Sinamics G120 CU240E vezérlőmodul. Kezelői útmutató G120. sinamics. Totally Integrated Automation: Rendszermegoldásra tervezve

Sinamics G120 CU240E vezérlőmodul Kezelői útmutató G120

sinamics Totally Integrated Automation: Rendszermegoldásra tervezve

BEVEZETÉS

1

BIZTONSÁGI MEGJEGYZÉSEK

2

SINAMICS

LEÍRÁS

3

SINAMICS G120 CU240E VEZÉRLŐMODULOK

TELEPÍTÉS/FELSZERELÉS

4

ÜZEMBE HELYEZÉS

5

KOMMUNIKÁCIÓ AZ USS PROTOKOLON KERESZTÜL

6

MŰKÖDTETÉS

7

HIBAELHÁRÍTÁS

8

JAVÍTÁS ÉS KARBANTARTÁS

9

KEZELŐI ÚTMUTATÓ

MŰSZAKI ADATOK

10

TARTALÉKALKATRÉSZEK/ TARTOZÉKOK

11

MELLÉKLET

A

RÖVIDÍTÉSEK LISTÁJA

B

VEZÉRLŐSZOFTVER VERZIÓJA (FW): 3.1 A5E01301938B AA

CU240E vezérlőegységek Kezelői útmutató, 2007/10, A5E01301938B AA

3

Biztonsági irányelvek Az útmutató figyelmezetéseket tartalmaz, amelyeket a személyes biztonság biztosítása és az anyagi kár megelőzése érdekében be kell tartania. A személyes biztonságot érintő figyelmeztetések biztonsági figyelmeztető jellel vannak kiemelve az útmutatóban, míg a kizárólag az anyagi kárra vonatkozó figyelmeztetéseknél nincs ilyen szimbólum. Az itt következő figyelmeztetések a veszély mértéke szerint vannak felsorolva.

VESZÉLY Azt jelzi, hogy a megfelelő óvintézkedések be nem tartása halált vagy súlyos személyi sérülést okoz. FIGYELMEZTETÉS Azt jelzi, hogy a megfelelő óvintézkedések be nem tartása halált vagy súlyos személyi sérülést okozhat. VIGYÁZAT A biztonsági figyelmeztető jellel együtt használva azt jelzi, hogy a megfelelő óvintézkedések be nem tartása kisebb mértékű személyi sérülést okozhat. VIGYÁZAT A biztonsági figyelmeztető jel nélkül azt jelzi, hogy a megfelelő óvintézkedések be nem tartása anyagi károkat okozhat. TÁJÉKOZTATÁS Azt jelzi, hogy a közölt információk figyelmen kívül hagyásakor váratlan eredmény vagy helyzet alakulhat ki. Ha több veszélyességi fokozat fordulhat elő, a legmagasabb fokú veszélyre vonatkozó biztonsági figyelmeztetést alkalmazzák. A személyes biztonságot érintő, biztonsági figyelmeztető jellel kiemelt figyelmeztetések anyagi kárra utaló megjegyzéseket is tartalmazhatnak.

Szakképzett személyzet A berendezés/rendszer beállítása és használata kizárólag az ebben a dokumentumban leírtak szerint történhet. Az üzembe helyezést és a működtetést kizárólag szakképzett személyzet végezheti. A biztonsági figyelmeztetésekkel kapcsolatban ebben a dokumentumban a szakképzett személyek olyan szakemberek, akik jogosultak a berendezések, rendszerek és áramkörök üzembe helyezésére, földelésére és feliratozására az elfogadott biztonsági eljárásoknak és szabványoknak megfelelően.

Előírt használat Vegye figyelembe a következőket:

FIGYELMEZTETÉS A berendezés kizárólag a katalógusban vagy a műszaki leírásban ismertetett alkalmazásokra használható, és csak olyan más gyártóktól származó eszközökkel és részegységekkel, amelyeket a Siemens jóváhagyott. A termék szabályszerű és biztonságos működéséhez elengedhetetlen a megfelelő szállítás, tárolás, elhelyezés és összeszerelés, valamint a körültekintő működtetés és karbantartás.

Védjegyek Az ® jelöléssel azonosított valamennyi név a Siemens AG bejegyzett védjegye. A dokumentumban szereplő egyéb védjegyek olyanok lehetnek, amelyek harmadik fél általi saját célokra való használata sértheti a tulajdonos jogait.

A felelősség kizárása Gondosan ellenőriztük, hogy a kiadvány tartalma összhangban legyen a benne ismertetett hardverrel és szoftverrel. Mivel az eltérés teljesen nem zárható ki, nem tudjuk garantálni a teljes egyezőséget. A kiadvány tartalmát azonban rendszeres időközönként felülvizsgáljuk, és a szükséges változtatásokat végrehajtjuk a következő kiadásban. Siemens AG Automatizálás és hajtások Postfach 48 48 90327 NÜRNBERG NÉMETORSZÁG

Rendelési szám: A5E01301938B AA 09/2007

Copyright © Siemens AG 2007. A műszaki adatok változhatnak

Tartalomjegyzék

Tartalomjegyzék 1.

2. 3.

4.

5.

6.

Bevezetés ............................................................................................................................................ 9 1.1. Dokumentumok a frekvenciaváltóhoz ..................................................................................... 9 1.2. A dokumentumtípusok ismertetése....................................................................................... 10 Biztonsági megjegyzések................................................................................................................... 11 Leírás ............................................................................................................................................ 17 3.1. A CU240E tartozékai ............................................................................................................. 18 3.2. A CU240E jellemzői és funkciói ............................................................................................. 19 3.3. Elrendezés és blokkvázlat...................................................................................................... 21 3.4. A CU240E illesztőegységei .................................................................................................... 23 3.5. A vezérlőegység gyári beállításai........................................................................................... 25 Telepítés/felszerelés .......................................................................................................................... 27 4.1. A CU felszerelése a PM modulra ............................................................................................ 27 4.2. A vezérlőegység csatlakoztatása a kivezetéseken keresztül .................................................... 28 4.2.1 Frekvencia-alapérték beállítása kivezetéseken keresztül ........................................................ 30 4.2.2 A CU240E csatlakoztatása USS illesztőn keresztül .................................................................. 32 4.3. Telepítési ellenőrzőlista ........................................................................................................ 32 Üzembe helyezés ............................................................................................................................... 33 5.1. Egyszeri üzembe helyezés ..................................................................................................... 34 5.2. Sorozatos üzembe helyezés .................................................................................................. 35 5.2.1 Sorozatos üzembe helyezés .................................................................................................. 35 5.2.2 Paraméterkészletek feltöltése és letöltése ............................................................................. 37 5.3. Általános üzembe helyezési adatok ....................................................................................... 38 5.4. Az F00395 üzenet................................................................................................................. 39 5.5. Üzembe helyezés a BOP használatával................................................................................... 40 5.5.1 A kezelői alappanel (BOP) ..................................................................................................... 40 5.5.2 A kezelői alappanellel végrehajtott üzembe helyezés áttekintése ........................................... 43 5.5.3 Alapvető üzembe helyezés .................................................................................................... 44 5.5.4 További beállítások az üzembe helyezéshez .......................................................................... 49 5.5.5 Sorozatos üzembe helyezés a BOP használatával ................................................................... 63 5.6. Üzembe helyezés a STARTER használatával ............................................................................ 65 5.6.1 Egyszeri üzembe helyezés a STARTER használatával............................................................... 65 5.6.2 Sorozatos üzembe helyezés a STARTER használatával ............................................................ 66 5.7. Paraméterek ......................................................................................................................... 67 5.7.1 Írható paraméterek ............................................................................................................... 67 5.7.2 Felügyeleti paraméterek ....................................................................................................... 68 5.7.3 Paraméterek attribútumai ..................................................................................................... 68 5.8. A frekvenciaváltó viselkedése indításkor és összetevő cseréje után ........................................ 74 5.8.1 A frekvenciaváltó viselkedése normál indítás alkalmával ........................................................ 74 5.8.2 A frekvenciaváltó viselkedése összetevő cseréje után ............................................................ 74 Kommunikáció az USS illesztőn keresztül ......................................................................................... 77 6.1. Az univerzális, soros illesztő (USS) ........................................................................................ 77 6.2. Az USS távirat felépítése ....................................................................................................... 79 6.3. Az USS távirat hasznos adatainak területe ............................................................................. 81


5

Tartalomjegyzék

7.

8.

9. 10. 11.

A

B

6

6.4. Az USS paramétercsatorna adatszerkezete ............................................................................ 82 6.5. Időtúllépések és egyéb hibák ................................................................................................ 87 6.6. Az USS folyamatadatok csatornája (PZD) ............................................................................... 90 Működtetés ....................................................................................................................................... 91 7.1. ON/OFF parancsok ................................................................................................................ 91 7.2. Működési állapok kijelzése LED-del ....................................................................................... 94 7.2.1 LED-es kijelzők...................................................................................................................... 94 7.2.2 A LED-ek állapotai................................................................................................................. 95 Hibaelhárítás ..................................................................................................................................... 97 8.1. Hibák és riasztások ............................................................................................................... 97 8.2. Diagnosztikai kijelzések ........................................................................................................ 99 8.3. Hibaelhárítás a BOP használatával ......................................................................................... 99 Javítás és karbantartás .................................................................................................................... 101 9.1. Ügyfélszolgálati és támogatási tudnivalók ........................................................................... 101 Műszaki adatok ............................................................................................................................... 103 10.1. A CU240E névleges jellemzői .............................................................................................. 103 Tartalékalkatrészek/tartozékok ....................................................................................................... 105 11.1. Kezelői alappanel................................................................................................................ 105 11.2. PC-csatlakoztatási készlet .................................................................................................... 105 melléklet .......................................................................................................................................... 107 A.1. Elektromágneses összeférhetőség ...................................................................................... 107 A.2. Az EMC-környezet és -kategóriák definíciója ....................................................................... 108 A.3. Általános EMC-teljesítmény ................................................................................................ 109 A.4. Szabványok ........................................................................................................................111 Rövidítések listája ............................................................................................................................ 113 B.1 Rövidítések ..........................................................................................................................113 Tárgymutató .......................................................................................................................................119


Táblázatok

Táblázatok 3-1. táblázat 3-2. táblázat 3-3. táblázat 3-4. táblázat 3-5. táblázat 3-6. táblázat 5-1. táblázat 5-2. táblázat 5-3. táblázat 5-4. táblázat 5-5. táblázat 5-6. táblázat 5-7. táblázat 5-8. táblázat 5-9. táblázat 5-10. táblázat 5-11. táblázat 5-12. táblázat 5-13. táblázat 5-14. táblázat 5-15. táblázat 5-16. táblázat 6-1. táblázat 6-2. táblázat 6-3. táblázat 6-4. táblázat 6-5. táblázat 6-6. táblázat 6-7. táblázat 6-8. táblázat 10-1. táblázat A-1. táblázat A-2. táblázat A-3. táblázat B-1. táblázat

A CU240E vezérlőegység illesztőegységei ......................................................................... 23 Vezérlési csatlakozópontok ............................................................................................... 24 A digitális bemenetek és a digitális kimenetek funkciói a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál .................................................................................................................... 25 Parancsforrások és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál .................................................................................................................... 25 Rögzített frekvenciák parancsforrásai és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál ........................................................................................................ 25 Felügyeleti beállítások és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál .................................................................................................................... 26 A BOP gombjai és ezek funkciója ....................................................................................... 41 A P0003 paraméter módosítása (hozzáférési szint) ........................................................... 42 A P0700 indexelt paraméterének módosítása (BOP vezérlésbeállításai) ............................. 42 Gyors üzembe helyezés – V/f üzemmód ............................................................................ 44 Gyors üzembe helyezés – vektorvezérlés üzemmód .......................................................... 46 Csatlakoztatási lehetőségek a STARTER számára ................................................................ 65 Paraméterek attribútumai – BICO ...................................................................................... 69 Paraméterek attribútumai – hozzáférési szint .................................................................... 69 Paraméterek attribútumai – módosítható .......................................................................... 70 Paraméterek attribútumai – adattípusok ........................................................................... 70 Paraméterek attribútumai – mértékegység ....................................................................... 71 Paraméterek attribútumai – csoportosítás ......................................................................... 71 Paraméterek attribútumai – aktív ...................................................................................... 72 Paraméterek attribútumai – gyors üzembe helyezés.......................................................... 72 Paraméterek attribútumai – értéktartomány ..................................................................... 72 Adatkészletek ................................................................................................................... 73 Eszközök megengedett száma és a legnagyobb kábelhosszúság ........................................ 78 Az indítási késleltetés hossza ............................................................................................ 79 Kérelemazonosító (mester → frekvenciaváltó) .................................................................. 83 Válaszazonosító (frekvenciaváltó → mester)...................................................................... 83 Hibaszámok a „kérelem nem dolgozható fel” válaszhoz ..................................................... 84 A PNU beállításának szabályozása ..................................................................................... 85 Példa a paraméterszám kódolására a PKE és az IND mezőben a P8820 paraméter 16-os indexénél................................................................................................................ 85 Karakterek futásideje ........................................................................................................ 87 A CU240 névleges jellemzői ............................................................................................ 103 Vezetett és kisugárzott kibocsátás................................................................................... 109 Felharmonikus áramok ................................................................................................... 109 EMC zavartűrés .............................................................................................................. 110 Rövidítések ....................................................................................................................... 11


7

Ábrák

Ábrák 3-1. ábra 3-2. ábra 4-1. ábra 4-2. ábra 4-3. ábra 5-1. ábra 5-2. ábra 5-3. ábra 5-4. ábra 5-5. ábra 6-1. ábra 6-2. ábra 6-3. ábra 6-4. ábra 6-5. ábra 6-6. ábra 6-7. ábra 6-8. ábra 6-9. ábra 6-10. ábra 7-1. ábra

8

A CU240E elrendezése ...................................................................................................... 21 A CU240E blokkvázlata ..................................................................................................... 22 A vezérlőegység felszerelése a teljesítménymodulra ......................................................... 27 A vezérlőegység csatlakozófedelének leszerelése .............................................................. 28 A vezérlőkábelek árnyékolása ........................................................................................... 28 Kommunikációs illesztők................................................................................................... 33 Példa a motor jellemző azonosítótáblájára ........................................................................ 38 Paramétertípusok ............................................................................................................. 67 A P0700 paraméter attribútumainak leírása ...................................................................... 68 Az r1515 paraméter attribútumainak leírása ...................................................................... 68 USS hálózat RS485 illesztőn keresztül ............................................................................... 78 Az USS távirat felépítése ................................................................................................... 79 Az USS hasznos adatainak felépítése ................................................................................. 81 A PKE felépítése................................................................................................................ 82 Az IND felépítése .............................................................................................................. 84 Az IND oldalindex ............................................................................................................. 85 Maradék futásidő és a karakterek késleltetési ideje ............................................................ 87 Indítási késleltetés és válaszkésleltetés .............................................................................. 88 Időtúllépés-ellenőrzések az USS szolgán ........................................................................... 88 A folyamatadatok csatornája............................................................................................. 90 A CU240E LED-es állapotjelzői .......................................................................................... 94


1. 1.1.

Bevezetés

1

Dokumentumok a frekvenciaváltóhoz

Rendelkezésre álló műszaki dokumentáció Részletes tudnivalók és támogatási eszközök érhetők el az ügyfélszolgálati és terméktámogatási webhelyen: • http://support.automation.siemens.com Ahol a következő dokumentumok találhatók: • Üzembe helyezési útmutató • Kezelői útmutató • Hardvertelepítési útmutató • Működési útmutató • Paraméterlista • Termékismertető

További internetcímek A frekvenciaváltozóhoz a megfelelő dokumentumok a következő hivatkozásoknál tölthetők le: • SINAMICS G110 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/13740464/13740464 • SINAMICS G120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133300 • SINAMICS G120D http://www.siemens.com/sinamics-g120d • SIMATIC ET 200S FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18698679/133300 • SIMATIC ET 200pro FC http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24622073/133300

Alkalmazási példák A frekvenciaváltókhoz különféle alkalmazási példák találhatók a következő címen: • http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20208582/136000


9

Bevezetés A dokumentumtípusok ismertetése

1.2.

A dokumentumtípusok ismertetése

A dokumentumok ismertetése A következő rész a frekvenciaváltóhoz rendelkezésre álló dokumentumtípusokat mutatja be.

Termékismertető A termékismertető a termék piaci bevezetésére szolgáló hirdetési prospektus. A termék alapvető ismertetését tartalmazza a műszaki jellemzők rövid áttekintésével együtt.

Katalógus A katalógusban megtalálhatók a megfelelő frekvenciaváltó kiválasztásához szükséges adatok, beleértve a kapható kiegészítéseket is. Részletes műszaki előírásokat, rendelési és áradatokat tartalmaz, így lehetővé teszi, hogy a felhasználók az alkalmazásnak és az üzemnek megfelelő elemeket rendelje.

Üzembe helyezési útmutató Figyelmeztetéseket, méretrajzokat és rövid beállítási tudnivalókat tartalmaz a felhasználó számára.

Kezelői útmutató A frekvenciaváltó szolgáltatásairól közöl tudnivalókat. Részletesen ismerteti a következőket: üzembe helyezés, vezérlési üzemmódok, rendszerparaméterek, hibaelhárítás, műszaki előírások és kapható kiegészítések.

Hardvertelepítési útmutató Ez az útmutató a teljesítménymodulok jellemzőit ismerteti. Részletesen bemutatja a következőket: telepítés, műszaki adatok, méretrajzok és kapható kiegészítések.

Működési útmutató A frekvenciaváltó funkcióinak részletes ismertetését tartalmazza. Megtalálhatók benne a belső összetevők, modulok és kapuk leírása, valamint a felhasználási példák. Emellett a kapcsolódó paraméterek és a kezelőszervek különféle logikai műveletei is megtalálhatók.

Paraméterlista Az összes olyan paraméter részletes leírása, amelyek módosíthatók a frekvenciaváltó adott alkalmazásokhoz való illesztéséhez. A paraméterlista egy sor funkciódiagramot is tartalmaz a rendszerparaméterek jellegének és együttműködésének bemutatásához.

10


2.

Biztonsági megjegyzések

2

Biztonsági óvintézkedések Az itt következő figyelmeztetések és megjegyzések a felhasználó biztonságát szolgálják, és lehetőséget nyújtanak a berendezés és a csatlakoztatott gépek alkatrészei károsodásának megelőzésére. Ebben a részben olyan figyelmeztetések és megjegyzések találhatók, amelyek általánosan vonatkoznak a frekvenciaváltó kezelésére a következő csoportosításban: Általános, Szállítás és tárolás, Üzembe helyezés, Működtetés, Javítás, Szétszerelés és selejtezés. Az adott tevékenységekre vonatkozó figyelmeztetések és megjegyzések a megfelelő szakasz elején találhatók, és ezek az adott rész fontos pontjain ismétlődnek vagy kiegészülnek. Figyelmesen olvassa el az itt közölt tudnivalókat, hiszen ezek az Ön személyes biztonságát szolgálják, valamint segítenek a frekvenciaváltó és a hozzá csatlakoztatott berendezések élettartamának meghosszabbításában.


11


Általános FIGYELMEZTETÉS Ez a berendezés veszélyes feszültségekkel működik, és potenciálisan veszélyes forgó mechanikus alkatrészeket vezérel. A figyelmeztetések figyelmen kívül hagyása vagy az útmutatóban közölt utasítások be nem tartása életveszélyt, súlyos személyi sérülést vagy súlyos anyagi kárt okozhat. A védelem a közvetlen érintés esetében SELV/PELV segítségével csak ekvipotenciális átkötéssel rendelkező területeken és száraz beltéri helyeken megengedett. Ha ezek a feltételek nem teljesülnek, az elektromos áramütés ellen más óvintézkedéseket kell alkalmazni, például védőszigetelést. A berendezésen csak megfelelően képzett személyzet dolgozhat, és csak akkor, ha előbb megismerkedett az útmutatóban leírt összes biztonsági előírással, valamint telepítési, működtetési és karbantartási eljárással. A berendezés sikeres és biztonságos működése megfelelő kezelésétől, telepítésétől, működtetésétől és karbantartásától függ. Mivel a földzárlati váltakozó áram ennél a terméknél nagyobb lehet a 3,5 mA értéknél, rögzített földelőcsatlakozásra van szükség, és a védőföldelés vezetékméretének meg kell felelnie a nagy zárlati áramú berendezésekre vonatkozó helyi biztonsági előírásoknak. Ha RCD (szokásos elnevezése még ELCB vagy RCCB) van felszerelve, a teljesítménymodul zavaró leállítás nélkül fog működni a következő feltételek teljesülésekor: – Az alkalmazott RCD B típusú. – Az RCD lekapcsolási határértéke 300 mA. – A tápellátás nullapontja földelve van. – Csak egy teljesítménymodul van táplálva az egyes RCD megszakítókról. – A kimeneti kábelek hosszúsága legfeljebb 15 m (árnyékolt) vagy 30 m (árnyékolás nélkül). A következő kivezetéseken bizonyos ideig veszélyes feszültség lehet még akkor is, ha a frekvenciaváltó nem működik: tápellátás, DC- és motorcsatlakozók, fék- és termisztorkábelek. A hálózati tápellátás kikapcsolása után várjon legalább öt percet, hogy az egység kisülhessen, mielőtt a berendezésen bármilyen munkát végezne. Szigorúan tilos a hálózat bármiféle megszakításának végrehajtása a rendszer motor felőli oldalán, ezt mindig a frekvenciaváltó hálózat felöli oldalán kell végrehajtani. A hálózati táplálásnak a frekvenciaváltóra történő csatlakoztatásakor ügyeljen arra, hogy a motor csatlakozóháza zárva legyen. Ez a berendezés az UL508C szabványnak megfelelő belső védelmet képes biztosítani a motor túlterhelése ellen. Lásd P0610 és P0335, az i²t alapértelmezés szerinti beállítása ON (BE). Ha a ON állapotból KI állapotba váltási műveletnél egy LED vagy más hasonló kijelző nem világít vagy nem aktív, az még nem jelenti azt, hogy az egység ki van kapcsolva vagy feszültségmentes. A frekvenciaváltót mindig földelni kell. Válassza le a hálózati tápellátást, mielőtt csatlakoztatást hajtana végre vagy módosítana az egységen. Ügyeljen arra, hogy a frekvenciaváltó a megfelelő tápfeszültségre legyen beállítva. A frekvenciaváltót nem szabad az előírtnál nagyobb tápfeszültségre csatlakoztatni. Az elektrosztatikus kisülések az általában nem elérhető felületeken (kivezetések vagy csatlakozók érintkezői) működési hibát vagy meghibásodást okozhatnak. Ezért a berendezéssel vagy részegységeivel való munkánál be kell tartani az elektrosztatikus kisülésre (ESD) vonatkozó óvintézkedéseket. Különös figyelmet kell fordítani a veszélyes feszültséggel működő berendezésekre vonatkozó általános és helyi telepítési és biztonsági előírásokra (például EN 50178), valamint a szerszámok és a személyes védőfelszerelések (PPE) megfelelő használatára vonatkozó előírásokra.

12



VIGYÁZAT Gyermekek és illetéktelen személyek számára tilos a berendezés érintése vagy megközelítése. A berendezés kizárólag a gyártó által meghatározott célra használható. A jogosulatlan változtatások és a berendezés gyártója által nem forgalmazott vagy nem javasolt alkatrészek vagy tartozékok használata tüzet, elektromos áramütést és sérülést okozhat. TÁJÉKOZTATÁS Ezt az útmutatót a berendezés közelében, könnyen elérhető helyen kell tartani, és biztosítani kell, hogy az összes felhasználó rendelkezésére álljon. A feszültség alatt álló berendezésen végrehajtott méréseknél és teszteknél a BGV A2 biztonsági szabályzat előírásait kell betartani, különös tekintettel a 8. szakaszra: „Megengedett eltérések feszültség alatt álló alkatrészeken való munkánál”. Megfelelő elektromos szerszámokat kell használni. A telepítés és üzembe helyezés előtt figyelmesen olvassa el a biztonsági utasításokat és figyelmeztetéseket, valamint a berendezésre ragasztott összes figyelmeztető címkét. Ügyeljen arra, hogy a figyelmeztető címkék olvasható állapotban legyenek, és mindig pótolja az elveszett vagy sérült címkéket.

Szállítás és tárolás FIGYELMEZTETÉS A megfelelő szállítás, tárolás, valamint a körültekintő működtetés és karbantartás alapvető fontosságú a berendezés szabályszerű és biztonságos működéséhez. VIGYÁZAT A szállítás és a tárolás során védje a berendezést a fizikai ütődéstől és rázkódástól. Ügyeljen arra is, hogy a berendezés ne legyen kitéve víznek (esőzés) és szélsőséges hőmérsékletnek.

Üzembe helyezés FIGYELMEZTETÉS A berendezésen szakképzetlen személyzettel végzett munka, illetve a figyelmeztetések figyelmen kívül hagyása súlyos személyi sérülést vagy súlyos anyagi kárt okozhat. A berendezésen csak szakképzett személyek végezhetnek munkát, akik gyakorlottak a termék telepítésében, üzembe helyezésében és működtetésében.


13


VIGYÁZAT Kábelek csatlakoztatása A vezérlőkábeleket a tápkábelektől elválasztva kell vezetni. A csatlakoztatást az útmutató telepítéssel foglalkozó részében bemutatott módon kell végrehajtani, hogy elkerülhető legyen a rendszer megfelelő működését befolyásoló induktív és kapacitív zavar.

Működtetés FIGYELMEZTETÉS A SINAMICS G120 frekvenciaváltók nagyfeszültséggel működnek. Elektromos eszközök működtetésekor lehetetlen elkerülni a veszélyes feszültségek megjelenését a berendezés bizonyos részein. Az EN 60204, IEC 204 (VDE 0113) szabványnak megfelelő vészleállító eszköznek a vezérlőberendezés minden üzemmódjában működőképesnek kell maradnia. A vészleállító eszköz semmilyen bontása nem vezethet a berendezés ellenőrizhetetlen vagy határozatlan újraindításához. Bizonyos paraméter beállítások a SINAMICS G120 frekvenciaváltó automatikus újraindítását okozhatják a bemeneti tápellátás hibája után (például automatikus újraindítás). Ha a vezérlőberendezésben előforduló hibák jelentős anyagi kárhoz vagy akár súlyos testi sérüléshez vezethetnek (vagyis a potenciálisan veszélyes hibák), akkor ezeknél további kiegészítő óvintézkedéseket kell tenni vagy eszközöket kell biztosítani a biztonságos működés érvényre juttatásához (például független végálláskapcsolók, mechanikus reteszelések stb.). A motorparamétereket pontosan be kell állítani, hogy a motor túlterhelés elleni védelme megfelelően működjön. Ez a berendezés az UL508C szabványnak megfelelő belső védelmet képes biztosítani a motor túlterhelése ellen. Csak a Safety funkciókkal rendelkező vezérlőegységek használhatók „vészleállító szerkezetként” (lásd: EN 60204, 9.2.5.4. szakasz).

14



Javítás FIGYELMEZTETÉS A berendezés javítását kizárólag a Siemens szervizközpontok, a Siemens által feljogosított javítóközpontok vagy olyan feljogosított személyek hajthatják végre, akik teljesen tisztában vannak az útmutatóban leírt összes biztonsági előírással és működési eljárással. Minden hibás alkatrészt vagy részegységet a megfelelő tartalékalkatrész-jegyzékben szereplő alkatrésszel vagy részegységgel kell kicserélni. A berendezés kinyitása előtt ki kell kapcsolni tápellátást.

Szétszerelés és selejtezés VIGYÁZAT A frekvenciaváltó csomagolása újból felhasználható. Őrizze meg a csomagolást későbbi felhasználás céljára. A könnyen bontható csavaros és pattintós csatlakozók segítségével a berendezés részegységre bontható. Ezután ezeket a részegységeket újrahasznosíthatja, a helyi előírások szerint selejtezheti vagy visszaküldheti a gyártónak.


15


16


3.

3

Leírás

A SINAMICS G120 termékcsalád A SINAMICS G120 sorozatú frekvenciaváltókat háromfázisú motorok pontos és hatékony fordulatszám- és nyomatékszabályozására tervezték. A SINAMICS G120 rendszerek két alapvető modult tartalmaznak: vezérlőegység (CU) és teljesítménymodul (PM). A vezérlőegységek a következő két csoportra oszthatók: • Standard vezérlőegységek (Safety funkciók nélküli CU) – CU240E: a CU240 vezérlőegységek gazdaságos változata (például kevesebb kivezetés, nincs enkóderillesztő) – CU240S: a CU240 vezérlőegységek standard változata – CU240S DP: a CU240S PROFIBUS DP illesztővel kiegészítve (PROFIdrive profil V4.1) – CU240S PN: a CU240S PROFINET illesztővel kiegészítve (PROFIdrive profil V4.1) • Vezérlőegységek Safety funkciókkal – CU240S DP-F: a CU240S DP beépített Safety funkciókkal kiegészítve – CU240S PN-F: a CU240S PN beépített Safety funkciókkal kiegészítve A teljesítménymodulok a következő csoportokra oszthatók: • PM240 teljesítménymodul egyenáramú fékezési funkciókkal, tápfeszültség: 3 AC 400 V • PM250 teljesítménymodul visszatáplálási üzemmóddal, tápfeszültség: 3 AC 400 V • PM260 teljesítménymodul visszatáplálási üzemmóddal, tápfeszültség: 3 AC 690 V A vezérlőegységek és a teljesítménymodulok minden lehetséges kombinációban párosíthatók. Az adott funkciók és jellemzők a megfelelő útmutatóban találhatók. Ez az útmutató a CU240E vezérlőegységek funkcióit és jellemzőit ismerteti.


17

Leírás A CU240E tartozékai

3.1.

A CU240E tartozékai A CU240E vezérlőegységekhez a következő kiegészítők kaphatók: • BOP (kezelői alappanel) • PC-csatlakoztatási készlet Az egyes kiegészítők vagy tartalék alkatrészek használatának leírása a megfelelő csomagban található. A rendelési adatok és a rövid funkcionális leírás a SINAMICS G120 katalógusban olvasható.

18


Leírás A CU240E jellemzői és funkciói

3.2.

A CU240E jellemzői és funkciói

Általános jellemzők • • • • • • • • • • •

Moduláris frekvenciaváltó Egyszerű telepítés BICO technológia Különböző adatkészletek választhatók Gyors áramkorlátozás (FCL) lekapcsolás nélküli működéshez Teljesítménymodul vagy vezérlőegység egyszerű cseréje Megerősített EMC-kialakítás Az alkalmazások széles választékához konfigurálható Állapotkijelző LED-ek a vezérlőegységen Nagy impulzusfrekvenciák a motor halk működése érdekében Elektromágneses fékrelé meghajtása

Jellemzők a PM240 modul használatakor • Beépített fékchopper a dinamikus fékezéshez • DC feszültségszabályozó • Kinetikus buffer

Jellemzők a PM250 vagy PM260 modul használatakor • Visszatáplálási képesség • Visszatáplálási fékezés

Üzembe helyezési funkciók • • • • • •

Gyors üzembe helyezés Motor- és vezérlési adatok kiszámítása Motorazonosítás Alkalmazás üzembe helyezése Sorozatos üzembe helyezés Paraméterek visszaállítása a gyári beállításra


19

Leírás A CU240E jellemzői és funkciói

Működési funkciók • • • • • • • • • • •

Állítható alapjel Állítható meredekségi függvénygenerátor (RFG) JOG mód Szabad funkcióblokkok (FFB) Gyors szabad funkcióblokkok (Fast FFB) Lassítás pozicionálása Automatikus újraindítás (WEA) Repülő start Áramkorlátozás Slip kompenzáció Motortartó fék (MHB)

Vezérlési funkciók • V/f vezérlés különböző karakterisztikákkal • SLVC (érzékelő nélküli vektorvezérlés): fordulatszám és nyomaték

Védelmi funkciók • Motorvédelmi funkciók • Berendezésvédelmi funkciók • Üzem-/rendszervédelmi funkciók

20


Leírás Elrendezés és blokkvázlat

3.3.

Elrendezés és blokkvázlat

A CU240E elrendezése Az alábbi ábra a CU240E elrendezését és illesztőegységeit mutatja be.

$QDOµJEHPHQHWL ',3NDSFVROµN 7HOMHV¯WP«Q\PRGXO LOOHV]WēMH &VDWODNR]µSRUW $EHUHQGH]«V £OODSRW£WMHO]ē/('HN 6)Y¸U¸V 5'<]¸OG

9H]«UO«VL FVDWODNR]µSRQWRN

%XV]OH]£Uµ ',3NDSFVROµ

UQ\«NRO£V U¸J]¯WēELOLQFVH

3-1. ábra

UQ\«NROµOHPH]

A CU240E elrendezése


21

Leírás Elrendezés és blokkvázlat

A CU240E blokkvázlata &VDWODNR]µSRQWRN

3-2. ábra

22

3&FVDWODNR]WDW£VL N«V]OHWN¾O¸QNDSKDWµ

&VDWODNR]µSRUW D30,) LOOHV]WēQ £W $QDOµJEHPHQHWL',3NDSFVROµN 21

2))

7HOMHV¯WP«Q\PRGXO

%23 NH]HOēLDODSSDQHO

$,

9 9 $, $, ', ', ', ', 89 $, $, $2 $2 37& 37& ', ', 1& 12 '2 &20 12 '2 &20 1&& '2 12 &20 $2 $2 89 56$ 56%

$,

$EHUHQGH]«V£OODSRW£WMHO]ē/('HN 5'<

6)

A CU240E blokkvázlata


Leírás A CU240E illesztőegységei

3.4.

A CU240E illesztőegységei

Áttekintés 3-1. táblázat

A CU240E vezérlőegység illesztőegységei

Illesztő

Magyarázat

Digitális bemenetek

6

Digitális kimenetek

3

Analóg bemenetek

2

Analóg kimenetek

2

PTC illesztő

x

10 V

x

24 V

x

Csatlakozóport Buszillesztő

STARTER vagy BOP illesztő USS az RS485 vonalon (29/30-as kivezetés)

Általános I/O DIP-kapcsolók

x

Teljesítménymodul illesztője (PM-IF)

x

Állapotkijelző LED-ek

2


23

Leírás A CU240E illesztőegységei

Csatlakozópontok 3-2. táblázat

Vezérlési csatlakozópontok

Kivezetés

Megnevezés

Funkció

1

+10V OUT

Nem szigetelt +10 V-os kimenet, legfeljebb 10 mA

2

0V OUT

Tápreferencia (1-es kivezetéshez)

3

AI0+

Analóg bemenet 0, pozitív

4

AI0-

Analóg bemenet 0, negatív

5

DI0

Digitális bemenet 0, szigetelt

6

DI1


7

DI2


8

DI3


9

U24V OUT

Szigetelt +24 V-os kimenet – legfeljebb 100 mA

10

AI1+

Analóg bemenet 1, pozitív

11

AI1-

Analóg bemenet 1, negatív

12

AO0+

Analóg kimenet 0, pozitív (0/4 mA … 20 mA, 0/2 V … 10 V, 500 Ω terheléssel)

13

AO0-

Analóg kimenet 0, negatív

14

PTC+

PTC motorhőmérséklet-érzékelő

15

PTC-

PTC motorhőmérséklet-érzékelő

16

DI4


17

DI5


18

DO0, NC

Digitális kimeneti relé 0, alaphelyzetben zárt, 0,5 A, 30 V DC

19

DO0, NO

Digitális kimeneti relé 0, alaphelyzetben nyitott, 0,5 A, 30 V DC

20

DO0, COM

Digitális kimeneti relé 0, közös, 0,5 A, 30 V DC

21

DO1, NO


22

DO1, COM


23

DO2, NC

Digitális kimeneti relé 2, alaphelyzetben zárt, 0,5 A, 30 V DC

24

DO2, NO


25

DO2, COM


26

AO1+

Analóg kimenet 1, pozitív (0/4 mA … 20 mA, 0/2 V … 10 V, 500 Ω terheléssel)

27

AO1-

Analóg kimenet 1, negatív

28

U0V OUT

Tápreferencia (9-es kivezetéshez)

29

RS485-A

RS485 A kivezetés

30

RS485-B

RS485 B kivezetés

A vezérlőkivezetések rugós csatlakozók 1,5 mm2 (AWG 14) névleges keresztmetszetű kábelhez, az elfogadható kábelméretek: 0,2–1,5 mm2 (24–14 AWG).

Csatlakozóport A csatlakozóporton keresztül számítógép (a PC-csatlakoztatási készlettel) vagy BOP csatlakoztatható a frekvenciaváltóhoz. A számítógép segítségével a frekvenciaváltó egyszerűen paraméterezhető a STARTER üzembe helyezési eszközzel.

24


Leírás A vezérlőegység gyári beállításai

3.5.

A vezérlőegység gyári beállításai Gyári beállítások parancsforrásokhoz Az alapértelmezés szerinti P0700 = 0 beállítás egyenértékű a P0700 = 2 beállítással. 3-3. táblázat

A digitális bemenetek és a digitális kimenetek funkciói a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál

Funkció

Paraméter

Forrás

ON/OFF1

P0701 = 1

DI0

Hátra

P0702 = 12

DI1

Hibanyugtázás

P0703 = 9

DI2

Rögzített frekvencia 0-ás választóbitje

P0704 = 15

DI3

Rögzített frekvencia 1-es választóbitje

P0705 = 16

DI4


P0706 = 17

DI5

Berendezés hibája aktív

P0731 = 52.3

DO0

Berendezés figyelmeztetése aktív

P0732 = 52.7

DO1

Alapértelmezés szerint nincs funkciója

P0733 = 0.0

DO2

3-4. táblázat

Parancsforrások és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál

Funkció

Paraméter

BICO parancsforrás

ON/OFF1

P0840 = 722.0

DI0

ON hátra / OFF1 (alapértelmezés szerint nem aktív)

P0842 = 0.0

---

OFF2 első forrása: Tehetetlenségi leállítás

P0844 = 1

---

OFF2 második forrása: Tehetetlenségi leállítás

P0845 = 19.1

BOP

OFF3 első forrása: Gyors leállítás

P0848 = 1

---

OFF3 második forrása: Gyors leállítás

P0849 = 1

---

Impulzus engedélyezve

P0852 = 1

---

3-5. táblázat

Rögzített frekvenciák parancsforrásai és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál

Funkció

P0700 = 2

BICO parancsforrás

Rögzített frekvencia 0-ás választóbitje

P1020 = 722.3

DI3


P1021 = 722.4

DI4


P1022 = 722.5

DI5


25

Leírás A vezérlőegység gyári beállításai

3-6. táblázat

Felügyeleti beállítások és ezek BICO-kapcsolatai a P0700 alapértelmezés szerinti beállításainál

Funkció

P0700 = 2

BICO parancsforrás

Hibanyugtázás első forrása

P2103 = 722.2

DI2

Hibanyugtázás második forrása (alapértelmezés szerint nem aktív)

P2104 = 0.0

---

Külső hiba

P2106 = 1

---

Funkció

P1000 = 2

Forrás

Frekvencia alapértéke

r0754[0], [%]

AI0+ / AI0-

Az alapjelforrás gyári beállításai

26


4.

4

Telepítés/felszerelés

A vezérlőegység telepítése A CU vezérli a PM funkcióit. A CU nem használható PM nélkül, ugyanígy a PM sem használható CU nélkül. FIGYELMEZTETÉS A frekvenciaváltót akaratlanul is be lehet kapcsolni, ha a telepítést nem megfelelően hajtották végre. A berendezés beindítását olyan személyeknek kell végezniük, akik képzettek és gyakorlottak az ilyen típusú rendszerek telepítésében.

4.1.

A CU felszerelése a PM modulra

A vezérlőegység felszerelése a teljesítménymodulra A vezérlőegységet az alábbi ábrán látható módon kell a teljesítménymodulra pattintani. A CU leválasztásához nyomja meg a PM tetején a kioldógombot. A vezérlőegység felszerelése a teljesítménymodulra ugyanazzal a módszerrel történik, a G120 vezérlőegység és a G120 teljesítménymodul típusától függetlenül.

4-1. ábra

A vezérlőegység felszerelése a teljesítménymodulra


27

Telepítés/felszerelés A vezérlőegység csatlakoztatása a kivezetéseken keresztül

4.2.

A vezérlőegység csatlakoztatása a kivezetéseken keresztül

Leírás A vezérlőkivezetések eléréséhez az alábbi ábrán látható módon le kell szerelni a csatlakozófedelet. A vezérlőkivezetések rugós csatlakozók 1,5 mm2 (AWG 14) névleges keresztmetszetű kábelhez, az elfogadható kábelméretek: 0,2–1,5 mm2 (24–14 AWG).

4-2. ábra

A vezérlőegység csatlakozófedelének leszerelése

A vezérlőegység összes kábelezési munkájának befejezése után ügyeljen a csatlakozófedél visszahelyezésére.

A vezérlőkábelek árnyékolása A vezérlőegység beépített árnyékolólemezt tartalmaz a vezérlőkábelek árnyékolásához. Kábelpánt segítségével rögzítse az egyes kábeleket az alábbi ábra szerint, és a rögzítőbilinccsel szorítsa le az összes kábel árnyékolását.

N£EHO£UQ\«NRO£V N£EHOS£QW £UQ\«NRO£V U¸J]¯WēELOLQFFVHO

4-3. ábra

28

A vezérlőkábelek árnyékolása



A vezérlőegység kábelezési példái Ebben a részben a SINAMICS G120 frekvenciaváltó következő vezérlési példái láthatók a CU240E egységgel: • Vezérlés alapértelmezés szerinti beállításokkal • Frekvencia-alapérték és egy további alapérték beállítása kivezetéseken keresztül (AI0 és AI1 használata feszültségbemenetként) • Frekvencia-alapérték és egy további alapérték beállítása kivezetéseken keresztül (AI0 és AI1 használata árambemenetként) VIGYÁZAT Árnyékolás nélküli kábelek is használhatók, de a CE jelölés EMC előírásainak kielégítéséhez árnyékolt kábelek használata javasolt.

Vezérlés alapértelmezés szerinti beállításokkal A gyárból szállított G120 frekvenciaváltót (vezérlőegység és teljesítménymodul) az adott PM értékeinek CU egységbe való beolvasása előtt nem szabad működtetni. Ez a következő módszerekkel hajtható végre: • Érvényes paraméterkészlet letöltése (STARTER vagy BOP használatával) • Gyors üzembehelyezés • Gyári beállítások visszaállítása A frekvenciaváltó alapbeállításokkal való működtetéséhez (például gyári beállítások visszaállítása után további paraméterek és DIP-kapcsolók beállítása nélkül) a következő feltételeknek kell teljesülniük: • A frekvenciaváltó névleges áramerőssége nem kisebb a motor névleges áramerősségénél. • A frekvenciaváltó teljesítménytartománya megfelel a motor teljesítménytartományának. • A vezérelt motor négypólusú motor (legjobb, ha Siemens 1LA7 típusú). • A névleges motorfrekvencia 50 Hz, a teljesítmény mértékegysége kW.

Vezérlésbeállítások A parancsokhoz és alapértékekhez tartozó digitális és analóg bemenetek kábelezési paraméterezését az útmutató blokkvázlatot bemutató része tartalmazza. Továbbá a frekvenciaváltó állapotának felügyelete digitális és analóg kimeneteken keresztül történik.

Lásd még Elrendezés és blokkvázlat (19. oldal)


29


4.2.1

Frekvencia-alapérték beállítása kivezetéseken keresztül

Leírás A frekvencia-alapérték és egy további alapérték forrásául az analóg bemeneti pontok használhatók. A felhasználói igényeknek megfelelően ezek feszültség- vagy árambemenetként állíthatók be. Alapértelmezés szerint az AI0 és az AI1 feszültségbemenetként működik.

AI0 és AI1 használata feszültségbemenetként A feszültségbemenetként való használathoz a következő műveleteket kell végrehajtani: 1. DIP-kapcsolók beállítása Állítsa az analóg bemenetek DIP-kapcsolóit OFF állásba (alapértelmezés szerinti beállítás) (az 1-es DIP-kapcsoló az AI0, a 2-es DIP-kapcsoló az AI1 bemenetre vonatkozik). 2. Paraméterbeállítások Példa: az analóg bemenet használata bipoláris feszültségbemenetként (-10 V … 10 V) Paraméter

Leírás

P0003 = 3

Felhasználói hozzáférési szint** 3: Szakértő: Csak szakértők számára

P1000[0] = 2

Frekvencia-alapérték választása* 2: Analóg alapérték (alapbeállítás)

Átkapcsolás feszültségbemenetről árambemenetre P0756[0] = 4

Az AI0 típusa (P0756[1] az AI1 bemenethez) Az analóg bemenet 0 (AI0) beállítása bipoláris feszültségbemenetként (-10 V … 10 V)

Az ábrán a vezérlés kábelezése látható az analóg bemenetek feszültségbemenetként való használatához, mindkét alapérték (frekvencia és további) esetében potenciométer alkalmazásával az AI0 és AI1 analóg bemeneten.

!N˖

9 9

$, $,

&8 $, $,

30



AI0 és AI1 használata árambemenetként Az árambemenetként való használathoz a következő műveleteket kell végrehajtani: 1. DIP-kapcsolók beállítása Állítsa az analóg bemenetek DIP-kapcsolóit ON állásba DIP-kapcsoló az AI1 bemenetre vonatkozik).

(az 1-es DIP-kapcsoló az AI0, a 2-es

2. Paraméterbeállítások Példa: az analóg bemenet használata felügyelt árambemenetként Paraméter

Leírás

P0003 = 3

Felhasználói hozzáférési szint** 3: Szakértő: Csak szakértők számára

P1000[0] = 2

Frekvencia-alapérték választása* 2: Analóg alapérték (alapbeállítás)

Átkapcsolás feszültségbemenetről árambemenetre P0756[0] = 3

Az AI0 típusa (P0756[1] az AI1 bemenethez) Az analóg bemenet 0 (AI0) beállítása unipoláris árambemenetként felügyelettel (0–20 mA)

Az analóg bemenetek léptékezése P0757[0] = 4

Az AI0 léptékének x1 értéke (P0757[1] az AI1 bemenethez) Az analóg bemenet 0 (AI0) legkisebb értékének beállítása 4 mA-re.

P0758[0] = 0

Az AI0 léptékének y1 értéke (P0758 [1] az AI1 bemenethez) Az analóg bemenet y léptékét 4 mA-nél 0%-ra állítja be.

P0761[0] = 4

Az AI0 bemenethez tartozó holtsáv szélessége (P0761 [1] az AI1 bemenethez) Az analóg bemenet 0 (AI0) holtsávjának szélességét állítja be.

Az ábrán a vezérlés kábelezése látható az analóg bemenetek árambemenetként való használatához mindkét alapérték esetében (frekvencia és további alapérték, amely például PLC-vezérlőből származhat).

P$ YDJ\ P$

&8

$, $,

P$ YDJ\ P$ $, $,


31

Telepítés/felszerelés Telepítési ellenőrzőlista

4.2.2

A CU240E csatlakoztatása USS illesztőn keresztül

Leírás A CU240E a 29-es és a 30-as vezérlőponton keresztül RS485-USS buszrendszerre csatlakoztatható 115 200 baud maximális átviteli sebességgel. A buszbeállító kapcsoló közvetlenül a 29-es és a 30-as csatlakozópont alatt található.

4.3.

Telepítési ellenőrzőlista

Telepítési ellenőrzőlista A frekvenciaváltó/motor rendszer tápellátásának bekapcsolása előtt a következő ellenőrzéséket kell végrehajtani Ellenőrizze a következőket:

32



1

A környezeti feltételek megfelelnek a frekvenciaváltó és a motor előírásainak

2

A frekvenciaváltó és a motor biztonságosan fel van szerelve

3

A frekvenciaváltó és a motor megfelelően van telepítve, elégséges hűtés biztosításával

4

A motor és az alkalmazás/berendezés kész az indításra, azaz biztonságos állapotban vannak, a motor forgását semmi sem akadályozza

5

A frekvenciaváltó testelése/földelése megfelelő

6

A bemeneti tápfeszültség megfelel a frekvenciaváltó névleges bemeneti feszültségének

7

A bemeneti hálózati biztosítékok megfelelő típusúak és megfelelően fel vannak szerelve

8

A motorcsatlakozók bekötése biztosítja a motor megfelelő irányú forgását az indításkor

9

A motor- és a hálózati csatlakozások az előírt nyomatékkal meg vannak húzva

10

A motorcsatlakozások nincsenek felcserélve: a motor ekkor elindul, de súlyos károkat okozhat a csatlakoztatott berendezésben

11

A motorkábelek vezetése a többi kábeltől elkülönítve történik

12

A vezérlőcsatlakozások az előírt nyomatékkal meg vannak húzva

13

Nincsenek jelen olyan szerszámok vagy más tárgyak, amelyek a rendszer károsodását okozhatják

14

A frekvenciaváltó a motor egyetlen tápforrása


5.

5

Üzembe helyezés

Áttekintés A G120 frekvenciaváltók két alapvető alkotórésze a teljesítménymodul és a vezérlőegység. Amikor a vezérlőegységet első alkalommal pattintja a teljesítménymodulra, az eszközöknek azonosítaniuk kell egymást. Annak jelzésére, hogy a teljesítménymodul és a vezérlőegység még nincs azonosítva, az F0395 üzenet jelenik meg. Ennek ismertetését „Az F00395 üzenet” című rész tartalmazza. A G120 frekvenciaváltók üzembe helyezése két módon hajtható végre: • Egyszeri üzembe helyezés Egy frekvenciaváltó paraméterezése üzembehelyezéshez, egyedi paraméterkészlettel. Az egyszeri üzembe helyezés általában a STARTER vagy a BOP használatával történik. • Sorozatos üzembe helyezés Több frekvenciaváltó paraméterezése üzembe helyezéshez, teljes paraméterkészlet letöltésével. A CU240E esetében a BOP használható a sorozatos üzembehelyezéshez. Megjegyzés Az üzembehelyezéshez a STARTER használata javasolt. Ekkor párbeszédpaneleken keresztül hajtható végre az eljárás (az útmutató ennek leírását nem tartalmazza). Ez az útmutató a BOP segítségével végzett üzembe helyezést ismerteti.

Illesztőegységek A CU240E különböző kommunikációs illesztőket biztosít. A következő ábrán ezek áttekintése látható. 67$57(5 D NLYH]HW«VHQ £W

67$57(5 D3FFVDWOD NR]£VL N«V]OHWHQ£W

.¸]YHWOHQ¾O IHOV]HUHOW %23

%ēY¯WēSRUW 86656 YRQDORQ 56!56£WDODN¯Wµ

5-1. ábra

Kommunikációs illesztők


33

Üzembe helyezés Egyszeri üzembe helyezés

5.1.

Egyszeri üzembe helyezés

Áttekintés Az egyszeri üzembe helyezésnél a frekvenciaváltó paramétereinek beállítása manuálisan történik. Ehhez a BOP (kezelői alappanel) vagy a STARTER (üzembe helyezési szoftver számítógépen keresztül) használható. Megjegyzés Az üzembe helyezéshez a STARTER használata javasolt. Ekkor párbeszédpaneleken keresztül hajtható végre az eljárás (az útmutató ennek leírását nem tartalmazza). Ez az útmutató a BOP segítségével végzett üzembe helyezést ismerteti.

Az üzembe helyezés beállításai A következő lista az üzembe helyezési beállítások áttekintését tartalmazza: • Alapvető üzembe helyezés – Gyors üzembe helyezés – Motoradatok azonosítása – Fordulatszám-szabályozás optimalizálása • További beállítások az üzembe helyezéshez – Motor- és vezérlési adatok kiszámítása – Az alkalmazás üzembe helyezése – Paraméterek visszaállítása a gyári beállításra Az egyszeri üzembe helyezés beállításainak részletes ismertetése az „Üzembe helyezés a BOP használatával” című részben olvasható.

Gyári beállítások A frekvenciaváltót a következő gyári beállításokkal szállítják: • Parancsforrás kivezetéseken keresztül • Alapjel forrása kivezetéseken keresztül Megjegyzés Az első bekapcsolás után az F0395 üzenet jelenik meg. Ez azt jelenti, hogy a vezérlőegység még nincs üzembe helyezve. Az üzenet jóváhagyása után folytathatja az üzembe helyezést.

34


Üzembe helyezés Sorozatos üzembe helyezés

5.2.

Sorozatos üzembe helyezés

5.2.1

Sorozatos üzembe helyezés

Leírás A sorozatos üzembe helyezés a paraméterkészlet átvitelét jelenti az egyik frekvenciaváltóról több másik frekvenciaváltóra. Ez az üzembe helyezés gyors végrehajtását biztosítja azonos alkalmazásoknál, például gépsoroknál vagy csoportos frekvenciaváltóknál.

A sorozatos üzembe helyezés összetevői A sorozatos üzembe helyezés többféleképpen végrehajtható. A következő lista ezeket tekinti át: • Sorozatos üzembe helyezés a BOP segítségével • Sorozatos üzembe helyezés a STARTER segítségével A sorozatos üzembe helyezés részletes ismertetése az „Üzembe helyezés a BOP használatával” és az „Üzembe helyezés a STARTER használatával” című részben olvasható.

A sorozatos üzembe helyezés lépései A sorozatos üzembe helyezés a következő lépésekből áll: • Érvényes paraméterkészlet létrehozása • Az adott paraméterkészlet feltöltése • A feltöltött paraméterkészlet letöltése a következő frekvenciaváltóba A megfelelő paraméterkészlet egy frekvenciaváltó paraméterezésével hozható létre a BOP vagy a STARTER segítségével. VIGYÁZAT A paraméterkészlet letöltése nem javasolt különböző típusú vezérlőegységek és eltérő verziójú vezérlőszoftverek között. Az eltérő típusú vezérlőegységről származó paraméterkészlet letöltése végrehajtható, de mivel a paraméterkészletek különbözhetnek, teljes mértékben a felhasználó felelős a letöltött paraméterkészlet egyezőségéért. Ezért automatikus letöltésnél a felhasználónak jóvá kell hagynia ezt a felelősséget az F0395 üzenet nyugtázásával. Amikor paraméterkészletet tölt le a vezérlőegység EEPROM memóriájába (például sorozatos üzembe helyezésnél), figyelnie kell a LED-ek megfelelő felvillanását. Ha a vezérlőegység hibaállapotban van, a LED-ek ezt a letöltésnél nagyobb prioritással jelezni fogják. Ekkor nem biztos, hogy megfelelő a paraméterkészlet letöltése.


35


FIGYELMEZTETÉS Sorozatos üzembe helyezésnél a rendszer újrainicializálja az összes kommunikációs illesztőt, valamint a digitális és analóg illesztőket. Ennek eredményeként rövid kommunikációs hiba fordulhat elő, vagy átkapcsolódhatnak a digitális kimenetek. A sorozatos üzembe helyezés indítása előtt biztonságosan rögzíteni kell a potenciálisan veszélyes terhelést: • a teher leengedésével a padlóra, illetve • a teher rögzítésével motortartó fék segítségével. Megjegyzés Feltöltés A feltöltés megkezdése előtt a rendszer a paramétereket a RAM memóriából az EEPROM memóriába másolja. Megjegyzés Feltöltés és letöltés végrehajtásakor a következő korlátozásokat kell figyelembe venni: • Csak a frekvenciaváltó EEPROM memóriájában tárolt paraméterkészlet tölti fel a rendszer. • Az elindított feltöltési vagy letöltési művelet nem szakítható meg. • Paraméterkészlet letöltése nem hajtható végre standard vezérlőegységekről Safety funkciókkal rendelkező vezérlőegységekre (például CU240S DP-F), illetve megfordítva. • A feltöltés és a letöltés alatt az összes LED villog. A művelet sikeres befejezése után az „RDY” LED világít. • A feltöltési művelet a BOP összes adatát felülírja. • Ha a letöltés sikertelen, a frekvenciaváltó nem fog megfelelően működni, és az „SF” LED (vörös) fog világítani. – Lehetséges hibaüzenetek letöltési hibánál: F0051, F0055, F0056, F0057 vagy F0058 TÁJÉKOZTATÁS Paraméterkészlet különböző vezérlőegységek közötti feltöltése és letöltése után ellenőrizni kell a paraméterbeállításokat. Az eltérő vezérlőegységről végzett letöltés az F0063 hibával sikertelen lehet, ha a paraméterek nem tölthetők le (ellenőrizze az r0949-es regisztert itt jelenik meg az első le nem tölthető paraméter száma). Ha F0061 vagy F0063 hiba fordul elő az indításnál, ezek csak a berendezés ki- majd bekapcsolásával törölhetők.

36



5.2.2

Paraméterkészletek feltöltése és letöltése

Paraméterkészletek feltöltése A feltöltéssel paraméterkészlet menthető a következő eszközök valamelyikébe: • Számítógép (STARTER használatával) • BOP A feltöltés a következők segítségével indítható: • Kommunikációs illesztő • BOP • STARTER

Paraméterkészletek letöltése A letöltéssel a számítógépen vagy a kezelői alappanelen tárolt paraméterkészlet menthető a frekvenciaváltó EEPROM memóriájába. A letöltés a következők segítségével indítható: • Kommunikációs illesztő • BOP • STARTER A letöltés alatt a frekvenciaváltó állapotjelző LED-je villog. Megjegyzés Ha eltérő típusú vezérlőegységről (például CU240S) kísérel meg paraméterkészletet letölteni, az F00061 hibaüzenet jelenik meg, és a letöltést megszakítja a rendszer. Az F00061 hiba csak a berendezés ki- majd bekapcsolásával törölhető.


37

Üzembe helyezés Általános üzembe helyezési adatok

5.3.

Általános üzembe helyezési adatok

Előfeltételek Az üzembe helyezés megkezdése előtt a következő adatoknak kell rendelkezésre állni: • Hálózati tápellátás frekvenciája • Motor azonosítótáblájának adatai • Parancsok/alapértékek forrása • Legkisebb/legnagyobb frekvencia vagy gyorsítási/lassítási idő • Vezérlési mód A motor azonosítótáblájára az alábbi ábrán látható példa. Az adatok pontos definíciója és magyarázata a DIN EN 60034-1 szabványban található.

3~Mot. 1LA70904-4AA10 E0107/471101 01 001 IEC/EN 60034 16kg IM B3 090L IP55 Th.Cl.F 50 Hz 230/400 V / 60 Hz 460 V 1.5 kW 5.9/3.4 A 1.75 kW 3.4 A cos 0.81 1720/min cos 0.81 1420/min 440-480 V 220-240/380-420 V /

H

D-91056 Erlangen

6.2-5.4/3.6-3.2 A

5-2. ábra

3.6-3.3 A

Példa a motor jellemző azonosítótáblájára Megjegyzés Ha a frekvenciaváltót megadott állapotból kell üzembe helyezni, az alapértelmezés szerinti beállítások a gyári beállításokra való visszaállítással hívhatók elő (lásd a „Paraméterek visszaállítása a gyári beállításra” című részt).

38


Üzembe helyezés Az F00395 üzenet

5.4.

Az F00395 üzenet

Leírás Az F00395 üzenet megjelenése a paraméterkészlet ellenőrzését vagy az alapvető üzembe helyezés végrehajtását kéri. Az F00395 üzenet jóváhagyásával Ön elfogadja a felelősséget a paraméterkészletért.

Az F00395 üzenet nem jelent berendezéshibát. Az F00395 jóváhagyása Az F00395 jóváhagyása a következő módszerek valamelyikével történhet: • A gyári beállítások visszaállítása művelettel • A kezelői alappanel FN funkciógombjával • Digitális bemenet vagy PLC jelével (a P0700 beállításától függően) • A P7844 = 0 beállítással

Az F00395 nyugtázását igénylő eljárások A vezérlőegység a következő esetekben jeleníti meg az F00395 üzenetet: • Az első bekapcsolás után • A vezérlőegység cseréje után


39

Üzembe helyezés Üzembe helyezés a BOP használatával

5.5.

Üzembe helyezés a BOP használatával

5.5.1

A kezelői alappanel (BOP) A kezelői alappanel (BOP) segítségével hatékonyan végrehajtható a berendezés paraméterezése és vezérlése. A vezérlőjelek és a fordulatszám alapjele egyszerűen beállítható a megfelelő gombok megnyomásával. A BOP lehetővé teszi paraméterkészletek feltöltését, valamint letöltését másik frekvenciaváltóba.

Kezelői alappanel (BOP), 6SL3255-0AA00-4BA1

A BOP felszerelése a vezérlőegységre A BOP az ábrán látható módon szerelhető fel a vezérlőegységre. A vezérlőegység típusától függetlenül a művelet mindig ugyanaz.

A BOP felszerelése a vezérlőegységre

40



5.5.1.1

A BOP funkciógombjai

Kezelői alappanel – funkciógombok 5-1. táblázat Kezelői alappanel gombja

A BOP gombjai és ezek funkciója Funkció

Hatás

Állapotkijelzés

Az LCD-kijelző a berendezés által éppen használt beállításokat jeleníti meg. Ugyanitt jelennek meg a hibák és a riasztások is.

Motor indítása

A gomb megnyomásával a frekvenciaváltó működése indítható el. Az alapértelmezés szerinti beállításnál a gomb inaktív állapotú. A gomb aktív állapotához a P0700 paramétert az alábbiak szerint kell módosítani: BOP: P0700 = 1

Motor leállítása

OFF1

A gomb megnyomásakor a motor nyugalmi állapotba kerül a választott lassítási idő belül. Az alapértelmezés szerinti beállításnál a gomb inaktív állapotú, aktiválásához lásd a → „Motor indítása” gombot.

OFF2

A gomb kétszeri (vagy egyszeri hosszabb idejű) megnyomásakor a motor tehetetlenségi leállítással nyugalmi állapotba kerül. Ez a funkció mindig használható.

(Zöld)

(Vörös)

Forgásirány megfordítása

A motor forgásirányának megfordításához nyomja meg ezt a gombot. Az ellentétes irányt mínuszjel (–) vagy a villogó tizedesjel mutatja a kijelzőn. Az alapértelmezés szerinti beállításnál ez a funkció inaktív állapotú. Aktiválásához lásd a → „Motor indítása” gombot.

Motor léptetése

Az „Indításra kész” állapotban a gomb megnyomásakor a motor elindul, és az előre beállított léptetési frekvenciával forog. A gomb felengedésekor a motor leáll. Forgó motornál a gombnak nincs hatása.

Funkciógomb

Ez a gomb további adatok megjelenítéséhez használható. Ha működés közben, az adott paramétertől függetlenül, két másodpercig lenyomva tartja a gombot, a következő adatok jelennek meg: 1. A DC-kapcsolat feszültsége (jelölése d, mértékegység V) 2. Kimeneti áramerősség (A) 3. Kimeneti frekvencia (Hz) 4. Kimeneti feszültség (jelölése o, mértékegység V) 5. A P0005 paraméterrel kijelölt adat értéke (ha a P0005 a fenti adatok (1.–4.) valamelyikének megjelenítésére van beállítva, akkor az nem jelenik meg újra). A fenti adatok sorban egymás után jelennek meg a gomb ismételt megnyomásakor. Léptetési funkció Az gomb rövid idejű megnyomásakor a kijelzés tetszőleges paraméterről (rXXXX vagy PXXXX) az r0000 megjelenítésére tér át, illetve megfordítva. Riasztásból való kilépés után az r0000 fog megjelenni, és az „ugrás” forrásaként használt korábbi paramétert nem jegyzi meg a rendszer. Nyugtázás Riasztás vagy hibaüzenet megjelenítésekor ezek nyugtázása az történhet.

gomb megnyomásával

Paraméterek elérése

Ennek a gombnak a megnyomásával a paraméterek érhetők el.

Érték növelése

A gomb megnyomásával a kijelzett érték növelése hajtható végre.

Érték csökkentése

A gomb megnyomásával a kijelzett érték csökkentése hajtható végre.


41


5.5.1.2

Paraméterek módosítása a BOP segítségével

Paraméter módosítása a kezelői alappanellel Az itt következő leírás példaként szolgál, amely alapján tetszőleges paraméter módosítása végrehajtható a BOP segítségével. 5-2. táblázat

A P0003 paraméter módosítása (hozzáférési szint)

Lépés

Eredmény a kijelzőn

1

Nyomja meg a

2

Nyomja meg többször a

3

Nyomja meg a

4

A vagy a gomb megnyomásával állítsa be a kívánt értéket (a példában ez legyen 3)

5

Nyomja meg a

6

Ekkor az összes szint (1-estől a 3-asig) paramétereit megtekintheti a felhasználó.

5-3. táblázat

gombot a paraméterek eléréséhez gombot, míg a P0003 meg nem jelenik

gombot a paraméter értékének megjelenítéséhez

gombot az érték jóváhagyásához és mentéséhez

A P0700 indexelt paraméterének módosítása (BOP vezérlésbeállításai)

Lépés

Eredmény a kijelzőn

1

Nyomja meg a

2

Nyomja meg többször a

3

Nyomja meg a

4

A

5

Nyomja meg a

6

A

7

Nyomja meg a

gombot az érték jóváhagyásához és mentéséhez

8

Nyomja meg a

gombot az r0000 megjelenítéséig

9

Nyomja meg a

gombot a szokásos kijelzéshez való visszatéréshez (ezt a felhasználó állíthatja be)

vagy a

gombot a paraméterek eléréséhez gombot a P0700 megjelenéséig

gombot a paraméter értékének megjelenítéséhez gombbal jelölje ki az 1-es indexet

vagy a

gombot a jelenlegi beállítás megjelenítéséhez gombbal állítsa be a kívánt értéket

Megjegyzés A paraméterek módosítása közben a kezelői alappanelen néha a „bUSY” felirat jelenhet meg. Ez azt jelenti, hogy a berendezés magasabb prioritású feladatot hajt végre.

42



5.5.2

A kezelői alappanellel végrehajtott üzembe helyezés áttekintése

Az üzembe helyezés áttekintése A berendezés kezelői alappanellel végrehajtott üzembe helyezésekor különbséget kell tenni a következő eseteket között.

Egyszeri üzembe helyezés • Alapvető üzembe helyezés – Gyors üzembe helyezés – Motoradatok azonosítása – Fordulatszám-szabályozás optimalizálása • További beállítások az üzembe helyezéshez – Motor- és vezérlési adatok kiszámítása – Az alkalmazás üzembe helyezése – Paraméterek visszaállítása a gyári beállításra • Safety funkciók üzembe helyezése (csak a megfelelő alkalmazásoknál)

Sorozatos üzembe helyezés • Adott paraméterkészlet feltöltése • A paraméterkészlet letöltése A kezdeti üzembe helyezéskor gyors vagy sorozatos üzembe helyezést kell végrehajtani. Ha nem áll rendelkezésre megfelelő paraméterkészlet a sorozatos üzembe helyezéshez, gyors üzembe helyezést kell végrehajtani. A „gyors üzembe helyezés” használatakor a frekvenciaváltó illeszkedik a motorhoz, és a fontos műszaki paraméterek beállítására kerül sor. Az „alkalmazás üzembe helyezése” funkciót csak akkor szabad végrehajtani, ha a frekvenciaváltó-motor kombináció kielégítő eredményt ad.


43


5.5.3

Alapvető üzembe helyezés

5.5.3.1

Gyors üzembe helyezés

V/f üzemmód A V/f vezérlést (P1300 = 0 [alapbeállítás]) vagy a fluxusáram-vezérlést (FCC) (P1300 = 1 vagy 6) használó alkalmazásoknál a gyors üzembe helyezés a következő paraméterek beállításával hajtható végre: 5-4. táblázat

Gyors üzembe helyezés – V/f üzemmód

Paraméter

Leírás

P0003 = 3

Felhasználói hozzáférési szint* 1: Szokásos: hozzáférés engedélyezése a leggyakrabban használt paraméterekhez (alapbeállítás) 2: Kiterjesztett: kiterjesztett hozzáférés engedélyezése például az I/O funkciókhoz is 3: Szakértő: Csak szakértők számára

P0004 = 0

Paraméterszűrési funkció* 0: Összes paraméter (alapbeállítás) 2: Frekvenciaváltó 3: Motor

P0010 = 1

Üzembe helyezési paraméter szűrője* 0: Kész (alapbeállítás) 1: Gyors üzembe helyezés 30: Gyári beállítás Megjegyzés: A motor azonosítótáblája szerinti paraméterezéshez a P0010 paramétert 1 értékűre kell állítani.

P0100 = 0

Európa/Észak-Amerika (motorfrekvencia megadása) 0: Európa [kW], frekvencia alapértéke 50 Hz (alapbeállítás) 1: Észak-Amerika [LE], frekvencia alapértéke 60 Hz 2: Észak-Amerika [kW], frekvencia alapértéke 60 Hz

P0304 = …

Névleges motorfeszültség (a motor azonosítótáblájáról vett érték volt egységben) Az azonosítótábláról vett adatnak meg kell felelnie a motor bekötésének (csillag/delta). Ez azt jelenti, hogy például a motor delta bekötésénél a delta adatokat kell megadni az azonosítótábláról.

P0305 = …

Névleges motoráram a motor azonosítótáblájáról vett érték amper egységben

P0307 = …

Névleges motorteljesítmény a motor azonosítótáblájáról vett érték kW vagy LE egységben Megjegyzés: ha P0100 = 0 vagy 2, az egység kW, ha P0100 = 1, az egység LE.

P0310 = …

Névleges motorfrekvencia a motor azonosítótáblájáról vett érték Hz egységben A paraméter módosításakor a póluspárok számát automatikusan kiszámítja a rendszer.

P0311 = …

Névleges motorfordulatszám a motor azonosítótáblájáról vett érték fordulat/perc egységben A P0311 = 0 beállítás az érték belső számítását eredményezi. Megjegyzés: A fordulatszám-szabályozást tartalmazó vektoros és V/f vezérlésnél kötelező. A V/f vezérlésnél a csúszáskompenzáció megfelelő működéséhez a névleges motorfordulatszám szükséges.

P0700 = 2

Parancsforrás megadása* 0: Gyári alapbeállítás 1: BOP (billentyűzet) 2: Csatlakozósáv 5: USS az RS485 vonalon

44

Beállítás



Paraméter

Leírás

P1000 = 2

Frekvencia-alapérték választása* 0: Nincs elsődleges alapérték 1: MOP-alapérték 2: Analóg alapérték 3: Rögzített frekvencia 5: USS az RS485 vonalon 7: Analóg alapérték 2

P1080 = …

Minimális frekvencia Az a legkisebb motorfrekvencia (Hz egységben), amellyel a motor a frekvencia-alapértéktől függetlenül működik. Az itt megadott érték mindkét forgásirányra érvényes.

P1082 = …

Maximális frekvencia Az a legnagyobb motorfrekvencia (Hz egységben), ameddig a motor a frekvencia-alapértéktől függetlenül működik. Az itt megadott érték mindkét forgásirányra érvényes.

P1120 = …

Felfutási idő Az az idő (másodpercben), amely alatt a motornak fel kell gyorsulnia álló helyzetből a maximális frekvenciára (P1082). Ha a gyorsítási idő beállítása túl kicsi, A0501 (aktív áramkorlát) riasztás vagy a berendezés leállítása fordulhat elő az F0001 (túláram) hibával.

P1121 = …

Lefutási idő Az az idő (másodpercben), amely alatt a motornak le kell lassítania (fékezéssel) a maximális frekvenciáról (P1082) álló helyzetbe. Ha a lassítási idő beállítása túl kicsi, A0501 (aktív áramkorlát), A0502 (aktív túlfeszültségkorlát) riasztás vagy a berendezés leállítása fordulhat elő az F0001 (túláram) vagy az F0002 (túlfeszültség) hibával.

P1300 = …

Vezérlési mód* 0: V/f lineáris karakterisztikával (alapbeállítás) 1: V/f fluxusáram-vezérléssel (FCC) 2: V/f parabolikus karakterisztikával 3: V/f programozható karakterisztikával

P3900 = …

Gyors üzembe helyezés (QC) lezárása* 0: Nincs gyors üzembe helyezés (nincsenek motorszámítások, alapbeállítás) 1: Motorszámítások, majd az összes nem gyors üzembe helyezési paraméter gyári beállításának visszaállítása. 2: Motorszámítások, majd az I/O beállítások gyári beállításának visszaállítása. 3: Csak motorszámítások – a többi paraméter változatlan marad. Megjegyzés: Ha P3900 = 1, 2 vagy 3, a P0340 beállítása 1 lesz, és a P1082 értéke bekerül a P2000 paraméterbe. A megfelelő motoradatokat kiszámítja a rendszer. A gyors üzembe helyezés lezárásának végrehajtása alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen. Ez azt jelenti, hogy a vezérlési adatok kiszámítása történik, majd a rendszer a megfelelő paraméterértékeket az EEPROM memóriába másolja. A gyors üzembe helyezés befejezése után a P3900 és a P0010 beállítása 0 lesz. A tényleges frekvencia jelenik meg.

Beállítás

Vektorvezérlés üzemmód A vektorvezérlést (P1300 = 20, 22) használó alkalmazásoknál a gyors üzembe helyezés a következő táblázatban szereplő paraméterek beállításával hajtható végre. A csillaggal (*) jelölt paramétereknél az itt felsoroltakon kívül további beállítási lehetőségek is vannak. Ezek a paraméterlistában találhatók.


45


5-5. táblázat Gyors üzembe helyezés – vektorvezérlés üzemmód Paraméter

Leírás

P0003 = 3


P0004 = 0

Paraméterszűrési funkció* 0: Összes paraméter (alapbeállítás) 2: Frekvenciaváltó 3: Motor

P0010 = 1

Üzembe helyezési paraméter szűrője* 0: Kész (alapbeállítás) 1: Gyors üzembe helyezés 30: Gyári beállítás Megjegyzés: A motor azonosítótáblája szerinti paraméterezéshez a P0010 paramétert 1 értékűre kell állítani.

P0100 = 0

Európa/Észak-Amerika (motorfrekvencia megadása) 0: Európa [kW], frekvencia alapértéke 50 Hz (alapbeállítás) 1: Észak-Amerika [LE], frekvencia alapértéke 60 Hz 2: Észak-Amerika [kW], frekvencia alapértéke 60 Hz

P0304 = …

Névleges motorfeszültség (a motor azonosítótáblájáról vett érték volt egységben) Az azonosítótábláról vett adatnak meg kell felelnie a motor bekötésének (csillag/delta). Ez azt jelenti, hogy például a motor delta bekötésénél a delta adatokat kell megadni az azonosítótábláról.

P0305 = …

Névleges motoráram a motor azonosítótáblájáról vett érték amper egységben

P0307 = …

Névleges motorteljesítmény a motor azonosítótáblájáról vett érték kW vagy LE egységben Megjegyzés: ha P0100 = 0 vagy 2, az egység kW, ha P0100 = 1, az egység LE.

P0310 = …

Névleges motorfrekvencia a motor azonosítótáblájáról vett érték Hz egységben A paraméter módosításakor a póluspárok számát automatikusan kiszámítja a rendszer.

P0311 = …

Névleges motorfordulatszám a motor azonosítótáblájáról vett érték fordulat/perc egységben A P0311 = 0 beállítás az érték belső számítását eredményezi. Megjegyzés: A fordulatszám-szabályozást tartalmazó vektoros és V/f vezérlésnél kötelező.

P0700 = 2

Parancsforrás megadása* 0: Gyári alapbeállítás 1: BOP (billentyűzet) 2: Csatlakozósáv 5: USS az RS485 vonalon

P1000 = 2

Frekvencia-alapérték választása* 0: Nincs elsődleges alapérték 1: MOP-alapérték 2: Analóg alapérték 3: Rögzített frekvencia 5: USS az RS485 vonalon 7: Analóg alapérték 2

P1080 = …

Minmális frekvencia Az a legkisebb motorfrekvencia (Hz egységben), amellyel a motor a frekvencia-alapértéktől függetlenül működik. Az itt megadott érték mindkét forgásirányra érvényes.

P1082 = …

Maximális frekvencia Az a legnagyobb motorfrekvencia (Hz egységben), ameddig a motor a frekvencia-alapértéktől függetlenül működik. Az itt megadott érték mindkét forgásirányra érvényes.

46

Beállítás



Paraméter

Leírás

Beállítás

P1120 = …

Felfutási idő Az az idő (másodpercben), amely alatt a motornak fel kell gyorsulnia álló helyzetből a maximális frekvenciára (P1082). Ha a gyorsítási idő beállítása túl kicsi, A0501 (aktív áramkorlát) riasztás vagy a berendezés leállítása fordulhat elő az F0001 (túláram) hibával.

P1121 = …

Lefutási idő Az az idő (másodpercben), amely alatt a motornak le kell lassítania (fékezéssel) a maximális frekvenciáról (P1082) álló helyzetbe. Ha a lassítási idő beállítása túl kicsi, A0501 (aktív áramkorlát), A0502 (aktív túlfeszültségkorlát) riasztás vagy a berendezés leállítása fordulhat elő az F0001 (túláram) vagy az F0002 (túlfeszültség) hibával.

P1300 = …

Vezérlési mód* 20: Érzékelő nélküli vektorvezérlés 22: Érzékelő nélküli vektoros nyomatékvezérlés

P3900 = …

Gyors üzembe helyezés (QC) lezárása* 0: Nincs gyors üzembe helyezés (nincsenek motorszámítások, alapbeállítás) 1: Motorszámítások, majd az összes nem gyors üzembe helyezési paraméter gyári beállításának visszaállítása. 2: Motorszámítások, majd az I/O beállítások gyári beállításának visszaállítása. 3: Csak motorszámítások – a többi paraméter változatlan marad. Megjegyzés: Ha P3900 = 1, 2 vagy 3, a P0340 beállítása 1 lesz, és a P1082 értéke bekerül a P2000 paraméterbe. A megfelelő motoradatokat kiszámítja a rendszer. A gyors üzembe helyezés lezárásának végrehajtása alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen. Ez azt jelenti, hogy a vezérlési adatok kiszámítása történik, majd a rendszer a megfelelő paraméterértékeket az EEPROM memóriába másolja. A gyors üzembe helyezés befejezése után a P3900 és a P0010 beállítása 0 lesz. A tényleges frekvencia jelenik meg.

A gyors üzembe helyezés után A gyors üzembe helyezés után a motoradatok azonosítása, valamint a vektorvezérlés üzemmódban (P1300 = 20) a fordulatszám-szabályozás optimalizálása funkciót kell végrehajtani. Mindkettő indításához a ON parancs szükséges.


47


5.5.3.2

Motoradatok azonosítása

Paraméterbeállítások FIGYELMEZTETÉS A motoradatok azonosítási rutinját NEM szabad használni potenciálisan veszélyes terheléseknél (például függő teher darualkalmazásoknál). A motoradatok azonosítási rutinjának indítása előtt a potenciálisan veszélyes terhelést biztonságosan rögzíteni kell (például a teher leengedésével a padlóra vagy a teher rögzítésével motortartó fék segítségével).

Paraméter

Leírás

P0625 = …

Motor környezeti hőmérséklete (°C egységben) A motor környezeti hőmérsékletét a motoradatok meghatározásakor kell megadni (gyári beállítás: 20 °C). A motorhőmérséklet és a motor környezeti hőmérséklete (P0625) közötti eltérésnek a kb. ±5 °C tartományba kell esnie.

Ettől eltérő értéknél meg kell várni, míg lehűl a motor. P0010 = 0

Üzembe helyezési paraméter szűrője* Ellenőrizze, hogy P0010 = 0 (Kész).

P1900 = 3

Motoradatok azonosításának kijelölése* 0: Tiltva (alapbeállítás) 2: Az összes paraméter azonosítása nyugalmi állapotban. 3: Az összes paraméter azonosítása nyugalmi állapotban, beleértve a telítési görbét is.

ON parancs Motoradatok azonosításának indítása Ha P1900 ≠ 0, a rendszer A0541 riasztást állít elő, amely szerint a következő ON parancs indítja a motoradatok azonosítását. A ON parancs kiadásakor áram folyik át a motoron, és a forgórész központosítja önmagát. Megjegyzés: A motoradatok azonosításának befejezése után a rendszer törli az A0541 riasztást, és a P1900 beállítása 0 lesz. OFF1

48

A frekvenciaváltó definiált állapotba állításához OFF1 parancsot kell kiadni a következő lépés előtt. A OFF1 paranccsal a motoradatok azonosítása befejeződött.



5.5.3.3

Fordulatszám-szabályozás optimalizálása

Paraméterbeállítások Paraméter

Leírás

P0010 = 0

Üzembe helyezési paraméter szűrője* Ellenőrizze, hogy P0010 = 0 (Kész).

P1960 = 1

Fordulatszám-szabályozás optimalizálása 0: Tiltva (alapbeállítás) 1: Engedélyezve

ON parancs Fordulatszám-szabályozás optimalizálásának indítása A vektorvezérlés üzemmódban (P1300 = 20) a fordulatszám-szabályozás optimalizálása javasolt. Ha P1960 = 1, a rendszer A0542 riasztást állít elő, amely szerint a következő ON parancs indítja az optimalizálást. Ha instabilitás miatt probléma merül fel a fordulatszám-szabályozás optimalizálásával, a rendszer az F0042 hibával leállítást hajthat végre, ha ésszerű időn belül nem érhető el stabil érték a gyorsítás során. Megjegyzés: A fordulatszám-szabályozás optimalizálásának befejezése után a rendszer törli az A0542 riasztást, és a P1960 beállítása 0 lesz.

5.5.4

További beállítások az üzembe helyezéshez

5.5.4.1

Motor- és vezérlési adatok kiszámítása

Áttekintés A belső motor- és vezérlési adatok kiszámítása a P0340 paraméterrel, illetve közvetve a P3900 vagy P1910 paraméterrel történik. A P0340 paraméter például akkor használható, ha ismertek a helyettesítő kapcsolás adatai vagy a tehetetlenségi nyomaték értékei. A P0340 lehetséges beállításai a következők: 0 Nincs számítás 1 Teljes paraméterezés 2 A helyettesítő kapcsolás adatainak kiszámítása 3 V/f és vektorvezérlés kiszámítása 4 A vezérlő beállításainak kiszámítása A teljes paraméterezésnél (P0340 = 1) a motor- és vezérlési adatok mellett a motor névleges adataira vonatkozó paraméterek előzetes hozzárendelése is megtörténik (például nyomatékhatárok és referenciamennyiségek az illesztőjelekhez). A P0340 paramétertől függő paraméterek teljes listája a paramétereket ismertető útmutatóban található. Megjegyzés Ha a gyors üzembe helyezés lezárása a P3900 > 0 beállítással történik, a rendszer a P0340 paramétert 1 értékűre állítja (teljes paraméterezés). A motoradatok azonosításánál a mérés befejezése után a rendszer a P0340 paramétert 3 értékűre állítja.


49


A motor- és vezérlési adatok kiszámításának végrehajtása a BOP segítségével Paraméter

Leírás

P0340 = 1

Motorparaméterek kiszámítása Az üzembe helyezés során erre a paraméterre a frekvenciaváltó működésének optimalizálásához van szükség. A teljes paraméterezésnél (P0340 = 1) a motor- és vezérlési adatok mellett a motor névleges adataira vonatkozó paraméterek előzetes hozzárendelése is megtörténik (például nyomatékhatárok és referenciamennyiségek az illesztőjelekhez). A P0340 paramétertől függő kiszámított paraméterek listája a paramétereket ismertető útmutatóban található. 0: Nincs számítás 1: Teljes paraméterezés (alapbeállítás) 2: A helyettesítő kapcsolás adatainak kiszámítása 3: V/f és vektorvezérlés kiszámítása 4: Csak a vezérlő beállításainak kiszámítása

Beállítás

Ha további katalógusadatok is ismertek, adja meg ezeket a P0341, P0342 és P0344 paraméterben. P0341 = …

Motortehetetlenség [kg*m2]

P0342 = …

Teljes/motor tehetetlenségi arány

P0344 = …

Motor tömege (kg egységben)

Ha az ECD adatai ismertek, adja meg ezeket a P0350, P0354, P0356, P0358 és P0360 paraméterben. Ha az ECD adatai nem ismertek, akkor állítsa be P0340 = 4 értéket a vezérlő beállításainak kiszámításához és az END paraméterig a többi kihagyásához. P0350 = …

Állórész ellenállása (vonali) (Ω egységben) A csatlakoztatott (vonali) motor állórészének ellenállása Ω egységben. Ez a paraméter nem tartalmazza kábelek ellenállását.

P0354 = …

Forgórész ellenállása (Ω egységben) A forgórész ellenállása a helyettesítő kapcsolási rajzon (fázisérték).

P0356 = …

Állórész szórt induktivitása (mH egységben) Az állórész szórt induktivitása a helyettesítő kapcsolási rajzon (fázisérték).

P0358 = …

Forgórész szórt induktivitása (mH egységben) A forgórész szórt induktivitása a helyettesítő kapcsolási rajzon (fázisérték).

P0360 = …

Főinduktivitás (mH egységben) A fő (mágnesező) induktivitás a helyettesítő kapcsolási rajzon (fázisérték).

P0340 = 3

Motorparaméterek kiszámítása 3: V/f és vektorvezérlés kiszámítása (alapbeállítás) Az ECD adataitól függő összes paraméter, valamint vezérlő beállításainak (P0340 = 4) kiszámítása.

END

A motorparaméterek kiszámítása megtörtént, így át lehet térni „Az alkalmazás üzembe helyezése” rész további paraméterezésére.

5.5.4.2

Az alkalmazás üzembe helyezése

Áttekintés A motor-frekvenciaváltó kombináció üzembe helyezése (gyors üzembe helyezés) után a következő paramétereket kell beállítani az adott alkalmazás követelményei szerint. Példaként a következő pontokat kell megfontolni: • A frekvenciaváltó funkcionális követelményei (például zárt hurkú folyamatszabályozás PID-szabályozóval)

50



• Határértékek • Dinamikus követelmények • Indítónyomatékok • Terhelésingadozás • Túlterhelés • Diagnosztika A funkciókról a további tudnivalókat a működési útmutató tartalmazza.

Az alkalmazás üzembe helyezése lépésről lépésre A csillaggal (*) jelölt paramétereknél az itt felsoroltakon kívül további beállítási lehetőségek is vannak. Ezek a paraméterlistában találhatók. A részletes ismertetést a működési útmutató tartalmazza.

Általános beállítások Paraméter

Leírás

P0003 = 3


P0014 = …

Tárolás módja 0: Felejtő (RAM) memória (alapbeállítás) 1: Nemfelejtő (EEPROM) memória

P0210 = …

Tápfeszültség (V egységben) Ez a paraméter azt a hálózati tápfeszültséget adja meg, amelyhez a frekvenciaváltó csatlakoztatva van. Csak akkor szükséges, ha P1254 = 0 (alapbeállítás: P1254 = 1).

P0290 = 2

Frekvenciaváltó reagálása túlterhelésre Ez a frekvenciaváltó válaszát adja meg a belső túlmelegedésre. 0: Kimeneti frekvencia csökkentése 1: Leállítás (F0004) 2: Impulzusfrekvencia és kimeneti frekvencia csökkentése (alapbeállítás) 3: Impulzusfrekvencia csökkentése majd leállítás (F0004)

P0335 = 0

Motor hűtése (adja meg a motor hűtési módszerét) 0: Természetes hűtés a motor tengelyére szerelt ventilátorral (alapbeállítás) 1: Kényszerhűtés külön táplálású hűtőventilátorral 2: Természetes hűtés és belső ventilátor 3: Kényszerhűtés és belső ventilátor

Beállítás

Megjegyzés Ha P0014=0, az összes paraméterérték átvihető a RAM memóriából az EEPROM memóriába a P0971 paraméterrel. Az adatátvitel időtartama a módosított paraméterek számától függ. Ez akár 3 percet is igénybe vehet. Az adatátvitel alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen.


51


Hőmérséklet-érzékelő Paraméter

Leírás

P0601 = …

Motor hőmérséklet-érzékelője 0: Nincs érzékelő (alapbeállítás, lásd P0610) 1: PTC termisztor (lásd P0604)

Beállítás

P0604 = …

Motorhőmérséklet küszöbértéke (0 °C … 220 °C, alapbeállítás: 130 °C) Adja meg a motor túlmelegedés elleni védelmének figyelmeztetési küszöbértékét. A leállítás hőmérsékleti küszöbértéke (figyelmeztetési küszöbérték + 10%) az az érték, amelynél a frekvenciaváltó leáll, vagy az Imax csökkentésére kerül sor (P0610).

P0610 = 2

Reagálás a motor túlmelegedésére A végrehajtandó műveletet adja meg, amikor a motor hőmérséklete eléri a figyelmeztetési küszöbértéket. 0: Nincs művelet, csak figyelmeztetés 1: Figyelmeztetés és az Imax csökkentése (ez csökkentett kimeneti frekvenciát eredményez) 2: Figyelmeztetés és leállítás (F0011) (alapbeállítás)

Érzékelő nélküli hőmérséklet-számítás A vektorvezérlés üzemmódban (P1300 = 20/22) érzékelő nélkül is végrehajthatók a hőmérséklet-számítások. A következő paramétereket kell beállítani. Paraméter

Leírás (paraméter neve és gyári beállítása (ha nem változtatható) félkövéren)

P0621= 1

Motorhőmérséklet azonosítása újraindítás után 0: Nincs azonosítás (alapbeállítás) 1: Hőmérséklet azonosítása csak a táp ki- majd bekapcsolása utáni első „motorbekapcsoláskor” 2: Hőmérséklet azonosítása minden motorbekapcsoláskor

P0622 = …

Motormágnesezési idő hőmérséklet azonosításához az állórész ellenállásának azonosítása után Ennek a paraméternek az inicializálása a motorhőmérséklet egy kiszámítási ciklusának értékével történik. Ez a forgórész azonosított időállandójától függ. A pontosság érdekében ezt a számítást többször végrehajthatja a rendszer.

52

Beállítás



Parancsforrás megadása A rendelkezésre álló parancsforrások az alkalmazott vezérlőegységtől függően változnak. Az egyes vezérlőegységeknél a parancsforrás alapértelmezés szerinti beállítása eltérő lehet. A CU240E vezérlőegységnél az alapbeállítás P0700 = 2. Paraméter

Leírás

P0700 = 2

Parancsforrás megadása Ez a digitális parancsforrást adja meg. 0: Gyári alapbeállítás 1: BOP (kezelői alappanel) 2: Kivezetések (alapbeállítás) (P0701 … P0706), gyári beállítás 3: USS az RS485 vonalon

Beállítás

Digitális bemeneti funkciók hozzárendelése Paraméter

Leírás

P0701 = 1

5-ös kivezetés: Digitális bemenet 0 (DI0)

P0702 = 12

6-os kivezetés: Digitális bemenet 1 (DI1)

P0703 = 9

7-es kivezetés: Digitális bemenet 2 (DI2)

P0704 = 15

8-as kivezetés: Digitális bemenet 3 (DI3)

P0705 = 16

16-os kivezetés: Digitális bemenet 4 (DI4)

P0706 = 17

17-es kivezetés: Digitális bemenet 5 (DI5)

P0724 = 3

Visszaugrás elnyomási ideje digitális bemeneteknél A visszaugrás elnyomási idejét (szűrési idő) adja meg a digitális bemenetekhez. 0: Nincs szűrési idő 1: 2,5 ms szűrési idő 2: 8,2 ms szűrési idő 3: 12,3 ms szűrési idő (alapbeállítás)


Beállítás A P0701–P0706 lehetséges értékei: 0: Digitális bemenet tiltva 1: ON/OFF1 2: ON hátra /OFF1 3: OFF2 - tehetetlenségi leállítás 4: OFF3 - gyors leállítás lassítással 9: Hibanyugtázás 10: Léptetés jobbra 11: Léptetés balra 12: Hátra 13: MOP fel (frekvencia növelése) 14: MOP le (frekvencia csökkentése) 15: Rögzített frekvencia 0-ás választóbitje 16: Rögzített frekvencia 1-es választóbitje 17: Rögzített frekvencia 2-es választóbitje 18: Rögzített frekvencia 3-as választóbitje 25: Egyenáramú fék engedélyezése 27: PID engedélyezése 29: Külső leállítás 33: További frekvencia-alapérték tiltása 99: BICO-paraméterezés engedélyezése

53


Digitális kimenetek hozzárendelése Paraméter

Leírás

Beállítás

P0731 = 52:3 BI: a 0-ás digitális kimenet (DO0) funkciója, a 0-ás digitális kimenet forrását adja meg 18-as kivezetés: DO0, NC/19-es kivezetés: DO0, NO/20-as kivezetés: DO0, COM52:3 Berendezés hibája aktív (alapbeállítás) P0732 = 52:7 BI: az 1-es digitális kimenet 1 (DO1) funkciója, az 1-es digitális kimenet forrását adja meg 21-es kivezetés: DO1, NO/22-es kivezetés: DO1, COM52:7 Berendezés figyelmeztetése aktív (alapbeállítás) P0733 = 0:0

BI: a 2-es digitális kimenet (DO2) funkciója, a 2-es digitális kimenet forrását adja meg 23-as kivezetés: DO0, NC/24-es kivezetés: DO0, NO/25-ös kivezetés: DO0, COM0:0 Digitális kimenet tiltva (alapbeállítás)

P0748

Digitális kimenetek invertálása A 0-ás, 1-es és 2-es bit a 0-ás, 1-es és 2-es digitális kimenet jelének invertálásához használható.

Folyamatábra – frekvencia alapértéke Frekvencia-alapérték beállítása Paraméter

Leírás

P1000 = ?

Frekvencia-alapérték választása 0: Nincs elsődleges alapérték 1: MOP-alapérték (P1031 … P1040) 2: Analóg alapérték (P0756 … P0762), gyári beállítás 3: Rögzített frekvencia (P1001 … P1023) 5: USS az RS485 vonalon (P2010 ... P2019) 7: Analóg alapérték 2 10: További alapérték (1 = MOP) + Elsődleges alapérték (0 = Nincs elsődleges alapérték) 11: További alapérték (1 = MOP) + Elsődleges alapérték (1 = MOP) 12: További alapérték (1 = MOP) + Elsődleges alapérték (2 = Analóg alapérték) … 52: További alapérték (5 = USS az RS485 vonalon) + Elsődleges alapérték (2 = Analóg alapérték) 53: További alapérték (5 = USS az RS485 vonalon) + Elsődleges alapérték (3 = Rögzített frekvencia) …

54

Beállítás



Frekvencia alapértéke MOP alapján (P1000 = 1) Paraméter

Leírás

P1031 = 0

MOP alapérték-memóriája Menthető a motoros potenciométer utolsó alapértéke, amely a KI parancs vagy a kikapcsolás előtt érvényben volt. 0: MOP alapértéke nem tárolódik (alapbeállítás) 1: MOP alapértéke a P1040 paraméterben tárolódik

P1032 = 1

MOP ellentétes irányának tiltása 0: Ellentétes irány engedélyezve

P1040 = 5

Beállítás

1: Ellentétes irány tiltva (alapbeállítás) MOP alapértéke A motoros potenciométer (MOP) alapértékét [Hz] adja meg.

Frekvencia alapértéke analóg bemenet (AI) alapján (P1000 = 2) Paraméter

Leírás

Beállítás

P0756 = 0

Az analóg bemenet típusát adja meg, egyúttal engedélyezi az analóg bemenet felügyeletét. 0: Unipoláris feszültségbemenet (0 … +10 V) (alapbeállítás) 1: Unipoláris feszültségbemenet felügyelettel (0 V … +10 V) 2: Unipoláris árambemenet (0 mA … 20 mA) 3: Unipoláris árambemenet felügyelettel (0 mA … 20 mA) 4: Bipoláris feszültségbemenet (-10 V … +10 V) MEGJEGYZÉS: A P0756 … P0760 paraméterre a következő érvényes: 0-ás index: Analóg bemenet 0 (AI0), 3-as és 4-es kivezetés 1-es index: Analóg bemenet 1 (AI1), 10-es és 11-es kivezetés

P0757 = 0

AI léptékének x1 értéke [V/mA]

3!

P0758 = 0.0

AI léptékének y1 értéke Ez a paraméter az x1 értéket jelenti a P2000 (frekvencia-alapjel) százalékában

3 3 _ _ !3 !3 K

$63PD[

P0759 = 10

AI léptékének x2 értéke [V/mA]

P0760 = 100

AI léptékének y2 értéke Ez a paraméter az x2 értéket jelenti a P2000 (frekvencia-alapjel) százalékában

3

3 3

9 P$ 9 [ 3 P$

3 3 3 $63PLQ


55


Frekvencia alapértéke rögzített frekvencia alapján (P1000 = 3) Paraméter

Leírás

P1016 = 1

Rögzített frekvenciájú üzemmód, a rögzített frekvenciák választási módját adja meg. 1: közvetlen választás (alapbeállítás) 2: binárisan kódolt

P1001 = 0

Rögzített frekvencia 1, (FF1) Érték Hz egységben.

P1002 = 5

Rögzített frekvencia 2

P1003 = 10


P1004 = 15


P1005 = 20


P1006 = 25


P1007 = 30


P1008 = 35


P1009 = 40


P1010 = 45


P1011 = 50


P1012 = 55


P1013 = 60


P1014 = 65


P1015 = 65


P1020 = 722.3

Rögzített frekvencia választása – 0-ás bit DI3 választása FF választásához

P1021 = 722.4

Rögzített frekvencia választása – 1-es bit DI4 választása FF választásához

P1022 = 722.5

Rögzített frekvencia választása – 2-es bit DI5 választása FF választásához

P1023 = 0

Rögzített frekvencia választása – 3-as bit

56

Beállítás A rögzített frekvencia négy digitális bemeneten keresztül választható. Mivel csak három DI szabad, a P1023 nincs csatlakoztatva digitális bemenethez. Az összes lehetséges FF választásához például egy analóg bemenetet digitális bemenetként kell használni (például P1023 = 722.12). Rögzített frekvenciák közvetlen választás alapján (P1016 = 1): Az alapértelmezés szerinti beállításokkal a további alábbi kombinációk lehetségesek: Rögzített frekvencia FF-Par választási módja

FF-alapbeállítás [Hz]

DI3 (P1020 =722.3) DI4 (P1021 =722.4) DI5 (P1022 =722.5)

P1001 (default = 0 Hz) P1002 (default = 5 Hz) P1003 (default = 10 Hz)

0 5 10

DI3, DI4 DI3, DI5 DI4, DI5 DI3, DI4, DI5

P1001+P1002 P1001+P1003 P1002+P1003 P1001+P1002+P1003

5 10 15 15

Rögzített frekvenciák binárisan kódolt választás alapján (P1016 = 2): A binárisan kódolt választással minden, a P1001…P1015 paraméterrel beállított frekvencia közvetlenül választható. Rögzített frekvencia választási módja

FF-Par

FF-alapbeállítás [Hz]

DI3 (P1020 =722.3) DI4 (P1021 =722.4) DI5 (P1022 =722.5)

P1001 P1002 P1003

0 5 10

DI3, DI4 DI4, DI5 DI3, DI5 DI3, DI4, DI5

P1005 P1006 P1008 P1011

20 25 35 50



Analóg kimenetek Paraméter

Leírás

P0771 = 21

CI: Analog output A 0 mA … 20 mA analóg kimenet funkcióját adja meg CO: tényleges frekvencia (alapbeállítás; léptékezés a P2000 szerint) CO: tényleges kimeneti frekvencia (léptékezés a P2000 szerint) CO: tényleges kimeneti feszültség (léptékezés a P2001szerint) CO: tényleges DC-kapcsolati feszültség (léptékezés a P2001 szerint) CO: kimeneti áramerősség (léptékezés a P2002 szerint) MEGJEGYZÉS: A P0771 … P0785 paraméterre a következő érvényes: 0-ás index: analóg kimenet 0 (AO0), 12-es és 13-as kivezetés 1-es index: analóg kimenet 1 (AO1), 26-os és 27-es kivezetés

P0775 = 0

Abszolút érték engedélyezése Az analóg kimenet abszolút értékének használatát adja meg. Engedélyezésekor a paraméter a kiadandó érték abszolút értékét veszi fel. Ha az érték eredetileg negatív volt, az r0785 megfelelő bitjének beállítására kerül sor.

P0776 = 0

Analóg kimenet típusa Az r0774 léptékezése. 0: Áramkimenet (alapbeállítás) 1: Feszültségkimenet MEGJEGYZÉS: A P0776 átváltja az r0774 léptékezését (0 mA … 20 mA ⇔ 0 V … 10 V). A P0778, P0780 léptékezési paraméter és a holtsáv megadása mindig a 0 mA … 20 mA tartományban történik. Az analóg kimenet 0 átkapcsolható a 0 … 10 V tartományú feszültségkimenetre. Az analóg kimenet 1 csak áramkimenet lehet. Feszültségkimenetként való használatakor egy 500 Ω értékű ellenállással kell lezárni.

P0777 = 0.0

Analóg kimeneti lépték x1 értéke Az x1 kimeneti jellemzőt adja meg százalékban. Ez a paraméter a legkisebb analóg értéket jelenti a P200x százalékában (a P0771 beállításától függően).

P0778 = 0

Analóg kimeneti lépték y1 értéke Ez a paraméter az x1 értékét jelenti mA egységben.

P0779 = 100 Analóg kimeneti lépték x2 értéke Az x2 kimeneti jellemzőt adja meg százalékban. Ez a paraméter a legnagyobb analóg értéket jelenti a P200x százalékában (a P0771 beállításától függően). P0780 = 20

Analóg kimeneti lépték y2 értéke Ez a paraméter az x2 értékét jelenti mA egységben.

P0781 = 0

Analóg kimeneti holtsáv szélessége A holtsáv szélességét állítja mA egységben az analóg kimenethez.


Beállítás

P$ 3 \ 3 \

3 [

3 [

57


Léptetési frekvencia Paraméter

Leírás

P1057 = 1

Léptetés engedélyezése P1057 = 0 Léptetés funkció tiltva P1057 = 1 Léptetés funkció engedélyezve (alapbeállítás)

P1058 = 5

Jobbra léptetési frekvencia A frekvencia Hz egységben, amikor a motor léptetése az óramutató járásával megegyező irányú.

P1059 = 5

Balra léptetési frekvencia A frekvencia Hz egységben, amikor a motor léptetése az óramutató járásával ellentétes irányú.

P1060 = 45

Léptetés gyorsítási ideje Gyorsítási idő másodpercben nulláról a maximális frekvenciára (P1082). A léptetési gyorsítást a P1058 vagy a P1059 paraméter korlátozza.

P1061 = 50

Beállítás

I 3 IPD[ 3

Léptetési lassítás ideje Lassítási idő másodpercben a maximális frekvenciáról (P1082) nullára.

W 3

3

További alapértékek Paraméter

Leírás

P1074 = 1.0

BI: további alapérték tiltása

P1075 = 775

CI: további alapérték A további alapérték forrását adja meg, amely hozzáadódik az elsődleges alapértékhez. Általános beállítások: 755: Analóg bemenetű alapérték 1024: Rögzített frekvenciájú alapérték 1050: MOP-alapérték

P1076 = 1.0

CI: további alapérték léptéke A további alapérték léptékezésének forrását adja meg. Általános beállítások: 1: 1.0 (100%) léptékezés 755: Analóg bemeneti alapérték 1024: Rögzített frekvenciájú alapérték 1050: MOP-alapérték

58

Beállítás



Kihagyott frekvencia Paraméter

Leírás

P1091 = 7.5

Kihagyott frekvencia 1 (Hz egységben) A mechanikus rezonancia hatásainak elkerülése érdekében elnyomja (kihagyja) a kihagyott frekvencia ± P1101 (kihagyott frekvencia sávszélessége) tartományba eső frekvenciákat.

Beállítás

P1092 = 0.0

Kihagyott frekvencia 2

P1093 = 0.0


P1094 = 0.0


P1101 = 1.0

Kihagyott frekvencia sávszélessége (Hz egységben)

IRXW

IL Q

3 .LKDJ\RWWIUHNYHQFLD

Meredekségi idők Paraméter

Leírás

P1120 = 10

Gyorsítási idő A gyorsítási idő másodpercben. Lassítási idő A lassítási idő másodpercben.

P1121 = 10

Beállítás I 3 IPD[ I

W 3

3

Kerekítés Paraméter

Leírás

P1130 = 5.0

Gyorsítás kezdeti kerekítési ideje (másodperc)

P1131 = 5.0

Gyorsítás végső kerekítési ideje (másodperc)

P1132 = 5.0

Lassítás kezdeti kerekítési ideje (másodperc)

P1133 = 5.0

Lassítás végső kerekítési ideje (másodperc)

P1134 = 0

Kerekítés típusa 0: folytonos simítás (rángatás nélkül) 1: szakaszos simítás MEGJEGYZÉS: a szakaszos kerekítésnél (P1134 = 1) az alapérték csökkentése vagy egy OFF1 parancs után a gyorsítás végső kerekítését (P1131) és a lassítás kezdeti kerekítését (P1132) nem hajtja végre a rendszer.


Beállítás A kerekítési idők megadása javasolt, hogy elkerülhetők legyenek az ugrásszerű válaszok, és így a lehető legkisebb legyen a mechanikai rendszer igénybevétele. A gyorsítási és a lassítási idők a kerekítési meredekségek összetevőjével egészülnek ki.

59


Az alkalmazás üzembe helyezésének befejezése előtt beállítandó további paraméterek Az egyes alkalmazásoknál a következő paramétereket is meg kell adni. Paraméter

Leírás

P1800 = 4

Impulzusfrekvencia (kHz) Az impulzusfrekvencia 2 kHz-es lépésekben módosítható. A tartomány 4 kHz és 16 kHz közötti. A frekvenciaváltó a teljes kimeneti áramerősséget 50 °C hőmérsékleten a 4 kHz értéken éri el. A legnagyobb kimeneti frekvencia függ az impulzusfrekvenciától. Legfeljebb 266 Hz-es működés lehetséges a 4 kHz-es impulzusfrekvenciával. Ha nagyobb kimeneti frekvenciára van szükség, növelni kell az impulzusfrekvenciát (10 kHz-es impulzusfrekvenciánál a legnagyobb kimeneti frekvencia 650 Hz). Ha a kis zajszintű működés nem követelmény, kisebb impulzusfrekvencia választásával csökkenthetők a frekvenciaváltó veszteségei és az általa kibocsátott nagyfrekvenciás zavarok.

P2000 = 50

Referenciafrekvencia (Hz) A referenciafrekvencia (Hz egységben) a 100%-os értéknek felel meg. A beállítást módosítani kell, ha 50 Hz-nél nagyobb maximális frekvenciára van szükség. MEGJEGYZÉS: ez a léptékezés az analóg alapértékek, a rögzített frekvenciák és a motoros potenciométer maximális frekvenciájára vonatkozik.Ezek az értékek mind 100%-ra vonatkoznak.

P2001 = 1000

Referenciafeszültség (V) A referenciafeszültség (V egységben, kimeneti feszültség) a 100%-os értéknek felel meg. MEGJEGYZÉS: a beállítást csak akkor kell módosítani, ha másik léptékre van szükség a kimeneti feszültségnél.

P2002 = …

Referenciaáram (A) A referenciaáram (A egységben, kimeneti áramerősség) a 100%-os értéknek felel meg. A gyári beállítás a névleges motoráram (P0305) 200%-a. MEGJEGYZÉS: a beállítást csak akkor kell módosítani, ha másik léptékre van szükség a kimeneti áramerősségnél.

P2003 = …

Referencianyomaték (Nm) A referencianyomaték (Nm egységben) a 100%-os értéknek felel meg. A gyári beállítás a motoradatok alapján meghatározott névleges motornyomaték 200%-a (állandó motornyomatéknál). MEGJEGYZÉS: a beállítást csak akkor kell módosítani, ha másik léptékre van szükség a kimeneti nyomatéknál.

P2004 = …

Referenciateljesítmény (kW vagy LE) A referenciateljesítmény (kW vagy LE egységben) a 100%-os értéknek felel meg. A gyári beállítás a névleges motorteljesítmény 200%-a állandó motornyomatéknál. A beállítást csak akkor kell módosítani, ha másik léptékre van szükség a kimeneti teljesítménynél.

60

Beállítás



Az alkalmazás üzembe helyezésének befejezése Paraméter

Leírás

P1800 = 4

Adatok átvitele a RAM memóriából az EEPROM memóriába 0: Tiltva (alapbeállítás) 1: Adatátvitel indítása, RAM → EEPROM A pataméterek összes módosítása átkerül a RAM (felejtő) memóriából az EEPROM memóriába (nemfelejtő, a beállítások a tápellátás kikapcsolásakor sem vesznek el). Az adatátvitel alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen. Az adatátvitel befejezése után a rendszer a P0970 paramétert 0 értékűre állítja, és a P0970 jelenik meg a kijelzőn. Megjegyzés: a RAM → EEPROM adatátvitelre nincs szükség, ha az üzembe helyezést a BOP segítségével hajtják végre, mivel az ezzel végzett paramétermódosítások közvetlenül bekerülnek mindkét memóriába.

5.5.4.3

Beállítás

Paraméterek visszaállítása a gyári beállításra

Áttekintés A P0970 paraméterrel végrehajtott gyári beállítások visszaállításával a frekvenciaváltó összes paramétere alaphelyzetbe állítható. A paramétereket ismertető útmutatóban ezeket az értékeket a „Gyári beállítás” jelöli. A további tudnivalókat lásd „A vezérlőegység gyári beállításai” című részben. Megjegyzés A paraméterek gyári beállításának visszaállításakor a kommunikációs memória újrainicializálására is sor kerül. Ezt azt jelenti, hogy a kommunikáció szünetel a művelet alatt.

FIGYELMEZTETÉS Paraméterek alaphelyzetbe állítása Safety funkciókkal rendelkező vezérlőegységeknél A Safety funkciókat nem érintő paraméterek alaphelyzetbe állítása P0970 = 1 beállítással történik. A Safety funkciókkal kapcsolatos paraméterekhez egy további alaphelyzetbe állítást kell végrehajtani a P0970 = 10 beállítással. Ez a művelet jelszóval védett. A P0970 = 10 beállítással végrehajtott alaphelyzetbe állítás után megfelelőségi ellenőrzésre van szükség.


61


Visszaállítás gyári beállításra Paraméter vagy művelet

Leírás

P0003 = 1

Felhasználói hozzáférési szint* 1: Szokásos: hozzáférés engedélyezése a leggyakrabban használt paraméterekhez

Beállítás

P0004 = 0

Paraméterszűrés 0: Összes paraméter

P0010 = 30

Üzembe helyezési paraméter* 30: Gyári beállítás, paraméterátvitel

P0970 = 1

Gyári beállítások visszaállítása* 1: Paraméterek visszaállítása alapértelmezés szerinti értékre

BUSY (BOP esetében) Folyamatjelző (STARTER esetében)

A gyári beállítások visszaállításának befejezése után P0970 és P0010 beállítása 0 lesz, és a BOP visszatér a szokásos kijelzéshez.

Megjegyzés A következő paraméterek változatlanok maradnak a gyári beállítások visszaállításakor: The following parameters will not be changed with a factory reset: • P0014 Tárolás módja • P0100 Európa/Észak-Amerika • P0201 Tápellátás kódszáma • Kommunikációs paraméterek • Az adott teljesítménymodultól függő adatok

62



5.5.5

Sorozatos üzembe helyezés a BOP használatával

Paraméterkészlet feltöltése és letöltése a BOP segítségével A BOP segítségével adott paraméterkészlet feltölthető egy frekvenciaváltóból, majd az letölthető egy másik berendezésbe. Paraméterkészlet frekvenciaváltók közötti másolásához a következő eljárást kell végrehajtani.

Paraméterkészlet feltöltése a BOP használatával Előfeltételek • Frekvenciaváltó a megfelelő paraméterkészlettel (feltöltési frekvenciaváltó). • A feltöltési frekvenciaváltó tápellátása be van kapcsolva. • A feltöltési frekvenciaváltó „Kész” állapotban van. Paraméter

Leírás

Beállítás

Szerelje fel a kezelői alappanelt a vezérlőegységre, és a paraméterkészlet feltöltéséhez hajtsa végre a következő lépéseket: P0003 = 3


P0010 = 30

Üzembe helyezési paraméter* 0: Kész (alapbeállítás) 1: Gyors üzembe helyezés 2: Frekvenciaváltó 30: Gyári beállítás, paraméterátvitel 95: Biztonsági üzembe helyezés (csak Safety funkciókkal rendelkező vezérlőegységeknél)

P0802 = 1

Adatátvitel EEPROM memóriából 0: Tiltva (alapbeállítás) 2: BOP-átvitel indítása A feltöltés alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen, és a frekvenciaváltó egyetlen parancsra sem reagál. A feltöltés sikeres végrehajtása után P0010 és P0802 beállítása 0 lesz, és a BOP visszatér a szokásos kijelzéshez. Ha a feltöltés sikertelen, az F00051 (hiba az EEPROM elérésekor), F00055 (hiba paraméter mentésekor a BOP-egységbe) vagy az F00057 (BOP-hiba) hibaüzenet jelenik meg. Ebben az esetben próbálja újra végrehajtani a feltöltést, vagy az F00051 hiba törléséhez kapcsolja ki majd be a berendezést. A sikeres feltöltés után szerelje le a kezelői alappanelt a frekvenciaváltóról a következő egységhez való csatlakoztatáshoz.


63


Paraméterkészlet letöltése a BOP használatával Előfeltételek • A letöltési frekvenciaváltó tápellátása be van kapcsolva. • A feltöltési frekvenciaváltó „Kész” állapotban van. Paraméter

Leírás

Beállítás

Szerelje fel a kezelői alappanelt a vezérlőegységre, hajtsa végre a letöltést az alábbiak szerint. P0003 = 3

Felhasználói hozzáférési szint* 1: Szokásos: hozzáférés engedélyezése a leggyakrabban használt paraméterekhez 2: Kiterjesztett: kiterjesztett hozzáférés engedélyezése például az I/O funkciókhoz is 3: Szakértő: Csak szakértők számára

P0010 = 30

Üzembe helyezési paraméter* 0: Kész (alapbeállítás) 1: Gyors üzembe helyezés 2: Frekvenciaváltó 30: Gyári beállítás, paraméterátvitel 95: Biztonsági üzembe helyezés (csak Safety funkciókkal rendelkező vezérlőegységeknél)

P0802 = 1

Adatátvitel EEPROM memóriából 0: Tiltva (alapbeállítás) 2: BOP-átvitel indítása A letöltés alatt a „bUSY” felirat jelenik meg a kezelői alappanelen, és a frekvenciaváltó egyetlen parancsra sem reagál. A feltöltés sikeres végrehajtása után P0010 és P0803 beállítása 0 lesz, és a BOP visszatér a szokásos kijelzéshez. Ha a letöltés sikertelen, az F00051 (hiba az EEPROM elérésekor), F00055 (hiba paraméter mentésekor az EEPROM memóriába), F00057 (BOP-hiba) vagy az F00058 (inkompatibilis BOP-tartalom) hibaüzenet jelenik meg. Ebben az esetben próbálja újra végrehajtani a letöltést, vagy az F00051 hiba törléséhez kapcsolja ki majd be a berendezést. A sikeres letöltés után a BOP leszerelhető, és újabb letöltéshez másik frekvenciaváltóhoz csatlakoztatható. Ezután hajtsa végre újra a letöltési lépéseket, míg a sorozatos üzembe helyezést az összes frekvenciaváltónál be nem fejezte.

64


Üzembe helyezés Üzembe helyezés a STARTER használatával

5.6.

Üzembe helyezés a STARTER használatával

A STARTER illesztése A STARTER szoftvert futtató számítógép a következő illesztőkön keresztül csatlakoztatható (ez függ a vezérlőegységtől): 5-6. táblázat

Csatlakoztatási lehetőségek a STARTER számára

Típus

Csatlakozás

Számítógép csatlakoztatása a bővítőporton keresztül a PC-csatlakoztatási készlettel

Közvetlen

Számítógép csatlakoztatása kivezetéseken keresztül

Legfeljebb 32 berendezés

Általános tudnivalók a STARTER csatlakoztatásáról USS-cím: lásd a P2011 paramétert, alapbeállítás P2011 = 0 ^ 38 400 baud) USS átviteli sebessége: lásd a P2010 paramétert, alapbeállítás P2010 = 8 (=

5.6.1

Egyszeri üzembe helyezés a STARTER használatával

A STARTER projektjei A STARTER használatakor létrehozható új projekt, vagy egy meglévő is megnyitható. A STARTER szoftverben új projekt létrehozásához a következő módszerek használhatók: • Frekvenciaváltó keresése • Varázsló • Frekvenciaváltó kijelölése Meglévő projekt megnyitásakor vagy új projekt létrehozásakor a STARTER kapcsolat nélküli (offline) üzemmódban van. Kapcsolat létesítéséhez (online üzemmód) a gombra kell kattintani.

Paraméterek módosítása a STARTER szoftverrel A paraméterek online vagy offline üzemmódban egyaránt módosíthatók (az online üzemmód a javasolt). A paraméterek online módosításakor a változtatások a frekvenciaváltó RAM memóriájában tárolódnak. A RAM és az EEPROM közötti adatátvitelhez a gombra kell kattintani. Ha a STARTER bezárásakor a RAM és az EEPROM tartalma eltérő, üzenet kérdezi meg a felhasználót, hogy át kívánja-e tölteni a RAM adatait az EEPROM memóriába. Az offline üzemmódban módosított paraméterek a letöltés gombbal tölthetők át a frekvenciaváltóba.


65

Üzembe helyezés Üzembe helyezés a STARTER használatával

VIGYÁZAT Safety alkalmazások használatakor fontos tudnivaló a következő: • A Safety funkciókhoz tartozó paraméterek csak online üzemmódban módosíthatók. A paraméterek STARTER szoftverrel való letöltésekor a Safety funkciókhoz tartozó paraméterek nem töltődnek le.

5.6.2

Sorozatos üzembe helyezés a STARTER használatával

Paraméterkészlet feltöltése a STARTER használatával Előfeltételek • Frekvenciaváltó a megfelelő paraméterkészlettel (feltöltési frekvenciaváltó). • Telepített STARTER szoftver az üzembe helyezéshez használt számítógépen. • A feltöltési frekvenciaváltó tápellátása be van kapcsolva. • A feltöltési frekvenciaváltó „Indításra kész” állapotban van. Csatlakoztassa a STARTER szoftvert futtató számítógépet a bővítőporton keresztül (USS az RS232 vonalon, közvetlen kapcsolat) a feltöltési frekvenciaváltóhoz (PC-csatlakoztatási készlet szükséges), kattintson az online gombra, és hajtsa végre a feltöltést a gombbal. Megjegyzés Feltöltés a STARTER szoftverrel a kezelői alappanelre Ha a paraméterkészletet a STARTER szoftverrel a kezelői alappanelre szeretné feltölteni, a P0010 és P0802 paramétert kell megfelelően beállítani a szakértői listán.

Paraméterkészlet letöltése a STARTER használatával Előfeltételek • A letöltési frekvenciaváltó tápellátása be van kapcsolva. • A feltöltési frekvenciaváltó „Indításra kész” állapotban van. Csatlakoztassa a STARTER szoftvert futtató számítógépet a bővítőporton keresztül (USS az RS232 vonalon, közvetlen kapcsolat) a letöltési frekvenciaváltóhoz (PC-csatlakoztatási készlet szükséges), kattintson az online gombra, és hajtsa végre a letöltést a gombbal. Az adatkészletet az EEPROM memóriába kell menteni. Megjegyzés Letöltés a STARTER szoftverrel a kezelői alappanelről Ha paraméterkészlet manuális letöltését szeretné végrehajtani a kezelői alappanelről a STARTER segítségével, a P0010, P0803 és P0804 paramétert kell megfelelően beállítani a szakértői listán.

66


Üzembe helyezés Paraméterek

5.7.

Paraméterek

A paraméterek áttekintése A frekvenciaváltó a megfelelő paraméterek használatával illeszthető az egyes alkalmazásokhoz. Ez azt jelenti, hogy mindent paramétert egy paraméterszám és meghatározott attribútumok azonosítanak (például felügyeleti paraméter, írható paraméter, BICO attribútum, csoportattribútum stb.). Az egyes frekvenciaváltó rendszereken belül a paraméterszám egyedi. A paraméterek a következő eszközökkel érhetők el: • BOP • STARTER: PC alapú üzembe helyezési (indító) eszköz. A paraméterek két alapvető típusa különböztethető meg: vannak, amelyek értéke megváltoztatható, és vannak csak olvasható paraméterek. Paraméter Olvasható (r...)

„normál” olvasható paraméterek

5-3. ábra

5.7.1

BICO kimenet

Írható/olvasható (P....)

„normál” írható/olvasható paraméterek

BICO bemenet

Paramétertípusok

Írható paraméterek

Leírás Az írható és megjeleníthető paramétereket a „P” előtag jelöli. Ezek a paraméterek közvetlenül befolyásolják a funkciók működését. Ezeknek a paramétereknek az értékét a nemfelejtő (EEPROM) memóriában tárolja a rendszer a megfelelő beállítás választásakor (adatmentés nemfelejtő memóriába). Ellenkező esetben ezeket az értékeket a processzor felejtő (RAM) memóriája tárolja, és tápellátási hibánál vagy a tápellátás kikapcsolásakor ezek elvesznek. Az útmutatókban használt szokásos jelölésmódra az alábbiakban láthatók példák. Példák a jelölési rendszerre: P0970 970-es paraméter P0748.1 748-as paraméter, 01-es bit P0819[1] 819-es paraméter, 1-es index P0013[0…19] 13-as paraméter 20 indexszel (0-ás ... 19-es index)


67


5.7.2

Felügyeleti paraméterek

Leírás A kizárólag felügyelhető paramétereket az „r” előtag jelöli. Ezeket a paramétereket belső mennyiségek kijelzésére használja a rendszer, ilyenek például az állapotok és az aktuális értékek. Példák a jelölési rendszerre: r0002 2-es felügyeleti paraméter r0052.3 52-es felügyeleti paraméter, 03-as bit r0947[2] 947-es felügyeleti paraméter, 2-es index r0964[0…4] 964-es felügyeleti paraméter 5 indexszel (0-ás ... 4-es index)

5.7.3

Paraméterek attribútumai

Áttekintés A paramétereket ismertető útmutatóban az egyes paraméterek fejlécsora megadja az adott paraméterhez tartozó összes attribútumot és csoportot. Az alábbi ábrán a P0700 és az r1515 paraméter részletei láthatók. Index

BICO (ha létezik)

P0700[0...2]

Parancsforrás kiválasztása/parancsforrás beállítása

CU240S DP/ CU240S DP-F

Hozzáférési szint: 3 Gyors üz. hely: NEM Módosítható: T

P-csoport: Parancsok Aktív: IGEN Egység: -

Adattípus: Előjel nélküli 16 Adatkészlet: CDS

Min. 0

Max. 6

Gyári beállítás 2

CU/PM változatok

5-4. ábra

A P0700 paraméter attribútumainak leírása BICO (ha létezik)

r1515

CO: Kiegészítő nyomaték-alapérték/CO: Kieg. nyom. aé.

G120

Hozzáférési szint: 3 Egység: -

5-5. ábra

68

P-csoport: Zárthurkú szabályozás

Adattípus: Lebegőpontos

Az r1515 paraméter attribútumainak leírása



Index Az index használatával a paraméterek (például p0013[20]) több, egymást követő elemmel definiálhatók (ebben az esetben ezek száma 20). Minden egyes indexhez egy numerikus érték tartozik. Ez azt jelenti, hogy az indexelt paraméterek több értékkel rendelkezhetnek. Az értékek címzése az indexértéket is tartalmazó paraméterszámmal történik (például p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4] ...). Indexelt paraméterek használatosak például a következő esetekben: • Hajtásadatkészletek (DDS) • Parancsadatkészletek (CDS) • Alfunkciók

BICO A csatlakoztatható paraméterek következő típusai állnak rendelkezésre. A BICO technológia ismertetése a „BICO technológia” című részben olvasható. 5-7. táblázat

Paraméterek attribútumai – BICO

BICO

Leírás

BI

Binector bemenet

BO

Binector kimenet

CI

Connector bemenet

CO

Connector kimenet

CO/BO

Connector kimenet/Binector kimenet

Hozzáférési szint A hozzáférési szint a P0003 paraméterrel adható meg. Ebben az esetben csak azok a paraméterek láthatók a kezelői alappanelen, amelyek hozzáférési szintje nem nagyobb a P0003 paraméterhez rendelt értéknél. A STARTER szoftverre viszont csak a 0-ás és a 3-as szint vonatkozik. Például a 3-as hozzáférési szintű paraméterek nem módosíthatók, ha a megfelelő hozzáférési szint nem lett beállítva. A frekvenciaváltókban a következő hozzáférési szintek használhatók: 5-8. táblázat

Paraméterek attribútumai – hozzáférési szint

Hozzáférési szint

Leírás

0

Felhasználó által definiált paraméterlista (lásd P0013)

1

Szokásos hozzáférés a leggyakrabban használt paraméterekhez

2

Kiterjesztett hozzáférés, például az I/O funkciókhoz is

3

Szakértői hozzáférés, kizárólag gyakorlott felhasználóknak

4

Javítási hozzáférés, kizárólag erre feljogosított javítószemélyzet számára – jelszóval védett


69


Megjegyzés A STARTER szoftvernél az összes felhasználói paraméter (3-as hozzáférési szint) megjelenik a szakértői lista alapján a p0003 = 0, 1, 2 vagy 3 beállítástól függetlenül. A STARTER szoftverrel vagy magasabb szintű vezérlőrendszerrel végrehajtott paraméter-értékmódosítások azonnal érvénybe lépnek.

Módosítható A „P” paraméterek csak a frekvenciaváltó állapotának függvényében módosíthatók. A paraméterértéket nem fogadja el a rendszer, ha az adott állapot nem szerepel a paraméter „Módosítható” attribútumában. Például a „CT” attribútummal rendelkező P0010 üzembe helyezési paraméter csak a gyors üzembe helyezés (C) vagy az indításra kész (T) állapotban módosítható, de a hajtás működik (U) állapotban nem. 5-9. táblázat

Paraméterek attribútumai – módosítható

Állapot

Leírás

C

Gyors üzembe helyezés

U

Működés (hajtás működik)

T

Hajtás indításra kész

Adattípusok A paraméter adattípusa a lehetséges legnagyobb értéktartományt határozza meg. A frekvenciaváltók öt adattípust használnak. Ezek jelenthetnek előjel nélküli vagy előjeles egész értéket (U16, U32, I16, I32), illetve lebegőpontos értéket. Az értéktartományt gyakran minimális és maximális értékek, illetve a frekvenciaváltó/motor értékei korlátozzák. 5-10. táblázat

70

Paraméterek attribútumai – adattípusok

Adattípus

Leírás

U16

Előjel nélküli egész érték 16 bites méretben

U32

Előjel nélküli egész érték 32 bites méretben

I16

Előjeles, 16 bites egész érték

I32

Előjeles, 32 bites egész érték

Float

Egyszeres pontosságú lebegőpontos érték az IEEE szabványnak megfelelő formátumban, max. értéktartomány: -3,39e+38 – +3,39e+38



Mértékegység A paraméterek értékeinél a következő mértékegységek használhatók: 5-11. táblázat

Paraméterek attribútumai – mértékegység

Mértékegység % A V Ohm us ms s Hz kHz 1/min

Leírás Nincs százalékérték amper volt ohm mikromásodperc ezredmásodperc másodperc hertz kilohertz percenkénti fordulatszám [RPM]

Mértékegység m/s Nm W kW LE kWh °C m kg °

Leírás méter/másodperc newtonméter watt kilowatt lóerő kilowattóra Celsius-fok méter kilogramm fok (szögfok)

Csoportosítás A paraméterek funkciójuk szerint csoportokba vannak osztva. Ez növeli az áttekinthetőséget, és adott paraméterek gyorsabb és hatékonyabb keresését teszi lehetővé. Emellett a P0004 paraméterrel megadható a kezelői alappanelen megjelenő paraméterek kívánt csoportja. 5-12. táblázat

Paraméterek attribútumai – csoportosítás

Csoport

Leírás

MINDEN FREKVENCIAVÁLTÓ MOTOR

0 2 3

Összes paraméter Hajtásra vonatkozó paraméterek Motorparaméterek

KÓDOLÓ ÜZEMI_ALK PARANCSOK

4 5 7

Fordulatszám-kódoló Műszaki alkalmazások/egységek Vezérlési parancsok, digitális I/O

CSATLAKOZÁS ALAPÉRTÉK

8 10

Beépített biztonság FUNKCIÓK VEZÉRLÉS KOMM RIASZTÁSOK

11 12 13 20 21

MŰSZAKI

22

Analóg bemenetek/kimenetek Alapérték-csatorna és meredekségi funkciógen. Safety funkciók Frekvenciaváltó funkciói Motor nyílt hurkú/zárt hurkú vezérlése Kommunikáció Hibák, figyelmeztetések, felügyeleti funkciók Műszaki (PID) szabályozó


Fő paramétertartomány 0200 … 0299 0300 … 0399 és 0600 … 0699 0400 … 0499 0500 … 0599 0700 … 0749 és 0800 … 0899 0750 … 0799 1000 … 1199 9000 … 9999 1200 … 1299 1300 … 1799 2000 … 2099 0947 … 2199 2200 … 2399

71


Aktív Ennek az attribútumnak csak a kezelői alappanellel kapcsolatban van jelentősége. Az „Igen” beállítás azt jelenti, hogy az értéket módosításakor azonnal elfogadja a rendszer. Elsősorban az optimalizálási funkciókkal kapcsolatos paraméterek rendelkeznek ezzel a tulajdonsággal (például állandó feszültség növelése (P1310) vagy a szűrők időállandói). Az „Először megerősítendő” beállítású paramétereknél viszont az érték elfogadására csak akkor kerül sor, amikor először megnyomják a gombot. Ide például azok a paraméterek tartoznak, amelyek különböző beállításokkal/jelentésekkel rendelkezhetnek (például a frekvencia-alapérték forrásának kijelölése, P1000). 5-13. táblázat

Paraméterek attribútumai – aktív

Aktív

Leírás

Igen

Az érték azonnal érvényessé válik.

Először megerősítendő

Az érték a

megnyomása után válik érvényessé

Megjegyzés A STARTER szoftverrel vagy magasabb szintű vezérlőrendszerrel végrehajtott paramétermódosításokat nem kell jóváhagyni.

Gyors üzembe helyezés Ez a paraméter-attribútum azt határozza meg, hogy a paraméter szerepel-e a gyors üzembe helyezésben (QC) (P0010 = 1). 5-14. táblázat

Paraméterek attribútumai – gyors üzembe helyezés

QC

Leírás

Nem

A paraméter nem szerepel a gyors üzembe helyezésben

Igen

A paraméter szerepel a gyors üzembe helyezésben

Értéktartomány Az adattípussal megadott értéktartományt minimális és maximális értékek, illetve a frekvenciaváltó/motor értékei korlátozzák. A minimális és maximális értékeket véglegesen tárolja a frekvenciaváltó, és ezeket a felhasználó nem módosíthatja. Az üzembe helyezés elősegítésére minden írható paraméter tartalmaz egy gyári beállításnak nevezett, alapértelmezés szerinti értéket. 5-15. táblázat

72

Paraméterek attribútumai – értéktartomány

Értéktartomány

Leírás

–

Nincs érték megadva (például „r paraméter”)

Min

Minimális érték

Max

Maximális érték

Def

Alapértelmezés szerinti érték



Adatkészletek Az adatkészletek részletes ismertetése a megfelelő részben található. 5-16. táblázat

Adatkészletek

Adatkészlet

Leírás

CDS

Parancsadatkészlet

DDS

Hajtásadatkészlet


73

Üzembe helyezés A frekvenciaváltó viselkedése indításkor és összetevő cseréje után

5.8.

A frekvenciaváltó viselkedése indításkor és összetevő cseréje után

5.8.1

A frekvenciaváltó viselkedése normál indítás alkalmával

Indítás Normál indításnak számít a kikapcsolás vagy áramszünet utáni bekapcsolás. A szokásos indításnál a frekvenciaváltó beolvassa a paramétereket az EEPROM memóriából a RAM memóriába. Ha valamelyik összetevőt (CU vagy PM) kicserélték (elnevezése csere), az indítási viselkedést a következő rész ismerteti.

5.8.2

A frekvenciaváltó viselkedése összetevő cseréje után

A csere típusai A következő cserék megengedettek: • CU cseréje (sem a PM, sem a CU nincs bekapcsolva) • PM cseréje (sem a PM, sem a CU nincs bekapcsolva) • PM cseréje (a CU külső tápellátást kap) A sikeres csere után az indítást az F00395 üzenet jelzi. Megjegyzés A hibás cserét az F00061, F00062 vagy F00063 üzenet jelzi. Ezek a hibák csak a berendezés ki- majd bekapcsolásával törölhetők. Hibás cserénél ellenőrizze, hogy rendelkezésre áll-e érvényes paraméterkészlet a vezérlőegységben. Az érvényes paraméterkészlet azt jelenti, hogy nem eltérő típusú vezérlőegységből (például CU240S) származik.

CU cseréje, PM cseréje (sem a PM, sem a CU nincs bekapcsolva) • A bekapcsolás után érzékeli a cserét a rendszer, EEPROM -> RAM paraméteráttöltést hajt végre, majd megjeleníti az F00395 üzenetet. • Az üzembe helyezés javasolt, különben a frekvenciaváltó az EEPROM memóriában lévő paraméterbeállításokkal működik.

PM cseréje (a CU külső tápellátást kap) • A cserét érzékeli a rendszer, EEPROM -> RAM paraméteráttöltést hajt végre, majd megjeleníti az F00395 üzenetet. • Ha az EEPROM memóriában lévő paraméterek megfelelőek, nincs szükség üzembe helyezésre.

74



Megjegyzés A PM cseréje után a csak a RAM memóriában tárolt paraméterbeállítások elvesznek.

A cserére és a működés közbeni cserére vonatkozó szabályok Számos különböző esetben kerülhet sor cserére vagy működés közbeni cserére, amelyekhez egyedi feltételek tartoznak, és ezeket figyelembe kell venni. VESZÉLY Ne kísérelje meg a teljesítménymodul (PM) működés közbeni cseréjét. Cseréje előtt a teljesítménymodult áramtalanítani kell. Bekapcsolt tápellátás mellett a PM cseréjének kísérlete halált, valamint súlyos anyagi károkat okozhat. FIGYELMEZTETÉS A cserére vonatkozó korlátozások Csere végrehajtása előtt ügyeljen a következőkre: • A felhasználó felelőssége annak biztosítása, hogy a cserénél azonos típusú vezérlőegységet használjon. • A felhasználó felelőssége annak biztosítása, hogy a cserénél azonos típusú és névleges teljesítményű teljesítménymodult használjon. • A felhasználó felelőssége annak biztosítása, hogy az alkalmazás biztonságos állapotban legyen a berendezés cseréjének végrehajtása előtt.

A CU cseréje A következő eljárás útmutatóként szolgál a CU cseréjéhez. A CU cseréjének végrehajtása előtt ügyeljen a következőkre: 1. A teljesítménymodult áramtalanítani kell és le kell választani. 2. A hálózati tápellátás kikapcsolása után várjon legalább öt percet, hogy az egység kisülhessen. 3. Válassza le a CU kábelezését (jelölje meg a kábeleket a kivezetés számával). 4. Szerelje le a vezérlőegységet a teljesítménymodulról. A frekvenciaváltó tápellátásának bekapcsolása előtt ügyeljen a következőkre: 1. Szerelje fel a vezérlőegységet a teljesítménymodulra. 2. Kösse be a CU kábeleit.


75


A PM cseréje VIGYÁZAT A teljes adatkészlet kompatibilitásának biztosítása érdekében a PM cseréje előtt gondoskodjon az összes paraméter tárolásáról a vezérlőegység EEPROM memóriájában (lásd P0014 vagy P0971). A PM cseréjének végrehajtása előtt ügyeljen a következőkre: 1. A teljesítménymodult áramtalanítani kell és le kell választani. 2. A hálózati tápellátás kikapcsolása után várjon legalább öt percet, hogy az egység kisülhessen. A tápellátás bekapcsolása előtt ügyeljen a következőkre: 1. Az új PM legyen megfelelően telepítve és csatlakoztatva. 2. A CU legyen visszaszerelve a teljesítménymodulra.

Lásd még Az F00395 üzenet (37. oldal).

76


6.

Kommunikáció az USS illesztőn keresztül

6.1.

6

Az univerzális, soros illesztő (USS)

Adatok Paramétertartomány: Figyelmeztetések: Hibák: Funkciódiagram száma:

P2010 … r2037 – F0071, F0072 FP2500, FP2510, FP2600, FP2610

Áttekintés Az univerzális soros illesztő (Universal Serial Interface – USS) protokoll használatával két pont közötti soros adatkapcsolatot (RS232 illesztő), illetve egy magasabb szintű mesterrendszer és több szolgarendszer (RS485 illesztő) közötti, soros adatbusz-kapcsolatot létesíthet a felhasználó. A mesterrendszer PLC-vezérlő (például SIMATIC S7-200) vagy számítógép lehet. A frekvenciaváltók mindig szolgák a buszrendszeren. Az USS protokoll segítségével ciklikus távirat-forgalmazással (rögzített távirathosszúság szükséges) automatizálási feladatok, valamint megjelenítési feladatok hajthatók végre. Ebben az esetben a változó távirathosszúságú protokoll az előnyös, mivel a szöveg és a paraméterleírások így egy táviratban vihetők át, az adatok feldarabolása nélkül.

USS az RS232 illesztőn keresztül Az RS232 illesztővel csak közvetlen (két pont közötti) kapcsolatok hozhatók létre jellemzően 2 és 5 méter közötti kábelhosszúsággal. Ezt általában a frekvenciaváltó üzembe helyezéséhez használják, ahol az üzembe helyezési szoftver (például STARTER) számítógépen fut. Ehhez a megoldáshoz a külön kapható PC-csatlakoztatási készlet áll rendelkezésre.


77

Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az univerzális, soros illesztő (USS)

USS az RS485 illesztőn keresztül Az RS485 illesztővel kommunikációs hálózat alakítható ki. A topológiában a vonal első és utolsó eszközét ellenállással kell lezárni. Az ábrán az RS485 kivezetései (29-es és 30-as) és a lezáró DIP-kapcsoló látható a CU240E vezérlőegységen. Az alapértelmezés szerinti helyzet az OFF (nincs lezáró ellenállás).

2))21

Az eszközök csatlakoztatásához rövid leágaztatások használhatók. Legfeljebb 31 frekvenciaváltó integrálható szolgaként a PLC mesterrel rendelkező hálózatba.

CU240E

CU240E

Lezáró ellenállás

OFF 29 30

OFF

Utolsó RS485 szolga G120

RS485 szolga G120

RS485 szolga G120

RS485 mester

CU240E

29 30

ON 29 30

Árnyékolás

6-1. ábra

USS hálózat RS485 illesztőn keresztül

VIGYÁZAT Az RS485 hálózatban a mester és a szolgák földpotenciálja közötti eltérés a vezérlőegység károsodását okozhatja. Ügyelni kell arra, hogy a mester és az összes szolga ugyanazzal a földpotenciállal rendelkezzen.

Kábelhosszúságok és az eszközök száma 6-1. táblázat

78

Eszközök megengedett száma és a legnagyobb kábelhosszúság

Átviteli sebesség (bit/s)

Eszközök megengedett száma

Legnagyobb kábelhosszúság

9600

32

1200 m

19200

32

1200 m

38400

32

1200 m

57600

32

1200 m

115 200 (legnagyobb átviteli sebesség)

30

1000 m


Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az USS távirat felépítése

6.2.

Az USS távirat felépítése

Leírás A következő ábrán egy jellemző USS távirat felépítése látható. Fejléc

STX

n számú hasznos adat

LGE

ADR

Indítási késleltetés

6-2. ábra

1.

2.

:::

Lezáró

n.

BCC

USS keret

Az USS távirat felépítése

Változó és rögzített hosszúságú távirat egyaránt használható. Ez a P2012 és P2013 paraméterrel választható a PZD és a PKW hossz megadásához. A leggyakoribb rögzített hosszúságú alkalmazás az alábbiakban látható: STX 1 bájt LGE 1 bájt ADR 1 bájt hasznos adat PKW 8 bájt (4 szó: PKE + IND + PWE1 + PWE2) PZD 4 bájt (2 szó: PZD1 + PZD2) BCC 1 bájt Összesen: 16 bájt (az LGE 14 bájtot jelez, mivel az STX és az LGE nem számít bele az LGE értékébe)

Indítási késleltetés Az indítási késleltetés hossza legalább két karakter ideje, és függ az átviteli sebességtől. 6-2. táblázat

Az indítási késleltetés hossza


Karakterenkénti átviteli idő (= 11 bit)

Bitenkénti átviteli idő

Min. indítási késleltetés

9600

1,146 ms

104,170 μs

> 2,291 ms

19 200

0,286 ms

52,084 μs

> 0,573 ms

38 400

0,286 ms

26,042 μs

> 0,573 ms

57 600

0,191 ms

17,361 μs

> 0,382 ms

115 200

0,059 ms

5,340 μs

> 0,117 ms

Megjegyzés: A karakterek közötti időnek kisebbnek kell lennie az indítási késleltetésnél.


79

Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az USS távirat felépítése

STX Az STX mező egybájtos ASCII karakter (0x02), amely az üzenet kezdetének jelzésére szolgál.

LGE Az LGE egybájtos mező, amely a táviratban ezután következő bájtok számát adja meg. A következők összegét jelenti: • hasznos adat karakterei (az n mennyiség) • címbájt (ADR) • blokkellenőrző karakter (BCC) A tényleges távirat hosszúsága természetesen két bájttal nagyobb lesz, mivel az STX és az LGE nem számít bele az LGE értékébe.

ADR Az ADR egybájtos mező, amely a szolgacsomópont (például frekvenciaváltó) címét tartalmazza. A címbájt egyes bitjeinek kiosztása a következő: 7

6

5

Különleges

Tükör

Üzenetszórás

4

3

1

2

0

5 címbit

• Az 5-ös az üzenetszórás bit. Ha beállítása 1 értékű, az üzenet a soros kapcsolat valamennyi csomópontjára (frekvenciaváltó) eljut. A csomóponti cím nem lesz kiértékelve. Az USS protokoll előírása bizonyos beállításokat kíván meg a PKW területen, ezek egy későbbi példában láthatók, amely az üzenetszórás üzemmódját használja. • A 6-os bit 1 értékű beállítása tükörtáviratot jelent. A csomópont címét kiértékeli a rendszer, és a megcímzett szolga változatlanul visszaküldi a táviratot a mesternek. Az 5-ös és a 6-os bit 0 beállítása az egységek szokásos adatcseréjét jelenti. A csomóponti címet (bit 0 … bit 4) kiértékeli a rendszer.

BCC A BCC jelentése blokkellenőrző karakter. Ez a távirat bájtjainak (a BCC kivételével) kizáró VAGY (XOR) kapcsolattal előállított ellenőrző összege.

80


Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az USS távirat hasznos adatainak területe

6.3.

Az USS távirat hasznos adatainak területe

Az USS alapvető paraméterei Általános szabály: Az index[0] az USS az RS485 illesztőn, az index[1] az USS az RS232 illesztőn esetre vonatkozik. P2010 USS átviteli sebessége: [2400 … 115 200] baud P2011 USS szolga címe: [0 … 30] P2012 USS PZD hosszúsága: [0 … 2 … 8] szó P2013 USS paramétercsatorna hosszúsága: [0, 3 (3 szó), 4 (4 szó), 127 (változó hosszúság)] P2014 Az USS távirat kikapcsolt ideje: [0 … 65 535] ms. 0 = nincs időtúllépés-ellenőrzés P2015 Fogadott PZD az RS232 illesztőn lévő USS vonalon keresztül P2016 BICO-választás a PZD-khez az RS232 illesztőn lévő USS vonalon keresztüli elküldéshez P2018 Fogadott PZD az RS485 illesztőn lévő USS hálózaton keresztül P2019 BICO-választás a PZD-khez az RS485 illesztőn lévő USS hálózaton keresztüli elküldéshez r2032 Vezérlőszó 1 az RS232 illesztőn lévő USS vonalról r2033 Vezérlőszó 2 az RS232 illesztőn lévő USS vonalról r2036 Vezérlőszó 1 az RS485 illesztőn lévő USS hálózatról r2037 Vezérlőszó 2 az RS485 illesztőn lévő USS hálózatról

A hasznos adatok felépítése Az USS protokoll hasznos adatterülete az alkalmazásadatok átvitelére szolgál, amelyek közé a paramétercsatorna és a folyamatadatok (PZD) tartoznak. Az alkalmazásadatok az USS keretének (STX, LGE, ADR, BCC) bájtjait foglalják el. Az alkalmazásadatok mérete a P2013 és P2012 paraméterrel állítható be. A következő ábrán a paramétercsatorna és a folyamatadatok (PZD) felépítése és sorrendje látható. Protokolladatok Protokollszavak PKW/PZD felépítése Adatbájtok

6-3. ábra

Folyamatadatok (PZD)

Paramétercsatorna (PKW) PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 PKE

IND

PWE1 PWE2

1

3

5

2

4

6

7

8

::: ::: :::

PKWm PZD1

PZD2

PWEm STW1 ZSW1

HSW HIW

P

P + 1

P + 2

P + 3

P2013 = 3

P2012 = 2

P2013 = 4

P2012 = 4

P2013 = 127 (változó hosszúságú)

P2012 = 8

P + 4

PZD3

P + 5

P + 6

PZD4

:::

STW2 ZSW2

:::

P + 7

:::

P + 8

PZDy

n

Az USS hasznos adatainak felépítése

A paramétercsatorna hosszúságát a P2013 paraméter határozza meg, míg a folyamatadatokét a P2012 paraméter. Ha nincs szükség paramétercsatornára vagy folyamatadatokra, a megfelelő paraméter nulla értékűre állítható („csak PKW”, illetve „csak PZD”). A felváltva „csak PKW” és „csak PZD” átvitel nem lehetséges. Ha mindkét csatornára szükség van, akkor ezeket együtt kell átvinni.


81

Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az USS paramétercsatorna adatszerkezete

6.4.

Az USS paramétercsatorna adatszerkezete

Leírás Az USS protokoll definiálja a hasznos adatok szerkezetét a frekvenciaváltók számára, amelyekkel azután a mester elérheti a szolgákat (frekvenciaváltókat). A paramétercsatorna a frekvenciaváltó tetszőleges paraméterének felügyeletére és/vagy módosítására használható.

Paramétercsatorna A paramétercsatorna használatával a folyamatadatok dolgozhatók fel és felügyelhetők (írás/ olvasás) az alább ismertetett módon. A paramétercsatorna 3 vagy 4 szó rögzített hosszúságra vagy változó hosszúságúra állítható be. A paraméterazonosító (PKE) mindig az első szóba kerül, míg a paraméterindex a másodikba. A paraméterértékeket, a szöveget és a leírást a 3. és 4. stb. szó tartalmazza.

Paraméterazonosító (PKE). 1. szó A paraméterazonosító (PKE) mindig egy 16 bites érték. Paramétercsatorna PKE 1. szó

IND 2. szó

PWE 3. és 4. szó

SPM

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 AK PNU

6-4. ábra A PKE felépítése • A 0-ás és a 10-es közötti bitek (PNU) a paraméterérték maradékát tartalmazzák (értéktartomány: 1–61 999). A ≥ 2000 paraméterszámoknál egy eltolást kell megadni, amelyet az IND felső bájtjának bitjei definiálnak. • A 11-es bit (SPM) fenntartott, és értéke mindig 0. • A 12-es és 15-ös közötti bitek (AK) a kérelem vagy a válasz azonosítóját tartalmazzák.

82



A kérelemtáviratoknál (mester → frekvenciaváltó) a kérelemazonosító jelentését az alábbi táblázat mutatja be. 6-3. táblázat Válaszazonosító 0 1 2 3 4 6 7 8 9 11

Kérelemazonosító (mester → frekvenciaváltó) Leírás

Nincs kérelem Paraméterérték lekérése Paraméterérték módosítása (szó) Paraméterérték módosítása (dupla szó) Leíró elem lekérése 1) Paraméterérték (tömb) lekérése 1) Paraméterérték (tömb, szó) módosítása 1) Paraméterérték (tömb, dupla szó) módosítása 1) Tömbelemek számának lekérése Paraméterérték (tömb, dupla szó) módosítása és tárolása az EEPROM memóriában 2) 12 Paraméterérték (tömb, szó) módosítása és tárolása az EEPROM memóriában 2) 13 Paraméterérték (dupla szó) módosítása és tárolása az EEPROM memóriában 14 Paraméterérték (szó) módosítása és tárolása az EEPROM memóriában 1) A paraméterleírás kívánt elemét az IND (2. szó) adja meg. 2) Az indexelt paraméter kívánt elemét az IND (2. szó) adja meg.

Kérelemazonosító pozitív negatív 0 7/8 1/2 7/8 1 7/8 2 7/8 3 7/8 4/5 7/8 4 7/8 5 7/8 6 7/8 5 7/8 4

7/8

2

7/8

1

7/8

A választáviratoknál (frekvenciaváltó → mester) a válaszazonosító jelentését az alábbi táblázat mutatja be. A kérelemazonosító meghatározza, hogy mely válaszazonosítók lehetségesek. 6-4. táblázat Válaszazonosító 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Válaszazonosító (frekvenciaváltó → mester)

Leírás

Nincs válasz Paraméterérték átvitele (szó) Paraméterérték átvitele (dupla szó) Leíró elem átvitele1) Paraméterérték átvitele (tömb, szó) 2) Paraméterérték átvitele (tömb, dupla szó) 2) Tömbelemek számának átvitele A kérelem nem dolgozható fel, a feladat nem hajtható végre (hibaszámmal) Nincs mestervezérlő állapot / nincs paramétermódosítási jogosultság a paramétercsatorna illesztőjéhez 1) A paraméterleírás kívánt elemét az IND (2. szó) adja meg 2) Az indexelt paraméter kívánt elemét az IND (2. szó) adja meg Ha a válaszazonosító értéke 7 (nem dolgozható fel a kérelem), akkor a következő táblázatban szereplő valamelyik hibaszám kerül a 2-es paraméterértékbe (PWE2).


83


6-5. táblázat Szám 0 1 2 3 4 5

Leírás Érvénytelen paraméterszám (PNU) A paraméterérték nem módosítható A minimális/maximális érték nem lett elérve/túllépve Hibás alindex Nincs tömb Nem megfelelő paramétertípus vagy helytelen adattípus Beállítás nem engedélyezett (csak visszaállítás) Leíró elem nem módosítható Nincs mestervezérlő állapot

6 7 11 12 17 101 102 104 106 200/201 204

Hibaszámok a „kérelem nem dolgozható fel” válaszhoz Megjegyzés A paraméter nem létezik A paraméter írásvédett (csak olvasható) – – Egyetlen paraméter érhető el a tömbkérelemnél, ahol az alindex > 0 A szó és a dupla szó összetévesztése –

A leírás sohasem módosítható Módosítási kérelem mestervezérlő állapot nélkül (lásd P0927) Hiányzó kulcsszó – A kérelem nem dolgozható fel a A frekvenciaváltó aktuális állapota nem működési állapot miatt kompatibilis az érkezett kérelemmel A paraméterszám jelenleg inaktív állapotú A frekvenciaváltó állapotától függ Nem elegendően széles a csatorna A kommunikációs csatorna túl kicsi a válaszhoz Érvénytelen paraméterérték A paraméternél csak bizonyos értékek használhatók A kérelem nem teljesíthető / a feladat Az 5, 10, 15 kérelemazonosító után nem hajtható végre A módosított minimális/maximális érték A minimális/maximális érték tovább nem lett elérve/túllépve korlátozható a műveletben A rendelkezésre álló hozzáférési – jogosultság nem elegendő a paraméterek módosításához

Paraméterindex (IND), 2. szó A PROFIdrive profilban lévő tömb-alindexre egyszerűen „alindexként” hivatkozunk. A nem ciklikus kommunikáció felépítése Paramétercsatorna PKE 1. szó

IND 2. szó

PWE 3. és 4. szó

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Page index

Subindex IND

6-5. ábra Az IND felépítése • A tömb alindexe egy 8 bites érték, amely a paraméterindex (IND) alsó bájtjában (0-ás és 7-es közötti bitek) kerül átvitelre. • A paraméteroldal választása a további paraméterekhez ebben az esetben a paraméterindex felső bájtja (8-as és 15-ös közötti bitek) alapján történik. Ez a szerkezet megfelel az USS előírásainak.

84



Példa: A paraméterszám kódolása a PKE és az IND mezőben a P2016 paraméter 3-as indexénél. PKE xx 10

IND 80 03

PWE1

PWE2

A paramétertartomány beállítása A paraméteroldal választására szolgáló bit az alábbiak szerint működik: Ha beállítása 1, a frekvenciaváltóban 2000 értékű eltolás lép érvénybe a paramétercsatorna kérelmében átvitt paraméterszámra (PNU), annak továbbítása előtt. IND

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 a d c b f e

6-6. ábra

Az IND oldalindex

6-6. táblázat

A PNU beállításának szabályozása

Paramétertartomány

Oldalindex

Bit

Hex érték

a

d

c

b

f

e

9

8

0000 … 1999

0

0

0

0

0

0

0

0

0x00

2000 … 3999

1

0

0

0

0

0

0

0

0x80

4000 … 5999

0

0

0

1

0

0

0

0

0x10

6000 … 7999

1

0

0

1

0

0

0

0

0x90

8000 … 9999

0

0

1

0

0

0

0

0

0x20

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

32.000 … 33.999

0

0

0

0

1

0

0

0

0x8

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

64.000 … 65.999

1

1

1

1

0

1

0

0

0xF4

6-7. táblázat

+ PNU

0 – 7CF 0 – 7CF 0 – 7CF 0 – 7CF 0 – 7CF … 0 – 7CF … 0 – 7CF

Példa a paraméterszám kódolására a PKE és az IND mezőben a P8820 paraméter 16-os indexénél PKE

IND

decimális

xx

820

32

16

hex

xx

334

20

10


85


Paraméterérték (PWE) Az USS illesztőn keresztüli kommunikációnál a paraméterértékek (PWE) száma változó. A 16 bites értékekhez egy PWE szükséges. 32 bites értékek cseréjekor két PWE szükséges. Megjegyzés Az U8 adattípusok átvitele U16 típussal történik, amelyben a felső bájt nulla lesz. Ezért az U8 tömbökhöz indexenként egy PWE szükséges. A 3 szó hosszúságú paramétercsatorna jellemzően a 16 bites adatok vagy riasztási üzenetek cseréjekor használatos. A 3 szó rögzített hosszúságú üzemmódot a P2013 = 3 beállítás adja meg. A 4 szó hosszúságú paramétercsatorna jellemzően a 32 bites adatváltozók cseréjénél használatos, beállítása a P2013 = 4 értékkel történik. A P2013 = 127 beállítás változó szóhosszúságú paramétercsatornát ad meg. A mester és a szolga közötti táviratok különböző számú paraméterértéket (PWE) tartalmazhatnak. Ha a paramétercsatorna hosszúsága rögzített (P2013 = 3 vagy 4), akkor a mesternek pontosan 3 vagy 4 szót kell küldenie a paramétercsatornában. Ettől eltérő esetben a szolga nem fog válaszolni a táviratra. A szolga válasza ugyancsak 3 vagy 4 szó lehet. Rögzített hosszúság használatakor a 4 szó beállítása szükséges, mivel a 3 szó számos paraméternél (azaz a dupla szavaknál) nem elegendő. A paramétercsatorna változó hosszúságú beállításánál (P2013 = 127) a mester csak a feladathoz szükséges számú szót küldi el a paramétercsatornában. A választávirat hosszúsága is a szükség szerinti lesz.

A kérelmek/válaszok feldolgozásának szabályai • Minden kérelem vagy válasz csak egy paraméterre vonatkozhat. • A mesternek mindaddig folyamatosan meg kell ismételnie a kérelmeket, amíg a megfelelő válasz meg nem érkezik. • A mester az általa küldött kérelemre érkezett választ a következő módon érzékeli: – a válaszazonosító kiértékelésével, – a paraméterszám (PNU) kiértékelésével, – ha szükséges, a paraméterindex (IND) kiértékelésével, vagy – ha szükséges, a paraméterérték (PWE) kiértékelésével. • A teljes kérelmet egy táviratban kell elküldeni. A kérelmi táviratok nem oszthatók részekre. Ugyanez érvényes a válaszokra is. • A paraméterértéket tartalmazó választávirat esetében a frekvenciaváltó az aktuális paraméterértéket küldi vissza, amikor a választáviratot megismétli.

86


Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Időtúllépések és egyéb hibák

6.5.

Időtúllépések és egyéb hibák

Táviratok időtúllépései Az időtúllépés felügyeletekor a karakterek futásideje fontos. 6-8. táblázat

Karakterek futásideje


Karakterenkénti átviteli idő (= 11 bit)

Bitenkénti átviteli idő

Karakterek futásideje

9600

1,146 ms

104.170 us

19200

0,573 ms

52.084 us

38400

0,286 ms

26.042 us

115200

0,059 ms

5.340 us

1,146 ms 0,573 ms 0,286 ms 0,059 ms

A következő ábra a „maradék futásidő” jelentését mutatja be: Maradék futásidő (tömörített távirat)

STX

LGE

STX

ADR

LGE

1.

:::

2.

ADR

1.

Karakterkésleltetési idő

A tömörített távirat maradék futásidejének 50%-a

n.

BCC

2.

:::

n.

BCC

Karakter-futásidő

A távirat maximális maradék futásideje

6-7. ábra

Maradék futásidő és a karakterek késleltetési ideje

A karakterek késleltetési ideje nulla lehet, és kisebbnek kell lennie az indítási késleltetésnél.


87


A következő ábrán a különböző késleltetések és átviteli idők láthatók:

STX

LGE

ADR

1.

:::

n.

BCC

STX

Szolga válasza

Mester kérelme STX

: : : BCC

LGE

ADR

1.

:::

Válaszkésleltetés


LGE

:::

Mester kérelme n.

BCC


6-8. ábra Indítási késleltetés és válaszkésleltetés Karakterkésleltetési idő A karakterek közötti időtúllépés, kisebbnek kell lennie a karakterek futásideje kétszeresénél, de nulla is lehet Indítási késleltetés Az USS üzenetek közötti időtúllépés. Nagyobbnak kell lennie a karakterek futásideje kétszeresénél Válaszkésleltetés A szolga feldolgozási ideje. Legyen < 20 ms, de nagyobb az indítási késleltetésnél Maradék futásidő < 1,5 * (n + 3) * karakterek futásideje (ahol n = adatbájtok száma) „Szolga átvitele”/ Az „Indítási késleltetés”, a „Válaszkésleltetés” és a „Maradék „Mester átvitele” futásidő” összege A mesternek a következő időket kell ellenőriznie: • „Válaszkésleltetés” = a szolga reakcióideje az USS kérelemre • „Maradék futásidő” = a szolga által küldött választávirat átviteli ideje A szolgának a következő időket kell ellenőriznie: • „Indítási késleltetés” = az USS üzenetek közötti időtúllépés • „Maradék futásidő” = a mestertől érkező kérelemtávirat átviteli ideje Mester kérelme

BCC

ADR

1.

:::

n.


:::

LGE

BCC

Szolga válasza Válaszkésleltetés

STX

STX

LGE

ADR

1.

:::

1.5 * 2 * crt 1.5 * (n+1) * crt 1.5 * 2 * crt

6-9. ábra

88

1.5 * 252 * crt

Időtúllépés-ellenőrzések az USS szolgán



Az USS szolgán ellenőrzött időtúllépési határértékek az előző ábrán láthatók. A „crt” jelentése „karakterek futásideje”. Az 1,5 szorzótényező a maximális határértéket jelenti. Az „indítási késleltetés” és a minimális „válaszkésleltetés” a szoftverben rögzített minimális érték. A „maradék futásidők” felügyeleti értékek, amelyek időtúllépést okoznak, ha a karakterfogadás ezeket meghaladja.

Folyamat időtúllépései A P2014 paraméter ms egységben adja meg az időtúllépést. A nulla beállítás tiltja az időtúllépés ellenőrzését. A P2014 paraméter az 1-es vezérlőszó 10-es bitjének ciklikus frissítését ellenőrzi. Amikor az USS van beállítva parancsforrásként, és a P2014 beállítása nem nulla, a fogadott 1-es vezérlőszó 10-es bitjét vizsgálja a rendszer. Ha a bit nincs beállítva, eggyel növekszik a belső időtúllépés-számláló értéke. A P2014 paraméter küszöbértékének elérésekor a folyamat időtúllépése hibára áll a frekvenciaváltó.

Egyéb hibák P2025 = USS visszautasítva P2026 = USS karakterkeret-hiba P2027 = USS túlfutási hiba P2028 = USS paritáshiba P2029 = USS indítása nem azonosítható P2030 = USS BCC-hiba P2031 = USS hossz-hiba


89

Kommunikáció az USS illesztőn keresztül Az USS folyamatadatok csatornája (PZD)

6.6.

Az USS folyamatadatok csatornája (PZD)

Leírás A távirat ezen területén a folyamatadatok (PZD) folytonos cseréje történik a mester és a szolgák között. Az iránytól függően a folyamatadatok csatornája az USS szolgák felé irányuló kérelem, illetve az USS mesternek adott válasz adatait tartalmazza. A kérelmekben vezérlőszavak és alapértékek szerepelnek a szolgák számára, míg a válaszokban állapotszavak és tényleges értékek a mester számára.

Kérelem az USS szolgához

STW1

HSW

PZD1

PZD2

STW2 PZD3

PZD4

:::

PZD8

:::

PZD8

P2012

Válasz az USS mesternek

ZSW1

HIW

PZD1

PZD2

ZSW2 PZD3

PZD4

P2012 = 2 P2012 = 8

6-10. ábra

A folyamatadatok csatornája

Az USS táviratokban a PZD szavak számát a P2012 paraméter határozza meg, ahol az első két szó a következő: • Vezérlőszó 1 (STW1) és elsődleges alapérték (HSW) • Állapotszó 1 (ZSW1) és tényleges érték (HIW) Ha a P2012 értéke nem kisebb 4-nél, a kiegészítő vezérlőszót (STW2) is átviszi a rendszer 4. PZD szóként (alapértelmezés szerinti beállítás). Az összes többi PZD forrását a P2019 paraméter (RS485 illesztőnél) vagy a P2016 paraméter (RS232 illesztőnél) határozza meg.

90


7. 7.1.

Működtetés

7

ON/OFF parancsok A G120 frekvenciaváltón a következő ON/OFF parancsok használhatók: • ON / OFF (ON/OFF1) • Tehetetlenségi leállítás (OFF2) • Gyors leállítás (OFF3)

Leírás ON / OFF (ON/OFF1) A ON/OFF1 funkció összekapcsolt parancs. A ON parancs visszavonásakor a OFF1 közvetlenül aktív lesz. • Frekvencia alapértéke = 0 A frekvenciaváltó lassítást hajt végre a nyugalmi állapotig a P1121 paraméterben megadott időtartam alatt. • Ha be van állítva, a motortartó fék bekapcsolódik (P1215) a nulla fordulatszám észlelésekor. Amikor a fék működtetésének ideje (P1217) letelik, az impulzusokat elnyomja a rendszer. A nulla fordulatszám észlelése történik, ha a következő események valamelyike bekövetkezik: – A tényleges fordulatszám a kikapcsolási frekvencia (P2167) alá csökken. – A felügyeleti idő (P1227), amely akkor indul, amikor a fordulatszám alapértéke ≤ kikapcsolási frekvencia (P2167), letelt. Tehetetlenségi leállítás (OFF2) • Azonnali impulzuselnyomás, tehetetlenségi leállítás a nyugalmi állapotig. • Ha paraméterrel megadták, a motortartó fék azonnal bekapcsolódik. • Aktív lesz a bekapcsolás tiltása. Az újraindítás előtt egy OFF2 parancsot kell jóváhagyni, például a BOP FN gombjával. Bizonyos alkalmazásoknál hasznos lehet a OFF2 vagy a OFF3 jóváhagyását összekapcsolni a ON/KI funkcióval. Megjegyzés Ha bizonyos idő (P1227) után a OFF1 vagy a OFF3 paranccsal nem lassítható le a motor a kikapcsolási frekvenciára (P2167), a rendszer azonnali OFF2 parancsot kényszerít ki.


91

Működtetés ON/OFF parancsok

Gyors leállítás (OFF3) • Frekvencia alapértéke = 0 • A frekvenciaváltó lassítást hajt végre a nyugalmi állapotig a P1135 paraméterben megadott időtartam alatt. • Ha paraméterrel beállították, a motortartó fék bekapcsolódik a nulla fordulatszám észlelésekor. Amikor a fék működtetésének ideje (P1217) letelik, az impulzusokat elnyomja a rendszer. A nulla fordulatszám észlelése történik, ha a következő események valamelyike bekövetkezik: – A tényleges fordulatszám a kikapcsolási frekvencia (P2167) alá csökken. – A felügyeleti idő (P1227), amely akkor indul, amikor a fordulatszám alapértéke ≤ fordulatszám küszöbértéke (P2167), letelt. • Aktív lesz a bekapcsolás tiltása. Az újraindítás előtt egy OFF3 parancsot kell jóváhagyni, például a BOP FN gombjával. VESZÉLY A kikapcsoláskor a potenciálisan veszélyes terhelést motortartó fékkel biztonságosan rögzíteni kell. Ennek elmulasztása súlyos személyi sérülést vagy anyagi kárt okozhat, ezért ügyeljen arra, hogy legyen motortartó fék a rendszerben. Használjon SINAMICS G120 fékvezérlőt (P1215, P0346, P1216, P1217, P1080) a motortartó fék kikapcsolás alatti vezérléséhez.

A ON/OFF parancs forrásai A ON/OFF parancs alapértelmezés szerinti forrása a digitális bemenet 0 (DI0). Emellett a következő források választhatók a P0700 paraméterrel: • Digitális bemenetek (P0700 = 2) • BOP (P0700 = 1) • STARTER (P0700 = 4) • Magasabb szintű vezérlőrendszer (P0700 = 5) A részleteket lásd az üzembe helyezéssel foglalkozó részben.

ON/OFF digitális bemeneteken (DI) keresztül A ON/OFF funkciók állandó jelet igényelnek.

ON/OFF a BOP-on keresztül A frekvenciaváltó be- és kikapcsolásához használja a BOP következő gombjait: ON (Zöld) (Vörös)

92

OFF1

Egyszeri megnyomás

OFF2

Kétszeri (vagy egyszeri hosszabb idejű) megnyomás


Működtetés ON/OFF parancsok

ON/OFF magasabb szintű vezérlőrendszeren keresztül Soros illesztőn keresztül is végrehajtható a ON/OFF funkció magasabb szintű vezérlőrendszer (például SIMATIC S7) használatával. Megjegyzés A két- vagy háromvezetékes vezérlés különleges ON/OFF módszereket biztosít. A részletes ismertetést a működési útmutató tartalmazza.


93

Működtetés Működési állapok kijelzése LED-del

7.2.

Működési állapok kijelzése LED-del

7.2.1

LED-es kijelzők

Állapotkijelzés A CU240E vezérlőegység két LED-del jeleníti meg a frekvenciaváltó működési állapotát. Állapotjelző LED-ek a CU240E vezérlőn Kész (zöld)

Általános hiba (vörös)

7-1. ábra

A CU240E LED-es állapotjelzői

LED-ek a CU240E vezérlőegységen • Rendszerhiba (SF) LED – Világít: szoftverre vagy hardverre vonatkozó általános rendszerhiba jelzése. – Villogás: letöltés folyamatban. • Kész (RDY) LED – Világít: a frekvenciaváltó indításra kész vagy működik. – Villogás: üzembe helyezés vagy letöltés folyamatban.

94


Működtetés Működési állapok kijelzése LED-del

7.2.2

A LED-ek állapotai

A CU LED-del jelölt állapotai CU240E

Prio

Üzembe helyezés

1

Paraméterletöltés

1

Általános hibák

1

Kész

3


SF

RDY

95

8. 8.1.

Hibaelhárítás

8

Hibák és riasztások

Leírás A frekvenciaváltó a nem megfelelő állapotokat hibákkal és riasztásokkal jelzi. • Riasztások A riasztásokat nem jelzi a rendszer a vezérlőegység LED-jeivel. A riasztások nem igényelnek nyugtázást, és rendszerműveletet sem váltanak ki. A riasztás száma megjelenik a STARTER szoftverben vagy a magasabb szintű vezérlőrendszeren. • Hibák A hibák súlyos helytelen állapotot jeleznek. Hiba előfordulásakor a frekvenciaváltó kikapcsol, és a vezérlőegységen világítani fog az „SF” LED. A hiba száma megjelenik a kezelői alappanelen, a STARTER szoftverben vagy a magasabb szintű vezérlőrendszeren. A hiba elhárításáig a frekvenciaváltó nem indítható újra. A hiba elhárítása után nyugtázni kell a hibát. Megjegyzés A hibák és a riasztások részletes leírása a paramétereket ismertető útmutatóban található.

Hibák és riasztások paraméterezése Hibák A hibák kezeléséhez a következő paramétereket kell használni: • Az r0947 paraméterben az adott kódszám alatt tárolt érték, például F0003 = 3 • Az r0949 paraméterben tárolt kapcsolódó hibaérték (0 = nincs hibaérték) • A hiba r0948 paraméterben tárolt időpontja, amely leolvasható • A hibaüzenetek (P0952) száma, ezt az r0947 paraméter tartalmazza és leolvasható


97

Hibaelhárítás Hibák és riasztások

Riasztások A riasztások kezeléséhez a következő paramétereket kell használni: • Az r2110 paraméterben az adott kódszám alatt tárolt érték, amely leolvasható, például A0503 = 503. A 0 érték azt jelzi, hogy nincs figyelmeztetés. Az indexen keresztül elérhető a két aktuális riasztás és a két utolsó riasztási előzmény.

Megjelenítés A hibák és a riasztások a következő alkotórészeken jelennek meg: • BOP A BOP állapotkijelzőjén megjelennek az előforduló hibák és riasztások. Ha több üzenet érkezett, a kijelző folyamatosan görgeti az aktív hibákat. • STARTER A riasztások panellapjának részletes nézetében megjelennek az információk, hibák és riasztások. Az „üzenetek” mezőben a hiba vagy az információ, illetve a riasztás szövege látható egyszerű szövegként. • Magasabb szintű vezérlőrendszer. A részletes tudnivalókat az adott vezérlőrendszer útmutatójában találja.

A hibák általános nyugtázása A hibakód törléséhez a következő módszerek valamelyike használható: • A frekvenciaváltó ki- majd bekapcsolása. (Kapcsolja ki, majd kapcsolja be a hálózati tápellátást és a vezérlőegység külső 24 V-os tápellátását. • Az FN gomb megnyomása a kezelői alappenelen. • A DI2 alapértelmezés szerinti beállításának bekapcsolása. • Az 1-es vezérlőszó 7-es bitjének beállítása (r0054).

A hibák különleges nyugtázása A következő hibaüzenetek csak a berendezés ki- majd bekapcsolásával törölhetők: • F00051: paraméter-EEPROM hiba • F00052: tápellátási hiba • F00061: hibás csere • F00062: hibás csere • F00063: hibás csere • F00064: a berendezés automatikus letöltést kísérelt meg indítás közben • F01601: rendszerindítási hiba Megjegyzés Az összes aktív hiba nyugtázásáig a frekvenciaváltó nem folytathatja a működést. Az F00395 hiba törlésének ismertetését „Az F00395 üzenet” című rész tartalmazza.

98


Hibaelhárítás Diagnosztikai kijelzések

8.2.

Diagnosztikai kijelzések

Áttekintés A G120 frekvenciaváltó a következő típusú diagnosztikai kijelzéseket biztosítja: • Vezérlőegység LED-jei A LED-ek állapotainak részletes ismertetése a „Működési állapok kijelzése LED-del” című részben található. • Riasztás és hiba száma A riasztás és a hiba száma hibaelhárításhoz használható a BOP és a STARTER segítségével. A STARTER szoftverrel végzett hibaelhárítás részletes ismertetése a szoftver súgójában olvasható.

8.3.

Hibaelhárítás a BOP használatával

Diagnosztika a riasztás és a hiba száma alapján A kezelői alappanelt fel kell szerelni a vezérlőegységre. Ha riasztási vagy hibahelyzet áll elő, a BOP megjeleníti az adott riasztás vagy hiba számát. Riasztás előfordulásakor megjelenik a riasztás száma, és a frekvenciaváltó folytatja a működést, jóllehet a riasztási helyzettől függően ez nem a várt módon történhet. Hiba előfordulásakor megjelenik a hiba száma, és a frekvenciaváltó leáll. Ha a hálózati tápellátás hibája megszakítja az üzembe helyezést, ellentmondások fordulhatnak elő a paraméterezésben. Ebben az esetben fontos, hogy az üzembe helyezést az eredeti gyári beállítások visszaállításával újraindítsák.

Hiba- és figyelmeztető üzenet nélküli motorhiba Ha a motor nem indul el a ON parancs kiadása után: • Ellenőrizze a P0010 = 0 beállítást. • Ellenőrizze a frekvenciaváltó állapotát az r0052 paraméterrel. • Ellenőrizze a parancs és az alapérték forrását (P0700 és P1000). • Ellenőrizze, a motor adatai megfelelnek-e a frekvenciaváltó teljesítménytartományának és feszültségének. Megjegyzés A hibaelhárításhoz lásd az útmutató „Telepítés” fejezetében a „Telepítési ellenőrzőlista” című pontot.


99

9. 9.1.

Javítás és karbantartás

9

Ügyfélszolgálati és támogatási tudnivalók

Automatizálással és hajtással (A&D) kapcsolatos műszaki támogatás Négy főközpontból az egész világra kiterjedő támogatást nyújtanak a nap 24 órájában.

A&D globális ügyfélszolgálat és támogatás

Európa/Afrika (Erlangen) Tel.: +49 (180) 5050 222 Fax: +49 (180) 5050 223 E-mail: [email protected]

Amerika (Johnson City) Tel.: +1 (423) 262 2552 Fax: +1 (423) 262 2589 E-mail: [email protected]

Ázsia/csendes-óceáni térség (Peking) Tel.: +86 (1064) 757 575 Fax: +86 (1064) 747 474 E-mail: [email protected]


101

Javítás és karbantartás Ügyfélszolgálati és támogatási tudnivalók

Kína (Peking) Tel.: +86 (1064) 71 9990 Fax: +86 (1064) 71 9991 E-mail: [email protected]

Online ügyfélszolgálat és támogatás Részletes tudnivalók és támogatás érhető el az ügyfélszolgálati és terméktámogatási webhelyen: http://support.automation.siemens.com

Kapcsolattartási cím Ha bármilyen kérdése vagy problémája merülne fel ezzel az útmutatóval kapcsolatban, írjon a következő címre: Siemens AG Automatizálás és hajtások A&D SD SPA PM4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Németország E-mail: [email protected]

Helyi kapcsolatok A szolgáltatásokra, árakra és a műszaki támogatás feltételeire vonatkozó kérdésekkel forduljon a Siemens helyi képviseletéhez.

102


10

10. Műszaki adatok 10.1.

A CU240E névleges jellemzői

SINAMICS G120, vezérlőegység 240 (CU240) 10-1. táblázat

A CU240 névleges jellemzői

Jellemző Működési feszültség Vezérlési mód

Rögzített frekvenciák Tiltott frekvenciák Alapérték felbontása Digitális bemenetek

Analóg bemenetek

Relékimenetek

Analóg kimenetek Méretek (SzxMxMé) Tömeg


Műszaki leírás 24 V DC a teljesítménymodulból • V/f vezérlés, kimeneti frekvencia 0 és 650 Hz között: – Lineáris V/f vezérlés, – Lineáris V/f vezérlés fluxusáram-vezérléssel (FCC), – V/f vezérlés parabolikus karakterisztikával, – Többpontos V/f vezérlés, – V/f vezérlés textilipari alkalmazásokhoz, – V/f vezérlés fluxusáram-vezérléssel (FCC) textilipari alkalmazásokhoz, – V/f vezérlés független feszültség-alapértékkel. • Vektorvezérlés, kimeneti frekvencia 0 Hz és 200 Hz között: – Érzékelő nélküli vektorvezérlés, – Érzékelő nélküli nyomatékvektor-vezérlés. 16 programozható 4 programozható 0,01 Hz digitális; 0,01 Hz soros; 10 bit analóg (motoros potenciométer: 0,1 Hz [0,1% PID módban]) 6 programozható, szigetelt; PNP/NPN átkapcsolható, SIMATIC kompatibilis, alacsony szint: < 5 V, magas szint: > 10 V, legnagyobb bemeneti feszültség: 30 V 2 programozható, mindkettő beállítható kiegészítő digitális bemenetként. • AI0: 0 V … 10 V, 0/4 mA … 20 mA és -10 V … +10 V • AI1: 0 V … 10 V, 0/4 mA … 20 mA 3 programozható, 30 V DC / 0 A … 0,5 A (ohmos) Áramkorlátozást kell biztosítani külső felhasználói áramkörön keresztül. 2 programozható AO0: 0 V … 10 V és 0 mA … 20 mA, AO1: 0 mA … 20 mA 73 mm x 195 mm x 37 mm 0,21 kg

103

11

11. Tartalékalkatrészek/tartozékok 11.1.

Kezelői alappanel

Kezelői alappanel (BOP) A BOP olyan paraméterbeállítási eszköz, amely a bővítőporton keresztül közvetlenül csatlakoztatható a SINAMICS G120 frekvenciaváltóhoz. Emellett paraméterkészletek fel- és letöltéséhez is használható. Részletes ismertetése az „Üzembe helyezés a BOP használatával” című részben olvasható.

11.2.

PC-csatlakoztatási készlet

PC-csatlakoztatási készlet A PC-csatlakoztatási készlet egy 9 kivezetéses sub-D csatlakozós PC-frekvenciaváltó csatlakozómodulból és egy a nullamodem-kábelből áll, amely lehetővé teszi a STARTER szoftvert futtató számítógép csatlakoztatását. Használatával a következő műveletek hajthatók végre: • A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása (üzembe helyezés, optimalizálás) • A frekvenciaváltó felügyelete (diagnosztika) • A frekvenciaváltó vezérlése (a tesztelésnél a STARTER az elsődleges vezérlő)


105

A melléklet A.1.

A

Elektromágneses összeférhetőség

Elektromágneses összeférhetőség Az olyan elektromos berendezés gyártóinak vagy összeszerelőinek, amely „teljes belső funkciót hajt végre, és végfelhasználóknak szánva, önálló egységként kerül a piacra”, meg kell felelniük az EC/89/336 számú EMC irányelvnek. A gyártó vagy az összeszerelő három módon igazolhatja a megfelelőséget:

Saját tanúsítás Ez a gyártó nyilatkozata arról, hogy a berendezés elektromos környezetére vonatkozó európai szabványokat kielégíti. A gyártó nyilatkozatában csak az Európai Közösség hivatalos közlönyében közzétett szabványokra lehet hivatkozni.

Műszaki gyártási dokumentáció Elkészíthető a berendezés műszaki gyártási dokumentációja, amely leírja a berendezés EMC jellemzőit. A dokumentációt az európai kormányzati szervezet által kinevezett „szakértői testületnek” jóvá kell hagynia. Ennél az eljárásnál az előkészület alatt álló szabványok is használhatók.

EMC szabványok A SINAMICS G120 hajtásrendszereket az EN 61800-3:2004 számú EMC termékszabványnak megfelelően bevizsgálták.


107

A melléklet Az EMC környezet és kategóriák definíciója

A.2.

Az EMC környezet és kategóriák definíciója

Az EMC teljesítmény osztályozása Az EMC környezetet és kategóriákat az EN 61800-3 számú EMC termékszabvány az alábbiak szerint definiálja:

Első környezet Ez a környezet olyan háztartási helyiségeket és létesítményeket foglal magába, amelyek közbenső transzformátor használata nélkül közvetlenül csatlakoznak a közüzemi kisfeszültségű táphálózatra. Megjegyzés Például: házak, lakások, kereskedelmi helyiségek vagy irodák lakóépületekben.

Második környezet Ez a környezet olyan ipari helyiségeket és létesítményeket foglal magába, amelyek nem közvetlenül csatlakoznak a közüzemi kisfeszültségű táphálózatra. Megjegyzés Például: saját transzformátorról táplált épületek ipari vagy műszaki területei.

C1-es kategória 1000 V-nál kisebb névleges feszültségű, nagyteljesítményű hajtásrendszer (PDS) az első (lakóhelyi) környezetben való használatra.

C2-es kategória 1000 V-nál kisebb névleges feszültségű nagyteljesítményű hajtásrendszer (PDS), amely sem nem dugaszolható, sem nem áthelyezhető eszköz, és az első (lakóhelyi) környezetben való használatakor csak szakember végezheti a telepítést és az üzembe helyezést. Megjegyzés A szakember olyan személy vagy szervezet, aki/amely megfelelő képzettséggel és jártassággal rendelkezik a nagyteljesítményű hajtásrendszerek telepítésében és/vagy üzembe helyezésében, beleértve az EMC szempontjait is.

108


A melléklet Általános EMC teljesítmény

A.3.

Általános EMC teljesítmény

EMC kibocsátás A SINAMICS G120 hajtásrendszereket a C2-es kategória (lakóhelyi környezet) kibocsátási követelményei szerint vizsgálták be. A-1. táblázat

Vezetett és kisugárzott kibocsátás

EMC jelenség

Szabvány

Szint

Vezetett kibocsátás

EN 55011

A) osztály

Kisugárzott kibocsátás

EN 55011

A) osztály

Megjegyzés Ennek a teljesítménynek az eléréséhez nem szabad túllépni az alapértelmezés szerinti kapcsolási frekvenciát. A vezetett kibocsátás EN 55011 szerinti B) osztályának eléréséhez kiegészítőként kapható PM240 külső szűrők állnak rendelkezésre. A kisugárzott kibocsátás EN 55011 szerinti B) osztályának elérése nagymértékben függ a berendezés fémszekrénybe való megfelelő telepítésétől. Ezek a határértékek nem érhetők el, ha a berendezést nem zárt helyre vagy nem a bevált EMC gyakorlatnak megfelelően telepítik.

Felharmonikus áramok A SINAMICS G120 hajtásrendszerek felharmonikus áramkibocsátása a következő: A-2. táblázat

Felharmonikus áramok

Névleges teljesítmény FSA … FSF (400 V, 370 W … 110 kW)

Jellemző felharmonikus áram (névleges bemeneti áram %-ában) 5.

7.

11.

13.

17.

19.

23.

25.

73

52

25

23

22

15

12

10

Megjegyzés A C2-es kategória szerinti (lakóhelyi) környezetben telepített egységeknek közüzemi kisfeszültségű táphálózatra kell csatlakozniuk. Ezzel kapcsolatban forduljon a helyi szolgáltatóhoz. A C3-as kategória szerinti (ipari) környezetben telepített egységekhez nincs szükség csatlakozási jóváhagyásra.

EMC zavartűrés A SINAMICS G120 hajtásrendszereket a C3-as kategória (ipari környezet) zavartűrési követelményei szerint vizsgálták be.


109

A melléklet Általános EMC teljesítmény

A-3. táblázat

EMC zavartűrés

EMC jelenség

Szabvány

Szint

Teljesítménykritérium

Elektrosztatikus kisülés (ESD)

EN 61000-4-2

4 kV-os, érintkezéses kisülés

A

8 kV-os légkisülés Rádiófrekvenciás, elektromágneses tér

EN 61000-4-3

Amplitúdómodulált

80 MHz … 1000 MHz 10 V/m

A

80% AM 1 kHz-en

Gyors, tranziens impulzuscsomagok

EN 61000-4-4

2 kV @ 5 kHz

Lökőfeszültség

EN 61000-4-5

1 kV-os, differenciális (L-L) A

1,2/50 μs Vezetett

2 kV-os, közös (L-E) EN 61000-4-6

Rádiófrekvenciás, közös módus Hálózatkimaradás és feszültségesés

A

0,15 MHz … 80 MHz 10 V/rms

A

80% AM 1 kHz-en EN 61000-4-11 100% esés 3 ms-ig

A

30% esés 10 ms-ig

B

60% esés 100 ms-ig

C

95% esés 5000 ms-ig

D

Feszültségtorzítás

EN 61000-2-4 3-as osztály

10% THD

A

Feszültségkiegyenlítetlenség


3% fordított fázissorrend

A

Frekvenciaingadozás


Névleges 50 Hz vagy 60 Hz (± 4%)

A

Irányváltási szintek

EN 60146-1-1 B) osztály

Mélység = 40%

A

Terület = 250% x fok

Megjegyzés A zavartűrési követelmények egyaránt vonatkoznak a szűrővel ellátott és a szűrő nélküli egységekre.

110


A melléklet Szabványok ((PM240))

A.4.

Szabványok ((PM240)) Európai kisfeszültségű irányelv A SINAMICS G120 termékcsalád megfelel a 98/68/EEC irányelvvel módosított 73/23/EEC kisfeszültségű irányelvnek. Az egységek tanúsítással rendelkeznek arról, hogy eleget tesznek a következő szabványoknak: EN 61800-5-1 – Félvezetős frekvenciaváltók – Általános előírások és vonalváltós frekvenciaváltók EN 60204-1 – Gépi berendezések biztonsága – Gépek elektromos berendezései Gépi berendezésekre vonatkozó európai irányelv A SINAMICS G120 sorozat nem esik a gépi berendezésekre vonatkozó irányelv hatálya alá. Jellemző gépi alkalmazások esetében azonban a termékek teljes mértékben eleget tesznek az irányelv egészségvédelmi és biztonsági előírásainak. A bennfoglalási nyilatkozat kérésre rendelkezésre áll. Európai EMC irányelv Ha a telepítés az útmutatóban ismertetett ajánlások szerint történt, a SINAMICS G120 teljesíti az EMC irányelv valamennyi előírását a nagyteljesítményű hajtásrendszerekre vonatkozó EN 61800-3 EMC termékszabványában megadottak szerint. Underwriters Laboratories UL és CUL BESOROLÁSÚ ENERGIAÁTALAKÍTÓ BERENDEZÉS 2-es szennyezettségi szintű környezetben való használatra. Megjegyzés: Az UL tanúsítás folyamatban van. ISO 9001 A Siemens plc az ISO 9001 előírásainak megfelelő minőségirányítási rendszert működtet.


111

Rövidítések listája B B.1.

B

Rövidítések

Rövidítések B-1. táblázat Rövidítés A AC A/D ADR AFM AG AI AK AO AOP ASIC ASP ASVM B BCC BCD BI BIA BICO BO BOP C C CB CCW CDS CE CI

Rövidítések Jelentés Váltakozó áram Analóg-digitális átalakító Cím További frekvenciamódosítás Automatizálási egység Analóg bemenet Kérelemazonosító Analóg kimenet Fejlett kezelőpanel Alkalmazásorientált integrált áramkör Analóg alapérték Aszimmetrikus térvektor-moduláció Blokkellenőrző karakter Binárisan kódolt decimális kód Binector bemenet Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit Binector/connector Binector kimenet Kezelői alappanel Üzembe helyezés Kommunikációs kártya Óramutató járásával ellentétes irányú Parancsadatkészlet Communauté Européenne Connector bemenet


113

Rövidítések listája B Rövidítések

Rövidítés CM CMD CO CO/BO COM CT CU CUT CW D DAP D/A DC DDS DI DIP DO DP DP-V1 DS E ECD EEC EEPROM ELCB EMC EMF ES FAQ F Fast FFB FB FCC FCL FF FFB FOC FREQ FSA FSB FSC FSD

114

Jelentés Konfigurációkezelés Parancs Connector kimenet Connector kimenet/Binector kimenet Közös (NO vagy NC pontra csatlakoztatott kivezetés) Üzembe helyezés, indításra kész Vezérlőegység Üzembe helyezés, működik, indításra kész Óramutató járásával megegyező irányú Eszköz-hozzáférési pont Digitális-analóg átalakító Egyenáram Hajtásadatkészlet Digitális bemenet DIP-kapcsoló Digitális kimenet Elosztott I/O eszközök Aperiodikus adatátvitel (kiterjesztett PROFIBUS funkció) Hajtás állapota Helyettesítő kapcsolás Európai Gazdasági Közösség Elektromosan törölhető, újraprogramozható, csak olvasható memória Földzárlati megszakító Elektromágneses összeférhetőség Elektromágneses erő Műszaki rendszer Gyakran felmerülő kérdések Gyors, szabadon programozható funkcióblokkok Funkcióblokk Fluxusáram-vezérlés Gyors áramkorlátozás Rögzített frekvencia Szabadon programozható funkcióblokkok Mezőorientált vezérlés Frekvencia A házméret B házméret C házméret D vázméret



Rövidítés FSE FSF G GSD GSG GUI ID H HIW HMI HO HSW HTL I I/O IBN IGBT IND J JOG K KIB L LCD LED LGE LO LWL M MHB MLP MOP MMC N NC NEMA NO O OLM OLP OM OPI

Jelentés E vázméret F vázméret Eszközadatfájl (Geräte Stamm Datei) Üzembe helyezési útmutató Globális egyedi azonosító Elsődleges, tényleges érték Ember és gép közötti kapcsolat Nagy túlterhelés (állandó nyomaték) Elsődleges alapérték Nagyfeszültségű, tranzisztoros logika Bemenet/kimenet Üzembe helyezés Szigetelt vezérlőelektródájú, bipoláris tranzisztor Alindex Léptetés Mozgáskiegyenlítés Folyadékkristályos kijelző Világító dióda Hosszúság Enyhe túlterhelés (változtatható nyomaték) Száloptikai vezető Motortartó fék Többnyelvű csomag Motoros potenciométer Micro Memory Card Alaphelyzetben zárt National Electrical Manufacturers Association Alaphelyzetben nyitott Optikai csatolómodul Optikai csatlakozódugasz Objektumkezelő Kezelői útmutató

P PAP

Paraméter-hozzáférési pont


115


Rövidítés PID PKE PKW PLC PM PM-IF PNU PNO PPO PTC PWE PWM Pxxxx PZD Q QC R RAM RCCB RCD RFG RFI ROM RPM rxxxx S SBC SLVC SLS SOL SS1 STO STW STX SVM T TTL U USS V V/f VC VT

116

Jelentés Arányos, integráló, differenciáló szabályozás Paraméterazonosító Paramétercsatorna (Parameter/Kennung/Wert) Programozható logikai vezérlő Teljesítménymodul Teljesítménymodul illesztője Paraméter száma PROFIBUS (Nutzerorganisation) Paraméter folyamatadat-objektuma Pozitív hőmérsékleti tényező Paraméterérték Impulzusszélesség-moduláció Írható paraméter Folyamatadatok területe (Prozeßdaten) Gyors üzembe helyezés Közvetlen elérésű memória Maradékáram-működtetésű megszakító Maradékáram-eszköz Meredekségi függvénygenerátor Nagyfrekvenciás zavar Csak olvasható memória Percenkénti fordulatszám Analóg jelek írásvédett paraméterei Biztonsági megszakításvezérlés Érzékelő nélküli vektorvezérlés Biztonságosan korlátozott fordulatszám Soros bővítőkapcsolat Biztonsági leállítás 1 Biztonsági nyomaték-kikapcsolás Vezérlőszó Szövegkezdet Térvektor-moduláció Tranzisztor-tranzisztor logika Univerzális, soros illesztő Feszültség/frekvencia Vektorvezérlés Változtatható nyomaték CU240E vezérlőegységek Kezelői útmutató, 2007/10, A5E01301938B AA


Rövidítés

Jelentés

W WEA

Automatikus újraindítás

Z ZSW

Állapotszó

ZUSW

További alapérték


117

Tárgymutató A

F

A&D műszaki támogatás, 99 Amerika (Johnson City), 99 Ázsia/csendes-óceáni térség (Peking), 99 Kína (Peking), 100 Európa/Afrika (Erlangen), 99 Online ügyfélszolgálat és támogatás, 100 Tartozékok Kezelői alappanel (BOP), 103 PC-csatlakoztatási készlet, 103

Gyári beállítás Visszaállítás, 60 Felszerelés, vezérlőegység a teljesítménymodulra, 25

B BOP, 61

C Számítás, motor- és vezérlési adatok, 47 Paraméterek módosítása a kezelői alappanellel, 40 EMC teljesítmény osztályozása, 106 Üzembe helyezési funkciók, 17 Alkalmazás üzembe helyezése, 48 Általános jellemzők, 17 Vezérlési funkciók, 18 Vezérlés kábelezése, 27

D Paraméterek letöltése, 61

E Elektromágneses összeférhetőség, 105 EMC szabványok, 105 Európai EMC irányelv, 109 Európai kisfeszültségű irányelv, 109 Gépi berendezésekre vonatkozó európai irányelv, 109 CU240E vezérlőegységek Kezelői útmutató, 2007/10, A5E01301938B AA

I ISO 9001, 109

M Felügyeleti paraméterek, 66 Motoradatok azonosítása, 46

O Működési funkciók, 18

P Paraméter Attribútumok, 66 Index, 67 Feltöltés, 35 Paraméterek attribútumai Hozzáférési szint, 67 Aktív, 70 BICO, 67 Módosítható, 68 Adattípus, 68 Csoportosítás, 69 Gyors üzembe helyezés, 70 Mértékegység, 69 Értéktartomány, 70 Paramétercsatorna, 80 Paraméterek Adatkészletek, 71 Védelmi funkciók, 18 119

Tárgymutató

R Visszaállítás gyári beállításra, 60 Szabályok, működés közbeni csere, 73

S Biztonsági megjegyzések Üzembe helyezés, 11 Szétszerelés és selejtezés, 13 Általános figyelmeztetések és megjegyzések, 10 Működtetés, 12 Javítás, 13 Biztonsági óvintézkedések, 9 Szállítás és tárolás, 11 Saját tanúsítás, 105 SINAMICS G120 termékcsalád, 15 Szabványok, 109 STARTER Letöltés, 64 Állapotkijelzés, 92 Csere, CU, 73 Csere, PM, 74

T Műszaki gyártási dokumentáció, 105

U Underwriters Laboratories, 109 Univerzális, soros illesztő, 75 Paraméterkészlet feltöltése, 35 Paraméterek feltöltése, 61 USS, 75

120


Az ebben a tájékoztató anyagban szereplő általános leírások és jellemzők néhány konkrét esetben eltérhetnek a termékétől, illetve annak továbbfejlesztése következtében időközben megváltozhatnak. A kívánt jellemzők és adatok csak akkor

kötelező érvényűek, ha azokról szerződéskötéskor nyomatékosan megállapodtak. Változtatás joga fenntartva. Minden termékleírás, termékmegnevezés, védjegy és bejegyzett szabadalmi oltalom Siemens AG és beszállítói számára fenntartva.

Siemens Zrt. Automatizálás és Hajtástechnika Pf.: 1956 Budapest 70.

www.siemens.hu/ad

Sinamics G120 CU240E vezérlőmodul. Kezelői útmutató G120. sinamics. Totally Integrated Automation: Rendszermegoldásra tervezve

Recommend Documents