Safety Integrated. Snadná a rychlá cesta k bezpečnému stroji. Siemens AG All rights reserved

Safety Integrated Snadná a rychlá cesta k bezpečnému stroji

© Siemens AG 2013. All rights reserved.

Bezpečnost – byla vždy hlavním tématem pro Siemens

„Prevence před úrazem nesmí být viděna jako právní ujednání, nýbrž jako akt humanity, lidská povinnost a ekonomický cit." Werner von Siemens, 1880

Page 2

2013-03-19

© Siemens AG 2013. All Rights Reserved. Industry Sector

Klasické řešení bezpečnosti s externími komponenty Safety technology Detecting

Evaluating

Automation/drive technology Control Conventional bus Distributed I/O

Drive

Responding 

External components (safety relays, contactors,…)



Two-channel wiring

Page 3

2013-03-19


Pokrokové řešení bezpečnosti s externími komponenty Safety technology integrated into drive technology Detecting

Evaluating

Responding Drive with integrated safety



drive and I/O modules with 2-channel processing

Page 4

2013-03-19


Pokrokové řešení založeno na Safety Integrated Safety technology integrated into Automation/drive technology Detecting

Evaluating

fail-safe control Fail-safe bus Distributed I/O with F modules

Responding



Control, drive and I/O modules with 2-channel processing



Fieldbus with fail-safe protocol PROFIsafe

Page 5

2013-03-19

Drive with integrated safety


Safety Integrated přináší významné výhody pro výrobce strojů a zařízení Externí komponenty

Safety Integrated Safety function 1 Safety function 2

Drive

…

Drive

SIL ? SIL2     

Návrh safety-řešení Výběr bezpečnostních prvků (relé) Tvorba plánu zapojení Instalace a zapojení safety relé Funkční test a dokumentace

 Návrh safety-řešení  Aktivace safety-funkcí  Funkční test a dokumentace

Safety Integrated znamená:  Méně hardwaru -> menší rozváděč  Rychlejší instalace a uvedení do provozu a také výsledná certifikace funkcí  Vyšší flexibilita při rozšíření bezpečnosti či provádění změn

Úspora času a nákladů pro každý stroj vyšší flexibilita a kratší čas pro uvedení do provozu Page 6

2013-03-19


Safety Integrated

 Safety Integrated = bezpečnostní funkce integrované v pohonech


Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS dle normy EN 61800-5-2 pro funkční bezpečnost  Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off

Safe Stop 1

Safe Brake Control

Safe Stop 2

Safe Brake Test

Základní funkce  Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely Limited Speed

Safe Direction

Safe Speed Monitor

New 2013

 Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safe Operating Stop

Safely-Limited Position

Safe Position

Rozšířené funkce Page 9

2013-03-19

Safe Brake Test


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Torque Off (STO) Function

Application examples - customer benefits

 The STO function prevents the supply of energy to the motor which can generate a torque.

 Applications include all systems/machines with moving axes, e.g. conveyor systems, handling

 The driver stages of the power transistors are safely shut down; STO does not execute a galvanic isolation

 Permits safe working with the protective door open (restart inhibit)

 Restart is safely prevented.

 Classic Emergency Stop with electromechanical isolation not required.

 Acts immediately; fast restart is possible as the DC link remains charged.

No wearing parts as a result of electronic shutdown. The converter remains connected to the line and can be fully diagnosed. Page 10

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Stop 1 (SS1) Function


 The SS1 function means that the motor is safely stopped and then the torque-generating energy is shut down (STO).

 Fastest possible, safe braking, e.g. for saws, winders, grinding machines, centrifuges, hoisting gear, extruders, stacker cranes

 SS1 should be used wherever the load torque cannot stop the motor in a sufficiently short time as a result of friction - or where there is a safety risk if the drive coasts down.

 High moments of inertia are specifically stopped to ensure the safety of the operator/system  Fast stopping reduces equipping and retrofitting times

 An expensive brake for use in normal operation is replaced by a straightforward, favorably priced holding brake

Suitable for machines where a high moment of inertia must be quickly and safely braked. Page 11

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Brake Control (SBC) Function

 The SBC function is used to safely control holding brakes, which are active in the no-current state, e.g. motor holding brakes.  When STO is activated, SBC closes a mechanical holding brake  Identification of faults in the brake control


 Safely maintaining a position without the motor generating a torque  Preventing suspended or pulling loads from sagging, e.g. for cranes, elevators, winders  No external logic or switching elements required, as the functionality is completely integrated in the drive  Implementing a safe brake in conjunction with SBT

Suitable for applications where a safe position must be maintained even when the motor is in a no-current condition. Page 12

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Stop 2 (SS2) Function


Application: Tool change at a machine tool

 The SS2 function means that the motor is safely stopped followed by zero speed monitoring (SOS).  The drive remains in closed-loop control, and can resist external forces with its maximum torque.

 The drive is actively held at the actual position and withstands external forces, e.g. used for processing machines, machine tools  It may be possible to eliminate a holding brake; if a brake is used, then the wear is significantly reduced.

The axis should be safely stopped, the position maintained and after deselection moved further without a reference point approach. Page 13

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Brake Test (SBT) Function

 Safely testing the function of brakes (subject to wear) by establishing a torque against the closed brake.  For each drive, 2 brakes can be tested with the different test torques.  Usable for motor brakes and external brakes  A safe brake can be created with the combination of SBC + SBT


 Identification of faults or wear in the brake mechanics  Automatically testing the effectiveness of brakes reduces maintenance costs and increases the safety and availability of plants/machines.  Can be used for vertical axes and suspended loads, e.g. for gantry cranes, presses

Suitable for implementing a safe brake in conjunction with SBC Page 14

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safely Limited Speed (SLS) Function

 The SLS function monitors that a parameterized maximum velocity is not exceeded.  If the permitted velocity is exceeded, then the drive initiates a parameterizable stop response.  Four limit value levels are available, which can be toggled between in operation.  In operation, variable limit values can be entered via PROFIsafe.


 Directly working at a system in operation, in the setting-up mode or when carrying out maintenance work, e.g. for presses, punches, conveyor belts, grinding machines, winders  Safe restriction of the maximum speed to protect operators, the machine and the workpiece, e.g. for processing machines, textile machines  The speed limit is continually tracked depending on the diameter of the roll being wound

Suitable for machines where a hazard can occur if a certain speed is exceeded. Page 15

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Speed Monitor (SSM) Function

 The SSM function provides a safe output signal, which indicates whether the drive velocity is above (0 signal) or below (1 signal) the paramterized monitoring limits.


 This is used for safety-relevant responses (e.g. releasing a protective door) in a higher-level control system, e.g. for conveyor belts, packaging machines, processing machines  A centrifuge may only be filled below a certain configured velocity.  Replaces a mechanical centrifugal switch  Usable as safe standstill monitor

Allowing a machine to be entered using safe SSM feedback signal Page 16

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Direction (SDI) Function

 SDI safety monitors that the drive only moves in the permitted direction.  A parameterizable response is initiated if the drive moves in the incorrect direction.  The higher-level motion controller still controls the setpoint. After the configured delay time has expired, this must ensure that the drive is moving in the correct direction of rotation.


 Increases the productivity, as a protection area can be enabled for the operator as soon as the machine moves away from the operator, e.g. for stacker cranes, cranes, presses,  prevents mechanical damage to the machine if the direction of rotation is incorrect, e.g. for milling machines

Suitable for machines where material must be cyclically loaded or removed – or to protect against impermissible direction of rotation. Page 17

2013-03-19


Bezpečnostní funkce v pohonech Safe Operating Stop (SOS) Function

 The SOS function provides safe standstill monitoring without shutting down the drive closed-loop control.  The drive remains in closed-loop control, and can resist external forces with its maximum torque.  The actual stop position of the axis is safely monitored.  The higher-level motion controller still controls the setpoint. After the configured delay time has expired, this must ensure that the drive has come to a standstill.


 Increases the cycle rates, as the axis reference is kept, and the drive holds its current position, e.g. for winders, converting machines  The axis group can be stopped in a coordinated fashion to add material/remove material, e.g. packaging machines, robot applications  Re-referencing is not required after changing a tool at a machine.

Suitable for applications where machine parts must be safely kept at standstill and where a holding torque is required. Page 18

2013-03-19


Safety functions in the drive Safely Limited Position (SLP) Function

 With the SLP function, an axis can be safely monitored to ensure that it moves within a defined traversing range.  It is possible to toggle between 2 traversing ranges in operation.  The parameterized stop response is initiated if one of the traversing limits is violated.


 Used wherever the traversing range cannot be (completely) protected using protective doors or protective fences, for instance for stacker cranes, gantry cranes, machining centers  Safe software limit switches are implemented using SLP; mechanical limit switches can be eliminated

Suitable for machines where protection areas must be monitored. Page 19

2013-03-19


Safety functions in the drive Safe Position (SP) Function

 The SP function transfers the safe position actual values of the drive to the F control for further processing via PROFIsafe. When required, complex monitoring functions can be implemented here.  A time stamp is also transferred together with the position value. This means that a velocity monitoring function can be implemented in the F control.


 Can be flexibly used for cam sequencers, safety concepts spanning several axes, multi-dimensional protection areas and zone concepts  Additional sensors or external safe signal transmitters, their installation and evaluation are not necessary.

Suitable for machines where flexible safety functions are required. Implementation of customized concepts with F-PLC + PROFIsafe + S120. Page 20

2013-03-19


Safety Integrated

 Produkty


Všechny standardní měniče nabízejí funkci STO. Měnič

G120D

G120C

G120 1)

CU/verze

CU240D-2 DP CU240D-2 PN

G120C G120C DP G120C PN G120C CAN

CU240E-2 (USS) CU240E-2 DP CU240E-2 PN

Uvedeno do prodeje

06/2012

09/2012

05/2012

G110D

Verze

V3.4

V4.5

V4.5

V4.5

Základní funkce bez enkodéru

STO

STO

STO

STO

Řízení

- AS-interface

- PROFIsafe - 1 F-DI



různé

FAQ: Safe shutdown (STO) via AS-I 60684895

1)

Mimo CU230P, CU240B-2

Page 22

2013-03-19


Měniče s bezpečnostními funkcemi (2) SINAMICS G120D/G120/ET200 FC

New 2013

G120D

G120

G120 2)

CU/Verze

CU240D-2 DP-F CU240D-2 PN-F CU250D-2 DP-F CU250D-2 PN-F

CU240E-2 –F CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN-F

CU250S-2 (USS) CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN

Uvedeno do prodeje

06/2012

05/2012

2013

Inverter

ET200 PRO FC

Základní funkce bez enkodéru1)

STO, SS1

STO, SS1

STO, SS1

STO, SS1, SBC3)

Rozšířené funkce bez enkodéru1)

SLS

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

Aktivace - ovládání

- PROFIsafe4) - F-DI / F-DO5)

- PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO


- PROFIsafe - 3 F-DI / 1 F-DO

1)

Encoderless Safety functions must not be used for applications with drawing loads (e.g. hoist, winder). Extended Functions with safety license 3) with Safe Brake Relay 4) with Modul F-Switch 5) with Modul F-RSM 2)

Jednotka CU250S-2 podporuje rozsáhlé bezpečnostní funkce s FW SINAMICS V4.6. Všechny verze s PROFINET podporují Shared Device. © Siemens AG 2013. All Rights Reserved. Page 23

2013-03-19

Industry Sector

Měniče s bezpečnostními funkcemi (3) SINAMICS S110/S120/G130/G150/S150

New 2013

Inverter

S110

S120

S120

G130/G150

S150

CU

CU305 (V4.4)

CU310-2/CU320-2

CU320-2

CU320-2

CU320-2

Type

Blocksize

Booksize/Blocksize

Chassis/Cabinet

Chassis/Cabinet

Cabinet

Základní funkce

STO, SS1, SBC

STO, SS1, SBC

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

Rozšířené funkce bez enkodéru 1), 3)

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM7)

SLS, SDI, SSM7)

SLS, SDI, SSM7)

Rozšířené funkce s enkodérem 3)

SLS, SDI, SSM, SS2, SOS

SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP4), SBT


SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SBT


Typ enkodéru6)

Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1

Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1

Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL5)

HTL/TTL5)

Sin/cos enoder, HTL/TTL5)

Aktivace - ovládání

- PROFIsafe - F-DI / F-DO





1)

Encoderless Safety functions must not be used for applications with drawing loads (e.g. hoist, winder). with Safe Brake Adapter (SBA) 3) With safety license 4) in connection with PROFIsafe available 5) 2-Encodersystem 6) Details: 33512621 © Siemens AG 7) V4.6 HF 2)

Nový SINAMICS V4.6 nabízí další zajímavé bezpečnostní funkce.

Page 24

2013-03-19

2013. All Rights Reserved. Industry Sector

Certifikace safety-funkcí v pohonech SINAMICS  



Pro každou uvolněnou verzi SINAMICS jsou integrované bezpečnostní funkce certifikovány zkušebním institutem (např. TÜV [German Technical Inspectorate], IFA). Pro přechodné období, od okamžiku kdy je uvolněn nový produkt SINAMICS do doby, kdy zkušební institut vydá odpovídající certifikát, je k dispozici prohlášení výrobce. Toto prohlášení potvrzuje, že bezpečnostní funkce jsou ve souladu s příslušnými normami. Pohony SINAMICS jsou certifikovány na PLd/SIL2. Za pomoci dodatečných opatření implementovaných při aplikaci, lze dosáhnout PLe/SIL3 pro funkce STO a SS1.

Měnič

G110D

G120/G120C/G120D

S110/S120 (Booksize/Blocksize/Chassis)

S120CM/G130/G150/S150

EN ISO 13849-1

PL e1)

PL d Kategorie 3

PL d Kategorie 3

PL d Kategorie 3

IEC 61508

SIL 31)

SIL 2

SIL 2

SIL 2

Certifikáty

66242654

66206719 (V4.5)

68665515 (V4.5)

29279648 (V4.5)

EC- prohlášení o shodě

61586191

G120: 58275445 G120C: 61862976 G120D: 53035724

60438382

S120CM/G130/G150/S150: 67273653 S120 Chassis: 49867104

Prohlášení výrobce

--

G120: 68704540 (V4.6) G120C: 68704859 (V4.6) G120D: 68705342 (V4.6)

Booksize/Chassis: 66209228 (V4.6) Blocksize: 26437319 (V4.6)

68166127 (V4.6)

1)

S dodatečnými opatřeními dle 60684895 Page 25

2013-03-19


Licence pro safety funkce podmínky pro použití?  





  

Pro všechny měniče SINAMICS platí, že základní funkce jsou standardně k dispozic a nevyžadují žádnou licenci. Pro měniče G120/G120D (kromě CU250S-2) pro rozšířené funkce je nutné použití F-verze řídicí jednotky. Pro všechny ostatní měniče SINAMICS je vyžadována licence pro rozšířené funkce. Licence je nutná pro každou osu nebo samostatný pohon. Licence se vztahuje na všechny rozšířené safety funkce dané osy nebo měniče. Pro SIMOTION D platí stejné pravidla pro integrované SINAMICS-osy. Navíc pro SIMOTION D jsou v závislosti na platformě nabízeny pakety pro více os. Pro SINAMICS S120, pokud jsou základní funkce ovládány přes TM54F, jsou v současnosti licence vyžadovány. Licence lze získat předkonfigurované CF-kartě. Certifikát - CoL (Certificate of License) je přiložen v dodávce. Alternativně lze jednotlivé licence získat a aplikovat na osy, pomocí internetové aplikace na: www.siemens.com/automation/license

Page 26

2013-03-19


Základní a rozšířené funkce přehled HW-variant a SW-licencí měnič

Základní funkce

Rozšířené funkce

Licence na paměťové kartě

Samotná licence

G110D G120C G120 Standard-CU G120D Standard-CU

Bez licence1)

--

--

--

G120/G120D F-CU

Bez licence

Bez licence

--

--

G120 CU250S-2

Bez licence

Single license

6SL3054-4AG00-2AA0-Z F012)

6SL3074-0AA10-0AA0

S110 – CU305

Bez licence

Single license

6SL3054-4EE00-0AA0-Z F013)

6SL3074-0AA10-0AA0

S120 – CU310-2

Bez licence

Single license

6SL3054-0EG00-1BA0-Z F012)

6SL3074-0AA10-0AA0

S120 – CU320-2

Bez licence

Licence na osu

6SL3054-0EG0x-1BA0-Z Fnn4) 5)

6SL3074-0AA10-0AA0

S120 Cabinet Module

Bez licence

Licence na osu

Option Knn (for Motor Module)6)

6SL3074-0AA10-0AA0

G130

Bez licence

Single license

6SL3040-1GA0x-1AA0-Z F017)

6SL3074-0AA10-0AA0

G150/S150

Bez licence

Single license

Opce K01 (for converter cabinet)

6SL3074-0AA10-0AA0

SIMOTION D410-2

Bez licence

Single license

6AU1400-1PA22-0AA0-Z F01

6AU1820-2AF20-0AB0

SIMOTION D4x5-2 D425-2 D435-2 D445-2/D455-2

Bez licence

Licence na osu MultiAxes Package MultiAxes Package MultiAxes Package

6AU1400-2PA22-0AA0-Z Fnn 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S42 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S43 6AU1400-2PA22-0AA0-Z S44

6AU1820-2AF20-0AB0 6AU1820-0AS42-0AB0 6AU1820-0AS43-0AB0 6AU1820-0AS44-0AB0

1)

G110D: with supplementary measures according to 60684895 2) SINAMICS V4.6 3) SINAMICS V4.4 4) SINAMICS V4.6; x=0/1: without/with performance expansion

Page 27

2013-03-19

5)

nn = number of axes K01 up to K05 safety licenses for 1 up to 5 axes 7) x=0: PROFIBUS, x=1: PROFINET 8) Functional scope, see overheads 43 - 45 6)


Bezpečné ovládání brzdy 

U vybraných výkonových jednotek vyžaduje funkce SBC použití Safe Brake Modulu pro bezpečné ovládání brzdy. Safe Brake Module

M 3~ 

Data pro objednání: měnič

Safe Brake Relay

Safe Brake Adapter

G120 CU250S-2 with Blocksize

6SL3252-0BB01-0AA0

--

S110 – Blocksize

6SL3252-0BB01-0AA0

--

S120 – Booksize

Integrated (motor brake connection)

--

S120 – Blocksize

6SL3252-0BB01-0AA0

--

--

6SL3355-2DX00-1AA0

for Booksize integriert

Option K88 (for Motor Module Chassis)

G130

--

6SL3355-2DX00-1AA0

G150/S150

--

Option K87 (for converter cabinet)

S120 – Chassis S120 – Cabinet Module

Page 28

2013-03-19


Bezpečné ovládání brzdy

Safe Brake Relé – 24V

Safe Brake Adapter – 230V Page 29

2013-03-19


Safety Integrated

 Topologie s produkty SIMATIC, SINAMICS a SIMOTION


Detekce

Vyhodnocení

Reakce

SIMATIC F-CPU

s PROFIsafe

ET200S s F-I/O

SINAMICS S120

SINAMICS G120

SINAMICS S120 SINAMICS G120

TM54F

Vyhodnocení a reakce

Detekce

Topologie sítě se SIMOTION D PROFIsafe routing do měničů

SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller DP-Master I Device I-Slave

I-Device I-Slave ET200S

SIMOTION

Device Slave SINAMICS S

Netzwerk 1 Netzwerk 2 DP-Master isochronous PROFIBUS DRIVE-CLiQ

Page 32

2013-03-19


PROFIsafe na PROFIBUS se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP; Routing do externích SINAMICS S120 (2. PROFIBUS)

V4.2 SP1

SIMATIC S7-300 F-CPU DP-Master F-Host PROFIBUS with PROFIsafe Slave F-Device

ET200S with F-I/O

I-Slave F-Proxy SIMOTION D4x5-2

SINAMICS CU320-2/CU310-2

DP-Master 2. PB

Max. 16 Safety-os konfigurovatelných na I-Slave-Interface

Page 33

2013-03-19


PROFIsafe na PROFINET se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing do integrovaných pohonů)

V4.2/4.3 SP1

Max. 64 Safety-os konfigurovatelných na I-Device-Interface

SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host

PROFINET with PROFIsafe IO Device F-Device ET200S with F-I/O

Page 34

2013-03-19

IO I-Device F-Proxy SIMOTION D4x5-2

SIMOTION CX32-2

DRIVE-CLiQ


PROFIsafe na PN se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing do externích PROFIBUS pohonů)

V4.2 SP1



Page 35

2013-03-19


SINAMICS CU320-2 DP-Master 2. PB


PROFIsafe na PN se S7 F-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Routing PN-pohonů nižší úrovně)

V4.2 SP1



Page 36

2013-03-19


SINAMICS CU320-2

IO Controller


PROFIsafe na PROFINET se S7 F-CPU a 2nd S7-CPU a SIMOTION D4x5-2 DP/PN (Shared I-Device)


SIMATIC S7-300 IO Controller

Shared I-Device

V4.4


Page 37

2013-03-19

IO I-Device F-Device SIMOTION D4x5-2 SIMOTION CX32-2 DRIVE-CLiQ


PROFIsafe se S7 F-CPU a SIMOTION D410-2 DP F-DI Routing do F-CPU

V4.3 SP1 HF3

SIMATIC S7-300 F-CPU DP-Master F-Host

SIMOTION D410-2 nabízí 3 onboard F-DI 

Všechny integrované safety bezpečnostní funkce lze aktivovat pomocí těchto vstupů



Stav DI může být přenášen pomocí PROFIsafe do F-CPU



Pro přenos je nutný PROFIsafeTelegram 31 nebo 901



K dispozici od V4.3 SP1 HF3



Měnič lze využít jako decentralizovanou F-periferii !!!

Page 38

2013-03-19

PROFIBUS with PROFIsafe SIMOTION D410-2

I-Slave F-Device


PROFIsafe Přehled telegramů Dosud:  Telegram 30 – rozdílné obsazení pro Basic- resp. Extended funkce Nově:  Telegram 31: nové obsazení bitů pro Safely-Limited Position a bezpečné referování  Telegram 901: jako telegram 31, avšak navíc jsou z pohonu do F-řízení přenášeny (bezpečně) 16ti-bitově hodnoty: poloha, čítač cyklů a override für Safely-Limited Speed z řízení do pohonu  Telegram 902: jako telegram 901, avšak poloha je přenášena jako 32bithodnota

Page 39

2013-03-19


PROFIsafe Telegram 30 S_STW1 7

6

Byte 1 4 3

5 SDI_N

SDI_P

Byte 0 2 1 SLS-Limit Selection

0

7

6

ACK

SLP

5

4

3

2

1

0

SLS

SOS

SS2

SS1

STO

2 SS2 active

1 SS1 active

0

S_ZSW1 7 SSM active

6

5 SDI_N active

Byte 1 4 3 SDI_P SOS active select.

2 1 active SLSLimit

0

7 Int. event

6 SLP active

5

Byte 0 4 3 SLS SOS active active

Power removed

 2 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW1 (Safety Steuerwort 1), S_ZSW1 (Safety Zustandswort 1)  4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer)  SLP active: zde se jedná o AND-spojení signálů „SLP aktiv“ a „bezpečně referováno“.  žlutě: pouze u Extended funkcí šrafovaně: Basic a Extended funkce

Page 40

2013-03-19


PROFIsafe Telegram 31 - nový S_STW2 Byte 1

15

14

13

12

Byte 0

11

SDI_N SDI_P

10 9 SLS-Limit Selection

8

7

6

ACK

SLP

5

4

3

2

1

0

SLS

SOS

SS2

SS1

STO

18

17

16

Byte 3 31

30

29

28

Byte 2 27

26

25

24

23

22

21

20

19 SLP sel.

S_ZSW2 15 SSM active

14

31 30 SLP_N SLP_P OK OK

Byte 1 13 12 11 SDI_N SDI_P active active Byte 3 29 28 27

SOS select.

10

9

8

7 Int. event

6 SLP active

5

24 status FDI0

23 SP ref

22 SP valid

21

active SLS-Limit 26 status FDI2

25 status FDI1

Byte 0 4 3 SLS SOS active active Byte 2 20 19 SLP sel.

2 SS2 active 18

1 0 SS1 Power active removed 17

16

 4 Byte uživatelských dat (I/O-data): S_STW2 (Safety Steuerwort 2), S_ZSW2 (Safety Zustandswort 2)  4 Byte Header-data (PROFIsafe Trailer)  oranžově: pouze při použití CU310-2 (Onboard-F_DIs)  SLP active: zde se jedná o AND-spojení signálů „SLP aktiv“ a „bezpečně referováno“. © Siemens AG 2013. All Rights Reserved.

Page 41

2013-03-19

Industry Sector

PROFIsafe Telegram 901 - nový OUT (F-PLC -> pohon)

IN (pohon-> F-PLC)

S_STW2

S_ZSW2

S_SLS_LIMIT_SOLL

S_SLS_LIMIT_IST

PZD 1

PZD 2 PZD 3 PZD 4

S_COUNTER

PZD 5

S_XIST16

Telegram 901 je připraven pro použití v „klasickém“ prostředí (STEP7 + Distributed Safety).

 Skladba telegramu 901:  6 Byte výstupní data (OUT)  10 Byte vstupní data (IN)  4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer)

 S_STW2: Safety Steuerwort 2 (jako v telegramu 31)

 S_ZSW2: Safety Zustandswort 2 (jako v telegramu 31) Page 42

2013-03-19


PROFIsafe Telegram 902 - nový OUT (F-PLC -> pohon)

IN (pohon-> F-PLC)

S_STW2

S_ZSW2

S_SLS_LIMIT_SOLL

S_SLS_LIMIT_IST

PZD 1 PZD 2 PZD 3

PZD 4

S_COUNTER

PZD 5 S_XIST32 PZD 6

Telegram 902 je připraven pro použití v prostředí TIA (STEP7 V11 + Safety Advanced).  Skladba telegramu 902:

 6 Byte výstupní data (OUT)  12 Byte vstupní data (IN)  4 Byte Header (PROFIsafe-Trailer)  S_STW2 a S_ZSW2 jako v telegramu 31 Page 43

2013-03-19


Diagnostika PROFIsafe

Page 44

2013-03-19


Diagnostika PROFIsafe

Page 45

2013-03-19


Safe Brake Test

Page 46

2013-03-19


Safe Brake Test

Page 47

2013-03-19


SS1 / SS1E

Page 48

2013-03-19


Vzorové aplikace kde hledat? www.siemens.com/sinamics-applications

Page 49

2013-03-19


Vzorové aplikace kde hledat? www.siemens.cz/safety

Page 50

2013-03-19


Dokumentace kde hledat? http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804921/133300

Page 51

2013-03-19


Evaluace – ověření koncepce bezpečnosti SAFETY EVALUATION TOOL

http://www.siemens.de/safety-evaluation-tool Page 52

2013-03-19


Děkuji za pozornost!

Radek Novotný I DT MC PMA & GMC

Telefon: 544 508 467 [email protected] © Siemens AG 2013. All rights reserved.

Safety Integrated. Snadná a rychlá cesta k bezpečnému stroji. Siemens AG All rights reserved

Recommend Documents