Sinamics Safety Integrated Ukázka nastavení bezpečnostních funkcí pohonu Sinamics S110 Certifikace dle EN 61508, SIL 2 a EN ISO 13849-1, PL d (v přípr.)
Přehled rozhraní S110 s CU305 X100: Snímač DRIVE CLiQ
Komunikace: X126: DP/CAN X200 a X201: PN
X124: Externí napájení 24V
X23: Snímač HTL/TTL/SSI
X130/131: 3x DI-F 1x DO-F X132/133: 4x DI/DO 4x DI bezpot. 1x AI (12 bit) 1x PTC/KTY
Operator Panel BOP20
X22: RS232
Paměťová karta MMC / SD
X520/521/522: měřicí svorky
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 2
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
F-DI a F-DO na CU305
Jednotka CU305 nenabízí EP-svorky, ale rovnou F-I/O
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 3
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Volba typu bezpečnostních funkcí
-
No Safety Integrated – bezpečnostní funkce vypnuty
-
STO/SBC/SS1 via terminal – základní bezpečnostní funkce, není potřeba licence
-
Motion monitoring via terminal
-
Motion monitoring via PROFIsafe
-
Motion monitoring via PROFIsafe and terminal
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 4
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Základní bezpečnostní funkce Nastavení STO, SBC, SS1
Parametr p9652 Nastavení zpoždění vyvolání STO
Bezpečně zastaveno
Fyzické zapojení signálů Kanál 1 a 2
Aktivace SBC Vždy stisknout
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 5
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Základní bezpečnostní funkce Nastavení STO, SBC, SS1
Nastavení zpoždění vyvolání STO po vzniklé poruše
Nastavení diskrepance (nesoučasnosti) signálů Kanál 1 a 2 Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 6
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Rozšířené bezpečnostní funkce
Nastavení jednotlivých funkcí Aktivace funkcí
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Potvrzení výměny HW Strana 7
Potvrzení výměny HW © Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Tlačítko „Safety inputs/outputs“
Nastavení diskrepance (nesoučasnosti) signálů Kanál 1 a 2
Nastavení vstupů a výstupů CU305
Potvrzování chybových hlášení Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 8
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Nastavení vstupů a výstupů Nastavení výstupní funkce
Volba typu kontaktů Rozpínací/spínací Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 9
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Nastavení vyvolání bezpečnostních funkcí
Výběr vstupu a odpovídající bezpečnostní funkce Nepoužité nastavit na „staticaly inactive (255)“ Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 10
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Tlačítko „Configuration“
Signál pro test-stop Požadavek na test-stop
Ověření bezpečnostních funkcí
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 11
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Nastavení parametrů encoderu
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 12
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Nastavení STO a SBC
Aktivace SBC
Nastavení výstupu je-li STO aktivní Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 13
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Stop reakce
Stop
Funk.
účinek
potvrzení
Stop-funkce dle EN 60204-1
Stop A
STO
doběh
Power On
Kategorie 0
……
Stop B
SS1
brždění AUS3 -> Stop A
Power On
Kategorie 1
…..
Stop C
SS2
brždění AUS3 -> SOS
RESET
Kategorie 2
….
Stop D
SOS
brždění po dráze
RESET
Kategorie 2
…
Stop E
-
Zastavení / reset
..
Stop F
-
Chybová reakce
.
priorita
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 14
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Nastavení Safe stops
Nastavení časových posloupností mezi vyvoláním a aktivací příslušné funkce
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 15
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
Bezpečná omezená rychlost (SLS)
Zpoždění aktivace hlídání
Nastavení omezené rychlosti
Nastavení reakce na poruchu
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 16
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
„Acceptancetest“ 1. Po nastavení safety-funkcí uložit nastavení RAM->ROM 2. Vypnout a zapnout pohon
3. aktivace Acceptance Testu 4. Vyvolání test-stop (vstup byl definován v předcházejících krocích)
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 17
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
„Abnahmetest“ – předávací protokol Protokol slouží ke zdokumentování nastavení bezpečnostních funkcí Dává uživateli jistotu, že zařízení je správně zapojené a má správnou funkci z hlediska bezpečnosti Chrání výrobce před zneužitím následnou manipulací a úpravou nastavení Protokol je v současnosti nutné vyplnit ručně a postupně projít všechny body. Pomůcka pro vytištění seznamu relevantních parametrů je v přípravě http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29319456
Název Prezentace Milovy DRIVES 2009
Strana 18
© Siemens s.r.o. 2009 – Změna vyhrazena
SIMOTION Děkuji za pozornost
Ing. Radek Novotný
Tel: 541 191 738 Email:
[email protected] Siemens s.r.o. Technická 15, 616 00 Brno
