Sinamics a Simatic S7-1200

Sinamics a Simatic S71200 Komunikace Sinamics S110 s řídicím systémem řady Simatic S7-1200 přes Profinet. Jak na to?

Příklad zapojení S110 PN KTP 400

S7-1212C

CSM (Switch)

Podrobné schéma zapojení: KD11-901-p18-v4a-Zapojeni.pdf Komunikace měničů Sinamics S110 s ř.s. Simatic řady S7-1200 po profinetu Milovy DRIVES 2011

Strana 2

© Siemens s.r.o. 2011 – Změna vyhrazena

Nastavíme Profinet jméno a IP adresu měniče

1. Vyhledáme dostupná zařízení

3. Nastavíme IP adresu 2. Pravým tlačítkem přes kontextové menu zvolíme „Edit ethernet node“

3. Nastavíme Profinet jméno

Komunikace měničů Sinamics S110 s ř.s. Simatic řady S7-1200 po profinetu Milovy DRIVES 2011

Strana 3


Nastavení měniče

1. Nastavíme měnič a zvolíme některý ze standardních telegramů pro Drive object „SERVO_02“

2. Nastavíme standardní telegram 390 pro měnič Drive Object CU


Strana 4


Vytvoření nového projektu v TIA portálu 1. Zvolíme možnost Vytvoření nového projektu. Zadáme jméno a cestu.

2. Stiskneme tlačítko vytvořit

3. Jakmile je projekt vytvořen přejdeme do náhledu projektu


Strana 5


Vložíme nové CPU 1. Zvolíme vložení nového zařízení

2. Vybereme požadovaný typ PLC


Strana 6


Provedeme konfiguraci CPU

1. Vybereme záložku Vlastnosti -„Properities“

2. Zadáme jméno PLC doporučuji pouze alfanumerické znaky! Pak bude jméno PLC shodné s Profinet jménem


Strana 7


Definice komunikačního rozhraní

1. Vybereme složku „Ethernet address“ 2. Vybereme síť nebo vytvoříme novou

3. Nastavíme IP adresu a případně masku podsítě


Strana 8


Pozn.: Pro jednoduché sítě není třeba Topologii konfigurovat. Pokud ji ale začnete konfigurovat, musí být naprosto přesná (správné porty, typy switchů atd)!

Vložení měniče

3. Označíme si vložený měnič

4. Zadáme jméno shodné s dříve nastavenými údaji. Viz. strana 2

1. Přejdeme do „Network view“

2. Vybereme vhodný měnič. Pokud tam není je nutné provést import GSDxml . To se dělá přes funkci v záložce „Options“. Vhodný GSDxml soubor naleznete na stránkách technické podpory, nebo na případné CF kartě měniče


Strana 9


4. Vybereme Master PLC pro měnič

Definice komunikačního rozhraní měniče

Levým tlačítkem myši klepneme na „Not assigned“ a vybereme správné PLC

2. Vybereme síť 1. Vybereme záložku „Ethernet address“ 3. Zadáme IP adresu shodnou s dříve zadanou (viz. strana 2.)


Strana 10


Vložení Drive objektů

1. Zvolíme „Device view“ a vybereme měnič

2. Vložíme do měniče Drive objekt DO Servo Systém nám ukáže kde ho lze vložit

3. Vložíme do měniče Drive objekt DO Control Unit


Strana 11


Vložení telegramů do DO

1. Vložíme správný telegram do DO Servo. V našem případě Standard telegram 111 (viz. strana 3)

2. Vložíme správný telegram do DO CU (V našem případě Standardní telegram 394

3. Jednotlivé objekty telegramů si vhodně nazveme Komunikace měničů Sinamics S110 s ř.s. Simatic řady S7-1200 po profinetu Milovy DRIVES 2011

Strana 12


Přizpůsobení komunikačního cyklu

2. Změníme si Update time z „Automatic“ (128ms) na „Can be set“ (například 8ms) 1. Vybereme „Profinet / Advanced options/Real-time settings“

Pro větší programy může být menší hodnota příliš krátká


Strana 13


Vložení bloků z knihovny do PLC

1. Pokud není v nabídce knihoven knihovna S7_1200_Sinamics_Lib_v.. Načteme si ji. Pokud ji nemáte můžete si ji vyžádat na lince technické podpory 800 122 552

2. Vybreme si složku Drives_Control_Blocks a blok pro používaný standardní telegram vložíme do projektu


Strana 14


Vložíme jednotlivé bloky do programu

2. Vytvoříme si instanční DB k právě vkládanému bloku

1. Například vložíme FB pro ovládání měniče přes standardní telegram 111


Strana 15


Nastavíme rozhraní vloženého bloku

Programování tohoto bloku již bude asi pro většinu programátorů jednoduché. Přesto zbývá ještě jedna podstatná drobnost!

A to je správné nastavení HW_id. Mohu si zvolit ze seznamu dostupných proměnných. Ale jak vybrat tu správnou? Ukážeme si na příští straně!


Strana 16


2.Vybereme záložku „System constants“

Nalezení správného HW_id

1. Otevřeme si složku

3.Nalezneme jméno, které jsme dali komunikačnímu slotu telegramu, který chceme tímto blokem ovládat (viz. strana 11.)

„PLC_Tags / Show all Tags“

4.Tuto hodnotu tam přímo zapíšeme, nebo si vybereme u bloku tento Tag


Strana 17


1. Označíme PLC a zvolíme download

Nahrání hotového programu do PLC

2. Vybereme způsob připojení

3. Pokud by nám to na konfigurované adrese nenašlo žádné PLC (například první nahrávání nového PLC), pak zaškrkneme „Show all accessible devices“ a zvolíme „Refresh“


Strana 18


Popis chybových hlášení komunikačních bloků Bit

Popis chyby

0

Funkce DPRD_DAT hlásí chybu při odesílání dat z PLC (Podrobnosti v proměnné RET_Value_DPRD_DAT)

1

Funkce DPWR_DAT hlásí chybu při odesílání dat z PLC (Podrobnosti v proměnné RET_Value_DPWR_DAT)

2

Žádaná hodnota rychlosti je mimo povolený rozsah -200.0% až +199,9% (u ST9 a ST111 1 až 40 000 000 v 1000LU/min)

3

Žádaná hodnota polohy je mimo povolený rozsah -2147483647 až 2147483647 LU

4

Rychlostní override je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0%

5

Žádaná hodnota zrychlení je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0%

6

Žádaná hodnota zpomalení je mimo povolený rozsah 0.1% až 100.0%

7

MDI Mode je mimo povoleny rozsah (0-3)

8

Poznámka: pokud se vyskytne při zpracování bloku nějaká chyba tak se pohon zablokuje signálem OFF1! Komunikace měničů Sinamics S110 s ř.s. Simatic řady S7-1200 po profinetu Milovy DRIVES 2011

Strana 19


Které nyní připravené telegramy jsou použitelné pro které zařízení? Telegramy 1

G120 Otáčkové řízení X

2

S110/S120 Otáčkové řízení

S110/S120 Polohové řízení

X X

9

X

111

X

352

S110/S120 Řídící jednotky CU3xx (DI/DO)

X

390

X

394

X


Strana 20


Tipy Triky pro pokročilé - I Chtěli by jste rozšířit standardní telegram? Bloky v knihovně od verze S7_1200_S110_Lib_v5b jsou připraveny k rozšíření až na 16 wordů

Co je třeba provést? 1. při konfiguraci Drive Objektu (DO) si zvolím vhodný standardní telegram např. ST9 Tím se mi nastaví veškerá spojení uvnitř DO. 2. Pak ve Starteru v „Message Frame configuration“ zvolím „Free Telegram BICO“ a změníme si délku telegramu na požadovaný počet wordů. Pozor TIAportal má omezený počet možností, proto jediná rozumná možnost je 16/16W pro S110/S120 s ST9/111. (zatím nedoporučuji používat „Message Frame extension“) 3. V konfiguraci DO v Tia portalu zvolíme telegram s odpovídajícím počtem Wordů. V tomto případě Free Telegram 16W/16W 4. Funkční blok pro komunikaci z „Drive Control Blocks“ (v tomto případě FB_pro_ST9_MDI_simpl) otevřeme a změníme pointery u DPRD_DAT i DPWR_DAT obdobně dle přiloženého obrázku (délka přenášených dat)

5. Rozšiřitelnost bloků pro standardní telegramy je následující: 1. 1,2,352 na 8W / 8W 2. 390 a 394 na 4W / 4W 3. 9 na 16W / 16W


Strana 21


Tipy Triky pro pokročilé - II 5.

V instančním datovém bloku pro komunikaci, který vytvoříte pro volání FB_pro_ST9_MDI_simpl naleznete pole hodnot typu Word EXT_data_REC a EXT_data_SEND. Přes tyto proměnné lze odesílat a číst další hodnoty nad rámec standardního telegramu.

6.

Tip: v rámci standardního telegramu existuje ve standardních Řídících (CWx) a Stavových (SWx) slovech velké množství nevyužívaných bitů (Free_bit_x). Pokud zvolíte v měniči (Free telegram BICO), pak lze tyto bity použít pro Vaše specifické úkoly aniž by jste jakkoliv narušili funkčnost základního standardního telegramu


Strana 22


SIMOTION Hodně úspěchů s měniči Sinamics a ř.s. Simatic Ing. Karel Dočkal

Email: [email protected] Siemens s.r.o. Olomoucká 7/9 618 00 Brno

Sinamics a Simatic S7-1200

Recommend Documents