Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service
Elektrocilinder CMS
Uitgave 05/2007 11562684 / NL
Technische handleiding
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Inhoudsopgave
1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 4 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften........... 4 1.2 Verklaring van de symbolen...................................................................... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen ................................................................................... 6 3 Constructie van de motor................................................................................. 8 3.1 Uitvoeringsvarianten ................................................................................. 8 3.2 Werkingsprincipe....................................................................................... 9 3.3 Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder ........................ 10 3.4 Typeaanduiding ...................................................................................... 12 3.5 Typeplaatje ............................................................................................. 13 3.6 Mechanische en elektrische kenmerken ................................................. 14 3.7 Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging............ 17 3.8 Sperlucht ................................................................................................. 18 4 Mechanische installatie .................................................................................. 19 4.1 Voordat u begint...................................................................................... 19 4.2 Voorbereiding.......................................................................................... 19 4.3 Inbouw van de elektrocilinders................................................................ 20 4.4 Inbouwmaten CMS50S ........................................................................... 21 4.5 Inbouwmaten CMS71L ........................................................................... 24 4.6 Inbouwsituatie (klant) .............................................................................. 26 5 Elektrische installatie ..................................................................................... 34 5.1 Connectormontage ................................................................................ 34 5.2 Aanwijzingen voor de bedrading ............................................................. 36 5.3 Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB.. ............................................................................................... 37 5.4 Vermogenskabel .................................................................................... 38 5.5 Feedbackkabel........................................................................................ 43 5.6 Contrastekercombinaties ........................................................................ 49 5.7 Kabelspecificatie ..................................................................................... 50 5.8 Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE® ........................ 59 5.9 Montage vermogensconnectoren............................................................ 62 5.10 Rem ....................................................................................................... 65 5.11 Motorbeveiliging ...................................................................................... 66 6 Inbedrijfstelling................................................................................................ 68 6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling ..................................................... 68 7 Storingen tijdens bedrijf ................................................................................. 69 7.1 Storingen aan de motor .......................................................................... 69 7.2 Storingen bij bedrijf met servoregelaar ................................................... 70 7.3 Storingen aan de rem ............................................................................. 70 7.4 Klantenservice ........................................................................................ 70 8 Inspectie / onderhoud ..................................................................................... 71 8.1 Algemene onderhoudswerkzaamheden.................................................. 71 8.2 Smering van de wormwielaandrijving ..................................................... 71 8.3 Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging .......... 73 8.4 Nasmeringstermijn .................................................................................. 73 8.5 Smeerinrichting – alleen voor bouwgrootte CMS71................................ 75 8.6 Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control ..77 9 Technische gegevens ..................................................................................... 82 9.1 Technische gegevens elektrocilinder CMS50S....................................... 82 9.2 Technische gegevens elektrocilinder CMS71L ....................................... 83 9.3 Technische gegevens elektrocilinder CMS71M ...................................... 84 9.4 Rem ........................................................................................................ 84 10 Conformiteitsverklaring.................................................................................. 85 11 Index ................................................................................................................. 86
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
3
Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften
1 1
Belangrijke aanwijzingen
1.1
Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften
1.1.1
Onderdeel van het product Deze technische handleiding maakt deel uit van de elektrocilinder CMS en bevat belangrijke aanwijzingen voor werking en onderhoud. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan de elektrocilinder CMS uitvoeren.
1.1.2
Toepassing conform de voorschriften Met toepassing conform de voorschriften wordt de procedure bedoeld die in de technische handleiding beschreven staat. De elektrocilinders van de serie CMS zijn door motoren aangedreven apparaten voor industriële installaties. Andere motorbelastingen dan de toegestane belasting, alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met SEW-EURODRIVE. De inbedrijfstelling (conform het gebruiksdoel) is pas toegestaan nadat is vastgesteld dat de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en dat de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 89/392/EG vaststaat (met inachtneming van EN 60204).
1.1.3
Gekwalificeerd personeel De elektrocilinder CMS kan een gevaar vormen voor personen en goederen. Daarom mogen alle montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden alleen worden uitgevoerd door geschoold personeel dat bekend is met de mogelijke gevaren. Het personeel moet de kwalificaties bezitten die voor de desbetreffende werkzaamheden vereist zijn en vertrouwd zijn met de montage, installatie, inbedrijfstelling en werking van het product. Het personeel moet de technische handleiding en vooral de veiligheidsaanwijzingen daarom zorgvuldig lezen, begrijpen en opvolgen.
1.1.4
Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
1.1.5
Productnamen en handelsmerken De in deze technische handleiding genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders.
1.1.6
Verwijdering Dit product bestaat uit: •
ijzer;
•
aluminium;
•
koper;
•
kunststof;
•
elektronische onderdelen.
Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af.
4
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen
1.2
1
Verklaring van de symbolen Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht!
Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.
Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.
Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.
Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van de aandrijving en de omgeving.
Gebruikerstips en nuttige informatie.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
5
Veiligheidsaanwijzingen
2 2
Veiligheidsaanwijzingen
Veiligheidsfuncties De elektrocilinders CMS mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren! Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen! Algemene aanwijzingen • Lees de veiligheidsaanwijzingen zorgvuldig door. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. •
Controleer de levering bij ontvangst op eventuele transportschade. Stel de leverancier direct op de hoogte als u beschadigingen ontdekt.
•
Houd hierbij de bijgevoegde technische handleidingen aan.
•
De elektrocilinder CMS voldoet aan de eisen conform artikel 4 van EMC-richtlijn 89/336/EEC.
•
SEW-EURODRIVE is niet verantwoordelijk voor gemodificeerde, gewijzigde of omgebouwde apparatuur.
•
Er mogen alleen onderdelen en accessoires worden gebruikt die zijn vervaardigd overeenkomstig de specificaties van SEW-EURODRIVE.
•
Lees de installatieaanwijzingen en bedieningsinstructies zorgvuldig door voordat u de elektrocilinder CMS installeert, in bedrijf stelt of repareert.
•
Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling/montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht.
•
Let op de voor de installatie geldende specifieke bepalingen en vereisten.
•
In principe mogen er geen veiligheidsvoorzieningen verwijderd of buiten bedrijf gesteld worden.
•
Als u tijdens het bedrijf veranderingen aan de elektrocilinder constateert, zoals een verhoogde bedrijfstemperatuur of veranderde motorgeluiden, dient u de elektrocilinder meteen buiten werking te stellen.
•
Voer werkzaamheden aan de elektrocilinder alleen uit als deze stilstaat. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen!
Toepassingsomgeving Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden:
6
•
toepassing in omgevingen met explosiegevaar;
•
toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enzovoort. Neem hierover contact op met SEW-EURODRIVE;
•
gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN 50178 overschrijden.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Veiligheidsaanwijzingen
Transport / opslag
2
Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijder de aanwezige transportbeveiligingen vóór de inbedrijfstelling.
Gebruiksinstructies Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65°C worden. Om verbranding te voorkomen: •
raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling.
Let er bij hijswerkapplicaties op dat het aan te houden lastkoppel van de toepassing kleiner dient te zijn dan het houdkoppel van de toegepaste remmen. Let op de projecteringsvoorschriften. De gebruikte spillen zijn niet zelfremmend.
Gevaar voor pletten! Door onoordeelkundig gebruik, foute installatie of bediening bestaat gevaar te worden geplet door de hijsbeweging van de spil.
Mechanische installatie
Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie"!
Inspectie / onderhoud
Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud"!
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
7
Constructie van de motor Uitvoeringsvarianten
3 3
Constructie van de motor
3.1
Uitvoeringsvarianten SEW-EURODRIVE onderscheidt twee productuitvoeringen bij electrocilinders:
3.1.1
CMS50S
61946AXX
3.1.2
CMS71L/M
61947AAXX
8
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Constructie van de motor Werkingsprincipe
3.2
Werkingsprincipe
3.2.1
Algemeen
3
Als basis voor de elektrocilinderserie CMS wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De levensduur van de elektrocilinder (schroefdraadspil en lager) moet worden berekend, omdat deze afhankelijk is van de belastings- en bewegingscyclus. De elecktrocilinders zijn uitgerust met een resolver als toerental- en positie-encoder. Optioneel kan ook gebruik worden gemaakt van de absolute encoder (HIPERFACE®-encoder). In combinatie met een servoregelaar kan de gebruiker de acceleratie, de snelheid, de positie en het krachtprofiel zelf instellen. De herhalingsnauwkeurigheid, bij constante kracht en temperatuur, bedraagt 5/100 mm. De elektrocilinders zijn verkrijgbaar met of zonder rem (uitsluitend houdrem). De motor wordt uitsluitend met connector (geen klemmenkast) geleverd. Als connector kan het connectortype SM of SB uit de motorserie DS56 en CMP worden gebruikt (voor resolver, HIPERFACE®-encoder en vermogen).
3.2.2
CMS50S Als aandrijving wordt een CMP50S-servomotor gebruikt. Een voorzetstuk met wormwielaandrijving en geleiding wordt met flenzen op de eenheid bevestigd. Alle onderdelen en opties van de motor, afgezien van het flenslagerschild en de rotor (want groter lager), worden door de CMP overgenomen. De aandrijving wordt standaard via het flenslagerschild aan de A-zijde van de motor aan de configuratie van de klant aangepast. De rotor doet de schroefdraadspil draaien terwijl de moer vaststaat. De moer wordt met montagemoeren aan een behuizing van geperst aluminium bevestigd. De moer en zuigerstang zijn met elkaar verbonden. De zuigerstang heeft een glad en roestwerend oppervlak van uitstekende kwaliteit en is afgedicht. De scharnierkop is met schroeven aan de zuigerstang bevestigd. De spilmoer bevat een smeermiddelreservoir om het nasmeringsinterval te verlengen. Daarnaast bestaat de mogelijkheid na te smeren door middel van een interne smeernippel.
3.2.3
CMS71L/M Als basis voor de elektrocilinderserie CMS71L/M wordt gebruik gemaakt van synchrone servomotoren uit de motorserie SEW-CM. De rotors hebben de vorm van een holle as. Aan de rotor is de spilmoer van de kogelomloopspil of van de overbrenging met planetaire rollen bevestigd. Afhankelijk van de draairichting van de motor loopt de schroefdraadspil uit of in de rotor. Om te voorkomen dat hij verdraait, moet de schroefdraadspil daarbij worden vastgezet, zodat de draaibeweging van de rotor (spilmoer) in een lineaire beweging kan worden omgezet. De schroefdraadspil wordt door middel van een harmonica beschermt tegen "grof" vuil.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
9
Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder
3 3.3
Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder
3.3.1
CMS50S De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk!
[5]
[4] [2]
[13]
[3] [1] [11]
[14]
[12]
[10]
[6]
[7]
[8]
[9]
[22]
[23]
[24]
[25]
[21] [20]
[17]
[16]
[18]
[19]
[15]
[16]
[28] [29] [27]
[30] [34]
[26] [33] [31]
[32] 61798AXX
10
[1] Reactiearm
[10]
Rotor met magneet
[19] Draadring
[28] Voedingsconnector
[2] Montagemoeren
[11]
Stelmoer
[20] Aanbouwbehuizing
[29] Stiftcontact
[3] Zuigerstang
[12]
Zeskantmoer
[21] Afsluitschroef
[30] Signaalconnector
[4] Zeskantmoer
[13]
Smeernippel
[22] Dekschijf
[31] Resolver
[5] Scharnierkop
[14]
Wormwieloverbrenging
[23] Geleidering
[32] Vlakke afdichting
[6] Compensatieplaat
[15]
Vlakke afdichting
[24] Afdichtingen A-zijde
[33] Rem
[7] Compensatieplaat
[16]
Passchroeven
[25] Verwijderaar
[34] Statorbehuizing
[8] Groefkogellager
[17]
B-lagerschild
[26] Deksel B-zijde
[9] Compensatieplaat
[18]
Schuin kogellager
[27] Absolute encoder
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Constructie van de motor Principe van de constructie van de CMS-elektrocilinder
3.3.2
3
Bouwgrootte CMS71L/M De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Ze dient als hulpmiddel bij de onderdelenlijsten. Afwijkingen al naar gelang bouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk! [14b] [15]
[4] [2]
[15]
[1] [14a] [12] [30] [31] [30]
[29] [27]
[3] [10]
[11]
[32]
[20] [26]
[25]
[33] [34]
[7] [8]
[24] [6] [23] [20]
[9] [22]
[18] [1]
[17] [15]
[16]
[5]
[21]
[20]
[19]
[17]
61783AXX [1] Rem
[10]
Zeskantbout
[19] Encoderhuis
[29] Schijf
[2] Rotor met magneet
[11]
Schotelverenpakket
[20] O-ring
[30] Slangklem
[3] Aanslag
[12]
Wormwieloverbrenging
[21] B-lagerschild
[31] Harmonica
[4] Adapterflens
[14a] Scharnierkop star (standaard)
[22] Schuin kogellager
[32] Smeernippel
[5] Resolver
[14b] Scharnierkop cardankoppeling
[23] Stator, compleet
[33] 2 x askeerring
[6] Signaalconnector
[15]
Bus
[24] Spanring
[7] Voedingsconnector
[16]
Deksel B-zijde
[25] Compensatieplaat
[8] Stiftcontact
[17]
Vlakke afdichting
[26] Groefkogellager
[9] Absolute encoder
[18]
Afstandsschijf
[27] Dekschijf
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
11
Constructie van de motor Typeaanduiding
3 3.4
Typeaanduiding
Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L CMS 71L /B
/TF
/RH1M
/SB
/KGT KGT kogelschroefdraad Optie: PGT planeetwieloverbrenging SM.. connector Optie: SB.. connector RH1M - Resolver Optie: AS1H-encoder HIPERFACE® Multiturn Standaardvoorziening temperatuurvoeler TF Optie: bimetaalschakelaar TH / temperatuurvoeler KTY Motoroptie rem Bouwgrootte 71L Elektrocilinders
Aanduidingen voor extra opties CMS71L: KG = cardankoppeling SV = smeersysteem Vario SV = smeersysteem Control
12
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Constructie van de motor Typeplaatje
3.5
3
Typeplaatje
Voorbeeld: elektrocilinder CMS71L
76646 Bruchsal/Germany Typ CMS 71L/B/TF/AS1H/SB10/KGT 3 IEC 34 Nr. 01.12345678.01.0001.06 Nm V Io 6.2 A U max 400 Mo 9.5 kN A F max 17.0 M max 31.4 Nm I max 25.0 1/min n max 3000 1/min f N 150 n N 3000 Hz Nm Bremse 24 V 19 mm P 10 mm/Umdr. Hub 200 Spindel KGT IP 45 Isol. Kl. F Masse 17 kg Schmierstoff 0594 927 0
Fuchs RENOLIT CX-TOM 15
Permanentmagnet
Made in Germany 60187AXX
Typ
Motortype
Nr.
Productienummer
Mo
Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen)
I0
Stilstandstroom
Umax
Maximaal toegestane spanning
Mmax
Maximaal motorkoppel
Imax
Maximaal toegestane motorstroom
Fmax
Maximale aanzetkracht
nN
Nominaal toerental
nmax
Maximumtoerental
fN
Nominale frequentie
Bremse
Nominale remspanning / remkoppel
Spindel
Schroefdraadspil
P
Spilspoed
Hub
Slaglengte
Masse
Massa
Isol.Kl.
Isolatieklasse
IP
Beschermingsgraad
Schmierstoff
Smeermiddel
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
13
Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken
3 3.6
Mechanische en elektrische kenmerken
3.6.1
CMS50S CMS50S
Uitvoering Beschermingsgraad Isolatieklasse Motorbeveiliging Omgevingstemperatuur Montagepositie Normering Ruisgedrag / EN 60034 Feedback Rem Koeling Arrêteerkoppel
Standaard
Optioneel
IP65
–
F
–
KTY
–
–20°C tot +40°C
–
Naar keuze
Naar keuze
CE VDE
CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag)
wordt onderschreden
–
Resolver 2-polig RH1M
Absolute encoder AS1H
–
B (24V-houdrem)
eigen convectie
–
 1,5% M0
–
Smering
door behuizingsboring kegelsmeernippel DIN 71412
Montage
centrale flensaanbouw, scharnieroog
Uitvoering
CMS50S
Soort wormwieloverbrenging
Kogelomloopspil (KGT)
Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur
± 0,05 mm
Maximale kracht
5,3 kN
Nominale aanzetkracht
1,3 kN
Nominaal toerental
3000 / 4500
Spilspoed
5 mm/omwenteling
Slaglengte
70 mm / 150 mm (300 mm in voorbereiding).
Spilbescherming
14
Flensaanbouw, zwenklager
Gladde as met afdichting
Houdrem
4,3 Nm
Feedback
RH1M AS1H
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken
3.6.2
3
CMS71L CMS71L
Uitvoering
Standaard
Optioneel
1)
Beschermingsgraad
IP45 (IP65)
Isolatieklasse Motorbeveiliging Omgevingstemperatuur
–
F
–
TF
TH / KTY
–20°C tot +40°C
Montagepositie Normering Ruisgedrag / EN 60034 Feedback Rem Koeling
Naar keuze
Naar keuze
CE VDE
CSA (op aanvraag) NEMA (op aanvraag) UL (op aanvraag)
wordt onderschreden
–
Resolver 2-polig RH1M
Absolute encoder AS1H
–
B (24V-houdrem)
eigen convectie
Arrêteerkoppel
 3% M0
Smering
Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN 71412
Permanent smeersysteem Firma Perma
Montage
Star
Cardankoppeling
1) Voor elektrische componenten
Uitvoering Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur
CMS71L Kogelomloopspil (KGT) Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm
Maximale kracht Kogelomloopspil (KGT) Planeetwieloverbrenging (PGT)
17 kN (max. M = 31,4 Nm) 20 kN (grens mechanische belasting)
Nominale aanzetkracht1) Kogelomloopspil (KGT) Planeetwieloverbrenging (PGT) Nominaal toerental
4 kN 8 kN 2000 / 3000 / 4500
Spilspoed Kogelomloopspil (KGT)
10 mm/omwenteling
Planeetwieloverbrenging (PGT)
5 mm/omwenteling
Slaglengte Spilbescherming
200 mm, 350 mm Harmonica
Houdrem
19 Nm
Feedback
RH1M AS1H
1) Toerental 5 tot 50 1/min
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
15
Constructie van de motor Mechanische en elektrische kenmerken
3 3.6.3
CMS71M CMS71M
Uitvoering
Lastangenuitvoering
Optioneel
1)
Beschermingsgraad
IP45 (IP65)
Isolatieklasse
–
F
Motorbeveiliging Omgevingstemperatuur Montagepositie Normering Ruisgedrag / EN 60034 Feedback
–
KTY
–
–20°C tot +40°C
–
Naar keuze
–
CE VDE
–
wordt onderschreden
–
Resolver 2-polig RH1M
–
Zonder rem
B (24V-houdrem)
eigen convectie
–
 3% M0
–
Smering
Vaste smeeraansluiting met kegelsmeernippel DIN 71412
–
Montage
Speciale aanbouwcomponenten
–
Rem Koeling Arrêteerkoppel
1) Voor elektrische componenten
Uitvoering lastangen Soort schroefdraadoverbrenging Positioneernauwkeurigheid (herhalingsnauwkeurigheid) bij constante kracht en constante temperatuur Maximale kracht Nominale aanzetkracht1) Nominaal toerental Spilspoed Slaglengte Spilbescherming
CMS71M Planeetwieloverbrenging (PGT) ± 0,05 mm 20 kN (grens mechanische belasting) 5,3 kN 3000 5 mm/omwenteling 155 mm Harmonica
Houdrem
1,2 Nm
Feedback
RH1M
1) Toerental 5 tot 50 1/min
16
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Constructie van de motor Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging
3.7
3
Werkingsprincipe kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging Bij de elektrocilinder worden de volgende twee soorten wormwieloverbrenging onderscheiden:
3.7.1
Kogelomloopspil (KGT) De kogelomloopspil wordt gebruikt bij de elektrocilinder CMS50S en CMS71L.
59566AXX
Bij de kogelomloopspil wordt de last van de schroefdraadspil via de kogels op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door kogels).
3.7.2
Planeetwieloverbrenging (PGT) De planeetwieloverbrenging wordt toegepast bij de elektrocilinder CMS71L/M. Geprefereerd toepassingsgebied: •
bij kleine aanzetsnelheden en grote krachten
•
bij ongunstige belastingsverhoudingen zoals ponsen
59565AXX
Bij planeetwieloverbrenging wordt de last van de schroefdraadspil via de balvormige schroefdraadflanken door wielen op de moer overgebracht (krachtoverbrenging door de planeetwielen).
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
17
Constructie van de motor Sperlucht
3 3.8
Sperlucht Af fabriek is de aandrijving standaard voorzien van een sperluchtaansluiting [1] schroefdraad G1/8 (niet bij de CMS71M). Zo kan de elektrocilinder vooral in stoffige omgevingen worden ingezet. Daartoe kan de ruimte die door de harmonica wordt omsloten [2] onder geringe onderdruk (max. 0,5 bar) worden gebracht. Door de onderdruk wordt voorkomen dat stof e.d. de motor binnendringt. [1]
[2]
61004AXX
[1] Sperluchtaansluiting [2] Harmonica
De vereiste doorstroomhoeveelheid perslucht (Vsperlucht) is afhankelijk van de bewegingssnelheid (v) van de wormwielaandrijving. Vsperlucht à 300 x V
Doorstroomhoeveelheid Vsperlucht [liter/min] Bewegingssnelheid v [m/s]
Daardoor weet u zeker dat bij het uitrijden genoeg perslucht nastroomt en er geen onderdruk in de ruimte [2] ontstaat. De perslucht moet vrij van olie en droog zijn, conform DIN-ISO 8573-1 Klasse 3 (zoals gebruikelijk in persluchtnetten). Voorbeeld:
Bewegingssnelheid: 0,5 m/s Vsperlucht à 300 x 0,5 m/s à 150/min
18
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Voordat u begint
4
4
Mechanische installatie
Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2!
4.1
Voordat u begint
De aandrijving mag alleen worden gemonteerd als
•
de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving of de uitgangsspanning van de frequentieregelaar overeenstemmen met het elektriciteitsnet;
•
de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag);
•
gecontroleerd is of aan de volgende voorwaarden is voldaan: – – – –
4.2
omgevingstemperatuur tussen –20°C en +40°C; geen oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen, enz.; plaatsingshoogte max. 1000 m boven zeeniveau; speciale uitvoering: aandrijving is aangepast aan omgeving.
Voorbereiding
Langdurige opslag van elektrocilinders
•
Let op de kortere vetgebruiksduur van de kogellagers na opslagtijden van meer dan een jaar.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
19
Mechanische installatie Inbouw van de elektrocilinders
4 4.3
Inbouw van de elektrocilinders Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan hoger dan 65°C worden. Beschermingsmaatregelen treffen tegen onbedoeld aanraken.
4.3.1
•
Harmonica en schroefdraadspil beschermen tegen mechanische schade!
•
Vermijd stoten en slagen op het spileinde.
Inbouwsituatie De schroefdraadspil mag niet worden belast met dwarskrachten en buigmomenten. Lijn de elektrocilinder en het lastwerktuig zorgvuldig uit om de spil niet ontoelaatbaar te belasten (let op de toelaatbare axiale krachten!). Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4.6
De elektrocilinder mag alleen in een vlakke, schokvrije en torsiestijve fundering worden ingebouwd.
De gebruiker dient zich te overtuigen van de vrijloop en beweeglijkheid van het toegepaste druklager.
20
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S
4
4.4
Inbouwmaten CMS50S
4.4.1
Standaardlevering Op de volgende afbeelding ziet u de standaardlevering van de elektrocilinder CMS50S.
377.5 (Smeerpositie)
60.9
301.5 (Hub 150mm) 236.5
65
7±0.02
Ø
42 ±0.02
16
H7
73 118.5
1
R2
47.5
254
CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201
X
(254 + X)
Connector max. 270° te verdraaien
Afsluitstoppen voor smeerpunt Kegelsmeernippel DIN71478-H1
Connector, signaal
6
M16/14 mm diep
74
0
18
21 -0.12
104.5
M8
Ø 10 H7
Connector, vermogen 60195ANL
Voor de bevestiging van de flens- of zwenklageraaanbouw vindt u vier passchroeven bijgevoegd.
16
M8
10f9
Passchroeven
7
16
13 61536AXX
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
21
Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S
4 4.4.2
Extra aanbouwvoorzieningen
Flensaanbouw
Op de volgende 3 afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheden van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd. De aanbouwcomponenten zijn te monteren in stappen van 90°.
270°
0°
180° 90° 60.9 te monteren in stappen van 4 x 90°
te monteren in stappen van 4 x 90°
236.5 ±0.2
M8 mogelijke aanbouwvarianten: voor en in het midden
38.5 ±0.1
10
Ø
16
H7
73
1
118.5
R2 (38.5)
72 ±0.1
2x zeskantbouten DIN ISO 4014 M8x70
2x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9
90
47
X
254
114
94 ±0.1
74
0 21 -0.12
M16/14 mm diep
CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201
(254 + X)
61493ANL
De flensaanbouwset bestaat uit de volgende delen: Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3305) 4x
Gewicht: 0,65 kg
2x
2x
22
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwmaten CMS50S
4
Zwenklageraanbouw Op de volgende afbeeldingen ziet u de aanbouwmogelijkheid van de elektrocilinder. Deze wordt met de grijs gemarkeerde aanbouwcomponenten aan een aanbouwvlak bevestigd.
60.9 64.5
301+ (Hub 150mm) 236.5
10
16
H7
73
1
118.5
R2
Ø
M8 47
72 ±0.1 X
254
CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201
(254 + X)
154
114
0
74
21 -0.12
M16/14 mm diep
134 ±0.1
20
2x Bouten Ø 16f6
2x zeskantbout DIN ISO 4014 M8x70
2x passchroef (aanhaalmoment 12Nm) DIN ISO 7379 M8x29-12.9
61498ANL
Voor de afgebeelde zwenklageraanbouw zijn de volgende delen nodig: Zwenklageraanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3313)
Flensaanbouwset (SEW-artikelnr.: 1333 3305)
Gewicht: 0,23 kg 2x
4x
Gewicht: 0,65 kg
2x
2x
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
23
Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L
4 4.5
Inbouwmaten CMS71L
4.5.1
CMS71L/B/RH1M (resolver) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten.
Cardankoppeling optioneel
42 Smeermiddelinrichting, optioneel
55
63
47
31
208.5
Ø R3 +2 4
9
54
0
+2 598 0
Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN 71412-H1
Sperluchtaansluiting G1/8"
0
30 -0.1
0
72.8 62 49
74
30 -0.1
Connector max. 270° te verdraaien Connector, vermogen
12x45°
Ø 32 H
37 117
92
155
39
32H9
116
79
85
Connector, signaal 537 (737 uitgeschoven)
Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60220ANL
24
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwmaten CMS71L
4.5.2
4
CMS71L/B/AS1H (absolute encoder) Voor uitvoeringen met of zonder rem, cq. starre koppeling of cardankoppeling gelden dezelfde inbouwmaten. Bij uitvoeringsvarianten met absolute encoder is de totale lengte 34 mm meer!
Cardankoppeling optioneel
42
Smeermiddelinrichting, optioneel
55
63
80.5
31
155
208.5
Ø 32H9 R3 +2 4
39
9
54
0
Smeerpunt G1/4" Kegelsmeernippel DIN 71412-H1
Connector, vermogen
Sperluchtaansluiting G1/8" 72.8 62 49
0
30 -0.1
74
0
Connector max. 270° te verdraaien
30 -0.1
+2 0
632
12x45°
Ø 32 H
37 117
92
116
79
85
Connector, signaal 571 (771 uitgeschoven)
Nominale verplaatsing 200 Hijsspeelruimte ± 2 mm (tot mechanische aanslag) 60212ANL
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
25
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
4 4.6
Inbouwsituatie (klant)
4.6.1
Montagevoorschriften CMS50S •
Geen radiale krachten op de aandrijving
Zwenklager
•
Geen door externe factoren bepaalde lagering. Bij gebruik van zwenklagers zijn extra aanbouwcomponenten niet toegestaan.
Zwenklager
•
26
Scharnieren vrij houden, niet inklemmen.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
•
Geen radiale krachten op de aandrijving
•
Geen krachten en koppels uitoefenen via scharnieronderdelen.
F M
4
M
F
•
Geen offset inbouwdelen.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
27
4
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
•
Geen koppelbelasting uitoefenen via de zuigerstang
M
28
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
4.6.2
4
Montagevoorschriften CMS71L/M •
Geen radiale krachten op de aandrijving
•
Geen extra fixaties of steunen (door externe factoren bepaald)
•
Scharnieren vrij houden, niet inklemmen.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
29
4
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
•
Geen krachten en koppels uitoefenen via de scharnieronderdelen.
F M
M
F
30
•
Geen offset inbouwplaatsen, zie montagetoleranties in hoofdstuk 4.6.4.
•
Koppel (verdraaid) geborgd inbouwen.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
Horizontale inbouwpositie
4
Uitsluitend bij een horizontale inbouwpositie met de optie smeerinrichting is deze aan de zijkant of onderkant te plaatsen. Als een dergelijke inbouwsituatie onvermijdelijk is, gelieve u ruggespraak te houden met SEW-EURODRIVE.
61504AXX
4.6.3
Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS50S (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving.
A
21
Ø16h7
3°
3°
+0.1 0
0.1 A
0.1 A
0.2 A
61542AXX
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
31
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
4 4.6.4
Toleranties van de aanbouwgeometrie CMS71L/M (klant) In de volgende grafiek ziet u de inbouwsituatie voor de beide aanbouwzijdes van de aandrijving. Geldt logischerwijs ook voor de CMS71M met speciale aanbouwcomponenten.
Standaard CMS71L Ø32h7
0.02
Ra 0.4
Ra 0.4
Ø32h7
[1]
± 0.2 C
0.05 A
A
30
+0.1
B
30
+0.1
0.1 A
0.02
C
[2]
[2]
59351AXX [1] [2]
Elektrocilinder CMS Componenten klant
U moet op het volgende letten:
32
•
maximale asafwijking tussen A-B ±0,2 mm;
•
de componenten van de klant moeten voldoen aan de hierboven beschreven eisen;
•
overleg met SEW-EURODRIVE als de montagetoleranties niet in acht kunnen worden genomen. Eventueel kan een elektrocilinder met cardankoppeling uitkomst bieden bij een dergelijke inbouwsituatie.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Mechanische installatie Inbouwsituatie (klant)
4
Cardankoppeling
3° 3°
±0.5 C
*
31 61543AXX
U moet op het volgende letten: •
* bij een cardankoppeling is ±3° mogelijk
•
maximale asafwijking tussen A-B ±0,5 mm
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
33
Elektrische installatie Connectormontage
5 5
5.1
Elektrische installatie •
Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2!
•
Pas voor het schakelen van de rem contacten van de gebruikscategorie AC-3 volgens EN 60947-4-1 toe.
•
Bij elektrocilinders die op een regelaar zijn aangesloten moeten de aansluitvoorschriften van de fabrikant van de frequentieregelaar worden aangehouden. Raadpleeg altijd de technische handleiding van de servoregelaar.
Connectormontage Niet voor CMS71M met speciale steker. De kabelinvoer van de vermogens- en signaalleidingen verloopt via instelbare haakse connectoren. Als u de contrasteker hebt aangebracht, kan de haakse connector zonder extra gereedschap worden uitgelijnd. Een koppel van ongeveer 10 Nm is nodig om de connector uit te lijnen. Onjuiste montage kan leiden tot beschadiging van de connector! Als u de connector vastdraait op een verkeerde insteekpositie kan het contactblok losraken, waardoor de connector onherstelbaar wordt beschadigd. Let bij het plaatsen van vermogens- en signaalconnectoren op de volgende punten: •
controleer of de insteekpositie correct is;
•
controleer of de vergrendelnok in de juiste stand staat;
•
controleer of de connectorvergrendeling zonder grote krachtsinspanning kan worden gedraaid.
Let op de toegestane buigradius van de kabels. De haakse connectoren kunnen worden gedraaid totdat ze de gewenste positie hebben bereikt. De draaibaarheid van de connector is alleen bedoeld voor de installatie en de aansluiting op de motor. Het is niet de bedoeling dat de connector regelmatig wordt gedraaid nadat deze is geïnstalleerd.
34
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Connectormontage
5
Positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding
[1]
61829AXX
[1]
Bij levering = standaardconnectorpositie "A"
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
35
Elektrische installatie Aanwijzingen voor de bedrading
5 5.2
Aanwijzingen voor de bedrading
Beschermen van remaansturingen tegen storingen
Om remaansturingen te beveiligen tegen beïnvloeding door storingen mogen onafgeschermde remleidingen niet gemeenschappelijk met leidingen met geschakeld vermogen in één kabel gelegd worden. Kabels met geschakelde spanning zijn vooral: – kabels aan de uitgang van frequentie- en servoregelaars, stroomregelaars, softstarters en remapparatuur; – kabels naar remweerstanden e.d.
Beschermen van motorbeveiliging sapparatuur tegen storingen Leg de aansluiting van de KTY gescheiden van andere vermogenskabels, met een afstand van minimaal 200 mm. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is. Om motorbeveiligingsapparatuur (temperatuurvoelers TF of KTY) te beveiligen tegen storingen mogen – separaat afgeschermde voedingsleidingen samen met vermogenskabels in één kabel worden aangebracht; – niet-afgeschermde voedingsleidingen niet samen met leidingen met geschakelde spanning in één kabel worden aangebracht.
EMC-maatregelen
36
De elektrocilinder van SEW-EURODRIVE is als component voor de inbouw in machines en installaties bestemd. De fabrikant van de machine of installatie is verantwoordelijk voor de naleving van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitgebreide informatie over dit thema vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, het selecteren van aandrijvingen" en in "Aandrijftechniek in de praktijk deel 9, EMC in de aandrijftechniek".
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB..
5.3
5
Elektrocilinder en encodersysteem aansluiten via connectoren SM.. / SB.. De elektrocilinders worden met het connectorsysteem SM.. / SB .. afgeleverd. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de elektrocilinders met motorzijdige contactdoos en zonder contrasteker. Het encodersysteem wordt met een separate 12-polige ronde connector aangesloten. De standaard geleverde connectoren kunnen worden gedraaid. Door ze te draaien kunnen de connectoren aangepast worden aan de inbouwvereisten van de klant.
Geprefabriceerde kabels
Voor de aansluiting met het connectorsysteem SM.. / SB.. zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. De kabels die gebruikt worden bij elektrocilinders komen overeen met de remmotorkabels van de DFS-motoren. De adermarkering en de contactbezetting worden in de volgende tabellen aangegeven. De connectoren worden afgebeeld met de aansluiting van de connector op de kabel aan de aansluitzijde (achterzijde). Als u zelf uw kabels aansluit: •
In het hoofdstuk "Appendix" is de montage van de vermogensconnectoren en de signaalconnectoren beschreven.
•
De buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen daarvoor geschikt gereedschap.
•
Verwijder de isolatie van aders overeenkomstig hoofdstuk "Appendix", paragraaf "Montage vermogensconnectoren of signaalconnectoren". Werk de aansluitingen met krimpkousen af.
•
Demonteer onjuist gemonteerde buscontacten alleen met geschikt gereedschap.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
37
Elektrische installatie Vermogenskabel
5 5.4
Vermogenskabel
5.4.1
Structuur van de motor- en remmotorkabels [5]
[1] [6]
[2]
X 500 ±5
[3] [4]
54069AXX
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Aansluiting aan de motorzijde
Steker: Intercontec BSTA 078 Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten Geprefabriceerd kabeleinde voor regelaar Het benodigde aansluitmateriaal wordt bij de kabel geleverd Afscherming ca. 20 mm + 5 mm omgeslagen
De vermogenskabels zijn aan de motorzijde uitgerust met een 8-polige stekerverbinding en buscontacten. De afscherming is conform de EMC-norm verbonden met de stekerbehuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting en zorgen voor een trekontlasting conform EN 61884.
38
Aansluiting aan de versterkerzijde
De enkele aders van de vermogens- en remleidingvermogenskabels zijn vrijgemaakt en de afscherming is voorbereid voor aansluiting in de schakelkast. De kabel moet aan de versterkerzijde echter nog worden gereedgemaakt. Het hiervoor benodigde aansluitmateriaal wordt in een apart zakje bij de kabel geleverd.
Aansluitmateriaal
Het volgende aansluitmateriaal wordt meegeleverd afhankelijk van de aderdoorsneden voor de aansluitingen op de vermogensklemmen van de regelaar:
Zakje nr.
Inhoud
1
4 x adereindhulzen 1,5 mm2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 1,5 mm2
2
4 x adereindhulzen 2,5 mm2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 2,5 mm2
3
4 x adereindhulzen 4 mm2, geïsoleerd 4 x M6 U-kabelschoenen 4 mm2
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Vermogenskabel
5.4.2
5
Motorkabel
X 54619AXX
Pinbezetting motorkabel Connector
Contact
Kleur kabelader
Bezetting
BSTA 078
1
(BK) zwart
U
2
(GN/YE) groen/geel
PE
3
(BK) zwart
W
4
(BK) zwart
V
W1 3
D
PE
C
4
2
Extra
Zakje met klein materiaal
V1
B
1
A
U1
Aanzicht X
Type stekerverbinding
Aantal aders en leidingdoorsnede
Artikelnummer
Aanlegmethode
SM 11
4 x 1,5 mm2
0590 4544
Vaste aanleg
SM 11
4 x 1,5 mm2
0590 6245
Aanleg in kabelrups
SM12
4 x 2,5 mm2
0590 4552
Vaste aanleg
SM12
4 x 2,5 mm2
0590 6253
Aanleg in kabelrups
SM14
4 x 4 mm2
0590 4560
Vaste aanleg
SM14
2
0590 4803
Aanleg in kabelrups
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
4 x 4 mm
39
Elektrische installatie Vermogenskabel
5
Motorverlengkabel
Y
X
54878AXX
Pinbezetting van motorverlengkabel Connector
Contact
Kleur kabelader
Bezetting
Contact
Connector
BSTA 078
1
U
1
BKUA 199
V
4
3
(BK/WH) Zwart met witte cijfers U, V, W
W
3
2
(GR/YE) Groen/geel
PE
2
4 BK/-
W/3 3
PE
D C
4
2
BK/+
BK/-
W/3
BK/+
D
PE
3
C
4
V/2
2
V/2
B
1
B
A
A
1
U/1
U/1
Aanzicht Y
Aanzicht X
40
Type stekerverbinding
Aantal aders en leidingdoorsnede
Artikelnummer
Aanlegmethode
SM11
4 x 1,5 mm2
1333 2457
Aanleg in kabelrups
SM12
4 x 2,5 mm2
1333 2465
Aanleg in kabelrups
SM14
4 x 4 mm2
1333 2473
Aanleg in kabelrups
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Vermogenskabel
5.4.3
5
Remmotorkabel
X 5 500 ± 54620AXX
Pinbezetting remmotorkabel Connector
Contact
BSTA 078
1 4
BK/-
Kleur kabelader
Bezetting
(BK/WH) Zwart met witte letters U, V, W
3
W1 BK/+ PE
D
3
V1
B
1
V W
2
(GN/YE) groen/geel
PE
A
–
n. c.
B
–
n. c.
C
(BK/WH) Zwart met witte cijfers 1, 2, 3
2
C
4
2
A
U1
Aanzicht X
D
Extra
U
Zakje met klein materiaal
1
Type stekerverbinding
Aantal aders en leidingdoorsnede
Artikelnummer
Aanlegmethode
SB 11
4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1332 4853
Vaste aanleg
SB 11
4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 1221
Aanleg in kabelrups
SB12
4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2139
Vaste aanleg
SB12
4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2155
Aanleg in kabelrups
SB14
4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2147
Vaste aanleg
SB14
4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2163
Aanleg in kabelrups
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
41
Elektrische installatie Vermogenskabel
5
Remmotorverlengkabel
Y
X
54878AXX
Pinbezetting remmotorverlengkabel Connector
Contact
Kleur kabelader
BSTA 078
1 3
(BK/WH) Zwart met witte cijfers U, V, W
W
3
2
(GN/YE) groen/geel
PE
2
A
–
n. c.
A
B
–
n. c.
B
C
(BK/WH) Zwart met witte cijfers 1, 2, 3
2
C
4 BK/-
W/3 3
PE
D C
4
2
V/2
B
1
BK/+
A
U/1
D
Bezetting Contact U
1
V
4
Connector BKUA 199 BK/BK/+
PE
3
C
4 2
V/2
B A
1
U/1
1
D Aanzicht Y
Aanzicht X
42
W/3 D
Type stekerverbinding
Aantal aders en leidingdoorsnede
Artikelnummer
Aanlegmethode
SB11
4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2481
Aanleg in kabelrups
SM12
4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2503
Aanleg in kabelrups
SM14
4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2
1333 2511
Aanleg in kabelrups
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Feedbackkabel
5.5
Feedbackkabel
5.5.1
Structuur van de feedbackkabel voor resolvers, HIPERFACE®-encoders
5
[1] [2]
[5]
X [3]
Y
[4] 54635AXX
[1] [2] [3] [4] [5]
Steker: Intercontec ASTA Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte  10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte à 10 m: tolerantie +2% Toegestane kabellengte conform technische documenten. Sub-D-connector
Aansluiting aan de motorzijde
Aan de motorzijde wordt voor RH.M / AS1H / ES1H een 12-polige EMC-signaalsteker met buscontacten van Intercontec gebruikt. De afscherming is volgens de EMC-norm verbonden met de behuizing. Alle stekerverbindingen dichten de steker aan het kabeleinde af met een lamellenafdichting.
Aansluiting aan de versterkerzijde
Aan de regelaarzijde wordt een in de handel verkrijgbare Sub-D-EMC-connector met stiftcontacten geplaatst. Er wordt een bij de servoversterker passende 9- of 15-polige steker gebruikt.
Hybride kabel
Op de buitenmantel is aan de motor- en versterkerzijde een typeplaatje aangebracht met het artikelnummer en het logo van de fabrikant. De lengte van de bestelde kabel en de toegestane tolerantie zijn als volgt van elkaar afhankelijk: •
kabellengte  10 m: tolerantie 200 mm.
•
kabellengte à 10 m: tolerantie +2%.
Raadpleeg het systeemhandboek van de servoversterker om de maximale kabellengte te bepalen. Zorg er bij het ontwerp voor dat de omgeving voldoet aan de EMC-norm.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
43
Elektrische installatie Feedbackkabel
5 5.5.2
Resolverkabel RH.M
X Y 54704AXX
Contactbezetting resolverkabel RH.M voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Aansluiting MOVIDRIVE® MDX..B
Motoraansluitingszijde Stekerverbindingen ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten
8
9
7 12 6
1
E
2 10 3
11 5 4
Aanzicht X
Contactnummer
Omschrijving
Kleur kabelader
Omschrijving
1 2
R1 (referentie +)
(PK) roze
R1 (referentie +)
3
R2 (referentie -)
(GY) grijs
R2 (referentie -)
8
3
S1 (cosinus +)
(RD) rood
S1 (cosinus +)
2
4
S3 (cosinus -)
(BU) blauw
S3 (cosinus -)
7
5
S2 (sinus +)
(YE) geel
S2 (sinus +)
1
6
S4 (sinus -)
(GN) groen
S4 (sinus -)
6
7
n. c.
–
–
–
8
n. c.
–
–
–
9
TF / KTY +
(BN) bruin / (VT) violet
TF (KTY+)
9
10
TF / KTY–
(WH) wit / (BK) zwart
TF/ KTY–
5
11
n. c.
–
–
–
12
n. c.
–
n. c.
4
Aanleg
44
Contactnummer
Stekerverbindingen
Sub-D 9-polig
6
9
1
5
Aanzicht Y
Artikelnummer
Vaste aanleg
0199 4875
Aanleg in kabelrups
0199 3194
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Feedbackkabel
5
Resolverkabel stekerverbinding RH.M voor MOVIAXIS® MX
X Y 54629AXX
Contactbezetting resolverkabel connector RH.M voor MOVIAXIS® MX
Aansluiting MOVIAXIS® MX
Motoraansluitingszijde Stekerverbindingen ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten
8
9
7 12 6
1
E
2 10 3
11 5 4
Aanzicht X
Contactnummer
Omschrijving
Kleur kabelader
Omschrijving
1 2
Contactnummer
R1 (referentie +)
(PK) roze
R1 (referentie +)
5
R2 (referentie -)
(GY) grijs
R2 (referentie -)
13
3
S1 (cosinus +)
(RD) rood
S1 (cosinus +)
2
4
S3 (cosinus -)
(BU) blauw
S3 (cosinus -)
10
5
S2 (sinus +)
(YE) geel
S2 (sinus +)
1
6
S4 (sinus -)
(GN) groen
S4 (sinus -)
9
7
n. c.
–
n. c.
3
8
n. c.
–
n. c.
4
9
TF / KTY +
(BN) bruin / (VT) violet1)
TF / KTY +
14
10
TF / KTY -
(WH) wit / (BK) zwart1)
TF / KTY -
6
11
n. c.
–
n. c.
7
12
n. c.
–
n. c.
8
–
–
n. c.
11
–
–
n. c.
12
–
–
n. c.
15
Stekerverbindingen
Sub-D 15-polig
9
15
1
8
Aanzicht Y
1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen
Alle connectoren worden weergegeven met aanzicht op de contactzijde.
Aanleg
Artikelnummer
Vaste aanleg
1332 7429
Aanleg in kabelrups
1332 7437
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
45
Elektrische installatie Feedbackkabel
5
Verlengkabel voor resolver RH.M
Y
X
54630AXX
Pinbezetting verlengkabel voor resolver RH.M
Stekerverbindingen ASTA 021FR 198 673 2 12-polig met buscontacten
8
9
7 12 6
1 E
2
10 3
11 5 4
Aanzicht X
Contactnummer
Omschrijving
Kleur kabelader
Omschrijving
Contactnummer
Stekerverbindingen
1
R1 (referentie +)
(PK) roze
R1 (referentie +)
1
AKUA 020MR
2
R1 (referentie -)
(GY) grijs
R1 (referentie -)
2
3
S1 (cosinus +)
(RD) rood
S1 (cosinus +)
3
4
S3 (cosinus -)
(BU) blauw
S3 (cosinus -)
4
5
S2 (sinus +)
(YE) geel
S2 (sinus +)
5
6
S4 (sinus -)
(GN) groen
S4 (sinus -)
6
7
n. c.
–
n. c.
7
8
n. c.
–
n. c.
8
9
TF / KTY +
(BN) bruin / (VT) violet1)
TF / KTY +
9
1)
10
TF / KTY -
TF / KTY -
10
11
n. c.
–
n. c.
11
12
n. c.
–
n. c.
12
(WH) wit / (BK) zwart
199 647 9 12-polig met stiftcontacten
P
Aanzicht Y
1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen
De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten.
46
Aanleg
Artikelnummer
Vaste aanleg
0199 5421
Aanleg in kabelrups
0199 5413
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Feedbackkabel
5
Kabel voor connector HIPERFACE®-encoder voor MOVIDRIVE® B en MOVIAXIS® MX
5.5.3
Connector HIPERFACE®-encoder voor MOVIDRIVE® B en MOVIAXIS® MX
X Y 54629AXX
Pinbezetting van de kabel voor HIPERFACE®-encoder AS1H / ES1H
Aansluiting van MOVIAXIS® MX MOVIDRIVE® MDX..B
Motoraansluitingszijde Stekerverbindingen ASTA 021FR 198 921 9 12-polig met buscontacten
8
9
7 12 6
1 E
2
10 3
11 5 4
Aanzicht X
Contactnummer
Omschrijving
Kleur kabelader
Omschrijving
Contactnummer
1
n. c.
n. c.
n. c.
3
2
n. c.
n. c.
n. c.
5
Sub-D
3
S1 (cosinus +)
(RD) rood
S1 (cosinus +)
1
4
S3 (cosinus -)
(BU) blauw
S3 (cosinus -)
9
15-polig
5
S2 (sinus +)
(YE) geel
S2 (sinus +)
2
6
S4 (sinus -)
(GN) groen
S4 (sinus -)
10 12
7
DATA-
(VT) paars
DATA-
8
DATA+
(BK) zwart
DATA+
4
9
TF / KTY +
(BN) bruin
TF / KTY +
14
10
TF / KTY -
(WH) wit
11 12
GND Us
(GY/PK) grijs/rose1) (RD/BU) rood/blauw1)
TF / KTY GND
6 8
Us
15
–
–
n. c.
7
–
–
n. c.
11
–
–
n. c.
13
Stekerverbindingen
9
15
1
8
Aanzicht Y
1) Dubbele bezetting om de doorsnede te verhogen
Aanleg
Artikelnummer
Vaste aanleg
1332 4535
Aanleg in kabelrups
1332 4551
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
47
Elektrische installatie Feedbackkabel
5
Verlengkabels voor HIPERFACE®-encoder AS1H / ES1H
Y
X
54634AXX
Pinbezetting van de verlengkabel voor HIPERFACE®-encoder AS1H / ES1H
Stekerverbindingen ASTA 021FR 198 673 2 12-polig met buscontacten
8
9
7 12 6
1 E
2
10 3
11 5 4
Aanzicht X
Contactnummer
Omschrijving
Kleur kabelader
Omschrijving
Contactnummer
Stekerverbindingen
1
n. c.
–
n. c.
1
AKUA 020MR
2
n. c.
–
n. c.
2
3
S1 (cosinus +)
(RD) rood
S1 (cosinus +)
3
4
S3 (cosinus -)
(BU) blauw
S3 (cosinus -)
4
5
S2 (sinus +)
(YE) geel
S2 (sinus +)
5
6
S4 (sinus -)
(GN) groen
S4 (sinus -)
6
7
DATA-
(VT) paars
DATA-
7
8
DATA+
(BK) zwart
DATA+
8
9
TF / KTY +
(BN) bruin
TF / KTY +
9
10
TF / KTY -
(WH) wit
TF / KTY -
10
11
GND
(GY/PK) grijs/roze / (PK) roze
GND
11
12
Us
(RD/BU) rood/blauw / (GY) grijs
Us
12
199 647 9 12-polig met stiftcontacten
P
Aanzicht Y
De verlengkabel heeft dezelfde pintoewijzing voor alle contacten.
48
Aanleg
Artikelnummer
Vaste aanleg
0199 5391
Aanleg in kabelrups
0199 5405
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Contrastekercombinaties
5.6
5
Contrastekercombinaties
Contrastekers zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten afzonderlijk worden besteld. De contrastekers zijn afhankelijk van de kabeldoorsnede te bestellen.
Kabeltype
Kabeldoorsnede
Artikelnummer Vermogensconnectoren
Motorkabel
4 x 1,5 mm2
0198 6740
4 x 2,5 mm2
0198 6740
4 x 4 mm
Vaste aanleg
2
0199 1639
4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1)
Remmotorkabel
Motorkabel
2
4 x 2,5 mm + 2 x 1 mm
2
0199 1639
4 x 1,5 mm2
0198 6740
2
0198 9197
4 x 2,5 mm
0199 1639 2
2
0198 9197
4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2
0198 9197
4 x 1,5 mm + 2 x 1 mm Remmotorkabel1)
0198 6740
4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2
4 x 4 mm2
Aanleg in kabelrups
0198 6740
4 x 4 mm
2+
2x1
mm2
0199 1639
1) 3-aderige kabel: slechts twee aders worden gebruikt Kabeltype
Kabeldoorsnede
Artikelnummer Signaalconnector
Vaste aanleg en aanleg in kabelrups
2
Resolverkabel
5 x 2 x 0,25 mm
Encoderkabel
6 x 2 x 0,25 mm2
0198 6732
De complete set contrastekers bevat altijd de volgende onderdelen: •
feedback-/vermogensconnector;
•
isolerende inzetstukken;
•
buscontacten.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
49
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5 5.7
Kabelspecificatie
5.7.1
Vaste aanleg motorkabel
Fabrikant: HELUKABEL
Aanlegmethode
Vast 4 x 1,5 mm2
Kabeldoorsnede Fabrikant
4 x 2,5 mm2
4 x 4 mm2
4 x 6 mm2
4 x 10 mm2
HELUKABEL
Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U0 / U AC
[V]
600 / 1000
Temperatuurbereik
[°C]
Vaste aanleg -40 tot +80
Maximale temperatuur
[°C]
Minimale buigradius
[mm]
45
55
65
71,5
85
Diameter D
[mm]
9,0 ± 0,2
11 ± 0,2
13 ± 0,2
14,3 ± 0,3
17,0 ± 0,6
+80
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN/YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL
Bedrijfscapaciteit ader/afscherming
[nF/km]
110
110
118
125
125
Bedrijfscapaciteit ader/ader
[nF/km]
70
70
75
80
80
332
601
Halogeenvrij
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Ja
Inwendige isolatie (ader)
PP
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu
Afscherming Gewicht (kabel)
50
Cu-vertind [kg/km]
134
202
262
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5
Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies!
Aanlegmethode
Vast 4 × 1,5 mm2
Kabeldoorsnede Fabrikant
4 × 2,5 mm2
4 × 4 mm2
Lapp Eenheid
Omschrijving van de fabrikant
PVC / C / TPE
Bedrijfsspanning: U0 / U AC
[V]
600 / 1000
Temperatuurbereik
[°C]
Vaste aanleg -10 tot +90
Maximale temperatuur
[°C]
90
90
90
Minimale buigradius
[mm]
44
48
56
Diameter D
[mm]
9,3 ± 0,3
10 ± 0,3
12,3 ± 0,3
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN / YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL
Bedrijfscapaciteit ader / afscherming
[nF / km]
135
Bedrijfscapaciteit ader / ader
[nF / km]
75
Halogeenvrij
140
150
85
90
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Nee
Inwendige isolatie (ader)
TPE
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar / zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu
Afscherming Gewicht (kabel)
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Cu-vertind [kg / km]
196
254
371
51
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5 5.7.2
Aanleg motorkabels in kabelrups
Fabrikant: Nexans
Aanlegmethode
Kabelrups 4 x 1,5 mm2
Kabeldoorsnede
4 x 2,5 mm2
Fabrikant
4 x 6 mm2
4 x 10 mm2
Nexans PSL(LC)C11Y-J 4 x ... mm2
Omschrijving van de fabrikant
PSL11YC11Y-J 4 x ... mm2
Bedrijfsspanning U0 / U AC
[V]
Temperatuurbereik
[°C]
-20 tot +60
Maximale temperatuur
[°C]
+ 90 (geleider)
Minimale buigradius
[mm]
130
140
130
155
180
Diameter D
[mm]
12,3 ± 1,0
15 ± 1,5
13,1 ± 0,4
15,3 ± 0,4
17,7 ± 0,5
Maximale acceleratie
[m/s2]
20
[m/min]
200 bij een traject van max. 5 m
Maximale snelheid
600 / 1000
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN/YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL /
Bedrijfscapaciteit ader/afscherming
[nF/km]
95
95
170
170
170
Bedrijfscapaciteit ader/ader
[nF/km]
65
65
95
95
95
Halogeenvrij
Ja
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Ja
Inwendige isolatie (ader)
Polyolefin
TPM
Uitwendige isolatie (mantel)
TPU (PUR)
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Ja
Materiaal geleider
E-Cu blank
Afscherming Gewicht (kabel) Minimale buigcycli
52
4 x 4 mm2
Gevlochten Cu-vertinde afscherming (optische bedekking > 85%) [kg/km]
190
300
320
420
640
à 5 miljoen
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5.7.3
5
Vaste aanleg remmotorkabel
Fabrikant: HELUKABEL
Aanlegmethode
Vast
Kabeldoorsnede
4 x 1,5 mm2 4 x 2,5 mm2 4 x 4 mm2 4 x 6 mm2 4 x 10 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1 mm2 + 3 x 1,5 mm2 + 3 x 1,5 mm2
Fabrikant
HELUKABEL
Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning U0 / U AC
[V]
600 / 1000
Temperatuurbereik
[°C]
Vaste aanleg: -40 tot +80
Maximale temperatuur
[°C]
Minimale buigradius
[mm]
59
67
75
85
100
Diameter D
[mm]
11,8 ± 0,4
13,4 ± 0,4
15,0 ± 0,5
17,0 ± 0,6
20,0 ± 1,0
80
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN/YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL
Bedrijfscapaciteit ader/ afscherming
[nF/km]
Bedrijfscapaciteit ader/ ader
[nF/km]
105
105
110
115
120
60
60
70
75
78
542
938
Halogeenvrij
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Ja
Inwendige isolatie (ader)
PP
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu
Afscherming Gewicht (kabel)
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Cu-vertind [kg/km]
229
292
393
53
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5 Fabrikant: Lapp
Niet voor nieuwe constructies!
Aanlegmethode
Vast 4 x 1,5 mm2 + 3 x 1 mm2
Kabeldoorsnede Fabrikant
4 x 2,5 mm2 + 3 x 1 mm2
4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2
Lapp Eenheid
Omschrijving van de fabrikant
PVC / C / TPE
Bedrijfsspanning: U0 / U AC
[V]
600 / 1000
Temperatuurbereik
[°C]
Vaste aanleg: -10 tot +90
Maximale temperatuur
[°C]
90
90
90
Minimale buigradius
[mm]
54
57
64
Diameter D
[mm]
11,8 ± 0,4
13,4 ± 0,5
15,0 ± 0,5
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN / YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL
Bedrijfscapaciteit ader / afscherming
[nF/km]
135
Bedrijfscapaciteit ader / ader
[nF/km]
75
Halogeenvrij
150
85
90
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Nee
Inwendige isolatie (ader)
TPE
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar / zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu
Afscherming Gewicht (kabel)
54
145
Cu-vertind [kg/km]
300
370
476
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5.7.4
5
Aanleg remmotorkabels in kabelrups Aanlegmethode
Kabelrups
Kabeldoorsnede
4 x 1,5 mm2 4 x 2,5 mm2 4 x 4 mm2 + 4 x 6 mm2 + 4 x 10 mm2 + + 3 x 1 mm2 + 3 x 1 mm2 3 x 1 mm2 3 x 1,5 mm2 3 x 1,5 mm2
Fabrikant
Nexans
Omschrijving van de fabrikant
PSL(LC)C11Y-J 4x... +3A.../C
PSL11YC11Y-J 4x... +3A.../C
Bedrijfsspanning U0 / U AC
[V]
Temperatuurbereik
[°C]
-20 tot +60
Maximale temperatuur
[°C]
+ 90 (geleider)
Minimale buigradius
[mm]
150
170
155
175
200
Diameter D
[mm]
15,0 ± 1,4
16,2 ± 0,7
15,3 ± 0,5
17,4 ± 0,5
20,5 ± 0,5
Maximale acceleratie
[m/s2]
20
[m/min]
200 bij een traject van max. 5 m
Maximale snelheid
600 / 1000
Adermarkering
BK met opschrift WH + GN/YE
Mantelkleur
Oranje als RAL 2003
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE / UL /
Bedrijfscapaciteit ader/afscherming
[nF/km]
105
105
170
170
170
Bedrijfscapaciteit ader/ader
[nF/km]
65
65
95
95
95
Halogeenvrij
Ja
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Ja
Inwendige isolatie (kabel)
TPM
Uitwendige isolatie (mantel)
Polyolefin
TPU (PUR)
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Ja
Materiaal geleider
E-Cu blank
Afscherming Gewicht (kabel) Minimale buigcycli
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Gevlochten Cu-vertinde afscherming (optische bedekking > 85%) [kg/km]
220
310
410
540
750
à 5 miljoen
55
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5 5.7.5
Vaste aanleg feedbackkabel
Fabrikant: HELUKABEL
Aanlegmethode
Vast
Markering accessoires Kabeldoorsnede
AS1H / ES1H
RH.M/RH.L
6 x 2 x 0,25 mm2
5 x 2 x 0,25 mm2
Fabrikant
HELUKABEL
Omschrijving van de fabrikant Bedrijfsspanning: U0 / U AC
[V]
230 / 350
Temperatuurbereik
[°C]
Vaste aanleg -40 tot +80
Maximale temperatuur
[°C]
Minimale buigradius
[mm]
43
+ 80 36,5
Diameter D
[mm]
8,6 ± 0,2
7,3 ± 0,2
Adermarkering
DIN 47 100
Mantelkleur
Groen als RAL 6018
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE /
Bedrijfscapaciteit ader/ afscherming
[nF/km]
Bedrijfscapaciteit ader/ader
[nF/km]
110 70
Halogeenvrij
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Ja
Inwendige isolatie (ader)
PP
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu blank
Afscherming Gewicht (kabel)
56
Gevlochten Cu-vertind [kg/km]
107
78
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5
Fabrikant: Lapp Niet voor nieuwe constructies!
Aanlegmethode
Vast
Markering accessoires Kabeldoorsnede
AS1H / ES1H
RH.M
6 x 2 x 0,25 mm2
5 x 2 x 0,25 mm2
Fabrikant
Lapp Eenheid
Omschrijving van de fabrikant
TPE / CY
Bedrijfsspanning: U0 / U AC
[V]
300
Temperatuurbereik
[°C]
-10 tot +80
Maximale temperatuur
[°C]
Minimale buigradius
[mm]
41,5
+ 80 37,5
Diameter D
[mm]
8,3 ± 0,3
7,5 ± 0,3
Adermarkering
DIN 47 100
Mantelkleur
Groen als RAL 6018
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE /
Bedrijfscapaciteit ader / afscherming
[nF/km]
Bedrijfscapaciteit ader / ader
[nF/km]
110 83
Halogeenvrij
Nee
Siliconenvrij
Ja
CFK-vrij
Nee
Inwendige isolatie (ader)
TPE
Uitwendige isolatie (mantel)
PVC
Niet ontvlambaar / zelfdovend
Nee
Materiaal geleider
Cu blank
Afscherming Gewicht (kabel)
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Gevlochten Cu-vertind [kg/km]
131
103
57
Elektrische installatie Kabelspecificatie
5 5.7.6
Aanleg feedbackkabels in kabelrups Aanlegmethode
Kabelrups
Markering accessoires Kabeldoorsnede
AS1H / ES1H
RH.M/RH.L
VR
6 x 2 x 0,25 mm2
5 x 2 x 0,25 mm2
3 x 1 mm2
Fabrikant
Nexans
Omschrijving van de fabrikant
SSL11YC11Y ... x 2 x 0,25
Bedrijfsspanning: U0 / U AC
[V]
300
300
Temperatuurbereik
[°C]
-20 tot +60
-30 tot +70
Maximale temperatuur
[°C]
Minimale buigradius
[mm]
100
95
45
Diameter D
[mm]
9,8 ± 0,2
9,5 ± 0,2
5,7 ± 0,2
Maximale acceleratie Maximale snelheid
+ 90 (geleider)
+ 90 (geleider)
[m/s2]
20
10
[m/min]
200
50
WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU
Adermarkering Mantelkleur
WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT
Groen als RAL 6018
Goedkeuring(en)
DESINA / VDE /
Bedrijfscapaciteit ader/ afscherming
[nF/km]
100
Bedrijfscapaciteit ader/ader
[nF/km]
2 x WH met cijfers + 1 x GN/YE Zwart RAL 9005 VDE / UL -
55
-
Halogeenvrij
Ja
Ja
Siliconenvrij
Ja
Ja
CFK-vrij
Ja
Ja
Inwendige isolatie (ader)
PP
TPM
Uitwendige isolatie (mantel)
TPE-U
TPE-U
Niet ontvlambaar/zelfdovend
Ja
Ja
E-Cu blank
E-Cu blank
Materiaal geleider Afscherming Gewicht Minimale buigcycli
58
PSL 3 x 1,0
Gevlochten Cu-vertind [kg/km]
130
120
50
à 5 miljoen
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE®
5.8
Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE®
5.8.1
Leveringsomvang connectoren
5
De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de connectoren van de resolver / HIPERFACE®. Het SEW-artikelnummer is 198 673 2.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
54715AXX
[1]
Wartel
[2]
Afdichting met trekontlasting
[3]
Schermring
[4]
Buscontacten
[5]
Isolatiehuls
[6]
Contactblok
[7]
Stekerbehuizing
Houd de kabel goed vast wanneer u de kabel en de connector aandraait.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
59
Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE®
5 5.8.2
Montagevoorschriften voor connectoren 1
2
•
Trek de wartel en de afdichting met trekontlasting 31 mm over de kabel.
•
Strip het kabeleinde over een afstand van 28 mm.
•
Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit.
• •
Strip de aders over een afstand van 6 mm. Schuif de buscontacten op de aderuiteinden.
•
Schuif het positioneergereedschap voor kleine diameters (SEW-artikelnummer 019 244 9) in de crimptang tot de groene markering in weergavevenster [A] verschijnt. Stel de persdikte [B] op de crimptang in op 24.
31 28
3
4
6
5 [A]
[B]
xxxx
019 243 0 x xx x
• 6
•
•
Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich vervolgens automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader.
x xx x
7
60
•
Schuif de schermring over de aders en druk de afscherming tegen de afdichting.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE®
8
•
Draai de schermring tot de gevlochten afscherming gelijk ligt met de schermring.
9
•
Trek de contactblokdelen gelijkmatig 1 mm uit elkaar.
•
Plaats het buscontact in het contactblok.
•
Druk de contactblokdelen samen tot deze klikken.
• •
Vouw de isolatiehuls open. Leg de kant van de isolatiehuls met de uitsparing tegen de nok op het contactblok, zodat de opening van de isolatiehuls in dezelfde richting wijst als de dubbele pijl op het contactblok. Druk de isolatiehuls vervolgens samen tot deze vastklikt. Plaats het contactblok midden in de connectorbehuizing.
5
1
10
11
"Click"
12
• • 13
• •
Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en draai de wartel met een tweede steeksleutel vast. [A] = vastdraaien
[A]
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
61
Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren
5 5.9
Montage vermogensconnectoren
5.9.1
Leveringsomvang bij vermogensconnectoren De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de vermogensconnectoren. Het SEW-artikelnummer is 198 674 0.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
56252AXX
[1]
Wartel
[2]
Afdichting met trekontlasting
[3]
Schermring
[4]
Buscontacten
[5]
Isolatiehuls
[6]
Contactblok
[7]
Stekerbehuizing
Houd de kabel vast wanneer u de kabel en de steker aandraait.
62
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren
5.9.2
5
Montagevoorschriften voor vermogensconnectoren
1
2
59 mm
3
4
PE (45 mm) 1,2,3 (44 mm)
•
Trek de wartel en afdichting met trekontlasting over de kabel.
•
Strip het kabeleinde 59 mm af.
•
Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit.
• • • •
Kort de vermogensaders (1, 2 en 3) in tot 44 mm. Kort de PE-ader (GN/YE) in tot 45 mm. Kort aderpaar 5 en 6 niet in. Snij aderpaar 7 en 8 gelijk met het kabeleinde af.
• • •
Schuif de schermring over de aders. Strip aders 1, 2, 3 en PE over een afstand van 7 mm. Strip aders 5 en 6 over een afstand van 5 mm.
•
Schuif het positioneergereedschap in de crimptang tot de markering (kleur) in het weergavevenster [A] verschijnt (zie onderstaande tabel). Stel de persdikte [B] op de crimptang in overeenkomstig de tabel.
5,6 (59 mm)
5
7 mm
5 mm
6 BU / GN
[A]
• xxx xxx xx
Ader [B]
7
a
[mm2]
Positioneren Artikelnummer xxx xxx x
Markering (kleur)
Persdikte
5 en 6
0,14 ... 1,0
019 244 9
Groen (GN)
24
1, 2, 3 en PE
0,35 ... 4,0
019 245 7
Blauw (BU)
6
• •
Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich vervolgens automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader volgens de tabel in stap 6.
xxxx
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
63
Elektrische installatie Montage vermogensconnectoren
5
8
•
Open de isolatiehuls.
9
•
Plaats het middelste buscontact in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk 5.3. Sluit de isolatiehuls tot deze vastklikt. Plaats de overige buscontacten in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk 5.3.
• •
10
• •
Kort de gevlochten afscherming in volgens de afbeelding. Plaats de schermring in de afdichting zodat schermring en kabeleinde gelijk liggen. Let er op dat de gevlochten afscherming zorgvuldig tussen de schermring en de afdichting wordt gelegd.
11
•
Plaats het contactblok in de connectorbehuizing tot de afdichting met de aanslag in de connectorbehuizing zit.
12
•
Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en gebruik een tweede steeksleutel om de wartel vast te draaien. [A] = vastdraaien
•
[A]
64
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Rem
5.10
5
Rem De rem wordt elektrisch gelicht. De rem valt mechanisch in zodra de spanning is uitgeschakeld. Bij verkeerde poling kan de rem niet functioneren. Let daarom op de juiste polariteit.
Houd rekening met de geldende voorschriften van de arbeidsinspectie voor de fasenuitvalbeveiliging en de bijbehorende schakeling(swijziging)!
Bij ondeskundige aansturing van de rem slijt de rem (de versleten rem bereikt niet meer het opgegeven houdkoppel).
Vanwege de te schakelen gelijkspanning en de hoge stroombelasting moeten er speciale remmagneetschakelaars of wisselstroommagneetschakelaars met contacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN 60947-4-1 worden gebruikt.
De mechanische rem wordt niet als bedrijfsrem gebruikt, maar als noodrem of houdrem bij stilstaande machines in het algemeen. De aanwijzingen ten aanzien van de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de servoregelaars dienen in acht te worden genomen. Motorbouwgrootte
De remmen hebben een allemaal een voedingsspanning van DC 24 V en werken met een vast remkoppel. Ze kunnen niet worden omgebouwd en werken zonder remgelijkrichters of remaansturingen. Let bij het aansluiten van de rem op de maximale remstromen (zie tabel hoofdstuk 4.3). De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden geïmplementeerd, bijvoorbeeld met varistoren.
Toerentalklassen
De rem kan bij alle toerentallen worden gebruikt. De mechanische rem wordt niet als bedrijfsrem gebruikt, maar als noodrem of houdrem bij stilstaande machines in het algemeen. De aanwijzingen ten aanzien van de bedrijfsmatige schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing in de desbetreffende technische handleidingen van de servoregelaars dienen in acht te worden genomen.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
65
Elektrische installatie Motorbeveiliging
5 5.11
Motorbeveiliging Sluit de meegeleverde accessoires aan volgens de bijgevoegde schema's. De schema's vindt u ook in het hoofdstuk "Appendix".
Temperatuurvoelers TF Geen spanning aansluiten! De PTC-temperatuurvoelers voldoen aan DIN 44082. Controle-weerstandsmeting (meetinstrument met U Â 2,5 V of I < 1 mA): •
Meetwaarde normaal: 20...500 Ê, thermische weerstand > 4000 Ê
Bimetaalschakelaar TH De thermostaten zijn in serie geschakeld en openen wanneer de toelaatbare wikkelingstemperatuur wordt overschreden. TH-data Max. spanning
AC AC 60 V
DC (gelijkstroom) 1)
Stroom (cosφ = 1,0)
AC 2,5 A
Stroom (cosφ = 1,0)
AC 1,6 A
DC 60 V
DC 24 V
DC 1,0 A
DC 1,6 A
1) Als het gaat om de uitvoering met klemmenkast is 250 VAC toegestaan
66
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Elektrische installatie Motorbeveiliging
5
Temperatuurvoelers KTY • Let op de juiste aansluiting van de KTY om een goede signaalverwerking van de temperatuursensor te waarborgen. •
Vermijd in het circuit van de KTY stromen > 4 mA, omdat door te hoge opwarming van de temperatuursensor de isolatie van de sensor en van de motorwikkeling kan worden beschadigd.
De in de volgende afbeelding getekende curve toont het weerstandsverloop bij een meetstroom van 2 mA. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 -40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200 ϑ [°C] 50927AXX
Let op de poling!
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
67
I
6
Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling
0
6
Inbedrijfstelling
6.1
Voorwaarden voor de inbedrijfstelling •
Neem de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht
•
De in hoofdstuk 9 aangegeven technische gegevens moeten absoluut in acht worden genomen
Vóór de inbedrijfstelling • De spil dient tegen verdraaiing te zijn geborgd (Æ Elektrocilinder CMS71L in de toepassing inbouwen) anders wordt de harmonica vernietigd. •
De aandrijving moet onbeschadigd zijn en mag niet geblokkeerd zijn.
•
Als de aandrijving langere tijd wordt opgeslagen, moeten de in het hoofdstuk "Voorbereiding" genoemde maatregelen zijn getroffen.
•
Alle aansluitingen moeten correct worden uitgevoerd.
•
De draairichting van de elektrocilinder moet juist zijn. Let op de positie van de spil en de draairichting van de elektrocilinder.
•
Alle beschermkappen moeten correct zijn gemonteerd.
•
Alle motorbeveiligingen moeten actief zijn.
•
Let er bij een hijswerkapplicatie op dat de rem correct functioneert.
•
Er mogen geen andere potentiële risico’s aanwezig zijn.
•
De motor dient correct te draaien (geen overbelasting, geen toerentalvariaties, geen sterke geluidsontwikkeling, enz.).
•
Het juiste remkoppel dient te zijn ingesteld overeenkomstig de betreffende toepassing (Æ hoofdstuk "Technische gegevens").
•
Bij problemen (Æ hoofdstuk "Bedrijfsstoringen")
Bij de optie smeerinrichting gaat u naar hoofdstuk 8.6.
68
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Storingen tijdens bedrijf Storingen aan de motor
7
7
Storingen tijdens bedrijf •
Neem absoluut de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht!
•
Bij bouwelementen kan sprake zijn van mechanische belastingen. Voor het verwijderen van de elektrocilinder dient de klant de constructie te ondersteunen en te borgen!
•
Maak voordat u met de werkzaamheden begint de elektocilinder en de rem spanningsloos. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen!
•
Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst!
Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan meer dan 65 °C bedragen. Om verbranding te voorkomen: •
7.1
raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling.
Storingen aan de motor
Storing Elektrocilinder loopt niet aan Verkeerde draairichting Elektrocilinder bromt en neemt veel stroom op
Elektrocilinder wordt te warm (temperatuur meten)
Geluidsontwikkeling bij draaien van de motor
Mogelijke oorzaak
Oplossing
Voedingskabel onderbroken
Aansluitingen controleren en eventueel corrigeren
Smeltveiligheid doorgebrand
Smeltveiligheid vervangen
Motorbeveiliging is geactiveerd
Motorbeveiliging controleren op juiste instelling en eventuele fouten verhelpen
Elektrocilinder verkeerd aangesloten
Servoregelaar, setpoints controleren
Aandrijving geblokkeerd
Aandrijving controleren
Rem licht niet
Æ hdst. "Storingen aan de rem"
Storing in encoderkabel
Encoderkabel controleren
Overbelasting
Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere motor inzetten of belasting reduceren.
Koeling onvoldoende
Toevoer van de koellucht verbeteren of koelluchtkanalen vrijmaken. Eventueel onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator aanbrengen
Omgevingstemperatuur te hoog
Max. toegestane temperatuur controleren
Nominale bedrijfsmodus (S1 tot S10, DIN 57530) is overschreden, bijvoorbeeld door te hoge schakelfrequentie.
Nominale bedrijfsmodus van de motor aanpassen aan de vereiste bedrijfsomstandigheden. Eventueel deskundige raadplegen om juiste aandrijving te bepalen.
Lagerbeschadiging
Ruggespraak houden met serviceafdeling SEWEURODRIVE
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
69
Storingen tijdens bedrijf Storingen bij bedrijf met servoregelaar
7 7.2
Storingen bij bedrijf met servoregelaar Bij het bedrijf van de motor met servoregelaar kunnen ook de in het hoofdstuk "Storingen bij de motor" beschreven symptomen optreden. In de technische handleiding van de servoregelaar vindt u de betekenis van de problemen die optreden en aanwijzingen voor de oplossing ervan.
7.3
Storingen aan de rem
Storing
Rem licht niet
Mogelijke oorzaak
Oplossing
Verkeerde bedrijfsspanning op de rem
• •
Max. toelaatbare lichtspleet overschreden, vanwege slijtage van de remvoering
Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE
Spanningsverlies over de kabel > 10%
Voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede controleren
Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis
Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE
Remvoering versleten
Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE
Remkoppel verkeerd
Ruggespraak houden met serviceafdeling SEW-EURODRIVE
Motor remt niet
7.4
Juiste spanning aansluiten Polariteit verwisseld
Klantenservice Mocht u de hulp van onze serviceafdeling nodig hebben, dan verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken: • gegevens van het typeplaatje (alle); • aard en omvang van de storing; • tijdstip van de storing en bijkomende omstandigheden; • vermoedelijke oorzaak.
70
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Algemene onderhoudswerkzaamheden
8
8
Inspectie / onderhoud •
Neem de veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken in acht!
•
Bij bouwelementen kan sprake zijn van mechanische belastingen. Voor het verwijderen van de elektrocilinder dient de klant de constructie te ondersteunen en te borgen!
•
Maak voordat u met de werkzaamheden begint de elektocilinder en de rem spanningsloos. Beveilig de elektrocilinder tegen onbedoeld inschakelen!
•
Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst!
Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de elektrocilinder CMS aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de elektrocilinder CMS kan meer dan 65 °C bedragen. Om verbranding te voorkomen: •
8.1
raak de elektrocilinder CMS in geen geval aan tijdens het bedrijf of de afkoelingsfase na uitschakeling.
Algemene onderhoudswerkzaamheden De elektrocilinder is onderhoudsvrij met uitzondering van de wormwieloverbrenging. Defecte delen moeten, voor zover mogelijk, worden vervangen. Afhankelijk van de omgevingscondities moeten bij de harmonica (alleen bij de CMS71L) eventueel aanklevende vuildeeltjes, spaanders, stofdeeltjes, enz. met een zachte doek worden verwijderd. Wij maken u erop attent dat bewegende kabels aan slijtage onderhevig zijn en regelmatig moeten worden gecontroleerd op uitwendige veranderingen.
8.2
Smering van de wormwielaandrijving Bij wormwielaandrijvingen treedt, afhankelijk van de uitvoering, tussen moer en spil een verlies aan smeermiddel op. Daarnaast loopt de kwaliteit van het smeermiddel terug door gebruik en veroudering. Daarom moet er regelmatig voldoende smeermiddel worden toegevoerd. Voor wormwielaandrijvingen is het smeermiddel qua soort, hoeveelheid en nasmeringsinterval precies te bepalen. Deze is nl. afhankelijk van: •
belasting;
•
snelheid;
•
inschakelduur;
•
soort wormwielaandrijving (kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging);
•
omgevingstemperatuur;
•
mate van vervuiling door stof, vochtigheid enz.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
71
Inspectie / onderhoud Smering van de wormwielaandrijving
8
De informatie hierna is slechts bedoeld als advies. Ze vervangt niet de afzonderlijke projectering van de desbetreffende toepassing.
In principe verdient een voortdurende nasmering (door bijv. het aansluiten van een smeersysteem, zie hoofdstuk 5.5) de voorkeur boven een nasmering met intervals. Vooral bij planeetwieloverbrengingen die, afhankelijk van de constructie, een 2- tot 5voudig hogere behoefte aan smeermiddel laten zien dan kogelomloopspilaandrijvingen, is een nasmering met intervals in het algemeen niet raadzaam.
8.2.1
Algemeen De hoeveelheid smeervet die in de elekrocilinder wordt aangebracht, hoopt zich op binnenin de aandrijving. Na uiterlijk 5 jaar dienen de verbruikte smeermiddelen uit het binnenste van de motor te worden verwijderd. De onderhoudswerkzaamheden mogen alleen door mederwerkers van SEW worden uitgevoerd. Daarbij wordt de spil verwijderd en wordt het oude smeermiddel van het oppervlak van de spil verwijderd.
8.2.2
Bouwgrootte CMS50S Standaard is er voor de handmatige nasmering met de vetspuit een kegelsmeernippel DIN71412 [1] gemonteerd aan de spilmoer in het motorbinnenste. De smeernippel is te bereiken via de afsluitschroeven [1]. Daarvoor dient de aandrijving langzaam in beweging te worden gezet totdat de smeerpositie (zie hoofdstuk 4.4) zichtbaar is. [1]
60524AXX
8.2.3
Bouwgrootte CMS71L/M Standaard is er voor de handmatige nasmering met de vetspuit een kegelsmeernipppel DIN71412 [1] gemonteerd aan de motor. [1]
60523AXX
72
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging
8.3
8
Smeermiddel voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrenging De elektrocilinders CMS zijn af fabriek standaard gevuld met het smeermiddel RENOLIT CX-TOM15 van de fa. Fuchs. Deze wordt gebruikt voor kogelomloopspil- en planeetwieloverbrengingen. Het smeermiddel is geschikt voor omgevingstemperaturen van –20 tot +40°C. De elektrocilinder mag alleen worden nagesmeerd met het smeermiddel: RENOLIT CX-TOM / fa .Fuchs
8.4
8.4.1
Nasmeringstermijn •
In principe dient de aandrijving minstens één keer per jaar te worden nagesmeerd.
•
De volgende informatie geldt alleen voor de beschreven toepassingsvoorbeelden.
•
De keuze van de nasmering dient altijd te worden afgestemd op de desbetreffende applicatie.
•
Bij onvoldoende smering wordt de smeerfilm onderbroken en wordt daardoor de levensduur verkort.
•
Overvloedige smering verhoogt de wrijving en de warmteontwikkeling.
•
Bij het nasmeren dient reinheid in acht te worden genomen.
•
Zorg dat het smeermiddel niet vervuild raakt.
•
De smeernippels dienen voor het aanbrengen van de vetspuit met een lap te worden afgeveegd.
•
Er mogen geen luchtbellen in het smeermiddel of in de smeermiddelleidingen komen.
CMS50S met kogelschroefdraad (KGT):
Nasmering
Nasmeringshoeveelheid 1 cm3 •
na een traject van 200 km
of •
Voorbeeld
40 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspilmoer
CMS50S, 5 mm/omwenteling spilspoed •
0,15 m traject
•
gemiddelde bewegingssnelheid 0,15 m/s
•
1300 N belasting
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
73
Inspectie / onderhoud Nasmeringstermijn
8 8.4.2
CMS71L met kogelschroefdraad (KGT):
Nasmeringsinterval
Nasmeringshoeveelheid 2 cm3 •
na een traject van 250 km
of • Voorbeeld
Continue nasmering
8.4.3
CMS71L, 10 mm/omwenteling spilspoed •
0,2 m traject
•
gemiddelde bewegingssnelheid 0,2 m/s
•
4000 N belasting
0,8 cm3/100 km = 0,008 cm3/1 km
CMS71L met planeetrolschroefdraad (PGT):
Nasmeringsinterval (niet raadzaam)
Nasmeringshoeveelheid 2,5 cm3 •
Voorbeeld
Continue nasmering
10 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspil
CMS71L, 5 mm/omwenteling spilspoed •
0,2 m traject
•
gemiddelde bewegingssnelheid 0,2 m/s
•
4000 N belasting
2 cm3/100 km = 0,02 cm3/1 km
CMS71M met planeetrolschroefdraad (PGT) in lastangenuitvoering
Nasmeringsinterval
74
na een traject van 50 km
of •
8.4.4
25 miljoen omwentelingen van de schroefdraadspilmoer
Nasmeringshoeveelheid 6 cm3 •
na 1,2 miljoen laspunten
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Smeerinrichting – alleen voor bouwgrootte CMS71
8.5
8
Smeerinrichting – alleen voor bouwgrootte CMS71 De elektrocilinders van de bouwgrootte CMS71 kunnen desgewenst worden uitgerust met smeermiddelinrichtingen. Daarbij wordt de schroefdraadspilmoer continue nagesmeerd met smeermiddel. De smeerinrichting bestaat uit een aandrijfmodule met een elektromotor die ofwel gevoed wordt via een stel batterijen (smeersysteem Vario) ofwel met 24 V en functiebewaking (smeersysteem Control). Deze motor leegt de smeermiddelinrichting [1] via een zuiger. Af fabriek zijn de hoekwartels [3] gemonteerd, met smeermiddel gevuld en ontlucht. [2] [1] [3]
62019AXX
[1] Smeermiddelinrichting [2] Houdklem [3] Hoekwartel
De afgifteperiode is af fabriek ingesteld op een jaar en is voor gebruikelijke toepassingen voldoende. Bij gebruikssituaties waarbij sprake is van een lange gebruiksduur per jaar, bijv. 24 uurs activiteit / per dag gelieve u ruggespraak te houden met SEW-EURODRIVE.
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
75
Inspectie / onderhoud Smeerinrichting – alleen voor bouwgrootte CMS71
8 Slijtonderdelen zijn bij de fa. Perma te bestellen
De smeermiddelinrichting [1] alsmede de batterijset (alleen bij Vario) zijn slijtonderdelen en dienen na een jaar te worden vervangen. Deze onderdelen kunnen rechtstreeks bij de fa. Perma worden besteld onder het volgende artikelnr.: Aanduiding
Art.nr.:
Smeermiddelinrichting Star LC-eenheid S60-Renolit CX-TOM15
16.01085.385
Batterijset
21.000.000
De genoemde onderdelen kunnen niet bij SEW-EURODRIVE worden besteld! [2] [1] [3]
62019AXX
Ombouwset van SEWEURODRIVE
Voor ombouwen kunnen bij SEW-EURODRIVE complete smeermiddelsystemen worden besteld. De ombouwset bestaat uit de onderdelen [1,2] met de volgende artikelnummers: Aanduiding
Art.nr.:
Ombouwset smeermiddelinrichting cpl. Vario
1333 281 3
Ombouwset smeermiddelinrichting cpl. Besturing
1333 319 4
Daarnaast dient bij SEW-EURODRIVE nog de hoekwartel 1333178 [3] te worden besteld, omdat deze niet bij de ombouwset is inbegrepen.
Bij het ombouwen (zie hoofdstuk 8.6.3)!
76
dient
de
hoekwartel
[3]
absoluut
te
worden
ontlucht
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
8.6
Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
8.6.1
Montageset voor smeermiddelinrichting De montageset voor de smeermiddelinrichting •
Star-Vario cpl. SEW-artikelnummer 13332813
•
Star-Control cpl. SEW-artikelnummer 13333194
8
bestaat uit de volgende onderdelen: – – – –
1 x smeermiddelinrichting Star-Vario [1] of smeermiddelinrichting Star-Control [1] 1 x klem [2] 2 x cilinderschroef M6x16
[1]
[2]
62020AXX
8.6.2
Montageprocedure 1. Verwijder de afsluitstoppen [5] uit de motorbehuizing. [5]
61958AXX
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
77
8
Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
2. Schroef de klem [2] met behulp van de cilinderschroef [5] in de schroefgaten M6 op de motorbehuizing. Verwijder de smeernippel [6] uit de aanwezige hoekwartel [3] en verwijder de afsluitstoppen uit de smeermiddelinrichting.
[5] [2] [6]
[3]
61959AXX
3. Plaats de smeermiddelinrichting [1] in de klem en schroef de smeermiddelinrichting in de hoekwartel [3]. Trek de smeermiddelinrichting handmatig aan. 3.
2.
[3]
[1] 1.
61960AXX
4. Vergrendel de klem door de beugel vast te klikken. 5. Sluit bij de uitvoering Star-Control de PLC-besturing aan de uitgangsklem aan.
78
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
8.6.3
8
Achteraf aanbrengen van de smeermiddelinrichting Hiervoor is de hoekwartel [3] nodig. Zie afbeelding 8.5 (SEW-artikelnummer 13333178). De hoekwartel is niet bij de montageset inbegrepen en dient apart bij SEWEURODRIVE te worden besteld.
Luchtbellen in het smeersysteem Luchtbellen in het smeersysteem leiden tot een gebrekkige smeermiddelvoorziening van de spil. De ontluchting dient conform de volgende procedure plaats te vinden.
[6]
[3]
[7]
61961AXX
1. Monteer de hoekwartel [3], trek deze handvast aan en schroef de smeernippel [6] in. 2. Open de afsluitschroef [7] en verwijder deze. 3. Spuit zolang vet in de hoekwartel [3] totdat er, zonder luchtbellen, vet uit de afdichtingsschroef [7] komt. 4. Schroef de afsluitschroef [7] weer in en haal deze strak aan. 5. Nadere informatie omtrent de montage vindt u in de montageprocedure in hoofdstuk 8.6.2
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
79
Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
8 8.6.4
Inbedrijfstelling van de smeermiddelinrichting
Star-Vario
De coderingsschakelaars van de Star-Variovarianten zijn af fabriek op een afgifteperiode van 12 maanden of op een afgiftehoeveelheid van 60 cm3 ingesteld, wat voor de gebruikelijke toepassingen voldoende is. Bij de inbedrijfstelling van de elektrocilinder moet de smeermiddelinrichting van de StarVariovarianten worden geactiveerd. Dat kunt u doen door de draaischakelaars op de positie ON te zetten.
OFF
ON
[1]
61951AXX
[1] Draaischakelaar
Statusindicatie [4] [1] [2] [3] 61952AXX
[1] LED, rood [2] LED, groen [3] 4-voudige codeerschakelaar [5] Batterijset LED
Signaal
Signaalduur
Groen
Knipperend
Elke 15 seconden.
Bedrijf (OK)
Rood
Knipperend
Elke 8 seconden
Fout / storing
Groen en rood
Knipperend
Elke 3 seconden
LC – eenheid leeg
Rood
Knipperend
Vast
Vario geeft
12 maanden (fabrieksinstelling SEW) Instelling looptijd codering Afgiftevolume per dag
80
1
2
3
0,17 cm3
4
6 maanden 1
2
3
0,33 cm3
Bedrijfsstatus
3 maanden 4
1
2
3
0,67 cm3
1 maand 4
1
2
3
4
2,0 cm3
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Inspectie / onderhoud Montage en inbedrijfstelling smeerstofinrichting Star-Vario / Star-Control
Star-Control
8
De coderingsschakelaars van de Star-Controlvarianten zijn al op een afgiftevolume van 0,69 cm3 per 100 bedrijfsuren of op een afgiftehoeveelheid van 60 cm3 ingesteld. De variant Star-Control wordt rechtstreeks op de voeding en bewakingsrelais aangesloten en wordt daar tijdens het motorbedrijf door aangestuurd. Daardoor vervalt een handmatige activering.
Statusindicatie [4] [1]
[5] [2] [3] 61953AXX
[1] Functieweergave [2] Geprononceerde schakelaar "Time" [3] Verzonken schakelaar "VOL" [4] Stekeraansluiting [5] Printplaat LED
Signaal
Omschrijving
Groen
Constant signaal
OK = Systeem actief
Rood
Constant signaal < 30 sec. met draaien motor
Afgifteprocedure
Rood
Constant signaal > 30 sec.
Fout / storing
Constant signaal
LC-eenheid leeg, a.u.b. vervangen
Groen en rood
Verzonken schakelaar "VOL": 1
2
De verzonken schakelaars "VOL" dienen altijd in deze stand te staan. Geprononceerde schakelaar "TIME" (om de nasmeerhoeveelheid te wijzigen): (Fabrieksinstelling SEW) 1
2
1
2
1
2
1
2
Instelling looptijd codering
Afgiftevolume per 100 bedrijfsuren
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
0,69 cm3
1,39 cm3
2,78 cm3
8,33 cm3
81
kVA
9
i
f
n
Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS50S
P Hz
9
Technische gegevens
9.1
Technische gegevens elektrocilinder CMS50S
9.1.1
Elektrische gegevens Maximaal mechanisch toerental 4500 m-1
3000 min-1
Nominaal toerental nN
4500 min-1
Stilstandskoppel
M0
[Nm]
1,3
1,3
Stilstandstroom
I0
[A]
0,96
1,32
Max. koppel
MDYN
[Nm]
5,2
5,2
Max. stroom
Imax
[A]
5,1
7,0
Massatraagheidsmoment zonder rem
1)
-4
2
Jmot
[10
kgm ]
0,56
0,56
JmotB
[10-4 kgm2]
0,62
0,62
Massatraagheidsmoment met spil
Jspil
[10-4
0,147
0,147
Remkoppel
MB
[Nm]
4,3
4,3
Inductiviteit
L1
[mH]
71
37
Ohmse weerstand
R1
[m]
22,49
11,6
Geïnduceerde spanning
Up0
[V/1000 min–1]
86
62
Massatraagheidsmoment met rem
kgm2]
1) Voor motor en spil tesamen
9.1.2
Mechanische gegevens 3000 min-1
Nominaal toerental nN
4500 min-1
Spilspoed
P
[mm]
5
5
Spildiameter
D
[mm]
16
16
Maximale continue voortstuwingskracht
F
[N]
1300
1300
Maximale voortstuwingskracht1)
Fmax
[N]
5300
5300
Nominale verplaatsing
[mm]
70 / 150 (300)
70 / 150 (300)
Gewicht, variant zonder rem
m
[kg]
6,5
6,5
Gewicht, variant met rem
mB
[kg]
7,1
7,1
1) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamisch of statisch Belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen.
82
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS71L
9.2
Technische gegevens elektrocilinder CMS71L
9.2.1
Elektrische gegevens
kVA
i
n
f
9
P Hz
Maximaal mechanisch toerental 3000 m-1
2000 min-1
Nominaal toerental nN
3000 min-1
4500 min-1
Stilstandskoppel
M0
[Nm]
9,5
9,5
9,5
Stilstandstroom
I0
[A]
4,2
6,2
9,6
Max. koppel
MDYN
[Nm]
31,4
31,4
31,4
Max. stroom
Imax
[A]
16,8
25
38
Massatraagheidsmoment zonder rem1)
Jmot
[10-4 kgm2]
32,5
32,5
32,5
Massatraagheidsmoment met rem1)
Jmot
[10-4 kgm2]
37,5
37,5
37,5
Massatraagheidsmoment met spil
Jspil
[10-4 kgm2]
27
27
27
Remkoppel
MB
[Nm]
19
19
19
Inductiviteit
L1
[mH]
24
11
4,9
Ohmse weerstand
R1
[m]
2500
1120
446
Geïnduceerde spanning
Up0
[V/1000 min–1]
152
102
65
1) Voor motor en spil tesamen
9.2.2
Mechanische gegevens Soort spil
KGT
KGT
PGT
Spilspoed [mm]
P
10
6
5
Spildiameter [mm]
D
32
32
24
Maximale continue voortstuwingskracht1) [N]
F
4000
6700
8000
Maximale voortstuwingskracht2) [N]
Fmax
17000
200003)
20000
Nominale verplaatsing [mm]
200
350
200
Gewicht, variant zonder rem [kg]
m
16
23,5
16
Gewicht, variant met rem [kg]
mB
17
24,5
17
1) Bij een toerental van 5 tot 50 rpm 2) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische of statische belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen. 3) Uitsluitend trekkrachten
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
83
kVA
9
i
f
n
Technische gegevens Technische gegevens elektrocilinder CMS71M
P Hz
9.3
Technische gegevens elektrocilinder CMS71M
9.3.1
Elektrische gegevens Maximaal mechanisch toerental 3600 m-1
3000 min-1
Nominaal toerental nN Stilstandskoppel
M0
[Nm]
6,5
Stilstandstroom
I0
[A]
4,3
Max. koppel
MDYN
[Nm]
21,5
Max. stroom
Imax
[A]
17,2
Massatraagheidsmoment zonder rem1)
Jmot
[10-4 kgm2]
28,4
Massatraagheidsmoment met rem1)
Jmot
[10-4 kgm2]
28,8
Massatraagheidsmoment met spil
Jspil
[10-4 kgm2]
23
Remkoppel
MB
[Nm]
1,2
Inductiviteit
L1
[mH]
16
Ohmse weerstand
R1
[m]
2000
Geïnduceerde spanning
Up0
[V/1000 min–1]
100
1) Voor motor en spil tesamen
9.3.2
Mechanische gegevens Soort spil
PGT
Spilspoed [mm]
P
5
Spildiameter [mm]
D
24
Maximale continue voortstuwingskracht1) [N]
F
5300
Maximale voortstuwingskracht2) [N]
Fmax
20000
Nominale verplaatsing [mm]
155
Gewicht, variant zonder rem [kg]
m
15,1
Gewicht, variant met rem [kg]
mB
15,3
1) Bij een toerental van 5 tot 50 rpm 2) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische of statische belasting van de spindel; voor de projectconfiguratie met maximale kracht gelieve u contact met SEW-EURODRIVE op te nemen.
9.4
84
Rem Remmen, soort
CMS50S
CMS71L
CMS71M
Max. remkoppel
4,3 Nm
19 Nm
1,2 Nm
Max. stroom
420 mA
800 mA
330 mA
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Conformiteitsverklaring
10
10
Conformiteitsverklaring
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
85
11
Index
11
Index
A Aanbouwgeometrie CMS71L ..............................32 Aanwijzingen voor de bedrading .........................36 B Belangrijke aanwijzingen ......................................4 C Connectormontage .............................................34 Constructie van de motor ......................................8 Contrastekercombinatie ......................................49 E Elektrische gegevens CMS50S ..........................82 Elektrische gegevens CMS71L .................... 83, 84 EMC-maatregelen ...............................................36 F Feedbackkabel ....................................................43 Flensaanbouw .....................................................22 I Inbedrijfstelling ....................................................68 Inbouwmaten CMS50S .......................................21 Inbouwmaten CMS71L .......................................24 Inbouwpositie, horizontale ..................................31 Inbouwsituatie .....................................................20 Inbouwsituatie (klant) ..........................................26 Inspectie .............................................................71 Installatie .............................................................19 Installatie, elektrische ..........................................34 K Kabel ...................................................................38 specificatie ....................................................50 Kabelspecificatie .................................................50 Kenmerken, elektrische ......................................14 Kenmerken, mechanisch ....................................14 KGT ....................................................................17 Klantenservice ....................................................70 Kogelomloopspil ..................................................17 L Leveringsomvang connectoren ...........................59 M Montage ..............................................................20 Montage connector .............................................59 Montage vermogensconnectoren .......................62 Montagevoorschriften CMS50S ..........................26 Montagevoorschriften CMS71L ..........................29 Montagevoorschriften voor connectoren .............60
86
Motorbeveiliging ................................................. 66 O Onderhoud ......................................................... 71 Opbouw .......................................................... 8, 10 P PGT .................................................................... 17 Planeetwieloverbrenging .................................... 17 R Rem ................................................................... 65 S Smeermiddel ...................................................... 73 Smeermiddelinrichting ....................................... 75 Smeermiddelinrichting, achteraf aanbrengen .... 79 Smeermiddelinrichting, inbedrijfstelling .............. 80 Smering van de wormwielaandrijving ................. 71 Specificatie, kabel .............................................. 50 Sperlucht ............................................................ 18 Stekerverbindingen montage ....................................................... 59 montagevoorschriften .................................. 60 omvang van de levering .............................. 59 Storingen ............................................................ 69 T Technische gegevens ........................................ 82 Technische gegevens rem ................................. 84 Toepassingsomgeving ......................................... 6 Toleranties aanbouwgeometrie CMS50S (klant) ..31 Toleranties aanbouwgeometrie CMS71L (klant) ..32 Typeaanduiding ................................................. 12 Typeplaatje ........................................................ 13 U Uitvoeringsvarianten ............................................ 8 V Veiligheidsaanwijzingen ....................................... 6 Veiligheidsfunctie ................................................. 6 Vermogensconnectoren montage ....................................................... 62 Vermogenskabel ................................................ 38 Voorbereiding ..................................................... 19 W Werkingsprincipe ................................................. 9 Z Zwenklageraanbouw .......................................... 23
Technische handleiding – Elektrocilinder CMS
Adressenopgave
Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service Competence Center
Midden Reductoren / Motoren
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Midden Elektronisch
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Noord
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Oost
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Zuid
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)
Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50
[email protected]
West
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Service Hotline / 24 uurs-service
+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357
Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service
Haguenau
SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com
[email protected]
Assemblage Verkoop Service
Bordeaux
SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88
Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop
Alger
Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
Argentinië Assemblage Verkoop Service
11/2006
87
Adressenopgave
Australië Assemblage Verkoop Service
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Townsville
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814
Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333
[email protected]
Brussel
SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br
[email protected]
België Assemblage Verkoop Service
Brazilië Fabriek Verkoop Service
Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop
Sofia
BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Canada Assemblage Verkoop Service
Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Assemblage Verkoop Service
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Fabriek Assemblage Verkoop Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611
[email protected] http://www.sew-eurodrive.com.cn
Assemblage Verkoop Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China
Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783
[email protected]
China
88
11/2006
Adressenopgave
Colombia Assemblage Verkoop Service
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallin
Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231
[email protected]
Lahti
SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211
[email protected] http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
Electro-Services B.P. 1889 Libreville
Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12
Athene
Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458
[email protected]
Denemarken Assemblage Verkoop Service
Estland Verkoop
Finland Assemblage Verkoop Service
Gabon Verkoop
Griekenland Verkoop Service
Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service
Hongarije Verkoop Service
Hong Kong Assemblage Verkoop Service
Ierland Verkoop Service
11/2006
89
Adressenopgave
India Assemblage Verkoop Service
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat
Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Verkooppunten
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore
Tel. +91 80 22266565 Fax +91 80 22266569
[email protected]
Tel Aviv
Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon
Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512
[email protected]
Milaan
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Abidjan
SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814
[email protected]
Douala
Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala
Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Israël Verkoop
Italië Assemblage Verkoop Service
Ivoorkust Verkoop
Japan Assemblage Verkoop Service
Kameroen Verkoop
Korea Assemblage Verkoop Service
Kroatië Verkoop Service
Letland Verkoop
Libanon Verkoop
90
11/2006
Adressenopgave
Litouwen Verkoop
Alytus
UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175
[email protected]
Brussel
CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia
Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404
[email protected]
Casablanca
Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca
Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351
[email protected]
Queretaro
SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch
Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Luxemburg Assemblage Verkoop Service
Maleisië Assemblage Verkoop Service
Marokko Verkoop
Mexico Assemblage Verkoop Service
Nederland Assemblage Verkoop Service
Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service
Noorwegen Assemblage Verkoop Service
Oekraïne Verkoop Service
11/2006
91
Adressenopgave
Oostenrijk Assemblage Verkoop Service
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bucuresti
Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Dakar
SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70 Fax +221 849 47-71
[email protected]
Beograd
DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava
Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 http://www.sew.sk
[email protected]
Zilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina
Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Peru Assemblage Verkoop Service
Polen Assemblage Verkoop Service
Portugal Assemblage Verkoop Service
Roemenië Verkoop Service
Rusland Verkoop
Senegal Verkoop
Servië en Montenegro Verkoop
Singapore Assemblage Verkoop Service
Slowakije Verkoop
92
11/2006
Adressenopgave
Slovenië Verkoop Service
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000
Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288
[email protected]
Praag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76
[email protected]
Istanbul
SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163/164 + 216 3838014/15 Fax +90 216 3055867
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected] [email protected]
Fabriek Assemblage Verkoop Service
Greenville
SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Assemblage Verkoop Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Spanje Assemblage Verkoop Service
Thailand Assemblage Verkoop Service
Tjechische Republiek Verkoop
Tunesië Verkoop
Turkije Assemblage Verkoop Service
Venezuela Assemblage Verkoop Service
Verenigde Staten
Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag.
11/2006
93
Adressenopgave
Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za
[email protected]
Capetown
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Zweden Assemblage Verkoop Service
Zwitserland Assemblage Verkoop Service
94
11/2006
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service
Hoe we de wereld in beweging houden
Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.
Met een service die wereldwijd onder handbereik is.
Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.
Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.
Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.
SEW-EURODRIVE Driving the world
Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.
Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.
Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com