části a při otočení na levou stranu dál od středu a v levé části odrazné folie.

70

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.33: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

TRIMBLE / 1

Svislé posuny


2

3

4

5

0°

6

7

-0,1

1,3

0,6

2,1

0,1

1,1

15°

-0,9

1,1

0,1

1,8

-0,2

0,8

30°

0,2

2,3

1,2

2,0

0,6

1,3

45°

0,9

3,3

2,1

1,6

0,0

0,8

50°

2,2

4,8

3,5

1,6

0,1

0,9

15°

-0,7

1,5

0,4

1,2

-0,1

0,6

30°

-1,2

1,1

0,0

1,4

0,2

0,8

45°

-3,4

-1,0

-2,2

1,7

0,4

1,1

50°

-4,6

-2,2

-3,4

1,3

0,0

0,6

Tabulka 4.34: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 13,8 m (otočení o 90°) Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

TRIMBLE / 2

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

-2,2

-0,1

-1,2

1,1

-0,1

0,5

15°

-0,9

1,2

0,2

0,7

-0,6

0,1

30°

-1,1

1,6

0,2

-0,2

-1,2

-0,7

45°

-1,1

1,8

0,4

0,4

-0,7

-0,2

60°

-1,1

1,9

0,4

1,6

0,0

0,8

15°

-3,0

-1,0

-2,0

1,2

-0,3

0,5

30°

-3,9

-1,7

-2,8

1,2

-0,3

0,5

45°

-3,6

-1,1

-2,3

1,1

-0,1

0,5

60°

-4,7

-1,1

-2,9

0,8

-0,4

0,2

71

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.31: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2

Obrázek 4.32: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, průměr poloh, pilíř 2

72

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.33: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, I. a II. Poloha dalekohledu, pilíř 2 (otočení o 90°)

Obrázek 4.34: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, průměr poloh, pilíř 2 (otočení o 90°)

73

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.4.3 Pilíř 3 Posledním místem, na kterém byla odrazná folie Trimble postavena, byl pilíř ve vzdálenosti cca 38,6 m od totální stanice. Na tomto pilíři byl maximální úhel natočení 20° a při otočení pozice folie na přípravku o 90° byl pouze 15°.

Průměry hodnot V příloze A.4.2 jsou ve čtyřech tabulkách zobrazeny průměry naměřených hodnot a jejich výběrové směrodatné odchylky. Z první tabulky je patrné, že naměřené hodnoty se od sebe liší minimálně a výběrové směrodatné odchylky automatického cílení jsou 0,0005 gon (vodorovné směry) a 0,0002 gon (zenitové úhly). Oproti tomu hodnoty ve třetí tabulce při otočení pozice folie o 90° se od sebe liší více a výběrové směrodatné odchylky automatického cílení dosahují hodnot 0,0010 gon u vodorovných směrů a 0,0011 gon u zenitových úhlů.

Porovnání manuálního a automatického cílení V první tabulce 4.35 můžeme vidět, že rozdíly mezi automatickým a manuálním cílení dosahují hodnot kolem 1 mgon. Největší rozdíl se objevuje u natočení o 20° vpravo a to téměř 2,5 mgon. V druhé tabulce 4.36 jsou rozdíly větší než v první tabulce. Největší rozdíly, do 4,5 mgon, se objevují u natočení 0° a 15° vlevo. Tabulka 4.35: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovný směr


Pilíř 3

TRIMBLE / 1

Zenitový úhel


2

3

4

5

6

7

0°

1,3

-1,7

-0,2

1,8

-0,2

1,0

15°

1,1

-2,0

-0,5

1,5

0,5

0,5

20°

0,3

-2,4

-1,1

2,1

1,0

0,6

15°

1,8

-1,2

0,3

1,5

0,1

0,7

20°

1,3

-1,4

0,0

1,3

0,7

0,3

74

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.36: Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) Vodorovný směr

TRIMBLE / 2

Zenitový úhel


Pilíř 3


2

3

4

5

6

7

0°

4,4

-0,1

2,2

-0,3

0,4

-0,4

15°

2,8

-1,8

0,5

-0,7

3,0

-1,8

15°

4,3

0,3

2,3

-0,8

4,4

-2,6

Posuny od středu odrazné folie Následující tabulky zobrazují posuny od středu odrazné folie. Z tabulky 4.37 je patrné, že odchylky od středu se pohybují kolem 1 mm, kdy největší odchylka, 1,5 mm, je u natočení o 20° vpravo. V druhé tabulce 4.38 jsou posuny větší a to až téměř 3 mm. V obrázku 4.35 můžeme vidět, že hodnoty z I. polohy dalekohledu jsou orientovány do levé horní části odrazné folie, ale hodnoty z II. polohy do pravé dolní části. Průměrné hodnoty jsou orientovány do horní části folie. Hodnoty při otočení pozice folie na přípravku o 90° z obrázku 4.37 jsou v I. poloze orientovány do levé části a v II. poloze do pravé dolní části. Průměrné hodnoty jsou orientovány do levé dolní části odrazné folie. Tabulka 4.37: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovné posuny


Pilíř 3

TRIMBLE / 1

Svislé posuny


3

4

5

6

7

0°

1

-0,8

1,0

0,1

1,1

0,1

0,6

15°

-0,7

1,3

0,3

0,9

-0,3

0,3

20°

-0,2

1,5

0,7

1,3

-0,6

0,3

15°

-1,1

0,8

-0,2

0,9

-0,1

0,4

20°

-0,9

0,9

0,0

0,8

-0,4

0,2

75

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.38: Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) Vodorovné posuny

TRIMBLE / 2

Svislé posuny


Pilíř 3


2

3

4

5

6

7

0°

-2,7

0,1

-1,3

-0,2

-0,3

-0,2

15°

-1,7

1,1

-0,3

-0,4

-1,8

-1,1

15°

-2,7

-0,2

-1,5

-0,5

-2,7

-1,6

Obrázek 4.35: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3

76

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.36: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, průměr poloh, pilíř 3

Obrázek 4.37: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 (otočení o 90°)

77

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.38: Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, průměr poloh, pilíř 3 (otočení o 90°)

4.4.4 Zhodnocení folie Trimble Poslední testovanou odraznou folií byla folie Trimble. U této folie nastal problém na pilíři 1, kdy totální stanice při použití automatického cílení nebyla schopná na tuto vzdálenost na folii zacílit, tudíž z tohoto pilíře nemáme žádná testovací data. Tato skutečnost mohla být způsobena malou vzdáleností od totální stanice nebo malou plochou odrazné folie. Z dat naměřených na pilířích 2 a 3 bylo zjištěno, že nejpřesnější bylo měření na pilíři 3, kdy se naměřené hodnoty od sebe příliš neliší a rozdíly mezi automatickým a manuálním cílením se pohybují kolem 2 mgon. Oproti tomu měření na pilíři 2 už dosahuje větších rozdílů mezi druhy cílení a to kolem 4 mgon. Největší rozdíly se objevují u natočení odrazné folie o 45° a 50°, což může být způsobeno malou odrazivou plochou a zkreslením obrazu kříže ve středu folie. Cílení v I. poloze dalekohledu je na pilíři 3 orientováno do 2 mm od středu do levé horní části folie a na pilíři 2 do 2 mm od středu do horní části podél vodorovné osy folie, kromě natočení o 45° a 50°, které jsou od středu folie kolem 3 mm a 6 mm. Hodnoty z II. polohy dalekohledu jsou orientovány na

78

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

pilíři 3 do pravé dolní části folie do 1 mm od středu a na pilíři 2 podél vodorovné osy folie. Výsledné průměrné hodnoty jsou na obou pilířích orientovány do horní části odrazné folie. Z těchto údajů usuzujeme, že totální stanice cílila na každém pilíři do jiných částí, tudíž se mezi polohami neobjevuje systematický rozdíl. Při otočení odrazné folie o 90° bylo zjištěno, že měření dosahuje odlišných výsledků od předchozího měření. Na pilíři 2 jsou hodnoty z I. polohy dalekohledu situovány do levé horní části folie a z II. polohy spíše do pravé části podél vodorovné osy folie. Výsledné průměrné hodnoty jsou situovány kolem středu na pravou i levou část odrazné folie. Na pilíři 3 jsou hodnoty z I. polohy dalekohledu situovány do levé části folie a z II. polohy do dolní části folie. Výsledné průměrné hodnoty jsou situovány na levé dolní části odrazné folie. Z těchto údajů je patrné, že při otočení pozice folie na přípravku o 90° dostáváme jiné výsledky než při neotočení. Vzhledem k těmto výsledkům lze usoudit, že při automatickém cílení na vybranou folii Trimble záleží na otočení folie.

4.5 Odrazný hranol Leica GMP101 4.5.1 Pilíř 1 Do testování byl také zahrnut odrazný hranol Leica, který byl umístěn na pilíř ve vzdálenosti cca 6,4 m od totální stanice. Maximální úhel natočení hranolu byl 45°.

Průměry hodnot V příloze

A.5.1

můžeme

vidět

výsledné

průměrné

hodnoty

z automatického a manuálního cílení. Z tabulky automatického cílení je patrné, že hodnoty se od sebe příliš neliší a výběrové směrodatné odchylky dosahují hodnot u vodorovných směrů 0,0093 gon a u zenitových úhlů 0,0006 gon.

79

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Porovnání manuálního a automatického cílení Tabulka 4.39 zobrazuje rozdíly automatického cílení od manuálního. Z tabulky je patrné, že rozdíly nabývají různých hodnot, kdy největší rozdíly, až 20 mgon, se objevují při natočení odrazného hranolu o 45°. Tabulka 4.39: Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovný směr

Odr. hranol

Zenitový úhel

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 1


2

3

4

5

6

7

0°

4,8

-4,5

0,2

7,7

7,8

0,0

15°

3,8

-4,4

-0,3

7,2

7,6

-0,2

30°

-5,1

-4,2

-4,7

10,4

12,0

-0,8

45°

-19,9

-14,9

-17,4

18,5

21,2

-1,4

15°

5,6

-5,7

-0,1

-0,7

0,9

-0,8

30°

3,2

2,6

2,9

-0,7

1,2

-0,9

45°

12,3

15,3

13,8

-1,7

1,9

-1,8

Posuny od středu odrazného hranolu V následující tabulce 4.40 znázorňující posuny od středu odrazného hranolu můžeme vidět, že se hodnoty posunů pohybují kolem 1 mm. Největší odchylka, přes 2 mm, je zaznamenána při natočení hranolu o 45°. V obrázku 4.39 můžeme vidět, že totální stanice cílila v I. poloze dalekohledu do horní části hranolu a v II. poloze do dolní části. Výsledné průměrné hodnoty v obrázku 4.40 jsou orientovány podél vodorovné osy hranolu.

80

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.40: Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 6,4 m Vodorovné posuny

Odr. hranol

Svislé posuny

Pilíř 1

Úhel I. poloha II. poloha Průměr poloh I. poloha II. poloha Průměr poloh natočení [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 1 2 3 4 5 6 7

Levá strana

Pravá strana

0°

-0,5

0,4

0,0

0,8

-0,8

0,0

15°

-0,4

0,5

0,0

0,7

-0,8

0,0

30°

0,6

0,5

0,5

1,0

-1,2

-0,1

45°

2,6

1,9

2,3

1,9

-2,1

-0,1

15°

-0,6

0,6

0,0

-0,1

-0,1

-0,1

30°

-0,4

-0,3

-0,3

-0,1

-0,1

-0,1

45°

-1,6

-2,0

-1,8

-0,2

-0,2

-0,2

Obrázek 4.39: Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1

81

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Obrázek 4.40: Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, průměr poloh, pilíř 1

4.5.2 Pilíř 2 Odrazný hranol Leica byl přesunut na pilíř ve vzdálenosti cca 13,8 m od totální stanice. Na tomto pilíři byl maximální úhel natočení hranolu také 45°.

Průměry hodnot V příloze A.5.2 můžeme v tabulce automatického cílení vidět, že hodnoty se od sebe oproti měření na pilíři 1 liší méně. Výběrové směrodatné odchylky automatického cílení dosahují hodnot 0,0043 gon (vodorovné směry) a 0,0003 gon (zenitové úhly).

Porovnání manuálního a automatického cílení V tabulce 4.41 můžeme vidět, že rozdíly automatického cílení od manuálního jsou menší než na pilíři 1. Největší rozdíl, přes 7 mgon, se objevuje u natočení folie o 45°.

82

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

Tabulka 4.41: Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovný směr

Odr. hranol

Zenitový úhel

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2


2

3

4

5

6

7

0°

4,4

-3,9

0,2

3,9

3,8

0,1

15°

3,0

-2,7

0,1

4,1

4,0

0,1

30°

-1,4

-2,2

-1,0

4,3

4,5

-0,1

45°

-7,2

-7,5

-7,4

5,3

6,5

-0,6

15°

3,0

-2,7

0,1

3,9

3,7

0,1

30°

2,6

1,6

2,1

4,1

4,3

-0,1

45°

7,2

7,1

7,2

6,1

7,0

-0,4

Posuny od středu odrazného hranolu Z tabulky 4.42 je patrné, že posuny od středu odrazného hranolu dosahují hodnot do 1 mm. Největší odchylka je jako na pilíři 1, přes 2 mm, u natočení o 45°. Obrázek 4.41 ukazuje, že totální stanice cílila v I. poloze dalekohledu do horní části hranolu na pravou i levou stranu a naopak v II. poloze do dolní části. Výsledné průměrné hodnoty v obrázku 4.42 jsou opět orientovány podél vodorovné osy odrazného hranolu. Tabulka 4.42: Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 13,8 m Vodorovné posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

Odr. hranol

Svislé posuny


2

3

4

5

6

7

0°

-1,0

0,9

-0,1

0,9

-0,8

0,0

15°

-0,7

0,6

0,0

0,9

-0,9

0,0

30°

0,3

0,5

0,3

0,9

-1,0

0,0

45°

2,2

2,3

2,3

1,1

-1,4

-0,1

15°

-0,7

0,6

0,0

0,8

-0,8

0,0

30°

-0,7

-0,4

-0,5

0,9

-0,9

0,0

45°

-2,2

-2,2

-2,2

1,3

-1,5

-0,1

83

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení



84

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.5.3 Pilíř 3 Posledním místem kam byl odrazný hranol umístěn, byl pilíř ve vzdálenosti cca 38,6 m od totální stanice. Maximální úhel natočení byl opět 45°.

Průměry hodnot V příloze A.5.3 můžeme v tabulce automatického cílení vidět, že hodnoty se od sebe liší minimálně a výběrové směrodatné odchylky dosahují hodnot 0,0017 gon u vodorovných směrů a 0,0001 gon u zenitových úhlů.

Porovnání manuálního a automatického cílení V následující tabulce 4.43 můžeme vidět, že rozdíly automatického cílení od manuálního jsou oproti předešlým měřením minimální. Největší rozdíl, přes 3 mgon, je opět při natočení folie o 45°. Tabulka 4.43: Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovný směr

Odr. hranol

Zenitový úhel

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3


2

3

4

5

6

7

0°

2,1

-1,6

0,2

0,7

1,0

-0,1

15°

1,3

-1,2

0,1

0,2

0,7

-0,2

30°

-0,1

-1,0

-0,6

0,1

0,6

-0,2

45°

-2,2

-2,8

-2,5

0,6

1,3

-0,4

15°

0,3

0,1

0,2

0,5

1,0

-0,3

30°

0,9

1,1

1,0

0,9

1,7

-0,4

45°

3,3

3,4

3,3

1,2

2,1

-0,4

Posuny od středu odrazného hranolu Tabulka 4.44 znázorňuje posuny od středu odrazného hranolu, které dosahují hodnot kolem 1 mm. Největší odchylka, přes 3 mm, se objevuje u natočení o 45°. V obrázku 4.43 můžeme vidět, že v I. poloze dalekohledu totální stanice cílila do horní části hranolu, ale v II. poloze do dolní části. Výsledné průměrné

85

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

hodnoty v obrázku 4.44 jsou orientovány podél vodorovné osy odrazného hranolu. Tabulka 4.44: Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 38,6 m Vodorovné posuny

Odr. hranol

Svislé posuny

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2


2

3

4

5

6

7

0°

-1,3

1,0

-0,1

0,4

-0,6

-0,1

15°

-0,8

0,7

-0,1

0,1

-0,4

-0,1

30°

0,1

0,7

0,4

0,1

-0,4

-0,1

45°

1,9

2,4

2,1

0,4

-0,8

-0,2

15°

-0,2

0,0

-0,1

0,3

-0,6

-0,2

30°

-0,7

-0,8

-0,7

0,6

-1,0

-0,2

45°

-2,8

-2,9

-2,8

0,8

-1,3

-0,3


86

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení


4.5.4 Zhodnocení odrazného hranolu Leica Z naměřených hodnot můžeme usoudit, že nejpřesnější bylo měření na pilíři 3, kdy se naměřené hodnoty od sebe lišily minimálně. Nejméně přesné bylo měření na pilíři 1, což může být způsobeno malou vzdáleností od totální stanice. Na všech pilířích bylo od ostatních hodnot nejvíce vychýleno měření při natočení hranolu o 45°. To může být způsobeno malou odrazivou plochou a nepřesným vyhledáním středu hranolu. Cílení v I. poloze dalekohledu je na všech pilířích orientováno do horní části odrazného hranolu. Hodnoty jsou umístěny do 3 mm od středu hranolu. Oproti tomu cílení v II. poloze dalekohledu je na všech pilířích orientováno do dolní části hranolu a hodnoty jsou umístěny do 3 mm od středu odrazného hranolu. Na vypočtených průměrných hodnotách můžeme pozorovat, že hodnoty jsou od středu hranolu na všech pilířích umístěny podél vodorovné osy hranolu do 3 mm od středu na pravou a levou stranu. Z těchto údajů usuzujeme, že měření na odrazný hranol je přesnější než měření na odrazné folie. Je patrné, že totální stanice při použití funkce AutoLock cílila do stejné části odrazného hranolu a tudíž se mezi polohami dalekohledu objevuje systematický rozdíl. 87

ČVUT v Praze

4 Vyhodnocení

4.6 Výsledné cílení při natočení 0° na všechny terče

Obrázek 4.45: Výsledné cílení na všechny vzdálenosti pro všechny druhy terčů při natočení 0°

88

ČVUT v Praze

Závěr

Závěr V této bakalářské práci bylo testováno automatické cílení totální stanice Trimble S8 na čtyři odrazné folie a jeden odrazný hranol, při různém natočení cíle a při různých vzdálenostech cíle. Byly porovnávány rozdíly mezi automatickým a manuálním cílením a zkoumáno, zda se mezi polohami dalekohledu objevuje systematický rozdíl. Důvodem vzniku experimentu bylo také určení možnosti použití automatického cílení při monitoringu s využitím odrazných folií. Při porovnávání rozdílů mezi automatickým a manuálním cílením bylo zjištěno, že největší rozdíly se objevují u odrazné folie Noname, naopak nejmenší rozdíly byly zjištěny u folie Sokkia. Systematický rozdíl mezi polohami dalekohledu byl zaznamenán u folií Leica a Sokkia, kde totální stanice cílila na každé vzdálenosti na téměř stejné místo. U folie Noname a Trimble vykazovala totální stanice rozdílná místa v cílení v obou polohách dalekohledu a systematičnost není až tak patrná. Při určování vodorovných a svislých posunů od středu folie, bylo na výše zobrazených grafech ukázáno, kam totální stanice při různém natočení folie a při různé vzdálenosti cílila. Z těchto údajů bylo zjištěno, že na odraznou folii Leica bylo cíleno do její pravé dolní části, na odraznou folii Noname do pravé horní části, u odrazné folie Sokkia bylo cíleno do pravé horní i levé dolní části a u folie Trimble do pravé horní části. Z výsledků testů vyplývá, že totální stanice při použití funkce AutoLock cílila na všech terčích do jiných míst (viz Obr. 4.45). Tato skutečnost je způsobena různými vlastnostmi a různým odrazivým materiálem jednotlivých folií. U všech odrazných folií bylo nejpřesnější měření na pilíři 3 (cca 38,6 m), tudíž se domnívám, že by bylo vhodnější použití odrazných folií při měření až na delší vzdálenosti. Na pilíři 2 (cca 13,8 m) mohly být všechny odrazné folie natočeny až do mezní hodnoty 60°, nicméně z důvodu rušivé odrazivé plochy dveří umístěných za pilířem bylo nutné vypomoct si černou látkou na stojanu pro stínění, jinak totální stanice s použitím funkce AutoLock nebyla schopná vyhledat cíl. Z této skutečnosti vyplývá, že funkce AutoLock, při umístění více 89

ČVUT v Praze

Závěr

odrazivých ploch u sebe, nerozezná správný hledaný cíl. Naměřené hodnoty při natočení folie o 60° na pilíři 2 vykazovaly velké odchylky od ostatních měření a tudíž si myslím, že není vhodné měření při natočení folie o 60°. Na pilíři 1 (cca 6,4 m) bylo možné odrazné folie natočit jen o malé úhly. U odrazné folie Trimble nebylo na pilíři 1 vůbec možné s použitím funkce AutoLock zacílit. Z toho důvodu si myslím, že AutoLock není vhodný při měření na malé vzdálenosti. U testování funkce FineLock bylo zjištěno, že měření je oproti měření při použití funkce AutoLock přesnější, což je způsobeno sledovacím snímačem a úzkým zorným polem. Proto pro umístění odrazných folií na větší vzdálenosti je vhodnější použití funkce FineLock. Pro použití odrazných folií při monitoringu bych doporučovala umístit odrazné folie na větší vzdálenost od totální stanice a natáčet je maximálně do 30°. Nejlépe se na tento typ měření hodí odrazná folie Leica, která na všech vzdálenostech vykazovala podobné výsledky a její maximální meze natočení byly přes 40°. Vzhledem k rozdílným místům automatického a manuálního cílení nedoporučuji tyto metody kombinovat. Manuální cílení se ukázalo při všech měřeních přesnější než automatické. Při testování automatického cílení na odrazný hranol Leica GMP101 bylo zjištěno, že do natočení 30° totální stanice sama automaticky výborně cílí a výsledky při použití funkce AutoLock byly přesnější než při manuálním cílení. To mohlo být také způsobeno krátkou délkou záměr, kdy měřič hůře identifikuje střed hranolu. Obecně lze říci, že automatické cílení urychluje měření a v závislosti na požadované přesnosti je možno použít odrazné hranoly pro velmi přesná měření a odrazné folie pro méně přesná měření.

90

ČVUT v Praze

Seznam tabulek

Seznam tabulek 4.1 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m ....................................................................................................................27 4.2 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m ...........................................................................................28 4.3 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m ..................................................................................................................30 4.4 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m .........................................................................................30 4.5 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m ..................................................................................................................32 4.6 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m .........................................................................................33 4.7 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m, kontrolní měření.........................................................................................36 4.8 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m, kontrolní měření .......................................................................................36 4.9 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, kontrolní měření .......................................................................................37 4.10 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m, kontrolní měření .............................................................37 4.11 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m, kontrolní měření ...........................................................39 4.12 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, kontrolní měření ...........................................................40 4.13 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, FineLock................................................................................................42 4.14 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m, FineLock.......................................................................43 4.15 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 6,4 m ...........................................................................................................46 4.16 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 6,4 m .........................................................................................47

91

ČVUT v Praze

Seznam tabulek

4.17 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 13,8 m .........................................................................................................49 4.18 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 13,8 m .......................................................................................50 4.19 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 38,6 m .........................................................................................................52 4.20 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Noname ve vzdálenosti cca 38,6 m .......................................................................................52 4.21 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 6,4 m ...........................................................................................................56 4.22 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 6,4 m (otočení o 90°) ...................................................................................56 4.23 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 6,4 m .........................................................................................57 4.24 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 6,4 m (otočení o 90°).................................................................57 4.25 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia ve vzdálenosti cca 13,8 m ................................................................................................................60 4.26 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia ve vzdálenosti cca 13,8 m .......................................................................................61 4.27 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m .........................................................................................................63 4.28 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) .................................................................................64 4.29 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m .......................................................................................64 4.30 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Sokkia / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) ...............................................................65 4.31 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 13,8 m .........................................................................................................69 4.32 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 13,8 m (otočení o 90°) .................................................................................70 4.33 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 13,8 m .......................................................................................71

92

ČVUT v Praze

Seznam tabulek

4.34 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 13,8 m (otočení o 90°) ...............................................................71 4.35 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m .........................................................................................................74 4.36 Porovnání manuálního a automatického cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) .................................................................................75 4.37 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 1 ve vzdálenosti cca 38,6 m .......................................................................................75 4.38 Posuny od středu odrazné folie při automatickém cílení pro folii Trimble / 2 ve vzdálenosti cca 38,6 m (otočení o 90°) ...............................................................76 4.39 Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 6,4 m .........................................................................................80 4.40 Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 6,4 m .........................................................................................81 4.41 Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 13,8 m .......................................................................................83 4.42 Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 13,8 m .......................................................................................83 4.43 Porovnání manuálního a automatického cílení pro odrazný hranol Leica ve vzdálenosti cca 38,6 m .......................................................................................85 4.44 Posuny od středu odrazného hranolu Leica při automatickém cílení ve vzdálenosti cca 38,6 m .......................................................................................86

93

ČVUT v Praze

Seznam obrázků

Seznam obrázků 1.1 Totální stanice Trimble S8 ...................................................................................... 9 1.2 Kontrolní jednotka Trimble CU...............................................................................13 1.3 Odrazná folie Leica ...............................................................................................15 1.4 Odrazná folie Noname...........................................................................................15 1.5 Odrazná folie Sokkia .............................................................................................15 1.6 Odrazná folie Trimble ............................................................................................16 1.7 Odrazný hranol Leica ............................................................................................16 2.1 Spirála automatického cílení..................................................................................17 2.2 Stojan s černou látkou ...........................................................................................18 3.1 Laboratorní pilířová základna ................................................................................19 3.2 Trn Topcon a Leica s úhloměrnou stupnicí a speciální přípravek ..........................20 3.3 Otočení pozice odrazné folie Sokkia a Trimble o 90° .............................................21 3.4 Nákres situace pro výpočet vodorovného posunu při natočení 0° ..........................23 3.5 Nákres situace pro výpočet vodorovného posunu při natočení α ...........................24 3.6 Nákres situace pro výpočet svislého posunu při natočení 0° nebo α .....................25 4.1 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 .......28 4.2 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, pilíř 1 ...........................29 4.3 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2 .......31 4.4 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, pilíř 2 ...........................31 4.5 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 .......34 4.6 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, pilíř 3 ...........................34 4.7 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1, kontrolní měření ...................................................................................................38 4.8 Graf

posunů

od

středu

odrazné

folie

Leica,

průměr

poloh,

pilíř

1,

kontrolní měření ..................................................................................................38 4.9 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2, kontrolní měření ...................................................................................................39 4.10 Graf

posunů

od

středu

odrazné

folie

Leica,

průměr

poloh,

pilíř

2,

kontrolní měření .................................................................................................40 4.11 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3, kontrolní měření .................................................................................................41

94

ČVUT v Praze

4.12 Graf

posunů

Seznam obrázků

od

středu

odrazné

folie

Leica,

průměr

poloh,

pilíř

3,

kontrolní měření .................................................................................................41 4.13 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, I. a II. poloha dalekohledu, FineLock ............................................................................................................43 4.14 Graf posunů od středu odrazné folie Leica, průměr poloh, FineLock ..................44 4.15 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 ..................................................................................................................47 4.16 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, průměr poloh, pilíř 1 ...................48 4.17 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2 ..................................................................................................................50 4.18 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, průměr poloh, pilíř 2 ...................51 4.19 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 ..................................................................................................................53 4.20 Graf posunů od středu odrazné folie Noname, průměr poloh, pilíř 3 ...................53 4.21 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 ..................................................................................................................58 4.22 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, průměr poloh, pilíř 1 .................58 4.23 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 (otočení o 90°) ..........................................................................................59 4.24 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, průměr poloh, pilíř 1 (otočení o 90°) ...................................................................................................59 4.25 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2 ..62 4.26 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, průměr poloh, pilíř 2 ......................62 4.27 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 ..65 4.28 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 1, průměr poloh, pilíř 3 .................66 4.29 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 (otočení o 90°) ...................................................................................................66 4.30 Graf posunů od středu odrazné folie Sokkia / 2, průměr poloh, pilíř 3 (otočení o 90°) ...................................................................................................67 4.31 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2 ..................................................................................................................72 4.32 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, průměr poloh, pilíř 2 ................72 4.33 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, I. a II. Poloha dalekohledu, pilíř 2 (otočení o 90°) ..........................................................................................73

95

ČVUT v Praze

Seznam obrázků

4.34 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, průměr poloh, pilíř 2 (otočení o 90°) ...................................................................................................73 4.35 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 ..................................................................................................................76 4.36 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 1, průměr poloh, pilíř 3 ................77 4.37 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 (otočení o 90°) ...................................................................................................77 4.38 Graf posunů od středu odrazné folie Trimble / 2, průměr poloh, pilíř 3 (otočení o 90°) ...................................................................................................78 4.39 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 1 ..................................................................................................................81 4.40 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, průměr poloh, pilíř 1 ...............82 4.41 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 2 ..................................................................................................................84 4.42 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, průměr poloh, pilíř 2 ...............84 4.43 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, I. a II. poloha dalekohledu, pilíř 3 ..................................................................................................................86 4.44 Graf posunů od středu odrazného hranolu Leica, průměr poloh, pilíř 3 ...............87 4.45 Výsledné cílení na všechny vzdálenosti pro všechny druhy terčů při natočení 0° .........................................................................................................88

96

ČVUT v Praze

Seznam zdrojů

Seznam zdrojů [1]

Trimble S8 - Datasheet. [Online] 2007. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.geodata.eng.br/manuais/et/trimble/S8.pdf.

[2]

Geotronics Praha - Trimble S8. [Online] 2008. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.geotronics.cz/geodeticke-pristroje/totalni-stanice/trimble-s8.

[3]

Geotronics Praha - Trimble CU. [Online] 2008. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.geotronics.cz/geodeticke-pristroje/kontrolni-jednotky/trimble-cumode.

[4]

Leica Geosystems - Mini Reflectors. [Online] 2015. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.leica-geosystems.com/en/Mini-Reflectors_84906.htm.

[5]

Trimble S6. [Online] 2005. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.geoinvent.cz/doc/trimbles6_bro_cz.pdf.

[6]

Dobrovolný, Pavel. Testování využití automatického cílení pro určování posunů a přetvoření vodních děl. [Diplomová práce] Praha: ČVUT, 2013.

[7]

Stempfhuber, W. Verification of the Trimble universal total station (UTS) performance for kinematic application. [Optical 3-D Measurement Techniques IX] Austria : 2009.

[8]

MathWorks. [Online] 1994. [Citace: 30. duben 2015.] http://www.mathworks.com/help/matlab/graphics.html.

[9]

Bartůněk, Jan. Testování odrazných hranolů robotickými totálními stanicemi. [Bakalářká práce] Praha : ČVUT, 2013.

[10] Jašek, Petr. Testování automatizovaného měření Trimble S8. [Bakalářská práce] Praha : ČVUT, 2009. [11] Krpata, František. Aplikovaná optika. Praha : Skriptum Fsv ČVUT, 2005.

97

ČVUT v Praze

Seznam příloh

Seznam příloh A Přílohy ......................................................................................................... 99 A.1 Odrazná folie Leica .................................................................................... 99 A.1.1 Pilíř 1 .............................................................................................. 99 A.1.2 Pilíř 2 ............................................................................................ 100 A.1.3 Pilíř 3 ............................................................................................ 101 A.1.4 Kontrolní měření ........................................................................... 102 A.1.5 Testování funkce FineLock........................................................... 104 A.2 Odrazná folie Noname ............................................................................. 104 A.2.1 Pilíř 1 ............................................................................................ 104 A.2.2 Pilíř 2 ............................................................................................ 105 A.2.3 Pilíř 3 ............................................................................................ 106 A.3 Odrazná folie Sokkia ................................................................................ 107 A.3.1 Pilíř 1 ............................................................................................ 107 A.3.2 Pilíř 2 ............................................................................................ 109 A.3.3 Pilíř 3 ............................................................................................ 110 A.4 Odrazná folie Trimble............................................................................... 112 A.4.1 Pilíř 2 ............................................................................................ 112 A.4.2 Pilíř 3 ............................................................................................ 114 A.5 Odrazný hranol ........................................................................................ 116 A.5.1 Pilíř 1 ............................................................................................ 116 A.5.2 Pilíř 2 ............................................................................................ 117 A.5.3 Pilíř 3 ............................................................................................ 118

98

ČVUT v Praze

A Přílohy

A Přílohy A.1 Odrazná folie Leica A.1.1 Pilíř 1

Levá strana

Pravá strana

Výběr. Výběr. Vodorov Výsledný Zenitové Výsledný směr. směr. Šikmá Výsledná né směry směr úhly úhel odchylka odchylka délka [m] délka [m] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon]

Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

LEICA

Automatické cílení

1

2

3

I.

0,2968

0° 15° 30° 40° 15° 30° 40°

II. 200,3055 I.

0,2951

II. 200,3039 I.

0,2914

II. 200,3016 0,2900 I. II. 200,3007 I.

0,2969

II. 200,3071 I.

0,2966

II. 200,3055 0,2949 I. II. 200,3057

4

5

100,1919

0,3012

299,7898 100,1867

0,2995

299,7888 100,1864

0,2965 0,2953 0,3020 0,3010 0,3003

6

299,7868 0,0025

100,1877 299,7864 100,1952 299,7822 100,1919 299,7820 100,1913 299,7796

99

7

8

6,3787

100,2011

6,3788 6,3788

100,1990

6,3790 6,3785

100,1998 100,2006 100,2065 100,2050 100,2058

9

6,3791 0,0031

6,3782 6,3792 6,3789 6,3783 6,3790 6,3785 6,3786 6,3783

10 6,3788 6,3789 6,3788 6,3787 6,3786 6,3788 6,3785

ČVUT v Praze

A Přílohy

Levá strana

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,2953

0° 15° 30° 40° 15° 30° 40°

II. 200,2957 0,2953 I. II. 200,2953 I.

0,2951

II. 200,2951 I.

0,2948

II. 200,2950 I.

0,2959

II. 200,2959 0,2959 I. II. 200,2959 I.

0,2959

II. 200,2962

4

5

100,1912

0,2955

299,8113 100,1915

0,2953

299,8110 100,1916

0,2951 0,2949

6

299,8110 0,0005

100,1915 299,8109 100,1912

0,2959

299,8113 100,1914

0,2959

299,8112 100,1914

0,2961

299,8110

7

8

6,3789

100,1900

6,3790 6,3787

100,1903

6,3789 6,3786

100,1903 100,1903

9

6,3787 0,0002

6,3786 6,3786 6,3787

100,1899

6,3789 6,3781

100,1901

6,3792 6,3787

100,1902

6,3792

10 6,3790 6,3788 6,3787 6,3786 6,3788 6,3792 6,3790

A.1.2 Pilíř 2

Levá strana

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

LEICA


1

2

3

I.

0,1339

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,1438 I.

0,1396

II. 200,1433 I.

0,1362

II. 200,1403 0,1377 I. II. 200,1435 0,1408 I. II. 200,1437 I.

0,1354

II. 200,1446 0,1382 I. II. 200,1435

4

5

100,0787

0,1389

299,9172 100,0691

0,1415

299,9222 100,0695

0,1382 0,1406 0,1423 0,1400 0,1408

6

299,9218 0,0014

100,0685 299,9250 100,0715 299,9217 100,0751 299,9208 100,0732 299,9235

100

7

8

13,8656

100,0808

13,8657 13,8666

100,0734

13,8664 13,8662

100,0738 100,0718 100,0749 100,0772 100,0749

9

13,8663 0,0029

13,8669 13,8666 13,8655 13,8658 13,8653 13,8658 13,8649 13,8653

10 13,8657 13,8665 13,8663 13,8668 13,8657 13,8656 13,8651

ČVUT v Praze

A Přílohy

Levá strana

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,1366

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,1373 0,1369

I.

II. 200,1363 0,1366 I. II. 200,1359 0,1369 I. II. 200,1368 I.

0,1373

II. 200,1370 0,1369

I.

II. 200,1368 I.

0,1373

II. 200,1372

4

5

6

0,1369

100,0746 100,0745 100,0746

100,0732

299,9281 100,0746

0,1372

100,0745

0,1368

13,8659 13,8662 13,8659 0,0001

100,0747

13,8657 13,8661 13,8658 13,8663 13,8655

100,0734

299,9279

13,8662 13,8659

100,0733

299,9280

0,1373

13,8661

100,0733

299,9279

10

13,8658

100,0734

299,9277 0,0003

9 13,8656

100,0733

299,9281

0,1363

8

100,0733

299,9281

0,1366

0,1368

7

100,0746

13,8663

13,8657 13,8660 13,8661 13,8660 13,8660 13,8661 13,8657

A.1.3 Pilíř 3

1

2

3

I.

0,0469

0°

Pravá strana

15° 30° 45° 60° 15° Levá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

LEICA


30° 45° 60°

II. 200,0512 I.

0,0491

II. 200,0539 I.

0,0473

II. 200,0514 0,0485 I. II. 200,0512 I.

0,0480

II. 200,0504 0,0476 I. II. 200,0524 I.

0,0480

II. 200,0518 0,0481 I. II. 200,0506 0,0487 I. II. 200,0510

4

5

0,0490

100,0866 299,9134 100,0877

0,0493

299,9134 100,0880

0,0499

0,0500 0,0499 0,0494 0,0499

7

299,9118

0,0515

0,0492

6 100,0871

299,9121 0,0007

100,0894 299,9029 100,0892 299,9108 100,0882 299,9118 100,0891 299,9105 100,0911 299,8967

8

100,0876

38,6310 38,6315

100,0866

38,6314 38,6320

100,0871

38,6308 38,6333

100,0880 100,0933 100,0892 100,0882 100,0893 100,0972

101

9 38,6309

38,6302 0,0034

38,6351 38,6299 38,6307 38,6312 38,6298 38,6315 38,6292 38,6324 38,6328 38,6330

10 38,6310 38,6315 38,6314 38,6318 38,6325 38,6310 38,6307 38,6308 38,6329

ČVUT v Praze

A Přílohy

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0488

Pilíř 3

LEICA

Manuální cílení

0°

II. 200,0489 0,0489 I. II. 200,0492 0,0490 I.

Pravá strana

15° 30°

II. 200,0492 0,0491 I.

45°

II. 200,0492 0,0492 I.

60°

II. 200,0492 I.

15° Levá strana

4

0,0492

II. 200,0492 I.

30°

0,0491

II. 200,0494 I.

45°

0,0494

II. 200,0492 0,0493 I.

60°

II. 200,0493

5

6

7

100,0874

0,0488

299,9144 100,0869

0,0491

299,9146 100,0873

0,0491

299,9145 100,0872

0,0491

299,9145

0,0492

100,0872

0,0001

299,9146 100,0871

0,0492

299,9147 100,0870

0,0492

299,9146 100,0869

0,0493

299,9148 100,0872

0,0493

299,9145

8

38,6309

100,0865

38,6309 38,6310

100,0862

38,6309 38,6317

100,0864

38,6309 38,6322

100,0864 100,0863

9

38,6309 0,0001

38,6339 38,6316 38,6307

100,0862

38,6313 38,6297

100,0862

38,6315 38,6301

100,0860

38,6320 38,6287

100,0863

38,6330

10 38,6309 38,6310 38,6313 38,6316 38,6328 38,6310 38,6306 38,6311 38,6309

A.1.4 Kontrolní měření

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

LEICA


1

2

3

I.

0,0436

0° 30°

II. 200,0500 I.

0,0480

II. 200,0573

4

5

6 100,1735

0,0468 0,0041 0,0526

299,8089 100,1812 299,7923

7

8

9 6,379

100,1823 0,0086 100,1945

6,3791 6,3790 6,3794

10 6,3791 6,3792

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,0512

0° 30°

II. 200,0515 I.

0,0510

II. 200,0514

4

5

100,1880

0,0514 0,0001 0,0512

6 299,8137 100,1879 299,8138

102

7

8

6,3789

100,1871 0,0000 100,1871

9 6,3789 6,3790 6,3789

10 6,3789 6,3790

ČVUT v Praze

A Přílohy

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

LEICA


1

2

3

I.

0,0518

0° 30°

II. 200,0534 I.

0,0508

II. 200,0528

4

5

6 100,0732

0,0526 0,0006 0,0518

299,9196 100,0706 299,9203

7

8

9 13,8659

100,0768 0,0012 100,0751

13,8661 13,8663 13,8657

10 13,8660 13,8660

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,0513

0° 30°

II. 200,0514 I.

0,0507

II. 200,0511

4

5

6 100,0731

0,0513 0,0003 0,0509

299,9284 100,0730 299,9285

7

8

9 13,8659

100,0723 0,0000 100,0722

13,8661 13,8659 13,8658

10 13,8660 13,8659

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

LEICA


1

2

3

I.

0,0458

0° 30°

II. 200,0504 I.

0,0464

II. 200,0505

4

5

6 100,0866

0,0481 0,0003 0,0484

299,9138 100,0883 299,9132

7

8

9 38,6310

100,0864 0,0008 100,0876

38,6313 38,6325 38,6310

10 38,6312 38,6318

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,0480

0° 30°

II. 200,0483 I.

0,0479

II. 200,0483

4

5

0,0481 0,0000 0,0481

6 100,0864 299,9153 100,0863 299,9154

103

7

8

100,0855 0,0001 100,0855

9 38,6312 38,6315 38,6319 38,6311

10 38,6314 38,6315

ČVUT v Praze

A Přílohy

A.1.5 Testování funkce FineLock

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

LEICA


1

2

3

I.

0,0463

0° 30°

II. 200,0506 I.

0,0462

II. 200,0504

4

5

6 100,0867

0,0484 0,0001 0,0483

299,9136 100,0885 299,9129

7

8

9 38,6310

100,0866 0,0009 100,0878

38,6312 38,6324 38,6311

10 38,6311 38,6318

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

LEICA

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,0480

0° 30°

II. 200,0483 I.

0,0479

II. 200,0483

4

5

6 100,0864

0,0481 0,0000 0,0481

299,9153 100,0863 299,9154

7

8

9 38,6312

100,0855 0,0001 100,0855

38,6315 38,6319 38,6311

10 38,6314 38,6315

A.2 Odrazná folie Noname

Levá strana

Pravá strana

Automatické cílení Výběr. Výběr. Vodorov Výsledný Zenitové Výsledný směr. směr. Šikmá Výsledná né směry směr úhly úhel odchylka odchylka délka [m] délka [m] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon]

Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

NONAME

A.2.1 Pilíř 1

1

2

3

I.

0,3100

0° 15° 25° 15° 25°

II. 200,3219 0,3154 I. II. 200,3255 0,3155 I. II. 200,3270 I.

0,3005

II. 200,3115 0,2946 I. II. 200,3068

4

5

0,3159

299,8081 100,1740

0,3205 0,3213 0,3060 0,3007

6 100,1683

299,7977 0,0091

100,1718 299,7952 100,1562 299,8105 100,1527 299,8112

104

7

8

100,1801

6,3781 6,3786

100,1882 100,1883 100,1729 100,1708

9 6,3778

6,3790 0,0082

6,3793 6,3796 6,3778 6,3775 6,3782 6,3780

10 6,3780 6,3788 6,3795 6,3777 6,3781

ČVUT v Praze

A Přílohy

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,2950

Pilíř 1

NONAME

Manuální cílení

Levá strana

Pravá strana

0°

II. 200,2951

15° 25° 15° 25°

0,2966 I. II. 200,2968 0,2978 I. II. 200,2978 0,2933 I. II. 200,2936 0,2926 I. II. 200,2927

4

5

0,2950

299,8104 100,1919

0,2967 0,2979

6 100,1918

299,8103 0,0022

100,1921 299,8104 100,1920

0,2934

299,8105 100,1922

0,2926

299,8104

7

8

100,1907

10

6,3779 6,3777

100,1908 100,1909

9 6,3781

6,3779 0,0001

6,3783 6,3785 6,3778

100,1908

6,3782 6,3785

100,1909

6,3785

6,3780 6,3778 6,3784 6,3780 6,3785


1

2

3

I.

0,1442

0°

Pravá strana

15° 30° 45° 60° 15°

Levá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

NONAME

A.2.2 Pilíř 2

30° 45° 60°

II. 200,1499 I.

0,1478

II. 200,1512 I.

0,1506

II. 200,1542 0,1605 I. II. 200,1675 I.

0,1449

II. 200,1531 I.

0,1418

II. 200,1444 I.

0,1366

II. 200,1394 0,1235 I. II. 200,1282 0,1230 I. II. 200,1322

4

5

0,1471

299,9286 100,0672

0,1495

299,9278 100,0658

0,1524

299,9299 100,0595

0,1640 0,1490 0,1431 0,1380 0,1258 0,1276

6 100,0653

299,9347 0,0121

100,0647 299,9259 100,0667 299,9309 100,0643 299,9335 100,0571 299,9343 100,0612 299,9274

105

7

8

100,0683

13,8650 13,8661

100,0697

13,8658 13,8669

100,0680

13,8667 13,8707

100,0624 100,0694 100,0679 100,0654 100,0614 100,0669

9 13,8650

13,8709 0,0030

13,8690 13,8710 13,8647 13,865 13,8648 13,8653 13,8681 13,8686 13,8704 13,8694

10 13,8650 13,8660 13,8668 13,8708 13,8700 13,8649 13,8651 13,8684 13,8699

A Přílohy

Manuální cílení

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,1368

Pilíř 2

NONAME

ČVUT v Praze

0°

II. 200,1375 0,1381 I. II. 200,1384 0,1388 I.

Pravá strana

15° 30°

II. 200,1388 0,1393 I.

45°

II. 200,1394 0,1396 I.

60°

II. 200,1398 I.

Levá strana

15°

0,1366

II. 200,1365 I.

30°

0,1359

II. 200,1358 I.

45°

0,1355

II. 200,1353 0,1353 I.

60°

II. 200,1352

4

5

0,1372

299,9283 100,0738

0,1382

299,9281 100,0739

0,1388

299,9281 100,0738

0,1394 0,1397

6 100,0736

299,9280 0,0017

100,0739 299,9280 100,0736

0,1365

299,9280 100,0736

0,1358

299,9281 100,0738

0,1354

299,9280 100,0735

0,1353

299,9278

7

8

9

100,0726

13,8651 13,8653

100,0728

13,8654 13,8654

100,0729

13,8653 13,8658

100,0729 100,0730

10

13,8652

13,8658 0,0001

13,8665 13,8669 13,8652

100,0728

13,8653 13,8654

100,0728

13,8656 13,8654

100,0729

13,8661 13,8667

100,0729

13,8664

13,8652 13,8654 13,8654 13,8658 13,8667 13,8653 13,8655 13,8658 13,8666

Levá strana

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

NONAME

A.2.3 Pilíř 3

1

2

3

I.

0,0506

0° 15° 30° 40° 15° 30° 40°

II. 200,0545 I.

0,0508

II. 200,0541 I.

0,0530

II. 200,0560 0,0559 I. II. 200,0586 0,0480 I. II. 200,0520 I.

0,0475

II. 200,0503 0,0421 I. II. 200,0449

4

5

0,0525

299,9160 100,0851

0,0525

299,9148 100,0838

0,0545 0,0573 0,0500 0,0489 0,0435

6 100,0842

299,9153 0,0044

100,0822 299,9178 100,0817 299,9178 100,0831 299,9159 100,0793 299,9200

106

7

8

100,0841

38,6303 38,6310

100,0851

38,6308 38,6332

100,0842 100,0822 100,0820 100,0836 100,0797

9 38,6300

38,6316 0,0018

38,6360 38,6337 38,6296 38,6304 38,6293 38,6312 38,6317 38,6343

10 38,6302 38,6309 38,6324 38,6349 38,6300 38,6303 38,6330

A Přílohy

Manuální cílení

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0489

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

NONAME

ČVUT v Praze

0°

4

II. 200,0490 0,0493

I.

15°

II. 200,0489 0,0494 I.

30°

II. 200,0496 0,0496 I.

40°

II. 200,0495 I.

15°

0,0487

II. 200,0484 0,0485

I.

30°

II. 200,0485 I.

40°

0,0483

II. 200,0485

5

6

0,0489

299,9146 100,0872

0,0491

299,9146 100,0870

0,0495 0,0495

7

100,0873

299,9148 0,0005

100,0871 299,9146 100,0870

0,0486

299,9147 100,0865

0,0485

299,9146 100,0871

0,0484

299,9144

8

100,0863

38,6305 38,6304

100,0863

38,6305 38,6312

100,0861 100,0862

9 38,6304

38,6303 0,0001

38,6310 38,6305 38,6298

100,0862

38,6306 38,6294

100,0859

38,6309 38,6301

100,0864

38,6315

10 38,6305 38,6305 38,6308 38,6308 38,6302 38,6302 38,6308

A.3 Odrazná folie Sokkia



Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

SOKKIA / 1

A.3.1 Pilíř 1

1

2

3

I.

0,2936

0° 10° 10°

II. 200,3024 I.

0,2948

II. 200,3033 I.

0,2950

II. 200,3036

4

5

0,2980 0,2991

0,2993

6 100,1861 299,8028 100,1840

0,0007

299,8060 100,1861 299,8018

107

7

8

100,1917 100,1890

100,1922

9 6,3778 6,3778 6,3777

0,0017

6,3781 6,3776 6,3778

10 6,3778 6,3779

6,3777


A Přílohy

Manuální cílení

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,2981

0° 10° 10°

II. 200,2979 I.

0,2988

II. 200,2988 I.

0,2957

II. 200,2965

4

5

6 100,1933

0,2980 0,2988

299,8092 100,1932 0,0011

299,8091 100,1931

0,2965

299,8091

7

8

6,3778

100,1920 100,1920

9 6,3777 6,3775

0,0000

6,3776 6,3776

100,1920

6,3778

10 6,3778 6,3776

6,3777


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,2935

0° 5° 5°

II. 200,3023 I.

0,2952

II. 200,3051 I.

0,2931

II. 200,3018

4

5

6 100,1820

0,2979 0,3002

299,8043 100,1843 0,0015

299,8039 100,1877

0,2974

299,8015

7

8

6,3775

100,1888 100,1902

9 6,3775 6,3779

0,0022

6,3778 6,3779

100,1931

6,3778

10 6,3775 6,3779

6,3779

Manuální cílení Výběr. Výběr. Vodorov Výsledný Zenitové Výsledný směr. směr. Šikmá Výsledná né směry směr úhly úhel odchylka odchylka délka [m] délka [m] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon] [gon]

Úhel natočení

Poloha

Pilíř 1

SOKKIA / 2


Pilíř 1

SOKKIA / 2


Pilíř 1

SOKKIA / 1

ČVUT v Praze

1

2

3

I.

0,2963

0° 5° 5°

II. 200,2963 I.

0,2971

II. 200,2971 I.

0,2955

II. 200,2956

4

5

100,1902

0,2963 0,2971

0,2956

6 299,8121 100,1904

0,0008

299,8121 100,1903 299,8122

108

7

8

6,3775

100,1891 100,1891

100,1891

9 6,3777 6,3780

0,0000

6,3777 6,3775 6,3779

10 6,3776 6,3779

6,3777

ČVUT v Praze

A Přílohy


1

2

3

I.

0,1343

0°

Pravá strana

15° 30° 45° 60°

Levá strana

15° 30° 45°

I.

0,1328

II. 200,1413 I.

0,1332

II. 200,1424 0,1342 I. II. 200,1433 I.

0,1410

II. 200,1484 0,1351 I. II. 200,1443 I.

0,1356

II. 200,1440 0,1357 I. II. 200,1451 0,1438 I. II. 200,1502

4

5

6 100,0706

0,1366

299,9222 100,0745

0,1371

299,9199 100,0699

0,1378

299,9252 100,0690

0,1388 0,1447

299,9247 0,0035

100,0651 299,9302 100,0707

0,1397

299,9246 100,0725

0,1398

299,9219 100,0702

0,1404

299,9264 100,0538

0,1470

299,9412

7

8

13,8650

100,0742

13,8648 13,8645

100,0773

13,8649 13,8647

100,0724

13,8650 13,8644

100,0721 100,0675

9

13,8653 0,0062

13,8648 13,8661 13,8650

100,0730

13,8648 13,8646

100,0753

13,8643 13,8644

100,0719

13,8641 13,8598

100,0563

13,8593

10 13,8649 13,8647 13,8649 13,8649 13,8655 13,8649 13,8645 13,8643 13,8596


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,1391

0° 15°

Pravá strana

II. 200,1389

Poloha

Pilíř 2

SOKKIA

60°

30° 45° 60° 15°

Levá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

SOKKIA

A.3.2 Pilíř 2

30° 45° 60°

II. 200,1395 I.

0,1400

II. 200,1404 0,1411 I. II. 200,1413 0,1413 I. II. 200,1417 0,1419 I. II. 200,1419 I.

0,1381

II. 200,1381 I.

0,1371

II. 200,1370 I.

0,1362

II. 200,1361 0,1354 I. II. 200,1351

4

5

0,1393

299,9275 100,0743

0,1402

299,9276 100,0741

0,1412

299,9278 100,0745

0,1415 0,1419 0,1381 0,1370 0,1361 0,1353

6 100,0743

299,9275 0,0024

100,0744 299,9275 100,0741 299,9276 100,0743 299,9276 100,0742 299,9277 100,0743 299,9274

109

7

8

100,0734

13,8649 13,8648

100,0734

13,8649 13,8654

100,0732

13,8653 13,8656

100,0735 100,0735 100,0733 100,0733 100,0733 100,0735

9 13,8647

13,8652 0,0001

13,8648 13,8651 13,8649 13,8651 13,8647 13,8648 13,8649 13,8658 13,8647 13,8649

10 13,8648 13,8649 13,8654 13,8654 13,8650 13,8650 13,8648 13,8654 13,8648

ČVUT v Praze

A Přílohy

Levá strana

Pravá strana


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0763

0° 15° 30° 15° 30°

II. 200,0786 I.

0,0773

II. 200,0796 0,0769 I. II. 200,0791 0,0750 I. II. 200,0771 0,0767 I. II. 200,0789

4

5

6 100,0859

0,0775

299,9143 100,0856

0,0784 0,0780

299,9146 0,0009

100,0862 299,9136 100,0873

0,0760

299,9130 100,0881

0,0778

299,9105

7

8

100,0858

38,6298 38,6305

100,0855 100,0863

9 38,6296

38,6296 0,0013

38,6308 38,6291 38,6294

100,0871

38,6307 38,6288

100,0888

38,6306

10 38,6297 38,6301 38,6300 38,6301 38,6297


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

SOKKIA / 1

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

SOKKIA / 1

A.3.3 Pilíř 3

1

2

3

I.

0,0777

0° 15° 30° 15° 30°

II. 200,0783 0,0783 I. II. 200,0785 0,0786 I. II. 200,0789 0,0773 I. II. 200,0778 0,0773 I. II. 200,0774

4

5

0,0780

299,9152 100,0866

0,0784 0,0787 0,0776 0,0774

6 100,0866

299,9151 0,0006

100,0864 299,9151 100,0863 299,9149 100,0864 299,9148

110

7

8

100,0857

38,6300 38,6300

100,0858 100,0857 100,0857 100,0858

9 38,6297

38,6296 0,0001

38,6305 38,6299 38,6295 38,6301 38,6292 38,9302

10 38,6299 38,6298 38,6302 38,6298 38,6297

Levá strana

Pravá strana

A Přílohy


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0454

0° 15° 30° 15° 30°

II. 200,0511 0,0464 I. II. 200,0519 0,0479 I. II. 200,0519 0,0463 I. II. 200,0494 0,0443 I. II. 200,0469

4

5

6 100,0861

0,0482

299,9147 100,0857

0,0492 0,0499

299,9161 0,0016

100,0859 299,9160 100,0846

0,0479

299,9169 100,0872

0,0456

299,9108

7

8

100,0857

38,6301 38,6302

100,0848 100,0850

9 38,6300

38,6301 0,0017

38,6314 38,6304 38,6299

100,0838

38,6307 38,6300

100,0882

38,6321

10 38,6301 38,6302 38,6309 38,6303 38,6311


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

SOKKIA / 2

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

SOKKIA / 2

ČVUT v Praze

1

2

3

I.

0,0481

0° 15° 30° 15° 30°

II. 200,0492 0,0488 I. II. 200,0497 0,0487 I. II. 200,0498 0,0480 I. II. 200,0486 0,0476 I. II. 200,0484

4

5

0,0487

299,9159 100,0856

0,0493 0,0493 0,0483 0,0480

6 100,0856

299,9160 0,0006

100,0859 299,9157 100,0859 299,9157 100,0859 299,9158

111

7

8

100,0849

38,6301 38,6302

100,0848 100,0851 100,0851 100,0850

9 38,6301

38,6303 0,0002

38,6312 38,6306 38,6301 38,6305 38,6300 38,6313

10 38,6301 38,6303 38,6309 38,6303 38,6307

ČVUT v Praze

A Přílohy

A.4 Odrazná folie Trimble


1

2

3

I.

0,1378

0°

Pravá strana

15° 30° 45° 50° 15° Levá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

TRIMBLE / 1

A.4.1 Pilíř 2

30° 45° 50°

II. 200,1450 I.

0,1343

II. 200,1439 I.

0,1390

II. 200,1482 0,1411 I. II. 200,1498 I.

0,1447

II. 200,1534 I.

0,1351

II. 200,1458 I.

0,1336

II. 200,1436 0,1273 I. II. 200,1358 0,1248 I. II. 200,1325

4

5

0,1414

299,9274 100,0668

0,1391

299,9260 100,0658

0,1436

299,9298 100,0675

0,1455 0,1491 0,1405 0,1386 0,1315 0,1287

6 100,0651

299,9270 0,0064

100,0675 299,9275 100,0692 299,9265 100,0684 299,9277 100,0669 299,9289 100,0687 299,9267

112

7

8

100,0689

13,8654 13,8652

100,0704

13,8655 13,8660

100,0680

13,8663 13,8668

100,0703 100,0700 100,0714 100,0704 100,0690 100,0710

9 13,8652

13,8675 0,0011

13,8681 13,8688 13,8653 13,8651 13,8657 13,8654 13,8669 13,8669 13,8682 13,8685

10 13,8653 13,8654 13,8662 13,8672 13,8685 13,8652 13,8656 13,8669 13,8684

Manuální cílení

1

2

3

I.

0,1383

0°

Pravá strana

30° 45° 50°

Levá strana

15° 30° 45°

II. 200,1391 0,1394 I. II. 200,1397 0,1398 I. II. 200,1403 0,1406 I. II. 200,1406 0,1406 I. II. 200,1408 I.

0,1382

II. 200,1378 I.

0,1373

II. 200,1370 I.

0,1368

II. 200,1367 0,1369 I. II. 200,1366

4

5

0,1387

299,9269 100,0748

0,1395

299,9270 100,0747

0,1401

299,9271 100,0748

0,1406 0,1407

6 100,0748

299,9269 0,0016

100,0747 299,9269 100,0749

0,1380

299,9268 100,0749

0,1372

299,9270 100,0750

0,1367

299,9267 100,0747

0,1368

299,9267

7

8

100,0739

13,8656 13,8654

100,0739

13,8655 13,8658

100,0738

13,8658 13,8664

100,0739 100,0739

9 13,8651

13,8661 0,0001

13,8671 13,8664 13,8653

100,0740

13,8653 13,8654

100,0740

13,8659 13,8657

100,0742

13,8662 13,8657

100,0740

13,8664

10 13,8654 13,8655 13,8658 13,8663 13,8668 13,8653 13,8657 13,8660 13,8661


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

TRIMBLE / 2

50°

1

2

3

I.

0,1294

0° 15°

Pravá strana


Úhel natočení

15°

30° 45° 60° 15°

Levá strana

A Přílohy

Poloha

Pilíř 2

TRIMBLE / 1

ČVUT v Praze

30° 45° 60°

II. 200,1389 I.

0,1357

II. 200,1450 I.

0,1351

II. 200,1458 0,1361 I. II. 200,1454 I.

0,1372

II. 200,1438 I.

0,1262

II. 200,1351 I.

0,1243

II. 200,1327 0,1280 I. II. 200,1361 0,1289 I. II. 200,1369

4

5

100,0689

0,1342

299,9272 100,0708

0,1403

299,9247 100,0749

0,1405

299,9222 100,0723

0,1407 0,1405 0,1306 0,1285 0,1320 0,1329

6

299,9244 0,0049

100,0668 299,9278 100,0688 299,9264 100,0685 299,9264 100,0691 299,9274 100,0707 299,9260

113

7

8

13,8652

100,0709

13,8654 13,8656

100,0730

13,8659 13,8659

100,0763

13,8659 13,8657

100,0740 100,0695 100,0712 100,0710 100,0709 100,0724

9

13,8662 0,0021

13,8663 13,8662 13,8660 13,8658 13,8666 13,8666 13,8672 13,8670 13,8680 13,8682

10 13,8653 13,8658 13,8659 13,8660 13,8663 13,8659 13,8666 13,8671 13,8681

A Přílohy

Manuální cílení Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,1396

Pilíř 2

TRIMBLE / 2

ČVUT v Praze

0°

II. 200,1395 0,1403 I. II. 200,1400 0,1407 I.

Pravá strana

15° 30°

II. 200,1406 0,1412 I.

45°

II. 200,1409 0,1415 I.

60°

II. 200,1411 I.

Levá strana

15°

0,1391

II. 200,1389 I.

30°

0,1386

II. 200,1382 I.

45°

0,1377

II. 200,1376 0,1371 I.

60°

II. 200,1370

4

5

0,1396

7

299,9276 100,0740

0,1402

299,9275 100,0739

0,1407

299,9277 100,0740

0,1410 0,1413

6 100,0742

299,9276 0,0015

100,0740 299,9278 100,0740

0,1390

299,9276 100,0737

0,1384

299,9278 100,0740

0,1376

299,9274 100,0740

0,1370

299,9278

8

9

100,0733

13,8654 13,8657

100,0733

13,8655 13,8660

100,0731

13,8656 13,8663

100,0732 100,0731

10

13,8654

13,8660 0,0001

13,8673 13,8660 13,8655

100,0732

13,8657 13,8652

100,0730

13,8657 13,8659

100,0733

13,8661 13,8662

100,0731

13,8669

13,8654 13,8656 13,8658 13,8662 13,8667 13,8656 13,8655 13,8660 13,8666

Levá strana

Pravá strana


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

TRIMBLE / 1

A.4.2 Pilíř 3

1

2

3

I.

0,1348

0° 15° 20° 15° 20°

II. 200,1376 I.

0,1350

II. 200,1380 0,1358 I. II. 200,1383 I.

0,1343

II. 200,1372 0,1348 I. II. 200,1373

4

5

100,0858

0,1362

299,9143 100,0861

0,1365 0,1371 0,1358 0,1361

6

299,9136 0,0005

100,0855 299,9131 100,0861 299,9140 100,0863 299,9135

114

7

8

38,6304

100,0858

38,6305 38,6311

100,0862 100,0862 100,0860 100,0864

9

38,6303 0,0002

38,6313 38,6301 38,6298 38,6309 38,6297 38,6310

10 38,6305 38,6307 38,6307 38,6304 38,6304


A Přílohy

Manuální cílení

Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,1361

0° 15° 20° 15° 20°

II. 200,1359 0,1361 I. II. 200,1360 0,1363 I. II. 200,1362 0,1356 I. II. 200,1353 0,1356 I. II. 200,1353

4

5

6 100,0876

0,1360

299,9141 100,0878

0,1361 0,1362

299,9139 0,0004

100,0878 299,9139 100,0877

0,1355

299,9138 100,0877

0,1355

299,9136

7

8

100,0867

38,6305 38,6309

100,0869 100,0869

9 38,6306

38,6303 0,0001

38,6309 38,6305 38,6301

100,0869

38,6305 38,6298

100,0870

38,6306

10 38,6306 38,6306 38,6307 38,6303 38,6302


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0448

0° 15° 15°

II. 200,0500 I.

0,0465

II. 200,0517 I.

0,0449

II. 200,0495

4

5

6 100,0873

0,0474 0,0491

299,9142 100,0877 0,0010

299,9117 100,0878

0,0472

299,9103

7

8

100,0865 100,0880

9 38,6302 38,6301 38,6306

0,0011

38,6302 38,6305

100,0887

38,6314

10 38,6302 38,6304

38,6310


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

TRIMBLE / 2


Pilíř 3

TRIMBLE / 2

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

TRIMBLE / 1

ČVUT v Praze

1

2

3

I.

0,0492

0° 15° 15°

II. 200,0499 I.

0,0495

II. 200,0500 I.

0,0493

II. 200,0496

4

5

0,0495 0,0498

0,0495

6 100,0870 299,9147 100,0870

0,0001

299,9149 100,0872 299,9148

115

7

8

100,0862 100,0861

100,0862

9 38,6301 38,6304 38,6305

0,0001

38,6304 38,6303 38,6308

10 38,6303 38,6305

38,6306

ČVUT v Praze

A Přílohy

A.5 Odrazný hranol

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 1


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,4452

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,4550 I.

0,4462

II. 200,4549 I.

0,4550

II. 200,4547 0,4698 I. II. 200,4654 I.

0,4444

II. 200,4562 I.

0,4468

II. 200,4479 0,4376 I. II. 200,4352

4

5

6 100,1890

0,4501

299,7981 100,1895

0,4505

299,7982 100,1863

0,4549 0,4676

299,7938 0,0093

100,1782 299,7846 100,1974

0,4503

299,8049 100,1974

0,4473

299,8047 100,1985

0,4364

299,8040

7

8

6,3779

100,1955

6,3779 6,3780

100,1956

6,3780 6,3780

100,1963 100,1968

9

6,3779 0,0006

6,3781 6,3783 6,3780

100,1962

6,3778 6,3780

100,1964

6,3781 6,3780

100,1972

6,3782

10 6,3779 6,3780 6,3780 6,3782 6,3779 6,3781 6,3781

Manuální cílení Úhel natočení 1

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

Poloha

Odr. hranol

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 1

Odr. hranol

A.5.1 Pilíř 1


2

3

I. II. I. II. I. II. I. II. I. II. I. II. I. II.

0,4499 200,4505 0,4510 200,4506 0,4551 200,4552 0,4671 200,4674 0,4494 200,4502 0,4465 200,4473 0,4359 200,4361

4

5

6

0,0093

100,1967 299,8058 100,1976 299,8047 100,1966 299,8060 100,1960 299,8063 100,1974 299,8049 100,1974 299,8047 100,1985 299,8040

0,4502 0,4508 0,4551 0,4673 0,4498 0,4469 0,4360

116

7

8

9

0,0012

6,3778 6,3777 6,3779 6,3781 6,3780 6,3780 6,3783 6,3783 6,3779 6,3780 6,3779 6,3780 6,3781 6,3782

100,1954 100,1965 100,1953 100,1949 100,1962 100,1936 100,1972

10

6,3778 6,3780 6,3780 6,3783 6,3780 6,3780 6,3782

ČVUT v Praze

A Přílohy

Levá strana

Pravá strana


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,4460

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,4543 I.

0,4474

II. 200,4531 I.

0,4517

II. 200,4526 0,4575 I. II. 200,4579 0,4473 I. II. 200,4531 I.

0,4477

II. 200,4488 0,4432 I. II. 200,4433

4

5

6 100,0730

0,4501

299,9209 100,0729

0,4502

299,9207 100,0726

0,4514 0,4577

299,9202 0,0043

100,0717 299,9182 100,0731

0,4502

299,9210 100,0729

0,4483

299,9204 100,0709

0,4432

299,9178

7

8

100,0761

13,8649 13,8650

100,0761

13,8651 13,8649

100,0762 100,0767

9 13,8647

13,8650 0,0003

13,8653 13,8653 13,8649

100,0760

13,8650 13,8651

100,0762

13,8648 13,8652

100,0766

13,8653

10 13,8648 13,8651 13,8650 13,8653 13,8650 13,8650 13,8653


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 2

Odr. hranol

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 2

Odr. hranol

A.5.2 Pilíř 2

1

2

3

I.

0,4503

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,4504 0,4507 I. II. 200,4504 0,4519 I. II. 200,4521 0,4580 I. II. 200,4579 I.

0,4497

II. 200,4498 I.

0,4484

II. 200,4481 I.

0,4430

II. 200,4433

4

5

100,0769

0,4504

299,9247 100,0770

0,4506

299,9248 100,0768

0,4520 0,4580 0,4497 0,4483 0,4432

6

299,9250 0,0044

100,0771 299,9251 100,0774 299,9246 100,0776 299,9245 100,0775 299,9245

117

7

8

13,8648

100,0761

13,8651 13,8647

100,0761

13,8648 13,8649

100,0759 100,0760 100,0764 100,0765 100,0765

9

13,8651 0,0003

13,8651 13,8653 13,8647 13,8650 13,8648 13,8648 13,8649 13,8648

10 13,8650 13,8648 13,8650 13,8652 13,8649 13,8648 13,8649

ČVUT v Praze

A Přílohy

Levá strana

Pravá strana


Poloha


Úhel natočení 1

2

3

I.

0,0750

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,0795 I.

0,0757

II. 200,0790 I.

0,0772

II. 200,0789 0,0793 I. II. 200,0807 0,0768 I. II. 200,0778 I.

0,0761

II. 200,0768 0,0738 I. II. 200,0745

4

5

6 100,0866

0,0772

299,9135 100,0871

0,0774

299,9138 100,0872

0,0781 0,0800

299,9139 0,0017

100,0867 299,9132 100,0868

0,0773

299,9134 100,0864

0,0765

299,9128 100,0861

0,0742

299,9124

7

8

100,0866

38,6296 38,6295

100,0866

38,6299 38,6297

100,0866 100,0868

9 38,6295

38,6296 0,0001

38,6298 38,6299 38,6298

100,0867

38,6298 38,6296

100,0868

38,6298 38,6299

100,0868

38,6301

10 38,6296 38,6297 38,6297 38,6299 38,6298 38,6297 38,6300


Úhel natočení

Poloha

Pilíř 3

Odr. hranol

Levá strana

Pravá strana

Pilíř 3

Odr. hranol

A.5.3 Pilíř 3

1

2

3

I.

0,0771

0° 15° 30° 45° 15° 30° 45°

II. 200,0779 0,0775 I. II. 200,0782 0,0778 I. II. 200,0781 0,0800 I. II. 200,0804 I.

0,0770

II. 200,0775 I.

0,0765

II. 200,0768 I.

0,0739

II. 200,0737

4

5

100,0873

0,0775

299,9145 100,0875

0,0779

299,9145 100,0874

0,0779 0,0802 0,0773 0,0766 0,0738

6

299,9148 0,0019

100,0874 299,9144 100,0875 299,9140 100,0875 299,9143 100,0871 299,9141

118

7

8

38,6297

100,0864

38,6295 38,6298

100,0865

38,6297 38,6299

100,0863 100,0865 100,0867 100,0866 100,0865

9

38,6301 0,0001

38,6300 38,6301 38,6295 38,6297 38,6297 38,6298 38,6299 38,6301

10 38,6296 38,6298 38,6300 38,6301 38,6296 38,6298 38,6300

Testování automatického cílení totálních stanic na odrazné folie. Testing of the automatic targeting of total stations on reflective foils

Recommend Documents