měniče SINAMICS

TIA Safety Integrated 2015

Safety @ měniče SINAMICS

© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena.

siemens.cz/iadt

Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS podle EN 61800-5-2 funkční bezpečnost • Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off (STO)

Safe Stop 1 (SS1)

Safe Stop 2 (SS2)

Safe Operating Stop (SOS)

• Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely-Limited Speed (SLS)

Safe Speed Monitor (SSM)

Safe Direction (SDI)

• Funkce pro bezpečnou brzdu Safe Brake Control (SBC)

Safe Brake Test (SBT) New 2013

• Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safely-Limited Position (SLP)

Safe Position (SP)

SBC a SBT jdou nad rámec definice v uvedené normě

© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 2

9.-10.9.2014

Radek Novotný / I IA&DT

Všechny standardní měniče nabízejí STO.

Converter

ET200pro FC-2

G110D

G110M

G120D

Control Unit

G120 1)

G120C

CU240D-2 CU250D-2

CU240E-2 CU250S-2 2)

Communication

PROFIBUS3), PROFINET3)

AS-i

Start of delivery

2014

08/2010

2014

06/2012

09/2012

05/2012

Version

V4.7

V3.4

V4.6

V4.5

V4.5

V4.5

Basic Functions

STO

STO

STO

STO

STO

STO, SS12), SBC2), 6)

Control

• PROFIsafe4) • F-DI/F-DO5)

• AS-interface

• PROFIsafe • 1 F-DI




Miscellaneous

USS, PROFIBUS, PROFINET

FAQ: Safe shutdown 60684895 1)

4)

2)

5)

except CU230P, CU240B-2 CU250S-2 without Safety license 3) via module IM154


9.-10.9.2014

via module F-Switch via module F-RSM 6) Safe Brake Relay required


Řídicí jednotky standardních měničů nabízejí rozšířené safety funkce bez nutnosti enkodéru Converter

G120D

G120

G120

Control Unit

CU240D-2 -F CU250D-2 -F

CU240E-2 -F

CU250S-22)

Communication

PROFIBUS, PROFINET

USS, PROFIBUS, PROFINET

USS, PROFIBUS, PROFINET, CAN

Start of delivery

06/2012

05/2012

08/2013

Basic Functions

STO, SS1

STO, SS1

STO, SS1, SBC3)

Extended Functions encoderless1), 4)

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

Control

• PROFIsafe • 3 F-DI/1 F-DO


• PROFIsafe • 3 F-DI/1 F-DO

1)

Encoderless safety functions (except STO and SBC) with induction motor; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible Extended Functions CU250S-2: Enabled using a license 3) Safe Brake Relay required 4) Power Module PM240 FS GX does not support Extended Functions 2)


9.-10.9.2014


SINAMICS S a G s řídicí jednotkou CU3xx nabízejí komplexní bezbečnostní funkce Drive system

S110

S120

S120

G130/G150

S150

Control Unit

CU305

CU310-2/CU320-2

CU320-2

CU320-2

CU320-2

Version

Blocksize

Booksize/Blocksize/Decentral

Chassis/Cabinet

Chassis/Cabinet

Cabinet

Basic Functions

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

STO, SS1, SBC2)

Extended Functions encoderless 1), 3)

SLS, SDI, SSM

SLS, SDI, SSM

SLS7), SDI7), SSM7)

SLS7), SDI7), SSM7)

SLS7), SDI7), SSM7)

Extended Functions With encoder 3)

SLS, SDI, SSM, SS2, SOS

SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP4), SBT


SLS, SDI, SSM, SBT


Actual value sensing6)

DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1

DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL5)

SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL5)

HTL/TTL5)

Sin/cos encoder, HTL/TTL5)

Control

• •

• •

• •

• •

• •

PROFIsafe 3 F-DI / 1 F-DO

1)

PROFIsafe F-DI / F-DO

Encoderless Safety Functions (except STO and SBC) with induction motors; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Safe Brake Relay (Blocksize) resp. Safe Brake Adapter (Chassis) required 3) Extended Functions: Enabled using a license




4)

in conjunction with PROFIsafe with 2-encoder system 6) Details: 33512621 7) with V4.6 HF5 5)


9.-10.9.2014


Přehled bezpečnostních funkcí v měničích Sinamics Standard Functions

Extended Functions

Safe Torque Safe Off Stop 1 (STO) (SS1)

Safe SafelyOperating Safe Limited Stop Stop 2 Speed (SOS) (SS2) (SLS)

Safe Brake Contro l (SBC)

Safe Speed Safe Monitor Directio (SSM) n (SDI)

Safe Brake Test (SBT)

SafelyLimited Safely Positio Position Control n (SLP) (SP) Unit

G110D Distributed

✔

G120 Modular Vector

✔

G120C Compact Vector

✔

G120D Distributed Vector

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU240D-2 / CU250D-2

G130 High-Powered Components

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU320-2

G150 High-Powered Enclosed

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU320-2

S110 High-Performance Positioning

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU305 (V4.4)

SINAMICS S120 HP Servo – Blocksize, Booksize

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU310-2/CU3202

SINAMICS S120M - HP Distributed Servo

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU310-2/CU3202

SINAMICS S120 HP Servo – Chassis / Cabinets

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU320-2

SINAMICS S150 HP Regen Enclosed

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CU320-2

Built-in ✔

✔

✔

✔

CU240E-2 (basic) CU250S-2 (extended) Built-in


9.-10.9.2014


Příklad jednoduchého stroje s pohonem s využitím bezpečnostních funkcí

F F-DI F-DO

 Safety-program v S7-1200F  Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS  Vše se programuje v prostředí TIA-portál  Ovládání bezpečnostních funkcí přes F-DI/F-DO


9.-10.9.2014


Bezpečnostní vstupy pro měniče řady G120


9.-10.9.2014




9.-10.9.2014




9.-10.9.2014


Akceptanční test Akceptanční test je nutné provést po každém nastavení bezpečnostních funkcí v pohonech a ověřit tak jejich správné nastavení a funkčnost. Výsledkem akceptančního testu je protokol, který dokumentuje nastavení bezpečnostních funkcí a průběh testování. Akceptanční test pro měniče řady Sinamics G120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73102423 Akceptanční test pro měniče řady Sinamics S110/S120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/52248627


9.-10.9.2014


Akceptanční test Novinky Průběh testu je řízen pomocí dialogových oken Usnadnění přichází v okamžiku požadavku na vytvoření snímku z osciloskopu

V tomto případě jsou nachystány hotové konfigurace měřených signálů, které stačí pouze nahrát a tak nastavit potřebné měření


9.-10.9.2014


Akceptanční test Novinky – předkonfigurovaný trace


9.-10.9.2014


Akceptanční test Novinky – předkonfigurovaný trace


9.-10.9.2014


Brožura „Safety for beginners“  

Volně ke stažení jako PDF http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/80561520

 Praktické, jednoduché aplikace  Klasická implementace s externími obvody  Inovativní řešení se Safety Integrated přes terminálové svorky © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 15

9.-10.9.2014


Aktualizovaná webová stránka pro „Safety Drives“

via products

 

All relevant safety information (overview, products, important infos, link boxes) are provided on this site. Redirect: http://www.siemens.com/safety-drives © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 16

9.-10.9.2014


Děkuji za pozornost Ing. Radek Novotný I IA&DT Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká republika Tel : +420 544 508 467 Mobil: +420 720 537 708 Email: [email protected]

siemens.cz/iadt © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 17

9.-10.9.2014


měniče SINAMICS

Recommend Documents