Steden in Zicht. donderdag 8 december

Technische Informatica

“Steden in Zicht”

TECHNISCHE INFORMATICA donderdag 8 december

Technische Informatica “Steden in Zicht”

Inhoud - Beeegle (Robotica) - Cave(Virtual Reality) - Demonstratie werking Beeegle

donderdag 8 december

Technische Informatica , Steden in Zicht

Beeegle => Robotica -

Wat is Robotica Waarom bij Technische Informatica Wat kan Beeegle Hoe werkt Beeegle

- Demonstratie werking Beeegle


Beeegle; anekdote... Waarom Beeegle (de 3-e's)? - Ruimte 'wedloop': vs


Beeegle; anekdote... Waarom Beeegle (de 3-e's)? - Mars missies: - Nasa: Pathfinder:

- Esa: Beagle:


Beeegle; anekdote... Waarom Beeegle (de 3-e's)? - Pathfinder kwam aan; dus vond zijn 'pad' - Beagle verdween, er werd nooit meer van gehoord.... - tot dat:.....


Beeegle; anekdote... “Yes Esa, we found it!”

En aldus was 'Beeegle' geboren met een dikke knipoog...


Beeegle; wat is Robotica - Woord robot: toneelstuk “Karel Capel” (1921) - Afgeleid van Tsjechische woord 'robota' [verplichte arbeid / werken] - Definitie Robot: Aparaat dat mensen hebben gemaakt om vaste routines uit te voeren, gevaarlijke dingen te doen, eentonig werk


Beeegle; wat is Robotica - Robotica: Leer van alles wat met robots te maken heeft

- Inhoud robotica: ~ informatie leer (informatie verwerking, interfacing) ~ aansturings/aandrijvings techniek ~ mechanica, megatronica ~ inteligentie ~ programmering


Waarom bij T.I.? - Robotica is vrij technisch; Complexiteit, Diversiteit, Informatieomzetting en -verwerking Samenvoeging van Informatica & Electro


Wat kan Beeegle -

Bestuurbare robot (rondrijden) met videobeelden

-

Beeldherkenning & verwerking

-

Navigatie, positiebepaling

-

Sterren (balletjes) plukken (=wedstrijd) RoboChallenge :


Wat kan Beeegle -

Interfacing:


Wat kan Beeegle -

Beeldherkenning:


Wat kan Beeegle -

'Dingen' pakken/verzamelen/verplaatsen:


Wat kan Beeegle -

Positie bepaling:


Maar.....

Het gaat ook wel eens mis?


Ja,

het gaat wel eens mis:


Robotica is erg complex: lichtomstandigheden, accu-toestand, ondergrond, interferentie, 'ruis', software-bugs, onvoorziene situaties.. etc

Technische Informatica , Steden in Zicht Beeegle heeft aan boord: -

Informatie input (sensoren): - Afstand sensoren - Webcam's - (Witte) Lijn sensoren

-

Informatie output (actuatoren): - Toeter - Motoren - “Klik-” systemen - LCD-Display (geen monitor/tft...)

-

Embedded computer (Via EPIA); - Operating systeem (Linux) - Robot software (C++ software, zelfbouw)

-

Overig: draadloos netwerk, compactflash geheugen


Hoe werkt beeegle -

Schema: webcam

Beeld verwerking

webcam afstandsensor afstandsensor

motor Informatie verwerking

Verplaatsen

motor toeter

relatieve afstand

Beslissings module [het brein]

klik

afstandsensor lijnsensor lijnsensor

relatieve plek

Uitvoerings module display


Hoe werkt beeegle -

Beveiliging: -

-

Niet iedereen robot overnemen/besturen Eenvoudig, maar effectief Public/Private key authenticatie XOR encryptie met resultaat van authenticatie

Nog te doen/maken: - “AI”- scripting - Testen, testen, testen, testen, ..........


Hoe werkt beeegle -

Filmpjes 1: 2: 3: 4:

Zo maar wat rondrijden Beeegle tijdens de 'Wetenweek 2004' Beeegle tijdens TNO wedstrijd 2005 Promotie film(pje)

- Foto's: kijk zelf op: http://jcz.nl/foto/beeegle [+/- 500 stuks...]

CAVE

3D Wereld

v3

CAVE

3D Wereld

* wat is een cave * toepassingen

v3

CAVE

3D Wereld

wat is een cave CAVE = Computer Animated/Automated Virtual Environment

CAVE

3D Wereld

wat is een cave (voorbeeld)

CAVE

3D Wereld

wat is een cave (types)

CAVE

3D Wereld


CAVE

3D Wereld


CAVE

3D Wereld

toepassingen voor 'nuttig/leuk' gebruik:

* Game Design: “in het spel” * Architectuur: “in het gebouw/ontwerp” * Medicijn onderzoek: “in het molecuul” * Astronomie: “tussen de sterren” * Virtual Class Room: “in de klas”

CAVE

3D Wereld

toepassingen 'real-life' toepassingen:

* Hoogtevrees bestrijding (op tv bij Hoezo - Teleac)

* TU-Delft * 'Psychologische' behandelingen * Samenwerking met UvA http://graphics.tudelft.nl/~vrphobia/vrtherapie.pdf

CAVE

3D Wereld


* Sara Amsterdam * Fokker Elmo BV - Vliegtuigbekabeling * Controle installeerbaarheid

CAVE

3D Wereld


* Sara Amsterdam * Rijkswaterstaat * Sluizencomplexen bij Eefde

CAVE

3D Wereld


* Sara Amsterdam * Johnson & Johnson * Visualisatie hiërarchie van genen & DNA

CAVE

3D Wereld

toepassingen ...onderwijs...

* Informatica * GMT, gamedesign * BIO, DNA-onderzoek * BI, Realtime bedrijfsgegevens * Technische informatica * TI, Beheer, koppelen diverse systemen, optimalisatie

CAVE

3D Wereld

installatie techniek bovenaanzicht

CAVE

3D Wereld

installatie techniek gebruikersaanzicht

CAVE

3D Wereld

installatie techniek plafond projectie

CAVE

3D Wereld

installatie techniek zij projectie

CAVE

3D Wereld

installatie techniek opbouw cave met projectie

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

CAVE

3D Wereld

'in het echt...'

de simulator: www.racer.nl

Technische Informatica Contact: dhr. Van der Padt [email protected] dhr. M. Abdelghany [email protected] Jaap Crezee [email protected] website's:

www.3dcave.nl www.beeegle.nl

Steden in Zicht. donderdag 8 december

Recommend Documents