Safety Integrated - oplossingen

Safety Integrated - oplossingen

 Compacte machine - Lokaal beperkt aantal veiligheidsfuncties - Veiligheidsrelais  Flexibele stand-alone stand alone machine/deelinstallatie - Lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties - Modulair Safety Systeem  Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren/-actuatoren - AS AS-interface interface ASIsafe - Drives met geïntegreerde veiligheid  Uiterst flexibele machine/productie-instalatie machine/productie instalatie - Variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties - Failsafe besturingen Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

1

Safety Integrated oplossingen

Compacte machine met lokaal beperkt aantall veiligheidsili h id functies

Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren /-actuatoren Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties

Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties 2

Safety Integrated p programma p g voor machineveiligheid g Het complete Fail-safe PLC SIMATIC

Prijs

ASi-Flink

ET200SF

S7-1200F /-1500F / 300F / -400F 400F /-300F

((veiligheidsfuncties g vrijj programmeerbaar) p g )

Modulair Safety Systeem

Programmeerbaar

SIRIUS 3RK3 MSS & MSS ASIsafe (3-25 veiligheidsfuncties)

Veiligheidsrelais

Parametreerbaar

SIRIUS 3SK1 (1-3 veiligheidsfuncties)

Hardware opbouw evt. logica instelbaar (DIP-swiches)

„Stand-alone“ Safety (alleen veiligheidsfuncties)

Combinatie van PLC + Safety Functionaliteit

Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

3

Safety Integrated oplossing met het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem F-CPU Controller

HMI

SIMATIC ET 200S

PN/DP-Link

AS-i F-Link

SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe

ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe

SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety y Systeem y


SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais

Conventionele bedrading

4

Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties

U heeft een stand-alone machine en u wilt deze voorzien van een flexibel aan te passen veiligheidsoplossing, rekening houdend met: - Een modulaire opbouw. p - Eenvoudige configuratie van de hardware. - Eenvoudige parametrering van veiligheidsfuncties zonder uitgebreide kennis van programmeren. - Diagnose via standaard communicatie (optioneel, via Profibus). - Uitbreidingsmogelijkheid via AS-interface ASIsafe -Een systeem waarin tot ca. 25 veiligheidsfuncties (ca 10 tot 82 F I/O / gerealiseerd kunnen worden (ca. F-I/O ca. 40 vrijgavecircuits). Onze oplossing: SIRIUS Modulair Safety Systeem (MSS)


Meer informatie over het SIRIUS Modulair Safety Systeem: www.siemens.nl/mss 5

Flexibele stand-alone machine/deelinstallatie met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties

Ontwerp & engineering i i

Installatie & iinbedrijfname b d ijf

In bedrijf, onderhoud & service i

Moderniseren & upgrade d

Communicatie Ontwerpeisen

Basiseisen  Flexibel machineontwerp  Flexibiliteit in logicaopbouw (veiligheidsverknopingen)  Testen T t van afzonderlijke f d lijk ffuncties ti  Kosteneffectieve serieproductie Oplossing  Modulair hardwareconcept  Logicaopbouw met behulp van grafische weergave en functieblokken (geen uitgebreide programmeerkennis nodig)  Niet aangesloten functieblokken kunnen worden gedeactiveerd  Voor serieproductie zijn parameters eenvoudig te kopiëren Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

6

Modulair Safety Systeem 3RK3 Flexibel ontwerp p

Het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem (MSS):  Is een modulair opgebouwd veiligheidssysteem met veiligheids(relais)uitgangen  Is als eenvoudig parametreerbare veiligheidsoplossing een welkome aanvulling voor veiligheidsschakelingen in het werkgebied tussen veiligheidsrelais en veiligheidsbesturing (F-PLC)  Kan optioneel worden voorzien van: - koppeling naar PROFIBUS-DP(diagnose) - uitbreiding/koppeling naar AS-interface ASIsafe - diagnose-display g p y


7

Modulair Safety Systeem 3RK3 Opbouw p

Het MSS is opgebouwd uit:  Centrale basismodule  Uitbreidingsmodules Uitb idi d l  Parametreersoftware  Diagnosedisplay (voor lokale diagnose)

 Interfacemodule t.b.v. tbv buskoppeling (voor diagnose in PLC en parametreren via bus)


8

Modulair Safety Systeem 3RK3

Vandaag

3TK2842-1BB41/2/4

3TK2841-1BB40

3TK2841-1BB40

Gisteren

Parametreren in plaats van bedraden ! Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

9

Modulair Safety Systeem 3RK3 Overzicht Positionering

Software-parametreerbaar

Modulaire opbouw

TIA integreerbaar

Marktsegment: Software-parametreerbare veiligheidsrelais Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

10

Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten y p

Centrale module T1

T2

IN1

IN2

IN3

IN5

IN 7

IN 4

IN6

IN 8 AS-i+

AS-i-

SIEMENS DEVICE AS-i BF TEACH SF Reset

IN1 IN3 IN5 IN7

Q1

IN2 IN4 IN6 IN8

Q2

3RK 3131 -1AC10

13

14

24

L+

M

FE

De centrale moduleSafety met y 8I/2O gebruiksklaar Het 3RK3 Modulair Systeem y is al direct g in de basisuitvoering bestaat uit de volgende componenten: Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

11


Centrale module T1

T2

IN1

IN2

Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel)

IN3

IN5

IN 7

AS-i-

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

14

24

34

T1

IN1

IN3

14

24

34

IN 4

IN 6

IN 8 AS-i+

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

44

54

64

T2

IN2

IN4

44

54

64

SIEMENS

2/4F-DI 1/2F-RO

8F-DI

2/4F-DI 2F-DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

DEVICE AS-i BF TEACH

...

SF Reset

IN1 IN3 IN5 IN7

Q1

IN2 IN4 IN6 IN8

Q2

IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 IN2 IN4 IN6 IN8

14

IN2 IN4

24

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 IN1/F IN3 24

IN2 IN4

14 14/F 24

54

24

34

64 74

44 84

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 24

3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10

14/F 54

24

34

64 74

44 84

3RK3311-1AA10

3RK 3131 -1AC10

13

14

24

L+

M

FE

L+

M

IN5

L+

M

23

IN6

IN8

IN7

13

14

24

L+

M

14

L+

24

M

14

L+ 24

74

M

1M

84

2M

L+

M

14

L+

24

74

M

1M

84

2M

Max. 9 uitbreidingsmodules g kunnen aan de centrale module gekoppeld worden (MSS totaal: ca. 10 – 94 veilige I/O-punten) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

12


DP Interface

Centrale module

(optioneel) T1

T2

SIEMENS

IN1

IN2


IN3

IN5

IN 7

AS-i-

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

14

24

34

T1

IN1

IN3

14

24

34

IN 4

IN 6

IN 8 AS-i+

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

44

54

64

T2

IN2

IN4

44

54

64

SIEMENS

2/4F-DI 1/2F-RO

8F-DI

2/4F-DI 2F-DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

DEVICE

DEVICE

AS-i BF TEACH

BF

...

SF

SF

Reset

ADDR/ Reset

Profibus

IN1 IN3 IN5 IN7

Q1

IN2 IN4 IN6 IN8

Q2


14

IN2 IN4

24

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 IN1/F IN3 24

IN2 IN4

14 14/F 24

54

24

34

64 74

44 84

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 24


14/F 54

24

34

64 74

44 84

3RK3311-1AA10

Mode

SET

3RK 3131 -1AC10

3RK3511-1BA10

L+

M

FE

13

14

24

L+

M

FE

L+

M

IN5

L+

M

23

IN6

IN8

IN7

13

14

24

L+

M

14

L+

24

M

14

L+ 24

74

M

1M

84

2M

L+

M

14

L+

24

74

M

1M

84

2M

Koppeling aan de plc-besturing plc besturing via DP-interfacemodule DP interfacemodule


13


AS i + AS i - AS-i AS-i DP Interface

Centrale module

(optioneel) T1

T2

SIEMENS

IN1

IN2


IN3

IN5

IN 7

AS-i-

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

14

24

34

T1

IN1

IN3

14

24

34

IN 4

IN 6

IN 8 AS-i+

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

44

54

64

T2

IN2

IN4

44

54

64

SIEMENS

2/4F-DI 1/2F-RO

8F-DI

2/4F-DI 2F-DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

DEVICE

DEVICE

AS-i BF TEACH

BF

...

SF

SF

Reset

ADDR/ Reset

Profibus

IN1 IN3 IN5 IN7

Q1

IN2 IN4 IN6 IN8

Q2


14

IN2 IN4

24

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 IN1/F IN3 24

IN2 IN4

14 14/F 24

54

24

34

64 74

44 84

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 24


14/F 54

24

34

64 74

44 84

3RK3311-1AA10

Mode

SET

3RK 3131 -1AC10

3RK3511-1BA10

L+

M

FE

13

14

24

L+

M

FE

L+

M

IN5

L+

M

23

IN6

IN8

IN7

13

14

24

L+

M

14

L+

24

M

14

L+ 24

74

M

1M

84

2M

L+

M

14

L+

24

74

M

1M

84

2M

Centrale module met AS-interface functionaliteit (MSS-Advanced) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

14

Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Oplossing p g ‘op p maat’ voor uw veiligheidsapplicatie g pp

Modulair en flexibel ontwerp:  De centrale module is standaard voorzien van: - 8 veiligheidsingangen (voor noodstoppen, hekschakelaars, etc.) - 1 veiligheidsrelaisuitgang - 1 elektronische l kt i h veiligheidsuitgang ili h id it - kan met maximaal 9 uitbreidingsmodules worden uitgebreid (Basic-uitvoering max. 7- en Advanced-uitvoering max. 9 uitbreidingsmodules)

 Uitbreidingsmodules Ui b idi d l bieden flexibele aanpassing van het MSS aan elke veiligheidsapplicatie met modules voor: - veiligheidsingangen - combinaties van veiligheids- in- en uitgangen - standaard uitgangen

 DP interfacemodule voor koppeling van het MSS naar de bovenliggende plc-besturing voor: - diagnose-data en apparaatstatus - niet veiligheidsgerelateerde data (b.v. AAN- / START-signalen) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

15

Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Parametreersoftware MSS ES

Eenvoudig veiligheidsconfiguraties opbouwen:  Parametreersoftware MSS ES: - Vervangt complexe externe bedrading door eenvoudige parametrering - Voorziet het vrij parametreren van alle in- en uitgangen - Bevat alle benodigde bouwstenen en “tools voor het realiseren van de configuratie, diagnose en inbedrijfname


16

Software MSS ES: Flexibel e be machineontwerp ac eo t e p

Software MSS ES op basis van het modulaire hardware concept  Grafische hardware configuratie met behulp van software  Online bepaling van hardware configuratie Hardware catalogus

Desktop venster


17

Software MSS ES: Flexible logica g

Logica verknopingen met behulp van functieblokken  Omvangrijke bibliotheek met functieblokken

Functieblokbibliotheek

 Parametreerbare functieblokken (dubbel-klik)  Intuïtief logica g verknopingen p g maken door drag g & drop p techniek (geen uitgebreide programmeerkennis noodzakelijk)

Blok-parameters

Logicaplan


18

Software MSS ES: Veiligheidsfuncties, e g e ds u ct es, tellers, te e s, ttimers, e s, logische og sc e functieblokken, u ct eb o e , etc. etc


19

Software MSS ES: Veiligheidsfuncties g

Veiligheidsbewakingsfunctie

Symbool

MSS B i Basic

MSS Ad Advanced d

Noodstop





Drukgevoelige schakelmat





Hekbewaking





Toestemmingsknop









Lichtscherm-/ fotocel





Keuze- /werkschakelaar Keuze





(hold-to-run functie)

T Tweehandenbediening h d b di i (persbesturing)

Universeel functieblok (zelf te definiëreen)



Deurvergrendeling g g



Muting




20

Software MSS ES (alleen bij MSS Advanced):

Macro

Macro functionaliteit

Macro-functieblok:  Zelfgebouwde samenstelling van veiligheidsfunctie(s)  Bestaat uit samenstelling van compleet verknoopte functieblokken uit de bibliotheek (incl. voorwaarden, functieblokken etc.) functieblokken, etc )  Exporteren en importeren van macros van /naar ander project of herbegruik in hetzelfde project

Macro

Macro

Nieuw project Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

21

Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Universeel functieblok – voorbeeld 2-kanaals (NC/NC) ( )

Universeel functieblok: kan door gebruiker zelf vrij gedefineerd worden met benodigde benaming / functionaliteit Hekbewaking met magnetisch gecodeerde veiligheidsschakelaar Storingsmelding op ‚Fault-output‘ in geval van ongeldig sensorsignaal: - Discrepantietijd overschreden - Contactdender / schakelfout


22

Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Hekbewaking g met vergrendelingsfunctie g g

Functie uitgang Q van het functieblok Functie-uitgang krijgt status "1" zodra veiligheidsdeur gesloten en vergrendeld Magneet aansturing

L1 L2 L3

QA

QB

Positie hek verkrijgen

Magneetbewaking

Signaal voor activering vergrendeling Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

23

Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Hekbewaking g met vergrendeling g g - Start-Up p Override

Met de ‚Start-up override functie‘ kan de uitgang Q van het functieblok status “1” gegeven worden, zelfs als al een vergrendelings vrijgavesignaal gegeven is. is vergrendelings-vrijgavesignaal

Voorbeeld:  Als het vergrendelings- of ontgrendelingssignaal van een stilstandewakings-relais komt (B.v. bij servicewerkzaamheden als motor met lage snelheid draait. Zodra het draaien gedetecteerd wordt zal het stilstandbewakingsrelais een vergrendelingscommando geven)

 Bij meerdere d t toegangshekken h kk op één éé veiligheidszone ili h id (Normaal gesproken zal dan slechts één hek geopend worden. De overige hekken blijven dicht en voldoen dan niet aan de vrijgavevoorwaarde dat deze een keer bediend/geopend zijn geweest) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

24

Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Mutingfunctie g

“Muting” functieblok  De ingang naar een gevaarlijk gebied wordt bewaakt door een lichtscherm of inloopbeveiliging  Voor b.v. een bewerkingsproces zal bij in- / uitvoer van het materiaal het lichtscherm tijdelijk worden mits aan bepaalde voorwaarden is voldaan uitgeschakeld worden,


1 = Mutinglamp 2 = Lichtscherm 3 = Muting sensoren

25

Software MSS ES (alleen bij MSS Advanced): Muting-varianten g Parallelle muting met 2 sensoren

Start M1

Symbool: Gevaarlijke zone

o

((met reflectoren))

Functieblok:

z

M2

Parallelle muting met 4 sensoren

Start M2

M3

Sequentiële muting met 4 sensoren M1

o

O

o

z

z

z

M1

Gevaarlijke zone

M4

Start M2

o

o

z

z

M3 M4

o z

o

o

z

z


Gevaarlijke zone

26

Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Voorbeeld schematische aansluiting g “Muting” g

Lichtscherm

M2

M4 Lichtscherm detectie

M3

Mutingsensoren

M1

Storingsmelding Muting actief / Muting herstart (knipperfunctie)

Aan-/uitschakel-signaal voor het systeem Verkrijgen systeemstatus

Herstarten mutingfunctie bij mutingfout (b.v. verkeerde sensorvolgorde-bediening, tijdsoverschrijding mutingtijd)

Indien een mutinglamp aangesloten is kan deze lamp optioneel bewaakt worden via de FEEDBACK_MUT input op het functieblok. Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

27

Software MSS ES: Testen van afzonderlijke functies

Deactiveren van functieblokken waarvan de sensoren nog niet aangesloten zijn  Functieblokken zijn eenvoudig te deactiveren/activeren in de functieblok parameters.  Het functieblok hoeft enkel gedeactiveerd te worden en hoeft niet uit het logicaplan verwijderd te worden.  Er kan een vervangingswaarde aan de uitgang van het functieblok worden toegekend (0 / 1).

Functieblokken deactiveren


28

Software MSS ES: Ondersteuning g bijj het verifiëren van veiligheidsfuncties g

Online functietest van de logica parameters met MSS ES  Online monitoren van de veiligheidsfuncties  Testen van specifieke functies door middel van "forcing" "Forcing" van de uitgang


Monitoren van de parameters

29

Software MSS ES: Element-status functieblok

Statusfunctie Omschrijving

Symbool

Element status

MSS Basic

MSS Advanced



De functie "Element status" maakt het mogelijk om bepaalde meldingen van een functieblok te koppelen of signaleren in het veiligheidscircuit. Zo kan Z k b.v. b een specifieke ifi k foutmelding f ldi met een signaallamp i ll worden d weergegeven. Andere voorbeelden:  Timer loopt  Functie wacht op startup test  Fout in logica  Bedradingsfout Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

30

Software MSS ES: Varianten a a te - licentiestructuur ce t est uctuu

MSS ES

SIRIUS Engineering Software licentiestructuur Licentievorm:

MSS ES:

Licentie voor service-engineer (alleen diagnose/online bekijken)

 Basic

€57,-)

Volledige programmeerlicentie (voor MSS-Basic uitvoeringen)

 Standard

(€ 379,-)

Volledige programmeer-licentie (voor MSS-Basic èn voor MSS-Advanced uitvoeringen)

 Premium

(€ 495,-)

Licentie-upgrade van MSS ES Standard naar -Premium

 Powerpack (€ 115,-)

Advies: Neem de MSS ES Premium licentie: - Is voor alle uitvoeringen toepasbaar (zowel voor MSS-Basic èn Advanced) - Heeft macro-functionaliteit voor eigen veiligheidsfunctie samenstellingen - Biedt de mogelijkheid van direct parametreren/diagnose via Profibus Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

31

Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC

Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen

 Parameters hoeven niet opnieuw te worden ingegeven: data wordt op uitneembare geheugenmodule opgeslagen  Parameters hoeven niet opnieuw te worden vrijgegeven


32

Modulair Safety Systeem 3RK3 MSS DP Interface Module

Standaard PLC

Cyclische datauitwisseling, 64 bits diagnose

Parameter-download en online diagnose via Profibus

Koppeling met de PLC via DP Interfacemodule Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

33

Ontwerpgemak dankzij uitgewerkte voorbeelden ‚Functional Examples‘: www.siemens.nl/functional examples www.siemens.nl/functional-examples

Compleet uitgewerkte applicatievoorbeelden met veiligheidsfuncties - inclusief softwareprogramma’s 

Functiebeschrijving van de veiligheidsfunctie



H d Hardware opbouw b



Uitgewerkte MSS ES softwareprogramma van de beschreven veiligheidsfunctie (b (beschrijvend h ij d en tte d downloaden) l d )



SIL en PL-berekeningen

 Aansluitschema‘s


34

Projectdocumentatie wordt automatisch gemaakt

Projectdocumentatie wordt automatisch gegenereerd met MSS ES  Projectgegevens/-beschrijving  Hardwareconfiguratie opbouw g p met veiligheidsfuncties g  Logicaplan  Projectvrijgave/autorisatie  Documentatie kan direct aan het Technisch Constructie Dossier (TCD) worden toegevoegd  Commentaarveld voor wijzigingen en aanpassingen


35

3RK3 MSS Advanced: Koppeling pp g met AS-interface ASIsafe

AS i + AS i - AS-i AS-i DP Interface

Centrale module

(optioneel) T1

T2

SIEMENS

IN1

IN2


IN3

IN5

IN 7

AS-i-

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

T1

IN1

IN3

14

24

34

T1

IN1

IN3

14

24

34

IN 4

IN 6

IN 8 AS-i+

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

T2

IN2

IN4

44

54

64

T2

IN2

IN4

44

54

64

SIEMENS

2/4F-DI 1/2F-RO

8F-DI

2/4F-DI 2F-DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

2/4F-DI 2F-DO

8DO

DEVICE

DEVICE

AS-i BF TEACH

BF

...

SF

SF

Reset

ADDR/ Reset

Profibus

IN1 IN3 IN5 IN7

Q1

IN2 IN4 IN6 IN8

Q2


14

IN2 IN4

24

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 IN1/F IN3 24

IN2 IN4

14 14/F 24

54

24

34

64 74

44 84

IN1/F IN3 IN2 IN4

14 24


14/F 54

24

34

64 74

44 84

3RK3311-1AA10

Mode

SET

3RK 3131 -1AC10

3RK3511-1BA10

L+

M

FE

13

14

24

L+

M

FE

L+

M

IN5

L+

M

23

IN6

IN8

IN7

13

14

24

L+

M

14

L+

24

M

14

L+ 24

74

M

1M

84

2M

L+

M

14

L+

24

74

M

1M

84

2M

Centrale module met AS-interface functionaliteit (MSS-Advanced) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

36

Safety Integrated oplossing met het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem F-CPU Controller

HMI

SIMATIC ET 200S

PN/DP-Link

AS-i F-Link

SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe

ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe

SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety y Systeem y


SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais

Conventionele bedrading

37

Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Features MSS ’Advanced’ Advanced

 Dezelfde functionaliteit als de MSS Basic M itb idi d l aan te t sluiten: l it itb idi d l  Meer uitbreidingsmodules max. 9 uitbreidingsmodules (ca. 10 – 94 veilige I/O-punten)  Uitgebreidere diagnosemogelijkeheden: max. 64 bits cyclische data-uitwisseling max.9 st.

 Ook parameterdownload via Profibus mogelijk  ‚Universele‘-failsafe funtieblok  Hekvergrendelings-functieblok g g (‚alles (‚ in één‘))  Muting-functieblok (incl. aansluiting mutingsensoren)  Macro‘s van veel gebruikte veiligheidsfuncties maken, importeren en exporteren  Verwerken, bewaken en simuleren van fail-safe en standaard AS-inferface slaves  Aansturing van max. 12 externe ASIsafe uitgangs-modules (met max.4 veilige uitgangen per slave)

MSS-Advanced is meer dan alleen maar een ‚uitgebreidere versie‘ ! Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

38

AS-interface: eenduidige netwerkopbouw

Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels

Parallelle bekabeling AS-Interface S iël Seriële bl kb b kli b li Conventionele C ti bekabeling: bekabeling: veel kabels, biedt ruimteonoverzichtelijk en overzicht Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

39

Het draait niet alleen om de hardware

Bekabeling 20%

Componenten 15% Software 20%

25% Montage, I b d ijf t lli Inbedrijfstelling

5% Ontwerp HW

15% Test / kennis SW

Ca. 45% van een geheel project gaat op aan: bekabeling, montage en inbedrijfname! Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

40

Eenvoudige en snelle montage

Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels

Boom

Eenvoudige montage door middel van ‘piercing’ techniek

Master

PLC

Master

PLC

 Optimale aanpassing aan de installatie dankzij de flexibele opbouwstructuur van de bus (boom, ster, lijn)  Bus kan met standaardgereedschap op maat gemaakt worden  Snelle montage en eenvoudig bij onderhoud/service dankzij piercingtechniek g zelfvulkaniserende p

Ster

 IP66/67 zonder extra beschermingsmaatregelen

Lijn Master


PLC

41

AS-interface systeemopbouw

AS-interface bestaat uit de volgende systeemcomponenten:

 Master

Koppeling pp g met PLC (direct/Profibus/Profinet)

 AS-i Voeding  Slaves  24 V DC hulpvoeding (optioneel)

 Accessoires


42

AS - interface – ASIsafe systeemopbouw ‚‚ASIsafe – lokaal‘ oplossing p g

„Standaard“ PLC

3RK3 MSS / veiligheidsmonitor

ASIsafe

Veilige slaves l

ASI voeding

Signaalverwerking veilige slave / veiligheidsmonitor Masterinformatie (door klassieke I/O-Transfer) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

43

Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Tot nu toe alleen met veiligheidsmonitor(en) g ( )

 Afschakelen via veiligheidsmonitor(en)  Aparte parametrering van elke veiligheidsmonitor noodzakelijk


44

Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Nu ook met ASIsafe veilige g uitgangsmodule g g

 Decentraal afschakelen via veilige uitgangsmodule  Slechts één centrale parametrering noodzakelijk in de veiligheidsmonitor


45

ASIsafe: veilige uitgangen

ASIsafe uitgangen:  Één 2-kanaals veiligheidscircuit (relaisuitgangen)  Geschikt voor teopassingen tot en met SIL 3(EN 62061) / PL e (EN ISO 13849-1) / Cat.4 (EN 954-1)  Aansturing veiligheidscircuit: - Voor veiligheid: via veiligheidsmonitor of MSS - Normaal bedrijf: via AS-i master (standaard uitgang)  Extra: 3 ingangen en 2 uitgangen (transistor)  Behuizing S45, beschermingsgraad IP20  Aansluitklemmen: schroef- of en veerklemaansluiting  Diagnose via Lindicatie-LED’s en via AS-I (PLC)


46

Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Nu ook met MSS Advanced

 Decentraal afschakelen tot wel 12 veilige ASIsafe uitgangen it via i MSS Advanced Ad d  Slechts één centrale parametrering noodzakelijk in MSS met MSS ES parametreersoftware

1

2 Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

11

12 47

ASisafe: voorheen en nu Voorheen alleen: AS i Monitor AS-i

Parametrering met ASIMON Software

Nu met: MSS Advanced

Parametrering met MSS ES SP2 software Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

48

MSS Advanced: Functionaliteit u ct o a te t b binnen e AS-interface S te ace ((1))

Bewaken van AS-interface slaves:  MSS-Advanced wordt als de ASIsafe veiligheidsmonitor geconfigureerden kan al het AS-interface dataverkeer bekijken en verwerken. - Bewaken van veilige AS-interface ASIsafe slaves - MSS-Advanced kan veiligheidssignalen bewaken/verwerken van max. 31 veilige ASIsafe slaves en deze g gebruiken binnen de eigen g MSS-configuratie g - Aansturen van AS-interface uitgangen op ASIsafe slaves: - MSS-Advanced kan max. 12 veilige ASIsafe uitgangen aansturen ( (max. 4 veiligheidsuitgangen ili h id it per slave) l ) - Bewaken van standaard AS-interface slaves MSS-Advanced MSS Advanced kan signalen van max. 14 standaard slaves bekijken/verwerken


49

MSS Advanced: Functionaliteit u ct o a te t b binnen e AS-interface S te ace ((2))

Simuleren AS-interface slaves:  Binnen de MSS-veiligheidsconfiguratie kan MSS-IO toegewezen worden aan fictieve AS-interface-slaves op AS-interface - Max. 4 standaard AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden - Max. 12 veilige AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden - Simulatie Si l ti van veilige ili ingangen i op AS-interface AS i t f ASI f slaves ASIsafe l - Aansturen en bewaken van veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe slaves


50

MSS Advanced: Functionaliteit u ct o a te t b binnen e AS-interface S te ace (3)

Veiligheidgerelateerde data-uitwisseling:  Maximaal 12 veiligheidssignalen zijn bi-directioneel uitwisselbaar met: 

- ASIsafe veiligheidsmonitor(en) - Andere MSS-Advanced(s) op AS-i  Maximaal 12 veiligheidssignalen kunnen via F-link aan F-PLC worden doorgegeven (éénrichting-verkeer)


51

MSS-Advanced in AS-interface netwerken: Toepassingsvoorbeeld p g

AS-ii Master AS (direct aan PLC gekoppeld of AS-i Link naar Profnet/Profbus)

AS-i Voeding

AS-interface

Lichtschermen

Veilige- en standaard IP65/67 AS-i veldmodules

Veiligheids eindschakelaars / Hekvergrendelingsschakelaars

Drukknoppen / signaallampen / (noodstop)drukknopkasten

MSS Advanced

Motorgroepen met veilige AS-i uitgangen (b.v. ASIsafe direct- of omkeerstarters)

Veilige- en standaard IP20 AS-i kastmodules

Veiligheidsmonitor

Signaalzuilen op AS-i

Motorgroepen met veilige AS-i uitgangen

 De MSS Advanced kan in AS-interface-netwerken op dezelfde manier ingezet worden als de ASIsafe veiligheidsmonitor Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

52

MSS Advanced: ‚Toehoorder‘ op AS AS-interface ‚Toehoorder interface De MSS-Advanced werkt als veiligheidsmonitor veilige en standaard voor de verschillende veiligeAS-interface slaves.

Standaard-PLC

PROFIBUS / PROFINET

QA

ASii Master ASi voeding

L1L2 L3

MSS Advanced

QB

QA

QB


53

MSS Advanced – Directe data-uitwisseling (1) MSS ↔ ASIsafe veiligheidsmonitor g Bi-directionele, veiligheidsgerelateerde datauitwisseling tussen MSS Advanced en ASIsafe veiligheidsmonitor. (max. 12 veiligheidssignalen)

Standaard-PLC

PROFIBUS / PROFINET

(bi-directionele data-uitwisseling) MSS Advanced

L1L2 L3

QA

Veiligheidsmonitor

ASii Master

QB

L1L2 L3

ASi voeding

Qc QD

QA

QB


QC

QD

54

MSS Advanced – Directe data-uitwisseling (2) MSS ↔ MSS

Standaard-PLC

L1L2 L3

QA

(bi-directionele data-uitwisseling)

QB

ASii Master

PROFIBUS / PROFINET

L1L2 L3

ASi voeding

Qc QD

QA

QB


QC

QD

55

MSS Advanced: ASIsafe veilige g uitgangsmodules g g ((1))

Standaard-PLC

Veiligheidsmonitor

L1L2 L3

QA

(bi-directionele data-uitwisseling)

QB

ASii Master

PROFIBUS / PROFINET

Veilige ASIsafe uitgangsmodule

L1L2 L3

ASi voeding

Qc QE QF QC QA

QD

QD

QB


56

MSS Advanced: ASIsafe veilige g uitgangsmodules g g ((2))

Onafhankelijk van elkaar bewaken én aansturen max 12 ASIsafe uitgangsmodules van max.12

Standaard-PLC

(met max. 4 veilige uitgangen per ASIsafe slave) L1L2 L3


QA QB

MSS Advanced

ASii Master

PROFIBUS / PROFINET


L1L2 L3

Qc

ASi voeding

QD Qc QD QC QD QA

QE QF QE

QF

QB

L1L2 L3

QE QF


57

MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe O sa e koppeling oppe g via a DP/AS-i / S F-Link Fail-safe PLC

PROFIsafe L1L2 L3

ASi voeding

DP/ASi F-Link

QA QB

(éénrichtingverkeer, max 12 max. veiligheidssignalen)

QA

QB


58

MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe O sa e koppeling oppe g via a ET200SP 00S AS-i S F-Link Fail-safe PLC

PROFIsafe L1L2 L3

ASi voeding

ET200 0SP ASi F--Link

QA QB

(tweerichtingverkeer, max 12 max. veiligheidssignalen)

QA

QB


59

MSS Advanced: gecombineerde netwerkopbouw MSS SS ↔ PROFIsafe O sa e + MSS SS ↔ PROFIBUS O US Fail-safe PLC

Diagnose

PROFIBUS

PROFIsafe

L1L2 L3

QA

(bi-directionele (bi di ti l data-uitwisseling)

ASi voeding

ET200 0SP ASi F--Link

QB

L1L2 L3

(tweerichtingverkeer, max 12 max. veiligheidssignalen)

Qc QD

QA

QB


QC

QD

60

Flexibele stand-alone machine/deelinstallatie met lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties

Ontwerp p& engineering

Installatie & inbedrijfname

In bedrijf, j , onderhoud & service

Moderniseren & upgrade


B i i Basiseisen  Ondersteuning bij het verifiëren van de veiligheidsfuncties  Automatisch documenteren van het project en latere aanpassingen Oplossing  Online functietest van de logicaparameters  Het automatisch genereren van de projectdocumentatie en automatisch opslaan van wijzigingen


61

Software MSS ES: Ondersteuning g bijj het verifiëren van veiligheidsfuncties g

Online functietest van de logica parameters met MSS ES  Online monitoren van de veiligheidsfuncties  Testen van specifieke functies door middel van "forcing" "Forcing" van de uitgang


Monitoren van de parameters

62

Projectdocumentatie wordt automatisch gemaakt

Projectdocumentatie wordt automatisch gegenereerd met MSS ES  Projectgegevens/-beschrijving  Hardwareconfiguratie opbouw g p met veiligheidsfuncties g  Logicaplan  Projectvrijgave/autorisatie  Documentatie kan direct aan het Technisch Constructie Dossier (TCD) worden toegevoegd  Commentaarveld voor wijzigingen en aanpassingen


63







Basiseisen  Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC  Snel en doelmatige foutherkenning en storingzoeken  Integratie van diagnose- en procesdata in bovenliggend automatiseringssysteem Oplossing  Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen  Duidelijke online diagnose met PC  Voorgedefineerde diagnoseblokken visualisatiebeelden (GSD)  Integratie in het procesbeeld van het automatiseringssysteem Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

64

Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC

Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen

 Parameters hoeven niet opnieuw te worden ingegeven: data wordt op uitneembare geheugenmodule opgeslagen  Parameters hoeven niet opnieuw te worden vrijgegeven


65


Ontwerp & engineering


In bedrijf, onderhoud & service



Basiseisen  Bestaand systeem kan eenvoudig worden uitgebreid – zelfs achteraf  Snel en eenvoudig kunnen integreren van nieuwe veiligheidsfuncties O l Oplossing i  Flexibiliteit dankzij modulaire opbouw  Gewijzigde functionaliteit door middel van software


66

Bestaand systeem kan eenvoudig worden uitgebreid – zelfs achteraf Flexibiliteit bij uitbreidingen dankzij de hardware- én software modulariteit van het 3RK3 MSS  Eenvoudig aansluiten van uitbreidingsmodules  Nieuwe logicafuncties kunnen in het bestaande logicaplan van de grafische software worden toegevoegd

Uitbreidingsmodules Nieuwe Ni ffuncties ti ttoevoegen in bestaande configuratie Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

67







Basiseisen  Integratie in de overall-diagnose van de automatisering g van p procesgegevens g g met een automatiserings-systeem g y  Uitwisseling Oplossing  Integratie met automatiseringssysteem via PROFIBUS  voor diagnose  en procesdata


68

Modulair Safety Systeem 3RK3: Communicatie via PROFIBUS ((diagnose g /p parametreren))

Diagnose via PROFIBUS

HMI

PLC

Het beveiligen van een robotcel of machine(deel): Procesdata

Diagnosedata

MSS Noodstop (sensor 1) Hekschakelaar (sensor 2) Inloopbeveiliging (sensor x)

 Veiligheidssensoren toewijzen aan veiligheidsuitgangen via MSS ES parametreersoftware  Diagnose wordt verkregen via PROFIBUS naar de PLC Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

decentrale schakelkast

69

Integratie in de overall-diagnose en uitwisseling van procesgegevens

Integratie met het automatiseringssysteem via PROFIBUS voor diagnose en procesdata Integratie in de automatiseringsomgeving  Integratie binnen STEP 7 als standaard PROFIBUS-slave  Integratie in het besturingsprogramma via het procesbeeld  Cyclische C li h data-uitwisseling, d t it i li 64 bits bit diagnose di Hardware catalogus

Slave-eigenschappen Procesbeeld Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

70







Basiseisen  Aanzienlijk flexibele ontwerpeisen met inachtneming van het aantal veiligheidsfuncties Oplossing  Zo’n 25 veiligheidsfuncties standaard te realiseren (ca 10 – 94 veilige in(ca. in en uitgangen / ca. ca 50 vrijgavecircuits)


71

SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem: De Safety Integrated oplossing voor flexibele stand stand-alone alone machines






Uw wensen:  Flexibele logica  Flexibel machineontwerp  Integratie van de diagnosediagnose en procesdata binnen automatiseringssysteem  Universeel modulair en parametreerbaar veiligheidsrelais  Aanzienlijk aantal veiligheidsfuncties

Onze oplossing: SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem  Logicaopbouw met behulp van eenvoudige parametreersoftware (geen uitgebreide programmeerkennis noodzakelijk)  Modulair hardwareconcept  Diagnose- en procesdata integreerbaar binnen automatiseringssysteem  Zo’n 25 veiligheidsfuncties (ca. 10 - 94 F-I/O / ca. 50 vrijgavecircuits) Safety Integrated – Modulair Safety Systeem

72







U profiteert !  Tijdbesparing j p g dankzijj g gebruiksvriendelijke, j , intuïtieve p paramatreersoftware en omvangrijke g j online testfuncties  Kostenbesparend dankzij modulaire hardware opbouw: et a alleen ee d die e modules odu es in d die e u ec echtt nodig od g heeft ee t - u zet  Kostenbesparend door gering aantal verschillende type-uitvoeringen: - de functionaliteit wordt grotendeels door de software bepaald en niet door de hardware.


73


SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem  Modulair hardwareconcept uitgevoerd met software  Logicaopbouw met behulp van eenvoudige parametreersoftware (geen uitgebreide programmeerkennis noodzakelijk)  Diagnose- en procesdata integreerbaar binnen automatiseringssysteem  Zo’n 25 veiligheidsfuncties (ca.10 - 94 F-I/O / ca. 50 vrijgavecircuits)


74

Safety Integrated - oplossingen

Recommend Documents