Testbare foto-elektrische beveiliging TGS. Gebruiksaanwijzing. Gebruiksaanwijzing TGS

Gebruiksaanwijzing

G e b r u i k s a a n w i j z i n g

TGS

Testbare foto-elektrische beveiliging TGS

8 010 481/05-08-03 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden

1

Gebruiksaanwijzing TGS Testbare foto-elektrische beveiliging

2


Gebruiksaanwijzing

Inhoud

TGS

Inhoud 1 Over dit document ........................................................................................................... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Functie ................................................................................................................................. 5 Doelgroep .......................................................................................................................... 5 Geldingsbereik .................................................................................................................. 5 Diepte van de informatie .......................................................................................... 6 Toegepaste symbolen ................................................................................................ 6

2 Voor de veiligheid ........................................................................................................... 7 2.1 Deskundig personeel ................................................................................................... 7 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat .......................................................... 7 2.3 Reglementaire toepassing van het apparaat ................................................. 8 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen ................... 9 2.5 Testinstructies ............................................................................................................... 10 2.5.1 Tests voor de eerste inbedrijfstelling .......................................................... 10 2.5.2 Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon ........................................................................................... 10 2.5.3 Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen ......................................................................... 10 2.6 Milieubewust gedrag ................................................................................................. 11 3 Productbeschrijving ..................................................................................................... 12 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Kenmerken ..................................................................................................................... 12 Opbouw van het systeem ...................................................................................... 12 Weergave ........................................................................................................................ 13 Foutdiagnose ................................................................................................................ 14 Voorbeelden van toepassingen ........................................................................... 15 Meervoudige beveiliging .......................................................................................... 16

4 Montage ............................................................................................................................ 17 4.1 Inbouw van de sensoren ........................................................................................ 17 4.2 Veiligheidsafstand ...................................................................................................... 17 4.3 Afstand tot spiegelende oppervlakken ........................................................... 19 4.4 Mechanische bevestiging ....................................................................................... 19 5 Elektrische installatie ................................................................................................. 21 5.1 Interne test .................................................................................................................... 22 5.2 Externe test ................................................................................................................... 24 5.3 Instellen van de straalcodering ........................................................................... 25 6 Onderhoud ......................................................................................................................... 26 7 Technische gegevens ................................................................................................. 27 7.1 7.2 7.3 7.4

Overzicht van de technische gegevens .......................................................... 27 Maatschetsen ............................................................................................................... 29 Keuzetabel TGS ........................................................................................................... 30 Keuzetabel accessoires ........................................................................................... 31

8 Checklist .......................................................................................................................... 32 9 Conformiteit ..................................................................................................................... 33


3


4


Over dit document

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 1

TGS

Afkortingen CWV

1

Contactloos werkende veiligheidsvoorziening

TG S E

Ontvangstunit van de TGS

TGSS

Zendunit van de TGS

OSSD

(Output Signal Switching Device) signaaluitgang, die het beveiligingsstroomcircuit aanstuurt

Over dit document 1.1

Functie

Deze bedrijfshandleiding begeleidt het technische personeel van de machinefabrikant c.q. exploitant van de machine bij een veilige montage, configuratie, elektrische installatie, ingebruikname, evenals de werking en het onderhoud van de testbare foto-elektrisch beveiliging TGS. Deze bedrijfshandleiding is niet bedoeld voor de bediening van de machines, waarin de foto-elektrische beveiliging TGS wordt of is geïntegreerd. Informatie hierover vindt u in de bedrijfshandleiding van de machine.

1.2

Doelgroep

Deze bedrijfshandleiding richt zich op planners, ontwikkelaars en exploitanten van installaties, die door één of meerdere testbare fotoelektrische beveiligingen TGS moeten worden beveiligd. Hij is ook bedoeld voor personen, die de TGS in een machine integreren, voor het eerst in gebruik nemen of onderhouden.

1.3

Geldigheidsbereik

Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de testbare foto-elektrische beveiliging TGS met de volgende code op het typeplaatje in het veld Operating Instructions: 8 010 472. Dit document is onderdeel van het SICK-artikelnummer 8 010 472 (Bedrijfshandleiding „Testbare fotoelektrische beveiliging TGS“ in alle leverbare talen).


5

Over dit document

Hoofdstuk 1


1.4

Diepte van de informatie

Deze bedrijfshandleiding bevat informatie over Montage Elektrische installatie Ingebruikname en configuratie Onderhoud Foutdiagnose en het verhelpen van storingen Artikelnummers Verklaring van overeenstemming en goedkeuring van de foto-elektrische beveiliging TGS. Bovendien is bij de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de TGS vaktechnische kennis noodzakelijk, die niet in dit document is opgenomen. In principe moeten de ambtelijke en wettelijke voorschriften bij de werking van de TGS worden aangehouden. Algemene informatie over ongevallenpreventie met behulp van optoelektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de brochure „Veilige machines met opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen“.

1.5

Toegepaste symbolen

Sommige inlichtingen in deze gebruiksaanwijzing worden extra geaccentueerd om de snelle toegang tot deze informatie te vereenvondigen: Aanwijzing

Een aanwijzing informeert over bijzonderheden van het apparaat

Toelichting

Een toelichting levert achtergrondinformatie

Advies

Een advies helpt u bij de optimale werkwijze

Waarschuwing! Waarschuwingen steeds zorgvuldig lezen en nauwgezet opvolgen. ATTENTIE

In afbeeldingen en aansluittekeningen geeft het symbool het symbool

6

de zender en

de ontvanger aan.


Gebruiksaanwijzing

Voor de veiligheid

Hoofdstuk 2

TGS

2

Voor de veiligheid Het apparaat kan zijn veiligheidsrelevante taak alleen vervullen, als hij correct wordt gebruikt; dit geldt zowel voor de „betrouwbare“ – d.w.z. correcte aansluiting als voor de positionering. De testbare foto-elektrische beveiliging TGS voldoet aan de veiligheidsspecifieke eisen uit de veiligheidscategorie type 2 conform pr EN 50 100.

2.1

Deskundig personeel

De testbare foto-elektrische beveiliging TGS mag alleen door deskundig personeel gemonteerd, in gebruik genomen en onderhoud worden. Deskundig is diegene die over een geschikte technische opleiding beschikt en door de exploitant van de machine werd geïnstrueerd over de bediening en de geldende veiligheidsrichtlijnen van de machine en toegang tot de bedrijfshandleiding van het apparaat heeft.

2.2

Toepassingen van het apparaat

Oplossend vermogen

Object

Hoogte van het veiligheidsveld

Markeringen voor veiligheidsveld-diagram

De foto-elektrische beveiligingen TGS zijn contactloos werkende veiligheidsvoorzieningen met een resolutie van 20, 30 of 40 mm. Ze dienen voor de handbeveiliging van machines en installaties en zijn aangepast voor weefgetouwen. Overeenkomstig de resolutie gelden verschillende veiligheidsafstanden. Voor het praktische gebruik gelden de volgende criteria (Afb. 1):

Breedte van het veiligheidsveld (6 m)

Afb. 1: De criteria van een foto-elektrische beveiliging TGS


7

Hoofdstuk 2

Voor de veiligheid


Afhankelijk van de opstelplaats kan de foto-elektrische beveiliging TGS soms niet alleen een voldoende beveiliging bieden. In dat geval is het noodzakelijk om extra, mechanische veiligheidsvoorzieningen te gebruiken. Het bereiken van gevaarlijke plaatsen mag alleen via het beveiligde veld mogelijk zijn. Zo lang er zich personen in de gevarenzone bevinden, mag de installatie niet worden gestart (Afb. 2).

Afb. 2: Bij de montage moeten de volgende mogelijkheden worden uitgesloten: overheen grijpen, onderdoor grijpen, omvatten en achterlangs lopen

2.3

Regelmentaire toepassing van het apparaat

Het testbare veiligheids-lichtscherm TGS mag alleen in het kader van 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Bij iedere andere toepassing alsmede bij veranderingen aan het appatraat – ook in het kader van montage en installatie – komen alle aanspraken op garantie tegenover Sick AG te vervallen.

8


Voor de veiligheid

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 2

TGS

2.4

Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen

1 Voor de inbouw van het contactloze veiligheidssysteem alsmede voor de inbedrijfstelling en terugkerende technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder

ATTENTIE

de machinerichtlijn 98/37 EG, de toepassingsrichtlijn voor arbeidsmiddelen 89/655 EEG de veiligheidsvoorschriften en de ongevallenpreventievoorschriften/veiligheidsregels. Fabrikanten en gebruikers van de machine, waaraan onze veiligheidsinrichtingen worden toegepast, zijn ervoor verantwoordelijk dat alle geldende veiligheidsvoorschriften/-regels met de hiervoor verantwoordelijke instantie worden afgestemd en opgevolgd. 2 Bovendien moeten onze instructies, in het bijzonder controlevoorschriften (zie hoofdstuk controles) in deze technische beschrijving c.q. bedieningshandleiding (zoals bijv. voor de toepassing, aanbouw, installatie of integratie in de machinebesturing) in elk geval in acht genomen en opgevolgd worden. 3 De controles moeten door deskundigen c.q. door hiermee belaste en bevoegde personen worden uitgevoerd en op te allen tijde navolgbare wijze gedocumenteerd worden. 4 Deze bedrijfshandleiding moet aan de gebruiker van de machine, waarop de testbare foto-elektrissche beveiliging wordt gebruikt, ter beschikking worden gesteld. De machineoperator moet door een deskundige worden geïnstrueerd en de bedrijfshandleiding hebben gelezen. 5 De externe voedingsspanning van de apparaten moet conform EN 60 204-1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). 6 Aan het einde van deze gebruiksaanwijzing staat het testprotocol overeenkomstig het toepassingsgebied van het contactloos werkende veiligheidssysteem vermeld. Volgens dit protocol vindt de afname plaats.


9

Voor de veiligheid

Hoofdstuk 2


2.5

Testinstructies

2.5.1

Tests voor de eerste inbedrijfstelling

• De test voor de eerste inbedrijfname heeft tot doel de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften worden verlangd te bevestigen, in het bijzonder de eisen in de machinerichtlijn of de richtlijn voor het gebruik van arbeidsmiddelen (EG-verklaring van overeenkomst). • Test van de werking van de veiligheidsinrichting aan de machine in alle op de machine instelbare werkwijzen. • Het bedieningspersoneel van de machine die met de veiligheidsinrichting wordt beveiligd moet voor het begin van het werk door een deskundige van de exploitant van de machine geïnstrueerd worden. De exploitant van de machine is verantwoordelijk voor deze instructie.

2.5.2

Regelmatige controle van de veiligheidsinrichting door een deskundige persoon

• Controle overeenkomstig de nationale geldige voorschriften op de hierin vermelde termijnen. Deze controles dienen voor het opsporen van veranderingen of manipulaties aan de veiligheidsinrichting gerelateerd aan de eerste inbedrijfname. • De controles moeten ook steeds worden uitgevoerd bij wezenlijke veranderingen aan de machine of aan de veiligheidsinrichting en na het opnieuw inrichten of repareren in geval van beschadigingen aan de behuizing, frontglas, aansluitkabels enz.

2.5.3

Aanwijzing

Dagelijkse controle van de veiligheidsinrichting door bevoegde en hiermee belaste personen

De dagelijkse controle is bedoeld om zeker te zijn dat er een effectieve personenbescherming bestaat. De aanbouw zou bijv. sinds de laatste controle – door een wissel van het apparaat bijvoorbeeld – gewijzigd kunnen zijn. Dit kan ten gevolg hebben dat de gevarenzone door onder of over grijpen of achter het veiligheidslichtgordijn treden onherkend en onbeveiligd bereikt kan worden.

Advies

Dit is een belangrijk advies; de exploitant kan echter ook andere organisatorische maatregelen treffen om voor een correcte veiligheidsfunctie te zorgen.

10


Voor de veiligheid

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 2

TGS

Om te controleren of er geen onherkend bereiken van de gevarenzone door de opening tussen veiligheidsveld (opto-elektronische veiligheidsinrichting) mogelijk is: De teststaaf met 20 mm (c.q. 30 or 40 mm) diameter langzaam overeenkomstig de linker afbeelding, de pijlen volgend, door de te beveiligen ingreepopening voeren. Daarna overeenkomstig de rechter afbeelding 3 controleren of er geen gevaar bestaat om erover of eronder te grijpen.

Advies

Daarbij mag alleen de rode LED op de TGSE branden.

Afb. 3: Dagelijkse test met behulp van de teststaaf

2.6

Milieubewust gedrag

Het veiligheidslichtgordijn FGS is zodanig geconstrueerd dat het milieu hierdoor zo weinig mogelijk wordt belast. Het emitteert en bevat geen milieuschadelijke substanties en verbuikt slechts een minimum aan energie en ressourcen. Afvalverwijdering Aanwijzing

Onbruikbare of niet reparabele apparaten a.u.b. volgens de geldende landspecifieke afvalvoorschriften verwijderen. De behuizing van het lichscherm bestaat uit drukgegoten aluminium hetgeen na het verwijderen van de kunststof ruit hergebruikt kan worden. Alle elektronische componenten kunnen worden gedemonteerd. Elektronische componenten moeten als speciaal afval worden behandeld. SICK AG neemt onbruikbare of niet te repareren apparaten niet terug.


11

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


3

Productbeschrijving 3.1

Kenmerken

Bijzondere kenmerken van de foto-elektrische beveiliging TGS zijn: Straalcodering Zelftestfunctie Praktijkgerichte resolutie van 20, 30 en 40 mm Optische synchronisatie Voldoet aan de eisen conform pr EN 50 100 1/2

3.2

Opbouw van het systeem

Hoogte van het veiligheidsveld 150 ... 1200 mm

Het veiligheidslichtscherm TGS bestaat uit twee componen-ten, de zendeenheid en de ontvangsteenheid (afbeelding 4). Tussen deze beide componenten bevindt zich een beschermings-veld. De hoogte van het beveiligingsveld wordt bepaald door de constructiehoogte van het betreffende systeem. De boven- en ondergrens van het beveiligingsveld wordt op het systeem door grijze markeringen aangegeven. De synchronisatie tussen zender en ontvanger gebeurt optisch, d.w.z. elektrische verbindingen tussen beide componenten zijn niet noodzakelijk.

Oplossend vermogen 20/30/40 mm

Breedte van het veiligheidsveld 6 m

Afb. 4: De hoekwaarden van een foto-elektrische beveiliging TGS

12


Gebruiksaanwijzing

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

TGS

3.3

Weergave

Waarschuwingslampjes op de apparaten geven de diverse bedrijfstoestanden aan.

gelb geel

rot rood

groen grün

Zendeenheid LED

Betekenis/functie

geel bedrijfsspanning aanwezig, zendeenheid zendt test is actief, zender zendt niet Onmiddellijk na power up 1, 2 of 3 maal knipperen (weergave van de ingestelde codering)

Ontvangsteenheid Betekenis/functie

LED groen

rood lichtweg vrij

uitgang actief

lichtweg vrij

uitgang actief

lichtweg onderbroken

uitgang niet actief

vervuiling

Onmiddellijk na power up 1, 2 of 3 maal knipperen (weergave van de ingestelde codering) brandt

knippert met 1/s


13

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


3.4

Foutdiagnose

Via de gele LED op de zend- c.q. de rode LED op de ontvangsteenheid worden in geval van storing diagnosegegevens uitgevoerd. Dit blijkt uit een knippermodus die als volgt is gedefinieerd:

Zendeenheid: gele LED 1,5 s

Zendeenheid defect: Zender vervangen

....

1,5 s

Fout aan ingang: Controleer bedrading

....

Ontvangsteenheid: rode LED 1,5 s

1,5 s

1,5 s

14

Ontvangsteenheid defect: Ontvanger vervangen

....

Storing aan in- of uitgangen: Controleer bedrading

....

....

Externe zender herkend: Controleer bedrading Op externe TGS-zender controleren


Gebruiksaanwijzing

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3

TGS

3.5

Voorbeelden van toepassingen

De beveiligingswerking van de testbare foto-elektrische beveiliging TGS is gegarandeerd als aan de onderstaande voorwaarden is voldaan: De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. Bij de montage van de TGS moet het overheen grijpen, onderdoor grijpen, omvatten en achterlangs lopen van het beveiligingsveld uitgesloten zijn. Voor het gebruik en de opbouw van de sensoren gelden de uniforme, wettelijke en ambtelijke bepalingen. Deze bepalingen zijn voor ieder toepassingsgebied verschillend.

Afb. 5: Beveiliging van gevaarlijke plaats op een weefgetouw met de fotoelektrische beveiliging TGS


15

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


3.6

Meervoudige beveiliging

De straalcodering biedt een elegante keuzemogelijkheid, een samenstelling te creëren, waarbij ongecodeerde apparaten normaal gesproken kunnen worden beïnvloed (Afb. 6). Er kan uit drie coderingen worden gekozen. Codering 1

S1

Codering 2

Codierung 1

Groene grüne LEDLED brandt leuchtet

Groene grüne LED LED brandt leuchtet

Groene LED grüne LED leuchtet brandt

Groene LED grüne LED brandt leuchtet

E1

E2

E3

E4

S2

Weefgetouw 1

150

Codering 3

S3

Weefgetouw 2

200

150

S4

Weefgetouw 3

200

150

Weefgetouw 4

200

150

> 12 m

Afb. 6: Toepassing met weefgetouwen: geen wederzijdse beïnvloeding door straalcodering

Indien dezelfde codering moet worden gebruikt, moet de afstand tussen ontvanger (E 4) en een externe, gelijk gecodeerde zender (S 1) ten minste 12 m bedragen.

16


Montage

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 4

TGS

4

Montage 4.1

Inbouw van de sensoren

De TGS kan op iedere willekeurige inbouwplaats worden gemonteerd. Daarbij moet wel rekening worden gehouden met de voorgeschreven veiligheidsafstanden en een voldoende hoog beveiligingsveld. Met name moet erop worden gelet dat het overheen grijpen, onderdoor grijpen, omvatten en achterlangs lopen uitgesloten zijn.

4.2

Veiligheidsafstand

Opmerking De veiligheidsvoorziening moet aan een bepaalde minimumafstand t.o.v. de gevaarlijke plaats voldoen. Alleen zo wordt gegarandeerd dat de gevaarlijke plaats pas kan worden bereikt, nadat gevaarlijke bewegingen tot stilstand zijn gekomen (Afb. 7). De veiligheidsafstand (conform EN 999 en 294) hangt daarom af van de Uitlooptijd van de machine Activeringstijd van de veiligheidsvoorziening Resolutie van de veiligheidsvoorziening Grijpsnelheid De uitlooptijd is een meetgrootheid van de machine, de grijpsnelheid bedraagt ... ... tot 500 mm veiligheidsafstand: 2 m/s, ... bovendien: 1,6 m/s.

S

Gevarenzone

Afb. 7: Veiligheidsafstand S tot gevaarlijke plaats


17

Montage

Hoofdstuk 4


Opmerking

De veiligheidsafstand S wordt berekend volgens de formule S ≤ 500 mm: S > 500 mm:

S = 2000 • T + 8 (d – 14) S = 1600 • T + 8 (d – 14)

S 2000 1600

Veiligheidsafstand in mm Grijpsnelheid mm/s Grijpsnelheid mm/s

T

Uitlooptijd van de machine + activeringstijd CWV (bijv. 50 ms + 7,5 ms = 57,5 ms) Resolutie (20, 30 of 40 mm)

d

Voorbeeld: S = 2000 • 0,0575 + 8 (30 – 14) = 243 mm S = 2000 • 0,0575 + 8 (40 – 14) = 323 mm

Werkwijze Advies

1. Veiligheidsafstand met behulp van de formule berekenen; grijpsnelheid van 2.000 mm/s aanhouden 2. Waarde onder 500 mm = veiligheidsafstand Waarde boven 500 mm Berekening met grijpsnelheid 1.600 mm/s nogmaals doorvoeren 3. Nieuwe waarde boven 500 mm = veiligheidsafstand Nieuwe waarde onder 500 mm = grensgeval Grensgeval

Opmerking

Op basis van de beoordeling van twee grijpsnelheden kan een grensgeval optreden, omdat de veiligheidsafstand bij

2000 mm/s grijpsnelheid: > 500 mm 1600 mm/s grijpsnelheid: < 500 mm

is. In dat geval bedraagt de veiligheidsafstand precies 500 mm.

18


Gebruiksaanwijzing

Montage

Hoofdstuk 4

TGS

4.3

Afstand tot spiegelende oppervlakken

De lichtstralen van de zender kunnen door reflecterende oppervlakken worden afgebogen. Dit kan ertoe leiden dat een object niet wordt herkend. Daarom moet voor alle reflecterende oppervlakken en voorwerpen (bijv. materiaalreservoirs) een minimumafstand a ten opzichte van het beveiligingsveld van het systeem worden aangehouden (Afb. 8). De minimumafstand a is afhankelijk van de afstand D tussen zender en ontvanger (Afb. 9).

Reflektierende Fläche Reflecterende oppervlakken Minimumafstand aa Mindestabstand

4º

Öffnungswinkel Openingshoek

Afstand D zender – ontvanger Abstand D Sender - Empfänger

Afb. 8: Minimumafstand tot reflecterende oppervlakken

a (mm) 500

400

300

200

100 50 RW (m)

0 1

2

3

4

5

6

AAfb. 9: Afstand a afhankelijk van de reikwijdte RW

4.4

Mechanische bevestiging

Voor de mechanische bevestiging van de TGS zijn in de basisuitvoering steeds 2 hamerkopbouten voor de zendunit en 2 hamerkopbouten voor de ontvangstunit met M-5-schroefdraad beschikbaar (Afb. 10). Deze hamerkopbouten worden vanaf de zijkant in de groef van de behuizing geschoven, daaraan kan de zijhouder dan worden bevestigd.


19

Montage

Hoofdstuk 4


50

19

Seithalter Zijhouder

Wandhalter Wandhouder

34,5

6 23

Klemmschraube Klembout (afstelling) (Justage)

ATTENTIE

14

31,5

6

10,5

2,2

28,5

1 3,5

Afb. 10: Mechanische bevestigingsmogelijkheden voor de testbare fotoelektrische beveiliging TGS

Foto-elektrische beveiliging tegen verschuiven beveiligen!

ATTENTIE

Advies

20

Om de gemonteerde foto-elektrische beveiliging tegen verschuiven te beveiligen, moeten de hamerkopbouten van de zijhouders aan het begin en einde van het groefkanaal worden aangebracht. Als alternatief kunnen geschikte voorzieningen worden gemonteerd, die een mogelijke verschuiving uitsluiten.

Bij het uitlijnen op plaatsen met een grote reikwijdte c.q. met ombuigspiegels wordt geadviseerd om de laseruitlijnhulp AR 60 te gebruiken.


Elektrische installatie

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 5

TGS

5

Elektrische installatie De zenden ontvangstunit van de TGS kunnen direct op de machinebesturing worden aangesloten, een extra voorziening is niet noodzakelijk. De zenden ontvangstunit beschikken over een 7-polige apparaatstekker (Afb. 11).

7

4

6

1

3 2

5

5 1

4

2

6

3

7

Pin 1 2 3 4 *) 5 6 7

Kleur wit bruin groen geel grijs – blauw

Functie Straalcodering Voedingsspanning Straalcodering Aarding Test — 0 V

Benaming Sel 1 + 24 V Sel 2 Shield

1 2 3 4 *) 5 6 7

wit bruin groen geel grijs roze blauw

Straalcodering Voedingsspanning Straalcodering Aarding Uitgang Melduitgang 0 V

Sel 1 + 24 V Sel 2 Shield OSSD

0 V

0 V

*) Als alternatief kan ook via een klauwhamerkopbout op de machine worden geaard, bestelnr. 4 031 411

Afb. 11: Pinbezetting van de apparaatstekker

Advies

De maximaal aan te sluiten leidingdiameter bedraagt 0,25 mm. Beide units moeten met een gelijkstroom van 24 V (± 20 %) worden gevoed. De externe voedingsspanning moet conform EN 60 204 geconstrueerd zijn. Geschikte netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EW 1).


21


Hoofdstuk 5


5.1

Interne test

De TGS beschikt over een interne testfunctie, een extern geïnitieerde test daarna is niet noodzakelijk. De TGS werkt gewoonlijk in combinatie met een geheugenprogrammeerbare besturing (plc). Naast de schakeluitgang OSSD (Output Signal Switching Device) moet ook de melduitgang worden gebruikt. De OSSD-uitgang wordt in actieve toestand cyclisch getest (kort LOWschakelen), zie Afb. 12. Bij de keuze van de erachter geschakelde besturingselementen moet erop worden gelet, dat de testpulsen bij de hierboven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden.

250 µs OSSD

groen (24 V) ....

rood (0 V)

14 ms Meldeuitgang

groen (24 V)

....

rood (0 V)

Afb. 12: Onderdrukkingsintervallen van de schakeluitgang OSSD voor kortsluitbewaking.

Opmerking

De melduitgang is niet bewaakt werkt zoals de schakeluitgang OSSD dient voor de 2-kanaals aansluiting, om in geval van storing van de OSSD’s (bijv. kortsluiting) een uitschakelsignaal aan de plc te geven.

Belangrijk: De testingang moet op +24 V zijn aangesloten, zodat de zender de lichtpulsen emitteert.

22


Gebruiksaanwijzing


Hoofdstuk 5

TGS

De afbeeldingen 13 en 14 tonen schakelvoorbeelden in combinatie met een plc. De plc moet de volgende taken vervullen: De van de ontvanger in de plc geleide schakeluitgang (OSSD) moet nogmaals worden bewaakt op de uitgang van de plc, anders zou een fout op de uitgang van de plc niet worden herkend.

2

7

4 5

1 3 6

2 7

PLC SPS

4

5

6

Sel 2

Sel 1

g OSSD

PE

0V

24 V

Sel 2

Sel 1

Test

PE

0V

24 V

p

Meldea. Melduitgang

Conform pr EN 50 100 is een 2-kanaals opbouw vereist – ook voor type-2 sensoren: Zodat in geval van een storing van de OSSD-uitgang de melduitgang altijd nog een stopsignaal kan bewerkstelligen.

1 3

Beoordeling Auswertung

FSD De plc moet de volgende taken vervullen: De melduitgang geeft in geval van storing van de sensor een signaal af (LOW) aan de plc. De plc moet de machine stopzetten. De plc moet gelijktijdig de FSD (uitgang van plc) met regelmatige tussenpozen (testbaar) bewaken om bijv. een storing op de uitgang van de plc te herkennen. Afb. 13: Aansluitschema bij de bewaking van de uitgang met behulp van de melduitgang


23

Hoofdstuk 5



5.2

Externe test

2

7

4

5

1

Sel 2

Sel 1

PE

0V

24 V

Als een tweekanaals aansluiting onmogelijk is, moet het apparaat cyclisch worden getest (externe test). Het genereren van het testsignaal en de bewaking van de OSSD-toestand wordt dan door een detectiebeslissingscircuit doorgevoerd (Afb. 14), die de zender uit- en weer inschakelt en daarbij het uit- en inschakelen van de ontvanger controleert. Apparaatfouten moeten bij deze test door de overkoepelende besturing worden afgedekt. Duurt de systeemtest langer dan 150 ms, dan moet de herstartblokkering van het overkoepelende detectiebeslissingscircuit geactiveerd worden (Afb. 15). Als de systeemtest korter duurt dan 150 ms, hoeft de herstartblokkering niet geactiveerd te worden. Het testen moet bij een ongevaarlijke toestand van de machine plaatsvinden. Bij een geslaagde test (OSSD op ontvanger reageert niet) moet de plc de uitschakeling garanderen. De melduitgang hoeft in dit geval niet te worden aangesloten.

3

6

+ 24 V

Afb. 14: Schakeling van de testingang. Contact gesloten: zender zendt, contact open: zender zendt niet

24



Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 5

2

7

4

5

1

3

6

2

7

PLC SPS

Test

4

5

6

1

Sel 2

Sel 1

Meldea. Melduitgang

OSSD

PE

0V

24 V

Sel 2

Sel 1

Test

PE

0V

24 V

TGS

3

Auswertung Beoordeling

FSD

Testcyclus: Bij het activeren van een testimpuls naar de zender door de machinebesturing schakelt de uitgang van de plc uit. Dit uitschakelen wordt pas weer opgeheven, als het detectiecircuit (plc) een reactie op de OSSD van de ontvanger heeft herkend. De plc moet bij de testcyclus gelijktijdig de FSD van de plc bewaken (bijv. herkennen van een storing op de uitgang van de plc). Afb. 15: Aansluitschema bij een externe test

Opmerking

Bij cyclische systeemtests moet een testschakeling conform pr EN 50 100-1 (Afb. A 2) in acht worden genomen.

5.3

Instellen van de straalcodering

De codering van de TGS kan op de klemstrip van de machinebesturing worden ingesteld. Bij vervanging van het apparaat blijft zo altijd de aangegeven codering behouden: Sel 1 0V 24 V 0V 24 V

Sel 2 0V 0V 24 V 24 V

Adres Codering 1 Codering 2 Codering 3 ongeldig *)

*) De ontvanger gaat in lockout. De toestand kan worden verholpen door de juiste configuratie en het uit- en inschakelen van de spanningsvoorziening.


25

Onderhoud

Hoofdstuk 6


6

Onderhoud De testbare foto-elektrische beveiliging TGS werkt onderhoudsvrij. De frontschijf moet regelmatig en bij vervuiling worden gereinigd. Daarbij • geen agressieve reinigingsmiddelen gebruiken • geen schurende reinigingsmiddelen gebruiken Door een statische lading blijven stofdeeltjes aan de frontschijf plakken. Dit effect kan door het gebruik van de antistatische kunststofreiniger van SICK (art.-nr. 5 600 006) en de optische doek van SICK (art.-nr. 4 003 353) worden tegengegaan.

26


Technische gegevens

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 7

TGS

7

Technische gegevens 7.1

Overzicht van de technische gegevens min.

typ.

max.

Algemene syteemdata Hoogte veiligheidslichtveld (afhankelijk van type)

150 mm

1050 mm

Breedte veiligheidslichtveld

0,3 m

6m

Oplossend vermogen, afhankelijk van type

20, 30, 40 mm

Golflengte

880 nm

Beschermklasse

3

Beveiligingsklasse

IP 54

Werkwijze

Relais zonder start- en herstartblokkering 1

Voedingsspanning U V )

19,2 V

24 V

Restrimpel 2 )

28,8 V 2,4 V SS

Synchronisatie

optisch zonder afzonderlijk synchronisatiekanaal tussen zenden ontvangstunit

Inschakeltijd na het aansluiten van de voedingsspanning van zender en ontvanger

3s

Zender Testingang Ingangsweerstand (HIGH) Zender inactief (test) Zender actief Reactietijd op test 3)

5 kΩ (tegen 0 V) 0V 17 V

12 V 28,8 V 37 ms

Stroomverbruik Ontvangstunit Schakeluitgangen OSSD Melduitgang OSSD en melduitgang: Schakelspanning HIGH actief (U eff ) Schakelspanning LOW Schakelstroom Lekstroom 5 ) Lastcapaciteit Gegevens testpuls 6) Breedte testpuls Snelheid testpuls (afhankelijk van type)

3W

PNP (2,2 PNP (2,2

halfgeleiders, kΩ tegen 0 V halfgeleiders, kΩ tegen 0 V

actief bewaakt, bestand tegen kortsluiting 4 ) in apparaat) bestand tegen kortsluiting 4 ) in apparaat)

U V – 2,25 V 0V

240 µs 9,5 ms

UV 5V 20 mA < 40 µA 30 nF 250 µs 14 ms

Toegelaten leidingweerstand tussen apparaat en last 7 ) Reactietijd, afhankelijk van type (siehe Tabelle) Inschakeltijden na onderbreking lichtweg Stroomverbruik

260 µs 18,5 ms

100 Ω 7,5 ms

18 ms 2 x activeringstijd

200 ms 8) 5W

Spanningsgegevens in DC • Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat


27

Technische gegevens

Hoofdstuk 7


min.

typ.

max.

Bedrijfsdata Aansluiting

apparaatstekker M12, 7-polig

Veiligheidscategorie

Typ 2

Gecontroleerd overeenkomstig

pr EN 50 100 deel 1 en 2 (IEC 61496-1/2)

Omgevingstemperatuur

0 °C

+ 55 °C

Luchtvochtigheid (niet condenserend)

15 %

95 %

Opslagtemperatuur

– 20 °C

+ 70 °C

Afmetingen Hoogte

afhankelijk van de hoogte van het veiligheids maattekeningen 28,5 mm x 31,5 mm

Doorsnede behuizing Vibratiebestendig

*)

Schokbestendig

10 g, 16 ms nach IEC 68-2-29

*)

lichtveld, zie

De TGS is speciaal aan de trillingseisen van weefgetouwen aangepast. Op grond van een speciale montagetechniek is de TGS tot een beveiligingshoogte van 600 mm voor de onderstaande maximale trillingswaarden op de sensor geconstrueerd: 10 ... 200 Hz ± 20 g 200 ... 400 Hz ± 15 g Voor beveiligingshoogten van meer dan 600 mm geldt: (5 g, 10 ... 55 Hz conform) IEC 68-2-6, hogere waarden op aanvraag 1

) De externe voedingsspanning moet conform EN 60 204 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Geschikte netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). 2 ) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden overschreden c.q. onderschreden. 3 ) De tijd is berekend vanaf de activering van de testingang tot het uitschakelen van de OSSD-uitgang 4 ) Geldt voor spanningen in het bereik tussen U V en 0 V (2,2 kΩ tegen 0 V in apparaat) 5 ) In geval van storing (onderbreking van de 0-V-leiding) gedraagt de uitgang zich als een weerstand > 480 kΩ naar U V. Het nageschakelde besturingselement moet deze toestand als LOW herkennen. 6 ) De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen). Bij de selectie van de nageschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de testpulsen bij de boven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden. 7 ) De afzonderlijke geleider aderweerstand tot het nageschakelde besturingselement moet op deze waarde worden begrensd zodat een sluiting tussen de uitgangen zeker wordt herkend. (Verder moet de EN 60 204 Elektrische uitrustingen van machines, deel 1 in acht worden genomen.) 8 ) Deze waarde geldt bij onderbreking van de synchronisatiestraal (1 e straal boven de apparaatstekker).

Activeringstijden Hoogte Oplossend vermogen veiligheidsveld 20 mm 30 mm in ms Activeringstijden in ms 150 300 450 600 750 900 1050

10 10 14 18 – – –

8 8,5 8,5 10,5 12,5 15 17

40 mm in ms 7,5 8,5 10 9,5 9 10 11

Activeringstijd van de OSSD in ms (activeringstijd van de melduitgang ligt 50% hoger)

28


Technische gegevens

Gebruiksaanwijzing

Hoofdstuk 7

TGS

7.2

Maatschetsen

16,5

L2

L1

43,7

12

17,3

14

31,5

6

10,5

2,2

28,5

1 3,5

Lengte behuizing L 1 (mm) 216 366 516 666 816 966 1116

Beveiligingshoogte L 2 (mm) 150 300 450 600 750 900 1050

Afb. 16: Maattekeningen TGS


29

Technische gegevens

Hoofdstuk 7


Speciale oplossing

Resolutie 40 mm

Resolutie 30 mm

Resolutie 20 mm

7.3

30

Keuzetabel TGS

Beveiligingshoogte

Zendunit

Bestelnr.

Ontvangstunit

Bestelnr.

150 mm

TGSS 15-111111

1 016 353

TGSE 15-111111

1 016 354

300 mm

TGSS 30-111111

1 016 280

TGSE 30-111111

1 016 281

450 mm

TGSS 45-111111

1 016 319

TGSE 45-111111

1 016 320

Beveiligingshoogte

Zendunit

Bestelnr.

Ontvangstunit

Bestelnr.

150 mm

TGSS 15-121111

1 016 355

TGSE 15-121111

1 016 356

300 mm

TGSS 30-121111

1 016 229

TGSE 30-121111

1 016 230

450 mm

TGSS 45-121111

1 016 231

TGSE 45-121111

1 016 232

600 mm

TGSS 60-121111

1 016 408

TGSE 60-121111

1 016 409

Beveiligingshoogte

Zendunit

Bestelnr.

Ontvangstunit

Bestelnr.

150 mm

TGSS 15-131111

1 017 804

TGSE 15-131111

1 017 805

300 mm

TGSS 30-131111

1 016 795

TGSE 30-131111

1 016 796

Beveiligingshoogte

Zendunit

Bestelnr.

Ontvangstunit

Bestelnr.

300 mm

TGSS-SO 1

1 018 357

TGSE-SO 1

1 018 358

450 mm

TGSS 45-161511

1 018 572

TGSE 45-161511

1 018 573

450 mm

TGSS 45-161111

1 015 704

TGSE 45-161111

1 015 705


Gebruiksaanwijzing

Technische gegevens

Hoofdstuk 7

TGS

7.4

Keuzetabel accessoires

Artikel Kabeldoos M 12, 8-polig, recht

Bestelnr.

met 2,5 m kabellengte met 5,0 m kabellengte

6 020 537 6 020 354

met 7,5 m kabellengte mett 10 m kabellengte

6 020 353 6 020 352

met 15 m kabellengte

6 020 872

Kabeldoos M 12, 8-polig, haaks met 5 m kabellengte

6 021 343

met 15 m kabellengte

6 021 342

Relaismodule met schroefklemmen met trekveerklemmen zonder klemmen

2 019 772 2 019 771 6 020 342

Bevestiging Klauwhamerkopbout (1 stuk)

4 031 411


31

Hoofdstuk 8

Checklist


Checklist voor de fabrikant / inrichter voor de installatie van optoelektronische veiligheidssystemen (AOPD’s) De gegevens over de onderstaand vermelde punten moeten ten minste bij de eerste inbedrijfstelling aanwezig zijn – echter afhankelijk van de applicatie. De desbetreffende eisen werden door de fabrikant / inrichter gecontroleerd. Deze checklist moet bewaard worden c.q. bij de machinedocumentatie worden opgeborgen zodat deze bij terugkerende controles als referentie kan dienen. 1. Stemmen de veiligheidsvoorschriften overeen met de voor de machine geldige richtlijnen / normen? 2. Staan de toegepaste richtlijnen en normen in de verklaring van overeenkomst vermeld? 3. Voldoet de veiligheidsinrichting aan de vereiste besturingscategorie? 4. Is de toegang tot /ingreep in de gevarenzone alleen via het veiligheidsveld van het lichtscherm mogelijk? 5. Werden er maatregelen getroffen die bij de beveiliging van de gevarenzone een onbeschermd verblijf in de gevarenzone te verhinderen (mechanische inloopbeveiliging) of bewaken en zijn deze tegen verwijderen beveiligd? 6. Werden er extra mechanische veiligheidsmaatregelen, die verhinderen dat over het veiligheidsscherm heen, onder het veiligheidsscherm door en om het veiligheidsscherm heen gegrepen kan worden, aangebracht en tegen manipulatie beveiligd. 7. Werd de max. stoptijd c.q. nalooptijd van de machine nagemeten en (aan de machine en/of in de machinedocumentatie) aangegeven en gedocumenteerd? 8. Werd de noodzakelijke veiligheidsafstand van de lichtscherm tot de dichtstbijzijnde gevarenzone aangehouden? 9. Werden de lichtscherm-apparaten reglementair bevestigd en na de afstelling tegen verschuiven beveiligd? 10. Functioneren de noodzakelijke veiligheidsmaatregelen tegen elektrische schokken (beschermklasse)? 11. Is de startknop voor de reset van het (lichtscherm) veiligheidssysteem c.q. voor de herstart van de machine aanwezig en reglementair aangebracht? 12. Werden de uitgangen van de lichtscherm (OSSD) volgens de noodzakelijke besturingscategorie geïntegreerd en komt deze integratie overeen met de schakelschema’s? 13. Werd de veiligheidsfunctie volgens de testaanwijzingen van deze documentatie gecontroleerd? 14. Zijn bij elke instelling van de functiekeuzeschakelaar de aangegeven veiligheidsfuncties effectief? 15. Worden de door de lichtscherm aangestuurde schakelelementen, bijv. relais, ventielen bewaakt? 16. Is de BWS tijdens de gehele gevaarlijke toestand effectief? 17. Wordt bij het uit- c.q. inschakelen van de lichtscherm en bij het omschakelen van de functies of bij het omschakelen op een andere veiligheidsinrichting een reeds begonnen gevaarlijke toestand gestopt? 18. Werd het aanwijzingsbord voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht?

Ja

Nee

Ja Ja

Nee Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Ja

Nee

Deze checklist is geen vervanging voor de eerste inbedrijfstelling en de regelmatige controle door een ter zake kundige persoon.

32


Gebruiksaanwijzing

Conformiteit

Kapitel 9

TGS


33

8 010 481/05-08-03 •€KW/XX •€Subject to change without prior notice € • The specified product features and technical data do not represent any guarantee € • 02 A4-2c int16

Contact: Australia Phone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 … tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxem bourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone +55 11 5091-4900 E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone +852-2763 6966 E-Mail [email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone +49 (0)2 11 53 01-260 E-Mail [email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] Italia Phone +39 02 27 40 93 19 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected] Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Nederland s Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone +46 8 680 64 50 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886 2 2365-6292 E-Mail [email protected] USA/Canada /México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 … tollfree E-Mail [email protected] More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com

SICK AG € Industrial Safety Systems € Waldkirch € Germany € www.sick.com

Testbare foto-elektrische beveiliging TGS. Gebruiksaanwijzing. Gebruiksaanwijzing TGS

Recommend Documents