Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú indítási folyamatok problémája ˝ több betáplálású távhohálózatokban Dr. Halász Gábor1
˝ Csaba2 Dr. Hos
1 Egyetemi tanár,
[email protected] Budapesti Muszaki ˝ és Gazdaságtudományi Egyetem (BME)
Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék (HDS Tsz.) www.hds.bme.hu 2 Egyetemi adjunktus,
[email protected] BME, HDS Tsz.
21. Távho˝ Vándorgyulés, ˝ Szeged, 2008
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Áttekintés
1
Bevezetés, motiváció
2
Állandósult (stacionárius) állapot számítása Célkituzés ˝ Modellezés Alkalmazási példa
3
Átmeneti (tranziens) állapot számítása Célkituzés ˝ A számítási módszer dióhéjban Alkalmazási példák
4
Összefoglalás és kitekintés
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Bevezetés, motiváció
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Bevezetés, motiváció
Cél: Adott hálózat hidraulikai és ˝ kalorikus jellemzoinek meghatározása. ˝ A számítás lehet idoben állandósult (stacionárius) vagy ˝ idoben változó (tranziens).
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Bevezetés, motiváció
Cél: Adott hálózat hidraulikai és ˝ kalorikus jellemzoinek meghatározása. ˝ A számítás lehet idoben állandósult (stacionárius) vagy ˝ idoben változó (tranziens). Ismeretlenek: Csomóponti nyomások, p [bar ] ˙ [kg/s] Ágáramok, m ˝ Homérsékletek ágak elején és végén, T [o C]
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Stacionárius állapot számítása
Feltételezés: ˝ A hálózat muködése ˝ egyenletes, nincsenek idofügg o˝ jelenségek, mennyiségek.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Stacionárius állapot számítása
Feltételezés: ˝ A hálózat muködése ˝ egyenletes, nincsenek idofügg o˝ jelenségek, mennyiségek. Tipikus feladatok: Hálózat hidraulikai/kalorikus vizsgálata (nyomások, ˝ tömegáramok, homérsékletek). ˝ Bovítések, átalakítások hatása. Szivattyú választás. ˝ Ivóvízhálózatok esetén vízminoségi kérdések (pl. ˝ klórkoncentráció eloszlása). tartózkodási ido, Optimálizálás (legalacsonyabb költségu˝ üzemvitel).
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Matematikai modell
˝ Építoelemek: Az ágak muködésük ˝ szerint lehetnek hidraulikus vagy kalorikus ágak.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Matematikai modell
˝ Építoelemek: Az ágak muködésük ˝ szerint lehetnek hidraulikus vagy kalorikus ágak. Hidraulikus ágak: távvezeték csövei, keringeto˝ szivattyúk, fojtások, stb. ˙ de Muködésüket ˝ a hidraulikus ágegyenlet írja le: pe − pv = f (m), Te = Tv .
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Matematikai modell
˝ Építoelemek: Az ágak muködésük ˝ szerint lehetnek hidraulikus vagy kalorikus ágak. Hidraulikus ágak: távvezeték csövei, keringeto˝ szivattyúk, fojtások, stb. ˙ de Muködésüket ˝ a hidraulikus ágegyenlet írja le: pe − pv = f (m), Te = Tv . ˝ (pl. kazánok) és a hoközpontok ˝ Kalorikus ágak: a melegvíz-termelok ˝ ˝ (fogyasztók). Az ág muködését hocserél oi ˝ hidraulikus (ld. fent) és ˙ Te , Tv )). kalorikus ágegyenlet írja le (utóbbi alakja Pkal. = f (m,
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Matematikai modell
˝ Építoelemek: Az ágak muködésük ˝ szerint lehetnek hidraulikus vagy kalorikus ágak. Hidraulikus ágak: távvezeték csövei, keringeto˝ szivattyúk, fojtások, stb. ˙ de Muködésüket ˝ a hidraulikus ágegyenlet írja le: pe − pv = f (m), Te = Tv . ˝ (pl. kazánok) és a hoközpontok ˝ Kalorikus ágak: a melegvíz-termelok ˝ ˝ (fogyasztók). Az ág muködését hocserél oi ˝ hidraulikus (ld. fent) és ˙ Te , Tv )). kalorikus ágegyenlet írja le (utóbbi alakja Pkal. = f (m, Csomópontok: tömegmegmaradás és kalorikus egyensúly
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Matematikai modell
˝ Építoelemek: Az ágak muködésük ˝ szerint lehetnek hidraulikus vagy kalorikus ágak. Hidraulikus ágak: távvezeték csövei, keringeto˝ szivattyúk, fojtások, stb. ˙ de Muködésüket ˝ a hidraulikus ágegyenlet írja le: pe − pv = f (m), Te = Tv . ˝ (pl. kazánok) és a hoközpontok ˝ Kalorikus ágak: a melegvíz-termelok ˝ ˝ (fogyasztók). Az ág muködését hocserél oi ˝ hidraulikus (ld. fent) és ˙ Te , Tv )). kalorikus ágegyenlet írja le (utóbbi alakja Pkal. = f (m, Csomópontok: tömegmegmaradás és kalorikus egyensúly Megoldás: Egyenletek száma = Ismeretlenek száma Az egyenletek nemlineárisak, megoldásuk iteratív módon történik. ˝ Pl. egy nagyváros távhoszolgáltató hálózatának leírására felállított ˝ 85 kalorikus és 190 modell adatai: 175 csomópont; 275 ág (ebbol hidraulikus). Az ismeretlenek száma 808.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Példa
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Példa ˝ kalorikus Adatok: D, L, λ, szivattyú jelleggörbe, ellenállástényezok, teljesítmények
153.5MW 64.1MW
70.3MW
19.1MW
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Példa ˝ kalorikus Adatok: D, L, λ, szivattyú jelleggörbe, ellenállástényezok, teljesítmények Eredmények: tömegáramok
123kg/s 324kg/s
356kg/s 153.5MW
64.1MW
70.3MW
19.1MW
Kazán Kelet 803kg/s
Nyugat
Belváros
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Példa ˝ kalorikus Adatok: D, L, λ, szivattyú jelleggörbe, ellenállástényezok, teljesítmények Eredmények: tömegáramok ˝ Eredmények: homérsékletek
123kg/s 110.5C 356kg/s 110.5C
324kg/s 110.5C
153.5MW 64.1MW
70.3MW
19.1MW
Kazán Kelet 803kg/s
Nyugat 65.0C 63.5C
73.5C 63.5C
Belváros
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Példa ˝ kalorikus Adatok: D, L, λ, szivattyú jelleggörbe, ellenállástényezok, teljesítmények Eredmények: tömegáramok ˝ Eredmények: homérsékletek Eredmények: nyomások 123kg/s 110.5C 356kg/s 110.5C
324kg/s 110.5C 5.52bar 64.1MW
153.5MW
5.6bar
5.38bar 70.3MW
5.42bar 19.1MW
Kelet
Belváros
Kazán 803kg/s
Nyugat
15bar
65.0C 63.5C 73.5C
63.5C 5bar
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Tranziens állapot számítása
Cél: ˝ ˝ számítása, tipikusan veszélyes Idoben változó jellemzok ˝ nyomáscsúcsok elorejelzése.
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Tranziens állapot számítása
Cél: ˝ ˝ számítása, tipikusan veszélyes Idoben változó jellemzok ˝ nyomáscsúcsok elorejelzése. Jellemzo˝ feladatok: Szivattyú indítás (direkt vagy frekvenciaváltó) Szivattyú kiesés ˝ Csotörés Lengésvédelmi berendezések (légüst, légbeszívó szelep) méretezése
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Rugalmas csövek és merev alrendszerek L=556 m, T=0.46 s L=1191 m, T=1 m/s
L=272 m, T=0.23 s
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Rugalmas csövek és merev alrendszerek L=556 m, T=0.46 s L=1191 m, T=1 m/s
L=272 m, T=0.23 s
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak.
Összefoglalás és kitekintés
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Rugalmas csövek és merev alrendszerek L=556 m, T=0.46 s L=1191 m, T=1 m/s
L=272 m, T=0.23 s
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak. ˝ A hosszú csöveken (távvezetékek) esetén ez az idotartam már néhány másodperc is lehet.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Rugalmas csövek és merev alrendszerek L=556 m, T=0.46 s L=1191 m, T=1 m/s
L=272 m, T=0.23 s
Kazán Nyugat
Kelet
Belváros
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak. ˝ A hosszú csöveken (távvezetékek) esetén ez az idotartam már néhány másodperc is lehet. A rendszert felosztjuk merev alrendszerekre és rugalmas csövekre.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Rugalmas csövek és merev alrendszerek
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak. ˝ A hosszú csöveken (távvezetékek) esetén ez az idotartam már néhány másodperc is lehet. A rendszert felosztjuk merev alrendszerekre és rugalmas csövekre. Merev alrendszerek: az elemeket dinamikusan, de koncentrált paraméterekkel modellezzük (KDE). Példa: szivattyú θm.+sz.
d(2πnsz ) Psz = Mmotor (nm ) − dt 2πnsz
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Rugalmas csövek és merev alrendszerek
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak. ˝ A hosszú csöveken (távvezetékek) esetén ez az idotartam már néhány másodperc is lehet. A rendszert felosztjuk merev alrendszerekre és rugalmas csövekre. Merev alrendszerek: az elemeket dinamikusan, de koncentrált paraméterekkel modellezzük (KDE). Példa: szivattyú θm.+sz.
d(2πnsz ) Psz = Mmotor (nm ) − dt 2πnsz
Rugalmas csövek: elosztott paraméteru˝ modellek (PDE)
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Rugalmas csövek és merev alrendszerek
A hullámterjedés sebessége vízben 800-1400 m/s A nyomáshullámok a gépházakon elhanyagolható ido˝ alatt végigvonulnak. ˝ A hosszú csöveken (távvezetékek) esetén ez az idotartam már néhány másodperc is lehet. A rendszert felosztjuk merev alrendszerekre és rugalmas csövekre. Merev alrendszerek: az elemeket dinamikusan, de koncentrált paraméterekkel modellezzük (KDE). Példa: szivattyú θm.+sz.
d(2πnsz ) Psz = Mmotor (nm ) − dt 2πnsz
Rugalmas csövek: elosztott paraméteru˝ modellek (PDE) A kalorikus tranzienseket elhanyagoljuk, ezek lényegesen lassabban mennek végbe.
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ Állandósult állapot kifutás elott
243
77
kg/
s
K.
453
s kg/
453 K.
kg/
s =>
<= 376 kg/s
<=
g/s
k 77
kg/s =
>
77 kg/s =>
<= 77 kg/s 453 kg/s =>
<= 453 kg/s
243
=> K.
kg/
s =>
<=
<= 243 kg/s
<=
s
130/70C, 42MW
<= 376 kg/s
kg/
166 kg/s =>
243
<= 243 kg/s
<=
130/70C, 228MW
166 kg/s =>
130/70C, 42MW
243
s
kg/
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ és kifutás után Állandósult állapot kifutás elott
243 86 k kg/s => g/s = >
K.
0 453 kg/s kg/ s =>
77 kg/s => <= 82 kg/s
130/70C, 42MW s kg/ > 82 <= kg/s = 77
453 kg/s => 0 kg/s
<= 453 kg/s 0 kg/s
<= 77 kg/s 82 kg/s =>
K.
86 243 kg/s = kg/ > s =>
s kg/ 243 /s <= 86 kg <=
<= 243 kg/s <= 86 kg/s
K.
g/s 0 k kg/s 453 <=
166 kg/s => 168 kg/s =>
130/70C, 228MW
82 <= kg/s = 77 kg/ > s
<= 82 kg/s <= 376 kg/s
168 kg/s => 166 kg/s =>
<= 86 kg/s <= 243 kg/s
s kg/ /s 86 g <= 243 k = <
<= 376 kg/s <= 82 kg/s
130/70C, 42MW
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ és kifutás után Állandósult állapot kifutás elott
243 86 k kg/s => g/s = >
<= 82 kg/s <= 376 kg/s
K.
0 453 kg/s kg/ s =>
77 kg/s => <= 82 kg/s
További kérdések:
130/70C, 42MW s kg/ > 82 <= kg/s = 77
453 kg/s => 0 kg/s
<= 453 kg/s 0 kg/s
<= 77 kg/s 82 kg/s =>
K.
86 243 kg/s = kg/ > s =>
s kg/ 243 /s <= 86 kg <=
<= 243 kg/s <= 86 kg/s
K.
g/s 0 k kg/s 453 <=
166 kg/s => 168 kg/s =>
130/70C, 228MW
82 <= kg/s = 77 kg/ > s
168 kg/s => 166 kg/s =>
<= 86 kg/s <= 243 kg/s
s kg/ /s 86 g <= 243 k = <
<= 376 kg/s <= 82 kg/s
130/70C, 42MW
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ és kifutás után Állandósult állapot kifutás elott
243 86 k kg/s => g/s = >
<= 82 kg/s <= 376 kg/s
K.
0 453 kg/s kg/ s =>
77 kg/s => <= 82 kg/s
130/70C, 42MW s kg/ > 82 <= kg/s = 77
453 kg/s => 0 kg/s
<= 453 kg/s 0 kg/s
<= 77 kg/s 82 kg/s =>
K.
86 243 kg/s = kg/ > s =>
s kg/ 243 /s <= 86 kg <=
További kérdések: Mennyi ido˝ alatt áll meg a szivattyú és mennyi ido˝ kell a tranziens csillapodásához (az új stacionárius állapot beálltához)?
<= 243 kg/s <= 86 kg/s
K.
g/s 0 k kg/s 453 <=
166 kg/s => 168 kg/s =>
130/70C, 228MW
82 <= kg/s = 77 kg/ > s
168 kg/s => 166 kg/s =>
<= 86 kg/s <= 243 kg/s
s kg/ /s 86 g <= 243 k = <
<= 376 kg/s <= 82 kg/s
130/70C, 42MW
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ és kifutás után Állandósult állapot kifutás elott
243 86 k kg/s => g/s = >
<= 82 kg/s <= 376 kg/s
K.
0 453 kg/s kg/ s =>
77 kg/s => <= 82 kg/s
130/70C, 42MW s kg/ > 82 <= kg/s = 77
453 kg/s => 0 kg/s
<= 453 kg/s 0 kg/s
<= 77 kg/s 82 kg/s =>
K.
86 243 kg/s = kg/ > s =>
s kg/ 243 /s <= 86 kg <=
További kérdések: Mennyi ido˝ alatt áll meg a szivattyú és mennyi ido˝ kell a tranziens csillapodásához (az új stacionárius állapot beálltához)? Mekkorák lesznek a maximális nyomáscsúcsok?
<= 243 kg/s <= 86 kg/s
K.
g/s 0 k kg/s 453 <=
166 kg/s => 168 kg/s =>
130/70C, 228MW
82 <= kg/s = 77 kg/ > s
168 kg/s => 166 kg/s =>
<= 86 kg/s <= 243 kg/s
s kg/ /s 86 g <= 243 k = <
<= 376 kg/s <= 82 kg/s
130/70C, 42MW
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú kiesés áramszünet miatt ˝ és kifutás után Állandósult állapot kifutás elott
243 86 k kg/s => g/s = >
<= 82 kg/s <= 376 kg/s
K.
0 453 kg/s kg/ s =>
77 kg/s => <= 82 kg/s
130/70C, 42MW s kg/ > 82 <= kg/s = 77
453 kg/s => 0 kg/s
<= 453 kg/s 0 kg/s
<= 77 kg/s 82 kg/s =>
K.
86 243 kg/s = kg/ > s =>
s kg/ 243 /s <= 86 kg <=
További kérdések: Mennyi ido˝ alatt áll meg a szivattyú és mennyi ido˝ kell a tranziens csillapodásához (az új stacionárius állapot beálltához)? Mekkorák lesznek a maximális nyomáscsúcsok? Elszakad-e a folyadékszál (minimális nyomás eléri-e a telített ˝ goznyomást)?
<= 243 kg/s <= 86 kg/s
K.
g/s 0 k kg/s 453 <=
166 kg/s => 168 kg/s =>
130/70C, 228MW
82 <= kg/s = 77 kg/ > s
168 kg/s => 166 kg/s =>
<= 86 kg/s <= 243 kg/s
s kg/ /s 86 g <= 243 k = <
<= 376 kg/s <= 82 kg/s
130/70C, 42MW
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú fordulatszám
A ghKks31 szivattyu fordulatszama (KGephaz merev alrendszer) 1500
n [1/perc]
1000
500
0
100
120
140
160
180
200
t [s]
220
240
260
280
300
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú tömegáram
Tömegáram a KGephaz merev alrendszer ghKks31 ágában
500
400
m [kg/s]
300
200
100
0
−100
150
200
250
t [s]
300
350
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Nyomás a kazán után
Nyomás a KGephaz merev alrendszer ghKki csomópontjában
6
5
4
p [bar]
3
2
1
0
−1
150
200
250
t [s]
300
350
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú indítása muköd ˝ o˝ rendszerre Frekvenciaváltó: 5mp. alatt 1470/perc-re.
243
77
kg/
s
K.
453
s kg/
453 K.
kg/
s =>
<= 376 kg/s
<=
g/s
k 77
kg/s =
>
77 kg/s =>
<= 77 kg/s 453 kg/s =>
<= 453 kg/s
243
=> K.
kg/
s =>
<=
<= 243 kg/s
<=
s
130/70C, 42MW
<= 376 kg/s
kg/
166 kg/s =>
243
<= 243 kg/s
<=
130/70C, 228MW
166 kg/s =>
130/70C, 42MW
243
s
kg/
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Szivattyú tömegáram
Tömegáram a BGephaz merev alrendszer ghBks3 ágában
200
180
160
140
m [kg/s]
120
100
80
60
40
20
0
−20 100
110
120
130
140
t [s]
150
160
170
180
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Nyomás a szivattyú nyomócsonkján
Nyomás a BGephaz merev alrendszer ghBki csomópontjában
7.5
7
6.5
p [bar]
6
5.5
5
4.5
4 100
110
120
130
140
t [s]
150
160
170
180
Bevezetés, motiváció
Állandósult állapot számítása
Átmeneti (tranziens) állapot számítása
Összefoglalás és kitekintés
Összefoglalás és kitekintés
Összefoglalás: A bemutatott módszer segítségével állandósult állapotban a hidraulikus ˝ egyszerre számíthatók. és kalorikus jellemzok Hidraulikus tranziensek esetén (pl. szivattyú kifutás, indítás, stb.) a ˝ ˝ ˝ és a veszélyes állapotok (nyomáscsúcsok, kigozölgés) elorejelezhet ok ˝ lengésvédelem méretezheto. Mindkét programrendszer saját fejlesztésu, ˝ elemkönyvtára tartalmazza ˝ ˝ ˝ a gyakorlatban eloforduló legfontosabb elemeket és könnyen bovíthet o.