Pružnost a plasticita, 2.ročník bakalářského studia
Téma 2 Napětí a přetvoření • Deformace a posuny v tělese
• Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi, Hookeův zákon, fyzikální konstanty a pracovní diagramy stavebních materiálů • Deformace od změny teploty Katedra stavební mechaniky Fakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava
Deformace a posuny Vlivem zatížení nebo změny teploty se tělesa deformují, což lze popsat pomocí poměrných deformací nebo složek posunutí. Poměrné deformace: - délkové x
dx dx
y
dy dy
Deformace a posuny v tělese
z
dz dz
(poměrné prodloužení nebo zkrácení)
2 / 37
Deformace a posuny Poměrné deformace: - úhlové (zkosení)
Teorie malých deformací: Zjednodušení: Deformace a posuny v tělese
xy
x dy
yz
y dz
zx
z dx
1 1 tan 3 / 37
Poměrné deformace délkové x
dx dx
y
dy dy
z
dz dz
zx
z dx
úhlové xy
x dy
yz
y dz
y
+y +z
N
N
dx Deformace a posuny v tělese
T kroucení
prostý tah
+x
dz
+x
dx 4 / 37
Stav přetvoření tělesa Stav přetvoření tělesa: tenzor, definovaný v pravoúhlé soustavě Tenzor deformace: Vektor deformace: Pouze 6 složek přetvoření x xy y sym.
xz yz z
x
y
z
yz
zx
xy T
Geometrii deformovatelného tělesa lze popsat jednoznačně pomocí složek posunů libovolného bodu: x x u ( x, y , z )
y y v ( x, y , z )
z z w( x, y, z ) Deformace a posuny v tělese
5 / 37
Geometrické rovnice
x
dx dx dx u (b) u (a ) dx u ( x dx, y ) u ( x, y ) u x dx dx dx
Deformace a posuny v tělese
6 / 37
Geometrické rovnice
xy 1 2
u (c) u (a ) v(b) v(a ) u ( x, y dy ) u ( x, y ) v( x dx, y ) v( x, y ) u v dy dx dy dx y x
Deformace a posuny v tělese
7 / 37
Geometrické rovnice Vyjadřují vztahy mezi složkami poměrných deformací v tělese a složkami posunů libovolných bodů v tělese.
xy
v u x y
v y y
yz
w v y z
w z z
zx
u x x
Deformace a posuny v tělese
u w z x
8 / 37
Pracovní diagram Vztah napětí - deformace vyjadřuje pracovní diagram. Závisí na fyzikálních a mechanických vlastnostech materiálů.
N lim A0 A
N A
l l
TAH
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
9 / 37
Pracovní diagram Osové namáhání - tah
N
N
Téma č.1
Tahová zkouška oceli
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
10 / 37
Pracovní diagram Osové namáhání - tah
N
N
Téma č.1
Tahová zkouška oceli
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
11 / 37
Pracovní diagram Osové namáhání - tah
N
N
Téma č.1
Tahová zkouška oceli
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
12 / 37
Pracovní diagram Osové namáhání - tah Téma č.1
Přetržený vzorek oceli po tahové zkoušce Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
13 / 37
Pracovní diagram Osové namáhání - tah Téma č.1
Přetržený vzorek oceli po tahové zkoušce Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
14 / 37
Pracovní diagram Téma č.1
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
15 / 37
Pracovní diagram Téma č.1
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
16 / 37
Pracovní diagram Téma č.1
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
17 / 37
Pracovní diagram Pracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou Normálové napětí
Lineárně pružný materiál
Poměrné přetvoření Téma č.1 Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
18 / 37
Pracovní diagram Pracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou Normálové napětí
Plastické chování materiálu
Poměrné přetvoření Téma č.1 Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
19 / 37
Pracovní diagram Pracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou Normálové napětí
Trvalá deformace
Poměrné přetvoření
Téma č.1 Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
20 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon E tan
TAH
x
l l
x x x E x
x
N A
x ... poměrné prodloužení [-] x ... normálové napětí [Pa] E ... modul pružnosti v tahu a tlaku (Youngův) [Pa]
Hookeův zákon N l A E l Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
l
N .l E. A 21 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon y z . x .
x E
(dříve ) ... Poissonův součinitel příčné deformace [-] 0,5
Při současném působení x, y a z obdobně
y
x
x E
.
y E
.
1 . y . x z E
z E
1 . x . y z E
z
1 . z . x y E
Fyzikální rovnice - 1.část Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
22 / 37
Historické osobnosti Robert Hooke (1635 - 1703)
Anglický fyzik, přírodovědec a architekt, který jako první vyslovil v roce 1676 zákon o úměrnosti mezi napětím a přetvořením. Thomas Young (1773 - 1829)
Anglický učenec, v roce 1807 definoval matematicky Hookeův zákon (modul pružnosti E). Simeon Denis Poisson (1781 - 1840)
Francouzský matematik, zabývající se chováním materiálu a matematickou teorií pružnosti. Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
23 / 37
Smyk, smyková napětí y
yx
dy
xy
yx
xy
dx
x Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
24 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon ve smyku G ... modul pružnosti ve smyku [Pa]
xy ... smykové napětí [Pa]
xy = yx
xy ... zkosení [-]
Hookeův zákon ve smyku xy xy G tan xy G xy obdobně
= arctan G
yz
yz G
zx
zx G
Fyzikální rovnice - 2.část
xy Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
25 / 37
Fyzikální rovnice Vyjadřují vztahy mezi složkami poměrných deformací a složkami napětí v tělese.
1 x . x . y z E
1 y . y . x z E
1 z . z . x y E
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
xy yz
zx
xy G
yz G
zx G
26 / 37
Fyzikální konstanty U izotropní látky není E, G a vzájemně nezávislé. E 2.1 G
0 0,5
E E G 3 2
Orientační hodnoty fyzikálních konstant některých látek: E
G
Ocel
210 000 MPa
81 000 MPa
0,3
Sklo
70 000 MPa
28 000 MPa
0,25
Žula
40 000 až 100 000 MPa
-
0,2
E = 10 000 MPa E = 300 MPa
600 MPa
-
Dřevo jehličnaté
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
27 / 37
Pracovní diagram betonu v tlaku
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
28 / 37
Fyzikální konstanty betonu Ecm sečnový modul pružnosti
G
C12/15
27 000 MPa
0,42.E
0,2
C16/20
29 000 MPa
C20/25
30 000 MPa
C25/30
31 000 MPa
C30/37
33 000 MPa
C35/45
34 000 MPa
C40/50
35 000 MPa
C45/55
36 000 MPa
C50/60
37 000 MPa
Třída betonu
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
29 / 37
Návrhový pracovní diagram betonu v tlaku Parabolicko-rektangulární
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
Bilineární
30 / 37
Pracovní diagram oceli Plasticita: schopnost materiálu deformovat se trvale bez porušení. Tažnost: plastické protažení přetržené tyče, ocel 15%. Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
31 / 37
Pracovní diagram dřeva
Pracovní diagram dřeva Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
32 / 37
Ideálně pružno-plastický materiál
Pracovní diagram ideálně pružnoplastického materiálu Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
33 / 37
Přetvárná energie, ideálně pružno-plastický materiál x
Plocha 1. : přetvárná energie pružného materiálu En,e Plocha 2. : přetvárná energie plastického materiálu En,p A
Y fy
2. 0
x
1.
Namáhání nárazem Kinetická energie nárazu:
m.v 2 W 2
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
W En 34 / 37
Omezené využití plastických vlastností materiálu
• pracovní diagram každého materiálu závisí na rychlosti zatěžování a teplotě • porušení – ztráta pevnosti je mnohotvárný jev, někdy vznikají tvárné-plastické deformace, jindy je povahy křehkého lomu (při nízkých teplotách, koncentrací napětí), který vzniká náhle • při proměnném napětí opakujícím se v mnoha cyklech se uplatní tzv. únava materiálu při napětích podstatně nižších než je fy
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
35 / 37
Deformace od změny teploty
x ,T y ,T z ,T T .T xy yz zx 0 t … součinitel tepelné roztažnosti [oC-1]
Ocel Beton
t =12.10-6 oC-1 t =10.10-6 oC-1
Deformace od změny teploty
Dřevo Zdivo
t =3.10-6 oC-1 t =5.10-6 oC-1 36 / 37
Okruhy problémů k ústní části zkoušky
1. Deformace a posuny v tělese, geometrické rovnice 2. Hookeův zákon, lineárně pružný materiál, fyzikální konstanty stavebních materiálů 3. Pracovní diagramy stavebních materiálů 4. Nepružný a ideálně pružno-plastický materiál, tažnost 5. Deformace od změny teploty
Podklady ke zkoušce
37 / 37